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WO2013174602A1 - Side guide for a rolling train - Google Patents

Side guide for a rolling train Download PDF

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Publication number
WO2013174602A1
WO2013174602A1 PCT/EP2013/058494 EP2013058494W WO2013174602A1 WO 2013174602 A1 WO2013174602 A1 WO 2013174602A1 EP 2013058494 W EP2013058494 W EP 2013058494W WO 2013174602 A1 WO2013174602 A1 WO 2013174602A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rolling
force
side guide
longitudinal axis
transverse force
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/058494
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ansgar GRÜSS
Matthias Kurz
Birger Schmidt
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to EP13720845.0A priority Critical patent/EP2836317A1/en
Priority to US14/402,735 priority patent/US20150151342A1/en
Priority to BR112014028824A priority patent/BR112014028824A8/en
Priority to CN201380023186.6A priority patent/CN104302414B/en
Publication of WO2013174602A1 publication Critical patent/WO2013174602A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B21B39/165—Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements

Definitions

  • the invention relates to a side guide for a rolling train and to a rolling train with at least one lateral guide.
  • rolling mills In rolling mills rolled goods, for example slabs, are rolled into material strips or sheets of a specific thickness in so-called rolling mills.
  • rolling mills have rolling mills, in which the rolled goods are guided through nips between scaffold rollers.
  • Rolling mills often also have side guides for laterally guiding the rolling stock along the rolling mills.
  • DE 3116278 AI discloses a device for controlling the position of a tape roll during rolling, wherein in addition to the band rigid Be ⁇ ten Inserten and attached bending beam are provided. At one end of each bending beam, a roller for applying a band edge is arranged, which cooperates with responsive to the position of the band edge donors, which control on either one of the two hinge sides acting and the lateral position of the band changing organs.
  • JP 59229209 A discloses a method for rolling a rolling material, in which a rolling oil is ge ⁇ sprayed onto a surface of a roller which is in contact with an edge portion of the roll ⁇ guts. The invention is based on the object, an improved
  • a lateral guide according to the invention for a rolling mill environmentally summarizes a band member, and attached to the band member brought ⁇ shear device.
  • the tape member is formed to we ⁇ ips partial lateral boundary of a transport path of the rolling mill along a longitudinal axis of the belt member.
  • the transverse force device comprises a Krafterzeu- generating unit for generating a to the longitudinal axis of Ban ⁇ denelements orthogonal shear force and coupled to the krafter ⁇ generating unit power transmission unit for over ⁇ transmission of the transverse force on a run through the rolling mill rolling.
  • Such a lateral guide makes it possible, by means of the transverse force device, to exert a transverse force on a rolling stock at a defined location.
  • Characterized a torque applied to the rolled stock by means of the shear force torque and a re- sultierende tension distribution can be influenced in a nip of a Walzgerüs ⁇ tes and set very precisely. Made possible in particular light this, to be machined by a side guide and their transverse force ⁇ device with regard to its thickness and / or width asymmetric rolling, so that the asymmetry is eliminated or reduced as execution ⁇ is explained below by way of example.
  • a lateral guide according to the invention makes it possible to selectively generate and transfer a transverse force to a rolling stock, in particular to reduce asymmetry of the rolling stock.
  • a transverse force device of a side guide according to the invention tion can be placed closer to a roll nip of a rolling stand than a compression device and therefore exert a transverse force which acts on a larger proportion of a rolling stock than a compression device.
  • Generating a transverse force by means of a whole page guide has the disadvantage that the transverse force is in this case only a large area and not transmit at a defined point, so that in contrast to the OF INVENTION ⁇ to the invention power transmission by means of a lateral force device of a side guide, the force exerted by the shear force moment, and the generated train distribution are not known exactly.
  • the force transmission unit is a roller with a longitudinal axis orthogonal to the longitudinal axis of the band element and to the direction of the transverse force.
  • the roller is also preferably rotatably mounted about its longitudinal axis.
  • Such a role is particularly suitable as Kraftüber- tragungsaku because it is a particularly simple, herebygüns ⁇ term and efficient means for transmitting a lateral force on a rolling.
  • the force generating unit is preferably on the
  • All of these force generating units advantageously enable a controlled and precise generation of a transverse force and its transmission to a power transmission unit.
  • the side guide on a drive device for pushing the tape element parallel to the transverse force.
  • the transverse force device can be moved up to the rolling stock by allowing large movements of the transverse force device. tion can be effected by moving the band element and the force transmission unit must be moved only ⁇ over a relatively short distance through the force generating unit to the rolling. This makes it possible to keep the dimensions of the transverse force device relatively small. On the one hand, this has the advantage that the transverse force device can be arranged relatively close to the nip of a roll stand. On the other hand, it advantageously reduces material, effort and costs for producing the transverse force device.
  • the side guide to a braking ⁇ device by means of which a displacement of the strip element is parallel to the transverse force blocked.
  • a rolling train according to the invention comprises a transport path for transporting a rolling stock, at least one rolling stand and at least one lateral guide according to the invention.
  • a transport path for transporting a rolling stock at least one rolling stand and at least one lateral guide according to the invention.
  • Such side guide is laterally arranged arrival on the transport web so that the band member of the side guide, the transport path at least partly laterally bounded along a longitudinal axis of the belt member and the Querkraftvor ⁇ direction exerts a transverse force on the rolled stock.
  • Such a rolling train allows the processing of a rolling stock by means of a side guide according to the invention with the advantages already mentioned above.
  • Each lateral force device of a lateral guide is preferably arranged on an end section of the respective lateral guide, which faces an adjacent rolling stand.
  • a rolling train has at least two pairs of side guides, the side guides of each pair being arranged on different sides of the transport path and the two pairs being arranged on different sides of a rolling stand.
  • Such an arrangement makes it possible to exert lateral forces on a rolling stock both before and behind a rolling stand and on each side of the rolling train, thus enabling a particularly flexible generation of transverse force.
  • the rolling train on a compression device for reducing a width of the rolling stock and each side guide is arranged on a side facing away from the compression device side of a rolling stand.
  • This embodiment of the invention takes into account that, in rolling mills with compression devices, an arrangement of a lateral guide according to the invention between a compression device and a rolling stand is impractical, since this reduces the effect of the compression device and / or the side guide.
  • a further embodiment of the invention provides to arrange all side guides on the same side of the transport path.
  • This embodiment of the invention is advantageous when the roll goods pre-sorted such advertising inserted in the rolling mill of the can, that a transverse force is required only on one side of the rolling ⁇ road. As a result, in particular, the number of required lateral force devices can be reduced.
  • FIG. 1 shows schematically a plan view of a section of a rolling train through which a rolling stock is guided
  • FIG. 1 shows, in a plan view, a section of a rolling train 1 with a rolling stand 2, an upsetting device 3 and side guides 4, 5, 6, 7. Also shown is a rolling stock 8 which is in a rolling direction represented by an arrow over a transport path of the rolling train 1 is guided through the rolling mill 1 and thereby rolled.
  • the rolling direction defines an X direction of a Cartesian coordinate system with Cartesian coordinates X, Y, Z.
  • the Y direction of this coordinate system is orthogonal to the X direction in the drawing plane of FIG. 1, the Z direction is perpendicular to this drawing plane ,
  • the compression device 3 comprises two compression rollers 3.1, which are arranged opposite each other on different sides of the transport path, each having a longitudinal axis extending in the Z direction and are rotatably mounted about this longitudinal axis. At least one of the compression rollers 3.1 is displaceable in the Y direction, so that its outer surface can be moved up to the rolling stock 8.
  • a width of the rolling stock 8, ie an expansion of the rolling stock 8 in the Y direction can be reduced.
  • the rolling stock 8 can be aligned and guided by means of the compression device 3 in the Y direction.
  • the roll stand 2 comprises at least two superimposed ⁇ arranged scaffold 2.1 rollers each having an axis extending in the Y-direction longitudinal axis and are rotatably supported about said longitudinal axis.
  • the stand rollers 2.1 are spaced apart by an adjustable roll gap, through which the rolling stock 8 is passed to reduce its thickness, where ⁇ in the thickness of the rolling stock 8 whose expansion in the Z direction.
  • the roll stand 2 is located behind the compression device 3, wherein the position information "before” and “behind” here and hereinafter refer to the arrangement along the rolling direction.
  • the side guides 4, 5, 6, 7 each have a band element 4.1, 5.1, 6.1, 7.1 for the partial lateral boundary of the transport path along a direction extending in the X direction
  • a first side guide 4 and a second solubility ⁇ tion 5 are arranged opposite one another on different sides of the transport path in front of the clincher. 3
  • a third side guide 6 and a fourth side guide 7 are arranged behind the rolling stand 2 opposite to different ⁇ nen pages of the transport path.
  • the fourth side guide 7 has a mounted on its band element 7.1 transverse force device 9 with a Krafterzeu ⁇ supply unit 9.1 and a power transmission unit 9.2.
  • the force generating unit 9.1 is designed as a hydraulic cylinder.
  • the power transmission unit 9.2 is designed as a roller with a Z-direction extending longitudinal axis about which the roller is rotatably mounted.
  • Hydraulic cylinder can be exerted on the roller, a transverse force acting parallel to the Y direction and by means of which the roller can be pressed laterally to the rolling stock 8, so that the roller transmits the lateral force to the rolling stock 8.
  • the fourth side guide 7 also has a non Darge ⁇ provided driving means for moving its band member 7.1 on parallel to the transverse force.
  • the transverse force device 9 can be moved up to the rolling stock 8, in which large movements of the transverse force device 9 are effected by displacing the band element 7.1 and the roller only has to be moved through a relatively short distance through the hydraulic cylinder to the rolling stock 8 that advantageously a hydraulic cylinder with a relatively small stroke can be used.
  • the fourth side guide 7 on a brake device by means of which a displacement of its band member 7.1 is blocked. This advantageously improves the force transmission of the transverse force generated by the transverse force device 9 to the rolling stock 8.
  • the lateral force device 9 is mounted on a rolling stand 2 facing the end portion of the fourth side guide 7 at a defined distance close behind the nip of Walzgerüs ⁇ tes 2. This can very precisely and applied to large areas of the rolled material 8, the lateral force generated from lateral force device 9 advantageous because only from ⁇ sections of the rolled material 8 at its beginning and end, the distance of the roll gap of the lateral force device whose dimension in the X-direction 9 can not be influenced by the lateral force.
  • the lateral force ⁇ device 9 due to their smaller size closer to the nip of the roll stand 2 as the compression device 3 can be arranged.
  • Figure 2 shows a cross section of an asymmetric Walzgu ⁇ tes 8 prior to its processing in the rolling mill 1.
  • the thickness of the rolled material 8 decreases in the Y direction, so that the cross section is wedge-shaped.
  • Such a rolling stock 8 can be processed before ⁇ geous in the rolling mill 1 shown in Figure 1.
  • the rolling stock 8 is inserted into the rolling train 1 such that its thinner side is oriented to that side of the rolling train 1 on which the fourth side guide 7 with the transverse force device 9 is arranged.
  • the rolling stock 8 would no Use of a transverse force behind the rolling mill 2 to the side of the rolling mill 1 to bend down, where the fourth side guide 7 is arranged. This curvature can be prevented or at least reduced by the transmission of a transverse force to the rolling stock 8 by means of the transverse force device 9.
  • the transverse force device 9 allows a force to be applied to the rolling stock 8 at a defined location of the rolling train 1 and thus a very precise adjustment of the torque exerted by the transverse force on the rolling stock 8 and the resulting tension distribution in the rolling nip of the rolling stand 2.
  • the rolled goods 8 are presorted prior to insertion into the rolling train 1 so that their thinner sides are respectively oriented to the same side of the rolling road 1 at which the fourth Side guide 7 is arranged with the transverse force device 9.
  • the embodiment described above can be modified in that the force-generating unit 9.1 is designed as a pneumatic cylinder or a mechanically-electrically driven screw.
  • Kgs ⁇ NEN also several or all side guides 4, 5, 6, 7 with JE because of a transverse force device 9, in particular if a rolling train 1 does not comprise a compression device 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

The invention relates to a side guide (4, 5, 6, 7) for a rolling train (1). The side guide (4, 5, 6, 7) comprises a band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) and a transverse force device (9) attached to the band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1). The band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) is designed for the at least partial lateral delimitation of a transporting path of the rolling train (1) along a longitudinal axis of the band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1). The transverse force device (9) has a force generating unit (9.1) for generating a transverse force orthogonal to the longitudinal axis of the band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) and a force transmitting unit (9.2), coupled to the force generating unit (9.1), for transmitting the transverse force to a rolled product (8) led through the rolling train (1).

Description

Seitenführung für eine Walzstraße Die Erfindung betrifft eine Seitenführung für eine Walzstraße sowie eine Walzstraße mit wenigstens einer Seitenführung. Side guide for a rolling mill The invention relates to a side guide for a rolling train and to a rolling train with at least one lateral guide.
In Walzwerken werden in so genannten Walzstraßen Walzgüter, beispielsweise Brammen, zu Materialbändern oder zu Blechen bestimmter Dicke gewalzt. Dazu weisen Walzstraßen Walzgerüste auf, in denen die Walzgüter durch Walzspalte zwischen Gerüstwalzen geführt werden. Walzstraßen weisen häufig ferner Seitenführungen zur seitlichen Führung der Walzgüter entlang der Walzstraßen auf. In rolling mills rolled goods, for example slabs, are rolled into material strips or sheets of a specific thickness in so-called rolling mills. For this purpose, rolling mills have rolling mills, in which the rolled goods are guided through nips between scaffold rollers. Rolling mills often also have side guides for laterally guiding the rolling stock along the rolling mills.
DE 3116278 AI offenbart eine Vorrichtung zum Steuern der Lage eines Bandlaufs beim Walzen, wobei neben dem Band starre Sei¬ tenführungen sowie daran befestigte Biegebalken vorgesehen sind. An einem Ende jedes Biegebalkens ist eine Rolle für das Anlegen einer Bandkante angeordnet, die mit auf die Lage der Bandkante ansprechenden Gebern zusammenwirkt, welche auf wahlweise eine der beiden Bandseiten einwirkende und die seitliche Lage des Bandes verändernde Organe steuern. JP 59229209 A offenbart ein Verfahren zum Walzen eines Walzguts, bei dem ein Walzöl auf eine Oberfläche einer Walze ge¬ sprüht wird, die in Kontakt mit einem Kantenbereich des Walz¬ guts steht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserteDE 3116278 AI discloses a device for controlling the position of a tape roll during rolling, wherein in addition to the band rigid Be ¬ tenführungen and attached bending beam are provided. At one end of each bending beam, a roller for applying a band edge is arranged, which cooperates with responsive to the position of the band edge donors, which control on either one of the two hinge sides acting and the lateral position of the band changing organs. JP 59229209 A discloses a method for rolling a rolling material, in which a rolling oil is ge ¬ sprayed onto a surface of a roller which is in contact with an edge portion of the roll ¬ guts. The invention is based on the object, an improved
Seitenführung für eine Walzstraße und eine verbesserte Walz¬ straße, insbesondere zur Bearbeitung asymmetrischer Walzgüter, anzugeben. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Seitenfüh¬ rung durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Walzstraße durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Side guide for a rolling mill and an improved rolling ¬ road, in particular for processing asymmetric rolling stock to specify. The object is achieved according to the invention in terms of the Seitenfüh ¬ tion by the features of claim 1 and with respect to the rolling train by the features of claim 9. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße Seitenführung für eine Walzstraße um- fasst ein Bandenelement und eine an dem Bandenelement ange¬ brachte Querkraftvorrichtung. Das Bandenelement ist zur we¬ nigstens teilweisen seitlichen Begrenzung einer Transportbahn der Walzstraße entlang einer Längsachse des Bandenelements ausgebildet. Die Querkraftvorrichtung weist eine Krafterzeu- gungseinheit zur Erzeugung einer zu der Längsachse des Ban¬ denelements orthogonalen Querkraft und eine an die Krafter¬ zeugungseinheit gekoppelte Kraftübertragungseinheit zur Über¬ tragung der Querkraft auf ein durch die Walzstraße geführtes Walzgut auf. A lateral guide according to the invention for a rolling mill environmentally summarizes a band member, and attached to the band member brought ¬ shear device. The tape member is formed to we ¬ nigstens partial lateral boundary of a transport path of the rolling mill along a longitudinal axis of the belt member. The transverse force device comprises a Krafterzeu- generating unit for generating a to the longitudinal axis of Ban ¬ denelements orthogonal shear force and coupled to the krafter ¬ generating unit power transmission unit for over ¬ transmission of the transverse force on a run through the rolling mill rolling.
Eine derartige Seitenführung ermöglicht es, mittels der Quer- kraftvorrichtung an einem definierten Ort eine Querkraft auf ein Walzgut auszuüben. Dadurch können sehr genau ein mittels der Querkraft auf das Walzgut ausgeübtes Moment und eine re- sultierende Zugverteilung in einem Walzspalt eines Walzgerüs¬ tes beeinflusst und eingestellt werden. Insbesondere ermög¬ licht dies, mittels der Seitenführung bzw. ihrer Querkraft¬ vorrichtung ein hinsichtlich seiner Dicke und/oder Breite asymmetrisches Walzgut zu bearbeiten, so dass die Asymmetrie beseitigt oder reduziert wird, wie anhand eines Ausführungs¬ beispiels unten näher erläutert wird. Eine erfindungsgemäße Seitenführung ermöglicht also eine gezielte Erzeugung und Übertragung einer Querkraft auf ein Walzgut, insbesondere zur Reduzierung einer Asymmetrie des Walzgutes. Such a lateral guide makes it possible, by means of the transverse force device, to exert a transverse force on a rolling stock at a defined location. Characterized a torque applied to the rolled stock by means of the shear force torque and a re- sultierende tension distribution can be influenced in a nip of a Walzgerüs ¬ tes and set very precisely. Made possible in particular light this, to be machined by a side guide and their transverse force ¬ device with regard to its thickness and / or width asymmetric rolling, so that the asymmetry is eliminated or reduced as execution ¬ is explained below by way of example. Thus, a lateral guide according to the invention makes it possible to selectively generate and transfer a transverse force to a rolling stock, in particular to reduce asymmetry of the rolling stock.
Aus dem Stand der Technik sind zum Aufbringen einer Querkraft auf ein Walzgut Stauchvorrichtungen zur Reduzierung der Breite von Walzgütern und ganze (schwere) Seitenführungen bekannt. Stauchvorrichtungen sind jedoch aufgrund ihrer Abmes- sungen relativ weit von den Walzspalten von Walzgerüsten entfernt, so dass von Stauchvorrichtungen auf relativ große Anteile von Walzgütern keine Querkräfte ausgeübt werden können. Eine Querkraftvorrichtung einer erfindungsgemäßen Seitenfüh- rung kann näher an einem Walzspalt eines Walzgerüst platziert werden als eine Stauchvorrichtung und daher eine Querkraft ausüben, die auf einen größeren Anteil eines Walzgutes wirkt als eine Stauchvorrichtung. Das Erzeugen einer Querkraft mit- tels einer ganzen Seitenführung hat den Nachteil, dass die Querkraft dabei nur großflächig und nicht an einem definierten Punkt übertragen wird, so dass im Unterschied zur erfin¬ dungsgemäßen Kraftübertragung mittels einer Querkraftvorrichtung einer Seitenführung das durch die Querkraft ausgeübte Moment und die erzeugte Zugverteilung nicht genau bekannt sind . From the prior art for applying a lateral force to a rolling crushing devices for reducing the width of rolling stock and whole (heavy) side guides are known. However, upsetting devices are relatively far away from the roll nips of rolling stands because of their dimensions, so that no transverse forces can be exerted by upsetting devices on relatively large portions of rolling stock. A transverse force device of a side guide according to the invention tion can be placed closer to a roll nip of a rolling stand than a compression device and therefore exert a transverse force which acts on a larger proportion of a rolling stock than a compression device. Generating a transverse force by means of a whole page guide has the disadvantage that the transverse force is in this case only a large area and not transmit at a defined point, so that in contrast to the OF INVENTION ¬ to the invention power transmission by means of a lateral force device of a side guide, the force exerted by the shear force moment, and the generated train distribution are not known exactly.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Kraftübertragungseinheit eine Rolle mit einer zu der Längs- achse des Bandenelements und zu der Richtung der Querkraft orthogonalen Längsachse. Die Rolle ist ferner vorzugsweise um ihre Längsachse drehbar gelagert. In a preferred embodiment of the invention, the force transmission unit is a roller with a longitudinal axis orthogonal to the longitudinal axis of the band element and to the direction of the transverse force. The roller is also preferably rotatably mounted about its longitudinal axis.
Eine derartige Rolle eignet sich besonders gut als Kraftüber- tragungseinheit , da sie ein besonders einfaches, kostengüns¬ tiges und effizientes Mittel zur Übertragung einer Querkraft auf ein Walzgut ist. Such a role is particularly suitable as Kraftüber- tragungseinheit because it is a particularly simple, kostengüns ¬ term and efficient means for transmitting a lateral force on a rolling.
Die Krafterzeugungseinheit ist vorzugsweise ein auf die The force generating unit is preferably on the
Kraftübertragungseinheit einwirkender Hydraulik- oder Pneuma¬ tikzylinder oder eine auf die Kraftübertragungseinheit ein¬ wirkende mechanisch-elektrisch angetriebene Schraube. Power transmission unit acting hydraulic or pneumatic ¬ cylinder or one on the power transmission unit ¬ acting mechanical-electrically driven screw.
Alle diese Krafterzeugungseinheiten ermöglichen vorteilhaft eine kontrollierte und präzise Erzeugung einer Querkraft und deren Übertragung auf eine Kraftübertragungseinheit. All of these force generating units advantageously enable a controlled and precise generation of a transverse force and its transmission to a power transmission unit.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Seitenführung eine Antriebsvorrichtung zum Ver- schieben des Bandenelements parallel zur Querkraft auf. In a further preferred embodiment of the invention, the side guide on a drive device for pushing the tape element parallel to the transverse force.
Dadurch kann die Querkraftvorrichtung an das Walzgut herangefahren werden, indem große Bewegungen der Querkraftvorrich- tung durch Verschieben des Bandenelementes bewirkt werden und die Kraftübertragungseinheit nur über eine relativ kurze Strecke durch die Krafterzeugungseinheit zu dem Walzgut be¬ wegt werden muss. Dies ermöglicht es, die Abmessungen der Querkraftvorrichtung relativ klein zu halten. Das hat zum Einen den Vorteil, dass die Querkraftvorrichtung relativ nahe zu dem Walzspalt eines Walzgerüstes angeordnet werden kann. Zum Anderen reduziert es vorteilhaft Material, Aufwand und Kosten zur Fertigung der Querkraftvorrichtung. As a result, the transverse force device can be moved up to the rolling stock by allowing large movements of the transverse force device. tion can be effected by moving the band element and the force transmission unit must be moved only ¬ over a relatively short distance through the force generating unit to the rolling. This makes it possible to keep the dimensions of the transverse force device relatively small. On the one hand, this has the advantage that the transverse force device can be arranged relatively close to the nip of a roll stand. On the other hand, it advantageously reduces material, effort and costs for producing the transverse force device.
Des Weiteren weist die Seitenführung vorzugsweise eine Brems¬ vorrichtung auf, mittels derer ein Verschieben des Bandenelements parallel zur Querkraft blockierbar ist. Dies ermöglicht es vorteilhaft, die Position des Bandenele¬ ments während der Übertragung der Querkraft auf das Walzgut zu fixieren, wodurch vorteilhaft die Übertragung der von der Querkraftvorrichtung erzeugten Querkraft auf das Walzgut verbessert wird. Furthermore, preferably, the side guide to a braking ¬ device by means of which a displacement of the strip element is parallel to the transverse force blocked. This advantageously makes it possible to fix the position of the tape Enele ¬ ments during the transmission of the transverse force to the rolling, whereby the transmission of lateral force generated by the lateral force device is improved to the rolled advantageous.
Eine erfindungsgemäße Walzstraße umfasst eine Transportbahn zum Transport eines Walzgutes, wenigstens ein Walzgerüst und wenigstens eine erfindungsgemäße Seitenführung. Dabei ist je¬ de derartige Seitenführung seitlich an der Transportbahn an- geordnet, so dass das Bandenelement der Seitenführung die Transportbahn wenigstens teilweise seitlich entlang einer Längsachse des Bandenelements begrenzt und die Querkraftvor¬ richtung eine Querkraft auf das Walzgut ausübt. Eine derartige Walzstraße ermöglicht die Bearbeitung eines Walzgutes mittels einer erfindungsgemäßen Seitenführung mit den oben bereits genannten Vorteilen. A rolling train according to the invention comprises a transport path for transporting a rolling stock, at least one rolling stand and at least one lateral guide according to the invention. In this case, depending ¬ de Such side guide is laterally arranged arrival on the transport web so that the band member of the side guide, the transport path at least partly laterally bounded along a longitudinal axis of the belt member and the Querkraftvor ¬ direction exerts a transverse force on the rolled stock. Such a rolling train allows the processing of a rolling stock by means of a side guide according to the invention with the advantages already mentioned above.
Jede Querkraftvorrichtung einer Seitenführung ist dabei vor- zugsweise an einem Endabschnitt der jeweiligen Seitenführung angeordnet, der einem benachbarten Walzgerüst zugewandt ist. Dadurch werden vorteilhaft die Abstände der Querkraftvorrichtungen zu den Walzspalten der Walzgerüste reduziert, so dass die von den Querkraftvorrichtungen erzeugten Querkräfte auf möglichst große Bereiche eines Walzgutes wirken können. Each lateral force device of a lateral guide is preferably arranged on an end section of the respective lateral guide, which faces an adjacent rolling stand. As a result, the distances of the transverse force devices are advantageously reduced to the roll nips of the rolling stands, so that the transverse forces generated by the transverse force devices can act on the largest possible areas of a rolling stock.
In einer Ausgestaltung der Erfindung weist eine Walzstraße wenigstens zwei Paare von Seitenführungen auf, wobei die bei¬ den Seitenführungen jedes Paares an verschiedenen Seiten der Transportbahn und die beiden Paare auf verschiedenen Seiten eines Walzgerüstes angeordnet sind. In one embodiment of the invention, a rolling train has at least two pairs of side guides, the side guides of each pair being arranged on different sides of the transport path and the two pairs being arranged on different sides of a rolling stand.
Eine derartige Anordnung ermöglicht es, sowohl vor als auch hinter einem Walzgerüst und an jeder Seite der Walzstraße Querkräfte auf ein Walzgut auszuüben, und ermöglicht somit eine besonders flexible Querkrafterzeugung. Such an arrangement makes it possible to exert lateral forces on a rolling stock both before and behind a rolling stand and on each side of the rolling train, thus enabling a particularly flexible generation of transverse force.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Walzstraße eine Stauchvorrichtung zur Reduzierung einer Breite des Walzgutes auf und jede Seitenführung ist auf einer von der Stauchvorrichtung abgewandten Seite eines Walzgerüstes angeordnet . In a further embodiment of the invention, the rolling train on a compression device for reducing a width of the rolling stock and each side guide is arranged on a side facing away from the compression device side of a rolling stand.
Diese Ausgestaltung der Erfindung berücksichtigt, dass bei Walzstraßen mit Stauchvorrichtungen eine Anordnung einer er- findungsgemäßen Seitenführung zwischen einer Stauchvorrichtung und einem Walzgerüst unzweckmäßig ist, da dadurch die Wirkung der Stauchvorrichtung und/oder der Seitenführung gemindert wird. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, alle Seitenführungen an derselben Seite der Transportbahn anzuordnen. This embodiment of the invention takes into account that, in rolling mills with compression devices, an arrangement of a lateral guide according to the invention between a compression device and a rolling stand is impractical, since this reduces the effect of the compression device and / or the side guide. A further embodiment of the invention provides to arrange all side guides on the same side of the transport path.
Diese Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft, wenn die Walzgüter derart vorsortiert in die Walzstraße eingelegt wer- den können, dass eine Querkraft nur auf einer Seite der Walz¬ straße erforderlich ist. Dadurch kann insbesondere die Anzahl der benötigten Querkraftvorrichtungen reduziert werden. Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung von Ausführungsbei- spielen, die im Zusammenhang mit Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigen: This embodiment of the invention is advantageous when the roll goods pre-sorted such advertising inserted in the rolling mill of the can, that a transverse force is required only on one side of the rolling ¬ road. As a result, in particular, the number of required lateral force devices can be reduced. The above-described characteristics, features and advantages of this invention as well as the manner in which they are achieved will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of exemplary embodiments which will be described in more detail in connection with the drawings. Showing:
FIG 1 schematisch eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Walzstraße, durch die ein Walzgut geführt wird, und 1 shows schematically a plan view of a section of a rolling train through which a rolling stock is guided, and
FIG 2 einen Querschnitt eines Walzgutes. 2 shows a cross section of a rolling stock.
Einander entsprechende Teile sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in the figures with the same reference numerals.
Figur 1 zeigt in einer Draufsicht schematisch einen Ausschnitt einer Walzstraße 1 mit einem Walzgerüst 2, einer Stauchvorrichtung 3 und Seitenführungen 4, 5, 6, 7. Dargestellt ist ferner ein Walzgut 8, das in einer durch einen Pfeil dargestellten Walzrichtung über eine Transportbahn der Walzstraße 1 durch die Walzstraße 1 geführt und dabei gewalzt wird. Die Walzrichtung definiert eine X-Richtung eines karte- sischen Koordinatensystems mit kartesischen Koordinaten X, Y, Z. Die Y-Richtung dieses Koordinatensystems verläuft in der Zeichenebene der Figur 1 orthogonal zu der X-Richtung, die Z- Richtung steht senkrecht auf dieser Zeichenebene. FIG. 1 shows, in a plan view, a section of a rolling train 1 with a rolling stand 2, an upsetting device 3 and side guides 4, 5, 6, 7. Also shown is a rolling stock 8 which is in a rolling direction represented by an arrow over a transport path of the rolling train 1 is guided through the rolling mill 1 and thereby rolled. The rolling direction defines an X direction of a Cartesian coordinate system with Cartesian coordinates X, Y, Z. The Y direction of this coordinate system is orthogonal to the X direction in the drawing plane of FIG. 1, the Z direction is perpendicular to this drawing plane ,
Die Stauchvorrichtung 3 umfasst zwei Stauchwalzen 3.1, die sich gegenüberliegend an verschiedenen Seiten der Transport- bahn angeordnet sind, jeweils eine in Z-Richtung verlaufende Längsachse aufweisen und um diese Längsachse drehbar gelagert sind. Wenigstens eine der Stauchwalzen 3.1 ist in Y-Richtung verschiebbar, so dass ihre Außenoberfläche an das Walzgut 8 heranfahrbar ist. Durch die Stauchvorrichtung 3 kann eine Breite des Walzgutes 8, d.h. eine Ausdehnung des Walzgutes 8 in Y-Richtung, reduziert werden. Außerdem kann das Walzgut 8 mittels der Stauchvorrichtung 3 in Y-Richtung ausgerichtet und geführt werden. Das Walzgerüst 2 umfasst mindestens zwei übereinander ange¬ ordnete Gerüstwalzen 2.1, die jeweils eine in Y-Richtung verlaufende Längsachse aufweisen und um diese Längsachse drehbar gelagert sind. Die Gerüstwalzen 2.1 sind durch einen ver- stellbaren Walzspalt voneinander beabstandet, durch den das Walzgut 8 zu dessen Dickenreduktion hindurchgeführt wird, wo¬ bei die Dicke des Walzgutes 8 dessen Ausdehnung in Z-Richtung ist. Das Walzgerüst 2 befindet sich hinter der Stauchvorrichtung 3, wobei sich die Positionsangaben "vor" und "hinter" hier und im Folgenden auf die Anordnung entlang der Walzrichtung beziehen. The compression device 3 comprises two compression rollers 3.1, which are arranged opposite each other on different sides of the transport path, each having a longitudinal axis extending in the Z direction and are rotatably mounted about this longitudinal axis. At least one of the compression rollers 3.1 is displaceable in the Y direction, so that its outer surface can be moved up to the rolling stock 8. By the compression device 3, a width of the rolling stock 8, ie an expansion of the rolling stock 8 in the Y direction, can be reduced. In addition, the rolling stock 8 can be aligned and guided by means of the compression device 3 in the Y direction. The roll stand 2 comprises at least two superimposed ¬ arranged scaffold 2.1 rollers each having an axis extending in the Y-direction longitudinal axis and are rotatably supported about said longitudinal axis. The stand rollers 2.1 are spaced apart by an adjustable roll gap, through which the rolling stock 8 is passed to reduce its thickness, where ¬ in the thickness of the rolling stock 8 whose expansion in the Z direction. The roll stand 2 is located behind the compression device 3, wherein the position information "before" and "behind" here and hereinafter refer to the arrangement along the rolling direction.
Die Seitenführungen 4, 5, 6, 7 weisen jeweils ein Bandenelement 4.1, 5.1, 6.1, 7.1 zur teilweisen seitlichen Begrenzung der Transportbahn entlang einer in X-Richtung verlaufendenThe side guides 4, 5, 6, 7 each have a band element 4.1, 5.1, 6.1, 7.1 for the partial lateral boundary of the transport path along a direction extending in the X direction
Längsachse des jeweiligen Bandenelementes 4.1, 5.1, 6.1, 7.1 auf. Eine erste Seitenführung 4 und eine zweite Seitenfüh¬ rung 5 sind vor der Stauchvorrichtung 3 sich gegenüberliegend an verschiedenen Seiten der Transportbahn angeordnet. Eine dritte Seitenführung 6 und eine vierte Seitenführung 7 sind hinter dem Walzgerüst 2 sich gegenüberliegend an verschiede¬ nen Seiten der Transportbahn angeordnet. Longitudinal axis of the respective band element 4.1, 5.1, 6.1, 7.1. A first side guide 4 and a second Seitenfüh ¬ tion 5 are arranged opposite one another on different sides of the transport path in front of the clincher. 3 A third side guide 6 and a fourth side guide 7 are arranged behind the rolling stand 2 opposite to different ¬ nen pages of the transport path.
Die vierte Seitenführung 7 weist eine an ihrem Bandenelement 7.1 angebrachte Querkraftvorrichtung 9 mit einer Krafterzeu¬ gungseinheit 9.1 und einer Kraftübertragungseinheit 9.2 auf. Die Krafterzeugungseinheit 9.1 ist als ein Hydraulikzylinder ausgebildet. Die Kraftübertragungseinheit 9.2 ist als eine Rolle mit einer in Z-Richtung verlaufenden Längsachse, um die die Rolle drehbar gelagert ist, ausgebildet. Mittels desThe fourth side guide 7 has a mounted on its band element 7.1 transverse force device 9 with a Krafterzeu ¬ supply unit 9.1 and a power transmission unit 9.2. The force generating unit 9.1 is designed as a hydraulic cylinder. The power transmission unit 9.2 is designed as a roller with a Z-direction extending longitudinal axis about which the roller is rotatably mounted. By means of the
Hydraulikzylinders kann auf die Rolle eine Querkraft ausgeübt werden, die parallel zur Y-Richtung wirkt und mittels derer die Rolle seitlich an das Walzgut 8 gedrückt werden kann, so dass die Rolle die Querkraft auf das Walzgut 8 überträgt. Durch die Querkraft können insbesondere Asymmetrien des Walz¬ gutes 8 korrigiert werden, wie unten näher erläutert wird. Die vierte Seitenführung 7 weist ferner eine nicht darge¬ stellte Antriebsvorrichtung zum Verschieben ihres Bandenelements 7.1 parallel zur Querkraft auf. Dadurch kann die Quer- kraftvorrichtung 9 an das Walzgut 8 herangefahren werden, in- dem große Bewegungen der Querkraftvorrichtung 9 durch Verschieben des Bandenelementes 7.1 bewirkt werden und die Rolle nur über eine relativ kurze Strecke durch den Hydraulikzylinder zu dem Walzgut 8 bewegt werden muss, so dass vorteilhaft ein Hydraulikzylinder mit einem relativ kleinen Hub verwendet werden kann. Hydraulic cylinder can be exerted on the roller, a transverse force acting parallel to the Y direction and by means of which the roller can be pressed laterally to the rolling stock 8, so that the roller transmits the lateral force to the rolling stock 8. By the lateral force of the roll asymmetries ¬ good 8 can be corrected in particular, as will be explained in more detail below. The fourth side guide 7 also has a non Darge ¬ provided driving means for moving its band member 7.1 on parallel to the transverse force. As a result, the transverse force device 9 can be moved up to the rolling stock 8, in which large movements of the transverse force device 9 are effected by displacing the band element 7.1 and the roller only has to be moved through a relatively short distance through the hydraulic cylinder to the rolling stock 8 that advantageously a hydraulic cylinder with a relatively small stroke can be used.
Ferner weist die vierte Seitenführung 7 eine ebenfalls nicht dargestellte Bremsvorrichtung auf, mittels derer ein Verschieben ihres Bandenelements 7.1 blockiert wird. Dies ver- bessert vorteilhaft die Kraftübertragung der von der Quer- kraftvorrichtung 9 erzeugten Querkraft auf das Walzgut 8. Furthermore, the fourth side guide 7 on a brake device, also not shown, by means of which a displacement of its band member 7.1 is blocked. This advantageously improves the force transmission of the transverse force generated by the transverse force device 9 to the rolling stock 8.
Die Querkraftvorrichtung 9 ist an einem dem Walzgerüst 2 zugewandten Endabschnitt der vierten Seitenführung 7 in einem definierten Abstand nahe hinter dem Walzspalt des Walzgerüs¬ tes 2 angebracht. Dadurch kann die von der Querkraftvorrichtung 9 erzeugte Querkraft vorteilhaft sehr präzise und auf große Bereiche des Walzgutes 8 aufgebracht werden, da nur Ab¬ schnitte des Walzgutes 8 an dessen Anfang und Ende, deren Ausdehnung in X-Richtung dem Abstand des Walzspaltes von der Querkraftvorrichtung 9 entsprechen, nicht von der Querkraft beeinflusst werden können. Insbesondere kann die Querkraft¬ vorrichtung 9 aufgrund ihrer geringeren Größe näher zu dem Walzspalt des Walzgerüstes 2 als die Stauchvorrichtung 3 an- geordnet werden. The lateral force device 9 is mounted on a rolling stand 2 facing the end portion of the fourth side guide 7 at a defined distance close behind the nip of Walzgerüs ¬ tes 2. This can very precisely and applied to large areas of the rolled material 8, the lateral force generated from lateral force device 9 advantageous because only from ¬ sections of the rolled material 8 at its beginning and end, the distance of the roll gap of the lateral force device whose dimension in the X-direction 9 can not be influenced by the lateral force. In particular, the lateral force ¬ device 9 due to their smaller size closer to the nip of the roll stand 2 as the compression device 3 can be arranged.
Figur 2 zeigt einen Querschnitt eines asymmetrischen Walzgu¬ tes 8 vor dessen Bearbeitung in der Walzstraße 1. Die Dicke des Walzgutes 8 nimmt in Y-Richtung ab, so dass der Quer- schnitt keilförmig ist. Ein derartiges Walzgut 8 kann vor¬ teilhaft in der in Figur 1 dargestellten Walzstraße 1 bearbeitet werden. Dazu wird das Walzgut 8 derart in die Walzstraße 1 eingelegt, dass seine dünnere Seite zu derjenigen Seite der Walzstraße 1 orientiert ist, an der die vierte Seitenführung 7 mit der Querkraftvorrichtung 9 angeordnet ist. Werden die Gerüstwal- zen 2.1 nicht in X-Richtung gegeneinander verschwenkt, so erfahren durch die inhomogene Dicke des Walzgutes 8 dickere Be¬ reiche des Walzgutes 8 in dem Walzgerüst 2 eine größere Ver¬ längerung als ursprünglich dünnere Bereiche Infolgedessen würde sich das Walzgut 8 ohne Einsatz einer Querkraft hinter dem Walzgerüst 2 zu derjenigen Seite der Walzstraße 1 nach unten krümmen, an der die vierte Seitenführung 7 angeordnet ist. Diese Krümmung kann durch die Übertragung einer Querkraft auf das Walzgut 8 mittels der Querkraftvorrichtung 9 verhindert oder zumindest reduziert werden. Insbesondere er- möglicht die Querkraftvorrichtung 9 eine Krafteinwirkung auf das Walzgut 8 an einem definierten Ort der Walzstraße 1 und damit eine sehr genaue Einstellung des von der Querkraft auf das Walzgut 8 ausgeübten Momentes und der resultierenden Zugverteilung in dem Walzspalt des Walzgerüstes 2. Figure 2 shows a cross section of an asymmetric Walzgu ¬ tes 8 prior to its processing in the rolling mill 1. The thickness of the rolled material 8 decreases in the Y direction, so that the cross section is wedge-shaped. Such a rolling stock 8 can be processed before ¬ geous in the rolling mill 1 shown in Figure 1. For this purpose, the rolling stock 8 is inserted into the rolling train 1 such that its thinner side is oriented to that side of the rolling train 1 on which the fourth side guide 7 with the transverse force device 9 is arranged. If the Gerüstwal- zen 2.1 not in the X direction against each pivoted so experienced by the inhomogeneous thickness of the rolling 8 thicker Be ¬ rich of the rolled material 8 in the roll stand 2 greater Ver ¬ prolongation than originally thinner regions As a result, the rolling stock 8 would no Use of a transverse force behind the rolling mill 2 to the side of the rolling mill 1 to bend down, where the fourth side guide 7 is arranged. This curvature can be prevented or at least reduced by the transmission of a transverse force to the rolling stock 8 by means of the transverse force device 9. In particular, the transverse force device 9 allows a force to be applied to the rolling stock 8 at a defined location of the rolling train 1 and thus a very precise adjustment of the torque exerted by the transverse force on the rolling stock 8 and the resulting tension distribution in the rolling nip of the rolling stand 2.
Um mehrere asymmetrische Walzgüter 8 in einer in Figur 1 dargestellten Walzstraße 1 zu bearbeiten, werden die Walzgüter 8 vor dem Einlegen in die Walzstraße 1 vorsortiert, so dass ihre dünneren Seiten jeweils zu derselben Seite der Walz- Straße 1 orientiert sind, an der die vierte Seitenführung 7 mit der Querkraftvorrichtung 9 angeordnet ist. In order to process a plurality of asymmetrical rolled products 8 in a rolling train 1 shown in FIG. 1, the rolled goods 8 are presorted prior to insertion into the rolling train 1 so that their thinner sides are respectively oriented to the same side of the rolling road 1 at which the fourth Side guide 7 is arranged with the transverse force device 9.
Obwohl die Erfindung im Detail durch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch dieses Beispiel eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by way of a preferred embodiment, the invention is not limited by this example, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
Insbesondere kann das oben beschriebene Ausführungsbeispiel dadurch abgeändert werden, dass die Krafterzeugungseinheit 9.1 als ein Pneumatikzylinder oder eine mechanischelektrisch angetriebene Schraube ausgebildet ist. Ferner kön¬ nen auch mehrere oder alle Seitenführungen 4, 5, 6, 7 mit je- weils einer Querkraftvorrichtung 9 ausgestattet sein, insbesondere wenn eine Walzstraße 1 keine Stauchvorrichtung 3 um- fasst . In particular, the embodiment described above can be modified in that the force-generating unit 9.1 is designed as a pneumatic cylinder or a mechanically-electrically driven screw. Further Kgs ¬ NEN also several or all side guides 4, 5, 6, 7 with JE because of a transverse force device 9, in particular if a rolling train 1 does not comprise a compression device 3.

Claims

Patentansprüche claims
1. Seitenführung (4, 5, 6, 7) für eine Walzstraße (1), wobei1. side guide (4, 5, 6, 7) for a rolling train (1), wherein
- die Seitenführung (4, 5, 6, 7) ein Bandenelement (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) und eine an dem Bandenelement (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) angebrachte Querkraftvorrichtung (9) umfasst, the lateral guide (4, 5, 6, 7) comprises a band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) and a transverse force device (9) attached to the band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1),
- das Bandenelement (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) eine Längsachse auf¬ weist und zur wenigstens teilweisen seitlichen Begrenzung einer Transportbahn der Walzstraße (1) entlang der Längsachse ausgebildet ist und - The band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) has a longitudinal axis ¬ and is formed for at least partial lateral boundary of a transport path of the rolling train (1) along the longitudinal axis and
- die Querkraftvorrichtung (9) eine Krafterzeugungseinheit (9.1) zur Erzeugung einer zu der Längsachse des Bandenelements (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) orthogonalen Querkraft und eine an die Krafterzeugungseinheit (9.1) gekoppelte Kraftübertra- gungseinheit (9.2) zur Übertragung der Querkraft auf ein durch die Walzstraße (1) geführtes Walzgut (8) aufweist.  the lateral force device (9) has a force-generating unit (9.1) for generating a transverse force orthogonal to the longitudinal axis of the band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) and a force transmission unit (9.2) coupled to the force-generating unit (9.1) for transmitting the transverse force a rolling stock (8) guided through the rolling train (1).
2. Seitenführung (4, 5, 6, 7) nach Anspruch 1, 2. side guide (4, 5, 6, 7) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungsein- heit (9.2) eine Rolle mit einer zu der Längsachse des Banden¬ elements (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) und zu der Richtung der Querkraft orthogonalen Längsachse ist. characterized in that the power transmission unit (9.2) is a roller with a longitudinal axis which is orthogonal to the longitudinal axis of the belt element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) and to the direction of the lateral force.
3. Seitenführung (4, 5, 6, 7) nach Anspruch 2, 3. side guide (4, 5, 6, 7) according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle um ihre Längsachse drehbar gelagert ist. characterized in that the roller is rotatably mounted about its longitudinal axis.
4. Seitenführung (4, 5, 6, 7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. side guide (4, 5, 6, 7) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeugungseinheit (9.1) ein auf die Kraftübertragungseinheit (9.2) einwirkender characterized in that the force generating unit (9.1) acting on the power transmission unit (9.2)
Hydraulikzylinder ist. Hydraulic cylinder is.
5. Seitenführung (4, 5, 6, 7) nach einem der Ansprüche 5. side guide (4, 5, 6, 7) according to any one of claims
1 bis 3, 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeugungseinheit (9.1) ein auf die Kraftübertragungseinheit (9.2) einwirkender Pneu¬ matikzylinder ist. characterized in that the force generating unit (9.1) acting on the power transmission unit (9.2) Pneu ¬ matic cylinder.
6. Seitenführung (4, 5, 6, 7) nach einem der Ansprüche 6. side guide (4, 5, 6, 7) according to any one of claims
1 bis 3, 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeugungseinheit (9.1) eine auf die Kraftübertragungseinheit (9.2) einwirkende me- chanisch-elektrisch angetriebene Schraube ist. characterized in that the force-generating unit (9.1) is a mechanically-electrically driven screw acting on the force transmission unit (9.2).
7. Seitenführung (4, 5, 6, 7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. side guide (4, 5, 6, 7) according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung zum Verschieben des Bandenelements (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) parallel zur Quer¬ kraft . characterized by a drive device for displacing the band member (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) parallel to the transverse ¬ force.
8. Seitenführung (4, 5, 6, 7) nach Anspruch 7, 8. side guide (4, 5, 6, 7) according to claim 7,
gekennzeichnet durch eine Bremsvorrichtung, mittels derer ein Verschieben des Bandenelements (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) parallel zur Querkraft blockierbar ist. characterized by a braking device by means of which a displacement of the band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) can be blocked parallel to the transverse force.
9. Walzstraße (1) mit einer Transportbahn zum Transport eines Walzgutes (8), wenigstens einem Walzgerüst (2) und wenigstens einer Seitenführung (4, 5, 6, 7) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede dieser Seitenführungen (4, 5, 6, 7) seitlich an der Transportbahn angeordnet ist, so dass das Bandenelement (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) der Seitenführung (4, 5, 6, 7) die Transportbahn wenigstens teilweise seitlich entlang einer Längsachse des Bandenelements (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) be¬ grenzt und die Querkraftvorrichtung (9) eine Querkraft auf das Walzgut (8) ausübt. 9. rolling train (1) with a transport path for transporting a rolling stock (8), at least one rolling stand (2) and at least one side guide (4, 5, 6, 7) according to one of the preceding claims, wherein each of these side guides (4, 5 , 6, 7) is arranged laterally on the transport path, so that the band element (4.1, 5.1, 6.1, 7.1) of the lateral guide (4, 5, 6, 7) at least partially laterally along a longitudinal axis of the band element (4.1, 5.1 , 6.1, 7.1) be ¬ borders and the transverse force device (9) exerts a transverse force on the rolling stock (8).
10. Walzstraße (1) nach Anspruch 9, 10. rolling train (1) according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass jede Querkraftvorrichtung (9) einer Seitenführung (4, 5, 6, 7) an einem Endabschnitt der jeweiligen Seitenführung (4, 5, 6, 7) angeordnet ist, der einem benachbarten Walzgerüst (2) zugewandt ist. characterized in that each lateral force device (9) of a side guide (4, 5, 6, 7) is disposed at an end portion of the respective side guide (4, 5, 6, 7) facing an adjacent rolling stand (2).
11. Walzstraße (1) nach Anspruch 9 oder 10, 11. rolling train (1) according to claim 9 or 10,
gekennzeichnet durch wenigstens zwei Paare von Seitenführun¬ gen (4, 5, 6, 7), wobei die beiden Seitenführungen (4, 5, 6, 7) jedes Paares an verschiedenen Seiten der Transportbahn und die beiden Paare auf verschiedenen Seiten eines Walzgerüs¬ tes (2) angeordnet sind. characterized by at least two pairs of Seitenführun ¬ gene (4, 5, 6, 7), wherein the two side guides (4, 5, 6, 7) of each pair on different sides of the transport path and the two pairs are arranged on different sides of a rolling mill ¬ tes (2).
12. Walzstraße (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzstraße (1) eine Stauch¬ vorrichtung (3) zur Reduzierung einer Breite des Walzgutes (8) aufweist und jede Seitenführung (4, 5, 6, 7) auf ei¬ ner von der Stauchvorrichtung (3) abgewandten Seite eines Walzgerüstes (2) angeordnet ist. 12. rolling mill (1) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the rolling train (1) has a compression device ¬ (3) for reducing a width of the rolling stock (8) and each side guide (4, 5, 6, 7) is arranged on egg ¬ ner of the upsetting device (3) facing away from a roll stand (2).
13. Walzstraße (1) nach Anspruch 9, 10 oder 12, 13. rolling train (1) according to claim 9, 10 or 12,
dadurch gekennzeichnet, dass alle Seitenführungen (4, 5, 6, 7) an derselben Seite der Transportbahn angeordnet sind. characterized in that all side guides (4, 5, 6, 7) are arranged on the same side of the transport path.
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