WO2010134837A1 - Инерционный тренажер - Google Patents
Инерционный тренажер Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010134837A1 WO2010134837A1 PCT/RU2009/000385 RU2009000385W WO2010134837A1 WO 2010134837 A1 WO2010134837 A1 WO 2010134837A1 RU 2009000385 W RU2009000385 W RU 2009000385W WO 2010134837 A1 WO2010134837 A1 WO 2010134837A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- platform
- rotation
- housing
- inertial
- user
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G3/00—Water roundabouts, e.g. freely floating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G1/00—Roundabouts
- A63G1/28—Roundabouts with centrifugally-swingable suspended seats
Definitions
- the invention relates to the field of sports, entertainment and attractions.
- the simulator allows you to simulate situations in which a person experiences physical exertion de facto and is forced to respond to them, performing the same actions as in a real workout.
- This training method allows you to practice the technique of coordinating the movement of the body when it moves in space, but does not allow you to create sufficient physical stress on the human
- Closest to the present invention is a device for training coordination of movement for developing the athlete’s positional stability to external influences, which consists in forming the athlete’s reaction to an external load that is variable in direction and magnitude, aimed at removing it from a stable equilibrium position (RU NQ 1776420, A63B 22 / 00, publ. 11/23/1992).
- a known method of training is implemented using a rotating platform that receives an adjustable rotational movement from the electric drive. In this case, the tilt angle of the platform can be changed by a special device.
- the athlete placed on the platform due to its larger diameter can perform various technical methods during its rotation. It can be a shot on goal, a throw to the basket, etc., i.e. precision target techniques, as well as complex coordination techniques in gymnastics, figure skating and other sports. Through repeated repetitions of techniques, along with the development of statokinetic noise immunity, athletes develop complex coordination motor skills.
- a feature of this method is that an athlete located on the platform, depending on its position from the geometric center, falls under the influence of inertial influences of various sizes. Due to the adaptability of the awn, after some time, the athlete begins to navigate on the platform and knows in advance on which of his distance from the center he will be exerted in advance of the expected external force. This method organizes the development of the vestibular analyzer well, but helps to get used to predetermined conditions.
- training conditions should be as close as possible to 5 real actions. Since the use of mechanical training devices, due to their designs, does not allow developing an algorithm for influencing an athlete that is adequate to real conditions, it seems advisable to change the conditions of training. Changing conditions consists in the fact that training y should be a set of actions aimed at the formation of power supporting structures, a certain position of which organizes the athlete's high positional stability to external influence.
- the technical result also consists in ease of use and safety when climbing and descending.
- the inertial simulator containing the housing driven into rotation by an engine with a drive providing a variable speed of 25 rotation
- the housing is made in the form of the lower part of the torus with a platform in the center and mounted on supporting wheels, at least one of which It is connected with the drive of its rotation, an elevator shaft with doorways mounted through the center of the platform area is mounted on the supporting surface for lifting the user on the elevator to the building platform, and on the elevator shaft zmozhnostyu reverse rotation of the drive installation is fixed carousel which is adapted to move the carriages in the radial direction relative to the body of the slings intended for attachment to the user.
- the housing can be made with the possibility of filling with water and its overflow through collectors connected by pipes, one of 5 of which is mounted in the upper part of the housing wall along the perimeter of the latter, and the other at the site.
- a ladder can be fixed for lifting the user along it to the south platform of the building.
- the inner surface of the housing can be made with a hard coating
- the drive can be made reversible.
- FIG. 25 The present invention is illustrated by the specific example shown in FIG. 1 - a simulator device of an inertial type is presented.
- an inertial simulator comprising a housing driven into rotation by a motor with a drive providing variable rotation speed and reversal.
- the casing is made in the form of a lower part of the torus with a platform in the center and is mounted on supporting wheels, at least one of which is connected with the drive of its rotation, an elevator shaft passed through the center of the casing platform is mounted on the supporting surface with doorways for lifting the user on the elevator to the casing platform and with a ladder mounted on the outside
- a carousel is rotationally fixed on the elevator shaft, which is made with carriages moving in the radial direction relative to the body of the slings intended for attachment to the user, while the body is made with the possibility of filling with water and flowing through collectors connected by pipes, one of which is mounted in the upper part of the housing wall around the perimeter of the latter, and the other at the site.
- the inertial simulator (Fig. 1) is a centrifuge-type device consisting of a housing 1 rotated around a vertical central axis by means of at least one
- the simulator housing 1 is supported through a system of driving 2 wheels and driven 3 wheels arranged in a circle on supports 8.
- a fixed shaft of the elevator shaft 9 with doorways 10 is made, to which a platform 11 is attached at a certain height, and 9 s at the very top of the elevator shaft of the shaft the carousel 12 is mounted for rotation, along which, in a radial direction relative to the housing 1, the carriages 13 move, regulating the length and location of the sling 14, which carries the attachment element to the user.
- a collector 17 for collecting excess water is located on the perimeter of the housing 1, in its upper part Around the platform 11, a collector 18 with nozzles is located around the perimeter, providing water supply to the torus cavity.
- the collectors 17 and 18 are interconnected by overflow pipes 19, which are located not along the meridians, but in a spiral both in one and in the other direction, which allows rotation
- This water circulation system includes a water treatment system 20, and, if necessary, a pump unit and a water heating device.
- the carriage 13 is in the “Y” position when unloaded, and under the weight of the athlete
- the carousel 12 is mounted on the shaft of the shaft with the possibility of rotation from the drive reverse installation 21 (the drives of the case and carousel are made disconnected and work in stand-alone modes), but on the external or internal is not shown) the surface of the barrel
- the main idea of the simulator is to create autovisual and muscle loads on the athlete, which is achieved when the simulator body moves in a circle, when the body acts inertia force.
- the main task is to create a "centrifugal force", which by its action causes a physical sensation of movement on the crest of the sea “standing wave” for professionals of surfers, kitesurfing, wakeboarding.
- the body 1 of the simulator filled with some volume of water, with
- the inner surface of the simulator case can be made with a hard coating (not shown in the drawing).
- the present invention is industrially applicable for training coordination of movement
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области спорта, развлечений и аттракционов. Инерционный тренажер, состоит из корпуса в виде нижней части тора, вращающегося вокруг своей оси от двигателя с приводом через систему ведущих и ведомых колес, обеспечивающих переменную скорость вращения и реверсирование, при этом строго по оси в центре корпуса выполнен неподвижный ствол лифтовой шахты для подъема с земли на неподвижную площадку. Ствол лифтовой шахты одновременно является и опорой под вращающуюся карусель со стропами для буксировки. Корпус выполнен с возможностью заполнения водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса по периметру, а другой по периметру площадки. А на наружной поверхности ствола лифтовой шахты закреплена лестница для подъема пользователя по ней на площадку корпуса.
Description
Инерционный тренажер Область использования
Изобретение относится к области спорта, развлечений и аттракционов. Тренажер позволяет моделировать ситуации, при которых человек испытывает физические нагрузки де-факто и вынужден на них реагировать, выполняя те же действия, что и в реальной тренировке.
Предшествующий уровень техники
10
Так известен способ тренировки спортсменов для развития координации движений при выполнении сложных движений человека в пространстве, осуществляемый, например, на батуте - сетке с резиновыми амортизаторами, предназначенной для выполнения
15 прыжков, сальто и различных поворотов (БСЭ, M., "Советская энциклопедия", 1970, изд. 3, т. 3, c.124).
Этот способ тренировки позволяет отрабатывать технику координации движения тела при его перемещении в пространстве, но не позволяет создать достаточные физические нагрузки на человеческий
20 организм при его перемещении в пространстве.
Известны также различные тренажеры, позволяющие создать физические нагрузки на различные группы мышц, но не позволяющие производить тренировку координации движения (PCT NQ 94/27678, опубл. 08.12.94).
25 Способ тренировки координации движения, заключающийся в перемещении тела в пространстве с периодическим изменением его положения с силовым нагружением, который позволяет развивать навыки позиционной устойчивости спортсмена за счет формирования реакции спортсмена на изменяемую по направлению и величине зо внешнюю нагрузку, направленную на вывод его из положения устойчивого равновесия (EP 0488436, опубл. 07.11.91 ), Данный способ позволяет отрабатывать некоторые движения, сочетающие координацию
и выработку навыков по сохранению позиционной устойчивости спортсмена.
Недостатком известного способа тренировки является ограниченная возможность отработки координации движения при создании 5 соответствующей физической нагрузки на различные группы мышц. Другим недостатком этого известного способа является то, что он основан па развитии уже имеющихся у спортсмена навыков сохранения позиционной устойчивости, которые являются результатом его физического развития, состояния вестибулярного аппарата и ю способности реагирования на изменяющиеся условия. Таким образом, данный способ больше направлен на развитие природных данных спортсмена, чем на формирование новых способностей.
Современные тенденции развития игровых видов спорта, направленные на увеличение скоростей и физических нагрузок, требуют
15 от спортсмена быстроты мышления: ориентирования в экстремальных соревновательных ситуациях с учетом свойств покрытия игрового поля; исполнения правильно технических приемов в минимальные отрезки времени, сохранения при этом позиционной устойчивости независимо от вида, силы и направления силового воздействия, т.е. необходим высокий
20 автоматизм действий в условиях статокинетических помех. Это требует расширения функциональных возможностей спортсмена, особенно повышения его статокипетической помехоустойчивости (позиционной устойчивости), а также повышения устойчивости и выносливости вестибулярного анализатора, который играет ведущую роль в
25 реализации перечисленных задач.
Наиболее близким к настоящему изобретению является устройство для тренировки координации движения для развития позиционной устойчивости спортсмена внешнему воздействию, заключающейся в формировании реакции спортсмена на изменяемую по направлению и зо величине внешнюю нагрузку, направленную на вывод его из положения устойчивого равновесия (RU NQ 1776420, A63B 22/00, опубл. 23.11.1992). Известный способ тренировки реализуется с использованием
вращающейся платформы, которая получает регулируемое вращательное движение от электропривода. При этом специальным устройством может изменяться угол наклона платформы. Помещаемый на платформу спортсмен за счет большего ее диаметра может выполнять различные технические приемы при ее вращении. Это может быть удар по воротам, бросок в корзину и т.п., т.е. точностно-целевые приемы, а также сложнокоординациоиные приемы в гимнастике, фигурном катании и других видах спорта. Путем многократных повторений технических приемов наряду с развитием статокинетической помехоустойчивости у спортсменов формируются и сложнокоординационные двигательные навыки.
Недостатком данного устройства является то, что в рамках тренировок не могут быть достигнуты реальные условия, в которых спортсмену придется выполнять те или иные отработанные на платформе технические приемы. Особенностью данного способа является то, что находящийся на платформе спортсмен в зависимости от его положения от геометрического центра попадает под действие инерционных воздействий различных величин. В силу приспосабливаем ости после некоторого времени спортсмен начинает ориентироваться на платформе и заранее знает, на каком его участке удаления от центра на него будет оказано заранее ожидаемое силовое внешнее воздействие. Данный способ хорошо организует развитие вестибулярного анализатора, но способствует привыканию к заранее определенным условиям.
Раскрытие изобретения
Для таких игровых видов спорта, как американский футбол, борьба или иные виды единоборства важнейшими являются выносливость
вестибулярного анализатора и сохранение позиционной устойчивости независимо от окружающих условий, времени и величины силового воздействия. Таким образом, для развития данных компонент у спортсмена условия тренировки должны быть максимально приближены 5 к реальным действиям. Так как использование механических тренировочных устройств в силу их конструкций не позволяет выработать алгоритм воздействия на спортсмена, адекватный реальным условиям, то представляется целесообразным изменить условия тренировок. Изменение условий заключается в том, что тренировка ю должна представлять собой совокупность действий, направленных на формирование силовых опорных конструкций, определенное положение которых организует у спортсмена высокую позиционную устойчивость внешнему воздействию.
Технический результат, который может быть получен при
15 реализации предложенного устройства заключается в повышении эффективности тренировки за счет создании эффективного, достаточно простого устройства тренировки, развивающей координацию движения и статокинетическую помехоустойчивость спортсмена внешнему силовому воздействию в реальных условиях, повторяющих условия проведения
20 спортивного состязания. Технический результат так же заключается в удобстве пользования и безопасности при подъеме и спуске.
Указанный технический результат достигается тем, что инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость 25 вращения, корпус выполнен в виде нижней части тора с площадкой в центре и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирована пропущенная через центр площадки корпуса лифтовая шахта с дверными проемами для подъема пользователя на лифте на зо площадку корпуса, а на лифтовой шахте с возможностью вращения от приводной реверсной установки закреплена карусель, которая выполнена с каретками перемещения в радиальном направлении
относительно корпуса строп, предназначенных для прикрепления к пользователю.
Корпус может быть выполнен с возможностью заполнения водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из 5 которых смонтирован в верхней части стенки корпуса по периметру последнего, а другой у площадки.
На наружной или внутренней поверхности ствола лифтовой шахты может закреплена лестница для подъема пользователя по ней на ю площадку корпуса.
Внутренняя поверхность корпуса может быть выполнена с твердым покрытием,
Привод может быть выполнен реверсивным.
15
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.
20
Краткое описание чертежей
25 Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, представленным на фиг. 1 - представлено устройство тренажера инерционного типа.
Согласно настоящей полезной модели рассматривается инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во вращение зо от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения и реверсирование. Корпус выполнен в виде нижней части тора с площадкой в центре и установлен на опорных колесах, по крайней мере
одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирована пропущенная через центр площадки корпуса лифтовая шахта с дверными проемами для подъема пользователя на лифте на площадку корпуса и с лестницей, смонтированной на наружной
5 поверхности ствола шахты, также предназначенной для подъема на площадку. На лифтовой шахте вращательно закреплена карусель, которая выполнена с каретками перемещения в радиальном направлении относительно корпуса строп, предназначенных для прикрепления к пользователю, при этом корпус выполнен с ю возможностью заполнения водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса по периметру последнего, а другой у площадки.
15 Ниже рассматривается пример исполнения такого инерционного тренажера.
Инерционный тренажер (фиг. 1 ) представляет собой устройство типа центрифуги, состоящее из корпуса 1 , вращаемого вокруг вертикальной центральной оси посредством по крайней мере одного
20 ведущего колеса 2, смонтированного в системе ведомых опорных колес 3, смонтированных под корпусом. Корпус опирается наружной поверхностью на эти колеса и при вращении по крайней мере одного ведущего колеса 2 за счет контакта последнего с корпусом 1 осуществляется передача вращения от ведущего колеса корпусу 1.
25 Ведущее колесо 2 своей осью 4 через вариатор 5 и реверс 6, позволяющих осуществлять вращение корпуса 1 с переменной скоростью и в противоположенные направления, связано с приводным двигателем 7. Опирается корпус 1 тренажера через систему ведущих 2 колес и ведомых 3 колес, расположенных по окружности на опорах 8. В зо центре корпуса 1 тренажера выполнен неподвижный ствол лифтовой шахты 9 с дверными проемами 10, к которому на некоторой высоте крепится площадка 11 , а на самом верху лифтового ствола шахты 9 с
возможностью вращения устанавливается карусель 12, по которой в радиальном направлении относительно корпуса 1 перемещаются каретки 13, регулирующие длину и расположение стропа 14, несущего элемент прикрепления к пользователю. Корпус тренажера 1
5 представляет собой нижнюю часть тора, может быть выполнен переменного сечения. Полость корпуса заполняется водой. Зеркало воды в стационарном положении обозначено поз. 15. При вращении тренажера вода распределяется по торообразной поверхности. Зеркало воды в динамике - поз. 16. По периметру корпуса 1 , в верхней его части ю расположен коллектор 17 сбора излишек воды. Вокруг площадки 11 по периметру расположен коллектор 18 с форсунками, обеспечивающий подачу воды в полость тора. Коллекторы 17 и 18 соединены между собой переливными трубами 19, которые расположены не по меридианам, а по спирали как в одну, так и в другую сторону, что позволяет при вращении
15 за счет кариолисовой силы инерции обеспечить естественный переток воды между сообщающими коллекторами 17 и 18. Эта водооборотная система включает в себя систему водоочистки 20, а при необходимости насосный агрегат и устройство водоподогрева. Каретка 13 занимает положение «Y» в ненагруженном виде, а под весом спортсмена занимает
20 максимальное положение «X».
Карусель 12 смонтирована на стволе шахты с возможностью вращения от приводной реверсной установки 21 (приводы корпуса и карусели выполнены несвязанными и работают в автономных режимах), а на наружной или на внутренней не показано) поверхности ствола
25 шахты закреплена (смонтирована) лестница 22, обеспечивающая подъем пользователей на площадку (аналогично - спуск). Наличие лестницы существенно облегчает спуск и подъем для пользователей и является безопасным компонентом для эвакуации пользователей при нарушении работы лифта. зо Основная идея тренажера заключается в том, что бы создать аутовизуальные и мышечные нагрузки на спортсмена, что достигается при движении корпуса тренажера по окружности, когда на тело действует
сила инерции. Главная задача -создание "центробежной силы", которая своим действием вызывает физическое ощущение движения на гребне морской "стоячей волны" для профессионалов серферов, кайтсерфинга, вейкбординга.
5 Если вращающейся платформе придать такую кривизну, чтобы при определенной скорости ее поверхность была в каждой точке перпендикулярна к результирующей (равнодействующей сил), то человек будет чувствовать себя во всех ее точках, как на горизонтальной плоскости. Если на такую поверхность, называемой ιо параболоидом налить воды, то она растечется ровным слоем.
Рассмотрим на фиг. 1 три характерных точки корпуса тренажера, вращающегося на подобии вертикальной центрифуги.
В точке "А" обеспечивается эффект сползания вниз, так как сила веса в составе результирующей сил является доминирующей. В точке
15 "Б" обеспечивается эффект сползания к периферии и вниз. Между ними пограничная точка "В", там равнодействующая сил перпендикулярна поверхности корпуса 1 , где появляется эффект нахождения на горизонтальной поверхности.
Корпус 1 тренажера, заполненный некоторым объемом воды, при
20 вращении моделирует гребень "стоячей волны" в виде серповидного месяца. Райдер вынужден предпринимать действия: мускульные усилия для закладывания виражей, наклоны для фиксации центра тяжести тела в пространстве и т.д., как реакцию на условия создаваемые тренажером, имитирующим выбранную среду. Работа тренажера основана на
25 наличии сил инерции вращения, создающих поле центробежных сил, которое в силу выбранной конфигурации корпуса, придает поверхности воды требуемую кривизну, а тяга строп карусели заменит тягу катера и воздушного змея.
Внутренняя поверхность корпуса тренажера может быть , зо выполнена с твердым пoкpытиeм( на чертеже не показано).
Промышленная применимость
Настоящее изобретение промышленно применимо для тренировки координации движения
Claims
Формула изобретения. 1. Инерционный тренажер, содержащий корпус, приводимый во
5 вращение от двигателя с приводом, обеспечивающим переменную скорость вращения, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде нижней части тора с площадкой в центре и установлен на опорных колесах, по крайней мере одно из которых связано с приводом его вращения, на опорной поверхности смонтирована пропущенная через ιо центр площадки корпуса лифтовая шахта с дверными проемами для подъема пользователя на лифте на площадку корпуса, а на лифтовой шахте с возможностью вращения от приводной реверсной установки закреплена карусель, которая выполнена с каретками перемещения в радиальном направлении относительно корпуса строп,
15 предназначенных для прикрепления к пользователю.
2. Инерционный тренажер по п. 1 , отличающийся тем, корпус выполнен с возможностью заполнения водой и перетока ее через связанные между собой трубами коллекторы, один из которых смонтирован в верхней части стенки корпуса по периметру последнего, а
20 другой у площадки.
3. Инерционный тренажер по п. 1 , отличающийся тем, что на наружной или внутренней поверхности ствола лифтовой шахты закреплена лестница для подъема пользователя по ней на площадку корпуса.
25 4. Инерционный тренажер по п. 1 , отличающийся тем, внутренняя поверхность корпуса, выполнена с твердым покрытием,
5. Инерционный тренажер по п. 1 , отличающийся тем, что привод выполнен реверсивным
30
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009119053 | 2009-05-21 | ||
| RU2009119053 | 2009-05-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2010134837A1 true WO2010134837A1 (ru) | 2010-11-25 |
Family
ID=43126355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2009/000385 WO2010134837A1 (ru) | 2009-05-21 | 2009-08-03 | Инерционный тренажер |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2010134837A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230321510A1 (en) * | 2022-04-12 | 2023-10-12 | Gustavo Magalhaes | Method and System for Kite-Surfing Training and Simulation |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3276777A (en) * | 1963-04-25 | 1966-10-04 | Frances R Pruitt | Occupant-propelled plural axis roundabout |
| EP0488436A1 (en) * | 1990-11-08 | 1992-06-03 | Langenberg Research B.V. | Rolling device as game of skill |
| RU1776420C (ru) * | 1990-12-20 | 1992-11-23 | Государственный институт физической культуры им.П.Ф.Лесгафта | Устройство дл развити статокинетической помехоустойчивости спортсменов |
| US5205670A (en) * | 1991-09-04 | 1993-04-27 | Hill Kenneth D | Rotating surfing wave simulator |
-
2009
- 2009-08-03 WO PCT/RU2009/000385 patent/WO2010134837A1/ru active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3276777A (en) * | 1963-04-25 | 1966-10-04 | Frances R Pruitt | Occupant-propelled plural axis roundabout |
| EP0488436A1 (en) * | 1990-11-08 | 1992-06-03 | Langenberg Research B.V. | Rolling device as game of skill |
| RU1776420C (ru) * | 1990-12-20 | 1992-11-23 | Государственный институт физической культуры им.П.Ф.Лесгафта | Устройство дл развити статокинетической помехоустойчивости спортсменов |
| US5205670A (en) * | 1991-09-04 | 1993-04-27 | Hill Kenneth D | Rotating surfing wave simulator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230321510A1 (en) * | 2022-04-12 | 2023-10-12 | Gustavo Magalhaes | Method and System for Kite-Surfing Training and Simulation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11331557B2 (en) | Virtual reality haptic system and apparatus | |
| US7374522B2 (en) | Exercise device having a movable platform | |
| US7780577B2 (en) | Pendulous exercise device | |
| US11614796B1 (en) | Virtual reality haptic system and apparatus | |
| US11083967B1 (en) | Virtual reality haptic system and apparatus | |
| US7727118B1 (en) | Rock climbing simulator apparatus | |
| RU83929U1 (ru) | Инерционный тренажер | |
| WO2018195344A1 (en) | Virtual reality haptic system and apparatus | |
| US20090156377A1 (en) | Exercise to simulate horizontal ladder exercise | |
| EA003347B1 (ru) | Многоместная акробатическая конструкция с гибким тросом и трамплином | |
| CN103736247B (zh) | 多角度攀爬训练机 | |
| RU87091U1 (ru) | Инерционный тренажер | |
| WO2010134835A1 (ru) | Инерционный тренажер (варианты) | |
| WO2010134837A1 (ru) | Инерционный тренажер | |
| RU96779U1 (ru) | Инерционный тренажер | |
| RU87090U1 (ru) | Инерционный тренажер (варианты) | |
| US20240017147A1 (en) | Surfing Simulator | |
| RU85094U1 (ru) | Инерционный тренажер | |
| RU83931U1 (ru) | Тренажер | |
| WO2012091609A1 (ru) | Инерционный тренажер | |
| RU87092U1 (ru) | Тренажер | |
| RU92353U1 (ru) | Система водообращения для тренажера | |
| RU94472U1 (ru) | Тренажер фигуриста | |
| WO2010134836A1 (ru) | Тренажер | |
| RU2414943C1 (ru) | Способ регулирования подъемной силы в тренажерах инерционного типа |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09844997 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09844997 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |