WO2010026999A1 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

　用紙搬送装置においては、用紙（１０）の取り出しに際して第１の衝撃音が第１の音発生部から発生され、この取り出された用紙（１０）は、給紙の際に第２の音発生部から第２の衝撃音が発生される。整位に際して第３の衝撃音が第３の音発生部から発生される。選定されたサイズの用紙を搬送可能なように給紙時間間隔が選定され、この時間間隔中にリズミカルに出現するように第１、第２及び第３の時刻が選定される。給紙間隔から用紙（１０）の搬送速度が指定され、第１、第２及び第３の時刻に前記第１、第２及び第３の音発生部から第１、第２及び第３の衝撃音を発生させるように第１、第２及び第３の駆動指示が与えられる。

Description

用紙搬送装置

　本発明は、複写機及びプリンタ等の画像形成装置において用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。

　一般にオフィス等で使用される複写機及びレーザープリンタ等の画像形成装置は、感光ドラム上に静電気の画像（静電潜像）を形成し、トナーによって可視化して用紙（紙状媒体）に転写する電子写真方式が主流とされている。ホームユースプリンタ等の比較的小型のプリンタでは、インク滴を直接用紙に吹き付けて画像を形成するインクジェット方式が多く採用されている。これらの複写機及びプリンタと称せられる画像を形成する画像形成装置は、用紙を画像形成部に搬送する、或いは画像形成された用紙を排紙するための用紙搬送装置を備えている。

　用紙搬送装置を備える画像形成装置においては、用紙（紙状媒体）は、給紙カセット又は手差しトレイから取り出され、用紙搬送装置により搬送され、この用紙は、レジストローラで用紙の傾きが整えられて用紙に画像が転写形成される画像形成位置に供給される。この画像形成位置への用紙の供給時には、用紙の取り出しローラ及び搬送ローラの動作音、これらローラの停止状態から駆動開始時に発生される動作音、並びに用紙がレジストローラに衝突する際の衝突音（衝撃音）等の要素音が発生される。このような要素音は、用紙搬送に伴い他の構成要素からも発生して騒音と知覚される。また、この要素音は、印刷される用紙枚数分だけ繰り返し発生される。画像形成装置は、事務所環境等に設置される場合が多く、騒音の影響は、装置の使用者のみならず周囲の作業者へも及んでいる。不規則な衝撃音が多数発生すると、装置の使用者及び周囲の作業者にとって不快であり、作業能率にも悪影響を与える。

　従来の用紙搬送装置では、このような騒音を低減させるための工夫がなされている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、用紙が給紙カセットから搬出される際に生じる衝撃音を低減させる用紙搬送装置が開示されている。しかし、騒音対策を取ったとしても、騒音レベルを可聴域レベル以下にすることは、現実には不可能であるとされている。従って、装置の使用者及び周囲の作業者への不快感を除去することは、困難とされる。

　一方、非特許文献１には、製品から発生する稼働音を騒音ではなく音として捉え、製品音を設計することで製品価値を高める考え方(PSQ: Product Sound Quality)が提案されている。この考えは、製品の稼動音を単に騒音と捉えてその騒音レベルを最小化するのではなく、音を製品の一部としてデザインするものである。

特開２００３－１１８８８８号公報 特開２００６－２４８６５０号公報

Richard H Lyon著、"Designing for Product Sound Quality"、p.1-10、2000年6月

　特許文献１及び２に開示される従来の用紙搬送装置においては、発生する騒音をある程度低減させることが可能であるが、騒音を完全に消すことはできない問題があり、騒音による不快感を低減することができる用紙搬送装置が求められている。

　本発明の目的は、用紙の搬送を妨げることなく、騒音による不快感を低減することができる用紙搬送装置を提供することにある。

　本発明によれば、
　用紙を一葉ずつ第１の時間間隔Ｔで次々に取り出して搬送し、前記用紙の搬送に伴い複数の要素音を発生する要素音発生部を有する搬送機構と、
　前記第１の時間間隔を、２以上の整数である分割数ｎで等分割して取得される第２の時間間隔で定められる時刻において前記要素音を発生させるように前記搬送機構を制御する制御部と、
　を具備する用紙搬送装置が提供される。

　本発明の用紙搬送装置においては、用紙の搬送を妨げることなく、用紙搬送に伴って生じる要素音の唐突感がなくなり、人環境にやさしい製品音を実現することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る用紙搬送装置を備えた画像形成装置を示す模式図である。 図２は、図１に示したフィニッシャユニットを示す模式図である。 図３は、図１に示した原稿搬送ユニットを示す斜視図である。 図４は、図１に示した原稿搬送ユニットを示す模式図である。 図５は、図１に示した用紙搬送装置の変形例に係る画像形成装置を示す模式図である。 図６は、図１に示した用紙搬送装置のシステム回路及び駆動回路を示すブロック図である。 図７は、図１及び図５に示した給紙カセットからレジストローラ対に至る搬送機構をより具体的に示すブロック図である。 図８は、図１及び図５に示したピックアップローラ、給紙ローラ対及び中間搬送ローラ対の駆動機構の一例を示す模式図である。 図９は、図７に示した用紙搬送機構における音源である音要素一覧で示す音要素一覧テーブルである。 図１０は、図９に示した音要素一覧として制御装置のメモリに登録するデータ形式を示すテーブルである。 図１１Ａは、図７に示したレジストローラ対に用紙が搬送される様子を説明するための説明図である。 図１１Ｂは、図７に示したレジストローラ対に用紙が衝突して衝撃音が発生する様子を説明するための説明図である。 図１２は、図２に示した用紙揃えパドルの駆動機構を示す模式図である。 図１３Ａは、図２に示した用紙揃えパドルの挟持動作を説明するための説明図である。 図１３Ｂは、図２に示した用紙揃えパドルのリリース動作を説明するための説明図である。 図１４は、第１の実施の形態に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図１５は、第２の実施の形態に係る用紙搬送装置に用紙搬送及び用紙揃えパドルの駆動のタイミングを示すタイミングチャートである。 図１６は、第２の実施の形態に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図１７は、図１及び図５に示した給紙カセットからレジストローラ対に至る搬送機構をより具体的に示す模式図である。 図１８は、第３の実施の形態の実施例１に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図１９Ａは、第３の実施の形態の実施例２に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図１９Ｂは、実施例２の変形例１に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図１９Ｃは、実施例２の変形例２に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図１９Ｄは、実施例２の変形例３に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図２０は、図１及び図５に示した給紙カセットから排紙ローラ対に至る搬送機構をより具体的に示す模式図である。 図２１は、第４の実施の形態の実施例３に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図２２Ａは、第５の実施の形態に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図２２Ｂは、第５の実施の形態に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図２２Ｃは、第５の実施の形態に係る用紙搬送装置における衝撃音が発生するタイミングを示すタイミングチャートである。 図２３は、第６の実施の形態に係る用紙搬送装置を制御する制御装置における衝撃音を制御する制御手順を示すフローチャートである。 図２４は、図２３に示した衝撃音の振り分けを実現する処理部を示すブロック図である。 図２５は、図２４に示した装置スペックデータに格納されているインデックスで特定される搬送周期を示すテーブルである。 図２６は、図２４に示した装置スペックデータに格納されているインデックスで特定される衝撃音発生時刻を示すテーブルである。 図２７は、図２３に示した衝撃音を生成する処理を実現する処理部を示すブロック図である。 図２８は、図２７に示した衝撃音発生時刻メモリに格納される衝撃音インデックスで特定される音要素インデックスを示すテーブルである。 図２９は、図２３に示した衝撃音を振り分ける際における拘束条件を記述した拘束条件テーブルである。 図３０は、図２３に示した動作指令を生成における手順を示すフローチャートである。 図３１は、図７に示した搬送機構における各電気機械要素の動作を示すタイミングチャートである。 図３２は、図７に示した用紙搬送装置におけるモータを制御するモータ制御部を示すブロック図である。 図３３は、図３２に示した駆動条件パラメータとして設定される搬送ローラの制御の一例を示すグラフである。 図３４は、図３２に示した駆動条件パラメータとして設定される搬送ローラの制御の一例を示すグラフである。 図３５は、第７の実施の形態に係る用紙搬送装置における周期的に発生する衝撃音のタイミング周期のずれを検知するフローチャートである。

　以下、必要に応じて図面を参照しながら、本発明の一実施の形態に係る用紙搬送装置を説明する。

　図１は、本発明の一実施の形態に係る用紙搬送装置として、電子写真方式を利用した複合機（Multi Function Peripherals：以下、ＭＦＰと称す）の用紙搬送装置の概略構成を示している。このＭＦＰは、図１に示されるように、用紙に画像を転写形成する本体ユニットＵ１、本体ユニットＵ１内部に搭載された原稿読取装置２０にコピー（複写）する原稿を搬送するための原稿搬送ユニットＵ２、及び本体ユニットＵ１で画像形成された用紙１０を順次積載したり、ページ毎に仕分ける作業をするフィニッシャユニットＵ３から構成されている。

　本体ユニットＵ１には、レーザビーム等が照射されて導電率が変化する感光剤を表面に塗布した感光ドラム、感光ドラムの表面を一様に帯電させる帯電ユニット、及びトナーを感光ドラムに選択的に付着させるための現像ローラ等から構成されるプロセスユニット３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが設けられている。これらのプロセスユニット３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄには、夫々イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナーが供給され、夫々のプロセスユニット３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに単色の画像が形成される。

　光学ユニット３１には、レーザビームの光源である図示しない半導体レーザが設けられている。この半導体レーザから出力されるレーザビームは、形成すべき画像に応じて変調されてポリゴンミラー３２に向けられ、ポリゴンミラー３２で反射されて各プロセスユニット３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの一様に帯電した感光ドラムの表面を走査してその表面に静電潜像を形成している。即ち、半導体レーザは、形成する画像情報に応じて駆動され、レーザビームは、図示しないミラー群によって導かれて各プロセスユニット３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの感光ドラムの表面上で偏向されている。このようにして、感光ドラムの表面に画像情報に従った露光がなされる。数百Ｖに一様に帯電した感光ドラムの表面は、レーザビームが露光された部分のみの帯電電位が０Ｖ近傍にまで低下し、電気的な画像（静電潜像）が形成される。この静電潜像は、現像ローラ表面のトナーにより可視画像に現像され、感光ドラムの表面にトナー画像が形成される。

　各プロセスユニット３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに形成された単色のトナー画像は、転写ベルト３３に転写される。転写ベルト３３へ転写するにあたっては、各単色画像が所定の精度で重ね合わされるように、各プロセスユニット３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの画像形成タイミングが予め定められている。これにより、転写ベルト３３にフルカラーのトナー画像が形成される。

　転写ベルト３３上のトナー画像は、２次転写部５において、後述する搬送機構から搬送される用紙１０へ転写される。この用紙１０への転写は、転写ベルト３３と２次転写ローラ３４とが接触するニップ部において、２次転写ローラ３４に高圧バイアスを印加することで電気的に用紙１０の表面にトナーを吸着させて行われる。用紙１０上に転写されたトナー画像は、この状態では粉体のまま用紙１０上に微弱な力で付着しているに過ぎないため、用紙１０の表面から容易に剥がれ落ちる虞があるために次の工程で定着される。即ち、トナー画像が転写された用紙１０は、ハロゲンヒータ、或いは電磁加熱方式によって加熱される定着ローラペア６に搬送される。用紙１０上のトナー画像は、用紙１０が定着ローラ対６に挟持されて搬送される際に、用紙１０の表面のトナーが加熱加圧されて溶融し、用紙１０の表面に圧着されて半永久的な画像として定着される。

　トナー画像を転写した転写ベルト３３及び感光ドラムの表面には、若干の転写残りトナーが付着している。このため、図１に示されるＭＦＰは、図示しないクリーニング機構を備え、このクリーニング機構により転写ベルト３３及び感光ドラムの表面がクリーニングされて次の画像形成に備える。

　図１に示したＭＦＰにおいては、上述のような動作を繰り返すことにより、画像形成動作が連続的に行われる。

　次に、図１から図４を参照して、図１に示されるＭＦＰにおける用紙搬送動作を説明する。図２は、図１に示したフィニッシャユニットＵ３のより詳細な構成を示す断面図である。また、図３及び図４は、図１に示した原稿搬送ユニットＵ２のより詳細な構成を示す斜視図及び断面図である。

　図１に示される筐体２１には、用紙１０を収容する給紙カセット９ａ、９ｂ、及び用紙１０を供給するための手差しトレイ１１が設けられている。給紙カセット９ａ、９ｂからは、用紙１０がピックアップローラ（取り出し部とも言う）１ａ、１ｂで取り出され、給紙ローラ（給紙部とも言う）２ａ、２ｂで用紙１０が搬送路に搬送される。また、手差しトレイ１１からは、用紙１０が手差しピックアップローラ１ｃで取り出され、手差し給紙ローラ２ｃにより同様に搬送路に取り出される。

　ここで、用紙１０は、紙状の媒体であって、画像が形成される紙状の媒体を意味し、紙で作られた媒体に限らず、画像が形成可能な樹脂等で作られた紙葉状の部材を含むものとする。本明細書においては、用紙と称する場合には、これら紙状媒体を含むものとする。

　給紙カセット９ａから取り出された用紙１０は、中間搬送ローラ対（以下では、単に搬送ローラ対とも言う）３ａにより搬送路を定める搬送ガイド１２に沿ってレジストローラ対４へ搬送される。また、給紙カセット９ｂから取り出された用紙１０は、先ず中間搬送ローラ対３ｂで中間搬送ローラ対３ａまで搬送され、中間搬送ローラ対３ａにより搬送ガイド１２に沿ってレジストローラ対４へ搬送される。

　搬送路上を搬送される用紙１０は、用紙１０の先端部がレジストローラ対４のニップ部（接触部）に付き当てられて用紙先端の傾きが補正され、レジストローラ対４によって画像形成部である２次転写部５へと送られる。２次転写部５では、前述したように、画像データに従って画像が用紙１０に転写される。用紙１０上に転写された画像は、定着ローラ対６で挟持されながら加熱加圧されて画像が用紙１０に定着される。画像形成された用紙１０は、排紙ローラ対７等により本体ユニットＵ１からフィニッシャユニットＵ３へ搬送される。

　このように、用紙１０が給紙カセット９ａ或いは９ｂから取り出され、排紙ローラ対７を介してフィニッシャユニットＵ３へ排紙されることから、用紙１０の搬送路において給紙カセット９ａ或いは９ｂが上流側に相当し、排紙ローラ対７が下流側に相当する。

　本体ユニットＵ１で画像形成された用紙１０は、図２に示されるように、本体ユニットＵ１内の搬送路に連通する侵入口５７から導入され、搬送ローラ対５３、５４でフィニッシャユニットＵ３内へ搬送される。フィニッシャユニットＵ３は、画像形成された用紙１０を装置外部に排紙するために用紙１０を積載するフィニッシャトレイ５１、５２を備えている。図１に示されるＭＦＰにおいては、後述されるように、本体ユニットＵ１に設けられた入力部及び表示部を備えたインターフェースとしてのコントロールパネル１０２で動作モード（運転条件とも言う）が選択され、用紙１０が搬送されるフィニッシャトレイ５１、５２が決定されている。画像形成された用紙１０は、選択された動作モードに応じて図示しないソレノイドアクチュエータにより駆動される振替ゲート５０で仕分けされ、搬送ローラ対５５によってフィニッシャトレイ５１に搬送され、或いは搬送ローラ対５６によってフィニッシャトレイ５２に搬送される。特に用紙１０の仕分け作業が不要の場合には、画像形成された用紙１０は、フィニッシャトレイ５１に順次積載される。また、用紙１０をコピー枚数毎に仕分ける、或いは用紙１０を揃える等のソーティング作業を実施する場合には、画像形成された用紙１０は、フィニッシャトレイ５２に搬送される。フィニッシャトレイ５２には、フィニッシャトレイ５２に積載された用紙１０を揃えるための用紙揃えパドル１５０、１５１が設けられている。さらに、フィニッシャユニットＵ３は、用紙１０をコピー枚数毎に仕分けるソーティング作業をするための図示しない機構を備えている。フィニッシャトレイ５２では、用紙揃え部５２ｂに順次積載された用紙１０が用紙揃えパドル１５０、１５１に挟持されて用紙揃えパドル１５０、１５１に沿って整位され、両端部が揃った用紙束が図示しない搬送機構により排紙スタック部５２ａへ排出される。

　フィニッシャユニットＵ３の用紙搬送動作は、用紙１０が本体ユニットＵ１からフィニッシャユニットＵ３に導入される際に、紙詰まりを起こさないように、本体ユニットＵ１の画像形成工程に同期して制御されている。

　図３に示される原稿搬送ユニットＵ２では、図示しない原稿シートが原稿トレイ６１に載置されると、原稿シートが原稿トレイ６１に収容されたことを図示しない検出センサが検知する。この検出センサで原稿シートが検知され、コントロールパネルからコマンド入力されてコピー動作が開始されると、図４に示されるように、図示しない駆動モータで上下動される昇降トレイ６６が上昇して原稿シートが原稿ピックアップローラ６２に押し付けられる。原稿シートが原稿ピックアップローラ６２に押し付けられた状態で原稿ピックアップローラ６２が図示しないピックアップローラ駆動モータで回転駆動されると、原稿シートは、分離ローラ対６７へ搬送される。分離ローラ対６７は、搬送方向に順回転する搬送ローラ６７ａ、及び搬送ローラ６７ａと逆方向に回転する逆転ローラ６７ｂから構成されている。原稿ピックアップローラ６２によって原稿シートが複数枚重なった状態で分離ローラ対６７に搬送されると、この分離ローラ対６７で１枚ずつ分離されて一番上の積載されている原稿シートがレジストローラ対６８へ搬送される。分離されて１枚ずつ取り出された原稿シートは、レジストローラ対６８に衝突されて整位される。このレジストローラ対６８は、本体ユニットＵ１に設けられたレジストローラ対４と同一の機能を有する。即ち、原稿シートが停止したレジストローラ対６８のニップ部に衝突されて原稿シートの傾きが補正される。原稿シートの先端がレジストローラ対６８に衝突されると、図示しない駆動モータによってレジストローラ対６８が駆動され、原稿シートが原稿反転部６３に搬送される。原稿反転部６３では、原稿シートは、搬送ローラ６９の下部に設けられた開口部７０を介して、図１に示される原稿読取装置２０の表面に設けられた原稿ガラス面６４に原稿シートの原稿面が接触されながら搬送ローラ６９により搬送される。原稿読取装置２０では、光源ランプによって原稿シートの原稿面が照射され、その反射光が図示しないレンズによって図示しないＣＣＤラインセンサへ導かれて読取画像データ信号に変換される。この読取画像データ信号に基づいて、前述したように、本体ユニットＵ１において用紙１０に画像形成される。原稿反転部６３を通過した原稿シートは、搬送ローラ対７１、７２によって原稿排紙トレイ６５へ排紙され、原稿排紙トレイ６５に順次積載される。

　尚、他の実施の形態に係る用紙搬送装置においては、図５に示すように、フィニッシャユニットＵ３を備えずに、用紙１０を装置外部に排紙するための排紙口２４を備えるフィニッシャトレイ５３が本体ユニットＵ１に設けられてもよい。この場合、フィニッシャトレイ５３へ用紙１０を導入するための導入口２２の直前に排紙ローラ対７が配置されることとなる。図５においては、図１に示された部分或いは箇所と同一の部分或いは箇所には、図１と同一の符号を付してその説明を省略する。

　図６は、図１に示されるＭＦＰのシステム回路及び駆動回路を概略的に示している。本体ユニットＵ１のメインユニット（制御部とも言う）１０１は、図６に示されるように、種々の信号処理を行うＣＰＵ１０１Ａ、及びＭＦＰを動作させるためのシーケンスプログラムを予め格納したメモリシステム１０１Ｂを備えている。このメインユニット１０１は、コントロールパネル１０２に複写動作等の指令が入力されると、この入力に応じた指令信号及びタイミング指令信号をメカコントロールユニット１０３に出力する。メカコントロールユニット１０３は、ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３の各々に設けられるドライブユニット１０６、１０７、１０８を駆動させる回路システムで構成されている。各ドライブユニット１０６、１０７、１０８は、各種モータ、ソレノイド及びクラッチ等を含んでいる。メカコントロールユニット１０３は、メインユニット１０１から入力される指令信号及びタイミング指令信号に応じて駆動信号をユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３の各々のドライブユニット１０６、１０７、１０８に出力する。各ドライブユニット１０６、１０７、１０８は、この駆動信号を受け取り、各ドライブユニット１０６、１０７、１０８のモータ、ソレノイド及びクラッチ等がメインユニット１０１からのタイミング指令信号に従って同期して駆動される。また、上記の指令信号及びタイミング指令信号は、画像作成ユニット１０４に出力され、これら指令信号及びタイミング指令信号に従って用紙搬送及び画像形成が連動して実行され、上述したような一連の動作が実行される。

　尚、図６にブロックとして示される画像作成ユニット１０４には、画像形成のための構成要素へ各種高圧バイアスを印加する電圧源、及び原稿読取ユニット１０５で読み込まれた原稿の画像情報信号に応じた駆動信号を出力する駆動回路等の画像形成に必要な全ての構成要素が集約されている。

　上述したように、本体ユニットＵ１、原稿搬送ユニットＵ２、及びフィニッシャユニットＵ３が夫々用紙搬送機構を有し、上述したような一連の用紙搬送プロセスにおいて、衝撃音等の要素音が不規則に発生し、これらの要素音がコピー枚数分繰り返される。このような要素音は、後に詳述されるように、制御装置２０９によって規則的に発生されるように制御され、ユーザにとって心地よいリズムとして感知される。本発明における要素音とは、用紙１０の搬送に伴い唐突に発生する機械的衝撃音を指している。以下では、要素音を衝撃音、動作音等と具体的に称して説明する。

　本明細書に記述される用紙搬送装置は、用紙１０を搬送するための全ての構成要素を含んでいる。即ち、用紙搬送装置には、用紙を搬送するための搬送ローラ対及び搬送ローラ対等、これらを駆動するための駆動モータ、駆動力伝達機構、並びに搬送中の用紙１０をガイドする用紙ガイド等が含まれる。

　また、本明細書に記述される用紙搬送装置は、ＭＦＰ及びその他の画像形成装置等の用紙搬送機構を有する装置全体を指している。図１のＭＦＰに関して上述したように、画像形成、ソーティング、及び原稿読取等の一連の動作は、用紙搬送と連動して実行される。従って、ＭＦＰ等の用紙搬送機構を有する装置そのものを用紙搬送装置と見做すことができる。

　次に、図１に示されるＭＦＰにおける搬送機構をより具体的に説明し、各ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３から発生する要素音について説明する。

　図７は、図１に示される本体ユニットＵ１における給紙カセット９ａからレジストローラ対４に至る搬送機構の一例を示している。図７に示される制御装置２０９は、図６に示されるメインユニット１０１及びメカコントロールユニット１０３を含んでいる。この制御装置２０９は、電気回路、電子回路等を用いて実現されてもよく、或いは、後に説明するように演算部を備えたＰＣ(Personal Computer)又はマイコン(マイクロコンピュータ)等の上でプログラムとして実行されてもよい。

　尚、以下の説明において、給紙カセット９ａからレジストローラ対４に至る搬送機構における衝撃音を発生する発生源であるソレノイド３０６、クラッチ３０４，３０５、ローラ等は、図１に示すレジストローラ対４からフィニッシャユニットＵ３に至る搬送路にも設けられていることから、同様にこれらの電気要素或いは機械要素も衝撃音を発生する発生源として同様の制御方法を適用することができるものとして以下においてその説明は省略する。また、原稿搬送ユニットＵ２においても様々な衝撃音が発生するが、これらの衝撃音に対しても、同様の手法を用いて衝撃音発生タイミングを制御することが可能である。同様に、手差しピックアップローラ１ｃから給紙ローラ２ｃを介して用紙１０が中間搬送ローラ対３ａに供給される搬送路にも同様に衝撃音を発生する発生源が設けられていることから、同様の制御方法を適用することができる。

　図７に示される搬送機構においては、給紙カセット９ａ上の用紙１０を取り出すピックアップローラ１ａが用紙１０上に配置され、一枚毎に用紙１０がこのピックアップローラ１ａで取り出される。このピックアップローラ１ａは、ソレノイド３０６によって上下動されるとともに定速回転されるモータ３０３によって回転される。ピックアップローラ１ａが回転されている状態において、ソレノイド３０６によってピックアップローラ１ａが降下されて用紙１０に接触されると、用紙１０が給紙ローラ対２ａに向けて前進される。給紙ローラ対２ａに用紙先端が接触した後にピックアップローラ１ａが上昇されてピックアップローラ１ａが用紙１０から非接触とされる。従って、ピックアップローラ１ａが回転されていても、ピックアップローラ１ａが上昇されていることから、ピックアップローラ１ａが用紙１０から非接触とされて用紙１０は、非拘束の状態で給紙ローラ対２ａに供給される。用紙１０の先端が給紙ローラ対２ａ間に進入すると、モータ３０３によって駆動される給紙ローラ対２ａによって用紙１０が中間搬送ローラ対３ａに向けて給紙される。

　モータ３０３とピックアップローラ１ａとの間には、電磁クラッチで構成される手差し搬送クラッチ３０４が介挿され、ユーザによって手差しでの用紙１０の供給が選択された際には、制御装置２０９からの手差し制御信号が手差し搬送クラッチ３０４に与えられて手差し搬送クラッチ３０４が開成される。従って、モータ３０３からピックアップローラ１ａに回転駆動力が伝達されず、給紙カセット９ａから用紙１０の供給が停止される。また、ユーザによって給紙カセット９ａからの用紙１０の供給が選択された際には、制御装置２０９からカセット給紙制御信号が手差し搬送クラッチ３０４に与えられて手差し搬送クラッチ３０４が閉成される。従って、モータ３０３からピックアップローラ１ａに回転駆動力が伝達されて上述したようにピックアップローラ１ａが回転されて用紙１０が給紙カセット９ａから供給される。ここで、ソレノイド３０６は、制御装置２０９からのカセット給紙制御信号に応答して一定周期でピックアップローラ１ａを上昇及び降下させる動作を繰り返すこととなる。

　また、モータ３０３と給紙ローラ対２ａとの間には、電磁クラッチで構成される給紙クラッチ３０５が介挿され、ユーザによって手差しでの用紙１０の供給が選択された際には、制御装置２０９からの手差し制御信号が給紙クラッチ３０５に与えられてクラッチ３０５が開成される。従って、モータ３０３から給紙ローラ対２ａに回転駆動力が伝達されず、給紙ローラ対２ａから搬送ローラ対３ａへの用紙の供給が停止される。また、ユーザによって給紙カセット９ａからの用紙１０の供給が選択された際には、制御装置２０９からカセット給紙制御信号が給紙クラッチ３０５に与えられてクラッチ３０５が閉成される。従って、モータ３０３から給紙ローラ対２ａに回転駆動力が伝達されて給紙ローラ対２ａが回転されて用紙１０が給紙ローラ対２ａから搬送ローラ対３ａに供給される。

　搬送ローラ対３ａは、モータ３０３とは独立して設けられた搬送モータ３０２によって回転駆動される。従って、搬送ローラ対３ａは、ピックアップローラ１ａ及び給紙ローラ対２ａとは独立に駆動させることができる。搬送ローラ対３ａは、手差しで供給された用紙１０の搬送路にも、また、カセット９ａからの用紙１０の搬送路にも共通する搬送路に配置されることから、用紙１０が供給され、搬送される限りにおいて、常に搬送モータ３０２は、制御装置２０９によって制御されながら駆動される。

　搬送ローラ対３ａによって搬送される用紙１０は、レジストローラ対（整位部とも言う）４に供給されてレジストローラ対４によって整位される。レジストローラ対４を駆動するレジストモータ３０１は、モータ３０３及び搬送モータ３０２とは独立して設けられ、制御装置２０９によって制御され、所定のタイミングで作動されて用紙１０を２次転写部５に向けて搬送している。

　尚、図７に示す搬送機構は、一例であって、ピックアップローラ１ａ及び１ｂ、給紙ローラ対２ａ及び２ｂが夫々独立したモータに接続されていても良く、また、レジストローラ対４及び搬送ローラ対３ａ、３ｂがクラッチ及びモータによって接続されても良い。

　図８は、ピックアップローラ１ａ、給紙ローラ対２ａ及び搬送ローラ対３ａが１つの給紙モータ１３によって駆動される搬送機構の概略構成の例を示している。この搬送機構は、図８に示されるように、一定速度で矢印Ａの方向に回転する給紙モータ１３を備え、この給紙モータ１３の回転駆動力は、リンク機構１６によってピックアップローラ１ａ、給紙ローラ対２ａ及び搬送ローラ対３ａに伝達される。給紙ローラ対２ａは、電磁給紙クラッチ１４、歯車及びリンク機構１６を介して給紙モータ１３に結合され、給紙モータ１３により駆動される。ピックアップローラ１ａは、回転駆動力を伝達するタイミングベルト１７によって給紙ローラ対２ａに結合され、その結果、ピックアップローラ１ａ及び給紙ローラ対２ａは、同期して駆動される。搬送ローラ対３ａは、電磁搬送クラッチ１５、歯車及びリンク機構１６を介して給紙モータ１３に結合され、給紙モータ１３により駆動される。図８に示される搬送機構においては、１つの給紙モータ１３で駆動されることから、ピックアップローラ１ａ、給紙ローラ対２ａ及び中間搬送ローラ対３ａを同一の周速度で回転させることが容易になる。

　図７に示した搬送機構においては、図９に一覧表として示すように種々の音要素から動作音或いは衝撃音が発生される。

　発明者等は、用紙搬送装置から発生するこれら衝撃音を軽減する方法は従来から様々な方法が提案されているが、全ての衝撃音を消去することは困難であることに着目している。また、発明者等は、消去できない衝撃音が無秩序なタイミングで発生される場合には、ユーザに不愉快感を与え、ユーザに騒音が装置から発生していると感じを与えるが、あるリズムで消去できない衝撃音が発生される場合には、装置が衝撃音を発生していても、ユーザに快適感を与えることができる点に着目している。一実施の形態に係る用紙搬送装置では、音の発生する時刻を入力に応じて変更し、あるリズムで衝撃音を発生させ、ユーザに快適感を与えるようにしている。

　図１０に示されるように、ソレノイド３０６からは、ソレノイド３０６がオンされる際及びオフされる際に作動音（音要素Ｒ１、Ｉ１）が発生される。ソレノイド３０６がオンされる際の音(音要素Ｒ１）は、ソレノイド３０６の接点が閉成される際の機械音であって、消去不能とされている。また、ソレノイド３０６がオフされる際の音(音要素Ｉ１）は、接点が開成される際の機械音であって、無視できる程の小さい音とされている。クラッチ３０４、３０５からは、クラッチ３０４、３０５がオンされる際及びオフされる際にクラッチの作動音（音要素Ｒ２、Ｉ２）が機械音として発生される。ここで、クラッチ３０４、３０５がオンされる際の機械音（音要素Ｒ２）は、消去不能な音とされるに対して、クラッチ３０４、３０５がオフされる際の音（音要素Ｉ２）は、無視できる程の小さい音とされている。ピックアップローラ１ａからは、ピックアップローラ１ａが用紙１０に衝突する際に、衝突音（音要素Ｒ３）が発生され、また、ピックアップローラ１ａが退避した後、再び用紙１０に向かう際にピックアップローラ１ａを駆動する機構で機械的衝突音（音要素Ｒ４）が発生される。ピックアップローラ１ａの作動に伴い発生される衝突音（音要素Ｒ３、Ｒ４）は、いずれも消去不可能とされている。ここで、ソレノイド３０６がオンされるとほぼ同時刻にピックアップローラ１ａと用紙１０との衝撃音（音要素Ｒ３）が発生し、ソレノイド３０６のオフとほぼ同時刻にピックアップローラ１ａの戻り音である機械的衝突音（音要素Ｒ４）が発生する。

　ここで、クラッチ３０４、３０５から発生する衝撃音は、クラッチ３０４、３０５とローラ１ａ、２ａが連結したときに発生する衝撃音とされる。クラッチ３０４、３０５とローラ１ａ、２ａとは、一例として次のように連結されている。

　乾式単板電磁クラッチであるＶＣＥ形クラッチを例にすると、このタイプのクラッチは、ロータ（回転部）とコイルを内蔵したフィールド（静止部）が玉軸受で支持され、フィールド・ロータ組立体及びアーマチュア組立体（回転部）が一体化された構造を有している。フィールド・ロータ組立は、相手側シャフト、即ち、ピックアップロータ１ａ或いは給紙ローラ対２ａのシャフトに取付けられ、アーマチュア組立体は、板ばねを介して取り付けボルトにより、プーリ・歯車等の部材に固定されている。なお、アーマチュアとロータとは、わずかな隙間を開けて取り付けられている。このタイプのクラッチは、コイルに通電すると、フィールド・ロータ及びアーマチュア間に磁束を生じ、アーマチュアはロータに吸引されクラッチが連結される。励磁電圧を切ると、磁束が消滅しアーマチュアは板ばねによりロータから切り離されてクラッチは解放される。従って、クラッチの連結（クラッチのオン）では、衝撃音を消去することはできないとされている。クラッチ３０４、３０５から発生する音は、クラッチのオンのタイミングを制御することで制御することができる。クラッチのコイルへの通電は、スイッチング回路からオン／オフ信号を与えることで制御することができる。

　また、給紙ローラ対２ａでは、用紙１０の先端が給紙ローラ対２ａに衝突する際に、衝突音（音要素Ｄ１）が発生される。この衝突音（音要素Ｄ１）は、消去可能であって、搬送される用紙１０が給紙ローラ対２ａに衝突することなく、一対の給紙ローラ対２ａ間に用紙１０が受け入れられるように一対の給紙ローラ対２ａが回転されることで、衝突音（音要素Ｄ１）を発生させないようにすることができる。一例として、一対の給紙ローラ対２ａがピックアップローラ１ａの回転に同期して回転されるように給紙ローラ対２ａとピックアップローラ１ａとが図８に示したようなタイミングベルト１７で連結されて回転される場合には、給紙ローラ対２ａからは、用紙１０の衝突音（音要素Ｄ１）が発生されることが防止される。搬送ローラ対３ａからも用紙１０が搬送ローラ対３ａに衝突することによって衝突音（音要素Ｄ２）が発生されるが、給紙ローラ対２ａと同様に、用紙１０の搬送に搬送ローラ対３ａの回転を同期させることによってその衝突音（音要素Ｄ２）を消去することができる。

　レジストローラ対４は、用紙１０が衝突して用紙１０を整位していることから、用紙１０の衝突が不可避であり、衝突音（音要素Ｒ５）を消去することができない。即ち、用紙１０とレジストローラ４との衝突音（又は、衝撃音）は、衝突するときにローラの回転が停止されているため音を消去することは不可能とされる。

　図１１Ａ及び１１Ｂは、レジストローラ対４と用紙１０との衝突により発生する衝撃音を説明するための説明図である。用紙１０は、図１１Ａに示されるように、矢印Ａが示す方向に沿って、停止したレジストローラ対４へ搬送される。この用紙１０は、図１１Ｂに示されるように、停止したレジストローラ対４に付き当てられることで、その先端が停止したレジストローラ対４のニップ部に沿って押し当てられる。このような用紙１０が停止したレジストローラ対４に衝突される動作に伴い衝撃音Ｎ１が発生する。用紙１０がレジストローラ対４に押し当てられた状態でレジストローラ対４が駆動されると、用紙１０は、搬送されながらレジストローラ対４の搬送方向に姿勢が矯正される。このように、用紙１０は、搬送中に傾いたとしても、レジストローラ対４において整位されて画像形成位置へ搬送される。この衝撃音Ｎ１は、搬送される用紙１０の枚数分だけ発生する。

　図１０に示されるように、レジストローラ対４で用紙１０を２次転写部５に送る際に、レジストローラ対４と中間搬送ローラ対３ａとが異なる周速度で回転されると、用紙１０が伸びる音、或いは中間搬送ローラ対３ａ及び用紙１０間の摩擦音などの騒音が発生する。この騒音を回避するために、用紙１０の後端が中間搬送ローラ対３ａを通過し終えるまでは、レジストローラ対４は、搬送ローラ対３ａと同じ周速度で回転される。

　上述した衝撃音或いは動作音に加えて給紙ローラ対２ａ及び搬送ローラ対３ａ間で撓んでいた用紙１０が伸びる際に用紙１０から音（音要素Ｄ３）が発生される。しかし、この音（音要素Ｄ３）は、搬送される用紙１０に撓みを与えないことによって消去可能である。また、搬送ローラ対３ａとレジストローラ４との間で撓んでいた用紙１０が伸びる際に用紙１０から音（音要素Ｄ４）が発生される。この音は、徐々に用紙１０の撓みを除くように用紙１０の送りを制御することによって消去することができる。更に、給紙ローラ対２ａでは、給紙ローラ対２ａの回転速度以上の速度で用紙１０が引き抜かれた際に音（音要素Ｄ５）が用紙１０から発生される。同様に、搬送ローラ対３ａでは、搬送ローラ対３ａの回転速度以上の速度で用紙１０が引き抜かれた際に音（音要素Ｄ６）が用紙１０から発生される。これらの引き抜き音（音要素Ｄ５、Ｄ６）は、給紙ローラ対２ａ及び搬送ローラ対３ａの回転速度を用紙１０の搬送速度に揃えることで消去することができる。

　一実施の形態に係る用紙搬送装置では、図１０に示す音要素一覧内の主要な音は、図２３に示す制御装置２０９のメモリに衝撃音一覧ファイルＳ２０６として登録され、音を発生する駆動源Ｓ２０４及び構成要素Ｓ２０５、発生する音の種類、並びに図７に示す制御装置２０９によって制御できるか否かの関係がメモリに記述され、参照されてもよい。ここでモータ３０１，３０２，３０３から出力される音は、接続されるローラから発生する音に対して十分小さいとして衝撃音（音要素）の音源としては、省略される。

　図１０には、音要素一覧として登録するデータ形式が示され、図２３に示す音要素一覧内の音に対する対処方法がカテゴリとして示されている。図１０に示すテーブルでは、音要素がインデクス(index)で特定され、その音要素の種類(カテゴリ）がインデクスに対比されて登録されている。音要素の種類(カテゴリ）には、音が小さいため無視できる音要素（制御対象から除外される音要素Ｉｎ)、音が発生しないように制御する対象とされる音要素（消去制御される音要素Ｄｎ）、音を消去せずに、音要素を制御してあるリズムで音要素を発生させてユーザに対して心地よい感覚を与える制御対象としての音要素（リズム制御される音要素Ｒｎ）の３つに分類されている。音が小さいため無視できる音要素Ｉｎには、ソレノイド３０６がオフされる際の音要素Ｉ１及びクラッチがオフされる際の音要素Ｉ２がある。また、消去制御の対象とされる音要素Ｄｎには、給紙ローラ対２ａへの用紙１０の衝突Ｄ１、搬送ローラ対３ａへの用紙１０の衝突Ｄ２、給紙ローラ対２ａ及び搬送ローラ対３ａ間で撓んだ用紙１０が伸びる際に発生される用紙音Ｄ３、搬送ローラ対３ａ及びレジストローラ４間で撓んだ用紙１０が伸びる際に発生される用紙音Ｄ４、給紙ローラ対２ａから用紙１０が引き抜かれる際に発生される摩擦音Ｄ５及び搬送ローラ対３ａから用紙１０が引き抜かれる際に発生される摩擦音Ｄ６がある。リズム制御の対象とされる音要素Ｒｎには、ソレノイド３０６がオンされる際の機械音Ｒ１、クラッチがオンされる際の機械音Ｒ２、ピックアップローラ１ａが用紙１０に衝突する衝突音Ｒ３、ピックアップローラ１ａが退避後に再び用紙１０に戻る際の機械音Ｒ４及び用紙１０がレジストローラ４に衝突する際の衝突音Ｒ５がある。

　図１０に示すデータテーブルは、外部記憶装置にテキストファイルとして保存しても良く、或いは、プログラム中にデータテーブルとして予め用意されても良い。また、図１０に示されるテーブルは、制御装置２０９の不揮発メモリ上にデータとして保存し、必要に応じて参照されても良い。また、図１０に示すデータテーブルには、以下に説明される原稿搬送ユニットＵ２及びフィニッシャユニットＵ３で発生される衝撃音等に関する情報が同様に記述されてもよい。

　次に、フィニッシャユニットＵ３及び原稿搬送ユニットＵ２から発生する衝撃音を説明する。フィニッシャユニットＵ３及び原稿搬送ユニットＵ２は、本体ユニットＵ１と同様に、夫々衝撃音を発生する発生源であるソレノイド、クラッチ及びローラ等を備え、用紙搬送時に衝撃音を発生する。フィニッシャユニットＵ３及び原稿搬送ユニットＵ２では、これらの発生源から発生する衝撃音については、上述の説明と重複するためにその詳細な説明を省略する。

　フィニッシャユニットＵ３においては、例えば、本体ユニットＵ１から導入された用紙１０を振替ゲート５０でフィニッシャトレイ５１、５２に振り分ける際に用紙１０から衝撃音が発生する。また、コピー枚数毎に仕分けるようなソーティング作業をする際に用紙１０を整列させる動作に伴い衝撃音が発生する。また、ソーティング作業を行う機構の駆動に伴い衝撃音が発生する。上述したように、フィニッシャユニットＵ３は、本体ユニットＵ１で画像形成された用紙１０をコントロールパネル１０２から使用者によって設定された目的に応じて仕分けることができる。フィニッシャユニットＵ３における仕分け動作のうち最も使用されるのは、複数の部数を印刷する際の用紙束を幅方向に揃える動作である。

　この用紙揃えの動作を図１２、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照して説明する。仕分け動作をする場合には、画像形成された用紙１０は、本体ユニットＵ１からフィニッシャユニットＵ３へ搬送され、振替ゲート５０を介してフィニッシャトレイ５２に積載される。前述したように、フィニッシャトレイ５２の用紙揃え部５２ｂには、用紙揃えパドル１５０、１５１が設けられている。図１２は、この用紙揃えパドル１５０、１５１の駆動機構を概略的に示しており、この図１２に示されるように、用紙揃えパドル１５０、１５１には、側面が歯切りされたラック１５２、１５５が接続されている。このラック１５２、１５５には、その歯部に噛み合うように小歯車１５４、１５７が設けられ、この小歯車１５４、１５７は、モータ１５４、１５７に載置固定されている。このモータ１５４、１５７は、制御装置２０９によって制御され、用紙揃え部５２ｂに順次積載される用紙１０を整位するように間欠に駆動される。このモータ１５４、１５７が駆動されると、小歯車１５４、１５７が回転され、用紙揃えパドル１５０、１５１は、用紙１０の幅方向に相対的に変化される。用紙揃え動作時には、図１３Ａに示されるように、用紙揃えパドル１５０が矢印Ｂの方向に移動され、用紙揃えパドル１５１が矢印Ｃの方向に移動され、用紙１０が用紙揃えパドル１５０、１５１によって挟持されて用紙１０が揃えられる。そして、図１３Ｂに示されるように、用紙揃えパドル１５０が矢印Ｄの方向に移動され、用紙揃えパドル１５１が矢印Ｅの方向に移動されて用紙１０が開放される。この用紙揃え動作において、用紙揃えパドル１５０、１５１を駆動する機構から用紙１０の挟持及び開放動作時に夫々衝撃音Ｎ２及びＮ３が発生する。これらの衝撃音Ｎ２及びＮ３がフィニッシャユニットＵ３から発生する衝撃音のなかで支配的な衝撃音であって、消去不能とされる。

　原稿搬送ユニットＵ２においては、原稿トレイ６１に収容した原稿シートを取り出すための原稿ピックアップローラ６２を間欠駆動させる動作に伴い衝撃音が発生する。また、原稿シートをレジストローラ対６８に衝突させて整位する時の衝撃音、原稿反転部６３に搬送する際の用紙軌道反転に伴う衝撃音、或いは原稿シートを原稿排紙トレイ６５に排紙する際に衝撃音が発生する。

　一実施の形態に係る用紙搬送装置では、用紙搬送に伴い発生する衝撃音にリズム（拍子）を持たせている。具体的には、用紙搬送動作に関連する時間間隔（用紙搬送周期とも言う）、例えば、給紙時間間隔を２分割以上に等分割したタイミングで上述したような用紙搬送に伴い発生する衝撃音を発生させる。本発明者等の実験の結果、分割数が２、３、又は４の場合に、用紙搬送動作に伴い発生する衝撃音が装置の稼働音として心地よく感じられ、５分割以上となると心地よさが低減することがわかった。

　本体ユニットＵ１、原稿搬送ユニットＵ２、及びフィニッシャユニットＵ３からなる用紙搬送系においては、本体ユニットＵ１、原稿搬送ユニットＵ２及びフィニッシャユニットＵ３のいずれか単独のユニットでリズムを持たせてもよいし、本体ユニットＵ１、原稿搬送ユニットＵ２、及びフィニッシャユニットＵ３の少なくとも２つのユニットを連動させて、上記のリズムを持たせてもよい。

　本発明の一実施の形態に係る用紙搬送装置においては、衝撃音にリズムを持たせるために、各ユニットの構成要素の配置を調整してもよいし、構成要素の動作を制御してもよい。また、構成要素の配置及び制御を組み合わせてもよい。

　（第１の実施の形態）
　第１の実施の形態に係る用紙搬送装置においては、本体ユニットＵ１から発生する要素音でリズムが構成される。聴感上のリズム感は、衝撃音のような継続時間が非常に短い音の配列によって形成される。

　図１４は、第１の実施の形態に係る用紙搬送装置における衝撃音の発生タイミングを示している。第１の実施の形態においては、一例として、制御対象となる衝撃音が、給紙ピックアップローラ１ａが上昇及び下降される際に発生する衝撃音（音要素Ｒ３、Ｒ４）、並びに用紙１０がレジストローラ対４に衝突される際に発生する衝撃音（音要素Ｒ５）である場合について説明する。この用紙搬送装置においては、図１４に示されるように、用紙１０の給紙時間間隔が２秒に設計されている。即ち、給紙カセット９ａから用紙１０を取り出すために、ピックアップローラ１ａが２秒周期で下降される。そして、上述した３つの衝撃音がこの給紙時間間隔を３等分したタイミングで発生するように動作される。具体的には、ピックアップローラ１ａの下降に伴う衝撃音が発生する時刻を基準として、この基準時刻から約０．６７秒後にピックアップローラ１の上昇に伴う衝撃音が発生し、基準時刻から約１．３３秒後に用紙１０とレジストローラ対４との衝突に伴う衝撃音が発生するように、用紙搬送機構が制御されている。このように、給紙時間間隔を３等分したタイミングで衝撃音を発生させる場合、衝撃音の発生を３拍子に知覚させることができる。

　尚、前述したように、衝撃音を発生させるタイミングは、給紙時間間隔を３等分したタイミングに限定されず、給紙時間間隔を２等分又は４等分したタイミングであってもよい。ピックアップローラ１が下降される動作の時間間隔、即ち、給紙時間間隔を２等分したタイミングで衝撃音を発生させる場合には、２拍子に知覚させることができる。この場合、ピックアップローラ１の上昇に伴う衝撃音、及び用紙１０とレジストローラ対４との衝突に伴う衝撃音を基準時刻から１秒後に同時に発生させればよい。或いは、ピックアップローラ１の上昇に伴い発生する衝撃音を小さくして聞こえなくして、用紙１０とレジストローラ対４との衝突に伴う衝撃音を基準時刻から１秒後に発生させればよい。

　また、給紙時間間隔を４等分したタイミングで衝撃音を発生させる場合には、４拍子に知覚させることができる。この場合、ピックアップローラ１の上昇に伴う衝撃音、及び用紙１０とレジストローラ対４との衝突に伴う衝撃音を夫々基準時刻から０．５秒後、１秒後及び１．５秒後のいずれかのタイミングで発生させればよい。この場合、基準時刻から０．５秒後、１秒後及び１．５秒後のいずれかのタイミングでは、衝撃音が発生しないことになる。上述のように、第１の実施の形態に係る用紙搬送装置では、給紙時間間隔を等分割に分割したタイミングで衝撃音が発生されればよく、複数の衝撃音が同時に発生するタイミングが存在しても良く、また、衝撃音が発生しないタイミングが存在してもよい。

　前述したように、衝撃音が心地よく感じるのは、搬送周期を２分割乃至４分割するタイミングで衝撃音が発生される場合であり、５分割以上に分割されたタイミングで衝撃音が発生される場合には、心地よさが低減する。従って、給紙時間間隔を５分割以上したタイミングで衝撃音を発生させなければよい。即ち、衝撃音が発生して次の衝撃音が発生するまでの時間間隔が、給紙時間間隔の２０％以下にならないように一実施の形態に係る用紙搬送装置を構成する必要がある。従って、給紙時間間隔を４分割したタイミングで衝撃音を発生させる場合、即ち、給紙時間間隔の２５％の時間間隔に従ったタイミングで衝撃音を発生させる場合には、給紙時間間隔を４分割したタイミングから給紙時間間隔の±５％の範囲で衝撃音を発生させれば、心地よいリズム感を与えることができることになる。本明細書において、給紙時間間隔をｎ等分に分割することは、上述したような誤差を含んで時間間隔が等分割されることが許容される。

　一実施の形態に係る用紙搬送装置は、本体ユニットＵ１から発生する衝撃音でリズムを形成することに限定されず、原稿読取ユニットＵ２又はフィニッシャユニットＵ３のいずれかのユニットにリズムを持たせてもよい。フィニッシャユニットＵ３では、例えば、本体ユニットＵ１から用紙１０が導入される動作、用紙１０の仕分け作業、フィニッシャトレイ５１、５２を上昇及び下降する動作、ステイプル動作等に伴い衝撃音が発生する。フィニッシャユニットＵ３においても、これらの衝撃音に関して、上述したような本体ユニットＵ１でのリズムを構成する手続きと同様の手続きで、リズムを構成することができる。例えば、制御装置２０９は、本体ユニットＵ１から用紙１０が排紙される動作に伴い発生する衝撃音を基準とし、用紙１０の排紙動作の時間間隔を等分割したタイミングで他の衝撃音が発生するようにフィニッシャユニットＵ３の動作を制御することができる。上述のように、フィニッシャユニットＵ３においても、適宜フィニッシャユニットＵ３での動作の順序に応じて制御対象となる衝撃音、並びに衝撃音を発生する構成要素が決定され、これらの衝撃音でリズムを構成してもよい。

　また、原稿読取ユニットＵ２においても、本体ユニットＵ１及びフィニッシャユニットＵ３と同様の手続きで、原稿シートの読み込み動作に伴うローラの駆動などから発生する衝撃音でリズムを構成してもよい。

　以上のように、第１の実施の形態に係る用紙搬送装置においては、本体ユニットＵ１、原稿読取ユニットＵ２又はフィニッシャユニットＵ３のいずれか１つのユニットにおいて、用紙搬送周期を等分割に分割したタイミングに従って衝撃音を発生させるように構成される。従って、心地よい稼働音で装置を動作させることができる。

　（第２の実施の形態）
　図１に示されるＭＦＰにおいては、コピー枚数及び部数に応じて、本体ユニットＵ１、原稿搬送ユニットＵ２及びフィニッシャユニットＵ３が同時に動作される。第２の実施の形態では、各ユニットＵ１、Ｕ２、Ｕ３から発生する衝撃音を組み合わせてリズムが構成される。例えば、給紙時間間隔を４等分したタイミングで衝撃音を発生させる場合には、本体ユニットＵ１においてピックアップローラ１が下降される時刻を基準時刻として、ピックアップローラ１が上昇される動作に伴う衝撃音、及び用紙１０とレジストローラ対４との衝突に伴う衝撃音が発生するタイミングが４等分した３箇所のタイミングのうちの２箇所に割り当てられる。さらに、残りの１箇所には、例えば、コピー枚数毎に仕分けるソーティング作業における用紙の整列に伴いフィニッシャユニットＵ３から発生する衝撃音を割り当てることができる。これにより、本体ユニットＵ１及びフィニッシャユニットＵ３から発生する衝撃音を４拍子に知覚させることができる。

　第２の実施の形態では、一例として、制御対象となる衝撃音が、本体ユニットＵ１における用紙１０とレジストローラ対４との衝突に伴う衝撃音Ｎ１（音要素Ｒ５）、並びにフィニッシャユニットＵ３における用紙揃えパドル１５０、１５１を駆動する機構から発生する衝撃音Ｎ２、Ｎ３の３つの衝撃音であるとして説明する。他の構成要素から発生する衝撃音は、部材を調整するなどにより騒音レベルが低減されている。第２の実施の形態に係る用紙搬送装置では、これらの３つの衝撃音にリズム（拍子）を持たせるように設計される。

　初めに、連続的に画像形成動作される場合における用紙１０の搬送路及び搬送動作を説明する。第２の実施の形態では、搬送される用紙１０は、一例としてＡ４サイズであり、用紙１０の短手方向に搬送される。Ａ４サイズの用紙１０の短手方向の長さは、２１０ｍｍである。また、用紙１０は、給紙カセット９ａから２秒間隔で次々に給紙される。即ち、第２の実施の形態に係る用紙搬送装置は、Ａ４横サイズの用紙１０に対して３０枚／分の給紙速度で動作する。

　給紙カセット９ａに収容された用紙１０は、ピックアップローラ１で取り出されて給紙ローラ対２ａで１枚ずつ給紙される。給紙された用紙１０は、搬送ローラ対３によって、レジストローラ対４へ搬送され、停止しているレジストローラ対４に付き当てられて用紙１０の傾きが整えられる。この用紙１０とレジストローラ対４との衝突により衝突音Ｎ１が発生する。そして、レジストローラ対４が駆動され、用紙１０は、２次転写部５へ供給され、２次転写部５で画像が転写形成される。画像形成された用紙１０は、転写ローラ３４、定着ローラ６、及び排紙ローラ対７などによりフィニッシャユニットＵ３へ搬送される。フィニッシャユニットＵ３へ搬送されると、用紙１０は、振替ゲート５０によって振り分けられフィニッシャトレイ５２へ搬送される。フィニッシャトレイ５２では、用紙１０が１枚搬送されるたびに用紙揃えパドル１５０、１５１が駆動され、用紙１０の長手方向の両側からパドル１５０、１５１で挟持されて用紙１０が整理される。このパドル１５０、１５１による用紙１０の挟持及びリリース動作に伴い衝撃音Ｎ１及びＮ２が発生する。

　図１５は、第２の実施の形態に係る用紙搬送装置における用紙搬送及び用紙揃えパドル１５０、１５１の動作タイミングを概略的に示している。ピックアップローラ１ａ、給紙ローラ対２ａ及び中間搬送ローラ対３ａは、図８に示されるような１つの給紙モータ１３により駆動されている。用紙１０が停止したレジストローラ対４に付き当たると、この給紙モータ１３は、一旦停止される。従って、レジストローラ対４で用紙１０の傾きが補正される程度の時間、用紙１０は、搬送路上で停止されることとなる。そして、レジストローラ対４、定着ローラ６、排紙ローラ対７が駆動されて用紙１０が画像形成位置を通過してフィニッシャユニットＵ３のフィニッシャトレイ５２まで搬送される。

　第２の実施の形態に係る用紙搬送装置において、複数の用紙１０が１枚ずつ連続的に搬送される場合には、１枚目の用紙１０がフィニッシャトレイ５２へ排紙されるのは、５枚目の用紙１０が給紙されるのと略同時である。従って、図１５に示されるように、５枚目の用紙１０の給紙後に初めて用紙揃えパドル１５０、１５１が駆動される。

　図１６は、５枚目及び６枚目の用紙１０が給紙される時刻における本体ユニットＵ１の搬送機構及び用紙揃えパドル１５０、１５１の駆動と衝撃音Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３が発生するタイミングとの関係を具体的に示している。フィニッシャユニットＵ３においては、用紙１０がフィニッシャトレイ５２に到達した時点で用紙揃えパドル１５０、１５１が駆動される。搬送路におけるレジストローラ対４の直前に配置された図示しない用紙センサによって用紙１０がレジストローラ対４を通過するのが検出され、この用紙センサから出力される検出信号に同期して用紙揃えパドル１５０、１５１の挟持動作及びリリース動作が実行される。

　Ａ４横サイズの用紙１０での搬送間隔が２秒に設定されているため、レジストローラ対４での衝撃音Ｎ１の発生時間間隔（用紙搬送周期Ｔに一致する。）は、２秒となる。図１５及び図１６に示される例では、この用紙搬送周期Ｔを３等分したタイミングで用紙揃えパドル１５０、１５１の挟持動作及びリリース動作が実施される。即ち、用紙１０とレジストローラ対４との衝突に伴う衝撃音Ｎ１の発生時刻を基準時刻とし、基準時刻から約０．６６秒後に用紙揃えパドル１５０、１５１の挟持動作に伴う衝撃音Ｎ２が発生し、基準時刻から約１．３３秒後に用紙揃えパドル１５０、１５１のリリース動作に伴う衝撃音Ｎ３が発生するように設定されている。レジストローラ対４での衝撃音Ｎ１を「トン」、用紙揃えパドル１５０、１５１の挟持動作の衝撃音Ｎ２を「チャ」、また、用紙揃えパドル１５０、１５１のリリース動作の衝撃音Ｎ３を「チャ」と表わすと、第２の実施の形態に係るＭＦＰは、連続動作時には、「トン、チャッ、チャッ」とリズム感のある動作音で動作されている。

　この一連の動作は、メインユニット１０１のシステムメモリ１０１Ｂに予め格納されるシーケンスプログラムに制御方法が記述されることで実施される。

　用紙サイズが変更される場合には、用紙１０の用紙搬送周期が変化される。しかしながら、コントロールパネル１０２などから設定される用紙情報に従って用紙揃えパドル１５０、１５１の動作タイミングを変更することで、用紙搬送周期を等分割したタイミングで用紙揃えパドル１５０、１５１の挟持動作及びリリース動作の衝撃音Ｎ２及びＮ３を発生させることができる。

　例えば、給紙カセット９ｂにＡ３サイズの用紙を格納し、Ａ３サイズの用紙１０に画像形成するようにコントロールパネル１０２でユーザが設定した場合、メインユニット１０１は、その設定情報に応じたシーケンスプログラムをシステムメモリ１０１Ｂから選択し、各構成要素へ制御信号を出力して設定情報に応じて各構成要素の動作を制御している。搬送方向に長さがＡ４サイズの２倍であるＡ３サイズの用紙１０に画像形成する場合、用紙１０の搬送速度は、変更されないため、レジストローラ対４での衝撃音Ｎ１が発生する時間間隔（用紙搬送周期Ｔ）は、Ａ４サイズの２倍、即ち、４秒となる。従って、レジストローラ対４での衝撃音Ｎ１が発生する基準時刻から約１．３３秒後に衝撃音Ｎ２を発生させ、基準時刻から約２．６６秒後に衝撃音Ｎ３を発生させる。従って、用紙サイズの変更に伴い用紙搬送周期が変更されたとしても、衝撃音の発生する時間間隔が用紙搬送周期を等分割したタイミングに従って発生するように各構成要素が制御される。

　以上のように、第２の実施の形態に係る用紙搬送装置においては、本体ユニットＵ１、原稿読取ユニットＵ２、及びフィニッシャユニットＵ３の少なくとも２つのユニットから発生する衝撃音を組み合わせて、用紙１０の搬送時間間隔を等分割に分割したタイミングで衝撃音が発生されるように制御される。従って、複数のユニットが連動して動作される場合にも、用紙搬送装置を心地よい稼働音で動作させることができる。

　（第３の実施の形態）
　図１７から図１９Ｄを参照して、第３の実施の形態に係る用紙搬送装置について説明する。第３の実施の形態では、図１に示される搬送機構において発生される衝撃音に対して、衝撃音が所定のタイミングで発生するように衝撃音を発生する構成要素の配置が定められる。第３の実施の形態の説明において、衝撃音を発生する構成要素とは、実際に衝撃音を発生するピックアップローラ１ａの駆動部等を指さず、用紙１０の搬送路に沿って配置され、衝撃音を発生する駆動部を有するピックアップローラ１ａ等を指す。第３の実施の形態では、衝撃音を発生する構成要素がピックアップローラ１ａ、搬送ローラ対３ａ、及びレジストローラ対４であるとして説明する。

　第３の実施の形態に係る用紙搬送装置においては、図８に示されるような駆動機構を備え、用紙１０を搬送する搬送速度Ｖが一定になるように設計されている。即ち、全てのローラの周速度が一定になるように各ローラが駆動される。この駆動機構では、電磁給紙クラッチ１４が停止される際に発生する衝撃音は、駆動される際に発生する衝撃音と同様に無視できない大きさとされる。

　尚、ピックアップローラ１ａ、給紙ローラ対２ａ及び搬送ローラ３ａが夫々駆動機構を備え、独立に駆動されてもよい。

　第３の実施の形態に係る用紙搬送装置においては、用紙１０が給紙カセット９ａから取り出されてから、レジストローラ対４を通過するまでに４つの衝撃音が発生される。これらの衝撃音が用紙搬送周期を等分割したタイミングで発生するように、ピックアップローラ１ａ、搬送ローラ対３ａ及びレジストローラ対４が配置される。即ち、用紙搬送周期をＴ、初めの衝撃音が発生する時刻（初期時刻とも言う）をｔ_０、分割数をｎ（２以上の整数）、０以上ｎ未満の整数をα（０≦α＜ｎ）とすると、時刻ｔ_αが次式を満たす時に衝撃音が発生するようにピックアップローラ１ａ、中間搬送ローラ対３ａ、及びレジストローラ対４の配置が定められる。

　ここで、分割数ｎは、２、３又は４に設定される。本明細書における用紙搬送周期をｎ等分に分割するとは、上述したような誤差を含んで時間間隔が等分割されることが許容される。

　第３の実施の形態における衝撃音とは、用紙１０が給紙カセット９ａから取り出されてから、レジストローラ対４を通過するまでに唐突に発生する衝撃音であって、レジストローラ対４などの各種ローラを駆動するモータが発生するモータ音のような連続的に発生する稼動音は、衝撃音に含まれない。

　図１７は、給紙カセット９ａからレジストローラ対４に至る搬送機構における構成要素の配置関係を概略的に示している。第３の実施の形態では、制御対象となる衝撃音は、電磁給紙クラッチ１４の駆動に伴い発生する駆動衝撃音、電磁給紙クラッチ１４の停止に伴い発生する停止衝撃音、電磁搬送クラッチ１５の駆動に伴い発生する駆動衝撃音、及び用紙１０のレジストローラ対４への衝突に伴い発生する用紙衝撃音の４つの衝撃音から構成される。これらの衝撃音は、他の部分から発生する音の音量と比して突出して大きく、吸音材などによって除去することが困難な稼動音であり、１枚の用紙１０を搬送する際に夫々１回の衝撃音が発生する。従って、１枚の用紙１０が給紙カセット９ａから取り出されから、レジストローラ対４を通過するまでに合計４回の衝撃音が発生することとなる。

　次に、ピックアップローラ１ａ、搬送ローラ対３ａ及びレジストローラ対４の配置を定める方法について説明する。用紙１０の搬送路に沿って設けられるピックアップローラ１ａ、搬送ローラ対３ａ、及びレジストローラ対４の配置は、衝撃音を発生させるタイミング及び衝撃音が発生するときの用紙１０の搬送路における位置から定められる。例えば、搬送ローラ対３ａの配置箇所は、用紙１０が搬送ローラ対３ａへ搬送されるまでに、中間搬送ローラ対３ａが駆動されていなければならないという条件、及び予め設定されたタイミングで中間搬送ローラ対３ａが駆動され衝撃音が発生するという条件から搬送路上のある範囲に定められる。

　以下では、用紙搬送周期Ｔを等分割したときの分割点に相当し、衝撃音の発生源に固有の値をα_ｉ（０≦α_ｉ＜ｎ、ｉ＝１，２，３，４）と表わし、電磁給紙クラッチ１４で発生される駆動衝撃音を特定する第１の固有値である分割点をα_１、電磁搬送クラッチ１５で発生される駆動衝撃音を特定する第２の固有値である分割点をα_２、電磁給紙クラッチ１４で発生される停止衝撃音を特定する第３の固有値である分割点をα_３、レジストローラ対４で発生される用紙衝突音を特定する第４の固有値である分割点をα_４とする。このように値α_１～α_４を定めると、電磁給紙クラッチ１４の駆動衝撃音が発生する時刻が（ｔ_０＋Ｔ・α_１／ｎ）、電磁搬送クラッチ１５の駆動衝撃音が発生する時刻が（ｔ_０＋Ｔ・α_２／ｎ）、電磁給紙クラッチ１４の停止衝撃音が発生する時刻が（ｔ_０＋Ｔ・α_３／ｎ）、レジストローラ対４での用紙衝突音が発生する時刻が（ｔ_０＋Ｔ・α_４／ｎ）と表わされる。これらの時刻に衝撃音が発生する条件からピックアップローラ１ａ、搬送ローラ対３ａ及びレジストローラ対４の配置が定められることになる。

　また、用紙１０の搬送速度をＶ、用紙長をＬｓとする。ここで、ピックアップローラ１ａ、給紙ローラ対２ａ、搬送ローラ対３ａ及びレジストローラ対４の周速度が全て同じになるように設計されており、用紙１０の搬送速度Ｖが常に一定に保たれている。給紙カセット９ａに積載された用紙１０の先端位置を用紙１０の搬送路に沿った搬送距離の基準として定め、用紙１０が上流側から下流側に搬送される方向に搬送距離を定義する。そして、図１７に示すように、基準及びピックアップローラ１ａ間の搬送距離をＬ_１、基準及び搬送ローラ対３ａ間の搬送距離をＬ_２及びＬ_３、基準及びレジストローラ対４間の搬送距離をＬ_４とする。

　搬送距離Ｌ_１は、ピックアップローラ１ａが駆動された際に用紙１０に接触しなければならない条件から定まる。搬送距離Ｌ_２は、用紙１０が搬送ローラ対３ａへ搬送されるまでに搬送ローラ対３ａを駆動させるという条件から定まる。搬送距離Ｌ_３は、用紙１０の先端が中間搬送ローラ対３ａを通過後に電磁給紙クラッチ１４を停止させる条件から定まる。また、搬送距離Ｌ_４は、固有値α_４で特定される時刻に、用紙１０がレジストローラ対４に衝突するという条件から定まる。ただし、搬送距離Ｌ_２及び搬送距離Ｌ_３はともに、基準及び搬送ローラ対３ａ間の搬送距離を表わすため、搬送距離Ｌ_２及び搬送距離Ｌ_３を定める２つの式により基準及び搬送ローラ対３ａ間の搬送距離が定められる。

　従って、次式を満たすようにピックアップローラ１ａ、搬送ローラ対３ａ、及びレジストローラ対４の配置が定められる。

　ここで、数式３の右辺及び数式４の左辺は、搬送ローラ対３ａが隣り合うローラとの配置順序が入れ替わらないという条件を表わしている。

　上記の数式２～５を満たす搬送距離Ｌ_１～Ｌ_４に従ってピックアップローラ１ａ、搬送ローラ対３ａ及びレジストローラ対４の配置を定めることで、用紙搬送周期Ｔをｎ等分に等分割したタイミングで衝撃音が発生するように用紙搬送装置を構成できる。

　尚、第３の実施の形態では、用紙１０が搬送路上を周期Ｔで次々に搬送される場合を想定している。複数の用紙１０が連続して次々に搬送され、複数の用紙１０が用紙カセット９ａ又は９ｂから排紙ローラ対７に至る搬送路中にある場合には、一枚目の用紙１０が排紙ローラ対７で排紙される前に２枚目或いは２枚目以降の用紙１０が用紙カセット９ａ又は９ｂから取り出されることとなる。従って、１枚目の用紙１０が排紙される前に、２枚目或いは２枚目以降の用紙１０の搬送に起因する衝撃音が発生される。ここで、用紙搬送動作で発生する衝撃音の数をＮと表わし、このＮ個の衝撃音の発生順に連番ｘを付し、連番ｘで表わされる衝撃音を衝撃音ｘと称する。ここで、Ｎは、２以上の整数であり、ｘは、１以上Ｎ以下の整数となる。Ｎ個の衝撃音には、レジストローラ対７よりも下流に位置する構成要素からの衝撃音が含まれている。ｘ＝１の衝撃音が発生するときの１枚目の用紙１０の先端位置を基準として、この基準から衝撃音ｘを発生させる構成要素までの搬送路に沿った搬送距離をＬｘと表わす。また、搬送路上をｍ枚の用紙１０が搬送されているとする。衝撃音ｘを発生させる構成要素と１枚目の用紙１０の先端とが同じ位置にあるときに衝撃音ｘが発生する場合、全てのｘに対して搬送距離Ｌｘが、用紙１０が搬送可能な範囲で次式を満たす。

　また、衝撃音ｘを発生させる構成要素より１枚目の用紙１０の先端が搬送路の下流側に位置するときに衝撃音ｘが発生する場合、全てのｘに対して搬送距離Ｌｘが、用紙１０が搬送可能な範囲で次式を満たす。

　ここで、数式７の左辺は、衝撃音ｘを発生させる構成要素が隣り合う構成要素との配置順序が入れ替わらないという条件を表わしている。

　また、衝撃音ｘが発生する構成要素より１枚目の用紙１０の先端が搬送路の上流側に位置するときに衝撃音ｘが発生する場合、全てのｘに対して搬送距離Ｌｘが、用紙１０が搬送可能な範囲で次式を満たす。

　ここで、数式８の右辺は、衝撃音ｘを発生させる構成要素が隣り合う構成要素との配置順序が入れ替わらないという条件を表わしている。

　次に、第３の実施の形態に係る用紙搬送装置について理解を深めるために、図１８から図１９Ｄを参照して、実施例１及び実施例２を具体的に説明する。

　（実施例１）
　実施例１では、給紙時間間隔Ｔを２［ｓ／枚］、給紙時間間隔の分割数ｎを３、初期時刻ｔ_０を０［ｓ］、搬送速度Ｖを１５０［ｍｍ／ｓ］、用紙長Ｌｓを２１０［ｍｍ］としている。また、α_１＝０、α_２＝０、α_３＝１、α_４＝２としている。即ち、図１８に示されるように、時刻ｔ＝０に、電磁搬送クラッチ１５が駆動されるとともに、電磁給紙クラッチ１４が駆動されて２つの衝撃音が発生する。次に、時刻ｔ＝Ｔ／３に、電磁給紙クラッチ１４が停止されて衝撃音が発生し、時刻ｔ＝２Ｔ／３に、搬送される用紙１０の先端がレジストローラ対４に衝突して用紙衝突音が発生する。

　この場合、数式２～５から搬送距離Ｌ_１～Ｌ_４が、－２１０[ｍｍ]＜Ｌ_１＜０[ｍｍ]、０[ｍｍ]＜Ｌ_２＝Ｌ_３＜１００[ｍｍ]、Ｌ_４＝２００[ｍｍ]と定まる。

　尚、実施例１では、時刻ｔ＝０において電磁搬送クラッチ１５及び電磁給紙クラッチ１４の駆動衝撃音が同時に発生する。この２つの衝撃音の発生するタイミングを完全に一致するように、電磁給紙クラッチ１４及び電磁搬送クラッチ１５のオン／オフが制御されるが、制御精度、或いは用紙１０の搬送精度により衝撃音にずれが生じる場合がある。

　複数の音源から発生する音に対して音が発生する時間差がどの程度ある場合に、人間の聴覚で複数の音と認識できるかについて、音声の高能率圧縮符号化方式の研究に関連して調査されている（２００４年、日本音響学会発行の日本音響学会誌６０巻１号、ｐｐ１８～２３（宮坂著）を参照）。これによると、一般的には、複数の音源から発生する音は、音の発生する時間差が５０～２００［ｍｓ］程度ある場合に、複数の音として認識される。従って、複数の衝撃音が５０ｍｓ以内で同時に発生した場合には、これらの衝撃音は、人間には１つの音として認識されることとなる。

　実施例１では、用紙搬送速度が１５０［ｍｍ／ｓ］とされており、例えば、２つの衝撃音が発生する時間差を５０［ｍｓ］以内に収めるには、各ローラ位置の誤差が（±１５０×０．０２５＝）±３．１７［ｍｍ］程度まで許容されることとなる。これは、装置設計を実現するうえで十分可能な範囲に入るため、前述したように、複数の衝撃音を人間が認識できない程度に一致させることは十分可能である。

　（実施例２）
　実施例２では、給紙時間間隔Ｔを２［ｓ／枚］、給紙時間間隔の分割数ｎを４、初期時刻ｔ_０を０［ｓ］、搬送速度Ｖを１６０［ｍｍ／ｓ］、用紙長Ｌｓを２１０［ｍｍ］としている。また、α_１＝０、α_２＝０、α_３＝１、α_４＝３としている。即ち、図１９Ａに示すように、時刻ｔ＝０に、電磁搬送クラッチ１５が駆動されるとともに、電磁給紙クラッチ１４が駆動されて衝撃音が発生する。次に、時刻ｔ＝Ｔ／４に、電磁給紙クラッチ１４が停止されて衝撃音が発生し、時刻ｔ＝３Ｔ／４に、レジストローラ対４に搬送される用紙１０の先端が衝突して用紙衝突音が発生する。このとき、数式２～５から搬送距離Ｌ_１～Ｌ_４が、－２１０[ｍｍ]＜Ｌ_１＜０[ｍｍ]、０[ｍｍ]＜Ｌ_２＝Ｌ_３＜８０[ｍｍ]、Ｌ_４＝２４０[ｍｍ]と定まる。

　実施例２では、時刻ｔ＝０において電磁搬送クラッチ１５及び電磁給紙クラッチ１４の駆動衝撃音が発生するが、時刻ｔ＝Ｔ／２において衝撃音は、発生しない。このように、衝撃音を発生するタイミングにおいては、時刻ｔ＝０のように複数の衝撃音を同時に発生させる分割点があってもよく、時刻ｔ＝Ｔ／２のように衝撃音が発生しないような分割点があってもよい。

　実施例２では、各衝撃音を発生させるタイミングを変更することができる。図１９Ｂ～図１９Ｄを参照して、実施例２に係る用紙搬送装置の変形例１から変形例３を説明する。変形例１に係る用紙搬送装置では、α_１＝０、α_２＝０、α_３＝２、α_４＝３と変更されている。即ち、図１９Ｂに示すように、時刻ｔ＝０に、電磁搬送クラッチ１５が駆動されるとともに、電磁給紙クラッチ１４が駆動されて衝撃音が発生する。次に、時刻ｔ＝２Ｔ／４に、電磁給紙クラッチ１４が停止されて衝撃音が発生し、時刻ｔ＝３Ｔ／４に、レジストローラ対４に搬送される用紙１０の先端が衝突して用紙衝突音が発生する。このとき、数式２～５から搬送距離Ｌ_１～Ｌ_４が、－２１０[ｍｍ]＜Ｌ_１＜０[ｍｍ]、０[ｍｍ]＜Ｌ_２＝Ｌ_３＜１６０[ｍｍ]、Ｌ_４＝２４０[ｍｍ]と定まる。

　また、変形例２に係る用紙搬送装置では、α_１＝０、α_２＝０、α_３＝１、α_４＝２と変更されている。即ち、図１９Ｃに示すように、時刻ｔ＝０に、電磁搬送クラッチ１５が駆動されるとともに、電磁給紙クラッチ１４が駆動されて衝撃音が発生する。次に、時刻ｔ＝Ｔ／４に、電磁給紙クラッチ１４が停止されて衝撃音が発生し、時刻ｔ＝２Ｔ／４に、レジストローラ対４に搬送される用紙１０の先端が衝突して用紙衝突音が発生する。このとき、数式２～５から搬送距離Ｌ_１～Ｌ_４が、－２１０[ｍｍ]＜Ｌ_１＜０[ｍｍ]、０[ｍｍ]＜Ｌ_２＝Ｌ_３＜８０[ｍｍ]、Ｌ_４＝１６０[ｍｍ]と定まる。

　さらにまた、変形例３に係る用紙搬送装置では、α_１＝０、α_２＝１、α_３＝２、α_４＝３と変更されている。即ち、図１９Ｄに示すように、時刻ｔ＝０に、電磁給紙クラッチ１４が駆動されて衝撃音が発生する。次に、時刻ｔ＝Ｔ／４に、電磁搬送クラッチ１５が駆動されて衝撃音が発生し、時刻ｔ＝２Ｔ／４に、電磁給紙クラッチ１４が停止されて衝撃音が発生し、時刻ｔ＝３Ｔ／４に、レジストローラ対４に搬送される用紙１０の先端が衝突して用紙衝突音が発生する。このとき、数式２～５から搬送距離Ｌ_１～Ｌ_４が、－２１０[ｍｍ]＜Ｌ_１＜０[ｍｍ]、８０[ｍｍ]＜Ｌ_２＝Ｌ_３＜８０[ｍｍ]、Ｌ_４＝２４０[ｍｍ]と定まる。

　以上のように、第３の実施の形態に係る用紙搬送装置においては、給紙時間間隔Ｔをｎ等分に等分割したタイミングで衝撃音が発生するように、衝撃音を発生させる構成要素の配置を定める方法が与えられる。この配置方法に従って用紙搬送装置を構成することにより、衝撃音にリズムを持たせることができ、装置の稼動音を改善することができる。

　（第４の実施の形態）
　図２０及び図２１を参照して、第４の実施の形態に係る用紙搬送装置について説明する。図２０は、図１に示されるＭＦＰの用紙搬送装置の一部である給紙カセット９ｂから排紙ローラ対７に至る用紙搬送機構を概略的に示している。第４の実施の形態では、用紙１０が給紙カセット９ｂから取り出されてから、排紙ローラ対７を通過するまでに発生する衝撃音に対して、衝撃音が所定のタイミングで発生するように衝撃音を発生させる構成要素の配置が定められる。第４の実施の形態の説明において、衝撃音を発生させる構成要素とは、第３の実施の形態の説明と同様に、実際に衝撃音を発生するピックアップローラ１ａの駆動部などを指さず、用紙１０の搬送路に沿って配置され、衝撃音を発生する駆動部を有するピックアップローラ１ａ等を指す。第４の実施の形態では、衝撃音を発生させる構成要素は、ピックアップローラ１ｂ、レジストローラ対４及び排紙ローラ対７となる。また、第４の実施の形態では、用紙１０を搬送する搬送速度Ｖが一定になるように設計されている。

　ピックアップローラ１ｂ及び給紙ローラ対２ｂは、図８に示されるようなピックアップローラ１ａ及び給紙ローラ対２ａと同等な駆動部及び駆動力伝達機構を備え、ピックアップローラ１ｂは、電磁給紙クラッチ１８により駆動及び停止される。排紙ローラ対７は、モータ及び電磁排紙クラッチ１９によってレジストローラ対４等と同じ周速で回転駆動される。

　第４の実施の形態において、制御対象となる衝撃音は、電磁給紙クラッチ１４の駆動に伴い発生する駆動衝撃音、用紙１０とレジストローラ対４との衝突に伴い発生する用紙衝撃音、及び電磁排紙クラッチ１９の駆動に伴い発生する駆動衝撃音の３つの衝撃音から構成される。

　電磁給紙クラッチ１８で発生される駆動衝撃音を特定する固有値である分割点をα_１、電磁排紙クラッチ１９で発生される駆動衝撃音を特定する固有値である分割点をα_２、及びレジストローラ対４で発生される用紙衝突音を特定する固有値である分割点をα_３とする。

　また、図２０に示すように、給紙カセット９ｂに積載された用紙１０の先端位置を用紙１０の搬送路に沿った搬送距離の基準として、基準及びピックアップローラ１ｂ間の搬送距離をＬ_１、基準及びレジストローラ対４間の距離をＬ_３、また、基準及び排紙ローラ対７間の距離をＬ_２としている。この場合、搬送距離Ｌ_１及び搬送距離Ｌ_３は、第３の実施の形態で説明された手法で定められる。搬送距離Ｌ_２は、２枚目の用紙１０を搬送するために電磁排紙クラッチ１９が駆動されて衝撃音が発生する前に、排紙ローラ対７により１枚目の用紙１０が排紙される条件から定まる。

　従って、次式を満たすようにピックアップローラ１ａ、排紙ローラ対７及びレジストローラ対４の配置が定められる。

　ここで、数式１０の右辺は、排紙ローラ対３ａが隣り合うローラとの配置順序が入れ替わらないという条件を表わしている。ただし、ここでは、初期時刻ｔ_０＝０としている。

　第４の実施の形態に係る用紙搬送装置の理解を深めるために、実施例３に沿って具体的に説明する。

　（実施例３）
　実施例３においては、制御対象となる衝撃音は、電磁給紙クラッチ及び電磁排紙クラッチの駆動衝撃音、並びに用紙１０とレジストローラ対４との衝突による衝撃音から構成される。この実施例３では、給紙時間間隔Ｔを２［ｓ／枚］、給紙時間間隔の分割数ｎを４、初期時刻ｔ_０を０［ｓ］、搬送速度Ｖを２００［ｍｍ／ｓ］、用紙長Ｌｓを２１０［ｍｍ］としている。また、α_１＝０、α_２＝１、α_３＝３としている。即ち、図２１に示されるように、時刻ｔ＝０に、電磁給紙クラッチ１８が駆動されて衝撃音が発生する。次に、時刻ｔ＝Ｔ／４に、電磁排紙クラッチ１９が駆動されて衝撃音が発生し、時刻ｔ＝３Ｔ／４に、レジストローラ対４に搬送される用紙１０の先端が衝突して用紙衝突音が発生する。このとき、搬送距離Ｌ_１～Ｌ_３が、－２１０[ｍｍ]＜Ｌ_１＜０[ｍｍ]、５００[ｍｍ]＜Ｌ_２＜７１０[ｍｍ]、Ｌ_３＝３００[ｍｍ]と定まる。

　これらの搬送距離Ｌ_１～Ｌ_３に従ってピックアップローラ１ｂ、排紙ローラ対７、及びレジストローラ対４の配置を定めることで、給紙時間間隔Ｔをｎ等分に等分割したタイミングで衝撃音が発生するように用紙搬送装置を構成でき、騒音による不快感を低減できる。

　以上のように、第４の実施の形態に係る用紙搬送装置においては、本体ユニットＵ１における給紙から排紙までの衝撃音を発生させる構成要素（機械要素）を配置する方法が与えられる。この方法に従って各構成要素を配置することにより、給紙時間間隔を等分割したタイミングで衝撃音が発生するように、用紙搬送装置を構成することができる。

　（第５の実施の形態）
　次に、第５の実施の形態に係る用紙搬送装置を説明する。第５の実施の形態に係る用紙搬送装置においては、例えば操作者によりコントロールパネル１０２で用紙搬送速度（高速転写或いは微細画像転写モードの選択に伴う低速転写等）Ｖが指定され、指定された用紙搬送速度Ｖに応じて分割数ｎが変更される。

　第５の実施の形態は、第３の実施の形態と同様の構成であり、制御対象となる衝撃音は、給紙クラッチの駆動及び停止に伴う衝撃音、並びに用紙１０とレジストローラ対４との衝突による衝撃音から構成される。また、第５の実施の形態では、図１７に示されるように、給紙カセット９ａに積載された用紙１０の先端位置を基準として、基準及びピックアップローラ１ａ間の搬送距離Ｌ_１、基準及び中間搬送ローラ対３ａ間の搬送距離Ｌ_２、基準及びレジストローラ対４間の搬送距離Ｌ_４がＬ１＝－５０[ｍｍ]、Ｌ２＝５０[ｍｍ]、Ｌ４＝２４０[ｍｍ]に設計されている。ここで、給紙時間間隔Ｔを２[ｓ／枚]、用紙長を２１０[ｍｍ]とする。

　図２２Ａ、２２Ｂ及び２２Ｃは、夫々用紙搬送速度Ｖが１２０[ｍｍ／ｓ]、１８０[ｍｍ／ｓ]及び２４０[ｍｍ／ｓ]で動作される場合の衝撃音の発生タイミングを示している。図２２Ａ、２２Ｂ及び２２Ｃには、電磁給紙クラッチ１４の駆動により発生する衝撃音が発生する時刻を基準時刻ｔ＝０[ｓ]として各衝撃音が発生するタイミングが示されている。用紙搬送速度Ｖが１２０[ｍｍ／ｓ]に設定される場合、制御装置２０９は、図２２Ａに示されるように、給紙時間間隔Ｔを２分割したタイミングで衝撃音が発生するように衝撃音の発生タイミングを制御する。この場合、ｔ＝０[ｓ]において、第１の用紙１０がレジストローラ対４に衝突されて衝撃音が発生されると同時に、後続の第２の用紙１０を取り出すために電磁給紙クラッチ１４が駆動されて衝撃音が発生する。次に、ｔ＝１[ｓ]において、電磁給紙クラッチ１４が停止されて衝撃音が発生する。ｔ＝２[ｓ]において、後続の第３の用紙１０を取り出すために電磁給紙クラッチ１４が駆動されて衝撃音が発生するとともに第２の用紙１０がレジストローラ対に衝突されて衝撃音が発生する。このように用紙搬送速度Ｖが１２０[ｍｍ／ｓ]に設定される場合、給紙時間間隔を２分割したリズムで衝撃音が発生するように制御される。

　用紙搬送速度Ｖが１８０[ｍｍ／ｓ]に設定される場合、制御装置２０９は、図２２Ｂに示されるように、給紙時間間隔Ｔを３分割したタイミングで衝撃音が発生するように衝撃音の発生タイミングを制御する。ｔ＝０[ｓ]において、電磁給紙クラッチ１４が駆動されて衝撃音が発生し、ｔ＝２／３[ｓ]において電磁給紙クラッチ１４が停止されて衝撃音が発生する。さらに、ｔ＝４／３[ｓ]において、用紙１０がレジストローラ対に衝突されて衝撃音が発生する。このように用紙搬送速度Ｖが１８０[ｍｍ／ｓ]に設定される場合、給紙時間間隔を３分割したリズムで衝撃音が発生するように制御される。

　用紙搬送速度Ｖが２４０[ｍｍ／ｓ]に設定される場合、制御装置２０９は、図２２Ｃに示されるように、給紙時間間隔Ｔを４分割したタイミングで衝撃音が発生するように衝撃音の発生タイミングを制御する。ｔ＝０[ｓ]において、電磁給紙クラッチ１４が駆動されて衝撃音が発生し、ｔ＝１／２[ｓ]において電磁給紙クラッチ１４が停止されて衝撃音が発生する。さらに、ｔ＝１[ｓ]において、用紙１０がレジストローラ対に衝突されて衝撃音が発生する。この場合、ｔ＝３／２[ｓ]では、衝撃音は発生しない。このように用紙搬送速度Ｖが２４０[ｍｍ／ｓ]に設定される場合、給紙時間間隔を４分割したリズムで衝撃音が発生するように制御される。

　上述したように、衝撃音の発生タイミングは、指定された用紙搬送速度に応じて給紙時間間隔の分割数ｎが変更されて制御される。衝撃音の発生タイミングを制御する方法は、第６の実施の形態において詳細に説明する。

　尚、操作者によりコントロールパネル１０２から分割数ｎが指定され、指定された分割数ｎに応じて用紙搬送速度が変更されてもよい。また、複数の給紙トレイ（例えば、給紙トレイ９ａ、９ｂ）に異なる種類の用紙１０が収容される場合、操作者は、給紙トレイ毎に、即ち、用紙の種類毎に分割数ｎを予め指定しておくことにより、印刷命令を出した用紙１０が出力されていることを分割数ｎによって識別することができる。さらに、図１に示した用紙搬送装置が周囲の操作者等の有無を検知する検知センサ（図示せず）を備え、装置近傍の操作者の有無に応じて分割数が指定されてもよい。

　また、分割数ｎは、用紙搬送装置が使用される国名又は言語に応じて設定されてもよく、或いは連続印刷枚数、印刷頻度等に応じて適宜変更されてもよい。

　以上のように、第５の実施の形態に係る用紙搬送装置においては、使用環境及び目的に応じて稼動音のリズムを変えることができ、稼動音による不快感を低減することがでる。

　（第６の実施の形態）
　図２３は、図１に示された用紙搬送装置を制御する制御装置２０９における衝撃音を制御する制御手順を示している。図２３を参照して上述した衝撃音を発生させる構成要素（機械要素）の制御について説明する。

　初めに用紙搬送周期がステップＳ２０１及び衝撃音発生時刻がステップＳ２００で決定される。

　用紙搬送周期は、給紙時間間隔と同一であり、用紙のサイズや装置の性能、装置の運転条件（省エネモード）などにより図２４に示す用紙搬送周期決定部２５４で決定される。予め図２４に示す装置スペックデータ２５２に選択可能な複数の用紙搬送周期が用意され、図１に示す本体ユニットに設けられた入力装置２５０で用紙サイズ、用紙枚数が選定され、オプションで用紙搬送速度（通常定着、或いは厚紙対応の低速定着の選択に伴う低速搬送）が選択されると、装置スペックデータ２５２が参照されて選択可能な用紙搬送周期が用紙搬送周期決定部２５４で決定される。一例として、図２５に示されるような搬送周期がインデックスとともに装置スペックデータ２５２として格納されている。この搬送周期は、インデックスとともに必要に応じて表示部、例えば、コントロールパネル１０２の表示部に表示され、入力装置２５０で選択しても良い。この選定された用紙搬送周期は、本体ユニットに制御装置２５１がある場合は、用紙搬送周期決定部２５４から本体ユニットの制御装置２５１に用紙搬送周期が与えられてこの決定された用紙搬送周期に適する状態で本体ユニット２５１の制御が可能となる。

　尚、用紙搬送周期は、用紙サイズ及び枚数等を選択した後に転写動作を実行するプログラム中に予め定められ条件として組み込まれていても良い。また、入力装置を用いて予め用紙搬送周期を直接入力しても良い。また、図１０に示す音要素一覧ファイルは、装置スペックデータ２５２に格納されている。

　ステップＳ２００に示される衝撃音発生時刻は、０秒、０．６７秒、１．３３秒のように選定された用紙搬送周期内のどの時刻で音を発生させるかが装置スペックデータ２５２に保存されている。図２６は、衝撃音発生時刻のデータ形式を示し、左列は、衝撃音を発生する順番を示し、右列はその衝撃音を出力する時刻を用紙搬送周期からの相対時間として用意している。この衝撃音発生時刻のデータは、用紙搬送周期と同様に予め転写実行プログラム中に登録されていても良い。また、必要に応じて衝撃音発生時刻が入力装置を用いて入力されても良い。

　衝撃音発生時刻を決定するに当たっては、図２４に示されるように、表示部、例えば、ＭＦＰに取り付けられたコントロールパネル（タッチパネルとも称す）１０２にインデックスと共に３拍子、４拍子及び５拍子のようなリズム（拍子）が表示され、入力装置、例えば、タッチパネルを用いてインデックスでリズムが選択される。図２４に示されるリズムのデータは、インデックスとともに装置スペックデータ２５２に格納され、入力装置２５０からのリズム選択で読み出されて表示される。この選択されたリズムは、衝撃音生成装置２２１に送られ、用紙搬送周期決定部２５４で決定された用紙搬送周期をリズム数（拍子数ｎ）で分割することによって衝撃音発生時刻が生成される。この生成された衝撃音発生時刻は、衝撃音発生時刻メモリ部２２２に格納される。ここで、用紙搬送周期をリズム数（拍子数）で分割する過程では、物理的に正確に等間隔の時刻で分割されることは要せず、聴覚上リズムとして違和感のないタイミングの時刻を指定することができる。

　一例として、用紙搬送周期が４秒で入力装置から４拍子（ｎ＝４）の入力があった場合は、１拍子は１秒になるため、
　　　　インデックス１　　０秒
　　　　インデックス２　　１秒
　　　　インデックス３　　２秒
　　　　インデックス４　　３秒
　に設定され、このデータが用意されてメモリ部２２２に格納される。

　また、他の例として、用紙搬送周期が２秒で入力装置から３拍子の入力があった場合は、１拍子は、０．６７秒或いは０．６６になるため、
　　　　インデックス１　　０秒
　　　　インデックス２　　０．６７秒
　　　　インデックス３　　１．３３秒
　に設定され、このデータが用意されてメモリ部２２２に格納される。

　ここで、０．６７秒及び０．６６秒のいずれが採用されても聴覚上３拍子としてのリズムをユーザは、違和感なく感じることができる。

　上述したように用紙搬送周期及び衝撃音発生時刻が決定されると、図２３のステップＳ２０２で示すように衝撃音発生時刻が音要素に振り分けられる。このステップＳ２０２においては、図１０に示す衝撃音一覧ファイルが格納された衝撃音一覧Ｓ２０６が参照され、衝撃音発生時刻が音要素に振り分けられている複数の態様が選定される。この複数の態様は、拘束条件Ｓ２０７を参照して1つの態様が選定され、ステップＳ２１１に示すように選定された態様は、時刻―動作音対応情報として出力され、メモリ中に格納される。ここで、拘束条件Ｓ２０７には、リズム制御の対象とされる音要素Ｒｎの選択に限られるとの条件、音要素は、音要素Ｒ１～Ｒｎの発生順序で出現されるとの条件及び異なる音要素を同時刻に振り分けて同時に出現させることが可能な音要素であるかの条件等があり、この拘束条件Ｓ２０７に合致する時刻と音要素との関連を示す１つの時刻－動作音対応情報が選定される。

　この時刻－動作音情報Ｓ２１１は、音要素一覧Ｓ２０６のうち衝撃音の発生タイミングが制御可能で、音の消去が不可能な音要素（リズム制御に属するカテゴリ）と衝撃音発生時刻との対応関係を示し、一例として図２６に示すように衝撃音インデックスに記述される３つの時刻Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対してリズム制御可能な音要素Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５が割り当てられているかが記述される。図２８に示す例では、Ｓ１時刻に同時に出現可能な音要素Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の音が割り当てられ、Ｓ２時刻に音要素Ｒ４の音が割り当てられ、Ｓ３時刻に音要素Ｒ５の音が割り当てられている。

　上述されたように、複数の音源から発生する音は、音の発生する時間差が５０～２００［ｍｓ］程度ある場合に、複数の音として認識される。従って、Ｓ１時刻に同時に出現可能な音要素Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の音が割り当てられ際には、拘束条件としてこの時間差５０～２００［ｍｓ］が考慮され、この時間差内で音要素Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から音が出現するように制御される。

　また、ｎ拍子での音の出現は、同様にｎ分割した時点のタイミングのずれも同様にこの範囲に収められるように設定されることが好ましい。即ち、正確にｎ分割した時点で音が発生されなくとも、少なくとも時間差２００［ｍｓ］の範囲で、より好ましくは時間差５０[ｍｓ]の範囲でタイミングがずれて音が発生されてもｎ拍子で音が出現されていると認識させることができる。従って、この明細書でｎ分割の時点の意味には、少なくとも時間差５０～２００［ｍｓ］の範囲の誤差を含むものとする。或いは、前述されたように、ｎ分割した時点の時間間隔の５％の範囲内でずれて音が発生されても、ｎ拍子で音が出現されていると認識させることができる。

　図２３に示した拘束条件Ｓ２０７には、図２８に示す音要素インデックスＲ１から音要素Ｒ５の拘束条件が保存されている。拘束条件Ｓ２０７の一例が図２９に示されている。図２９に示されるように拘束条件として４つの拘束条件Ｃ１～Ｃ４があり、拘束条件Ｃ１は、音要素Ｒ３の後に音要素Ｒ４が出現され、拘束条件Ｃ２は、音要素Ｒ４の後に音要素Ｒ５が出現され、拘束条件Ｃ３は、音要素Ｒ２の後に音要素Ｒ４が出現し、拘束条件Ｃ４は、音要素Ｒ１と音要素Ｒ３が同時刻に出現されることを意味している。この拘束条件に従うと、衝撃音インデックスＳ１～Ｓ３が与えられると、この拘束条件を満足するには、衝撃音インデックスＳ３が音要素Ｒ５に該当し、衝撃音インデックスＳ２が音要素Ｒ４に該当し、衝撃音インデックスＳ１が音要素Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３に該当することとなる。

　拘束条件は、予め定められ、この拘束条件は、装置の配置或いは動作に依存して決定される。例えば、音要素Ｒ１と音要素Ｒ２は、図７に示すように互いに並列されているため、前後関係の制約は特になく、音要素Ｒ１と音要素Ｒ３は、ソレノイド３０６がＯＮされてからピックアップローラ１ａが用紙１０に接触するまでの速度からほぼ同時刻に出現すると定まる。また、音要素Ｒ３と音要素Ｒ４は、同一部品の上下動であるため同時に発生させることは不可能であることも明らかである。音要素Ｒ４と音要素Ｒ５も音要素Ｒ５が出現する際には、用紙１０の先端がレジストローラ対４の位置に到達する必要があるが、音要素Ｒ３が出現後且つ音要素Ｒ４が発生前の状態では、ピックアップローラ１ａが給紙カセット９ａ上の用紙１０に接し、距離Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１３は、（Ｌ１１＋Ｌ１２）＞Ｌ１３の関係にあるため給紙カセット９ａの最上部にあった用紙１０の先端がレジストローラ対４に到達する時点では、ピックアップローラ１ａが給紙カセット９ａ上から２枚目に相当する用紙１０を搬送し始め、重送が発生するため等が拘束条件とされる。但し、この拘束条件は、距離Ｌ１１～Ｌ１４の長さによって異なり、この条件は、Ｌ１１＝１００ｍｍ、Ｌ１２＝１４０ｍｍ、Ｌ１３＝２１０ｍｍ、Ｌ１４＝２０ｍｍの機構部について成立する。つまり、機構部の構成が異なる場合には、制約条件が異なるが、適切に拘束条件１０７を決定することで他の機構条件に拘わる距離Ｌ１１～Ｌ１４についても対応することが出来る。

　また、衝撃音振り分けＳ２０２は、図３０に示す衝撃音を振り分ける動作フローに従って処理される。初めに、図３０に示すステップＳ４０１において要素音一覧が読み込まれ、種類がリズム制御である音要素Ｒｎが取り出される。次に、ステップＳ４０２において、拘束条件Ｓ２０７が読み込まれる。この拘束条件がステップＳ４０３で解析され、音要素Ｒｎの順序関係が決定される。その後、図２３に示す衝撃音発生時刻Ｓ２００がステップＳ４０４において読み込まれ、次に、図２３に示す用紙搬送周期Ｓ２０１がステップＳ４０５において読み込まれる。ステップＳ４０６において、拘束条件を満足するように音要素Ｒｎに衝撃音発生時刻が割り当てられ、最後に、ステップＳ４０７において時刻―動作音対応情報が出力されて処理が終了される。

　図２３に示すように、時刻－動作音情報Ｓ２１１が決定されると、ステップＳ２０３において、音要素の制御対象である駆動源Ｓ２０４に対する動作指令が生成される。

　ここで、動作指令生成装置Ｓ２０３においては、音要素Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３を発生させるためにソレノイド３０６、クラッチ３０４，３０５の動作開始時刻指令を設定している。

　この動作指令の生成に当たっては、拘束条件Ｓ２０８が考慮される。ソレノイド３０６、モータ３０３、クラッチ３０４、３０５、搬送モータ３０２及びレジストモータ３０１等の駆動源Ｓ２０４に動作指令が与えられても実際に駆動されるまでに遅れ時間があり、この遅れ時間がこの拘束条件Ｓ２０８の１つとして挙げられる。この遅れ時間が考慮されて動作指令が発せられる時刻が決定される。

　拘束条件Ｓ２０８は、動作時刻に正確に音を発生させるために、駆動源が持つ物理的な特性を保存している。例えば、ソレノイド３０６及びピックアップローラ１ａの慣性等によるソレノイド動作指令から衝撃音発生までの遅延、クラッチ３０４，３０５の接続指令から衝撃音発生までの遅延等がある。

　ステップＳ２０３で動作指令が生成されると、ステップＳ２１２において、動作指令プログラムが制御装置２０９のメモリに格納される。この動作指令プログラムには、制御対象の駆動源Ｓ２０４に対する動作指令を与える時刻及び構成要素がモータである場合には、時刻毎のモータ速度の設定が含まれている。動作指令は、一例として、後に説明する図３１（ｆ）～（ｉ）に示すタイミングで制御対象の駆動源Ｓ２０４に与えられて図３１（ａ）～（ｅ）に示すタイミングで構成要素が動作される。

　動作指令Ｓ２１２に基づいて駆動源Ｓ２０４が動作されてＳ２０５に示すローラ等の各構成要素が作動される。ここで、駆動源Ｓ２０４の動作に際しては、ステップＳ２１３に示すように予め定められた駆動条件パラメータが参照される。図３１に示す例では、モータに対する動作指示を制御開始（オン）信号と制御停止(オフ)信号として与えているが、実際にモータを駆動するためにはモータの回転速度、立ち上がり加速度、立下り加速度などの諸条件を決定する必要がある。これらの駆動条件は駆動条件パラメータＳ２１３として別途設定することが可能である。例えば、このパラメータはモータ駆動回路基板上にあるディップスイッチが切り替えで入力しても良く、モータ制御装置３５１がサーボパックなどの専用コントローラである場合には、専用コントローラにデータをセットすることでモータ３５４を駆動することができる。サーボパックの例としては、ＳＧＤＦ－Ａ２ＣＰＹ３１（ＳＩＧＭＡ）がある。

　図３２に示すモータ制御回路においては、ステップＳ２１２で動作指令としてモータ３０３、３０１、３０２のいずれかに相当するモータ３５４を動作させる時刻及びそのモータ速度が与えられると、モータ制御装置３５１は、駆動条件パラメータＳ２１３を参照してモータ３５４を駆動する制御を開始する。モータ３５４には、駆動電流が供給されて回転を開始し、このモータ３５４に接続された構成要素に相当するピックアップローラ１ａ、給紙ローラ対２ａ、搬送ローラ対３ａ、レジストローラ対４が既に説明されたように同時に或いは順次作動される。

　駆動条件パラメータＳ２１３には、用紙搬送周期が定まり、また、衝撃音発生時刻が定まり、音要素Ｄ２を消去する為に、給紙ローラ対２ａと同一周速で搬送ローラ対３ａを回転させると、（１）所望の時刻より早くレジストローラ対４に用紙１０が到達してしまう場合が生じ、或いは、（２）所望の時刻にレジストローラ対４に用紙１０が到達しない場合が生じる。このような場合には、動作指令Ｓ２１２にモータ３５４の初期速度とともに（１）にあっては、次第に速度が減速される旨の指令、或いは（２）にあっては、次第に速度が増加される旨の指令が与えられ、駆動条件パラメータＳ２１３が参照されて下記のようにモータ３５４が制御される。

　（１）給紙ローラ対２ａと同一周速で搬送ローラ対３ａが回転されると、所望の時刻より早くレジストローラ対４に用紙が到達してしまう場合には、給紙ローラ対２ａの周速をＶ０、用紙の先端が搬送ローラ対３ａに到達してからレジストローラ４に到達するまでの所望の時間をｔとすると、用紙１０の先端が引き込まれる時刻ｔ０で搬送ローラ対３ａが周速Ｖ０で回転を開始し、時刻ｔ０から時間ｔが経過した時点で搬送ローラ対３ａの周速Ｖの積分がＬ１１となるように、搬送ローラ対３ａの回転速度が制御される。ここで、Ｌ１１は、図７に明示されるように、搬送ローラ対３ａからレジストローラ対４までの搬送路の搬送距離を示している。

　一例として、図３３に示されるように、用紙１０の先端がレジストローラ対４に到達する時刻（ｔ０＋ｔ１）で搬送ローラ対３ａが周速（Ｌ１１／ｔ―Ｖ０）で回転され、時刻ｔ０から（ｔ０＋ｔ１）間における速度変化（加速度）が一定となるように搬送ローラ対３ａが駆動制御される方法がある。

　（２）給紙ローラ対２ａと同一周速で搬送ローラ対３ａが回転されると所望の時刻にレジストローラ対４に用紙が到達しない場合には、給紙ローラ対２ａの周速Ｖ０とし、用紙１０の先端が搬送ローラ対３ａに到達してからレジストローラ対４に到達するまでの所望の時間をｔとする場合、用紙１０の先端が引き込まれる時刻ｔ０から用紙１０の後端が給紙ローラ対２ａを抜ける時刻｛ｔ０＋（Ｌ１３－Ｌ１２）／Ｖ０）までの間では、搬送ローラ対３ａが周速Ｖ０で回転され、時刻ｔ０から時間ｔだけ経過するまでの搬送ローラ対３ａ周速の積分がＬ１１となるように、搬送ローラ対３ａの回転速度が制御される。

　一例として、図３４に示されるように、用紙１０の先端がレジストローラ対４に到達する時刻（ｔ＋ｔ０）で搬送ローラ対３ａの周速が｛（Ｌ１１＋Ｌ１２＋Ｌ１３）Ｖ０／（Ｖ０ｔ＋Ｌ１２＋Ｌ１３）｝に達し、用紙１０の後端が給紙ローラ対２ａを抜ける時刻｛ｔ０＋（Ｌ１３―Ｌ１２）／Ｖ０｝から時刻（ｔ＋ｔ０）までの間の速度変化（加速度）が一定となるように搬送ローラ対３ａが制御される。

　図２３に示された手順で作成された動作プログラムに基づいて一例として図３１に示すように図７に示す搬送機構が動作される。即ち、図３１（ｆ）に示すように時点ｔ１においてソレノイド３０６がオンされて図３１（ｃ）に示すようにソレノイドオンの音要素Ｒ１が発生される。略同時に用紙ピックアップローラ１ａが用紙１０に接触して図３１（ｂ）に示すようにローラ音として音要素Ｒ３が発生される。ここで、手差し搬送が選択される場合には、時点ｔ２において、手差し搬送クラッチ３０４がオフされて図３１（ｇ）に示すように時点ｔ２において、手差し用のクラッチ（図示せず）がオンされて図３１（ｄ）に示すようにクラッチオンの音要素Ｒ２が発生される。

　時点ｔ３におけるソレノイド３０６のオフに伴いピックアップローラ１ａ或いは１ｃが図３１（ａ）に示すように戻り動作に切り換えられ、この切り替えの際にピックアップローラから機械音として音要素Ｒ３が発生される。時点ｔ３の後に図３１（ｈ）に示すように搬送ローラ対３ａの駆動が開始し、また、手差し搬送にあっては、図３１（ｇ）に示すように手差し用の搬送クラッチ（図示せず）がオフされる。

　時点ｔ４において用紙１０がレジストローラ対４に達し、図２８（ｅ）に示すようにレジスト音が音要素Ｒ５として発生される。その後、図２８（ｉ）に示すようにレジストモータ３０１が作動されて次の工程の搬送路に用紙１０が搬送される。

　時点ｔ５の後においては、時点ｔ１から時点ｔ５と同様な作動が繰り返される。図３１（ａ）～（ｉ）に示される例においては、時点ｔ１及びｔ２で第１拍の音要素Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が発生される。次に、時点ｔ３において、第２拍の音要素Ｒ４が発生され、時点ｔ４において第３拍の音要素Ｒ５が発生される。従って、搬送装置からは、リズミカルに３拍子で音要素が出現される。

　以下に、第６の実施の形態に係る用紙搬送装置の種々の実施例に関して説明する。

　（実施例５）
　給紙時間間隔ΔＴを２秒、動作音発生時刻をＳ１：０秒、Ｓ２：０．６７秒、Ｓ３：１．３３秒とする。

　初めに、図２３に示す衝撃音振り分けステップＳ２０２において、５つの衝撃音Ｒ１～Ｒ５に対してＳ１：０秒、Ｓ２：０．６７秒、Ｓ３：１．３３秒の３つの時刻を振り分ける。５つの音を３時刻に振り分けることから最低１時刻において、２つ以上の音を同時に発生させる。装置の中に２枚以上の用紙があることがないと仮定した場合、２秒以内にすべての要素音を発生させる必要がある。この場合、音要素Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は同時に発生させることが可能、音要素Ｒ３，Ｒ４を同時に発生させることは不可能、音要素Ｒ４と音要素Ｒ５を同時に発生させることは不可能という条件から、衝撃音振り分けステップの出力である衝撃音発生時刻と衝撃音の対応は以下のように決定される。

　　Ｓ１（Ｔ０）０秒：　　　　Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
　　Ｓ２（Ｔ０）０．６７秒：　Ｒ４
　　Ｓ３（Ｔ０）１．３３秒：　Ｒ５
　２枚目以降の用紙１０での音が発生する時刻は、枚数に周期をかけた値を加え、以下のように作成される。

　　Ｓ１（Ｔ１）２秒：　　　　Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
　　Ｓ２（Ｔ１）２．６７秒：　Ｒ４
　　Ｓ２（Ｔ３）３．３３秒：　Ｒ５
　　Ｓ１（Ｔ２）４秒：　　　　Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
　　Ｓ２（Ｔ２）４．６７秒：　Ｒ４
　　Ｓ２（Ｔ２）５．３３秒：　Ｒ５
　　以下同様に枚数分が継続される。

　但し、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は用紙搬送開始時刻であり、Ｔ０＝０，Ｔ１＝Ｔ０＋ΔＴ，Ｔ２＝Ｔ１＋ΔＴとし、Ｓ１（Ｔ）は用紙搬送開始時刻Ｔを基準にした衝撃音発生時刻である。

　拘束条件Ｓ２０８の一例として、
　クラッチ３０４，３０５の接続指令から音Ｒ２発生までの遅延が０．０１秒
　ソレノイド３０６の動作指令から音Ｒ１，Ｒ３発生までの遅延が０．１０秒
　ソレノイド３０６の停止指定から音Ｒ４発生までの遅延が０．０７秒
　を有する装置を仮定すると、
　音要素Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が０秒、Ｒ４が０．６７秒に発生するためには
　ソレノイド動作指令　－０．１０秒
　ソレノイド停止指令　０．６０秒
　クラッチ接続指令　　－０．０１秒
　とする必要がある。

　また、クラッチ切断時刻は給紙ローラ対２ａの停止時刻となるため、用紙１０の先端が搬送ローラ対３ａに到達する時刻（給紙ローラ対２ａ停止時刻＜用紙後端が給紙ローラ対２ａを抜ける時刻）が成立する時刻にする必要がある。この設定によって用紙１０の重送が防止される。

　ここで、給紙ローラ対２ａを回転させる定速モータの回転速度をローラの周速に換算して２００ｍｍ／ｓになる速度とする。この場合、クラッチ切断時刻は、Ｌ１２／２００＝０．７（秒）より後で、Ｌ１３／２００＝１．０５（秒）より前である必要がある。そこで，クラッチの切断遅延も考慮し、中間値よりも若干早くなる値で０．１ｓ単位となる値を採用し，クラッチ切断時刻指令は０．８秒とする。

　上述したように、搬送ローラ対３ａに用紙の先端が到達する時刻はＬ１２／２００＝０．７（秒）である。一方、音要素Ｒ５の発生時刻より、レジストローラ対４に用紙１０が到達する時刻は１．３３秒とする必要がある。ここで、搬送モータ３０２は速度制御可能なモータであるが、一定速度で回転させると仮定すると搬送ローラ対３ａの周速に換算して、（１００ｍｍ）／（（１．３３－０．７）（ｓ））＝１５９ｍｍ／ｓの速度で回転させる必要がある。しかし、給紙ローラ対２ａの周速が２００ｍｍ／ｓ、搬送ローラ対３ａの周速が１５９ｍｍ／ｓであると、周速の差により、用紙の先端が搬送ローラ対３ａに到達した際に衝突による衝撃音が発生してしまう。この衝撃音は指定された時間以外の部分で発生してしまうため、発生を抑える必要がある。そこで、用紙の先端が搬送ローラ対３ａに到達する際には搬送ローラ対３ａは給紙ローラ対２ａと同一の周速で回転し、徐々に減速し用紙１０がレジストローラ４に到達する時刻が１．３３秒となるように搬送ローラ対３ａの速度指令を生成する。具体的には、図３３を参照して説明したように、０．６秒から１．３３秒までの間で初速が２００ｍｍ／ｓ，速度の積分値Ｌが１００ｍｍになるように速度指令を生成する必要がある。等加速度で減速させていく場合、初速が２００ｍｍ／ｓ、終速が１１８ｍｍ／ｓとなる。また、実際にはレジストローラ対４に用紙が到達後、若干余分に用紙を送り、たわみを持たせる必要があるため、搬送モータ３０２は１．５秒まで動作させる。

　最後にレジストモータ対４を回転させ、用紙１０を転写部に送り出す。この際の回転速度及び、動作時刻は２枚目の用紙が到達する以前に１枚目の用紙が用紙搬送装置から排出されているように指定する必要がある。レジストモータ対４の回転速度をローラの周速相当で２００ｍｍ／ｓとすると、用紙を転写部に送りだすのに必要とされる時間は、２１０／２００＝１．０５秒となる。３．３３秒には２枚目の用紙がレジストローラ対４に到達するため、１枚目の用紙がレジストローラ４に到達する時刻から２枚目の用紙がレジストローラ４に到達する時刻１．８秒から２．９秒までの間でレジストモータを２００ｍｍ／ｓの速度で回転させて用紙を送りだすこととする。

　また、その際に、レジストローラ対４のみを回転させると、たわみを持っていた用紙がレジストローラ対４によって引っ張られた際に引っ張り音が発生する。この音も、指定された時刻以外に発生してしまうため、発生を防止するためにレジストローラ対４の回転時には、用紙後端が搬送ローラ対３ａを抜けるまでは、搬送ローラ対３ａもレジストローラ対４と同一の周速で回転させる必要がある。

　（実施例６）
　実施例５では、給紙ローラ対２ａを回転させる定速モータ３０３の回転速度をローラ２ａの周速にして２００ｍｍ／ｓとした。この本実施例６では、実施例５と同様の給紙周期及び音発生時刻が指定されるが、給紙ローラ対２ａを回転させるモータ３０３の回転速度をローラ２ａの周速に換算して１７０ｍｍ／ｓとする場合について説明する。

　給紙周期及び音発生時刻が同一であるため、衝撃音発生時刻と衝撃音の対応は実施例５と同様に以下のように決定される。

　　０秒：　　　　Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
　　０．６７秒：　Ｒ４
　　１．３３秒：　Ｒ５
　同様に、ソレノイド３０６の動作・停止指令及びクラッチ３０４の接続指令は実施例５と同様に以下のように設定される。

　　ソレノイド３０６の動作指令：　－０．１０秒
　　ソレノイド３０６の停止指令：　　０．６０秒
　　クラッチ３０４の接続指令：　　－０．０１秒
　搬送ローラ対３ａに用紙の先端が到達する時刻は、Ｌ１２／１７０＝０．８２（秒）である。一方、レジストローラ対４に用紙１０が衝突する音要素Ｒ５の発生時刻より、レジストローラ対４に用紙が到達する時刻は、１．３３秒とする必要がある。ここで、搬送モータ３０２は、速度制御可能なモータであるが、一定速で回転させると仮定すると搬送ローラ対３ａの周速に換算して、
　（１００ｍｍ）／｛（１．３３－０．８２）（ｓ）｝＝１９６ｍｍ／ｓ
　の速度で回転させる必要がある。しかし、給紙ローラ対２ａの周速が１７０ｍｍ／ｓ、搬送ローラ対３ａの周速が１９６ｍｍ／ｓであると、周速の差により、用紙１０に過剰な引っ張り力がかかったり、搬送ローラ対３ａに用紙が引っ張られることにより給紙ローラ対２ａで摩擦音が発生したりする。この音は指定された発生時刻以外に発生してしまうため、抑制する必要がある。そこで、用紙１０の先端が搬送ローラ対３ａに到達する時刻から、用紙後端が給紙ローラ対２ａを抜けるまでは、搬送ローラ対３ａは、給紙ローラ対２ａと同一の周速で回転し、徐々に加速し用紙１０がレジストローラ対４に到達する時刻が１．３３秒となるように搬送ローラ対３ａの速度指令を生成する。

　用紙１０の後端が給紙ローラ対２ａを抜ける時刻は、
　（Ｌ１３＋Ｌ１４）／１７０＝２２０／１７０＝１．２９秒で、
　具体的には、０．８秒から１．２９秒までの間の速度が１７０ｍｍ／ｓ、
　１．２９秒から１．３３秒までの間で初速が１７０ｍｍ／ｓ、
　速度の積分値が１６．７ｍｍになるように速度指令を生成する必要がある。図３３を参照して説明したように、等加速度で減速させていく場合、初速が１７０ｍｍ／ｓ、終速が６６５ｍｍ／ｓとなる。また、実際にはレジストローラ対４に用紙１０が到達後、若干余分に用紙１０を送り、たわみを持たせる必要があるため、搬送モータ３０２は１．５秒まで動作させる。

　（実施例７）
　実施例５では、装置の中に２枚以上の用紙１０が存在することはないと仮定したが、装置の中に２枚以上の用紙が存在することも可能である。その場合、衝撃音振り分け生成での衝撃音発生時刻と衝撃音の対応は以下のように設定される。

　　０秒　　　　Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
　　０．６７秒　Ｒ４
　　１．３３秒　無
　　２秒　　　　Ｒ５
　　２．６７秒　無
　　３．３３秒　無
　（実施例８）
　本実施例では、給紙時間間隔を２秒周期、衝撃音発生時刻を０秒、０．５秒、１．０秒、１．５秒とする。この場合においては、以下の２通りの音の割振りが可能となる。

（音割振りその１）
　　０秒　　Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
　　０．５秒　Ｒ４
　　１．０秒　
　　１．５秒　Ｒ５
（音割振りその２）
　　０秒　　Ｒ２
　　０．５秒　Ｒ１，Ｒ３
　　１．０秒　Ｒ４
　　１．５秒　Ｒ５
　また、給紙時間間隔と、動作音の周期分割数を指定し、タイミング入力手段において、衝撃音発生時刻を生成する方法もある。たとえば給紙時間間隔が２秒で周期分割数が３の場合は、衝撃音発生時刻は０秒、０．６７秒、１．３３秒となり、給紙時間間隔が２秒で周期分割数が４の場合は、衝撃音発生時刻は０秒、０．５秒、１秒１．５秒となる。

　（第７の実施の形態）
　図３５を参照しながら、第７の実施の形態に係る用紙搬送装置を説明する。第７の実施の形態に係る用紙搬送装置は、衝撃音がリズミカルに発生するように制御される用紙搬送装置の用紙搬送動作の異常を事前に察知する機能を備えている。一例として、第２の実施の形態で説明されたような用紙１０とレジストローラ対４との衝突、並びにフィニッシャユニットの用紙揃えパドル１５０、１５１の駆動によって衝撃音Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３が発生する場合、即ち、図１５及び図１６に示されるようなタイミングで衝撃音が発生する場合について説明する。以下では、レジストローラ対４において衝撃音Ｎ１が発生する時間間隔（周期Ｔ）を等分割した時間間隔、即ち、衝撃音が発生する時間間隔をタイミング周期と称す。第７の実施の形態では、タイミング周期は、Ｔ／３となる。

　衝撃音が発生するタイミング周期Ｔ／３は、前述したような誤差範囲内で規定される。即ち、ある衝撃音と次に発生する衝撃音との時間間隔がＴ／５より大きくなるように誤差範囲Δが規定される。一実施の形態に係る用紙搬送装置においては、用紙搬送機構及び制御系が正常であれば、タイミング周期Ｔ／３で衝撃音が次々に発生される。しかし、何らかの理由により、用紙搬送機構及び制御系に異常が生じると、衝撃音がタイミング周期Ｔ／３の誤差範囲Δを超えて発生するようになる。そこで、衝撃音Ｎ１の発生時刻と衝撃音Ｎ２の発生時刻とのタイミング周期ｔ１、衝撃音Ｎ２の発生時刻と衝撃音Ｎ３の発生時刻とのタイミング周期ｔ２、衝撃音Ｎ３の発生時刻と衝撃音Ｎ１の発生時刻とのタイミング周期ｔ３を常時、或いは適時モニターする。具体的には、図示しないマイクで衝撃音Ｎ１～Ｎ３が検出（モニター）される。そして、このタイミング周期ｔ１、ｔ２、ｔ３の少なくとも１つが誤差範囲Δを超えた場合には、用紙搬送機構、或いは制御系に異常が生じたことがコントロールパネル１０２に通知されて操作者に注意が促される。

　図３５には、用紙搬送機構及び制御系の異常を検出するフローチャートが示されている。第７の実施の形態に係る用紙搬送装置では、ステップＳ５０１において、衝撃音が発生する時間間隔ｔ１、ｔ２、ｔ３がモニターされる。ステップＳ５０２において、１周期、或いはＮ周期（Ｎは、２以上の整数）に亘りタイミング周期ｔ１、ｔ２、ｔ３がモニターされてタイミング周期の平均値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が算出される。ステップＳ５０３において、このタイミング周期の平均値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が誤差範囲内の場合には、再度ステップＳ５０１に戻される。このタイミング周期の平均値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が誤差範囲外の場合には、ステップＳ５０４に示すように、用紙搬送機構及び制御系に異常が生じたことがコントロールパネル１０２に通知される。

　以上のように、第７の実施の形態では、発生する衝撃音の時間間隔のずれが検知され、用紙搬送機構、或いは制御系に異常が生じたことが通知されることで重大な異常の発生を事前に知ることができる。

　上述されたように、本発明に係る用紙搬送装置においては、用紙を連続的に搬送する際に、搬送時間間隔を等分割したタイミングで衝撃音が発生するように設計され、用紙の搬送を妨げることなく、用紙搬送に伴う衝撃音の唐突感をなくし、騒音をまとまりのある稼動音にすることができ、機器の操作者及び周囲の作業者への不快感を低減できる。さらに、衝撃音の発生するタイミングをモニターすることで用紙搬送装置の異常を事前に検知することができる。

　尚、本発明は、上記実施形態そのものに限定されるものではなく、実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。図１に示したＭＦＰにおいては、上述した衝撃音以外に、例えば、上記以外の駆動伝達手段の駆動開始、或いは停止による衝撃音、その他のローラ、搬送ガイド、用紙検知センサ、トレイ、或いはゲートに用紙が衝突する衝撃音、手差しピックアップローラ１ｃの上昇、フィニッシャユニットＵ３での用紙の整位、用紙押さえレバーの落下、及び用紙を搬送する過程で発生する衝撃音が要素音を構成する要素として考えられる。従って、本発明における要素音は、上述された全衝撃音、或いは、全衝撃音から幾つかの衝撃音を組み合わせて構成されてもよい。

１ａ，１ｂ…ピックアップローラ、１ｃ…手差しピックアップローラ、２ａ，２ｂ…給紙ローラ対、２ｃ…手差し給紙ローラ対、３ａ，３ｃ…中間搬送ローラ対、４…レジストローラ対、５…２次転写部、６…定着ローラ、７…排紙ローラ対、９ａ，９ｂ…給紙カセット、１０…用紙、１１…手差しトレイ、１２…搬送ガイド、２０…原稿読取装置、２１…筐体、２２…導入口、２４…排紙口、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…プロセスユニット、３１…光学ユニット、３２…ポリゴンミラー、３３…転写ベルト、３４…２次転写ローラ、５０…ゲート、５１，５２，５３…フィニッシャトレイ、５２ａ…排紙スタック部、５２ｂ…用紙揃え部、６１…原稿トレイ、６２…原稿ピックアップローラ、６３…原稿反転部、６４…原稿ガラス面、６５…原稿排紙トレイ、６６…昇降トレイ、６７…分離ローラ、６７ａ…搬送ローラ、６７ｂ…逆転ローラ、６８…レジストローラ対、６９，７１，７２…搬送ローラ対、１０１…メインユニット、１０１Ａ…ＣＰＵ、１０１Ｂ…システムメモリ、１０２…コントロールパネル、１０３…メカコントロールユニット、１０４…画像作成ユニット、１０５…原稿読取ユニット、１０６，１０７，１０８…ドライブユニット、１５２，１５５…ラック、１５３，１５６…小歯車、１５４，１５７…モータ、２０９…制御装置、２２１…衝撃音生成装置、２２２…衝撃音発生時刻メモリ、２５０…入力装置、２５１…本体ユニット制御装置、２５２…装置スペックデータ、２５４…用紙搬送周期決定部、３０１…レジストモータ、３０２…搬送モータ、３０３…モータ、３０４…手差し搬送クラッチ、３０５…クラッチ、３０６…ソレノイドＵ１…本体ユニット、Ｕ２…原稿搬送ユニット、Ｕ３…フィニッシャユニット、Ｕ１…本体ユニット、Ｕ２…原稿搬送ユニット、Ｕ３…フィニッシャユニット、

Claims (19)

1. 　　用紙を一葉ずつ第１の時間間隔Ｔで次々に取り出して搬送し、前記用紙の搬送に伴い複数の要素音を発生する要素音発生部を有する搬送機構と、
   　前記第１の時間間隔を、２以上の整数である分割数ｎで等分割して取得される第２の時間間隔で定められる時刻において前記要素音を発生させるように前記搬送機構を制御する制御部と、
   　を具備する用紙搬送装置。
2. 　　前記分割数ｎは、２乃至４である請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 　　前記搬送機構は、前記用紙に画像形成する画像形成部及び複写する原稿シートを読み込むための原稿読取部を有する前記用紙を給紙して搬送する第１の搬送ユニットと、
   　前記第１の搬送機構によって搬送される前記用紙を仕分けて排紙する第２の搬送ユニットと、
   　前記原稿読取部に前記原稿シートを搬送する第３の搬送ユニットと、を備え、
   　前記第２の時間間隔で定められる時刻で発生する前記要素音は、前記第１、第２又は第３の搬送ユニットのいずれか１つの搬送ユニットで発生する前記要素音を含む請求項１に記載の用紙搬送装置。
4. 　　前記搬送機構は、前記用紙に画像形成する画像形成部及び複写する原稿シートを読み込むための原稿読取部を有する前記用紙を給紙して搬送する第１の搬送ユニットと、
   　前記第１の搬送機構によって搬送される前記用紙を仕分けて排紙する第２の搬送ユニットと、前記原稿読取部に前記原稿シートを搬送する第３の搬送ユニットと、を備え、
   　前記第２の時間間隔で定められる時刻で発生する前記要素音は、前記第１、第２及び第３の搬送ユニットのうちの２以上の搬送ユニットで発生する前記要素音を請求項１に記載の用紙搬送装置。
5. 　　前記搬送機構の状態を表示するインターフェースをさらに具備し、
   　前記要素音が前記第２の時間間隔から所定の時間以上ずれて発生した場合には、前記インターフェースに異常を表示する請求項１に記載の用紙搬送装置。
6. 　　前記搬送機構は、前記用紙を取り出す取り出し部と、前記取り出された用紙を搬送路に給紙する給紙部と、前記給紙された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送される用紙を整位する整位部と、前記搬送される用紙を当該装置外に排紙する排紙部と、を備え、
   　前記取り出し部、給紙部、搬送部、整位部及び排紙部の少なくとも１つは、前記要素音発生部を含み、
   　前記第１の時間間隔Ｔで複数発生する前記要素音のなかで最初の要素音が発生する時刻をｔ_０、前記第１の時間間隔Ｔを等分割したときの分割点に相当し、０以上ｎ未満の整数をαとすると、下記数式の関係を満たす時刻ｔ_αに前記要素音が発生する請求項１に記載の用紙搬送装置。
   

   
7. 　　前記搬送機構は、前記用紙を一定の搬送速度Ｖで搬送し、前記用紙が前記第１の時間間隔Ｔで次々に搬送される場合には、
   　前記要素音が発生する順番を表わす連番をｘ、前記第１の時間間隔Ｔで次々に取り出される前記用紙の枚数を表わす連番をｍ、及び前記連番ｘが１のときの第１の用紙の先端の位置を基準位置として、前記用紙の搬送路の上流側から下流側への方向を正の搬送距離と定め、前記基準位置と前記連番ｘで表される前記要素音の発生時に前記第１の用紙の先端が達する位置との間の搬送距離をＬｘとすると、全ての前記連番ｘに対して前記搬送距離Ｌｘが、前記第１の用紙が搬送可能な範囲で下記数式１０２を満たし、
   　前記取り出し部、給紙部、搬送部及び排紙部のいずれかは、前記搬送距離Ｌｘで定められる位置に配置される請求項６に記載の用紙搬送装置。
   

   

   　この数式１０２において、ｘは、０より大きくＮ以下の整数、Ｎは、前記要素音の発生数であって、２以上の整数、ｍは、０より大きい整数を表わす。
8. 　　前記搬送機構は、積載された前記用紙を取り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを駆動するピックアップローラ駆動部と、
   　前記取り出された前記用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送ローラ駆動部と、前記搬送される前記用紙の先端部を衝突させて前記用紙を整位するレジストローラと、
   　を備え、前記用紙を一定の搬送速度Ｖで搬送し、
   　前記要素音は、前記ピックアップローラ駆動部が前記ピックアップローラを駆動する際に発生する第１の衝撃音、前記搬送ローラ駆動部が前記搬送ローラを駆動する際に発生する第２の衝撃音、前記ピックアップローラ駆動部が前記ピックアップローラを停止する際に発生する第３の衝撃音、及び前記レジストローラと前記用紙との衝突時に発生する第４の衝撃音を含み、
   　積載された前記用紙の先端を基準位置とし、前記搬送路に沿って、前記基準位置と前記ピックアップローラとの距離を第１の距離Ｌ１、前記基準位置と前記搬送ローラとの距離を第２の距離Ｌ２及び第３の距離Ｌ３、前記基準位置と前記レジストローラとの距離を第４の距離Ｌ４、前記用紙の長さをＬｓとし、さらに、前記第２、第３及び第４の衝撃音が発生する、前記第１の時間間隔Ｔを等分割したときの分割点に相当する分割点αを、夫々α_２、α_３、及びα_４とすると、
   　前記第１の距離Ｌ１、前記第２の距離Ｌ２、前記第３の距離Ｌ３及び前記第４の距離Ｌ４が下記数式１０３乃至数式１０６を満たす請求項１に記載の用紙搬送装置。
   

   

   　ここで、α_２、α_３、及びα_４は、０以上ｎ未満の整数である。
9. 　　前記搬送機構は、積載された前記用紙を取り出すピックアップローラと、
   　前記ピックアップローラを駆動するピックアップローラ駆動部と、
   　前記用紙の先端部が衝突されて前記用紙を整位し、前記用紙を搬送するレジストローラと、前記用紙を当該装置外に排紙する排紙ローラと、
   　前記排紙ローラを駆動する排紙ローラ駆動部と、を備え、前記用紙を一定の搬送速度Ｖで搬送し、
   　前記要素音は、前記ピックアップローラ駆動部が前記ピックアップローラを駆動する際に発生する第１の衝撃音、前記排紙ローラが前記排紙ローラを駆動する際に発生する第２の衝撃音、及び前記レジストローラと前記用紙との衝突時に発生する第３の衝撃音を含み、
   　積載された前記用紙の先端部を基準位置とし、前記搬送経路に沿って、前記基準位置と前記ピックアップローラとの距離を第１の距離Ｌ１、前記基準位置と前記排紙ローラとの距離を第２の距離Ｌ２、及び前記基準位置と前記レジストローラとの距離を第３の距離Ｌ３、並びに前記用紙の長さをＬｓとし、さらに、前記第２及び第３の衝撃音が発生する、前記第１の時間間隔Ｔを等分割したときの分割点に相当する分割点αを、夫々α_２及びα_３とすると、
   　２葉の前記用紙が次々に連続して搬送される場合、第１の距離Ｌ１、第２の距離Ｌ２及び第３の距離Ｌ３が下記数式１０７乃至数式１０９を満たす請求項１に記載の用紙搬送装置。
   

   
10. 　前記要素音発生部は、前記要素音として第１、第２及び第３の衝撃音を発生する第１，第２及び第３の音発生部を含み、
    　前記搬送機構は、
    　前記用紙を前記時間間隔Ｔで取り出す取り出し部であって、前記用紙の取り出しに際に前記第１の衝撃音を発生する前記第１の音発生部を有する取り出し部と、
    　前記取り出された前記用紙を用紙搬送路に給紙する給紙部であって、給紙の際に前記第２の衝撃音を発生する前記第２の音発生部を有する給紙部と、
    　給紙された前記用紙を前記搬送路に沿って搬送する搬送部と、
    　前記搬送路に沿って搬送された前記用紙を整位し、整位した用紙を供給する整位部であって、前記用紙の整位の際に前記第３の衝撃音を発生する前記第３の音発生部を有する整位部と、
    　前記給紙部、前記搬送部及び前記整位部を駆動する駆動部と、
    　を備える請求項１に記載の用紙搬送装置。
11. 　前記用紙を搬送可能なように前記第１の時間間隔を選定し、この第１の時間間隔中に前記第１、第２及び第３の衝撃音がリズミカルに出現するように、前記第２の時間間隔に従って第１、第２及び第３の時刻を選定し、当該第１、第２及び第３の衝撃音の出現を前記第１、第２及び第３の時刻に振り分ける振り分け部と、
    　駆動指令プログラムに基づいて前記駆動部に駆動指令を与えて前記搬送路に沿って前記用紙を搬送させる駆動指令部であって、前記駆動指令は、前記用紙の搬送速度を指定し、前記第１、第２及び第３の時刻に前記第１、第２及び第３の音発生部から前記第１、第２及び第３の衝撃音を発生させる指令を含む駆動指令部と、
    　をさらに具備する請求項１０に記載の用紙搬送装置。
12. 　前記要素音発生部は、前記要素音として第１、第２及び第３の衝撃音を発生する第１，第２及び第３の音発生部を含み、
    　前記搬送機構を駆動する駆動部と、
    　前記用紙を搬送可能なように前記第１の時間間隔を選定し、この第１の時間間隔中に前記第１、第２及び第３の衝撃音が前記第２の時間間隔に従って出現するように第１、第２及び第３の時刻を選定し、当該第１、第２及び第３の衝撃音の出現を前記第１、第２及び第３の時刻に振り分ける振り分け部と、
    　前記駆動部に駆動指令を与えて前記搬送路に沿って前記用紙を搬送させる駆動指令部であって、前記駆動指令は、前記用紙の搬送速度を指定し、前記第１、第２及び第３の時刻に前記第１、第２及び第３の音発生部から前記第１、第２及び第３の衝撃音を発生させる指令を含む駆動指令部と、
    　をさらに具備する請求項１に記載の用紙搬送装置。
13. 　　前記第１の時間間隔、並びに前記第１、第２及び第３の時刻を設定する設定部と、
    　をさらに具備する請求項１２に記載の用紙搬送装置。
14. 　　前記第１、第２及び第３の衝撃音が、前記第１、第２及び第３の音発生部の始動時に発生する衝撃音、或いは前記第１、第２及び第３の音発生部の停止時に発生する衝撃音に相当する請求項１１に記載の用紙搬送装置。
15. 　　前記搬送機構は、動力を伝達する部品を含む動力伝達部を含み、
    　前記第１、第２及び第３の音発生部のいずれかは、前記動力伝達部の結合及び切断時に発生する衝撃音、前記用紙の接触によって発生する衝撃音、前記動力伝達部の部品内での接触によって生じる衝撃音のいずれかを含む請求項１２の用紙搬送装置。
16. 　　前記用紙取り出し部は、前記用紙を収容する用紙収納部、この用紙収容部から前記用紙を送り出す送り出し部、この送り出し部に動力を伝達する動力伝達部を含み、前記第１の衝撃音は、前記送り出し部と用紙との接触音及び前記動力伝達部における結合或いは切断に伴う機械音のいずれかに相当する請求項１１の用紙搬送装置。
17. 　　前記整位部は、前記用紙を衝突させることにより、用紙の傾きを補正するレジストローラを含み、前記第３の衝撃音は、前記用紙が前記レジストローラ接触することにより発生する請求項１１の用紙搬送装置。
18. 　　前記分割数を指定するためのインターフェースをさらに具備し、
    　前記制御部は、前記指定された分割数に応じて前記用紙を搬送する搬送速度を調整する請求項１に記載の用紙搬送装置。
19. 　　前記制御部は、前記用紙を搬送する搬送速度に応じて前記分割数ｎを設定する請求項１に記載の用紙搬送装置。

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