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WO2017093439A1 - Dispositif de commande vocale d'un appareil de capture d'images - Google Patents

Dispositif de commande vocale d'un appareil de capture d'images Download PDF

Info

Publication number
WO2017093439A1
WO2017093439A1 PCT/EP2016/079504 EP2016079504W WO2017093439A1 WO 2017093439 A1 WO2017093439 A1 WO 2017093439A1 EP 2016079504 W EP2016079504 W EP 2016079504W WO 2017093439 A1 WO2017093439 A1 WO 2017093439A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image capture
capture apparatus
voice
instruction
user
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/079504
Other languages
English (en)
Inventor
Cédric MICHON
Sébastien RICARDE
Original Assignee
Michon Cédric
Ricarde Sébastien
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Michon Cédric, Ricarde Sébastien filed Critical Michon Cédric
Publication of WO2017093439A1 publication Critical patent/WO2017093439A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback

Definitions

  • the invention relates to a voice control device of an image capture apparatus such as a camera or video camera for example. More particularly, the control device according to the invention allows the user to communicate with an image capturing device, so that the control device serves as a voice dialogue interface between the user and the device. image capture.
  • the patent application EP2750363 describes a mobile terminal configured to perform a specific function following a user instruction.
  • this application does not describe a device suitable for taking pictures or videos in conditions where the user's hands are not available. It is still difficult or impossible to verify that an instruction he gave to the device has been executed, or even prior to that, to give an instruction to said device without having to manipulate the mobile terminal.
  • the object of the invention is therefore to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a control device for an image capture device, such as a camera or a video camera for example, allowing a user to instruct the image capturing apparatus and to receive feedback from said apparatus informing him unequivocally and without risk taking of the state of execution of the instruction during the practice of an activity not allowing visual verification of the image capture apparatus.
  • the invention also aims to propose a device for controlling an image capture apparatus making it possible to avoid any physical or visual contact between the user and the image-capturing apparatus when the user gives an instruction and when it verifies the execution of the instruction by said image capture apparatus.
  • the control device according to the invention is intended in particular to prevent the user from having to take in hand or look at the screen of the image capture apparatus to give an instruction and to check the execution of the instruction by said apparatus. This completely frees the user of the device from any binding physical manipulation and sometimes dangerous.
  • the invention further aims to provide a control device of an image capture apparatus for accurately informing the user on the type of function performed by said image capture apparatus.
  • the invention relates to a control device of an image capture apparatus, characterized in that it comprises:
  • the controller can be characterized in that the image capture apparatus is a camera and in that said feedback includes an execution state of the control command and that it is configured to report that the command has been executed, is running, or has not been executed.
  • This device has the advantage of being able to be operated by a user without having to be manipulated and still be able to provide the user with a high level of feedback on the actions performed. Thus, the user is assured of the actions actually implemented by the device. It does not need to check a screen and reduces the risk of shooting errors. This can be particularly advantageous when the user does not have access to the image capture device as is the case, for example, in the context of extreme sports activities or when the user has a motor handicap. making the handling of the image capture apparatus problematic.
  • control device is configured to receive at least one voice instruction relating to a function of the image capture apparatus and to supply it in the form of an instruction to control the image capture apparatus, said function being selected from:
  • o Command the image capture device to stop recording the film o Command the image capture device to insert a video tag during the recording of a movie to more easily find a chosen passage of the film, o order the camera to capture images to take a burst of photos, o command the camera to capture images to increase or decrease the resolution
  • controlling the image capturing apparatus when the image capturing apparatus has a memory, to indicate the filling rate of the memory, or commanding the image capturing apparatus to activate an audible signal to facilitate its location in case of loss,
  • controlling the controller to search for and / or connecting to the image capture device or computer, controlling the controller to enable or disable voice control, and
  • control device is configured so that these control instructions are followed by a feedback of the image capture apparatus, the generation of a voice response to the user from this feedback.
  • control device is configured to receive at least one voice instruction relating to a function of the image capture apparatus and to supply it as a command instruction to the image capture apparatus, said function being selected from:
  • controlling the image capture apparatus when the image capture apparatus has a memory, to indicate the filling rate of the memory, commanding the controller to search for the capture device, and images or a computer, and perform the connection / pairing with it, and o access a configuration menu of the control device;
  • control device is configured to receive at least one voice instruction relating to a function of the image capture apparatus and to supply it as a command instruction to the image capture apparatus, said function of controlling the image capture apparatus to start recording a film, and characterized in that it is capable of providing, via the output, a voice response at a configurable frequency, preferably less than 60 seconds, while recording a movie is in progress;
  • control device is configured to receive at least one voice instruction relating to a function of the image capture apparatus and to supply it as a command instruction to the image capture apparatus, said function of causing the image capturing apparatus to take a burst of pictures and that the given voice instruction includes information relating to the number of shots of the burst and / or the time between each shots of the shot. gust.
  • the voice response at the end of the photo burst summarizes the number of pictures taken. More preferably, a voice response is sent to each photo taken during the burst of photos and at the end of burst of photos.
  • control device is configured to receive at least one voice instruction relating to a function of the image capture apparatus and to supply it as a command instruction to the image capture apparatus, said function of controlling the image capturing apparatus to increase or decrease the resolution
  • control device is configured to receive at least one voice instruction relating to a function of the image capture apparatus and to provide it in the form of a control command to the image pickup apparatus, said function of controlling the image pickup apparatus to stop recording a film, and characterized in that it is furthermore able to provide the image capture apparatus with a command instruction to stop the recording and to quantify the free space on a memory card of the image capture apparatus, to receive a return image capture apparatus, and provide said feedback in the form of a voice response to the user.
  • the controller is configured to receive at least one voice instruction relating to a function of the image capture apparatus and to provide it as a command instruction to the image capture apparatus, said a function of controlling the image pickup apparatus to stop recording a film, and characterized in that it is further adapted to provide the image pickup apparatus with a command command to stop recording and to quantify the remaining charge in a battery of the image capture apparatus, receive feedback from the image capture apparatus, and provide said feedback under the image capture apparatus; form of a voice response to the user.
  • the device comprises memory means, and one or more voice recognition module (s) for comparing the user's voice instruction with one or more prerecorded instruction (s) in the memory device storage means. ordered ;
  • voice recognition module for comparing the user's voice instruction with one or more prerecorded instruction (s) in the memory device storage means.
  • an instruction library to be recognized may be implemented in the memory of the device to enable it to operate autonomously.
  • the control device will not require access to the internet to consult relocated databases.
  • It also comprises a control unit capable of generating a command instruction for the image capture apparatus when the user's voice instruction corresponds to at least one prerecorded instruction;
  • the device comprises several levels of configuration, each level consisting of a plurality of adjustable parameters, so that the parameters of a given level are linked to the parameters of the preceding level and specify said parameters of the preceding level;
  • the image-capture apparatus comprises a clinometer and that the control device is able to provide voice information if the image-capture apparatus is moved;
  • the image-capture apparatus and / or the control device are able to analyze the acquired images so as to calculate, on an average of at least 10 seconds, the angle that the camera makes with the ground and the controller is capable of providing voice feedback if the image capturing apparatus is moved.
  • the image capture apparatus and / or the control device are able to analyze the images acquired so as to identify a presence of element that can disturb the image capture and that the control device is able to provide voice feedback if at least one item capable of disturbing the image capture is identified.
  • the device is advantageously in the form of a portable housing provided with a microphone and a headset, wired or wireless.
  • This box is preferably adapted to attach to the user's helmet.
  • the device is in the form of a hands-free kit attached to the ear of the user;
  • the device is in the form of two housings, one of the housings being able to communicate with the image capture apparatus via a communication module and another housing comprising a headset and / or a microphone .
  • the device is connected to the image capture apparatus via a wireless link using a communication module preferably chosen from: modules using the Bluetooth communication standard, Wi-Fi modules, or modules using radiofrequency or infrared waves;
  • the device is able to produce a voice information when the connection between the control device and the image capture apparatus is lost.
  • the device does not include a display screen of more than 5 cm 2 . Indeed, being based primarily on voice instructions, it does not need a large screen for its control. Preferably, it does not include a display screen.
  • the device includes a rechargeable battery for supplying electrical energy
  • the device according to the invention is particularly applicable to the control of an image capture device attached to the user's helmet.
  • the invention provides the use of the controller according to the optional features of the device described above for controlling an image capture apparatus.
  • said capture apparatus is attached to the user's helmet.
  • FIG. 1 a flowchart of the various elements of the control device according to the invention
  • FIG. 2 a functional flowchart illustrating the operation of the control device according to the invention. [Detailed description of the invention]
  • the invention relates to a control device 1 of an image capture apparatus 100.
  • Image capture apparatus means any device for capturing an image on a physical or digital medium.
  • An image capture apparatus within the meaning of the invention particularly designates a camera or a camera.
  • the control device 1 plays the role of a voice dialogue interface between the user 2 and the image capture device 100, in that it allows to receive a voice instruction from the part of the user concerning the realization of the image capture, of transmitting this instruction to the image capture apparatus in the form of a functional command executed by said apparatus, then of making a return to the user in the form of a voice response, to inform the latter of the execution of the function corresponding to the voice instruction initially given.
  • the user can therefore know if the function corresponding to his instruction has been performed, if it is in progress, or if it could not be executed for any reason. He can also be informed if necessary that his voice instruction has not been recognized by the control device.
  • the invention thus allows the user 2 to talk vocally with the control device 1, and by extension with the image capture apparatus 100.
  • This dialogue is "vocal" in that it consists of instructions and oral information in the form of one or more words of language.
  • This language includes any known spoken language, such as English, French, or Chinese, for example.
  • the control device 1 is advantageously in the form of a portable housing provided with a microphone 10 and an atrium 21, preferably a sealed portable housing.
  • control device 1 can be totally integrated into a helmet, as a constituent element of the latter, in order to improve the level of comfort and comfort. user safety. It can be put into operation or stopped by an ON / OFF button, and advantageously comprises a light element, such as an LED for example, lit when the control device is in operation, and off when it is stopped.
  • the control device 1 can also be in the form of several boxes with, for example, a portable housing comprising the communication module 18 and the control unit 14, another portable box comprising a microphone 10 and an atrium 21, the two portable boxes being able to communicate so as to ensure the connection between the user 2 and the image capture apparatus 100.
  • the headset 21 and / or microphone 10 can be outsourced.
  • a bracelet or a watch are able to communicate vocally with the user, and by Wifi or Bluetooth with the camera. They can therefore fully realize the system.
  • the watch can be connected to a Bluetooth or Bluetooth headset.
  • the atrium and / or micro part can be internalized or outsourced. In particular, only the atrium can be dissociated from other elements of the control device so for example to integrate more easily in a helmet.
  • the control device 1 is connected to the image capture apparatus 100 by a wired or wireless link, through a communication module 18.
  • a wireless link will preferably be chosen, the communication module preferably being chosen from among the modules using the Bluetooth communication standard, the Wi-Fi modules, or else modules using radiofrequency or infrared waves, according to the characteristics of the image capture apparatus.
  • the communication module makes it possible in particular to receive software updates from a computer, or any equivalent computer device, connected to the control device.
  • the control device 1 comprises a control unit 14, preferably in the form of a microcontroller, for controlling all the elements of the control device, including means for generating a signal from voice instruction of the user, and to process the said signal, prior to its transmission to the control unit 14 and the image capture apparatus 100.
  • These means comprise a squelch circuit 1 1, an analog-digital converter 12, a digital signal processor 13, " Digital Signal Processor (DSP) in English, and one or more voice recognition module (s) 1 6.
  • the control device 1 also comprises a storage means such as a volatile memory type RAM for example.
  • the storage means comprises a storage means 15 of the control unit with which the control unit 14 communicates, and a storage means 17 of the voice recognition module with which the voice recognition module 16 communicates. .
  • the control unit 14 transmits the signal thus processed and recognized by the voice recognition module 16 to the image capture apparatus in the form of a control instruction. Once the corresponding function is performed by the image capture apparatus, the control unit receives feedback from said apparatus and generates a feedback signal containing the voice information to be provided to the user.
  • the control device 1 also comprises means for processing the feedback signal and transmitting said return signal in the form of a voice response to the user.
  • These means comprise an analog digital converter 19, an audio amplifier 20, and an audio output, such as an atrium 21 for example.
  • the voice recognition module 16 may be autonomous or controlled by the control unit 14. It allows to develop applications for voice recognition. It makes it possible, in particular, to compare the user's voice instruction with pre-recorded instructions, which are stored in the storage means 15, 17 of the control device, and preferably in its memory means 17.
  • the voice recognition module 1 6 is programmed in a conventional manner by means of a computer provided with a suitable software and connected via the communication module 18 to the control unit 14.
  • the programming of the voice recognition module consists in recording, via the software, voice instructions in the memory means 17 of the module.
  • the speech recognition module is programmed by default by the manufacturer during the manufacture of the control device 1.
  • the storage means 17 then comprises instructions pre-recorded by the manufacturer. The user may subsequently modify these instructions to record new ones by programming the voice recognition module 16 himself. He may for this purpose use the configuration system 22 described in more detail later in this text.
  • the voice recognition module 1 6 may allow voice recognition of the user type "single-speaker” or “multi-speaker”.
  • voice recognition is established when the instruction given by a user corresponds to at least one instruction prerecorded by the same user.
  • voice recognition is established when the instruction given by one of the users corresponds to at least one instruction pre-recorded by the same user.
  • the single-speaker voice recognition allows in particular to secure the control device 1 by restricting the number of users who can use it.
  • This application also makes it possible to prevent a function of the image capture device 100 from being executed when a third party inadvertently gives an instruction to the control device.
  • the voice recognition module includes a voice learning function that the user can activate.
  • the voice learning function that the user can activate.
  • his voice profile becomes more and more detailed as the voice instructions he gives to said device.
  • the voice learning can be done as and when the device is used control, or accelerated by successive repetitions of an instruction on a defined time.
  • voice recognition is established when the instruction given by a user corresponds to at least one prerecorded instruction, without distinction of user.
  • the user 2 can choose that the voice recognition is monolocutor type or multi-speaker through the configuration system 22. It can also choose, through the configuration system 22, when the speech recognition is type speaker, whether the voice learning function is active or not. It can also set via the configuration system the number of successive repetitions of an instruction for example, when the learning of the voice is performed in an accelerated manner.
  • the control device 1 preferably operates with a battery 23, which can be recharged using a cord for connecting the control device to a source of electrical energy.
  • a charge control system may be incorporated in the controller to alert the control unit 14 when the charge of the battery falls below a predetermined threshold.
  • the control device 1 will in turn, by means of the control unit 14, provide a voice response to the user informing him of the critical load of the battery.
  • Figure 2 which shows a functional flowchart illustrating the operation of the control device according to the invention is described simultaneously in Figure 1.
  • the microphone picks up this voice instruction and generates an analog signal SAI (step 1)
  • a squelch circuit 1 also called “squelch circuit” in English, is provided at the output of the microphone 10 and allows to suppress the output signal of the microphone in the absence of the signal corresponding to the instruction of the user, or when the latter is too small amplitude.
  • the minimum reference amplitude provided by the silencer circuit 1 1 for the passage of the signal corresponding to the instruction of the user is known and adjusted by the manufacturer during the manufacture of the control device 1.
  • the silent circuit 1 1 makes it possible for the device to continuously analyze all the sounds picked up by the microphone 10, and thus reduces the energy consumption of the control device 1.
  • step 202 the analog signal SAI is converted to a digital signal Sm by the analog-digital converter 12.
  • This conversion step conventionally comprises a filtering step and a sampling step of the analog signal.
  • the digital signal Sm is then processed by the digital signal processor 13, also called “Digital Signal Processor (DSP) in English, which isolates the voice of the user and suppresses background noise so that the signal Sm can be used later. optimally by the voice recognition module 1 6.
  • the background noise can be for example the noise of an engine, wind, or a cascade.
  • the digital signal processor 13 is conventionally based on a de-sounding algorithm, according to a method well known to those skilled in the art. As an example, the spectral subtraction method is used to achieve the suppression of the background noise.
  • the SNI signal is then received by the voice recognition module 1 6.
  • the latter compares, in step 203, the signal SNI corresponding to the instruction of the user, the signal SE corresponding to a prerecorded instruction, stored in its storage means 17.
  • the voice recognition module 16 realizes a series of transforms of the frequency domain from the SNI signal that it receives from the control unit 16, in order to generate frames or patterns of recognition (generally referred to as "pattern recognition") that it compares with the frames or patterns of the pre-recorded instructions.
  • This step conventionally consists of a series of Fourier transforms.
  • a first case (O) if the signal SNI of the voice instruction corresponds to the signal SE of at least one prerecorded instruction, the control unit 14 generates a control signal Se corresponding to the prerecorded instruction recognized (step 204), then transmits said control signal Se, through the communication module 18, to the image capture apparatus which then executes the corresponding command (Si, step 205).
  • the image capture device executes the command and sends a feedback to the control unit 14 (E2, step 206) via the communication module 18 informing the latter on the execution of the command .
  • the feedback may indicate that the command has been executed, is running, or has not been executed, depending on the nature of the user's instruction.
  • control unit 14 From the feedback, the control unit 14 generates a digital signal SN2 (step 207) prerecorded in the storage means 15 of the control unit, containing the execution information of the order to provide to the user 2.
  • This digital signal SN2 is converted to analog signal SA2 by the digital-to-analog converter 19 in step 208.
  • the analog signal SA2 at the output of the digital to analog converter 19 is then amplified by the audio amplifier 20 and then communicated to the user in the form of a voice response by the headset 21 (S2, step 209).
  • the user can adjust the sound volume of the headset with a button provided for this purpose on said headset.
  • the voice response informs the user 2 that his instruction has been executed, or that it is running, or that it could not be executed by the image capture device .
  • the voice response it receives may be "Enhanced Image Resolution” to indicate that the resolution of the image has moved to the next level, or “Resolution in progress” to indicate that the resolution is being increased (especially when the increase of the resolution level is important), or “Maximum resolution” to indicate that the resolution could not be modified because it is already at its maximum level. It is also possible in the same way to lower the resolution.
  • the user wants to start recording a video, he can give the "video" instruction.
  • the voice response it receives may be "Movie started” to indicate that the image capture device has started recording a video, or "A video is running” to indicate that the image capture device is already recording a video.
  • the voice recognition module 1 6 informs the control unit 14 which generates a digital signal SN3 (step 210) which is converted into analog signal SA3 by the digital-to-analog converter 19 (step 21 1), then amplified by the audio amplifier 20, before being delivered to the user in form a voice response (step 212) to the user 2.
  • the voice response can be for example "unknown instruction” and informs the user that his instruction is not recognized, and that no order has been transmitted by the control unit 14 to the image capture apparatus 100, nor executed by the latter.
  • This second case also includes the situation where the SNI signal from the voice instruction of a predetermined user does not correspond to the signal SE of an instruction pre-recorded by the same predetermined user, when the speech recognition is of the mono-speaker type.
  • the user can choose not to receive a voice response in the second case (N) by choosing the corresponding parameters in the configuration system 22. It may indeed be unpleasant to use to receive a "unknown instruction" message while the user is simply chatting with another person.
  • - “Turn off” turns the image capture device 100 off / on when it is turned on.
  • “Image capture device turned off” confirms shutdown.
  • the image capture apparatus may be automatically switched off by the controller 1 after a certain period of non-use. This time is set by the manufacturer during the manufacture of the control device 1, but can be modified using the configuration system 22 described below.
  • - "Photo” command to the image capture device 100 to take a picture.
  • “Photo taken” confirms the taking of the photo.
  • the control device can be configured to generate, at a configurable frequency, a voice feedback able to remind the user that the recording is in progress.
  • the voice feedback rate may be less than 60 seconds, preferably less than 30 seconds, more preferably less than 15 seconds, and the voice feedback may correspond, for example, to "recording in progress". Indeed, focused on his driving (for example, motorcycle, bike or quad), his descent on a snowy track or any other activity, the user can forget his camera and saturate the memory card or empty the battery.
  • control device may also be configured to receive a voice instruction given by a user 2, such as "idle film” "accelerated film” or “retro film” and to provide said voice instruction in the form of a command instruction to the image capture apparatus 100 for integrating special effects into the films.
  • a voice instruction given by a user 2 such as "idle film” "accelerated film” or “retro film”
  • the voice instruction given by a user 2 includes data relating to the number of pictures of the burst and / or the time between each photo of the burst instructions of the type: "burst of 12 photos - fast. - "burst of 8 photos - 2 seconds”. This allows to modulate, without manipulating the camera the characteristics of the burst and thus adapt them to the situation of the moment.
  • Battery allows to interrogate the image capture apparatus 100 on the state of the battery and to know the remaining autonomy.
  • Battery 15% tells the user the remaining percentage of 15%. "1 hour remaining, recharge the battery” indicates to the user that he must recharge the battery because of a remaining low battery life.
  • “Memory” makes it possible to interrogate the image capture apparatus 100 on the filling rate of its memory, and in particular the storage space remaining before its memory is filled. "1 .2 Giga Bytes Available” tells the user that it is user 1 .2 Giga byte free memory.
  • Voice Control On "or" voice control off to activate or deactivate the voice control the time of the discussion with other people. Indeed, it may be unpleasant for the user to have a discussion with other people when the controller 1 is running because, in the discussion, the system could inadvertently recognize instructions.
  • it is possible to define the duration of the deactivation for example with a "voice control pause 2 minutes” command following which the voice control would be reactivated automatically after 2 minutes.
  • the voice control can be reactivated if it does not detect a discussion for a predefined duration (for example 1 minute).
  • “Locate” command to the image capture device 100 to activate a sound signal to facilitate its location in case of loss can be used in combination with an advantageous characteristic of the control device 1 making it possible to be informed of a possible loss of the camera.
  • the control device 1 is able to produce voice information to the user when the connection (for example wireless, Wifi or Bluetooth) between the control device 1 and the device image capture 100 is lost.
  • the connection for example wireless, Wifi or Bluetooth
  • Configure allows user 2 to access the configuration menu of the controller 1.
  • Configure Menu confirms to the user that it is in the controller setup menu.
  • the configuration system 22 makes it possible to adjust the various operating parameters of the control device 1 and of the image capture apparatus 100. It advantageously makes it possible to program the voice recognition module 16.
  • the user 2 can access the configuration system by saying the corresponding voice instruction, for example "Configure”, or by pressing a button provided for this purpose on the control device 1.
  • the configuration system 22 guides the user so that he can give a voice instruction corresponding to a prerecorded instruction and therefore recognizable by the control device 1, so that the capture device 100 executes the corresponding function.
  • This feature is particularly useful especially in the case where the user 2 does not know, or no longer remember the instruction to give the control device. It will be specified that the use of the configuration system 22 is not imperative. If the user knows the voice instruction corresponding to the desired setting, and the corresponding prerecorded instruction is stored in the memory of the controller, the user can simply pronounce that voice instruction.
  • the configuration system 22 preferably operates in a "step by step" mode comprising several levels of configuration, each level being more precise than the previous one. The following description shows the case where the configuration system provides two levels of configuration.
  • the corresponding instructions include, for example:
  • the configuration system orally proposes several level 2 adjustable parameters called "secondary parameters" respectively related to the primary parameters ai), bi), ci), di), and ei) level 1 previously described:
  • the configuration system may propose to the user to record these parameters as "default" parameters of the control device 1 and the image capture device 100, in the medium memory 15 of the control unit, giving the corresponding instruction, for example "Save”.
  • These default parameters can be applied to each new operation of the control device 1, or following a voice instruction from the user for setting these parameters, such as "Default settings" for example.
  • the control unit 14 automatically sets the elements of the control device 1 and the image capture device 100, according to the default settings.
  • the configuration system 22 reports it to the control unit 14 which generates a signal resulting in a voice response for the user 2, which is thus informed of the adjustment made.
  • the control device 1 may further include advantageous features allowing the user to take full advantage of the image capture apparatus 100 while reducing the manipulations of the latter.
  • control device 1 is configured to provide the image capture apparatus 100 with an instruction for quantifying the free space on the memory card of the image capture apparatus. 100 and after receiving the feedback from the image capture apparatus 100, providing said feedback as a voice response to the user 2.
  • This quantization instruction of the free space is preferably performed after a command to the image capture apparatus 100 to stop recording the film has been performed.
  • the controller 1 may be configured to provide the image capture apparatus 100 with an instruction to quantify the percentage of charge remaining in the battery of the image capture apparatus. 100 and after receiving the feedback from the image capture apparatus 100, providing said feedback as a voice response to the user 2.
  • This quantization instruction of the remaining charge is preferably performed after a command to the image capture apparatus 100 to stop recording of the film has been performed.
  • the feedback in the form of a voice response to the user 2 is realized only if the percentage of free space on the memory card or the percentage of the remaining charge of the battery are below a predetermined threshold or a threshold configured by the user.
  • these thresholds may be: less than 20% or less than 10%.
  • the control device 1 is able to interrogate the image capture apparatus 1 00 (for example a camera) after each film, and to inform vocally the user if the image capture apparatus 100 passes below a critical threshold for example 20% battery or 10% free space on the memory card.
  • the invention is particularly suitable for controlling an image capture apparatus 100 to be used without being manipulated by the user.
  • the user generally does not have the ability to view the screen of the image capture apparatus 100 and is not able to verify the quality of the acquired images.
  • it is advisable to propose to the user, in parallel with the control device 1, advantageous characteristics making it possible to ensure that the images are acquired under the best conditions.
  • the camera can move on the helmet.
  • the user does not realize it and the acquired images may not correspond to the desired images.
  • control device 1 provides voice information to the user preventing it from moving the image capture apparatus 1 00.
  • the movement can be detected by the control device or the control device.
  • image capture apparatus for example through the presence of a clinometer on the image capture apparatus 100 or through the processing of images from the image capture apparatus 100.
  • the image capture apparatus 1 00 may comprise a clinometer (or inclinometer) capable of measuring the horizontality of the image capture apparatus 1 00; the control device 1 being able to receive information from the image-capturing apparatus 1 00 including information relating to the horizontality of the capture apparatus 100, and to provide said information relating to horizontality under the
  • the image capture apparatus 100 is able to detect a possible movement and to transfer this information to the control device 1.
  • the control device 1 provides information relating to horizontality in the form of voice information to the user 2 if the horizontality is changed beyond a predetermined threshold (for example). example more than 20 ° or more than 45 °) and / or beyond a predetermined time (for example more than 10 seconds or more than 30 seconds).
  • the image capture apparatus 100 and / or the control device 1 may be able to analyze the acquired images so as to calculate an average over a few seconds (for example 10 seconds, 30 seconds) the angle the camera makes with the ground. If this average were to vary beyond a predetermined threshold, the control device 1 provides information on the horizontality in the form of voice information to the user 2. The use of a mean on a few seconds allows not to inform the user while he has deliberately raised or lowered his head to film.
  • control device 1 provides a voice information to the user preventing the presence of elements that can disrupt image capture such as for example the presence of sludge projections, a shutter or misting on the lens.
  • an algorithm can analyze the pixels temporally to determine if at least a part of the image does not vary normally (for example no variation in intensity). On all or part of the image, the light variations will not be consistent if mud, fog or shutter obstruct the image.
  • the image capture apparatus 100 and / or the control device 1 may be able to analyze the images acquired in such a way as to identify these invariant or little variant zones, and then the control device 1 informs the user thereof. via the provision of voice information.
  • the image capture apparatus 100 and / or the control device 1 may be able to analyze the images acquired via, for example, a comparison of adjacent images so as to identify the position of the pixels not exhibiting or little change in intensity (for example less than 10%, 5%) between two images (or within a group of images).
  • the controller 1 provides information regarding the possible obstruction of the image capture apparatus 100 in the form of voice information to the user 2.
  • control device is also very suitable for use by people suffering from motor disabilities making the manipulation of the camera problematic. More broadly, the device can be used by the entire population to make videos without having to manipulate the camera while having a high level of feedback on the actions performed by the camera.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de commande (1) d'un appareil de capture d'images (100), caractérisé en ce qu'il comprend : • une entrée (E1) pour recevoir une instruction vocale donnée par un utilisateur (2), et une sortie (S1) pour fournir ladite instruction vocale sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'images (100), • une entrée (E2) pour recevoir un retour d'information de l'appareil de capture d'images (100), et une sortie (S2) pour fournir ledit retour d'information sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur (2), et caractérisé en ce que l'appareil de capture d'images (100) est une caméra et en ce que ledit retour d'information permet de fournir une information sur l'état d'exécution de l'instruction de commande. Ce dispositif est particulièrement adapté à la pratique de sports extrêmes nécessitant une attention visuelle permanente de l'utilisateur sur son environnement ou aux personnes présentant un handicap moteur.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE VOCALE D'UN APPAREIL DE CAPTURE D'IMAGES
[Domaine technique de l'invention]
[0001 ] L'invention concerne un dispositif de commande vocale d'un appareil de capture d'images de type appareil photo ou caméra vidéo par exemple. Plus particulièrement, le dispositif de commande selon l'invention permet à l'utilisateur de dialoguer vocalement avec un appareil de capture d'images, de sorte que le dispositif de commande sert d'interface de dialogue vocal entre l'utilisateur et l'appareil de capture d'images. [Art antérieur]
[ooo2] Les appareils de capture d'images, de type appareil photos ou caméra par exemple, tendent à évoluer vers une simplification de leur utilisation, notamment en réduisant le nombre de boutons associés à des fonctions diverses de l'appareil. Par exemple, une caméra de l'entreprise SENA peut être interfacée avec une oreillette Bluetooth de façon à enregistrer de la voix sur la vidéo mais également à contrôler la caméra grâce à des boutons situés sur l'oreillette (Guide utilisation SENA Phsm et SENA 20S - marques enregistrées). Néanmoins de telles commandes nécessitent encore l'utilisation des mains de l'utilisateur et ne sont pas adaptées à toutes les utilisations, en particulier lorsque l'utilisateur est handicapé ou lorsque l'utilisateur réalise un sport extrême.
[ooo3] C'est dans ce but que des appareils de capture d'images à reconnaissance vocale ont été développés. L'utilisateur peut donner une instruction à l'appareil, comme par exemple prendre une photo ou démarrer l'enregistrement d'une vidéo, afin que l'appareil exécute la fonction de l'appareil correspondant à l'instruction de l'utilisateur, et ce sans qu'il soit nécessaire à l'utilisateur de naviguer manuellement dans des menus plus ou moins complexes au moyen notamment de boutons ou d'icônes tactiles prévus sur le boîtier de l'appareil, ou qui s'affichent sur un écran tactile prévu à cet effet.
[ooo4] Ce processus de reconnaissance vocale appliqué aux appareils de capture d'images est illustré dans le document EP1014338. L'utilisateur donne une instruction vocale à l'appareil, puis par un procédé de traitement du signal et ultérieurement de comparaison des informations du signal traité à des informations préenregistrées dans la mémoire de l'appareil et permettant de le faire fonctionner, ledit appareil exécute la fonction correspondant à l'instruction donnée par l'utilisateur. Malgré ce processus, il existe toujours un besoin exprimé par les utilisateurs comme l'atteste notamment l'article « Sena Prism Bluetooth Motorcycle action caméra » publié le 1 6 avril 2015 sur le site newatlas (http://newatlas.com/sena-prism-bluetooth-camera- review/37032/) faisant une revue du dispositif de capture d'image de l'entreprise SENA et notamment de son interfaçage avec une oreillette Bluetooth de façon à ajouter de la voix sur une vidéo. Dans cet article, l'auteur évoque les avantages et inconvénients de tels systèmes et mentionne l'avantage qu'il y aurait à pouvoir, par la voix, démarrer un film ou prendre une photo.
[ooo5] Ce type d'appareil de capture d'images présente cependant l'inconvénient de ne pas informer l'utilisateur en retour, si bien que l'utilisateur ne sait pas si l'instruction a été exécutée ou non. Afin de résoudre ce problème, le document US 5,027,149 propose un appareil de capture d'images à reconnaissance vocale dont les instructions sont données à l'appareil par l'utilisateur puis traitées et exécutées de manière similaire aux appareil décrits précédemment, mais qui en outre permet de faire un retour à l'utilisateur quant à l'exécution de la fonction correspondant à l'instruction de l'utilisateur, ce retour consistant en l'affichage sur l'écran de l'appareil d'un symbole caractéristique de la fonction exécutée. Si l'utilisateur à un accès limité ou qu'il ne peut pas accéder à l'écran de l'appareil ou plus généralement à l'appareil lui-même, il lui est difficile voire impossible de vérifier qu'une instruction qu'il a donnée à l'appareil a bien été exécutée, ou même préalablement à cela, de donner une instruction audit appareil. [ooo6] De même, la demande de brevet EP2750363 décrit un terminal mobile configuré pour exécuter une fonction spécifique suite à une instruction de l'utilisateur. Par contre, cette demande ne décrit pas un dispositif adapté à la prise de photo ou de vidéo dans des conditions où les mains de l'utilisateur ne sont pas disponibles. Il est là encore difficile voire impossible de vérifier qu'une instruction qu'il a donnée à l'appareil a bien été exécutée, ou même préalablement à cela, de donner une instruction audit appareil sans avoir à manipuler le terminal mobile. [0007] Cet aspect déjà contraignant pour une utilisation simple de l'appareil de capture d'images, peut s'avérer dangereux voire rédhibitoire dans le cas particulier des sports extrêmes où l'utilisateur porte généralement l'appareil de prise d'images au niveau de sa tête et donc ne peut pas regarder l'écran de l'appareil. Dès lors, pour donner une instruction, il est amené à appuyer sur le bouton correspondant sans le voir, situation déjà difficile qui devient encore plus contraignante lorsque l'utilisateur porte des gants qu'il doit alors retirer, ou à crier pour que l'instruction soit comprise par l'appareil malgré le vent et les bruits environnants. De même, pour s'assurer de l'exécution de l'instruction, il est souvent amené à s'arrêter pour retirer l'appareil de son casque ou de son support pour l'inspecter, ou à demander à une autre personne ce qui nécessite qu'il soit accompagné.
[Problème technique]
[ooo8] L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de commande d'un appareil de capture d'images, tel qu'un appareil photo ou une caméra vidéo par exemple, permettant à un utilisateur de donner une instruction à l'appareil de capture d'images et de recevoir un retour dudit appareil l'informant sans équivoque et sans prise de risque de l'état d'exécution de l'instruction pendant la pratique d'une activité ne permettant pas une vérification visuelle de l'appareil de capture d'images. [ooo9] L'invention vise également à proposer un dispositif de commande d'un appareil de capture d'images permettant d'éviter tout contact physique ou visuel entre l'utilisateur et l'appareil de capture d'images lorsque l'utilisateur donne une instruction et lorsqu'il vérifie l'exécution de l'instruction par ledit appareil de capture d'images. Le dispositif de commande selon l'invention a notamment pour but d'éviter que l'utilisateur ne doive prendre en main ou regarder l'écran de l'appareil de capture d'images pour donner une instruction et pour vérifier l'exécution de l'instruction par ledit appareil. Cela libère totalement l'utilisateur du dispositif de toute manipulation physique contraignante et parfois dangereuse.
[ooi o] L'invention vise en outre à proposer un dispositif de commande d'un appareil de capture d'images permettant de renseigner précisément l'utilisateur sur le type de fonction exécutée par ledit appareil de capture d'images. [Brève description de l'invention]
[0011] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'un appareil de capture d'images, principalement caractérisé en ce qu'il comprend :
• une entrée (Ei) pour recevoir une instruction vocale donnée par un utilisateur, et une sortie (Si) pour fournir ladite instruction vocale sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'images,
• une entrée (E2) pour recevoir un retour d'information de l'appareil de capture d'images, et une sortie (S2) pour fournir ledit retour d'information sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur. En outre, le dispositif de commande peut être caractérisé en ce que l'appareil de capture d'images est une caméra et en ce que ledit retour d'information comprend un état d'exécution de l'instruction de commande et qu'il est configuré pour signaler que la commande a été exécutée, qu'elle est en cours d'exécution ou qu'elle n'a pas pu être exécutée. Ce dispositif présente l'avantage de pouvoir être actionné par un utilisateur sans avoir à être manipulé et de pouvoir néanmoins fournir à l'utilisateur un haut niveau d'information en retour sur les actions réalisées. Ainsi, l'utilisateur est assuré sur les actions effectivement mises en œuvre par l'appareil. Il n'a pas besoin de vérifier un écran et réduit le risque d'erreurs de prise de vue. Cela peut s'avérer particulièrement avantage lorsque l'utilisateur n'a pas accès à l'appareil de capture d'images comme cela est par exemple le cas dans le cadre d'activités sportives extrêmes ou bien lorsque l'utilisateur présente un handicap moteur rendant problématique la manipulation de l'appareil de capture d'images.
[0012] Selon d'autres caractéristiques optionnelles du dispositif : - le dispositif de commande est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image, ladite fonction étant sélectionnée parmi :
o allumer / mettre en fonctionnement l'appareil de capture d'images lorsque ce dernier est éteint,
o éteindre / arrêter l'appareil de capture d'images lorsque ce dernier est allumé, o commander à l'appareil de capture d'images de prendre une photo, o commander à l'appareil de capture d'images de démarrer l'enregistrement d'un film,
o commander à l'appareil de capture d'images d'arrêter l'enregistrement du film, o commander à l'appareil de capture d'images d'insérer une balise vidéo pendant l'enregistrement d'un film pour retrouver plus facilement un passage choisi du film, o commander à l'appareil de capture d'images de prendre une rafale de photos, o commander à l'appareil de capture d'images d'augmenter ou de baisser la résolution,
o commander à l'appareil de capture d'images, lorsque l'appareil de capture d'images comporte une batterie, d'indiquer l'état de la batterie et l'autonomie restante,
o commander à l'appareil de capture d'images, lorsque l'appareil de capture d'images comporte une mémoire, d'indiquer le taux de remplissage de la mémoire, o commander à l'appareil de capture d'images d'activer un signal sonore afin de faciliter sa localisation en cas de perte,
o commander au dispositif de commande de rechercher l'appareil de capture d'images ou un ordinateur, et de réaliser la connexion/le jumelage avec celui-ci, o commander au dispositif de commande d'activer ou de désactiver la commande vocale, et
o accéder à un menu de configuration du dispositif de commande.
En outre, le dispositif de commande selon l'invention est configuré de façon à ce que ces instructions de commande soient suivies par un retour d'information de l'appareil de capture d'images, la génération d'une réponse vocale à l'utilisateur à partir de ce retour d'information.
- le dispositif de commande est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image, ladite fonction étant sélectionnée parmi :
o allumer / mettre en fonctionnement l'appareil de capture d'images lorsque ce dernier est éteint,
o éteindre / arrêter l'appareil de capture d'images lorsque ce dernier est allumé, o commander à l'appareil de capture d'images d'insérer une balise vidéo pendant l'enregistrement d'un film pour retrouver plus facilement un passage choisi du film, o commander à l'appareil de capture d'images d'augmenter la résolution, o commander à l'appareil de capture d'images, lorsque l'appareil de capture d'images comporte une batterie, d'indiquer l'état de la batterie et l'autonomie restante,
o commander à l'appareil de capture d'images, lorsque l'appareil de capture d'images comporte une mémoire, d'indiquer le taux de remplissage de la mémoire, o commander au dispositif de commande de rechercher l'appareil de capture d'images ou un ordinateur, et de réaliser la connexion/le jumelage avec celui-ci, et o accéder à un menu de configuration du dispositif de commande ;
- le dispositif de commande est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image, ladite fonction consistant à commander à l'appareil de capture d'images de démarrer l'enregistrement d'un film, et caractérisé en ce qu'il est apte à fournir, via la sortie, une réponse vocale à une fréquence configurable, de préférence inférieure à 60 secondes, tant que l'enregistrement d'un film est en cours ;
- le dispositif de commande est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image, ladite fonction consistant à commander à l'appareil de capture d'images de prendre une rafale de photos et en ce que l'instruction vocale donnée comporte des informations relatives au nombre de photo de la rafale et/ou au temps entre chaque photos de la rafale. De préférence, la réponse vocale en fin de rafale de photos récapitule le nombre de photos prises. De façon plus préférées, une réponse vocale est émise à chaque photo prise lors de la rafale de photos puis en fin de rafale de photos.
- le dispositif de commande est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image, ladite fonction consistant à commander à l'appareil de capture d'images d'augmenter ou de diminuer la résolution
- le dispositif de commande est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image, ladite fonction consistant à commander à l'appareil de capture d'images d'arrêter l'enregistrement d'un film, et caractérisé en ce qu'il est apte en outre à fournir à l'appareil de capture d'image une instruction de commande visant à arrêter l'enregistrement et à quantifier l'espace libre sur une carte mémoire de l'appareil de capture d'image, recevoir un retour d'information de l'appareil de capture d'images, et fournir ledit retour d'information sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur. le dispositif de commande est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image, ladite fonction consistant à commander à l'appareil de capture d'images d'arrêter l'enregistrement d'un film, et caractérisé en ce qu'il est apte en outre à fournir à l'appareil de capture d'image une instruction de commande visant à arrêter l'enregistrement et à quantifier la charge restante dans une batterie de l'appareil de capture d'image, recevoir un retour d'information de l'appareil de capture d'images, et fournir ledit retour d'information sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur.
Le dispositif comprend un moyen de mémorisation, et un ou plusieurs module(s) de reconnaissance vocale permettant de comparer l'instruction vocale de l'utilisateur à une ou plusieurs instruction(s) préenregistrée(s) dans le moyen de mémorisation du dispositif de commande ; Pour cela, de façon avantageuse, une bibliothèque d'instructions à reconnaître pourra être implantée dans la mémoire du dispositif afin de lui permettre de fonctionner de façon autonome. Ainsi, le dispositif de commande ne nécessitera pas un accès à internet pour consulter des bases de données délocalisées. Ainsi, il est possible de commander l'appareil de capture d'image même dans des environnements ou une connexion à internet n'est pas possible.
Il comprend également une unité de commande apte à générer une instruction de commande pour l'appareil de capture d'images lorsque l'instruction vocale de l'utilisateur correspond à au moins une instruction préenregistrée ;
Il comprend en outre un système de configuration piloté par l'unité de commande, permettant de régler les paramètres de fonctionnement du dispositif de commande et de l'appareil de capture d'images à partir d'une ou plusieurs instruction(s) vocale(s) de l'utilisateur ;
- Le dispositif comprend plusieurs niveaux de configuration, chaque niveau consistant en une pluralité de paramètres réglables, de sorte que les paramètres d'un niveau donné sont liés aux paramètres du niveau précédent et précisent lesdits paramètres du niveau précédent ;
- l'appareil de capture d'image comporte un clinomètre et en ce que le dispositif de commande est apte à fournir une information vocale si l'appareil de capture d'image est déplacé ;
- l'appareil de capture d'image et/ou le dispositif de commande sont aptes à analyser les images acquises de façon à calculer, sur une moyenne d'au moins 10 secondes, l'angle que fait la caméra avec le sol et en ce que le dispositif de commande est apte à fournir un retour d'information vocale si l'appareil de capture d'image est déplacé.
- l'appareil de capture d'image et/ou le dispositif de commande sont aptes à analyser les images acquises de façon à identifier une présence d'élément pouvant perturber la capture d'image et en ce que le dispositif de commande est apte à fournir un retour d'information vocale si au moins un élément pouvant perturber la capture d'image est identifié.
- Le dispositif se présente avantageusement sous la forme d'un boîtier portatif muni d'un microphone et d'une oreillette, filaires ou sans fils. Ce boîtier est de préférence apte à se fixer au casque de l'utilisateur. De manière davantage préférée, le dispositif se présente sous la forme d'un kit main libre fixé à l'oreille de l'utilisateur ;
- Le dispositif se présente sous la forme de deux boîtiers, un des boîtiers étant apte à communiquer avec l'appareil de capture d'images par l'intermédiaire d'un module de communication et un autre boîtier comportant une oreillette et/ou un microphone.
- Le dispositif est connecté à l'appareil de capture d'images par une liaison sans fil grâce à un module de communication choisi de préférence parmi : les modules utilisant le standard de communication Bluetooth, les modules Wi-Fi, ou encore des modules utilisant les ondes radiofréquence ou infrarouge ;
- Le dispositif est apte à produire une information vocale dès lors que la liaison entre le dispositif de commande et l'appareil de capture d'image est perdue. - Le dispositif ne comprend pas un écran d'affichage de plus de 5 cm2. En effet, étant basé essentiellement sur des instructions vocales, il n'a pas besoin d'un écran de grande taille pour son contrôle. De façon préférée, il ne comporte pas d'écran d'affichage.
- Le dispositif comprend une batterie rechargeable permettant de l'alimenter en énergie électrique ;
- Le dispositif selon l'invention s'applique tout particulièrement à la commande d'un appareil de capture d'images fixé au casque de l'utilisateur.
Selon un autre aspect, l'invention porte l'utilisation du dispositif de commande selon les caractéristiques optionnelles du dispositif décrite ci-dessus pour commander un appareil de capture d'images. De préférence, ledit appareil de capture est fixé au casque de l'utilisateur.
[ooi3] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées qui représentent :
• La Figure 1 , un organigramme des différents éléments du dispositif de commande selon l'invention,
• La Figure 2, un organigramme fonctionnel illustrant le fonctionnement du dispositif de commande selon l'invention. [Description détaillée de l'invention]
[0014] L'invention concerne un dispositif de commande 1 d'un appareil de capture d'images 100. Par « appareil de capture d'images », on désigne tout appareil permettant de capturer une image sur un support physique ou numérique. Un appareil de capture d'images au sens de l'invention désigne tout particulièrement un appareil photographique ou une caméra.
[0015] Le dispositif de commande 1 selon l'invention joue le rôle d'une interface de dialogue vocal entre l'utilisateur 2 et l'appareil de capture d'images 100, en ce qu'il permet de recevoir une instruction vocale de la part de l'utilisateur concernant la réalisation de la capture d'image, de transmettre cette instruction à l'appareil de capture d'images sous la forme d'une commande fonctionnelle exécutée par ledit appareil, puis de faire un retour à l'utilisateur sous la forme d'une réponse vocale, afin d'informer ce dernier de l'exécution de la fonction correspondant à l'instruction vocale donnée initialement. L'utilisateur peut dès lors savoir si la fonction correspondant à son instruction a été réalisée, si elle est en cours de réalisation, ou encore si elle n'a pas pu être exécutée pour une quelconque raison. Il peut également être informé le cas échéant que son instruction vocale n'a pas été reconnue par le dispositif de commande.
[0016] L'invention permet ainsi à l'utilisateur 2 de dialoguer vocalement avec le dispositif de commande 1 , et par extension avec l'appareil de capture d'images 100. Ce dialogue est « vocal » en ce qu'il consiste en des instructions et des informations orales sous la forme d'un ou de plusieurs mots de langage. Ce langage comprend notamment toute langue parlée connue, telle que l'anglais, le français, ou le chinois par exemple. [ooi 7] Le dispositif de commande 1 se présente avantageusement sous la forme d'un boîtier portatif muni d'un microphone 10 et d'une oreillette 21 , de préférence un boîtier portatif étanche. On préférera tout particulièrement un boîtier apte à se fixer au bras de l'utilisateur 2 à la manière d'un bracelet, d'une montre connectée à porter au poignet ou à son oreille à la manière d'un kit main libre ou à un casque, et dont le microphone est situé au voisinage de la bouche de l'utilisateur. Selon une variante de réalisation, le dispositif de commande 1 peut être totalement intégré à un casque, comme élément constitutif de ce dernier, afin d'améliorer le niveau de confort et de sécurité de l'utilisateur. Il peut être mis en fonctionnement ou arrêté grâce à un bouton ON/OFF, et comprend avantageusement un élément lumineux, tel qu'une LED par exemple, allumé lorsque le dispositif de commande est en fonctionnement, et éteint lorsqu'il est arrêté. Le dispositif de commande 1 peut également se présenter sous la forme de plusieurs boîtiers avec par exemple un boîtier portatif comportant le module de communication 18 et l'unité de commande 14, un autre boîtier portatif comportant un microphone 10 et d'une oreillette 21 , les deux boîtiers portatifs étant aptes à communiquer de façon à assurer la liaison entre l'utilisateur 2 et l'appareil de capture d'images 100. Par exemple dans le cas d'un dispositif de commande 1 sous la forme d'un bracelet ou d'une montre, l'oreillette 21 et/ou microphone 10 peuvent être externalisés. En effet, un bracelet ou une montre sont capables de communiquer vocalement avec l'utilisateur, et par Wifi ou Bluetooth avec la caméra. Elles peuvent donc réaliser entièrement le système. Néanmoins, pour plus de performance au niveau du retour son, la montre peut être connectée à une oreillette Wifi ou Bluetooth. Ainsi, la partie oreillette et/ou micro peuvent être internalisés ou externalisés. De façon particulière, seule l'oreillette peut être dissociée des autres éléments du dispositif de commande de façon par exemple à l'intégrer plus facilement dans un casque.
[ooi 8] Le dispositif de commande 1 est connecté à l'appareil de capture d'images 100 par une liaison filaire ou sans fil, par l'intermédiaire d'un module de communication 18. Dans l'optique d'une commande à distance de l'appareil de capture d'images par le dispositif de commande, on choisira de préférence une liaison sans fil, le module de communication étant choisi préférentiellement parmi les modules utilisant le standard de communication Bluetooth, les modules Wi-Fi, ou encore des modules utilisant les ondes radiofréquence ou infrarouge, selon les caractéristiques de l'appareil de capture d'images. Le module de communication permet en particulier de recevoir des mises à jour logicielles d'un ordinateur, ou de tout dispositif informatique équivalent, connecté au dispositif de commande.
[0019] Le dispositif de commande 1 comprend une unité de commande 14, se présentant de préférence sous la forme d'un microcontrôleur, permettant de piloter l'ensemble des éléments du dispositif de contrôle, parmi lesquels des moyens pour générer un signal à partir d'une l'instruction vocale de l'utilisateur, et pour traiter ledit signal, préalablement à sa transmission à l'unité de commande 14 et à l'appareil de capture d'images 100. Ces moyens comprennent un circuit de silencieux 1 1 , un convertisseur analogique-numérique 12, un processeur de signal numérique 13, « Digital Signal Processor (DSP) » en anglais, et un ou plusieurs module(s) de reconnaissance vocale 1 6. Le dispositif de commande 1 comprend également un moyen de mémorisation telle qu'une mémoire volatile de type RAM par exemple. De préférence, le moyen de mémorisation comprend un moyen de mémorisation 15 de l'unité de commande avec lequel communique l'unité de commande 14, et un moyen de mémorisation 17 du module de reconnaissance vocale avec lequel communique le module de reconnaissance vocale 1 6.
[0020] L'unité de commande 14 transmet le signal ainsi traité et reconnu par le module de reconnaissance vocale 16 à l'appareil de capture d'images sous la forme d'une instruction de commande. Une fois la fonction correspondante exécutée par l'appareil de capture d'images, l'unité de commande reçoit un retour d'informations dudit appareil et génère un signal de retour contenant les informations vocales à fournir à l'utilisateur.
[0021 ] Le dispositif de commande 1 comprend également des moyens pour traiter le signal de retour et transmettre ledit signal de retour sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur. Ces moyens comprennent un convertisseur numérique analogique 19, un amplificateur audio 20, et une sortie audio, telle qu'une oreillette 21 par exemple.
[0022] Le module de reconnaissance vocale 16 peut être autonome ou piloté par l'unité de commande 14. Il permet de développer des applications pour la reconnaissance vocale. Il permet notamment de comparer l'instruction vocale de l'utilisateur à des instructions préenregistrées, qui sont stockées dans le moyen de mémorisation 15,17 du dispositif de commande, et de préférence dans son moyen de mémorisation 17.
[0023] Le module de reconnaissance vocale 1 6 est programmé de manière classique au moyen d'un ordinateur muni d'un logiciel adapté et connecté via le module de communication 18 à l'unité de commande 14. La programmation du module de reconnaissance vocale consiste à enregistrer, par le biais du logiciel, des instructions vocales dans le moyen de mémorisation 17 du module. La programmation du module de reconnaissance vocale est réalisée par défaut par le constructeur lors de la fabrication du dispositif de commande 1 . Le moyen de mémorisation 17 comprend alors des instructions préenregistrées par le fabricant. L'utilisateur peut par la suite modifier ces instructions pour en enregistrer de nouvelles en programmant lui-même le module de reconnaissance vocale 16. Il peut à cette fin utiliser le système de configuration 22 décrit plus en détail dans la suite du présent texte.
[0024] Par ailleurs, le module de reconnaissance vocale 1 6 peut permettre une reconnaissance vocale de l'utilisateur de type « mono-locuteur » ou « multi- locuteur ».
[0025] Dans le cas d'une reconnaissance vocale de type « mono-locuteur », la reconnaissance vocale est établie lorsque l'instruction donnée par un utilisateur correspond à au moins une instruction préenregistrée par ce même utilisateur. Par extension, il est possible de prévoir que plusieurs utilisateurs préenregistrent chacun une ou plusieurs instructions. De manière analogue, la reconnaissance vocale est établie lorsque l'instruction donnée par un des utilisateurs correspond à au moins une instruction préenregistrée par ce même utilisateur.
[0026] La reconnaissance vocale mono-locuteur permet notamment de sécuriser le dispositif de commande 1 en restreignant le nombre d'utilisateurs pouvant s'en servir. Cette application permet également d'éviter qu'une fonction de l'appareil de capture d'images 100 ne soit exécutée lorsqu'un tiers donne par inadvertance une instruction au dispositif de commande.
[0027] Afin que la voix de l'utilisateur soit reconnue spécifiquement lorsqu'il donne une instruction au dispositif de commande 1 , le module de reconnaissance vocale comprend une fonction d'apprentissage de la voix que l'utilisateur peut activer. Lorsque l'utilisateur donne une instruction au dispositif de commande et que la fonction d'apprentissage de la voix est activée, son profil de voix devient de plus en plus détaillé au fur et à mesure des instructions vocales qu'il donne audit dispositif. Ainsi, la voix de l'utilisateur est mieux comprise par le dispositif de commande et ce dernier peut fonctionner de manière optimale même dans un milieu bruyant. L'apprentissage de la voix peut se faire au fur et à mesure de l'utilisation du dispositif de commande, ou de manière accélérée par des répétitions successives d'une instruction sur un temps défini.
[0028] Dans le cas d'une reconnaissance vocale de type « multi-locuteur », la reconnaissance vocale est établie lorsque l'instruction donnée par un utilisateur correspond à au moins une instruction préenregistrée, sans distinction d'utilisateur.
[0029] L'utilisateur 2 peut choisir que la reconnaissance vocale soit de type monolocuteur ou multi-locuteur grâce au système de configuration 22. Il peut aussi choisir, par l'intermédiaire du système de configuration 22, lorsque la reconnaissance vocale est de type mono-locuteur, que la fonction d'apprentissage de la voix soit active ou non. Il peut aussi paramétrer via le système de configuration le nombre de répétitions successives d'une instruction par exemple, lorsque l'apprentissage de la voix est réalisé de manière accélérée.
[0030] Le dispositif de commande 1 fonctionne de préférence avec une batterie 23, qui peut être rechargée à l'aide d'un cordon permettant de brancher le dispositif de commande à une source d'énergie électrique. Un système de contrôle de charge peut être incorporé au dispositif de commande, de manière à alerter l'unité de commande 14 lorsque la charge de la batterie passe en-dessous d'un seuil prédéterminé. Le dispositif de commande 1 délivrera à son tour, par le biais de l'unité de commande 14, une réponse vocale à l'utilisateur l'informant de la charge critique de la batterie. [0031 ] Dans la suite du présent texte et par mesure de simplification, la Figure 2 qui représente un organigramme fonctionnel illustrant le fonctionnement du dispositif de commande selon l'invention est décrite simultanément à la Figure 1 .
[0032] Dans un premier temps, l'utilisateur donne une instruction vocale (Ei , étape
200) au dispositif de commande 1 par l'intermédiaire du microphone 10. Le microphone capte cette instruction vocale et génère un signal analogique SAI (étape
201 ) . Simultanément à l'instruction de l'utilisateur, le microphone 10 capte tous les sons ambiants, qui ne sont pas destinés à être traités par le dispositif de commande 1 . Un circuit de silencieux 1 1 , aussi appelé « squelch circuit » en anglais, est prévu à la sortie du microphone 10 et permet de supprimer le signal en sortie du microphone en l'absence du signal correspondant à l'instruction de l'utilisateur, ou lorsque ce dernier est de trop faible amplitude. L'amplitude minimale de référence prévue par le circuit de silencieux 1 1 pour le passage du signal correspondant à l'instruction de l'utilisateur est connue et réglée par le constructeur lors de la fabrication du dispositif de commande 1 . Le circuit silencieux 1 1 permet d'éviter au dispositif d'analyser en permanence tous les sons captés par le microphone 10, et réduit ainsi la consommation énergétique du dispositif de commande 1 . [0033] A l'étape 202, le signal analogique SAI est converti en signal numérique Sm par le convertisseur analogique-numérique 12. Cette étape de conversion comprend classiquement une étape de filtrage et une étape d'échantillonnage du signal analogique. Le signal numérique Sm est alors traité par le processeur de signal numérique 13, aussi appelé « Digital Signal Processor (DSP) en anglais, qui isole la voix de l'utilisateur et supprime le bruit de fond afin que le signal Sm puisse être utilisé ultérieurement de manière optimale par le module de reconnaissance vocale 1 6. Le bruit de fond peut être par exemple le bruit d'un moteur, du vent, ou encore d'une cascade. Le processeur de signal numérique 13 se base classiquement sur un algorithme de dé-bruitage, selon une méthode bien connue de l'homme du métier. On citera à titre d'exemple la méthode de soustraction spectrale pour réaliser la suppression du bruit de fond.
[0034] Le signal SNI est ensuite reçu par le module de reconnaissance vocale 1 6. Ce dernier compare, à l'étape 203, le signal SNI correspondant à l'instruction de l'utilisateur, au signal SE correspondant à une instruction préenregistrée, stockée dans son moyen de mémorisation 17.
[0035] Selon un mode de fonctionnement courant, le module de reconnaissance vocale 16 réalise une série de transformées du domaine de fréquence à partir du signal SNI qu'il reçoit de l'unité de commande 16, afin de générer des trames ou motifs de reconnaissance (généralement désignées en anglais par « récognition patterns ») qu'il compare avec les trames ou motifs des instructions préenregistrées. Cette étape consiste classiquement en une série de transformées de Fourier.
[0036] Selon un premier cas (O), si le signal SNI de l'instruction vocale correspond au signal SE d'au moins une instruction préenregistrée, l'unité de commande 14 génère un signal de commande Se correspondant à l'instruction préenregistrée reconnue (étape 204), puis transmet ledit signal de commande Se, par le biais du module de communication 18, à l'appareil de capture d'images qui exécute alors la commande correspondante (Si , étape 205). [0037] L'appareil de capture d'images exécute la commande puis envoie un retour d'information à l'unité de commande 14 (E2, étape 206) via le module de communication 18 renseignant cette dernière sur l'exécution de la commande. Le retour d'informations peut signaler que la commande a été exécutée, qu'elle est en cours d'exécution, ou encore qu'elle n'a pas pu être exécutée, selon la nature de l'instruction de l'utilisateur.
[0038] A partir du retour d'information, l'unité de commande 14 génère un signal numérique SN2 (étape 207) préenregistré dans le moyen de mémorisation 15 de l'unité de commande, contenant les informations d'exécution de la commande à fournir à l'utilisateur 2. Ce signal numérique SN2 est converti en signal analogique SA2 par le convertisseur numérique-analogique 19 à l'étape 208.
[0039] Le signal analogique SA2 en sortie du convertisseur numérique-analogique 19 est ensuite amplifié par l'amplificateur audio 20 puis communiqué à l'utilisateur sous la forme d'une réponse vocale par l'oreillette 21 (S2, étape 209). L'utilisateur peut ajuster le volume sonore de l'oreillette à l'aide d'un bouton prévu à cet effet sur ladite oreillette.
[0040] La réponse vocale informe l'utilisateur 2 que son instruction a été exécutée, ou qu'elle est en cours d'exécution, ou encore qu'elle n'a pas pu être exécutée par l'appareil de capture d'images. Par exemple, si l'utilisateur souhaite augmenter la résolution de l'image, il peut donner l'instruction « Résolution supérieure ». La réponse vocale qu'il reçoit peut être « Résolution image augmentée » pour lui indiquer que la résolution de l'image est passée au niveau supérieur, ou « Résolution en cours » pour lui indiquer que la résolution est en train d'être augmentée (en particulier lorsque l'augmentation du niveau de résolution est importante), ou encore « Résolution au maximum » pour lui indiquer que la résolution n'a pas pu être modifiée car elle est déjà à son niveau maximal. Il est également possible de la même façon de baisser la résolution. De manière analogue, si l'utilisateur souhaite commencer à enregistrer une vidéo, il peut donner l'instruction « vidéo ». La réponse vocale qu'il reçoit peut être « Film débuté » pour lui indiquer que l'appareil de capture d'images a commencé l'enregistrement d'une vidéo, ou « Une vidéo est en cours d'exécution » pour lui indiquer que l'appareil de capture d'images est déjà en train d'enregistrer une vidéo. [0041 ] Selon un deuxième cas (N), si le signal SNI de l'instruction vocale ne correspond pas au signal SE d'au moins une instruction préenregistrée, alors le module de reconnaissance vocale 1 6 en informe l'unité de contrôle 14 qui génère un signal numérique SN3 (étape 210) qui est converti en signal analogique SA3 par le convertisseur numérique-analogique 19 (étape 21 1 ), puis amplifié par l'amplificateur audio 20, avant d'être délivré à l'utilisateur sous forme d'une réponse vocale (étape 212) à l'utilisateur 2. La réponse vocale peut être par exemple « instruction inconnue » et informe l'utilisateur que son instruction n'est pas reconnue, et qu'ainsi aucune commande n'a été transmise par l'unité de commande 14 à l'appareil de capture d'images 100, ni exécutée par ce dernier.
[0042] Il s'agit par exemple d'une situation où l'instruction vocale n'a pas été préalablement enregistrée. Ce deuxième cas inclut également la situation où le signal SNI issu de l'instruction vocale d'un utilisateur prédéterminé ne correspond pas au signal SE d'une instruction préenregistrée par ce même utilisateur prédéterminé, lorsque la reconnaissance vocale est de type mono-locuteur.
[0043] Bien évidemment, l'utilisateur peut choisir de ne pas recevoir de réponse vocale dans le deuxième cas (N) en choisissant les paramètres correspondants dans le système de configuration 22. Il peut en effet être désagréable à l'utilisation de recevoir un message de type « instruction inconnue » alors que l'utilisateur discute simplement avec une autre personne.
[0044] Quelques exemples non limitatifs d'instructions vocales et de réponses vocales associées sont listés ci-dessous :
- « Allumer » permet d'allumer/de mettre en fonctionnement l'appareil de capture d'images 100 lorsque ce dernier est éteint. « Appareil de capture d'images allumé » confirme sa mise en fonctionnement.
- « Eteindre » permet d'éteindre/d'arrêter l'appareil de capture d'images 100 lorsque ce dernier est allumé. « Appareil de capture d'images éteint » confirme l'arrêt. L'appareil de capture d'images peut être automatiquement éteint par le dispositif de commande 1 après un certain délai de non utilisation. Ce délai est fixé par le constructeur lors de la fabrication du dispositif de commande 1 , mais peut être modifié en utilisant le système de configuration 22 décrit dans la suite. - « Photo » commande à l'appareil de capture d'images 100 de prendre une photo. « Photo prise » confirme la prise de la photo.
- « Vidéo » commande à l'appareil de capture d'images 100 de démarrer l'enregistrement d'un film. « Film débuté » confirme le début de l'enregistrement. En outre, de façon avantageuse, lorsqu'une vidéo est en cours d'enregistrement, le dispositif de commande peut être configuré pour générer, à une fréquence configurable, un retour vocal apte à rappeler à l'utilisateur que l'enregistrement est en cours. Par exemple, la fréquence du retour vocal peut être inférieure à 60 secondes, de préférence inférieure à 30 secondes, de façon plus préférée inférieure à 15 secondes et le retour vocal peut correspondre, par exemple, à « enregistrement en cours ». En effet, concentré sur sa conduite (par exemple, moto, vélo ou quad), de sa descente sur piste neigeuse ou sur toute autres activités, l'utilisateur peut oublier sa caméra et saturer la carte mémoire ou vider la batterie. Lorsqu'une vidéo est en cours de capture, le dispositif de commande peut également être configuré pour recevoir une instruction vocale donnée par un utilisateur 2, de type « film au ralenti » « film en accéléré » ou « film rétro » et pour fournir ladite instruction vocale sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'images 100 visant à intégrer des effets spéciaux dans les films.
- « Stop » commande à l'appareil de capture d'images 100 d'arrêter l'enregistrement du film. « Film terminé » confirme l'arrêt de l'enregistrement.
- « Balise » commande à l'appareil de capture d'images 100 d'insérer une balise vidéo pendant l'enregistrement d'un film pour retrouver plus facilement un passage choisi de du film. « Balise insérée » confirme l'insertion de la balise.
- « Rafale » commande à l'appareil de capture d'images 100 de prendre une rafale de photos. « Rafale terminée » confirme la prise de la rafale de photos. De façon avantageuse, l'instruction vocale donnée par un utilisateur 2, comporte des données relatives au nombre de photo de la rafale et/ou au temps entre chaque photo de la rafale instructions du type : « rafale de 12 photos - rapide. » - « rafale de 8 photos - 2 secondes ». Ce permet de moduler, sans manipuler la caméra les caractéristiques de la rafale et ainsi les adapter à la situation du moment. « Batterie » permet d'interroger l'appareil de capture d'images 100 sur l'état de la batterie et connaître l'autonomie restante. « Batterie à 15% » indique à l'utilisateur le pourcentage restant de 15%. « 1 heure restante, recharger la batterie » indique à l'utilisateur qu'il doit recharger la batterie du fait d'une autonomie restante faible.
« Mémoire » permet d'interroger l'appareil de capture d'images 100 sur le taux de remplissage de sa mémoire, et en particulier l'espace de stockage restant avant que sa mémoire soit remplie. « 1 .2 Giga octets disponible » indique à l'utilisateur qu'il à l'utilisateur 1 .2 Giga octet de mémoire libre.
Contrôle vocal On » ou « contrôle vocal off » permettant d'activer ou de désactiver la commande vocale le temps de la discussion avec d'autres personnes. En effet, il peut-être désagréable pour l'utilisateur d'avoir une discussion avec d'autres personnes lorsque le dispositif de commande 1 est en cours de fonctionnement car, dans la discussion, le système pourrait reconnaître intempestivement des instructions. En outre, il est possible de définir la durée de la désactivation par exemple grâce à une instruction de type « contrôle vocal pause 2 minutes » suite à laquelle le contrôle vocal serait réactivé automatiquement au bout de 2 minutes. De façon avantageuse, le contrôle vocal peut se réactiver s'il ne détecte pas de discussion depuis une durée prédéfinie (par exemple 1 minute).
« Localiser » commande à l'appareil de capture d'images 100 d'activer un signal sonore afin de faciliter sa localisation en cas de perte. Cette fonction peut être utilisée en combinaison avec une caractéristique avantageuse du dispositif de commande 1 permettant d'être informée d'une perte possible de la caméra. En effet, de façon préférée, le dispositif de commande 1 est apte à produire une information vocale à destination de l'utilisateur dès lors que la connexion (par exemple sans fil, Wifi ou Bluetooth) entre le dispositif de commande 1 et l'appareil de capture d'image 100 est perdue. Ainsi, si la caméra venait à se décrocher du casque, ou de l'endroit où l'utilisateur l'a fixée, le dispositif de commande en informe rapidement l'utilisateur qui pourra plus facilement retrouver sa caméra. Cette caractéristique est également utile dans le cas où l'appareil de capture d'images 100 est cassé, en panne ou possède une batterie déchargée.
- « Connecter » commande au dispositif de commande 1 de rechercher un appareil de capture d'images 100 ou un ordinateur, et de réaliser la connexion/le jumelage avec celui-ci. « Aucun appareil connecté » informe l'utilisateur qu'aucun appareil n'a été trouvé et/ou qu'aucune connexion n'est possible. « Appareil de capture d'images connecté » informe l'utilisateur que le dispositif de commande est connecté à un appareil de capture d'images.
- « Configurer » permet à l'utilisateur 2 d'accéder au menu de configuration du dispositif de commande 1 . « Menu Configurer » confirme à l'utilisateur qu'il se trouve dans le menu de configuration du dispositif de commande.
[0045] Selon une première caractéristique, le système de configuration 22 permet de régler les différents paramètres de fonctionnement du dispositif de commande 1 et de l'appareil de capture d'images 100. Il permet avantageusement de programmer le module de reconnaissance vocale 16. L'utilisateur 2 peut accéder au système de configuration en prononçant l'instruction vocale correspondante, par exemple « Configurer », ou en appuyant sur un bouton prévu à cet effet sur le dispositif de commande 1 .
[0046] Selon une deuxième caractéristique, le système de configuration 22 permet de guider l'utilisateur afin qu'il puisse donner une instruction vocale correspondant à une instruction préenregistrée et donc reconnaissable par le dispositif de commande 1 , pour que l'appareil de capture d'images 100 exécute la fonction correspondante. Cette caractéristique est particulièrement utile notamment dans le cas où l'utilisateur 2 ne connaît pas, ou ne se rappelle plus de l'instruction à donner au dispositif de commande. On précisera que l'utilisation du système de configuration 22 n'est pas impérative. Si l'utilisateur connaît l'instruction vocale correspondant au réglage souhaité, et que l'instruction préenregistrée correspondante est stockée dans la mémoire du dispositif de commande, l'utilisateur peut simplement prononcer cette l'instruction vocale. [0047] A cette fin, le système de configuration 22 fonctionne de préférence selon un mode « pas à pas » comprenant plusieurs niveaux de configuration, chaque niveau étant plus précis que le précédent. La description suivante présente le cas où le système de configuration propose deux niveaux de configuration.
[0048] Lorsque l'utilisateur active le système de configuration, celui-ci propose oralement plusieurs paramètres réglables de niveau 1 dits « paramètres primaires ». Les instructions correspondantes comprennent par exemple :
- ai) « Pour changer la résolution des photos ou des vidéo, dites : Résolution ».
- bi) « Pour changer l'angle de vue, dites : Angle de vue ».
- ci) « Pour connecter le dispositif à un appareil de capture d'images, dites :
Connecter ». - di) « Pour configurer le mode rafale, dites : Mode rafale ».
- ei) « Pour utiliser l'application d'apprentissage de la voix, dites :
Apprentissage ».
[0049] Une fois que l'utilisateur a prononcé une instruction correspondant à un paramètre réglable de niveau 1 , le système de configuration propose oralement plusieurs paramètres réglables de niveau 2 dits « paramètres secondaires » liés respectivement aux paramètres primaires ai), bi), ci), di), et ei) de niveau 1 décrits précédemment :
- 32) « Pour changer la résolution des photos, dites : Photo ».
- b2) « Préciser la valeur numérique de l'angle de vue ». - C2) « Pour confirmer la connexion à l'appareil, dites : Confirmer ».
- d2) « Indiquer le nombre d'itérations dans une rafale ».
- e2) « Indiquer le nombre d'utilisateur(s) ».
[0050] De manière avantageuse, le système de configuration peut proposer à l'utilisateur d'enregistrer ces paramètres en tant que paramètres « par défaut » du dispositif de commande 1 et de l'appareil de capture d'images 100, dans le moyen de mémorisation 15 de l'unité de commande, en donnant l'instruction correspondante, par exemple « Enregistrer ».
[0051 ] Ces paramètres par défaut peuvent s'appliquer à chaque nouvelle mise en fonctionnement du dispositif de commande 1 , ou suite à une instruction vocale de l'utilisateur pour la mise en place de ces paramètres, telle que « Réglages par défaut » par exemple. Lorsque l'utilisateur 2 met le dispositif de commande 1 en fonctionnement ou donne l'instruction vocale concernant les réglages par défaut, l'unité de commande 14 paramètre automatiquement les éléments du dispositif de commande 1 et de l'appareil de capture d'images 100, en accord avec les réglages par défaut.
[0052] Lorsqu'un ou plusieurs paramètres ont été réglés, le système de configuration 22 le signale à l'unité de commande 14 qui génère un signal aboutissant à une réponse vocale pour l'utilisateur 2, qui est ainsi informé du réglage effectué. [0053] Le dispositif de commande 1 peut comprendre en outre des caractéristiques avantageuses permettant à l'utilisateur de profiter au mieux de l'appareil de capture d'image 100 tout en réduisant les manipulations de ce dernier.
[0054] Ainsi, avantageusement, le dispositif de commande 1 est configuré de façon à fournir à l'appareil de capture d'image 100 une instruction visant à quantifier l'espace libre sur la carte mémoire de l'appareil de capture d'image 100 et après réception du retour d'information de l'appareil de capture d'images 100, fournir ledit retour d'information sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur 2. Cette instruction de quantification de l'espace libre est de préférence réalisée après qu'une commande à l'appareil de capture d'images 100 d'arrêter l'enregistrement du film ait été réalisée.
[0055] De même, le dispositif de commande 1 peut être configuré de façon à fournir à l'appareil de capture d'image 100 une instruction visant à quantifier le pourcentage de charge restante dans la batterie de l'appareil de capture d'image 100 et après réception du retour d'information de l'appareil de capture d'images 100, fournir ledit retour d'information sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur 2. Cette instruction de quantification de la charge restante est de préférence réalisée après qu'une commande à l'appareil de capture d'images 100 d'arrêter l'enregistrement du film ait été réalisée.
[0056] De façon encore plus préférée, le retour d'information sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur 2 n'est réalisé que si le pourcentage d'espace libre sur la carte mémoire ou le pourcentage de charge restante de la batterie sont inférieures à un seuil prédéterminé ou un seuil configuré par l'utilisateur. Par exemple : ces seuils peuvent être : inférieurs à 20% ou inférieur à 10%. Ainsi, sans même que l'utilisateur n'en donne l'instruction, le dispositif de commande 1 est apte à interroger l'appareil de capture d'image 1 00 (par exemple une caméra) après chaque film, et informer vocalement l'utilisateur si l'appareil de capture d'image 1 00 passe en dessous d'un seuil critique par exemple 20% de batterie ou 10% d'espace libre sur la carte mémoire.
[0057] L'invention est particulièrement adaptée pour commander un appareil de capture d'image 1 00 destiné à être utilisé sans être manipulé par l'utilisateur. Ainsi, l'utilisateur n'a généralement pas la possibilité de voir l'écran de l'appareil de capture d'image 1 00 et n'est pas en mesure de vérifier la qualité des images acquises. Ainsi, il convient de proposer à l'utilisateur, en parallèle du dispositif de commande 1 , des caractéristiques avantageuses permettant de s'assurer que les images sont acquises dans les meilleures conditions.
[0058] En effet, par exemple lors de vibrations parfois violentes de la pratique sportive, la caméra peut bouger sur le casque. L'utilisateur ne s'en rend pas compte et les images acquises peuvent ne pas correspondre aux images souhaitées.
[0059] De façon avantageuse, le dispositif de commande 1 fournit une information vocale à l'utilisateur le prévenant d'un déplacement de l'appareil de capture d'images 1 00. Le déplacement peut être détecté par le dispositif de commande ou l'appareil de capture d'image 1 00 par exemple grâce à la présence d'un clinomètre sur l'appareil de capture d'images 100 ou grâce au traitement des images provenant de l'appareil de capture d'images 1 00.
[0060] Par exemple, l'appareil de capture d'image 1 00 peut comporter un clinomètre (ou inclinomètre) apte à mesurer l'horizontalité de l'appareil de capture d'image 1 00 ; le dispositif de commande 1 étant apte à recevoir une information de l'appareil de capture d'images 1 00 comportant une information relative à l'horizontalité de l'appareil de capture 100, et à fournir ladite information relative à l'horizontalité sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur 2. Ainsi, l'appareil de capture d'images 1 00 est apte à détecter un éventuel déplacement et à transférer cette information au dispositif de commande 1 . De façon préférée, le dispositif de commande 1 fournit une information relative à l'horizontalité sous la forme d'une information vocale à l'utilisateur 2 si l'horizontalité est modifiée au-delà d'un seuil prédéterminé (par exemple plus de 20° ou plus de 45°) et/ou au-delà d'une durée prédéterminée (par exemple plus de 10 secondes ou plus de 30 secondes).
[0061 ] De façon alternative, l'appareil de capture d'images 100 et/ou le dispositif de commande 1 peuvent être aptes à analyser les images acquises de façon à calculer une moyenne sur quelques secondes (par exemple 10 secondes, 30 secondes) de l'angle que fait la caméra avec le sol. Si cette moyenne venait à varier au-delà d'un seuil prédéterminé, le dispositif de commande 1 fournit une information relative à l'horizontalité sous la forme d'une information vocale à l'utilisateur 2. L'utilisation d'une moyenne sur quelques secondes permet de ne pas informer l'utilisateur alors qu'il a volontairement levé ou baissé la tête pour filmer.
[0062] De même, la présence de projections de boues, d'un obturateur ou de buée sur l'objectif de la caméra, peuvent entraîner une non-exploitabilité des images acquises. [0063] De façon avantageuse, le dispositif de commande 1 fournit une information vocale à l'utilisateur le prévenant de la présence d'éléments pouvant perturber la capture d'image tels que par exemple la présence de projections de boues, d'un obturateur ou de buée sur l'objectif.
[0064] Par exemple, un algorithme peut analyser les pixels temporellement pour déterminer si au moins une partie de l'image ne varie pas normalement (par exemple pas de variation de l'intensité). Sur tout ou partie de l'image, les variations lumineuses ne seront pas cohérentes si de la boue, buée ou l'obturateur gênent la prise d'image. Ainsi, l'appareil de capture d'images 100 et/ou le dispositif de commande 1 peuvent être aptes à analyser les images acquises de façon de façon à identifier ces zones invariantes ou peu variantes puis le dispositif de commande 1 en informe l'utilisateur via la fourniture d'une information vocale. De façon plus particulière, l'appareil de capture d'images 100 et/ou le dispositif de commande 1 peuvent être aptes à analyser les images acquises via par exemple une comparaison d'images adjacentes de façon à identifier la position des pixels ne présentant pas ou peu de changement d'intensité (par exemple inférieur à 10%, 5%) entre deux images (ou au sein d'un groupe d'image). Sur la base de cette analyse, si cet ensemble de pixels détectés constitue un groupe homogène ne se déplaçant pas ou peu dans l'image (par exemple moins de 100 pixels), le dispositif de commande 1 fournit une information relative l'obstruction possible de l'appareil de capture d'images 100 sous la forme d'une information vocale à l'utilisateur 2. [0065] Le dispositif de commande qui vient d'être décrit est tout particulièrement, mais non exclusivement, adapté à la pratique sportive, en particulier à la pratique de sports extrêmes nécessitant une attention visuelle permanente de l'utilisateur sur son environnement. Parmi ces sports on peut citer par exemple : le canyoning, l'escalade, le ski, le saut en parachute, le VTT, le kayak, le skate, le surf ou le parapente, la conduite d'engins motorisés tels qu'une automobile, une moto, ou encore un quad. Alternativement, le dispositif de commande selon l'invention est également très adapté à une utilisation par des personnes souffrant d'handicaps moteurs rendant problématique la manipulation de la caméra. De façon plus large, le dispositif peut être utilisé par l'ensemble de la population de façon à réaliser des vidéos sans avoir à manipuler la caméra tout en ayant un haut niveau de retour d'information sur les actions réalisées par la caméra.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande (1 ) d'un appareil de capture d'images (100), comprenant :
• une entrée (Ei) pour recevoir une instruction vocale donnée par un utilisateur (2), et une sortie (Si) pour fournir ladite instruction vocale sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'images (100),
• une entrée (E2) pour recevoir un retour d'information de l'appareil de capture d'images (100), et une sortie (S2) pour fournir ledit retour d'information sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur (2), et caractérisé en ce que l'appareil de capture d'images (100) est une caméra et en ce que ledit retour d'information comprend un état d'exécution de l'instruction de commande et qu'il est configuré pour signaler que la commande a été exécutée, qu'elle est en cours d'exécution ou qu'elle n'a pas pu être exécutée.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image (100) et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image (100), ladite fonction étant sélectionnée parmi :
- allumer / mettre en fonctionnement l'appareil de capture d'images (100) lorsque ce dernier est éteint,
- éteindre / arrêter l'appareil de capture d'images (100) lorsque ce dernier est allumé,
- commander à l'appareil de capture d'images (100) de prendre une photo,
- commander à l'appareil de capture d'images (100) de démarrer l'enregistrement d'un film,
- commander à l'appareil de capture d'images (100) d'arrêter l'enregistrement du film,
- commander à l'appareil de capture d'images (100) d'insérer une balise vidéo pendant l'enregistrement d'un film pour retrouver plus facilement un passage choisi du film,
- commander à l'appareil de capture d'images (100) de prendre une rafale de photos,
- commander à l'appareil de capture d'images (100) d'augmenter ou de baisser la résolution, - commander à l'appareil de capture d'images (100), lorsque l'appareil de capture d'images (100) comporte une batterie, d'indiquer l'état de la batterie et l'autonomie restante,
- commander à l'appareil de capture d'images (100), lorsque l'appareil de capture d'images (100) comporte une mémoire, d'indiquer le taux de remplissage de la mémoire,
- commander à l'appareil de capture d'images (100) d'activer un signal sonore afin de faciliter sa localisation en cas de perte,
- commander au dispositif de commande (1 ) de rechercher l'appareil de capture d'images (100) ou un ordinateur, et de réaliser la connexion/le jumelage avec celui-ci,
- commander au dispositif de commande (1 ) d'activer ou de désactiver la commande vocale, et
- accéder à un menu de configuration du dispositif de commande (1 ).
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image (100) et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image (100), ladite fonction étant sélectionnée parmi :
- allumer / mettre en fonctionnement l'appareil de capture d'images (100) lorsque ce dernier est éteint,
- éteindre / arrêter l'appareil de capture d'images (100) lorsque ce dernier est allumé,
- commander à l'appareil de capture d'images (100) d'insérer une balise vidéo pendant l'enregistrement d'un film pour retrouver plus facilement un passage choisi du film,
- commander à l'appareil de capture d'images (100) d'augmenter la résolution,
- commander à l'appareil de capture d'images (100), lorsque l'appareil de capture d'images (100) comporte une batterie, d'indiquer l'état de la batterie et l'autonomie restante,
- commander à l'appareil de capture d'images (100), lorsque l'appareil de capture d'images (100) comporte une mémoire, d'indiquer le taux de remplissage de la mémoire,
- commander au dispositif de commande (1 ) de rechercher l'appareil de capture d'images (100) ou un ordinateur, et de réaliser la connexion/le jumelage avec celui-ci, et
- accéder à un menu de configuration du dispositif de commande (1 ).
4. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image (1 00) et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image (1 00), ladite fonction consistant à commander à l'appareil de capture d'images (1 00) de démarrer l'enregistrement d'un film, et caractérisé en ce qu'il est apte à fournir, via la sortie (S2), une réponse vocale à une fréquence configurable, de préférence inférieure à 60 secondes, tant que l'enregistrement d'un film est en cours.
5. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image (1 00) et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image (1 00), ladite fonction consistant à commander à l'appareil de capture d'images (1 00) de prendre une rafale de photos et en ce que l'instruction vocale donnée comporte des informations relatives au nombre de photo de la rafale et/ou au temps entre chaque photos de la rafale.
6. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que qu'il est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image (1 00) et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image (1 00), ladite fonction consistant à commander à l'appareil de capture d'images (1 00) d'augmenter ou de diminuer la résolution.
7. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image (1 00) et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image (1 00), ladite fonction consistant à commander à l'appareil de capture d'images (1 00) d'arrêter l'enregistrement d'un film, et caractérisé en ce qu'il est apte en outre à fournir à l'appareil de capture d'image (1 00) une instruction de commande visant à arrêter l'enregistrement et à quantifier l'espace libre sur une carte mémoire de l'appareil de capture d'image (1 00), recevoir un retour d'information de l'appareil de capture d'images (1 00), et fournir ledit retour d'information sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur (2).
8. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il est configuré pour recevoir au moins une instruction vocale relative à une fonction de l'appareil de capture d'image (1 00) et à la fournir sous la forme d'une instruction de commande à l'appareil de capture d'image (1 00), ladite fonction consistant à commander à l'appareil de capture d'images (100) d'arrêter l'enregistrement d'un film, et caractérisé en ce qu'il est apte en outre à fournir à l'appareil de capture d'image (100) une instruction de commande visant à arrêter l'enregistrement et à quantifier la charge restante dans une batterie de l'appareil de capture d'image (100), recevoir un retour d'information de l'appareil de capture d'images (100), et fournir ledit retour d'information sous la forme d'une réponse vocale à l'utilisateur (2).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de capture d'image (100) comporte un clinomètre et en ce que le dispositif de commande (1 ) est apte à fournir une information vocale si l'appareil de capture d'image (100) est déplacé.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de capture d'image (100) et/ou le dispositif de commande (1 ) sont aptes à analyser les images acquises de façon à calculer, sur une moyenne d'au moins 10 secondes, l'angle que fait la caméra avec le sol et en ce que le dispositif de commande (1 ) est apte à fournir un retour d'information vocale si l'appareil de capture d'image (100) est déplacé.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de capture d'image (100) et/ou le dispositif de commande (1 ) sont aptes à analyser les images acquises de façon à identifier une présence d'élément pouvant perturber la capture d'image et en ce que le dispositif de commande (1 ) est apte à fournir un retour d'information vocale si au moins un élément pouvant perturber la capture d'image est identifié.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend un module de reconnaissance vocale (1 6) configuré pour mettre en œuvre une fonction d'apprentissage de la voix de façon à fonctionner de manière optimale même dans un milieu bruyant.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le module de reconnaissance vocale (1 6) est configuré pour être restreint à un nombre d'utilisateurs pouvant se servir du dispositif (1 ) et pour ne pas fournir une instruction de commande à l'appareil de capture d'images (100) si l'instruction vocale ne provient pas du nombre restreint d'utilisateurs.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de configuration (22) piloté par l'unité de commande (14), permettant de régler les paramètres de fonctionnement du dispositif de commande (1 ) et de l'appareil de capture d'images à partir d'une ou plusieurs instruction(s) vocale(s) de l'utilisateur et en ce qu'il comprend plusieurs niveaux de configuration, chaque niveau consistant en une pluralité de paramètres réglables, de sorte que les paramètres d'un niveau donné sont liés aux paramètres du niveau précédent et précisent lesdits paramètres du niveau précédent et en ce que le système de configuration (22) est configuré pour proposer oralement plusieurs paramètres réglables.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un boitier portatif muni d'un microphone (1 0) et d'une oreillette (21 ).
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme de deux boîtiers, un des boîtiers étant apte à communiquer avec l'appareil de capture d'images (1 00) par l'intermédiaire d'un module de communication (1 8) et un autre boitier comportant une oreillette (21 ) et/ou un microphone (1 0).
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est connecté à l'appareil de capture d'images (1 00) par une liaison sans fil grâce à un module de communication choisi parmi : les modules utilisant le standard de communication Bluetooth, les modules Wi-Fi, ou encore des modules utilisant les ondes radiofréquence ou infrarouge.
18. Dispositif selon la revendication 1 7, caractérisé en ce qu'il est apte à produire une information vocale dès lors que la liaison entre le dispositif de commande (1 ) et l'appareil de capture d'image (1 00) est perdue.
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il ne comprend pas un écran d'affichage de plus de 5 cm2.
20. Utilisation du dispositif (1 ) selon les revendications 1 à 1 9, pour commander un appareil de capture d'images (1 00) fixé au casque de l'utilisateur.
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