WO2016028182A1 - Magnetorheological slide-valve drive - Google Patents
Magnetorheological slide-valve drive Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016028182A1 WO2016028182A1 PCT/RU2014/000510 RU2014000510W WO2016028182A1 WO 2016028182 A1 WO2016028182 A1 WO 2016028182A1 RU 2014000510 W RU2014000510 W RU 2014000510W WO 2016028182 A1 WO2016028182 A1 WO 2016028182A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- magnetorheological
- modular
- lock
- throttle
- flow control
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 abstract 2
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/06—Use of special fluids, e.g. liquid metal; Special adaptations of fluid-pressure systems, or control of elements therefor, to the use of such fluids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
- F15B13/0435—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being sliding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/06—Use of special fluids, e.g. liquid metal; Special adaptations of fluid-pressure systems, or control of elements therefor, to the use of such fluids
- F15B21/065—Use of electro- or magnetosensitive fluids, e.g. electrorheological fluid
Definitions
- the magnetorheological drive of direct electromagnetic control of the flow characteristics of the upper circuit of the hydraulic system of the spool of Figure 1 consists of a pump 1, a series of modular magnetorheological hydraulic lock chokes 2-5 and a spool 6.
- a magnetic-dynamic pump is used to supply the working medium to the control spool.
- the spool is controlled by means of installation of control hydrolines in the circuit of magnetorheological hydraulic lock chokes whose design Figure 2 allows the flow of magnetorheological fluid to be controlled by means of a traveling magnetic field induced by the electromagnetic flow control unit of FIG. 3, as well as due to the gyroscopic effects of a liquid medium modeled by guides by the apparatus.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
The invention relates to mechanical engineering. A magnetorheological drive for directly electromagnetically controlling flow characteristics of an upper contour of a hydraulic slide-valve system is intended for automatically controlling a hydraulic or pneumatic subsequent lower contour of the system, by means of a slide-valve. A principle for directly electromagnetically controlling flow characteristics is based on the magnetorheological effects of changing the internal energy of magnetic particles and the energy of interaction between particles in a magnetic field, and also on the interaction of particles with a magnetic field, and on the laws of hydrodynamics. The aim of the present invention consists in enhancing the speed, accuracy, reliability and durability of an upper contour of a system, and, as a result, in enhancing the said characteristics of an entire hydraulic system, via the use of hydraulic equipment having a design which eliminates the use of moving mechanical components.
Description
МАГНИТОРЕОЛОГИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЗОЛОТНИКА MAGNETOROLOGICAL DRIVE GOLDEN
Описание изобретения: Description of the invention:
Магнитореологаческий привод прямого электромагнитного управления характеристиками потока верхнего контура гидравлической системы золотника Фиг.1, состоит из насоса 1, серии модульных магнитореологических дросселей-гидрозамков 2-5 и золотника 6. Для подачи рабочей среды к управляющему золотником контуру используется ма1татодинамический насос. Управление золотником осуществляется по средствам установки в контур управляющих гидролиний магнитореологических дросселей- гидрозамков конструкция которых Фиг.2 позволяет регулировать расход магнитореологической жидкости по средствам бегущего магнитного поля, индуцируемого блоком электромагнитного управления потоком Фиг.З, а также за счет гироскопических эффектов жидкой среды, моделируемых направляющим аппаратом. The magnetorheological drive of direct electromagnetic control of the flow characteristics of the upper circuit of the hydraulic system of the spool of Figure 1 consists of a pump 1, a series of modular magnetorheological hydraulic lock chokes 2-5 and a spool 6. A magnetic-dynamic pump is used to supply the working medium to the control spool. The spool is controlled by means of installation of control hydrolines in the circuit of magnetorheological hydraulic lock chokes whose design Figure 2 allows the flow of magnetorheological fluid to be controlled by means of a traveling magnetic field induced by the electromagnetic flow control unit of FIG. 3, as well as due to the gyroscopic effects of a liquid medium modeled by guides by the apparatus.
1 one
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Ссылочные обозначения к Фиг.1 SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Reference designations to Figure 1
Магнитореологический привод прямого электромагнитного управления характеристиками потока верхнего контура гидравлической системы золотника: Magnetorheological drive of direct electromagnetic control of the flow characteristics of the upper circuit of the hydraulic system of the spool:
1 - магнитодинамический насос, 1 - magnetodynamic pump,
2,3,4,5 - модульные магнитореологические дроссели-гидрозамки, 6 - золотник, 7,8 - гидролинии, 9 - бак. 2,3,4,5 - modular magnetorheological throttles-locks, 6 - spool, 7.8 - hydraulic lines, 9 - tank.
2 2
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Ссылочные обозначения к Фиг.2 SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Reference designations to Figure 2
Модульный магнитореологический дроссель-гидрозамок - конструкция с внешним блоком электромагнитного управления потоком: Modular magnetorheological throttle lock - design with an external electromagnetic flow control unit:
1 - внутренний элемент, 1 - internal element
2 - струевыпрямитель, 2 - straightener,
3 - обтекатель, 3 - fairing
4 - корпус, 5,6 - крышки, 4 - the case, 5,6 - covers,
7,8 - отверстия под патрубки, 7.8 - holes for pipes,
9 - внешний блок электромагнитного управления потоком. 9 - external electromagnetic flow control unit.
3 3
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Ссылочные обозначения к Фиг.5 SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Reference designations to Figure 5
Модульный магнитореологический дроссель-гидрозамок - конструкция с внутренним блоком электромагнитного управления потоком: Modular magnetorheological throttle lock - design with an internal electromagnetic flow control unit:
1 - внутренний элемент, 1 - internal element
2 - струевыпрямитель, 2 - straightener,
3 - обтекатель, 3 - fairing
4 - корпус, 5,6 - крышки, 4 - the case, 5,6 - covers,
7,8 - отверстия под патрубки, 7.8 - holes for pipes,
9 - внутренний блок электромагнитного управления потоком. Ссылочные обозначения к Фиг.6 9 - internal electromagnetic flow control unit. Reference designations to 6
Модульный магнитореологический дроссель-гидрозамок - конструкция с внутренним герметизированным блоков электромагнитного управления потоком: Modular magnetorheological throttle lock - design with internal sealed electromagnetic flow control units:
1 - внутренний элемент, 1 - internal element
2 - струевыпрямитель, 2 - straightener,
3 - обтекатель, 3 - fairing
4 - корпус, 5,6 - крышки, 4 - the case, 5,6 - covers,
7,8 - отверстия под патрубки, 7.8 - holes for pipes,
9 - внутренний герметизированный блок электромагнитного управления потоком. 9 - internal sealed unit electromagnetic flow control.
4 four
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Ссылочные обозначения к Фиг.7 SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Reference designations to Fig.7
Модульный магнйтореологический дроссель-гидрозамок - конструкция с комбинацией блоков электромагнитного управления потоком: Modular magnetorheological hydraulic lock choke - design with a combination of electromagnetic flow control units:
1 - внутренний элемент. 1 - internal element.
2 - струевыпрямитель, 2 - straightener,
3 - обтекатель, 3 - fairing
4 - корпус, 5,6 - крышки, 4 - the case, 5,6 - covers,
7,8 - отверстия под патрубки, 7.8 - holes for pipes,
9 - внутренний блок электромагнитного управления потоком, 9 - internal unit electromagnetic flow control,
10 - внешний блок электромагнитного управления потоком. Ссылочные обозначения к Фиг.8 10 - external electromagnetic flow control unit. Reference designations to Fig
Модульный магнйтореологический дроссель-гидрозамок - конструкция с комбинацией блоков электромагнитного управления потоком: Modular magnetorheological hydraulic lock choke - design with a combination of electromagnetic flow control units:
1 - внутренний элемент, 1 - internal element
2 - струевыпрямитель, 2 - straightener,
3 - обтекатель, 3 - fairing
4 - корпус, 5,6 - крышки, 4 - the case, 5,6 - covers,
7,8 - отверстия под патрубки, 7.8 - holes for pipes,
9 - внутренний герметизированный блок электромагнитного управления потоком, 9 - internal sealed unit electromagnetic flow control,
10 - внешний блок электромагнитного управления потоком. 10 - external electromagnetic flow control unit.
5 five
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
Ссылочные обозначения к Фиг.9 SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Reference designations to Fig.9
Модульный магнитореологический дроссель-гидрозамок - конструкция для приводов с небольшим диаметром сечения проточной части: Modular magnetorheological throttle lock - design for drives with a small diameter section of the flow part:
1 - струевыпрямитель, 1 - straightener,
2 - корпус, 3,4 - крышки, 2 - the case, 3,4 - covers,
5,6 - отверстия под патрубки, 5,6 - holes for pipes,
7 - внешний блок электромагнитного управления потоком, 7 is an external electromagnetic flow control unit,
8 - отверстие струевыпрямителя. Ссылочные обозначения к Фиг.10 8 - hole straightener. Reference designations to Figure 10
Вариации геометрии сечения отверстий струевыпрямителя модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка: Variations of the geometry of the cross section of the openings of the flow rectifier modular magnetorheological throttle-lock:
1 - внутренний элемент, 1 - internal element
2 - струевыпрямитель, 2 - straightener,
3 - обтекатель. 3 - fairing.
4 - корпус, 5,6 - крышки, 4 - the case, 5,6 - covers,
7,8 - отверстия под патрубки, 7.8 - holes for pipes,
9 - блок электромагнитного управления потоком, 9 is a block electromagnetic flow control,
10 - отверстие струевыпрямителя. 10 - hole straightener.
6 6
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Claims
1. Магнитореологический привод прямого электромагнитного управления характеристиками потока верхнего контура гидравлической системы золотника Фиг.1 , состоит из магнитодинамического насоса 1 , серии модульных магнитореологических дросселей-гидрозамков 2-5 и золотника 6. Привод характеризуется тем, что не содержит подвижных механических элементов, а управление золотником осуществляется контроллером по средствам прямого электромагнитного регулирования характеристик потока. Золотник управляется при помощи модульных магнитореологических дросселей - гидрозамков. Модульные магнитореологические дроссели-гидрозамки 2,3 предназначены для регулирования расхода в гидролиниях 7,8, а также полного перекрытия в гидролиниях потока. Модульные магнитореологические дроссели- гидрозамки 4,5 выступают в роли гидрозамков для перекрытия подвода рабочей жидкости к гидролиниям 7,8, а в сочетании с 2,3 поддерживают постоянное давление в гидролиниях 7,8 при выключенном насосе. Бак 9 термостатирован. Рабочая среда привода магнитореологическая жидкость. 1. The magnetorheological drive of direct electromagnetic control of the flow characteristics of the upper circuit of the hydraulic system of the spool of Figure 1 consists of a magnetodynamic pump 1, a series of modular magnetorheological hydraulic lock chokes 2-5 and a spool 6. The drive is characterized by the fact that it contains no moving mechanical elements, and the control the spool is carried out by the controller by means of direct electromagnetic control of the flow characteristics. The spool is controlled by modular magnetorheological chokes - hydraulic locks. Modular magnetorheological chokes-lock 2,3 are designed to regulate the flow in the hydrolines 7.8, as well as complete overlap in the hydrolines of the flow. Modular magnetorheological throttling locks 4.5 act as hydraulic locks to shut off the supply of working fluid to the hydrolines 7.8, and in combination with the 2.3 they maintain a constant pressure in the hydrolines 7.8 when the pump is off. Tank 9 is thermostatically controlled. The working environment of the drive magnetorheological fluid.
2. Привод по п.1 имеет модульный магнитореологический дроссель-гидрозамок особой конструкции Фиг.2, состоящий из внутреннего элемента, выполненного в виде цилиндра 1 , который закреплен в центре струевыпрямителя 2. На внутренний элемент установлен обтекатель 3. Внутренний элемент интегрирован в цилиндрический магнитопроводящий корпус 4. В крышках 5,6 выполнены отверстия под патрубки 7,8 для включения в гидравлический контур. На внешнюю поверхность корпуса крепится блок электромагнитного управления потоком, состоящий из элементов дифференциальной обмотки расположенных по окружности 9. Движение магнитореологической жидкости в кольцевом зазоре образованном внутренним цилиндром и корпусом осуществляется за счет бегущего магнитного поля, индуцируемого элементами дифференциальной обмотки электромагнита по средствам последовательного включения контуров питающих элементы, входящие в блок электромагнитного управления потоком Фиг.З . В результате этого магнитореологическая жидкость движется вращательно-поступательно. Схема подключения элементов обмотки блока к контроллеру аналогична схеме подключения многофазного асинхронного электродвигателя. Для работы в режиме гидрозамка требуется одновременное включение всех фаз. Возможны варианты блоков электромагнитного управления потоком с большим количеством элементов обмотки и фаз, число элементов кратное количеству фаз. Имеется возможность монтажа модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка непосредственно в трубы подходящего 2. The actuator according to claim 1 has a modular magnetorheological throttle-lock of a special design of Figure 2, consisting of an internal element made in the form of a cylinder 1, which is fixed in the center of the rectifier 2. An internal element has a fairing 3. The internal element is integrated into a cylindrical magnetic conductive housing 4. In the covers 5.6 holes for the connections 7.8 are made for inclusion in the hydraulic circuit. An electromagnetic flow control unit consisting of differential winding elements located around circumference 9 is attached to the outer surface of the housing. The movement of the magnetorheological fluid in the annular gap formed by the inner cylinder and the housing is due to the traveling magnetic field induced by the elements of the differential winding of the electromagnet by means of a series connection of the power supply circuits included in the electromagnetic flow control unit Fig.Z. As a result, the magnetorheological fluid moves in rotation and translation. The wiring of the elements of the winding block to the controller is similar to the wiring diagram of a multi-phase asynchronous electric motor. To work in the hydraulic lock mode, all phases must be switched on simultaneously. There are variants of electromagnetic flow control units with a large number of winding elements and phases, the number of elements is a multiple of the number of phases. It is possible to install a modular magnetorheological hydraulic lock throttle directly into suitable pipes
7 7
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
диаметра 1 , а для повышения рабочих характеристик возможно подключение каскада модулей 2 Фиг.4. Особыми характеристиками модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка является то, что регулирование расхода через магнитореологический дроссель-гидрозамок осуществляется по средствам изменения характеристик магнитного поля и скорости переключения элементов кольцевой дифференциальной обмотки блока электромагнитного управления потоком магнитореологического дросселя-гидрозамка, а также за счет гироскопических эффектов жидкой среды. При этом подобная конструкция магнитореологического дросселя- гидрозамка позволяет избежать явлений нежелательной турбулентности возможных при иных конструкциях магнитореологических дросселей с вращательно-поступательным движением рабочей среды в широких диапазонах рабочих скоростей и сечений проточной части. Предложенная конструкция модульного магнитореологического дросселя- гидрозамка универсальна в монтаже и легко модифицируема. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) diameter 1, and to improve performance it is possible to connect a cascade of modules 2 Figure 4. Special characteristics of the modular magnetorheological throttle lock are that flow control through the magnetorheological throttle lock is made by changing the characteristics of the magnetic field and the switching speed of the elements of the ring differential winding of the magnetic lock throttle and also the gyroscopic effects of the fluid. At the same time, such a design of a magnetorheological choke-hydraulic lock allows to avoid undesirable turbulence phenomena possible with other designs of magnetorheological chokes with rotational-translational motion of the working medium in wide ranges of operating speeds and flow sections. The proposed design of a modular magnetorheological throttle-lock is universal in mounting and easily modifiable.
3. Возможна конструкция модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка по п.2 с интеграцией блока электромагнитного управления потоком в полость внутреннего элемента 9 Фиг.5. При данной конструкции требуется полый магнитопроводящий внутренний элемент. 3. It is possible to design a modular magnetorheological throttle-lock according to claim 2 with the integration of an electromagnetic flow control unit into the cavity of the inner element 9 of Figure 5. With this design requires a hollow magnetic conductive internal element.
4. Возможна конструкция модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка по п.2 с интеграцией блока электромагнитного управления потоком во внутренний элемент 9 Фиг.6. При данной конструкции требуется создание на поверхности внутреннего цилиндра паза для посадки герметизированного блока электромагнитного управления, так чтобы при этом сохранялась геометрия проточной части. 4. Possible construction of a modular magnetorheological throttle-lock according to claim 2 with the integration of the electromagnetic flow control unit in the internal element 9 6. With this design, it is necessary to create a groove on the surface of the inner cylinder for seating a sealed electromagnetic control unit, so that the geometry of the flow part is preserved.
5. Возможна конструкция модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка по п.2 с комбинацией: блока электромагнитного управления потоком интегрированного в полость внутреннего элемента 9 и блока электромагнитного управления потоком установленного на корпус 10 Фиг.7. При подобной конструкции корпус и внутренний элемент являются полыми и магнитопроводящими. 5. It is possible to construct a modular magnetorheological throttle-lock according to claim 2 with a combination of: an electromagnetic flow control unit integrated into the cavity of the inner element 9 and an electromagnetic flow control unit installed on the housing 10 of FIG. 7. With a similar design, the housing and the inner element are hollow and conductive.
6. Возможна конструкция модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка по п.2 с комбинацией: герметизированного блока электромагнитного управления потоком интегрированного во внутренний элемент посадкой на поверхность в паз 9 и блока электромагнитного управления потоком установленного на корпус 10 Фиг.8. При данной конструкции требуется магнитопроводящий корпус. 6. It is possible to design a modular magnetorheological throttle-lock according to claim 2 with a combination of: a sealed electromagnetic flow control unit integrated into the inner member by fitting into the groove 9 and an electromagnetic flow control unit mounted on the housing 10 of FIG. With this design requires a conductive housing.
8 eight
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
7. Для приводов с небольшим диаметром сечения проточной части возможна конструкция модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка по п.2 без внутреннего элемента с различными вариациями расположения отверстий 8 по площади сечения струевыпрямителя 1. При этом сохраняется общая концепция конструкции модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка: состоящей из корпуса 2 в крышках которого 3,4 выполнены отверстия под патрубки 5,6 для включения в гидравлический контур. Также на внешнюю поверхность корпуса крепится блок электромагнитного управления потоком, состоящий из элементов дифференциальной обмотки расположенных по окружности 7 Фиг.9. 7. For drives with a small cross-sectional diameter of the flow-through part, it is possible to construct a modular magnetorheological throttle-lock according to claim 2 without an internal element with different variations of the location of the holes 8 in the cross-sectional area of the rectifier 1. The overall design concept of the modular magnetorheological throttle lock is maintained: consisting of housing 2 in the covers of which 3.4 holes for the nozzles 5,6 are made for inclusion in the hydraulic circuit. Also on the outer surface of the housing is mounted an electromagnetic flow control unit, consisting of the elements of the differential winding located around the circumference 7 of Figure 9.
8. Возможна конструкция модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка по п.2, п.З, п.4, п.5, п.6 и п.7 с различной геометрией сечения отверстий струевыпрямителя 10. Применение подобного направляющего аппарата позволяет задавать угол входа потока в полость рабочей зоны магнитореологического дросселя-гидрозамка Фиг.10. Для рабочей среды с низкой вязкостью и небольшим содержанием ферромагнетика это снижает затраты энергии на управление потоком и облегчает регулирование расхода. 8. It is possible to design a modular magnetorheological throttle-lock according to claim 2, p. 3, p. 4, p. 5, p. 6 and p. 7 with a different geometry of the cross section of the orifices of the rectifier 10. Using such a guide apparatus allows you to set the angle of flow entry in the cavity of the working area of the magnetorheological throttle-lock Figure 10. For a low viscosity working environment with a low ferromagnet content, this reduces energy costs for flow control and facilitates flow control.
9. Для приводов с достаточно малым диаметром сечения проточной части возможна конструкция модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка по п.2 без внутреннего элемента и без струевыпрямителя. При этом сохраняется общая концепция конструкции модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка: состоящей из корпуса 1 в крышках которого 2,3 выполнены отверстия под патрубки 4,5 для включения в гидравлический контур. Также на внешнюю поверхность корпуса крепится блок электромагнитного управления потоком, состоящий из элементов дифференциальной обмотки расположенных по окружности б Фиг.1 1. 9. For actuators with a sufficiently small cross-sectional diameter of the flow path, a modular magnetorheological throttle lock according to claim 2 is possible without an internal element and without a straightener. At the same time, the general design concept of the modular magnetorheological throttle-lock is preserved: consisting of the body 1 in the covers of which 2.3 there are holes for the nozzles 4.5 for inclusion in the hydraulic circuit. Also on the outer surface of the housing is mounted a unit of electromagnetic flow control, consisting of elements of the differential winding located around the circumference b Figure 1 1.
10. Для приводов с достаточно большим диаметром сечения проточной части при применении конструкций модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка по п.7 и п.9 при значительной скорости переключения элементов дифференциальной обмотки блоков электромагнитного управления потоком возможно появление гидродинамических эффектов, позволяющих создавать расход через рабочую зону магнитореологического дросселя-гидрозамка выше номинального расхода в сечении регулируемой гидролинии, но при этом может понижаться прецизионность управления характеристиками потока. 10. For drives with a sufficiently large cross-sectional diameter of the flow part when using modular magnetorheological throttle hydraulic lock constructions according to claim 7 and 9, when there is a significant switching speed of the elements of the differential winding of electromagnetic flow control units, hydrodynamic effects may occur that allow the flow through the working area of the magnetorheological throttle lock is higher than the nominal flow in the section of the adjustable hydroline, but this may decrease the precision of the control I flow characteristics.
11. Повысить рабочие характеристики блока электромагнитного управления потоком модульного магнитореологического дросселя-гидрозамка по п.2, п.З, п.4, п.5, п.6, п.7, п.8, п.9 и п.10 можно экранированием элементов дифференциальной обмотки, 11. To improve the performance of the electromagnetic flow control unit of the modular magnetorheological hydraulic lock throttle in Claim 2, Clause 3, Clause 4, Clause 5, Clause 6, Clause 7, Clause 8, Clause 9 and Clause 10 can be shielded differential winding elements,
9 9
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
поместив каждый элемент дифференциальной обмотки в индивидуальный магнитоотражающий экран. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) placing each element of the differential winding in an individual magneto-reflective screen.
10 ten
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015138981A RU2634163C2 (en) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | Magnetorheological drive for direct electromagnetic control of flow characteristics of hydraulic system upper circuit of slide valve (versions) |
| PCT/RU2014/000510 WO2016028182A1 (en) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | Magnetorheological slide-valve drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2014/000510 WO2016028182A1 (en) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | Magnetorheological slide-valve drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2016028182A1 true WO2016028182A1 (en) | 2016-02-25 |
Family
ID=55351023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2014/000510 WO2016028182A1 (en) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | Magnetorheological slide-valve drive |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2634163C2 (en) |
| WO (1) | WO2016028182A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU192674U1 (en) * | 2018-12-29 | 2019-09-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | MAGNETOREOLOGICAL DRIVE |
| CN113007425B (en) * | 2021-03-31 | 2022-11-15 | 重庆大学 | Magneto-rheological semi-active and active integrated flow valve based on electromagnetic adjustment |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU929945A1 (en) * | 1979-07-30 | 1982-05-23 | Институт Тепло-И Массообмена Им.А.В.Лыкова | Magnetorheological throttle |
| SU1317406A1 (en) * | 1986-01-07 | 1987-06-15 | Особое конструкторско-технологическое бюро "Орион" при Новочеркасском политехническом институте им.Серго Орджоникидзе | Pressure regulator with electric control |
| SU1399522A1 (en) * | 1986-11-21 | 1988-05-30 | Особое конструкторско-технологическое бюро "Орион" при Новочеркасском политехническом институте им.Серго Орджоникидзе | Position servo drive |
| RU2029447C1 (en) * | 1992-01-15 | 1995-02-20 | Анисимов Валерий Вячеславович | Coordinate table |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5353839A (en) * | 1992-11-06 | 1994-10-11 | Byelocorp Scientific, Inc. | Magnetorheological valve and devices incorporating magnetorheological elements |
-
2014
- 2014-08-18 WO PCT/RU2014/000510 patent/WO2016028182A1/en active Application Filing
- 2014-08-18 RU RU2015138981A patent/RU2634163C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU929945A1 (en) * | 1979-07-30 | 1982-05-23 | Институт Тепло-И Массообмена Им.А.В.Лыкова | Magnetorheological throttle |
| SU1317406A1 (en) * | 1986-01-07 | 1987-06-15 | Особое конструкторско-технологическое бюро "Орион" при Новочеркасском политехническом институте им.Серго Орджоникидзе | Pressure regulator with electric control |
| SU1399522A1 (en) * | 1986-11-21 | 1988-05-30 | Особое конструкторско-технологическое бюро "Орион" при Новочеркасском политехническом институте им.Серго Орджоникидзе | Position servo drive |
| RU2029447C1 (en) * | 1992-01-15 | 1995-02-20 | Анисимов Валерий Вячеславович | Coordinate table |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2634163C2 (en) | 2017-10-24 |
| RU2015138981A (en) | 2017-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100980612B1 (en) | Flow control valve | |
| US10119735B2 (en) | Electronic expansion valve | |
| JP2012197934A (en) | Rotary hydraulic actuator with hydraulically controlled position limits | |
| CN103879536B (en) | A water jet propulsion system | |
| WO2016028182A1 (en) | Magnetorheological slide-valve drive | |
| 景健 et al. | Research on the characteristics of asymmetric pump directed controlled arm cylinder of excavator | |
| CN112344056A (en) | 2D high-speed reversing valve for electro-hydraulic vibration excitation device | |
| CN103104568A (en) | Internally piloting type two-freedom-degree valve core rotation type four-way reversing valve | |
| US20160123355A1 (en) | Servo valves | |
| CN101900143B (en) | Swing type hydraulic proportioning and servo valve | |
| EP2765314A2 (en) | High gain servo valve | |
| CN105556133A (en) | Improvements in hydraulic servovalves | |
| US20160146228A1 (en) | Servovalve jet pipe | |
| CN205136188U (en) | Servo motor directly drives type servovalve | |
| BR102013012747A2 (en) | Thrust Reversing System | |
| Rybarczyk et al. | Electrohydraulic drive with a flow valve controlled by a permanent magnet synchronous motor | |
| CN109552669A (en) | Annular electromagnetic structure based on magnetohydrodynamics satellite gravity anomaly executing agency | |
| CN103821787B (en) | Pressure is adopted to turn round the hydraulic pilot individual loads multi-way valve of two-dimentional spring | |
| CN102761189A (en) | Direct-current motor with flow guiding devices | |
| WO2016028181A1 (en) | Magnetorheological drive | |
| Naigert | The rotating magnetorheological fluid technologies in actuators of industrial automation systems | |
| KR101586257B1 (en) | Double nozzle type smart positioner | |
| GB2495852A (en) | A turbomachine blade incidence control system | |
| SE522213C2 (en) | Hydraulic stroke / compression device | |
| CN203309129U (en) | Improved oil regulating valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2015138981 Country of ref document: RU Kind code of ref document: A |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 14899951 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 32PN | Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established |
Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 01/08/2017) |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14899951 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |