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WO2017030317A1 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 그 제어방법 Download PDF

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Publication number
WO2017030317A1
WO2017030317A1 PCT/KR2016/008793 KR2016008793W WO2017030317A1 WO 2017030317 A1 WO2017030317 A1 WO 2017030317A1 KR 2016008793 W KR2016008793 W KR 2016008793W WO 2017030317 A1 WO2017030317 A1 WO 2017030317A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
auxiliary door
door
washing machine
locking
auxiliary
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/008793
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이재풍
최승훈
하요철
채창주
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to MX2017016387A priority Critical patent/MX391525B/es
Priority to AU2016307570A priority patent/AU2016307570B2/en
Priority to CN201680036697.5A priority patent/CN107810294A/zh
Priority to SG11201710132VA priority patent/SG11201710132VA/en
Priority to EP16837259.7A priority patent/EP3287557B1/en
Priority to BR112017027169-9A priority patent/BR112017027169B1/pt
Priority to US15/579,894 priority patent/US10745851B2/en
Publication of WO2017030317A1 publication Critical patent/WO2017030317A1/ko
Priority to AU2019200385A priority patent/AU2019200385B2/en
Priority to US16/995,459 priority patent/US11578445B2/en

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    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/44—Opening, closing or locking of doors
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    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters

Definitions

  • a washing machine for example, a drum washing machine
  • a tub containing water (washing water or rinsing water) a drum rotatably installed inside the tub to accommodate laundry, and a driving force for rotating the drum.
  • a motor for generating a washing machine is a device for washing the contaminated laundry through the operation of rising and falling along the inner wall of the drum.
  • an inlet is formed to put laundry into the drum or to take out laundry in the drum, and a door is provided to open and close the inlet. Therefore, the user can open the door to put or take out the laundry.
  • the door When the washing machine starts to operate, the door remains locked. Therefore, when the user wants to inject additional laundry, the door should be opened. In order to open the door during the operation of the washing machine, the user must wait until the washing stroke is completed or drain all of the water supply. As such, it is not easy to add laundry during the operation of the washing machine.
  • One aspect of the present invention to solve the above-described problem is provided with an auxiliary door that can additionally insert laundry, washing machine and the control that can safely lock / unlock operation of the auxiliary door (control) I would like to suggest a method.
  • Another aspect of the present invention is to propose a washing machine and a control method thereof capable of determining an opening / closing state of an auxiliary door through a lock / unlock operation of the auxiliary door.
  • Another aspect of the present invention is based on the unlocking (Unlock) of the auxiliary door during the operation of the washing machine, the safety of the auxiliary door can be minimized (Lock) when necessary for safety to increase the ease of use of the auxiliary door
  • Unlock unlocking
  • Lock safety of the auxiliary door
  • Lock minimized
  • Another aspect of the present invention is to propose a washing machine and a method of controlling the washing machine capable of ensuring the washing performance of additional laundry through additional water supply and time increase when the auxiliary door is opened during the operation of the washing machine.
  • the washing machine includes: a main body which forms an appearance and an inlet is formed; A main door installed in the main body to open and close the inlet; An auxiliary door installed at the main door and openable separately from the main door; A door opening and closing sensor for detecting opening and closing of the auxiliary door; A locking device for locking or unlocking the auxiliary door while the auxiliary door is closed; And a control unit for releasing the locking of the auxiliary door when a predetermined time elapses by counting a lock time of the auxiliary door.
  • the locking device may include a locking protrusion installed to be inserted into a locking groove formed in the auxiliary door, and configured to lock or unlock the auxiliary door; It includes; a barrier for moving in accordance with the opening and closing of the auxiliary door to operate the locking projection.
  • the barrier operates the locking protrusion only when the auxiliary door is closed to lock the auxiliary door.
  • the tub is installed inside the main body for receiving water;
  • a drum rotatably installed inside the tub and accommodating laundry;
  • the control unit maintains the auxiliary door in an unlocked state during the operation of the washing machine, and when the locking condition of the auxiliary door is detected through the detection unit, Control the locking operation of the door.
  • the detection unit detects an air temperature inside the tub, and the control unit attempts to lock the auxiliary door when the detected air temperature is higher than the second set temperature.
  • the detection unit detects the amount of laundry contained in the drum, and the control unit attempts to lock the auxiliary door when the detected amount is a predetermined amount or more.
  • the detection unit detects the water level of the water accommodated in the tub, and the control unit attempts to lock the auxiliary door when the detected water level is the overflow level.
  • the detection unit detects the dewatering RPM of the drum, and the control unit attempts to lock the auxiliary door when the detected dewatering RPM is higher than the set RPM.
  • one aspect of the present invention is a main body is formed in the main body is installed in the main body to open and close the inlet, the main body is installed in the main body, the tub is installed inside the main body, the drum rotatably installed in the tub,
  • Locking the auxiliary door includes moving the barrier provided in the locking device by a locking groove formed in the auxiliary door when the auxiliary door is closed;
  • the locking protrusion provided in the locking device protrudes outwardly as the barrier moves;
  • a protruding locking protrusion is inserted into the locking groove to lock the auxiliary door.
  • control method of the washing machine determines whether the auxiliary door is locked; If the auxiliary door is locked, controlling to start the operation of the washing machine; further includes.
  • control method of the washing machine it is determined whether the lock condition of the auxiliary door was detected while operating the washing machine in the state of unlocking the auxiliary door; If the locking condition of the auxiliary door is detected, controlling the locking operation of the auxiliary door; further includes.
  • the proposed washing machine and its control method it is provided with an auxiliary door into which laundry can be additionally added, and the auxiliary door can be safely locked / unlocked.
  • the opening / closing state of the auxiliary door may be indirectly determined by locking / unlocking the auxiliary door, the auxiliary door may be safely used even if the door open / close detection device is broken.
  • the safety of the auxiliary door can be improved by minimizing the condition that the auxiliary door is locked (lock) if necessary for safety, and the amount of laundry ( According to the quantity, the auxiliary door is locked so that laundry can be safely put in.
  • the quantity of the fuel is detected again and additional water supply and time increase ensure the washing performance of the added laundry, thereby increasing the user's reliability of the product.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the main door of the washing machine according to an embodiment of the present invention is opened.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating an open state of an auxiliary door of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is an exploded view of the auxiliary door in the door assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing the locking device and the door opening and closing sensor of the auxiliary door according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view illustrating an operating state of the auxiliary locking device shown in FIG. 6 in a state where the auxiliary door is opened.
  • FIG. 8 is a view illustrating an operating state of the auxiliary locking device shown in FIG. 6 in a state where the auxiliary door is closed.
  • FIG. 9 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a first control algorithm for locking an auxiliary door in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 11A and 11B are flowcharts illustrating a second control algorithm for locking an auxiliary door in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a control algorithm of a stroke profile in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • first may be referred to as the second component
  • second component may also be referred to as the first component.
  • the term “and / or” includes any combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing an open state of the main door of the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a present invention 4 is a perspective view illustrating an open state of an auxiliary door of a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 1 has a substantially box shape and has a main body 10 forming an appearance, a tub 20 containing water (washing water or rinsing water) to be used for a washing stroke or a rinsing stroke, and laundry. And a motor 7 for rotating the drum 30 to receive the drum 30.
  • the upper part of the front surface of the main body 10 is provided with a control panel 80 in which various buttons and displays for controlling the washing machine 1 are arranged, and the control panel 80 is operated by a user for controlling the operation of the washing machine 1.
  • Input units 81a and 81b for receiving a command and a display unit 83 for displaying the operating state of the washing machine 1 and the operating state of the user are disposed.
  • the input units 81a and 81b receive a user's command related to the operation of the washing machine 1, such as a washing course, rinsing frequency, dehydration time, drying time, operation and pause, and are operated by a push button 81a or a rotary button 81b. Can be adopted.
  • the display unit 83 displays information related to the operation of the washing machine 1, such as the amount of washing water, the stroke of the washing machine 1, the time remaining until the end of the washing, and includes a liquid crystal display (LCD) panel, A light emitting diode (LED) panel or an organic light emitting diode (OLED) panel may be implemented.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode
  • OLED organic light emitting diode
  • the washing machine 1 has separately provided the input units 81a and 81b and the display unit 83, but the present invention is not limited thereto, and receives an operation command from a user and receives the input operation. It is a matter of course that the input units 81a and 81b and the display unit 83 may be integrally formed by employing a touch screen panel (TSP) for displaying operation information corresponding to a command.
  • TSP touch screen panel
  • the touch screen panel includes a display that displays motion information and control commands that can be input by the user, a touch panel that detects coordinates of a user's body part, and a touch coordinate that is detected by the touch panel.
  • the touch screen controller may determine an input grant command.
  • the touch screen controller may recognize the control command input by the user by comparing the touch coordinates of the user detected through the touch panel with the coordinates of the control command displayed through the display unit 83.
  • the main body 10 includes frames 10a, 10b, 10c, and 10d, and the frames 10a, 10b, 10c, and 10d respectively include an upper surface frame 10a and a main body 10 that form an upper surface of the main body 10.
  • Front frame (10b) and rear frame (10c) and the front frame (10b) and the rear frame (10c) that forms the front and rear of the (), and the side frame (10d) and the lower surface forming the side and bottom of the main body 10 It consists of the frame 10e.
  • an inlet 2a is formed to inject laundry into the drum 30.
  • the inlet 2a is opened and closed by the main door 70 provided in the front frame 10b of the main body 10.
  • the diaphragm 90 may connect the body 10 and the tub 20.
  • the diaphragm 90 is disposed between the inlet 2a of the front frame 10a and the opening 21 of the tub 20 to open the opening 21 of the tub 20 from the inlet 2a of the front frame 10a. It is possible to form a passage leading to the vibration and to reduce the vibration transmitted to the front frame 10a at the time of rotation of the drum 30.
  • a portion of the diaphragm 90 is disposed between the main door 70 and the front frame 10a to prevent the water of the tub 20 from leaking out of the main body 10.
  • the diaphragm 90 may consist of an injection molded from a thermoplastic elastomer. Since the thermoplastic elastomer has elasticity like rubber at room temperature, the diaphragm 90 formed of the thermoplastic elastomer can effectively damp the vibration transmitted from the tub 20 to the front frame 10b of the main body 10.
  • a spring 17 may be provided between the tub 20 and the main body 10 to support the tub 20 from above.
  • the spring 17 serves to mitigate vibration and noise generated by the tub 20 due to elastic force.
  • a water supply device 13 for supplying water to the tub 20 and a detergent supply device 40 for supplying detergent and softener to the tub 20 are installed on the tub 20.
  • the water supply device 13 opens and closes the water supply pipe 14 connecting the external water supply pipe and the detergent supply device 40 to supply water (washing water or rinsing water) into the tub 20.
  • Water supply valve 15 for controlling the water supply of hot or cold water.
  • Detergent supply device 40 is connected to the tub 20 through a connecting pipe 16 connected to the lower portion.
  • the detergent and the softening agent in the detergent supply device 40 are supplied to the inside of the tub 20 together with water by the water supply device 13 connected to the tub 20 via the detergent supply device 40.
  • This configuration is such that the water supplied into the tub 20 can be supplied to the tub 20 together with the water via the detergent supply device 40.
  • the tub 20 is supported by the damper 41.
  • the damper 41 connects the inner bottom surface of the body 10 and the outer surface of the tub 20.
  • the damper 41 may be positioned on the upper and left and right sides of the main body 10 to support the tub 20.
  • the damper 41 or the spring 17 can mitigate the vibration and shock generated from the up and down flow of the tub 20 above and below the tub 20.
  • the tub 20 may be supported by at least one damper 41.
  • a plurality of through holes 27 for the distribution of water (washing water or rinsing water).
  • a plurality of lifters 26 are installed on the inner circumferential surface of the drum 30 so that the laundry can be raised and dropped when the drum 30 rotates.
  • the rear side of the tub 20 is provided with a motor 7 for generating a driving force for rotating the drum (30).
  • the motor 7 uses a universal motor composed of a field coil and an armature, a brushless direct motor composed of a permanent magnet and an electric magnet, and the like. Any motor may be used as long as it is a motor applicable to (30).
  • the motor 7 can also be configured in a belt manner.
  • a drive shaft 11 is provided between the drum 30 and the motor 7 to transmit the driving force of the motor 7.
  • One end of the drive shaft 11 is connected to the rear plate of the drum 30, and the other end of the drive shaft 11 extends to the outside of the rear wall of the tub 20.
  • the motor 7 drives the drive shaft 11
  • the drum 30 connected to the drive shaft 11 rotates about the drive shaft 11.
  • the rear wall of the tub 20 is provided with a bearing housing 8 to rotatably support the drive shaft 11.
  • the bearing housing 8 may be made of an aluminum alloy, and may be inserted into the rear wall of the tub 20 when the tub 20 is injection molded.
  • Bearings 9 are installed between the bearing housing 8 and the drive shaft 11 so that the drive shaft 11 can rotate smoothly.
  • the lower portion of the tub 20 may be provided with a drain (3) for discharging the water in the tub 20 to the outside of the main body 10.
  • Drainage device 3 may be composed of a drain pipe 4 for guiding the water of the tub 20 to the outside of the main body 10, and a drain pump 5 for pumping the water of the tub 20.
  • the installation of the drain pump 5 for discharging water has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, and a drain motor or a drain valve may be installed.
  • the washing machine 1 may further include an auxiliary door 60 coupled to the main door 70 so that laundry can be additionally added without opening the main door 70.
  • One side of the auxiliary door 60 may be hinged to the main door 70.
  • the main door 70 and the auxiliary door 60 may be opened and closed independently of each other. That is, as shown in FIG. 2, only the main door 70 may be opened, and as shown in FIG. 3, only the auxiliary door 60 may be opened.
  • the main door 70 may be rotatably provided in the left and right directions, and the auxiliary door 60 may be rotatably provided in the vertical direction. That is, the rotation axis of the main door 70 and the rotation axis of the auxiliary door 60 may be perpendicular to each other.
  • the main door 70 and the auxiliary door 60 may be provided to rotate in the same direction. That is, the rotation axis of the main door 70 and the rotation axis of the auxiliary door 60 may be parallel to each other. In addition, the rotating shaft of the main door 70 and the rotating shaft of the auxiliary door 60 may be provided on the same line.
  • the auxiliary door 60 is provided at approximately the upper part of the main door 70. That is, when opening and closing the auxiliary door 60 during the operation of the washing machine 1, the auxiliary door 60 is a tub 20 so as to prevent the water (washing water or rinsing water) present in the tub 20 from overflowing. ) Should be provided above the water level.
  • the auxiliary door 60 when the left or right side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the auxiliary door 60 can be opened and closed left and right.
  • the auxiliary door 60 When the upper side or the lower side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the auxiliary door 60 can be opened and closed up and down.
  • the lower side of the auxiliary door 60 may be hinged to the main door 70 so that the auxiliary door 60 can be opened and closed downward.
  • the auxiliary door 60 is preferably formed of a material having heat insulation or heat resistance.
  • the hot air is transmitted to the auxiliary door 60 may increase the temperature of the auxiliary door 60.
  • the user may feel uncomfortable when contacting the auxiliary door 60 having a high temperature, so that the auxiliary door 60 may be formed of a material having heat insulation to prevent this.
  • heat of air flowing in the washing space 5 inside the auxiliary door 60 may be prevented from being transferred to the outside of the auxiliary door 60.
  • the locking part 71 may be formed at one side of the main door 70.
  • the locking part 71 of the main door 70 may be installed to be detachable from the main locking device 72 installed in the front frame 10b of the main body 10. That is, when the main door 70 is closed, the locking unit 71 is inserted into the main locking device 72 of the front frame 10b so that the main door 70 maintains a locked state, and the main door 70 is closed. When the lock is opened, the locking unit 71 is separated from the main locking device 72 of the front frame 10b so that the main door 70 maintains an unlocked state.
  • a door pivot 73 is formed on the other side of the front frame 10b on which the main locking device 72 is formed.
  • the door pivot 73 is hinged to one side of the main door 70, and the main door 70 is rotated with respect to the main body 10 to open and close the inlet (2a).
  • FIG. 5 is an exploded view of the auxiliary door in the door assembly according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view illustrating a locking device and a door opening / closing sensor of the auxiliary door according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7. FIG. 6 is a view showing an operating state of the auxiliary locking device shown in FIG. 6 in the state where the auxiliary door is opened
  • FIG. 8 is a view showing an operating state of the auxiliary locking device shown in FIG. 6 in the state where the auxiliary door is closed.
  • the auxiliary door 60 is provided with a locking groove 151 for locking or unlocking the auxiliary door 60.
  • the locking groove 151 formed in the auxiliary door 60 may be installed to be inserted into the auxiliary locking device 150 installed in the body 74 of the main door 70.
  • the auxiliary locking device 150 includes a locking protrusion 152 provided to be inserted into the locking groove 151 formed in the auxiliary door 60 and a protrusion of the locking protrusion 152 according to whether the auxiliary door 60 is opened or closed. Barrier 153 to prevent.
  • the barrier 153 is provided to protrude forward of the body 61 of the auxiliary door 60 when the auxiliary door 60 is opened, and the locking groove formed in the auxiliary door 60 when the auxiliary door 60 is closed. It is provided to be inserted into the body 61 of the auxiliary door 60 by being pushed down by the 151.
  • the barrier 153 protrudes forward of the body 61 of the auxiliary door 60 to prevent the locking protrusion 152 from protruding, so that the locking protrusion 152 is locked.
  • the auxiliary door 60 is in an unlocked state without being inserted into the 151 (see FIG. 7).
  • the barrier 153 is pushed down by the locking groove 151 and moved downward so that the barrier 153 is inserted into the body 61 of the auxiliary door 60 so that the locking protrusion 152 protrudes. Therefore, the protruding locking protrusion 152 is inserted into the locking groove 151 and the auxiliary door 60 is in a locked state (see FIG. 8).
  • One side of the auxiliary door 60 hinged to the main door 70 may face the other side of the auxiliary door 60 in which the locking groove 151 is formed. That is, when the left side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the locking groove 151 may be formed on the right side of the auxiliary door 60. When the right side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the locking groove 151 may be formed on the left side of the auxiliary door 60. When the upper side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the locking groove 151 may be formed below the auxiliary door 60. When the lower side of the auxiliary door 60 is hinged to the main door 70, the locking groove 151 may be formed on the upper side of the auxiliary door 60.
  • the auxiliary door 60 is based on unlocking during the operation of the washing machine 1, and if necessary, the auxiliary door 60 is locked when a lock condition of the auxiliary door 60 occurs. Lock) state.
  • the opening / closing of the auxiliary door 60 may be determined by the door opening / closing sensor 108.
  • the door opening / closing sensor 108 may be installed at one side of the body 74 of the main door 70 and may be configured as a reed switch or a micro switch.
  • the reed switch or the micro switch is provided to protrude when the auxiliary door 60 is opened, and is pressed to be pressed by the auxiliary door 60 when the auxiliary door 60 is closed.
  • the controller 110 (refer to FIG. 9) analyzes the signal output from the reed switch or the micro switch to determine whether the auxiliary door 60 is opened or closed, and according to the determination result, lock operation of the auxiliary door 60. To control.
  • the auxiliary door 60 may be determined by an optical sensor (not shown).
  • the light sensor may include a light emitting unit (not shown) in which a direction of light irradiation changes according to the movement of the auxiliary door 60, and a light receiving unit receiving light emitted from the light emitting unit and outputting a signal having a size corresponding to the amount of light received. Not shown).
  • the controller 110 analyzes the signal output from the light receiver to determine whether the auxiliary door 60 is opened or closed, and controls the locking operation of the auxiliary door 60 according to the determination result.
  • the method of determining whether the auxiliary door 60 is opened or closed is not limited to the above example and may be variously modified.
  • the door opening / closing sensor 108 operates normally to determine that the auxiliary door 60 is in a closed state, and the auxiliary locking device 150 inserts the locking protrusion 152 into the locking groove 151 to support the auxiliary door 60. Can be forced to lock.
  • the door opening and closing sensor 108 and the auxiliary locking device 150 is a configuration for determining whether the auxiliary door 60 is opened or closed, but is not limited thereto.
  • the washing machine 1 includes a water level sensor 102 that detects a frequency that changes according to the water level in order to detect the amount (water level) of water in the tub 20. It is installed in the lower side, the first temperature sensor 104 for detecting the water temperature (water temperature; Tw) inside the tub 20 is installed in a predetermined position to receive the water between the tub 20 and the drum 30 , The second temperature sensor 106 for detecting the air temperature Ta inside the tub 20, that is, the internal temperature of the washing machine, is installed at a predetermined position on the upper side of the tub 20.
  • the installation position of the water level sensor 102, the first temperature sensor 104 and the second temperature sensor 106 is not limited thereto, and controls the locking or unlocking operation of the auxiliary door 60. Any position may be provided as long as it can detect the sensor data necessary to do so.
  • FIG. 9 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 1 includes the input units 81a and 81b, the display unit 83, the detection unit 100, the control unit 110, the memory 120, the driving unit 130, and the like. It is configured to include a sound output unit 140.
  • the input units 81a and 81b input commands for performing washing, rinsing, and dehydrating strokes of the washing machine 1 by a user's operation, and may include keys, buttons, switches, and touch pads. And all devices that generate predetermined input data by manipulation such as pressing, contacting, pressure, rotation, and the like.
  • the input units 81a and 81b are provided in the control panel 80 and include a plurality of buttons (power, reservation, washing water temperature, soaking, washing, rinsing, and dehydration) for inputting a user command related to the operation of the washing machine 1. , Selection water level, etc.).
  • buttons power, reservation, washing water temperature, soaking, washing, rinsing, and dehydration
  • a course selection button for selecting a washing course (a standard course, a wool course, a boiling course, a drying course, etc.) is provided according to the type of laundry to be put into the washing machine 1.
  • the display unit 83 displays the operation state of the washing machine 1 according to the display control signal of the control unit 110, and recognizes the operation information input through the input units 81a and 81b to display the operation state of the user. do.
  • the display unit 83 may display the locked state of the auxiliary door 60 to check the locked state of the auxiliary door 60. Can be configured to To this end, the display unit 83 displays the text of the auxiliary door 60 in the locked state through the display unit 83 or lights up the display unit 83 so that the user can easily confirm that the auxiliary door 60 is in the locked state. To help.
  • the display unit 83 displays an operation state of the washing machine 1 (for example, whether the auxiliary door is locked) by an icon or text in the case of the LCD UI capable of displaying an icon or text. Configure to take.
  • the display unit 83 displays an operation state of the washing machine 1 (for example, whether the auxiliary door is locked) by using lighting or flashing and a difference in duration. ) To easily check the status.
  • the configuration of the display unit 83 may prevent the user from forcibly opening the auxiliary door 60 under the lock condition of the auxiliary door 60.
  • the detection unit 100 detects the water level, the water temperature Tw, the air temperature Ta, and the drum 30 at high speed for safe operation of the auxiliary door 60, and the washing machine 1.
  • the water level sensor 102 is installed inside the tub 20 to detect the amount (water level) of water in the tub 20, and the tub 20 is installed inside the tub 20
  • the first temperature sensor 104 for detecting the water temperature (Tw) of the water in the 20, and the second installed at a predetermined position above the tub 20 to detect the air temperature inside the tub 20, that is, the temperature inside the washing machine
  • the present invention is not limited to this, but the current flowing in the motor 7 And by measuring the voltage applied to the motor 7 to detect whether the drum 30 rotates at high speed can of course achieve the same object and effect as the present invention.
  • the control unit 110 is a microcomputer that controls the overall operation of the washing machine 1, such as a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke, according to the driving information input from the input units 81a and 81b.
  • the weight of the laundry in the selected washing course (load amount)
  • the washing quantity (target washing level) and the rinsing quantity (target rinsing level), the target RPM and motor operation rate (washing motor on-off time), washing time and rinsing frequency are set according to the method.
  • control unit 110 provides an algorithm for safely and conveniently locking / unlocking the auxiliary door 60 through which the laundry can be additionally added during the operation of the washing machine 1. .
  • the controller 110 detects the opening and closing of the auxiliary door 60 when power is applied to the washing machine 1, and limits the operation of the washing machine 1 when the auxiliary door 60 is opened. When the 60 is closed, a lock operation of the auxiliary door 60 is attempted by using the auxiliary locking device 150.
  • the locking protrusion 152 provided in the auxiliary locking device 150 protrudes and is inserted into the locking groove 151 formed in the sidewalk door 60 to lock the auxiliary door 60. (Lock)
  • the stroke of the washing machine 1 can proceed normally.
  • the controller 110 determines whether the auxiliary door 60 is locked.
  • the method of determining whether the auxiliary door 60 is locked may be determined by checking whether a motor (not shown in the auxiliary locking device) that protrudes the locking protrusion 152 provided in the auxiliary locking device 150 is driven. have.
  • the auxiliary door 60 is unlocked (Unlock).
  • the auxiliary door 60 maintains a lock state at the start of the operation of the washing machine 1, and then changes to an unlock state after the first time, thereby performing the operation of the washing machine 1.
  • the lock condition of the auxiliary door 60 is generated while the auxiliary door 60 is in an unlocked state and the washing machine 1 is in operation.
  • the lock condition of the auxiliary door 60 is the water level of the water contained in the tub 20, the temperature of the water contained in the tub 20 (water temperature, Tw), the temperature of the air flowing in the tub 20 (internal washing machine temperature) , Ta), whether the drum 30 rotates at high speed (dehydration section), and the amount of laundry (amount exceeding the specification) can be determined.
  • the reason for determining the lock condition of the auxiliary door 60 during the operation of the washing machine 1 is that the user can not only use the auxiliary door 60 conveniently, but also use the auxiliary door 60 safely. Because.
  • a lock condition of the auxiliary door 60 will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 12.
  • the control unit 110 is higher than the water level of the tub 20 in order to safely use the auxiliary door 60 (overflow level that the water inside the tub can flow to the outside), housed in the tub 20
  • the temperature Tw of the water is higher than the set temperature Tws (approximately 55 ° C., which can prevent the risk of a safety accident, about 55 ° C.)
  • the temperature Ta of the air flowing inside the tub 20 is the set temperature Tas; Higher than the appropriate temperature to prevent the risk of a safety accident, about 65 °C)
  • dehydration RPM (P) is higher than the set RPM (Ps; higher than about 60 ⁇ 200rpm)
  • the auxiliary locking device 150 is controlled to lock the auxiliary door 60.
  • controller 110 proceeds with additional water supply when it is determined that the water is insufficient according to the amount (capacity) of the laundry added when the auxiliary door 60 is opened, and the washing performance of the added laundry is increased through an increase in time. You can configure the algorithm to guarantee it.
  • the controller 110 may configure an algorithm to initialize the weight detection value for the laundry and to reset the weight detection value.
  • the water level of the water contained in the tub 20, the temperature of the water (Tw), the temperature (Ta) of the air flowing through the tub 20, the high speed rotation and the amount of the drum 30 is detected
  • the present invention is not limited thereto.
  • the present invention is not limited thereto, and an additional operation may be performed by detecting another error of the system and a case in which electrical equipment such as a temperature sensor is broken.
  • the auxiliary door 60 can be configured to be locked.
  • the auxiliary door 60 is configured to be locked even when the washing machine 1 is to be operated without laundry (weight adjustment, weight drying, tub washing course, etc.).
  • the memory 120 may include control data for controlling the operation of the washing machine 1, reference data used during the operation control of the washing machine 1, operation data generated while the washing machine 1 performs a predetermined operation, and the washing machine ( Usage information including setting information such as setting data inputted by the input units 81a and 81b such that 1) performs a predetermined operation, the number of times that the washing machine 1 performs a specific operation, and model information of the washing machine 1. And, the malfunction information including the cause of the malfunction or the malfunction location when the malfunction of the washing machine 1 can be stored.
  • the memory 120 stores the control value of the internal temperature of the drum 30 and the water level control value of the tub 20 according to the additional input condition of the laundry determined by the controller 110.
  • a control program for control, a dedicated application initially provided by the manufacturer, or a program such as a general-purpose application downloaded from the outside can be stored.
  • the memory 120 may include non-volatile memory devices such as read only memory (ROM), programmable read only memory (PROM), erasable programmable read only memory (EPRM), flash memory, and random access (RAM).
  • ROM read only memory
  • PROM programmable read only memory
  • EPRM erasable programmable read only memory
  • RAM random access
  • Memory or a storage device such as a hard disk or an optical disk.
  • the memory 140 is not limited thereto, and various storage devices that may be considered by a designer may be used.
  • the driving unit 130 drives the drain pump 5, the motor 7, the water supply valve 15, the detergent supply device 40, and the like related to the operation of the washing machine 1 according to the driving control signal of the controller 110. .
  • the sound output unit 140 may include a speaker that outputs an operation state of the washing machine 1 and an operation state of the user as a sound (for example, a beep sound) according to the sound control signal of the controller 110.
  • the sound output unit 140 further includes a digital-to-analog converter (DAC) for analogizing the digitized electrical signal, an amplifier for amplifying the electrical signal analogized by the digital-to-analog converter, and the like. can do.
  • DAC digital-to-analog converter
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a first control algorithm for locking an auxiliary door in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 relates to an algorithm for safely operating the auxiliary door 60 separately from the main door 70.
  • the auxiliary door 60 may be determined by determining a condition that the auxiliary door 60 should be locked during the operation of the washing machine 1. A method of safely operating the door 60 will be described.
  • the user opens the main door 70 or the auxiliary door 60 and puts laundry in the internal washing space 5 of the drum 30 through the inlet 2a, and then the main door 70 or the auxiliary door. Close 60 and select a wash course (standard course, wool course, delicacy course, boil course etc.) and administration for multiple wash courses.
  • a wash course standard course, wool course, delicacy course, boil course etc.
  • administration for multiple wash courses is input to the controller 110 through the input units 81a and 81b.
  • the user may operate the input units 81a and 81b to select a drying course including a drying stroke according to the type of laundry. At this time, it is designed to proceed with the drying stroke after the completion of dehydration in connection with the washing stroke.
  • the controller 110 determines whether the auxiliary door 60 is closed using the door opening / closing sensor 108 (202).
  • controller 110 may determine whether the main door 70 is closed by using a door open / close sensor (not shown) that detects whether the main door 70 is opened or closed.
  • step 202 If it is determined in step 202 that the auxiliary door 60 or the main door 70 is opened, the controller 110 limits the operation of the washing machine 1.
  • step 202 when it is determined in step 202 that the auxiliary door 60 or the main door 70 is opened, the control unit 110 uses the auxiliary locking device 150 to lock the auxiliary door 60. Tries (204).
  • the barrier 153 provided in the auxiliary locking device 150 is pushed down by the locking groove 151 formed in the auxiliary door 60 to move downward, so that the body of the auxiliary door 60 is moved. It is inserted into the interior of the 61, the locking projection 152 is protruded and inserted into the locking groove 151 to lock the auxiliary door 60 (see Fig. 8).
  • controller 110 may attempt to lock the main door 70 by using the main locking device 72 installed in the front frame 10b of the main body 10.
  • the locking portion 71 formed on the main door 70 is inserted into the main locking device 72 formed on the front frame 10b of the main body 10 so that the main door 70 is closed. Will be locked.
  • the controller 110 determines whether the auxiliary door 60 is locked (206).
  • step 206 If it is determined in step 206 that the auxiliary door 60 is not locked, the controller 110 limits the operation of the washing machine 1.
  • step 206 if it is determined in step 206 that the auxiliary door 60 is locked, the control unit 110 counts the time to determine the first time (time to determine whether the auxiliary door is safely locked to start the operation of the washing machine, about 3 seconds) has passed (208).
  • step 208 if the first time does not pass, the controller 110 maintains the lock of the auxiliary door 60 until the first time elapses.
  • step 208 if the first time does not pass, the controller 110 inserts the locking protrusion 152 that protrudes using the auxiliary locking device 150 into the auxiliary locking device 150. Accordingly, the locking protrusion 152 is released from the locking groove 151 to release the lock of the auxiliary door 60 (210).
  • the control unit 110 starts the series of strokes of the washing machine 1 according to the driving information input from the input units 81a and 81b ( 212).
  • the controller 110 may be configured to display an icon or the like that the auxiliary door 60 can be opened through the display 83.
  • the controller 110 determines whether the dehydration section is in progress while the washing machine 1 is in process (214).
  • the control unit 110 protrudes the locking protrusion 152 inserted into the auxiliary locking device 150 using the auxiliary locking device 150 when the dehydration section is performed. Accordingly, as the locking protrusion 152 is inserted into the locking groove 151, the auxiliary door 60 is locked (216).
  • the reason why the auxiliary door 60 is locked in the dewatering section may be a dangerous situation when the user adds or removes laundry through the auxiliary door 60 because the drum 30 rotates at a high speed. This is to prevent this dangerous situation.
  • the dehydration section may include not only final dehydration, but also intermediate dehydration during preliminary washing, intermediate dehydration during washing, and intermediate dehydration during rinsing.
  • the controller 110 determines whether dehydration is completed (218).
  • step 218 if the dehydration is not completed, the controller 110 feeds back to step 216 and keeps the auxiliary door 60 in the locked state until dehydration is completed.
  • the control unit 110 inserts the locking protrusion 152 protruding by using the auxiliary locking device 150 into the auxiliary locking device 150. Accordingly, the locking protrusion 152 is released from the locking groove 151 to unlock the auxiliary door 60 (220).
  • the control unit 110 When the auxiliary door 60 is unlocked (Unlock), the control unit 110 performs the subsequent washing machine 1 full stroke (specifically, the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke), and the whole washing machine 1 It is determined whether the administration is completed (222).
  • step 214 if it is not the dehydration section, the control unit 110 proceeds to step 222 and performs the entire washing machine 1 full stroke (specifically, the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke), and the washing machine 1 Determine if the entire administration of) is completed.
  • step 222 if the entire stroke is not completed, the controller 110 feeds back to step 212 to continue the subsequent washing machine 1 stroke (specifically, the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydration stroke).
  • step 222 when the entire stroke is completed, the control unit 110 to unlock the main door 70 to take out the laundry through the inlet (2a) (224).
  • the operation algorithm of locking the auxiliary door 60 in a dewatering section while the washing machine 1 is in the stroke state in which the auxiliary door 60 is unlocked has been described as an example.
  • the present invention is not limited thereto, and may be configured to unlock the auxiliary door 60 in all sections except the dehydration section until the first rinse, or to unlock the auxiliary door 60 in every rinsing if necessary.
  • the present invention may be configured to unlock the auxiliary door 60 in all sections except the dehydration section until the first rinse, and lock the auxiliary door 60 after the second rinse.
  • FIG. 11A and 11B are flowcharts illustrating a second control algorithm for locking an auxiliary door in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the same parts as in FIG. 10 are duplicated using the same names and the same reference numerals. The description will be omitted as much as possible.
  • the user opens the main door 70 or the auxiliary door 60 to put laundry into the drum 30, and then closes the main door 70 or the auxiliary door 60, and the washing course and Choose Administration.
  • control unit 110 determines whether the auxiliary door 60 is closed using the door opening and closing sensor 108 (302).
  • step 302 If it is determined in step 302 that the auxiliary door 60 is opened, the controller 110 limits the operation of the washing machine 1.
  • step 302 if it is determined in step 302 that the auxiliary door 60 is opened, the controller 110 attempts to lock the auxiliary door 60 using the auxiliary locking device 150 (304).
  • the barrier 153 provided in the auxiliary locking device 150 is pushed down by the locking groove 151 formed in the auxiliary door 60 to move downward, so that the body of the auxiliary door 60 is moved. It is inserted into the interior of the 61, the locking projection 152 is protruded and inserted into the locking groove 151 to lock the auxiliary door 60 (see Fig. 8).
  • the controller 110 determines whether the auxiliary door 60 is locked (306).
  • step 306 If it is determined in step 306 that the auxiliary door 60 is not locked, the controller 110 restricts the operation of the washing machine 1.
  • step 306 if it is determined in step 306 that the auxiliary door 60 is locked, the controller 110 counts the time to determine whether the first time has elapsed (308).
  • step 308 if the first time does not pass, the controller 110 maintains the lock of the auxiliary door 60 until the first time elapses.
  • step 308 if the first time does not pass, the controller 110 inserts the locking protrusion 152 protruding by using the auxiliary locking device 150 into the auxiliary locking device 150. Accordingly, the locking protrusion 152 is released from the locking groove 151 to unlock the auxiliary door 60 (310).
  • auxiliary door 60 When the auxiliary door 60 is unlocked (Unlock), the user can open the auxiliary door 60 freely to maximize the convenience of use, which is the original purpose of the auxiliary door 60.
  • the control unit 110 performs a series of strokes of the washing machine 1 according to the driving information input from the input units 81a and 81b.
  • the controller 110 may be configured to display an icon or the like that the auxiliary door 60 can be opened through the display 83.
  • the controller 110 detects the water level of the water contained in the tub 20 through the water level sensor 102 while the stroke of the washing machine 1 is in progress (312), and the detected water level of the tub 20 overflows. It is determined whether the water level (314).
  • the controller 110 may determine the temperature Ta of the air flowing in the tub 20 in the second temperature sensor. Detects through 106 and determines whether the detected air temperature Ta in the tub 20 is higher than a set temperature Ta (approximately 65 ° C., which can prevent the risk of a safety accident). (322).
  • the weight (capacity) of the laundry may be detected using a load cell in a known manner.
  • the controller 110 determines whether the detected amount (L) is greater than the maximum amount (Ls) (capacity above a predetermined level) (330).
  • step 330 if the detected amount L is not greater than the maximum amount Ls, the controller 110 feeds back to step 312 to proceed with the subsequent operation.
  • the control unit 110 determines that a predetermined amount or more of the amount is injected into the drum 30 and uses the auxiliary locking device 150.
  • the locking protrusion 152 inserted into the auxiliary locking device 150 is projected. Accordingly, as the locking protrusion 152 is inserted into the locking groove 151, the auxiliary door 60 is locked (332).
  • the reason why the auxiliary door 60 is locked when the amount of the internal capacity of the drum 30 is higher than or equal to a predetermined level is because it is difficult to close the auxiliary door 60 or the laundry cannot be added even when the auxiliary door 60 is opened.
  • the above-mentioned situation may be prevented by locking the auxiliary door 60 in a quantity of laundry that is difficult to push the laundry to open the auxiliary door 60.
  • step 318 if the temperature (Tw) of the water contained in the tub 20 is higher than the set temperature (Tws), the control unit 110 proceeds to step 332 and the locking projection inserted into the auxiliary locking device 150 The auxiliary door 60 is locked by protruding 152 and inserting the locking protrusion 152 into the locking groove 151. This is to eliminate the risk of a safety accident, such as being burned by the hot water in the tub 20 when the auxiliary door 60 is opened and additional laundry is added.
  • step 322 if the air temperature Ta in the tub 20 is higher than the set temperature Ta, the control unit 110 proceeds to step 332 and the locking protrusion (inserted into the auxiliary locking device 150) ( The auxiliary door 60 is locked by protruding the 152 and inserting the locking protrusion 152 into the locking groove 151. This is to eliminate the risk of a safety accident, such as being burned by the hot air in the tub 20 when the auxiliary door 60 is opened and additional laundry is added.
  • step 326 if the dehydration RPM (P) is higher than the set RPM (Ps) as a result of the determination in step 326, the control unit 110 proceeds to step 332 to protrude the locking projection 152 inserted into the auxiliary locking device 150 The auxiliary door 60 is locked by inserting the locking protrusion 152 into the locking groove 151. This is to eliminate the risk of a safety accident, such as being injured due to the high-speed rotation of the drum 30 when the auxiliary door 60 is opened to add laundry.
  • the water level of the water contained in the tub 20, the temperature Tw of the water, and the temperature Ta of the air flowing inside the tub 20, the high speed rotation and the quantity of the drum 30 are detected, and the auxiliary door.
  • an algorithm for determining whether the lock condition is 60 is described as an example, the present invention is not limited thereto, and the electronic device may be configured to limit an additional operation by detecting a failure of the electrical equipment such as a temperature sensor or other error of the system. In this case, an algorithm for determining a lock condition of the auxiliary door 60 may also be implemented to lock the auxiliary door 60.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a control algorithm of a stroke profile in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 110 drives the motor 7 to detect the weight (capacity) of the laundry put into the drum 30.
  • the motor 7 is rotated at a weight detection RPM (approximately 70 to 150 RPM) to give a constant duty (90V) to the motor 7 and at a predetermined duty.
  • RPM approximately 70 to 150 RPM
  • the weight (capacity) of the laundry may be detected using a load cell in a known manner.
  • the control unit 110 determines the motor RPM and operation rate (motor on-off time), the target washing level and the target rinsing level, and the washing according to the detected laundry weight (capacity). Set the time, rinsing frequency, etc.
  • control unit 110 starts the series of strokes of the washing machine 1 according to the set driving information (402).
  • control unit 110 determines whether the auxiliary door 60 is opened through the door opening / closing sensor 108 (404).
  • step 404 when the auxiliary door 404 is opened, the laundry may be added or reduced, and thus the control unit 110 detects the amount of quantity and determines whether there is a change in quantity (406).
  • step 406 if there is a change in quantity, the control unit 110 performs a subsequent full stroke of the washing machine 1 (specifically, a washing stroke) to ensure the washing performance of the added laundry through additional water supply and time increase according to the change of quantity. , Rinsing stroke and dehydration stroke) (408).
  • the controller 110 determines whether the entire stroke of the washing machine 1 is completed (410), and if the entire stroke is not completed, the controller 110 feeds back to step 404 to determine whether the auxiliary door 60 is opened. Proceed afterwards.
  • step 410 when the entire stroke is completed, the controller 110 ends all operations of the washing machine 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

보조 도어를 안전하고 편리하게 사용할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을제안한다. 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어를 구비하고, 보조 도어를 안전하게 잠금(Lock)/잠금 해제(Unlock) 동작시킬 수 있다. 그리고 보조 도어의 잠금(Lock)/잠금 해제(Unlock) 동작을 통해 보조 도어의 개폐 상태를 간접적으로 판단할 수 있기 때문에 도어 개폐 검출 장치가 고장이 나더라도 보조 도어를 안전하게 사용할 수 있도록 한다. 또한, 세탁기의 동작 중에는 보조 도어의 잠금 해제(Unlock)를 기본으로 하고, 안전을 위해 필요 시 보조 도어가 잠금(Lock)되는 조건을 최소화하여 보조 도어의 사용 편의성을 높일 수 있으며, 세탁물의 양(포량)에 따라 보조 도어의 잠금(Lock) 상태를 유지하여 세탁물을 안전하게 투입할 수 있도록 한다. 또한, 세탁기의 동작 중에 보조 도어를 열었을 경우 포량을 다시 검출하고 추가적인 급수와 시간 증가를 통해 추가된 세탁물의 세탁 성능을 보장하여 제품에 대한 사용자의 신뢰성을 높일 수 있도록 한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법
본 발명은 보조 도어를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보조 도어를 안전하고 편리하게 사용할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(예를 들어, 드럼 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 오염된 세탁물을 세탁하는 장치이다.
이러한 세탁기에는 드럼의 내부로 세탁물을 넣거나 드럼 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구가 형성되고, 이 투입구를 개폐하도록 도어가 마련되어 있다. 따라서 사용자는 도어를 열어 세탁물을 넣거나 꺼낼 수 있도록 되어 있다.
세탁기의 동작이 시작되면, 도어는 잠금(Lock) 상태를 유지한다. 이에 사용자가 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우 도어를 개방해야 하는데, 세탁기의 동작 중에 도어를 개방하기 위해서는 세탁 행정이 완료될 때까지 기다리거나 급수된 물을 모두 배수해야 한다. 이와 같이 세탁기의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입하기가 쉽지 않다.
상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 본 발명의 일 측면은 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어를 구비하고, 보조 도어를 안전하게 잠금(Lock)/잠금 해제(Unlock) 동작시킬 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 측면은 보조 도어의 잠금(Lock)/잠금 해제(Unlock) 동작을 통해 보조 도어의 개폐 상태를 판단할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 또 다른 측면은 세탁기의 동작 중에는 보조 도어의 잠금 해제(Unlock)를 기본으로 하고, 안전을 위해 필요 시 보조 도어가 잠금(Lock)되는 조건을 최소화하여 보조 도어의 사용 편의성을 높일 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 또 다른 측면은 세탁물의 양(포량)에 따라 보조 도어의 잠금(Lock) 상태를 유지하여 세탁물을 안전하게 투입할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 또 다른 측면은 세탁기의 동작 중에 보조 도어를 열었을 경우 포량을 다시 검출하고 추가적인 급수와 시간 증가를 통해 추가된 세탁물의 세탁 성능을 보장할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 외관을 형성하고, 투입구가 형성되는 본체; 투입구를 개폐하도록 본체에 설치되는 메인 도어; 메인 도어에 설치되고, 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어; 보조 도어의 개폐를 검출하는 도어 개폐 센서; 보조 도어가 닫힌 상태에서 보조 도어를 잠금 또는 잠금 해제시키는 록킹 장치; 보조 도어의 잠금 시간을 카운트하여 일정 시간이 경과하면, 보조 도어의 잠금을 해제하는 제어부;를 포함한다.
록킹 장치는, 보조 도어에 형성된 록킹 홈에 삽입 가능하게 설치되고, 보조 도어를 잠금 또는 잠금 해제시키는 록킹 돌기; 보조 도어의 개폐에 따라 이동하여 록킹 돌기를 동작시키는 배리어;를 포함한다.
배리어는, 보조 도어가 닫힌 상태에서만 록킹 돌기를 동작시켜 보조 도어의 잠금이 이루어지도록 한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브; 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 드럼;을 더 포함하고, 제어부는, 세탁기의 동작 중에 보조 도어를 잠금 해제 상태로 유지하고, 검출부를 통해 보조 도어의 잠금 조건이 검출되면, 보조 도어의 잠금 동작을 제어한다.
검출부는, 터브에 수용된 물의 온도를 검출하고, 제어부는, 검출된 물의 온도가 제1설정 온도보다 높으면 보조 도어의 잠금을 시도한다.
또한, 검출부는, 터브 내부의 공기 온도를 검출하고, 제어부는, 검출된 공기 온도가 제2설정 온도보다 높으면 보조 도어의 잠금을 시도한다.
또한, 검출부는, 드럼에 수용된 세탁물의 포량을 검출하고, 제어부는, 검출된 포량이 일정 수준 이상의 포량이면 보조 도어의 잠금을 시도한다.
또한, 검출부는, 터브에 수용된 물의 수위를 검출하고, 제어부는, 검출된 수위가 오버플로우 수위이면 보조 도어의 잠금을 시도한다.
또한, 검출부는, 드럼의 탈수 RPM을 검출하고, 제어부는, 검출된 탈수 RPM이 설정 RPM보다 높으면 보조 도어의 잠금을 시도한다.
그리고, 본 발명의 일 측면은 투입구가 형성되는 본체와, 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 투입구를 개폐하도록 본체에 설치되는 메인 도어와, 메인 도어에 설치되고, 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 보조 도어가 닫혔는가를 판단하고; 보조 도어가 닫히면, 보조 도어를 잠그고; 보조 도어의 잠금 시간을 카운트하여 일정 시간이 경과하면, 보조 도어의 잠금을 해제하는 것;을 포함한다.
보조 도어를 잠그는 것은, 보조 도어가 닫힐 때에 보조 도어에 형성된 록킹 홈에 의해 록킹 장치에 마련된 배리어가 이동하고; 배리어의 이동에 따라 록킹 장치에 마련된 록킹 돌기가 외부로 돌출되고; 돌출된 록킹 돌기가 록킹 홈에 삽입되어 보조 도어를 잠그는 것;을 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 보조 도어의 잠금 여부를 판단하고; 보조 도어가 잠기면, 세탁기의 동작을 시작하도록 제어하는 것;을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 보조 도어의 잠금을 해제한 상태로 세탁기를 동작하는 중에 보조 도어의 잠금 조건이 검출되었는가를 판단하고; 보조 도어의 잠금 조건이 검출되면, 보조 도어의 잠금 동작을 제어하는 것;을 더 포함한다.
제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어를 구비하고, 보조 도어를 안전하게 잠금(Lock)/잠금 해제(Unlock) 동작시킬 수 있다. 그리고 보조 도어의 잠금(Lock)/잠금 해제(Unlock) 동작을 통해 보조 도어의 개폐 상태를 간접적으로 판단할 수 있기 때문에 도어 개폐 검출 장치가 고장이 나더라도 보조 도어를 안전하게 사용할 수 있도록 한다.
또한, 세탁기의 동작 중에는 보조 도어의 잠금 해제(Unlock)를 기본으로 하고, 안전을 위해 필요 시 보조 도어가 잠금(Lock)되는 조건을 최소화하여 보조 도어의 사용 편의성을 높일 수 있으며, 세탁물의 양(포량)에 따라 보조 도어의 잠금(Lock) 상태를 유지하여 세탁물을 안전하게 투입할 수 있도록 한다.
또한, 세탁기의 동작 중에 보조 도어를 열었을 경우 포량을 다시 검출하고 추가적인 급수와 시간 증가를 통해 추가된 세탁물의 세탁 성능을 보장하여 제품에 대한 사용자의 신뢰성을 높일 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 메인 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 도어 어셈블리에서 보조 도어를 분해한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 보조 도어의 록킹 장치와 도어 개폐 센서를 도시한 도면이다.
도 7은 보조 도어가 열린 상태에서 도 6에 도시한 보조 록킹 장치의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 보조 도어가 닫힌 상태에서 도 6에 도시한 보조 록킹 장치의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 잠금 동작을 위한 제1제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 잠금 동작을 위한 제2제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 행정 프로파일의 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조 번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성 요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 본 발명에 의한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 메인 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 도어를 개방한 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 4에서, 세탁기(1)는 대략 박스 형상을 가지며 외관을 형성하는 본체(10), 세탁 행정 또는 헹굼 행정에 사용될 물(세탁수 또는 헹굼수)을 수용하는 터브(20), 세탁물을 수용하는 드럼(30) 및 드럼(30)을 회전시키는 모터(7)를 포함한다.
본체(10)의 전면 상부에는 세탁기(1)의 제어를 위한 각종 버튼과 디스플레이가 배치되는 컨트롤 패널(80)이 마련되고, 컨트롤 패널(80)에는 세탁기(1)의 동작 제어를 위해 사용자의 조작 명령을 입력받기 위한 입력부(81a, 81b)와, 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시하기 위한 디스플레이부(83)가 배치된다.
입력부(81a, 81b)는 세탁 코스, 헹굼 횟수, 탈수 시간, 건조 시간, 동작 및 일시 정지 등 세탁기(1)의 동작과 관련된 사용자의 명령을 입력 받으며, 가압식 버튼(81a) 또는 회전식 버튼(81b)을 채용할 수 있다.
디스플레이부(83)는 세탁수의 양, 세탁기(1)가 수행 중인 행정, 세탁 종료까지 남은 시간 등 세탁기(1)의 동작과 관련된 정보를 표시하며, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode : LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(81a, 81b)와 디스플레이부(83)를 별도로 마련하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자로부터 조작 명령을 입력 받고, 입력 받은 조작 명령에 대응하는 동작 정보를 표시하는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)을 채용하여 입력부(81a, 81b)와 디스플레이부(83)를 일체로 구성할 수 있음은 물론이다.
터치 스크린 패널은 동작 정보 및 사용자가 입력할 수 있는 제어 명령을 표시하는 디스플레이, 사용자의 신체 일부가 접촉한 좌표를 검출하는 터치 패널(touch panel), 터치 패널이 검출한 접촉 좌표를 기초로 사용자가 입력한 제여 명령을 판단하는 터치 스크린 컨트롤러 등을 포함할 수 있다.
터치 스크린 컨트롤러는 터치 패널을 통하여 검출하는 사용자의 터치 좌표와 디스플레이부(83)를 통하여 표시하는 제어 명령의 좌표를 비교하여 사용자가 입력한 제어 명령을 인식할 수 있다.
또한, 본체(10)는 프레임(10a, 10b, 10c, 10d)들을 포함하며, 프레임(10a, 10b, 10c, 10d)은 각각 본체(10)의 상면을 이루는 상면 프레임(10a), 본체(10)의 전, 후면을 이루는 전면 프레임(10b) 및 후면 프레임(10c), 전면 프레임(10b)과 후면 프레임(10c)을 연결하며 본체(10)의 측면과 하면을 이루는 측면 프레임(10d) 및 하면 프레임(10e)으로 구성된다.
본체(10)의 전면 프레임(10b)에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(2a)가 형성된다. 투입구(2a)는 본체(10)의 전면 프레임(10b)에 설치된 메인 도어(70)에 의해 개폐된다.
다이아프램(90)은 본체(10)와 터브(20)를 연결할 수 있다. 다이아프램(90)은 전면 프레임(10a)의 투입구(2a)와 터브(20)의 개구(21) 사이에 배치되어 전면 프레임(10a)의 투입구(2a)로부터 터브(20)의 개구(21)에 이르는 통로를 형성하고, 드럼(30)의 회전 시에 전면 프레임(10a)쪽으로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있다. 또한 다이아프램(90)의 일부분은 메인 도어(70)와 전면 프레임(10a) 사이에 배치되어 터브(20)의 물이 본체(10)의 외부로 누수되는 것을 방지한다.
다이아프램(90)은 열가소성 엘라스토머(Thermoplastic Elastomer)로 성형된 사출물로 구성될 수 있다. 열가소성 엘라스토머는 상온에서는 고무와 같이 탄성을 가지므로, 열가소성 엘라스토머로 형성된 다이아프램(90)은 터브(20)에서 본체(10)의 전면 프레임(10b)으로 전달되는 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있다.
터브(20)와 본체(10)의 사이에는 터브(20)를 상측에서 지지하기 위한 스프링(17)이 마련될 수 있다. 스프링(17)은 탄성력으로 인해 터브(20)가 유동함으로 인해 발생하는 진동과 소음을 완화하는 역할을 한다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)로 물을 공급하기 위한 급수장치(13)와, 터브(20) 내부로 세제 및 유연제를 공급하기 위한 세제공급장치(40)가 설치된다.
급수장치(13)는 터브(20) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관과 세제공급장치(40) 사이를 연결하는 급수관(14)과, 급수관(14)을 개폐하여 온수 또는 냉수의 급수를 제어하는 급수밸브(15)를 포함한다.
세제공급장치(40)는 그 하부에 연결된 연결관(16)을 통해 터브(20)와 연결된다. 세제공급장치(40) 내부의 세제 및 유연제는 세제공급장치(40)를 경유하여 터브(20)와 연결되는 급수장치(13)에 의해 물과 함께 터브(20)의 내부로 공급된다. 이러한 구성은 터브(20)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(40)를 경유하여 세제가 물과 함께 터브(20)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
터브(20)는 댐퍼(41)에 의해 지지된다. 댐퍼(41)는 본체(10)의 내측 바닥면과 터브(20)의 외면을 연결한다. 또한, 댐퍼(41)는 본체(10)의 내측 바닥면 외에도 상측, 좌우측에 위치하여 터브(20)를 지지하는 것도 가능하다. 댐퍼(41) 또는 스프링(17)은 터브(20)의 상하에서 터브(20)의 상하 유동으로부터 발생하는 진동과 충격을 완화할 수 있다.
터브(20)는 적어도 하나의 댐퍼(41)에 의해 지지될 수 있다.
드럼(30)의 둘레에는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 유통을 위한 다수의 통공(27)이 형성된다. 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(26)가 설치된다.
터브(20)의 후면에는 드럼(30)을 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터(7)가 설치된다. 통상, 모터(7)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 드럼(30)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 모터(7)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.
드럼(30)과 모터(7) 사이에는 모터(7)의 구동력을 전달하기 위한 구동축(11)이 설치된다. 구동축(11)의 일단은 드럼(30)의 후면판에 연결되고, 구동축(11)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(7)가 구동축(11)을 구동하면, 구동축(11)에 연결된 드럼(30)이 구동축(11)을 중심으로 회전한다.
터브(20)의 후벽에는 구동축(11)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(8)이 설치된다. 베어링 하우징(8)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트 될 수 있다. 베어링 하우징(8)과 구동축(11) 사이에는 구동축(11)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링(9)들이 설치된다.
터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 본체(10)의 외부로 배출하기 위한 배수장치(3)가 마련될 수 있다. 배수장치(3)는 터브(20)의 물을 본체(10)의 외부로 안내하는 배수관(4)과, 터브(20)의 물을 펌핑하는 배수펌프(5)로 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 물의 배출을 위해 배수펌프(5)를 설치하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 배수 모터나 배수 밸브를 설치하여도 무방하다.
본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 메인 도어(70)를 열지 않고 세탁물을 추가로 투입할 수 있도록 메인 도어(70)와 결합되는 보조 도어(60)를 더 포함할 수 있다. 보조 도어(60)의 일 측은 메인 도어(70)에 힌지 결합될 수 있다.
메인 도어(70)와 보조 도어(60)는 상호 독립적으로 개폐될 수 있다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 도어(70)만 개방할 수 있으며, 도 3에 도시한 바와 같이, 보조 도어(60)만 개방할 수도 있다.
메인 도어(70)는 좌우 방향으로 회전 가능하게 마련되고, 보조 도어(60)는 상하 방향으로 회전 가능하게 마련될 수 있다. 즉, 메인 도어(70)의 회전축과 보조 도어(60)의 회전축은 서로 직교될 수 있다.
다만, 이와 달리 메인 도어(70)와 보조 도어(60)가 서로 동일한 방향으로 회전하도록 마련될 수도 있다. 즉, 메인 도어(70)의 회전축과 보조 도어(60)의 회전축이 서로 평행할 수 있다. 나아가, 메인 도어(70)의 회전축과 보조 도어(60)의 회전축이 서로 동일선상에 마련될 수도 있다.
보조 도어(60)는 메인 도어(70)의 대략 상부에 마련된다. 즉, 세탁기(1)의 동작 중에 보조 도어(60)를 개폐할 경우, 터브(20)에 존재하는 물(세탁수 또는 헹굼수)이 넘치는 것을 방지할 수 있도록 보조 도어(60)는 터브(20)에 저수되는 물의 수위보다 높은 위치에 마련되어야 한다.
이외에도, 보조 도어(60)의 좌측 또는 우측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 보조 도어(60)는 좌우로 개폐 가능하다. 보조 도어(60)의 상측 또는 하측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 보조 도어(60)는 상하로 개폐 가능하다. 바람직하게는, 보조 도어(60)가 하방을 향하여 개폐 가능하도록 보조 도어(60)의 하측이 메인 도어(70)에 힌지 결합될 수 있다.
또한, 보조 도어(60)는 단열성 또는 내열성을 가진 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 본체(10)의 내부에는 세탁 또는 탈수 과정에서 열풍이 존재하게 되는데, 이러한 열풍이 보조 도어(60)에 전달되어 보조 도어(60)의 온도가 높아질 수 있다. 사용자는 온도가 높아진 보조 도어(60)에 접촉하는 경우 불쾌감을 느낄 수 있으므로 이를 방지하기 위해 보조 도어(60)는 단열성을 가진 재질로 형성될 수 있다. 이러한 구성을 통해 보조 도어(60) 내측의 세탁 공간(5)에 유동하는 공기의 열이 보조 도어(60)의 외측으로 전달되지 않도록 할 수 있다.
메인 도어(70)의 일 측에는 록킹부(71)가 형성될 수 있다.
메인 도어(70)의 록킹부(71)는 본체(10)의 전면 프레임(10b)에 설치된 메인 록킹 장치(72)에 분리 가능하도록 설치될 수 있다. 즉, 메인 도어(70)를 닫으면 록킹부(71)가 전면 프레임(10b)의 메인 록킹 장치(72)에 삽입되어 메인 도어(70)는 잠금(Lock) 상태를 유지하고, 메인 도어(70)를 열면 록킹부(71)가 전면 프레임(10b)의 메인 록킹 장치(72)에서 분리되어 메인 도어(70)는 잠금 해제(Unlock) 상태를 유지한다.
메인 록킹 장치(72)이 형성된 전면 프레임(10b)의 타측에는 도어 회동부(73)가 형성된다. 도어 회동부(73)는 메인 도어(70)의 일측에 힌지 결합되며, 메인 도어(70)가 본체(10)에 대해 회동하여 투입구(2a)를 개폐하는 동작이 이루어지도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 도어 어셈블리에서 보조 도어를 분해한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 보조 도어의 록킹 장치와 도어 개폐 센서를 도시한 도면이며, 도 7은 보조 도어가 열린 상태에서 도 6에 도시한 보조 록킹 장치의 동작 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 보조 도어가 닫힌 상태에서 도 6에 도시한 보조 록킹 장치의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6에서, 보조 도어(60)에는 보조 도어(60)를 잠금(Lock) 또는 잠금 해제(Unlock) 시키는 록킹 홈(151)이 형성되어 있다.
보조 도어(60)에 형성된 록킹 홈(151)은 메인 도어(70)의 몸체(74)에 설치된 보조 록킹 장치(150)에 삽입 가능하도록 설치될 수 있다.
보조 록킹 장치(150)는 보조 도어(60))에 형성된 록킹 홈(151)에 삽입 가능하게 마련된 록킹 돌기(152)와, 보조 도어(60)의 개폐 여부에 따라 록킹 돌기(152)의 돌출을 방지하는 배리어(153)를 포함한다.
배리어(153)는 보조 도어(60)가 열린 상태에서는 보조 도어(60)의 몸체(61)의 전방으로 돌출되도록 마련되며, 보조 도어(60)가 닫힌 상태에서는 보조 도어(60)에 형성된 록킹 홈(151)에 의해 눌려서 아래로 이동함으로써 보조 도어(60)의 몸체(61)의 내부로 삽입되도록 마련된다.
즉, 보조 도어(60)가 열린 상태에서는 배리어(153)가 보조 도어(60)의 몸체(61)의 전방으로 돌출되어 록킹 돌기(152)가 돌출되는 것을 방지하므로 록킹 돌기(152)가 록킹 홈(151)에 삽입되지 못하고 보조 도어(60)는 잠금 해제(Unlock) 상태에 있게 된다(도 7 참조).
반면, 보조 도어(60)가 닫힌 상태에서는 배리어(153)가 록킹 홈(151)에 의해 눌려서 아래로 이동함으로써 보조 도어(60)의 몸체(61)의 내부로 삽입되어 록킹 돌기(152)가 돌출되므로 돌출된 록킹 돌기(152)가 록킹 홈(151)에 삽입되고 보조 도어(60)는 잠금(Lock) 상태에 있게 된다(도 8 참조).
메인 도어(70)에 힌지 결합된 보조 도어(60)의 일 측은 록킹 홈(151)이 형성된 보조 도어(60)의 다른 일 측과 마주할 수 있다. 즉, 보조 도어(60)의 좌측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹 홈(151)은 보조 도어(60)의 우측에 형성될 수 있다. 보조 도어(60)의 우측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹 홈(151)은 보조 도어(60)의 좌측에 형성될 수 있다. 보조 도어(60)의 상측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹 홈(151)은 보조 도어(60)의 하측에 형성될 수 있다. 보조 도어(60)의 하측이 메인 도어(70)에 힌지 결합되는 경우, 록킹 홈(151)은 보조 도어(60)의 상측에 형성될 수 있다.
보조 도어(60)는 세탁기(1)의 동작 중에는 잠금 해제(Unlock)를 기본으로 하고, 안전을 위해 필요 시 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 조건이 발생하면 보조 도어(60)를 잠금(Lock) 상태로 유지한다.
이러한 보조 도어(60)의 개폐 여부는 도어 개폐 센서(108)에 의해 판단될 수 있다. 도어 개폐 센서(108)는 메인 도어(70)의 몸체(74) 일측에 설치되고, 리드 스위치 또는 마이크로 스위치로 구성할 수 있다. 리드 스위치 또는 마이크로 스위치는 보조 도어(60)가 열린 상태에서는 돌출되도록 마련되며, 보조 도어(60)가 닫힌 상태에서는 보조 도어(60)에 의해 눌리도록 마련된다. 제어부(110, 도 9 참조)는 리드 스위치 또는 마이크로 스위치에서 출력한 신호를 분석하여 보조 도어(60)의 개폐 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 동작을 제어한다.
이외에도, 보조 도어(60)의 개폐 여부는 광센서(미도시)에 의해 판단될 수 있다. 광 센서는 보조 도어(60)의 움직임에 따라 광을 조사하는 방향이 달라지는 발광부(미도시) 및 발광부에서 조사된 광을 수광하여 그 수광한 광량에 대응되는 크기의 신호를 출력하는 수광부(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부(110, 도 5 참조)는 수광부에서 출력한 신호를 분석하여 보조 도어(60)의 개폐 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 동작을 제어한다.
보조 도어(60)의 개폐 여부를 판단하는 방법은 상기 예에 한정하지 않고, 다양하게 변형 가능함은 물론이다.
도어 개폐 센서(108)가 정상적으로 동작하여 보조 도어(60)가 닫힌 상태에 있는 것을 판단하고, 보조 록킹 장치(150)는 록킹 돌기(152)를 록킹 홈(151)에 삽입시켜 보조 도어(60)가 잠금(Lock) 상태를 유지하도록 강제로 록킹시킬 수 있다.
도어 개폐 센서(108)가 고장이 난 경우에도 보조 록킹 장치(150)의 록킹 돌기(152)가 록킹 홈(151)에 삽입된 경우에는 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 성공 여부로 보조 도어(60)가 닫힌 상태임을 간접적으로 판단할 수 있으므로 보조 록킹 장치(150)의 잠금 여부를 확인하고 이후의 세탁기(1) 동작을 진행함으로써 세탁기(1)의 안전한 동작을 보장할 수 있게 된다.
즉, 도어 개폐 센서(108)와 보조 록킹 장치(150)는 보조 도어(60)의 개폐 여부를 판단하기 위한 구성으로, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(102)를 터브(20)의 하측 내부에 설치하고, 터브(20) 내부의 물 온도(수온; Tw)를 검출하는 제1온도센서(104)를 터브(20)와 드럼(30) 사이의 물이 수용되는 소정 위치에 설치하며, 터브(20) 내부의 공기 온도(Ta) 즉, 세탁기 내부 온도를 검출하는 제2온도센서(106)를 터브(20)의 상측 소정 위치에 설치한다.
수위 센서(102), 제1온도센서(104) 및 제2온도센서(106)의 설치 위치는 이에 한정되는 것은 아니며, 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 또는 잠금 해제(Unlock) 동작을 제어하는데 필요한 센서 데이터를 검출할 수 있는 위치이면 어느 위치에 설치하여도 무방하다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 9에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(81a, 81b), 디스플레이부(83), 검출부(100), 제어부(110), 메모리(120), 구동부(130) 및 음향출력부(140)를 포함하여 구성된다.
입력부(81a, 81b)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.
또한, 입력부(81a, 81b)는 컨트롤 패널(80)에 마련되며, 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택 수위 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 삶는 코스, 건조 코스 등)를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련되어 있다.
디스플레이부(83)는 제어부(110)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태를 표시함과 더불어, 입력부(81a, 81b)를 통해 입력된 운전 정보를 인식하여 사용자의 조작 상태를 표시한다.
또한, 디스플레이부(83)는 세탁기(1)의 동작 중에 사용자가 보조 도어(60)를 열고자 하는 경우, 보조 도어(60)의 잠금 상태를 표시하여 보조 도어(60)의 잠금 상태를 확인할 수 있도록 구성할 수 있다. 이를 위해 디스플레이부(83)는 보조 도어(60)가 잠금 상태임을 디스플레이부(83)를 통해 텍스트로 표시하거나 디스플레이부(83)를 점등하여 사용자로 하여금 보조 도어(60)가 잠금 상태임을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
이와 같이, 디스플레이부(83)는 아이콘이나 텍스트 표기가 가능한 LCD UI의 경우, 아이콘이나 텍스트로 세탁기(1)의 동작 상태(예를 들어, 보조 도어의 잠금 상태인지)를 표시하여 사용자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 구성한다.
또한, 디스플레이부(83)는 LED UI의 경우, 점등 또는 점멸, 지속 시간 차이를 이용하여 세탁기(1)의 동작 상태(예를 들어, 보조 도어의 잠금 상태인지)를 표시하여 사용자가 세탁기(1)의 상태를 쉽게 확인할 수 있도록 구성한다.
이러한 디스플레이부(83)의 구성은 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 조건에서 사용자가 무리하게 보조 도어(60)를 열지 않도록 할 수 있다.
검출부(100)는 보조 도어(60)의 안전한 동작을 위해 터브(20) 내의 수위, 수온(Tw), 공기 온도(Ta)와, 드럼(30)의 고속 회전 여부를 검출하기 위해 세탁기(1)에 설치된 각종 센서들로, 터브(20)의 하측 내부에 설치되어 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하는 수위센서(102)와, 터브(20)의 하측 내부에 설치되어 터브(20)에 있는 물의 수온(Tw)을 검출하는 제1온도센서(104)와, 터브(20)의 상측 소정 위치에 설치되어 터브(20) 내부의 공기 온도 즉, 세탁기 내부 온도를 검출하는 제2온도센서(106)와, 보조 도어(60)의 개폐 여부를 검출하는 도어 개폐 센서(108)와, 모터(7)의 회전 속도를 측정하여 드럼(30)의 고속 회전 여부를 검출하는 속도센서(109)를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 모터(7)의 회전 속도를 측정하여 드럼(30)의 고속 회전 여부를 검출하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 모터(7)에 흐르는 전류와 모터(7)에 인가되는 전압을 측정하여 드럼(30)의 고속 회전 여부를 검출하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로서, 선택된 세탁 코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 수량(목표 세탁 수위) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위), 목표 RPM과 모터 운전율(세탁모터 온-오프 시간), 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정한다.
또한, 제어부(110)는 세탁기(1)의 동작 중에 세탁물을 추가로 투입할 수 있는 보조 도어(60)를 안전하고 편리하게 잠금(Lock)/잠금 해제(Unlock) 동작시킬 수 있는 알고리즘을 제공한다.
이를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
제어부(110)는 세탁기(1)에 전원이 인가되어 동작이 시작되면, 보조 도어(60)의 개폐를 검출하여 보조 도어(60)가 열린 경우에는 세탁기(1)의 동작을 제한하고, 보조 도어(60)가 닫힌 경우에는 보조 록킹 장치(150)를 이용하여 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 동작을 시도한다.
보조 도어(60)가 실제 닫혀 있는 경우에는 보조 록킹 장치(150)에 마련된 록킹 돌기(152)가 돌출되어 보도 도어(60)에 형성된 록킹 홈(151)에 삽입되어 보조 도어(60)가 잠기며(Lock), 세탁기(1)의 행정을 정상적으로 진행할 수 있게 된다.
이어서, 제어부(110)는 보조 도어(60)의 잠금 여부를 판단한다. 보조 도어(60)의 잠금 여부를 판단하는 방법은 보조 록킹 장치(150)에 마련된 록킹 돌기(152)를 돌출시키는 모터(미도시, 보조 록킹 장치 내부에 마련)의 구동 여부를 체크하여 판단할 수 있다.
상기 판단 결과, 보조 도어(60)가 잠기지 않은 경우에는 세탁기(1)의 동작을 제한하고, 보조 도어(60)가 잠긴 경우에는 보조 도어(60)의 잠금(Lock)을 제1시간(세탁기의 동작 시작을 위해 보조 도어가 안전하게 잠겨있는지를 판단하기 위한 시간, 약 3초) 동안 유지한 후, 보조 도어(60)의 잠금을 해제한다(Unlock). 이는 보조 도어(60)의 원래 목적인 세탁기(1)의 동작 중에 사용의 편의성을 최대한 높이기 위한 것으로, 기본적으로 보조 도어(60)를 잠금 해제(Unlock)하여 보조 도어(60)를 여는 것만으로 세탁기(1) 동작의 일시 정지 및 세탁물 추가가 가능한 상태로 변경되어 사용자가 편리하게 보조 도어(60)를 사용할 수 있도록 한다.
따라서, 보조 도어(60)는 세탁기(1)의 동작 시작 시에는 잠금(Lock) 상태를 유지하다가 제1시간 후에 잠금 해제(Unlock) 상태로 변경되어 세탁기(1)의 동작을 진행하게 된다.
이와 같이, 보조 도어(60)를 잠금 해제(Unlock) 상태로 하여 세탁기(1)의 동작을 진행하는 중에 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 조건이 발생하게 된다. 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 조건은 터브(20)에 수용된 물의 수위, 터브(20)에 수용된 물의 온도(수온, Tw), 터브(20) 내부를 유동하는 공기의 온도(세탁기 내부 온도, Ta)와, 드럼(30)의 고속 회전 여부(탈수 구간)와 세탁물의 양(규격을 초과하는 포량) 등을 확인하여 판단할 수 있다. 세탁기(1)의 동작 중에 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 조건을 판단해야 하는 이유는, 사용자가 보조 도어(60)를 편리하게 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 보조 도어(60)를 안전하게 사용해야 하기 때문이다.
보조 도어(60)의 잠금(Lock) 조건에 대해서는 도 10 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
즉, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 안전하게 사용하기 위해 터브(20)의 수위가 설정 수위(터브 내부의 물이 외부로 흐를 수 있는 오버플로우 수위)보다 높고, 터브(20)에 수용된 물의 온도(Tw)가 설정 온도(Tws; 안전 사고의 위험을 방지할 수 있는 적정 온도, 약 55℃)보다 높고, 터브(20) 내부를 유동하는 공기의 온도(Ta)가 설정 온도(Tas ; 안전 사고의 위험을 방지할 수 있는 적정 온도, 약 65℃)보다 높고, 탈수 RPM(P)이 설정 RPM(Ps; 안전 사고의 위험을 방지할 수 있는 적정 RPM, 약 60~200rpm 이상)보다 높고, 포량(L)이 최대 포량(Ls)보다 많은 경우에 보조 도어(60)를 잠금(Lock) 동작시키도록 보조 록킹 장치(150)를 제어한다.
또한, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 여는 경우 추가되는 세탁물의 양(포량)에 따라 물이 부족하다고 판단되는 경우 추가적인 급수를 진행하고, 시간의 증가를 통해 추가된 세탁물의 세탁 성능을 보장할 수 있도록 알고리즘을 구성할 수 있다.
또한, 제어부(110)는 보조 도어(60)를 여는 경우 세탁물이 추가되거나 감소될 가능성이 있으므로 세탁물에 대한 무게 검출 값을 초기화하고, 무게 검출 값을 재설정하도록 알고리즘을 구성할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 터브(20)에 수용된 물의 수위, 물의 온도(Tw), 터브(20)를 유동하는 공기의 온도(Ta)와, 드럼(30)의 고속 회전 및 포량을 검출하여 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 조건을 판단하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 온도 센서 등의 전장물이 고장 난 경우와 시스템의 다른 에러를 검출하여 추가 동작을 제한하는 경우에도 보조 도어(60)가 잠길 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다. 이외에도 세탁물이 없이 세탁기(1)를 동작 해야 하는 경우(무게 0점 조정, 통건조, 통세척 코스 등)에도 보조 도어(60)가 잠길 수 있도록 구성한다.
메모리(120)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준 데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작 데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(81a, 81b)에 의해 입력된 설정 데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.
또한, 메모리(120)는 제어부(110)에서 판단된 세탁물의 추가 투입 조건에 따른 드럼(30)의 내부 온도의 제어 값과 터브(20)의 수위 제어 값이 저장되어 있으며, 세탁기(1)의 제어를 위한 제어 프로그램, 제조사에서 최초로 제공되는 전용 어플리케이션 또는 외부에서부터 다운받은 범용 어플리케이션 등의 프로그램 등을 저장할 수 있다.
또한, 메모리(120)는 롬(Read Only Memory; ROM), 피롬(Programmable Read Only Memory; PROM), 이피롬(Erasable Programmed Read Only Memory; EPRM), 플레시 메모리와 같은 비활성 메모리 소자, 램(Random Access Memory; RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자, 또는 하드디스크, 광 디스크와 같은 저장 장치로 구현될 수 있다. 그러나 메모리(140)는 이에 한정되지 않으며 설계자가 고려할 수 있는 다양한 저장 장치가 사용될 수 있다.
구동부(130)는 제어부(110)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 배수펌프(5), 모터(7), 급수밸브(15), 세제공급장치(40) 등을 구동시킨다.
음향출력부(140)는 제어부(110)의 음향 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 음향(예를 들어, Beep음)으로 출력하는 스피커를 포함할 수 있다. 이외에도 음향출력부(140)는 디지털화된 전기적 신호를 아날로그화하는 디지털-아날로그 변환기(Digital-to-Analog Convertor: DAC), 디지털-아날로그 변환기에 의하여 아날로그화된 전기적 신호를 증폭하는 증폭기 등을 더 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 보조 도어(60)를 구비한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 잠금 동작을 위한 제1제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 10은 메인 도어(70)와 별도로 마련된 보조 도어(60)을 안전하게 동작시키기 위한 알고리즘에 관한 것으로, 세탁기(1)의 동작 중에 보조 도어(60)를 잠금(Lock)해야 하는 조건을 판단하여 보조 도어(60)를 안전하게 동작시키는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 10에서, 사용자는 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 열고 투입구(2a)를 통해 드럼(30)의 내부 세탁 공간(5)에 세탁물을 넣은 후, 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 닫고 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 섬세 코스, 삶는 코스 등) 및 행정을 선택한다. 이때 사용자가 선택한 운전 정보는 입력부(81a, 81b)를 통해 제어부(110)에 입력된다.
이외에도, 사용자는 입력부(81a, 81b)를 조작하여 세탁물의 종류에 따라 건조 행정이 포함된 건조 코스를 선택할 수 있다. 이때에는 세탁 행정과 연계하여 탈수 완료 후 건조 행정을 진행하도록 설계되어 있다.
세탁 코스 및 행정을 선택하고 세탁기(1)에 전원이 인가되면(200), 제어부(110)는 도어 개폐 센서(108)를 이용하여 보조 도어(60)가 닫혔는가를 판단한다(202).
또한, 제어부(110)는 메인 도어(70)의 개폐 여부를 검출하는 도어 개폐 센서(미도시)를 이용하여 메인 도어(70)가 닫혔는가를 판단할 수 있다.
단계 202의 판단 결과, 보조 도어(60) 또는 메인 도어(70)가 열렸다고 판단되면, 제어부(110)는 세탁기(1)의 동작을 제한한다.
한편, 단계 202의 판단 결과, 보조 도어(60) 또는 메인 도어(70)가 열렸다고 판단되면, 제어부(110)는 보조 록킹 장치(150)를 이용하여 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 동작을 시도한다(204).
보조 도어(60)가 실제 닫혀 있는 경우에는 보조 록킹 장치(150)에 마련된 배리어(153)가 보조 도어(60)에 형성된 록킹 홈(151)에 의해 눌려서 아래로 이동함으로써 보조 도어(60)의 몸체(61)의 내부로 삽입되고, 록킹 돌기(152)가 돌출되어 록킹 홈(151)에 삽입되어 보조 도어(60)가 잠기게 된다(도 8 참조).
또한, 제어부(110)는 본체(10)의 전면 프레임(10b)에 설치된 메인 록킹 장치(72)를 이용하여 메인 도어(70)의 잠금(Lock) 동작을 시도할 수 있다.
메인 도어(70)가 실제 닫혀 있는 경우에는 메인 도어(70)에 형성된 록킹부(71)가 본체(10)의 전면 프레임(10b)에 형성된 메인 록킹 장치(72)에 삽입되어 메인 도어(70)가 잠기게 된다.
이와 같이, 보조 도어(60) 또는 메인 도어(70)가 잠기면, 제어부(110)는 보조 도어(60)가 잠겨 있는가를 판단한다(206).
단계 206의 판단 결과, 보조 도어(60)가 잠기지 않았다고 판단되면 제어부(110)는 세탁기(1)의 동작을 제한한다.
한편, 단계 206의 판단 결과, 보조 도어(60)가 잠겼다고 판단되면 제어부(110)는 시간을 카운트하여 제1시간(세탁기의 동작 시작을 위해 보조 도어가 안전하게 잠겨있는지를 판단하기 위한 시간, 약 3초)이 경과하였는가를 판단한다(208).
단계 208의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 제1시간이 경과할 때까지 보조 도어(60)의 잠금(Lock)을 유지한다.
한편, 단계 208의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 보조 록킹 장치(150)를 이용하여 돌출된 록킹 돌기(152)를 보조 록킹 장치(150)의 내부로 삽입한다. 이에 따라 록킹 돌기(152)가 록킹 홈(151)에서 분리되면서 보조 도어(60)의 잠금을 해제한다(210).
보조 도어(60)의 잠금이 해제(Unlock)되면, 사용자는 보조 도어(60)를 자유롭게 열어 보조 도어(60)의 원래 목적인 사용의 편의성을 최대한 높일 수 있게 된다.
이와 같이, 보조 도어(60)의 잠금이 해제(Unlock)된 상태에서 제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(212). 이때 제어부(110)는 디스플레이부(83)를 통해 보조 도어(60)를 열 수 있는 상태임을 아이콘 등으로 표시하도록 구성할 수 있다.
이어서, 제어부(110)는 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 탈수 구간인가를 판단한다(214).
단계 214의 판단 결과, 탈수 구간이면 제어부(110)는 보조 록킹 장치(150)를 이용하여 보조 록킹 장치(150)의 내부로 삽입된 록킹 돌기(152)를 돌출시킨다. 이에 따라 록킹 돌기(152)가 록킹 홈(151)에 삽입되면서 보조 도어(60)는 잠기게 된다(216).
이와 같이, 탈수 구간에서 보조 도어(60)를 잠그는 이유는, 탈수 구간에서는 드럼(30)이 고속으로 회전하기 때문에 사용자가 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가하거나 빼내는 경우 위험 상황이 발생할 수 있기 때문에 이러한 위험 상황을 차단하기 위한 것이다. 이때의 탈수 구간은 최종 탈수뿐만 아니라, 예비 세탁 시의 중간 탈수, 세탁 시의 중간 탈수, 헹굼 시의 중간 탈수를 모두 포함할 수 있다.
보조 도어(60)를 잠근(Lock) 상태에서 탈수가 진행되면, 제어부(110)는 탈수가 완료되었는가를 판단한다(218).
단계 218의 판단 결과, 탈수 완료가 아니면 제어부(110)는 단계 216로 피드백하여 탈수가 완료될 때까지 보조 도어(60)를 잠금 상태로 유지한다.
한편, 단계 218의 판단 결과, 탈수 완료이면 제어부(110)는 보조 록킹 장치(150)를 이용하여 돌출된 록킹 돌기(152)를 보조 록킹 장치(150)의 내부로 삽입한다. 이에 따라 록킹 돌기(152)가 록킹 홈(151)에서 분리되면서 보조 도어(60)의 잠금을 해제한다(220).
보조 도어(60)의 잠금이 해제(Unlock)되면, 제어부(110)는 이후의 세탁기(1) 전체 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 진행하고, 세탁기(1)의 전체 행정이 완료되었는가를 판단한다(222).
한편, 단계 214의 판단 결과, 탈수 구간이 아니면 제어부(110)는 단계 222로 진행하여 이후의 세탁기(1) 전체 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 진행하고, 세탁기(1)의 전체 행정이 완료되었는가를 판단한다.
단계 222의 판단 결과, 전체 행정이 완료되지 않으면 제어부(110)는 단계 212로 피드백하여 이후의 세탁기(1) 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 계속해서 진행한다.
한편, 단계 222의 판단 결과, 전체 행정이 완료되면 제어부(110)는 메인 도어(70)의 잠금을 해제하여 투입구(2a)를 통해 세탁물을 꺼낼 수 있도록 한다(224).
도 10에서는 보조 도어(60)를 잠금 해제(Unlock)한 상태에서 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 탈수 구간에서 보조 도어(60)를 잠그는(Lock) 동작 알고리즘을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 첫 번째 헹굼까지만 탈수 구간을 제외한 전 구간에서 보조 도어(60)를 잠금 해제(Unlock)하거나 필요 시 모든 헹굼에서 보조 도어(60)를 잠금 해제(Unlock)하도록 구성할 수 있다.
이외에도, 본 발명은 첫 번째 헹굼까지만 탈수 구간을 제외한 전 구간에서 보조 도어(60)를 잠금 해제(Unlock)하고, 두 번째 헹굼 이후에는 보조 도어(60)를 잠그도록(Lock) 구성할 수도 있다.
다음에는, 보조 도어(60)를 잠금 해제(Unlock)한 상태에서 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 보조 도어(60)를 보다 안전하게 사용하기 위해 보조 도어(60)를 잠그는(Lock) 조건에 대한 여러 가지 상황에 대해 도 11a 및 도 11b를 참조하여 설명한다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 도어의 잠금 동작을 위한 제2제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도로서, 도 10과 동일한 부분에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호를 사용하여 중복되는 설명을 최대한 생략하기로 한다.
도 11a 및 도 11b에서, 사용자는 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 열어 드럼(30)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 메인 도어(70) 또는 보조 도어(60)를 닫고 세탁 코스 및 행정을 선택한다.
세탁기(1)에 전원이 인가되면(300), 제어부(110)는 도어 개폐 센서(108)를 이용하여 보조 도어(60)가 닫혔는가를 판단한다(302).
단계 302의 판단 결과, 보조 도어(60)가 열렸다고 판단되면, 제어부(110)는 세탁기(1)의 동작을 제한한다.
한편, 단계 302의 판단 결과, 보조 도어(60)가 열렸다고 판단되면, 제어부(110)는 보조 록킹 장치(150)를 이용하여 보조 도어(60)를 잠금(Lock) 동작을 시도한다(304).
보조 도어(60)가 실제 닫혀 있는 경우에는 보조 록킹 장치(150)에 마련된 배리어(153)가 보조 도어(60)에 형성된 록킹 홈(151)에 의해 눌려서 아래로 이동함으로써 보조 도어(60)의 몸체(61)의 내부로 삽입되고, 록킹 돌기(152)가 돌출되어 록킹 홈(151)에 삽입되어 보조 도어(60)가 잠기게 된다(도 8 참조).
이와 같이, 보조 도어(60)가 잠기면, 제어부(110)는 보조 도어(60)가 잠겨 있는가를 판단한다(306).
단계 306의 판단 결과, 보조 도어(60)가 잠기지 않았다고 판단되면 제어부(110)는 세탁기(1)의 동작을 제한한다.
한편, 단계 306의 판단 결과, 보조 도어(60)가 잠겼다고 판단되면 제어부(110)는 시간을 카운트하여 제1시간이 경과하였는가를 판단한다(308).
단계 308의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 제1시간이 경과할 때까지 보조 도어(60)의 잠금(Lock)을 유지한다.
한편, 단계 308의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 보조 록킹 장치(150)를 이용하여 돌출된 록킹 돌기(152)를 보조 록킹 장치(150)의 내부로 삽입한다. 이에 따라 록킹 돌기(152)가 록킹 홈(151)에서 분리되면서 보조 도어(60)의 잠금을 해제한다(310).
보조 도어(60)의 잠금이 해제(Unlock)되면, 사용자는 보조 도어(60)를 자유롭게 열어 보조 도어(60)의 원래 목적인 사용의 편의성을 최대한 높일 수 있게 된다.
이와 같이, 보조 도어(60)의 잠금이 해제(Unlock)된 상태에서 제어부(110)는 입력부(81a, 81b)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행한다. 이때 제어부(110)는 디스플레이부(83)를 통해 보조 도어(60)를 열 수 있는 상태임을 아이콘 등으로 표시하도록 구성할 수 있다.
이어서, 제어부(110)는 세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에 터브(20)에 수용된 물의 수위를 수위센서(102)를 통해 검출하고(312), 검출된 터브(20)의 수위가 오버플로우 수위인가를 판단한다(314).
단계 314의 판단 결과, 터브(20)의 수위가 오버플로우 수위가 아니면 제어부(110)는 터브(20)에 수용된 물의 온도(수온, Tw)을 제1온도센서(104)를 통해 검출하고(316), 검출된 터브(20) 내 물의 온도(Tw)가 설정 온도(Tws; 안전 사고의 위험을 방지할 수 있는 적정 온도, 약 55℃)보다 높은가를 판단한다(318).
단계 318의 판단 결과, 터브(20)에 수용된 물의 온도(Tw)가 설정 온도(Tws)보다 높지 않으면 제어부(110)는 터브(20) 내부를 유동하는 공기의 온도(Ta)를 제2온도센서(106)를 통해 검출하고(320), 검출된 터브(20) 내 공기 온도(Ta)가 설정 온도(Tas; 안전 사고의 위험을 방지할 수 있는 적정 온도, 약 65℃)보다 높은가를 판단한다(322).
단계 322의 판단 결과, 터브(20) 내 공기 온도(Ta)가 설정 온도(Tas)보다 높지 않으면 제어부(110)는 탈수 RPM(P)을 속도센서(109)를 통해 검출하고(324), 검출된 탈수 RPM(P)이 설정 RPM(Ps; 안전 사고의 위험을 방지할 수 있는 적정 RPM, 약 60~200rpm 이상)보다 높은가를 판단한다(326).
단계 326의 판단 결과, 탈수 RPM(P)이 설정 RPM(Ps)보다 높지 않으면 제어부(110)는 드럼(30)에 투입된 세탁물의 무게(포량)을 검출하기 위해 모터(7)를 구동한다. 모터(7)를 구동하여 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 모터(7)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 모터(7)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 모터(7)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 모터(7)에 일정시간 토크를 주어 드럼(30)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성×가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.
이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(포량)를 검출할 수 있음은 물론이다.
세탁물의 무게(포량)가 검출되면(328), 제어부(110)는 검출된 포량(L)이 최대 포량(Ls; 일정 수준 이상의 포량)보다 큰가를 판단한다(330).
단계 330의 판단 결과, 검출된 포량(L)이 최대 포량(Ls)보다 크지 않으면 제어부(110)는 단계 312로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
한편 단계 330의 판단 결과, 검출된 포량(L)이 최대 포량(Ls)보다 크면 제어부(110)는 일정 수준 이상의 포량이 드럼(30)에 투입된 상태라고 판단하고 보조 록킹 장치(150)를 이용하여 보조 록킹 장치(150)의 내부로 삽입된 록킹 돌기(152)를 돌출시킨다. 이에 따라 록킹 돌기(152)가 록킹 홈(151)에 삽입되면서 보조 도어(60)는 잠기게 된다(332).
이와 같이, 드럼(30) 내부의 포량이 일정 수준 이상인 경우에 보조 도어(60)를 잠그는 이유는, 보조 도어(60)를 닫기 힘들거나 보조 도어(60)를 열어도 세탁물을 추가할 수 없는 경우 또는 세탁물이 밖으로 밀리게 되어 보조 도어(60)를 열리게 할 가능성이 힘든 포량에서는 보조 도어(60)를 잠금으로써 위에 언급한 상황이 발생하지 않도록 하기 위함이다.
한편, 단계 314의 판단 결과, 터브(20) 내 수위가 오버플로우 수위이면 제어부(110)는 단계 332로 진행하여 보조 록킹 장치(150)의 내부로 삽입된 록킹 돌기(152)를 돌출시켜 록킹 돌기(152)를 록킹 홈(151)에 삽입함으로써 보조 도어(60)를 잠근다(Lock). 이는 보조 도어(60)를 열어 세탁물을 추가로 투입할 때에 터브(20)에 수용된 물이 밖으로 흘러 넘치지 않도록 하기 위함이다.
한편, 단계 318의 판단 결과, 터브(20)에 수용된 물의 온도(Tw)가 설정 온도(Tws)보다 높으면 제어부(110)는 단계 332로 진행하여 보조 록킹 장치(150)의 내부로 삽입된 록킹 돌기(152)를 돌출시켜 록킹 돌기(152)를 록킹 홈(151)에 삽입함으로써 보조 도어(60)를 잠근다(Lock). 이는 보조 도어(60)를 열어 세탁물을 추가로 투입할 때에 터브(20) 내부의 고온의 물에 의해 화상을 입게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
한편, 단계 322의 판단 결과, 터브(20) 내 공기 온도(Ta)가 설정 온도(Tas)보다 높으면 제어부(110)는 단계 332로 진행하여 보조 록킹 장치(150)의 내부로 삽입된 록킹 돌기(152)를 돌출시켜 록킹 돌기(152)를 록킹 홈(151)에 삽입함으로써 보조 도어(60)를 잠근다(Lock). 이는 보조 도어(60)를 열어 세탁물을 추가로 투입할 때에 터브(20) 내부의 고온의 공기에 의해 화상을 입게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
한편, 단계 326의 판단 결과, 탈수 RPM(P)이 설정 RPM(Ps)보다 높으면 제어부(110)는 단계 332로 진행하여 보조 록킹 장치(150)의 내부로 삽입된 록킹 돌기(152)를 돌출시켜 록킹 돌기(152)를 록킹 홈(151)에 삽입함으로써 보조 도어(60)를 잠근다(Lock). 이는 보조 도어(60)를 열어 세탁물을 추가로 투입할 때에 드럼(30)의 고속 회전으로 인해 다칠 수 있게 되는 등의 안전 사고의 위험을 없애기 위함이다.
도 11a 및 도 11b에서는 터브(20)에 수용된 물의 수위, 물의 온도(Tw) 터브(20) 내부를 유동하는 공기의 온도(Ta)와, 드럼(30)의 고속 회전 및 포량을 검출하여 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 조건인지를 판단하는 알고리즘을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 온도 센서 등의 전장물이 고장 난 경우와 시스템의 다른 에러를 검출하여 추가 동작을 제한하는 경우에도 보조 도어(60)를 잠그도록 보조 도어(60)의 잠금(Lock) 조건을 판단하는 알고리즘도 구현할 수 있다.
다음에는, 보조 도어(60)를 열어 세탁물을 추가하는 경우에 포량의 변화를 판단하여 급수와 시간을 제어하는 알고리즘에 대해 도 12를 참조하여 설명한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 행정 프로파일의 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 12에서, 사용자가 드럼(30)의 내부에 세탁물을 투입하고, 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스와 세탁기(1)의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(81a, 81b)를 통해 제어부(110)에 입력된다.
따라서, 제어부(110)는 드럼(30)에 투입된 세탁물의 무게(포량)를 검출하기 위해 모터(7)를 구동한다. 모터(7)를 구동하여 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 모터(7)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 모터(7)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 모터(7)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 모터(7)에 일정시간 토크를 주어 드럼(30)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성×가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.
이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(포량)를 검출할 수 있음은 물론이다.
세탁물의 무게(포량)가 검출되면(400), 제어부(110)는 검출된 세탁물의 무게(포량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정한다.
세탁물의 무게(포량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 세탁물의 무게(포량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.
이후, 제어부(110)는 설정된 운전 정보에 따라 세탁기(1)의 일련의 행정을 진행하기 시작한다(402).
세탁기(1)의 행정을 진행하는 중에, 제어부(110)는 보조 도어(60)가 열렸는가를 도어 개폐 센서(108)를 통해 판단한다(404).
단계 404의 판단 결과, 보조 도어(404)가 열리면, 세탁물이 추가되거나 또는 감소될 가능성이 있으므로 제어부(110)는 포량을 검출하여 포량 변화가 있는가를 판단한다(406).
단계 406의 판단 결과, 포량 변화가 있으면 제어부(110)는 포량 변화에 따라 추가적인 급수와 시간 증가를 통해 추가된 세탁물의 세탁 성능을 보장하기 위한 이후의 세탁기(1) 전체 행정(구체적으로, 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정)을 진행한다(408).
이어서, 제어부(110)는 세탁기(1)의 전체 행정이 완료되었는가를 판단하고(410), 전체 행정이 완료되지 않으면 제어부(110)는 단계 404로 피드백하여 보조 도어(60)가 열렸는가를 판단하고 이후의 동작을 진행한다.
단계 410의 판단 결과, 전체 행정이 완료되면 제어부(110)는 세탁기(1)의 모든 동작을 종료한다.
도 12에서는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입하고자 하는 경우에 있어서, 세탁 성능을 보장하기 위해 행정 프로파일을 변경하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 탈수도를 보장하기 위해 행정 프로파일을 변경할 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 보조 도어(60)를 통해 세탁물을 추가로 투입하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 일 실시예에서 보조 도어(60)를 통해 투입되는 대상은 세탁물로 한정되는 것은 아니며, 세제나 섬유 유연제를 투입하는 경우에 있어서도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 외관을 형성하고, 투입구가 형성되는 본체;
    상기 투입구를 개폐하도록 상기 본체에 설치되는 메인 도어;
    상기 메인 도어에 설치되고, 상기 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어;
    상기 보조 도어의 개폐를 검출하는 도어 개폐 센서;
    상기 보조 도어가 닫힌 상태에서 상기 보조 도어를 잠금 또는 잠금 해제시키는 록킹 장치;
    상기 보조 도어의 잠금 시간을 카운트하여 일정 시간이 경과하면, 상기 보조 도어의 잠금을 해제하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 록킹 장치는,
    상기 보조 도어에 형성된 록킹 홈에 삽입 가능하게 설치되고, 상기 보조 도어를 잠금 또는 잠금 해제시키는 록킹 돌기;
    상기 보조 도어의 개폐에 따라 이동하여 상기 록킹 돌기를 동작시키는 배리어;를 포함하는 세탁기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 배리어는,
    상기 보조 도어가 닫힌 상태에서만 상기 록킹 돌기를 동작시켜 상기 보조 도어의 잠금이 이루어지도록 하는 세탁기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브;
    상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 드럼;을 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 세탁기의 동작 중에 상기 보조 도어를 잠금 해제 상태로 유지하고, 검출부를 통해 상기 보조 도어의 잠금 조건이 검출되면, 상기 보조 도어의 잠금 동작을 제어하는 세탁기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 터브에 수용된 물의 온도를 검출하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 물의 온도가 제1설정 온도보다 높으면 상기 보조 도어의 잠금을 시도하는 세탁기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 터브 내부의 공기 온도를 검출하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 공기 온도가 제2설정 온도보다 높으면 상기 보조 도어의 잠금을 시도하는 세탁기.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 드럼에 수용된 세탁물의 포량을 검출하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 포량이 일정 수준 이상의 포량이면 상기 보조 도어의 잠금을 시도하는 세탁기.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 터브에 수용된 물의 수위를 검출하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 수위가 오버플로우 수위이면 상기 보조 도어의 잠금을 시도하는 세탁기.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 드럼의 탈수 RPM을 검출하고,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 탈수 RPM이 설정 RPM보다 높으면 상기 보조 도어의 잠금을 시도하는 세탁기.
  10. 투입구가 형성되는 본체와, 상기 본체 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 상기 투입구를 개폐하도록 상기 본체에 설치되는 메인 도어와, 상기 메인 도어에 설치되고, 상기 메인 도어와 별개로 개폐 가능한 보조 도어를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 보조 도어가 닫혔는가를 판단하고;
    상기 보조 도어가 닫히면, 상기 보조 도어를 잠그고;
    상기 보조 도어의 잠금 시간을 카운트하여 일정 시간이 경과하면, 상기 보조 도어의 잠금을 해제하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 보조 도어를 잠그는 것은,
    상기 보조 도어가 닫힐 때에 상기 보조 도어에 형성된 록킹 홈에 의해 록킹 장치에 마련된 배리어가 이동하고;
    상기 배리어의 이동에 따라 상기 록킹 장치에 마련된 록킹 돌기가 외부로 돌출되고;
    상기 돌출된 록킹 돌기가 상기 록킹 홈에 삽입되어 상기 보조 도어를 잠그는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 보조 도어의 잠금 여부를 판단하고;
    상기 보조 도어가 잠기면, 상기 세탁기의 동작을 시작하도록 제어하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 보조 도어의 잠금을 해제한 상태로 상기 세탁기를 동작하는 중에 상기 보조 도어의 잠금 조건이 검출되었는가를 판단하고;
    상기 보조 도어의 잠금 조건이 검출되면, 상기 보조 도어의 잠금 동작을 제어하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 보조 도어의 잠금 조건은,
    상기 터브에 수용된 물의 온도가 제1설정 온도보다 높은 경우;
    상기 터브 내부를 유동하는 공기의 온도가 제2설정 온도보다 높은 경우;
    상기 드럼에 수용된 세탁물의 포량이 일정 수준 이상의 포량인 경우;
    상기 터브에 수용된 물의 수위가 오버플로우 수위인 경우;
    상기 드럼의 탈수 RPM이 설정 RPM보다 높은 경우; 중에서 적어도 하나를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 보조 도어의 잠금 동작을 제어하는 것은,
    상기 보조 도어의 잠금 조건들 중에서 적어도 하나가 검출되면, 상기 보조 도어의 잠금을 시도하는 세탁기의 제어방법.
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