[go: up one dir, main page]

WO2009093297A1 - ヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器 - Google Patents

ヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器 Download PDF

Info

Publication number
WO2009093297A1
WO2009093297A1 PCT/JP2008/050671 JP2008050671W WO2009093297A1 WO 2009093297 A1 WO2009093297 A1 WO 2009093297A1 JP 2008050671 W JP2008050671 W JP 2008050671W WO 2009093297 A1 WO2009093297 A1 WO 2009093297A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
evaporator
compressor
heat pump
frost formation
heat exchanger
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/050671
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mamoru Hamada
Kouji Yamashita
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corporation filed Critical Mitsubishi Electric Corporation
Priority to PCT/JP2008/050671 priority Critical patent/WO2009093297A1/ja
Priority to EP15180070.3A priority patent/EP2980498B1/en
Priority to EP08703521.8A priority patent/EP2157380B1/en
Priority to EP15180055.4A priority patent/EP2980497B1/en
Priority to JP2009550383A priority patent/JP5528119B2/ja
Publication of WO2009093297A1 publication Critical patent/WO2009093297A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B47/00—Arrangements for preventing or removing deposits or corrosion, not provided for in another subclass
    • F25B47/02—Defrosting cycles
    • F25B47/022—Defrosting cycles hot gas defrosting
    • F25B47/025—Defrosting cycles hot gas defrosting by reversing the cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D21/00—Defrosting; Preventing frosting; Removing condensed or defrost water
    • F25D21/002—Defroster control
    • F25D21/006—Defroster control with electronic control circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
    • F24F11/42—Defrosting; Preventing freezing of outdoor units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/19—Calculation of parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/23—Time delays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/11—Sensor to detect if defrost is necessary
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/17—Speeds
    • F25B2700/171—Speeds of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/19—Pressures
    • F25B2700/197—Pressures of the evaporator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2117—Temperatures of an evaporator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21—Temperatures
    • F25B2700/2117—Temperatures of an evaporator
    • F25B2700/21171—Temperatures of an evaporator of the fluid cooled by the evaporator
    • F25B2700/21172—Temperatures of an evaporator of the fluid cooled by the evaporator at the inlet

Definitions

  • the present invention relates to a heat pump device and an air conditioner or a water heater equipped with the heat pump device, and in particular, accurately detects a decrease in capacity due to frost formation on an evaporator, and starts a defrosting operation at an appropriate timing.
  • the present invention relates to an air conditioner or a water heater equipped with this heat pump device.
  • Step S16 it is determined whether or not a liquid injection circuit composed of 20, 21, 22, 23a, 23b, 24, 25a, and 25b is used.
  • the calculation formula for determining the start of defrosting is changed based on this result
  • Step S17 is a determination for starting the defrosting operation when the liquid injection circuit is used, and the defrosting start determination temperature C1 calculated from the outside air temperature To.
  • the evaporation temperature Te is lower than xTo + D1 (for example, 3xTo-10)
  • step S18 is a defrosting operation start determination when the liquid injection circuit is not used.
  • the evaporating temperature Te is lower than the defrosting start determination temperature C2 ⁇ To + D2 (for example, 2.5 ⁇ To ⁇ 8) calculated from the outside air temperature To. If it has to start the defrosting operation. "(E.g. see Patent Document 1) those that have been proposed.
  • JP 2001-99529 paragraph number 0031, FIG. 4
  • Japanese Laid-Open Patent Publication No. 62-19656 page 3, FIG. 1
  • the detection means for directly detecting the frost formation state on the evaporator may not be able to detect the frost formation state on the evaporator, for example, because the detection means is covered with snow due to snow, etc.
  • Both conventional frost detection means (for example, refer to Patent Documents 1 and 2) indirectly detect the frost formation state on the evaporator using the evaporation temperature of the evaporator. For this reason, it is possible to detect the frost formation state to an evaporator exactly compared with the direct frost formation state detection means.
  • the outdoor temperature is used as a parameter for detecting the frost formation state on the evaporator
  • the change in the evaporation temperature of the evaporator accompanying the change in the outdoor temperature is determined as the frost formation on the evaporator. It is possible to prevent erroneous determination.
  • the outdoor temperature since the outdoor temperature is not used as a parameter for detecting the frost formation state on the evaporator, the outdoor temperature cannot be detected because the outdoor temperature detecting means is covered with snow, for example. Even in this case, it is possible to accurately detect the frost formation on the evaporator.
  • the conventional frost detection means shown above are all considered for erroneous detection of the frost formation state on the evaporator caused by the outdoor environment, for example, in the indoor environment
  • a change for example, a change in set temperature
  • a change in compressor frequency is not taken into consideration. That is, for example, when the evaporation temperature of the evaporator decreases due to a change in the indoor environment or a change in the compressor frequency, there is a problem that the decrease in the evaporation temperature is erroneously determined as frost formation on the evaporator. It was.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can accurately detect the frosting state on the evaporator without being affected by changes in the indoor environment or changes in the compressor frequency.
  • An object is to obtain a heat pump device and an air conditioner or a water heater equipped with the heat pump device.
  • the heat pump device is a heat pump device having a refrigerant circuit in which a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator are sequentially connected, and an evaporator refrigerant saturation temperature detecting means for detecting an evaporation temperature of the evaporator;
  • An evaporator intake air temperature detecting means for detecting an evaporator intake air temperature of the evaporator, a compressor frequency detecting means for detecting a compressor frequency of the compressor, and a frosting condition on the evaporator.
  • frost state detection means wherein the first frost state detection means is a feature value calculated by dividing the difference between the evaporator suction air temperature and the evaporation temperature by the compressor frequency, Based on the feature amount, a decrease in heat exchange capacity due to frost formation on the evaporator is detected.
  • the heat pump device includes an evaporator refrigerant pressure detecting means for detecting an evaporation pressure of the evaporator in a heat pump device having a refrigerant circuit in which a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator are sequentially connected.
  • An evaporator suction air temperature detection means for detecting an evaporator suction air temperature of the evaporator, a compressor frequency detection means for detecting a compressor frequency of the compressor, First frost formation state detecting means for detecting a frost formation state on the evaporator, wherein the first frost state detection means is an evaporation temperature calculated from the evaporator intake air temperature and the evaporation pressure.
  • the characteristic value is a calculated value obtained by dividing the difference between the compressor frequency and the compressor frequency, and a decrease in heat exchange capacity due to frost formation on the evaporator is detected based on the feature value.
  • the heat pump device includes an evaporator refrigerant saturation temperature detecting means for detecting an evaporation temperature of the evaporator in a heat pump device having a refrigerant circuit in which a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator are sequentially connected. And a first frosting state detecting means for detecting a frosting state on the evaporator, wherein the first frosting state detecting means uses the evaporation temperature as a feature quantity, and the time change of the feature quantity Based on the amount, a decrease in heat exchange capacity due to frost formation on the evaporator is detected.
  • the heat pump device includes an evaporator refrigerant pressure detecting means for detecting an evaporation pressure of the evaporator in a heat pump device having a refrigerant circuit in which a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator are sequentially connected. And a first frosting state detecting unit for detecting a frosting state on the evaporator, wherein the first frosting state detecting unit uses the evaporation pressure as a feature amount, and a temporal change amount of the feature amount. Based on the above, a decrease in heat exchange capacity due to frost formation on the evaporator is detected.
  • the calculated value obtained by dividing the difference between the evaporator intake air temperature and the evaporation temperature by the compressor frequency is used as a feature value. Based on this feature value, the heat exchange capacity is reduced due to frost formation on the evaporator. Since it detects, it can detect correctly the frost formation state to an evaporator, without being influenced by the change of a compressor frequency in addition to an outdoor environment.
  • a calculated value obtained by dividing the difference between the evaporator intake air temperature and the evaporation temperature calculated from the evaporation pressure by the compressor frequency is used as a feature value, and based on this feature value, Since a decrease in heat exchange capacity due to frost is detected, the frost formation on the evaporator can be accurately detected without being affected by changes in the compressor frequency in addition to the outdoor environment.
  • a calculation value obtained by dividing the difference between the evaporator intake air temperature and the evaporation temperature by the compressor frequency is used as a feature value, and the amount of time change of the feature value is determined based on frost formation on the evaporator. Since a decrease in heat exchange capacity is detected, even if the detected values of the evaporator refrigerant saturation temperature detection means, the evaporator suction air temperature detection means, and the compressor frequency detection means shift due to secular change, in addition to the outdoor environment, Therefore, it is possible to accurately detect the frost formation state on the evaporator without being affected by the change in the compressor frequency.
  • the calculated value obtained by dividing the difference between the evaporator intake air temperature and the evaporation temperature calculated from the evaporation pressure by the compressor frequency is used as the feature value, and the evaporation is performed based on the time change amount of this feature value. Even if a deviation in the detected values of the evaporator refrigerant pressure detection means, the evaporator suction air temperature detection means, and the compressor frequency detection means occurs due to aging, the decrease in heat exchange capacity due to frost formation on the evaporator is detected. In addition to the outdoor environment, the frost formation state on the evaporator can be accurately detected without being affected by the change in the compressor frequency.
  • the evaporation temperature is used as a feature amount, and a decrease in heat exchange capacity due to frost formation on the evaporator is detected based on the amount of change in the feature amount over time. Even in an environment where the intake air temperature of the evaporator cannot be detected (an environment where the intake air temperature of the evaporator is erroneously detected), frost formation on the evaporator is not affected by changes in the compressor frequency in addition to the outdoor environment. The situation can be detected accurately.
  • the evaporation pressure is used as a feature amount, and a decrease in heat exchange capacity due to frost formation on the evaporator is detected based on the amount of change over time of the feature amount. Even in an environment where the intake air temperature of the evaporator cannot be detected (an environment where the intake air temperature of the evaporator is erroneously detected), frost formation on the evaporator is not affected by changes in the compressor frequency in addition to the outdoor environment. The situation can be detected accurately.
  • FIG. 10 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a feature amount T2 and an operation time of the compressor 3 in the second embodiment.
  • 6 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner using a heat pump device in Embodiment 3.
  • FIG. It is a block diagram for detecting a reduction in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device in the third embodiment.
  • FIG. 10 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a time change amount of a feature amount T1 and an operation time of the compressor 3 in the third embodiment.
  • 6 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner using a heat pump device according to Embodiment 4.
  • FIG. It is a block diagram for detecting a reduction in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device in the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a time change amount of a feature amount T1 and an operation time of the compressor 3 in the third embodiment.
  • 6 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner using a heat pump device according to Embodiment 4.
  • FIG. It is a block diagram for detecting a reduction in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump
  • FIG. 10 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a temporal change amount of a feature amount T2 and an operation time of the compressor 3 in the fourth embodiment. It is a schematic block diagram of the refrigerant circuit of the air conditioner using the heat pump apparatus in Embodiment 5. It is a block diagram for detecting a reduction in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device in the fifth embodiment. It is a flowchart of the defrost start determination control of the air conditioner using the heat pump apparatus in Embodiment 5.
  • FIG. 10 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a time change amount of a feature amount T3 and an operation time of the compressor 3 in the fifth embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner using a heat pump device in a sixth embodiment. It is a block diagram for detecting a reduction in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device in the sixth embodiment. It is a flowchart of the defrost start determination control of the air conditioner using the heat pump apparatus in Embodiment 6.
  • FIG. 16 is a characteristic diagram showing a relationship between a time change amount of a feature amount T4 and an operation time of the compressor 3 in the sixth embodiment. It is a flowchart of the defrost start determination control of the air conditioner using the heat pump apparatus in Embodiment 7.
  • FIG. 18 is a characteristic diagram showing a relationship between a time change amount of the characteristic amount T1 and an operation time of the compressor 3 when the air conditioner in Embodiment 7 performs pull-down operation.
  • FIG. 25 is a flowchart for determining the next defrosting non-operation time th_next in the seventh embodiment. It is a block diagram for detecting a reduction in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device in the eighth embodiment. It is a flowchart of the defrost start determination control of the air conditioner using the heat pump apparatus in Embodiment 8. It is a schematic block diagram which shows an example of the 2nd frosting condition detection means in Embodiment 9.
  • FIG. 25 is a characteristic diagram showing the relationship between the fin-electrode capacitance [F] of the outdoor heat exchanger 6 and the operation time of the compressor 3 in Embodiment 9.
  • FIG. 25 is a characteristic diagram showing the relationship between the radiation temperature [° C.] on the surface of the outdoor heat exchanger 6 and the operation time of the compressor 3 in Embodiment 9.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the air conditioner includes an outdoor unit 1 and an indoor unit 2, and is connected by piping.
  • the outdoor unit 1 includes, as components of the refrigerant circuit, a compressor 3 capable of variable frequency, a four-way valve 4 that switches a flow path between cooling and heating, an expansion valve 5, an outdoor heat exchanger 6 that serves as an evaporator during heating operation, And an outdoor heat exchanger fan 7 is provided.
  • the outdoor heat exchanger 6 is provided with an evaporator refrigerant saturation temperature detecting means 10 for detecting the refrigerant saturation temperature (evaporation temperature during heating operation) of the outdoor heat exchanger 6 (evaporator).
  • an evaporator intake air temperature detection means 11 that detects the temperature of the air flowing into the outdoor heat exchanger (outdoor temperature) is provided.
  • the compressor 3 is provided with compressor frequency detecting means 12 for detecting the compressor frequency f.
  • the outdoor unit 1 is provided with a control unit 100.
  • the evaporator refrigerant saturation temperature detection means 10 may be provided between the expansion valve 5 and the outdoor heat exchanger 6.
  • the control part 100 is provided in the outdoor unit 1, it may be provided in the indoor unit 2 and may be provided outside.
  • the indoor unit 2 is provided with an indoor heat exchanger 8 that serves as a condenser during heating operation, and an indoor heat exchanger fan 9 as components of the refrigerant circuit.
  • FIG. 2 is a configuration block diagram for detecting a decrease in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the control unit 100 includes a timer 101, a memory 102, a frost formation state detection unit 103 corresponding to the first frost formation state detection unit of the present invention, and the like.
  • the timer 101 measures driving time and the like.
  • the memory 102 includes an evaporator refrigerant saturation temperature detection means 10, an evaporator suction air temperature detection means 11, an evaporator temperature detection means 12, and an evaporator temperature Te, an evaporator suction air temperature Ta, a compressor frequency f, etc.
  • the frost formation state detection means 103 calculates a feature amount T1 described later using the evaporation temperature Te, the evaporator intake air temperature Ta, and the compressor frequency f, and detects the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6. Based on the information such as the timer 101, the memory 102, the frosting state detecting means 103, etc., the control unit 100 drives each of the compressor 3, the four-way valve 4, the outdoor heat exchanger fan 7, and the indoor heat exchanger fan 9. Send control signal to.
  • FIG. 1 The operation
  • the flow path of the four-way valve 4 is set in the direction of the solid line in FIG.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 3 flows into the indoor heat exchanger 8 provided in the indoor unit 2 via the four-way valve 4. Thereafter, the indoor heat exchanger 8 condenses and liquefies while radiating heat to the indoor air, and becomes a high-pressure liquid refrigerant.
  • the indoor air blown to the indoor heat exchanger 8 by the indoor heat exchanger fan 9 is heated by being heated by the indoor heat exchanger 8.
  • the high-pressure liquid refrigerant that has exited the indoor heat exchanger 8 returns to the outdoor unit 1.
  • the high-pressure liquid refrigerant that has returned to the outdoor unit 1 is decompressed by the expansion valve 5 to be in a low-pressure two-phase state, and flows into the outdoor heat exchanger 6.
  • the outdoor heat exchanger 6 absorbs heat from the outdoor air blown from the outdoor heat exchanger fan 7 and evaporates into a low-pressure gas refrigerant. Thereafter, the refrigerant flows into the compressor 3 through the four-way valve 4.
  • the compressor 3 boosts the low-pressure gas refrigerant to a high pressure and discharges it.
  • the flow path of the four-way valve 4 is set in the direction of the broken line in FIG.
  • the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 3 flows into the outdoor heat exchanger 6 via the four-way valve 4. Thereafter, it is condensed and liquefied in the outdoor heat exchanger 6 to become a high-pressure liquid refrigerant. At this time, the frost adhering to the outdoor heat exchanger 6 is melted and removed by the heat of the high-temperature and high-pressure gas refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 6.
  • the defrosting operation is not limited to that shown in the first embodiment.
  • the four-way valve 4 can be removed without switching or without providing the four-way valve 4 in the outdoor unit 1. Frost operation is possible.
  • FIG. 3 is a flowchart of defrosting start determination control of the air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the frosting state detection means 103 detects the evaporator suction air temperature Ta detected by the evaporator suction air temperature detection means 11, the evaporator refrigerant. From the evaporation temperature Te detected by the saturation temperature detection means 10 and the compressor frequency f detected by the compressor frequency detection means 12, the feature quantity T1 shown by the following equation is calculated.
  • T1 (Ta ⁇ Te) / f (1)
  • the compressor frequency f may be a command value sent from the control unit 100 to the compressor 3.
  • step S-3 the frosting state detecting means 103 determines whether or not the feature amount T1 exceeds a preset threshold value S1. If the feature amount T1 exceeds the threshold value S1, the process proceeds to step S-4 to start the defrosting operation. If the feature amount T1 does not exceed the threshold value S1, the process returns to step S-2 and the above process is repeated.
  • a decrease in the evaporation temperature Te of the outdoor heat exchanger 6 may occur due to factors other than a decrease in the evaporation temperature Te caused by frost formation on the outdoor heat exchanger 6.
  • the control unit 100 causes the compressor 3 to increase the condensation temperature of the indoor heat exchanger 8. Increase the compressor frequency f. At this time, since the refrigerant speed in the refrigerant circuit increases, the evaporation temperature Te of the outdoor heat exchanger 6 decreases.
  • the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 is detected using the feature amount T1 represented by the equation (1).
  • the evaporation temperature Te decreases, that is, when the value of (Ta ⁇ Te), which is the numerator of the feature amount T1
  • the compressor frequency f that is the denominator of the feature amount T1 also increases. Therefore, when the evaporation temperature Te decreases due to an increase in the compressor frequency f, an increase (fluctuation) in the feature amount T1 can be suppressed.
  • FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the feature amount T1 and the operation time of the compressor 3 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the vertical axis indicates the feature amount T1 and the horizontal axis indicates the operation time of the compressor 3, and the temporal change of the feature amount T1 with respect to the operation time of the compressor 3 is illustrated.
  • the characteristic amount T1 does not change so much and gradually increases as frost formation on the outdoor heat exchanger 6 increases with time.
  • the feature amount T1 increases.
  • the feature amount T1 is used to detect the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6, that is, the difference between the evaporator intake air temperature Ta and the evaporation temperature Te (Ta Since -Te) is divided by the compressor frequency f, the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 can be accurately detected without being affected by the change in the compressor frequency in addition to the outdoor environment. .
  • Embodiment 2 FIG.
  • the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 is detected using the evaporation temperature Te of the outdoor heat exchanger 6, but the evaporation temperature Te and the evaporation pressure of the outdoor heat exchanger 6 show similar changes. Therefore, even if the evaporation pressure of the outdoor heat exchanger 6 is used, the frost formation state to the outdoor heat exchanger 6 can be detected.
  • items not particularly described are the same as those in the first embodiment, and the same functions are described using the same reference numerals.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the refrigerant circuit instead of the evaporator refrigerant saturation temperature detecting means 10 of the first embodiment, the refrigerant circuit detects the refrigerant pressure of the outdoor heat exchanger 6 (evaporation pressure during heating operation).
  • a refrigerant pressure detecting means 13 is provided.
  • FIG. 6 is a configuration block diagram for detecting a decrease in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the control unit 100 includes a timer 101, a memory 102, a frosting state detection unit 103, and the like.
  • the timer 101 measures driving time and the like.
  • the memory 102 stores the evaporation pressure Pe, the evaporator suction air temperature Ta, the compressor frequency f, etc. detected by the evaporator refrigerant pressure detection means 13, the evaporator suction air temperature detection means 11, and the compressor frequency detection means 12, respectively.
  • the frost formation state detection means 103 calculates a feature amount T2 described later using the evaporation temperature Tep calculated from the evaporation pressure Pe, the evaporator intake air temperature Ta, and the compressor frequency f, and supplies the outdoor heat exchanger 6 with the feature amount T2. Detect frost formation. Based on the information such as the timer 101, the memory 102, the frosting state detecting means 103, etc., the control unit 100 drives each of the compressor 3, the four-way valve 4, the outdoor heat exchanger fan 7, and the indoor heat exchanger fan 9. Send control signal to.
  • FIG. 7 is a flowchart of defrosting start determination control of the air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the frosting state detecting means 103 detects the evaporator intake air temperature Ta detected by the evaporator intake air temperature detecting means 11, the evaporator refrigerant.
  • Tep calculated from the evaporation pressure Pe detected by the pressure detection means 13 and the compressor frequency f detected by the compressor frequency detection means 12
  • the feature amount T2 represented by the following equation is calculated.
  • T2 (Ta ⁇ Tep) / f (2)
  • the compressor frequency f may be a command value sent from the control unit 100 to the compressor 3.
  • step S-13 the frosting state detection means 103 determines whether or not the feature amount T2 exceeds a preset threshold value S2. When the feature amount T2 exceeds the threshold value S2, the process proceeds to step S-14 and the defrosting operation is started. If the feature amount T2 does not exceed the threshold value S2, the process returns to step S-12 and the above process is repeated.
  • the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 is detected using the feature amount T2 represented by the equation (2). Therefore, as in the first embodiment, when the evaporation temperature Tep (evaporation pressure Pe) decreases due to an increase in the compressor frequency f, an increase (fluctuation) in the feature amount T2 can be suppressed.
  • FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between the feature amount T2 and the operation time of the compressor 3 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the vertical axis indicates the feature amount T2 and the horizontal axis indicates the operation time of the compressor 3, and the temporal change of the feature amount T2 with respect to the operation time of the compressor 3 is shown.
  • the characteristic amount T2 does not change so much, and the frost formation on the outdoor heat exchanger 6 increases with the passage of time. As the value increases, the feature amount T2 gradually increases.
  • the feature amount T2 is used to detect the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6, that is, the evaporation calculated from the evaporator suction air temperature Ta and the evaporation pressure Pe. Since the difference (Ta-Tep) from the temperature Tep is divided by the compressor frequency f, the frost formation on the outdoor heat exchanger 6 can be performed without being affected by changes in the compressor frequency in addition to the outdoor environment. It can be detected accurately.
  • Embodiment 3 In the first embodiment, the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 is detected using the feature amount T1, but the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 is detected by using the temporal change amount of the feature amount T1. It can be detected more accurately.
  • items that are not particularly described are the same as those in the above-described embodiment, and the same functions are described using the same reference numerals.
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • compressor operating time measuring means 14 for measuring the compressor operating time t of the compressor 3 is provided.
  • FIG. 10 is a configuration block diagram for detecting a decrease in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the control unit 100 includes a timer 101, a memory 102, a frosting state detection unit 103, and the like.
  • the timer 101 measures driving time and the like.
  • the memory 102 includes the evaporator refrigerant saturation temperature detection means 10, the evaporator suction air temperature detection means 11, the compressor frequency detection means 12, and the compressor operation time measurement means 14 respectively detected by the evaporation temperature Te and the evaporator suction air temperature. Ta, compressor frequency f, compressor operating time t, and the like are stored.
  • the frost formation state detection means 103 calculates the feature amount T1 at the compressor operation time t using the evaporation temperature Te, the evaporator intake air temperature Ta, and the compressor frequency f, and is attached to the outdoor heat exchanger 6. Detect frost conditions. Based on the information such as the timer 101, the memory 102, the frosting state detecting means 103, etc., the control unit 100 drives each of the compressor 3, the four-way valve 4, the outdoor heat exchanger fan 7, and the indoor heat exchanger fan 9. Send control signal to.
  • FIG. 11 is a flowchart of defrosting start determination control for an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the compressor operation time t is measured by the compressor operation time measuring means 14 in step S-22.
  • the frosting condition detection means 103 is detected by the evaporator suction air temperature Ta detected by the evaporator suction air temperature detection means 11 and the evaporator refrigerant saturation temperature detection means 10 during the compressor operation time t. From the evaporation temperature Te and the compressor frequency f detected by the compressor frequency detection means 12, the feature amount T1 shown in the equation (1) is calculated and stored in the memory 102.
  • step S-24 it is determined whether or not a preset change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed. If the change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed, the process proceeds to step S-25. If not, the process returns to step S-22 and the above process is repeated.
  • a preset change amount detection time D for example, 5 minutes
  • step S-25 the frosting condition detecting means 103 obtains a value obtained by subtracting the feature value T1 (tD) in the compressor operation time (tD) from the feature value T1 (t) in the compressor operation time t. That is, T1 (t) ⁇ T1 (t ⁇ D) is calculated as the temporal change amount of the feature amount T1.
  • T1 (t) ⁇ T1 (t ⁇ D) is calculated as the temporal change amount of the feature amount T1.
  • the compressor operation time t is measured by the compressor operation time measuring means 14, but may be measured by the timer 101. Moreover, although the compressor frequency f was detected by the compressor frequency detection means 12, you may use the command value sent to the compressor 3 from the control part 100. FIG.
  • FIG. 12 is a characteristic diagram showing the relationship between the amount of time change of the feature amount T1 and the operation time of the compressor 3 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the vertical axis represents the time variation of the feature amount T1
  • the horizontal axis represents the time variation of the time variation of the feature amount T1 with respect to the compressor 3 operation time.
  • the feature amount T1 does not change so much even if the evaporation temperature Te decreases due to an increase in the compressor frequency f.
  • the temporal change amount of the feature amount T1 is similarly changed when the evaporating temperature Te is lowered due to the increase in the compressor frequency f, and the temporal change amount of the feature amount T1 does not change so much.
  • the temporal change amount of the feature amount T1 gradually increases.
  • the feature amount T1 is used to detect the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 as in the first embodiment. Therefore, in addition to the outdoor environment, the compressor frequency Without being affected by the change, the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 can be accurately detected.
  • the temporal change amount of the characteristic amount T1 is used for detecting the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6, the evaporator refrigerant saturation temperature detection means 10, the evaporator suction air temperature detection means 11, and Even if the detection value of the compressor frequency detection means 12 is shifted, the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 can be accurately detected.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 is detected using the temporal change amount of the feature amount T1
  • the frost formation on the outdoor heat exchanger 6 is also detected using the temporal change amount of the feature amount T2.
  • the situation can be detected.
  • items that are not particularly described are the same as those in the above-described embodiment, and the same functions are described using the same reference numerals.
  • FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • compressor operating time measuring means 14 for measuring the compressor operating time t of the compressor 3 is provided.
  • FIG. 14 is a configuration block diagram for detecting a decrease in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the control unit 100 includes a timer 101, a memory 102, a frosting state detection unit 103, and the like.
  • the timer 101 measures driving time and the like.
  • the memory 102 includes the evaporator refrigerant pressure detection means 13, the evaporator suction air temperature detection means 11, the compressor frequency detection means 12, and the compressor operation time measurement means 14 respectively detected by the evaporation pressure Pe and the evaporator suction air temperature Ta.
  • the compressor frequency f, the compressor operating time t, and the like are stored.
  • the frost formation state detection means 103 calculates the feature amount T2 at the compressor operation time t using the evaporation temperature Tep calculated from the evaporation pressure Pe, the evaporator suction air temperature Ta, and the compressor frequency f, and the outdoor The frost formation state to the heat exchanger 6 is detected. Based on the information such as the timer 101, the memory 102, the frosting state detecting means 103, etc., the control unit 100 drives each of the compressor 3, the four-way valve 4, the outdoor heat exchanger fan 7, and the indoor heat exchanger fan 9. Send control signal to.
  • FIG. 15 is a flowchart of defrosting start determination control for an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the compressor operation time t is measured by the compressor operation time measuring means 14 in step S-32.
  • the frosting condition detection means 103 is detected by the evaporator suction air temperature Ta detected by the evaporator suction air temperature detection means 11 and the evaporator refrigerant pressure detection means 13 during the compressor operation time t. From the evaporation temperature Tep calculated from the evaporation pressure Pe and the compressor frequency f detected by the compressor frequency detecting means 12, the feature amount T2 shown in the equation (2) is calculated and stored in the memory 102.
  • step S-34 it is determined whether or not a preset change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed. If the change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed, the process proceeds to step S-35. If not, the process returns to step S-32 and the above process is repeated.
  • a preset change amount detection time D for example, 5 minutes
  • step S-35 the frosting state detecting means 103 obtains a value obtained by subtracting the feature value T2 (tD) in the compressor operation time (tD) from the feature value T2 (t) in the compressor operation time t. That is, T2 (t) ⁇ T2 (t ⁇ D) is calculated as the temporal change amount of the feature amount T2.
  • T2 (t) ⁇ T2 (t ⁇ D) is calculated as the temporal change amount of the feature amount T2.
  • the compressor operating time t is measured by the compressor operating time measuring unit 14, but may be measured by the timer 101. Moreover, although the compressor frequency f was detected by the compressor frequency detection means 12, you may use the command value sent to the compressor 3 from the control part 100. FIG.
  • FIG. 16 is a characteristic diagram showing the relationship between the temporal change amount of the feature amount T2 and the operation time of the compressor 3 according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the time variation of the feature amount T ⁇ b> 2 with respect to the operation time of the compressor 3 is shown with time, with the vertical axis representing the time variation amount of the feature amount T ⁇ b> 2 and the horizontal axis representing the operation time of the compressor 3.
  • the feature amount T2 does not change so much even if the evaporation temperature Te decreases due to an increase in the compressor frequency f. For this reason, the amount of time change of the feature amount T2 is similarly changed when the evaporation temperature Te is lowered due to the increase of the compressor frequency f.
  • the temporal change amount of the feature amount T2 gradually increases.
  • the feature amount T2 is used to detect the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 as in the second embodiment. Therefore, in addition to the outdoor environment, the compressor frequency Without being affected by the change, the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 can be accurately detected.
  • the temporal change amount of the characteristic amount T2 is used for detecting the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6, as in the third embodiment, the evaporator refrigerant pressure detection means 13 and the evaporator suction according to the secular change. Even if the detection values of the air temperature detection means 11 and the compressor frequency detection means 12 are shifted, the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 can be accurately detected.
  • Embodiment 5 In an environment in which the evaporator intake air temperature detection means 11 cannot detect the evaporator intake air temperature Ta due to, for example, being covered with snow (an environment in which the evaporator intake air temperature Ta is erroneously detected), the present embodiment The means shown in the form 5 can accurately detect the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6.
  • items not particularly described are the same as those in the above-described embodiment, and the same functions are described using the same reference numerals.
  • FIG. 17 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • the evaporator suction air temperature detection means 11 for detecting the evaporator suction air temperature Ta and the compressor frequency detection means 12 for detecting the compressor frequency f from the refrigerant circuit of the third embodiment are provided. It has been removed.
  • FIG. 18 is a configuration block diagram for detecting a decrease in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • the control unit 100 includes a timer 101, a memory 102, a frost formation state detection unit 103, and the like.
  • the timer 101 measures driving time and the like.
  • the memory 102 stores the evaporation temperature Te, the compressor operation time t, and the like detected by the evaporator refrigerant saturation temperature detection unit 10 and the compressor operation time measurement unit 14, respectively.
  • the frost formation state detection means 103 calculates a temporal change amount of a feature amount T3, which will be described later, and detects the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6. Based on information such as the timer 101, the memory 102, and the frosting state detection means 103, the control unit 100 supplies the driving units of the compressor 3, the four-way valve 4, the outdoor heat exchanger fan 7, and the indoor heat exchanger fan 9. Send a control signal.
  • FIG. 19 is a flowchart of defrosting start determination control for an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • the compressor operation time t is measured by the compressor operation time measuring means 14 in step S-42.
  • step S-44 it is determined whether or not a preset change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed. If the change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed, the process proceeds to step S-45. If not, the process returns to step S-42 and the above process is repeated.
  • a preset change amount detection time D for example, 5 minutes
  • step S-45 the frosting condition detecting means 103 obtains a value obtained by subtracting the feature value T3 (t) at the compressor operation time t from the feature value T3 (tD) at the compressor operation time (tD). That is, T3 (t ⁇ D) ⁇ T3 (t) is calculated as the time change amount of the feature amount T3.
  • T3 (t ⁇ D) ⁇ T3 (t) is calculated as the time change amount of the feature amount T3.
  • the compressor operating time t is measured by the compressor operating time measuring means 14, but may be measured by the timer 101.
  • FIG. 20 is a characteristic diagram showing the relationship between the temporal change amount of the feature amount T3 and the operation time of the compressor 3 according to Embodiment 5 of the present invention.
  • the time variation of the feature amount T3 with respect to the operation time of the compressor 3 is shown with time, with the vertical axis representing the time variation amount of the feature amount T3 and the horizontal axis representing the operation time of the compressor 3.
  • the frost on the outdoor heat exchanger 6 increases with the passage of time, the temporal change amount of the feature amount T3 gradually increases.
  • the evaporator intake air temperature Ta is not included in the calculation of the feature amount T3 used for detecting the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6, and thus, for example, it is covered with snow.
  • the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 can be accurately detected.
  • the temporal change amount of the characteristic amount T3 is used for detecting the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6, even if the detected value of the evaporator refrigerant saturation temperature detecting means 10 is shifted due to secular change, the outdoor amount The frost formation state to the heat exchanger 6 can be detected accurately.
  • Embodiment 6 FIG.
  • the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 is detected using the evaporation temperature Te of the outdoor heat exchanger 6, but the evaporation temperature Te and the evaporation pressure of the outdoor heat exchanger 6 show similar changes. Therefore, even if the evaporation pressure of the outdoor heat exchanger 6 is used, the frost formation state to the outdoor heat exchanger 6 can be detected.
  • items not particularly described are the same as those in the above-described embodiment, and the same functions are described using the same reference numerals.
  • FIG. 21 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the refrigerant circuit instead of the evaporator refrigerant saturation temperature detecting means 10 of the fifth embodiment, uses an evaporation for detecting the refrigerant pressure of the outdoor heat exchanger 6 (evaporation pressure during heating operation).
  • a refrigerant pressure detecting means 13 is provided.
  • FIG. 22 is a configuration block diagram for detecting a decrease in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the control unit 100 includes a timer 101, a memory 102, a frost formation state detection unit 103, and the like.
  • the timer 101 measures driving time and the like.
  • the memory 102 stores the evaporation pressure Pe, the compressor operation time t, and the like detected by the evaporator refrigerant pressure detection unit 13 and the compressor operation time measurement unit 14, respectively.
  • the frost formation state detection means 103 calculates a temporal change amount of a feature amount T4, which will be described later, and detects the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6. Based on information such as the timer 101, the memory 102, and the frosting state detection means 103, the control unit 100 supplies the driving units of the compressor 3, the four-way valve 4, the outdoor heat exchanger fan 7, and the indoor heat exchanger fan 9. Send a control signal.
  • FIG. 23 is a flowchart of defrosting start determination control for an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the compressor operation time t is measured by the compressor operation time measuring means 14 in step S-52.
  • step S-54 it is determined whether or not a preset change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed. If the change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed, the process proceeds to step S-55. If not, the process returns to step S-52 and the above process is repeated.
  • a preset change amount detection time D for example, 5 minutes
  • step S-55 the frosting condition detecting means 103 obtains a value obtained by subtracting the feature value T4 (t) at the compressor operation time t from the feature value T4 (tD) at the compressor operation time (tD). That is, T4 (t ⁇ D) ⁇ T4 (t) is calculated as the time change amount of the feature amount T4.
  • T4 (t ⁇ D) ⁇ T4 (t) is calculated as the time change amount of the feature amount T4.
  • the compressor operating time t is measured by the compressor operating time measuring means 14, but may be measured by the timer 101.
  • FIG. 24 is a characteristic diagram showing the relationship between the temporal change amount of the feature amount T4 and the operation time of the compressor 3 according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the temporal change of the time change amount of the feature amount T4 with respect to the operation time of the compressor 3 is shown with the vertical axis representing the time change amount of the feature amount T4 and the horizontal axis representing the operation time of the compressor 3.
  • the frost on the outdoor heat exchanger 6 increases with time, the temporal change amount of the feature amount T4 gradually increases.
  • the evaporator intake air temperature Ta is not included in the calculation of the feature amount T4 used for detecting the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6, and thus, for example, it is covered with snow.
  • the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 can be accurately detected.
  • the temporal change amount of the characteristic amount T4 is used for detecting the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6, even if the detection value of the evaporator refrigerant pressure detecting means 13 is shifted due to aging, the outdoor heat The frost formation state to the exchanger 6 can be accurately detected.
  • the temporal change amount of the feature amount T (1 to 4) is set to the feature amount T (t) before the current feature amount T (t) and the change amount detection time D (for example, 5 minutes). Difference from -D). This is because malfunction due to fluctuations in the outside air temperature when frosting over a long period of time can be prevented, but D is not particularly limited as long as the frosting state can be accurately detected. For example, 4 minutes Or it is good also as 10 minutes.
  • the temporal change amount of the feature amount T may be a difference between the feature amount T (tD) before a certain reference time (for example, 20 minutes after the compressor 3 is started) and the current feature amount T (t).
  • a certain reference time for example, 20 minutes after the compressor 3 is started
  • the reference time is set to 20 minutes, for example, because it is confirmed that the refrigeration cycle is sufficiently stable and the frost state can be detected, but the refrigeration cycle is sufficiently stable to detect the frost state. If possible, the reference time may be 10 minutes or 30 minutes, for example.
  • Embodiment 7 the detection of the frosting condition on the outdoor heat exchanger 6 is started immediately after the start of the compressor 3 (start of the heating operation). By starting detection of the frosting condition on the outdoor heat exchanger 6 after the elapse of time (th), it is possible to avoid the frosting condition determination in the unstable state of the refrigeration cycle due to pull-down, and the defrosting operation error. The operation can be prevented.
  • start of the heating operation By starting detection of the frosting condition on the outdoor heat exchanger 6 after the elapse of time (th), it is possible to avoid the frosting condition determination in the unstable state of the refrigeration cycle due to pull-down, and the defrosting operation error. The operation can be prevented.
  • the seventh embodiment will be described below using the configuration of the third embodiment. Further, items not particularly described are the same as those in the above embodiment, and the same functions are described using the same reference numerals.
  • FIG. 25 is a flowchart of defrosting start determination control of the air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 7 of the present invention.
  • the compressor operation time t is measured by the compressor operation time measuring means 14 in step S-22.
  • step S-22-1 it is determined whether or not the compressor operating time t has passed a preset defrosting non-operation time th. If it has elapsed, the process proceeds to step S-23, where If the operating time th has not elapsed, the process returns to step S-22 and the process is repeated.
  • step S-23 the frosting condition detection means 103 is detected by the evaporator suction air temperature Ta detected by the evaporator suction air temperature detection means 11 and the evaporator refrigerant saturation temperature detection means 10 during the compressor operation time t. From the evaporation temperature Te and the compressor frequency f detected by the compressor frequency detection means 12, the feature amount T1 shown in the equation (1) is calculated and stored in the memory 102. Thereafter, in step S-24, it is determined whether or not a preset change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed. When the change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed, the process proceeds to step S-25, and when it has not elapsed, the process returns to step S-23 and the above process is repeated.
  • a preset change amount detection time D for example, 5 minutes
  • step S-25 the frosting condition detecting means 103 obtains a value obtained by subtracting the feature value T1 (tD) in the compressor operation time (tD) from the feature value T1 (t) in the compressor operation time t. That is, T1 (t) ⁇ T1 (t ⁇ D) is calculated as the temporal change amount of the feature amount T1.
  • T1 (t) ⁇ T1 (t ⁇ D) is calculated as the temporal change amount of the feature amount T1.
  • FIG. 26 is a characteristic diagram showing the relationship between the amount of time change of the characteristic amount T1 and the operation time of the compressor 3 when the air conditioner according to Embodiment 7 of the present invention performs pull-down operation.
  • the time change of the feature amount T1 with respect to the operation time of the compressor 3 is shown with time, with the vertical axis representing the time change amount of the feature amount T1 and the horizontal axis representing the operation time of the compressor 3.
  • the air conditioner temporarily changes the frequency of the compressor 3. Pull up to heat up the room suddenly.
  • the evaporation temperature Te rapidly decreases (the feature amount T1 rapidly increases), that is, the temporal change amount of the feature amount T1 rapidly increases, and the temporal change amount of the feature amount T1 is reduced as shown in FIG. Temporarily overshoot.
  • the outdoor heat exchange is performed by a temporary overshoot of the temporal change amount of the feature amount T1 during the pull-down operation. It is possible to prevent erroneous detection of the frosting condition on the vessel 6.
  • the defrosting non-operation time th may not be set to a predetermined time, and the next defrosting non-operation time th_next may be determined based on the defrosting operation time (t_def) before the heating operation.
  • FIG. 27 is a flowchart for determining the next defrosting non-operation time th_next.
  • step S-63 When the defrosting operation is completed in step S-63, the defrosting operation time t_def is measured by the timer 101 in step S-64. In step S-65, the next defrosting non-operation time th_next is calculated based on the defrosting operation time t_def. Thereafter, the process proceeds to step S-66 to start the heating operation.
  • step S-66 the process proceeds to step S-66 to start the heating operation.
  • Embodiment 8 FIG.
  • the defrosting operation is started when the feature amount T or the temporal change amount of the feature amount T exceeds a certain threshold value S, but the state exceeding the certain threshold value S is a predetermined time. (X minutes) You may make it start a defrost operation when it continues.
  • the present invention can be implemented in any of the configurations of the first to seventh embodiments, the present embodiment 8 will be described below using the configuration of the third embodiment. Further, items not particularly described are the same as those in the above-described embodiment, and the same functions are described using the same reference numerals.
  • FIG. 28 is a block diagram showing a configuration for detecting a decrease in capacity due to frost formation in the outdoor heat exchanger 6 using the heat pump device according to the eighth embodiment of the present invention.
  • the control unit 100 includes a timer 101, a memory 102, a frost formation state detection unit 103, a defrost permission unit 104, and the like.
  • the timer 101 measures driving time and the like.
  • the memory 102 includes the evaporator refrigerant saturation temperature detection means 10, the evaporator suction air temperature detection means 11, the compressor frequency detection means 12, and the compressor operation time measurement means 14 respectively detected by the evaporation temperature Te and the evaporator suction air temperature. Ta, compressor frequency f, compressor operating time t, and the like are stored.
  • the frost formation state detection means 103 calculates the feature amount T1 at the compressor operation time t using the evaporation temperature Te, the evaporator intake air temperature Ta, and the compressor frequency f, and is attached to the outdoor heat exchanger 6. Detect frost conditions.
  • the defrost permission unit 104 permits the defrosting operation based on the detection result of the frosting state detection unit. Based on the information such as the timer 101, the memory 102, the frosting condition detecting means 103, the defrosting permission means 104, and the like, the control unit 100 uses the compressor 3, the four-way valve 4, the outdoor heat exchanger fan 7, and the indoor heat exchanger fan. A control signal is sent to each drive unit 9.
  • FIG. 29 is a flowchart of defrosting start determination control for an air conditioner using the heat pump device according to Embodiment 8 of the present invention.
  • the compressor operation time t is measured by the compressor operation time measuring means 14 in step S-22.
  • the frosting condition detection means 103 is detected by the evaporator suction air temperature Ta detected by the evaporator suction air temperature detection means 11 and the evaporator refrigerant saturation temperature detection means 10 during the compressor operation time t. From the evaporation temperature Te and the compressor frequency f detected by the compressor frequency detection means 12, the feature amount T1 shown in the equation (1) is calculated and stored in the memory 102.
  • step S-24 it is determined whether or not a preset change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed. If the change amount detection time D (for example, 5 minutes) has elapsed, the process proceeds to step S-25. If not, the process returns to step S-22 and the above process is repeated.
  • a preset change amount detection time D for example, 5 minutes
  • step S-25 the frosting condition detecting means 103 obtains a value obtained by subtracting the feature value T1 (tD) in the compressor operation time (tD) from the feature value T1 (t) in the compressor operation time t. That is, T1 (t) ⁇ T1 (t ⁇ D) is calculated as the time change amount of the feature amount T1, and it is determined whether or not the time change amount of the feature amount T1 is larger than the threshold value S3. Further, the defrost permission unit 104 determines whether or not the state in which the amount of change in the feature amount T1 with time is greater than the threshold value S3 has continued for a preset frost determination time (X minutes).
  • step S-26 the process proceeds to step S-26 to start the defrosting operation.
  • the process returns to step S-22 to continue the heating operation.
  • the compressor operating time t is measured by the compressor operating time measuring means 14, but may be measured by the timer 101. Moreover, although the compressor frequency f was detected by the compressor frequency detection means 12, you may use the command value sent to the compressor 3 from the control part 100. FIG.
  • the control unit 100 increases the frequency of the indoor heat exchanger fan 9.
  • the frequency of the indoor heat exchanger fan 9 increases, heat exchange between the indoor heat exchanger 8 and the air sent from the indoor heat exchanger fan 9 to the indoor heat exchanger 8 is promoted, and the indoor heat exchanger 8 condenses.
  • the temperature decreases, and the evaporation temperature Te of the outdoor heat exchanger 6 also temporarily decreases as the condensation temperature decreases. Further, the detected value of the evaporation temperature Te of the outdoor heat exchanger 6 may temporarily decrease due to noise or the like.
  • the eighth embodiment when the state in which the amount of change in the feature amount T1 is larger than the threshold value S3 continues for a predetermined frosting determination time (X minutes), outdoor heat exchange is performed. It is determined that the heating capacity is reduced due to frost formation on the vessel 6. For this reason, even if the evaporating temperature Te temporarily decreases, it is possible to prevent erroneous determination that the heating capacity has decreased due to frost formation on the outdoor heat exchanger 6.
  • the outdoor heat exchanger 6 when the state in which the temporal change amount of the feature amount T1 is larger than the threshold value S3 continues for a predetermined frosting determination time (X minutes) or longer. Since it is determined that the heating capacity is reduced due to frost formation, the heating capacity is reduced due to frost formation on the outdoor heat exchanger 6 even if the evaporation temperature Te temporarily decreases due to a change in operating state, noise, or the like. It is possible to accurately detect the frosting state without erroneously determining that it has decreased.
  • Embodiment 9 FIG.
  • the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 is indirectly detected based on the evaporation temperature or the like, but the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 is directly detected.
  • the frost formation state to the outdoor heat exchanger 6 can be detected more correctly.
  • FIG. 30 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a second frost formation state detection unit according to the ninth embodiment of the present invention.
  • the optical frosting sensor 21 includes a light emitting unit 21a and a light receiving unit 21b of an optical sensor such as an LED, for example.
  • the light emitting unit 21a emits light toward the fins 6a of the outdoor heat exchanger 6, and the light receiving unit 21b receives the light reflected by the fins 6a.
  • the light amount determination control unit 22 controls the light emission amount from the light emitting unit 21a, that is, the output voltage of the light emitting unit 21a, so that the light reception amount of the light receiving unit 21b is constant.
  • FIG. 31 is a characteristic diagram showing the relationship between the output voltage [V] of the light emitting unit 21a and the operation time of the compressor 3.
  • the vertical axis represents the output voltage [V] of the light emitting unit 21a
  • the horizontal axis represents the operation time of the compressor 3
  • the time change of the output voltage [V] of the light emitting unit 21a with respect to the operation time of the compressor 3 is shown. ing.
  • the fins 6a of the outdoor heat exchanger 6 begin to form frost. Light emitted from the light emitting unit 21a toward the fins 6a is diffused by frost, and the amount of light received by the light receiving unit 21b decreases.
  • the output voltage of the light emission part 21a increases so that the light reception amount of the light reception part 21b may become constant.
  • the frost formation state on the outdoor heat exchanger 6 can be directly detected.
  • an electrode may be installed at a position where the frost adhering to the outdoor heat exchanger 6 comes into contact with the frost formation state detecting means.
  • FIG. 32 is a characteristic diagram showing the relationship between the fin-electrode capacitance [F] of the outdoor heat exchanger 6 and the operation time of the compressor 3 in Embodiment 9 of the present invention.
  • the vertical axis indicates the capacitance [F] and the horizontal axis indicates the operation time of the compressor 3, and the temporal change of the capacitance [F] with respect to the operation time of the compressor 3 is shown.
  • the other electrode is used as a fin of the outdoor heat exchanger 6 and the capacitance between both electrodes is measured.
  • the fins of the outdoor heat exchanger 6 begin to form frost.
  • the capacitance [F] between the fins and the electrodes of the outdoor heat exchanger 6 decreases. By reducing the capacitance [F], it is possible to directly detect the frost formation on the outdoor heat exchanger 6.
  • a radiation temperature detecting means for measuring the radiation temperature (frost layer surface temperature) on the surface of the outdoor heat exchanger 6 may be installed as the second frosting state detecting means.
  • FIG. 33 is a characteristic diagram showing the relationship between the radiation temperature (frost layer surface temperature) [° C.] on the surface of the outdoor heat exchanger 6 and the operating time of the compressor 3 in Embodiment 9 of the present invention.
  • FIG. 33 also shows the evaporation temperature of the outdoor heat exchanger 6.
  • the fins of the outdoor heat exchanger 6 start frosting.
  • the radiation temperature frost layer surface temperature
  • the radiation temperature frost layer surface temperature
  • the air conditioner using the heat pump device of the present invention has been described. However, it is of course possible to use the heat pump device of the present invention for a water heater.
  • control part 100 of each embodiment can be comprised from CPU, a microcomputer, etc. with which each frosting condition detection means 103 was programmed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

　室内環境の変化や圧縮機周波数の変化の影響を受けることなく正確に蒸発器への着霜状況を検出することができるヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器を得る。 　圧縮機３、室内熱交換器８（凝縮器）、膨張弁５及び室外熱交換器６（蒸発器）が順次接続された冷媒回路を有するヒートポンプ装置において、室外熱交換器６の蒸発温度Ｔｅを検出する蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０と、室外熱交換器６の蒸発器吸込空気温度Ｔａを検出する蒸発器吸込空気温度検出手段１１と、圧縮機３の圧縮機周波数ｆを検出する圧縮機周波数検出手段１２と、室外熱交換器６への着霜状況を検出する着霜状況検出手段１０３とを備え、着霜状況検出手段１０３は、蒸発器吸込空気温度Ｔａと蒸発温度Ｔｅとの差を圧縮機周波数ｆで除した演算値である特徴量Ｔ１に基づいて、室外熱交換器６への着霜による熱交換能力の低下を検出する。

Description

ヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器
　本発明は、ヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器に関し、特に蒸発器への着霜による能力低下を正確に検知し、適切なタイミングで除霜運転を開始するヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器に関するものである。
　従来のヒートポンプ装置の一つである空気調和機としては、例えば「ステップＳ１６では、２０、２１、２２、２３ａ、２３ｂ、２４、２５ａ、２５ｂより構成される液インジェクション回路の使用の有無を判定し、この結果により除霜開始を判定する演算式を変化させる。ステップＳ１７は液インジェクション回路を使用している場合の除霜運転開始判定であり、外気温度Ｔｏより演算される除霜開始判定温度Ｃ１×Ｔｏ＋Ｄ１（例えば、３×Ｔｏ－１０）より蒸発温度Ｔｅが低下している場合は除霜運転を開始する。一方、ステップＳ１８は液インジェクション回路を使用していない場合の除霜運転開始判定であり、外気温度Ｔｏより演算される除霜開始判定温度Ｃ２×Ｔｏ＋Ｄ２（例えば、２．５×Ｔｏ－８）より蒸発温度Ｔｅが低下している場合は除霜運転を開始する。」（例えば特許文献１参照）というものが提案されている。
　また、例えば「暖房運転時、演算回路２１は運転開始と同時に起動するタイマ回路２２の出力によって運転開始からの経過時間を監視する。そして、一定時間（たとえば１５分）が経過すると、そのときの蒸発器温度検知回路９からの信号によって室外熱交換器３の温度つまり蒸発器温度Ｔｅを検知し、それをＴｅ0 として温度記憶部２３に記憶する。この場合、一定時間Ｔ1 は蒸発器温度Ｔｅが安定するまでの時間である。さらに、演算回路２１は蒸発器温度Ｔｅを逐次検知し、次の演算を行う。Ｂ＝（Ｔｅ＋Ａ）／（Ｔｅ0 ＋Ａ）なお、Ａは特定の数値であり、例えば“２０”としている。すなわち、一定時間Ｔ1 後の蒸発器温度Ｔｅ0 に数値Ａを足したものと、逐次検知される蒸発器温度Ｔｅに数値Ａを足したものとの比率を演算するようにしている。そして、演算回路２１は演算して求めた値Ｂと設定値Ｃ（例えば０．５）とを比較し、ＢがＣよりも大きければそのまま暖房運転を継続し、かつ上記演算を繰返す（１秒間に数回の割合）。ただし、ＢがＣと同じまたはそれよりも小さければ着霜量が一定以上で除霜が必要と見なし、四方弁駆動回路２４に対して四方弁復帰指令を発する。」（例えば特許文献２参照）というものが提案されている。
特開２００１－９９５２９号公報（段落番号００３１、図４） 特開昭６２－１９６５６号公報（第３頁、第１図）
　蒸発器への着霜状況を直接的に検出する検出手段は、例えば検出手段が積雪によって雪に覆われるなどして、蒸発器への着霜状況を検出できなくなる場合があるが、上記に示す従来の着霜検出手段（例えば特許文献１及び２参照）はいずれも、蒸発器の蒸発温度を用いて間接的に蒸発器への着霜状況を検出している。このため、直接的な着霜状況の検出手段に比べて、蒸発器への着霜状況を的確に検出することが可能である。また、例えば特許文献１の構成においては、蒸発器への着霜状況を検出するパラメータとして室外温度を用いているため、室外温度の変化に伴う蒸発器の蒸発温度の変化を蒸発器の着霜と誤判定することも防止できる。また、例えば特許文献２の構成においては、蒸発器への着霜状況を検出するパラメータとして室外温度を用いていないため、室外温度検出手段が例えば雪に覆われるなどして室外温度を検出できなくなる場合でも、蒸発器への着霜状況を的確に検出することができる。
　しかしながら、上記に示す従来の着霜検出手段は、いずれも室外環境に起因して発生する蒸発器への着霜状況の誤検出については考慮されているものの、暖房運転中に起こる例えば室内環境の変化（例えば設定温度の変更等）や圧縮機周波数の変化に起因する蒸発器への着霜の誤検出については考慮されていないという問題点があった。すなわち、例えば室内環境の変化や圧縮機周波数の変化に起因して蒸発器の蒸発温度が低下した場合、この蒸発温度の低下を蒸発器への着霜と誤判定してしまうという問題点があった。
　本発明は上述のような課題を解消するためになされたものであり、室内環境の変化や圧縮機周波数の変化の影響を受けることなく正確に蒸発器への着霜状況を検出することができるヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器を得ることを目的とする。
　本発明に係るヒートポンプ装置は、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が順次接続された冷媒回路を有するヒートポンプ装置において、前記蒸発器の蒸発温度を検出する蒸発器冷媒飽和温度検出手段と、前記蒸発器の蒸発器吸込空気温度を検出する蒸発器吸込空気温度検出手段と、前記圧縮機の圧縮機周波数を検出する圧縮機周波数検出手段と、前記蒸発器への着霜状況を検出する第１の着霜状況検出手段とを備え、前記第１の着霜状況検出手段は、前記蒸発器吸込空気温度と前記蒸発温度との差を前記圧縮機周波数で除した演算値を特徴量とし、該特徴量に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出するものである。
　また、本発明に係るヒートポンプ装置は、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が順次接続された冷媒回路を有するヒートポンプ装置において、前記蒸発器の蒸発圧力を検出する蒸発器冷媒圧力検出手段と、前記蒸発器の蒸発器吸込空気温度を検出する蒸発器吸込空気温度検出手段と、前記圧縮機の圧縮機周波数を検出する圧縮機周波数検出手段と、
　前記蒸発器への着霜状況を検出する第１の着霜状況検出手段とを備え、前記第１の着霜状況検出手段は、前記蒸発器吸込空気温度と前記蒸発圧力から算出される蒸発温度との差を前記圧縮機周波数で除した演算値を特徴量とし、該特徴量に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出するものである。
　また、本発明に係るヒートポンプ装置は、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が順次接続された冷媒回路を有するヒートポンプ装置において、前記蒸発器の蒸発温度を検出する蒸発器冷媒飽和温度検出手段と、前記蒸発器への着霜状況を検出する第１の着霜状況検出手段とを備え、前記第１の着霜状況検出手段は、前記蒸発温度を特徴量とし、該特徴量の時間変化量に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出するものである。
　また、本発明に係るヒートポンプ装置は、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が順次接続された冷媒回路を有するヒートポンプ装置において、前記蒸発器の蒸発圧力を検出する蒸発器冷媒圧力検出手段と、前記蒸発器への着霜状況を検出する第１の着霜状況検出手段とを備え、前記第１の着霜状況検出手段は、前記蒸発圧力を特徴量とし、該特徴量の時間変化量に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出するものである。
　本発明においては、蒸発器吸込空気温度と蒸発温度との差を圧縮機周波数で除した演算値を特徴量とし、この特徴量に基づいて、蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出するので、室外環境に加えて圧縮機周波数の変化の影響も受けることなく、蒸発器への着霜状況を正確に検出することができる。
　また、本発明においては、蒸発器吸込空気温度と蒸発圧力から算出される蒸発温度との差を圧縮機周波数で除した演算値を特徴量とし、この特徴量に基づいて、蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出するので、室外環境に加えて圧縮機周波数の変化の影響も受けることなく、蒸発器への着霜状況を正確に検出することができる。
　また、本発明においては、蒸発器吸込空気温度と蒸発温度との差を圧縮機周波数で除した演算値を特徴量とし、この特徴量の時間変化量に基づいて、蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出するので、経年変化によって蒸発器冷媒飽和温度検出手段、蒸発器吸込空気温度検出手段、及び圧縮機周波数検出手段の検出値のズレが生じた場合でも、室外環境に加えて圧縮機周波数の変化の影響も受けることなく、蒸発器への着霜状況を正確に検出することができる。
　また、本発明においては、蒸発器吸込空気温度と蒸発圧力から算出される蒸発温度との差を圧縮機周波数で除した演算値を特徴量とし、この特徴量の時間変化量に基づいて、蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出するので、経年変化によって蒸発器冷媒圧力検出手段、蒸発器吸込空気温度検出手段、及び圧縮機周波数検出手段の検出値のズレが生じた場合でも、室外環境に加えて圧縮機周波数の変化の影響も受けることなく、蒸発器への着霜状況を正確に検出することができる。
　また、本発明においては、蒸発温度を特徴量とし、この特徴量の時間変化量に基づいて、蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出するので、例えば雪に覆われるなどして蒸発器吸込空気温度を検出できなくなる環境（蒸発器吸込空気温度を誤検出してしまう環境）においても、室外環境に加えて圧縮機周波数の変化の影響も受けることなく、蒸発器への着霜状況を正確に検出することができる。
　また、本発明においては、蒸発圧力を特徴量とし、この特徴量の時間変化量に基づいて、蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出するので、例えば雪に覆われるなどして蒸発器吸込空気温度を検出できなくなる環境（蒸発器吸込空気温度を誤検出してしまう環境）においても、室外環境に加えて圧縮機周波数の変化の影響も受けることなく、蒸発器への着霜状況を正確に検出することができる。
実施の形態１におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。 実施の形態１におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。 実施の形態１におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。 実施の形態１における特徴量Ｔ１と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。 実施の形態２におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。 実施の形態２におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。 実施の形態２におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。 実施の形態２における特徴量Ｔ２と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。 実施の形態３におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。 実施の形態３におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。 実施の形態３におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。 実施の形態３における特徴量Ｔ１の時間変化量と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。 実施の形態４におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。 実施の形態４におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。 実施の形態４におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。 実施の形態４における特徴量Ｔ２の時間変化量と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。 実施の形態５におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。 実施の形態５におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。 実施の形態５におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。 実施の形態５における特徴量Ｔ３の時間変化量と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。 実施の形態６におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。 実施の形態６におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。 実施の形態６におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。 実施の形態６における特徴量Ｔ４の時間変化量と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。 実施の形態７におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。 実施の形態７における空気調和機がプルダウン運転した場合の特徴量Ｔ１の時間変化量と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。 実施の形態７における次回霜取り不動作時間ｔｈ＿ｎｅｘｔ決定のフローチャートである。 実施の形態８におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。 実施の形態８におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。 実施の形態９における第２の着霜状況検出手段の一例を示す概略構成図である。 本発明の実施の形態９における発光部２１ａの出力電圧［Ｖ］と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。 実施の形態９における室外熱交換器６のフィン－電極間の静電容量［Ｆ］と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。 実施の形態９における室外熱交換器６表面の放射温度［℃］と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。
符号の説明
　１　室外機、２　室内機、３　圧縮機、４　四方弁、５　膨張弁、６　室外熱交換器、６ａ　フィン、７　室外熱交換器用ファン、８　室内熱交換器、９　室内熱交換器用ファン、１０　蒸発器冷媒飽和温度検出手段、１１　蒸発器吸込空気温度検出手段、１２　圧縮機周波数検出手段、１３　蒸発器冷媒圧力検出手段、１４　圧縮機運転時間計測手段、２１　光学式着霜センサ、２１ａ　発光部、２１ｂ　受光部、２２　光量判定制御部、１００　制御部、１０１　タイマー、１０２　メモリ、１０３　着霜状況検出手段、１０４　除霜許可手段。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。空気調和機は室外機１及び室内機２で構成され、配管で接続されている。室外機１には、冷媒回路の構成部品として、周波数可変可能な圧縮機３、冷房と暖房で流路を切り替える四方弁４、膨張弁５、暖房運転時に蒸発器となる室外熱交換器６、及び室外熱交換器用ファン７が設けられている。
　この室外熱交換器６には、室外熱交換器６（蒸発器）の冷媒飽和温度（暖房運転時においては蒸発温度）を検出する蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０が設けられており、室外熱交換器６の近傍には、室外熱交換器に流入する空気温度（室外温度）を検出する蒸発器吸込空気温度検出手段１１が設けられている。また、圧縮機３には、圧縮機周波数ｆを検出する圧縮機周波数検出手段１２が設けられている。さらに、室外機１には制御部１００が設けられている。
　なお、蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０は、膨張弁５と室外熱交換器６との間に設けられていてもよい。また、制御部１００は室外機１に設けられているが、室内機２に設けられていてもよいし、外部に設けられていてもよい。
　また、室内機２には、冷媒回路の構成部品として、暖房運転時に凝縮器となる室内熱交換器８、及び室内熱交換器用ファン９が設けられている。
　図２は、本発明の実施の形態１におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。制御部１００は、タイマー１０１、メモリ１０２、及び本発明の第１の着霜状況検出手段に相当する着霜状況検出手段１０３等を備えている。タイマー１０１は運転時間等を計測する。メモリ１０２は、蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０、蒸発器吸込空気温度検出手段１１、及び圧縮機周波数検出手段１２がそれぞれ検出した蒸発温度Ｔｅ、蒸発器吸込空気温度Ｔａ、及び圧縮機周波数ｆ等を記憶する。着霜状況検出手段１０３は、蒸発温度Ｔｅ、蒸発器吸込空気温度Ｔａ、及び圧縮機周波数ｆを用いて後述する特徴量Ｔ１を算出し、室外熱交換器６への着霜状況を検出する。これらタイマー１０１、メモリ１０２、及び着霜状況検出手段１０３等の情報を基に、制御部１００は圧縮機３、四方弁４、室外熱交換器用ファン７及び室内熱交換器用ファン９の各駆動部へ制御信号を送る。
　図１を用いて、本実施の形態１におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機における運転動作について説明する。
　まず、暖房運転時の運転動作について説明する。暖房運転時には四方弁４の流路は図１の実線方向に設定されている。圧縮機３から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四方弁４を経由して室内機２内に設けられた室内熱交換器８へ流入する。その後、室内熱交換器８において室内空気に放熱しながら凝縮液化し、高圧液冷媒となる。このとき、室内熱交換器用ファン９により室内熱交換器８に送風された室内空気は、室内熱交換器８により加熱されることで暖房を行う。室内熱交換器８を出た高圧液冷媒は室外機１へ戻る。
　室外機１に戻った高圧液冷媒は、膨張弁５で減圧され低圧二相状態となり、室外熱交換器６へ流入する。室外熱交換器６では、室外熱交換器用ファン７から送風される室外空気から吸熱し、蒸発して低圧ガス冷媒となる。その後、四方弁４を介して圧縮機３へ流入する。圧縮機３は、低圧ガス冷媒を高圧まで昇圧して吐出する。
　続いて、除霜運転時の運転動作について説明する。除霜運転時には四方弁４の流路は図１の破線方向に設定されている。圧縮機３から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四方弁４を経由して室外熱交換器６へ流入する。その後、室外熱交換器６において凝縮液化し、高圧液冷媒となる。このとき、室外熱交換器６へ流入した高温高圧のガス冷媒の熱により、室外熱交換器６に付着した霜を溶かして取り除く。
　なお、除霜運転は本実施形態１で示したものに限らない。例えば、圧縮機３から吐出された高温ガス冷媒が室外熱交換器６に流入するバイパス配管を設けることにより、四方弁４を切り替えることなく、または四方弁４を室外機１内に設けることなく除霜運転が可能となる。
　図３は、本発明の実施の形態１におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。
　ステップＳ－１にて暖房運転が開始されると、ステップＳ－２において、着霜状況検出手段１０３は、蒸発器吸込空気温度検出手段１１で検出された蒸発器吸込空気温度Ｔａ、蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０で検出された蒸発温度Ｔｅ、及び圧縮機周波数検出手段１２で検出された圧縮機周波数ｆから、次式で示される特徴量Ｔ１の演算を行う。
　Ｔ１＝（Ｔａ－Ｔｅ）／ｆ　・・・（１）
　なお、圧縮機周波数ｆは制御部１００から圧縮機３へ送られる指令値を用いてもよい。
　その後、ステップＳ－３において、着霜状況検出手段１０３は、特徴量Ｔ１が予め設定した閾値Ｓ１を超えているか否かを判定する。特徴量Ｔ１が閾値Ｓ１を超えている場合は、ステップＳ－４へ進み除霜運転を開始する。特徴量Ｔ１が閾値Ｓ１を超えていない場合は、ステップＳ－２へ戻り引き続き前記工程を繰り返す。
　暖房運転中には、室外熱交換器６への着霜に起因する蒸発温度Ｔｅの低下以外の要因によっても、室外熱交換器６の蒸発温度Ｔｅの低下が発生する場合がある。
　例えば、ユーザーが室内の設定温度を上げた場合や室内温度と設定温度との温度差が大きくなった場合、制御部１００は、室内熱交換器８の凝縮温度を上昇させるために、圧縮機３の圧縮機周波数ｆを上げる。このとき、冷媒回路中の冷媒速度が上昇するため、室外熱交換器６の蒸発温度Ｔｅは低下する。
　上述したように、本実施の形態１では、式（１）で示す特徴量Ｔ１を用いて室外熱交換器６への着霜状況を検出する。このため、蒸発温度Ｔｅが低下した場合、つまり特徴量Ｔ１の分子である（Ｔａ－Ｔｅ）の値が上昇した場合、特徴量Ｔ１の分母である圧縮機周波数ｆも上昇する。したがって、圧縮機周波数ｆの上昇によって蒸発温度Ｔｅが低下した場合には、特徴量Ｔ１の上昇（変動）を抑制することができる。
　図４は、本発明の実施の形態１における特徴量Ｔ１と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。図４では、縦軸を特徴量Ｔ１、横軸を圧縮機３の運転時間として、圧縮機３の運転時間に対する特徴量Ｔ１の時間的変化を示している。
　暖房運転中に、圧縮機周波数ｆの上昇によって蒸発温度Ｔｅが低下した場合には特徴量Ｔ１はあまり変化せず、時間の経過とともに室外熱交換器６への着霜が増加するにしたがって、徐々に特徴量Ｔ１が上昇している。
　このように構成されたヒートポンプ装置においては、室外熱交換器６への着霜状況の検出に特徴量Ｔ１を用いているので、つまり、蒸発器吸込空気温度Ｔａと蒸発温度Ｔｅとの差（Ｔａ－Ｔｅ）を圧縮機周波数ｆで除しているので、室外環境に加えて圧縮機周波数の変化の影響も受けることなく、室外熱交換器６への着霜状況を正確に検出することができる。
実施の形態２．
　実施の形態１では室外熱交換器６の蒸発温度Ｔｅを用いて室外熱交換器６への着霜状況を検出したが、室外熱交換器６の蒸発温度Ｔｅと蒸発圧力は同様の変化を示すので、室外熱交換器６の蒸発圧力を用いても室外熱交換器６への着霜状況を検出することができる。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一機能については同一の符号を用いて述べることとする。
　図５は、本発明の実施の形態２におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。本実施の形態２においては、実施の形態１の蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０に代わって、冷媒回路には室外熱交換器６の冷媒圧力（暖房運転時においては蒸発圧力）を検出する蒸発器冷媒圧力検出手段１３が設けられている。
　図６は、本発明の実施の形態２におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。制御部１００は、タイマー１０１、メモリ１０２、及び着霜状況検出手段１０３等を備えている。タイマー１０１は運転時間等を計測する。メモリ１０２は、蒸発器冷媒圧力検出手段１３、蒸発器吸込空気温度検出手段１１、及び圧縮機周波数検出手段１２がそれぞれ検出した蒸発圧力Ｐｅ、蒸発器吸込空気温度Ｔａ、及び圧縮機周波数ｆ等を記憶する。着霜状況検出手段１０３は、蒸発圧力Ｐｅから算出された蒸発温度Ｔｅｐ、蒸発器吸込空気温度Ｔａ、及び圧縮機周波数ｆを用いて後述する特徴量Ｔ２を算出し、室外熱交換器６への着霜状況を検出する。これらタイマー１０１、メモリ１０２、及び着霜状況検出手段１０３等の情報を基に、制御部１００は圧縮機３、四方弁４、室外熱交換器用ファン７及び室内熱交換器用ファン９の各駆動部へ制御信号を送る。
　図７は、本発明の実施の形態２におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。
　ステップＳ－１１にて暖房運転が開始されると、ステップＳ－１２において、着霜状況検出手段１０３は、蒸発器吸込空気温度検出手段１１で検出された蒸発器吸込空気温度Ｔａ、蒸発器冷媒圧力検出手段１３で検出された蒸発圧力Ｐｅより算出された蒸発温度Ｔｅｐ、及び圧縮機周波数検出手段１２で検出された圧縮機周波数ｆから、次式で示される特徴量Ｔ２の演算を行う。
　Ｔ２＝（Ｔａ－Ｔｅｐ）／ｆ　・・・（２）
　なお、圧縮機周波数ｆは制御部１００から圧縮機３へ送られる指令値を用いてもよい。
　その後、ステップＳ－１３において、着霜状況検出手段１０３は、特徴量Ｔ２が予め設定した閾値Ｓ２を超えているか否かを判定する。特徴量Ｔ２が閾値Ｓ２を超えている場合は、ステップＳ－１４へ進み除霜運転を開始する。特徴量Ｔ２が閾値Ｓ２を超えていない場合は、ステップＳ－１２へ戻り引き続き前記工程を繰り返す。
　上述したように、本実施の形態２では、式（２）で示す特徴量Ｔ２を用いて室外熱交換器６への着霜状況を検出する。したがって、実施の形態１と同様に、圧縮機周波数ｆの上昇によって蒸発温度Ｔｅｐ（蒸発圧力Ｐｅ）が低下した場合には、特徴量Ｔ２の上昇（変動）を抑制することができる。
　図８は、本発明の実施の形態２における特徴量Ｔ２と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。図８では、縦軸を特徴量Ｔ２、横軸を圧縮機３の運転時間として、圧縮機３の運転時間に対する特徴量Ｔ２の時間的変化を示している。
　暖房運転中に、圧縮機周波数ｆの上昇によって蒸発温度Ｔｅｐ（蒸発圧力Ｐｅ）が低下した場合には特徴量Ｔ２はあまり変化せず、時間の経過とともに室外熱交換器６への着霜が増加するにしたがって、徐々に特徴量Ｔ２が上昇している。
　このように構成されたヒートポンプ装置においては、室外熱交換器６への着霜状況の検出に特徴量Ｔ２を用いているので、つまり、蒸発器吸込空気温度Ｔａと蒸発圧力Ｐｅより算出された蒸発温度Ｔｅｐとの差（Ｔａ－Ｔｅｐ）を圧縮機周波数ｆで除しているので、室外環境に加えて圧縮機周波数の変化の影響も受けることなく、室外熱交換器６への着霜状況を正確に検出することができる。
実施の形態３．
　実施の形態１では、特徴量Ｔ１を用いて室外熱交換器６への着霜状況を検出したが、特徴量Ｔ１の時間変化量を用いることにより、室外熱交換器６への着霜状況をより正確に検知することができる。なお、本実施の形態３において、特に記述しない項目については上述の実施の形態と同様とし、同一機能については同一の符号を用いて述べることとする。
　図９は、本発明の実施の形態３におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。本実施の形態３においては、実施の形態１の冷媒回路に加えて、圧縮機３の圧縮機運転時間ｔを計測する圧縮機運転時間計測手段１４が設けられている。
　図１０は、本発明の実施の形態３におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。制御部１００は、タイマー１０１、メモリ１０２、及び着霜状況検出手段１０３等を備えている。タイマー１０１は運転時間等を計測する。メモリ１０２は、蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０、蒸発器吸込空気温度検出手段１１、圧縮機周波数検出手段１２、及び圧縮機運転時間計測手段１４がそれぞれ検出した蒸発温度Ｔｅ、蒸発器吸込空気温度Ｔａ、圧縮機周波数ｆ、及び圧縮機運転時間ｔ等を記憶する。着霜状況検出手段１０３は、蒸発温度Ｔｅ、蒸発器吸込空気温度Ｔａ、及び圧縮機周波数ｆを用いて、圧縮機運転時間ｔでの特徴量Ｔ１を算出し、室外熱交換器６への着霜状況を検出する。これらタイマー１０１、メモリ１０２、及び着霜状況検出手段１０３等の情報を基に、制御部１００は圧縮機３、四方弁４、室外熱交換器用ファン７及び室内熱交換器用ファン９の各駆動部へ制御信号を送る。
　図１１は、本発明の実施の形態３におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。
　ステップＳ－２１にて暖房運転が開始されると、ステップＳ－２２で圧縮機運転時間計測手段１４により圧縮機運転時間ｔが計測される。ステップＳ－２３において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間ｔにおける蒸発器吸込空気温度検出手段１１で検出された蒸発器吸込空気温度Ｔａ、蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０で検出された蒸発温度Ｔｅ、及び圧縮機周波数検出手段１２で検出された圧縮機周波数ｆから、式（１）で示される特徴量Ｔ１の演算を行い、メモリ１０２に記憶する。その後、ステップＳ－２４では、予め設定した変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過したか否か判定する。変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過している場合はステップＳ－２５へ進み、経過していない場合はステップＳ－２２へ戻り引き続き前記工程を繰り返す。
　ステップＳ－２５において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間ｔにおける特徴量Ｔ１（ｔ）から圧縮機運転時間（ｔ－Ｄ）における特徴量Ｔ１（ｔ－Ｄ）を引いた値、つまりＴ１（ｔ）－Ｔ１（ｔ－Ｄ）を特徴量Ｔ１の時間変化量として演算する。特徴量Ｔ１の時間変化量が閾値Ｓ３よりも大きい場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していると判定し、ステップＳ－２６へ進み除霜運転を開始する。特徴量Ｔ１の時間変化量が閾値Ｓ３よりも小さい場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していないと判定し、ステップＳ－２２へ戻って暖房運転を継続する。
　なお、本実施の形態３では、圧縮機運転時間ｔを圧縮機運転時間計測手段１４により計測したが、タイマー１０１により計測してもよい。また、圧縮機周波数ｆを圧縮機周波数検出手段１２により検出したが、制御部１００から圧縮機３へ送られる指令値を用いてもよい。
　図１２は、本発明の実施の形態３における特徴量Ｔ１の時間変化量と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。図１２では、縦軸を特徴量Ｔ１の時間変化量、横軸を圧縮機３の運転時間として、圧縮機３の運転時間に対する特徴量Ｔ１の時間変化量の時間的変化を示している。
　実施の形態１において説明したように、圧縮機周波数ｆの上昇によって蒸発温度Ｔｅが低下しても特徴量Ｔ１はあまり変化しない。このため、特徴量Ｔ１の時間変化量も同様に、圧縮機周波数ｆの上昇によって蒸発温度Ｔｅが低下した場合には特徴量Ｔ１の時間変化量はあまり変化せず、時間の経過とともに室外熱交換器６への着霜が増加するにしたがって、徐々に特徴量Ｔ１の時間変化量が上昇している。
　このように構成されたヒートポンプ装置においては、実施の形態１と同様に、室外熱交換器６への着霜状況の検出に特徴量Ｔ１を用いているので、室外環境に加えて圧縮機周波数の変化の影響も受けることなく、室外熱交換器６への着霜状況を正確に検出することができる。
　また、室外熱交換器６への着霜状況の検出に特徴量Ｔ１の時間変化量を用いているので、経年変化によって蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０、蒸発器吸込空気温度検出手段１１、及び圧縮機周波数検出手段１２の検出値のズレが生じても、室外熱交換器６への着霜状況を正確に検出することができる。
実施の形態４．
　実施の形態３では特徴量Ｔ１の時間変化量を用いて室外熱交換器６への着霜状況を検出したが、特徴量Ｔ２の時間変化量を用いても室外熱交換器６への着霜状況を検出することができる。なお、本実施の形態４において、特に記述しない項目については上述の実施の形態と同様とし、同一機能については同一の符号を用いて述べることとする。
　図１３は、本発明の実施の形態４におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。本実施の形態４においては、実施の形態２の冷媒回路に加えて、圧縮機３の圧縮機運転時間ｔを計測する圧縮機運転時間計測手段１４が設けられている。
　図１４は、本発明の実施の形態４におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。制御部１００は、タイマー１０１、メモリ１０２、及び着霜状況検出手段１０３等を備えている。タイマー１０１は運転時間等を計測する。メモリ１０２は、蒸発器冷媒圧力検出手段１３、蒸発器吸込空気温度検出手段１１、圧縮機周波数検出手段１２、及び圧縮機運転時間計測手段１４がそれぞれ検出した蒸発圧力Ｐｅ、蒸発器吸込空気温度Ｔａ、圧縮機周波数ｆ、及び圧縮機運転時間ｔ等を記憶する。着霜状況検出手段１０３は、蒸発圧力Ｐｅから算出された蒸発温度Ｔｅｐ、蒸発器吸込空気温度Ｔａ、及び圧縮機周波数ｆを用いて、圧縮機運転時間ｔでの特徴量Ｔ２を算出し、室外熱交換器６への着霜状況を検出する。これらタイマー１０１、メモリ１０２、及び着霜状況検出手段１０３等の情報を基に、制御部１００は圧縮機３、四方弁４、室外熱交換器用ファン７及び室内熱交換器用ファン９の各駆動部へ制御信号を送る。
　図１５は、本発明の実施の形態４におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。
　ステップＳ－３１にて暖房運転が開始されると、ステップＳ－３２で圧縮機運転時間計測手段１４により圧縮機運転時間ｔが計測される。ステップＳ－３３において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間ｔにおける蒸発器吸込空気温度検出手段１１で検出された蒸発器吸込空気温度Ｔａ、蒸発器冷媒圧力検出手段１３で検出された蒸発圧力Ｐｅより算出された蒸発温度Ｔｅｐ、及び圧縮機周波数検出手段１２で検出された圧縮機周波数ｆから、式（２）で示される特徴量Ｔ２の演算を行い、メモリ１０２に記憶する。その後、ステップＳ－３４では、予め設定した変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過したか否か判定する。変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過している場合はステップＳ－３５へ進み、経過していない場合はステップＳ－３２へ戻り引き続き前記工程を繰り返す。
　ステップＳ－３５において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間ｔにおける特徴量Ｔ２（ｔ）から圧縮機運転時間（ｔ－Ｄ）における特徴量Ｔ２（ｔ－Ｄ）を引いた値、つまりＴ２（ｔ）－Ｔ２（ｔ－Ｄ）を特徴量Ｔ２の時間変化量として演算する。特徴量Ｔ２の時間変化量が閾値Ｓ４よりも大きい場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していると判定し、ステップＳ－３６へ進み除霜運転を開始する。特徴量Ｔ２の時間変化量が閾値Ｓ４よりも小さい場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していないと判定し、ステップＳ－３２へ戻って暖房運転を継続する。
　なお、本実施の形態４では、圧縮機運転時間ｔを圧縮機運転時間計測手段１４により計測したが、タイマー１０１により計測してもよい。また、圧縮機周波数ｆを圧縮機周波数検出手段１２により検出したが、制御部１００から圧縮機３へ送られる指令値を用いてもよい。
　図１６は、本発明の実施の形態４における特徴量Ｔ２の時間変化量と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。図１６では、縦軸を特徴量Ｔ２の時間変化量、横軸を圧縮機３の運転時間として、圧縮機３の運転時間に対する特徴量Ｔ２の時間変化量の時間的変化を示している。
　実施の形態２において説明したように、圧縮機周波数ｆの上昇によって蒸発温度Ｔｅが低下しても特徴量Ｔ２はあまり変化しない。このため、特徴量Ｔ２の時間変化量も同様に、圧縮機周波数ｆの上昇によって蒸発温度Ｔｅが低下した場合には特徴量Ｔ２の時間変化量はあまり変化せず、時間の経過とともに室外熱交換器６への着霜が増加するにしたがって、徐々に特徴量Ｔ２の時間変化量が上昇している。
　このように構成されたヒートポンプ装置においては、実施の形態２と同様に、室外熱交換器６への着霜状況の検出に特徴量Ｔ２を用いているので、室外環境に加えて圧縮機周波数の変化の影響も受けることなく、室外熱交換器６への着霜状況を正確に検出することができる。
　また、室外熱交換器６への着霜状況の検出に特徴量Ｔ２の時間変化量を用いているので、実施の形態３と同様に、経年変化によって蒸発器冷媒圧力検出手段１３、蒸発器吸込空気温度検出手段１１、及び圧縮機周波数検出手段１２の検出値のズレが生じても、室外熱交換器６への着霜状況を正確に検出することができる。
実施の形態５．
　蒸発器吸込空気温度検出手段１１が、例えば雪に覆われるなどして蒸発器吸込空気温度Ｔａを検出できなくなる環境（蒸発器吸込空気温度Ｔａを誤検出してしまう環境）においては、本実施の形態５に示す手段により、正確に室外熱交換器６への着霜状況を検出することができる。なお、本実施の形態５において、特に記述しない項目については上述の実施の形態と同様とし、同一機能については同一の符号を用いて述べることとする。
　図１７は、本発明の実施の形態５におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。本実施の形態５においては、実施の形態３の冷媒回路から、蒸発器吸込空気温度Ｔａを検出する蒸発器吸込空気温度検出手段１１、及び圧縮機周波数ｆを検出する圧縮機周波数検出手段１２が取り外されている。
　図１８は、本発明の実施の形態５におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。制御部１００は、タイマー１０１、メモリ１０２及び着霜状況検出手段１０３等を備えている。タイマー１０１は運転時間等を計測する。メモリ１０２は、蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０及び圧縮機運転時間計測手段１４がそれぞれ検出した蒸発温度Ｔｅ及び圧縮機運転時間ｔ等を記憶する。着霜状況検出手段１０３は、後述する特徴量Ｔ３の時間変化量等を演算し、室外熱交換器６への着霜状況を検出する。これらタイマー１０１、メモリ１０２及び着霜状況検出手段１０３等の情報を基に、制御部１００は圧縮機３、四方弁４、室外熱交換器用ファン７及び室内熱交換器用ファン９の各駆動部へ制御信号を送る。
　図１９は、本発明の実施の形態５におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。
　ステップＳ－４１にて暖房運転が開始されると、ステップＳ－４２で圧縮機運転時間計測手段１４により圧縮機運転時間ｔが計測される。ステップＳ－４３において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間ｔにおける蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０で検出された蒸発温度Ｔｅを特徴量Ｔ３＝Ｔｅとし、メモリ１０２に記憶する。その後、ステップＳ－４４では、予め設定した変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過したか否か判定する。変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過している場合はステップＳ－４５へ進み、経過していない場合はステップＳ－４２へ戻り引き続き前記工程を繰り返す。
　ステップＳ－４５において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間（ｔ－Ｄ）における特徴量Ｔ３（ｔ－Ｄ）から圧縮機運転時間ｔにおける特徴量Ｔ３（ｔ）を引いた値、つまりＴ３（ｔ－Ｄ）－Ｔ３（ｔ）を特徴量Ｔ３の時間変化量として演算する。特徴量Ｔ３の時間変化量が閾値Ｓ５よりも大きい場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していると判定し、ステップＳ－４６へ進み除霜運転を開始する。特徴量Ｔ３の時間変化量が閾値Ｓ５よりも小さい場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していないと判定し、ステップＳ－４２へ戻って暖房運転を継続する。
　なお、本実施の形態５では、圧縮機運転時間ｔを圧縮機運転時間計測手段１４により計測したが、タイマー１０１により計測してもよい。
　図２０は、本発明の実施の形態５における特徴量Ｔ３の時間変化量と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。図２０では、縦軸を特徴量Ｔ３の時間変化量、横軸を圧縮機３の運転時間として、圧縮機３の運転時間に対する特徴量Ｔ３の時間変化量の時間的変化を示している。
　時間の経過とともに室外熱交換器６への着霜が増加するにしたがって、徐々に特徴量Ｔ３の時間変化量が上昇している。
　このように構成されたヒートポンプ装置においては、室外熱交換器６への着霜状況の検出に用いられる特徴量Ｔ３の演算に蒸発器吸込空気温度Ｔａが含まれていないので、例えば雪に覆われるなどして蒸発器吸込空気温度Ｔａを検出できなくなる環境（蒸発器吸込空気温度Ｔａを誤検出してしまう環境）において、室外熱交換器６への着霜状況を正確に検出することができる。
　また、室外熱交換器６への着霜状況の検出に特徴量Ｔ３の時間変化量を用いているので、経年変化によって蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０の検出値のズレが生じても、室外熱交換器６への着霜状況を正確に検出することができる。
実施の形態６．
　実施の形態５では室外熱交換器６の蒸発温度Ｔｅを用いて室外熱交換器６への着霜状況を検出したが、室外熱交換器６の蒸発温度Ｔｅと蒸発圧力は同様の変化を示すので、室外熱交換器６の蒸発圧力を用いても室外熱交換器６への着霜状況を検出することができる。なお、本実施の形態５において、特に記述しない項目については上記の実施の形態と同様とし、同一機能については同一の符号を用いて述べることとする。
　図２１は、本発明の実施の形態６におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の冷媒回路の概略構成図である。本実施の形態６においては、実施の形態５の蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０に代わって、冷媒回路には室外熱交換器６の冷媒圧力（暖房運転時においては蒸発圧力）を検出する蒸発器冷媒圧力検出手段１３が設けられている。
　図２２は、本発明の実施の形態６におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。制御部１００は、タイマー１０１、メモリ１０２及び着霜状況検出手段１０３等を備えている。タイマー１０１は運転時間等を計測する。メモリ１０２は、蒸発器冷媒圧力検出手段１３及び圧縮機運転時間計測手段１４がそれぞれ検出した蒸発圧力Ｐｅ及び圧縮機運転時間ｔ等を記憶する。着霜状況検出手段１０３は、後述する特徴量Ｔ４の時間変化量等を演算し、室外熱交換器６への着霜状況を検出する。これらタイマー１０１、メモリ１０２及び着霜状況検出手段１０３等の情報を基に、制御部１００は圧縮機３、四方弁４、室外熱交換器用ファン７及び室内熱交換器用ファン９の各駆動部へ制御信号を送る。
　図２３は、本発明の実施の形態６におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。
　ステップＳ－５１にて暖房運転が開始されると、ステップＳ－５２で圧縮機運転時間計測手段１４により圧縮機運転時間ｔが計測される。ステップＳ－５３において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間ｔにおける蒸発器冷媒圧力検出手段１３で検出された蒸発圧力Ｐｅを特徴量Ｔ４＝Ｐｅとし、メモリ１０２に記憶する。その後、ステップＳ－５４では、予め設定した変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過したか否か判定する。変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過している場合はステップＳ－５５へ進み、経過していない場合はステップＳ－５２へ戻り引き続き前記工程を繰り返す。
　ステップＳ－５５において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間（ｔ－Ｄ）における特徴量Ｔ４（ｔ－Ｄ）から圧縮機運転時間ｔにおける特徴量Ｔ４（ｔ）を引いた値、つまりＴ４（ｔ－Ｄ）－Ｔ４（ｔ）を特徴量Ｔ４の時間変化量として演算する。特徴量Ｔ４の時間変化量が閾値Ｓ６よりも大きい場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していると判定し、ステップＳ－５６へ進み除霜運転を開始する。特徴量Ｔ４の時間変化量が閾値Ｓ６よりも小さい場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していないと判定し、ステップＳ－５２へ戻って暖房運転を継続する。
　なお、本実施の形態６では、圧縮機運転時間ｔを圧縮機運転時間計測手段１４により計測したが、タイマー１０１により計測してもよい。
　図２４は、本発明の実施の形態６における特徴量Ｔ４の時間変化量と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。図２４では、縦軸を特徴量Ｔ４の時間変化量、横軸を圧縮機３の運転時間として、圧縮機３の運転時間に対する特徴量Ｔ４の時間変化量の時間的変化を示している。
　時間の経過とともに室外熱交換器６への着霜が増加するにしたがって、徐々に特徴量Ｔ４の時間変化量が上昇している。
　このように構成されたヒートポンプ装置においては、室外熱交換器６への着霜状況の検出に用いられる特徴量Ｔ４の演算に蒸発器吸込空気温度Ｔａが含まれていないので、例えば雪に覆われるなどして蒸発器吸込空気温度Ｔａを検出できなくなる環境（蒸発器吸込空気温度Ｔａを誤検出してしまう環境）において、室外熱交換器６への着霜状況を正確に検出することができる。
　また、室外熱交換器６への着霜状況の検出に特徴量Ｔ４の時間変化量を用いているので、経年変化によって蒸発器冷媒圧力検出手段１３の検出値のズレが生じても、室外熱交換器６への着霜状況を正確に検出することができる。
　なお、実施形態３～６においては特徴量Ｔ（１～４）の時間変化量を、現在の特徴量Ｔ（ｔ）と変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）前の特徴量Ｔ（ｔ－Ｄ）との差とした。これは、長時間かけて着霜する場合の外気温変動などによる誤動作を防止することが出来るからであるが、正確に着霜状況を検出可能であればＤは特に限定されず、例えば４分または１０分等としてもよい。
　また、特徴量Ｔの時間変化量をある基準時間（例えば圧縮機３の起動後２０分）前の特徴量Ｔ（ｔ－Ｄ）と現在の特徴量Ｔ（ｔ）との差としてもよい。このようにすることで、短時間で着霜する場合においても、無着霜時と着霜時の変化量の値の差を大きくすることができ、精度のいい判定が可能となる。基準時間を例えば２０分としたのは、冷凍サイクルが十分安定し着霜状況の検出が可能であることが確認されている時間だからであるが、冷凍サイクルが十分安定し着霜状況の検出が可能であれば、基準時間を例えば１０分または３０分としてもよい。
実施の形態７．
　実施の形態１～６においては、圧縮機３の起動（暖房運転の開始）直後より、室外熱交換器６への着霜状況の検出を開始していたが、圧縮機３の起動から一定時間経過後（ｔｈ）に室外熱交換器６への着霜状況の検出を開始することで、プルダウンに起因する冷凍サイクルの不安定状態での着霜状況判定を避けることができ、除霜運転誤作動を防止することができる。なお、実施の形態１～６のいずれの構成においても実施可能であるが、本実施の形態７では、実施の形態３の構成を用いて以下説明する。また、特に記述しない項目については上記実施の形態と同様とし、同一機能については同一の符号を用いて述べることとする。
　図２５は、本発明の実施の形態７におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。
　ステップＳ－２１にて暖房運転が開始されると、ステップＳ－２２で圧縮機運転時間計測手段１４により圧縮機運転時間ｔが計測される。ステップＳ－２２－１では、圧縮機運転時間ｔが予め設定された霜取り不動作時間ｔｈを経過しているか否かが判定され、経過している場合には、ステップＳ－２３に進み、不動作時間ｔｈを経過していない場合は、ステップＳ－２２へ戻り引き続き前記工程を繰り返す。
　ステップＳ－２３において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間ｔにおける蒸発器吸込空気温度検出手段１１で検出された蒸発器吸込空気温度Ｔａ、蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０で検出された蒸発温度Ｔｅ、及び圧縮機周波数検出手段１２で検出された圧縮機周波数ｆから、式（１）で示される特徴量Ｔ１の演算を行い、メモリ１０２に記憶する。その後、ステップＳ－２４では、予め設定した変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過したか否か判定する。変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過している場合はステップＳ－２５へ進み、経過していない場合はステップＳ－２３へ戻り引き続き前記工程を繰り返す。
　ステップＳ－２５において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間ｔにおける特徴量Ｔ１（ｔ）から圧縮機運転時間（ｔ－Ｄ）における特徴量Ｔ１（ｔ－Ｄ）を引いた値、つまりＴ１（ｔ）－Ｔ１（ｔ－Ｄ）を特徴量Ｔ１の時間変化量として演算する。特徴量Ｔ１の時間変化量が閾値Ｓ３よりも大きい場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していると判定し、ステップＳ－２６へ進み除霜運転を開始する。特徴量Ｔ１の時間変化量が閾値Ｓ３よりも小さい場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していないと判定し、ステップＳ－２２へ戻って暖房運転を継続する。
　図２６は、本発明の実施の形態７における空気調和機がプルダウン運転した場合の特徴量Ｔ１の時間変化量と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。図２６では、縦軸を特徴量Ｔ１の時間変化量、横軸を圧縮機３の運転時間として、圧縮機３の運転時間に対する特徴量Ｔ１の時間変化量の時間的変化を示している。例えば、暖房運転開始時、室内温度と設定温度がある一定の温度差以上の場合、つまり室内温度が設定温度よりもある一定温度以上低い場合、空気調和機は一時的に圧縮機３の周波数を上げて急激に室内を暖房するプルダウン運転を行う。このとき、蒸発温度Ｔｅが急速に低下（特徴量Ｔ１が急速に上昇）し、つまり、特徴量Ｔ１の時間変化量が急速に上昇し、図２６に示すように特徴量Ｔ１の時間変化量が一時的にオーバーシュートすることとなる。しかしながら、本実施の形態７では、霜取り不動作時間ｔｈ経過後から特徴量Ｔ１の時間変化量を検出するので、プルダウン運転時における特徴量Ｔ１の時間変化量の一時的なオーバーシュートによって室外熱交換器６への着霜状況を誤検出することを防止できる。
　また、霜取り不動作時間ｔｈを予め設定された一定の時間とせず、次回の霜取り不動作時間ｔｈ＿ｎｅｘｔを暖房運転前の除霜運転時間（ｔ＿ｄｅｆ）に基づいて決定してもよい。
　図２７は、次回霜取り不動作時間ｔｈ＿ｎｅｘｔ決定のフローチャートである。ステップＳ－６１にて除霜運転が開始されると、ステップＳ－６２では、除霜運転を終了するか否かが判定される。除霜運転を終了すると判定した場合には、ステップＳ－６３に進み、除霜運転を終了しないと判定した場合には、ステップＳ－６２に戻り引き続き前記工程を繰り返す。
　ステップＳ－６３にて除霜運転が終了されると、ステップＳ－６４ではタイマー１０１により、除霜運転時間ｔ＿ｄｅｆが計測される。ステップＳ－６５では、除霜運転時間ｔ＿ｄｅｆに基づいて次回霜取り不動作時間ｔｈ＿ｎｅｘｔを算出する。その後、ステップＳ－６６に進み暖房運転を開始する。
　このように次回霜取り不動作時間ｔｈ＿ｎｅｘｔを算出することで、不必要な除霜運転を行わず、着霜状況の検出精度を向上できる。さらに、室外機１の設置環境に応じた霜取り不動作時間ｔｈを算出できるので、霜取り不動作時間ｔｈが長すぎることによる室外熱交換器６の熱交換能力の低下を防止することができる。
実施の形態８．
　実施の形態１～７では、特徴量Ｔ又は特徴量Ｔの時間変化量が、ある閾値Ｓを超えた場合に除霜運転を開始していたが、ある閾値Ｓを超えた状態が所定の時間（Ｘ分）連続した場合に除霜運転を開始するようにしてもよい。なお、実施の形態１～７のいずれの構成においても実施可能であるが、本実施の形態８では、実施の形態３の構成を用いて以下説明する。また、特に記述しない項目については上述の実施の形態と同様とし、同一機能については同一の符号を用いて述べることとする。
　図２８は、本発明の実施の形態８におけるヒートポンプ装置を用いた室外熱交換器６の着霜による能力低下を検出するための構成ブロック図である。制御部１００は、タイマー１０１、メモリ１０２、着霜状況検出手段１０３及び除霜許可手段１０４等を備えている。タイマー１０１は運転時間等を計測する。メモリ１０２は、蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０、蒸発器吸込空気温度検出手段１１、圧縮機周波数検出手段１２、及び圧縮機運転時間計測手段１４がそれぞれ検出した蒸発温度Ｔｅ、蒸発器吸込空気温度Ｔａ、圧縮機周波数ｆ、及び圧縮機運転時間ｔ等を記憶する。着霜状況検出手段１０３は、蒸発温度Ｔｅ、蒸発器吸込空気温度Ｔａ、及び圧縮機周波数ｆを用いて、圧縮機運転時間ｔでの特徴量Ｔ１を算出し、室外熱交換器６への着霜状況を検出する。除霜許可手段１０４は、着霜状況検出手段の検出結果に基づいて除霜運転を許可する。これらタイマー１０１、メモリ１０２、着霜状況検出手段１０３及び除霜許可手段１０４等の情報を基に、制御部１００は圧縮機３、四方弁４、室外熱交換器用ファン７及び室内熱交換器用ファン９の各駆動部へ制御信号を送る。
　図２９は、本発明の実施の形態８におけるヒートポンプ装置を用いた空気調和機の除霜開始判定制御のフローチャートである。
　ステップＳ－２１にて暖房運転が開始されると、ステップＳ－２２で圧縮機運転時間計測手段１４により圧縮機運転時間ｔが計測される。ステップＳ－２３において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間ｔにおける蒸発器吸込空気温度検出手段１１で検出された蒸発器吸込空気温度Ｔａ、蒸発器冷媒飽和温度検出手段１０で検出された蒸発温度Ｔｅ、及び圧縮機周波数検出手段１２で検出された圧縮機周波数ｆから、式（１）で示される特徴量Ｔ１の演算を行い、メモリ１０２に記憶する。その後、ステップＳ－２４では、予め設定した変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過したか否か判定する。変化量検出時間Ｄ分（例えば５分）が経過している場合はステップＳ－２５へ進み、経過していない場合はステップＳ－２２へ戻り引き続き前記工程を繰り返す。
　ステップＳ－２５において、着霜状況検出手段１０３は、圧縮機運転時間ｔにおける特徴量Ｔ１（ｔ）から圧縮機運転時間（ｔ－Ｄ）における特徴量Ｔ１（ｔ－Ｄ）を引いた値、つまりＴ１（ｔ）－Ｔ１（ｔ－Ｄ）を特徴量Ｔ１の時間変化量として演算し、特徴量Ｔ１の時間変化量が閾値Ｓ３よりも大きいか否かを判定する。また、除霜許可手段１０４は、特徴量Ｔ１の時間変化量が閾値Ｓ３よりも大きい状態が予め設定された着霜判定時間（Ｘ分）以上継続しているか否かを判定する。特徴量Ｔ１の時間変化量が閾値Ｓ３よりも大きい状態が着霜判定時間（Ｘ分）以上継続している場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していると判定し、ステップＳ－２６へ進み除霜運転を開始する。特徴量Ｔ１の時間変化量が閾値Ｓ３よりも大きい状態が着霜判定時間（Ｘ分）以上継続していない場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していないと判定し、ステップＳ－２２へ戻って暖房運転を継続する。
　なお、本実施の形態８では、圧縮機運転時間ｔを圧縮機運転時間計測手段１４により計測したが、タイマー１０１により計測してもよい。また、圧縮機周波数ｆを圧縮機周波数検出手段１２により検出したが、制御部１００から圧縮機３へ送られる指令値を用いてもよい。
　例えば、室内機の送風モードを強モードにした場合や室内温度と設定温度が離れている場合、制御部１００は室内熱交換器用ファン９の周波数を上げる。室内熱交換器用ファン９の周波数の上昇により、室内熱交換器８と室内熱交換器用ファン９から室内熱交換器８へ送られた空気との熱交換が促進され、室内熱交換器８の凝縮温度が低下し、この凝縮温度の低下に伴って、室外熱交換器６の蒸発温度Ｔｅも一時的に低下する。
　また、ノイズ等によっても、室外熱交換器６の蒸発温度Ｔｅの検出値が一時的に低下する場合がある。
　上述のように、本実施の形態８では、特徴量Ｔ１の時間変化量が閾値Ｓ３よりも大きい状態が予め設定された着霜判定時間（Ｘ分）以上継続している場合には室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していると判定する。このため、蒸発温度Ｔｅが一時的に低下しても、室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下したと誤判定することを防止できる。
　このように構成されたヒートポンプ装置においては、特徴量Ｔ１の時間変化量が閾値Ｓ３よりも大きい状態が予め設定された着霜判定時間（Ｘ分）以上継続している場合に室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下していると判定するので、運転状態の変化やノイズ等で蒸発温度Ｔｅが一時的に低下しても、室外熱交換器６への着霜により暖房能力が低下したと誤判定することなく、正確に着霜状況を検出することができる。
実施の形態９．
　実施の形態１～８では、室外熱交換器６への着霜状況を蒸発温度等に基づいて間接的に検出していたが、室外熱交換器６への着霜状況を直接的に検出する第２の着霜状況検出手段と併用することにより、室外熱交換器６への着霜状況をより正確に検知することができる。
　図３０は、本発明の実施の形態９における第２の着霜状況検出手段の一例を示す概略構成図である。
　光学式着霜センサ２１は、例えばＬＥＤなどの光センサの発光部２１ａと受光部２１ｂとから構成されている。発光部２１ａは例えば室外熱交換器６のフィン６ａに向かって発光し、フィン６ａで反射した光を受光部２１ｂが受光する。本実施の形態９においては、光量判定制御部２２によって、受光部２１ｂの受光量が一定となるように、発光部２１ａからの発光量、つまり発光部２１ａの出力電圧が制御されている。
　図３１は、発光部２１ａの出力電圧［Ｖ］と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。図３１では、縦軸を発光部２１ａの出力電圧［Ｖ］、横軸を圧縮機３の運転時間として、圧縮機３の運転時間に対する発光部２１ａの出力電圧［Ｖ］の時間的変化を示している。
　圧縮機３が運転を開始すると、室外熱交換器６のフィン６ａに着霜し始める。発光部２１ａがフィン６ａに向かって発する光は霜によって拡散し、受光部２１ｂの受光量は減少する。このため、受光部２１ｂの受光量が一定となるように発光部２１ａの出力電圧が増加する。この発光部２１ａの出力電圧の増加によって、室外熱交換器６への着霜状況を直接的に検出することができる。なお、発光部２１ａの出力電圧を一定として、受光部２１ｂの受光量の減少によって室外熱交換器６への着霜状況を検出してもよい。
　また、室外熱交換器６に付着する霜と接触する位置に電極を設置して、第２の着霜状況検出手段としてもよい。
　図３２は、本発明の実施の形態９における室外熱交換器６のフィン－電極間の静電容量［Ｆ］と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。図３２では、縦軸を静電容量［Ｆ］、横軸を圧縮機３の運転時間として、圧縮機３の運転時間に対する静電容量［Ｆ］の時間的変化を示している。本実施形態９においては、電極のもう一方の電極を室外熱交換器６のフィンとし、両電極間の静電容量を測定している。
　図３２に示すように、圧縮機３が運転を開始すると、室外熱交換器６のフィンに着霜し始める。室外熱交換器６のフィンに付着する霜の厚さが増加するにしたがって、室外熱交換器６のフィン－電極間の静電容量［Ｆ］は減少する。この静電容量［Ｆ］の減少によって、室外熱交換器６への着霜状況を直接的に検出することができる。
　また、室外熱交換器６表面の放射温度（霜層表面温度）を測定する放射温度検出手段を設置して、第２の着霜状況検出手段としてもよい。
　図３３は、本発明の実施の形態９における室外熱交換器６表面の放射温度（霜層表面温度）［℃］と圧縮機３の運転時間との関係を示す特性図である。なお、この図３３には、合わせて室外熱交換器６の蒸発温度も示す。
　図３３に示すように、圧縮機３が運転を開始すると、室外熱交換器６のフィンに着霜し始める。放射温度（霜層表面温度）の測定範囲中における着霜範囲が増加するにしたがって、放射温度は（霜層表面温度）増加する。この放射温度（霜層表面温度）の増加によって、室外熱交換器６への着霜状況を直接的に検出することができる。
　なお、実施の形態１～９においては、本発明のヒートポンプ装置を用いた空気調和機について示したが、本発明のヒートポンプ装置を給湯器に用いることも、もちろん可能である。
　また、圧力や温度の検出手段には、各種のセンサが利用できる。
　また、各実施の形態の制御部１００は、各着霜状況検出手段１０３がプログラムされたＣＰＵやマイコン等から構成できる。

Claims (16)

  1. 　圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が順次接続された冷媒回路を有するヒートポンプ装置において、
    　前記蒸発器の蒸発温度を検出する蒸発器冷媒飽和温度検出手段と、
    　前記蒸発器の蒸発器吸込空気温度を検出する蒸発器吸込空気温度検出手段と、
    　前記圧縮機の圧縮機周波数を検出する圧縮機周波数検出手段と、
    　前記蒸発器への着霜状況を検出する第１の着霜状況検出手段と、
    　を備え、
    　前記第１の着霜状況検出手段は、
    　前記蒸発器吸込空気温度と前記蒸発温度との差を前記圧縮機周波数で除した演算値を特徴量とし、
    　該特徴量に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出することを特徴とするヒートポンプ装置。
  2. 　圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が順次接続された冷媒回路を有するヒートポンプ装置において、
    　前記蒸発器の蒸発圧力を検出する蒸発器冷媒圧力検出手段と、
    　前記蒸発器の蒸発器吸込空気温度を検出する蒸発器吸込空気温度検出手段と、
    　前記圧縮機の圧縮機周波数を検出する圧縮機周波数検出手段と、
    　前記蒸発器への着霜状況を検出する第１の着霜状況検出手段と、
    　を備え、
    　前記第１の着霜状況検出手段は、
    　前記蒸発器吸込空気温度と前記蒸発圧力から算出される蒸発温度との差を前記圧縮機周波数で除した演算値を特徴量とし、
    　該特徴量に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出することを特徴とするヒートポンプ装置。
  3. 　前記特徴量の時間変化量に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のヒートポンプ装置。
  4. 　圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が順次接続された冷媒回路を有するヒートポンプ装置において、
    　前記蒸発器の蒸発温度を検出する蒸発器冷媒飽和温度検出手段と、
    　前記蒸発器への着霜状況を検出する第１の着霜状況検出手段と、
    　を備え、
    　前記第１の着霜状況検出手段は、
    　前記蒸発温度を特徴量とし、
    　該特徴量の時間変化量に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出することを特徴とするヒートポンプ装置。
  5. 　圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が順次接続された冷媒回路を有するヒートポンプ装置において、
    　前記蒸発器の蒸発圧力を検出する蒸発器冷媒圧力検出手段と、
    　前記蒸発器への着霜状況を検出する第１の着霜状況検出手段と、
    　を備え、
    　前記第１の着霜状況検出手段は、
    　前記蒸発圧力を特徴量とし、
    　該特徴量の時間変化量に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出することを特徴とするヒートポンプ装置。
  6. 　前記時間変化量は、所定時間経過前後における前記特徴量の差であることを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載の空気調和機。
  7. 　前記時間変化量は、運転開始後一定時間を経過したときに検出された前記特徴量と、前記第１の着霜状況検出手段が前記蒸発器への着霜状況を判断するときに検出される前記特徴量との差であることを特徴とする請求項３～請求項５のいずれかに記載の空気調和機。
  8. 　前記第１の着霜状況検出手段は、
    　前記圧縮機の運転時間が所定の時間を経過した後に、
    　前記蒸発器への着霜状況を検出することを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載のヒートポンプ装置。
  9. 　除霜運転が開始されて終了した後の運転において、
    　前記所定の時間は、該除霜運転時間に基づいて決定され、
    　前記所定の時間経過後に、再び前記蒸発器への着霜状況を検出することを特徴とする請求項８に記載のヒートポンプ装置。
  10. 　前記第１の着霜状況検出手段の検出結果に基づいて、除霜運転を許可する除霜許可手段を備えたことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれかに記載のヒートポンプ装置。
  11. 　前記除霜許可手段は、前記特徴量が所定の閾値を超えた状態が着霜判定時間以上継続した場合に、除霜を許可することを特徴とする請求項１０に記載のヒートポンプ装置。
  12. 　前記蒸発器に向けて発光する発光部及び前記蒸発器で反射した光を受光する受光部によって前記蒸発器への着霜状況を検出する第２の着霜状況検出手段をさらに備え、
    　前記第１の着霜状況検出手段及び前記第２の着霜状況検出手段の少なくともいずれか一方の出力に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出することを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれかに記載のヒートポンプ装置。
  13. 　前記蒸発器に着霜した霜が所定の厚さになった場合に接触する位置に電極を設置し、前記電極により静電容量の変化を測定することによって霜の厚さを検出する第２の着霜状況検出手段を備え、
    　前記第１の着霜状況検出手段及び前記第２の着霜状況検出手段の少なくともいずれか一方の出力に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出することを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれかに記載のヒートポンプ装置。
  14. 　前記蒸発器の放射温度を測定する放射温度検出手段と、
    　前記放射温度によって前記蒸発器への着霜状況を検出する第２の着霜状況検出手段とを備え、
    　前記第１の着霜状況検出手段及び前記第２の着霜状況検出手段の少なくともいずれか一方の出力に基づいて、前記蒸発器への着霜による熱交換能力の低下を検出することを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれかに記載のヒートポンプ装置。
  15. 　請求項１～請求項１４のいずれかに記載のヒートポンプ装置を搭載したことを特徴とする空気調和機。
  16. 　請求項１～請求項１４のいずれかに記載のヒートポンプ装置を搭載したことを特徴とする給湯器。
PCT/JP2008/050671 2008-01-21 2008-01-21 ヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器 WO2009093297A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/050671 WO2009093297A1 (ja) 2008-01-21 2008-01-21 ヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器
EP15180070.3A EP2980498B1 (en) 2008-01-21 2008-01-21 Heat pump and air conditioner or water heater having the same
EP08703521.8A EP2157380B1 (en) 2008-01-21 2008-01-21 Heat pump apparatus and air conditioner or water heater having the heat pump apparatus mounted thereon
EP15180055.4A EP2980497B1 (en) 2008-01-21 2008-01-21 Heat pump and air conditioner or water heater having the same
JP2009550383A JP5528119B2 (ja) 2008-01-21 2008-01-21 ヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/050671 WO2009093297A1 (ja) 2008-01-21 2008-01-21 ヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009093297A1 true WO2009093297A1 (ja) 2009-07-30

Family

ID=40900816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/050671 WO2009093297A1 (ja) 2008-01-21 2008-01-21 ヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器

Country Status (3)

Country Link
EP (3) EP2157380B1 (ja)
JP (1) JP5528119B2 (ja)
WO (1) WO2009093297A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103292429A (zh) * 2012-02-28 2013-09-11 Lg电子株式会社 空调及其控制方法
CN103344357A (zh) * 2013-07-10 2013-10-09 海信（山东）空调有限公司 一种检测冷媒系统控制参数的装置及检测方法
WO2014073691A1 (ja) * 2012-11-09 2014-05-15 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
WO2019082331A1 (ja) * 2017-10-26 2019-05-02 三菱電機株式会社 冷凍空調装置及び制御装置
CN111174437A (zh) * 2018-11-13 2020-05-19 艾欧史密斯(中国)热水器有限公司 热泵热水器的控制方法
CN112856716A (zh) * 2021-01-15 2021-05-28 广东美的暖通设备有限公司 一种空调系统及其冷媒状态检测方法和装置
CN113587530A (zh) * 2021-08-12 2021-11-02 澳蓝（福建）实业有限公司 一种用于数据中心的间接蒸发换热芯体的除霜方法
CN114992795A (zh) * 2022-06-22 2022-09-02 宁波奥克斯电气股份有限公司 压缩机的控制方法、控制装置、空调器及可读存储介质

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103069230B (zh) * 2010-07-01 2017-08-04 开利公司 蒸发器制冷剂饱和即时除霜
CN104791944B (zh) 2014-01-21 2018-05-01 广东美的暖通设备有限公司 空调系统及其控制方法、空调系统的室外机
KR101626675B1 (ko) 2014-11-12 2016-06-01 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
CN104567148B (zh) * 2014-12-23 2017-02-22 珠海格力电器股份有限公司 空调除霜方法和装置
JP2016161256A (ja) 2015-03-04 2016-09-05 株式会社富士通ゼネラル 空気調和装置
US10845096B2 (en) 2015-10-27 2020-11-24 Denso Corporation Refrigeration cycle device
CN106500267B (zh) * 2016-10-31 2019-07-19 芜湖美智空调设备有限公司 空调器的化霜控制方法及其控制装置
DE102017110102A1 (de) * 2017-05-10 2018-11-15 Friedhelm Meyer Kältegerät mit Temperaturerfassungsmittel
CN110388837A (zh) * 2019-07-29 2019-10-29 珠海格力电器股份有限公司 换热器、空调外机、空调器及换热器的控制方法
CN111397098B (zh) * 2020-04-10 2021-08-24 宁波奥克斯电气股份有限公司 除霜控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质
CN112484238B (zh) * 2020-11-16 2021-11-23 珠海格力电器股份有限公司 化霜控制方法、装置、多模块机组及暖通设备
CN112628941B (zh) * 2020-12-11 2022-02-18 珠海格力电器股份有限公司 一种空调化霜控制方法、装置、存储介质及空调
CN113959072B (zh) * 2021-09-16 2022-11-22 青岛海尔空调电子有限公司 气悬浮压缩机的控制方法及空调器
US20230106953A1 (en) * 2021-10-06 2023-04-06 LGL France S.A.S. Proper deicing end detection and defrost cycle optimization
DE102022106854A1 (de) 2022-03-23 2023-09-28 ait-deutschland GmbH Verfahren zur steuerung des abtauens eines verdampfers eines kältemittelkreislaufes
DE102022109395A1 (de) 2022-04-19 2023-10-19 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Kühlvorrichtung für ein Objekt und Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung für ein Objekt
CN115183408A (zh) * 2022-06-17 2022-10-14 珠海格力电器股份有限公司 冷却水系统变流量运行的控制方法及控制装置
CN115264760B (zh) * 2022-07-08 2024-05-28 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法、装置及空调

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59153083A (ja) * 1983-02-17 1984-08-31 日立プラント建設株式会社 冷凍冷蔵機器の霜検知装置
JPS6219656A (ja) 1985-07-18 1987-01-28 株式会社東芝 冷凍サイクル装置
JPH0498059A (ja) * 1990-08-10 1992-03-30 Daikin Ind Ltd 冷凍装置の蒸発器の凍結検知装置
JPH05196343A (ja) * 1992-01-21 1993-08-06 Nissin Kogyo Kk 冷媒蒸発器におけるデフロスト開始方法およびその装置
JPH05264089A (ja) * 1992-03-17 1993-10-12 Daikin Ind Ltd 冷凍装置の除霜運転制御装置
JPH10166846A (ja) * 1996-12-05 1998-06-23 Denso Corp 車両用空調装置
JP2001099529A (ja) 1999-09-30 2001-04-13 Hitachi Ltd 空気調和機
JP2002130876A (ja) * 2000-10-18 2002-05-09 Saginomiya Seisakusho Inc 空気調和機の制御装置
JP2005180835A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Mitsubishi Electric Corp 除湿機及び除湿機の運転方法
JP2007255811A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Mitsubishi Electric Corp 冷凍空調装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS608431B2 (ja) * 1981-03-03 1985-03-02 三菱電機株式会社 着霜検出器
JPS61101736A (ja) * 1984-10-23 1986-05-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 空気調和機の除霜制御装置
JPH02306042A (ja) * 1989-05-18 1990-12-19 Daikin Ind Ltd 冷凍装置の除霜装置
JP2831838B2 (ja) * 1990-11-06 1998-12-02 株式会社東芝 空気調和機
JP3341404B2 (ja) * 1993-10-29 2002-11-05 ダイキン工業株式会社 空気調和装置の運転制御装置
JPH10227555A (ja) * 1997-02-18 1998-08-25 Toshiba Corp 冷蔵庫制御装置
US6679080B2 (en) * 2001-05-04 2004-01-20 Carrier Corporation Medium temperature refrigerated merchandiser
US20040168451A1 (en) * 2001-05-16 2004-09-02 Bagley Alan W. Device and method for operating a refrigeration cycle without evaporator icing
US6715304B1 (en) * 2002-12-05 2004-04-06 Lyman W. Wycoff Universal refrigerant controller
JP3786133B1 (ja) * 2005-03-03 2006-06-14 ダイキン工業株式会社 空気調和装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59153083A (ja) * 1983-02-17 1984-08-31 日立プラント建設株式会社 冷凍冷蔵機器の霜検知装置
JPS6219656A (ja) 1985-07-18 1987-01-28 株式会社東芝 冷凍サイクル装置
JPH0498059A (ja) * 1990-08-10 1992-03-30 Daikin Ind Ltd 冷凍装置の蒸発器の凍結検知装置
JPH05196343A (ja) * 1992-01-21 1993-08-06 Nissin Kogyo Kk 冷媒蒸発器におけるデフロスト開始方法およびその装置
JPH05264089A (ja) * 1992-03-17 1993-10-12 Daikin Ind Ltd 冷凍装置の除霜運転制御装置
JPH10166846A (ja) * 1996-12-05 1998-06-23 Denso Corp 車両用空調装置
JP2001099529A (ja) 1999-09-30 2001-04-13 Hitachi Ltd 空気調和機
JP2002130876A (ja) * 2000-10-18 2002-05-09 Saginomiya Seisakusho Inc 空気調和機の制御装置
JP2005180835A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Mitsubishi Electric Corp 除湿機及び除湿機の運転方法
JP2007255811A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Mitsubishi Electric Corp 冷凍空調装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2157380A4

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103292429A (zh) * 2012-02-28 2013-09-11 Lg电子株式会社 空调及其控制方法
CN103292429B (zh) * 2012-02-28 2016-05-11 Lg电子株式会社 空调及其控制方法
US9429352B2 (en) 2012-02-28 2016-08-30 Lg Electronics Inc. Air conditioner and method of controlling the same
WO2014073691A1 (ja) * 2012-11-09 2014-05-15 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
JP2014094676A (ja) * 2012-11-09 2014-05-22 Sanden Corp 車両用空気調和装置
CN104822551A (zh) * 2012-11-09 2015-08-05 三电控股株式会社 车辆用空调装置
US9944256B2 (en) 2012-11-09 2018-04-17 Sanden Holdings Corporation Vehicle air conditioner with a controller for judging frost formation
CN103344357A (zh) * 2013-07-10 2013-10-09 海信（山东）空调有限公司 一种检测冷媒系统控制参数的装置及检测方法
WO2019082331A1 (ja) * 2017-10-26 2019-05-02 三菱電機株式会社 冷凍空調装置及び制御装置
JPWO2019082331A1 (ja) * 2017-10-26 2020-04-02 三菱電機株式会社 冷凍空調装置及び制御装置
CN111174437A (zh) * 2018-11-13 2020-05-19 艾欧史密斯(中国)热水器有限公司 热泵热水器的控制方法
CN112856716A (zh) * 2021-01-15 2021-05-28 广东美的暖通设备有限公司 一种空调系统及其冷媒状态检测方法和装置
CN112856716B (zh) * 2021-01-15 2022-05-17 广东美的暖通设备有限公司 一种空调系统及其冷媒状态检测方法和装置
CN113587530A (zh) * 2021-08-12 2021-11-02 澳蓝（福建）实业有限公司 一种用于数据中心的间接蒸发换热芯体的除霜方法
CN113587530B (zh) * 2021-08-12 2023-04-14 澳蓝（福建）实业有限公司 一种用于数据中心的间接蒸发换热芯体的除霜方法
CN114992795A (zh) * 2022-06-22 2022-09-02 宁波奥克斯电气股份有限公司 压缩机的控制方法、控制装置、空调器及可读存储介质
CN114992795B (zh) * 2022-06-22 2024-05-03 宁波奥克斯电气股份有限公司 压缩机的控制方法、控制装置、空调器及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP2980497A1 (en) 2016-02-03
JP5528119B2 (ja) 2014-06-25
EP2157380A1 (en) 2010-02-24
JPWO2009093297A1 (ja) 2011-05-26
EP2157380A4 (en) 2015-02-18
EP2157380B1 (en) 2019-10-02
EP2980498A1 (en) 2016-02-03
EP2980498B1 (en) 2022-09-07
EP2980497B1 (en) 2022-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5528119B2 (ja) ヒートポンプ装置及びこのヒートポンプ装置を搭載した空気調和機又は給湯器
JP4624385B2 (ja) 空気調和機
US7856836B2 (en) Refrigerating air conditioning system
US20100000244A1 (en) Refrigeration apparatus
CN104165486B (zh) 空调器的除霜方法
JP5511761B2 (ja) 空気調和機
JP2010060150A (ja) ヒートポンプ装置
CN111141007A (zh) 一种调节空调结霜的控制方法、控制系统及空调
JPH10103818A (ja) 空気調和装置
JP6072901B2 (ja) ヒートポンプ装置及び空気調和システム
JP2008249239A (ja) 冷却装置の制御方法、冷却装置および冷蔵倉庫
KR20050015011A (ko) 에어컨의 시스템 제어 방법
JP3849468B2 (ja) 空気調和機
CN113915806B (zh) 冷媒音消减控制系统、方法、空调器及计算机可读介质
CN111609518A (zh) 用于空调器的控制方法及空调器
JP4264208B2 (ja) 空気調和装置
JP4156097B2 (ja) 空気調和機
JP4131509B2 (ja) 冷凍サイクル制御装置
JP3791443B2 (ja) 空気調和機
KR19980018431A (ko) 공기조화장치
JP5068354B2 (ja) 冷凍装置
KR20070077634A (ko) 공기조화기의 전자팽창밸브 제어방법
JP2003106608A (ja) 空気調和装置
JPS6219656A (ja) 冷凍サイクル装置
JPH0648106B2 (ja) 空気調和機のデフロスト制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08703521

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009550383

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008703521

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE