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WO2014045345A1 - 無線通信システム、無線通信装置、及び無線通信システムにおける無線通信方法 - Google Patents

無線通信システム、無線通信装置、及び無線通信システムにおける無線通信方法 Download PDF

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Publication number
WO2014045345A1
WO2014045345A1 PCT/JP2012/073887 JP2012073887W WO2014045345A1 WO 2014045345 A1 WO2014045345 A1 WO 2014045345A1 JP 2012073887 W JP2012073887 W JP 2012073887W WO 2014045345 A1 WO2014045345 A1 WO 2014045345A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wireless communication
communication device
frequency information
channel information
area
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/073887
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中野裕之
Original Assignee
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to CN201280075864.9A priority Critical patent/CN104718774A/zh
Priority to PCT/JP2012/073887 priority patent/WO2014045345A1/ja
Priority to JP2014536437A priority patent/JP5854150B2/ja
Publication of WO2014045345A1 publication Critical patent/WO2014045345A1/ja
Priority to US14/643,509 priority patent/US9392603B2/en

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/14—Spectrum sharing arrangements between different networks

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, a wireless communication apparatus, and a wireless communication method in the wireless communication system.
  • terrestrial digital television broadcasting (hereinafter sometimes referred to as “terrestrial digital broadcasting”) has started in Japan, and the frequency band used in terrestrial digital broadcasting has been reconfigured accordingly. For example, in Japan, a frequency band for 300 MHz from 470 MHz to 770 MHz is allocated and used as terrestrial digital broadcasting.
  • the frequency band (or frequency band) allocated for terrestrial digital broadcasting may not be used depending on the time zone or region.
  • terrestrial digital broadcasting may not be performed depending on the broadcasting station such as midnight or early morning.
  • a frequency band (for example, channel number “X”) allocated for terrestrial digital broadcasting in a certain area (for example, Tokyo) is used as a frequency band for terrestrial digital broadcasting in another area (for example, Osaka). It may not be done.
  • the white space is, for example, a frequency band (or frequency band) that is not used even though a license for a specific frequency band is given for the purpose of a specific radio wave service.
  • a frequency band or frequency band
  • the frequency band that can be used as the white space has, for example, a frequency of 1 GHz band or less, and has various advantages such as flexible propagation characteristics and easy long-distance communication compared to a frequency band above 1 GHz. .
  • FCC Federal Communication Commission
  • the database stores information about available radio frequency bands and available areas
  • the radio communication device accesses the database as a secondary user and acquires information on available frequency bands.
  • wireless communication apparatus performs radio
  • the terminal device searches for a route that minimizes the difficult viewing state of the content.
  • the terminal device stores the broadcast reception level, the section information of the road where the content is in a difficult viewing state, and the information of the reception channel as storage information, and can be shared between the terminal devices, or the server or mobile terminal You can also download it from
  • the mobile information terminal accesses the center server system, acquires local information instructed by the operator, and stores effective range information indicating the genre of local information and the search area range.
  • the mobile information terminal prevents duplicated download of the same local information by using the stored effective range information.
  • the database may be accessed every time a predetermined distance (for example, 50 m) is moved depending on the type of the wireless communication device.
  • a predetermined distance for example, 50 m
  • the frequency with which the wireless communication device accesses the database is more than a certain value, and accordingly, the communication traffic amount is also more than a certain value.
  • a technique for searching for a route in which the hard-to-view state of content is the shortest and a technique for preventing duplicate download of the same local information are not taken into consideration, for example, for a database storing information on white space. Therefore, the access frequency due to access to the database may exceed a certain level, and accordingly, the communication traffic amount may also exceed a certain level. In such a case, the operation of the entire wireless communication system may be delayed.
  • an object of the present invention is to provide a wireless communication device system, a wireless communication device, and a wireless communication method in a wireless communication system that can reduce the amount of communication traffic.
  • a storage device that stores frequency information related to a frequency band that can be used for wireless communication, a first wireless communication device that acquires the frequency information from the storage device, and the first wireless communication device; And a second wireless communication device that performs wireless communication, wherein the first wireless communication device is the frequency information acquired from the storage device, and the first wireless communication device is moved.
  • a transmission unit that transmits the frequency information related to a frequency band that can be used for wireless communication to the second wireless communication device, wherein the second wireless communication device transmits the frequency information to the first wireless communication device.
  • a receiving unit for receiving from the apparatus is provided.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the server apparatus.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a radio base station apparatus.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication device.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of each device when free channel information is downloaded via the Internet.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of movement paths of the master device and the slave device.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of acquisition of empty channel information of the slave device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the server apparatus.
  • FIG. 4 is
  • FIG. 9A illustrates an example in which the master device transmits a broadcast packet
  • FIG. 9B illustrates an example of the broadcast packet
  • FIG. 10 is a sequence diagram illustrating an operation example of transmitting a broadcast packet
  • FIG. 11 is a flowchart showing an operation example of the master device and the slave device.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of movement paths of the master device and the slave device.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of acquisition of idle channel information of the slave device.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an operation example of the wireless communication apparatus.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of a server device.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration example of a radio base station apparatus.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system 10 according to the first embodiment.
  • the wireless communication system 10 includes a storage device 150 and first and second wireless communication devices 350-1 and 350-2.
  • Storage device 150 stores frequency information related to frequency bands that can be used for wireless communication.
  • the storage device 150 is, for example, a database.
  • the frequency information is, for example, a frequency band that is not used among frequency bands assigned for terrestrial digital broadcasting, and the first and second wireless communication devices 350-1 and 350-2 perform wireless communication. This is information on the frequency band that can be used.
  • the first wireless communication device 350-1 is a movable wireless communication device, and can perform wireless communication with the second wireless communication device 350-2 and other wireless communication devices.
  • the first wireless communication device 350-1 can also acquire frequency information from the storage device.
  • the first wireless communication device 350-1 includes a transmission unit 352.
  • the transmission unit 352 transmits frequency information about the frequency band acquired from the storage device 150 and related to the frequency band that can be used for wireless communication in the area where the first wireless communication device 350-1 moves, to the second wireless communication device 350. To -2.
  • the first wireless communication device 350-1 performs wireless communication with the second wireless communication device 350-2 and other wireless communication devices using the frequency information transmitted to the second wireless communication device 350-2. be able to.
  • the second wireless communication device 350-2 is also a movable wireless communication device, and can perform wireless communication with the first wireless communication device 350-1 and other wireless communication devices.
  • Second wireless communication apparatus 350-2 includes receiving unit 353.
  • the receiving unit 353 receives the frequency information from the first wireless communication device 350-1.
  • the second wireless communication device 350-2 also performs wireless communication with the first wireless communication device 350-1 and other wireless communication devices using the frequency information received from the first wireless communication device 350-1. be able to.
  • the first wireless communication device 350-1 performs wireless communication using frequency information.
  • the frequency information includes frequency information that can be used in an area in which the first wireless communication device 350-1 moves. It has become. Therefore, the first wireless communication apparatus 350-1 can use the frequency information in the area.
  • the second wireless communication apparatus 350-2 can also perform wireless communication using the frequency information in the area.
  • the second wireless communication device 350-2 in the first embodiment is configured to receive the frequency information from the first wireless communication device 350-1, and stores the frequency information.
  • the device 150 is not accessed.
  • the two wireless communication devices 350-1, 350-2 are compared with the case where the two wireless communication devices 350-1, 350-2 both communicate with the storage device 150.
  • the amount of communication traffic between 350-2 and the storage device 150 can be reduced.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the wireless communication system 10 according to the second embodiment.
  • the radio communication system 10 includes a server apparatus 100, a radio base station apparatus (BTS: Base Transceiver Station, hereinafter referred to as “base station”) (BTS # 1, BTS # 2) 200-1, 200-2, Wireless communication devices 300-1 to 300-3 are provided.
  • BTS Base Transceiver Station
  • Each of the wireless communication devices 300-1 to 300-3 is provided in each vehicle, for example, and performs so-called vehicle-to-vehicle communication by performing wireless communication between the wireless communication devices 300-1 to 300-3. be able to.
  • the server device 100 includes a database 110.
  • information on white space is held for each region, region, or place (hereinafter sometimes referred to as “region”).
  • the information on the white space is, for example, information on a frequency region that is not used even though a license for a specific frequency band is given for the purpose of a specific radio wave service.
  • the information regarding the white space is, for example, information regarding a frequency region that is not used in the frequency band allocated for terrestrial digital broadcasting, and the wireless communication devices 300-1 to 300- Reference numeral 300-3 denotes information representing a usable frequency range.
  • the information regarding the white space may be referred to as empty channel information, for example.
  • the server apparatus 100 when the server apparatus 100 receives the position information transmitted from the wireless communication apparatuses 300-1 to 300-3, the server apparatus 100 reads the empty channel information corresponding to the position information from the database 110. Server apparatus 100 then transmits free channel information to radio communication apparatuses 300-1 to 300-3 via base stations 200-1 and 200-2. Details of the server apparatus 100 will be described later.
  • the base stations 200-1 and 200-2 are connected to the server apparatus 100 via a wired network, and exchange data and the like with the server apparatus 100.
  • Base stations 200-1 and 200-2 perform wireless communication with wireless communication devices 300-1 to 300-3 within the wireless communication range of the local station.
  • the base stations 200-1 and 200-2 serve as, for example, an interface between a wired line and a wireless line. Details of the base stations 200-1 and 200-2 will be described later.
  • FIG. 2 an example of two base stations 200-1 and 200-2 is shown, but there may be one base station or three or more base stations.
  • the wireless communication devices 300-1 to 300-3 are movable wireless communication devices. In the example of FIG. 2, it is attached to the vehicle, but may be a feature phone, a smartphone, a movable personal computer, or the like.
  • the wireless communication devices 300-1 to 300-3 perform wireless communication with the base stations 200-1 and 200-2 within the wireless communication range of the base stations 200-1 and 200-2, and further perform other wireless communication. Wireless communication can be performed with the communication devices 300-1 to 300-3 within a wireless communication range.
  • the wireless communication device 300-1 performs wireless communication with the base station 200-1, and further performs wireless communication with the wireless communication device 300-2. Further, after moving, the wireless communication device 300-1 performs wireless communication with the base station 200-2, and further performs wireless communication with the wireless communication device 300-2 (or 300-3).
  • the wireless communication devices 300-1 to 300-3 measure the position of the own station and transmit it as position information to the base stations 200-1 and 200-2 and other wireless communication devices. Therefore, the wireless communication devices 300-1 to 300-3 hold, for example, software or hardware for executing GPS (Global Positioning System).
  • GPS Global Positioning System
  • the wireless communication device 300-1 may be referred to as a master device.
  • the master device 300-1 is, for example, a wireless communication device that downloads free channel information of all areas in the movement path from the database 110 within a certain period and holds the downloaded free channel information.
  • the master device 300-1 downloads free channel information within the moving range from the database 110.
  • Such a prediction of the moving range can be predicted from the moving route to the searched destination by setting the destination in the car navigation system in the master device 300-1. Details will be described later.
  • the master device 300-1 functions as a movable database, for example.
  • the wireless communication devices 300-2 and 300-3 may be referred to as slave devices.
  • the slave devices 300-2 and 300-3 do not download the empty channel information from the database 110, but sequentially receive (or copy) the empty channel information from the master device 300-1, and the local device memory It is a wireless communication device held in the above.
  • the slave devices 300-2 and 300-3 can transmit the empty channel information received from the master device 300-1 to other slave devices, and can receive the empty channel information from other slave devices. Can do.
  • the slave devices 300-2 and 300-3 use the free channel information about the area where the area where the master device 300-1 moves and the area where the slave devices 300-2 and 300-3 move overlap, 300-1 can be received. Details will be described later.
  • the master device 300-1 and the slave devices 300-2 and 300-3 can perform inter-vehicle communication using the received empty channel information.
  • the two base stations 200-1 and 200-2 have the same configuration, for example, and will be described as the base station 200 unless otherwise specified.
  • the two slave devices 300-2 and 300-3 have the same configuration, and will be described as the slave device 300-2 unless otherwise specified.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the server apparatus 100.
  • the server device 100 includes a transmission / reception processing unit 101, a control unit 102, and a database 110.
  • server device 100 or the database 110 corresponds to, for example, the storage device 150 in the first embodiment.
  • the transmission / reception processing unit 101 receives data transmitted from the base station 200, converts it into a format that can be processed in the server device 100, and outputs the converted data to the control unit 102.
  • the data transmitted from the base station 200 includes, for example, position information transmitted from the master device 300-1, identification information of the master device 300-1.
  • the transmission / reception processing unit 101 receives vacant channel information read from the database 110 by the control unit 102, converts it into a format that can be transmitted to the base station 200, and transmits it to the base station 200.
  • the control unit 102 Upon receiving the identification information of the master device 300-1 from the transmission / reception processing unit 101, the control unit 102 determines whether or not the master device 300-1 is a device permitted to access the database 110. It is determined from the identification information of 300-1.
  • the identification information of the device permitted to access the database 110 is held in the memory of the server device 100, and the control unit 102 determines whether or not the identification information of the master device 300-1 is registered in the memory. Check. Thereby, for example, the control unit 102 can determine whether or not the master device 300-1 is a device permitted to access the database 110.
  • control unit 102 When determining that the master device 300-1 is permitted to access the database 110, the control unit 102 reads the free channel information from the database 110 based on the location information of the master device 300-1. And output to the transmission / reception processing unit 101.
  • the position information received by the server device 100 is not only included in the current position information of the master device 300-1, for example, but is included in the planned travel range of the master device 300-1 within a certain period (for example, one day). Location information regarding the region can also be received.
  • the server apparatus 100 can receive the position information of the area 1 (600-1) and the area 4 (600-4) as position information related to the area included in the scheduled travel range.
  • the server apparatus 100 reads the empty channel information of the area 1 (600-1) and the empty channel information of the area 4 (600-4) from the database 110 and transmits them to the master apparatus 300-A.
  • the control unit 102 outputs the empty channel information read from the database 110 to the transmission / reception processing unit 101.
  • the control unit 102 indicates that the vacant channel information is vacant channel information for the master device 300-1, so that, for example, the transmission / reception processing unit 101 adds identification information of the master device 300-1 to the vacant channel information.
  • the control unit 102 also outputs, for example, information regarding the area read from the database 110 together with the empty channel information to the transmission / reception processing unit 101.
  • the database 110 for example, information on an area and free channel information corresponding to the area are held. As such information, for example, when an administrator or the like operates the server device 100, information regarding an area and free channel information are stored in the database 110.
  • the database 110 is stored in a memory or the like in the server apparatus 100. In the following, the memory and the database 110 will be described without distinction.
  • a channel number is shown as empty channel information.
  • the channel number is, for example, a number identifying a certain frequency band (or frequency band), the channel number X1 represents a frequency band from 470 MHz to 475 MHz, the channel number X2 represents a frequency band from 475 MHz to 479 MHz, etc. It is.
  • a channel number can be held in the database 110 as empty channel information.
  • available channel information for example, in a certain area, a usable frequency band itself such as “470 MHz to 475 MHz” may be stored.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the base station 200.
  • the base station 200 includes a reception antenna 201, radio processing units 202 and 208, baseband processing units 203 and 207, a control unit 205, a server side transmission / reception processing unit 206, and a transmission antenna 209.
  • the receiving antenna 201 receives the radio signal transmitted from the master device 300-1, and outputs it to the radio processing unit 202 as a received signal.
  • the radio processing unit 202 converts the received signal in the radio frequency band into a received signal in the baseband band, and outputs it to the baseband processing unit 203.
  • the wireless processing unit 202 may include a frequency conversion circuit, a BPF (Band Pass Filter), or the like so that such frequency conversion can be performed.
  • the baseband processing unit 203 performs demodulation processing, error correction decoding processing, and the like on the received signal in the baseband band, and extracts data, control signals, and the like.
  • the baseband processing unit 203 may include a demodulation circuit, an error correction decoding circuit, and the like so that demodulation processing, error correction decoding processing, and the like can be performed.
  • control unit 205 When the control unit 205 receives data or a control signal from the baseband processing unit 203, the control unit 205 extracts the identification information and position information of the master device 300-1 and outputs it to the server-side transmission / reception processing unit 206.
  • control unit 205 when the control unit 205 receives information on the area, free channel information, identification information of the master device 300-1, and the like from the server-side transmission / reception processing unit 206, the control unit 205 outputs these information to the baseband processing unit 207.
  • the server side transmission / reception processing unit 206 When the server side transmission / reception processing unit 206 receives the identification information and position information of the master device 300-1 from the control unit 205, the server side transmission / reception processing unit 206 converts these information into a format that can be transmitted to the server device 100 and transmits it to the server device 100. Further, upon receiving information about the area, free channel information, identification information of the master device 300-1, etc. from the server device 100, the server-side transmission / reception processing unit 206 converts the information into a format that can be processed in the base station 200, and performs control The data is output to the unit 205.
  • the baseband processing unit 207 performs error correction coding processing, modulation processing, and the like on the information received from the control unit 205.
  • the baseband processing unit 207 may include an error correction encoding circuit and a modulation circuit therein so that such error encoding processing and modulation processing can be performed.
  • the radio processing unit 208 performs frequency conversion and the like on the output signal of the baseband processing unit 207, and outputs it to the transmission antenna 209 as a radio signal in the radio frequency band.
  • the wireless processing unit 208 may include a frequency conversion circuit, a BPF, or the like so that such frequency conversion processing can be performed.
  • the transmission antenna 209 transmits the wireless signal output from the wireless processing unit 208 to the master device 300-1.
  • FIG. 5 shows a configuration example of the master device 300-1.
  • the master device 300-1 includes an antenna 301, radio processing units 302 and 310, baseband processing units 303 and 309, a control unit 304, a GPS processing unit 305, a memory 306, an external IF (interface) 307, and a timer 308.
  • control unit 304 the baseband processing unit 309, the wireless processing unit 310, and the antenna 301 correspond to, for example, the transmission unit 352 in the first embodiment.
  • the antenna 301 receives the radio signal transmitted from the base station 200 and outputs it to the radio processing unit 302 as a received signal.
  • the radio processing unit 302 converts the frequency of the received signal from the radio frequency band to the baseband band and outputs the converted signal to the baseband processing unit 303.
  • the wireless processing unit 302 may include a frequency conversion circuit and a BPF so as to perform such frequency conversion.
  • the baseband processing unit 303 performs demodulation processing, error correction decoding processing, and the like on the received signal in the baseband band.
  • the baseband processing unit 303 may include a demodulation processing circuit, an error correction decoding circuit, and the like in order to perform such demodulation processing and error decoding processing.
  • the control unit 304 extracts the identification information of the master device 300-1 from the output from the baseband processing unit 303, and when the identification information is identification information representing the own station, Information on the area and free channel information are extracted.
  • the control unit 304 stores these pieces of information in the memory 306. Note that the control unit 304 can discard the received data when the received identification information is not identification information representing the own station.
  • control unit 304 receives the position information indicating the current position of the local station from the GPS processing unit 305 by giving an instruction to measure the current position of the local station to the GPS processing unit 305. Further, the control unit 304 receives the route information from the GPS processing unit 305 to the destination by giving the GPS processing unit 305 an instruction to search for a route to the destination, for example. In this case, the control unit 304 can acquire position information related to a region included in the planned travel range (or indicating which region is passed) with respect to the received route information to the destination.
  • the acquisition of position information regarding such an area can be performed, for example, as follows. That is, the route information to the destination includes route and latitude information for each predetermined distance (or for each place where the moving direction is changed).
  • the memory 306 stores information indicating which range the area can take depending on the route and latitude.
  • the control unit 304 can acquire position information included in the planned travel range by reading from the memory 306 which region the route and position for each predetermined distance are within.
  • the control unit 304 outputs the acquired position information (in this case, current position information and position information indicating which region is passed) to the baseband processing unit 309. Such transmission of position information is for accessing the database 110 and downloading free channel information from the database 110, for example.
  • the control unit 304 can also transmit, for example, free channel information downloaded from the database 110 to the slave device 300-2.
  • the control unit 304 transmits the position information and the empty channel information to the baseband processing unit 309 in order to transmit the position information to the server apparatus 100 or to transmit the downloaded empty channel information to the slave apparatus 300-2. Output.
  • the GPS processing unit 305 acquires the position of its own station by communicating with the satellite via the antenna 301 according to an instruction from the control unit 304, and outputs the acquired information to the control unit 304 as position information. Further, the GPS processing unit 305 searches for a route in accordance with an instruction to search for a route to the destination, acquires the route to the destination, and outputs the acquired route information to the control unit 304 as route information to the destination. To do.
  • the GPS processing unit 305 functions as, for example, a car navigation processing unit, holds map information, and can search for a route to a destination according to an instruction from the control unit 304.
  • the route from the control unit 304 to the destination is input by, for example, an operator who operates the master device 300-1, and the control unit 304 sends an instruction corresponding to the input to the GPS processing unit 305. By outputting, it is input to the GPS processing unit 305.
  • the memory 306 stores empty channel information.
  • the free channel information has a valid period, for example.
  • the certain period is an effective period. Therefore, the free channel information stored in the memory 306 is valid as free channel information within the valid period, but cannot be used after the valid period has elapsed. Therefore, the control unit 304 can delete the empty channel information from the memory 306 when the timer 308 is activated and the valid period elapses.
  • the master device 300-1 accesses the database 110, downloads empty channel information from the database 110, and newly stores the empty channel information in the memory 306.
  • the slave device 300-2 also receives the broadcast packet from the master device 300-1, extracts the free channel information of the area, and newly holds it in the memory 306.
  • the range of the scheduled area to move becomes an effective range.
  • the empty channel information in the area 1 (600-1) is valid in the area 1 (600-1) and not valid in other areas.
  • the empty channel information in area 4 (600-4) is valid in area 4 (600-4) and is not valid in other areas. The same applies to the slave device 300-2 as well as the master device 300-1.
  • Such vacant channel information can be downloaded from the database 110 via the base station 200 by the master device 300-1 as described above. In addition, it can also be downloaded via the Internet, for example.
  • the external IF 307 serves as an interface for downloading via the Internet, for example.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of each apparatus when downloading via the Internet.
  • the personal computer 400 is installed at home or the like and connected to the database 110 via the Internet 410.
  • the personal computer 400 includes a CPU 402 and an external IF 401.
  • the CPU 402 controls the external IF 401 to access the database 110 via the Internet and download free channel information from the database 110.
  • the CPU 402 inputs position information (position information indicating the current position of the master device 300-1 or position information regarding an area through which the master device 300-1 passes) by an input of the operator of the personal computer 400. Is done.
  • the CPU 402 can download free channel information corresponding to the position information from the database 110 by transmitting the position information to the server device 100.
  • the external IF 401 is connected to the external IF 307 of the master device 300-1 via a cable, for example, and outputs free channel information downloaded by the CPU 402 to the external IF 307 according to an instruction from the CPU 402 or the control unit 304.
  • the external IF 401 can be loaded with, for example, a portable recording medium 500, and free channel information downloaded from the database 110 can be stored in the recording medium 500 under the control of the CPU 402.
  • the recording medium 500 can also be loaded into the external IF 307 of the master device 300-1, and the control unit 304 of the master device 300-1 reads empty channel information from the recording medium 500 loaded in the external IF 307, and stores the memory. It can also be stored in 306.
  • the master device 300-1 can download the empty channel information via the base station 200 (for example, FIG. 2), or can download the empty channel information via the Internet 410 by the personal computer 400. it can.
  • the timer 308 counts time according to an instruction from the control unit 304, and outputs the count value to the control unit 304.
  • the control unit 304 can determine the valid period of the free channel by comparing the count value with the set valid time.
  • the baseband processing unit 309 performs error correction coding processing, modulation processing, and the like on the empty channel information and position information output from the control unit 304.
  • the baseband processing unit 309 may include an error correction coding circuit, a modulation circuit, and the like so that such processing can be performed.
  • the radio processing unit 310 converts the output signal of the baseband processing unit 309 into a radio signal in a radio frequency band.
  • the wireless processing unit 310 may include a frequency conversion circuit, a BPF, and the like so that such frequency conversion processing can be performed.
  • the radio signal is transmitted to the base station 200 and the slave device 300-2 via the antenna 301.
  • the position information is transmitted to the base station 200, and the empty channel information is transmitted to the slave device 300-2.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the slave device 300-2.
  • the slave device 300-2 also includes an antenna 301, wireless processing units 302 and 310, baseband processing units 303 and 309, a control unit 304, a GPS processing unit 305, a memory 306, an external IF 307, A timer 308 is provided.
  • the antenna 301, the wireless processing unit 302, the baseband processing unit 303, and the control unit 304 correspond to, for example, the receiving unit 353 in the first embodiment.
  • the slave device 300-2 receives (or copies) free channel information from the master device 300-1, and wirelessly communicates with other slave devices 300-3 and the master device 300-1 using the received free channel information. Communicate.
  • the slave device 300-2 does not acquire position information from the GPS processing unit 305 and transmit it to the server device 100, acquire empty channel information via the external IF 307, or the like. You can also. In this case, the slave device 300-2 may not include the GPS processing unit 305 and the external IF 307.
  • wireless communication is performed with other slave devices 300-3 and the master device 300-1 in the area using the free channel information stored in the memory 306.
  • the control unit 304 of each of the devices 300-1 and 300-2 controls the wireless processing units 302 and 310 so as to transmit and receive wireless signals at a frequency corresponding to the free channel information. Wireless communication using channel information can be performed.
  • each operation example when the master device 300-1 and the slave device 300-2 first move along a certain movement path will be described, and then the master device 300-1 and the master device 300-1 will be described using a flowchart.
  • Each operation example of the slave device 300-2 will be described.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of movement paths of the master devices 300-A to 300-C and the slave device 300- ⁇ . First, an operation example will be described with reference to FIG.
  • master device 300-1 is represented as master devices 300-A to 300-C
  • slave device 300-2 is represented as slave device 300- ⁇ .
  • the slave device 300- ⁇ passes through the region 1 (600-1), the region 2 (600-2), and the region 3 (600-3) in one day to the region 4 (600 -4) is expected to move.
  • the movement route shown in FIG. 7 is predicted as the route information to the destination by the GPS processing unit 305 of the slave device 300- ⁇ .
  • the master device 300-A is expected to move in an area including the area 1 (600-1) and the area 4 (600-4) in the same day. . Also in this case, for example, it is assumed that such a route is predicted as route information to the destination by the GPS processing unit 305 of the master device 300-A.
  • master device 300-A when master device 300-A is located in region 1 (600-1), it downloads free channel information of each region including region 1 (600-1) and region 4 (600-4) from database 110. To do.
  • the master apparatus 300-A may acquire via the base station 200 as shown in FIG. 2 or via the Internet 410 as shown in FIG. Good.
  • the master device 300-B moves along the route shown in FIG. 7 via the region 2 (600-2) and the region 3 (600-3) in the same day. To do.
  • the master device 300-B before reaching the area 2 (600-2), the master device 300-B also acquires the empty channel information of the path 2 (600-2) and the empty channel information of the path 3 (600-3) from the database 110. Suppose you have downloaded.
  • the master device 300-C moves along the route shown in FIG. 7 via the area 2 (600-2) or the like in the same day.
  • the master device 300-C has downloaded the free channel information of the area 2 (600-2) from the database 110 before reaching the area 2 (600-2).
  • the slave device 300- ⁇ does not store free channel information when initially located in the region 1 (600-1).
  • the slave device 300- ⁇ can encounter the master device 300-A in the region 1 (600-1).
  • the slave device 300- ⁇ is a region that overlaps with the region where the own station moves and the region where the master device 300-A moves, each of region 1 (600-1) and region 4 (600-4). Free channel information is acquired (or copied) from the master device 300-A.
  • the slave device 300- ⁇ moves to the region 2 (600-2) and can encounter the master device 300-B in the region 2 (600-2).
  • the slave device 300- ⁇ transmits each of the region 2 (600-2) and the region 3 (600-3), which are regions overlapping with the region where the master device 300-B moves from the master device 300-B. Get free channel information.
  • the slave device 300- ⁇ can acquire the free channel information of the moving area 1 (600-1) to the area 4 (600-4).
  • the slave device 300- ⁇ encounters the master device 300-C without encountering the master device 300-B in the region 2 (600-2), the slave device 300- ⁇ overlaps with the overlapping region 2 from the master device 300-C. (600-2) free channel information can be acquired.
  • the slave device 300- ⁇ obtains free channel information from the master devices 300-A to 300-C, but in addition to this, the areas 1 to 4 (600-1 to 600-4) are also obtained.
  • the free channel information can also be acquired from the slave device storing the free channel information.
  • the slave device 300- ⁇ receives the free channel information in the region 1 (600-1) from another slave device that stores the free channel information in the region 1 (600-1). It can also be acquired.
  • the slave device 300- ⁇ receives the free channel information in the region 2 (600-2) from the other slave device that stores the free channel information in the region 2 (600-2) in the region 2 (600-2). It can also be acquired.
  • the valid period and valid range are set for the empty channel information acquired by the slave device 300- ⁇ .
  • this period of one day can be an example of a time for which free channel information is valid.
  • the empty channel information becomes invalid at that time.
  • the free channel information of each area is valid within the range of each area until the slave device 300- ⁇ moves from the area 1 (600-1) to the area 4 (600-4). It will be a thing.
  • FIG. 8 is a diagram showing how the slave device 300- ⁇ acquires empty channel information in each area.
  • an example of an empty channel number is shown as the empty channel information.
  • the slave device 300- ⁇ acquires the free channel information of the region 1 (600-1) and the region 4 (600-4) from the master device 300-A in the region 1 (600-1). . Then, the slave device 300- ⁇ acquires the free channel information of the region 2 (600-2) and the region 3 (600-3) in the region 2 (600-2). In this example, the slave device 300- ⁇ represents an example in which the empty channel numbers of all the moving areas are acquired in the area 2 (600-2).
  • FIG. 9A is a diagram illustrating an example in which master device 300-A periodically transmits empty channel information in region X.
  • the master device 300-A broadcasts, for example, free channel information as a broadcast packet.
  • the master device 300-A transmits a broadcast packet using the empty channel “a” at a certain timing, and transmits it as a broadcast packet using the empty channel “b” at the next timing.
  • the master device 300-A sequentially uses empty channels and broadcasts empty channel information at the frequency of the empty channels.
  • the slave device 300- ⁇ 1 can receive the broadcast packet by the frequency of the empty channel. For example, the rule that the master device 300-A transmits a broadcast packet within a predetermined frequency range is determined, and the slave device 300- ⁇ 1 searches for the frequency range so that an empty channel is obtained. It is possible to receive broadcast packets transmitted by using.
  • FIG. 9A an example in which there are a plurality of empty channels in the region X is shown, but for example, one piece of empty channel information may be used.
  • the master device 300-A transmits a broadcast packet using the empty channel.
  • the broadcast packet shown in FIG. 9A represents an example of empty channel information in the area X, for example, but empty channel information in other areas may be included in the broadcast packet.
  • FIG. 9B shows an example in which the broadcast packet includes empty channel information of a plurality of areas.
  • the empty channel information of the areas X and Y may be broadcast from the master device 300-1.
  • the broadcast packet may include information on the area together with, for example, free channel information.
  • FIG. 10 shows an example of a sequence in which the master device 300-A transmits empty channel information.
  • the master device 300-A sequentially transmits broadcast packets sequentially using the empty channel (S10 to S12). Then, when the master device 300-A transmits a broadcast packet using all the empty channels, the master device 300-A transmits the broadcast packet using the frequency of the first empty channel transmitted (S13). Then, the master device 300-A repeats this and transmits a broadcast packet including free channel information.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an operation example of master device 300-1 and slave device 300-2.
  • the above-described operation examples are summarized, and redundant contents will be appropriately omitted and described.
  • each of the wireless communication devices 300-1 to 300-3 starts processing from a state where it has not yet been determined whether to operate as a master device or a slave device.
  • the wireless communication devices 300-1 to 300-3 start processing (S20)
  • the wireless communication devices 300-1 to 300-3 determine whether to act (operate) as a master device (S21).
  • the wireless communication apparatus 300-1 when an operator who operates the wireless communication apparatus 300-1 inputs a setting to the wireless communication apparatus 300-1 so as to operate as a master apparatus, the wireless communication apparatus 300-1 becomes the master apparatus 300-. 1 can operate.
  • the wireless communication device 300-1 since the wireless communication device 300-1 has not downloaded the empty channel information from the database 110 at this processing stage, the wireless communication device 300-1 can be mastered by inputting a download instruction by the operator. It can also be determined to operate as device 300-1. For example, the wireless communication device 300-1 can determine this processing based on the presence or absence of such an input.
  • the master device 300-1 downloads all free channel information in the area included in the scheduled travel range on the day (S22). ).
  • the GPS processing unit 305 searches for a route to the destination and acquires route information to the destination.
  • the control unit 304 receives the route information to the destination, and reads from the information stored in the memory 306 which region the route is within.
  • the control unit 304 can acquire position information related to an area included in the planned travel range of the master device 300-1.
  • the control part 304 can download the empty channel information of the said area
  • the master device 300-A downloads from the database 110 free channel information of each area included in the planned travel range including the area 1 (600-1) and the area 4 (600-4).
  • the wireless communication device 300-2 is determined not to behave as a master device, it is determined to operate as the slave device 300-2.
  • the slave device 300-2 can determine whether or not to perform centralized download based on whether or not free channel information of a plurality of areas can be extracted from the received broadcast packet.
  • the slave device 300-2 compares the information related to the area included in the broadcast packet received from the master device 300-1 with the information related to the area included in the planned traveling range of the local station acquired from the GPS processing unit 305. . Then, if there are a plurality of common (or overlapping) areas for the two areas, the slave device 300-2 can decide to perform centralized download (Yes in S23). On the other hand, if there is one common area or no common area, the slave device 300-2 can decide not to perform centralized download (No in S23). This determination is performed by, for example, the control unit 304 of the slave device 300-2.
  • the slave device 300-2 extracts, from the broadcast packet, vacant channel information of a plurality of areas in which the area included in the received broadcast packet and the area included in the planned travel range of the local station are common.
  • the slave device 300- ⁇ performs centralized download by extracting each empty channel information of the region 1 (600-1) and the region 4 (600-4) from the received broadcast packet.
  • region 2 (600-2) is a region where the planned travel route is common with master device 300-B.
  • the free channel information of the area 3 (600-3) can be centrally downloaded from the master device 300-B.
  • the slave device 300-2 determines whether or not there is a master device 300-1 having free channel information in the area (S25). When the slave device 300-2 does not perform the centralized download, the slave device 300-2 copies the empty channel information of the region from the master device 300-1 in the moved region.
  • the slave device 300-2 receives a broadcast packet transmitted by the master device 300-1 in a certain area (for example, FIG. 9A).
  • the slave device 300-2 can grasp the region where the local station is currently located by the GPS processing unit 305. If the information about the area included in the broadcast packet and the area where the current station is located are included in the broadcast packet, the slave device 300-2 may copy the free channel information of the area. it can. Therefore, whether there is a master device 300-1 having free channel information is whether the broadcast packet includes information on the area included in the broadcast packet and the area where the current station is located. It can be determined depending on whether or not. Such determination is performed by, for example, the control unit 304 of the slave device 300-2.
  • the slave device 300-2 copies the available channel information from the master device 300-1, and the slave device 300-2 (S26). Then, the slave device 300- ⁇ ends the series of processes (S30).
  • the slave device 300-2 has another slave device having free channel information in the area. It is determined whether or not to perform (S27).
  • a slave device having free channel information in the area does not exist. Whether or not it exists is determined.
  • Whether or not there is another slave device having free channel information in the area can be determined as follows, for example.
  • the slave device 300- ⁇ sequentially stores the vacant channel information in each area, so that the vacant channel in the area included in the planned traveling path can be obtained while traveling on the planned traveling path.
  • the slave device 300-2 has other slave devices having free channel information depending on whether or not the other slave devices can receive information indicating that the area is transmitting free channel information. It can be determined whether or not.
  • the slave device 300-2 determines whether or not the copy count is within the limit (S28).
  • the reason why the number of times of copying is limited in this way is because, for example, a case where access to the database 110 is managed by billing, such as how much per access, is considered. This is also for preventing copying of empty channel information from the slave device to the slave device from accessing the database 110 and preventing the accounting system from substantially disappearing due to the proliferation of copies.
  • the slave device 300-2 when the slave device 300-2 stores the empty channel information in the memory 306, the slave device 300-2 increments the count value so that the empty channel information stored in the memory 306 cannot be read when the count value reaches the limit number. can do.
  • Such processing can be performed by, for example, the control unit 304 of the slave device 300-2.
  • the slave device 300-2 copies the free channel information of the area and stores it in the memory 306 (S29).
  • the slave device 300-2 receives a broadcast packet from another slave device having free channel information of the area. Then, the slave device 300-2 stores it in the memory 306 when the free channel information extracted from the broadcast packet is within the copy number limit.
  • the slave device 300-2 (or the master device 300-1) ends a series of processes (S30).
  • the slave device 300-2 ends the series of processing (S30). In this case, the slave device 300-2 cannot encounter another slave device that holds the empty channel information in a certain area, and cannot receive the empty channel information. In such a case, since the slave device 300-2 does not have the empty channel information of the area, inter-vehicle communication can be performed with the other slave devices 300-3 and the master device 300-1 in the area. Can not.
  • the slave device 300-2 does not store the empty channel information extracted from the broadcast packet in the memory 306, for example, when the empty channel information copied from another slave device exceeds the copy count limit (No in S28). And the series of processes is terminated (S30).
  • the master device 300-1 downloads the free channel information from the database 110 and transmits the downloaded free channel information by broadcast as described in the second embodiment.
  • the slave device 300-2 receives the empty channel information from the master device 300-1, the slave device 300-2 has no opportunity to access the database 110. Therefore, the access frequency of the master device 300-1 to the database 110 can be suppressed below a certain level by comparing the frequency of access to the database 110 by both the master device 300-1 and the slave device 300-2. By restricting the access frequency to a certain level or less, the amount of communication traffic (or communication amount) between the radio communication apparatuses 300-1 to 300-3 and the base station 200 can also be suppressed to a certain level or less.
  • the wireless communication devices 300-1 to 300-3 are examples in which the master device and the slave device are not distinguished.
  • the wireless communication devices 300-1 to 300-3 acquire, when available space information can be acquired from other wireless communication devices in the area, and download from the database 110 when they cannot be acquired. It is.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a planned movement route of the wireless communication devices 300-A to 300-C.
  • the wireless communication devices 300-A to 300-C are represented as nodes 300-A to 300-C.
  • the wireless communication devices 300-A to 300-C may be referred to as nodes 300-A to 300-C.
  • the node A (300-A), for example, in one day, from the region 4 (600-4) to the region 9 (600-9), the region 10 (600-10), and the region 11 It is assumed that the movement to the area 8 (600-8) is expected via (600-11) and the area 7 (600-7).
  • the route to the destination is searched by the GPS processing unit 305 of the node A, and it can be predicted by the region through which the control unit 304 passes.
  • the node B (300-B) can move from the area 2 (600-2) to the area 11 (600-11) via the area 5 (600-5) or the like in the same day.
  • the node C (300-C) can move from the region 1 (600-1) to the region 12 (600-12) via the region 3 (600-3) or the like in the same day. As expected.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of how the node A (300-A) acquires empty channel information when moving along the route illustrated in FIG.
  • the node A (300-A) does not encounter another node having free channel information in the area 4 (600-4) (or such other node does not exist). Therefore, free channel information of area 4 (600-4) is downloaded from the database 110 via the base station 200.
  • the node A (300-A) moves to the region 9 (600-9)
  • the node A (300-A) does not encounter another node that holds the free channel information of the region 9 (600-9).
  • free channel information of area 9 (600-9) is downloaded from the database 110.
  • the node A (300-A) can encounter the node C (300-C) when moving to the area 10 (600-10).
  • the node A (300-A) copies the empty channel information of the area 10 (600-10) from the node C (300-C) holding the empty channel information of the area 10 (600-10). .
  • the node A (300-A) can encounter the node B (300-B) when moving to the area 11 (600-11).
  • the node A (300-A) copies the empty channel information of the area 11 (600-11) from the node B (300-B) holding the empty channel information of the area 11 (600-11). .
  • the node A receives the free channel information of the area if it can be received from another node, and when it cannot receive the information, downloads the free channel information of the area from the database 110.
  • the node A (300-A) transmits the stored empty channel information to another node, and the other node acquires the empty channel information of the area common to the node A (300). be able to.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an operation example in the third embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 14 is also a summary of the above-described operation examples, and portions that overlap with the operation examples shown in FIGS. 12 and 13 will be omitted as appropriate.
  • the control unit 304 of the node A (300-A) can determine the process of S51 depending on whether or not the operator has an operation input that instructs a communication request for inter-vehicle communication.
  • Node A when a communication request occurs in the area (Yes in S51), determines whether there is a node having free channel information in the area (S52). *
  • the processing of S52 can be determined as follows, for example. That is, the node A (300-A) searches the frequency in the area and confirms whether or not a broadcast packet including idle channel information is broadcast. Similar to the second embodiment, other nodes that hold the empty channel information use the empty channel to transmit a broadcast packet including the empty channel information by broadcast (for example, FIG. 9A). .
  • the node A (300-A) can receive a broadcast packet transmitted using a free channel within the predetermined range by searching for a frequency within a predetermined range.
  • the node A (300-A) confirms that there is another node having the empty channel information in the area (Yes in S52)
  • the node A (300-A) obtains the empty channel information from the other node holding the empty channel information.
  • the data is copied and stored in the memory 306 (S53).
  • the node A (300-A) confirms that the node C (300-C) exists in the area 10 (600-10)
  • the node A (300-C) The free channel information (600-10) is received.
  • the node A (300-A) confirms that there is no other node holding the empty channel information in the area (No in S52)
  • the node A (300-A) downloads the empty channel information from the database 110.
  • empty channel information is stored in the memory 306 (S55).
  • the node A (300-A) cannot receive the empty channel information transmitted by broadcast even if searching for the frequency in the area 4 (600-4) (No in S52). ) Download the free channel information of area 4 from the database 110 (S5).
  • wireless communication apparatus 300 copies the free channel information from the other wireless communication apparatus. .
  • the wireless communication device 300 downloads the free channel information of the area from the database 110.
  • the wireless communication device 300 may copy the empty channel information from other wireless communication devices.
  • Access frequency can be kept below a certain level. Since the access frequency is below a certain level, the amount of communication traffic (or the amount of communication) between the radio communication apparatus 300 and the base station 200 can also be kept below a certain level.
  • the wireless communication device 300 can receive the empty channel information of the movement destination area from the wireless communication apparatus 300, and can acquire the empty channel information without accessing the database 110. Become. Accordingly, in such a case, the frequency with which other wireless communication devices access the database 110 is suppressed to a certain level, and the amount of communication traffic (or communication amount) between the other wireless communication devices and the base station 200 is also kept to a certain value. be able to.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating another example of the configuration of the server device 100
  • FIG. 16 is a diagram illustrating the base station 200
  • the server device 100 further includes a CPU (Central Processing Unit) 120, a ROM (Read Only Memory) 121, a RAM (Random Access Memory) 122, a memory 123, and an IF (interface) 124.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • IF interface
  • the CPU 120 corresponds to, for example, the control unit 102 (for example, FIG. 3) in the second embodiment.
  • the memory 123 corresponds to the database 110 in the second embodiment, for example.
  • the IF 124 corresponds to, for example, the transmission / reception processing unit 101 in the second embodiment.
  • the CPU 120 can realize the function of the control unit 102 described in the second embodiment by reading a program stored in the ROM 121, loading the program into the RAM 122, and executing the loaded program.
  • the database 110 is stored in the memory 123, and free channel information read from the memory 123 is transmitted to the base station 200 via the IF 124.
  • the base station 200 further includes a CPU 210, a memory 212, a DSP (Digital Signal Processor) 213, an RF (Radio Frequency) unit 214, 215, and an IF 216.
  • a CPU 210 Central Processing Unit
  • memory 212 Memory 212
  • DSP Digital Signal Processor
  • RF Radio Frequency
  • the CPU 210 corresponds to the control unit 205 in the second embodiment, for example, and the DSP 213 corresponds to the baseband processing units 203 and 207 in the second embodiment, for example.
  • the RF unit 214 corresponds to, for example, the wireless processing unit 202 in the second embodiment.
  • the RF unit 215 corresponds to, for example, the wireless processing unit 208 in the second embodiment.
  • the IF 216 corresponds to, for example, the server side transmission / reception processing unit 206 in the second embodiment.
  • the DSP unit 213 when the CPU 210 outputs a control signal to the DSP 213, the DSP unit 213 operates. Thereby, for example, the DSP unit 213 realizes the functions of the baseband processing units 203 and 207 described in the second embodiment, and the RF units 214 and 215 also operate to establish a wireless connection with the wireless communication apparatus 300. Communication can be performed.
  • the wireless communication apparatus 300 further includes a CPU 311, a DSP 313, and RF units 314 and 315.
  • the CPU 311 corresponds to the control unit 304 in the second embodiment, for example.
  • the DSP 313 corresponds to, for example, the baseband processing units 303 and 309 in the second embodiment.
  • the RF unit 314 corresponds to the wireless processing unit 302 in the second embodiment
  • the RF unit 315 corresponds to the wireless processing unit 310 in the second embodiment.
  • the GPS processing unit 305 in the second embodiment corresponds to the CPU 311 or the DSP 313, for example.
  • the CPU 311 can operate the DSP 313 by outputting a control signal to the DSP 313.
  • the DSP unit 313 can realize the functions of the baseband processing units 303 and 309 and the GPS processing unit 305 described in the second embodiment, and the RF units 314 and 315 are also configured. It can operate and perform wireless communication with the base station 200.

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Abstract

　無線通信に利用可能な周波数帯に関する周波数情報を記憶する記憶装置と、前記周波数情報を前記記憶装置から取得する第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信する第２の無線通信装置とを備える無線通信システムであって、前記第１の無線通信装置は、前記記憶装置から取得した前記周波数情報であって、前記第１の無線通信装置が移動する領域において無線通信に利用可能な周波数帯に関する前記周波数情報を前記第２の無線通信装置に送信する送信部を備え、前記第２の無線通信装置は、前記周波数情報を前記第１の無線通信装置から受信する受信部を備える。

Description

無線通信システム、無線通信装置、及び無線通信システムにおける無線通信方法
　本発明は、無線通信システム、無線通信装置、及び無線通信システムにおける無線通信方法に関する。
　現在、日本においても地上デジタルテレビ放送（以下、「地上デジタル放送」と称する場合がある）が開始され、これに伴い、地上デジタル放送において使用される周波数帯について再構成された。例えば、日本においては、４７０ＭＨｚから７７０ＭＨｚまでの３００ＭＨｚ分の周波数帯域が地上デジタル放送として割り当てられ、使用されている。
　しかし、地上デジタル放送として割り当てられた周波数帯（又は周波数帯域）は、時間帯や地域によって使用されない場合もある。例えば、深夜や早朝など、放送局によっては、地上デジタル放送を行わない場合もある。また、例えば、ある地域（例えば東京など）において地上デジタル放送用として割り当てられた周波数帯（例えば、チャネル番号「Ｘ」）が別の地域（例えば大阪など）では地上デジタル放送用の周波数帯として使用されない場合もある。
　そこで、現在、ホワイトスペースを利用して無線通信を行うという用途が考えられている。ホワイトスペースとは、例えば、特定の電波利用サービスを目的に特定周波数帯の利用免許が与えられているにもかかわらず、使用されていない周波数帯（又は周波数帯域）のことである。例えば、上述したように時間帯か地域によって使用されていない周波数帯があり、そのような周波数帯について、免許を持たない二次ユーザによる無線通信に利用するという用途が考えられている。
　ホワイトスペースとして利用可能な周波数帯は、例えば、１ＧＨｚ帯以下の周波数が用いられ、１ＧＨｚより上の周波数帯と比較して、伝搬特性が柔軟で、遠距離通信も容易など、種々の利点がある。
　このようなホワイトスペースに関して、例えば、米国のＦＣＣ（Federal　Communication　Commission：連邦通信委員会）では、データベースを利用して無線通信を行うことが検討されている。
　例えば、データベースには、利用可能な無線周波数帯と利用可能な地域についての情報が保持され、無線通信装置は、二次ユーザとしてデータベースにアクセスして、利用可能な周波数帯の情報を取得する。そして、無線通信装置は、取得した周波数帯を用いて当該地域において無線通信を行う。これにより、例えば、ホワイトスペースの周波数帯において、二次ユーザ間の無線通信による干渉を防止することが可能となる。
　一方、この種の技術としては、例えば、以下のようなものが開示されている。
　すなわち、ユーザが端末装置に目的地を設定し、走行中に視聴したいコンテンツを選択すると、端末装置は、該コンテンツの難視聴状態が最も短くなる経路を探索するようにした技術がある。この技術の場合、端末装置は、放送受信レベル、コンテンツが難視聴状態となる道路の区間情報、及び受信チャネルの情報とを保存情報として保存し、端末装置間で共有したり、サーバや携帯端末からダウンロードすることもできる。
　また、移動情報端末は、センター・サーバシステムにアクセスし、操作者が指示したローカル情報を取得して、ローカル情報のジャンル、検索領域範囲を示す有効範囲情報を記憶するようにした技術がある。この場合、例えば、別の機会に操作者によりローカル情報の検索が指示されたとき、移動情報端末は、記憶した有効範囲情報により、同一ローカル情報の重複したダウンロードを防止するようにしている。
FCC Second Report and Order andMemorandum Opinion and Order -FCC 08-260 FCC Second Memorandum Opinion and Order -FCC 10-174
特開２００９－７４８８１号公報 特開２００５－１６５７３１号公報
　しかし、データベースにアクセスする技術に関して、無線通信装置の種別によっては、所定距離（例えば５０ｍ）移動するごとにデータベースにアクセスする場合がある。
　例えば、無線通信装置が一定以上の速度で移動する場合、無線通信装置がデータベースにアクセスする頻度は一定以上となり、それに伴い、通信トラフィック量も一定以上となる。
　このような場合において、通信トラフィック量が許容量を超えると、基地局と無線通信装置との間においてデータなどの交換を行うことができなくなる場合もある。そのため、無線通信システム全体としての動作が滞ってしまう場合もある。
　一方、コンテンツの難視聴状態が最も短くなる経路を探索する技術や、同一ローカル情報の重複ダウンロードを防止する技術は、例えば、ホワイトスペースに関する情報を記憶したデータベースについては何ら考慮されていない。従って、データベースへのアクセスによるアクセス頻度が一定以上となり、それに伴い通信トラフィック量も一定以上となる場合がある。このような場合、無線通信システム全体としての動作が滞ってしまう場合もある。
　そこで、本発明の一目的は、通信トラフィック量を抑えるようにした無線通信装置システム、無線通信装置、及び無線通信システムにおける無線通信方法を提供することにある。
　一態様によれば、無線通信に利用可能な周波数帯に関する周波数情報を記憶する記憶装置と、前記周波数情報を前記記憶装置から取得する第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信する第２の無線通信装置とを備える無線通信システムであって、前記第１の無線通信装置は、前記記憶装置から取得した前記周波数情報であって、前記第１の無線通信装置が移動する領域において無線通信に利用可能な周波数帯に関する前記周波数情報を前記第２の無線通信装置に送信する送信部を備え、前記第２の無線通信装置は、前記周波数情報を前記第１の無線通信装置から受信する受信部を備える。
　通信トラフィック量を抑えるようにした無線通信装置システム、無線通信装置、及び無線通信システムにおける無線通信方法を提供することができる。
図１は無線通信システムの構成例を表わす図である。 図２は無線通信システムの構成例を表わす図である。 図３はサーバ装置の構成例を表わす図である。 図４は無線基地局装置の構成例を表わす図である。 図５は無線通信装置の構成例を表わす図である。 図６はインターネットを介して空きチャネル情報をダウンロードする場合の各装置の構成例を表わす図である。 図７はマスター装置とスレーブ装置の移動経路の例を表わす図である。 図８はスレーブ装置の空きチャネル情報の取得例を表わす図である。 図９（Ａ）はマスター装置がブロードキャストパケットを送信する例、図９（Ｂ）はブロードキャストパケットの例をそれぞれ表わす図である。 図１０はブロードキャストパケットを送信する動作例を表わすシーケンス図である。 図１１はマスター装置とスレーブ装置の動作例を表わすフローチャートである。 図１２はマスター装置とスレーブ装置の移動経路の例を表わす図である。 図１３はスレーブ装置の空きチャネル情報の取得例を表わす図である。 図１４は無線通信装置の動作例を表わすフローチャートである。 図１５はサーバ装置の構成例を表わす図である。 図１６は無線基地局装置の構成例を表わす図である。 図１７は無線通信装置の構成例を表わす図である。
　以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
　［第１の実施の形態］
　図１は第１の実施の形態における無線通信システム１０の構成例を表わす図である。無線通信システム１０は、記憶装置１５０と、第１及び第２の無線通信装置３５０－１，３５０－２とを備える。
　記憶装置１５０は、無線通信に利用可能な周波数帯に関する周波数情報を記憶する。記憶装置１５０は、例えば、データベースなどである。周波数情報としては、例えば、地上デジタル放送向けに割り当てられた周波数帯のうち、使用されていない周波数帯であって、第１及び第２の無線通信装置３５０－１，３５０－２が無線通信をする際に利用可能な周波数帯に関する情報である。
　第１の無線通信装置３５０－１は、移動可能な無線通信装置であって、第２の無線通信装置３５０－２やその他の無線通信装置と無線通信を行うことができる。また、第１の無線通信装置３５０－１は、記憶装置から周波数情報を取得することもできる。第１の無線通信装置３５０－１は、送信部３５２とを備える。
　送信部３５２は、記憶装置１５０から取得した周波数情報であって、第１の無線通信装置３５０－１が移動する領域において無線通信に利用可能な周波数帯に関する周波数情報を第２の無線通信装置３５０－２に送信する。
　第１の無線通信装置３５０－１は、第２の無線通信装置３５０－２に送信した周波数情報を利用して、第２の無線通信装置３５０－２やその他の無線通信装置と無線通信を行うことができる。
　第２の無線通信装置３５０－２も、移動可能な無線通信装置であって、第１の無線通信装置３５０－１や他の無線通信装置と無線通信を行うことができる。第２の無線通信装置３５０－２は、受信部３５３を備える。
　受信部３５３は、周波数情報を第１の無線通信装置３５０－１から受信する。
　第２の無線通信装置３５０－２も、第１の無線通信装置３５０－１から受信した周波数情報を利用して、第１の無線通信装置３５０－１やその他の無線通信装置と無線通信を行うことができる。
　第１の無線通信装置３５０－１は、周波数情報を利用して無線通信を行うが、この場合、周波数情報は、第１の無線通信装置３５０－１が移動する領域において利用可能な周波数情報となっている。従って、第１の無線通信装置３５０－１は、当該領域において、当該周波数情報を利用することができる。第２の無線通信装置３５０－２においても、当該領域において、当該周波数情報を利用して無線通信を行うことができる。
　このように、第１の実施の形態における第２の無線通信装置３５０－２は、周波数情報を第１の無線通信装置３５０－１から受信するようにしており、周波数情報を取得するために記憶装置１５０にアクセスすることがない。
　従って、第１の実施の形態における無線通信システムは、２つの無線通信装置３５０－１，３５０－２が双方とも記憶装置１５０と通信する場合と比較して、２つの無線通信装置３５０－１，３５０－２と記憶装置１５０との間の通信トラフィック量を少なくさせることができる。
　［第２の実施の形態］
　次に第２の実施の形態について説明する。
　＜無線通信システムの構成例＞
　最初に第２の実施の形態における無線通信システムの構成例について説明する。
　図２は第２の実施の形態における無線通信システム１０の構成例を表す図である。無線通信システム１０は、サーバ装置１００、無線基地局装置（ＢＴＳ：Base　Transceiver　Station、以下、「基地局」と称する場合がある）（ＢＴＳ＃１，ＢＴＳ＃２）２００－１，２００－２、無線通信装置３００－１～３００－３を備える。
　なお、各無線通信装置３００－１～３００－３は、例えば、各車両に備えられており、無線通信装置３００－１～３００－３間で無線通信を行うことで、所謂車車間通信を行うことができる。
　サーバ装置１００は、データベース１１０を備える。データベース１１０には、例えば、領域、地域、又は場所（以下では、「領域」と称する場合がある）ごとに、ホワイトスペースに関する情報を保持する。ホワイトスペースに関する情報は、例えば、特定の電波利用サービスを目的に特定周波数帯の利用免許が与えられているにも拘わらず、使用されていない周波数領域に関する情報である。本第２の実施の形態においては、ホワイトスペースに関する情報としては、例えば、地上デジタル放送用として割り当てられた周波数帯のうち、使用されていない周波数領域に関する情報であり、無線通信装置３００－１～３００－３が利用可能な周波数の範囲を表す情報である。ホワイトスペースに関する情報を以下では、例えば、空きチャネル情報と称する場合がある。
　サーバ装置１００は、例えば、無線通信装置３００－１～３００－３から送信された位置情報を受信すると、当該位置情報に対応する空きチャネル情報をデータベース１１０から読み出す。そして、サーバ装置１００は、基地局２００－１，２００－２を介して無線通信装置３００－１～３００－３に空きチャネル情報を送信する。サーバ装置１００の詳細は後述する。
　基地局２００－１，２００－２は、サーバ装置１００と有線ネットワークにより接続され、サーバ装置１００との間でデータなどを交換する。また、基地局２００－１，２００－２は、自局の無線通信可能範囲内において、無線通信装置３００－１～３００－３と無線通信を行う。基地局２００－１，２００－２は、例えば、有線回線と無線回線のインターフェースの役割を果たしている。基地局２００－１，２００－２の詳細は後述する。
　なお、図２の例では、２つの基地局２００－１，２００－２の例を示しているが、基地局は１つでもよいし、３つ以上存在してもよい。
　無線通信装置３００－１～３００－３は、移動可能な無線通信装置である。図２の例では、車両に取り付けられているが、例えば、フィーチャーフォンやスマートフォン、移動可能なパーソナルコンピュータなどでもよい。
　無線通信装置３００－１～３００－３は、各基地局２００－１，２００－２の無線通信可能範囲において、各基地局２００－１，２００－２と無線通信を行い、さらに、他の無線通信装置３００－１～３００－３と無線通信可能範囲において無線通信を行うことができる。図２の例では、無線通信装置３００－１は、基地局２００－１と無線通信を行い、更に、無線通信装置３００－２と無線通信を行う。また、無線通信装置３００－１は、移動後、基地局２００－２と無線通信を行い、更に、無線通信装置３００－２（又は３００－３）と無線通信を行う。
　また、無線通信装置３００－１～３００－３は、自局の位置を測定し、位置情報として、基地局２００－１，２００－２や他の無線通信装置に送信する。そのため、無線通信装置３００－１～３００－３は、例えば、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）を実行するためのソフトウェアまたはハードウェアを保持する。
　本第２の実施の形態において、無線通信装置３００－１のことをマスター装置と称する場合がある。マスター装置３００－１は、例えば、ある期間内において、移動経路におけるすべての領域の空きチャネル情報をデータベース１１０からダウンロードし、ダウンロードした空きチャネル情報を保持する無線通信装置のことである。
　例えば、マスター装置３００－１は、ある一日において移動する範囲が予想される場合において、その移動する範囲内における空きチャネル情報をデータベース１１０からダウンロードする。このような移動範囲の予想は、例えば、マスター装置３００－１内のカーナビゲーションシステムにおいて、目的地の設定により、検索された目的地までの移動経路により予想可能である。詳細は後述する。
　なお、本第２の実施の形態において、マスター装置３００－１は、例えば、移動可能なデータベースとして機能する。
　一方、本第２の実施の形態において、例えば、無線通信装置３００－２，３００－３をスレーブ装置と称する場合がある。スレーブ装置３００－２，３００－３は、例えば、データベース１１０から空きチャネル情報をダウンロードすることはなく、逐次、マスター装置３００－１から、空きチャネル情報を受け取り（又はコピーし）、自局のメモリなどに保持する無線通信装置のことである。
　この場合、スレーブ装置３００－２，３００－３は、マスター装置３００－１から受け取った空きチャネル情報を他のスレーブ装置に送信することができるし、他のスレーブ装置から空きチャネル情報を受信することができる。
　スレーブ装置３００－２，３００－３は、例えば、マスター装置３００－１が移動する領域とスレーブ装置３００－２，３００－３が移動する領域とが重複する領域についての空きチャネル情報を、マスター装置３００－１から受信することができる。詳細は後述する。マスター装置３００－１とスレーブ装置３００－２，３００－３は、受信した空きチャネル情報を利用して、車車間通信を行うことができる。
　＜各装置の構成例＞
　次に、サーバ装置１００、基地局２００－１，２００－２、マスター装置３００－１、及びスレーブ装置３００－２，３００－３の各構成例について説明する。
　なお、２つの基地局２００－１，２００－２については、例えば、その構成は同一であり、特に断らない限り基地局２００として説明する。また、２つのスレーブ装置３００－２，３００－３についても、その構成は同一であり、特に断らない限りスレーブ装置３００－２として説明する。
　図３はサーバ装置１００の構成例を表す図である。サーバ装置１００は、送受信処理部１０１、制御部１０２、及びデータベース１１０を備える。
　なお、サーバ装置１００又はデータベース１１０は、例えば、第１の実施の形態における記憶装置１５０に対応する。
　送受信処理部１０１は、基地局２００から送信されたデータを受信し、サーバ装置１００内で処理可能な形式に変換し、変換後のデータを制御部１０２に出力する。基地局２００から送信されたデータとしては、例えば、マスター装置３００－１から送信された位置情報と、マスター装置３００－１の識別情報などがある。また、送受信処理部１０１は、制御部１０２によりデータベース１１０から読み出された空きチャネル情報を受け取り、基地局２００に送信可能な形式に変換して、基地局２００に送信する。
　制御部１０２は、送受信処理部１０１から、マスター装置３００－１の識別情報を受け取ると、当該マスター装置３００－１がデータベース１１０にアクセスすることが許容された装置であるか否かを、マスター装置３００－１の識別情報から判別する。
　例えば、サーバ装置１００のメモリに、データベース１１０へのアクセスが許容された装置の識別情報が保持されており、制御部１０２はマスター装置３００－１の識別情報がメモリに登録されているか否かを確認する。これにより、例えば、制御部１０２は、マスター装置３００－１がデータベース１１０にアクセスが許容された装置であるか否かを判別することができる。
　そして、制御部１０２は、マスター装置３００－１がデータベース１１０にアクセスすることが許容された装置であると判別すると、マスター装置３００－１の位置情報に基づいて、データベース１１０から空きチャネル情報を読み出して、送受信処理部１０１に出力する。
　この場合、サーバ装置１００が受け取る位置情報としては、例えばマスター装置３００－１の現在の位置情報だけではなく、ある期間内（例えば一日）において、マスター装置３００－１の走行予定範囲に含まれる領域に関する位置情報も受け取ることができる。
　詳細は後述するが、例えば、図７に示すように、マスター装置３００－Ａが領域１（６００－１）と領域４（６００－４）を移動することが予想される場合を考える。この場合、サーバ装置１００は、走行予定範囲に含まれる領域に関する位置情報として、領域１（６００－１）と領域４（６００－４）の各位置情報を受け取ることができる。この場合、サーバ装置１００は、領域１（６００－１）の空きチャネル情報と、領域４（６００－４）の空きチャネル情報をデータベース１１０から読み出して、マスター装置３００－Ａに送信する。
　図３に戻り、制御部１０２は、データベース１１０から読み出した空きチャネル情報を送受信処理部１０１に出力する。この場合、制御部１０２は、空きチャネル情報がマスター装置３００－１に対する空きチャネル情報であることを表わすため、例えば、マスター装置３００－１の識別情報を空きチャネル情報に付加して送受信処理部１０１に出力する。また、制御部１０２は、例えば、空きチャネル情報とともにデータベース１１０から読み出した、領域に関する情報も送受信処理部１０１に出力する。
　データベース１１０には、例えば、領域に関する情報と、当該領域に対応する空きチャネル情報とが保持される。このような情報は、例えば、管理者などがサーバ装置１００を操作することで、領域に関する情報や空きチャネル情報がデータベース１１０に記憶される。データベース１１０は、例えば、サーバ装置１００内のメモリなどに記憶されるが、以下においてはメモリとデータベース１１０とをとくに区別なく説明するものとする。
　図３に示すデータベース１１０の例では、空きチャネル情報として、チャネル番号が示されている。チャネル番号は、例えば、ある周波数帯（又は周波数帯域）を識別する番号であり、チャネル番号Ｘ１は４７０ＭＨｚから４７５ＭＨｚまでの周波数帯を表し、チャネル番号Ｘ２は４７５ＭＨｚから４７９ＭＨｚまでの周波数帯を表す、などである。データベース１１０には、空きチャネル情報として、例えば、このようなチャネル番号を保持することもできる。それ以外にも、空きチャネル情報として、例えば、ある領域では、「４７０ＭＨｚから４７５ＭＨｚ」など、利用可能な周波数帯そのものを記憶するようにしてもよい。
　次に、基地局２００の構成例について説明する。図４は基地局２００の構成例を表す図である。
　基地局２００は、受信アンテナ２０１、無線処理部２０２,２０８、ベースバンド処理部２０３，２０７、制御部２０５、サーバ側送受信処理部２０６、及び送信アンテナ２０９を備える。
　受信アンテナ２０１は、マスター装置３００－１から送信された無線信号を受信し、受信信号として無線処理部２０２に出力する。
　無線処理部２０２は、無線周波数帯域の受信信号をベースバンド帯域の受信信号に変換し、ベースバンド処理部２０３に出力する。無線処理部２０２は、このような周波数変換を行うことができるよう、周波数変換回路やＢＰＦ（Band　Pass　Filter）などを備えるようにしてもよい。
　ベースバンド処理部２０３は、ベースバンド帯域の受信信号に対して、復調処理や誤り訂正復号化処理などを施して、データや制御信号などを抽出する。ベースバンド処理部２０３は、復調処理や誤り訂正復号化処理などを行うことができるよう、内部に復調回路や誤り訂正復号化回路などを備えるようにしてもよい。
　制御部２０５は、ベースバンド処理部２０３からデータや制御信号を受け取ると、マスター装置３００－１の識別情報と位置情報とを抽出して、サーバ側送受信処理部２０６に出力する。
　また、制御部２０５は、サーバ側送受信処理部２０６から、領域に関する情報、空きチャネル情報、マスター装置３００－１の識別情報などを受け取ると、これらの情報をベースバンド処理部２０７に出力する。
　サーバ側送受信処理部２０６は、制御部２０５からマスター装置３００－１の識別情報と位置情報とを受け取ると、これらの情報をサーバ装置１００に送信できる形式に変換してサーバ装置１００に送信する。また、サーバ側送受信処理部２０６は、サーバ装置１００から、領域に関する情報、空きチャネル情報、マスター装置３００－１の識別情報などを受信すると、基地局２００内で処理できる形式に変換して、制御部２０５に出力する。
　ベースバンド処理部２０７は、制御部２０５から受け取った情報に対して、誤り訂正符号化処理や変調処理などを施す。ベースバンド処理部２０７は、このような誤り符号化処理や変調処理などを行うことができるよう、内部に誤り訂正符号化回路や変調回路を備えるようにしてもよい。
　無線処理部２０８は、ベースバンド処理部２０７の出力信号に対して、周波数変換などを施し、無線周波数帯域の無線信号として、送信アンテナ２０９に出力する。無線処理部２０８は、このような周波数変換処理を行うことができるよう、内部に周波数変換回路やＢＰＦなどを備えるようにしてもよい。
　送信アンテナ２０９は、無線処理部２０８から出力された無線信号をマスター装置３００－１に送信する。
　次に、マスター装置３００－１の構成例について説明する。図５はマスター装置３００－１の構成例を表す。
　マスター装置３００－１は、アンテナ３０１、無線処理部３０２,３１０、ベースバンド処理部３０３，３０９、制御部３０４、ＧＰＳ処理部３０５、メモリ３０６、外部ＩＦ（インターフェース）３０７、及びタイマー３０８を備える。
　なお、制御部３０４、ベースバンド処理部３０９、無線処理部３１０、及びアンテナ３０１は、例えば、第１の実施の形態における送信部３５２に対応する。
　アンテナ３０１は、基地局２００から送信された無線信号を受信し、受信信号として無線処理部３０２に出力する。
　無線処理部３０２は、受信信号を無線周波数帯域からベースバンド帯域に周波数変換し、ベースバンド処理部３０３に出力する。無線処理部３０２は、このような周波数変換を行うことができるよう、内部に周波数変換回路やＢＰＦを備えるようにしてもよい。
　ベースバンド処理部３０３は、ベースバンド帯域の受信信号に対して、復調処理や誤り訂正復号化処理などを施す。ベースバンド処理部３０３は、このような復調処理や誤り復号化処理などを行うことができるよう、内部に復調処理回路や誤り訂正復号化回路などを備えるようにしてもよい。
　制御部３０４は、ベースバンド処理部３０３からの出力のうち、マスター装置３００－１の識別情報を抽出し、当該識別情報が自局を表わす識別情報のとき、ベースバンド処理部３０３の出力から、領域に関する情報と、空きチャネル情報とを抽出する。制御部３０４は、これらの情報をメモリ３０６に記憶する。なお、制御部３０４は、受信した識別情報が自局を表わす識別情報でないときは、受信したデータを破棄することができる。
　また、制御部３０４は、ＧＰＳ処理部３０５に対して自局の現在位置を測定する指示を与えることで、ＧＰＳ処理部３０５から自局の現在位置を表す位置情報を受け取る。さらに、制御部３０４は、ＧＰＳ処理部３０５に対して、例えば、目的地までの経路を探索する指示を与えることで、ＧＰＳ処理部３０５から目的地までの経路情報を受け取る。この場合、制御部３０４は、受け取った目的地までの経路情報に対して、走行予定範囲に含まれる領域に関する（又は、どの領域を通過するかを示す）位置情報を取得することができる。
　このような領域に関する位置情報の取得に関しては、例えば、以下のようにして行うことができる。すなわち、目的地までの経路情報には、所定距離毎（或いは移動する方向を変える場所毎など）に経路と緯度の情報が含まれる。また、メモリ３０６には、経路と緯度とによって、領域がどの範囲を取り得るかを表わす情報が記憶される。制御部３０４は、所定距離毎の経路と位置がどの領域の範囲内かをメモリ３０６から読み出すことで、走行予定範囲に含まれる位置情報を取得することができる。
　制御部３０４は、取得した位置情報（この場合、現在位置情報やどの領域を通過するかを示す位置情報）をベースバンド処理部３０９に出力する。このような位置情報の送信は、例えば、データベース１１０にアクセスして、空きチャネル情報をデータベース１１０からダウンロードするためである。一方、制御部３０４は、例えば、データベース１１０からダウンロードした空きチャネル情報をスレーブ装置３００－２に送信することもできる。制御部３０４は、例えば、位置情報をサーバ装置１００に送信するため、或いは、ダウンロードした空きチャネル情報をスレーブ装置３００－２に送信するため、位置情報と空きチャネル情報などをベースバンド処理部３０９に出力する。
　ＧＰＳ処理部３０５は、制御部３０４からの指示に従って、アンテナ３０１を介して衛星と通信することで自局の位置を取得し、取得した情報を位置情報として制御部３０４に出力する。また、ＧＰＳ処理部３０５は、目的地までの経路を探索する指示に従って、経路を探索し、目的地までの経路を取得し、取得した経路情報を目的地までの経路情報として制御部３０４に出力する。
　ＧＰＳ処理部３０５は、例えば、カーナビゲーション処理部として機能し、地図情報などを保持し、制御部３０４からの指示に従って、目的地までの経路を探索することができる。なお、制御部３０４から指示される目的地までの経路については、例えばマスター装置３００－１を操作する操作者によって入力されて、制御部３０４により、当該入力に対応する指示をＧＰＳ処理部３０５に出力することで、ＧＰＳ処理部３０５に入力される。
　メモリ３０６には、空きチャネル情報が記憶される。空きチャネル情報は、例えば、有効期間がある。例えば、マスター装置３００－１やスレーブ装置３００－２が一定期間内（例えば一日）において、ある領域を移動することが予想される場合、その一定期間が有効期間となる。従って、メモリ３０６に記憶された空きチャネル情報は、有効期限内においては、空きチャネル情報として有効であるが、有効期間を経過すると、利用することができなくなる。そのため、制御部３０４は、タイマー３０８を作動させ、有効期間が経過すると、メモリ３０６から空きチャネル情報を削除することができる。有効期間が経過した場合、例えば、マスター装置３００－１は、データベース１１０にアクセスして、データベース１１０から空きチャネル情報をダウンロードして、空きチャネル情報を新たにメモリ３０６に保持することになる。スレーブ装置３００－２も、有効期間が経過した場合、マスター装置３００－１からブロードキャストパケットを受信して、当該領域の空きチャネル情報を抽出し、メモリ３０６に新たに保持することになる。
　また、空きチャネル情報については、例えば、有効範囲がある。マスター装置３００－１が一定期間内において、ある領域を移動することが予想される場合、その移動する予定領域の範囲が有効範囲となる。例えば、図７の例では、マスター装置３００－Ａにとって、領域１（６００－１）における空きチャネル情報は、領域１（６００－１）において有効であり、他の領域においは有効ではない。また、マスター装置３００－Ａにとって、領域４（６００－４）における空きチャネル情報は、領域４（６００－４）において有効であり、他の領域では有効ではない。マスター装置３００－１だけでなく、スレーブ装置３００－２においても同様である。
　このような空きチャネル情報については、上述したように、マスター装置３００－１が基地局２００を介してデータベース１１０からダウンロードすることができる。それ以外にも、例えば、インターネットを介してダウンロードすることもできる。
　外部ＩＦ３０７は、例えば、このようなインターネットを介したダウンロードを行う場合のインターフェースとなる。
　ここで、インターネットを介した空きチャネルのダウンロードについて説明する。図６は、インターネットを介してダウンロードする場合の各装置の構成例を表す図である。パーソナルコンピュータ４００は、例えば、自宅などに設置されており、インターネット４１０を介して、データベース１１０と接続されているものとする。
　パーソナルコンピュータ４００は、ＣＰＵ４０２と外部ＩＦ４０１を備える。ＣＰＵ４０２は、外部ＩＦ４０１を制御して、インターネットを介してデータベース１１０にアクセスし、データベース１１０から空きチャネル情報をダウンロードする。この場合、ＣＰＵ４０２は、例えば、パーソナルコンピュータ４００の操作者の入力によって、位置情報（マスター装置３００－１の現在位置を示す位置情報や、マスター装置３００－１が通過する領域に関する位置情報）が入力される。ＣＰＵ４０２は、位置情報をサーバ装置１００に送信することで、当該位置情報に対応する空きチャネル情報をデータベース１１０からダウンロードできる。
　外部ＩＦ４０１は、例えば、マスター装置３００－１の外部ＩＦ３０７とケーブルにより接続され、ＣＰＵ４０２または制御部３０４などの指示により、ＣＰＵ４０２がダウンロードした空きチャネル情報を外部ＩＦ３０７に出力する。
　或いは、外部ＩＦ４０１は、例えば、可搬の記録媒体５００を装填することができ、ＣＰＵ４０２の制御によって記録媒体５００に、データベース１１０からダウンロードした空きチャネル情報を記憶させることができる。記録媒体５００は、マスター装置３００－１の外部ＩＦ３０７にも装填させることができ、マスター装置３００－１の制御部３０４により、外部ＩＦ３０７に装填された記録媒体５００から空きチャネル情報を読み出して、メモリ３０６に記憶させることもできる。
　このように、マスター装置３００－１は、基地局２００を介して空きチャネル情報をダウンロードさせることもできるし（例えば図２）、パーソナルコンピュータ４００によりインターネット４１０を介して空きチャネル情報をダウンロードさせることもできる。
　図５に戻り、タイマー３０８は、例えば、制御部３０４の指示により時間をカウントし、カウント値を制御部３０４に出力する。制御部３０４は、例えば、カウント値と設定された有効時間とを比較することで、空きチャネルの有効期間を判別することができる。
　ベースバンド処理部３０９は、制御部３０４から出力された空きチャネルの情報や位置情報などに対して、誤り訂正符号化処理や変調処理などを施す。ベースバンド処理部３０９は、このような処理を行うことができるように、内部に誤り訂正符号化回路や変調回路などを備えるようにしてもよい。
　無線処理部３１０は、ベースバンド処理部３０９の出力信号を、無線周波数帯域の無線信号に変換する。無線処理部３１０は、このような周波数変換処理を行うことができるように、内部に周波数変換回路やＢＰＦなどを備えるようにしてもよい。
　無線信号はアンテナ３０１を介して基地局２００やスレーブ装置３００－２に送信される。これにより、例えば、位置情報は基地局２００に送信され、空きチャネル情報はスレーブ装置３００－２に送信される。
　次に、スレーブ装置３００－２の構成例について説明する。図５はスレーブ装置３００－２の構成例を表わす図である。
　スレーブ装置３００－２においても、マスター装置３００－１と同様に、アンテナ３０１、無線処理部３０２，３１０、ベースバンド処理部３０３，３０９、制御部３０４、ＧＰＳ処理部３０５、メモリ３０６、外部ＩＦ３０７、タイマー３０８を備える。
　なお、アンテナ３０１、無線処理部３０２、ベースバンド処理部３０３、制御部３０４は、例えば、第１の実施の形態における受信部３５３に対応する。
　スレーブ装置３００－２は、例えば、マスター装置３００－１から空きチャネル情報を受信（又はコピー）し、受信した空きチャネル情報を用いて、他のスレーブ装置３００－３やマスター装置３００－１と無線通信を行う。
　このため、スレーブ装置３００－２は、例えば、ＧＰＳ処理部３０５から位置情報を取得してサーバ装置１００に送信したり、外部ＩＦ３０７を介して空きチャネル情報を取得する、などを行わないようにすることもできる。この場合、スレーブ装置３００－２は、ＧＰＳ処理部３０５と外部ＩＦ３０７を備えないようにすることもできる。
　マスター装置３００－１においても、スレーブ装置３００－２においても、メモリ３０６に記憶した空きチャネル情報を用いて、当該領域において、他のスレーブ装置３００－３やマスター装置３００－１と無線通信を行うことができる。例えば、各装置３００－１，３００－２の制御部３０４は、空きチャネル情報に対応する周波数で無線信号を送信したり、受信したりするよう無線処理部３０２，３１０を制御することで、空きチャネル情報を用いた無線通信を行うことが可能となる。
　＜動作例＞
　次に本第２の実施の形態における動作例について説明する。
　本動作例については、最初にマスター装置３００－１とスレーブ装置３００－２がある移動経路に沿って移動する場合のそれぞれの動作例について説明し、次いで、フローチャートを用いてマスター装置３００－１とスレーブ装置３００－２の各動作例を説明することにする。
　図７は、マスター装置３００－Ａ～３００－Ｃとスレーブ装置３００－αの移動経路の例を表わす図である。最初に図７を用いて動作例を説明することにする。
　なお、図７においては、マスター装置３００－１をマスター装置３００－Ａ～３００－Ｃ、スレーブ装置３００－２をスレーブ装置３００－αとして表わしている。
　スレーブ装置３００－αは、点線で示すように、ある一日において、領域１（６００－１）から領域２（６００－２）、領域３（６００－３）を経由して、領域４（６００－４）に移動することが予想されるものとする。例えば、上述したように、スレーブ装置３００－αのＧＰＳ処理部３０５によって、目的地までの経路情報として、図７に示す移動経路が予想されるものとする。
　一方、マスター装置３００－Ａは、図７に示すように、同じ一日において、領域１（６００－１）や領域４（６００－４）を含む領域を移動することが予想されるものとする。この場合も、例えば、マスター装置３００－ＡのＧＰＳ処理部３０５によって、目的地までの経路情報として、このような経路が予想されるものとする。
　この場合、マスター装置３００－Ａは、領域１（６００－１）に位置するとき、領域１（６００－１）と領域４（６００－４）を含む各領域の空きチャネル情報をデータベース１１０からダウンロードする。
　ダウンロードによる取得の方法は、例えば、マスター装置３００－Ａは、図２に示すように基地局２００を介して取得してもよいし、図６に示すようにインターネット４１０を介して取得してもよい。
　また、マスター装置３００－Ｂは、同じ一日において、領域２（６００－２）と領域３（６００－３）などを経由して、図７に示す経路を移動することが予想されるものとする。
　マスター装置３００－Ｂも、例えば、領域２（６００－２）に到達する前に、経路２（６００－２）の空きチャネル情報と経路３（６００－３）の空きチャネル情報を、データベース１１０からダウンロードしているものとする。
　さらに、マスター装置３００－Ｃは、同じ一日において、領域２（６００－２）などを経由して、図７に示す経路を移動することが予想されるものとする。
　マスター装置３００－Ｃも、例えば、領域２（６００－２）に到達する前に、領域２（６００－２）の空きチャネル情報を、データベース１１０からダウンロードしているものとする。
　このような状況において、スレーブ装置３００－αは、当初、領域１（６００－１）に位置するとき、空きチャネル情報を記憶していないものとする。
　そして、スレーブ装置３００－αは、領域１（６００－１）において、マスタ装置３００－Ａと遭遇できたものとする。この場合、スレーブ装置３００－αは、自局の移動する領域とマスター装置３００－Ａの移動する領域と重複する領域である、領域１（６００－１）と領域４（６００－４）の各空きチャネル情報をマスター装置３００－Ａから取得（又はコピー）する。
　次いで、スレーブ装置３００－αは、領域２（６００－２）に移動して、領域２（６００－２）において、マスター装置３００－Ｂと遭遇できたものとする。この場合、スレーブ装置３００－αは、マスター装置３００－Ｂから、マスター装置３００－Ｂの移動する領域と重複する領域である、領域２（６００－２）と領域３（６００－３）の各空きチャネル情報を取得する。
　これにより、スレーブ装置３００－αは、移動する領域１（６００－１）～領域４（６００－４）の各空きチャネル情報を取得することができる。
　例えば、スレーブ装置３００－αは、領域２（６００－２）において、マスター装置３００－Ｂと遭遇せずに、マスター装置３００－Ｃと遭遇したとき、マスター装置３００－Ｃから、重複する領域２（６００－２）の空きチャネル情報を取得することができる。
　上記した例は、スレーブ装置３００－αは、マスター装置３００－Ａ～３００－Ｃから空きチャネル情報を取得しているが、それ以外にも、各領域１～４（６００－１～６００－４）の空きチャネル情報を記憶したスレーブ装置から、空きチャネル情報を取得することもできる。例えば、スレーブ装置３００－αは、領域１（６００－１）において、領域１（６００－１）の空きチャネル情報を記憶した他のスレーブ装置から、領域１（６００－１）の空きチャネル情報を取得することもできる。また、スレーブ装置３００－αは、領域２（６００－２）において、領域２（６００－２）の空きチャネル情報を記憶した他のスレーブ装置から、領域２（６００－２）の空きチャネル情報を取得することもできる。
　スレーブ装置３００－αが取得した空きチャネル情報については、上述したように、有効期間と有効範囲が設定される。例えば、図７に示す例においては、ある一日において経路が設定される例を示したが、この一日という期間が、空きチャネル情報が有効である時間の一例とすることができる。この期間内において、スレーブ装置３００－αが移動するとき、移動後に一日が経過すると、その時に、空きチャネル情報が有効でなくなることになる。また、有効範囲についても、スレーブ装置３００－αが、領域１（６００－１）から領域４（６００－４）に移動するまでの各領域の範囲内において、各領域の空きチャネル情報が有効なものとなる。
　図８は、スレーブ装置３００－αが各領域において空きチャネル情報をどのように取得しているかを表す図である。図８の例では、空きチャネル情報として、空きチャネル番号の例が示されている。
　図８に示すように、スレーブ装置３００－αは、領域１（６００－１）においてマスター装置３００－Ａから領域１（６００－１）と領域４（６００－４）の空きチャネル情報を取得する。そして、スレーブ装置３００－αは、領域２（６００－２）において、領域２（６００－２）と領域３（６００－３）の空きチャネル情報を取得する。この例では、スレーブ装置３００－αは、領域２（６００－２）において、全移動領域の空きチャネル番号を取得している例を表わしている。
　次に、マスター装置３００－Ａがどのように空きチャネル情報を送信するかについて以下説明する。図９（Ａ）は、マスター装置３００－Ａが領域Ｘにおいて空きチャネル情報を周期的に送信する例を表す図である。
　マスター装置３００－Ａは、例えば、空きチャネル情報をブロードキャストパケットとしてブロードキャストで送信する。この場合、マスター装置３００－Ａは、あるタイミングで、空きチャネル「ａ」を利用して、ブロードキャストパケットを送信し、次のタイミングで、空きチャネル「ｂ」を利用して、ブロードキャストパケットとして送信する。このように、マスター装置３００－Ａは、領域Ｘにおいて、空きチャネルを順次利用して、当該空きチャネルの周波数で、空きチャネル情報をブロードキャスト送信する。
　領域Ｘにおいて、スレーブ装置３００－α１は、当該空きチャネルの周波数により、ブロードキャストパケットを受信できる。例えば、マスター装置３００－Ａは、予め決められた周波数の範囲内でブロードキャストパケットを送信するという規則が決められており、スレーブ装置３００－α１は当該周波数の範囲をサーチすることで、空きチャネルを利用して送信されたブロードキャストパケットを受信することができる。
　図９（Ａ）の例では、領域Ｘにおいて空きチャネルが複数ある例を表しているが、例えば、空きチャネル情報は１つでもよい。この場合は、マスター装置３００－Ａは、当該空きチャネルを利用してブロードキャストパケットを送信することになる。　
　図９（Ａ）に示すブロードキャストパケットは、例えば、領域Ｘにおける空きチャネル情報の例を表わしているが、他の領域の空きチャネル情報がブロードキャストパケットに含まれても良い。
　図９（Ｂ）はブロードキャストパケットに複数の領域の空きチャネル情報が含まれる例を表わしている。例えば、領域Ｘにおいて、領域Ｘと領域Ｙの各領域の空きチャネル情報がマスター装置３００－１からブロードキャストで送信されてもよい。図９（Ｂ）に示すように、ブロードキャストパケットには、例えば、空きチャネル情報とともに領域に関する情報が含まれてもよい。
　図１０は、マスター装置３００－Ａが空きチャネル情報を送信するシーケンスの例を表している。マスター装置３００－Ａは、空きチャネルを利用して順次周期的にブロードキャストパケットを送信する（Ｓ１０～Ｓ１２）。そして、マスター装置３００－Ａは、空きチャネルのすべてを利用してブロードキャストパケットを送信すると、最初に送信した空きチャネルの周波数を利用してブロードキャストパケットを送信する（Ｓ１３）。そして、マスター装置３００－Ａはこれを繰り返して、空きチャネル情報を含むブロードキャストパケットを送信する。
　次に、フローチャートを用いて、マスター装置３００－１とスレーブ装置３００－２の動作例について説明する。図１１は、マスター装置３００－１とスレーブ装置３００－２の動作例を表わすフローチャートである。上述した動作例をまとめたものであって、重複した内容については適宜省略して説明するものとする。
　図１１に示す動作例は、例えば、各無線通信装置３００－１～３００－３は、マスター装置として動作するかスレーブ装置として動作するかまだ決定していない状態から処理を開始する。
　無線通信装置３００－１～３００－３は、処理を開始すると（Ｓ２０）、マスター装置としてふるまうか（動作するか）否かを決定する（Ｓ２１）。
　例えば、無線通信装置３００－１を操作する操作者が、無線通信装置３００－１に対して、マスタ－装置として動作するよう設定入力を行うことで、無線通信装置３００－１はマスター装置３００－１として動作することができる。または、無線通信装置３００－１は、本処理段階では、データベース１１０から空きチャネル情報をダウンロードしていないため、操作者により、ダウンロードの指示が入力されることで、無線通信装置３００－１はマスター装置３００－１として動作することを決定することもできる。無線通信装置３００－１は、例えば、このような入力の有無により、本処理を判断することができる。
　無線通信装置３００－１はマスター装置３００－１としてふるまうことを決定すると（Ｓ２１でＹｅｓ）、マスター装置３００－１は、当日、走行予定範囲に含まれる領域の空きチャネル情報をすべてダウンロードする（Ｓ２２）。
　例えば、制御部３０４の指示により、マスター装置３００－１のＧＰＳ処理部３０５（例えば図５）は、目的地までの経路を探索し、目的地までの経路情報を取得する。制御部３０４は目的地までの経路情報を受け取り、当該経路がどの領域の範囲内であるかをメモリ３０６に記憶された情報から読み出す。これにより、制御部３０４は、マスター装置３００－１の走行予定範囲に含まれる領域に関する位置情報を取得できる。そして、制御部３０４は、取得した位置情報をサーバ装置１００に送信することで、当該領域の空きチャネル情報をデータベース１１０からダウンロードできる。図７の例では、マスター装置３００－Ａは、領域１（６００－１）と領域４（６００－４）を含む、走行予定範囲に含まれる各領域の空きチャネル情報をデータベース１１０からダウンロードする。
　図１１に戻り、マスター装置３００－１は、データベース１１０から空きチャネル情報をダウンロードすると（Ｓ２２）、一連の処理を終了させる（Ｓ３０）。　
　一方、無線通信装置３００－１～３００－３は、マスター装置としてふるまわないとき（Ｓ２１でＮｏ）、スレーブ装置としてふるまうことになり、この場合、集中ダウンロードを行うか否かを判別する（Ｓ２３）。
　例えば、無線通信装置３００－２については、マスター装置としてふるまわないことが決定されると、スレーブ装置３００－２として動作することが決定される。
　この場合、例えば、スレーブ装置３００－２が、受信したブロードキャストパケットから、複数の領域の空きチャネル情報を抽出することができるか否かにより、集中ダウンロードを行うか否かを判別することができる。
　例えば、スレーブ装置３００－２は、マスター装置３００－１から受信したブロードキャストパケットに含まれる領域に関する情報と、ＧＰＳ処理部３０５から取得した自局の走行予定範囲に含まれる領域に関する情報とを比較する。そして、スレーブ装置３００－２は、２つの領域について、共通する（又は重複する）領域が複数あれば、集中ダウンロードを行うことを決定できる（Ｓ２３でＹｅｓ）。一方、スレーブ装置３００－２は、共通する領域が１つ、或いは共通する領域がなければ、集中ダウンロードを行わないことを決定できる（Ｓ２３でＮｏ）。この判別は、例えば、スレーブ装置３００－２の制御部３０４で行う。
　図１１に戻り、スレーブ装置３００－２は、集中ダウンロードを行うとき（Ｓ２３でＹｅｓ）、共通する領域の空きチャネル情報をマスター装置３００－１からコピーする（Ｓ２４）。
　例えば、スレーブ装置３００－２は、受信したブロードキャストパケットに含まれる領域と、自局の走行予定範囲に含まれる領域とが共通する複数の領域の空きチャネル情報を、ブロードキャストパケットから抽出する。図７の例では、スレーブ装置３００－αは、領域１（６００－１）と領域４（６００－４）の各空きチャネル情報を、受信したブロードキャストパケットから抽出することで、集中ダウンロードする。
　なお、図７の例では、スレーブ装置３００－αは、領域２（６００－２）に移動したとき、マスター装置３００－Ｂと走行予定経路が共通する領域である、領域２（６００－２）と領域３（６００－３）の各空きチャネル情報を、マスター装置３００－Ｂから集中ダウンロードできる。
　図１１に戻り、スレーブ装置３００－２は、共通する領域の空きチャネル情報を集中ダウンロードすると（Ｓ２４）、一連の処理を終了させる（Ｓ３０）。
　一方、スレーブ装置３００－２は、集中ダウンロードを行わないとき（Ｓ２３でＮｏ）、当該領域中において、空きチャネル情報を有するマスター装置３００－１が存在するか否かを判別する（Ｓ２５）。スレーブ装置３００－２は、集中ダウンロードを行わないとき、移動した領域で、当該領域の空きチャネル情報をマスター装置３００－１からコピーすることになる。
　本処理（Ｓ２５）において、空きチャネル情報を有するマスター装置３００－１が存在するか否かは、例えば、以下のようにして判別することができる。
　すなわち、スレーブ装置３００－２は、ある領域において、マスター装置３００－１がブロードキャストで送信したブロードキャストパケットを受信する（例えば図９（Ａ））。スレーブ装置３００－２は、ＧＰＳ処理部３０５により、現在自局が位置する領域を把握することができる。スレーブ装置３００－２は、ブロードキャストパケットに含まれる領域に関する情報と、現在自局が位置する領域とが一致するものがブロードキャストパケットに含まれていれば、当該領域の空きチャネル情報をコピーすることができる。従って、空きチャネル情報を有するマスター装置３００－１が存在するか否かは、ブロードキャストパケットに含まれる領域に関する情報と、現在自局が位置する領域とが一致するものがブロードキャストパケットに含まれているか否かにより、判別することができる。このような判別は、例えば、スレーブ装置３００－２の制御部３０４により行われる。
　スレーブ装置３００－２は、当該領域において、空きチャネル情報を持ったマスター装置３００－１が存在するとき（Ｓ２５でＹｅｓ）、マスター装置３００－１から空きチャネル情報をコピーし、スレーブ装置３００－２内に格納する（Ｓ２６）。そして、スレーブ装置３００－αは、一連の処理を終了させる（Ｓ３０）。
　一方、スレーブ装置３００－２は、当該領域において、空きチャネル情報を持ったマスター装置３００－１が存在しないとき（Ｓ２５でＮｏ）、当該領域において、空きチャネル情報を持った他のスレーブ装置が存在するか否かを判別する（Ｓ２７）。
　例えば、スレーブ装置３００－２は、集中ダウンロードを行わず（Ｓ２３でＮｏ）、当該領域においてマスター装置３００－１が存在しないとき（Ｓ２５でＮｏ）、当該領域において空きチャネル情報を持ったスレーブ装置が存在するか否かを判別するようにしている。
　当該領域において、空きチャネル情報を持った他のスレーブ装置が存在するか否かは、例えば、以下のようにして判別することができる。
　すなわち、図８で説明したように、スレーブ装置３００－αは、各領域における空きチャネル情報を順次記憶していくことで、走行予定経路を走行中に、走行予定経路に含まれる領域の空きチャネル情報を記憶する。このようなスレーブ装置は、マスター装置３００－１と同様に、当該領域内において、空きチャネル情報をブロードキャストで送信することもできる。
　従って、スレーブ装置３００－２は、他のスレーブ装置が当該領域の空きチャネル情報を送信しているものを受信することができるか否かにより、空きチャネル情報を持った他のスレーブ装置が存在するか否かを判別することができる。
　図１１に戻り、スレーブ装置３００－２は、当該領域中に、空きチャネル情報を持つ他のスレーブ装置が存在するとき（Ｓ２７でＹｅｓ）、複写回数制限以内か否かを判別する（Ｓ２８）。
　このように、複写回数に制限を設けたのは、例えば、データベース１１０へのアクセスに関して、１回につきいくらなど、課金により管理される場合を考慮したためである。スレーブ装置からスレーブ装置への空きチャネル情報のコピーについては、データベース１１０へのアクセスが行われず、コピーが蔓延することで、課金制度が実質的になくなることを防止するためでもある。
　例えば、スレーブ装置３００－２は、空きチャネル情報をメモリ３０６に記憶すると、カウント値をインクリメントさせ、カウント値が制限回数に達したときは、メモリ３０６に記憶した空きチャネル情報を読み出せないようにすることができる。このような処理は、例えば、スレーブ装置３００－２の制御部３０４により行うことができる。
　スレーブ装置３００－２は、複写回数制限以内のとき（Ｓ２８でＹｅｓ）、当該領域の空きチャネル情報をコピーし、メモリ３０６に格納する（Ｓ２９）。
　例えば、スレーブ装置３００－２は、当該領域の空きチャネル情報を持つ他のスレーブ装置からブロードキャストパケットを受信する。そして、スレーブ装置３００－２は、ブロードキャストパケットから抽出し空きチャネル情報が、複写回数制限以内のとき、メモリ３０６に格納する。
　そして、スレーブ装置３００－２（又はマスター装置３００－１）は、一連の処理を終了させる（Ｓ３０）。
　一方、スレーブ装置３００－２は、当該領域中に空きチャネル情報を持った他のスレーブ装置が存在しないとき（Ｓ２７でＮｏ）、一連の処理を終了させる（Ｓ３０）。この場合は、スレーブ装置３００－２は、ある領域内において、空きチャネル情報を保持する他のスレーブ装置と遭遇することができず、空きチャネル情報を受信できない。このような場合は、スレーブ装置３００－２は、当該領域の空きチャネル情報を有していないため、当該領域において他のスレーブ装置３００－３やマスター装置３００－１と車車間通信を行うことができない。
　また、スレーブ装置３００－２は、他のスレーブ装置からコピーした空きチャネル情報が複写回数制限を超えることき（Ｓ２８でＮｏ）、例えば、ブロードキャストパケットから抽出した空きチャネル情報をメモリ３０６に格納せずに破棄し、一連の処理を終了させる（Ｓ３０）。
　以上、本第２の実施の形態について説明したように、マスター装置３００－１はデータベース１１０から空きチャネル情報をダウンロードし、ダウンロードした空きチャネル情報をブロードキャストで送信する。スレーブ装置３００－２は、マスター装置３００－１から空きチャネル情報を受信することで、スレーブ装置３００－２がデータベース１１０にアクセスする機会はなくなる。従って、マスター装置３００－１がデータベース１１０へのアクセス頻度は、マスター装置３００－１とスレーブ装置３００－２の双方がデータベース１１０へアクセスする頻度を比較して、一定以下に抑えることができる。アクセス頻度が一定以下に抑えられることで、無線通信装置３００－１～３００－３と基地局２００との間の通信トラフィック量（又は通信量）も一定以下に抑えることができる。
　［第３の実施の形態］
　次に第３の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、マスター装置３００－１がデータベース１１０にアクセスして空きチャネル情報をダウンロードし、スレーブ装置３００－２がマスター装置３００－１から集中的に空きチャネル情報をコピーする例について説明した。
　本第３の実施の形態では、無線通信装置３００－１～３００－３について、マスター装置とスレーブ装置の区別をなくした例である。この例では、例えば、無線通信装置３００－１～３００－３は、当該領域において、他の無線通信装置から空きチャネル情報を取得できるときは取得し、取得できないときは、データベース１１０からダウンロードする例である。
　以下、詳細に説明する。図１２は、無線通信装置３００－Ａ～３００－Ｃの移動予定経路の例を示す図である。なお、図１２においては無線通信装置３００－Ａ～３００－Ｃをノード３００－Ａ～３００－Ｃと表わしている。以下においては、無線通信装置３００－Ａ～３００－Ｃをノード３００－Ａ～３００－Ｃと称する場合がある。
　図１２に示すように、ノードＡ（３００－Ａ）は、例えば、ある一日において、領域４（６００－４）から、領域９（６００－９）、領域１０（６００－１０）、領域１１（６００－１１）、領域７（６００－７）を経由して、領域８（６００－８）に移動することが予想されるものとする。例えば、第２の実施の形態と同様に、ノードＡのＧＰＳ処理部３０５によって目的地までの経路が探索され、制御部３０４によりどの領域を通過するかにより、予想できるものとする。
　また、ノードＢ（３００－Ｂ）は、同じ一日において、領域２（６００－２）から、領域５（６００－５）などを経由して、領域１１（６００－１１）に移動することが予想されるものとする。さらに、ノードＣ（３００－Ｃ）は、同じ一日において、領域１（６００－１）から、領域３（６００－３）などを経由して、領域１２（６００－１２）に移動することが予想されるものとする。
　図１３は、ノードＡ（３００－Ａ）が、図１２に示す経路を移動する場合において、どのように空きチャネル情報を取得するかの例を表わす図である。
　ノードＡ（３００－Ａ）は、領域４（６００－４）に位置するとき、当初、空きチャネル情報を保持していないものとする。
　ノードＡ（３００－Ａ）は、領域４（６００－４）においては、領域４（６００－４）の空きチャネル情報を持つ他のノードと遭遇しない（又はこのような他のノードが存在しない）ため、基地局２００を介して、データベース１１０から領域４（６００－４）の空きチャネル情報をダウンロードする。
　次いで、ノードＡ（３００－Ａ）は、領域９（６００－９）に移動したとき、当該領域９（６００－９）の空きチャネル情報を保持する他のノードと遭遇しないため、基地局２００を介して、データベース１１０から領域９（６００－９）の空きチャネル情報をダウンロードする。
　次いで、ノードＡ（３００－Ａ）は、領域１０（６００－１０）に移動したとき、ノードＣ（３００－Ｃ）と遭遇できたものとする。この場合、ノードＡ（３００－Ａ）は、領域１０（６００－１０）の空きチャネル情報を保持するノードＣ（３００－Ｃ）から、当該領域１０（６００－１０）の空きチャネル情報をコピーする。
　次いで、ノードＡ（３００－Ａ）は、領域１１（６００－１１）に移動したとき、ノードＢ（３００－Ｂ）と遭遇できたものとする。この場合、ノードＡ（３００－Ａ）は、領域１１（６００－１１）の空きチャネル情報を保持するノードＢ（３００－Ｂ）から、当該領域１１（６００－１１）の空きチャネル情報をコピーする。
　ノードＡ（３００－Ａ）は、各領域において、当該領域の空きチャネル情報を他のノードから受信できれば受信し、受信できないときは、データベース１１０から当該領域の空きチャネル情報をダウンロードすることになる。
　図１３に示すように、ノードＡ（３００－Ａ）は走行距離が一定以上になると、通過する領域も一定以上となり、各領域の空きチャネル情報の記憶量も一定以上となる。このような場合、例えば、ノードＡ（３００－Ａ）は記憶した空きチャネル情報を他のノードに送信することで、他のノードはノードＡ（３００）と共通する領域の空きチャネル情報を取得することができる。
　図１４は、本第３の実施の形態における動作例を表わすフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、上記した動作例をまとめたものでもあり、図１２や図１３に示す動作例と重複する部分については適宜省略して説明する。
　ノードＡ（３００－Ａ）は、処理を開始すると（Ｓ５０）、当該領域内において通信要求が発生したか否かを判別する（Ｓ５１）。
　例えば、ノードＡ（３００－Ａ）は、当該領域の空きチャネル情報をメモリ３０６に保持しておらず、かつ、車車間通信の通信要求を生成（又は送信）したときは、Ｓ５１においてＹｅｓと判別し、そうでないときは、Ｓ５１でＮｏと判別できる。例えば、ノードＡ（３００－Ａ）の制御部３０４は、操作者によって、車車間通信の通信要求を指示する操作入力が有るか否かにより、Ｓ５１の処理を判別できる。
　ノードＡ（３００－Ａ）は、当該領域内において、通信要求が発生したとき（Ｓ５１でＹｅｓ）、当該領域中に空きチャネル情報を持ったノードが存在するか否かを判別する（Ｓ５２）。　
　Ｓ５２の処理は、例えば、以下のようにして判別することができる。すなわち、ノードＡ（３００－Ａ）は、当該領域において、周波数をサーチし、空きチャネル情報を含むブロードキャストパケットが報知されているか否かを確認する。第２の実施の形態と同様に、空きチャネル情報を保持する他のノードは、空きチャネルを利用して、空きチャネル情報を含むブロードキャストパケットをブロードキャストで送信している（例えば図９（Ａ））。ノードＡ（３００－Ａ）は、予め決められた範囲の周波数をサーチすることで、当該範囲内の空きチャネルを利用して送信されたブロードキャストパケットを受信することができる。
　ノードＡ（３００－Ａ）は、当該領域中に、空きチャネル情報を持つ他のノードが存在することを確認したとき（Ｓ５２でＹｅｓ）、空きチャネル情報を保持する他のノードから空きチャネル情報をコピーし、メモリ３０６に格納する（Ｓ５３）。
　図１２の例では、ノードＡ（３００－Ａ）は、領域１０（６００－１０）において、ノードＣ（３００－Ｃ）が存在することを確認すると、ノードＣ（３００－Ｃ）から、領域１０（６００－１０）の空きチャネル情報を受信する。
　図１４に戻り、ノードＡ（３００－Ａ）は、当該領域の空きチャネル情報をメモリ３０６に保持すると（Ｓ５３）、一連の処理を終了させる（Ｓ５６）。
　一方、ノードＡ（３００－Ａ）は、当該領域中に、空きチャネル情報を保持している他のノードが存在しないことを確認したとき（Ｓ５２でＮｏ）、データベース１１０から空きチャネル情報をダウンロードし（Ｓ５４）、メモリ３０６に空きチャネル情報を格納する（Ｓ５５）。
　そして、ノードＡ（３００－Ａ）は一連の処理を終了させる（Ｓ５６）。
　図１２の例では、ノードＡ（３００－Ａ）は、領域４（６００－４）において、周波数をサーチしても、ブロードキャストで送信された空きチャネル情報を受信することができないため（Ｓ５２でＮｏ）、データベース１１０から領域４の空きチャネル情報をダウンロードする（Ｓ５）。
　本第３の実施の形態では、無線通信装置３００は、ある領域内において、当該領域の空きチャネル情報を保持した他の無線通信装置があれば、他の無線通信装置から空きチャネル情報をコピーする。一方、このような他の無線通信装置がなければ、無線通信装置３００は、データベース１１０から当該領域の空きチャネル情報をダウンロードする。
　従って、すべての無線通信装置３００がデータベース１１０から空きチャネル情報をダウンロードする場合と比較して、本無線通信装置３００は、他の無線通信装置から空きチャネル情報をコピーする場合もあるため、データベース１１０へのアクセス頻度を一定以下に抑えることができる。アクセス頻度が一定以下となるため、無線通信装置３００と基地局２００間において、通信トラフィック量（又は通信量）も一定以下に抑えることができる。
　また、当初、無線通信装置３００は、空きチャネル情報を記憶していなくても、複数の領域を通過していくと空きチャネル情報の情報量が一定以上になり、他の無線通信装置に空きチャネル情報を送信できる状況が発生する場合がある。このような場合、他の無線通信装置は無線通信装置３００から、移動先の領域の空きチャネル情報を受信することができ、データベース１１０にアクセスしなくでも、空きチャネル情報を取得できることができるようになる。従って、このような場合、他の無線通信装置がデータベース１１０にアクセスする頻度が一定以下に抑えられ、他の無線通信装置と基地局２００間の通信トラフィック量（又は通信量）も一定以下に抑えることができる。
　［その他の実施の形態］
　次にその他の実施の形態について説明する。
　図１５はサーバ装置１００、図１６は基地局２００、図１７は無線通信装置３００の他の構成例を表わす図である。
　サーバ装置１００は、更に、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）１２０、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１２１、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）１２２、メモリ１２３、ＩＦ（インターフェース）１２４を備える。
　ＣＰＵ１２０は、例えば、第２の実施の形態における制御部１０２（例えば図３）に対応する。また、メモリ１２３は、例えば、第２の実施の形態におけるデータベース１１０に対応する。さらに、ＩＦ１２４は、例えば、第２の実施の形態における送受信処理部１０１に対応する。
　例えば、ＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１２１に記憶されたプログラムを読み出して、ＲＡＭ１２２にロードし、ロードしたプログラムを実行することで、第２の実施の形態で説明した制御部１０２の機能を実現することができる。例えば、メモリ１２３には、データベース１１０が記憶され、メモリ１２３から読み出された空きチャネル情報はＩＦ１２４を介して基地局２００に送信される。
　基地局２００は、更に、ＣＰＵ２１０、メモリ２１２、ＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）２１３、ＲＦ（Radio　Frequency）部２１４，２１５、及びＩＦ２１６を備える。
　ＣＰＵ２１０は、例えば、第２の実施の形態における制御部２０５に対応する、また、ＤＳＰ２１３は、例えば、第２の実施の形態におけるベースバンド処理部２０３，２０７に対応する。さらに、ＲＦ部２１４は、例えば、第２の実施の形態における無線処理部２０２に対応する。また、ＲＦ部２１５は、例えば、第２の実施の形態における無線処理部２０８に対応する。さらに、ＩＦ２１６は、例えば、第２の実施の形態におけるサーバ側送受信処理部２０６に対応する。
　例えば、ＣＰＵ２１０はＤＳＰ２１３に制御信号を出力することで、ＤＳＰ部２１３は動作する。これにより、ＤＳＰ部２１３は、例えば、第２の実施の形態で説明したベースバンド処理部２０３，２０７の機能を実現し、更に、ＲＦ部２１４，２１５も動作して、無線通信装置３００と無線通信を行うことができる。
　無線通信装置３００は、更に、ＣＰＵ３１１、ＤＳＰ３１３、ＲＦ部３１４，３１５を備える。
　ＣＰＵ３１１は、例えば、第２の実施の形態における制御部３０４に対応する。また、ＤＳＰ３１３は、例えば、第２の実施の形態におけるベースバンド処理部３０３，３０９に対応する。さらに、例えば、ＲＦ部３１４は第２の実施の形態における無線処理部３０２、ＲＦ部３１５は第２の実施の形態における無線処理部３１０にそれぞれ対応する。なお、第２の実施の形態におけるＧＰＳ処理部３０５は、例えば、ＣＰＵ３１１またはＤＳＰ３１３に対応する。
　例えば、ＣＰＵ３１１は、ＤＳＰ３１３に制御信号を出力することで、ＤＳＰ３１３は動作することができる。これにより、ＤＳＰ部３１３は、例えば、第２の実施の形態で説明した、ベースバンド処理部３０３，３０９やＧＰＳ処理部３０５の各機能を実現することができ、更に、ＲＦ部３１４，３１５も動作して、基地局２００と無線通信を行うことができる。
１０：無線通信システム　　　　　　　　
１００：サーバ装置　　　　　　　　　　１０１：送受信処理部
１０２：制御部　　　　　　　　　　　　１１０：データベース
１２０：ＣＰＵ　　　　　　　　　　　　１２３：メモリ
１５０：記憶装置
２００（２００－１，２００－２）：無線基地局装置（基地局）
２０５：制御部　　　　　　　　　　　　２０６：サーバ側送受信処理部
２１０：ＣＰＵ　　　　　　　　　　　　３００：無線通信装置
３００－１，３００－Ａ～３００－Ｃ：マスター装置（無線通信装置）
３００－２，３００－３，３００－α：スレーブ装置（無線通信装置）
３０４：制御部　　　　　　　　　　　　３０５：ＧＰＳ処理部
３０６：メモリ　　　　　　　　　　　　３０７：外部ＩＦ
３０８：タイマー　　　　　　　　　　　３１１：ＣＰＵ
３５０－１：第１の無線通信装置　　　　３５０－２：第２の無線通信装置
３５２：送信部　　　　　　　　　　　　３５３：受信部

Claims (13)

  1. 　無線通信に利用可能な周波数帯に関する周波数情報を記憶する記憶装置と、
    　前記周波数情報を前記記憶装置から取得する第１の無線通信装置と、
    　前記第１の無線通信装置と無線通信する第２の無線通信装置とを備える無線通信システムであって、
    　前記第１の無線通信装置は、
    　前記記憶装置から取得した前記周波数情報であって、前記第１の無線通信装置が移動する領域において無線通信に利用可能な周波数帯に関する前記周波数情報を前記第２の無線通信装置に送信する送信部を備え、
    　前記第２の無線通信装置は、
    　前記周波数情報を前記第１の無線通信装置から受信する受信部を備えることを特徴とする無線通信システム。
  2. 　前記第２の無線通信装置は、前記第１の無線通信装置が移動する領域と前記第２の無線通信装置が移動する領域とが共通する領域についての周波数情報を前記受信した周波数情報から抽出する制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  3. 　前記制御部は、前記共通する領域が複数あるとき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の周波数情報を前記受信した周波数情報から抽出することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  4. 　前記受信部は、前記第２の無線通信装置が移動する第１及び第２の領域において無線通信にそれぞれ利用可能な第１及び第２の周波数情報を、前記第１及び第２の領域において前記第１の無線通信装置からそれぞれ受信することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  5. 　前記受信部は、前記第２の無線通信装置が移動する領域において、前記第１の無線通信装置から受信した前記周波数情報であって、前記第２の無線通信装置が移動する領域において無線通信に利用可能な周波数情報を保持する第３の無線通信装置が存在するとき、前記第３の無線通信装置から前記周波数情報を受信することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  6. 　前記受信部は、複写制限回数以内のとき、前記受信した周波数情報を前記第２の無線通信装置のメモリに記憶し、複写制限回数を超えたとき、前記受信した周波数情報を前記第２の無線通信装置のメモリに記憶しないことを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  7. 　前記第１の無線通信装置は、前記第１の無線通信装置が移動する領域において無線通信に利用可能な周波数帯に関する前記周波数情報を保持する第４の無線通信装置が当該領域に存在しないとき、前記記憶装置から前記周波数情報を取得し、前記第４の無線通信装置が当該領域に存在するとき、前記第４の無線通信装置から前記周波数情報を受信することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  8. 　前記受信部は、前記第２の無線通信装置が位置する領域に前記第１の無線通信装置が存在しないとき、前記記憶装置から前記周波数情報を受信し、当該領域に前記第１の無線通信装置が存在するとき、前記第１の無線通信装置から前記周波数情報を受信することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  9. 　前記周波数情報は、地上デジタルテレビ放送向けに割り当てられた周波数帯のうち、使用されていない周波数帯であって、無線通信に利用可能な周波数帯に関する情報であることを特徴する請求項１記載の無線通信システム。
  10. 　前記送信部は、無線通信に利用可能な前記周波数帯を利用して、前記周波数情報を前記第２の無線通信装置に送信することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  11. 　他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信装置において、
    　記憶装置に記憶された自装置が利用可能な周波数帯に関する周波数情報を受信する受信部と、
    　前記記憶装置から受信した前記周波数情報であって、前記無線通信装置が移動する領域において無線通信に利用可能な周波数帯に関する前記周波数情報を前記他の無線通信装置に送信する送信部と
    　を備えることを特徴とする無線通信装置。
  12. 　無線通信に利用可能な周波数帯に関する周波数情報を記憶する記憶装置と、前記周波数情報を前記記憶装置から取得する第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信する第２の無線通信装置とを備える無線通信システムにおける無線通信方法であって、
    　前記第１の無線通信装置は、
    　前記記憶装置から取得した前記周波数情報であって、前記第１の無線通信装置が移動する領域において無線通信に利用可能な周波数帯に関する前記周波数情報を前記第２の無線通信装置に送信し、
    　前記第２の無線通信装置は、
    　前記周波数情報を前記第１の無線通信装置から受信することを特徴とする無線通信方法。
  13. 　第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信する第２の無線通信装置とを備える無線通信システムにおいて、
    　前記第１の無線通信装置は、
    　前記第１の無線通信装置が移動する領域において無線通信に利用可能な周波数帯に関する周波数情報を前記第２の無線通信装置に送信する送信部を備え、
    　前記第２の無線通信装置は、
    　前記第１の無線通信装置から送信された前記周波数情報を受信する受信部を備えることを特徴とする無線通信システム。
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