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WO2013145193A1 - ハイブリッド車両用駆動装置 - Google Patents

ハイブリッド車両用駆動装置 Download PDF

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Publication number
WO2013145193A1
WO2013145193A1 PCT/JP2012/058255 JP2012058255W WO2013145193A1 WO 2013145193 A1 WO2013145193 A1 WO 2013145193A1 JP 2012058255 W JP2012058255 W JP 2012058255W WO 2013145193 A1 WO2013145193 A1 WO 2013145193A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
planetary gear
rotating
electrical machine
gear mechanism
engine
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/058255
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智仁 大野
雄二 岩瀬
隆人 遠藤
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to DE112012006122.5T priority Critical patent/DE112012006122B4/de
Priority to JP2014507159A priority patent/JP5794384B2/ja
Priority to US14/388,630 priority patent/US9376009B2/en
Priority to PCT/JP2012/058255 priority patent/WO2013145193A1/ja
Publication of WO2013145193A1 publication Critical patent/WO2013145193A1/ja

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    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
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    • F16H2037/106—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing with switching means to provide two variator modes or ranges
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Definitions

  • the present invention relates to a hybrid vehicle drive device.
  • Patent Document 1 discloses a power train technique that can be switched between two modes of an input split mode and a mixed split mode.
  • a highly efficient drive device for a hybrid vehicle is desired. For example, it is preferable that the efficiency during reverse running can be improved.
  • An object of the present invention is to provide a highly efficient drive device for a hybrid vehicle.
  • the hybrid vehicle drive device of the present invention includes an engine, a first rotating electrical machine, a second rotating electrical machine, a first differential mechanism, a second differential mechanism, and a switching device, and the first differential
  • the mechanism and the second differential mechanism are connected via an output rotating element, and the engine, the first rotating electrical machine, and the second rotating electrical machine rotate the first differential mechanism and the second differential mechanism.
  • the switching device includes an independent mode in which the first differential mechanism and the second differential mechanism rotate differentially independently from each other, and the first differential mechanism.
  • a four-element mode in which one rotating element of the second differential mechanism is coupled, and the four-element mode includes a rotating element connected to the engine and the first rotating electric machine. And a rotating element connected to the second rotating electrical machine.
  • the output rotating element are differentially rotated, and are connected to the first rotating electrical machine between the rotating element connected to the engine and the output rotating element in the collinear diagram in the four-element mode. Either the rotating element or the rotating element connected to the second rotating electrical machine is located.
  • the arrangement order of the rotating elements is connected to the rotating element connected to the first rotating electric machine, the output rotating element, and the second rotating electric machine. It is preferable that the rotary elements are arranged in the order of the rotary elements connected to the engine.
  • the rotation elements are arranged in the following order: a rotation element connected to the first rotating electrical machine, a rotation element connected to the engine, and the second It is preferable that the rotating elements connected to the rotating electrical machine be in the order of the output rotating elements.
  • the hybrid vehicle drive device includes a first planetary gear mechanism as the first differential mechanism, a second planetary gear mechanism as the second differential mechanism, a clutch as the switching device, and a brake.
  • the rotating element connected to the engine is a sun gear of the first planetary gear mechanism
  • the rotating element connected to the first rotating electrical machine is a ring gear of the first planetary gear mechanism
  • the rotating element connected to the rotating electrical machine is a carrier of the second planetary gear mechanism
  • the output rotating element is a carrier of the first planetary gear mechanism and a sun gear of the second planetary gear mechanism
  • the ring gear of the planetary gear mechanism is connected to the sun gear and the engine of the first planetary gear mechanism via the clutch
  • the brake is connected to the ring gear of the second planetary gear mechanism. It is preferred to regulate the rotation.
  • the hybrid vehicle drive device includes a first planetary gear mechanism as the first differential mechanism, a second planetary gear mechanism as the second differential mechanism, a clutch as the switching device, and a brake.
  • the rotating element connected to the engine is a sun gear of the first planetary gear mechanism
  • the rotating element connected to the first rotating electrical machine is a ring gear of the first planetary gear mechanism
  • the rotating element connected to the rotating electrical machine is a carrier of the second planetary gear mechanism
  • the output rotating element is a carrier of the first rotating electrical machine and a ring gear of the second planetary gear mechanism
  • the sun gear of the planetary gear mechanism is connected to the sun gear of the first planetary gear mechanism and the engine via the clutch
  • the brake is connected to the sun gear of the second planetary gear mechanism. It is preferable to regulate.
  • the hybrid vehicle drive device includes a first planetary gear mechanism as the first differential mechanism, a second planetary gear mechanism as the second differential mechanism, a clutch as the switching device, and a brake.
  • the rotating element connected to the engine is a carrier of the first planetary gear mechanism
  • the rotating element connected to the first rotating electrical machine is a ring gear of the first planetary gear mechanism
  • the rotating element connected to the rotating electrical machine is a carrier of the second planetary gear mechanism
  • the output rotating element is a sun gear of the first planetary gear mechanism and a sun gear of the second planetary gear mechanism
  • the ring gear of the planetary gear mechanism is connected to the carrier of the first planetary gear mechanism and the engine via the clutch
  • the brake is connected to the ring gear of the second planetary gear mechanism. It is preferred to regulate the rotation.
  • the hybrid vehicle drive device includes a first planetary gear mechanism as the first differential mechanism, a second planetary gear mechanism as the second differential mechanism, a clutch as the switching device, and a brake.
  • the rotating element connected to the engine is a carrier of the first planetary gear mechanism
  • the rotating element connected to the first rotating electrical machine is a ring gear of the first planetary gear mechanism
  • the rotating element connected to the rotating electrical machine is a carrier of the second planetary gear mechanism
  • the output rotating element is a sun gear of the first planetary gear mechanism and a ring gear of the second planetary gear mechanism
  • the sun gear of the two planetary gear mechanism is connected to the carrier of the first planetary gear mechanism and the engine through the clutch
  • the brake is a sun gear of the second planetary gear mechanism. It is preferable to restrict the rotation.
  • the hybrid vehicle drive device includes an engine, a first rotating electrical machine, a second rotating electrical machine, a first differential mechanism, a second differential mechanism, and a switching device.
  • the first differential mechanism and the second differential mechanism are connected via an output rotary element, and the engine, the first rotary electric machine, and the second rotary electric machine are the rotary elements of the first differential mechanism and the second differential mechanism. Each of them is connected to a different rotating element.
  • the switching device includes an independent mode in which the first differential mechanism and the second differential mechanism rotate differentially independently of each other, one rotating element of the first differential mechanism, and one rotating element of the second differential mechanism. Are switched to a four-element mode in which and are connected.
  • the rotating element connected to the engine, the rotating element connected to the first rotating electrical machine, the rotating element connected to the second rotating electrical machine, and the output rotating element rotate differentially.
  • either the rotating element connected to the first rotating electric machine or the rotating element connected to the second rotating electric machine is between the rotating element connected to the engine and the output rotating element.
  • the hybrid vehicle drive device of the present invention for example, there is an effect that it is possible to suppress a decrease in effective driving force during reverse traveling.
  • FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an engagement table of the hybrid vehicle drive device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a collinear diagram of the four-element mode of the hybrid vehicle drive device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a collinear diagram during reverse running in the HV-2 mode.
  • FIG. 5 is an alignment chart at the time of forward movement in the HV-2 mode.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the theoretical transmission efficiency of the hybrid vehicle drive device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a skeleton diagram of the vehicle according to the first modification example of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a skeleton diagram of a vehicle according to a second modification of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an engagement table of the hybrid vehicle drive device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 9 is a collinear diagram of the four-element mode of the hybrid vehicle drive device according to the second modification example of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a skeleton diagram of a vehicle according to a third modification of the first embodiment.
  • FIG. 11 is a skeleton diagram of the vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a collinear diagram of the four-element mode of the hybrid vehicle drive device according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is an alignment chart at the time of forward movement in the HV-2 mode of the second embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing the theoretical transmission efficiency of the hybrid vehicle drive device according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is an alignment chart at the time of reverse running in the HV-2 mode of the second embodiment.
  • FIG. 16 is a skeleton diagram of a vehicle according to a first modification of the second embodiment.
  • FIG. 17 is a skeleton diagram of a vehicle according to a second modification of the second embodiment.
  • FIG. 18 is a collinear diagram of a four-element mode of a hybrid vehicle drive device according to a second modification of the second embodiment.
  • FIG. 19 is a skeleton diagram of a vehicle according to a third modification of the second embodiment.
  • FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicle according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing an engagement table of the hybrid vehicle drive device according to the first embodiment.
  • a vehicle 100 shown in FIG. 1 is a hybrid vehicle, and includes an engine 1, a first rotating electrical machine MG1, a second rotating electrical machine MG2, a first planetary gear mechanism 10, a second planetary gear mechanism 20, a clutch 3, and a brake 4. It is configured.
  • the hybrid vehicle drive device 1-1 according to the present embodiment includes an engine 1, a first rotating electrical machine MG1, a second rotating electrical machine MG2, a first planetary gear mechanism 10, a second planetary gear mechanism 20, and a clutch 3. It consists of
  • the hybrid vehicle drive device 1-1 may further include a brake 4 and an ECU 50.
  • the first planetary gear mechanism 10 corresponds to the first differential mechanism
  • the second planetary gear mechanism 20 corresponds to the second differential mechanism
  • the clutch 3 corresponds to the switching device.
  • the first differential mechanism and the second differential mechanism are not limited to the planetary gear mechanisms 10 and 20.
  • Each differential mechanism may be, for example, a Ravigneaux type planetary gear mechanism or another known differential mechanism, and may be any one that can switch between an independent mode and a four-element mode, which will be described later.
  • the switching device is not limited to the clutch 3.
  • the engine 1 converts the combustion energy of the fuel into a rotary motion of the rotary shaft 2 and outputs it.
  • the engine 1 is arranged such that the rotary shaft 2 extends in the vehicle width direction.
  • another known engine may be mounted on vehicle 100.
  • the rotating shaft 2 is connected to the first sun gear 11 of the first planetary gear mechanism 10. That is, the first sun gear 11 is a rotating element connected to the engine 1.
  • the first planetary gear mechanism 10 is a single pinion type and includes a first sun gear 11, a first pinion gear 12, a first ring gear 13, and a first carrier 14.
  • the first ring gear 13 is coaxial with the first sun gear 11 and is disposed on the radially outer side of the first sun gear 11.
  • the first pinion gear 12 is disposed between the first sun gear 11 and the first ring gear 13 and meshes with the first sun gear 11 and the first ring gear 13, respectively.
  • the first pinion gear 12 is rotatably supported by the first carrier 14.
  • the first carrier 14 is rotatably supported on the same axis as the rotary shaft 2. Therefore, the first pinion gear 12 can rotate (revolve) around the central axis of the rotary shaft 2 together with the first carrier 14, and is supported by the first carrier 14 and rotates around the central axis of the first pinion gear 12. (Rotation) is possible.
  • the first planetary gear mechanism 10 has a function as a power dividing planetary that divides the power of the engine 1 into an output side and a first rotating electrical machine MG1 side.
  • the second planetary gear mechanism 20 is disposed coaxially with the first planetary gear mechanism 10 and is disposed adjacent to the first planetary gear mechanism 10.
  • the first rotating electrical machine MG1, the first planetary gear mechanism 10, the clutch 3, the output gear 7, the second planetary gear mechanism 20, the second rotating electrical machine MG2, and the brake 4 are arranged in order from the engine 1 side on the same axis as the rotating shaft 2. Is arranged.
  • the second planetary gear mechanism 20 is a single pinion type, and includes a second sun gear 21, a second pinion gear 22, a second ring gear 23, and a second carrier 24.
  • the second ring gear 23 is coaxial with the second sun gear 21 and is disposed on the radially outer side of the second sun gear 21.
  • the second pinion gear 22 is disposed between the second sun gear 21 and the second ring gear 23 and meshes with the second sun gear 21 and the second ring gear 23, respectively.
  • the second pinion gear 22 is rotatably supported by the second carrier 24.
  • the second carrier 24 is connected to the rotating shaft 32 of the second rotating electrical machine MG2.
  • the rotating shaft 32 is rotatably supported on the same axis as the rotating shaft 2. Therefore, the second pinion gear 22 can rotate (revolve) around the central axis of the rotary shaft 2 together with the second carrier 24, and is supported by the second carrier 24 and rotates around the central axis of the second pinion gear 22. (Rotation) is possible.
  • the second carrier 24 corresponds to the rotating element connected to the second rotating electrical machine MG2.
  • the first ring gear 13 is connected to the rotating shaft 31 of the first rotating electrical machine MG1. That is, the first ring gear 13 is a rotating element connected to the first rotating electrical machine MG1.
  • the first carrier 14 is connected to the second sun gear 21 via the connection member 6.
  • the connecting member 6 has a cylindrical shape and is disposed on the radially outer side of the second planetary gear mechanism 20.
  • An output gear 7 is provided on the outer periphery of the connecting member 6.
  • the output gear 7 is a gear disposed on the output shafts of the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20, and is connected to the drive wheels of the vehicle 100 via a reduction mechanism or the like.
  • the output gear 7 is a gear that outputs the power of the engine 1, the first rotating electrical machine MG1, and the second rotating electrical machine MG2 to the drive wheels.
  • the first carrier 14 and the second sun gear 21 correspond to the output rotation element, and the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20 are connected via the output rotation element.
  • the engine, the first rotary electric machine MG1 and the second rotary electric machine MG2 are the rotation elements 11, 13, 14, 21, 23, 24 of the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20.
  • the rotating elements are different from each other and are connected to rotating elements different from the output rotating elements 14 and 21.
  • the second ring gear 23 is connected to the rotary shaft 5.
  • the rotating shaft 5 is coaxial with the rotating shaft 2 and is disposed on an extension line of the rotating shaft 2.
  • the clutch 3 is a clutch device that can connect and disconnect the rotating shaft 2 and the rotating shaft 5. That is, the second ring gear 23 is connected to the first sun gear 11 and the engine 1 via the rotating shaft 5 and the clutch 3.
  • the clutch 3 is, for example, a friction engagement type or meshing type clutch device.
  • the clutch 3 has an input side engaging member connected to the rotating shaft 2 and an output side engaging member connected to the rotating shaft 5.
  • the clutch 3 connects the rotating shaft 2 and the rotating shaft 5 by engaging the input side engaging member and the output side engaging member. Further, the clutch 3 interrupts power transmission between the rotating shaft 2 and the rotating shaft 5 by releasing the engagement between the input side engaging member and the output side engaging member.
  • the brake 4 regulates the rotation of the second ring gear 23. Specifically, the brake 4 restricts the rotation of the engaging portion 5 a of the rotating shaft 5.
  • the engaging portion 5a is a disc disposed at the end of the rotating shaft 5 opposite to the engine side.
  • the brake 4 regulates the rotation of the second ring gear 23 by engaging with the engaging portion 5a.
  • the brake 4 can be, for example, a friction engagement type or a meshing type.
  • clutch 3 and the brake 4 are meshing clutches, for example, dog-tooth meshing type
  • drag loss at the time of non-engagement is small and high efficiency can be achieved as compared with a wet friction material clutch.
  • An electromagnetic type actuator can be used as the actuator of the meshing clutch. In this case, a hydraulic circuit becomes unnecessary, and T / A can be simplified and reduced in weight.
  • the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 each have a function as a motor (electric motor) and a function as a generator.
  • the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 are connected to a battery via an inverter.
  • the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 can convert the electric power supplied from the battery into mechanical power and output it, and are driven by the input power to convert the mechanical power into electric power. Can be converted.
  • the electric power generated by the rotating electrical machines MG1 and MG2 can be stored in the battery.
  • an AC synchronous motor generator can be used as the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2.
  • the vehicle 100 includes an ECU 50.
  • the ECU 50 is an electronic control unit having a computer.
  • the ECU 50 has a function as a control device that controls each part of the vehicle 100.
  • the ECU 50 is connected to the engine 1, the first rotating electrical machine MG1, the second rotating electrical machine MG2, the clutch 3 and the brake 4, and the engine 1, the first rotating electrical machine MG1, the second rotating electrical machine MG2, the clutch 3 and the brake 4 are connected. Can be controlled.
  • the ECU 50 can control the torque and rotation speed of the engine 1 by fuel injection control, ignition control, electronic throttle control, and the like of the engine 1. Further, the ECU 50 can control the rotation speed and torque of the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2. Further, the ECU 50 can control the engagement / release state of the clutch 3 and the brake 4 by controlling the hydraulic pressure supplied to the clutch 3 and the brake 4 from a hydraulic control device (not shown).
  • the ECU 50 has a vehicle speed, an accelerator opening, a rotational speed of the first rotating electrical machine MG1 (hereinafter also simply referred to as “MG1 rotational speed”), and a rotational speed of the second rotating electrical machine MG2 (hereinafter simply referred to as “MG2 rotational speed”). And a sensor for detecting the output shaft speed, the state of the battery, and the like.
  • the ECU 50 can calculate a required output for the vehicle 100 based on information acquired from each sensor, and can control the engine 1, the rotating electrical machines MG1, MG2, the clutch 3, the brake 4, and the like.
  • the vehicle 100 has two EV driving modes, EV-1 mode and EV-2 mode, and two HV driving modes, HV-1 mode and HV-2 mode.
  • BK indicates the brake 4
  • CL indicates the clutch 3.
  • a circle indicates engagement
  • a blank column indicates release.
  • the EV travel is a travel mode in which the vehicle 100 travels using at least one of the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 as a power source. In the EV travel mode, the operation of the engine 1 can be stopped and the vehicle 100 can travel.
  • HV traveling is a traveling mode in which the vehicle 100 travels using at least the engine 1 as a power source.
  • the HV traveling mode in addition to the engine 1, at least one of the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 can be used as a power source.
  • the clutch 3 can be switched between an independent mode and a four-element mode.
  • the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20 can function in the independent mode by releasing the clutch 3.
  • the independent mode is a mode in which the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20 are differentially rotated independently of each other. In the independent mode, the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20 can rotate independently and differentially while the first carrier 14 and the second sun gear 21 rotate at the same rotational speed.
  • the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20 can function as a four-element mode differential mechanism.
  • the four-element mode is a mode in which one rotating element of the first planetary gear mechanism 10 and one rotating element of the second planetary gear mechanism 20 are connected.
  • the differential rotation of the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20 independently is restricted.
  • the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20 function as one differential mechanism having four rotating elements in a state where they are connected to each other via two rotating elements.
  • One of the rotating elements coupled to each other in the four-element mode is preferably a rotating element connected to the engine 1, and the other is preferably a rotating element connected to the brake 4.
  • FIG. 3 is a collinear diagram of the four-element mode of the hybrid vehicle drive device according to the first embodiment.
  • the clutch 3 As the clutch 3 is engaged, the first sun gear 11 and the second ring gear 23 are connected. Thereby, the 1st sun gear 11 and the 2nd ring gear 23 become one rotation element which rotates integrally.
  • the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20 include a first sun gear 11 and a second ring gear 23 connected to the engine 1, and a first ring gear 13 connected to the first rotating electrical machine MG1.
  • the second carrier 24 connected to the second rotating electrical machine MG2, the first carrier 14 as the output rotating element, and the second sun gear 21 are in a four-element mode in which they are differentially rotated. In the four-element mode, the four rotating elements can transmit power while performing differential rotation.
  • the rotation speeds of the four rotation elements are arranged in a straight line. That is, the number of rotations of the first ring gear 13 and the first rotating electrical machine MG1, the number of rotations of the first carrier 14 and the second sun gear 21, which are output rotating elements, and the number of rotations of the second carrier 24 and the second rotating electrical machine MG2. And the rotation speed of the engine 1, the 1st sun gear 11, and the 2nd ring gear 23 is located on the same straight line.
  • Reference numeral S1 denotes the first sun gear 11
  • C1 denotes the first carrier 14
  • R1 denotes the first ring gear 13
  • S2 denotes the second sun gear 21
  • C2 denotes the second carrier 24, and R2 denotes the second ring gear 23.
  • the ECU 50 engages the clutch 3 in the EV-2 mode and the HV-2 mode. That is, in the EV-2 mode and the HV-2 mode, traveling is performed with the differential mechanism as a four-element mode.
  • EV-1 mode In the EV-1 mode, the ECU 50 engages the brake 4 and releases the clutch 3. Engagement of the brake 4 restricts the rotation of the second ring gear 23. Therefore, the second ring gear 23 receives a reaction force against the output torque of the second rotating electrical machine MG2 (hereinafter also referred to as “MG2 torque”), and power is output from the second sun gear 21 to the output gear 7. Can do. That is, in the EV-1 mode, the vehicle 100 can be driven using the second rotating electrical machine MG2 as a power source. In the EV-1 mode, the vehicle 100 can move both forward and backward by switching the rotation direction of the second rotating electrical machine MG2.
  • the ECU 50 engages both the brake 4 and the clutch 3 in the EV-2 mode. Engagement of the brake 4 restricts the rotation of the second ring gear 23. Further, the engagement of the clutch 3 connects the first sun gear 11, the engine 1, and the second ring gear 23. Therefore, in the EV-2 mode, the rotation of the second ring gear 23, the first sun gear 11, and the engine 1 is restricted.
  • the first sun gear 11 whose rotation is restricted serves as a reaction force against the torque of the first rotating electrical machine MG1 (hereinafter also referred to as “MG1 torque”), and outputs power from the first carrier 14 to the output gear 7. Can do. Further, the second ring gear 23 whose rotation is restricted is a reaction force receiver for the MG2 torque, and power can be output from the second sun gear 21 to the output gear 7.
  • the vehicle 100 in the EV-2 mode, the vehicle 100 can be driven using either the first rotating electrical machine MG1 or the second rotating electrical machine MG2 as a power source, or the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 can be used as the power source. It is also possible to drive the vehicle 100. In the EV-2 mode, the vehicle 100 can be moved forward and backward by switching the rotation directions of the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2.
  • HV-1 mode In the HV-1 mode, the ECU 50 engages the brake 4 and releases the clutch 3. Engagement of the brake 4 restricts the rotation of the second ring gear 23. Therefore, the second ring gear 23 receives a reaction force against the MG2 torque, and can output power from the second sun gear 21 to the output gear 7.
  • the first rotating electrical machine MG1 receives a reaction force against the engine torque, and can output power from the first carrier 14 to the output gear 7. Alternatively, the first rotating electrical machine MG1 can also power-drive and output assist torque.
  • FIG. 4 is a collinear diagram during reverse running in the HV-2 mode
  • FIG. 5 is a collinear diagram during forward traveling in the HV-2 mode.
  • the rotation elements are arranged in the order of the first ring gear 13, the first carrier 14 and the second sun gear 21, the second carrier 24, the first sun gear 11 and the second ring gear 23. It is. That is, in the collinear diagram of the four-element mode, the second rotating electrical machine MG2 is disposed between the rotating element (first sun gear 11) connected to the engine 1 and the output rotating element (first carrier 14 and second sun gear 21). A connected rotating element (second carrier 24) is located.
  • reverse running is possible by the engine direct torque, and the driving force during reverse running can be increased.
  • the ECU 50 causes the second rotating electrical machine MG2 to function as a reaction force receiver of the engine 1 during reverse running in the HV-2 mode.
  • the second rotating electrical machine MG2 outputs a reaction torque against the engine torque, and causes the output gear 7 to output power.
  • the second rotating electrical machine MG2 outputs a negative torque.
  • the negative torque is a torque in the negative rotation direction.
  • the negative rotation direction is the opposite rotation direction when the rotation direction of the output gear 7 when the vehicle 100 moves forward is the positive rotation direction. If the second rotating electrical machine MG2 is controlled to perform normal rotation in the reverse running, the second rotating electrical machine MG2 can generate reaction force torque by power generation.
  • the first rotating electrical machine MG1 can generate assist torque, perform power generation, and can idle without powering or power generation.
  • ECU 50 can determine the operation of first rotating electrical machine MG1 during reverse traveling based on the state of charge SOC of the battery.
  • the vehicle 100 can be reversely driven by the direct torque of the engine 1 in the HV-2 mode.
  • the rotating element connected to the second rotating electrical machine MG2 is located between the rotating element connected to the engine 1 and the output rotating element.
  • the second rotating electrical machine MG2 as a reaction force receiver, the positive rotation positive torque of the engine 1 can be converted into the negative rotation negative torque and output from the output rotation element. Therefore, the driving force during reverse traveling can be increased.
  • the reverse traveling in the HV-2 mode by the four-element mode can improve the efficiency during the reverse traveling.
  • the ECU 50 can select the HV-2 mode when performing reverse traveling or when reverse traveling is predicted, and can select the HV-1 mode or the HV-2 mode as appropriate in other cases. Thereby, for example, it is possible to travel by selecting a high-efficiency HV mode according to the traveling state.
  • Some drive devices capable of the four-element mode work in a direction in which the engine torque interferes with the running torque during reverse running depending on the arrangement order in the alignment chart.
  • the rotating element connected to the engine 1 and the output between the rotating element connected to the first rotating electric machine MG1 and the rotating element connected to the second rotating electric machine MG2.
  • the engine torque acts in a direction that hinders the travel torque.
  • the hybrid vehicle drive device 1-1 according to the present embodiment, the vehicle 100 can be reversely driven by the direct torque of the engine 1. Therefore, sufficient driving force can be ensured during reverse travel, and the reverse travel area can be expanded.
  • the hybrid vehicle drive device 1-1 can transmit the engine torque to the output rotation element with high efficiency by setting the rotation speed of the second rotating electrical machine MG2 to low. For example, if the number of rotations of the second rotating electrical machine MG2 is set to 0, the electric path becomes 0, and the operation can be performed with high efficiency.
  • the first rotating electrical machine MG1 In reverse running in the HV-2 mode, the first rotating electrical machine MG1 can be powered using the power source, and the driving force during reverse running can be increased.
  • the ECU 50 causes the first rotating electrical machine MG1 to function as a reaction force receiver of the engine 1 when moving forward in the HV-2 mode.
  • the first rotating electrical machine MG1 outputs a reaction torque against the engine torque, and causes the output gear 7 to output power.
  • the first rotating electrical machine MG1 outputs a positive torque. That is, the first rotating electrical machine MG1 can power and output reaction force torque.
  • the second rotating electrical machine MG2 can generate assist torque, generate power, or idle without powering or power generation.
  • the ECU 50 can charge the battery by causing the second rotating electrical machine MG2 to generate power so as to maintain the state of charge SOC of the battery, for example.
  • FIG. 6 is a diagram showing the theoretical transmission efficiency of the hybrid vehicle drive device 1-1 according to the present embodiment.
  • the horizontal axis indicates the gear ratio
  • the vertical axis indicates the theoretical transmission efficiency.
  • the gear ratio is the ratio (reduction ratio) of the input side rotational speed to the output side rotational speed of the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20, for example, the first carrier 14 and the second sun gear 21.
  • the ratio of the rotational speed of the first sun gear 11 to the rotational speed of On the horizontal axis the left side is the high gear side with a small gear ratio, and the right side is the low gear side with a large gear ratio.
  • the theoretical transmission efficiency is 1 when the power input to the planetary gear mechanisms 10 and 20 is all transmitted to the output gear 7 by mechanical transmission without passing through the electrical path.
  • the gear ratio ⁇ 1 is a gear ratio at which the rotation speed of the first rotating electrical machine MG1 (first ring gear 13) is zero. At the speed ratio ⁇ 1, an electric path due to the reaction force of the first rotating electrical machine MG1 does not occur, and power can be transmitted from the engine 1 to the output gear 7 only by transmission of mechanical power.
  • the gear ratio ⁇ 1 is a gear ratio on the underdrive side, that is, a gear ratio larger than the constant speed. Therefore, the hybrid vehicle drive device 1-1 can operate with high efficiency in a traveling state in which the rotation speed of the output rotation element is smaller than the rotation speed of the rotation element connected to the engine 1.
  • another mechanical point of the hybrid vehicle drive device 1-1 is a mechanical point when the second rotating electrical machine MG2 receives an engine reaction force. This is an operating point at which the rotation speed of the second rotating electrical machine MG2 becomes 0 when reverse traveling in the HV-2 mode as described above. That is, another mechanical point is generated on the reverse side, in other words, in the negative gear ratio region.
  • the rotation speeds of the two planetary gear mechanisms 10 and 20 are shared only by the output rotation element. In other parts, individual rotation speeds can be selected. Thereby, since the rotation speed of motor
  • the hybrid vehicle drive device 1-1 has an EV-2 mode that can be driven by the two rotating electric machines MG1 and MG2. Thereby, it is possible to generate (or regenerate) the torque by sharing one or both of the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2. Therefore, it is possible to operate at an efficient operating point, and there is a possibility that restrictions such as torque limitation due to heat can be relaxed.
  • the hybrid vehicle drive device 1-1 can configure the output shaft at the outermost diameter, it can be easily applied to the FF structure in which a multi-axis configuration is essential.
  • FIG. 7 is a skeleton diagram of the vehicle according to the first modification.
  • the difference from the hybrid vehicle drive device 1-1 (FIG. 1) of the first embodiment is the arrangement of the components in the axial direction.
  • the output gear 7, the first planetary gear mechanism 10, the clutch 3, the second planetary gear mechanism 20, and the first rotating electrical machine are arranged in order from the engine 1 side on the same axis as the rotation shaft 2 of the engine 1.
  • MG1, the second rotating electrical machine MG2, and the brake 4 are arranged.
  • the connection relationship among the engine 1, the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 and the rotating elements of the planetary gear mechanisms 10 and 20 is the same as that in the first embodiment.
  • electrical system parts such as rotating electricity MG1 and MG2 and mechanical system parts such as the planetary gear mechanisms 10 and 20 and the clutch 3 can be arranged together.
  • electrical parts and mechanical parts can be assembled in different cases in different factories. Therefore, the space and weight of parts to be transported can be reduced.
  • inspection and initial setting after each assembly can be performed separately at the component stage.
  • FIG. 8 is a skeleton diagram of a vehicle according to a second modification of the first embodiment.
  • the hybrid vehicle drive device 1-3 according to the present modification differs from the vehicle 100 of the first embodiment in that the rotation element connected to the brake 4 and the output rotation element are different in the second planetary gear mechanism 20. It is the point that was replaced.
  • the output rotation element is the second ring gear 23, and the rotation element connected to the brake 4 is the second sun gear 21.
  • the second ring gear 23 is connected to the first carrier 14 and rotates integrally with the first carrier 14.
  • the second sun gear 21 is connected to the rotating shaft 5 and rotates integrally with the rotating shaft 5. That is, the second sun gear 21 is connected to the first sun gear 11 and the engine 1 via the rotating shaft 5 and the clutch 3.
  • the rotating element connected to the engine 1 is the first sun gear 11, and the rotating element connected to the first rotating electrical machine MG1 is the first sun gear 11.
  • the rotating element that is the ring gear 13 and connected to the second rotating electrical machine MG ⁇ b> 2 is the second carrier 24.
  • the output rotation elements are the first carrier 14 and the second ring gear 23, and the brake 4 restricts the rotation of the second sun gear 21.
  • FIG. 9 is a collinear diagram of the four-element mode of the hybrid vehicle drive device 1-3 according to this modification. Similar to the hybrid vehicle drive device 1-1 of the first embodiment, the arrangement order of the rotating elements in the collinear diagram of the four-element mode is the rotating element connected to the first rotating electrical machine MG1, the output rotating element, The rotating elements connected to the second rotating electrical machine MG2 and the rotating elements connected to the engine 1 are in this order. Therefore, the hybrid vehicle drive apparatus 1-3 according to the present modification has the same effects as the hybrid vehicle drive apparatus 1-1 according to the first embodiment and the hybrid vehicle drive apparatus 1-2 according to the first modification. Can be played.
  • FIG. 10 is a skeleton diagram of a vehicle according to a third modification of the first embodiment.
  • the hybrid vehicle drive device 1-4 according to the present modification differs from the hybrid vehicle drive device 1-3 according to the second modification in the arrangement of the components in the axial direction.
  • the output gear 7, the first planetary gear mechanism 10, the clutch 3, the second planetary gear mechanism 20, and the first rotating electrical machine are arranged on the same axis as the rotation shaft 2 of the engine 1 in this order from the engine 1 side.
  • MG1, the second rotating electrical machine MG2, and the brake 4 are arranged.
  • the connection relationship among the engine 1, the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2 and the rotating elements of the planetary gear mechanisms 10 and 20 is the same as in the second modified example.
  • electrical system parts such as rotating electricity MG1 and MG2 and mechanical system parts such as the planetary gear mechanisms 10 and 20 and the clutch 3 can be arranged together. .
  • FIG. 11 is a skeleton diagram of the vehicle according to the second embodiment
  • FIG. 12 is a collinear diagram of the four-element mode of the hybrid vehicle drive device according to the present embodiment.
  • the hybrid vehicle drive device 2-1 of the present embodiment differs from the hybrid vehicle drive devices 1-1, 1-2, 1-3, and 1-4 of the first embodiment and each modified example in four points. It is the arrangement order of each rotation element in the alignment chart of element mode. As shown in FIG. 12, the arrangement order of the rotating elements in the collinear diagram of the four-element mode is the rotating elements connected to the first rotating electrical machine MG1, the rotating elements connected to the engine 1, and the second rotating electrical machine MG2. Rotation element and output rotation element in this order. Thereby, as will be described later, the mechanical point can be configured on the high gear side with respect to the constant speed.
  • the first carrier 14 is connected to the rotating shaft 2 of the engine 1. That is, the first carrier 14 corresponds to the rotating element connected to the engine 1.
  • the first ring gear 13 is connected to the rotating shaft 31 of the first rotating electrical machine MG1. That is, the first ring gear 13 corresponds to a rotating element connected to the first rotating electrical machine MG1.
  • the second carrier 24 is connected to the rotating shaft 32 of the second rotating electrical machine MG2. That is, the second carrier 24 corresponds to the rotating element connected to the second rotating electrical machine MG2.
  • the first sun gear 11 and the second sun gear 21 are connected to the output shaft 8.
  • the output shaft 8 is coaxial with the rotation shaft 2 of the engine 1 and is disposed on an extension line of the rotation shaft 2.
  • the hybrid vehicle drive device 2-1 can configure the output shaft at the central axis, it is easy to apply to an FR structure that requires a single-axis configuration. In other words, the hybrid vehicle drive device 2-1 is applicable to FF vehicles and FR vehicles.
  • a first rotating electrical machine MG1, a first planetary gear mechanism 10, a clutch 33, a second planetary gear mechanism 20, a brake 34, and a second rotating electrical machine MG2 are arranged on the same axis as the rotation shaft 2 of the engine 1 in this order from the engine 1 side. Is arranged.
  • the output shaft 8 is connected to driving wheels of the vehicle 100 via a speed reduction mechanism or the like. That is, the first sun gear 11 and the second sun gear 21 are gears arranged on the output shafts of the first planetary gear mechanism 10 and the second planetary gear mechanism 20, and are the engine 1, the first rotating electrical machine MG1, and the second rotating electrical machine. This corresponds to an output rotation element that outputs the power of MG2 to the drive wheels.
  • the second ring gear 23 is connected to the first carrier 14 and the engine 1 via the clutch 33.
  • the clutch 33 can be the same as the clutch 3 of the first embodiment.
  • the brake 34 restricts the rotation of the second ring gear 23.
  • the brake 34 can be the same as the brake 4 of the first embodiment.
  • the brake 34 is disposed on the radially outer side with respect to the second ring gear 23.
  • An engagement portion 23 a is provided on the outer periphery of the second ring gear 23. The brake 34 regulates the rotation of the second ring gear 23 by engaging with the engaging portion 23a.
  • the ECU 60 has a function of controlling the engine 1, the first rotating electrical machine MG1, the second rotating electrical machine MG2, the clutch 33, and the brake 34, similarly to the ECU 50 of the first embodiment.
  • the engagement table of the hybrid vehicle drive device 2-1 of the present embodiment is the same as the engagement table of the hybrid vehicle drive device 1-1 of the first embodiment. Accordingly, the hybrid vehicle drive device 2-1 can execute the EV-1 mode, the EV-2 mode, the HV-1 mode, and the HV-2 mode.
  • FIG. 13 is a collinear diagram at the time of advance in the HV-2 mode of the second embodiment
  • FIG. 14 is a diagram showing the theoretical transmission efficiency of the hybrid vehicle drive device 2-1 according to the second embodiment
  • FIG. FIG. 10 is a nomographic chart at the time of reverse running in the HV-2 mode of the second embodiment.
  • the ECU 60 causes the first rotating electrical machine MG1 to function as a reaction force receiver of the engine 1 when moving forward in the HV-2 mode.
  • the first rotating electrical machine MG1 can rotate positively and generate negative torque to receive the reaction force of the engine 1 and output power from the output rotating element to the output shaft 8.
  • a solid line is an example of a collinear diagram in a cruise mode such as during steady running or low load running.
  • the broken line is an example of a collinear diagram during acceleration or during high-load traveling.
  • the gear ratio ⁇ 2 is a gear ratio at which the rotation speed of the first rotating electrical machine MG1 (first ring gear 13) is zero.
  • the speed ratio ⁇ 2 is a speed ratio on the overdrive side, that is, a speed ratio smaller than the constant speed. That is, in the hybrid vehicle drive device 2-1, the mechanical point when receiving the reaction force by the first rotating electrical machine MG1 in the four-element mode can be configured on the high gear side, and thus a hybrid system excellent in efficiency at high speed is configured. be able to.
  • the ECU 60 causes the second rotating electrical machine MG2 to function as a reaction force receiver of the engine 1 during reverse running in the HV-2 mode.
  • the second rotating electrical machine MG2 outputs a reaction torque with respect to the engine torque, and causes the output shaft 8 to output power. At this time, the second rotating electrical machine MG2 outputs a negative torque. If the second rotating electrical machine MG2 is controlled to perform normal rotation in the reverse running, the second rotating electrical machine MG2 can generate reaction force torque by power generation.
  • the first rotating electrical machine MG1 can generate assist torque, perform power generation, and can idle without powering or power generation.
  • the ECU 60 can determine the operation of the first rotating electrical machine MG1 during reverse traveling based on the state of charge SOC of the battery.
  • the hybrid vehicle drive device 2-1 uses the second rotating electrical machine MG 2 as a reaction force receiver to generate a positive rotation positive torque of the engine 1. It can be converted into negative rotation negative torque and output from the output rotation element. Therefore, the driving force during reverse traveling can be increased.
  • Another mechanical point in the EV-2 mode is an operating point at which the rotation speed of the second rotating electrical machine MG2 becomes 0 when reverse running is performed in the HV-2 mode, as in the first embodiment. That is, another mechanical point is generated on the reverse side, in other words, in the negative gear ratio region.
  • FIG. 16 is a skeleton diagram of a vehicle according to a first modification of the second embodiment.
  • the hybrid vehicle drive device 2-2 of the present modification differs from the hybrid vehicle drive device 2-1 of the second embodiment in the arrangement of the components in the axial direction.
  • the first planetary gear mechanism 10, the clutch 33, the second planetary gear mechanism 20, the first rotating electrical machine MG ⁇ b> 1, and the brake 34 are arranged in order from the engine 1 side on the same axis as the rotational shaft 2 of the engine 1.
  • the second rotating electrical machine MG2 is arranged.
  • the connection relationship between the engine 1, the first rotating electrical machine MG1 and the second rotating electrical machine MG2, and the planetary gear mechanisms 10 and 20 is the same as that in the second embodiment.
  • FIG. 17 is a skeleton diagram of a vehicle according to a second modification of the second embodiment.
  • the hybrid vehicle drive device 2-3 according to this modification differs from the hybrid vehicle drive device 2-1 of the second embodiment described above in that in the second planetary gear mechanism 20, the rotating element connected to the brake 34 is provided. And the output rotation element are interchanged.
  • the output rotation element is the second ring gear 23, and the rotation element connected to the brake 34 is the second sun gear 21.
  • the second ring gear 23 is connected to the first sun gear 11 via the connection member 35.
  • the connection member 35 is disposed on the radially outer side of the second planetary gear mechanism 20.
  • An output gear 7 is disposed on the outer periphery of the connection member 35.
  • the second sun gear 21 is connected to the first carrier 14 and the engine 1 via the rotary shaft 5 and the clutch 33.
  • the brake 34 regulates the rotation of the second sun gear 21. Specifically, the brake 34 regulates the rotation of the second sun gear 21 by engaging with the engaging portion 5 a of the rotating shaft 5.
  • the rotating element connected to the engine 1 is the first carrier 14, and the rotating element connected to the first rotating electrical machine MG1 is the first carrier 14.
  • the rotating element that is the ring gear 13 and connected to the second rotating electrical machine MG ⁇ b> 2 is the second carrier 24.
  • the output rotation elements are the first sun gear 11 and the second ring gear 23, and the brake 34 restricts the rotation of the second sun gear 21.
  • FIG. 18 is a collinear diagram of the four-element mode of the hybrid vehicle drive device 2-3 according to the second modification of the second embodiment.
  • the order of arrangement of the rotating elements in the collinear diagram of the four-element mode is the rotating elements connected to the first rotating electrical machine MG 1 and the engine 1.
  • the rotating elements are connected, the rotating elements connected to the second rotating electrical machine MG2, and the output rotating elements.
  • the hybrid vehicle drive device 2-3 according to the present modification is the hybrid vehicle drive device 2-1 of the second embodiment and the hybrid vehicle drive device 2- of the first modification of the second embodiment. The effect similar to 2 can be produced.
  • FIG. 19 is a skeleton diagram of a vehicle according to a third modification of the second embodiment.
  • the hybrid vehicle drive device 2-4 according to this modification is different from the hybrid vehicle drive device 2-3 of the second modification of the second embodiment in the arrangement of the components in the axial direction.
  • the first planetary gear mechanism 10, the clutch 33, the second planetary gear mechanism 20, the first rotating electrical machine MG1, the output gear 7, and the second rotation are arranged on the same axis as the rotation shaft 2 of the engine 1 in this order from the side closer to the engine 1.
  • An electric machine MG2 and a brake 34 are arranged.
  • the output gear 7 is connected to the second ring gear 23 via the connection member 36.
  • the connecting member 36 has a cylindrical shape, is coaxial with the rotating shaft 5, and is disposed on the radially outer side with respect to the rotating shaft 32 of the second rotating electrical machine MG ⁇ b> 2.
  • the rotating shaft 31 of the first rotating electrical machine MG1 is disposed on the radially outer side with respect to the connection member 36.
  • a one-way clutch may be provided for the engaging portion 5a.
  • the one-way clutch allows positive rotation of the engaging portion 5a and restricts negative rotation. This makes it possible to start without engaging the brake 4 when starting in the EV-1 mode.
  • the vehicle 100 can be started by transmitting power from the second sun gear 21 to the output gear 7.
  • the electric oil pump Since it is not necessary to engage the brake 4 when starting in the EV-1 mode, the electric oil pump is not required when the vehicle is stopped, etc., and the control becomes simple and the energy required for driving the electric oil pump can be reduced. .
  • the planetary gear mechanisms 10 and 20 of the above-described embodiments and modifications are of a single pinion type, the number of meshing gears is reduced, which may be advantageous in terms of loss.
  • the planetary gear mechanisms 10 and 20 are not limited to a single pinion type, and may be appropriately a double pinion type.
  • the rotating element connected to the second rotating electrical machine MG2 is located between the rotating element connected to the engine 1 and the output rotating element.
  • a rotating element connected to the first rotating electrical machine MG1 may be located.
  • the switching device for switching the mode of the differential mechanism is the clutch 3 and the brake 4, but is not limited thereto. Other devices may be used as the switching device.

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Abstract

　機関と、第一回転電機と、第二回転電機と、第一差動機構と、第二差動機構と、切替装置とを備え、第一差動機構と第二差動機構とは出力回転要素を介して接続され、機関、第一回転電機及び第二回転電機は、第一差動機構及び第二差動機構の回転要素のうち互いに異なる回転要素にそれぞれ接続され、切替装置は、第一差動機構と第二差動機構とが互いに独立して差動回転する独立モードと、第一差動機構の一の回転要素と第二差動機構の一の回転要素とが連結された４要素モードとを切り替え、４要素モードは、機関に接続された回転要素と、第一回転電機に接続された回転要素と、第二回転電機に接続された回転要素と、出力回転要素とが差動回転し、４要素モードの共線図で、機関に接続された回転要素（Ｓ１）と出力回転要素（Ｃ１，Ｓ２）との間に、第一回転電機に接続された回転要素（Ｒ１）あるいは第二回転電機に接続された回転要素（Ｃ２）のいずれかが位置する。

Description

ハイブリッド車両用駆動装置
　本発明は、ハイブリッド車両用駆動装置に関する。
　従来、ハイブリッド車両用駆動装置が知られている。例えば、特許文献１には、入力スプリットモードと混合スプリットモードの２つのモードに切り替え可能なパワートレーンの技術が開示されている。
米国特許第６４７８７０５号明細書
　高効率なハイブリッド車両用駆動装置が望まれている。例えば、リバース走行時の効率を向上できることが好ましい。
　本発明の目的は、高効率なハイブリッド車両用駆動装置を提供することである。
　本発明のハイブリッド車両用駆動装置は、機関と、第一回転電機と、第二回転電機と、第一差動機構と、第二差動機構と、切替装置とを備え、前記第一差動機構と前記第二差動機構とは出力回転要素を介して接続され、前記機関、前記第一回転電機および前記第二回転電機は、前記第一差動機構および前記第二差動機構の回転要素のうち互いに異なる回転要素にそれぞれ接続され、前記切替装置は、前記第一差動機構と前記第二差動機構とが互いに独立して差動回転する独立モードと、前記第一差動機構の一の回転要素と前記第二差動機構の一の回転要素とが連結された４要素モードとを切り替え、前記４要素モードは、前記機関に接続された回転要素と、前記第一回転電機に接続された回転要素と、前記第二回転電機に接続された回転要素と、前記出力回転要素とが差動回転し、前記４要素モードにおける共線図において、前記機関に接続された回転要素と前記出力回転要素との間に、前記第一回転電機に接続された回転要素あるいは前記第二回転電機に接続された回転要素のいずれかが位置することを特徴とする。
　上記ハイブリッド車両用駆動装置において、前記４要素モードにおける共線図において、前記回転要素の並び順は、前記第一回転電機に接続された回転要素、前記出力回転要素、前記第二回転電機に接続された回転要素、前記機関に接続された回転要素の順であることが好ましい。
　上記ハイブリッド車両用駆動装置において、前記４要素モードにおける共線図において、前記回転要素の並び順は、前記第一回転電機に接続された回転要素、前記機関に接続された回転要素、前記第二回転電機に接続された回転要素、前記出力回転要素の順であることが好ましい。
　上記ハイブリッド車両用駆動装置において、前記第一差動機構としての第一遊星歯車機構と、前記第二差動機構としての第二遊星歯車機構と、前記切替装置としてのクラッチと、ブレーキとを備え、前記機関に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のサンギアであり、前記第一回転電機に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のリングギアであり、前記第二回転電機に接続された回転要素は、前記第二遊星歯車機構のキャリアであり、前記出力回転要素は、前記第一遊星歯車機構のキャリアおよび前記第二遊星歯車機構のサンギアであり、前記第二遊星歯車機構のリングギアは、前記クラッチを介して前記第一遊星歯車機構のサンギアおよび前記機関と接続されており、前記ブレーキは、前記第二遊星歯車機構のリングギアの回転を規制することが好ましい。
　上記ハイブリッド車両用駆動装置において、前記第一差動機構としての第一遊星歯車機構と、前記第二差動機構としての第二遊星歯車機構と、前記切替装置としてのクラッチと、ブレーキとを備え、前記機関に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のサンギアであり、前記第一回転電機に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のリングギアであり、前記第二回転電機に接続された回転要素は、前記第二遊星歯車機構のキャリアであり、前記出力回転要素は、前記第一回転電機のキャリアおよび前記第二遊星歯車機構のリングギアであり、前記第二遊星歯車機構のサンギアは、前記クラッチを介して前記第一遊星歯車機構のサンギアおよび前記機関と接続されており、前記ブレーキは、前記第二遊星歯車機構のサンギアの回転を規制することが好ましい。
　上記ハイブリッド車両用駆動装置において、前記第一差動機構としての第一遊星歯車機構と、前記第二差動機構としての第二遊星歯車機構と、前記切替装置としてのクラッチと、ブレーキとを備え、前記機関に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のキャリアであり、前記第一回転電機に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のリングギアであり、前記第二回転電機に接続された回転要素は、前記第二遊星歯車機構のキャリアであり、前記出力回転要素は、前記第一遊星歯車機構のサンギアおよび前記第二遊星歯車機構のサンギアであり、前記第二遊星歯車機構のリングギアは、前記クラッチを介して前記第一遊星歯車機構のキャリアおよび前記機関と接続されており、前記ブレーキは、前記第二遊星歯車機構のリングギアの回転を規制することが好ましい。
　上記ハイブリッド車両用駆動装置において、前記第一差動機構としての第一遊星歯車機構と、前記第二差動機構としての第二遊星歯車機構と、前記切替装置としてのクラッチと、ブレーキとを備え、前記機関に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のキャリアであり、前記第一回転電機に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のリングギアであり、前記第二回転電機に接続された回転要素は、前記第二遊星歯車機構のキャリアであり、前記出力回転要素は、前記第一遊星歯車機構のサンギアおよび前記第二遊星歯車機構のリングギアであり、前記第二遊星歯車機構のサンギアは、前記クラッチを介して前記第一遊星歯車機構のキャリアおよび前記機関と接続されており、前記ブレーキは、前記第二遊星歯車機構のサンギアの回転を規制することが好ましい。
　本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置は、機関と、第一回転電機と、第二回転電機と、第一差動機構と、第二差動機構と、切替装置とを備える。第一差動機構と第二差動機構とは出力回転要素を介して接続され、機関、第一回転電機および第二回転電機は、第一差動機構および第二差動機構の回転要素のうち互いに異なる回転要素にそれぞれ接続されている。切替装置は、第一差動機構と第二差動機構とが互いに独立して差動回転する独立モードと、第一差動機構の一の回転要素と第二差動機構の一の回転要素とが連結された４要素モードとを切り替える。
　４要素モードは、機関に接続された回転要素と、第一回転電機に接続された回転要素と、第二回転電機に接続された回転要素と、出力回転要素とが差動回転する。４要素モードにおける共線図において、機関に接続された回転要素と出力回転要素との間に、第一回転電機に接続された回転要素あるいは第二回転電機に接続された回転要素のいずれかが位置する。本発明に係るハイブリッド車両用駆動装置によれば、例えば、リバース走行時の実効駆動力の低下を抑制できるという効果を奏する。
図１は、第１実施形態に係る車両のスケルトン図である。 図２は、第１実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の係合表を示す図である。 図３は、第１実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の４要素モードの共線図である。 図４は、ＨＶ－２モードのリバース走行時の共線図である。 図５は、ＨＶ－２モードの前進時の共線図である。 図６は、第１実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の理論伝達効率を示す図である。 図７は、第１実施形態の第１変形例に係る車両のスケルトン図である。 図８は、第１実施形態の第２変形例に係る車両のスケルトン図である。 図９は、第１実施形態の第２変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置の４要素モードの共線図である。 図１０は、第１実施形態の第３変形例に係る車両のスケルトン図である。 図１１は、第２実施形態に係る車両のスケルトン図である。 図１２は、第２実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の４要素モードの共線図である。 図１３は、第２実施形態のＨＶ－２モードの前進時の共線図である。 図１４は、第２実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の理論伝達効率を示す図である。 図１５は、第２実施形態のＨＶ－２モードのリバース走行時の共線図である。 図１６は、第２実施形態の第１変形例に係る車両のスケルトン図である。 図１７は、第２実施形態の第２変形例に係る車両のスケルトン図である。 図１８は、第２実施形態の第２変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置の４要素モードの共線図である。 図１９は、第２実施形態の第３変形例に係る車両のスケルトン図である。
　以下に、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
［第１実施形態］
　図１から図６を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、ハイブリッド車両用駆動装置に関する。図１は、本発明の第１実施形態に係る車両のスケルトン図、図２は、第１実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の係合表を示す図である。
　図１に示す車両１００は、ハイブリッド車両であり、エンジン１、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、第一遊星歯車機構１０、第二遊星歯車機構２０、クラッチ３およびブレーキ４を含んで構成されている。また、本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１－１は、エンジン１、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、第一遊星歯車機構１０、第二遊星歯車機構２０およびクラッチ３を含んで構成されている。ハイブリッド車両用駆動装置１－１は、更に、ブレーキ４、ＥＣＵ５０を含んで構成されてもよい。
　本実施形態では、第一遊星歯車機構１０が第一差動機構に対応し、第二遊星歯車機構２０が第二差動機構に対応し、クラッチ３が切替装置に対応している。なお、第一差動機構および第二差動機構は、遊星歯車機構１０，２０には限定されない。各差動機構は、例えば、ラビニヨ式の遊星歯車機構や、その他の公知の差動機構であってもよく、後述する独立モードと４要素モードとを切り替えできるものであればよい。また、切替装置は、クラッチ３には限定されない。
　エンジン１は、燃料の燃焼エネルギーを回転軸２の回転運動に変換して出力する。エンジン１は、例えば、回転軸２が車幅方向に延在するように配置される。なお、エンジン１に代えて、他の公知の機関が車両１００に搭載されてもよい。回転軸２は、第一遊星歯車機構１０の第一サンギア１１と接続されている。つまり、第一サンギア１１は、エンジン１に接続された回転要素である。
　第一遊星歯車機構１０は、シングルピニオン式であり、第一サンギア１１、第一ピニオンギア１２、第一リングギア１３および第一キャリア１４を有する。第一リングギア１３は、第一サンギア１１と同軸上であってかつ第一サンギア１１の径方向外側に配置されている。第一ピニオンギア１２は、第一サンギア１１と第一リングギア１３との間に配置されており、第一サンギア１１および第一リングギア１３とそれぞれ噛み合っている。第一ピニオンギア１２は、第一キャリア１４によって回転自在に支持されている。
　第一キャリア１４は、回転軸２と同軸上に回転自在に支持されている。従って、第一ピニオンギア１２は、第一キャリア１４と共に回転軸２の中心軸線周りに回転（公転）可能であり、かつ第一キャリア１４によって支持されて第一ピニオンギア１２の中心軸線周りに回転（自転）可能である。
　第一遊星歯車機構１０は、エンジン１の動力を出力側と第一回転電機ＭＧ１側とに分割する動力分割プラネタリとしての機能を有している。
　第二遊星歯車機構２０は、第一遊星歯車機構１０と同軸上に配置されており、かつ第一遊星歯車機構１０に隣接して配置されている。回転軸２と同軸上には、エンジン１側から順に、第一回転電機ＭＧ１、第一遊星歯車機構１０、クラッチ３、出力ギア７、第二遊星歯車機構２０、第二回転電機ＭＧ２、ブレーキ４が配置されている。
　第二遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式であり、第二サンギア２１、第二ピニオンギア２２、第二リングギア２３および第二キャリア２４を有する。第二リングギア２３は、第二サンギア２１と同軸上であってかつ第二サンギア２１の径方向外側に配置されている。第二ピニオンギア２２は、第二サンギア２１と第二リングギア２３との間に配置されており、第二サンギア２１および第二リングギア２３とそれぞれ噛み合っている。第二ピニオンギア２２は、第二キャリア２４によって回転自在に支持されている。
　第二キャリア２４は、第二回転電機ＭＧ２の回転軸３２と接続されている。回転軸３２は、回転軸２と同軸上に回転自在に支持されている。従って、第二ピニオンギア２２は、第二キャリア２４と共に回転軸２の中心軸線周りに回転（公転）可能であり、かつ第二キャリア２４によって支持されて第二ピニオンギア２２の中心軸線周りに回転（自転）可能である。本実施形態では、第二キャリア２４が第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素に対応している。
　第一リングギア１３は、第一回転電機ＭＧ１の回転軸３１と接続されている。つまり、第一リングギア１３は、第一回転電機ＭＧ１に接続された回転要素である。第一キャリア１４は、接続部材６を介して第二サンギア２１と接続されている。接続部材６は、円筒形状であり、第二遊星歯車機構２０の径方向外側に配置されている。接続部材６の外周には、出力ギア７が設けられている。出力ギア７は、第一遊星歯車機構１０および第二遊星歯車機構２０の出力軸に配置されたギアであり、減速機構等を介して車両１００の駆動輪と接続されている。つまり、出力ギア７は、エンジン１、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２の動力を駆動輪に対して出力するギアである。本実施形態では、第一キャリア１４および第二サンギア２１が出力回転要素に対応しており、出力回転要素を介して第一遊星歯車機構１０と第二遊星歯車機構２０とが接続されている。
　以上説明したように、エンジン、第一回転電機ＭＧ１および第二回転電機ＭＧ２は、第一遊星歯車機構１０および第二遊星歯車機構２０の回転要素１１，１３，１４，２１，２３，２４のうち互いに異なる回転要素であって、かつ出力回転要素１４，２１とは異なる回転要素にそれぞれ接続されている。
　第二リングギア２３は、回転軸５と接続されている。回転軸５は、回転軸２と同軸上であって回転軸２の延長線上に配置されている。クラッチ３は、回転軸２と回転軸５とを断接可能なクラッチ装置である。つまり、第二リングギア２３は、回転軸５およびクラッチ３を介して第一サンギア１１およびエンジン１と接続されている。
　クラッチ３は、例えば、摩擦係合式や噛合い式のクラッチ装置である。クラッチ３は、回転軸２に連結された入力側係合部材と、回転軸５に連結された出力側係合部材とを有する。クラッチ３は、入力側係合部材と出力側係合部材とを係合させることで回転軸２と回転軸５とを接続する。また、クラッチ３は、入力側係合部材と出力側係合部材との係合を解除することにより、回転軸２と回転軸５との動力伝達を遮断する。
　ブレーキ４は、第二リングギア２３の回転を規制する。具体的には、ブレーキ４は、回転軸５の係合部５ａの回転を規制する。係合部５ａは、回転軸５におけるエンジン側と反対側の端部に配置された円板である。ブレーキ４は、係合部５ａと係合することにより第二リングギア２３の回転を規制する。ブレーキ４は、例えば、摩擦係合式や噛合い式とすることができる。
　クラッチ３およびブレーキ４を噛合い式のクラッチ、例えばドグ歯噛合い式とした場合、湿式摩擦材のクラッチと比較して、非係合時の引き摺り損失が小さく、高効率化が可能である。噛合い式クラッチのアクチュエータは、電磁式を用いることができる。この場合、油圧回路が不要となり、Ｔ／Ａの簡略化、軽量化が可能となる。
　第一回転電機ＭＧ１および第二回転電機ＭＧ２は、それぞれモータ（電動機）としての機能と、発電機としての機能とを備えている。第一回転電機ＭＧ１および第二回転電機ＭＧ２は、インバータを介してバッテリと接続されている。第一回転電機ＭＧ１および第二回転電機ＭＧ２は、バッテリから供給される電力を機械的な動力に変換して出力することができると共に、入力される動力によって駆動されて機械的な動力を電力に変換することができる。回転電機ＭＧ１，ＭＧ２によって発電された電力は、バッテリに蓄電可能である。第一回転電機ＭＧ１および第二回転電機ＭＧ２としては、例えば、交流同期型のモータジェネレータを用いることができる。
　車両１００は、ＥＣＵ５０を備える。ＥＣＵ５０は、コンピュータを有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ５０は、車両１００の各部を制御する制御装置としての機能を有する。ＥＣＵ５０は、エンジン１、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、クラッチ３およびブレーキ４と接続されており、エンジン１、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、クラッチ３およびブレーキ４を制御することができる。
　例えば、ＥＣＵ５０は、エンジン１の燃料噴射制御や点火制御、電子スロットル制御等によってエンジン１のトルクや回転数を制御することができる。また、ＥＣＵ５０は、第一回転電機ＭＧ１および第二回転電機ＭＧ２の回転数やトルクを制御することができる。また、ＥＣＵ５０は、図示しない油圧制御装置からクラッチ３およびブレーキ４に対する供給油圧を制御することによってクラッチ３およびブレーキ４の係合／開放状態を制御することができる。
　ＥＣＵ５０には、車速、アクセル開度、第一回転電機ＭＧ１の回転数（以下、単に「ＭＧ１回転数」とも記載する。）、第二回転電機ＭＧ２の回転数（以下、単に「ＭＧ２回転数」とも記載する。）、出力軸回転数、バッテリの状態等を検出するセンサが接続されている。ＥＣＵ５０は、各センサから取得する情報に基づいて、車両１００に対する要求出力を算出し、エンジン１、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２、クラッチ３、ブレーキ４等を制御することができる。
　図２に示すように、車両１００は、ＥＶ－１モード、ＥＶ－２モードの２つのＥＶ走行モードと、ＨＶ－１モード、ＨＶ－２モードの２つのＨＶ走行モードとを有する。図２の係合表において、ＢＫはブレーキ４を示し、ＣＬはクラッチ３を示す。各欄において、○印は係合を示し、空欄は開放を示す。ＥＶ走行は、第一回転電機ＭＧ１あるいは第二回転電機ＭＧ２の少なくともいずれか一方を動力源として車両１００を走行させる走行モードである。ＥＶ走行モードでは、エンジン１の運転を停止して車両１００を走行させることができる。
　ＨＶ走行は、少なくともエンジン１を動力源として車両１００を走行させる走行モードである。ＨＶ走行モードでは、エンジン１に加えて、第一回転電機ＭＧ１あるいは第二回転電機ＭＧ２の少なくともいずれか一方を動力源とすることが可能である。
　クラッチ３は、独立モードと４要素モードとを切り替えることができる。本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１－１では、クラッチ３を開放することにより、第一遊星歯車機構１０および第二遊星歯車機構２０を独立モードで機能させることができる。独立モードは、第一遊星歯車機構１０と第二遊星歯車機構２０とが互いに独立して差動回転するモードである。独立モードでは、第一キャリア１４と第二サンギア２１とが同じ回転数で回転しつつ、第一遊星歯車機構１０と第二遊星歯車機構２０とは独立して差動回転することができる。
　また、ハイブリッド車両用駆動装置１－１では、クラッチ３を係合することにより、第一遊星歯車機構１０および第二遊星歯車機構２０を４要素モードの差動機構として機能させることができる。４要素モードは、第一遊星歯車機構１０の一の回転要素と第二遊星歯車機構２０の一の回転要素とが連結されたモードである。
　４要素モードでは、出力回転要素によって第一遊星歯車機構１０と第二遊星歯車機構２０とが連結されることに加えて、第一遊星歯車機構１０における出力回転要素以外の一の回転要素と、第二遊星歯車機構２０における出力回転要素以外の一の回転要素とが連結される。これにより、第一遊星歯車機構１０と第二遊星歯車機構２０とが独立して差動回転することが規制される。第一遊星歯車機構１０および第二遊星歯車機構２０は、２つの回転要素を介して互いに連結された状態で４つの回転要素を有する一つの差動機構として機能する。４要素モードにおいて互いに連結される回転要素の一方は、エンジン１に接続された回転要素であることが好ましく、他方は、ブレーキ４に接続された回転要素であることが好ましい。
　図３は、第１実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の４要素モードの共線図である。クラッチ３が係合することにより、第一サンギア１１と第二リングギア２３とが接続される。これにより、第一サンギア１１と第二リングギア２３とは一体回転する一つの回転要素となる。
　この場合、第一遊星歯車機構１０および第二遊星歯車機構２０は、エンジン１に接続された第一サンギア１１および第二リングギア２３と、第一回転電機ＭＧ１に接続された第一リングギア１３と、第二回転電機ＭＧ２に接続された第二キャリア２４と、出力回転要素としての第一キャリア１４および第二サンギア２１とが差動回転する４要素モードとなる。４要素モードでは、４つの回転要素が差動回転しながら動力を伝達することができる。
　図３に示すように、４要素モードでは、４つの回転要素の回転数が直線状に並ぶ。すなわち、第一リングギア１３および第一回転電機ＭＧ１の回転数と、出力回転要素である第一キャリア１４および第二サンギア２１の回転数と、第二キャリア２４および第二回転電機ＭＧ２の回転数と、エンジン１、第一サンギア１１および第二リングギア２３の回転数とが同一の直線上に位置する。なお、符号Ｓ１は第一サンギア１１、Ｃ１は第一キャリア１４、Ｒ１は第一リングギア１３、Ｓ２は第二サンギア２１、Ｃ２は第二キャリア２４、Ｒ２は第二リングギア２３を示す。
　図２に示すように、ＥＣＵ５０は、ＥＶ－２モードとＨＶ－２モードにおいてクラッチ３を係合する。つまり、ＥＶ－２モードとＨＶ－２モードにおいて、差動機構を４要素モードとした走行が行われる。
（ＥＶ－１モード）
　ＥＣＵ５０は、ＥＶ－１モードでは、ブレーキ４を係合し、かつクラッチ３を開放する。ブレーキ４が係合することで、第二リングギア２３の回転が規制される。従って、第二回転電機ＭＧ２の出力トルク（以下、「ＭＧ２トルク」とも記載する。）に対して第二リングギア２３が反力受けとなり、第二サンギア２１から出力ギア７に動力を出力させることができる。つまり、ＥＶ－１モードでは、第二回転電機ＭＧ２を動力源として車両１００を走行させることができる。ＥＶ－１モードでは、第二回転電機ＭＧ２の回転方向を切り替えることにより、車両１００の前進・後進ともに可能である。
（ＥＶ－２モード）
　ＥＣＵ５０は、ＥＶ－２モードでは、ブレーキ４およびクラッチ３を共に係合する。ブレーキ４が係合することで、第二リングギア２３の回転が規制される。更に、クラッチ３が係合することで、第一サンギア１１およびエンジン１と第二リングギア２３とが接続される。従って、ＥＶ－２モードでは、第二リングギア２３、第一サンギア１１およびエンジン１の回転が規制される。
　回転が規制された第一サンギア１１は、第一回転電機ＭＧ１のトルク（以下、「ＭＧ１トルク」とも記載する。）に対する反力受けとなり、第一キャリア１４から出力ギア７に動力を出力させることができる。また、回転が規制された第二リングギア２３は、ＭＧ２トルクに対する反力受けとなり、第二サンギア２１から出力ギア７に動力を出力させることができる。つまり、ＥＶ－２モードでは、第一回転電機ＭＧ１あるいは第二回転電機ＭＧ２のいずれか一方を動力源として車両１００を走行させることも、第一回転電機ＭＧ１および第二回転電機ＭＧ２を動力源として車両１００を走行させることも可能である。また、ＥＶ－２モードでは、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２の回転方向を切り替えることにより、車両１００の前進・後進ともに可能である。
（ＨＶ－１モード）
　ＥＣＵ５０は、ＨＶ－１モードでは、ブレーキ４を係合し、かつクラッチ３を開放する。ブレーキ４が係合することで、第二リングギア２３の回転が規制される。従って、第二リングギア２３は、ＭＧ２トルクに対する反力受けとなり、第二サンギア２１から出力ギア７に動力を出力させることができる。
　また、第一回転電機ＭＧ１は、エンジントルクに対する反力受けとなり、第一キャリア１４から出力ギア７に動力を出力させることができる。あるいは、第一回転電機ＭＧ１は、力行してアシストトルクを出力することもできる。
（ＨＶ－２モード）
　ＥＣＵ５０は、ＨＶ－２モードでは、ブレーキ４を開放し、かつクラッチ３を係合する。クラッチ３が係合することで、第一遊星歯車機構１０および第二遊星歯車機構２０は、４要素モードの差動機構として機能する。図４は、ＨＶ－２モードのリバース走行時の共線図、図５は、ＨＶ－２モードの前進時の共線図である。
　４要素モードにおける共線図において、各回転要素の並び順は、第一リングギア１３、第一キャリア１４および第二サンギア２１、第二キャリア２４、第一サンギア１１および第二リングギア２３の順である。つまり、４要素モードの共線図において、エンジン１と接続された回転要素（第一サンギア１１）と出力回転要素（第一キャリア１４および第二サンギア２１）との間に第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素（第二キャリア２４）が位置している。
　これにより、本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１－１では、エンジン直達トルクによりリバース走行（後進）が可能となり、リバース走行時の駆動力が拡大可能となる。
　図４に示すように、ＥＣＵ５０は、ＨＶ－２モードのリバース走行時に第二回転電機ＭＧ２をエンジン１の反力受けとして機能させる。第二回転電機ＭＧ２は、エンジントルクに対する反力トルクを出力し、出力ギア７に動力を出力させる。このときに、第二回転電機ＭＧ２は、負トルクを出力する。なお、負トルクは、負の回転方向のトルクである。負の回転方向は、車両１００の前進時の出力ギア７の回転方向を正の回転方向とした場合のこれと反対の回転方向である。リバース走行において第二回転電機ＭＧ２が正回転をするように制御すれば、第二回転電機ＭＧ２は発電により反力トルクを発生させることができる。
　リバース走行時に、第一回転電機ＭＧ１は、アシストトルクを発生することも、発電を行うことも、力行も発電もせずに空転することも可能である。ＥＣＵ５０は、例えば、バッテリの充電状態ＳＯＣに基づいてリバース走行時の第一回転電機ＭＧ１の動作を決定することができる。
　本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１－１では、ＨＶ－２モードにおいて、エンジン１の直達トルクにより車両１００をリバース走行させることができる。共線図において、エンジン１に接続された回転要素と出力回転要素との間に第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素が位置している。第二回転電機ＭＧ２を反力受けとすることによって、エンジン１の正回転正トルクを負回転負トルクに変換して出力回転要素から出力させることができる。よって、リバース走行時の駆動力が拡大可能となる。
　例えば、ＨＶ－１モードにおいてエンジンがかかった状態でリバース走行すると、エンジン出力トルクが走行トルクに対して妨げとなる方向で働くため、実効駆動力が低下してしまう。これに対して、本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１－１では、４要素モードによるＨＶ－２モードでリバース走行することで、リバース走行時の効率向上を図ることができる。ＥＣＵ５０は、例えば、リバース走行する場合やリバース走行が予測される場合にＨＶ－２モードを選択し、それ以外の場合には適宜ＨＶ－１モードあるいはＨＶ－２モードを選択することができる。これにより、例えば、走行状況に応じて高効率なＨＶモードを選択して走行することができる。
　４要素モードが可能な駆動装置であっても、共線図における並び順によっては、リバース走行時にエンジントルクが走行トルクに対し妨げとなる方向に働くものがある。例えば、４要素モードの共線図において、第一回転電機ＭＧ１に接続された回転要素と、第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素との間に、エンジン１に接続された回転要素および出力回転要素が位置する場合、エンジン１がかかった状態でリバース走行すると、エンジントルクは、走行トルクに対して妨げとなる方向に働いてしまう。その結果、リバース走行時の実効駆動力が低下するといった問題がある。これに対して、本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１－１によれば、エンジン１の直達トルクにより車両１００をリバース走行させることができる。よって、リバース走行時に十分な駆動力を確保することができ、リバース走行領域の拡大が可能である。
　また、ハイブリッド車両用駆動装置１－１は、第二回転電機ＭＧ２の回転数を低回転とすることにより、高効率でエンジントルクを出力回転要素に伝達することができる。例えば、第二回転電機ＭＧ２の回転数を０とすれば、電気パスが０となり、高効率で動作させることができる。また、ＨＶ－２モードのリバース走行では、第一回転電機ＭＧ１を動力源として力行させることが可能であり、リバース走行時の駆動力が拡大可能となる。
　図５に示すように、ＥＣＵ５０は、ＨＶ－２モードの前進時に第一回転電機ＭＧ１をエンジン１の反力受けとして機能させる。第一回転電機ＭＧ１は、エンジントルクに対する反力トルクを出力し、出力ギア７に動力を出力させる。このときに、第一回転電機ＭＧ１は正トルクを出力する。つまり、第一回転電機ＭＧ１は、力行して反力トルクを出力することができる。
　前進時に、第二回転電機ＭＧ２は、アシストトルクを発生することも、発電を行うことも、力行も発電もせずに空転することも可能である。ＥＣＵ５０は、例えば、バッテリの充電状態ＳＯＣを保持するように、第二回転電機ＭＧ２に発電を行わせてバッテリに充電することができる。
　以下に説明するように、本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１－１では、第一回転電機ＭＧ１でエンジン反力を受けるときのメカニカルポイントがローギヤ側に構成可能である。よって、低速時の効率に優れるハイブリッドシステムを構成することができる。図６は、本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１－１の理論伝達効率を示す図である。
　図６において、横軸は変速比、縦軸は理論伝達効率を示す。ここで、変速比は、第一遊星歯車機構１０および第二遊星歯車機構２０の出力側回転数に対する入力側回転数の比（減速比）であり、例えば、第一キャリア１４および第二サンギア２１の回転数に対する第一サンギア１１の回転数の比を示す。横軸において、左側が変速比の小さいハイギア側であり、右側が変速比の大きいローギア側となる。理論伝達効率は、遊星歯車機構１０，２０に入力される動力が電気パスを介さずに機械的な伝達によって全て出力ギア７に伝達される場合に最大効率１となる。
　図６に示すように、理論伝達効率は、変速比γ１において最大効率となる。変速比γ１は、第一回転電機ＭＧ１（第一リングギア１３）の回転数が０となる変速比である。変速比γ１では、第一回転電機ＭＧ１が反力を受けることによる電気パスが発生せず、機械的な動力の伝達のみによってエンジン１から出力ギア７に動力を伝達することができる。変速比γ１は、アンダードライブ側の変速比、すなわち等速よりも大きな変速比である。従って、ハイブリッド車両用駆動装置１－１は、出力回転要素の回転数がエンジン１に接続された回転要素の回転数よりも小さい走行状態において高効率で動作することができる。
　なお、ハイブリッド車両用駆動装置１－１のもう一つのメカニカルポイントは、第二回転電機ＭＧ２でエンジン反力を受ける際のメカニカルポイントである。これは、上記のようにＨＶ－２モードでリバース走行する際に第二回転電機ＭＧ２の回転数が０となる動作点である。つまり、もう一つのメカニカルポイントは、リバース側、言い換えると負の変速比の領域に発生する。
　本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１－１では、クラッチ３を開放した３要素モードでの走行時には、２つの遊星歯車機構１０，２０の回転数が出力回転要素のみで共通化されており、他の部位は個別の回転数を選択可能である。これにより、動力源のエンジン１等の原動機の回転数と、第二回転電機ＭＧ２の回転数とが関連なく選択できるため、それぞれに高効率な動作点を選択できる。
　また、ハイブリッド車両用駆動装置１－１は、２つの回転電機ＭＧ１，ＭＧ２で駆動可能なＥＶ－２モードを備える。これにより、第一回転電機ＭＧ１あるいは第二回転電機ＭＧ２の一方または両方でトルクを分担して発生（または回生）することが可能となる。よって、効率の良い動作点での動作が可能となり、また、熱によるトルク制限等の制約を緩和できる可能性がある。
　本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１－１は、最外径に出力軸を構成できるため、多軸構成が必須のＦＦ構造に適用しやすい。
［第１実施形態の第１変形例］
　第１実施形態の第１変形例について説明する。図７は、第１変形例に係る車両のスケルトン図である。本変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置１－２において、上記第１実施形態のハイブリッド車両用駆動装置１－１（図１）と異なる点は、各構成要素の軸方向の配置である。
　図７に示すように、エンジン１の回転軸２と同軸上には、エンジン１側から順に、出力ギア７、第一遊星歯車機構１０、クラッチ３、第二遊星歯車機構２０、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、ブレーキ４が配置されている。エンジン１、第一回転電機ＭＧ１および第二回転電機ＭＧ２と遊星歯車機構１０，２０の回転要素との接続関係は、上記第１実施形態と同じである。
　本変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置１－２では、回転電気ＭＧ１，ＭＧ２等の電気系部品と、遊星歯車機構１０，２０やクラッチ３等の機械系部品をそれぞれまとめて配置することができる。これにより、製造上の利点が生じる。例えば、電気系部品と機械系部品とを別のケースにそれぞれ別の工場でアッセンブリ化することが可能となる。よって、輸送する部品のスペース、重量を低減することができる。また、それぞれの組付け後の検査や初期設定を部品の段階で別々に行うことができる。また、電気系部品搭載の際のクリーンルーム内に機械系部品を持ち込むことが不要となる。これにより、洗浄度をそれぞれの部品で任意に設定することができ、不必要な洗浄を行う必要がなくなるという利点がある。
［第１実施形態の第２変形例］
　第１実施形態の第２変形例について説明する。図８は、第１実施形態の第２変形例に係る車両のスケルトン図である。本変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置１－３において、上記第１実施形態の車両１００と異なる点は、第二遊星歯車機構２０において、ブレーキ４に接続された回転要素と出力回転要素とが入れ替わった点である。
　図８に示すように、第二遊星歯車機構２０において、出力回転要素は、第二リングギア２３であり、ブレーキ４に接続された回転要素は、第二サンギア２１である。第二リングギア２３は、第一キャリア１４と接続されており、第一キャリア１４と一体回転する。第二サンギア２１は、回転軸５と接続されており、回転軸５と一体回転する。つまり、第二サンギア２１は、回転軸５およびクラッチ３を介して第一サンギア１１およびエンジン１と接続されている。
　上記第１実施形態のハイブリッド車両用駆動装置１－１と同様に、エンジン１に接続された回転要素は、第一サンギア１１であり、第一回転電機ＭＧ１に接続された回転要素は、第一リングギア１３であり、第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素は、第二キャリア２４である。上記第１実施形態のハイブリッド車両用駆動装置１－１とは異なり、出力回転要素は、第一キャリア１４および第二リングギア２３であり、ブレーキ４は第二サンギア２１の回転を規制する。
　図９は、本変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置１－３の４要素モードの共線図である。上記第１実施形態のハイブリッド車両用駆動装置１－１と同様に、４要素モードの共線図における各回転要素の並び順は、第一回転電機ＭＧ１に接続された回転要素、出力回転要素、第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素、エンジン１に接続された回転要素の順である。従って、本変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置１－３は、上記第１実施形態のハイブリッド車両用駆動装置１－１や上記第１変形例のハイブリッド車両用駆動装置１－２と同様の効果を奏することができる。
［第１実施形態の第３変形例］
　第１実施形態の第３変形例について説明する。図１０は、第１実施形態の第３変形例に係る車両のスケルトン図である。本変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置１－４において、上記第２変形例のハイブリッド車両用駆動装置１－３と異なる点は、各構成要素の軸方向の配置である。
　図１０に示すように、エンジン１の回転軸２と同軸上には、エンジン１側から順に、出力ギア７、第一遊星歯車機構１０、クラッチ３、第二遊星歯車機構２０、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、ブレーキ４が配置されている。エンジン１、第一回転電機ＭＧ１および第二回転電機ＭＧ２と遊星歯車機構１０，２０の回転要素との接続関係は、上記第２変形例と同じである。本変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置１－４では、回転電気ＭＧ１，ＭＧ２等の電気系部品と、遊星歯車機構１０，２０やクラッチ３等の機械系部品をそれぞれまとめて配置することができる。
［第２実施形態］
　図１１から図１５を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図１１は、第２実施形態に係る車両のスケルトン図、図１２は、本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の４要素モードの共線図である。
　本実施形態のハイブリッド車両用駆動装置２－１において、上記第１実施形態および各変形例のハイブリッド車両用駆動装置１－１，１－２，１－３，１－４と異なる点は、４要素モードの共線図における各回転要素の並び順である。図１２に示すように、４要素モードの共線図における回転要素の並び順は、第一回転電機ＭＧ１に接続された回転要素、エンジン１に接続された回転要素、第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素、出力回転要素の順である。これにより、後述するように、等速よりもハイギア側にメカニカルポイントを構成することができる。
　図１１に示すように、本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置２－１では、第一キャリア１４がエンジン１の回転軸２と接続されている。つまり、第一キャリア１４が、エンジン１に接続された回転要素に対応する。第一リングギア１３は、第一回転電機ＭＧ１の回転軸３１に接続されている。つまり、第一リングギア１３は、第一回転電機ＭＧ１に接続された回転要素に対応する。第二キャリア２４は、第二回転電機ＭＧ２の回転軸３２に接続されている。つまり、第二キャリア２４は、第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素に対応する。また、第一サンギア１１および第二サンギア２１は、出力軸８に接続されている。出力軸８は、エンジン１の回転軸２と同軸上であってかつ回転軸２の延長線上に配置されている。本実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置２－１は、中央軸に出力軸を構成できるため、単軸構成が必要なＦＲ構造に適用しやすい。すなわち、ハイブリッド車両用駆動装置２－１は、ＦＦ車両およびＦＲ車両に適用可能である。
　エンジン１の回転軸２と同軸上には、エンジン１側から順に、第一回転電機ＭＧ１、第一遊星歯車機構１０、クラッチ３３、第二遊星歯車機構２０およびブレーキ３４、第二回転電機ＭＧ２が配置されている。
　出力軸８は、減速機構等を介して車両１００の駆動輪と接続されている。つまり、第一サンギア１１および第二サンギア２１は、第一遊星歯車機構１０および第二遊星歯車機構２０の出力軸に配置されたギアであり、エンジン１、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２の動力を駆動輪に対して出力する出力回転要素に対応する。
　第二リングギア２３は、クラッチ３３を介して第一キャリア１４およびエンジン１と接続されている。クラッチ３３は、上記第１実施形態のクラッチ３と同様のものとすることができる。ブレーキ３４は、第二リングギア２３の回転を規制する。ブレーキ３４は、上記第１実施形態のブレーキ４と同様のものとすることができる。ブレーキ３４は、第二リングギア２３に対して径方向外側に配置されている。第二リングギア２３の外周には、係合部２３ａが設けられている。ブレーキ３４は、係合部２３ａと係合することにより、第二リングギア２３の回転を規制する。
　ＥＣＵ６０は、上記第１実施形態のＥＣＵ５０と同様に、エンジン１、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、クラッチ３３およびブレーキ３４を制御する機能を有している。
　本実施形態のハイブリッド車両用駆動装置２－１の係合表は、上記第１実施形態のハイブリッド車両用駆動装置１－１の係合表と同様である。従って、ハイブリッド車両用駆動装置２－１は、ＥＶ－１モード、ＥＶ－２モード、ＨＶ－１モードおよびＨＶ－２モードを実行可能である。
　図１３は、第２実施形態のＨＶ－２モードの前進時の共線図、図１４は、第２実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置２－１の理論伝達効率を示す図、図１５は、第２実施形態のＨＶ－２モードのリバース走行時の共線図である。
　図１３に示すように、ＥＣＵ６０は、ＨＶ－２モードの前進時に第一回転電機ＭＧ１をエンジン１の反力受けとして機能させる。第一回転電機ＭＧ１は、正回転して負トルクを発生することにより、エンジン１の反力を受け、出力回転要素から出力軸８に動力を出力させることができる。図１３において、実線は、定常走行時や低負荷走行時等の巡航モードにおける共線図の一例である。また、図１３において、破線は、加速中や高負荷走行時等における共線図の一例である。
　図１４に示すように、ハイブリッド車両用駆動装置２－１の理論伝達効率は、変速比γ２において最大効率となる。変速比γ２は、第一回転電機ＭＧ１（第一リングギア１３）の回転数が０となる変速比である。変速比γ２は、オーバードライブ側の変速比、すなわち等速よりも小さな変速比である。つまり、ハイブリッド車両用駆動装置２－１では、４要素モードにおいて第一回転電機ＭＧ１で反力を受ける際のメカニカルポイントがハイギア側に構成可能であり、高速時の効率に優れるハイブリッドシステムを構成することができる。
　図１５に示すように、ＥＣＵ６０は、ＨＶ－２モードのリバース走行時に第二回転電機ＭＧ２をエンジン１の反力受けとして機能させる。第二回転電機ＭＧ２は、エンジントルクに対する反力トルクを出力し、出力軸８に動力を出力させる。このときに、第二回転電機ＭＧ２は、負トルクを出力する。リバース走行において第二回転電機ＭＧ２が正回転をするように制御すれば、第二回転電機ＭＧ２は発電により反力トルクを発生させることができる。
　リバース走行時に、第一回転電機ＭＧ１は、アシストトルクを発生することも、発電を行うことも、力行も発電もせずに空転することも可能である。ＥＣＵ６０は、例えば、バッテリの充電状態ＳＯＣに基づいてリバース走行時の第一回転電機ＭＧ１の動作を決定することができる。ハイブリッド車両用駆動装置２－１は、上記第１実施形態のハイブリッド車両用駆動装置１－１と同様に、第二回転電機ＭＧ２を反力受けとすることによって、エンジン１の正回転正トルクを負回転負トルクに変換して出力回転要素から出力させることができる。よって、リバース走行時の駆動力が拡大可能となる。
　ＥＶ－２モードにおけるもう一つのメカニカルポイントは、上記第１実施形態と同様に、ＨＶ－２モードでリバース走行する際に第二回転電機ＭＧ２の回転数が０となる動作点である。つまり、もう一つのメカニカルポイントは、リバース側、言い換えると負の変速比の領域に発生する。
［第２実施形態の第１変形例］
　第２実施形態の第１変形例について説明する。図１６は、第２実施形態の第１変形例に係る車両のスケルトン図である。本変形例のハイブリッド車両用駆動装置２－２において、上記第２実施形態のハイブリッド車両用駆動装置２－１と異なる点は、各構成要素の軸方向の配置である。
　図１６に示すように、エンジン１の回転軸２と同軸上には、エンジン１側から順に、第一遊星歯車機構１０、クラッチ３３、第二遊星歯車機構２０、第一回転電機ＭＧ１、ブレーキ３４、第二回転電機ＭＧ２が配置されている。エンジン１、第一回転電機ＭＧ１および第二回転電機ＭＧ２と遊星歯車機構１０，２０との接続関係は、上記第２実施形態と同じである。
［第２実施形態の第２変形例］
　第２実施形態の第２変形例について説明する。図１７は、第２実施形態の第２変形例に係る車両のスケルトン図である。本変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置２－３において、上記第２実施形態のハイブリッド車両用駆動装置２－１と異なる点は、第二遊星歯車機構２０において、ブレーキ３４に接続された回転要素と出力回転要素とが入れ替わった点である。
　図１７に示すように、第二遊星歯車機構２０において、出力回転要素は、第二リングギア２３であり、ブレーキ３４に接続された回転要素は、第二サンギア２１である。第二リングギア２３は、接続部材３５を介して第一サンギア１１と接続されている。接続部材３５は、第二遊星歯車機構２０の径方向外側に配置されている。接続部材３５の外周には、出力ギア７が配置されている。
　第二サンギア２１は、回転軸５およびクラッチ３３を介して第一キャリア１４およびエンジン１と接続されている。ブレーキ３４は、第二サンギア２１の回転を規制する。具体的には、ブレーキ３４は、回転軸５の係合部５ａと係合することによって第二サンギア２１の回転を規制する。
　上記第２実施形態のハイブリッド車両用駆動装置２－１と同様に、エンジン１に接続された回転要素は、第一キャリア１４であり、第一回転電機ＭＧ１に接続された回転要素は、第一リングギア１３であり、第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素は、第二キャリア２４である。上記第２実施形態のハイブリッド車両用駆動装置２－１とは異なり、出力回転要素は、第一サンギア１１および第二リングギア２３であり、ブレーキ３４は第二サンギア２１の回転を規制する。
　図１８は、第２実施形態の第２変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置２－３の４要素モードの共線図である。上記第２実施形態のハイブリッド車両用駆動装置２－１と同様に、４要素モードの共線図における各回転要素の並び順は、第一回転電機ＭＧ１に接続された回転要素、エンジン１に接続された回転要素、第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素、出力回転要素の順である。従って、本変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置２－３は、上記第２実施形態のハイブリッド車両用駆動装置２－１や上記第２実施形態の第１変形例のハイブリッド車両用駆動装置２－２と同様の効果を奏することができる。
［第２実施形態の第３変形例］
　第２実施形態の第３変形例について説明する。図１９は、第２実施形態の第３変形例に係る車両のスケルトン図である。本変形例に係るハイブリッド車両用駆動装置２－４において、上記第２実施形態の第２変形例のハイブリッド車両用駆動装置２－３と異なる点は、各構成要素の軸方向の配置である。
　エンジン１の回転軸２と同軸上には、エンジン１に近い側から順に、第一遊星歯車機構１０、クラッチ３３、第二遊星歯車機構２０、第一回転電機ＭＧ１、出力ギア７、第二回転電機ＭＧ２、ブレーキ３４が配置されている。
　出力ギア７は、接続部材３６を介して第二リングギア２３と接続されている。接続部材３６は、円筒形状をなしており、回転軸５と同軸上であって、かつ第二回転電機ＭＧ２の回転軸３２に対して径方向外側に配置されている。第一回転電機ＭＧ１の回転軸３１は、接続部材３６に対して径方向外側に配置されている。
［その他の変形例］
　上記各実施形態のその他の変形例について説明する。上記各実施形態および各変形例のハイブリッド車両用駆動装置１－１，１－２，１－３，１－４，２－１，２－２，２－３，２－４において、ブレーキ４，３４と並列にワンウェイクラッチを設けるようにしてもよい。
　例えば、図１に示す上記第１実施形態のハイブリッド車両用駆動装置１－１の場合、係合部５ａに対してワンウェイクラッチを設けるようにすればよい。ワンウェイクラッチは、係合部５ａの正回転を許容し、負回転を規制する。これにより、ＥＶ－１モードでの発進時に、ブレーキ４を係合することなく発進することが可能となる。ＭＧ２トルクに対してワンウェイクラッチが係合して反力受けとして機能することにより、第二サンギア２１から出力ギア７に動力を伝達させて車両１００を発進させることができる。
　ＥＶ－１モードでの発進時にブレーキ４の係合が不要となるため、停車状態等での電動オイルポンプが不要となり、制御が簡便となると同時に電動オイルポンプ駆動に必要なエネルギーが低減可能となる。
　上記の各実施形態および変形例の遊星歯車機構１０，２０は、シングルピニオン式であるため、歯車の噛み合い回数が少なくなり、損失上有利となる可能性がある。ただし、遊星歯車機構１０，２０は、シングルピニオン式に限定されるものではなく、適宜ダブルピニオン式とされてもよい。
　上記の各実施形態および変形例では、４要素モードの共線図において、エンジン１に接続された回転要素と出力回転要素との間に第二回転電機ＭＧ２に接続された回転要素が位置していたが、これに代えて、第一回転電機ＭＧ１に接続された回転要素が位置していてもよい。
　また、上記の各実施形態および変形例では、差動機構のモードを切り替える切替装置が、クラッチ３とブレーキ４であったが、これには限定されない。切替装置として、他の装置が用いられてもよい。
　上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行されることができる。
　１－１，１－２，１－３，１－４，２－１，２－２，２－３，２－４　ハイブリッド車両用駆動装置
　１　エンジン（機関）
　３，３３　クラッチ
　４，３４　ブレーキ
　１０　第一遊星歯車機構
　１１　第一サンギア（Ｓ１）
　１３　第一リングギア（Ｒ１）
　１４　第一キャリア（Ｃ１）
　２０　第二遊星歯車機構
　２１　第二サンギア（Ｓ２）
　２３　第二リングギア（Ｒ２）
　２４　第二キャリア（Ｃ２）
　５０，６０　ＥＣＵ
　１００　車両
　ＭＧ１　第一回転電機
　ＭＧ２　第二回転電機

Claims (7)

  1. 　機関と、第一回転電機と、第二回転電機と、第一差動機構と、第二差動機構と、切替装置とを備え、
    　前記第一差動機構と前記第二差動機構とは出力回転要素を介して接続され、
    　前記機関、前記第一回転電機および前記第二回転電機は、前記第一差動機構および前記第二差動機構の回転要素のうち互いに異なる回転要素にそれぞれ接続され、
    　前記切替装置は、前記第一差動機構と前記第二差動機構とが互いに独立して差動回転する独立モードと、前記第一差動機構の一の回転要素と前記第二差動機構の一の回転要素とが連結された４要素モードとを切り替え、
    　前記４要素モードは、前記機関に接続された回転要素と、前記第一回転電機に接続された回転要素と、前記第二回転電機に接続された回転要素と、前記出力回転要素とが差動回転し、
    　前記４要素モードにおける共線図において、前記機関に接続された回転要素と前記出力回転要素との間に、前記第一回転電機に接続された回転要素あるいは前記第二回転電機に接続された回転要素のいずれかが位置する
    　ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
  2. 　前記４要素モードにおける共線図において、前記回転要素の並び順は、前記第一回転電機に接続された回転要素、前記出力回転要素、前記第二回転電機に接続された回転要素、前記機関に接続された回転要素の順である
    　請求項１に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
  3. 　前記４要素モードにおける共線図において、前記回転要素の並び順は、前記第一回転電機に接続された回転要素、前記機関に接続された回転要素、前記第二回転電機に接続された回転要素、前記出力回転要素の順である
    　請求項１に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
  4. 　前記第一差動機構としての第一遊星歯車機構と、
    　前記第二差動機構としての第二遊星歯車機構と、
    　前記切替装置としてのクラッチと、
    　ブレーキとを備え、
    　前記機関に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のサンギアであり、
    　前記第一回転電機に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のリングギアであり、
    　前記第二回転電機に接続された回転要素は、前記第二遊星歯車機構のキャリアであり、
    　前記出力回転要素は、前記第一遊星歯車機構のキャリアおよび前記第二遊星歯車機構のサンギアであり、
    　前記第二遊星歯車機構のリングギアは、前記クラッチを介して前記第一遊星歯車機構のサンギアおよび前記機関と接続されており、
    　前記ブレーキは、前記第二遊星歯車機構のリングギアの回転を規制する
    　請求項１または２に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
  5. 　前記第一差動機構としての第一遊星歯車機構と、
    　前記第二差動機構としての第二遊星歯車機構と、
    　前記切替装置としてのクラッチと、
    　ブレーキとを備え、
    　前記機関に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のサンギアであり、
    　前記第一回転電機に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のリングギアであり、
    　前記第二回転電機に接続された回転要素は、前記第二遊星歯車機構のキャリアであり、
    　前記出力回転要素は、前記第一回転電機のキャリアおよび前記第二遊星歯車機構のリングギアであり、
    　前記第二遊星歯車機構のサンギアは、前記クラッチを介して前記第一遊星歯車機構のサンギアおよび前記機関と接続されており、
    　前記ブレーキは、前記第二遊星歯車機構のサンギアの回転を規制する
    　請求項１または２に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
  6. 　前記第一差動機構としての第一遊星歯車機構と、
    　前記第二差動機構としての第二遊星歯車機構と、
    　前記切替装置としてのクラッチと、
    　ブレーキとを備え、
    　前記機関に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のキャリアであり、
    　前記第一回転電機に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のリングギアであり、
    　前記第二回転電機に接続された回転要素は、前記第二遊星歯車機構のキャリアであり、
    　前記出力回転要素は、前記第一遊星歯車機構のサンギアおよび前記第二遊星歯車機構のサンギアであり、
    　前記第二遊星歯車機構のリングギアは、前記クラッチを介して前記第一遊星歯車機構のキャリアおよび前記機関と接続されており、
    　前記ブレーキは、前記第二遊星歯車機構のリングギアの回転を規制する
    　請求項１または３に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
  7. 　前記第一差動機構としての第一遊星歯車機構と、
    　前記第二差動機構としての第二遊星歯車機構と、
    　前記切替装置としてのクラッチと、
    　ブレーキとを備え、
    　前記機関に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のキャリアであり、
    　前記第一回転電機に接続された回転要素は、前記第一遊星歯車機構のリングギアであり、
    　前記第二回転電機に接続された回転要素は、前記第二遊星歯車機構のキャリアであり、
    　前記出力回転要素は、前記第一遊星歯車機構のサンギアおよび前記第二遊星歯車機構のリングギアであり、
    　前記第二遊星歯車機構のサンギアは、前記クラッチを介して前記第一遊星歯車機構のキャリアおよび前記機関と接続されており、
    　前記ブレーキは、前記第二遊星歯車機構のサンギアの回転を規制する
    　請求項１または３に記載のハイブリッド車両用駆動装置。
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