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WO2009083220A1 - Regenerative hydrostatic drive system - Google Patents

Regenerative hydrostatic drive system Download PDF

Info

Publication number
WO2009083220A1
WO2009083220A1 PCT/EP2008/011025 EP2008011025W WO2009083220A1 WO 2009083220 A1 WO2009083220 A1 WO 2009083220A1 EP 2008011025 W EP2008011025 W EP 2008011025W WO 2009083220 A1 WO2009083220 A1 WO 2009083220A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pump
hydraulic pump
hydraulic
drive system
line
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/011025
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rolf Rathke
Michael Frasch
Karlheinz Vogl
Seppo Tikkanen
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to EP08867526A priority Critical patent/EP2238348A1/en
Publication of WO2009083220A1 publication Critical patent/WO2009083220A1/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/02—Pumping installations or systems having reservoirs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K25/06—Auxiliary drives from the transmission power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/04—Combinations of two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4148—Open loop circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a regenerative hydrostatic drive system, in particular for drives of mobile machines, such as wheel loaders.
  • Wheel loaders with a first and a second hydraulic pump are known from the prior art, which additionally have an emergency steering pump.
  • the first and the second hydraulic pump are each connected to a common first shaft and made adjustable.
  • the emergency steering pump is separately connected to a second shaft and can also be made adjustable.
  • the emergency steering pump can be swung out in both directions.
  • the first and the second shaft are each connected to a common primary drive machine and connected via a common transmission with a drive.
  • the first hydraulic pump is used to supply a control block for a working hydraulics.
  • the emergency steering pump is used to power a steering valve block when the vehicle is still in motion, but the pressure medium supply through the main steering pump fails.
  • the second hydraulic pump feeds either the steering valve block alone or the steering valve block and the control block simultaneously with pressure medium, as the main steering pump. This ensures that the steering valve block always gets sufficient pressure medium available, while excess pressure medium can be discharged to the control block.
  • the traction drive axle in the form of mechanical energy, or for later reuse to save.
  • the object of the invention is therefore to provide a regenerative hydrostatic drive system, can be reused with the excess hydraulic energy from the hydraulic system by means of a Notlenkpumpe.
  • the drive system comprises a travel drive, at least a first hydraulic pump and a second hydraulic pump and an emergency steering pump.
  • Hydraulic pumps is intended to supply a working hydraulics while the other is primarily intended to supply a hydraulic steering system.
  • the emergency steering pump is coupled to the travel drive and is provided to supply the hydraulic steering system.
  • the emergency steering pump according to the invention can also be connected to a hydraulic storage element.
  • the emergency steering pump can convert converted mechanical energy into hydraulic energy into the hydraulic storage element and in turn remove stored hydraulic energy from the hydraulic storage element and convert it into mechanical energy.
  • This is an emergency steering pump, which must be arranged anyway for safety reasons in the drive and represents an additional component, also included in a process of energy recovery and thus used more efficiently. The energy recovery performance can be increased by this additional component.
  • the first and / or the second hydraulic pump can be connected to the hydraulic storage element.
  • the first and / or the second hydraulic pump can also transfer mechanical energy converted into hydraulic energy into the hydraulic storage element and remove it from it and convert it into mechanical energy.
  • the emergency steering pump is designed for two opposite directions of flow.
  • the emergency steering pump can be operated at the same pivot angle or delivery volume both as a pump and as a motor.
  • the emergency steering pump is adjustable in its stroke volume.
  • the emergency steering pump is customizable to specific requirements resulting from operating conditions. For example, it is possible to regulate the volume flow, the pressure difference in pump operation or the torque during engine operation.
  • only the second hydraulic pump can be connected to the storage element by the first and the second hydraulic pump, wherein the second hydraulic pump can be connected to the storage element via a storage charge valve or a take-off valve, and the first hydraulic pump is provided for supplying the steering system.
  • the second hydraulic pump can take energy from the storage element and e.g. provide or supply as drive power of the first hydraulic pump.
  • the first hydraulic pump can be connected to the storage element via a storage charging valve and the second hydraulic pump can be connected to the storage element via a removal valve.
  • the second hydraulic pump can be taken from the first hydraulic pump in the storage element stored energy and, for example, to use to support the first hydraulic pump when feeding a working hydraulics.
  • the second hydraulic pump is designed for a flow of pressure medium in two opposite directions. This allows the second hydraulic pump to operate both as a pump and as a motor.
  • the first and second hydraulic pumps are coupled together and can be uncoupled from the transmission.
  • they can each receive energy from the respective other hydraulic pump or deliver it to the respective other hydraulic pump.
  • both hydraulic pumps can collect mechanical energy from the transmission together.
  • at least one hydraulic pump to deliver mechanical energy to the transmission.
  • the first and the second hydraulic pump are preferably each connected to a common drive shaft.
  • a common drive shaft By the common drive shaft, a stable coupling is realized, which is connectable to a transmission.
  • the emergency steering pump is preferably connected via a separate power take-off shaft fixed to the vehicle drive.
  • the separate connection allows, for example, different rotational speeds between the drive shaft and PTO shaft.
  • the size of the emergency steering pump and the gear ratio between the drive shaft and PTO shaft are each matched and adapted to other requirements.
  • volume reduction a small emergency steering pump can be selected without the realized during operation volume flows or pressures must be too low.
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the regenerative hydrostatic drive system according to the invention.
  • Fig. 1 shows a hydrostatic system, for example a wheel loader.
  • the hydrostatic system 1 is driven by a primary drive machine, in the illustrated embodiment, a diesel engine 2.
  • the diesel engine 2 provides the necessary energy to drive a drive 3 of the vehicle.
  • the traction drive 3 is connected via a gear 5 to the diesel engine 2.
  • the diesel engine 2 drives the transmission 5 via an output shaft 7.
  • the transmission 5 is releasably connected to the output shaft 7 via a coupling 6. With the output shaft 7 are rigidly connected to a first hydraulic pump 8 and a second hydraulic pump 9. Both
  • Hydraulic pumps 8, 9 are each made adjustable in their delivery volume.
  • the second hydraulic pump 9 can be used both as a pump and as a motor.
  • the second hydraulic pump 9 can therefore be operated both in pump operation and in engine operation. These functions will be discussed below.
  • the transmission 5 has a power take-off, with which a power take-off shaft 10 is connected. With the power take-off shaft 10, an emergency steering pump 11 is connected.
  • the emergency steering pump 11 is also designed to be adjustable in its delivery volume and can also be operated both as a pump and as a motor.
  • adjusting devices 12, 13 and 14 are provided.
  • the adjusting devices 12 to 14 are controlled by a central control unit 15.
  • the pumps 8, 9 and 11 are each arranged in the open circuit and suck in the pumping operation pressure medium from a tank volume 16 at. In principle, however, the invention is also suitable for a closed system.
  • the first hydraulic pump 8 conveys the sucked pressure medium into a first delivery line 17.
  • the first delivery line 17 is connected via a priority valve 18 either to a first connecting line 19 or to the first connecting line 19 and a first
  • the priority valve 18 has a basic position and a second position. In the basic position, in which the priority valve 18 is held by a spring, the first delivery line 17 is connected to the first connecting line 19.
  • the first pump 8 then conveys pressure fluid to a steering system 37, with which it is connected via the first connecting line 19.
  • the first hydraulic pump 8 thus forms the main steering pump of the drive system, which ensures the supply of the steering system with pressure medium in normal operation.
  • the first working line 20 leads to a working hydraulics, which is designated by the reference numeral 21 in FIG. Contrary to the force of a spring acts on the priority valve 18 of the pressure prevailing in the connecting line 19 pressure. As a result, the priority valve 18 is brought into its second position only when a sufficient pressure in the steering system, ie in the first connecting line 19, is present. In the second position of the priority valve 18, the first delivery line 17 is connected only to the working line branch 20. In the second position of the priority valve 18, the first delivery line 17 with both the first
  • Work line branch 20 and connected to the first connection line 19.
  • pressure fluid delivered by the first hydraulic pump 8 is supplied both to the working hydraulics 21 and also to the steering system 37.
  • the second hydraulic pump 9, which is also connected to the output shaft 7, conveys pressure medium into a second delivery line 22.
  • the second delivery line 22 can be connected via a storage charging valve 23 either to a second working line branch 24 or to a storage charging line 25.
  • the accumulator charging valve 23 has a basic position and a working position. In the illustrated basic position of the accumulator charging valve 23, the second delivery line 22 is connected to the second working line branch 24.
  • Working line branch 24 are connected to one another and thus supply the working hydraulics 21 together.
  • the accumulator charging valve 23 is acted upon by the central control unit 15 with a control signal and can be brought against the force of a rest position spring by an electromagnet in a working position. In this working position that connects
  • the storage charging line 25 connects the accumulator charging valve 23 with a storage element 28.
  • the accumulator charge line 25 opens for this purpose in a storage line 29.
  • the memory line 29 is connected to the memory element 28.
  • the storage element 28 is designed as a hydraulic diaphragm.
  • the storage charging line 25 thus connects via the storage line 29, the accumulator charging valve 23 to the storage element 28.
  • a holding valve 30 is arranged, which has an open and a closed position. The position of the holding valve 30 is controlled by the central control unit 15 via a control signal. In its spring-loaded closed position, the holding valve 30 interrupts the storage line 29. Only in the open position, the storage line 29 is opened and it can be promoted pressure medium in the storage element 28 or removed from this.
  • the Memory element 28 and the memory charging line 25 are then connected together.
  • the storage element 28 is connected via the storage line 29 and arranged in this holding valve 30 with the
  • Storage charging line 25 connected.
  • the storage loading line 25 is also connected to the second delivery line 22 via a withdrawal line 26, bypassing the accumulator loading valve 23.
  • a removal valve 27 is arranged, which has an open and a closed position. By driving an electromagnet by means of the central control unit 15, the valve 27 can be brought from its illustrated closed position in its open position. In the open position, the storage loading line 25 is connected via the withdrawal line 26 to the second delivery line 22.
  • stored pressure medium from the storage element 28 can act on the second hydraulic pump 9 with pressure medium.
  • the then operating in the engine second hydraulic pump 9 generates a torque which is in addition to the torque of the diesel engine 2 or instead of the torque of the diesel engine 2 of the output shaft 7 is supplied.
  • the first hydraulic pump 8 can thus be driven by a second hydraulic pump 9 operating in engine operation, whereby a saving of primarily used energy from the diesel engine 2 is possible.
  • the emergency steering pump 11 is always driven when the vehicle is moving or when a traction drive shaft 3 'rotates.
  • the emergency steering pump 11 is rigidly coupled to the transmission 5 and thus to the traction drive 3.
  • the volume flow leads either into the tank volume 16 or into a third delivery line 31.
  • the third delivery line 31 is above another priority valve 32 either with a second connecting line 33, which leads into the steering system 37, or with a second memory charging line 34, which leads to the storage charging line 25 connectable.
  • the further priority valve 32 has a rest position and a memory connection position.
  • the third delivery line 31 is connected to the second connection line 33 and thus to the steering system 37.
  • the third delivery line 31 is connected to the second storage charging line 34.
  • a check valve 35 and 36 is arranged in each case.
  • the check valves 35 and 36 open in the direction of the steering hydraulics, which is designated by the reference numeral 37 and comprises at least one valve block.
  • Priority valve 32 is brought out of the rest position into its opposite storage connection position by an electromagnet.
  • the control of the electromagnet is also carried out by the central control unit 15. Due to the connectivity with the
  • Storage loading line 25 and the emergency steering pump 11 can be acted upon by pressure from the hydraulic accumulator 28.
  • Both the second hydraulic pump 9 and the emergency steering pump 11 are each independently pivotable about its zero position out in two directions, so that they can work while maintaining the direction of rotation both as a pump and as a motor.
  • the emergency steering pump 11 operates preferably in four-quadrant operation to work for both directions and thus for both directions of rotation of the power take-off shaft 10 both in the engine and in pump operation.
  • the diesel engine 2 can be operated in a fuel-optimized manner in a favorable region of its characteristic map, since, for example, freely available power can be temporarily stored in the memory element 28.
  • cached energy can be used to support the diesel engine 2 in the storage element 28, so that it can continue to be operated optimized consumption.
  • Fig. 2 shows a modified embodiment.
  • matching elements are provided with identical reference numerals. Resulting matching functions of certain elements are thus already explained in FIG. 1 and continue to apply.
  • the first hydraulic pump 8 can be connected to the working hydraulics 21 and to the steering system 37.
  • the second hydraulic pump 9 can be connected to the working hydraulics 21 and to the storage element 28.
  • the further emergency steering pump 11 can be connected to the storage element 28 and to the steering system 37.
  • Fig. 2 is the first hydraulic pump 8 is replaced by the first hydraulic pump 80, which is connectable to the working hydraulics 21 and to the storage element 28.
  • the second hydraulic pump 9 is replaced by the second hydraulic pump 90 which is connectable to the working hydraulics 21 and to the steering system 37.
  • the emergency steering pump 11 is still connectable to the storage element 28 and to the steering system 37.
  • the storage element 28 in FIG. 1 is charged by the second hydraulic pump 9 and / or by the emergency steering pump 11 and in FIG.
  • the steering system 37 in FIG. 1 is fed via the first hydraulic pump 8 and / or the emergency steering pump 11 and in FIG. 2 by the second hydraulic pump 90 and / or by the emergency steering pump 11.
  • the distribution of functions is now chosen so that the first hydraulic pump 80 is provided only for promotion and is connected via the first delivery line 17 to the accumulator charging valve 230.
  • the first delivery line 17 can be connected via the accumulator charging valve 230 either to the first working line branch 20 or to the accumulator charging line 250.
  • Storage loading valve 230 has a home position and a working position.
  • the first delivery line 17 is connected to the first working line branch 20 for supplying the working hydraulics 21.
  • the first working line branch 20 and the second working line branch 24 connect and supply the working hydraulics 21.
  • the accumulator charging valve 230 can be acted upon by the central control unit 15 with a control signal and can thus be brought against the force of a rest position spring in its working position. In this working position, the accumulator charging valve 230 connects the first delivery line 17 with the Storage charging line 250.
  • the first hydraulic pump 80 can thus promote pressure medium in the storage element 28.
  • the second hydraulic pump 90 is connected to the priority valve 180 via the second connecting line 22.
  • the second connecting line 22 can be connected via the priority valve 180 either to the first connecting line 19 or to the first connecting line 19 and the second working line branch 24.
  • the priority valve 180 has a home position and a second position. In the home position, the priority valve 180 is held by a spring.
  • the second delivery line 22 is then connected to the first connection line 19.
  • the second hydraulic pump 90 then conveys pressure fluid to the steering system 37.
  • the emergency steering pump 11 can also load the memory 28 and at a Removal of pressure fluid from the memory 28, the gearbox 5 perform an additional drive torque.
  • the emergency steering pump 11 is connected instead of the power take-off shaft 10 in the traction drive 3 with a traction drive shaft 3 '. As a result, the emergency steering pump 11 always rotates with the traction drive axle 3 '. The emergency steering pump 11 continues to take over the previously explained functions.
  • a pressure sensor 28 ' which measures the pressure in the pressure accumulator 28 and outputs it as information, is arranged on the storage element 28 or on the storage line 29.
  • the pressure sensor 28 ' is connected to the central control unit 15, which reads in information regarding the storage state of the pressure accumulator 28 and for controlling the valves 18, 180, 23, 230, 27, 32 and / or the hydraulic pumps 8, 9, 80, 90 , 11 recycled.
  • the valves 18, 180, 23, 230, 27, 32 and / or the hydraulic pumps 8, 9, 80, 90, 11 additionally information regarding the operating state of the primary drive machine is read in and utilized.
  • the valves are all electromagnetically driven.
  • priority valve 18, 180 is shown by way of example only as a differential pressure control valve.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Disclosed is a drive system comprising a traveling gear (3), a first hydraulic pump (8, 80), a second hydraulic pump (9, 90), and an emergency steering pump. One of the hydraulic pumps (8, 80, 9, 90) is used for feeding an operational hydraulic unit (21) while another one of the hydraulic pumps (8, 80, 9, 90) is used for feeding a hydraulic steering system (37). The emergency steering pump (11) is coupled to the traveling gear (3) and is used for feeding the hydraulic steering system (37). In addition, the emergency steering pump (11) can be connected to a hydraulic accumulator element (28).

Description

Regeneratives hydrostatisches Antriebssystem Regenerative hydrostatic drive system
Die Erfindung betrifft ein regeneratives hydrostatisches Antriebssystem, insbesondere für Antriebe von mobilen Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Radladern.The invention relates to a regenerative hydrostatic drive system, in particular for drives of mobile machines, such as wheel loaders.
Aus dem Stand der Technik sind Radlader mit einer ersten und einer zweiten Hydropumpe bekannt, welche zusätzlich eine Notlenkpumpe aufweisen. Die erste und die zweite Hydropumpe sind dabei jeweils mit einer gemeinsamen ersten Welle verbunden und verstellbar ausgeführt. Die Notlenkpumpe ist separat mit einer zweiten Welle verbunden und kann ebenfalls verstellbar ausgeführt sein. Zusätzlich kann die Notlenkpumpe in beide Richtungen ausschwenkbar sein. Die erste und die zweite Welle sind jeweils mit einer gemeinsamen primären Antriebsmaschine verbindbar und über ein gemeinsames Getriebe mit einem Fahrantrieb verbunden. Die erste Hydropumpe dient der Speisung eines Steuerblocks für eine Arbeitshydraulik. Die Notlenkpumpe dient der Speisung eines Lenkventilblocks, wenn das Fahrzeug sich noch in Bewegung befindet, die Druckmittelversorgung durch die Hauptlenkpumpe jedoch ausfällt.Wheel loaders with a first and a second hydraulic pump are known from the prior art, which additionally have an emergency steering pump. The first and the second hydraulic pump are each connected to a common first shaft and made adjustable. The emergency steering pump is separately connected to a second shaft and can also be made adjustable. In addition, the emergency steering pump can be swung out in both directions. The first and the second shaft are each connected to a common primary drive machine and connected via a common transmission with a drive. The first hydraulic pump is used to supply a control block for a working hydraulics. The emergency steering pump is used to power a steering valve block when the vehicle is still in motion, but the pressure medium supply through the main steering pump fails.
Die zweite Hydropumpe speist als Hauptlenkpumpe je nach Position eines Prioritätsventils entweder den Lenkventilblock allein oder den Lenkventilblock und den Steuerblock gleichzeitig mit Druckmittel. Dadurch ist sichergestellt, dass der Lenkventilblock immer ausreichend Druckmittel zur Verfügung gestellt bekommt, während überschüssiges Druckmittel an den Steuerblock abgeführt werden kann. Jedoch ist es bei diesen Systemen nicht möglich, überschüssige hydraulische Energie aus dem hydraulischen System zu entnehmen und einer anderen Pumpe des Systems, der Fahrantriebsachse in Form mechanischer Energie zuzuführen oder zur späteren Wiederverwendung zu speichern. Insbesondere ist es auch nicht möglich, zu diesem Zweck die separate Notlenkpumpe zu verwenden.Depending on the position of a priority valve, the second hydraulic pump feeds either the steering valve block alone or the steering valve block and the control block simultaneously with pressure medium, as the main steering pump. This ensures that the steering valve block always gets sufficient pressure medium available, while excess pressure medium can be discharged to the control block. However, in these systems it is not possible to extract excess hydraulic energy from the hydraulic system and to supply it to another pump of the system, the traction drive axle in the form of mechanical energy, or for later reuse to save. In particular, it is also not possible to use the separate emergency steering pump for this purpose.
Die Aufgabe der Erfindung ist daher ein regeneratives hydrostatisches Antriebssystem zu schaffen, mit dem überschüssige hydraulische Energie aus dem hydraulischen System mittels einer Notlenkpumpe wiederverwendet werden kann.The object of the invention is therefore to provide a regenerative hydrostatic drive system, can be reused with the excess hydraulic energy from the hydraulic system by means of a Notlenkpumpe.
Die Aufgabe wird durch das regenerative hydrostatische Antriebssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the regenerative hydrostatic drive system with the features of claim 1.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem umfasst einen Fahrantrieb, zumindest eine erste Hydropumpe und eine zweite Hydropumpe sowie eine Notlenkpumpe. Eine derThe drive system according to the invention comprises a travel drive, at least a first hydraulic pump and a second hydraulic pump and an emergency steering pump. One of the
Hydropumpen ist zur Versorgung einer Arbeitshydraulik vorgesehen während die andere primär zur Versorgung eines hydraulischen Lenksystems vorgesehen ist. Die Notlenkpumpe ist mit dem Fahrantrieb gekoppelt und ist zur Versorgung des hydraulischen Lenksystems vorgesehen. Die Notlenkpumpe ist erfindungsgemäß zudem mit einem hydraulischen Speicherelement verbindbar. Dadurch kann die Notlenkpumpe in hydraulische Energie umgewandelte mechanische Energie in das hydraulische Speicherelement fördern und umgekehrt gespeicherte hydraulische Energie aus dem hydraulischen Speicherelement entnehmen und in mechanische Energie umwandeln. Damit ist eine Notlenkpumpe, welche ohnehin aus Sicherheitsgründen in dem Fahrantrieb angeordnet sein muss und ein zusätzliches Bauteil darstellt, ebenfalls in einen Prozess der Energierückgewinnung miteinbezogen und somit effizienter genutzt. Die Energierückgewinnungsleistung kann durch dieses zusätzliche Bauteil erhöht werden.Hydraulic pumps is intended to supply a working hydraulics while the other is primarily intended to supply a hydraulic steering system. The emergency steering pump is coupled to the travel drive and is provided to supply the hydraulic steering system. The emergency steering pump according to the invention can also be connected to a hydraulic storage element. As a result, the emergency steering pump can convert converted mechanical energy into hydraulic energy into the hydraulic storage element and in turn remove stored hydraulic energy from the hydraulic storage element and convert it into mechanical energy. This is an emergency steering pump, which must be arranged anyway for safety reasons in the drive and represents an additional component, also included in a process of energy recovery and thus used more efficiently. The energy recovery performance can be increased by this additional component.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen regenerativen hydrostatischen Antriebssystems dargestellt.In the dependent claims advantageous embodiments of the regenerative hydrostatic drive system according to the invention are shown.
Vorzugsweise ist die erste und/oder die zweite Hydropumpe mit dem hydraulischen Speicherelement verbindbar. Dadurch können auch die erste und/oder die zweite Hydropumpe jeweils in hydraulische Energie umgewandelte mechanische Energie in das hydraulische Speicherelement fördern und aus diesem entnehmen und in mechanische Energie umwandeln.Preferably, the first and / or the second hydraulic pump can be connected to the hydraulic storage element. Thereby For example, the first and / or the second hydraulic pump can also transfer mechanical energy converted into hydraulic energy into the hydraulic storage element and remove it from it and convert it into mechanical energy.
Besonders bevorzugt ist die Notlenkpumpe für zwei entgegengesetzte Strömungsrichtungen ausgelegt. Dadurch kann die Notlenkpumpe bei gleichem Schwenkwinkel bzw. Fördervolumen sowohl als Pumpe als auch als Motor betrieben werden.Particularly preferably, the emergency steering pump is designed for two opposite directions of flow. As a result, the emergency steering pump can be operated at the same pivot angle or delivery volume both as a pump and as a motor.
Bevorzugt ist die Notlenkpumpe in ihrem Hubvolumen einstellbar. Damit ist die Notlenkpumpe speziellen Erfordernissen, welche sich aus Betriebszuständen ergeben, anpassbar. So können beispielsweise Volumenstrom, Druckdifferenz im Pumpenbetrieb oder Drehmoment im Motorbetrieb reguliert werden.Preferably, the emergency steering pump is adjustable in its stroke volume. Thus, the emergency steering pump is customizable to specific requirements resulting from operating conditions. For example, it is possible to regulate the volume flow, the pressure difference in pump operation or the torque during engine operation.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist von der ersten und der zweiten Hydropumpe lediglich die zweite Hydropumpe mit dem Speicherelement verbindbar, wobei die zweite Hydropumpe über ein Speicherladeventil oder ein Entnahmeventil mit dem Speicherelement verbindbar ist, und die erste Hydropumpe zur Versorgung des Lenksystems vorgesehen ist. Dadurch ist sichergestellt, dass das Lenksystem immer mit ausreichend Druckmittel gespeist wird. Ferner kann auf diese Weise die zweite Hydropumpe Energie aus dem Speicherelement entnehmen und z.B. als Antriebsleistung der ersten Hydropumpe zur Verfügung stellen bzw. zuführen.In an advantageous embodiment, only the second hydraulic pump can be connected to the storage element by the first and the second hydraulic pump, wherein the second hydraulic pump can be connected to the storage element via a storage charge valve or a take-off valve, and the first hydraulic pump is provided for supplying the steering system. This ensures that the steering system is always supplied with sufficient pressure medium. Further, in this way, the second hydraulic pump can take energy from the storage element and e.g. provide or supply as drive power of the first hydraulic pump.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die erste Hydropumpe über ein Speicherladeventil und die zweite Hydropumpe über ein Entnahmeventil mit dem Speicherelement verbindbar. Auf diese Weise kann die zweite Hydropumpe von der ersten Hydropumpe in dem Speicherelement gespeicherte Energie entnehmen und beispielsweise dazu zu nutzen, die erste Hydropumpe beim Speisen einer Arbeitshydraulik zu unterstützen. Besonders bevorzugt ist dabei die zweite Hydropumpe für ein Durchströmen von Druckmittel in zwei entgegengesetzte Richtungen ausgelegt. Dadurch kann die zweite Hydropumpe sowohl als Pumpe als auch als Motor arbeiten.In a further advantageous embodiment, the first hydraulic pump can be connected to the storage element via a storage charging valve and the second hydraulic pump can be connected to the storage element via a removal valve. In this way, the second hydraulic pump can be taken from the first hydraulic pump in the storage element stored energy and, for example, to use to support the first hydraulic pump when feeding a working hydraulics. Particularly preferably, the second hydraulic pump is designed for a flow of pressure medium in two opposite directions. This allows the second hydraulic pump to operate both as a pump and as a motor.
Vorzugsweise sind die erste und die zweite Hydropumpe miteinander gekoppelt und gemeinsam von dem Getriebe abkuppelbar. Dadurch können sie jeweils von der jeweils anderen Hydropumpe Energie aufnehmen oder an die jeweils andere Hydropumpe abgeben. Zudem können beide Hydropumpen gemeinsam mechanische Energie aus dem Getriebe entnehmen. Ferner ist es auch möglich, dass zumindest eine Hydropumpe mechanische Energie an das Getriebe abgibt.Preferably, the first and second hydraulic pumps are coupled together and can be uncoupled from the transmission. As a result, they can each receive energy from the respective other hydraulic pump or deliver it to the respective other hydraulic pump. In addition, both hydraulic pumps can collect mechanical energy from the transmission together. Furthermore, it is also possible for at least one hydraulic pump to deliver mechanical energy to the transmission.
Die erste und die zweite Hydropumpe sind vorzugsweise jeweils mit einer gemeinsamen Antriebswelle verbunden. Durch die gemeinsame Antriebswelle ist eine stabile Kopplung realisiert, welche mit einem Getriebe verbindbar ist.The first and the second hydraulic pump are preferably each connected to a common drive shaft. By the common drive shaft, a stable coupling is realized, which is connectable to a transmission.
Die Notlenkpumpe ist vorzugsweise über eine separate Nebenabtriebswelle fest mit dem Fahrzeugantrieb verbunden. Die separate Verbindung erlaubt beispielsweise unterschiedliche Rotationsgeschwindigkeiten zwischen Antriebswelle und Nebenabtriebswelle. Die Größe der Notlenkpumpe und das Übersetzungsverhältnis zwischen Antriebswelle und Nebenabtriebswelle sind jeweils aufeinander abgestimmt und weiteren Anforderungen angepasst. Somit kann beispielsweise zur Gewichts- undThe emergency steering pump is preferably connected via a separate power take-off shaft fixed to the vehicle drive. The separate connection allows, for example, different rotational speeds between the drive shaft and PTO shaft. The size of the emergency steering pump and the gear ratio between the drive shaft and PTO shaft are each matched and adapted to other requirements. Thus, for example, the weight and
Volumenreduktion eine kleine Notlenkpumpe gewählt werden, ohne dass die im Betrieb realisierten Volumenströme oder Drücke dadurch zu niedrig werden müssen.Volume reduction, a small emergency steering pump can be selected without the realized during operation volume flows or pressures must be too low.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen regenerativen hydrostatischen Antriebssystems sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung detailliert erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen regenerativen hydrostatischen AntriebsSystems; undPreferred embodiments of the regenerative hydrostatic drive system according to the invention are shown in the drawing and will be explained in detail in the following description. Show it: 1 shows a first embodiment of the regenerative hydrostatic drive system according to the invention; and
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen regenerativen hydrostatischen Antriebssystems .Fig. 2 shows a second embodiment of the regenerative hydrostatic drive system according to the invention.
Die Fig. 1 zeigt ein hydrostatisches System beispielsweise eines Radladers. Das hydrostatische System 1 wird von einer primären Antriebsmaschine, im dargestellten Ausführungsbeispiel einem Dieselmotor 2, angetrieben. Der Dieselmotor 2 liefert dabei die notwendige Energie, um einen Fahrantrieb 3 des Fahrzeugs anzutreiben. Der Fahrantrieb 3 ist über ein Getriebe 5 mit dem Dieselmotor 2 verbunden. Der Dieselmotor 2 treibt das Getriebe 5 über eine Abtriebswelle 7 an. Das Getriebe 5 ist mit der Abtriebswelle 7 über eine Kupplung 6 lösbar verbunden. Mit der Abtriebswelle 7 starr verbunden sind eine erste Hydropumpe 8 und eine zweite Hydropumpe 9. BeideFig. 1 shows a hydrostatic system, for example a wheel loader. The hydrostatic system 1 is driven by a primary drive machine, in the illustrated embodiment, a diesel engine 2. The diesel engine 2 provides the necessary energy to drive a drive 3 of the vehicle. The traction drive 3 is connected via a gear 5 to the diesel engine 2. The diesel engine 2 drives the transmission 5 via an output shaft 7. The transmission 5 is releasably connected to the output shaft 7 via a coupling 6. With the output shaft 7 are rigidly connected to a first hydraulic pump 8 and a second hydraulic pump 9. Both
Hydropumpen 8, 9 sind jeweils in ihrem Fördervolumen einstellbar ausgeführt. Die zweite Hydropumpe 9 ist dabei sowohl als Pumpe, als auch als Motor einsetzbar. Die zweite Hydropumpe 9 kann also sowohl im Pumpenbetrieb als auch im Motorbetrieb betrieben werden. Auf diese Funktionen wird nachfolgend noch eingegangen.Hydraulic pumps 8, 9 are each made adjustable in their delivery volume. The second hydraulic pump 9 can be used both as a pump and as a motor. The second hydraulic pump 9 can therefore be operated both in pump operation and in engine operation. These functions will be discussed below.
Das Getriebe 5 weist einen Nebenabtrieb auf, mit dem eine Nebenabtriebswelle 10 verbunden ist. Mit der Nebenabtriebswelle 10 ist eine Notlenkpumpe 11 verbunden. Die Notlenkpumpe 11 ist ebenfalls in ihrem Fördervolumen einstellbar ausgeführt und kann ebenfalls sowohl als Pumpe als auch als Motor betrieben werden. Zur Einstellung der Fördervolumina beziehungsweise allgemeiner der Schwenkwinkel der jeweiligen hydrostatischen Einheiten, also der ersten Hydropumpe 8, der zweiten Hydropumpe 9 und der Notlenkpumpe 11 sind Verstellvorrichtungen 12, 13 und 14 vorgesehen. Die Verstellvorrichtüngen 12 bis 14 werden durch eine zentrale Steuereinheit 15 angesteuert. Die Pumpen 8, 9 und 11 sind jeweils im offenen Kreislauf angeordnet und saugen beim Pumpbetrieb Druckmittel aus einem Tankvolumen 16 an. Grundsätzlich ist die Erfindung jedoch auch für ein geschlossenes System geeignet.The transmission 5 has a power take-off, with which a power take-off shaft 10 is connected. With the power take-off shaft 10, an emergency steering pump 11 is connected. The emergency steering pump 11 is also designed to be adjustable in its delivery volume and can also be operated both as a pump and as a motor. To adjust the delivery volumes or, more generally, the pivoting angle of the respective hydrostatic units, that is, the first hydraulic pump 8, the second hydraulic pump 9 and the emergency steering pump 11, adjusting devices 12, 13 and 14 are provided. The adjusting devices 12 to 14 are controlled by a central control unit 15. The pumps 8, 9 and 11 are each arranged in the open circuit and suck in the pumping operation pressure medium from a tank volume 16 at. In principle, however, the invention is also suitable for a closed system.
Die erste Hydropumpe 8 fördert das angesaugte Druckmittel in eine erste Förderleitung 17. Die erste Förderleitung 17 ist über ein Prioritätsventil 18 entweder mit einer ersten Verbindungsleitung 19 oder aber mit der ersten Verbindungsleitung 19 und einem erstenThe first hydraulic pump 8 conveys the sucked pressure medium into a first delivery line 17. The first delivery line 17 is connected via a priority valve 18 either to a first connecting line 19 or to the first connecting line 19 and a first
Arbeitsleitungszweig 20 verbindbar. Das Prioritätsventil 18 weist eine Grundstellung und eine zweite Position auf. In der Grundstellung, in der das Prioritätsventil 18 durch eine Feder gehalten wird, ist die erste Förderleitung 17 mit der ersten Verbindungsleitung 19 verbunden. Die erste Pumpe 8 fördert dann Druckmittel zu einem Lenksystem 37, mit dem es über die erste Verbindungsleitung 19 verbunden ist. Die erste Hydropumpe 8 bildet so die Hauptlenkpumpe des Antriebssystems, die im Normalbetrieb die Versorgung des Lenksystems mit Druckmittel sicherstellt.Work line branch 20 connectable. The priority valve 18 has a basic position and a second position. In the basic position, in which the priority valve 18 is held by a spring, the first delivery line 17 is connected to the first connecting line 19. The first pump 8 then conveys pressure fluid to a steering system 37, with which it is connected via the first connecting line 19. The first hydraulic pump 8 thus forms the main steering pump of the drive system, which ensures the supply of the steering system with pressure medium in normal operation.
Die erste Arbeitsleitung 20 führt dagegen zu einer Arbeitshydraulik, welche in der Fig. 1 stellvertretend mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnet ist. Entgegen der Kraft einer Feder wirkt auf das Prioritätsventil 18 der in der Verbindungsleitung 19 herrschende Druck. Dadurch wird das Prioritätsventil 18 lediglich dann in seine zweite Position gebracht, wenn ein ausreichender Druck in dem Lenksystem, also in der ersten Verbindungsleitung 19, vorhanden ist. In der zweiten Position des Prioritätsventils 18 wird die erste Förderleitung 17 lediglich mit dem Arbeitsleitungszweig 20 verbunden. In der zweiten Position des Prioritätsventils 18 wird die erste Förderleitung 17 sowohl mit dem erstenIn contrast, the first working line 20 leads to a working hydraulics, which is designated by the reference numeral 21 in FIG. Contrary to the force of a spring acts on the priority valve 18 of the pressure prevailing in the connecting line 19 pressure. As a result, the priority valve 18 is brought into its second position only when a sufficient pressure in the steering system, ie in the first connecting line 19, is present. In the second position of the priority valve 18, the first delivery line 17 is connected only to the working line branch 20. In the second position of the priority valve 18, the first delivery line 17 with both the first
Arbeitsleitungszweig 20 als auch mit der ersten Verbindungsleitung 19 verbunden. Damit wird durch die erste Hydropumpe 8 gefördertes Druckmittel sowohl der Arbeitshydraulik 21 als auch dem Lenksystem 37 zugeführt. Die zweite Hydropumpe 9, die ebenfalls mit der Abtriebswelle 7 verbunden ist, fördert Druckmittel in eine zweite Förderleitung 22. Die zweite Förderleitung 22 ist über ein Speicherladeventil 23 entweder mit einem zweiten Arbeitsleitungszweig 24 oder einer Speicherladeleitung 25 verbindbar. Das Speicherladeventil 23 weist eine Grundposition und eine Arbeitsstellung auf. In der dargestellten Grundposition des Speicherladeventils 23 ist die zweite Förderleitung 22 mit dem zweiten Arbeitsleitungszweig 24 verbunden. Der erste Arbeitsleitungszweig 20 und der zweiteWork line branch 20 and connected to the first connection line 19. As a result, pressure fluid delivered by the first hydraulic pump 8 is supplied both to the working hydraulics 21 and also to the steering system 37. The second hydraulic pump 9, which is also connected to the output shaft 7, conveys pressure medium into a second delivery line 22. The second delivery line 22 can be connected via a storage charging valve 23 either to a second working line branch 24 or to a storage charging line 25. The accumulator charging valve 23 has a basic position and a working position. In the illustrated basic position of the accumulator charging valve 23, the second delivery line 22 is connected to the second working line branch 24. The first working line branch 20 and the second
Arbeitsleitungszweig 24 sind miteinander verbunden und versorgen so gemeinsam die Arbeitshydraulik 21.Working line branch 24 are connected to one another and thus supply the working hydraulics 21 together.
Das Speicherladeventil 23 ist durch die zentrale Steuereinheit 15 mit einem Steuersignal beaufschlagbar und kann so entgegen der Kraft einer Ruhepositionsfeder durch einen Elektromagneten in eine Arbeitsstellung gebracht werden. In dieser Arbeitsstellung verbindet dasThe accumulator charging valve 23 is acted upon by the central control unit 15 with a control signal and can be brought against the force of a rest position spring by an electromagnet in a working position. In this working position that connects
Speicherladeventil 23 die zweite Förderleitung 22 mit der Speicherladeleitung 25. Die Speicherladeleitung 25 verbindet das Speicherladeventil 23 mit einem Speicherelement 28. Die Speicherladeleitung 25 mündet hierzu in eine Speicherleitung 29 aus. Die Speicherleitung 29 ist mit dem Speicherelement 28 verbunden. Das Speicherelement 28 ist als Hydromembranspeicher ausgeführt. Die Speicherladeleitung 25 verbindet somit über die Speicherleitung 29 das Speicherladeventil 23 mit dem Speicherelement 28. In der Speicherleitung 29 ist ein Halteventil 30 angeordnet, welches eine geöffnete und eine geschlossene Position aufweist. Die Position des Halteventils 30 wird durch das zentrale Steuergerät 15 über ein Steuersignal angesteuert. In seiner federbelasteten geschlossenen Position unterbricht das Halteventil 30 die Speicherleitung 29. Lediglich in der geöffneten Position ist die Speicherleitung 29 geöffnet und es kann Druckmittel in das Speicherelement 28 gefördert oder aus diesem entnommen werden. Das Speicherelement 28 und die die Speicherladeleitung 25 sind dann miteinander verbunden.Storage charging valve 23, the second delivery line 22 to the storage charging line 25. The storage charging line 25 connects the accumulator charging valve 23 with a storage element 28. The accumulator charge line 25 opens for this purpose in a storage line 29. The memory line 29 is connected to the memory element 28. The storage element 28 is designed as a hydraulic diaphragm. The storage charging line 25 thus connects via the storage line 29, the accumulator charging valve 23 to the storage element 28. In the storage line 29, a holding valve 30 is arranged, which has an open and a closed position. The position of the holding valve 30 is controlled by the central control unit 15 via a control signal. In its spring-loaded closed position, the holding valve 30 interrupts the storage line 29. Only in the open position, the storage line 29 is opened and it can be promoted pressure medium in the storage element 28 or removed from this. The Memory element 28 and the memory charging line 25 are then connected together.
Das Speicherelement 28 ist über die Speicherleitung 29 und dem in dieser angeordneten Halteventil 30 mit derThe storage element 28 is connected via the storage line 29 and arranged in this holding valve 30 with the
Speicherladeleitung 25 verbunden. Die Speicherladeleitung 25 ist ferner unter Umgehung des Speicherladeventils 23 über eine Entnahmeleitung 26 mit der zweiten Förderleitung 22 verbunden. In der Entnahmeleitung 26 ist ein Entnahmeventil 27 angeordnet, welches eine geöffnete und eine geschlossene Position aufweist. Durch Ansteuern eines Elektromagneten mittels der zentralen Steuereinheit 15 kann das Ventil 27 aus dessen dargestellter geschlossener Position in dessen geöffnete Position gebracht werden. In der geöffneten Position ist die Speicherladeleitung 25 über die Entnahmeleitung 26 mit der zweiten Förderleitung 22 verbunden. Dadurch kann gespeichertes Druckmittel aus dem Speicherelement 28 die zweite Hydropumpe 9 mit Druckmittel beaufschlagen. Die dann im Motorbetrieb arbeitende zweite Hydropumpe 9 erzeugt ein Drehmoment, welches zusätzlich zu dem Drehmoment des Dieselmotors 2 oder anstelle des Drehmoments des Dieselmotors 2 der Abtriebswelle 7 zugeführt wird. Die erste Hydropumpe 8 kann somit durch eine im Motorbetrieb arbeitende zweite Hydropumpe 9 angetrieben werden, wodurch eine Einsparung von primär eingesetzter Energie seitens des Dieselmotors 2 möglich ist.Storage charging line 25 connected. The storage loading line 25 is also connected to the second delivery line 22 via a withdrawal line 26, bypassing the accumulator loading valve 23. In the extraction line 26, a removal valve 27 is arranged, which has an open and a closed position. By driving an electromagnet by means of the central control unit 15, the valve 27 can be brought from its illustrated closed position in its open position. In the open position, the storage loading line 25 is connected via the withdrawal line 26 to the second delivery line 22. As a result, stored pressure medium from the storage element 28 can act on the second hydraulic pump 9 with pressure medium. The then operating in the engine second hydraulic pump 9 generates a torque which is in addition to the torque of the diesel engine 2 or instead of the torque of the diesel engine 2 of the output shaft 7 is supplied. The first hydraulic pump 8 can thus be driven by a second hydraulic pump 9 operating in engine operation, whereby a saving of primarily used energy from the diesel engine 2 is possible.
Durch die nicht trennbare Verbindung der separaten Nebenabtriebswelle 10 mit dem Getriebe 5 und damit dem Fahrantrieb 3 wird die Notlenkpumpe 11 immer dann angetrieben, wenn sich das Fahrzeug bewegt bzw. wenn sich eine Fahrantriebswelle 3' dreht. Die Notlenkpumpe 11 ist starr mit dem Getriebe 5 und damit mit dem Fahrantrieb 3 gekoppelt. Dadurch kann das sich bewegende Fahrzeug bzw. die sich drehende Fahrantriebswelle 3' einen Volumenstrom durch die Notlenkpumpe 11 erzeugen. Der Volumenstrom führt entweder in das Tankvolumen 16 oder in eine dritte Förderleitung 31. Die dritte Förderleitung 31 ist über ein weiteres Prioritätsventil 32 entweder mit einer zweiten Verbindungsleitung 33, welche in das Lenksystem 37 führt, oder mit einer zweiten Speicherladeleitung 34, welche zur Speicherladeleitung 25 führt, verbindbar. Das weitere Prioritätsventil 32 weist eine Ruheposition und eine Speicherverbindungsposition auf. In der dargestellten Ruheposition des weiteren Prioritätsventils 32 ist die dritte Förderleitung 31 mit der zweiten Verbindungsleitung 33 und so mit dem Lenksystem 37 verbunden. In der Speicherverbindungsposition des weiteren Prioritätsventils 32 ist die dritte Förderleitung 31 mit der zweiten Speicherladeleitung 34 verbunden. Sowohl in der ersten Verbindungsleitung 19 als auch in der weiteren Verbindungsleitung 33 ist jeweils ein Rückschlagventil 35 beziehungsweise 36 angeordnet. Die Rückschlagventile 35 und 36 öffnen in Richtung auf die Lenkhydraulik, die stellvertretend mit dem Bezugszeichen 37 bezeichnet ist und zumindest einen Ventilblock umfasst.Due to the non-separable connection of the separate power take-off shaft 10 with the gear 5 and thus the traction drive 3, the emergency steering pump 11 is always driven when the vehicle is moving or when a traction drive shaft 3 'rotates. The emergency steering pump 11 is rigidly coupled to the transmission 5 and thus to the traction drive 3. As a result, the moving vehicle or the rotating traction drive shaft 3 'can generate a volume flow through the emergency steering pump 11. The volume flow leads either into the tank volume 16 or into a third delivery line 31. The third delivery line 31 is above another priority valve 32 either with a second connecting line 33, which leads into the steering system 37, or with a second memory charging line 34, which leads to the storage charging line 25 connectable. The further priority valve 32 has a rest position and a memory connection position. In the illustrated rest position of the further priority valve 32, the third delivery line 31 is connected to the second connection line 33 and thus to the steering system 37. In the storage connection position of the further priority valve 32, the third delivery line 31 is connected to the second storage charging line 34. Both in the first connecting line 19 and in the further connecting line 33, a check valve 35 and 36 is arranged in each case. The check valves 35 and 36 open in the direction of the steering hydraulics, which is designated by the reference numeral 37 and comprises at least one valve block.
Entgegen der Kraft dieser Feder wird das weitereContrary to the force of this spring is the other
Prioritätsventil 32 durch einen Elektromagneten aus der Ruheposition heraus in seine entgegengesetzte Speicherverbindungsposition gebracht. Die Ansteuerung des Elektromagneten erfolgt dabei ebenfalls durch die zentrale Steuereinheit 15. Durch die Verbindbarkeit mit derPriority valve 32 is brought out of the rest position into its opposite storage connection position by an electromagnet. The control of the electromagnet is also carried out by the central control unit 15. Due to the connectivity with the
Speicherladeleitung 25 ist auch die Notlenkpumpe 11 mit Druck aus dem Hydrospeicher 28 beaufschlagbar. Sowohl die zweite Hydropumpe 9 als auch die Notlenkpumpe 11 sind dabei jeweils unabhängig voneinander über ihre Nulllage heraus in zwei Richtungen ausschwenkbar, so dass sie unter Beibehaltung der Drehrichtung sowohl als Pumpe als auch als Motor arbeiten können. Dabei arbeitet insbesondere die Notlenkpumpe 11 vorzugsweise im Vierquadrantenbetrieb, um für beide Fahrtrichtungen und damit für beide Drehrichtungen der Nebenabtriebswelle 10 sowohl im Motorais auch im Pumpenbetrieb arbeiten zu können.Storage loading line 25 and the emergency steering pump 11 can be acted upon by pressure from the hydraulic accumulator 28. Both the second hydraulic pump 9 and the emergency steering pump 11 are each independently pivotable about its zero position out in two directions, so that they can work while maintaining the direction of rotation both as a pump and as a motor. In particular, the emergency steering pump 11 operates preferably in four-quadrant operation to work for both directions and thus for both directions of rotation of the power take-off shaft 10 both in the engine and in pump operation.
Mit der in der Fig. 1 dargestellten Anordnung ist es möglich, über die Notlenkpumpe 11 den Speicher 28 zu laden und umgekehrt bei der Entnahme von Druckmittel aus dem Speicher 28 dem Getriebe 5 ein zusätzliches Antriebsmoment zuzuführen. Ferner ist es auch möglich, über die zweite Hydropumpe 9 den Speicher 28 zu laden und bei der Entnahme von Druckmittel aus dem Speicher 28 ein zusätzlichesWith the arrangement shown in FIG. 1, it is possible to load the memory 28 via the emergency steering pump 11 and vice versa in the removal of pressure medium from the memory 28, the gear 5 to supply an additional drive torque. Furthermore, it is also possible to charge the accumulator 28 via the second hydraulic pump 9, and an additional one in the removal of pressure medium from the accumulator 28
Antriebsmoment für die erste Hydropumpe 8 oder auch den Fahrantrieb 3 zur Verfügung zu stellen. Dabei wird über das Prioritätsventil 18 und das weitere Prioritätsventil 32 jeweils sichergestellt, dass zunächst die Funktion des Lenksystems 37 sichergestellt wird, bevor entweder der Speicher 28 aufgeladen wird oder aber das geförderte Druckmittel der Arbeitshydraulik 21 zur Verfügung gestellt wird. Durch einen Eingriff in die Ansteuerung des Fördervolumens bei der zweiten Hydropumpe 9 und der Notlenkpumpe 11 durch ein entsprechendes Steuersignal der zentralen Steuereinheit 15 ist darüber hinaus eine gezielte Beeinflussung des Ladezustands des Speicherelements 28 möglich. Damit kann beispielsweise der Dieselmotor 2 in einem günstigen Bereich seines Kennfelds verbrauchsoptimiert betrieben werden, da beispielsweise hierbei frei verfügbare Leistung in dem Speicherelement 28 zwischengespeichert werden kann. Alternativ kann in dem Speicherelement 28 zwischengespeicherte Energie zur Unterstützung des Dieselmotors 2 verwendet werden, damit dieser weiterhin verbrauchsoptimiert betrieben werden kann.Drive torque for the first hydraulic pump 8 or the traction drive 3 to provide. In each case, it is ensured via the priority valve 18 and the further priority valve 32 that first the function of the steering system 37 is ensured before either the reservoir 28 is charged or the pumped pressure medium of the working hydraulics 21 is made available. By an intervention in the control of the delivery volume in the second hydraulic pump 9 and the emergency steering pump 11 by a corresponding control signal of the central control unit 15, a targeted influencing of the state of charge of the storage element 28 is also possible. Thus, for example, the diesel engine 2 can be operated in a fuel-optimized manner in a favorable region of its characteristic map, since, for example, freely available power can be temporarily stored in the memory element 28. Alternatively, cached energy can be used to support the diesel engine 2 in the storage element 28, so that it can continue to be operated optimized consumption.
Die Fig. 2 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel. In den Figuren übereinstimmende Elemente sind mit identischen Bezugszeichen versehen. Sich daraus ergebende übereinstimmende Funktionen bestimmter Elemente sind somit bereits unter Fig. 1 erläutert und gelten auch weiterhin.Fig. 2 shows a modified embodiment. In the figures matching elements are provided with identical reference numerals. Resulting matching functions of certain elements are thus already explained in FIG. 1 and continue to apply.
In der Fig. 1 ist die erste Hydropumpe 8 mit der Arbeitshydraulik 21 und mit dem Lenksystem 37 verbindbar. Die zweite Hydropumpe 9 ist mit der Arbeitshydraulik 21 und mit dem Speicherelement 28 verbindbar. Die weitere Notlenkpumpe 11 hingegen ist mit dem Speicherelement 28 und mit dem Lenksystem 37 verbindbar. In der Fig. 2 ist die erste Hydropumpe 8 durch die erste Hydropumpe 80 ersetzt, welche mit der Arbeitshydraulik 21 und mit dem Speicherelement 28 verbindbar ist. Die zweite Hydropumpe 9 ist durch die zweite Hydropumpe 90 ersetzt, welche mit der Arbeitshydraulik 21 und mit dem Lenksystem 37 verbindbar ist. Die Notlenkpumpe 11 hingegen ist weiterhin mit dem Speicherelement 28 und mit dem Lenksystem 37 verbindbar. Somit wird das Speicherelement 28 in der Fig. 1 durch die zweite Hydropumpe 9 und/oder durch die Notlenkpumpe 11 und in der Fig. 2 durch die erste Hydropumpe 80 und/oder durch die Notlenkpumpe 11 aufgeladen. Zudem wird das Lenksystem 37 in der Fig. 1 über die erste Hydropumpe 8 und/oder die Notlenkpumpe 11 und in der Fig. 2 durch die zweite Hydropumpe 90 und/oder durch die Notlenkpumpe 11 gespeist. Eine Entnahme von Druckmittel aus dem Speicherelement 28 erfolgt dagegen über die zweite Hydropumpe 90 und/oder durch die Notlenkpumpe 11.In FIG. 1, the first hydraulic pump 8 can be connected to the working hydraulics 21 and to the steering system 37. The second hydraulic pump 9 can be connected to the working hydraulics 21 and to the storage element 28. By contrast, the further emergency steering pump 11 can be connected to the storage element 28 and to the steering system 37. In Fig. 2 is the first hydraulic pump 8 is replaced by the first hydraulic pump 80, which is connectable to the working hydraulics 21 and to the storage element 28. The second hydraulic pump 9 is replaced by the second hydraulic pump 90 which is connectable to the working hydraulics 21 and to the steering system 37. The emergency steering pump 11, however, is still connectable to the storage element 28 and to the steering system 37. Thus, the storage element 28 in FIG. 1 is charged by the second hydraulic pump 9 and / or by the emergency steering pump 11 and in FIG. 2 by the first hydraulic pump 80 and / or by the emergency steering pump 11. In addition, the steering system 37 in FIG. 1 is fed via the first hydraulic pump 8 and / or the emergency steering pump 11 and in FIG. 2 by the second hydraulic pump 90 and / or by the emergency steering pump 11. A removal of pressure medium from the storage element 28, however, takes place via the second hydraulic pump 90 and / or by the emergency steering pump eleventh
Die Verteilung der Funktionen ist dabei nun so gewählt, dass die erste Hydropumpe 80 lediglich zur Förderung vorgesehen ist und über die erste Förderleitung 17 mit dem Speicherladeventil 230 verbunden ist. Die erste Förderleitung 17 ist über das Speicherladeventil 230 entweder mit dem ersten Arbeitsleitungszweig 20 oder mit der Speicherladeleitung 250 verbindbar. DasThe distribution of functions is now chosen so that the first hydraulic pump 80 is provided only for promotion and is connected via the first delivery line 17 to the accumulator charging valve 230. The first delivery line 17 can be connected via the accumulator charging valve 230 either to the first working line branch 20 or to the accumulator charging line 250. The
Speicherladeventil 230 weist eine Grundposition und eine Arbeitsstellung auf. In der dargestellten Grundposition des Speicherladeventils 230 ist die erste Förderleitung 17 mit dem ersten Arbeitsleitungszweig 20 zur Versorgung der Arbeitshydraulik 21 verbunden. Der erste Arbeitsleitungszweig 20 und der zweite Arbeitsleitungszweig 24 verbinden sich und versorgen gemeinsam die Arbeitshydraulik 21. Das Speicherladeventil 230 ist durch die zentrale Steuereinheit 15 mit einem Steuersignal beaufschlagbar und kann so entgegen der Kraft einer Ruhepositionsfeder in seine Arbeitsstellung gebracht werden. In dieser Arbeitsstellung verbindet das Speicherladeventil 230 die erste Förderleitung 17 mit der Speicherladeleitung 250. Die erste Hydropumpe 80 kann so in das Speicherelement 28 Druckmittel fördern.Storage loading valve 230 has a home position and a working position. In the illustrated basic position of the accumulator charging valve 230, the first delivery line 17 is connected to the first working line branch 20 for supplying the working hydraulics 21. The first working line branch 20 and the second working line branch 24 connect and supply the working hydraulics 21. The accumulator charging valve 230 can be acted upon by the central control unit 15 with a control signal and can thus be brought against the force of a rest position spring in its working position. In this working position, the accumulator charging valve 230 connects the first delivery line 17 with the Storage charging line 250. The first hydraulic pump 80 can thus promote pressure medium in the storage element 28.
Die zweite Hydropumpe 90 ist über die zweite Verbindungsleitung 22 mit dem Prioritätsventil 180 verbunden. Die zweite Verbindungsleitung 22 ist über das Prioritätsventil 180 entweder mit der ersten Verbindungsleitung 19 oder aber mit der ersten Verbindungsleitung 19 und dem zweiten Arbeitsleitungszweig 24 verbindbar. Das Prioritätsventil 180 weist eine Grundstellung und eine zweite Position auf. In der Grundstellung wird das Prioritätsventil 180 durch eine Feder gehalten. Die zweite Förderleitung 22 ist dann mit der ersten Verbindungsleitung 19 verbunden. Die zweite Hydropumpe 90 fördert dann Druckmittel zu dem Lenksystem 37. Der zweite Arbeitsleitungszweig 24 hingegen führt zu der Arbeitshydraulik 21. Entgegen der Kraft einer Feder wirkt auf das Prioritätsventil 180 der in der Verbindungsleitung 19 herrschende Druck. Dadurch wird das Prioritätsventil 180 lediglich dann in seine zweiteThe second hydraulic pump 90 is connected to the priority valve 180 via the second connecting line 22. The second connecting line 22 can be connected via the priority valve 180 either to the first connecting line 19 or to the first connecting line 19 and the second working line branch 24. The priority valve 180 has a home position and a second position. In the home position, the priority valve 180 is held by a spring. The second delivery line 22 is then connected to the first connection line 19. The second hydraulic pump 90 then conveys pressure fluid to the steering system 37. The second working line branch 24, however, leads to the working hydraulics 21. Contrary to the force of a spring acts on the priority valve 180 of the pressure prevailing in the connecting line 19 pressure. As a result, the priority valve 180 will only be in its second
Position gebracht, wenn ein ausreichender Druck in dem Lenksystem 37 bzw. in der ersten Verbindungsleitung 19 vorhanden ist. In der zweiten Position des Prioritätsventils 180 wird die zweite Förderleitung 22 lediglich mit dem zweiten Arbeitsleitungszweig 24 verbunden. In der zweiten Position des Prioritätsventils 18 wird die zweite Förderleitung 22 sowohl mit dem zweiten Arbeitsleitungszweig 24 als auch mit der ersten Verbindungsleitung 19 verbunden. Damit wird durch die zweite Hydropumpe 90 gefördertes Druckmittel sowohl der Arbeitshydraulik 21 als auch dem Lenksystem 37 zugeführt.Position when sufficient pressure in the steering system 37 and in the first connecting line 19 is present. In the second position of the priority valve 180, the second delivery line 22 is merely connected to the second working line branch 24. In the second position of the priority valve 18, the second delivery line 22 is connected both to the second working line branch 24 and to the first connecting line 19. Thus, funded by the second hydraulic pump 90 pressure fluid both the working hydraulics 21 and the steering system 37 is supplied.
Durch die geringfügig geänderte Anordnung ist es nunmehr möglich, über die erste Hydropumpe 80, die zum Antreiben der Arbeitshydraulik 21 vorgesehen ist, dasDue to the slightly changed arrangement, it is now possible, via the first hydraulic pump 80, which is provided for driving the working hydraulics 21, the
Speicherelement 28 zu laden. Dagegen wird die Entnahme und damit auch die Erzeugung eines zusätzlichen Drehmoments durch die zweite Hydropumpe 90 erreicht. Die Notlenkpumpe 11 kann ebenfalls den Speicher 28 laden und bei einer Entnahme von Druckmittel aus dem Speicher 28 dem Getriebe 5 ein zusätzliches Antriebsmoment zuführen.Memory element 28 to load. In contrast, the removal and thus also the generation of an additional torque by the second hydraulic pump 90 is achieved. The emergency steering pump 11 can also load the memory 28 and at a Removal of pressure fluid from the memory 28, the gearbox 5 perform an additional drive torque.
In einem nicht dargestellten alternativen Ausführungsbeispiel ist die Notlenkpumpe 11 anstatt mit der Nebenabtriebswelle 10 in dem Fahrantrieb 3 mit einer Fahrantriebswelle 3' verbunden. Dadurch rotiert die Notlenkpumpe 11 immer mit der Fahrantriebachse 3' mit. Die Notlenkpumpe 11 übernimmt dabei weiterhin auch die bisher erläuterten Funktionen.In an alternative embodiment, not shown, the emergency steering pump 11 is connected instead of the power take-off shaft 10 in the traction drive 3 with a traction drive shaft 3 '. As a result, the emergency steering pump 11 always rotates with the traction drive axle 3 '. The emergency steering pump 11 continues to take over the previously explained functions.
In jedem der Ausführungsbeispiele ist an dem Speicherelement 28 oder an der Speicherleitung 29 ein Drucksensor 28' angeordnet, welcher den Druck im Druckspeicher 28 misst und als Information ausgibt. Der Drucksensor 28' ist mit der zentralen Steuereinheit 15 verbunden, welche Informationen bzgl. des Speicherzustands des Druckspeichers 28 einliest und zur Steuerung der Ventile 18, 180, 23, 230, 27, 32 und/oder der Hydropumpen 8, 9, 80, 90, 11 verwertet. Zudem werden zur Steuerung der Ventile 18, 180, 23, 230, 27, 32 und/oder der Hydropumpen 8, 9, 80, 90, 11 zusätzlich Informationen bzgl. des Betriebszustands der primären Antriebsmaschine eingelesen und verwertet. In den dargestellten Beispielen sind die Ventile sämtlich elektromagnetisch angesteuert.In each of the exemplary embodiments, a pressure sensor 28 ', which measures the pressure in the pressure accumulator 28 and outputs it as information, is arranged on the storage element 28 or on the storage line 29. The pressure sensor 28 'is connected to the central control unit 15, which reads in information regarding the storage state of the pressure accumulator 28 and for controlling the valves 18, 180, 23, 230, 27, 32 and / or the hydraulic pumps 8, 9, 80, 90 , 11 recycled. In addition, for the control of the valves 18, 180, 23, 230, 27, 32 and / or the hydraulic pumps 8, 9, 80, 90, 11 additionally information regarding the operating state of the primary drive machine is read in and utilized. In the illustrated examples, the valves are all electromagnetically driven.
Alternative Möglichkeiten zur Erzeugung einer Steuerkraft sind jedoch ebenfalls möglich. Ferner ist das dargestellte Prioritätsventil 18, 180 lediglich beispielhaft als Differenzdruckregelventil dargestellt .However, alternative options for generating a control force are also possible. Furthermore, the illustrated priority valve 18, 180 is shown by way of example only as a differential pressure control valve.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind auch einzelne Merkmale der Ausführungsbeispiele vorteilhaft miteinander kombinierbar. The invention is not limited to the illustrated embodiments. Rather, individual features of the embodiments are advantageously combined.

Claims

Ansprüche claims
1. Antriebssystem mit einem Fahrantrieb (3) und einer ersten Hydropumpe (8, 80) und einer zweiten Hydropumpe (9, 90) , von denen eine zur Versorgung einer Arbeitshydraulik (21) und die andere zur Versorgung eines hydraulischen Lenksystems (37) vorgesehen ist, und mit einer Notlenkpumpe (11), die mit dem Fahrantrieb (3) gekoppelt ist und die zur Versorgung des hydraulischen Lenksystems (37) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet:, dass Notlenkpumpe (11) mit einem hydraulischen Speicherelement (28) verbindbar ist.A drive system comprising a travel drive (3) and a first hydraulic pump (8, 80) and a second hydraulic pump (9, 90), one of which is provided for supplying a working hydraulic system (21) and the other for supplying a hydraulic steering system (37) is, and with an emergency steering pump (11) which is coupled to the traction drive (3) and which is provided to supply the hydraulic steering system (37), characterized in that emergency steering pump (11) with a hydraulic storage element (28) is connectable ,
2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Hydropumpe (8, 80, 9, 90) mit dem hydraulischen Speicherelement (28) verbunden ist.2. Drive system according to claim 1, characterized in that the first and / or the second hydraulic pump (8, 80, 9, 90) is connected to the hydraulic storage element (28).
3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlenkpumpe (11) für zwei entgegengesetzte Strömungsrichtungen ausgelegt ist.3. Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the emergency steering pump (11) is designed for two opposite directions of flow.
4. Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlenkpumpe (11) in ihrem Hubvolumen einstellbar ist.4. Drive system according to claim 3, characterized in that the emergency steering pump (11) is adjustable in its stroke volume.
5. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass von der ersten Hydropumpe (8, 80) und der zweiten Hydropumpe (9, 90) lediglich die zweite Hydropumpe (9, 90) mit dem Speicherelement (28) verbindbar ist, wobei die zweite Hydropumpe (9, 90) über ein Speicherladeventil (23) oder ein Entnahmeventil (27) mit dem Speicherelement (28) verbindbar ist, und die erste Hydropumpe (8, 80) zur Versorgung des Lenksystems (37) mit einem Prioritätsventil (18) verbunden ist.5. Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that of the first hydraulic pump (8, 80) and the second hydraulic pump (9, 90), only the second hydraulic pump (9, 90) with the storage element (28) is connectable , wherein the second hydraulic pump (9, 90) via a storage charging valve (23) or a removal valve (27) with the storage element (28) is connectable, and the first hydraulic pump (8, 80) for Supply of the steering system (37) with a priority valve (18) is connected.
6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydropumpe (8, 80) über ein Speicherladeventil (230) und die zweite Hydropumpe (9, 90) über ein Entnahmeventil (27) mit dem Speicherelement (28) verbindbar ist.6. Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first hydraulic pump (8, 80) via a storage charging valve (230) and the second hydraulic pump (9, 90) via a removal valve (27) with the storage element (28) is connectable.
7. Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Hydropumpe (9, 90) für ein Durchströmen von Druckmittel in zwei entgegengesetzte Richtungen ausgelegt ist.7. Drive system according to claim 6, characterized in that the second hydraulic pump (9, 90) is designed for a flow of pressure medium in two opposite directions.
8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Hydropumpe (9, 90) miteinander gekoppelt sind und gemeinsam von dem Getriebe abkuppelbar sind.8. Drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first and the second hydraulic pump (9, 90) are coupled together and can be uncoupled from the transmission.
9. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Hydropumpe (8, 80, 9, 90) jeweils mit einer gemeinsamen Antriebswelle (7) verbunden sind.9. Drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first and the second hydraulic pump (8, 80, 9, 90) are each connected to a common drive shaft (7).
10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlenkpumpe (11) mit einer separaten Nebenabtriebswelle (10) verbunden ist.10. Drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the emergency steering pump (11) is connected to a separate power take-off shaft (10).
11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlenkpumpe (11) über dem Auswahlventil (32) mit dem Lenksystem (37) oder dem Speicherelement (28) verbindbar ist. 11. Drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the emergency steering pump (11) via the selector valve (32) with the steering system (37) or the storage element (28) is connectable.
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