WO2017119162A1 - 内視鏡 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an endoscope for bending a bending portion in conjunction with a tilting operation to an operation lever.
- endoscopes that can be inserted into a subject are widely used in, for example, the medical field or the industrial field in order to observe a portion inside the subject that is difficult to observe, such as the inside of a living body or the inside of a structure. Has been.
- Such an endoscope insertion portion is provided with a bending portion for improving insertion property and observation property in the subject.
- the bending portion is operated to bend by a bending operation device provided in the operation unit.
- a joystick type device that performs a bending operation of a bending portion by tilting an operation lever is widely known.
- the outer side of the operation lever is made of an elastic member such as rubber in order to ensure the water tightness inside the endoscope while allowing the bending operation of the bending lever protruding outside the operation unit.
- this type of endoscope is subjected to a leak test to determine whether or not the internal watertightness is ensured at the time of cleaning after use.
- This leak test is generally performed by applying a positive pressure to the inside of the endoscope through a ventilation portion provided in the endoscope.
- the exterior cover covering the outer portion of the operation lever expands due to elastic deformation as the internal pressure increases.
- the exterior cover is deformed to an expansion shape (for example, a dome shape or the like) stable with respect to its restoring force by this expansion, the exterior cover is released even after releasing the internal pressure of the endoscope.
- the expanded shape is maintained until the operation lever is tilted.
- Such expansion may form a space such as a so-called air pool in a part of the outer cover, and when the air pool or the like is formed, the portion is not sufficiently cleaned or disinfected. There is a fear.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and when the positive pressure applied to the inside of the endoscope is released, the exterior cover that covers the outer portion of the operation lever can be quickly restored to the original shape.
- An object is to provide an endoscope.
- An endoscope includes an operation unit provided on a proximal end side of an insertion unit having a bending unit, and an operation unit provided on the operation unit, and adjusting a bending angle of the bending unit in conjunction with a tilting operation.
- Possible operation lever and a flexible exterior whose outer peripheral edge is watertightly fixed to the operation part, and whose inner peripheral edge covers the outer side of the operation lever in a watertight manner and can be deformed by fluctuations in the internal pressure of the operation part A cover, and a regulating member that regulates expansion of the exterior cover due to fluctuations in the internal pressure.
- FIG. 1 is a front view showing the appearance of the endoscope
- FIG. 2 is a right side view showing the appearance of the endoscope
- FIG. 4 is an exploded perspective view showing the bending lever and the outer cover
- FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part showing the state of the outer cover when positive pressure is applied to the inside of the endoscope
- FIG. 7 is a cross-sectional view showing the tip along the line VII-VII in FIG.
- An endoscope 1 according to this embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is a bronchial endoscope.
- the endoscope 1 has an insertion portion 2 formed in an elongated tubular shape and a proximal end of the insertion portion 2.
- An operation unit 3 provided in series, a universal cord 4 which is an endoscope cable extending from the operation unit 3, and an endoscope connector 5 disposed at the tip of the universal cord 4 are provided. It is configured.
- the insertion portion 2 is constituted by a flexible tubular member in which a distal end portion 6, a bending portion 7, and a flexible tube portion 8 are connected in order from the distal end side.
- a metal tip hard portion 10 is provided in the tip portion 6, and the tip hard portion 10 includes an image pickup unit 11 including an image pickup device such as a CCD or a CMOS, A pair of light guides 12 and a treatment instrument insertion channel 13 are held.
- an image pickup unit 11 including an image pickup device such as a CCD or a CMOS
- a pair of light guides 12 and a treatment instrument insertion channel 13 are held.
- a cutting edge bending piece 20 having a substantially cylindrical shape is fitted on the proximal end side of the distal end hard portion 10, and an outer periphery of the cutting edge bending piece 20 is covered with a bending rubber 22.
- Wire fixing portions 21 are provided at four locations around the insertion axis O on the inner periphery of the cutting edge bending piece 20. Each wire fixing portion 21 has four pulling wires 23 inserted through the insertion portion 2. Either tip is fixed.
- the bending portion 7 can be actively bent in all directions around the insertion axis O including the up / down / left / right directions (UP-DOWN / RIGHT-LEFT) in response to an operation input from the operator or the like to the operation portion 3. It is configured. That is, in the bending portion 7 of the present embodiment, the plurality of bending pieces 25 alternately have a pivot portion 25a disposed in the vertical direction of the insertion portion 2 and a pivot portion 25b disposed in the left-right direction of the insertion portion 2.
- the bending piece set 24 is connected to each other.
- the signal cable 11a, the light guide 12, and the treatment instrument insertion channel 13 extending from the imaging unit 11 are inserted in the same arrangement as that in the distal end portion 6.
- the predetermined bending pieces 25 constituting the bending piece set 24 are wire guides through which the pulling wires 23 are inserted at positions where the rotational positions around the insertion axis O are substantially the same as those of the wire fixing portions 21 described above. (Not shown) is formed. Further, the outer periphery of the bending piece set 24 is covered with a bending rubber 22 extending from the distal end portion 6 side.
- the flexible tube portion 8 is formed of a flexible tubular member that can bend passively. Inside the flexible tube portion 8, the signal cable 11a, the light guide 12, and the treatment instrument insertion channel 13 are inserted (all are not shown here).
- the operation unit 3 includes a folding stop 30 connected to the flexible tube 8 in a state where the proximal end of the flexible tube 8 is covered, and a hand of a user or the like connected to the folding stop 30.
- the grip portion 31 is configured to include a grip portion 31 that can be gripped, and an operation portion main body 32 that is connected to the base end side of the grip portion 31.
- the direction around the insertion axis O in the operation unit 3 is defined with reference to a state in which the user or the like grips the grip unit 31.
- the front-rear and left-right directions front surface, back surface, left and right side surfaces, etc. are defined with reference to the user or the like holding the part 31.
- the grip portion 31 is formed in a symmetrical shape with respect to the insertion axis O (center axis), and can be gripped by the user or the like in the same manner with either the left hand or the right hand. It has become.
- a treatment instrument insertion portion 35 is provided on the front surface on the distal end side of the grip portion 31.
- the treatment instrument insertion portion 35 includes a treatment instrument insertion port 35a for inserting various treatment instruments (not shown). Inside the operation section 3, the treatment instrument insertion channel 35 is communicated with the treatment instrument insertion port 35a via a branch member (not shown).
- a forceps plug (not shown), which is a lid member for closing the treatment tool insertion port 35a, is detachable from the treatment tool insertion portion 35.
- the operation unit main body 32 is configured by a hollow member having a substantially partial spherical shape that mainly bulges to the left and right sides and the front side on the proximal end side of the grip unit 31.
- an operation button group 40 for executing various functions of the endoscope 1 is disposed on the front side of the operation unit main body 32.
- a bending lever 45 as an operation lever for performing a bending operation on the bending portion 7 is disposed on the back side of the operation portion main body 32.
- the universal cord 4 extends from one side (for example, the left side) of the operation unit main body 32.
- the left and right shape of the operation portion main body 32 is a shape that is swelled symmetrically with respect to the insertion axis O, and the grip portion 31 is held on the left and right side surfaces on the distal end side of the operation portion main body 32.
- Guide recesses 32a for guiding the user's index finger or the like to the operation button group 40 are formed.
- the universal cord 4 reaches the operation unit 3 from the distal end side through the inside of the insertion unit 2, and further passes various signal lines and the like extending from the operation unit 3 to the inside, and the light guide 12 of the light source device (not shown).
- This is a composite cable that is inserted through an air / water supply tube that extends from an air / water supply device (not shown).
- the endoscope connector 5 has an electrical connector portion 5a connected to a video processor (not shown) that is an external device on the side surface, and a light source device (not shown) that is an external device. And a light source connector portion 5b to which an electric cable is connected.
- a ventilation portion 5c is provided inside the electrical connector portion 5a.
- the ventilation portion 5c is a sealed space formed in the internal space of the endoscope 1 (for example, a series of sealed spaces formed in the insertion portion 2, the operation portion 3, the universal cord 4, and the endoscope connector 5). 15 (see FIG. 3), and through this ventilation portion 5c, it is possible to introduce a positive pressure for a leak test into the sealed space 15 of the endoscope 1.
- the operation button group 40 includes, for example, a suction button 41 a that protrudes from a suction valve 41 that is detachably attached to the operation unit main body 32, and an arbitrary function among various functions related to the endoscope 1. And two button switches 42 to which can be assigned.
- the suction button 41a and the button switch 42 are arranged so as to be symmetrical on the front side of the operation unit main body 32.
- the suction button 41 a is disposed at the center in the left-right width direction of the operation unit main body 32 so as to overlap the insertion axis O.
- the two button switches 42 are arranged at positions that are symmetrical with respect to the insertion axis O on the tip side of the suction button 41a.
- a cylinder 43 connected to the suction valve 41 is provided inside the operation unit main body 32.
- the cylinder 43 is detachably mountable with the suction valve 41, and is disposed at the center in the left-right width direction in the operation portion main body 32 so as to overlap the insertion shaft O corresponding to the arrangement of the suction button 41a. ing.
- the bending lever 45 is constituted by, for example, a joystick-type lever that can tilt in all directions including up, down, left, and right directions.
- the bending lever 45 is disposed at a symmetrical position on the back side of the operation unit main body 32. That is, in the present embodiment, the bending lever 45 is disposed at the center in the left-right width direction of the operation unit main body 32 so as to overlap the insertion axis O.
- a finger holding portion 46 capable of abutting the thumb of a user or the like is provided.
- a wire pulling mechanism 50 is connected to the proximal end side of the bending lever 45 inside the operation unit 3, and each pulling wire 23 is connected to the wire pulling mechanism 50.
- the bending lever 45 and the wire pulling mechanism 50 constitute a bending operation device 70 for bending the bending portion 7 in an arbitrary direction.
- the wire pulling mechanism 50 includes a housing 51 having a substantially cylindrical shape, a rotation frame 52 pivotally supported in the housing 51 so as to freely rotate (swing), and a rotation (swing) in the rotation frame 52. ) A base member 53 that is pivotally supported, and a wire pulling member 54 fixed to the base member 53.
- the rotation frame 52 is constituted by, for example, a substantially rectangular frame, and is pivotally supported on the housing 51 via a pair of screws (not shown).
- the base member 53 is composed of a substantially cylindrical member.
- a bending lever 45 is integrally formed on the central axis of the base member 53.
- the base member 53 is disposed inside the rotation frame 52 and is pivotally supported by the rotation frame 52 via a pair of screws 56 so as to be freely rotatable (oscillated).
- the pair of screws 56 that pivotally support the base member 53 on the rotating frame 52 are orthogonal to the pair of screws that pivotally support the rotating frame 52 on the housing 51.
- the base member 53 is pivotally supported by the housing 51 so as to be rotatable around two orthogonal axes, and the bending lever 45 integrally connected to the base member 53 is in any direction. It is possible to tilt.
- the wire pulling member 54 is configured by a plate-like member in which the arm portion 54b extends in four different directions.
- the wire pulling member 54 is configured by a cross-shaped plate member in which the angle formed by the adjacent arm portions 54b is set to 90 degrees, and the center portion 54a is screwed.
- the base member 53 is fixed by, for example.
- the bending lever 45 is connected to the wire pulling member 54 via the base member 53, whereby the distal end side of each arm portion 54 b can be displaced in conjunction with the tilting operation of the bending lever 45.
- each pulling wire 23 extending from the insertion portion 2 side is connected to the distal end side of each arm portion 54b.
- pulleys 68 corresponding to the respective pulling wires 23 are provided in the operation unit main body 32, and the extending directions of the respective pulling wires 23 are adjusted by the corresponding pulleys 68.
- the periphery of the bending lever 45 protruding outside is sealed in a watertight manner to form a series of sealed spaces 15 inside the endoscope 1.
- the exterior cover 75 is provided.
- This outer cover 75 is made of a resin material such as a flexible rubber whose outer peripheral edge is watertightly fixed to the operation unit 3 and whose inner peripheral edge is watertightly covering the outside of the bending lever 45.
- the exterior cover 75 has a zigzag cross-sectional shape in which a mountain folded portion 75 a and a valley folded portion 75 b are formed in the middle portion from the outer peripheral side toward the inner peripheral side.
- An eggplant-shaped member made of eggplant.
- a thick bead-shaped outer peripheral side seal ring 75c and inner peripheral side seal ring 75d are integrally formed on the outer peripheral side and inner peripheral side of the outer cover 75, respectively.
- the outer peripheral side seal ring 75 c is fixed to the operation unit main body 32 (the operation unit 3) via the outer peripheral side cover holder 80.
- the outer peripheral side cover holder 80 is configured by an annular member in which a plurality of holder rings 80a are arranged in multiple layers in the radial direction.
- the holder rings 80 a constituting the outer peripheral side cover holder 80 the holder ring 80 a located on the inner peripheral side is externally fitted to the housing 51 of the wire pulling mechanism 50.
- An outer peripheral side seal ring 75 c is pressed and fixed between the holder ring 80 a and the housing 51, whereby the outer peripheral side of the outer cover 75 is held watertight with respect to the outer peripheral side cover holder 80.
- outer peripheral side of the outer peripheral side cover holder 80 is fitted into the opening of the operation unit main body 32 via a seal member 81.
- the outer peripheral side cover holder 80 that holds the outer cover 75 in a watertight manner with the housing 51 is fitted into the operation unit main body 32 via the seal member 81, so that the outer peripheral edge portion of the outer cover 75 becomes the operation unit.
- the main body 32 (operation unit 3) is fixed in a watertight manner.
- the inner peripheral side seal ring 75 d is fixed to the bending lever 45 via the inner peripheral side cover holder 85.
- the inner peripheral side cover holder 85 includes a first holder member 86 and a second holder member 87, and is interposed between the bending lever 45 and the finger holder 46. Has been.
- the first holder member 86 has a lever mounting portion 86 a that is mounted on the protruding end portion of the bending lever 45.
- the lever mounting portion 86a is provided with a hole portion 86b into which the protruding end portion of the bending lever 45 can be inserted, and a screw hole 86c is communicated with a side portion of the hole portion 86b.
- a male threaded portion 86d protrudes from the tip of the lever mounting portion 86a, and an outward flange 86e is integrally formed at the base of the male threaded portion 86d.
- the first holder member 86 configured as described above is bent when the bending lever 45 is inserted into the hole 86b of the lever mounting portion 86a and the worm screw 88 is screwed into the screw hole 86c to prevent the first holder member 86 from coming off. It is held by the lever 45. Further, the male screw portion 86 d is inserted inside the inner peripheral side seal ring 75 d of the exterior cover 75.
- the second holder member 87 is configured by a member having a substantially cylindrical shape that can be inserted into the hole 46 a that opens in the finger holder 46.
- a female screw portion 87a that is screwed into the male screw portion 86d of the first holder member 86 is provided.
- a through hole 46b formed in the side portion of the finger holder 46 and a screw hole 87b communicating with the female screw portion 87a are formed in the side portion of the second holder member 87.
- the second holder member 87 configured as described above is inserted into the hole 46a of the finger holder 46, and the worm screw 89 inserted through the through hole 46b is screwed into the screw hole 87b, whereby the finger holder 46.
- the male screw portion 86 d of the first holder member 86 is screwed into the female screw portion 87 a of the second holder member 87.
- the male screw portion 86d is screwed to the female screw portion 87a until the bottom surface of the finger rest portion 46 is in a watertight pressure-bonding manner with the inner peripheral side seal ring 75d of the outer cover 75 between the outer flange portion 86e.
- the outer side of the bending lever 45 is covered with the exterior cover 75 in a watertight manner.
- the screwed state of the male screw portion 86d and the female screw portion 87a is maintained by tightening the worm screw 89 screwed into the screw hole 87b of the second holder member 87 and engaging the male screw portion 86d. Yes.
- the exterior cover 75 that seals the periphery of the bending lever 45 in a watertight manner to form the sealed space 15 in the endoscope 1 is elastically deformed when the internal pressure of the sealed space 15 becomes positive.
- a restricting member 90 for restricting the expansion is provided oppositely.
- the regulating member 90 of the present embodiment is configured by a plurality of (for example, four) protruding members integrally formed on the back surface side of the finger holding portion 46.
- these regulating members 90 be set as long as possible within a range that does not hinder the tilting operation of the bending lever 45, for example.
- the regulating member 90 of the present embodiment has a length that does not interfere with the outer cover cover 80 and the like even when the bending lever 45 is tilted, and can be deformed by the expansion of the outer cover 75. It is set to a length that can be regulated as much as possible.
- the exterior cover 75 even when a positive pressure is introduced into the sealed space 15 from the ventilation portion 5 c or the like during cleaning of the endoscope 1, the exterior cover 75. Is restricted by the regulating member 90. Thereby, the exterior cover 75 is suppressed from expanding to a stable expanded shape (for example, an expanded shape as indicated by a one-dot chain line in FIG. 5) with respect to the restoring force. As a result, a restoring force that urges the exterior cover to the inside remains in the exterior cover 75, and the exterior cover 75 is quickly restored to its original shape after the internal pressure of the sealed space 15 is released.
- a stable expanded shape for example, an expanded shape as indicated by a one-dot chain line in FIG. 5
- the bending lever 45 capable of adjusting the bending angle of the bending portion 7 in conjunction with the tilting operation in the operation portion 3, and the outer peripheral edge portion are watertightly fixed to the operation portion main body 32 (operation portion 3).
- the inner peripheral edge covers the outer periphery of the bending lever 45 in a watertight manner, and can be deformed by pressure fluctuations inside the operation part 3 (that is, pressure fluctuations in the sealed space 15 formed inside the endoscope 1).
- the bending lever type (joystick type) endoscope 1 having the exterior cover 75 is provided with a regulating member 90 that regulates expansion due to fluctuations in the internal pressure of the exterior cover 75, so that the interior of the endoscope 1 is provided. When the positive pressure applied to is released, the exterior cover 75 can be quickly restored to its original shape.
- the endoscope 1 can be appropriately cleaned and disinfected or the like can be appropriately prevented.
- the restriction member 90 is formed integrally with the finger contact portion 46 provided at the protruding end portion of the bending lever 45, thereby realizing the restoration of the expanded exterior cover 75 without adding new parts or the like. Can do.
- each regulating member 90 made of a plurality of protruding members into an L shape. If comprised in this way, each contact member 90 can fully ensure the contact area at the time of restrict
- a regulating member 91 made up of a ring-shaped projecting member is formed integrally with the finger holder 46, and the regulating member 91 is installed on the exterior. It is also possible to dispose the cover 75 in opposition. If comprised in this way, the contact area at the time of the regulating member 91 regulating expansion
- each regulating member 92 can be constituted by a plurality of projecting members having predetermined elasticity. According to this configuration, for example, even when the restriction member 92 is extended to a position where it interferes with the outer cover cover holder 80 or the like when the bending lever 45 is tilted, the bending lever 45 is elastically deformed. The tilting motion can be sufficiently ensured. In this case, it is desirable that each regulating member 92 is set to be higher than the hardness of the exterior cover 75 in order to restore the exterior cover 75 accurately.
- the exterior cover 75 is constituted by a donut-like member having a cross-sectionally zigzag shape in which a plurality of mountain folds 75 a and valley folds 75 b are formed in the middle. May be. Even in such a configuration, by restricting the expansion of part of the exterior cover 75 by the regulating member 90, the exterior cover 75 can be appropriately restored to the original shape when the positive pressure is released.
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Abstract
操作部3における傾倒動作に連動させて湾曲部7の湾曲角度を調整可能な操作レバー45と、外周縁部が操作部本体32(操作部3)に水密固定されるとともに、内周縁部が操作レバー45の外周を水密に覆い、操作部3の内部の圧力変動(すなわち、内視鏡1の内部に形成された密閉空間15の圧力変動)により変形可能な外装カバー75と、を備えた操作レバー式(ジョイスティック式)の内視鏡1に対し、外装カバー75の内部圧力の変動による膨張を規制する規制部材90を設ける。
Description
本発明は、操作レバーへの傾倒操作に連動して湾曲部を湾曲動作させる内視鏡に関する。
従来、生体の体内、構造物の内部など、観察が困難な被検体の内部の箇所を観察するために、被検体内に挿入可能な内視鏡が、例えば、医療分野または工業分野において広く利用されている。
このような内視鏡の挿入部には、被検体内の挿入性及び観察性を向上させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部は、操作部に設けられた湾曲操作装置により湾曲操作される。
湾曲操作装置としては、操作レバーへの傾倒操作によって湾曲部を湾曲操作するジョイスティック型のものが広く知られている。ジョイスティック型の湾曲操作装置では、操作部の外部に突出する湾曲レバーの傾倒動作を許容しつつ、内視鏡の内部の水密性を確保するため、操作レバーの外側が、ゴム等の弾性部材からなる外装カバーによって水密に覆われている(例えば、日本国特開2004-321612号公報参照)。
ところで、この種の内視鏡は、使用後の洗浄時等において、内部の水密が確保されているか否かを判定するためのリークテストが行われる。このリークテストは、一般に、内視鏡に設けられた通気部を介して内視鏡の内部に陽圧を付与することにより行われる。
しかしながら、上述のようなジョイスティック型の湾曲操作装置を備えた内視鏡の内部を陽圧に加圧した場合、内部圧力の上昇に伴い、操作レバーの外側部を覆う外装カバーが弾性変形によって膨張する。そして、この膨張により、外装カバーがその復元力に対して安定的な膨張形状(例えば、ドーム形状等)まで変形された場合、当該外装カバーは、内視鏡の内部圧力を解放した後も、操作レバーが傾倒操作等されるまでの間、膨張形状が維持される。このような膨張は、外装カバーの一部に所謂空気だまり等の空間を形成する場合があり、空気だまり等が形成されると、当該部分についての洗浄や消毒等が十分に行われなくなる等の虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の内部に付与した陽圧を解放した際に、操作レバーの外側部を覆う外装カバーを速やかに元の形状まで復元させることができる内視鏡を提供することを目的とする。
本発明の一態様による内視鏡は、湾曲部を有する挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部に設けられ、傾倒動作に連動させて前記湾曲部の湾曲角度を調整可能な操作レバーと、外周縁部が前記操作部に水密固定されるとともに、内周縁部が前記操作レバーの外側を水密に覆い、前記操作部の内部圧力の変動により変形可能である柔軟な外装カバーと、前記外装カバーの前記内部圧力の変動による膨張を規制する規制部材と、を備えたものである。
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図1は内視鏡の外観を示す正面図、図2は内視鏡の外観を示す右側面図、図3は操作部の要部断面図、図4は湾曲レバー及び外装カバーを示す分解斜視図、図5は内視鏡の内部に陽圧を付与した際の外装カバーの状態を示す要部断面図、図6は先端部及び湾曲部の要部を示す横断面図、図7は先端部を図6のVII-VII線に沿って示す断面図である。
図1,2に示す本実施形態の内視鏡1は気管支用の内視鏡であり、この内視鏡1は、細長管状に形成された挿入部2と、この挿入部2の基端に連設された操作部3と、この操作部3から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード4と、このユニバーサルコード4の先端に配設された内視鏡コネクタ5と、を備えて構成されている。
挿入部2は、先端側から順に、先端部6、湾曲部7、可撓管部8が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。
例えば、図6,7に示すように、先端部6内には金属製の先端硬質部10が設けられ、この先端硬質部10には、CCD,CMOS等の撮像素子を内蔵した撮像ユニット11、一対のライトガイド12、及び、処置具挿通チャンネル13が保持されている。
また、先端部6内において、先端硬質部10の基端側には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒20が外嵌され、この最先端湾曲駒20の外周が湾曲ゴム22によって覆われている。最先端湾曲駒20の内周には、挿入軸O周りの4箇所にワイヤ固定部21が設けられ、各ワイヤ固定部21には、挿入部2内に挿通された4本の牽引ワイヤ23の何れかの先端がそれぞれ固定されている。
湾曲部7は、操作部3に対する術者等の操作入力に応じて、上下左右方向(UP-DOWN/RIGHT-LEFT)を含む挿入軸O周りの全方向へと能動的に湾曲させ得るように構成されている。すなわち、本実施形態の湾曲部7は、複数の湾曲駒25が、挿入部2の上下方向に配置された枢軸部25aと、挿入部2の左右方向に配置された枢軸部25bと、を交互に介して連結された湾曲駒組24を有して構成されている。
この湾曲駒組24の内部には、撮像ユニット11から延在する信号ケーブル11a、ライトガイド12、及び、処置具挿通チャンネル13が、先端部6内と略同様の配置にて挿通されている。また、湾曲駒組24を構成する所定の湾曲駒25には、挿入軸O周りの回転位置が上述の各ワイヤ固定部21と略同様となる位置に、各牽引ワイヤ23をそれぞれ挿通するワイヤガイド(図示せず)が形成されている。さらに、湾曲駒組24の外周は、先端部6側から延在する湾曲ゴム22によって覆われている。
可撓管部8は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。この可撓管部8の内部には、上述の信号ケーブル11a、ライトガイド12、及び、処置具挿通チャンネル13が挿通されている(ここでは、何れも不図示)。
操作部3は、可撓管部8の基端を覆った状態にて当該可撓管部8に接続された折れ止部30と、この折れ止部30に連設され使用者等の手によって把持可能な把持部31と、この把持部31の基端側に連設された操作部本体32と、を有して構成されている。なお、本実施形態において、操作部3における挿入軸O周りの方向等は使用者等が把持部31を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部3には、把持部31を把持した使用者等を基準とする前後左右方向(前面、背面、及び、左右側面等)が定義されている。
図1に示すように、把持部31は、挿入軸O(中心軸)に対して左右対称な形状に形成され、使用者等が左手或いは右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。
また、把持部31の先端側の前面には、処置具挿通部35が設けられている。この処置具挿通部35は、各種の処置具(不図示)を挿入する処置具挿通口35aを備えて構成されている。操作部3の内部において、処置具挿通口35aには、図示しない分岐部材を介して、処置具挿通チャンネル13が連通されている。また、処置具挿通部35には、処置具挿通口35aを閉塞するための蓋部材である鉗子栓(不図示)が着脱自在となっている。
操作部本体32は、把持部31の基端側において、主として左右側方及び前方に膨出された略部分球状をなす中空部材によって構成されている。この操作部本体32の前面側には、内視鏡1の各種機能を実行するための操作ボタン群40が配設されている。一方、操作部本体32の背面側には、湾曲部7に対する湾曲操作を行うための操作レバーとしての湾曲レバー45が配設されている。さらに、操作部本体32の一側部(例えば、左側部)からは、ユニバーサルコード4が延出されている。
ここで、操作部本体32の左右形状は挿入軸Oに対して左右対称に膨出された形状となっており、この操作部本体32の先端側の左右側面には、把持部31を把持した使用者の人差し指等を操作ボタン群40に導くガイド用凹部32aがそれぞれ形成されている。
ユニバーサルコード4は、挿入部2の内部を通じて先端側から操作部3に至り、さらに操作部3から延出する各種信号線などを内部に挿通するとともに、光源装置(不図示)のライトガイド12を挿通し、さらに送気送水装置(不図示)から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。
内視鏡コネクタ5は、外部機器であるビデオプロセッサ(不図示)との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部5aを側面部に有するとともに、外部機器である光源装置(不図示)との間を接続するライトガイド及び電気ケーブルが接続される光源コネクタ部5bを有して構成されている。
ここで、電気コネクタ部5aの内部には、通気部5cが設けられている。通気部5cは内視鏡1の内部空間に形成された密閉空間(例えば、挿入部2、操作部3、ユニバーサルコード4、及び、内視鏡コネクタ5の内部に形成された一連の密閉空間)15(図3参照)に連通されており、この通気部5cを通じて、内視鏡1の密閉空間15内にリークテスト用の陽圧を導入することが可能となっている。
次に、操作部本体32における各部の構成について、より詳細に説明する。
図1に示すように、操作ボタン群40は、例えば、操作部本体32に着脱自在に装着された吸引バルブ41から突出する吸引ボタン41aと、内視鏡1に関する各種機能の中から任意の機能を割り当てることが可能な2つのボタンスイッチ42と、を有して構成されている。
これら吸引ボタン41a及びボタンスイッチ42は、操作部本体32の前面側において、左右対称となるよう配置されている。すなわち、本実施形態において、吸引ボタン41aは、挿入軸Oに重畳するよう、操作部本体32の左右幅方向の中央に配設されている。また、2つのボタンスイッチ42は、吸引ボタン41aよりも先端側において、挿入軸Oを挟んで左右対称な位置に配置されている。
ここで、図3に示すように、操作部本体32の内部には、吸引バルブ41に連設するシリンダ43が設けられている。このシリンダ43は、吸引バルブ41を着脱自在に装着可能となっており、吸引ボタン41aの配置に対応して挿入軸Oに重畳するよう、操作部本体32内において左右幅方向の中央に配置されている。
湾曲レバー45は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾倒可能なジョイスティック型のレバーによって構成されている。この湾曲レバー45は、操作部本体32の背面側において、左右対称となる位置に配設されている。すなわち、本実施形態において、湾曲レバー45は挿入軸Oに重畳するよう、操作部本体32の左右幅方向の中央に配設されている。
湾曲レバー45の突端部には、使用者等の親指等を当接させることが可能な指当部46が設けられている。また、図3に示すように、操作部3の内部において、湾曲レバー45の基端側にはワイヤ牽引機構50が連設され、さらに、このワイヤ牽引機構50には、各牽引ワイヤ23が接続されている。そして、湾曲レバー45は、ワイヤ牽引機構50とともに湾曲部7を任意の方向に湾曲動作させるための湾曲操作装置70を構成する。
ワイヤ牽引機構50は、略円筒形状をなすハウジング51と、このハウジング51内に回動(揺動)自在に軸支される回動枠52と、この回動枠52内に回動(揺動)自在に軸支されるベース部材53と、このベース部材53に固設されるワイヤ牽引部材54と、を有して構成されている。
回動枠52は、例えば、略矩形形状をなす枠体によって構成され、図示しない一対のビスを介して、ハウジング51に回動(揺動)自在に軸支されている。
ベース部材53は略円柱形状をなす部材によって構成されている。このベース部材53の中心軸上には、湾曲レバー45が一体形成されている。また、ベース部材53は、回動枠52の内側に配設され、一対のビス56を介して回動枠52に回動(揺動)自在に軸支されている。ここで、ベース部材53を回動枠52に軸支する一対のビス56は、回動枠52をハウジング51に軸支する一対のビスに対して直交されている。これにより、ベース部材53は、直交する2つの軸周りに回動自在となるようハウジング51に軸支され、当該ベース部材53に対して一体に連設された湾曲レバー45は任意の方向に対して傾倒することが可能となっている。
ワイヤ牽引部材54は、互いに異なる4方向にアーム部54bが延出された板状の部材によって構成されている。本実施形態において、より具体的には、ワイヤ牽引部材54は、互いに隣接するアーム部54bのなす角度が90度に設定された十字状の板状部材によって構成され、その中心部54aがビス止め等によってベース部材53に固定されている。すなわち、ワイヤ牽引部材54にはベース部材53を介して湾曲レバー45が連結され、これにより、各アーム部54bの先端側は、湾曲レバー45の傾倒動作に連動して変位可能となっている。
これら各アーム部54bの先端側には、挿入部2側から延在する各牽引ワイヤ23の基端が接続されている。
また、操作部本体32内には各牽引ワイヤ23に対応するプーリ68がそれぞれ設けられており、各牽引ワイヤ23は、対応する各プーリ68により、その延在方向が調整されている。
そして、このようにワイヤ牽引機構50から延出する各アーム部54bが、各牽引ワイヤ23の基端に接続されることにより、湾曲操作装置70は、湾曲レバー45の傾倒動作に連動させて、湾曲部7の湾曲角度を調整することが可能となっている。
ところで、このような湾曲操作装置70が設けられた操作部3には、外部に突出する湾曲レバー45の周囲を水密に密封して内視鏡1の内部に一連の密閉空間15を形成するための外装カバー75が設けられている。
この外装カバー75は、その外周縁部が操作部3に水密固定されるとともに、内周縁部が湾曲レバー45の外側を水密に覆う柔軟なゴム等の樹脂材料によって構成されている。
具体的に説明すると、例えば、図3,4に示すように、外装カバー75は、外周側から内周側へと向かう中途部に山折部75a及び谷折部75bが形成された断面つづら折り状をなす、ドーナツ盤状の部材によって構成されている。また、外装カバー75の外周側及び内周側の周端部には、肉厚のビード状をなす外周側シールリング75c及び内周側シールリング75dがそれぞれ一体形成されている。
これらのシールリングのうち、外周側シールリング75cは、外周側カバーホルダ80を介して、操作部本体32(操作部3)に固定されている。
本実施形態において、外周側カバーホルダ80は、複数のホルダリング80aが径方向に対して多重に重畳配置された円環部材によって構成されている。
外周側カバーホルダ80を構成する各ホルダリング80aのうち、内周側に位置するホルダリング80aは、ワイヤ牽引機構50のハウジング51に外嵌されている。これらホルダリング80aとハウジング51との間には外周側シールリング75cが圧接固定され、これにより、外装カバー75の外周側は外周側カバーホルダ80に対して水密に保持されている。
さらに、外周側カバーホルダ80の外周側は、操作部本体32の開口部に、シール部材81を介して内嵌されている。
そして、ハウジング51との間に外装カバー75を水密に保持した外周側カバーホルダ80がシール部材81を介して操作部本体32に内嵌されることにより、外装カバー75の外周縁部は操作部本体32(操作部3)に対して水密に固定されている。
一方、図3,4に示すように、内周側シールリング75dは、内周側カバーホルダ85を介して、湾曲レバー45に固定されている。本実施形態において、内周側カバーホルダ85は、第1のホルダ部材86と、第2のホルダ部材87と、を有して構成され、湾曲レバー45と指当部46との間に介装されている。
第1のホルダ部材86は、湾曲レバー45の突端部に装着されるレバー装着部86aを有する。このレバー装着部86aには湾曲レバー45の突端部を挿入可能な穴部86bが設けられ、この穴部86bの側部には、ねじ孔86cが連通されている。また、レバー装着部86aの先端からは雄ねじ部86dが突設され、この雄ねじ部86dの基部には外向フランジ部86eが一体形成されている。
このように構成された第1のホルダ部材86は、レバー装着部86aの穴部86bに湾曲レバー45が挿入され、ねじ孔86cに螺合するウォームねじ88によって抜け止めがなされることにより、湾曲レバー45に保持されている。さらに、雄ねじ部86dは、外装カバー75の内周側シールリング75dの内側に挿通されている。
一方、第2のホルダ部材87は、指当部46に開口する穴部46aに挿入可能な略円柱形状をなす部材によって構成されている。この第2のホルダ部材87の基端側には、第1のホルダ部材86の雄ねじ部86dに螺合する雌ねじ部87aが設けられている。また、第2のホルダ部材87の側部には、指当部46の側部に穿設された貫通孔46b、及び、雌ねじ部87aに連通するねじ孔87bが穿設されている。
このように構成された第2のホルダ部材87は、指当部46の穴部46aに挿入され、貫通孔46bに挿通されたウォームねじ89がねじ孔87bに螺合することにより、指当部46に保持されている。
また、第2のホルダ部材87の雌ねじ部87aには、第1のホルダ部材86の雄ねじ部86dが螺合されている。この雌ねじ部87aに対する雄ねじ部86dの螺合は、指当部46の底面が、外向フランジ部86eとの間に外装カバー75の内周側シールリング75dを水密に圧着させる位置まで行われ、これにより、湾曲レバー45の外側は外装カバー75によって水密に覆われている。なお、これら雄ねじ部86dと雌ねじ部87aとの螺合状態は、第2のホルダ部材87のねじ孔87bに螺合するウォームねじ89が緊締されて雄ねじ部86dに係合することにより維持されている。
このように湾曲レバー45の周囲を水密に封止して内視鏡1の内部に密閉空間15を形成する外装カバー75には、密閉空間15の内圧が陽圧となった際に弾性変形による膨張を規制するための規制部材90が対設されている。
図3,4に示すように、本実施形態の規制部材90は、指当部46の裏面側に一体形成された複数(例えば、4本)の突起部材によって構成されている。
ここで、これらの規制部材90は、例えば、湾曲レバー45の傾倒動作を阻害しない範囲内において、可能な限り長尺に設定されていることが望ましい。このため、本実施形態の規制部材90は、例えば、湾曲レバー45が傾倒された際にも外周側カバーホルダ80等と干渉しない長さであって、且つ、外装カバー75の膨張による変形を可能な限り規制することが可能な長さに設定されている。
このような構成によれば、例えば、図5に示すように、内視鏡1の洗浄時等において、密閉空間15内に通気部5c等から陽圧が導入された場合にも、外装カバー75は、規制部材90により、その一部の膨張が規制される。これにより、外装カバー75は、その復元力に対して安定的な膨張形状(例えば、図5中に一点鎖線で示すような膨張形状)まで膨張することが抑制される。これにより、外装カバー75には当該外装カバーを内側に付勢する復元力が残存され、外装カバー75は、密閉空間15の内部圧力が解放された後に速やかに元の形状まで復元される。
このような実施形態によれば、操作部3における傾倒動作に連動させて湾曲部7の湾曲角度を調整可能な湾曲レバー45と、外周縁部が操作部本体32(操作部3)に水密固定されるとともに、内周縁部が湾曲レバー45の外周を水密に覆い、操作部3の内部の圧力変動(すなわち、内視鏡1の内部に形成された密閉空間15の圧力変動)により変形可能な外装カバー75と、を備えた湾曲レバー式(ジョイスティック式)の内視鏡1に対し、外装カバー75の内部圧力の変動による膨張を規制する規制部材90を設けることにより、内視鏡1の内部に付与した陽圧を解放した際に、外装カバー75を速やかに元の形状まで復元させることができる。
これにより、例えば、内視鏡1の洗浄等と並行してリークテストを行った場合にも、密閉空間15の内部に付与した陽圧を解放した際には外装カバー75を速やかに元の形状まで復元させることができ、空気だまり等の発生を防止して内視鏡1の洗浄や消毒等を適切に行うことができる。
この場合において、湾曲レバー45の突端部に設けられた指当部46に規制部材90を一体形成することにより、新たな部品等を追加することなく、膨張した外装カバー75の復元を実現することができる。
ここで、例えば、図8に示すように、複数の突起部材からなる各規制部材90の先端をL字状に折曲形成することも可能である。このように構成すれば、各規制部材90が外装カバー75の膨張を規制する際の当接面積を十分に確保することができる。これにより、外装カバー75に対する応力集中を緩和して外装カバー75の破損等を効果的に抑制することができる。
また、例えば、図9に示すように、複数の突起部材からなる規制部材90に代えて、リング状の突起部材からなる規制部材91を指当部46に一体形成し、当該規制部材91を外装カバー75に対向配置することも可能である。このように構成すれば、規制部材91が外装カバー75の膨張を規制する際の接触面積を十分に確保することができる。これにより、外装カバー75に対する応力集中を緩和して外装カバー75の破損等を効果的に抑制することができる。
また、例えば、図10に示すように、所定の弾性を有する複数の突起部材によって各規制部材92を構成することも可能である。このように構成すれば、例えば、湾曲レバー45の傾倒時に外周側カバーホルダ80等と干渉する位置まで規制部材92を延出させた場合にも、当該規制部材92の弾性変形によって湾曲レバー45の傾倒動作を十分に保障することができる。この場合において、外装カバー75を的確に復元させるため、各規制部材92は、外装カバー75の硬度よりも高く設定されていることが望ましい。
また、例えば、図11に示すように、外装カバー75は、中途部に複数の山折部75a及び谷折部75bが多段に形成された断面つづら折り状をなす、ドーナツ盤状の部材によって構成されていてもよい。このような構成においても、規制部材90によって外装カバー75の一部の膨張を規制することにより、陽圧の解放時に外装カバー75を適切に元の形状まで復元させることができる。
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。
本出願は、2016年1月5日に日本国に出願された特願2016-576号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
Claims (6)
- 湾曲部を有する挿入部の基端側に設けられた操作部と、
前記操作部に設けられ、傾倒動作に連動させて前記湾曲部の湾曲角度を調整可能な操作レバーと、
外周縁部が前記操作部に水密固定されるとともに、内周縁部が前記操作レバーの外側を水密に覆い、前記操作部の内部圧力の変動により変形可能である柔軟な外装カバーと、
前記外装カバーの前記内部圧力の変動による膨張を規制する規制部材と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。 - 前記規制部材は、前記操作レバーの突端部に設けられた指当部に一体形成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記規制部材は、前記外装カバーに対向配置された複数の突起部材であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記規制部材は、先端部がL字状に折曲されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記規制部材は、前記外装カバーに対向配置されたリング状の突起部材であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記規制部材は、前記外装カバーよりも硬度が高い弾性体によって構成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
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