WO2010134555A1 - ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

　本発明に係るブレ補正装置は、撮像素子を該撮像素子の受光面に平行な平面上における第１の方向及び第２の方向に移動させることにより像の揺れを補正するブレ補正装置であって、基台部と、前記撮像素子を保持する単一の保持部と、前記保持部を前記基台部に対して前記平面に沿う方向に移動可能に支持する支持部と、前記保持部を前記第１及び第２の方向に移動させる駆動力を生じる第１及び第２駆動源と、前記保持部に設けられ、前記第１及び第２駆動源が発生する駆動力を受ける第１及び第２被駆動部と、前記保持部が前記第１の方向に移動するのを許容しながら、前記保持部を前記第２の方向にも移動させる案内部と、を具備する。

Description

ブレ補正装置

　本発明は、撮像素子を受光面に平行な平面上において移動させるブレ補正装置に関する。

　カメラ等の撮像装置において、撮像レンズの光軸上に配設される撮像素子やレンズを当該撮像装置の移動に応じて移動させることで結像面における像のブレを軽減する、ブレ補正装置が知られている。ブレ補正装置は、例えば日本国特開２００８－４８２２０号公報に開示されている。

　日本国特開２００８－４８２２０号公報に開示されているブレ補正装置は、撮像素子を受光面に平行な面上において互いに直交するＸ軸及びＹ軸の２つの軸に沿う方向に撮像素子を移動させる構成を有する。日本国特開２００８－４８２２０号公報に開示されているブレ補正装置は、基台によって支持されＹ軸に沿って移動する第１移動枠上に、Ｘ軸に沿って移動する第２移動枠を設け、この第２移動枠上に撮像素子が配設される構成を有している。

　日本国特開２００８－４８２２０号公報に開示されているような２つの移動枠を用いる構成では、部品点数が多くなってしまうことから移動する部材の慣性質量が大きくなってしまう。このため、ブレ補正時の撮像素子の移動制御への追従性を高めようとすると、大きな駆動力が必要となり、装置の小型化や省電力化の妨げとなってしまう。

　本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、撮像素子を受光面に平行な平面上において移動させるブレ補正装置であって、より簡易な構造で小型化を実現することが可能なブレ補正装置を提供することを目的とする。

　本発明に係るブレ補正装置は、撮像素子を該撮像素子の受光面に平行な平面上における第１の方向及び第２の方向に移動させることにより像の揺れを補正するブレ補正装置であって、基台部と、前記撮像素子を保持する単一の保持部と、前記保持部を、前記基台部に対して前記平面に沿う方向について移動可能に支持する支持部と、を具備し、前記保持部を前記基台部に対して前記第１の方向に相対的に移動させる駆動力を生じる第１駆動源と、前記保持部を前記基台部に対して前記第２の方向に相対的に移動させる駆動力を生じる第２駆動源と、前記保持部に設けられ、前記第１駆動源が発生する駆動力を受ける第１被駆動部と、前記保持部に設けられ、前記第２駆動源が発生する駆動力を受ける第２被駆動部と、前記保持部が前記第２の方向に移動するのを許容しながら、前記保持部を前記第１の方向に移動するように案内する第１案内部と、前記保持部が前記第１の方向に移動するのを許容しながら、前記保持部を前記第２の方向に移動するように案内する第２案内部と、を具備する。

撮像装置の前面側を示す斜視図である。 第１の実施形態のブレ補正装置の斜視図である。 第１の実施形態のブレ補正装置の分解斜視図である。 第１の実施形態のブレ補正装置の前方側を、受光面に直交する軸に沿って見た正面図である。 第１の実施形態のブレ補正装置の揺動部が設けられた側の側面を示す側面図である。 第１の実施形態の保持部の斜視図である。 第１の実施形態の保持部と駆動部との関係を説明するための図である。 第１の実施形態の第１駆動部の構成を説明するための部分断面図である。 第１の実施形態の第２駆動部の構成を説明するための部分断面図である。 第１の実施形態の揺動部と係合部の関係を説明するための図である。 第１の実施形態の、第１の変形例を示す図である。 第１の実施形態の、第２の変形例を示す図である。 第１の実施形態の、第３の変形例を示す図である。 第２の実施形態のブレ補正装置の斜視図である。 第２の実施形態のブレ補正装置の分解斜視図である。 第２の実施形態のブレ補正装置の前方側を、受光面に直交する軸に沿って見た正面図である。 第２の実施形態の基台部の正面図である。 第２の実施形態の保持部の正面図である。 第２の実施形態の保持部の側面図である。 第２の実施形態の第１回転カム部材及び第２回転カム部材の支持構造を説明するための断面図である。 第２の実施形態の回転カム部の形状を説明する断面図である。 第２の実施形態の角度θと距離Ｒの説明をするための図である。 第２の実施形態の回転カム部のカム線図である。 第２の実施形態の回転カム部とカム溝の拡大図である。 第２の実施形態の変形例の回転カム部の拡大図である。 第２の実施形態の変形例の回転カム部のカム線図である。 第２の実施形態の変形例の回転カム部とカム溝との関係を説明するための断面図である。

　以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

（第１の実施形態）
　まず本発明のブレ補正装置２０を備える撮像装置１０の構成について、図１を用いて説明する。図１に示すように、撮像装置１０は、レンズ鏡筒３に保持された撮像レンズ３ａ及び該撮像レンズ３ａの光軸Ｏ上に配設された撮像素子１３を具備して構成された、いわゆるデジタルカメラである。また図示しないが、撮像装置１には、所定の軸上における撮像装置１の移動量を検出するためのジャイロセンサ等からなる変位検出部が配設されている。

　撮像素子１３は、受光面１３ａに入射される光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力するものであり、例えば一般にＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサと称される形式、あるいはその他の各種の形式の撮像素子が適用され得る。

　撮像素子１３は、ブレ補正装置２０を介して筐体１０ａ内の所定の位置に保持されている。詳細は後述するが、ブレ補正装置２０は、撮像装置１の移動量に応じて撮像素子１３を撮像レンズ３ａの光軸Ｏに直交する平面上において移動させることによって、撮像素子１３の受光面１３ａ上における被写体像のブレを軽減するためのものである。

　なお、図１に示す本実施形態の撮像装置１は、撮像レンズ３ａを収容する鏡筒が筐体１０ａと一体に構成されているが、撮像レンズ３ａの鏡筒３は、筐体１０ａに対して着脱可能であってもよい。

　次に、ブレ補正装置２０の構成について、図２から図１０を用いて説明する。ブレ補正装置２０は、撮像素子１３を該撮像素子１３の受光面１３ａが撮像レンズ３ａの光軸Ｏに直交するように保持し、かつ撮像素子１３を受光面１３ａに平行な平面上における互いに交差（直交）する２つの移動軸に沿って所定の移動範囲内で移動させることが可能に構成されている。

　ブレ補正装置２０は、概略的には撮像レンズ３ａの光軸Ｏに対して位置が固定された基台部３０と、該基台部３０に対して撮像素子１３の受光面１３ａに平行な平面上で移動可能に支持された保持部１００と、保持部１００を基台部３０に対して移動させる駆動部を具備して構成されている。また保持部１００は、撮像素子１３を、受光面１３ａが光軸Ｏに直交するように保持する。駆動部は、保持部１００を、基台部３０に対して光軸Ｏに直交する平面上で互いに交差する移動軸に沿って相対的に移動させる駆動力を発生するように構成されている。

　ここで、以下の説明において、光軸Ｏに沿う方向、すなわち撮像素子１３の受光面１３ａに直交する軸に沿う方向をＺ方向とし、撮像素子１３の受光面１３ａに平行な平面上における互いに交差する２つの移動軸に沿う２方向のうちの一方をＸ方向（第２の方向）とし他方をＹ方向（第１の方向）とする。本実施形態では、一例としてＸ方向及びＹ方向は互いに直交するものとし、Ｘ方向が撮像素子１３の受光面１３ａの長辺に沿うものする。また、Ｚ方向について、撮像素子１３の受光面１３ａから撮像レンズ３ａ側へ向かう方向を特に限定する場合には、これを前方と称し、その反対を後方と称するものとする。

　ブレ補正装置２０は、より詳細には、基台部３０、揺動部８０、保持部１００、支持部及び駆動部を具備して構成されている。

　基台部３０は、撮像レンズ３ａの光軸Ｏに対して位置が固定される部材である。基台部３０は、本実施形態では撮像装置１の筐体１０ａの内部に固定される。なお、基台部３０は、撮像レンズ３ａを収容する鏡筒の一部を構成するものであってもよい。

　基台部３０は、開口部３１ａが設けられた枠状の枠形状部３１を有する。保持部１００は、この基台部３０の後方に配設される。保持部１００に保持された撮像素子１３は、この枠形状部３１の開口部３１ａを介して、ブレ補正装置２０の前方に露出する。また、支持部、揺動部８０及び駆動部は、基台部３０の枠形状部３１の外周部に配設される。

　図３及び図４に示すように、基台部３０の外周部の３箇所には、外向きに突出する凸部４１、４２及び４３が設けられている。この３箇所の凸部４１、４２及び４３は、後述する保持部１００に設けられた挟持部１１１、１１２及び１１３と係合することによって、保持部１００を基台部３０に対して受光面１３ａに平行な平面上で移動可能に支持する支持部を構成するものである。また、挟持部１１１、１１２及び１１３は、保持部１００を受光面１３ａに平行な平面に沿って移動させる案内部を構成する。

　また、基台部３０には、軸部材である揺動軸９１を支持するための一対の揺動軸支持部３２及び３３が設けられている。本実施形態では揺動軸支持部３２及び３３は、それぞれ枠形状部３１の外周部からＸ方向の一方側（図４に正対して右側）に舌片状に突出しており、Ｙ方向に所定の距離だけ離間して配設されている。

　揺動軸支持部３２及び３３には、揺動軸９１が挿通される貫通孔が形成されている。揺動軸９１は、揺動軸支持部３２及び３３に形成された貫通孔に挿通されることによって、撮像素子１３の受光面１３ａに平行かつ受光面１３ａの短辺と平行に延在するように、支持される。言い換えれば、揺動軸９１はＹ方向に平行に延在する。詳しくは後述するが、揺動軸９１は、揺動部８０の基端部８１を基台部３０に対して揺動可能に支持するための部材である。

　また、基台部３０には、詳しくは後述する駆動部を支持するための、駆動機構支持部５０及び６０が設けられている。駆動機構支持部５０及び６０は、基台部３０の枠形状部３１の外周部の、前記揺動軸支持部３２及び３３が設けられた側に設けられている。

　揺動部８０は、基端部８１に前述した揺動軸９１を挿通可能な貫通孔が形成されており、先端部８２に軸部材である案内軸９２を揺動軸９１と平行に挿通可能な貫通孔が形成された部材である。また、図９に示すように、揺動部８０は、揺動軸９１及び案内軸９２の軸方向に所定の長さＬ１を有している。なお、揺動部８０と揺動軸９１は一体に形成されるものであってもよい。また揺動部８０と案内軸９２とは一体に形成されるものであってもよい。

　揺動部８０の基端部８１を揺動軸支持部３２及び３３の間に配置した状態で、揺動軸９１をこれらに形成された貫通孔に挿入することにより、揺動部８０は、基台部３０に対して揺動可能に支持される。すなわち、揺動部８０は、基台部３０に対して受光面１３ａに平行な揺動軸９１周りに揺動可能である。

　本実施形態では、揺動部８０の揺動の先端となる先端部８２は光軸Ｏの略後方に延出している。したがって、先端部８２の貫通孔に挿通された案内軸９２は、揺動軸９１と平行であって、かつ受光面１３ａに直交する方向から見た場合に揺動軸９１と重なるように配設される。

　保持部１００は、前述したように、基台部３０の後方において撮像素子１３を保持し、基台部３０に対して撮像素子１３の受光面１３ａに平行な平面上において移動可能に支持された部材である。

　本実施形態では図３及び図６に示すように、保持部１００は、略平板状であって中央部に撮像素子１３を保持する略平板状の撮像素子保持部１０１を有する。撮像素子１３は、この撮像素子保持部１０１に、図示しない回路基板を介して固定されている。

　撮像素子保持部１０１には、撮像素子１３の周囲を囲う３箇所に、挟持部１１１、１１２及び１１３が設けられている。この３箇所の挟持部１１１、１１２及び１１３は、それぞれ基台部３０の外周部に設けられた３箇所の凸部４１、４２及び４３に対応する位置に配設されている。

　挟持部１１１、１１２及び１１３は、凸部４１、４２及び４３をＺ方向に挟持するように係合することにより、保持部１００を基台部３０に対して受光面１３ａに平行な平面上で移動可能に支持する支持部を構成するものである。

　具体的には、挟持部１１１、１１２及び１１３は、凸部４１、４２及び４３を、Ｚ方向に所定の隙間を有して挟持する又は所定の力で挟持する。これにより、凸部４１、４２及び４３は、挟持部１１１、１１２及び１１３に対するＺ方向への移動が規制され、Ｘ方向及びＹ方向に摺動可能とされる。

　すなわち、本実施形態における凸部４１、４２及び４３と、これをＺ方向に挟持する挟持部１１１、１１２及び１１３と、からなる支持部は、いわゆるすべり軸受による３点支持によって、保持部１００を基台部３０に対して支持する構成を有する。そして、該支持部は、保持部１００を、基台部３０に対して受光面１３ａに平行な平面に沿う方向についてのみ移動可能に支持する。ここで、支持部によって制限される基台部３０に対する保持部１００の移動可能な範囲は、ブレ補正装置２０による撮像素子１３の必要移動範囲よりも大きいことは言うまでもない。

　また、保持部１００のＸ方向の一方側（図４に正対して右側）、すなわち基台部３０の揺動軸支持部３２及び３３が配設された側には、揺動部８０の先端部８２に配設された案内軸９２に係合する係合部１２０及び１２１が設けられている。

　本実施形態では係合部１２０及び１２１は、それぞれＺ方向前方側（図４に正対して手前側）に突出しており、Ｙ方向に互いに離間して配設されている。

　ここで、図９に示すように、係合部１２０及び１２１のＹ方向の離間距離Ｌ２は、係合部１２０及び１２１の間に、長さＬ１の揺動部８０の先端部８２が所定の隙間ΔＬ（すなわち、ΔＬ＝Ｌ２－Ｌ１）を有して配設可能な距離とされている。この、係合部１２０及び１２１と、揺動部８０の先端部８２との間に生じるＹ方向の隙間ΔＬは、ブレ補正装置２０による撮像素子１３のＹ方向への必要移動可能距離よりも大きい。

　係合部１２０及び１２１には、揺動部８０の先端部８２に配設されたＹ方向に延在する案内軸９２を、Ｘ方向に所定のわずかな隙間を有して挟持する又は所定の力で挟持するための孔部（凹部）１２０ａ及び１２１ａが形成されている。

　すなわち、案内軸９２は、孔部１２０ａ及び１２１ａ内に、Ｘ方向について精密嵌合する。言い換えれば、案内軸９２と、孔部１２０ａ及び１２１ａとは、Ｘ方向についてブレ補正装置２０によるブレ補正動作に差し支えの無いわずかな隙間を有するすきま嵌め、もしくはＸ方向についてブレ補正装置２０によるブレ補正動作に差し支えの無い摩擦を有するわずかなしまり嵌めとなる、いわゆる中間嵌め状態である。

　孔部１２０ａ及び１２１ａは、係合部１２０及び１２１にＹ方向沿う略同一軸上において穿設された貫通孔であって、保持部１００に対するＸ方向における案内軸９２の相対的な移動を規制し、保持部１００に対するＹ方向及びＺ方向における案内軸９２の相対的な移動を許容するように構成されている。

　具体的には、本実施形態では、孔部１２０ａ及び１２１ａは、Ｙ方向から見てＺ方向を長径方向とした、いわゆる長孔と称される長円形状の貫通孔である。孔部１２０ａ及び１２１ａの内周面部は、案内軸９２に短径方向（Ｘ方向）からのみ接触する。本実施形態では、案内軸９２を孔部１２０ａ及び１２１ａ内へ挿通させる際の作業性を考慮して、孔部１２０ａ及び１２１ａはＺ方向前方に開口している。

　また、係合部１２０及び１２１がＹ方向に離間していることから、孔部１２０ａ及び１２１ａ内に案内軸９２が挿通されることによって、案内軸９２の保持部１００に対する受光面１３ａに平行な平面上での相対的な回動（光軸Ｏ周りの回動）が規制される。

　保持部１００のＸ方向の一方側（図４に正対して右側）には、詳しくは後述する駆動部と係合する、第１被駆動部である第１駆動用係合部１３０及び第２被駆動部である第２駆動用係合部１４０が設けられている。第１駆動用係合部１３０及び第２駆動用係合部１４０は、概略的には、基台部３０に配設された駆動部が発生する力を受けて、基台部３０に対して保持部１００を移動させるためのものである。また、第１駆動用係合部１３０及び第２駆動用係合部１４０の近傍には、駆動部の原点復帰動作に用いられる原点検出ドグ１３３及び１４３が設けられている。

　第１駆動用係合部１３０及び第２駆動用係合部１４０の詳細な構成については、駆動部の構成とあわせて以下に説明する。

　駆動部は、図３及び図４に示すように、基台部３０に対して保持部１００をＸ方向に移動させるための力を発生する第１駆動部２００と、基台部３０に対して保持部１００をＹ方向に移動させるための力を発生する第２駆動部３００とにより構成されている。第１駆動部２００及び第２駆動部３００は、それぞれ基台部３０の駆動機構支持部５０及び６０によって支持されている。

　第１駆動部２００は、例えばパルスモータからなる第１駆動源としての第１モータ２０１、ピニオンギヤである減速ギヤ２０２、減速ギヤ２０２より歯数が多い減速ギヤ２０３、減速ギヤ２０３と一体に回動する第１雄ネジ部である第１リードスクリュー２０４、第１ナット２０５及び第１付勢バネ９３によって主に構成されている。第１モータ２０１は、減速ギヤ２０２及び減速ギヤ２０３を介して第１リードスクリュー２０４を回動させる駆動力を発生するものである。

　第１モータ２０１は、座面から回動軸の径方向に延出するフランジ部に雌ネジ部２０１ａを有している。第１モータ２０１は、この雌ネジ部２０１に螺合するネジ５２の頭部との間に、駆動機構支持部５０を挟持することによって、基台部３０に固定される。また、駆動機構支持部５０とネジ５２の頭部との間には、リードスクリュー支持部５１が挟持される。

　リードスクリュー２０４は、図８に示すように、駆動機構支持部５０とリードスクリュー支持部５１とによって両端が支持されており、基台部３０に対して、Ｘ方向に沿う軸周りに回動自在に支持されている。減速ギヤ２０２及び２０３は、それぞれ第１モータ２０１の回動軸及びリードスクリュー２０４に固定されており、互いに噛み合うように配設されている。すなわち、リードスクリュー２０４は、第１モータ２０１の回動軸の回動に応じて、Ｘ方向に沿う軸周りに回動する。

　第１ナット２０５は、このリードスクリュー２０４に螺合する雌ネジ部を有する部材である。第１ナット２０５は、第１リードスクリュー２０４に螺合した状態において、基台部３０に対してＸ方向に進退可能であると共に、Ｘ軸に沿う軸周りの回動が規制されている。このため、第１ナット２０５は、リードスクリュー２０４の回動に応じて、Ｘ方向に進退移動する。

　上述した保持部１００に設けられた第１駆動用係合部１３０は、この第１ナット２０５にＸ方向から当接可能な形状を有する。本実施形態では、図７及び図８に示すように、第１駆動用係合部１３０は、第１ナット２０５と減速ギヤ２０３との間に配設されるように、保持部１００からＺ方向前方に突出する形状を有する。

　第１駆動用係合部１３０には、第１リードスクリュー２０４との干渉を避けるためにＸ方向に穿設された孔部１３１が形成されている。言い換えれば、孔部１３１は、所定の隙間を有した状態でリードスクリュー２０４が挿通される貫通孔であって、保持部１００が基台部３０に対してＸ方向及びＹ方向に移動した場合に、第１リードスクリュー２０４と干渉しない形状を有する。すなわち、第１リードスクリュー２０４と孔部１３１とは、互いに接触のない全くの遊嵌状態となっている。

　具体的には本実施形態では、孔部１３１は、図９に示すように、Ｘ方向から見てＹ方向を長径方向とした、いわゆる長孔と称される長円形状の貫通孔である。また、本実施形態では、リードスクリュー２０４を孔部１３１に挿通させる際の作業性を考慮して、孔部１３１はＹ方向の一方に開口している。

　第１付勢バネ９３は、基台部３０及び保持部１００に係合することによって、図７及び図８の矢印Ｆ１で示すように、Ｘ方向に沿って保持部１００を第１ナット２０５に向かって付勢する部材である。ここで、第１付勢バネ９３は、Ｘ方向の付勢力が、基台部３０に対する保持部１００のＸ方向及びＹ方向の位置に関わらず生じるように配設されている。言い換えれば、第１付勢バネ９３は、基台部３０に対する保持部１００のＸ方向及びＹ方向の移動を規制せず、かつ保持部１００をＸ方向に付勢するように配設されている。

　本実施形態では、第１付勢バネ９３は、揺動軸９１周りに巻回された、いわゆるねじりコイルバネであって、該揺動軸９１周りのねじりモーメントによって、揺動軸９１に直交する平面に沿う方向（Ｘ方向）に沿って、保持部１００を第１ナット２０５に向かって付勢する。

　この第１付勢バネ９３の付勢力によって、第１駆動用係合部１３０は、保持部１００の基台部３０に対するＸ方向及びＹ方向の位置に関わらず、常に第１ナット２０５に当接した状態となる。したがって、第１駆動用係合部１３０が設けられた保持部１００は、第１ナット２０５の進退移動に伴ってＸ方向に移動する。すなわち、第１モータ２０１の回動軸の回動に応じて、保持部１００は、基台部３０に対してＸ方向に進退移動する。

　また、第１付勢バネ９３の付勢力は、第１ナット２０５にも加わるため、第１ナット２０５と第１リードスクリュー２０４との間のバックラッシ、及び第１リードスクリュー２０４の支持の軸方向の遊びが解消される。

　以上のように、第１駆動部２００は、保持部１００に設けられた第１駆動用係合部１３０と係合することによって、保持部１００をＸ方向、すなわち揺動軸９１に直交する平面に沿う方向に移動させることが可能に構成されている。

　また、第１駆動部２００には、保持部１００に設けられた原点検出ドグ１３３を検出するためのフォトインタラプタである第１原点検出センサ５３が配設されている。第１原点検出センサ５３の出力は、第１モータ２０１の原点復帰動作時に用いられる。

　一方、第２駆動部３００は、例えばパルスモータからなる第２駆動源としての第２モータ３０１、ピニオンギヤである減速ギヤ３０２、減速ギヤ３０２より歯数が多い減速ギヤ３０３、減速ギヤ３０３と一体に回動する第２雄ネジ部である第２リードスクリュー３０４、第２ナット３０５及び第２付勢バネ９４によって主に構成されている。第２モータ３０１は、減速ギヤ３０２及び減速ギヤ３０３を介して第２リードスクリュー３０５を回動させる駆動力を発生するものである。

　第２モータ３０１は、座面から回動軸の径方向に延出するフランジ部に雌ネジ部３０１ａを有している。第２モータ３０１は、この雌ネジ部３０１に螺合するネジ６２の頭部との間に、駆動機構支持部６０を挟持することによって、基台部３０に固定される。また、駆動機構支持部６０とネジ６２の頭部との間には、リードスクリュー支持部６１が挟持される。

　リードスクリュー３０４は、図９に示すように、駆動機構支持部６０とリードスクリュー支持部６１とによって両端が支持されており、基台部３０に対して、Ｙ方向に沿う軸周りに回動可能に支持されている。減速ギヤ３０２及び３０３は、それぞれ第２モータ３０１の回動軸及びリードスクリュー３０４に固定されており、互いに噛み合うように配設されている。すなわち、リードスクリュー３０４は、第２モータ３０１の回動軸の回動に応じて、Ｙ方向に沿う軸周りに回動する。

　第２ナット３０５は、このリードスクリュー３０４に螺合する雌ネジ部を有する部材である。第２ナット３０５は、第２リードスクリュー３０４に螺合した状態において、基台部３０に対してＹ方向に進退自在であると共に、Ｙ軸に沿う軸周りの回動が規制されている。このため、第２ナット３０５は、リードスクリュー３０４の回動に応じて、Ｙ方向に進退移動する。

　上述した保持部１００に設けられた第２駆動用係合部１４０は、この第２ナット３０５にＹ方向から当接可能な形状を有する。本実施形態では、図７及び図９に示すように、第２駆動用係合部１４０は、第２ナット３０５と減速ギヤ３０３との間に配設されるように、保持部１００からＺ方向前方に突出する形状を有する。

　第２駆動用係合部１４０には、第２リードスクリュー３０４との干渉を避けるためにＹ方向に穿設された孔部１４１が形成されている。言い換えれば、孔部１４１は、所定の隙間を有した状態でリードスクリュー３０４が挿通される貫通孔であって、保持部１００が基台部３０に対してＸ方向及びＹ方向に移動した場合に、第２リードスクリュー３０４と干渉しない形状を有する。すなわち、第２リードスクリュー３０４と孔部１４１とは、互いに接触のない全くの遊嵌状態となっている。

　具体的には本実施形態では、孔部１４１は、図７に示すように、Ｙ方向から見てＸ方向を長径方向とした、いわゆる長孔と称される長円形状の貫通孔である。また、本実施形態では、リードスクリュー３０４を孔部１４１に挿通させる際の作業性を考慮して、孔部１４１はＸ方向の一方に開口している。

　第２付勢バネ９４は、基台部３０及び保持部１００に係合することによって、図７及び図９の矢印Ｆ２で示すように、Ｙ方向に沿って保持部１００を第２ナット３０５に向かって付勢する部材である。ここで、第２付勢バネ９４は、Ｙ方向の付勢力が、基台部３０に対する保持部１００のＸ方向及びＹ方向の位置に関わらず生じるように配設されている。言い換えれば、第２付勢バネ９４は、基台部３０に対する保持部１００のＸ方向及びＹ方向の移動を規制せず、かつ保持部１００をＹ方向に付勢するように配設されている。

　本実施形態では、第２付勢バネ９４は、一端が案内軸９２周りに巻回され、他端がネジ６２のネジ端部周りに巻回されることによって、係合部１２１及びリードスクリュー支持部６１の間に配設されたいわゆる圧縮バネであって、該案内軸９２に沿う方向（Ｙ方向）に、保持部１００を第２ナット３０５に向かって付勢する。

　この第２付勢バネ９４の付勢力によって、第２駆動用係合部１４０は、保持部１００の基台部３０に対するＸ方向及びＹ方向の位置に関わらず、常に第２ナット３０５に当接した状態となる。したがって、第２駆動用係合部１４０が設けられた保持部１００は、第２ナット３０５の進退移動に伴ってＹ方向に移動する。すなわち、第２モータ３０１の回動軸の回動に応じて、保持部１００は、基台部３０に対してＹ方向に進退移動する。そして、第１駆動用係合部３０及び第２駆動用係合部１４０は、それぞれが同時に駆動力を受けた場合にも、互いの移動を許容しながら、保持部１００をＸ方向及びＹ方向に移動させる。

　また、第２付勢バネ９４の付勢力は、第２ナット３０５にも加わるため、第２ナット３０５と第２リードスクリュー３０４との間のバックラッシ、及び第２リードスクリュー３０４の支持の軸方向の遊びが解消される。

　以上のように、第２駆動部３００は、保持部１００に設けられた第２駆動用係合部１４０と係合することによって、保持部１００をＹ方向、すなわち案内軸９２に沿う方向に移動させることが可能に構成されている。

　また、図示しないが、第２駆動部３００には、保持部１００に設けられた原点検出ドグ１４３を検出するための、フォトインタラプタである第２原点検出センサが配設されている。第２原点検出センサの出力は、第２モータ３０１の原点復帰動作時に用いられる。

　以上に説明した構成を有する本実施形態のブレ補正装置２０における、撮像素子１３の移動方向を規制するための構成の動作について図１０を参照して説明する。

　基台部に設けられた凸部４１、４２及び４３と、これらをＺ方向に挟持する保持部１００に設けられた挟持部１１１、１１２及び１１３と、からなる支持部によって、保持部１００は、基台部３０に対して受光面１３ａに平行な平面に沿う方向についてのみ移動可能に支持されている。

　保持部１００は、揺動部８０の先端部８２に配設された案内軸９２に係合する第１係合部を構成する係合部１２０及び１２１を具備している。この係合部１２０及び１２１は、案内軸９２が保持部１００に対してＺ方向に移動することを許容しつつ案内軸９２と係合し、揺動部８０の揺動軸９１周りの揺動に従って、保持部１００をＸ方向（第２の方向）に移動するように案内する。すなわち、本実施形態において、係合部１２０及び１２１は、保持部１００がＹ方向（第１の方向）に移動するのを許容しながら、保持部１００をＸ方向に移動させる案内部を構成している。

　また、保持部１００の係合部１２０及び１２１は、揺動部８０の先端部８２に配設された案内軸９２に係合する第２係合部を構成している。係合部１２０及び１２１は、案内軸９２に沿って摺動可能に係合することによって、保持部１００をＹ方向に移動するように案内する。すなわち、本実施形態において、係合部１２０及び１２１は、保持部１００がＸ方向に移動するのを許容しながら、保持部１００をＹ方向に移動させる。

　なお、上述した第１係合部と第２係合部は同じ構成であり、これらをまとめて係合部と称する。

　また、保持部１００の係合部１２０及び１２１は、揺動部８０の先端部８２に配設された案内軸９２に係合する回動規制部をも構成している。係合部１２０及び１２１は、Ｙ方向に離間した状態で案内軸９２に係合することによって、保持部１００の受光面１３ａに直交する軸（光軸Ｏ）周りの回動を規制する。

　すなわち、本実施形態では、基台部３０に対して揺動する揺動部８０と、該揺動部８０の揺動の先端部８２に係合する保持部１００に設けられた係合部１２０及び１２１とによって、保持部１００の基台部３０に対する受光面１３ａに平行な平面上での相対的な移動が、Ｘ方向及びＹ方向のみに規制される。

　以上のような構成において、第２モータ３０１を駆動せず、第１モータ２０１を駆動すると、第１モータ２０１の回動軸の回動は減速ギヤ２０１及び２０３によって減速され、第１リードスクリュー２０４は第１モータ２０１の回動軸よりも遅く回動する。この第１リードスクリュー２０４の回動によって、第１ナット２０５が第１リードスクリュー２０４の軸方向に移動する。

　そして、第１駆動用係合部１３０において第１ナット２０５に当接している保持部１００は、第１ナット２０５と共に第１モータ２０１の回動軸の回動量に応じてＸ方向に移動する。なお、第１モータ２０１の回動軸の回動方向を反転すれば、保持部１００のＸ方向についての移動方向も反転する。

　このとき、第２駆動用係合部１４０と第２ナット３０５とは当接しているが、第２駆動用係合部１４０と第２ナット３０５とは互いに当接面に平行な方向（Ｘ方向）に相対移動するのみである。したがって、保持部１００は、第１モータ２０１のみを駆動した場合には、Ｙ方向には移動しない。また保持部１００がＸ方向のみに移動する場合、第２リードスクリュー３０４と第２駆動用係合部１４０の孔部１４１とは遊嵌しているため、互いに作用し合うことはない。

　一方、以上のような構成において、第１モータ２０１を駆動せず、第２モータ３０１を駆動すると、第２モータ３０１の回動軸の回動は減速ギヤ３０１及び３０３によって減速され、第２リードスクリュー３０４は第２モータ３０１の回動軸よりも遅く回動する。この第２リードスクリュー３０４の回動によって、第２ナット３０５が第２リードスクリュー３０４の軸方向に移動する。

　そして、第２駆動用係合部１４０において第２ナット３０５に当接している保持部１００は、第２ナット３０５と共に第２モータ３０１の回動軸の回動量に応じてＹ方向に移動する。なお、第２モータ３０１の回動軸の回動方向を反転すれば、保持部１００のＹ方向についての移動方向も反転する。

　このとき、第１駆動用係合部１３０と第１ナット２０５とは当接しているが、第１駆動用係合部１３０と第１ナット２０５とは互いに当接面に平行な方向（Ｙ方向）に相対移動するのみである。したがって、保持部１００は、第２モータ３０１のみを駆動した場合には、Ｘ方向には移動しない。また保持部１００がＹ方向のみに移動する場合、第１リードスクリュー２０４と第１駆動用係合部１３０の孔部１３１とは遊嵌しているため、互いに作用し合うことはない。

　また、以上のような構成において、第１モータ２０１及び第２モータ３０１を同時に駆動した場合には、上述した２つの作用が同時に起こり、保持部１００はＸ方向及びＹ方向に移動する。このときの保持部１００のＸ方向及びＹ方向への移動量は、互いに独立してそれぞれ第１モータ２０１の回動軸の回動量及び第２モータ３０１の回動軸の回動量のみに依存する。すなわち、本実施形態では、保持部１００のＸ方向及びＹ方向への移動のうちのいずれか一方の移動が、他方の移動によって拘束されることがない。

　以上のように、本実施形態のブレ補正装置２０では、撮像素子１３を保持した保持部１００を、撮像素子１３の受光面１３ａと平行な面に沿った任意の方向に移動させることができる。

　以上のように本実施形態では、撮像素子１３の受光面１３ａに直交する軸（光軸Ｏ）に沿う方向、すなわちＺ方向から見た場合に、撮像素子１３の移動をＸ方向及びＹ方向の２方向に規制するための構成及び保持部１００を移動させるための駆動機構が、撮像素子１３に対してＸ方向の一方側にのみ配設されている。

　また、本実施形態では、揺動軸９１及び案内軸９２が、Ｚ方向に重なるように配設されているため、撮像素子１３の移動をＸ方向及びＹ方向の２方向に規制するための構成は、図４に示すように、Ｚ方向から見た場合にＸ方向について揺動部８０の厚さを有するのみである。

　したがって、本実施形態によれば、従来のブレ補正装置のように撮像素子の移動をＸ方向及びＹ方向に規制するための構成を、撮像素子の周囲に配設する必要がなく、従来よりも小型化を実現することができる。

　また、本実施形態では、従来のブレ補正装置のように撮像素子を二つの移動枠によって保持するという複雑な構成が不要であり、単一の移動枠（保持部１００）のみで撮像素子１３をＸ方向及びＹ方向に移動させることができ、部品点数を従来よりも削減できる。

　また、本実施形態では、単一の移動枠（保持部１００）で撮像素子１３を移動させるため、従来の二つの移動枠によって撮像素子を移動させる構成よりも移動物の慣性質量を小さくすることができ、撮像素子の移動の応答性（電気的制御に対する追随性）が向上する。

　なお、本実施形態では、Ｚ方向から見た場合に撮像素子１３の周囲３点に、基台部３０に対して保持部１００を支持するための支持部が設けられているが、支持部は基台部３０に対する保持部のＺ方向の移動を規制するための構成であればよいため、従来のブレ補正装置の案内軸部材に比して小型かつ簡易な構成で実現可能であることは言うまでもない。

　また、本実施形態のように、撮像素子１３の移動を受光面１３ａに平行な平面上においてＸ方向及びＹ方向のみに規制する構成であれば、３点以上のボール支持等によって撮像素子を所定の平面上において自由に移動可能に支持する構成に比して、撮像素子の位置検出及び位置制御のための構成が容易であり、このような従来の構成に対しても、装置の小型化及び構成の簡素化を実現することができる。

　また、上述した実施形態の支持部は、基台部３０に設けられた凸部４１、４２及び４３を、保持部１００に設けられた挟持部１１１、１１２及び１１３によってＺ方向に挟持する構成を有するが、支持部は、例えば保持部１００を基台部３０側に弾性力や磁力によって付勢し、かつ保持部１００と基台部３０との間に３点以上のボールを配設する、いわゆるボール支持の構成を有するものであってもよい。

　また、第１駆動部２００及び第２駆動部３００は、エネルギ使用量の点で劣るものの、それを犠牲にしても良いのであればコイルと磁石とにより発生される電磁力により、基台部３０に対して保持部１００を移動させる力を発生する、いわゆるボイスコイルモータと称される構成を有するものであってもよい。また、上述した本実施形態では、第１駆動源である第１モータ２０１及び第２駆動源である第２モータ３０１をパルスモータにより構成したが、これらは直流モータであってもよい。

　なお、上述した実施形態では、揺動部は、基端部８１が基台部３０に固定された揺動軸９１周りに揺動可能に揺動可能な構成を有するものであるが、本発明はこの形態に限られるものではない。以下に、第１の実施形態の変形例を図１１から図１３を参照して説明する。

　図１１に示す第１の変形例では、揺動部８０ａは、保持部１００に設けられた揺動軸９１ａ周りに揺動可能に設けられている。すなわち、揺動部８０ａの基端部８１ａには、保持部１００に固定された揺動軸９１ａが挿通されている。そして、揺動部８０ａの先端部８２ａには、案内軸９２ａが固定されている。

　そして、基台部３０には、揺動部８０ａの先端部８１ａに設けられた案内軸９２ａに係合する、係合部２２０が設けられている。係合部２２０は、案内軸９２ａが基台部３０に対してＺ方向に移動することを許容しつつ案内軸９２ａと係合し、揺動部８０ａの揺動軸９１ａ周りの揺動に従って、保持部１００をＸ方向に移動するように案内する。このような第１の変形例であっても、上述した実施形態と同様の作用及び効果が得られる。

　図１２に示す第２の変形例では、揺動部８０ｂは、基台部３０に設けられた揺動軸９１ｂ周りに揺動可能に設けられている。すなわち、揺動部８０ｂの基端部８１ｂには、基台部３０に固定された揺動軸９１ｂが挿通されている。

　第２の変形例では、揺動部８０ｂの先端部８２ｂには、係合部２２０ｂが設けられている。そして、案内軸９２ｂは、保持部１００に、揺動軸９１ｂと平行に固定されている。係合部２２０ｂは、案内軸９２ｂと揺動軸９１ｂとの中心軸間の距離の変化を許容するように案内軸９２ｂと係合し、揺動部８０ｂの揺動軸９１ｂ周りの揺動に従って、保持部１００をＸ方向に移動するように案内する。このような第２の変形例であっても、上述した実施形態と同様の作用及び効果が得られる。

　図１３に示す第３の実施形態では、第２の変形例に対して、揺動部８０ｃが、保持部１００に設けられた揺動軸９１ｃ周りに揺動可能に設けられている点が異なる。すなわち、揺動部８０ｃの基端部８１ｃには、保持部１００に固定された揺動軸９１ｃが挿通されている。

　第３の変形例では、揺動部８０ｃの先端部８２ｃには、係合部２２０ｃが設けられている。そして、案内軸９２ｃは、基台部３０に、揺動軸９１ｃと平行に固定されている。係合部２２０ｃは、案内軸９２ｃと揺動軸９１ｃとの中心軸間の距離の変化を許容するように案内軸９２ｃと係合し、揺動部８０ｃの揺動軸９１ｃ周りの揺動に従って、保持部１００をＸ方向に移動するように案内する。このような第３の変形例であっても、上述した実施形態と同様の作用及び効果が得られる。

（第２の実施形態）
　以下に、本発明の第２の実施形態を、図１４から図２４を参照して説明する。本実施形態のブレ補正装置４０１は、図１４に示すように受光面１３ａが撮像レンズ３ａの光軸Ｏに直交するように撮像素子１３を保持し、かつ撮像素子１３を受光面１３ａに平行な平面上における互いに直交する２つの移動軸に沿って所定の移動範囲内で移動させることが可能に構成されている。

　ブレ補正装置４０１は、概略的には撮像レンズ３ａの光軸Ｏに対して位置が固定された基台部４０２と、撮像素子１３を保持する保持部４０４と、保持部４０４を基台部４０２に対して撮像素子１３の受光面１３ａに平行な平面上で移動可能に支持する支持部と、保持部４０４を基台部４０２に対して移動させる駆動部と、を具備して構成されている。駆動部は、保持部４０４を、基台部４０２に対して受光面１３ａに平行な平面上で互いに直交する移動軸に沿って相対的に移動させる駆動力を発生するように構成されている。

　なお、本実施形態では、撮像素子１３の受光面１３ａは長方形であるものとする。そして、以下の説明において、光軸Ｏに沿う方向、すなわち撮像素子１３の受光面１３ａに直交する軸に沿う方向をＺ方向とし、受光面１３ａの長辺に沿う方向をＸ方向（第２の方向）とし受光面１３ａの短辺に沿う方向をＹ方向（第１の方向）とする。また、Ｚ方向について、撮像素子１３の受光面１３ａから撮像レンズ３ａ側へ向かう方向を特に限定する場合には、これを前方と称し、その反対を後方と称するものとする。

　本実施形態では一例として、ブレ補正装置４０１は、撮像レンズ３ａを収容するレンズ鏡筒３と一体に構成されている。本実施形態のレンズ鏡筒３は、いわゆる沈胴式のレンズ鏡筒であって、電動モータ等を備えた図示しない駆動装置の駆動力によって光軸Ｏ方向に伸縮動作する。レンズ鏡筒３の構成は公知のものであるので、以下ではその説明を省略し、ブレ補正装置４０１の構成のみを説明する。なお、ブレ補正装置４０１は、レンズ鏡筒３とは分離された構成であってもよいことは言うまでもない。

　基台部４０２は、撮像レンズ３ａの光軸Ｏに対して相対的位置が決められている部材である。基台部４０２は、本実施形態では撮像装置１０の筐体１０ａの内部に固定される。なお、本実施形態のようにレンズ鏡筒３とブレ補正装置１とが一体に構成される場合には、基台部４０２は、レンズ鏡筒３の一部を構成するものであってもよい。

　図１５及び図１６に示すように、基台部４０２は、レンズ鏡筒３を収容するための筒状部４０２ｏを有する。筒状部４０２ｏの後方端部には開口部４０２ｑが形成されている。開口部４０２ｑは、基台部４０２の後方に配設される保持部４０４に保持された撮像素子１３の受光面１３ａを、撮像レンズ３ａ側（ブレ補正装置４０１の前方）に露出させるためのものである。

　筒状部４０２ｏの側面部には切り欠き部（貫通孔）４０２ｐが設けられている。詳しくは図示しないが、切り欠き部４０２ｐの外周側には、レンズ駆動モータ４２０が配設される。そして、レンズ駆動モータ４２０の駆動力により回動されるレンズ駆動ギヤ４２１が、該切り欠き部４０２ｐを介して筒状部４０２ｏの内部側に突出し、筒状部４０２ｏ内に収容されたレンズ鏡筒３の外周部に設けられたギヤに噛合する。

　また、筒状部４０２ｏの外周部には、支持部を構成する第１軸部材４０２ｇ及び第２軸部材４０２ｊと、第１駆動源を構成する第１モータ４０５及び第２駆動源を構成する第２モータ４０６と、が配設されている。また、基台部４０２の後方側には、第１駆動部を構成する第１回転カム部材４０７、第２駆動部を構成する第２回転カム部材４０８、第１原点検出センサ４１１及び第２原点検出センサ４１２が配設されている。

　一方、図１５及び図１８に示すように、保持部４０４は、平板状の部材であって、略中央部に撮像素子１３を保持している。なお、実際には撮像素子１３は、図示しない回路基板等を介して保持部４０４に固定されている。

　保持部４０４の外周部には、支持部を構成する、軸受としての３つの軸摺動部４０４ａ、４０４ｂ及び４０４ｅが配設されている。また、保持部４０４には、第１被駆動部を構成する第１カム溝４０４ｇ、第２被駆動部を構成する第２カム溝４０４ｈ、第１原点ドグ４０４ｉ、及び第２原点ドグ４０４ｊが設けられている。

　以下では、保持部４０４を基台部４０２に対して撮像素子１３の受光面１３ａに平行な平面上で移動可能に支持する、支持部の詳細な構成について説明する。

　支持部は、基台部４０２に設けられた、第１軸部材４０２ｇ、第２軸部材４０２ｊ、回転規制部材４１５及び回転規制部材４１４と、保持部４０４に設けられた、軸摺動部４０４ａ、４０４ｂ及び４０４ｅと、によって構成される。

　基台部４０２側に設けられた支持部の構成部材を説明する。第１軸部材４０２ｇ及び第２軸部材４０２ｊは、長軸の円柱状（真直な棒状）の部材であって、互いに平行であって、かつそれぞれが撮像素子１３の受光面１３ａと平行となるように、基台部４０２に固定されている。本実施形態では、第１軸部材４０２ｇ及び第２軸部材４０２ｊは、それぞれＹ方向に延在するように配設されている。すなわち、第１軸部材４０２ｇ及び第２軸部材４０２ｊは、受光面１３ａの短辺と平行に配設されている。また本実施形態では、第１軸部材４０２ｇ及び第２軸部材４０２ｊは、筒状部４０２ｏを挟んだＸ方向両側に配設されている。

　まず、第１軸部材４０２ｇの詳細について説明する。基台部４０２には、Ｘ方向の一方側に突出する一対の突部４０２ｃ及び４０２ｄが設けられている。一対の突部４０２ｃ及び４０２ｄはＹ方向に離間して配設されており、それぞれには受光面１３ａの短辺と平行な同一直線軸上において穿設された貫通孔４０２ｅ及び４０２ｆが設けられている。

　第１軸部材４０２ｇは、この貫通孔４０２ｅ及び４０２ｆ内に、いわゆる締まり嵌めの状態で挿通されることによって、基台部４０２に固定される。また、基台部４０２の、一対の突部４０２ｃ及び４０２ｄの間には、受光面１３ａに直交し、かつ受光面１３ａの短辺と平行な平面部４０２ｋが設けられている。平面部４０２ｋは、一対の突部４０２ｃ及び４０２ｄにより支持された第１軸部材４０２ｇに対向するように配設されている。

　そして、図１７に示すように、第１軸部材４０２ｇには、第１軸部材４０２ｇに沿って摺動する回転規制部材（傾き防止部材）４１５が配設されている。回転規制部材４１５は、略直方体形状を有し、長手方向に沿って直線状の貫通孔である摺動孔４１５ａが穿設されている。摺動孔４１５ａは、円柱状の第１軸部材４０２ｇに大きな遊びもなく、かつ摺動可能な状態、いわゆる精密なすきま嵌めの状態で嵌合する寸法を有する。

　回転規制部材４１５の摺動孔４１５ａに平行な平面のうちの一つである平面部４１５ｂは、摺動孔４１５ａに第１軸部材４０２ｇが挿通された状態において、基台部４０２に設けられた平面部４０２ｋと所定の隙間だけ離間した状態で向かい合うように設けられている。平面部４１５ｂと平面部４０２ｋとが、所定の隙間だけ離間して対向することにより、回転規制部材４１５の第１軸部材４０２ｇ周りの回転が前記所定の隙間の量に応じて規制される。すなわち、前記所定の隙間が小さければ小さいほど、回転規制部材４１５の第１軸部材４０２ｇ周りの回動可能な角度が小さくなる。

　また、回転規制部材４１５の摺動方向の両端部、すなわちＹ方向の両端部には、所定の距離だけ離間し互いに平行な平面である摺動面４１５ｃ及び４１５ｄが形成されている。摺動面４１５ｃ及び４１５ｄは、摺動孔４１５ａと直交、すなわち第１軸部材４０２ｇと直交するように配設されている。

　摺動面４１５ｃ及び４１５ｄの離間距離は、第１軸部材４０２ｇを支持する一対の突部４０２ｃ及び４０２ｄの離間距離よりも短い。言い換えれば、回転規制部材４１５のＹ方向（摺動方向）の長さは、一対の突部４０２ｃ及び４０２ｄの離間距離よりも短い。したがって、回転規制部材４１５は、一対の突部４０２ｃ及び４０２ｄの間において、所定の範囲内で第１軸部材４０２ｇに沿ってＹ方向に摺動する。回転規制部材４１５の摺動範囲は、後述する駆動部によって移動される保持部４０４の移動範囲よりも大きく設定されている。

　次に、第２軸部材４０２ｊの詳細について説明する。基台部４０２には、Ｘ方向の他方側に突出する一対の突部４０２ｈ及び４０２ｉが設けられている。すなわち、一対の突部４０２ｈ及び４０２ｉは、前記第１軸部材４０２ｇを支持する一対の突部４０２ｃ及び４０２ｄと光軸Ｏを挟んで反対方向に突出している。一対の突部４０２ｈ及び４０２ｉはＹ方向に所定の距離だけ離間して配設されており、それぞれには受光面１３ａの短辺と平行な同一直線軸上において穿設された貫通孔４０２ｌ及び４０２ｍが設けられている。第２軸部材４０２ｊは、この貫通孔４０２ｌ及び４０２ｍ内に、いわゆる締まり嵌めの状態で挿通されることによって、基台部４０２に第１軸部材４０２ｇと平行に固定される。

　そして、図１７に示すように、第２軸部材４０２ｊには、第２軸部材４０２ｊに沿って摺動する回転規制部材（傾き防止部材）１４が配設されている。回転規制部材４１４は、Ｚ方向から見た場合に略コの字形状を有し、平行に向かい合う一対の平面部４１４ｂ及び４１４ｃを具備して構成されている。一対の平面部４１４ｂ及び４１４ｃは、所定の距離だけ離間するように配設されている。

　一対の平面部４１４ｂ及び４１４ｃには、平面部４１４ｂ及び４１４ｃに直交する同一直線上に、貫通孔である摺動孔４１４ａが穿設されている。摺動孔４１４ａは、円柱状の第２軸部材４０２ｊに大きな遊びもなく、かつ摺動可能な状態、いわゆる精密なすきま嵌めの状態で嵌合する寸法を有する。

　すなわち、回転規制部材４１４の摺動孔４１４ａ内に第２軸部材４０２ｊが挿通された状態において、一対の平面部４１４ｂ及び４１４ｃは、第２軸部材４０２ｊと直交する。これにより、回転規制部材４１４は第２軸部材４０２ｊに対する傾きが規制される。また、回転規制部材４１４のＹ方向の摺動範囲は、後述する駆動部によって移動される保持部４０４の移動範囲よりも大きく設定されている。

　なお、摺動孔４１４ａの第２軸部材４０２ｊとの嵌合長は、可能な限り長い方が好ましい。また、一対の平面部４１４ｂ及び４１４ｃは、互いの離間距離が長い方が好ましい。このように、摺動孔４１４ａの嵌合長が長くする、または平面部４１４ｂ及び４１４ｃの離間距離を長くすることによって、回転規制部材４１４の第２軸部材４０２ｊに対する傾きがより小さくなる。

　次に、保持部４０４側に設けられた支持部の構成部材を説明する。保持部４０４には、基台部４０２に設けられた第１軸部材４０２ｇ及び第２軸部材４０２ｊに対して、Ｘ方向及びＹ方向に摺動する軸摺動部４０４ａ、４０４ｂ及び４０４ｅが設けられている。

　軸摺動部４０４ａ及び４０４ｂは、保持部４０４の撮像素子１３よりもＸ方向の一方側に配設されている。軸摺動部４０４ａ及び４０４ｂは、Ｙ方向に所定の距離だけ離間して配列されている。図１９に示すように、軸摺動部４０４ａ及び４０４ｂは、第１軸部材４０２ｇをＺ方向に挟持する挟持部４０４ｃ及び４０４ｄを具備して構成されている。

　挟持部４０４ｃ及び４０４ｄは、受光面１３ａに平行であり互いに対向する一対の平面によって構成されている。該一対の平面は、円柱状である第１軸部材４０２ｇの外周に遊びがなく、かつ摺動可能な状態、いわゆる精密なすきま嵌めの状態又は中間嵌めの状態で嵌合する距離だけ離間している。

　このように受光面１３ａと平行な一対の平面によって第１軸部材４０２ｇを挟持する構成を有することによって、軸摺動部４０４ａ及び４０４ｂは、第１軸部材４０２ｇに対してＺ方向への移動が規制された状態でＸ方向及びＹ方向に摺動する。

　また、Ｙ方向に所定の距離だけ離間した軸摺動部４０４ａ及び４０４ｂには、互いに対向する面に平面部４０４ｋ及び４０４ｌが形成されている。平面部４０４ｋ及び４０４ｌは、それぞれ受光面１３ａと直交し、かつ受光面１３ａの長辺と平行に設けられている。そして、平面部４０４ｋ及び４０４ｌは、間に回転規制部材４１５をすきま嵌めの状態又は中間嵌めの状態で挟持するように設けられている。すなわち、平面部４０４ｋ及び４０４ｌは、回転規制部材４１５のＹ方向両端部に設けられた摺動面４１５ｃ及び４１５ｄと摺接するように設けられている。

　このように回転規制部材４１５を、受光面１３ａと直交し、かつ受光面１３ａの長辺と平行な一対の平面部４０４ｋ及び４０４ｌによって挟持する構成を有することによって、軸摺動部４０４ａ及び４０４ｂは、受光面１３ａに直交する軸周りの回動が規制された状態で、第１軸部材４０２ｇに対してＸ方向及びＹ方向に摺動する。

　軸摺動部４０４ｅは、保持部４０４の撮像素子１３よりもＸ方向の他方側に配設されている。軸摺動部４０４ｅは、図１９に示すように、第２軸部材４０２ｊをＺ方向に挟持する挟持部４０４ｆを具備して構成されている。

　挟持部４０４ｆは、受光面１３ａに平行であり互いに対向する一対の平面によって構成されている。該一対の平面は、円柱状である第２軸部材４０２ｊの外周にガタがなく、かつ摺動可能な状態、いわゆるすきま嵌めの状態又は中間嵌めの状態で嵌合する距離だけ離間している。

　このように受光面１３ａと平行な一対の平面によって第２軸部材４０２ｊを挟持する構成を有することによって、軸摺動部４０４ｅは、第２軸部材４０２ｊに対してＺ方向への移動が規制された状態でＸ方向及びＹ方向に摺動する。

　また、軸摺動部４０４ｅは、第２軸部材４０２ｊに沿って摺動する略コの字形状の回転規制部材４１４の、平行に向かい合う一対の平面部４１４ｂ及び４１４ｃによって、すきま嵌めの状態又は中間嵌めの状態で挟持される。一対の平面部４１４ｂ及び４１４ｃは、第２軸部材４０２ｊと直交していることから、軸摺動部４０４ｅは、受光面１３ａに直交する軸周りの回動が規制された状態で、第２軸部材４０２ｊに対してＸ方向及びＹ方向に摺動する。

　本実施形態のブレ補正装置１では、以上に説明した構成部材からなる支持部を有することにより、保持部４０４は、基台部４０２に対して、受光面１３ａに直交する軸周りの回動が規制された状態、かつ受光面１３ａに平行な軸周りの回動を規制された状態で、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能に支持される。また、挟持部４０４ｃ、４０４ｄ及び４０４ｆは、撮像素子１３の受光面１３ａが光軸Ｏと直交した状態を保ちながら、保持部４０４がＹ方向に移動するのを許容しながら、保持部４０４をＸ方向にも移動させる案内部を構成する。

　次に、保持部４０４を、基台部４０２に対して受光面１３ａに平行な平面上でＸ方向及びＹ方向に相対的に移動させる駆動力を発生する、駆動部の詳細な構成について説明する。

　駆動部は、基台部４０２に設けられた、第１モータ４０５、第２モータ４０６、第１回転カム部材４０７及び第２回転カム部材４０８と、保持部４０４に設けられた、第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈと、によって構成される。

　第１モータ４０５及び第２モータ４０６は、回動軸（スピンドル）を回動させる駆動力を発生する電動モータである。第１モータ４０５及び第２モータ４０６は、例えばステッピングモータと称される構成を有する。

　第１モータ４０５及び第２モータ４０６は、回動軸が、光軸Ｏと平行となるように、すなわち回動軸が撮像素子１３の受光面１３ａに平行な面と直交するように配設されている。第１モータ４０５及び第２モータ４０６の回動軸の後方側端部には、それぞれピニオンギヤ４０５ａ及び４０６ａが固定されている。また、第１モータ４０５及び第２モータ４０６の本体部の後方側端部には、それぞれ座面部４０５ｂ及び４０６ｂと、該座面部４０５ｂ及び４０６ｂに穿設された貫通孔４０５ｃ及び４０６ｃとが設けられている。

　第１モータ４０５及び第２モータ４０６は、貫通孔４０５ｃ及び４０６ｃを貫通し基台部４０２に設けられたネジ孔４０２ｎに螺合するネジ４０５ｄ及び４０６ｄによって、基台部４０２に固定される。また、基台部４０２には、貫通孔であるギヤ開口部４０２ａ及び４０２ｂが設けられており、第１モータ４０５及び第２モータ４０６が基台部４０２に固定された状態において、該ギヤ開口部４０２ａ及び４０２ｂを介してピニオンギヤ４０５ａ及び４０６ａが基台部４０２ｂの後方側に突出する。

　ピニオンギヤ４０５ａ及び４０６ａは、基台部４０２ｂの後方側に配設された第１回転カム部材４０７及び第２回転カム部材４０８のドリブンギヤ４０７ｃ及び４０８ｃにそれぞれ噛合する。

　第１回転カム部材４０７及び第２回転カム部材４０８は、図２０に示すように、それぞれ基台部４０２の後方に立設された一対の回動軸４０２ｒ周りに回動する部材である。回動軸４０２ｒは、受光面１３ａに平行な面と直交するように設けられた円柱状の部材であり、第１回転カム部材４０７及び第２回転カム部材４０８には、回動軸４０２ｒが摺動可能に挿通される摺動孔４０７ｂ及び４０８ｂが設けられている。すなわち、第１回転カム部材４０７及び第２回転カム部材４０８は、受光面１３ａに平行な面と直交する軸周りに回動可能に配設されている。

　第１回転カム部材４０７及び第２回転カム部材４０８は、それぞれドリブンギヤ４０７ｃ及び４０８ｃと、該ドリブンギヤ４０７ｃ及び４０８ｃの後方に設けられた回転カム部４０７ａ（第１回転カム部）及び４０８ａ（第２回転カム部）と、を具備して構成されている。ドリブンギヤ４０７ｃ及び４０８ｃの歯数は、それぞれが噛合するピニオンギヤ４０５ａ及び４０６ａの歯数よりも多い。そして、第１回転カム部材４０７及び第２回転カム部材４０８は、第１モータ４０５及び第２モータ４０６によって、受光面１３ａに平行な面と直交する軸周りに、第１モータ４０５及び第２モータ４０６の回動軸の回転数よりも減速された状態で、回動駆動される。

　第１回転カム部材４０７及び第２回転カム部材４０８の後方には、押さえ板４０９が配設されている。押さえ板４０９は、第１回転カム部材４０７及び第２回転カム部材４０８を回動軸４０２ｒから抜け落ちないように保持するための部材である。押さえ板４０９は、ネジ４０９ｄによって基台部４０２に固定される。

　回転カム部４０７ａ及び４０８ａは、押さえ板４０９に設けられたカム開口部４０９ａ及び４０９ｂ介して、押さえ板４０９よりも後方側に突出する。回転カム部４０７ａ及び４０８ａは、保持部４０４に設けられた第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈと係合する。

　以下に、回転カム部４０７ａ及び４０８ａと、これらに係合する第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈの詳細な形状について説明する。

　本実施形態では、回転カム部４０７ａ及び４０８ａは同一の形状を有し、第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈも同一の形状を有する。回転カム部４０７ａと第１カム溝４０４ｇとの組み合わせと、回転カム部４０８ａと第２カム溝４０４ｈとの組み合わせとは配設される方向のみが異なる。したがって、形状については、回転カム部４０７ａ及び第１カム溝４０４ｇのみについて説明するものとする。

　図２１に示すように、回転カム部４０７ａは、受光面１３ａに平行な面に直交する回動軸Ｃ周りに回動可能であって、外径が周方向に変化する曲面を有する、いわゆる回転カムである。そして、回転カム部４０７ａは、回動軸Ｃ（摺動孔４０７ｂの中心軸）を含む所定の平面Ｐに関して、面対称な形状を有する。すなわち、図２１におけるカム断面において、特定の軸（図２１におけるＰ）に関して軸対称（偶関数）となっている。以下では、回転カム部４０７ａの対称面Ｐを挟んで一方の曲面を第１カム面４０７ｄ、他方の曲面を第２カム面４０７ｅと称するものとする。

　ここで、図２２に示すように、回転カム部４０７ａの回動軸Ｃに直交する平面による断面形状において、回転軸Ｃ周りの角度をθとし、回転軸Ｃから回転カム部４０７ａの表面までの距離をＲとする。そして、回転カム部４０７ａの角度θと距離Ｒとの関係、いわゆるカム線図を図２３に示す。図２３において、θ＝０［°］及びθ＝±１８０［°］が、回転カム部４０７ａの対称面上となる。そして、角度θが正の値である範囲が、第１カム面４０７ｄの形状を表し、角度θが負の値である範囲が、第２カム面４０７ｅの形状を表している。

　図２３に示すように、回転カム部４０７ａは、回動軸Ｃからの径方向寸法Ｒが、角度θについて線形的に変化するように構成されている。そして本実施形態では一例として、θ＝±１８０［°］における距離Ｒの値はｂであり、θ＝０［°］における距離Ｒの値はａであるとした場合に、ａ：ｂ＝１：３の関係を満たしている。

　一方、第１カム溝４０４ｇは、保持部４０４に設けられた貫通孔または凹部であって、図２４に示すように、回転カム部４０７ａを構成する第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅにそれぞれ当接する、第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎを具備して構成されている。

　第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎは、互いに平行な平面であって、回転カム部４０７ａを可能な限り隙間の小さい、いわゆるすきま嵌めの状態で挟持する距離だけ離間している。前述のように、第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅはカム断面において、回動軸を通る軸Ｐに関して軸対称の関係にあり、かつそれぞれは径方向寸法Ｒが角度θについて線形的に変化する形状を有するため、第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈの幅を一定とすることができる。

　図２４に２点鎖線で示すように、回転カム部４０７ａが回動軸Ｃ周りに回動した場合、第１カム溝４０４ｇは、第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎに直交する方向（図２４中の矢印Ａ方向）に移動する。また、第１カム溝部４０４ｇは、第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎに平行な方向（図２４中の矢印Ｂ方向）に、回転カム部４０７ａの回動角度に影響されることなく、回転カム部４０７ａに対して相対的に移動可能である。

　次に、回転カム部４０７ａ及び４０８ａと、第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈの配置について説明する。図１８は、保持部４０４が、Ｘ方向及びＹ方向の移動可能範囲の中央に位置している、中立状態を示している。本実施形態では、この中立状態において、回転カム部４０７ａ及び４０８ａの回転角度θの値は０近辺となる。

　図１８に示すように、第１カム溝４０４ｇは、第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎが、受光面１３ａに平行な面と直交し、かつ受光面１３ａの短辺と平行となるように配設されている。言い換えれば、第１カム溝４０４ｇは、第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎが回転カム部４０７ａをＸ方向に挟持するように配設されている。また中立状態において、回転カム部４０７ａは、対称面Ｐが第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎとほぼ平行となるように、配設されている。すなわち、中立状態において、回転カム部４０７ａを構成する第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅが、それぞれＸ方向の一方側及び他方側に位置するように、回転カム部４０７ａは配設されている。

　一方、第２カム溝４０４ｈは、第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎが、受光面１３ａに平行な面と直交し、かつ受光面１３ａの長辺と平行となるように配設されている。言い換えれば、第２カム溝４０４ｈは、第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎが回転カム部４０８ａをＹ方向に挟持するように配設されているのであり、第１カム溝４０４ｇに対して受光面１３ａに直交する軸周りに９０度回転された状態で配設されている。すなわち、Ｚ方向から見て、第１カム溝４０４ｇと第２カム溝４０４ｈとは互いに直交するように配設されている。また中立状態において、回転カム部４０８ａは、対称面Ｐが第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎとほぼ平行となるように、配設されている。すなわち、中立状態において、回転カム部４０８ａを構成する第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅが、それぞれＹ方向の一方側及び他方側に位置するように、回転カム部４０８ａは配設されている。

　したがって、第１回転カム部材４０７の回転カム部４０７ａが回動した場合には、第１カム溝４０４ｇにＸ方向の力が加わる。ここで、第２回転カム部材４０８の回転カム部４０８ａと溝長手方向に十分な長さを有する第２カム溝４０４ｈとは、Ｘ方向に自由に相対的な移動が可能であるため、回転カム部４０８ａと第２カム溝４０４ｈとの係合が保持部４０４のＸ方向への移動を妨げることはない。したがって、第１モータ４０５の駆動力により、第１回転カム部材４０７の回転カム部４０７ａが回動した場合には、保持部４０４はＸ方向に移動する。

　また同様に、第２回転カム部材４０８の回転カム部４０８ａが回動した場合には、第２カム溝４０４ｈにＹ方向の力が加わる。ここで、第１回転カム部材４０７の回転カム部４０７ａと溝長手方向に十分な長さを有する第１カム溝４０４ｇとは、Ｙ方向に自由に相対的な移動が可能であるため、回転カム部４０７ａと第１カム溝４０４ｇとの係合が保持部４０４のＹ方向への移動を妨げることはない。したがって、第２モータ４０６の駆動力により、第２回転カム部材４０８の回転カム部４０８ａが回動した場合には、保持部４０４はＹ方向に移動する。したがって、第１カム溝４０４ｇと第２カム溝４０４ｈはそれぞれ、保持部４０４のＹ方向及びＸ方向への移動を許容することができる。

　また、本実施形態では、保持部４０４に、第１原点ドグ４０４ｉ及び第２原点ドグ４０４ｊが設けられている。そして、基台部４０２には、第１原点ドグ４０４ｉ及び第２原点ドグ４０４ｊを検出する、フォトインタラプタからなる第１原点検出センサ４１１及び第２原点検出センサ４１２が配設されている。第１原点検出センサ４１１による第１原点ドグ４０４ｉの検出結果は、第１モータ４０５の原点出し動作に用いられる。また、第２原点検出センサ４１２による第２原点ドグ４０４ｊの検出結果は、第２モータ４０６の原点出し動作に用いられる。

　以上説明したように、本実施形態のブレ補正装置１では、撮像素子１３を保持した保持部４０４を、撮像素子１３の受光面１３ａと平行な面上において互いに直交する２方向に移動させることができる。

　以上のような本実施形態では、従来のブレ補正装置のように撮像素子を二つの移動枠によって保持するという複雑な構成が不要であり、単一の移動枠（保持部４０４）のみで撮像素子１３をＸ方向及びＹ方向に移動させることができ、部品点数を従来よりも削減できる。

　また、本実施形態では、単一の移動枠（保持部４０４）で撮像素子１３を移動させるため、従来の二つの移動枠によって撮像素子を移動させる構成よりも移動物の慣性質量を小さくすることができ、撮像素子の移動制御への応答性（電気的制御に対する追随性）が向上する。すなわち、撮像素子１３を移動させるために必要な駆動力を従来よりも小さくすることができ、装置の小型化や省電力化を実現することができる。

　以上のように本実施形態によれば、撮像素子を受光面に平行な平面上において移動させるブレ補正装置であって、従来よりも簡易な構造で小型化を実現することが可能なブレ補正装置を提供することができる。

　また、本実施形態では、回転カム部４０７ａ及び４０８ａを構成する、第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅは、角度Ｒに対して回動軸Ｃからの径方向寸法Ｒが線形に変化する。このため、回転カム部４０７ａ及び４０８ａの回動角度と、保持部４０４のＸ方向及びＹ方向への移動量との関係が線形となり、保持部４０４の位置制御が容易となる。

　また、本実施形態では、回転カム部４０７ａ及び４０８ａを一対の平面である第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎによって挟持していることから、弾性部材を用いたバックラッシを解消する機構を必要としない。従来ではバックラッシを解消するために設けられた弾性部材が共振して位置制御に悪影響を及ぼしてしまう場合があったが、本実施形態ではこのような問題を解消することができる。

　なお、本実施形態では、回転カム部４０７ａ及び４０８ａと、第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈとは、線接触する形態としたが、これらは点接触する形態であってもよい。例えば、本実施形態では回転カム部４０７ａ及び４０８ａの回動軸を含む断面における外周形状が直線状である、すなわち回転カム部４０７ａ及び４０８ａの外周面が筒状の周面（二次曲面）で形成されている。これに対し、回転カム部４０７ａ及び４０８ａの回動軸を含む断面における外周形状を、鋸歯状や半円状とした形状であってもよい。また、第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈのそれぞれの第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎの断面形状が、鋸歯状や半円状であってもよい。

　このように、回転カム部４０７ａ及び４０８ａと第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈとが点接触する構成であれば、摺動抵抗を低減することができ、かつ組み付け時の回転カム部４０７ａ及び４０８ａと、第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈとの傾きの許容範囲を広げることができる。

　以下に、上述した第２の実施形態の変形例を図２５から図２７を参照して説明する。本変形例のブレ補正装置は、回転カム部４０７ａ及び４０８ａの形状と、第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈの形状が上述した第２の実施形態と異なる。以下では第２の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第２の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。

　なお、本実施形態では、回転カム部４０７ａ及び４０８ａは同一の形状を有し、第１カム溝４０４ｇ及び第２カム溝４０４ｈも同一の形状を有する。したがって、回転カム部４０７ａ及び第１カム溝４０４ｇの形状のみについて説明するものとする。

　第２の実施形態では、回転カム部４０７ａを構成する第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅが、軸方向に同一の位置に配設されている。このため、第２の実施形態では、第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅを、それぞれ周方向に１８０度の範囲でしか形成することができない。したがって、第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅの実際の使用範囲、すなわち第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅの回転範囲は１８０°未満となってしまう。

　本変形例では、図２５及び２７に示すように、第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅを軸方向に異なる位置に設けることで、周方向に１８０度以上の範囲に第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅを形成している。本変形例では、図２６に示すように、第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅを、それぞれ周方向に２００度の範囲に形成している。

　また、この回転カム７ａの形状に合わせて、第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅにそれぞれ当接する、第１カム溝４０４ｇの第１当接面４０４ｍ及び第２当接面４０４ｎも、回転カム７ａの軸方向に異なる位置に設けられている。

　本変形例のように、第１カム面４０７ｄ及び第２カム面４０７ｅを、周方向に１８０度以上の範囲に形成することによって、構成部材を大きくすることなく、第２の実施形態に比して保持部４０４の移動範囲を広くすることができる。

　なお、以上の第２の実施形態及び第２の実施形態の変形例のブレ補正装置４０１において、駆動源としての電動モータ４０５及び４０６の回動軸の回転量と、保持部４０４のＸ方向及びＹ方向への移動量との関係は、線形な関係にある。つまり、保持部４０４のＸ方向及びＹ方向への移動量は、電動モータ４０５及び４０６の回動軸の回転量に一次的に比例する。このため、ブレ補正装置４０１における保持部４０４の位置制御、すなわち撮像素子１３の位置制御は容易である。

　なお、回転カム部における一対のカム面同士は、回転カム部の回転中心に関し相対的に移相をずらしても構わない。そして、必要に応じてこの移相をずらすことによって、カム溝の幅を変更することができる。

　なお、以上に説明した本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うブレ補正装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

　例えば、図１４から図２７を参照して説明した第２の実施形態及び第２の実施形態の変形例を、図２から図１３を参照して説明した第１の実施形態と組み合わせることは可能である。すなわち、第２の実施形態において、支持部の構成を、第１の実施形態又は第１の実施形態の変形例の支持部の構成に置き換えることができる。また、第１の実施形態において、駆動部の構成を、第２の実施形態又は第２の実施形態の変形例の駆動部の構成に置き換えることができる。

　また、上述した実施形態では、撮像素子を移動させて像のブレの補正を行っているが、撮影光学系中の、あるいは観察光学系中のレンズやプリズム等の光学素子を移動させてブレを補正するブレ補正装置にも本発明を適用可能であることは言うまでもない。

　また本発明は、上述の実施形態で説明したデジタルカメラの形態に限らず、撮影機能を備えた録音機器、携帯電話、ＰＤＡ、パーソナルコンピューター、ゲーム機、デジタルメディアプレーヤー、テレビ、ＧＰＳ、時計等の電子機器にも適用可能である。

　本出願は、２００９年５月１９日に日本国に出願された特願２００９－１２１２２４号及び２００９年１１月１３日に日本国に出願された特願２００９－２６０２４４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (16)

1. 　撮像素子を該撮像素子の受光面に平行な平面上における第１の方向及び第２の方向に移動させることにより像の揺れを補正するブレ補正装置は、以下を具備する：
   　基台部、
   　前記撮像素子を保持する単一の保持部、
   　前記保持部を、前記基台部に対して前記平面に沿う方向について移動可能に支持する支持部、
   　前記保持部を前記基台部に対して前記第１の方向に相対的に移動させる駆動力を生じる第１駆動源、
   　前記保持部を前記基台部に対して前記第２の方向に相対的に移動させる駆動力を生じる第２駆動源、
   　前記保持部が、前記第２の方向に移動するのを許容しながら、前記第１駆動源が発生する駆動力を受けて前記保持部を前記第１の方向に相対的に移動させる第１被駆動部、
   　前記保持部が、前記第１の方向に移動するのを許容しながら、前記第２駆動源が発生する駆動力を受けて前記保持部を前記第２の方向に相対的に移動させる第２被駆動部、
   　前記保持部が前記第１の方向に移動するのを許容しながら、前記保持部を前記第２の方向にも移動させる案内部。
2. 　請求項１に記載のブレ補正装置は、以下を具備する：
   　基端部が前記基台部に設けられた前記第１の方向と平行な揺動軸周りに揺動可能であって、先端部に前記揺動軸と平行な案内軸を含む揺動部、
   　前記保持部に設けられ、前記案内軸に沿って摺動可能であるとともに、前記案内軸と前記保持部との距離が変化可能なように前記案内軸に係合する係合部。
3. 　請求項２に記載のブレ補正装置において、
   　前記揺動部は、前記揺動軸と前記案内軸とが、前記平面に直交する軸に沿う方向に重なるように配設されている。
4. 　請求項３に記載のブレ補正装置において、
   　前記係合部は、前記平面に直交し、かつ前記第１の方向に平行な一対の平面によって前記案内軸を挟持する。
5. 　請求項１に記載のブレ補正装置は、以下を具備する：
   　基端部が前記保持部に設けられた前記第１の方向と平行な揺動軸周りに揺動可能であって、先端部に前記揺動軸と平行な案内軸を含む揺動部、
   　前記基台部に設けられ、前記案内軸に沿って摺動可能であるとともに、前記案内軸と前記基台部との距離が変化可能なように前記案内軸に係合する係合部。
6. 　請求項５に記載のブレ補正装置において、
   　前記揺動部は、前記揺動軸と前記案内軸とが、前記平面に直交する軸に沿う方向に重なるように配設されている。
7. 　請求項６に記載のブレ補正装置において、
   　前記係合部は、前記平面に直交し、かつ前記第１の方向に平行な一対の平面によって前記案内軸を挟持する。
8. 　請求項１に記載のブレ補正装置は、以下を具備する：
   　基端部が前記基台部に設けられた前記第１の方向と平行な揺動軸周りに揺動可能な揺動部、
   　前記揺動部の先端部に設けられ、前記保持部に設けられた前記第１の方向と平行な案内軸に沿って摺動可能であるとともに、前記案内軸と前記揺動軸との距離が変化可能なように前記案内軸に係合する係合部。
9. 　請求項８に記載のブレ補正装置において、
   　前記揺動軸と前記案内軸とが、前記平面に直交する軸に沿う方向に重なるように配設されている。
10. 　請求項９に記載のブレ補正装置において、
    　前記係合部は、前記揺動軸及び前記案内軸を含む平面と平行な一対の平面によって前記案内軸を挟持する。
11. 　請求項１に記載のブレ補正装置は、以下を具備する：
    　基端部が前記保持部に設けられた前記第１の方向と平行な揺動軸周りに揺動可能な揺動部、
    　前記揺動部の先端部に設けられ、前記基台部に設けられた前記第１の方向と平行な案内軸に沿って摺動可能であるとともに、前記案内軸と前記揺動軸との距離が変化可能なように前記案内軸に係合する係合部。
12. 　請求項１１に記載のブレ補正装置において、
    　前記揺動軸と前記案内軸とが、前記平面に直交する軸に沿う方向に重なるように配設されている。
13. 　請求項１２に記載のブレ補正装置において、
    　前記係合部は、前記揺動軸及び前記案内軸を含む平面と平行な一対の平面によって前記案内軸を挟持する。
14. 　請求項１に記載のブレ補正装置は、以下を具備する：
    　前記第１駆動源の駆動力によって前記受光面に平行な面に直交する軸周りに回動する第１回転カム部を含む第１駆動部、
    　前記第２駆動源の駆動力によって前記受光面に平行な面に直交する軸周りに回動する第２回転カム部を含む第２駆動部、
    　前記第１被駆動部は、前記保持部に前記第１の方向に沿って設けられ、前記第１回転カム部と係合し、前記第１回転カム部の回動に伴って前記保持部を前記第２の方向に移動させる第１カム溝を含み、
    　前記第２被駆動部は、前記保持部に前記第２の方向に沿って設けられ、前記第２回転カム部と係合し、前記第２回転カム部の回動に伴って前記保持部を前記第１の方向に移動させる第２カム溝を含む。
15. 　請求項１４に記載のブレ補正装置において、
    　前記第１回転カム部は、回動量と前記保持部の前記第２の方向への移動量との関係が線形となる形状を有し、
    　前記第２回転カム部は、回動量と前記保持部の前記第１の方向への移動量との関係が線形となる形状を有する。
16. 　請求項１５に記載のブレ補正装置において、
    　前記第１回転カム部及び前記第２回転カム部は、それぞれ回動軸を含む平面を対称面とした、一対の第１カム面と第２カム面とによって構成され、
    　前記第１カム溝及び前記第２カム溝は、それぞれ前記第１カム面に当接する第１当接面と、前記第１当接面と平行であって前記第２カム面に当接する第２当接面と、によって構成される。

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