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WO2017088002A2 - Device for cleaning objects - Google Patents

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Publication number
WO2017088002A2
WO2017088002A2 PCT/AT2016/060113 AT2016060113W WO2017088002A2 WO 2017088002 A2 WO2017088002 A2 WO 2017088002A2 AT 2016060113 W AT2016060113 W AT 2016060113W WO 2017088002 A2 WO2017088002 A2 WO 2017088002A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arm
axis
rotation
nozzle head
rotary nozzle
Prior art date
Application number
PCT/AT2016/060113
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2017088002A3 (en
Inventor
Rudolf Knoth-Bambule
Original Assignee
Ka Group Management Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ka Group Management Gmbh filed Critical Ka Group Management Gmbh
Priority to EP16867435.6A priority Critical patent/EP3380256B1/en
Publication of WO2017088002A2 publication Critical patent/WO2017088002A2/en
Publication of WO2017088002A3 publication Critical patent/WO2017088002A3/en

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    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/20—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
    • B05B1/202—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor comprising inserted outlet elements

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning objects, in particular of workpieces, with at least one rotatable about a first axis of rotation rotatably mounted head, on which a plurality of at least one pressure line for a cleaning medium connected and arranged obliquely arranged nozzles are arranged.
  • first axis of rotation of the rotary nozzle head is arranged inclined to the second axis of rotation of the arm, wherein an angle of incidence of the first axis of rotation to the second axis of rotation preferably an angle range between 0 ° to 10 °, particularly preferably an angle range between 1 ° and 3 ° having.
  • a particularly simple embodiment results when the arm has cleaning nozzles, which are flow-connected to the pressure line. As a result, it can be achieved that the arm rotates independently through the cleaning medium outlet, without the hiring of the rotary nozzle head being necessary. Furthermore, the rotational movement is caused by these additional cleaning stabilized nozzles and the cleaning performance can also be significantly improved.
  • the arm has at least one second rotary nozzle head. This results in a larger area which is covered by the cleaning medium for a constant period of time.
  • the device has at least one housing around at least one arm, wherein the housing is open towards an insert surface of the cleaning medium. This measure increases the safety because the rotating parts are covered. Furthermore, it is advantageous for the guidance of a flow of the cleaning medium when the housing assumes this task of targeted flow guidance to the application area.
  • the housing means that pollution from surrounding machine parts can be reduced, which in turn has positive effects on machine availability.
  • the device has a feed mechanism, in particular a pneumatic or hydraulically actuable working cylinder, for the axial movement of the arm.
  • An embodiment which is particularly favorable results when a diameter of the rotary nozzle head to a length of the arm has a ratio which is in a range of 1.6 to 1.9, the length from the first end to a puncture point the first axis of rotation is measured with a plane in which the arm is located. This results in the advantage that the cleaned surface on the surface of the workpiece is particularly covering in comparison to other embodiments.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention in a first embodiment in a sectional side view.
  • Figure 2 shows the device in the first embodiment in a section along the line II-II in Fig. 1.
  • FIG. 3 shows the device according to the invention in a second embodiment in a side view.
  • 4 shows the device according to the invention in a third embodiment in a side view;
  • Fig. 5 shows the device according to the invention in a fourth embodiment in a Schrägriss.
  • a device 1 according to the invention is shown in a first embodiment.
  • This device 1 for cleaning workpiece surfaces has two arms 10.
  • Each arm 10 is rotatably mounted about a first end 11.
  • the device 1 has two rotary nozzle heads 20 which are rotatably mounted on a respective arm 10 about a first axis of rotation 21.
  • 20 inclined nozzles 22 are arranged on the rotary nozzle heads.
  • the arms 10 are arranged rotationally symmetrically about the first end 11. Subsequently, only a single arm 10 will be described, since the arms 10 are made equal.
  • the pressure hose 3 establishes a further flow connection between the second bore 13 and, for example, a pressure accumulator, not shown, for the cleaning medium.
  • the arm 10 has cleaning nozzles 16, which are connected to the pressure line 2 analogously to the nozzles 22.
  • a ratio D / A which relates a diameter D of the rotary nozzle head 20 to a length A, for example in a range between 1, 6 and 1.9.
  • the length A is defined as the distance measured in a plane 17 between a first piercing point 27 of the first axis of rotation 21 through the plane 17 and a second puncture point 18 of the second axis of rotation 15 through the plane 17, wherein a longitudinal axis 19 of the arm 10 is a level 17 element and the plane 17 forms a normal plane to the second axis of rotation 15.
  • the device 1 comprises a housing 4 around the arms 10 and the rotary nozzle heads 20, which is open to an insert surface 5 (FIG. 3) of the cleaning medium.
  • the housing 4 also serves to selectively direct the cleaning medium after it has flowed out of the nozzles 22.
  • a working cylinder 6 is mounted in the illustrated embodiment, which is hydraulically or pneumatically or otherwise movable.
  • the device 1 from a fixed point 7, on which the working cylinder 6 is mounted, along the second axis of rotation 15 axially displaceable.
  • the nozzles 22 of the rotary nozzle head 20 are inclined to the first axis of rotation 21 by an angle ß, which is greater than 0 ° and up to 10 °.
  • the second rotary nozzle head 30 may be executed in a further embodiment, not shown, along a straight line which is parallel to the second axis of rotation 15, shifted in the direction of the plane 17. With a sufficiently large displacement, a diameter d of the second rotary nozzle head 30 may be greater than a normal distance B of the second axis of rotation 15 to the rotary nozzle head 20. The resulting overlap makes it possible for a circular area of the insert surface 5 to be completely covered. 4, a third embodiment of the device 1 is shown. In this, the rotary nozzle head 20 is inclined with its first axis of rotation 21 with respect to a parallel to the second axis of rotation 15 by an angle ⁇ . The angle of attack ⁇ is up to 10 °.

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (1) for cleaning objects, in particular workpieces, with at least one rotary nozzle head (20) which is rotatably mounted about a first axis of rotation (21), on which several nozzles (22) which are inclined at an angle and which are connected to at least one pressurised line (2) for a cleaning medium are arranged. The aim of the invention is to provide a simple way to improving cleaning performance. Said aim is achieved in that said device (1) comprises at least one arm (10) which is rotationally mounted on a first end (11), the rotational nozzle head (20) being rotationally mounted on the arm (10). Therefore, the work surface (5) of the device (1) is covered better.

Description

Einrichtung zur Reinigung von Gegenständen  Device for cleaning objects
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Reinigung von Gegenständen, insbesondere von Werkstücken, mit zumindest einem um eine erste Drehachse drehbar gelagerten Rotationsdüsen köpf, auf welchem mehrere mit zumindest einer Druckleitung für ein Reinigungsmedium verbundene und schräg angestellte Düsen angeordnet sind. The invention relates to a device for cleaning objects, in particular of workpieces, with at least one rotatable about a first axis of rotation rotatably mounted head, on which a plurality of at least one pressure line for a cleaning medium connected and arranged obliquely arranged nozzles are arranged.
Um Werkstücke nach einer spanenden Bearbeitung von Kühl- und Schmierflüssigkeiten, Spänen und sonstigem Schmutz zu befreien und für die weitere Bearbeitung vorzubereiten, stehen im Allgemeinen mehrere verschiedene Methoden zur Verfügung. In order to free workpieces of chilling and lubricating liquids, chips and other dirt and to prepare them for further processing, several different methods are generally available.
Diese Art von Einrichtungen findet beispielsweise Anwendung in der Fertigung von Produkten, wie etwa KFZ-Motoren. Dabei sind der Reinigung meist getaktete Prozesse vor- und nachgeschaltet. Daher ist es oft notwendig, die Reinigung möglichst schnell innerhalb eines Taktes durchzuführen. This type of equipment is used, for example, in the manufacture of products such as automotive engines. The cleaning usually upstream and downstream processes are connected. Therefore, it is often necessary to perform the cleaning as quickly as possible within a cycle.
Der Einsatz von rotierenden Düsen mit ausströmendem Reinigungsmedium ist aus der DE 35 18 988 AI bekannt. Darin weist die Reinigungseinrichtung allerdings nur zwei Düsen an den Enden eines Rotors auf. Dadurch kann die zu reinigende Fläche ohne eine translatorische Bewegung entlang einer Werkstückoberfläche nicht gleichmäßig gesäubert werden, da durch die Drehbewegung nur ein Kreisring von dem durch die Düsen ausgestoßenem Reinigungsmedium zur Säuberung erfasst wird. The use of rotating nozzles with effluent cleaning medium is known from DE 35 18 988 AI. In it, however, the cleaning device has only two nozzles at the ends of a rotor. As a result, the surface to be cleaned can not be cleaned uniformly without a translatory movement along a workpiece surface, since only one circular ring is detected by the rotational movement of the ejected by the nozzles cleaning medium for cleaning.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun eine Einrichtung anzugeben, die ohne einer translatorischen Bewegung entlang der Werkstückoberfläche eine gleichmäßige und flächendeckende Reinigung garantiert. Object of the present invention is now to provide a device that guarantees a uniform and comprehensive cleaning without a translational movement along the workpiece surface.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass diese Einrichtung zumindest einen Arm aufweist, der an einem ersten Ende drehbar gelagert ist, wobei der Rotationsdüsenkopf an dem Arm drehbar gelagert ist. Auf diese Weise ist es möglich, dass sich durch die Drehung des Armes und dem relativ dazu drehenden Rotationsdüsenkopf eine vollständige Kreisfläche von dem Reinigungsmedium erreicht wird. Dadurch ist eine flächendeckende Reinigung oder Trocknung der Werkstückoberfläche durchführbar. According to the invention it is provided that this device has at least one arm which is rotatably mounted at a first end, wherein the rotary nozzle head is rotatably mounted on the arm. In this way, it is possible that a complete circular area is achieved by the cleaning medium by the rotation of the arm and the relatively rotating rotating nozzle head. As a result, a nationwide cleaning or drying of the workpiece surface is feasible.
Als Reinigungsmedium ist Druckluft vorgesehen, da diese zur Trocknung, wie auch zur Kühlung und Reinigung eingesetzt werden kann. Darüber hinaus ist Druckluft billig und jederzeit verfügbar und unkompliziert in der Anwendung. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einrichtung zumindest zwei Arme aufweist, wobei die Arme rotationssymmetrisch um das erste Ende angeordnet sind. Dadurch kann die Zeit, die zur Reinigung benötigt wird, verringert werden. Darüber hinaus ist die Einrichtung mechanisch gesehen verbessert, da sie ihre Unwucht verliert, wenn die Arme rotationssymmetrisch angeordnet sind. As a cleaning medium compressed air is provided, since it can be used for drying, as well as for cooling and cleaning. In addition, compressed air is cheap and readily available and easy to use. It when the device has at least two arms, wherein the arms are arranged rotationally symmetrical about the first end is particularly advantageous. This can reduce the time required for cleaning. Moreover, the device is mechanically improved as it loses its imbalance when the arms are rotationally symmetric.
Der Vorteil eines besonders einfachen und unkomplizierten Aufbaus der Einrichtung ergibt sich, wenn eine zweite Drehachse des Armes zur ersten Drehachse des Rotordüsenkopfes parallel ist. The advantage of a particularly simple and uncomplicated construction of the device results when a second axis of rotation of the arm is parallel to the first axis of rotation of the rotor nozzle head.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Einrichtung ergibt sich dadurch, dass die schräg angestellten Düsen des Rotationsdüsenkopfes mit der ersten Drehachse einen Winkel einschließen, der vorzugsweise einen Winkelbereich von größer 0° bis 10° und besonders vorzugsweise einen Winkelbereich von 1° bis 3° hat. Durch diese besondere Anordnung der Düsen am Rotationsdüsenkopf ergibt sich alleine durch den Ausstoß des Reinigungsmediums wiederum eine Drehbewegung des Rotationsdüsenkopfes, daher ist kein Antrieb des Rotationsdüsenkopfes notwendig. Außerdem ist die Reinigungsleistung gegenüber einer axialen Ausrichtung der Düsen verbessert, da die unerwünschten Partikel besser von der Werkstückoberfläche in Richtung Umgebung bewegt werden. A preferred embodiment of the device results from the fact that the obliquely set nozzles of the rotary nozzle head with the first axis of rotation form an angle, which preferably has an angular range of greater than 0 ° to 10 ° and more preferably an angular range of 1 ° to 3 °. This particular arrangement of the nozzles on the rotary nozzle head results in turn by the ejection of the cleaning medium in turn a rotational movement of the rotary nozzle head, therefore, no drive of the rotary nozzle head is necessary. In addition, the cleaning performance is improved with respect to an axial alignment of the nozzles, since the unwanted particles are better moved from the workpiece surface in the direction of the environment.
Unter Reinigungsleistung versteht sich hier eine Größe die mit Reinigungsgeschwindigkeit und tatsächlich gereinigter Fläche im Zusammenhang steht. Je höher die Reinigungsgeschwindigkeit und je größer die tatsächlich gereinigte Fläche ist, desto größer ist auch die Reinigungsleistung. Under cleaning performance is understood here a size related to cleaning speed and actually cleaned area. The higher the cleaning speed and the larger the actual cleaned area, the greater the cleaning performance.
Es ist günstig, wenn die erste Drehachse des Rotationsdüsenkopfes geneigt zu der zweiten Drehachse des Arms angeordnet ist, wobei ein Anstellwinkel der ersten Drehachse zu der zweiten Drehachse vorzugsweise einen Winkelbereich zwischen 0° bis 10°, besonders vorzugsweise einen Winkelbereich zwischen 1° und 3° aufweist. Durch diese Maßnahme ist es möglich, dass die Drehung des Armes nur durch das Ausströmen des Mediums aus dem Rotordüsen köpf und dessen Rückstoßkraft bewirkt wird. Daher ist bei dieser Ausführungsform ein separater Antrieb für den Arm nicht zwingend notwendig. Das macht den Aufbau der Einrichtung besonders einfach . Außerdem ermöglicht diese Ausführungsform eine Reinigung von konvexen Flächen. It is favorable if the first axis of rotation of the rotary nozzle head is arranged inclined to the second axis of rotation of the arm, wherein an angle of incidence of the first axis of rotation to the second axis of rotation preferably an angle range between 0 ° to 10 °, particularly preferably an angle range between 1 ° and 3 ° having. By this measure, it is possible that the rotation of the arm head only by the outflow of the medium from the rotor nozzle and its recoil force is effected. Therefore, in this embodiment, a separate drive for the arm is not mandatory. This makes the structure of the device particularly easy. In addition, this embodiment allows a cleaning of convex surfaces.
Eine besonders einfache Ausführungsform ergibt sich, wenn der Arm Reinigungsdüsen aufweist, die mit der Druckleitung strömungsverbunden sind. Dadurch kann erreicht werden, dass der Arm selbstständig durch den Reinigungsmediumsaustritt rotiert, ohne dass das Anstellen von dem Rotationsdüsenkopf notwendig ist. Weiters wird die Drehbewegung durch diese zusätzlichen Reinigungs- düsen stabilisiert und die Reinigungsleistung kann ebenso erheblich verbessert werden. A particularly simple embodiment results when the arm has cleaning nozzles, which are flow-connected to the pressure line. As a result, it can be achieved that the arm rotates independently through the cleaning medium outlet, without the hiring of the rotary nozzle head being necessary. Furthermore, the rotational movement is caused by these additional cleaning stabilized nozzles and the cleaning performance can also be significantly improved.
Zur weiteren Verbesserung der Reinigungsleistung ist es günstig, wenn der Arm zumindest einen zweiten Rotationsdüsenkopf aufweist. Somit ergibt sich eine größere Fläche die durch das Reinigungsmedium bei gleichbleibender Zeitspanne überstrichen wird. To further improve the cleaning performance, it is favorable if the arm has at least one second rotary nozzle head. This results in a larger area which is covered by the cleaning medium for a constant period of time.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einrichtung zumindest ein Gehäuse um zumindest einen Arm aufweist, wobei das Gehäuse zu einer Einsatzfläche des Reinigungsmediums hin geöffnet ist. Durch diese Maßnahme steigt die Sicherheit, da die rotierenden Teile abgedeckt sind. Weiters ist es für die Führung einer Strömung des Reinigungsmediums vorteilhaft, wenn das Gehäuse diese Aufgabe der gezielten Strömungsführung zu der Einsatzfläche hin übernimmt. Darüber hinaus bewirkt das Gehäuse, dass die Verschmutzung von umliegenden Maschinenteilen reduziert werden kann, was wiederum positive Auswirkungen auf die Maschinenverfügbarkeit hat. It is particularly advantageous if the device has at least one housing around at least one arm, wherein the housing is open towards an insert surface of the cleaning medium. This measure increases the safety because the rotating parts are covered. Furthermore, it is advantageous for the guidance of a flow of the cleaning medium when the housing assumes this task of targeted flow guidance to the application area. In addition, the housing means that pollution from surrounding machine parts can be reduced, which in turn has positive effects on machine availability.
Um in einem Produktionsprozess die Zuführung der Werkstücke zu erleichtern ist es vorteilhaft, wenn die Einrichtung einen Zustellmechanismus, insbesondere einen pneumatische oder hydraulisch betätigbaren Arbeitszylinder, zur axialen Bewegung des Armes aufweist. In order to facilitate the feeding of the workpieces in a production process, it is advantageous if the device has a feed mechanism, in particular a pneumatic or hydraulically actuable working cylinder, for the axial movement of the arm.
Eine Ausführungsform, die besonders günstig ist, ergibt sich, wenn ein Durchmesser des Rotationsdüsenkopfes zu einer Länge des Armes ein Verhältnis aufweist, das in einen Bereich von 1,6 bis 1,9 liegt, wobei die Länge von dem ersten Ende bis zu einem Durchstoßpunkt der ersten Drehachse mit einer Ebene, in der der Arm liegt, gemessen wird. Daraus entsteht der Vorteil, dass die gereinigte Fläche auf der Oberfläche des Werkstückes besonders abdeckend im Vergleich zu anderen Ausführungsformen ist. An embodiment which is particularly favorable results when a diameter of the rotary nozzle head to a length of the arm has a ratio which is in a range of 1.6 to 1.9, the length from the first end to a puncture point the first axis of rotation is measured with a plane in which the arm is located. This results in the advantage that the cleaned surface on the surface of the workpiece is particularly covering in comparison to other embodiments.
In der Folge wird die Einrichtung anhand der schematischen Figuren beschrieben. Es zeigen : In the following, the device will be described with reference to the schematic figures. Show it :
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung in einer ersten Ausführung in einer geschnittenen Seitenansicht; 1 shows a device according to the invention in a first embodiment in a sectional side view.
Fig. 2 die Einrichtung in der ersten Ausführung in einem Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1; Figure 2 shows the device in the first embodiment in a section along the line II-II in Fig. 1.
Fig. 3 die erfindungsgemäße Einrichtung in einer zweiten Ausführung in einer Seitenansicht; Fig. 4 die erfindungsgemäße Einrichtung in einer dritten Ausführung in einer Seitenansicht; und 3 shows the device according to the invention in a second embodiment in a side view. 4 shows the device according to the invention in a third embodiment in a side view; and
Fig. 5 die erfindungsgemäße Einrichtung in einer vierten Ausführung in einem Schrägriss. Fig. 5 shows the device according to the invention in a fourth embodiment in a Schrägriss.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Einrichtung 1 in einer ersten Ausführung gezeigt. Diese Einrichtung 1 zur Reinigung von Werkstückoberflächen weist zwei Arme 10 auf. Jeder Arm 10 ist um ein erstes Ende 11 drehbar gelagert. In Fig. 1, a device 1 according to the invention is shown in a first embodiment. This device 1 for cleaning workpiece surfaces has two arms 10. Each arm 10 is rotatably mounted about a first end 11.
Die Einrichtung 1 weist zwei Rotationsdüsen köpfe 20 auf, die um eine erste Drehachse 21 drehbar an je einem Arm 10 gelagert sind. Um Reinigungsmedium aufbringen zu können, sind an den Rotationsdüsenköpfen 20 schräg angestellte Düsen 22 angeordnet. The device 1 has two rotary nozzle heads 20 which are rotatably mounted on a respective arm 10 about a first axis of rotation 21. In order to apply cleaning medium, 20 inclined nozzles 22 are arranged on the rotary nozzle heads.
Die Arme 10 sind um das erste Ende 11 rotationssymmetrisch angeordnet. In weiterer Folge wird nur ein einzelner Arm 10 beschrieben, da die Arme 10 gleich ausgeführt sind. The arms 10 are arranged rotationally symmetrically about the first end 11. Subsequently, only a single arm 10 will be described, since the arms 10 are made equal.
Es besteht eine Strömungsverbindung zwischen den einzelnen Düsen 22, dem Rotationsdüsenkopf 20 und dem Arm 10, welche über eine Druckleitung 2 hergestellt ist. Die Druckleitung 2 ist aus einer ersten Verbindung 24 im Rotationsdüsenkopf 20, einer zweiten 12 im Arm 10, aus einem Druckschlauch 3 und aus einer ersten Bohrung 23 einer ersten Drehverbindung 25 und einer zweiten Bohrung 13 einer zweiten Drehverbindungen 14 gebildet. Dabei realisiert die erste Drehverbindung 25 die drehbare Lagerung des Rotationsdüsenkopfes 20 um die erste Drehachse 21 und die zweite Drehverbindung 14 die drehbare Lagerung des Armes 10 um eine zweite Drehachse 15, die durch das erste Ende 11 festgelegt ist. There is a flow connection between the individual nozzles 22, the rotary nozzle head 20 and the arm 10, which is produced via a pressure line 2. The pressure line 2 is formed from a first connection 24 in the rotary nozzle head 20, a second 12 in the arm 10, a pressure hose 3 and a first bore 23 of a first rotary joint 25 and a second bore 13 of a second rotary joints 14. In this case, the first rotary joint 25 realizes the rotatable mounting of the rotary die head 20 about the first axis of rotation 21 and the second rotary joint 14, the rotatable mounting of the arm 10 about a second axis of rotation 15, which is defined by the first end 11.
Der Druckschlauch 3 stellt eine weitere Strömungsverbindung zwischen der zweiten Bohrung 13 und beispielsweise einem nicht gezeigten Druckspeicher für das Reinigungsmedium her. The pressure hose 3 establishes a further flow connection between the second bore 13 and, for example, a pressure accumulator, not shown, for the cleaning medium.
In der in Fig. 1 gezeigten Ausführung weist der Arm 10 Reinigungsdüsen 16 auf, die analog zu den Düsen 22 mit der Druckleitung 2 verbunden sind. In the embodiment shown in FIG. 1, the arm 10 has cleaning nozzles 16, which are connected to the pressure line 2 analogously to the nozzles 22.
Um eine möglichst lückenlose Reinigung zu erreichen ist es sinnvoll, wie in der gezeigten Ausführung in Fig. 1 ein Verhältnis D/A festzulegen, das einen Durchmesser D des Rotationsdüsenkopfes 20 zu einer Länge A in Beziehung setzt, das beispielsweise in einem Bereich zwischen 1,6 und 1,9 liegt. In order to achieve as complete a cleaning as possible, it is useful, as in the embodiment shown in FIG. 1, to define a ratio D / A which relates a diameter D of the rotary nozzle head 20 to a length A, for example in a range between 1, 6 and 1.9.
Die Länge A ist definiert als der in einer Ebene 17 gemessene Abstand zwischen einem ersten Durchstoßpunkt 27 der ersten Drehachse 21 durch die Ebene 17 und einem zweiten Durchstoßpunkt 18 der zweiten Drehachse 15 durch die Ebene 17, wobei eine Längsachse 19 des Armes 10 ein Element der Ebene 17 ist und die Ebene 17 eine Normalebene auf die zweite Drehachse 15 bildet. The length A is defined as the distance measured in a plane 17 between a first piercing point 27 of the first axis of rotation 21 through the plane 17 and a second puncture point 18 of the second axis of rotation 15 through the plane 17, wherein a longitudinal axis 19 of the arm 10 is a level 17 element and the plane 17 forms a normal plane to the second axis of rotation 15.
Um die Umgebung vor rotierenden Teilen zu schützen weist die Einrichtung 1 ein Gehäuse 4 um die Arme 10 und die Rotationsdüsenköpfe 20 auf, das zu einer Einsatzfläche 5 (Fig. 3) des Reinigungsmediums hin geöffnet ist. Das Gehäuse 4 dient außerdem der gezielten Leitung des Reinigungsmediums nach dem Ausströmen von diesem aus den Düsen 22. To protect the environment from rotating parts, the device 1 comprises a housing 4 around the arms 10 and the rotary nozzle heads 20, which is open to an insert surface 5 (FIG. 3) of the cleaning medium. The housing 4 also serves to selectively direct the cleaning medium after it has flowed out of the nozzles 22.
An dem Gehäuse 4 ist in der dargestellten Ausführung ein Arbeitszylinder 6 angebracht, der hydraulisch oder pneumatisch oder auf andere Art bewegbar ist. Damit ist die Einrichtung 1 von einem Fixpunkt 7 aus, an dem der Arbeitszylinder 6 angebracht ist, entlang der zweiten Drehachse 15 axial verschiebbar. On the housing 4, a working cylinder 6 is mounted in the illustrated embodiment, which is hydraulically or pneumatically or otherwise movable. Thus, the device 1 from a fixed point 7, on which the working cylinder 6 is mounted, along the second axis of rotation 15 axially displaceable.
In Fig. 2 ist die Einrichtung 1 in der ersten Ausführung ersichtlich. Außerdem ist eine Reinigungsdüse 16 zu erkennen, die in der Schnittebene liegt. Ihre Achse ist in der dargestellten Ausführung mit der zweiten Drehachse 15 ident. In Fig. 2, the device 1 in the first embodiment can be seen. In addition, a cleaning nozzle 16 can be seen, which lies in the cutting plane. Its axis is in the illustrated embodiment with the second axis of rotation 15 ident.
Eine weitere Reinigungsdüse ist strichliert zu sehen. Ihre Achse ist zu einer zur zweiten Drehachse 15 parallelen nicht gezeigten Gerade geneigt. Another cleaning nozzle is shown in broken lines. Its axis is inclined to a second axis of rotation 15 parallel not shown straight line.
Die Düsen 22 des Rotationsdüsenkopfes 20 sind zur ersten Drehachse 21 um einen Winkel ß geneigt, der größer 0° und bis zu 10° groß ist. Durch eine rotationssymmetrische Anordnung der Düsen 22 am Rotationsdüsenkopf 20 um die erste Drehachse 21 entsteht bei Ausstoß des unter Druck stehenden Reinigungsmediums eine Drehbewegung des Rotationsdüsenkopfes 20. The nozzles 22 of the rotary nozzle head 20 are inclined to the first axis of rotation 21 by an angle ß, which is greater than 0 ° and up to 10 °. By a rotationally symmetrical arrangement of the nozzles 22 on the rotary nozzle head 20 about the first axis of rotation 21, a rotary movement of the rotary nozzle head 20 is produced when the pressurized cleaning medium is ejected.
Eine zweite Ausführung der Einrichtung 1 ist in Fig. 3 gezeigt. Der Arm 10 weist einen zweiten Rotationsdüsenkopf 30 auf. Dieser befindet sich zwischen Rotationsdüsenkopf 20 und dem ersten Ende 11 des Arms 10. Der RotationsdüsenkopfA second embodiment of the device 1 is shown in FIG. The arm 10 has a second rotary nozzle head 30. This is located between the rotary nozzle head 20 and the first end 11 of the arm 10. The rotary nozzle head
20 weist in dieser Ausführung vier rotationssymmetrisch um die erste DrehachseIn this embodiment, 20 has four rotationally symmetrical about the first axis of rotation
21 angeordnete Leitungsarme 26 auf. 21 arranged line arms 26.
Der zweite Rotationsdüsenkopf 30 kann in einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform entlang einer Geraden, die parallel zu der zweiten Drehachse 15 ist, in Richtung der Ebene 17 verschoben ausgeführt sein. Bei genügend großer Verschiebung kann ein Durchmesser d des zweiten Rotationsdüsenkopfes 30 größer sein als ein Normalabstand B der zweiten Drehachse 15 zum Rotationsdüsenkopf 20. Durch die entstehende Überlappung ist es möglich, dass eine Kreisfläche der Einsatzfläche 5 vollständig abgedeckt werden kann. In Fig. 4 ist eine dritte Ausführung der Einrichtung 1 dargestellt. In dieser ist der Rotationsdüsenkopf 20 mit seiner ersten Drehachse 21 gegenüber einer Parallelen zur zweiten Drehachse 15 um einen Anstellwinkel α geneigt. Der Anstellwinkel α beträgt bis zu 10°. The second rotary nozzle head 30 may be executed in a further embodiment, not shown, along a straight line which is parallel to the second axis of rotation 15, shifted in the direction of the plane 17. With a sufficiently large displacement, a diameter d of the second rotary nozzle head 30 may be greater than a normal distance B of the second axis of rotation 15 to the rotary nozzle head 20. The resulting overlap makes it possible for a circular area of the insert surface 5 to be completely covered. 4, a third embodiment of the device 1 is shown. In this, the rotary nozzle head 20 is inclined with its first axis of rotation 21 with respect to a parallel to the second axis of rotation 15 by an angle α. The angle of attack α is up to 10 °.
In einer vierten Ausführungsform, wie in Fig. 5 dargestellt, weist die Einrichtung 1 zwei Arme 10 mit je einem Rotationsdüsenkopf 20, an dem vier Leitungsarme 26 mit je einer am Ende befindlichen Düse 22 rotationssymmetrisch angeordnet sind. In a fourth embodiment, as shown in Fig. 5, the device 1, two arms 10, each with a rotary nozzle head 20, are arranged on the four line arms 26, each with a nozzle located at the end 22 rotationally symmetrical.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT APPLICATIONS
1. Einrichtung (1) zur Reinigung von Gegenständen, insbesondere von Werkstücken, mit zumindest einem um eine erste Drehachse (21) drehbar gelagerten Rotationsdüsenkopf (20), auf welchem mehrere mit zumindest einer Druckleitung (2) für ein Reinigungsmedium verbundene und schräg angestellte Düsen (22) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass diese Einrichtung (1) zumindest einen Arm (10) aufweist, der an einem ersten Ende (11) drehbar gelagert ist, wobei der Rotationsdüsenkopf (20) an dem Arm (10) drehbar gelagert ist. 1. Device (1) for cleaning objects, in particular workpieces, with at least one about a first axis of rotation (21) rotatably mounted rotary nozzle head (20) on which a plurality of at least one pressure line (2) connected to a cleaning medium and obliquely employed nozzles (22) are arranged, characterized in that said means (1) at least one arm (10) which is rotatably mounted at a first end (11), wherein the rotary nozzle head (20) on the arm (10) is rotatably mounted ,
2. Einrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) zumindest zwei Arme (10) aufweist, wobei die Arme (10) rotationssymmetrisch um das erste Ende (11) angeordnet sind. 2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the device (1) has at least two arms (10), wherein the arms (10) are arranged rotationally symmetrical about the first end (11).
3. Einrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Drehachse (15) des Armes (10) zur ersten Drehachse (21) des Rotationsdüsenkopfes (20) parallel ist. 3. Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that a second axis of rotation (15) of the arm (10) to the first axis of rotation (21) of the rotary nozzle head (20) is parallel.
4. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehachse (21) des Rotationsdüsenkopfes (20) geneigt zu der zweiten Drehachse (15) des Arms (10) angeordnet ist, wobei ein Anstellwinkel (a) der ersten Drehachse (21) zu der zweiten Drehachse (15) vorzugsweise in einem Winkelbereich zwischen 0° bis 10°, besonders vorzugsweise in einem Winkelbereich zwischen 1° und 3° liegt. 4. Device (1) according to one of claims 1 to 2, characterized in that the first axis of rotation (21) of the rotary nozzle head (20) inclined to the second axis of rotation (15) of the arm (10) is arranged, wherein an angle of attack (a ) of the first axis of rotation (21) to the second axis of rotation (15) is preferably in an angular range between 0 ° to 10 °, particularly preferably in an angular range between 1 ° and 3 °.
5. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die schräg angestellten Düsen (22) des Rotationsdüsenkopfes (20) mit der ersten Drehachse (21) einen Winkel (ß) einschließen, der vorzugsweise einen Winkelbereich von größer 0° bis 20° und besonders vorzugsweise einen Winkelbereich von 1° bis 5° hat. 5. Device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the obliquely set nozzles (22) of the rotary nozzle head (20) with the first axis of rotation (21) include an angle (ß), preferably an angular range of greater 0 ° to 20 °, and more preferably has an angle range of 1 ° to 5 °.
6. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (10) Reinigungsdüsen (16) aufweist, die mit der Druckleitung (2) strömungsverbunden sind. 6. Device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the arm (10) has cleaning nozzles (16) which are flow-connected to the pressure line (2).
7. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (10) zumindest einen zweiten Rotationsdüsenkopf (30) aufweist. 7. Device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the arm (10) has at least one second rotary nozzle head (30).
8. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) zumindest ein Gehäuse (4) um zumindest ei- nen Arm (10) aufweist, wobei das Gehäuse (4) zu einer Einsatzfläche (5) des Reinigungsmediums hin geöffnet ist. 8. Device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device (1) at least one housing (4) by at least one NEN arm (10), wherein the housing (4) is open to an insert surface (5) of the cleaning medium out.
9. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) einen Zustellmechanismus, insbesondere einen pneumatische oder hydraulisch betätigbaren Arbeitszylinder (6), zur axialen Bewegung des Armes (10) aufweist. 9. Device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device (1) has a feed mechanism, in particular a pneumatic or hydraulically actuable working cylinder (6) for the axial movement of the arm (10).
10. Einrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchmesser (D) des Rotationsdüsenkopfes (20) zu einer Länge (A) des Armes (10) ein Verhältnis (D/A) aufweist, das in einen Bereich von 1,6 bis 1,9 liegt, wobei die Länge (A) von dem ersten Ende (11) bis zu einem ersten Durchstoßpunkt (27) der ersten Drehachse (21) mit einer Ebene (17), in der der Arm (10) liegt, gemessen wird. 10. Device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that a diameter (D) of the rotary nozzle head (20) to a length (A) of the arm (10) has a ratio (D / A), the in a range of 1.6 to 1.9, the length (A) from the first end (11) to a first piercing point (27) of the first axis of rotation (21) having a plane (17) in which the arm (10) is measured.
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