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WO2017097390A1 - Tamping unit having an angle sensor for determining the tamping tool position - Google Patents

Tamping unit having an angle sensor for determining the tamping tool position Download PDF

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Publication number
WO2017097390A1
WO2017097390A1 PCT/EP2016/001866 EP2016001866W WO2017097390A1 WO 2017097390 A1 WO2017097390 A1 WO 2017097390A1 EP 2016001866 W EP2016001866 W EP 2016001866W WO 2017097390 A1 WO2017097390 A1 WO 2017097390A1
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WO
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tamping
vibration
tool carrier
angle sensor
linear motor
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Application number
PCT/EP2016/001866
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ronald Steiner
Original Assignee
Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen
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Publication date
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    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/12—Tamping devices

Definitions

  • the invention relates to a tamping unit and a method for underfilling a track according to the features cited in the preamble of claims 1 and 4, respectively.
  • the object of the present invention is now to provide a tamping unit and a method for submerging a track, with which a deployment optimization of a tamping unit can be achieved.
  • FIG. 1 and 2 show a view of a tamping machine or a tamping unit
  • FIG. 3 shows a representation of the lowering movements of the tamping picks and parallel to this the individual vibration sequences
  • FIG. 4 shows several tufting positions for different opening widths.
  • a tamping unit 1 shown in FIGS. 1 and 2 has two tamping levers 3, each connected to a tamping pick 2, which are distanced from one another with respect to a machine longitudinal direction 5.
  • the stuffing lever 3 are mounted pivotably about a pivot axis 6 on a tool carrier 7 and each connected to a trained as a hydraulic linear motor 8 Beistellantrieb.
  • a tool carrier 7 is adjustable in height an aggregate frame 21 stored.
  • the linear motor 8 is articulated by means of an articulation point 9 on the tool carrier 7, which is height-adjustable by means of drives 10 relative to the unit frame 21 or to a machine frame 11 of a tamping machine 12 (FIG. By a drive 13, the tamping machine 12 is movable on a track 14.
  • vibration exciter 18 can be formed in a known manner (see, for example, AT 339 358, EP 0 331 956 or US Pat. No. 4,068,595) either by the linear motor 8 itself (in the form of cyclic hydraulic impulses superimposed on the auxiliary movement 15) or, for example, also in the form of a connected hydraulic pump ,
  • Each stuffing lever 3 is an angle sensor in the region of the pivot axis 6
  • Such angle sensors 19, which detect a flat angle and convert into an electrical signal variable, can be designed, for example, as angular incremental encoders, angle encoders, angular encoders and magnetic angle sensors or rotary potentiometers.
  • a control device 20 is dependent on a pivoting angle ⁇
  • control device 20 is also designed for an optional determination of discrete, detectable by the angle sensor 19 end positions of the linear motor 8 (see Fig. 4).
  • Fig. 3 the raised state of the tamping pick 2 is shown with a line a in which they are above a threshold 4 and are freely movable in the machine longitudinal direction 5 by right of way of the tamping machine 12.
  • the underlying line b shows the lowest position of the tamping pickle 2, in which the compression of below the threshold 4 befindlichem gravel 17 is performed as Beistellterrorism 15.
  • a bottom line t shows the time required for the stuffing process and an oscillation frequency f.
  • a stuffing cycle sz begins with a lowering movement of the tamping pick 2 from A to B by activating the drive 10 and lowering the tamping unit 1.
  • the addition movement 15 (from B to C) of the two plunging tweezers 2 then occurs by activation of the two linear motors 8 to each other so as to compress the intervening gravel 17.
  • each stuffing cycle sz is composed of a vibration sequence x lasting from A to C and a vibration-free sequence y lasting from C to E.
  • Stopfpickelschwingungen are substantially reduced and a significantly longer life of the Stopfaggregates 1 is expected. In addition, less noise is emitted. It is advantageous and also easily feasible to increase the oscillation frequency during the immersion process (A-B) (for example 60 hertz) and to reduce it to the proven frequency of 35 hertz during the compression process (B-C). This is easier, especially with encrusted gravel the tamping 2 and thus ensures increased stuffing capacity.
  • the vibration frequency can be automatically changed by means of the control device 20 as a function of a specific pivoting angle ⁇ as a result of a control.
  • the vibration amplitude of the oscillating tamping pick 2 can be predetermined by a corresponding electronic control / regulation of the vibration exciter 18 and monitored by means of the angle sensors 19. Consequently, the oscillation amplitude can also be adapted very easily by the control device 20 to the prevailing conditions of use (eg higher oscillation amplitude with loose ballast bedding).
  • the swivel angle ⁇ can also be used for selectively fixing discrete end positions of the linear motor 8 stored in the control device 20. These on the control device 20, if necessary, retrievable end positions lead to a different, indicated by dashed lines opening width of the opposing stuffing tampons 2. So can also prob- Without a doubt double sleepers or inclined sleepers 4 are supported, whereby a structurally complex additional equipment (see AT 374 217) on the linear motor is advantageously unnecessary.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

The invention relates to a tamping unit (1) for tamping sleepers (4) of a track (14), which tamping unit has tamping levers (3) that can be pivoted about a pivot axis (6), are mounted on a tool carrier (7), and are connected to tamping picks (2). Said tamping levers can be pivoted in an actuating movement (15) by hydraulic linear motors (8) connected to a vibration exciter (18). Each tamping lever (3) is assigned an angle sensor (19) for detecting a pivoting angle α in relation to the tool carrier (7).

Description

STOPFAGGREGAT MIT WINKELSENSOR ZUR BESTIMMUNG  STOP GATE WITH ANGLE SENSOR FOR DETERMINATION
DER STOPFWERKZEUG-POSITION  THE STOP TOOL POSITION
[01] Die Erfindung betrifft ein Stopfaggregat und ein Verfahren zum Unterstopfen eines Gleises gemäß den im Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. 4 angeführten Merkmalen.  [01] The invention relates to a tamping unit and a method for underfilling a track according to the features cited in the preamble of claims 1 and 4, respectively.
[02] Stopfaggregate zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises sind bereits vielfach bekannt, wie z. B. durch US 4 240 352, AT 339 358, EP 0 331 956 oder US 4 563 953. Auf die Stopfpickel einwirkende Vibrationen können entweder mechanisch durch eine Exzenterwelle oder durch hydraulische Impulse in einem Linearmotor erzeugt werden. Dieser führt parallel zur Vibration auch die Beistellbewegungen der Stopfpickel aus.  [02] Stopfaggregate to Unterstopfen thresholds of a track are already widely known, such. US 4 240 352, AT 339 358, EP 0 331 956 or US 4 563 953. Vibrations acting on the tamping picks can be generated either mechanically by an eccentric shaft or by hydraulic pulses in a linear motor. This leads parallel to the vibration and the Beistellbewegungen the stuffing pick.
[03] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung eines Stopfaggregates und eines Verfahrens zum Unterstopfen eines Gleises, mit dem eine Einsatzoptimierung eines Stopfaggregates erzielbar ist.  The object of the present invention is now to provide a tamping unit and a method for submerging a track, with which a deployment optimization of a tamping unit can be achieved.
[04] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen von Anspruch 1 bzw. 4 angeführten Merkmale gelöst.  This object is achieved by the features cited in the characterizing part of claim 1 and 4, respectively.
[05] Mit einem derartigen Winkelsensor ist eine besonders exakte Erfassung der jeweiligen Position des Stopfhebels erzielbar. Dies ermöglicht mit lediglich minimalem konstruktivem Mehraufwand eine bedarfsweise Änderung einer Öffnungsweite der paarweise einander gegenüberliegenden Stopfpickel zur problemlosen Unterstopfung von Doppelschwellen bzw. auch schräg liegenden Schwellen. Mit der exakten Erfassung der Stopfhebelposition ist auch eine genaue Steuerung/Regelung der Schwingung des auch als Vibrationserreger wirksamen Linearmotors zur Erzeugung einer gewünschten Schwingungsfrequenz und Schwingungsamplitude möglich. Dies hat den Vorteil, dass die Schwingungsfrequenz in Abhängigkeit von der jeweiligen Stopfhebelposition rasch geändert werden kann. [05] With such an angle sensor, a particularly accurate detection of the respective position of the stuffing lever can be achieved. This allows only a minimum of constructional overhead a change in demand as an opening width of the pairwise opposing tamping for easy clogging of double sleepers or even inclined thresholds. With the exact detection of the Stopfhebelposition is also an accurate control / regulation of the vibration of the effective as a vibration exciter linear motor for generating a desired vibration frequency and vibration amplitude possible. This has the advantage that the oscillation frequency can be rapidly changed depending on the respective stuffing lever position.
[06] Außerdem ist ein unerwünschtes, durch besonders verkrusteten Schotter bedingtes Abfallen der Schwingungsamplitude durch die Winkelsensoren registrierbar und es kann sofort automatisch zwecks Amplitudenstabilisierung gegengesteuert werden.  [06] In addition, an unwanted, caused by particularly encrusted ballast falling of the oscillation amplitude by the angle sensors can be registered and it can be automatically counteracted immediately for the purpose of amplitude stabilization.
[07] Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnungsbeschreibung.  [07] Further advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and the drawing description.
[08] Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 und 2 eine Ansicht einer Stopfmaschine bzw. eines Stopfaggregates, Fig. 3 eine Darstellung der Absenkbewegungen der Stopfpickel und parallel dazu die einzelnen Vibrationssequenzen, und Fig. 4 mehrere Stopfpickelpositionen für unterschiedliche Öffnungsweiten.  [08] In the following the invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. 1 and 2 show a view of a tamping machine or a tamping unit, FIG. 3 shows a representation of the lowering movements of the tamping picks and parallel to this the individual vibration sequences, and FIG. 4 shows several tufting positions for different opening widths.
[09] Ein in Fig. 1 und 2 dargestelltes Stopfaggregat 1 weist zwei je mit einem Stopfpickel 2 verbundene Stopfhebel 3 auf, die bezüglich einer Maschinenlängsrichtung 5 voneinander distanziert sind. Die Stopfhebel 3 sind um eine Schwenkachse 6 verschwenkbar auf einem Werkzeugträger 7 gelagert und jeweils mit einem als hydraulischer Linearmotor 8 ausgebildeten Beistellantrieb verbunden. Ein Werkzeugträger 7 ist höhenverstellbar auf einem Aggregatrahmen 21 gelagert. Der Linearmotor 8 ist mittels einer Anlenkstelle 9 am Werkzeugträger 7 angelenkt, der durch Antriebe 10 relativ zum Aggregatrahmen 21 bzw. zu einem Maschinenrahmen 11 einer Stopfmaschine 12 (Fig. 1) höhenverstellbar ist. Durch einen Fahrantrieb 13 ist die Stopfmaschine 12 auf einem Gleis 14 verfahrbar. [09] A tamping unit 1 shown in FIGS. 1 and 2 has two tamping levers 3, each connected to a tamping pick 2, which are distanced from one another with respect to a machine longitudinal direction 5. The stuffing lever 3 are mounted pivotably about a pivot axis 6 on a tool carrier 7 and each connected to a trained as a hydraulic linear motor 8 Beistellantrieb. A tool carrier 7 is adjustable in height an aggregate frame 21 stored. The linear motor 8 is articulated by means of an articulation point 9 on the tool carrier 7, which is height-adjustable by means of drives 10 relative to the unit frame 21 or to a machine frame 11 of a tamping machine 12 (FIG. By a drive 13, the tamping machine 12 is movable on a track 14.
[10] Mit den hydraulischen Linearmotoren 8 wird eine für die Schotterverdichtung erforderliche Beistellbewegung 15 der beiden Stopfpickel 2 zueinander erzeugt. Parallel dazu werden die Stopfpickel 2 bzw. auch die Stopfhebel 3 mithilfe eines schematisch angedeuteten Vibrationserregers 18 in Vibrationen versetzt. Dieser Vibrationserreger 18 kann in bekannter Weise (s. z.B. AT 339 358, EP 0 331 956 oder US 4 068 595) entweder durch den Linearmotor 8 selbst (in Form zyklischer, der Beistellbewegung 15 überlagerter Hydraulikimpulse) oder beispielsweise auch in Form einer angeschlossenen Hydraulikpumpe gebildet sein.  With the hydraulic linear motors 8 required for the ballast compaction Beistellbewegung 15 of the two tamping 2 is generated to each other. In parallel, the tamping 2 and the stuffing lever 3 are vibrated by means of a schematically indicated vibration exciter 18. This vibration exciter 18 can be formed in a known manner (see, for example, AT 339 358, EP 0 331 956 or US Pat. No. 4,068,595) either by the linear motor 8 itself (in the form of cyclic hydraulic impulses superimposed on the auxiliary movement 15) or, for example, also in the form of a connected hydraulic pump ,
[11] Jedem Stopfhebel 3 ist im Bereich der Schwenkachse 6 ein Winkelsensor  [11] Each stuffing lever 3 is an angle sensor in the region of the pivot axis 6
19 zur Erfassung eines Schwenkwinkels α in Bezug auf den Werkzeugträger 7 zugordnet. Derartige - einen ebenen Winkel erfassende und in eine elektrische Signalgröße wandelnde - Winkelsensoren 19 können beispielsweise als Winkelschrittgeber, Winkelencoder, Winkelcodierer sowie magnetische Winkelaufnehmer oder Drehpotentiometer ausgebildet sein.  19 for detecting a pivot angle α relative to the tool carrier 7 assigns. Such angle sensors 19, which detect a flat angle and convert into an electrical signal variable, can be designed, for example, as angular incremental encoders, angle encoders, angular encoders and magnetic angle sensors or rotary potentiometers.
[12] Eine Steuereinrichtung 20 ist für eine vom Schwenkwinkel α abhängige  [12] A control device 20 is dependent on a pivoting angle α
Steuerung/Regelung einer Schwingungsfrequenz und/oder einer Schwin- gungsamplitude des Vibrationserregers 18 bzw. der Stopfpickel 2 ausgebildet. Zusätzlich ist die Steuereinrichtung 20 auch für eine wahlweise Festlegung diskreter, durch den Winkelsensor 19 erfassbarer Endlagen des Linearmotors 8 ausgebildet (s. Fig. 4). Control of a vibration frequency and / or a vibration Amplitude of the vibration exciter 18 and the tamping 2 formed. In addition, the control device 20 is also designed for an optional determination of discrete, detectable by the angle sensor 19 end positions of the linear motor 8 (see Fig. 4).
[13] In Fig. 3 ist mit einer Linie a der angehobene Zustand der Stopfpickel 2 dargestellt, in dem sich diese oberhalb einer Schwelle 4 befinden und durch Vorfahrt der Stopfmaschine 12 ungehindert in Maschinenlängsrichtung 5 bewegbar sind. Die darunter befindliche Linie b zeigt die unterste Position der Stopfpickel 2, in der die Verdichtung von unterhalb der Schwelle 4 befindlichem Schotter 17 als Beistellbewegung 15 durchgeführt wird. Eine unterste Linie t zeigt die für den Stopfvorgang benötigte Zeit sowie eine Schwingungsfrequenz f.  In Fig. 3, the raised state of the tamping pick 2 is shown with a line a in which they are above a threshold 4 and are freely movable in the machine longitudinal direction 5 by right of way of the tamping machine 12. The underlying line b shows the lowest position of the tamping pickle 2, in which the compression of below the threshold 4 befindlichem gravel 17 is performed as Beistellbewegung 15. A bottom line t shows the time required for the stuffing process and an oscillation frequency f.
[14] Ein Stopfzyklus sz beginnt mit einer Absenkbewegung der Stopfpickel 2 von A nach B durch Aktivierung des Antriebes 10 und Absenkung des Stopfaggregates 1. Anschließend erfolgt durch Aktivierung der beiden Linearmotoren 8 die Beistellbewegung 15 (von B nach C) der beiden eingetauchten Stopfpickel 2 zueinander, um damit den dazwischen befindlichen Schotter 17 zu verdichten.  [14] A stuffing cycle sz begins with a lowering movement of the tamping pick 2 from A to B by activating the drive 10 and lowering the tamping unit 1. The addition movement 15 (from B to C) of the two plunging tweezers 2 then occurs by activation of the two linear motors 8 to each other so as to compress the intervening gravel 17.
[15] Nach der Schotterverdichtung erfolgt ein Anheben der Stopfpickel 2 (von  After the ballast compaction takes place a lifting of the tamping 2 (of
C nach D) und eine Vorfahrt des Stopfaggregates 1 zur nächsten Schwelle 4 (von D nach E). Damit ist der zur Unterstopfung einer Schwelle 4 erforderliche Stopfzyklus sz beendet. [16] Parallel dazu wird mit der genannten Absenkbewegung (Punkt A) der Vibrationserreger 18 zur Vibration der Stopfpickel 2 aktiviert und mit der An- hebung des Stopfaggregates 1 (Punkt C) automatisch deaktiviert. Damit setzt sich jeder Stopfzyklus sz aus einer von A bis C dauernden Vibrationssequenz x und einer von C bis E dauernden vibrationslosen Sequenz y zusammen. C to D) and a right of way of Stopfaggregates 1 to the next threshold 4 (from D to E). Thus, the tamping cycle sz required for the suppression of a threshold 4 is completed. [16] Parallel to this, the vibration exciter 18 is activated with the mentioned lowering movement (point A) to vibrate the tamping pick 2 and is automatically deactivated with the lifting of the tamping unit 1 (point C). Thus, each stuffing cycle sz is composed of a vibration sequence x lasting from A to C and a vibration-free sequence y lasting from C to E.
[17] Dies hat zur Folge, dass nunmehr die nachteiligen Auswirkungen der  [17] As a result, now the adverse effects of
Stopfpickelschwingungen wesentlich reduziert sind und eine deutlich höhere Lebensdauer des Stopfaggregates 1 zu erwarten ist. Außerdem wird weniger Lärm emittiert. Es ist von Vorteil und auch einfach realisierbar, während des Eintauchvorganges (A-B) die Schwingungsfrequenz zu erhöhen (z. B. 60 Hertz) und während des Verdichtvorganges (B-C) auf die bewährte Frequenz von 35 Hertz zu reduzieren. Damit ist besonders bei verkrustetem Schotter ein leichteres Eindringen der Stopfpickel 2 und damit eine erhöhte Stopfleistung sichergestellt.  Stopfpickelschwingungen are substantially reduced and a significantly longer life of the Stopfaggregates 1 is expected. In addition, less noise is emitted. It is advantageous and also easily feasible to increase the oscillation frequency during the immersion process (A-B) (for example 60 hertz) and to reduce it to the proven frequency of 35 hertz during the compression process (B-C). This is easier, especially with encrusted gravel the tamping 2 and thus ensures increased stuffing capacity.
[18] Da die gesamte Beistellbewegung 15 permanent durch die Winkelsensoren 19 erfasst wird, kann mithilfe der Steuereinrichtung 20 die Schwingungsfrequenz in Abhängigkeit eines bestimmten Schwenkwinkels α als Folge einer Steuerung/Regelung automatisch verändert werden. Damit ist eine optimale Anpassung an unterschiedliche Schotterverhältnisse erzielbar. [19] Die Schwingungsamplitude der schwingenden Stopfpickel 2 kann durch eine entsprechende elektronische Steuerung/Regelung des Vibrationserregers 18 vorgegeben und mithilfe der Winkelsensoren 19 überwacht werden. Folglich kann die Schwingungsamplitude durch die Steuereinrichtung 20 auch sehr einfach an die vorherrschenden Einsatzbedingungen ange- passt werden (z.B. höhere Schwingungsamplitude bei lockerer Schotterbettung). [18] Since the entire auxiliary movement 15 is permanently detected by the angle sensors 19, the vibration frequency can be automatically changed by means of the control device 20 as a function of a specific pivoting angle α as a result of a control. This optimum adaptation to different gravel conditions can be achieved. The vibration amplitude of the oscillating tamping pick 2 can be predetermined by a corresponding electronic control / regulation of the vibration exciter 18 and monitored by means of the angle sensors 19. Consequently, the oscillation amplitude can also be adapted very easily by the control device 20 to the prevailing conditions of use (eg higher oscillation amplitude with loose ballast bedding).
[20] Im Falle von stark verkrustetem Schotter kann sich der Verdichtwiderstand derartig erhöhen, dass sich die für eine optimale Verdichtung erforderliche konstante Schwingungsamplitude der Stopfpickel 2 bei bekannten Ausführungen verkleinert. Um diesem Nachteil entgegenzuwirken, wird der zwischen Stopfhebel 3 und Werkzeugträger 7 eingeschlossene (hier der Schwingungsamplitude entsprechende) Schwenkwinkel α durch die Winkelsensoren 19 permanent erfasst und in Verbindung mit der Steuereinrichtung 20 und einer entsprechenden Ansteuerung des Vibrationserregers 18 konstant gehalten.  [20] In the case of strongly encrusted ballast, the compression resistance may increase to such an extent that the constant oscillation amplitude of the tamping plow 2 required for optimum compaction decreases in known designs. To counteract this disadvantage, the enclosed between stuffing lever 3 and tool holder 7 (here the oscillation amplitude corresponding) pivot angle α is permanently detected by the angle sensors 19 and kept constant in conjunction with the control device 20 and a corresponding control of the vibration exciter 18.
[21] Wie in Fig. 4 vereinfacht dargestellt, kann der Schwenkwinkel α auch für eine wahlweise Festlegung diskreter, in der Steuereinrichtung 20 gespeicherter Endlagen des Linearmotors 8 verwendet werden. Diese über die Steuereinrichtung 20 bedarfsweise abrufbaren Endlagen führen zu einer unterschiedlichen, durch strichlierte Linien angedeuteten Öffnungsweite der einander gegenüberliegenden Stopfpickel 2. Damit können auch prob- lemlos Doppelschwellen oder schräg liegende Schwellen 4 unterstopft werden, wobei sich eine konstruktiv aufwendige Zusatzausrüstung (s. AT 374 217) auf dem Linearmotor in vorteilhafter Weise erübrigt. As shown in simplified form in FIG. 4, the swivel angle α can also be used for selectively fixing discrete end positions of the linear motor 8 stored in the control device 20. These on the control device 20, if necessary, retrievable end positions lead to a different, indicated by dashed lines opening width of the opposing stuffing tampons 2. So can also prob- Without a doubt double sleepers or inclined sleepers 4 are supported, whereby a structurally complex additional equipment (see AT 374 217) on the linear motor is advantageously unnecessary.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises, mit einem höhenverstellbar auf einem Aggregatrahmen (21) gelagerten Werkzeugträger (7), auf dem jeweils durch einen hydraulischen, mit einem Vibrationserreger (18) verbundenen Linearmotor (8) um eine Schwenkachse (6) zueinander verschwenkbare, jeweils mit einem Stopfpickel (2) verbundene Stopfhebel (3) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Stopfhebel (3) ein Winkelsensor (19) zur Erfassung eines Schwenkwinkels aeiner Schwenkbewegung um die Schwenkachse (6) in Bezug auf den Werkzeugträger (7) zugordnet ist. 1. Stopfaggregat for Unterstopfen sleepers of a track, with a height adjustable on an aggregate frame (21) mounted tool carrier (7), on each by a hydraulic, with a vibration exciter (18) connected linear motor (8) about a pivot axis (6) to each other pivotable, each with a tamping (2) connected Stopfhebel (3) are mounted, characterized in that each stuffing lever (3) an angle sensor (19) for detecting a pivoting aeiner pivotal movement about the pivot axis (6) with respect to the tool carrier (7 ) is assigned.
2. Stopfaggregat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (20) für eine vom Schwenkwinkel α abhängige Steuerung/Regelung einer Schwingungsfrequenz und/oder Schwingungsamplitude des Vibrationserregers (18) ausgebildet ist. 2. Stopfaggregat according to claim 1, characterized in that a control device (20) for a pivoting angle α dependent control / regulation of a vibration frequency and / or vibration amplitude of the vibration exciter (18) is formed.
3. Stopfaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) für eine wahlweise Festlegung diskreter, durch den Winkelsensor (19) erfassbarer Endlagen des Linearmotors (8) ausgebildet ist. 3. Stopfaggregat according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (20) for an optional determination of discrete, by the angle sensor (19) detectable end positions of the linear motor (8) is formed.
4. Verfahren zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises, wobei verschwenkbar auf einem Werkzeugträger (7) gelagerte Stopfhebel (3) unter Beauf- schlagung eines hydraulischen Linearmotors (8) in einer Beistellbewegung zur Verdichtung von Schotter (17) paarweise zueinander bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwischen Stopfhebel (3) und Werkzeugträger (7) eingeschlossener Schwenkwinkel α permanent erfasst und für eine wahlweise Festlegung diskreter Endlagen des Linearmotors (8) und/oder für eine Steuerung/Regelung einer Schwingungsfrequenz sowie einer Schwingungsamplitude des Vibrationserregers (18) einer Steuereinrichtung (20) zugeführt wird. 4. A method for plugging in sleepers of a track, wherein a stuffing lever (3) mounted pivotably on a tool carrier (7) bears under pressure. in a Beistellbewegung for compaction of ballast (17) are moved in pairs to each other, characterized in that between a stuffing lever (3) and tool carrier (7) included swivel angle α permanently detected and for an optional determination of discrete end positions of Linear motor (8) and / or for a control / regulation of a vibration frequency and a vibration amplitude of the vibration exciter (18) of a control device (20) is supplied.
PCT/EP2016/001866 2015-12-10 2016-11-10 Tamping unit having an angle sensor for determining the tamping tool position WO2017097390A1 (en)

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ATA787/2015A AT518025A1 (en) 2015-12-10 2015-12-10 Stopfaggregat and method for submerging a track
ATA787/2015 2015-12-10

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WO2017097390A1 true WO2017097390A1 (en) 2017-06-15

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PCT/EP2016/001866 WO2017097390A1 (en) 2015-12-10 2016-11-10 Tamping unit having an angle sensor for determining the tamping tool position

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