WO2009083143A1 - Winding carrier for an electrical machine - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a winding support for attachment to the primary part segments of an electrical machine according to independent claim 1 and to a method for producing a winding support according to the invention according to claim 17.
- a primary part of an electrical machine can be realized by means of a plurality of individual primary part segments.
- These primary part segments generally comprise a yoke section, which is intended to guide the magnetic field generated during operation of the machine, and a so-called tooth section, on which windings can be arranged.
- the aforementioned primary subsegments are generally used in conjunction with so-called concentrated windings. In this method, a winding is not distributed over several teeth, but it is limited to a single tooth. Accordingly, primary sub-segments can be manufactured together with the concentrated winding as a separate module.
- Bobbins There is shown an insulating bobbin mounted on a tooth extending from a ring segment yoke of a stator with a wire wrapped around the insulating bobbin.
- a single stator segment is shown in detail.
- This segment also consists of a yoke and a tooth and a tooth extension section opposite the yoke.
- the yoke, the tooth extension portion and the tooth portion itself form an H-shaped cross section, wherein a space for accommodating a winding by means of the cross section is realized longitudinally in the axial direction of the stator.
- the winding is isolated by means of an insulating body of the material of the stator segment.
- Attachment sections are shown on the end faces of the yoke, by means of which a form-fitting joining together of a plurality of adjacent stator segments is possible, so that the arrangement is fixed in the radial direction.
- tooth extension sections do not abut each other directly in order to avoid a magnetic short circuit in the immediate vicinity of the rotor.
- the invention achieves this object by means of a winding carrier for mounting on the primary part segments of a primary part of an electric machine with additional modular secondary part, in particular a linear motor or a rotationally symmetrical motor, wherein a primary part segment comprises at least one yoke portion and a tooth portion for attaching a winding, wherein the winding support comprises a preferably injection-molded realized insulating means to at least partially enclose the tooth portion of the primary part segment, wherein at least a first Isolationsstofferweit ceremoniessabêt is provided on the insulating means to at least partially enclose the yoke portion of the primary part segment.
- the stationary component of the electric machine Under primary part is understood in this context, the stationary component of the electric machine.
- stator of a rotationally symmetrical machine.
- movable component of the electric machine It may be, for example, the rotor of a rotationally symmetrical machine.
- rotor of a rotationally symmetrical machine.
- Abutment can be arranged to be movable.
- the term primary part does not necessarily also assume the stationary component of an electrical machine, even if the primary part is frequently realized as a stationary component due to the required cable and control supply lines.
- the term secondary part is not necessarily assumed to be a movable component of an electric machine, even if the secondary part is often arranged to be movable.
- the machine component comprising the winding body according to the invention can therefore represent both a stationary and a non-stationary machine component.
- An advantage of the invention is the improved reliability of the insulation between the winding and the primary part segment due to a stable and more compact winding carrier, which requires no complex assembly work and accordingly has a low probability of failure in the subsequent operation of the machine.
- an insulation extension from the winding support is additionally included in order to electrically isolate a winding which can be arranged on the insulation means with respect to the windings of adjacent primary part segments, wherein the insulation extension is arranged or can be arranged on the insulation material extension section.
- This aspect of the invention avoids this disadvantage, since the insulating means in the form of the insulation extension is already provided on the winding support in order to realize the protection of the mutually adjacent windings. Thus, the assembly process and the reliability of the assembly during operation are simplified and the life of the assembly increases.
- the insulation extension is arranged so hingedly on the insulating means that the insulating means and the insulation extension form a one-piece body. This prevents the introduction of the insulation during the assembly of a primary part could be overlooked by the fitter because it is already fixedly disposed on the winding support and pre-fixed. After the wrapping of the support, the insulation extension must be folded over only by means of the joint, so that it covers the winding in the peripheral side or in the direction of movement of the secondary part. In addition to the hinge snap closures or positive connections could be provided to lock the insulation extension on the side opposite the hinge side of the winding support.
- a second insulation means extension section is provided on the winding support, which can extend at least partially over the end faces of a tooth section with secondary part side tooth extension section.
- This extension section can serve to isolate the end faces of the tooth extension section with respect to adjacent tooth extension sections. On the other hand, it can serve to receive a guide or a joint for fastening the insulation extension.
- a winding carrier according to the invention, wherein connecting sections are included and wherein opposite connecting sections are formed corresponding to each other, so that directly adjacent to each other winding carriers are positively connected to each other.
- the connecting portions By means of the connecting portions, the primary part segments can be fixed against each other both on the yoke side and on the secondary part side. Secondary part side, a magnetic short circuit due to this fixation is bypassed by the fact that the magnetically conductive material is not directly connected.
- the connection is made indirectly using the winding carrier material, which isolates the magnetically conductive material of the juxtaposed primary sub-segments against each other both electrically and magnetically. This compound also contributes to the locking of the overall arrangement in the radial direction or in a linear motor perpendicular to the direction of motion.
- connection sections are preferably arranged on the end side of the first insulation extension section facing an adjacent primary section segment such that, in the case of adjoining insulation extension sections of immediately adjacent primary section segments, an air gap extended along the end faces in comparison to planar end surfaces.
- This causes, in the case of adjoining expansion sections of adjacent stator segments, the extension section end faces no longer abutting one another, resulting in an undesired, relatively short air gap between yoke underside and winding.
- the invention causes due to the mutually corresponding connection means, such as tongue and groove joints or sliding and plug connections or snap connections that an extended air gap is formed, which increases the dielectric strength of the arrangement along the air gap. At the same time this interlocking causes a higher stability of the arrangement.
- This aspect of the invention also applies to winding carriers with and without insulation extension according to the invention.
- the isolation means forms together with the first
- Isolationsstofferweit ceremoniessab a T-shaped cross-sectional profile and together with the first and the second insulation means extension portion of an H-shaped cross-sectional profile, wherein the winding support comprises support extensions for supporting the head of an insulating means can be arranged with at least a first first opening for wire feedthrough.
- the profile stabilizes the winding carrier and the wire feedthrough facilitates wrapping.
- a boundary of the recess is preferably aligned with a surface of the insulating means arranged on the tooth portion and the recess has in particular a cross section which allows insertion of a wire from a direction deviating from the vertical direction relative to the support surface.
- the leads are thus not excessively strained by bending or stretching and can be easily interconnected together with the leads of other windings.
- the advantage of this solution also lies in the fact that the first wire layers on the insulating means are executable such that wire by wire comes to lie evenly next to one another, so that in combination with further winding layers a maximum possible filling factor can be achieved.
- the first wire layer is not designed as described above, for example if individual wires overlap, this has negative effects on all following winding layers and air pockets and voids are formed, which can lead to a reduced copper lead factor and thus to a reduced force density.
- the recess designed according to the invention avoids this by virtue of the fact that, when the first winding layer is realized, the wire is guided in a straight line between a boundary of the first winding layer
- At least one recess is provided on the winding support for arranging a fastening means for a winding which can be arranged on the winding body.
- Recess is realized in such a way that it has no influence on the copper sensing factor. This is effected by the fact that the recess ultimately represents a depression on the surface of the insulating means over which the wire can be passed.
- the winding can thus be knotted, for example by means of a cord, to lock the winding heads.
- a primary part segment for electrical machines in particular linear motors or rotationally symmetrical motors, equipped with yoke portion and tooth portion with a winding body according to one of the preceding claims, so that the winding body encloses both the tooth portion and the yoke portion at least partially positively.
- Primary segment and winding support thus form a compact unit that can be installed or sold as such.
- the effort for mounting the winding carrier on the primary section segment and for the insulation of the winding is reduced. This leads to a reduction of the manufacturing costs in the manufacture of the machine.
- the winding body of the adjacent primary part segments engage each other due to the connecting portions according to the invention and thus increase the stability of the arrangement.
- the connection sections provided on the extension sections increase the stability of the arrangement during operation and avoid the vibrations already described or the noise resulting from the vibrations.
- the isolation means and the isolation means extension 'sabites the injection molding is produced in such a way.
- the most varied forms are thus easily realizable.
- the desired stability of the winding body can also be influenced by suitable configuration of the injection molding process.
- the method is carried out in such a way that an insulation extension can be arranged, which is suitable for electrically isolating a toothed winding arranged on the insulating means or on the insulation-medium extension section with respect to the tooth windings of adjacent stator segments.
- an insulation extension increases the reliability of the machine and avoids short circuits within the concentric windings.
- the insulation extension is injection-molded in such a way within the previously mentioned injection molding directly on the insulating means or on the insulating agent extension section that insulation means or insulating agent extension section and insulation extension form a one-piece and hingedly interconnected unit.
- the insulation extension thus forms together with the insulation means a non-separable unit and must be taken into account during installation inevitably.
- a smooth film hinge can be realized.
- the insulation extension is reliably and securely connected to the insulating means at least on one of its sides and thus only has to be locked on the side opposite the joint, for example by means of a snap connection or the like.
- the insulating means directly on a primary sub-module, usually consisting of stamped or welded sheets or solid material, sprayed in the context of an injection molding, so that a non-releasable positive connection between the winding support and PrimärteilmoduLentent. This further reduces the assembly costs, since now the winding support no longer has to be manually applied to the primary part module.
- FIG. 1 shows the view of the uncut cross section of a primary submodule provided with a winding carrier according to the invention.
- FIG. 2 shows the longitudinal section through the primary submodule shown in FIG. 1 from the perspective of the secondary part.
- FIG. 3 shows an alternative solution to the solution shown in FIG.
- Such a primary sub-module is usually realized from each other punched or welded sheets. It is also possible to make such a primary sub-module from sintered material so that it consists of a solid block. All Primärteilmodulabitese are usually made of the same material and can form a one-piece or multi-part module.
- the modules are multi-part when, for example, yoke section 1 and tooth section 2 are made by means of separate parts and are interconnected by means of positive connections.
- the reference numeral 3 designates the insulating agent extension section for covering the yoke bottom side and the winding-facing upper side of the secondary-part-side tooth extension section 2a.
- the secondary part of the underside facing the tooth extension portion 2a is not covered by the insulating means of the winding support.
- this surface may be coated by means of an insulating layer, for example by means of a resin.
- a. possibly existing insulation does not adversely affect the dimensioning of the air gap.
- FIG. 1 likewise shows the insulation extension 5, which in this example is attached to the longitudinal end face of the insulation means extension section 3 in an articulated manner, for example by means of a film hinge.
- this film hinge of the insulation extension 5 is movably mounted and can be changed by bending or fold over in its position that it is aligned substantially parallel to the surface of the insulating means 4, and thus at least partially cover a winding applied to Isolati ⁇ nsstoff.
- this insulation extension is locked on the yoke-side insulation means extension section 3 by means of snap connections or other releasable connections (not shown here).
- FIG. 1 shows the view side of the primary submodule with the winding carrier according to the invention, it can also be clearly seen here that at the longitudinal sides of the insulating means extension sections 3 facing the adjacent primary submodules
- Connecting means 4A, 4B are present. These opposing connection means 4A, 4B are different, but corresponding to each other.
- the connecting means 4A has a longitudinal projection, such as the spring of a tongue and groove joint, and the opposing connecting means 4B, the associated longitudinal groove.
- the connecting means 4A has a longitudinal projection, such as the spring of a tongue and groove joint, and the opposing connecting means 4B, the associated longitudinal groove.
- triangular NuW spring connections were chosen. If you now two known from Figure 1 primary sub-modules side by side, so engages the spring 4A of the first primary submodule in the groove 4B of the second primary sub-module and causes an air gap forms within the compound whose length considered in cross-section with respect to the length of plan adjacent end faces without tongue and groove connection, is increased.
- the air gap extends in this example in cross section along the triangular tongue and groove connection.
- This extended air gap can increase the dielectric strength of the insulation between the winding and the yoke material by 10 to 50% compared to flush-fitting end faces.
- the air gap can thus be selectively extended or shortened.
- a recess 9 is provided along the cross-sectional side height of the winding support, which represents a recess in the material thickness of the winding support. This recess 9 serves to receive a
- Fastener such as a simple cord for fixing the winding head of a later applied winding.
- the winding head rests on the extension 7 and is thus effectively protected against external effects.
- connection means IA, IB which similar to the aforementioned connecting means 4A, 4B cooperate with corresponding connecting means of adjacent primary sub-modules and ensure mechanical strength of the arrangement. These end faces are not encompassed by an insulating means in order not to influence the magnetic conductivity of a primary part yoke 1 realized by means of the primary submodules.
- the secondary-part-side insulating agent extension portion 3 is provided with connection means 4A, 4B. These Connection means may be identical or similar to the connection means 4A, 4B of the
- FIG. 2 shows the longitudinal section through the primary part module already known from FIG. 1 from the perspective of the secondary part (see arrows in FIG. 1).
- the actual core of the primary part module is clearly seen in section (secondary part side longitudinal section through the tooth portion 2 and insulation means 4).
- the tooth portion 2 is surrounded on all sides by the insulating means 4, wherein in this example the material thickness of the insulating means is implemented on at least one side of the tooth portion .derart that the recess 9 for receiving a fastening for a winding to be introduced is feasible.
- FIG. 8A Further recesses 8A, 8B are shown, which ultimately serve for wiring a winding introduced into the winding carrier.
- the cross-section of this recess is, as shown in Figure 1, V-shaped in this example, so that a wire yoke side can be inserted from different directions in the winding carrier, without exposing this wire massive mechanical stresses, such as a bending stress. It would also be sufficient to bevel only one edge, so that the wire is insertable from one direction. In the V-shaped recess of the wire is off two directions insertable.
- At least one edge of the V-shaped wire entry 8A is aligned with the edge of the insulating means 4 to which the wire is later applied.
- a wire can thus be applied to the insulating means 4 in such a way that the largest possible possible contact between insulating means 4 and wire surface is formed.
- the precision with which this first layer of the winding is carried out essentially determines the quality of the entire winding and is therefore significantly responsible for achieving an optimum copper fill factor.
- the second recess 8B serves to guide the wire out of the winding carrier after application of the winding, so that the winding on the primary module with the windings of other primary module on the yoke side are easily interconnected by easy accessibility of the winding connection wires.
- support extensions 7 are additionally arranged to protect the winding head. Secondary part side, the winding can at least partially rest on the secondary side insulation means extension section 3. ,
- FIG. 3 is essentially identical to FIG. 1. Therefore, the same statements as in FIG. 1 apply. Only the intermediate insulation extension 5 has been arranged on the yoke side.
- the primary sub-module shown in Figs. 1, 2 and 3 can be realized only by directly injecting the insulating means 4 and the insulating agent extension portions 3 onto the primary part-modulus raw material (stamped or (laser) welded laminated sheet or solid type).
- the winding support is thus non-destructively non-detachably connected to the Primärteilmodulrohmaterial.
- the injection process is carried out in such a way that either a film hinge is realized or that at least one articulated bearing 6 is realized between the insulation extension 5 and the insulation means extension section 3.
- the insulation extension 5 can easily be folded over after application of the winding in the direction of the yoke-side insulation means extension section 3 by means of the joint 6 and optionally on the yoke side
- Isolation medium extension section 3 by means of a corresponding form-fitting connection engage.
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Abstract
The invention is based on the object of creating a winding carrier, which ensures optimum and secure insulation for rotor windings amongst each other. The invention achieves said object by a winding carrier for attachment to the primary part segments of a primary part of a linear motor or a rotation symmetrical motor, said primary part having a modular design by means of the primary part segments, wherein a primary part segment comprises at least one yoke section (1) and one tooth section (2) for attaching a winding. The winding carrier comprises an insulating agent (4) in order to at least partially surround the tooth section (2) of the primary part segment. The insulating agent (4) is provided with at least one first insulating agent expansion section (3) in order to at least partially surround the yoke section (1) of the primary part segment, wherein additionally an insulation extension (5) is comprised in order to electrically insulate a winding that can be arranged on the insulation agent (4) against the windings of neighboring primary part segments. The insulation extension (5) is arranged or can be arranged on the insulating agent extension section (3). The advantage of the solution according to the invention is that the production process of the primary part of an electrical machine is simplified.
Description
Wicklungsträger für eine elektrische Maschine Winding support for an electrical machine
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Wicklungsträger zur Anbringung an den Primärteilsegmenten einer elektrischen Maschine gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 sowie auf ein Verfahren zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Wicklungsträgers gemäß dem Anspruch 17.The present invention relates to a winding support for attachment to the primary part segments of an electrical machine according to independent claim 1 and to a method for producing a winding support according to the invention according to claim 17.
Ein Primärteil einer elektrischen Maschine kann mittels einer Vielzahl von einzelnen Primärteilsegmenten realisiert sein. Diese Primärteilsegmente umfassen in der Regel einen Jochabschnitt, welcher zur Führung des beim Betrieb der Maschine entstehenden magnetischen Feldes bestimmt ist, und einen sogenannten Zahnabschnitt, an dem Wicklungen angeordnet werden können. Die zuvor erwähnten Primärteilsegmente werden in der Regel in Verbindung mit sogenannten konzentrierten Wicklungen eingesetzt. Bei diesem Verfahren verteilt sich eine Wicklung nicht auf mehrere Zähne, sondern sie ist auf einen einzigen Zahn beschränkt. Demgemäß können Primärteilsegmente zusammen mit der konzentrierten Wicklung als separates Modul hergestellt werden.A primary part of an electrical machine can be realized by means of a plurality of individual primary part segments. These primary part segments generally comprise a yoke section, which is intended to guide the magnetic field generated during operation of the machine, and a so-called tooth section, on which windings can be arranged. The aforementioned primary subsegments are generally used in conjunction with so-called concentrated windings. In this method, a winding is not distributed over several teeth, but it is limited to a single tooth. Accordingly, primary sub-segments can be manufactured together with the concentrated winding as a separate module.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2004 025 105 Al zeigt den Stator einer mittels Statorsegmenten hergestellten elektrischen Maschine zusammen mit einem isolierendenThe published patent application DE 10 2004 025 105 A1 shows the stator of an electric machine produced by means of stator segments together with an insulating one
Spulenkörper. Es ist ein isolierender Spulenkörper gezeigt, welcher auf einem Zahn montiert ist, welcher sich von einem ringsegmentförmigen Joch eines Stators erstreckt, wobei ein Draht um den isolierenden Spulenkörper gewickelt ist.Bobbins. There is shown an insulating bobbin mounted on a tooth extending from a ring segment yoke of a stator with a wire wrapped around the insulating bobbin.
In der japanischen Zusammenfassung mit der Veröffentlichungsnummer 2006 141 173 A ist ein einzelnes Statorsegment im Detail gezeigt. Dieses Segment besteht ebenfalls aus einem Joch und einem Zahn sowie einem dem Joch gegenüberliegenden Zahnerweiterungsabschnitt.
Das Joch, der Zahnerweiterungsabschnitt und der Zahnabschnitt selbst bilden einen H- förmigen Querschnitt, wobei ein Raum zur Aufnahme einer Wicklung mittels des Querschnittes längsseitig in Axialrichtung des Stators realisiert wird. Die Wicklung ist mittels eines Isolationskörpers vom Material des Statorsegmentes isoliert. An den Stirnseiten des Jochs sind Befestigungsabschnitte gezeigt, mittels derer ein formschlüssiges aneinanderfügen mehrerer benachbarter Statorsegmente möglich wird, so dass die Anordnung in radialer Richtung fixiert ist.In Japanese Abstract Publication No. 2006 141 173 A, a single stator segment is shown in detail. This segment also consists of a yoke and a tooth and a tooth extension section opposite the yoke. The yoke, the tooth extension portion and the tooth portion itself form an H-shaped cross section, wherein a space for accommodating a winding by means of the cross section is realized longitudinally in the axial direction of the stator. The winding is isolated by means of an insulating body of the material of the stator segment. Attachment sections are shown on the end faces of the yoke, by means of which a form-fitting joining together of a plurality of adjacent stator segments is possible, so that the arrangement is fixed in the radial direction.
Betrachtet man nochmals die DE 10 2004 025 105 Al, so fällt auf, dass die Jochabschnitte unmittelbar aneinander liegen, um den magnetischen Widerstand möglichst gering zu halten. Die an den in radialer Richtung ausgerichteten Zahnabschnitten vorhandenenLooking again at DE 10 2004 025 105 A1, it is noticeable that the yoke sections directly adjoin one another in order to keep the magnetic resistance as low as possible. The present at the aligned in the radial direction tooth sections
Zahnerweiterungsabschnitte stoßen dagegen nicht unmittelbar aneinander, um einem magnetischen Kurzschlusses in unmittelbarer Nähe des Rotors zu vermeiden.On the other hand, tooth extension sections do not abut each other directly in order to avoid a magnetic short circuit in the immediate vicinity of the rotor.
Derartige aus dem Stand der Technik bekannte Anordnungen bringen den Nachteil mit sich, dass zur Erzielung einer möglichst hohen Isolationsklasse bei der Konstruktion keine ausreichende Vorsorge getroffen wurde.Such known from the prior art arrangements have the disadvantage that to achieve the highest possible insulation class in the construction no adequate provision has been made.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung Wicklungsträger für Primärteilsegmente elektrischer Maschinen zu konstruieren, sowie ein Herstellverfahren für derartige Wicklungsträger anzugeben, wobei eine möglichst effektive isolierende Wirkung zwischen Wicklung und Primärteil erzielt werden soll.It is therefore the object of the invention to design winding carriers for primary subsegments of electrical machines, as well as to specify a production method for such winding carriers, wherein the most effective possible insulating effect between the winding and the primary part is to be achieved.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels eines Wicklungsträgers zur Anbringung an den Primärteilsegmenten eines mittels der Primärteilsegmente modular aufgebauten Primärteils einer elektrischen Maschine mit zusätzlichem Sekundärteil, insbesondere eines Linearmotors oder eines rotationssymmetrischen Motors, wobei ein Primärteilsegment zumindest einen Jochabschnitt und einen Zahnabschnitt zur Anbringung einer Wicklung umfasst, wobei vom Wicklungsträger ein vorzugsweise spritzgusstechnisch realisiertes Isolationsmittel umfasst ist, um den Zahnabschnitt des Primärteilsegmentes zumindest teilweise zu umschließen, wobei am Isolationsmittel zumindest ein erster Isolationsmittelerweiterungsabschnitt vorgesehen ist, um auch den Jochabschnitt des Primärteilsegmentes zumindest teilweise zu umschließen.
Unter Primärteil wird in diesem Zusammenhang die ortsfeste Komponente der elektrischen Maschine verstanden. Es kann sich dabei beispielsweise um den Stator einer rotationssymmetrischen Maschine handeln. Unter Sekundärteil wird in diesem Zusammenhang die bewegliche Komponente der elektrischen Maschine verstanden. Es kann sich dabei beispielsweise um den Rotor einer rotationssymmetrischen Maschine handeln. Ergänzend sei bemerkt, dass bei einem Linearmotor sowohl das Primärteil, als auch dasThe invention achieves this object by means of a winding carrier for mounting on the primary part segments of a primary part of an electric machine with additional modular secondary part, in particular a linear motor or a rotationally symmetrical motor, wherein a primary part segment comprises at least one yoke portion and a tooth portion for attaching a winding, wherein the winding support comprises a preferably injection-molded realized insulating means to at least partially enclose the tooth portion of the primary part segment, wherein at least a first Isolationsmittelerweiterungsabschnitt is provided on the insulating means to at least partially enclose the yoke portion of the primary part segment. Under primary part is understood in this context, the stationary component of the electric machine. It may be, for example, the stator of a rotationally symmetrical machine. By secondary part is understood in this context, the movable component of the electric machine. It may be, for example, the rotor of a rotationally symmetrical machine. In addition, it should be noted that in a linear motor, both the primary part, and the
Sekundärteil beweglich angeordnet sein kann. In Verbindung mit Linearmotoren ist daher bei dem Begriff Primärteil nicht zwangsläufig auch von der ortsfesten Komponente einer elektrischen Maschine auszugehen, auch wenn das Primärteil aufgrund der erforderlichen Kabel- und Steuerzuleitungen häufig als ortsfeste Komponente realisiert wird. Ebenso gilt, dass in Verbindung mit Linearmotoren bei dem Begriff Sekundärteil nicht zwangsläufig auch von einer beweglichen Komponente einer elektrischen Maschine auszugehen ist, auch wenn das Sekundärteil häufig beweglich angeordnet wird. Bei Linearmotoren kann die den erfindungsgemäßen Wickelkörper umfassende Maschinenkomponente daher sowohl eine ortsfeste als auch eine nicht ortsfesten Maschinenkomponente darstellen.Abutment can be arranged to be movable. In connection with linear motors, therefore, the term primary part does not necessarily also assume the stationary component of an electrical machine, even if the primary part is frequently realized as a stationary component due to the required cable and control supply lines. It also applies that in connection with linear motors in the term secondary part is not necessarily assumed to be a movable component of an electric machine, even if the secondary part is often arranged to be movable. In the case of linear motors, the machine component comprising the winding body according to the invention can therefore represent both a stationary and a non-stationary machine component.
Vorteilhaft an der Erfindung ist die verbesserte Zuverlässigkeit der Isolation zwischen Wicklung und Primärteilsegment aufgrund eines stabilen und kompakteren Wicklungsträgers, welcher keine aufwändige Montagearbeiten erfordert und dementsprechend eine geringe Ausfallwahrscheinlichkeit im späteren Betrieb der Maschine aufweist.An advantage of the invention is the improved reliability of the insulation between the winding and the primary part segment due to a stable and more compact winding carrier, which requires no complex assembly work and accordingly has a low probability of failure in the subsequent operation of the machine.
Vorteilhaft wird zusätzlich ein Isolationsfortsatz vom Wicklungsträger umfasst, um eine am Isolationsmittel anordenbare Wicklung gegenüber den Wicklungen benachbarter Primärteilsegmente elektrisch zu isolieren, wobei der Isolationsfortsatz am Isolationsmittelerweiterungsabschnitt angeordnet ist oder anordenbar ist. Der Vorteil dieser Lösung liegt insbesondere darin, dass anstatt der aufwändigen manuellen Einbringung zusätzlicher Isolationsmaterialien zwischen benachbarten Wicklungen bei der Herstellung des Primärteils, beispielsweise in Form von Isolationspapier, nun ein Isolator bereits bei der Herstellung des Wicklungsträger vorgesehen wird, indem der Isolationsfortsatz als fester Bestandteil des Wicklungsträgers vorgesehen ist, um benachbarte Wicklungen gegeneinander zuverlässig zu isolieren. Es ist daher sehr auch unwahrscheinlich, dass die Anbringen der Isolation zwischen den Phasen (Zwischenphasenisolation) beispielsweise während einer manuellen Montage übersehen wird.
Sofern der Isolationsfortsatz im Sinne des obigen Wortlautes „angeordnet" ist, bezieht sich dies auf eine einstückige Realisierungsform des Wicklungsträgers und des Isolationsfortsatzes und sofern der Isolationsfortsatz im Sinne des obigen Wortlautes „anordenbar" ist, bezieht sich dies auf eine beispielsweise mehrstückige Realisierungsform des Wicklungsträgers und des Isolationsfortsatzes. Üblicherweise wurde bisher so vorgegangen, dass am Wicklungsträger ein Isolationsmittel aufgebracht wurde, welches sich über den Jochabschnitt hinaus und gegebenenfalls über vorhandene Zahnerweiterungsabschnitte hinaus erstreckte. Anschließend wurde die Wicklung am Zahn angebracht und das über den Jochabschnitt bzw. den gegebenenfalls vorhandenen Zahnerweiterungsabschnitt überstehende Isolationsmittel wurde anschließend zur äußeren Abdeckung der Wicklung verwendet. Um die zur Abdeckung gegenüber benachbartenAdvantageously, an insulation extension from the winding support is additionally included in order to electrically isolate a winding which can be arranged on the insulation means with respect to the windings of adjacent primary part segments, wherein the insulation extension is arranged or can be arranged on the insulation material extension section. The advantage of this solution lies in the fact that instead of the elaborate manual introduction of additional insulation materials between adjacent windings in the production of the primary part, for example in the form of insulation paper, now an insulator is already provided in the production of the winding support by the insulation extension as an integral part of Winding support is provided to reliably isolate adjacent windings against each other. It is therefore also very unlikely that the attachment of the interphase insulation (interphase insulation) will be overlooked, for example, during manual assembly. Insofar as the insulation extension is "arranged" in the sense of the above wording, this refers to an integral realization form of the winding carrier and the insulation extension and if the insulation extension is "arrangeable" within the meaning of the above wording, this refers to an example multi-part realization form of the winding carrier and of the isolation process. Conventionally, the procedure has hitherto been such that an insulation means has been applied to the winding support which extends beyond the yoke section and, if appropriate, beyond existing tooth extension sections. Subsequently, the winding was attached to the tooth and the over the yoke section or the optionally existing Zahneweiterungsabschnitt projecting insulation was then used to the outer cover of the winding. To the opposite to the cover
Wicklungen vorhandenen überstehenden Isolationsmittel zu fixieren, wurden beispielsweise an der Stirnseite des Primärteilmoduls Kunststoffkappen angebracht, in welche die überstehenden Isolationsmittel eingefädelt werden mussten. Ein äußerst schwer zu handhabender Vorgang, welcher bei fehlerhafter Ausführung zur Beschädigung der Wicklungen führen kann und zusätzlichen Aufwand bei der Montage bedeutete.To fix windings existing protruding insulation, for example, plastic caps were mounted on the front side of the primary part module, in which the protruding insulation had to be threaded. An extremely difficult to handle process, which can lead to damage of the windings if incorrectly executed and additional effort during assembly meant.
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Dieser Aspekt der Erfindung vermeidet diesen Nachteil, da bereits am Wicklungsträger das Isolationsmittel in Form des Isolationsfortsatzes vorgesehen ist, um den Schutz der zueinander benachbarten Wicklungen zu realisieren. Somit vereinfacht sich der Montageprozess und die Zuverlässigkeit der Anordnung während des Betriebes und die Lebensdauer der Anordnung erhöht sich.This aspect of the invention avoids this disadvantage, since the insulating means in the form of the insulation extension is already provided on the winding support in order to realize the protection of the mutually adjacent windings. Thus, the assembly process and the reliability of the assembly during operation are simplified and the life of the assembly increases.
Besonders bevorzugt ist der Isolationsfortsatz .derart gelenkig am Isolationsmittel fest angeordnet, dass das Isolationsmittel und der Isolationsfortsatz einen einstückigen Körper bilden. Dies verhindert, dass das Einbringen der Isolierung während des Zusammenbaus eines Primärteiles vom Monteur übersehen werden könnte, weil diese bereits fest am Wicklungsträger angeordnet und vorfixiert ist. Der Isolationsfortsatz ist nach der Bewicklung des Trägers lediglich mittels des Gelenkes umzuklappen, damit er die Wicklung in Umfangsseite bzw. in Bewegungsrichtung des Sekundärteiles abdeckt. Zusätzlich zum Gelenk könnten Schnappverschlüsse oder formschlüssige Verbindungen vorgesehen werden, um den Isolationsfortsatz an der der Gelenkseite gegenüberliegenden Seite des Wicklungsträgers zu arretieren.
Alternativ zu der zuvor erwähnten Lösung könnten auch formflüssige Verbindungen oder Schnappverbindungen oder Nut-/Federverbindungen verwendet werden, um den Isolationsfortsatz am Isolationsmittel anzuordnen. Auf ein Gelenk könnte in diesem Falle vollständig verzichtet werden und es wäre möglich die Wicklungen auch nach dem eigentlichen Zusammenbau der Anordnung nachträglich noch durch einbringen des Isolationsfortsatzes gegeneinander elektrisch zu isolieren. Hierbei würde man dann denParticularly preferably, the insulation extension is arranged so hingedly on the insulating means that the insulating means and the insulation extension form a one-piece body. This prevents the introduction of the insulation during the assembly of a primary part could be overlooked by the fitter because it is already fixedly disposed on the winding support and pre-fixed. After the wrapping of the support, the insulation extension must be folded over only by means of the joint, so that it covers the winding in the peripheral side or in the direction of movement of the secondary part. In addition to the hinge snap closures or positive connections could be provided to lock the insulation extension on the side opposite the hinge side of the winding support. As an alternative to the solution mentioned above, it would also be possible to use form-liquid connections or snap connections or tongue and groove connections in order to arrange the insulation extension on the insulation means. On a joint could be completely dispensed with in this case and it would be possible the windings even after the actual assembly of the arrangement subsequently even by introducing the insulation extension against each other to electrically isolate. Here one would then the
Isolationsfortsatz senkrecht zur Bewegungsrichtung des Sekundärteiles zwischen den Spulen einbringen.Insert insulation extension perpendicular to the direction of movement of the secondary part between the coils.
Vorzugsweise ist am Wicklungsträger ein zweiter Isolationsmittelerweiterungsabschnitt vorgesehen, welcher sich zumindest teilweise über die Stirnseiten eines Zahnabschnittes mit sekundärteilseitigem Zahnerweiterungsabschnitt erstrecken kann. Dieser Erweiterungsabschnitt kann zum einen zur Isolierung der Stirnseiten des Zahnerweiterungsabschnittes gegenüber benachbarten Zahnerweiterungsabschnitten dienen. Zum anderen kann er zur Aufnahme einer Führung bzw. eines Gelenkes zur Befestigung des Isolationsfortsatz dienen. Bei der Verwendung von zwei Erweiterungsabschnitten bietet sich sowohl die gelenkige Anbringung des Isolationsfortsatzes, als auch die Anbringung des Isolationsfortsatzes mittels formschlüssiger Verbindungen am Erweiterungsabschnitt an.Preferably, a second insulation means extension section is provided on the winding support, which can extend at least partially over the end faces of a tooth section with secondary part side tooth extension section. This extension section can serve to isolate the end faces of the tooth extension section with respect to adjacent tooth extension sections. On the other hand, it can serve to receive a guide or a joint for fastening the insulation extension. When using two extension sections, both the articulated attachment of the insulation extension, as well as the attachment of the insulation extension offers by means of positive connections on the extension section.
Die rotorseitigen Enden der erweiterten Zahnabschnitte sind, bei einem rotationssymmetrischen Motor in Rotationsrichtung betrachtet und bei einem Linearmotor in Bewegungsrichtung betrachtet, wie zum Beispiel aus dem weiter oben zitierten Stand der Technik ersichtlich, nicht unmittelbar miteinander verbunden und damit mechanisch kaum gegeneinander stabilisiert beziehungsweise fixiert. Dies ist .schon prinzipbedingt aufgrund des gewünschten rotorseitigen beziehungsweise sekundärteilseitigen Abstandes der Zahnerweiterungsabschnitte zueinander der Fall.The rotor-side ends of the extended tooth sections, viewed in the direction of rotation in a rotationally symmetrical motor and viewed in the direction of movement in a linear motor, as is apparent, for example, from the prior art cited above, are not directly connected to one another and thus mechanically hardly stabilized or fixed against one another. This is due to the principle due to the desired rotor-side or secondary part-side distance of the Zahnerweiterungsabschnitte each other the case.
Während des Betriebes eines Motors wirken sehr hohe magnetische Kräfte auf das Primärteil. Speziell bei mittels Einzelsegmenten realisierten Motorkomponenten fuhren diese Kräfte zu mechanischen Schwingungen der Segmente, welche auf die fehlende Steifigkeit bzw. die fehlende Stabilisierung der Zahnabschnitte in unmittelbarer Nähe des Sekundärteiles zurückzuführen sind. Diese mechanische Schwingungen regen die aneinandergefügten Segmente in ihrer Eigenfrequenz an und fuhren zu akustisch hörbaren Schwingungen. Dies
fuhrt zu starker Geräuschbelästigung, beispielsweise in Fertigungshallen. Außerdem wirken sich diese Schwingungen unmittelbar auf das von der Maschine erzeugte Drehmoment negativ aus, da sich die mechanische Begebenheiten abhängig von der Drehzahl des Motors ständig ändern können.During operation of a motor, very high magnetic forces act on the primary part. Especially in engine components realized by means of individual segments, these forces lead to mechanical vibrations of the segments, which are due to the lack of rigidity or the lack of stabilization of the tooth sections in the immediate vicinity of the secondary part. These mechanical vibrations stimulate the joined segments in their natural frequency and lead to acoustically audible vibrations. This leads to excessive noise pollution, for example in production halls. In addition, these vibrations have a direct negative effect on the torque generated by the engine, since the mechanical events can constantly change depending on the rotational speed of the engine.
Gelöst wird dieses Problem vorzugsweise mittels eines erfindungsgemäßen Wicklungsträgers, wobei Verbindungsabschnitte umfasst sind und wobei gegenüberliegende Verbindungsabschnitte zueinander korrespondierend ausgebildet sind, so dass zueinander unmittelbar benachbarte Wicklungsträger formschlüssig miteinander verbindbar sind. Mittels der Verbindungsabschnitte können die Primärteilsegmente sowohl jochseitig als auch sekundärteilseitig gegeneinander fixiert werden. Sekundärteilseitig wird ein magnetischer Kurzschluss aufgrund dieser Fixierung dadurch umgangen, dass das magnetisch leitfähige Material nicht unmittelbar miteinander verbunden wird. Die Verbindung erfolgt mittelbar unter Verwendung des Wicklungsträgermaterials, welches das magnetisch leitfahige Material der aneinanderliegenden Primärteilsegmente gegeneinander sowohl elektrisch als auch magnetisch isoliert. Diese Verbindung trägt außerdem zur Arretierung der Gesamtanordnung in radialer Richtung bzw. bei einem Linearmotor senkrecht zur Bewegungsrichtung bei.This problem is solved preferably by means of a winding carrier according to the invention, wherein connecting sections are included and wherein opposite connecting sections are formed corresponding to each other, so that directly adjacent to each other winding carriers are positively connected to each other. By means of the connecting portions, the primary part segments can be fixed against each other both on the yoke side and on the secondary part side. Secondary part side, a magnetic short circuit due to this fixation is bypassed by the fact that the magnetically conductive material is not directly connected. The connection is made indirectly using the winding carrier material, which isolates the magnetically conductive material of the juxtaposed primary sub-segments against each other both electrically and magnetically. This compound also contributes to the locking of the overall arrangement in the radial direction or in a linear motor perpendicular to the direction of motion.
Vorzugsweise sind die Verbindungsabschnitte an der einem benachbarten Primärteilsegment zugewandten Stirnseite des ersten Isolationsmittelerweiterungsabschnittes derart angeordnet, dass im Falle des Aneinanderfugens von Isolationsmittelerweiterungsabschnitten unmittelbar benachbarter Primärteilsegmente ein im Vergleich zu plan aneinanderliegenden Stirnflächen verlängerter Luftspalt entlang der Stirnflächen entsteht. Dies bewirkt, dass im Falle des aneinanderfugens von Erweiterungsabschnitten benachbarter- Statorsegmente die Erweiterungsabschnittsstirnflächen nicht mehr Plan aneinander liegen, so dass sich ein nicht gewünschter relativ kurzer Luftspalt zwischen Jochunterseite und Wicklung ergibt. Stattdessen bewirkt die Erfindung aufgrund der zueinander korrespondierenden Verbindungsmittel, wie beispielsweise Nut- und Federverbindungen oder Schiebe- und Steckverbindungen oder Schnappverbindungen dass ein verlängerter Luftspalt entsteht, welcher die Spannungsfestigkeit der Anordnung entlang des Luftspaltes erhöht. Gleichzeitig bewirkt dieses ineinandergreifen eine höhere Stabilität der Anordnung. Dieser Aspekt der Erfindung gilt auch für Wicklungsträger mit und ohne erfindungsgemäßen Isolationsfortsatz.
Besonders bevorzugt bildet das Isolationsmittel zusammen mit dem erstenThe connection sections are preferably arranged on the end side of the first insulation extension section facing an adjacent primary section segment such that, in the case of adjoining insulation extension sections of immediately adjacent primary section segments, an air gap extended along the end faces in comparison to planar end surfaces. This causes, in the case of adjoining expansion sections of adjacent stator segments, the extension section end faces no longer abutting one another, resulting in an undesired, relatively short air gap between yoke underside and winding. Instead, the invention causes due to the mutually corresponding connection means, such as tongue and groove joints or sliding and plug connections or snap connections that an extended air gap is formed, which increases the dielectric strength of the arrangement along the air gap. At the same time this interlocking causes a higher stability of the arrangement. This aspect of the invention also applies to winding carriers with and without insulation extension according to the invention. Particularly preferably, the isolation means forms together with the first
Isolationsmittelerweiterungsabschnitt ein T-förmiges Querschnittsprofil und zusammen mit dem ersten und der zweiten Isolationsmittelerweiterungsabschnitt ein H-förmiges Querschnittsprofil, wobei der Wicklungsträger Auflagefortsätze zur Auflage des Kopfes einer am Isolationsmittel anordenbaren Wicklung mit zumindest einer ersten Ausnehmung zur Drahtdurchführung umfasst. Das Profil stabilisiert den Wicklungsträger und die Drahtdurchführung erleichtert die Bewicklung.Isolationsmittelerweiterungsabschnitt a T-shaped cross-sectional profile and together with the first and the second insulation means extension portion of an H-shaped cross-sectional profile, wherein the winding support comprises support extensions for supporting the head of an insulating means can be arranged with at least a first first opening for wire feedthrough. The profile stabilizes the winding carrier and the wire feedthrough facilitates wrapping.
Eine Begrenzung der Ausnehmung fluchtet bevorzugt mit einer Oberfläche des am Zahnabschnitt angeordneten Isolationsmittels und die Ausnehmung weist insbesondere einen Querschnitt auf, der ein Einführen eines Drahtes aus einer von der senkrechten Richtung, relativ zur Auflagefortsatzoberfläche betrachtet, abweichenden Richtung ermöglicht.A boundary of the recess is preferably aligned with a surface of the insulating means arranged on the tooth portion and the recess has in particular a cross section which allows insertion of a wire from a direction deviating from the vertical direction relative to the support surface.
Die Anschlussdrähte werden somit nicht übermäßig durch Biegung oder Dehnung strapaziert und können zusammen mit den Anschlussdrähten weiterer Wicklungen leicht verschaltet werden. Der Vorteil dieser Lösung liegt außerdem darin, dass die ersten Drahtlagen auf dem Isolationsmittel derart ausführbar sind, dass Draht für Draht gleichmäßig nebeneinander zum liegen kommt, so dass in Verbindung mit weiteren Wicklungsschichten ein maximal möglicher Füllfaktor erreicht werden kann.The leads are thus not excessively strained by bending or stretching and can be easily interconnected together with the leads of other windings. The advantage of this solution also lies in the fact that the first wire layers on the insulating means are executable such that wire by wire comes to lie evenly next to one another, so that in combination with further winding layers a maximum possible filling factor can be achieved.
Ist die erste Drahtlage nämlich nicht wie vorher beschrieben ausgeführt, beispielsweise wenn sich einzelne Drähte überschneiden, so hat dies negative Auswirkungen auf alle folgenden Wicklungsschichten und es entstehen Lufteinschlüsse und Hohlräume, welche zu einem reduzierten Kupferführfaktor und damit zu einer reduziertenJKraftdichte führen können. Die erfindungsgemäß ausgeführte Ausnehmung vermeidet dies dadurch, dass der Draht bei Realisierung der ersten Wicklungsschicht gradlinig zwischen einer Begrenzung derNamely, if the first wire layer is not designed as described above, for example if individual wires overlap, this has negative effects on all following winding layers and air pockets and voids are formed, which can lead to a reduced copper lead factor and thus to a reduced force density. The recess designed according to the invention avoids this by virtue of the fact that, when the first winding layer is realized, the wire is guided in a straight line between a boundary of the first winding layer
Ausnehmung und der Oberfläche des Isolationsmittels zum liegen kommt, ohne dass es erforderliche wäre den Draht zu verbiegen oder sonstige Richtungsänderungen vorzunehmen.Recess and the surface of the insulation comes to rest without it being necessary to bend the wire or make any other direction changes.
Aufgrund eines beispielsweise V-förmigen Querschnittes der Ausnehmung ist es möglich den Draht abhängig von der Art der Verdrahtung außerhalb des Primärteilsegmentes aus verschiedenen Richtungen von der senkrechten abweichend in den Wicklungsträger einzuführen, was dazu führt, dass auch hier keine massiven mechanischen Einwirkungen auf
den Draht erforderlich werden. Vorzugsweise ist eine zweite Ausnehmung vomDue to an example V-shaped cross-section of the recess, it is possible depending on the type of wiring outside of the primary segment from different directions from the vertical deviating introduce into the winding support, resulting in that here also no massive mechanical effects the wire will be required. Preferably, a second recess of
Auflagefortsatz zur Drahtdurchführung umfasst. Somit kann die Spule mit ihren beiden Anschlüssen leicht verdrahtet werden.Includes support extension for wire feedthrough. Thus, the coil can be easily wired with its two terminals.
Vorzugsweise ist am Wicklungsträger zumindest eine Ausnehmung zur Anordnung eines Befestigungsmittels für eine am Wickelkörper anordenbare Wicklung vorgesehen. DiePreferably, at least one recess is provided on the winding support for arranging a fastening means for a winding which can be arranged on the winding body. The
Ausnehmung ist derart realisiert, dass sie keinen Einfluss auf den Kupferfühlfaktor hat. Dies wird dadurch bewirkt, dass die Ausnehmung letztlich eine Vertiefung an der Oberfläche des Isolationsmittels darstellt, über die der Draht hinweggeführt werden kann. Die Wicklung kann somit beispielsweise mittels einer Schnur verknotet werden, um die Wickelköpfe zu arretieren.Recess is realized in such a way that it has no influence on the copper sensing factor. This is effected by the fact that the recess ultimately represents a depression on the surface of the insulating means over which the wire can be passed. The winding can thus be knotted, for example by means of a cord, to lock the winding heads.
Vorzugsweise wird ein Primärteilsegment für elektrische Maschinen, insbesondere Linearmotoren oder rotationssymmetrische Motoren, mit Jochabschnitt und mit Zahnabschnitt mit einem Wickelkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgestattet, so dass der Wickelkörper sowohl den Zahnabschnitt als auch den Jochabschnitt zumindest teilweise formschlüssig umschließt. Primärteilsegment und Wicklungsträger bilden somit eine kompakte Einheit, die auch als solche verbaut bzw. verkauft werden kann. Montageseitig reduziert sich der Aufwand für die Anbringung des Wicklungsträgers am Primärteilsegment und für die Isolation der Wicklung. Dies führt zu einer Reduzierung der Herstellkosten bei der Herstellung der Maschine. Die Wickelkörper der benachbarten Primärteilsegmente greifen aufgrund der erfindungsgemäßen Verbindungsabschnitte ineinander und erhöhen somit die Stabilität der Anordnung. Insbesondere erhöhen die an den Erweiterungsabschnitten vorgesehenen Verbindungsabschnitte die Stabilität der Anordnung während des Betriebes und vermeiden die zuvor schon beschriebenen Schwingungen bzw. die aus den Schwingungen resultierenden Störgeräusche.Preferably, a primary part segment for electrical machines, in particular linear motors or rotationally symmetrical motors, equipped with yoke portion and tooth portion with a winding body according to one of the preceding claims, so that the winding body encloses both the tooth portion and the yoke portion at least partially positively. Primary segment and winding support thus form a compact unit that can be installed or sold as such. On the mounting side, the effort for mounting the winding carrier on the primary section segment and for the insulation of the winding is reduced. This leads to a reduction of the manufacturing costs in the manufacture of the machine. The winding body of the adjacent primary part segments engage each other due to the connecting portions according to the invention and thus increase the stability of the arrangement. In particular, the connection sections provided on the extension sections increase the stability of the arrangement during operation and avoid the vibrations already described or the noise resulting from the vibrations.
Zur Herstellung des erfindungsgemäßen Wicklungsträgers wird das Isolationsmittel und der Isolationsmittelerweiterung'sabschnitt im Spritzgießverfahren derart hergestellt. Die unterschiedlichsten Formen sind damit leicht realisierbar. Auch die gewünschte Stabilität des Wicklungskörpers kann durch geeignete Konfiguration des Spritzgießvorganges beeinflusst werden.For the preparation of the winding carrier of the invention the isolation means and the isolation means extension 'sabschnitt the injection molding is produced in such a way. The most varied forms are thus easily realizable. The desired stability of the winding body can also be influenced by suitable configuration of the injection molding process.
Vorzugsweise wird das Verfahren derart ausgeführt, dass ein Isolationsfortsatz anordenbar ist,
welcher geeignet ist einer am Isolationsmittel oder am Isolationsmittelerweiterungsabschnitt angeordnete Zahnwicklung gegenüber den Zahnwicklungen benachbarter Statorsegmente elektrisch zu isolieren. Ein solcher Isolationsfortsatz erhöht die Zuverlässigkeit der Maschine und vermeidet Kurzschlüsse innerhalb der konzentrischen Wicklungen.Preferably, the method is carried out in such a way that an insulation extension can be arranged, which is suitable for electrically isolating a toothed winding arranged on the insulating means or on the insulation-medium extension section with respect to the tooth windings of adjacent stator segments. Such an insulation extension increases the reliability of the machine and avoids short circuits within the concentric windings.
Vorzugsweise wird der Isolationsfortsatz derart im Rahmen des bereits zuvor erwähnten Spritzgießverfahrens unmittelbar am Isolationsmittel oder am Isolationsmittelerweiterungsabschnitt angespritzt, dass Isolationsmittel bzw. Isolationsmittelerweiterungsabschnitt und Isolationsfortsatz eine einstückige und gelenkig miteinander verbundene Einheit bilden. Der Isolationsfortsatz bildet somit zusammen mit dem Isolationsmittel eine nicht trennbare Einheit und muss zwangsläufig bei der Montage berücksichtigt werden. Mittels einer Materialverjüngung zwischen Isolationsfortsatz und Isolationsmittel bzw. Isolationsmittelerweiterungsabschnitt kann ein leichtgängiges Folienscharnier realisiert werden.Preferably, the insulation extension is injection-molded in such a way within the previously mentioned injection molding directly on the insulating means or on the insulating agent extension section that insulation means or insulating agent extension section and insulation extension form a one-piece and hingedly interconnected unit. The insulation extension thus forms together with the insulation means a non-separable unit and must be taken into account during installation inevitably. By means of a material taper between insulation extension and insulation means or isolation means extension section, a smooth film hinge can be realized.
Außerdem ist stets gewährleistet, dass der Isolationsfortsatz zumindest an einer seiner Seiten zuverlässig und sicher mit dem Isolationsmittel verbunden ist und somit nur noch an der dem Gelenk gegenüberliegende Seite arretiert werden muss, beispielsweise mittels einer Schnappverbindung oder dergleichen.In addition, it is always ensured that the insulation extension is reliably and securely connected to the insulating means at least on one of its sides and thus only has to be locked on the side opposite the joint, for example by means of a snap connection or the like.
Besonders bevorzugt wird das Isolationsmittel unmittelbar auf einem Primärteilmodul, in der Regel bestehend aus verstanzten oder verschweißten Blechen oder aus Vollmaterial, im Rahmen eines Spritzgießverfahrens aufgespritzt, so dass eine unlösbare formschlüssige Verbindung zwischen Wicklungsträger und PrimärteilmoduLentsteht. Dies reduziert weiter die Montagekosten, da nun der Wicklungsträger nicht mehr manuell am Primärteilmodul aufgebracht werden muss.Particularly preferably, the insulating means directly on a primary sub-module, usually consisting of stamped or welded sheets or solid material, sprayed in the context of an injection molding, so that a non-releasable positive connection between the winding support and PrimärteilmoduLentent. This further reduces the assembly costs, since now the winding support no longer has to be manually applied to the primary part module.
Alternativ wäre es auch möglich den Wicklungsträger nach dem eigentlichen Spritzvorgang zur Herstellung des Wicklungsträgers auf den Zahnabschnitt eines Primärteilmoduls aufzuschieben. Diese Lösung hat wiederum den Vorteil, dass die Wicklung bereits am Wicklungsträger angebracht werden könnte, so dass Wicklungsträger und Wicklung eine Einheit bilden, welche dann als ganzes betrachtet am Primärteilmodul zu montieren wären.
Im Folgenden werden nun anhand der Figurenbeschreibungen weitere Aspekte der Erfindung erläutert. Bei den Figuren handelt es sich um schematische Zeichnungen, welche nicht ausschließlich die wesentlichen Aspekte der Erfindung grafisch darstellen.Alternatively, it would also be possible to postpone the winding support after the actual injection process for producing the winding support on the tooth portion of a primary part module. This solution in turn has the advantage that the winding could already be mounted on the winding support, so that winding support and winding form a unit, which would then be considered as a whole to be mounted on the primary sub-module. In the following, further aspects of the invention will now be explained with reference to the description of the figures. The figures are schematic drawings, which do not exclusively illustrate the essential aspects of the invention graphically.
Figur 1 zeigt die Ansicht auf den ungeschnittenen Querschnitt eines mit einem erfindungsgemäßen Wicklungsträger versehenen Primärteilmoduls.FIG. 1 shows the view of the uncut cross section of a primary submodule provided with a winding carrier according to the invention.
Figur 2 zeigt den längsförmigen Schnitt durch das in Figur 1 gezeigte Primärteilmodul aus Sicht des Sekundärteiles.FIG. 2 shows the longitudinal section through the primary submodule shown in FIG. 1 from the perspective of the secondary part.
Figur 3 zeigt eine alternative Lösung zu der in Figur 1 gezeigten Lösung.FIG. 3 shows an alternative solution to the solution shown in FIG.
Deutlich ist in Figur 1 ist der H-förmige Aufbau des hier beispielhaft erläuterten Primärteilmoduls erkennbar. Dieser H-formige Aufbau ergibt sich aus einem Jochabschnitt 1 , einem Zahnabschnitt 2 (verdeckt durch das Isolationsmittel 4) und einem Erweiterungsabschnitt 2a. Da es sich bei der in Figur 1 dargestellten Primärteilmodulansicht nicht um einen tatsächlichen Schnitt durch dieses Modul handelt, sondern um die Ansicht der Stirnfläche eines solchen Moduls, ist überwiegend das Material des Wicklungsträgers zu sehen, nicht jedoch das Material des Primärteilmoduls selbst. Eine Ausnahme hiervon bildet der Zahnerweiterungsabschnitt 2a, welcher nur teilweise vom Isolationsmittelerweiterungsabschnitt 3 abgedeckt ist.It is clear in Figure 1, the H-shaped structure of here exemplified primary submodule recognizable. This H-shaped structure results from a yoke portion 1, a tooth portion 2 (hidden by the insulating means 4) and an extension portion 2a. Since the primary submodule view illustrated in FIG. 1 is not an actual section through this module, but rather the view of the end face of such a module, the material of the winding carrier is predominantly visible, but not the material of the primary submodule itself. An exception hereof forms the Zahnerweiterungsabschnitt 2 a, which is only partially covered by the insulating agent extension section 3.
Ein solches Primärteilmodul wird in der Regel aus miteinander verstanzten oder verschweißten Blechen realisiert. Es ist auch möglich ein .solches Primärteilmodul aus Sintermaterial herzustellen, so dass es aus einem massiven Block besteht. Alle Primärteilmodulabschnitte sind in der Regel aus gleichem Material hergestellt und können ein einstöckiges oder auch mehrteiliges Modul bilden. Mehrteilig sind die Module dann, wenn beispielsweise Jochabschnitt 1 und Zahnabschnitt 2 mittels separater Teile hergestellt sind und mittels formschlüssiger Verbindungen miteinander verbunden sind.Such a primary sub-module is usually realized from each other punched or welded sheets. It is also possible to make such a primary sub-module from sintered material so that it consists of a solid block. All Primärteilmodulabschnitte are usually made of the same material and can form a one-piece or multi-part module. The modules are multi-part when, for example, yoke section 1 and tooth section 2 are made by means of separate parts and are interconnected by means of positive connections.
Sowohl die stirnseitige Jochfläche, als auch die stirnseitige Zahnabschnittsfläche, als auch die stirnseitige Zahnabschnittserweiterungsfläche, wird von dem Wickelkörper vollständig oder teilweise abgedeckt. Diese Abdeckung erstreckt sich ebenfalls entlang der längsseitigen
Stirnflächen des Zahnerweiterungsabschnittes 2a und entlang der längsseitigen Stirnflächen des Zahnabschnittes 2, nicht jedoch entlang der längsseitigen Stirnflächen des Jochabschnittes 1. Eine wesentliche Voraussetzung für die korrekte Funktion einer mittels des Primärteilmoduls realisierten elektrischen Maschine besteht darin, dass der Teil des Primärteilmoduls, an welchem die Wicklung angeordnet wird, von dem Isolationsmittel 4 vollständig abgedeckt ist. Dies soll gewährleisten, dass eine später aufgebrachte Wicklung, nicht in unmittelbaren Kontakt mit dem Material des Primärteilmoduls geraten kann. Die stirnseitige Isolation des Zahnabschnittes ist in Figur 1 mit dem Bezugszeichen 4 gekennzeichnet. Das Bezugszeichen 3 kennzeichnet den Isolationsmittelerweiterungsabschnitt zur Abdeckung der Jochunterseite und der der Wicklung zugewandten Oberseite des sekundärteilseitigen Zahnerweiterungsabschnittes 2a. Die dem Sekundärteil zugewandte Unterseite des Zahnerweiterungsabschnittes 2a ist nicht von dem Isolationsmittel des Wicklungsträgers bedeckt. Diese Oberfläche kann jedoch mittels einer Isolationsschicht, beispielsweise mittels eines Harzes, überzogen sein. Um den Luftspalt zwischen sekundärteilseitiger Zahnoberfläche und Sekundärteil möglichst gering zu halten, ist es jedoch wesentlich, dass eine. ggf. vorhandene Isolierung sich nicht negativ auf die Dimensionierung des Luftspaltes auswirkt.Both the end-side yoke surface, as well as the frontal Zahnabschnittsfläche, as well as the frontal Zahnabschnittserweiterungsfläche is completely or partially covered by the winding body. This cover also extends along the longitudinal side An essential prerequisite for the correct functioning of an electric machine realized by means of the primary submodule is that the part of the primary submodule to which the winding is arranged, is completely covered by the insulating means 4. This is to ensure that a winding applied later can not come into direct contact with the material of the primary module. The frontal isolation of the tooth portion is indicated in Figure 1 by the reference numeral 4. The reference numeral 3 designates the insulating agent extension section for covering the yoke bottom side and the winding-facing upper side of the secondary-part-side tooth extension section 2a. The secondary part of the underside facing the tooth extension portion 2a is not covered by the insulating means of the winding support. However, this surface may be coated by means of an insulating layer, for example by means of a resin. In order to keep the air gap between the secondary part side tooth surface and the secondary part as low as possible, it is essential that a. possibly existing insulation does not adversely affect the dimensioning of the air gap.
In Figur 1 ist ebenfalls der Isolationsfortsatz 5 dargestellt, welcher in diesem Beispiel an der längsseitigen Stirnfläche des Isolationsmittelerweiterungsabschnittes 3 gelenkig, beispielsweise mittels eines Folienscharniers, angebracht ist. Mittels dieses Folienscharniers ist der Isolationsfortsatz 5 beweglich gelagert und kann durch umbiegen oder umklappen derart in seiner Lage verändert werden, dass er im wesentlichen parallel zur Oberfläche des Isolationsmittels 4 ausrichtbar ist, und damit eine am Isolatiβnsmittel aufgebrachte Wicklung zumindest teilweise abdecken kann. Vorzugsweise wird dieser Isolationsfortsatz am jochseitigen Isolationsmittelerweiterungsabschnitt 3 mittels Schnappverbindungen oder sonstiger lösbarer Verbindungen arretiert (hier nicht gezeigt).FIG. 1 likewise shows the insulation extension 5, which in this example is attached to the longitudinal end face of the insulation means extension section 3 in an articulated manner, for example by means of a film hinge. By means of this film hinge of the insulation extension 5 is movably mounted and can be changed by bending or fold over in its position that it is aligned substantially parallel to the surface of the insulating means 4, and thus at least partially cover a winding applied to Isolatiβnsmittel. Preferably, this insulation extension is locked on the yoke-side insulation means extension section 3 by means of snap connections or other releasable connections (not shown here).
Da Figur 1 die Ansichtsseite des Primärteilmoduls mit dem erfindungsgemäßen Wicklungsträger zeigt, ist hier auch deutlich zu erkennen, dass an den den benachbarten Primärteilmodulen zugewandten Längsseiten der Isolationsmittelerweiterungsabschnitte 3Since FIG. 1 shows the view side of the primary submodule with the winding carrier according to the invention, it can also be clearly seen here that at the longitudinal sides of the insulating means extension sections 3 facing the adjacent primary submodules
Verbindungsmittel 4A, 4B vorhanden sind. Diese sich gegenüberliegenden Verbindungsmittel 4A, 4B sind unterschiedlich, aber korrespondierend zueinander ausgebildet. Beispielsweise
zeigt das Verbindungsmittel 4A einen längsformigen Vorsprung wie beispielsweise die Feder einer Nut-/Federverbindung und das gegenüberliegende Verbindungsmittel 4B die zugehörige längsseitige Nut. Die wird aus den zu Figur 1 gehörenden Detailzeichnungen deutlich. In diesem Beispiel wurden dreieckförmige NuWFederverbindungen gewählt. Fügt man nun zwei aus Figur 1 bekannte Primärteilmodule längsseitig aneinander, so greift die Feder 4A der ersten Primärteilmoduls in die Nut 4B des zweiten Primärteilmoduls ein und bewirkt, dass sich innerhalb der Verbindung ein Luftspalt ausbildet, dessen im Querschnitt betrachtete Länge gegenüber der Länge von plan aneinander liegenden Stirnflächen ohne Nut- Federverbindung, vergrößert ist. Der Luftspalt verläuft in diesem Beispiel im Querschnitt betrachtet entlang der Dreieckförmigen Nut-/Federverbindung. Dieser verlängerte Luftspalt kann gegenüber plan anliegender Stirnflächen die Spannungsfestigkeit der Isolation zwischen Wicklung und Jochmaterial um 10 bis 50 % anheben. Je nach Ausführung der formschlüssigen Verbindung und nach Anforderungen im Betrieb im Detail kann der Luftspalt somit gezielt verlängert oder verkürzt werden.Connecting means 4A, 4B are present. These opposing connection means 4A, 4B are different, but corresponding to each other. For example For example, the connecting means 4A has a longitudinal projection, such as the spring of a tongue and groove joint, and the opposing connecting means 4B, the associated longitudinal groove. This becomes clear from the detail drawings belonging to FIG. In this example triangular NuW spring connections were chosen. If you now two known from Figure 1 primary sub-modules side by side, so engages the spring 4A of the first primary submodule in the groove 4B of the second primary sub-module and causes an air gap forms within the compound whose length considered in cross-section with respect to the length of plan adjacent end faces without tongue and groove connection, is increased. The air gap extends in this example in cross section along the triangular tongue and groove connection. This extended air gap can increase the dielectric strength of the insulation between the winding and the yoke material by 10 to 50% compared to flush-fitting end faces. Depending on the design of the positive connection and requirements in operation in detail, the air gap can thus be selectively extended or shortened.
Zusätzlich sind in der Figur 1 die Querschnitte von Ausnehmungen 8 A, 8B gezeigt, auf die im Rahmen der Erläuterung zu Figur 2 später näher eingegangen wird.In addition, the cross sections of recesses 8 A, 8 B are shown in Figure 1, which will be discussed in more detail later in the explanation of Figure 2.
An einem erfindungsgemäßen Wicklungsträger ist entlang der querschnittseitigen Höhe des Wicklungsträgers eine Ausnehmung 9 vorgesehen, die eine Vertiefung in der Materialdicke des Wicklungsträgers darstellt. Diese Ausnehmung 9 dient zur Aufnahme einesOn a winding support according to the invention a recess 9 is provided along the cross-sectional side height of the winding support, which represents a recess in the material thickness of the winding support. This recess 9 serves to receive a
Befestigungsmittels, beispielsweise einer einfachen Schnur zur Fixierung des Wickelkopfes einer später aufzubringenden Wicklung. Der Wickelkopf liegt auf dem Fortsatz 7 auf und wird somit wirksam vor äußeren Auswirkungen geschützt.Fastener, such as a simple cord for fixing the winding head of a later applied winding. The winding head rests on the extension 7 and is thus effectively protected against external effects.
In Figur 1 ist auch ersichtlich, dass die längsseitigen und nicht elektrisch leitfähigenIn Figure 1 it can also be seen that the longitudinal and non-electrically conductive
Stirnflächen des Joches ebenfalls mit Verbindungsmitteln IA, IB versehen sind, welche ähnlich wie die zuvor erwähnten Verbindungsmittel 4A, 4B mit korrespondierenden Verbindungsmitteln benachbarter Primärteilmodule zusammenwirken und eine mechanische Festigkeit der Anordnung gewährleisten. Diese Stirnflächen sind nicht von einem Isolationsmittel umfasst, um die magnetische Leitfähigkeit eines mittels der Primärteilmodule realisierten Primärteiljoches 1 nicht zu beeinflussen. Ebenso ist der sekundärteilseitige Isolationsmittelerweiterungsabschnitt 3 mit Verbindungsmitteln 4A, 4B ausgestattet. Diese
Verbindungsmittel können identisch oder ähnlich zu den Verbindungsmitteln 4A, 4B desEnd faces of the yoke are also provided with connecting means IA, IB, which similar to the aforementioned connecting means 4A, 4B cooperate with corresponding connecting means of adjacent primary sub-modules and ensure mechanical strength of the arrangement. These end faces are not encompassed by an insulating means in order not to influence the magnetic conductivity of a primary part yoke 1 realized by means of the primary submodules. Also, the secondary-part-side insulating agent extension portion 3 is provided with connection means 4A, 4B. These Connection means may be identical or similar to the connection means 4A, 4B of the
Jochabschnittes oder des jochseitigen Isolationsmittelerweiterungsabschnittes 3 realisiert sein.Jochabschnittes or the yoke-side insulating means extension section 3 be realized.
Der Vorteil speziell dieser sekundärteilseitigen Verbindungsmittel 4A, 4B liegt darin, dass bei aneinandergefügten Primärteilmodulen die Zahnabschnitte sekundärteilseitig im Gegenteil zu den aus dem zuvor erläuterten Stand der Technik bekannten Lösungen formschlüssig verbunden und press aneinander liegen, wodurch sich die mechanische Festigkeit der Gesamtanordnung erhöht, ohne einen sekundärteilseitigen magnetischen Kurzschluss zu bewirken. Dadurch sind während des Betriebes auftretende mechanische Kräfte nicht mehr in der Lage die Primärteilmodule in Eigenschwingung zu versetzen und die zuvor bereits erläuterten Geräuschemissionen zu verursachen. Wichtig und wesentlich ist jedoch hierbei, dass im Gegensatz zu den stirnseitigen Jochverbindungsmitteln IA, IB die stirnseitigen Verbindungsmittel der Erweiterungsabschnitte 3 nicht aus dem elektrisch und/oder magnetisch leitfähigen Jochmaterial 1 , sondern mittels des Isolationsmaterials des Wicklungsträgers realisiert sind. Eine sekundärteilseitige Verbindung zwischen dem leitfähigen Materialien benachbarter Primärteilmodule würde zu einem magnetischen Kurzschluss in der Anordnung führen würde.The advantage of these secondary part-side connecting means 4A, 4B lies in the fact that, when the primary part modules are joined together, the tooth sections on the secondary part side, in contrast to the solutions known from the previously described prior art, are positively connected and pressed against each other, whereby the mechanical strength of the overall arrangement increases, without one secondary side magnetic short circuit effect. As a result, occurring during operation mechanical forces are no longer able to put the primary part modules in self-oscillation and cause the previously explained noise emissions. However, it is important and essential here that, in contrast to the end yoke connection means IA, IB, the end connection means of the extension sections 3 are not realized from the electrically and / or magnetically conductive yoke material 1, but by means of the insulation material of the winding support. A secondary part-side connection between the conductive materials of adjacent primary sub-modules would lead to a magnetic short circuit in the device.
In Figur 2 ist der Längsschnitt durch das bereits aus Figur 1 bekannte Primärteilmodul aus Sicht des Sekundärteiles gezeigt (siehe Pfeile in Figur 1). In Figur 2 ist deutlich der eigentliche Kern des Primärteilmoduls im Schnitt zu sehen (sekundarteilseitiger Längsschnitt durch den Zahnabschnitt 2 und Isolationsmittel 4). Der Zahnabschnitt 2 ist allseitig vom Isolationsmittel 4 umgeben, wobei in diesem Beispiel die Materialdicke des Isolationsmittels an zumindest einer Seite des Zahnabschnittes .derart realisiert ist, dass die Ausnehmung 9 zur Aufnahme einer Befestigung für eine einzubringende Wicklung realisierbar ist.FIG. 2 shows the longitudinal section through the primary part module already known from FIG. 1 from the perspective of the secondary part (see arrows in FIG. 1). In Figure 2, the actual core of the primary part module is clearly seen in section (secondary part side longitudinal section through the tooth portion 2 and insulation means 4). The tooth portion 2 is surrounded on all sides by the insulating means 4, wherein in this example the material thickness of the insulating means is implemented on at least one side of the tooth portion .derart that the recess 9 for receiving a fastening for a winding to be introduced is feasible.
Weitere Ausnehmungen 8A, 8B sind dargestellt, welche letztlich zur Verdrahtung einer in den Wicklungsträger eingebrachten Wicklung dienen. Der Querschnitt dieser Ausnehmung ist, wie aus Figur 1 ersichtlich, in diesem Beispiel V-förmig ausgebildet, so dass ein Draht jochseitig aus unterschiedlichen Richtungen in den Wickelträger eingeführt werden kann, ohne diesen Draht massiven mechanischen Beanspruchungen auszusetzen, beispielsweise einer Biegebeanspruchung. Es würde auch genügen nur eine Kante abzuschrägen, so dass der Draht aus einer Richtung einführbar ist. Bei der V-förmigen Ausnehmung ist der Draht aus
zwei Richtungen einführbar.Further recesses 8A, 8B are shown, which ultimately serve for wiring a winding introduced into the winding carrier. The cross-section of this recess is, as shown in Figure 1, V-shaped in this example, so that a wire yoke side can be inserted from different directions in the winding carrier, without exposing this wire massive mechanical stresses, such as a bending stress. It would also be sufficient to bevel only one edge, so that the wire is insertable from one direction. In the V-shaped recess of the wire is off two directions insertable.
Zumindest eine Kante der V-förmigen Drahteinführung 8A fluchtet mit derjenigen Kante des Isolationsmittels 4, an welcher der Draht später aufgebracht wird. Ein Draht kann somit derart am Isolationsmittel 4 aufgebracht werden, dass eine möglichst großflächige Anlage zwischen Isolationsmittel 4 und Drahtoberfläche entsteht. Die Präzision, mit der diese erste Schicht der Wicklung ausgeführt wird, bestimmt wesentlich die Qualität der gesamten Wicklung und ist daher maßgeblich dafür verantwortlich, dass ein optimaler Kupferfüllfaktor erzielt wird.At least one edge of the V-shaped wire entry 8A is aligned with the edge of the insulating means 4 to which the wire is later applied. A wire can thus be applied to the insulating means 4 in such a way that the largest possible possible contact between insulating means 4 and wire surface is formed. The precision with which this first layer of the winding is carried out essentially determines the quality of the entire winding and is therefore significantly responsible for achieving an optimum copper fill factor.
Die erfindungsgemäße Anbringung dieser Ausnehmung 8A gemäß der schematisch dargestellten Figur 2 ermöglichst diesen Vorteil dadurch, dass wie bereits weiter oben beschrieben, zumindest eine Kante der Ausnehmung mit einer Oberfläche des Isolatiόnsmittels 4 fluchtet.The attachment according to the invention of this recess 8A according to the schematically illustrated FIG. 2 enables this advantage in that, as already described above, at least one edge of the recess is aligned with a surface of the isolating means 4.
Die zweite Ausnehmung 8B dient dazu, den Draht nach der Aufbringung der Wicklung wieder aus dem Wicklungsträger herauszuführen, so dass die Wicklung am Primärteilmodul mit den Wicklungen anderer Primärteilmodule jochseitig durch leichte Zugänglichkeit der Wicklungsanschlussdrähte entsprechend einfach verschaltbar sind. Der in Figur 2 sichtbare jochseitige Erweiterungsabschnitt 3, auf dem später die Wicklung aufliegt, deckt das Joch zumindest derart ab, dass die später aufgebrachte Wicklung keinen unmittelbaren Kontakt zum leitfähigen Jochmaterial hat. Am jochseitigen Erweiterungsabschnitt 3 sind zusätzlich Auflagefortsätze 7 zum Schutz des Wickelkopfes angeordnet. Sekundärteilseitig kann die Wicklung zumindest teilweise auf dem sekundärseitigen Isolationsmittelerweiterungsabschnitt 3 aufliegen. .The second recess 8B serves to guide the wire out of the winding carrier after application of the winding, so that the winding on the primary module with the windings of other primary module on the yoke side are easily interconnected by easy accessibility of the winding connection wires. The yoke-side extension section 3 visible in FIG. 2, on which the winding later rests, covers the yoke at least in such a way that the later-applied winding has no direct contact with the conductive yoke material. At yoke-side extension section 3 support extensions 7 are additionally arranged to protect the winding head. Secondary part side, the winding can at least partially rest on the secondary side insulation means extension section 3. ,
Figur 3 ist im wesentlichen identisch mit Figur 1. Es gelten daher dieselben Aussagen wie zu Figur 1. Lediglich der Zwischenisolationsfortsatz 5 wurde jochseitig angeordnet.FIG. 3 is essentially identical to FIG. 1. Therefore, the same statements as in FIG. 1 apply. Only the intermediate insulation extension 5 has been arranged on the yoke side.
Das in Figur 1 , 2 und 3 gezeigte Primärteilmodul kann nur durch unmittelbares Aufspritzen des Isolationsmittels 4 und der Isolationsmittelerweiterungsabschnitte 3 auf das Primärteilmodulrohmaterial (gestanztes oder (laser-)geschweißtes laminiertes Blech oder massive Ausführung) realisiert werden. Der Wicklungsträger ist damit zerstörungsfrei nicht lösbar mit dem Primärteilmodulrohmaterial verbunden. Gleiches gilt für den Isolationsfortsatz
5, welcher ebenfalls unmittelbar im Rahmen eines Spritzgieß Vorganges bei der Herstellung dieser Vorrichtung auf den Isolationsmittelerweiterungsabschnitt 3 aufgespritzt wird. Der Aufspritzvorgang erfolgt derart, dass entweder ein Folienscharnier realisiert wird oder dass zumindest eine gelenkige Lagerung 6 zwischen Isolationsfortsatz 5 und Isolationsmittelerweiterungsabschnitt 3 realisiert wird. Zur Abdeckung einer später einzubringenden Wicklung kann der Isolationsfortsatz 5 nach Aufbringung der Wicklung einfach in Richtung des jochseitigen Isolationsmittelerweiterungsabschnittes 3 mittels des Gelenkes 6 umgeklappt werden und ggf. am jochseitigenThe primary sub-module shown in Figs. 1, 2 and 3 can be realized only by directly injecting the insulating means 4 and the insulating agent extension portions 3 onto the primary part-modulus raw material (stamped or (laser) welded laminated sheet or solid type). The winding support is thus non-destructively non-detachably connected to the Primärteilmodulrohmaterial. The same applies to the isolation process 5, which is also sprayed directly onto the insulating agent expansion section 3 as part of an injection molding process in the manufacture of this device. The injection process is carried out in such a way that either a film hinge is realized or that at least one articulated bearing 6 is realized between the insulation extension 5 and the insulation means extension section 3. To cover a winding to be introduced later, the insulation extension 5 can easily be folded over after application of the winding in the direction of the yoke-side insulation means extension section 3 by means of the joint 6 and optionally on the yoke side
Isolationsmittelerweiterungsabschnittes 3 mittels einer entsprechenden form schlüssigen Verbindung einrasten.
Isolation medium extension section 3 by means of a corresponding form-fitting connection engage.
Claims
1. Wicklungsträger zur Anbringung an den Primärteilsegmenten eines mittels der Primärteilsegmente modular aufgebauten Primärteils einer elektrischen Maschine mit zusätzlichem Sekundärteil, insbesondere eines Linearmotors oder eines rotationssymmetrischen Motors, wobei ein Primärteilsegment zumindest einen Jochabschnitt (1) und einen Zahnabschnitt (2) zur Anbringung einer Wicklung umfasstj dadurch gekennzeichnet, dass vom Wicklungsträger ein insbesondere spritzgusstechnisch realisiertes Isolationsmittel (4) umfasst ist, um den Zahnabschnitt (2) des Primärteilsegmentes zumindest teilweise zu umschließen, wobei am Isolationsmittel (4) zumindest ein erster Isolationsmittelerweiterungsabschnitt (3) vorgesehen ist, um den Jochabschnitt (1) des1. winding support for attachment to the primary part segments of a primary sub-segments modularly constructed primary part of an electric machine with additional secondary part, in particular a linear motor or a rotationally symmetrical motor, wherein a primary part segment at least one yoke portion (1) and a tooth portion (2) for attaching a winding j characterized in that the winding support comprises an insulating means (4) realized in particular by injection molding, in order at least partially to enclose the toothed portion (2) of the primary part segment, at least one first insulation means extension portion (3) being provided on the insulation means (4) to form the yoke portion (3). 1) of the
Primärteilsegmentes zumindest teilweise zu umschließen.Primary segment at least partially enclose.
2. Wicklungsträger nach Anspruch 1, wobei zusätzlich ein Isolationsfortsatz (5) umfasst ist, um eine am Isolationsmittel (4) anordenbare Wicklung gegenüber den Wicklungen benachbarter Primärteilsegmente elektrisch zu isolieren, wobei der Isolationsfortsatz (5) am Isolationsmittelerweiterungsabschnitt (3) angeordnet ist oder anordenbar ist.Second winding support according to claim 1, wherein in addition an insulation extension (5) is included to electrically isolate a on the insulating means (4) winding relative to the windings of adjacent primary segments, wherein the insulation extension (5) is arranged on the insulation means extension section (3) or can be arranged is.
3. Wicklungsträger nach Anspruch 2, wobei der Isolationsfortsatz (5) derart gelenkig (6) am Isolationsmittel (4) fest angeordnet ist, dass das Isolationsmittel (4) und der Isolationsfortsatz (5) einen einstückigen Körper bilden.3. winding support according to claim 2, wherein the insulation extension (5) such articulated (6) on the insulating means (4) is fixed, that the insulating means (4) and the insulation extension (5) form an integral body.
4. Wicklungsträger nach Anspruch 2, wobei der Isolationsfortsatz (5) mittels einer formschlüssigen Verbindung, insbesondere einer Schnappverbindung oder eine Nut- /Federverbindung, mit dem Isolationsmittels (4) verbindbar ist.4. winding support according to claim 2, wherein the insulation extension (5) by means of a positive connection, in particular a snap connection or a tongue and groove connection, with the insulating means (4) is connectable.
5. Wicklungsträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein zweiter Isolationsmittelerweiterungsabschnitt (3) vorgesehen ist, welcher sich zumindest teilweise über die Stirnseiten eines Zahnabschnittes (2) mit sekundärteilseitigem Zahnerweiterungsabschnitt (2a) erstreckt.5. winding carrier according to one of the preceding claims, wherein a second insulating means extension section (3) is provided, which at least partially extends over the end faces of a toothed portion (2) with Sekundärteilseitigem tooth extension portion (2a).
6. Wicklungsträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Verbindungsabschnitte (4a, 4b) umfasst sind und wobei sich gegenüberliegende Verbindungsabschnitte (4a, 4b) zueinander korrespondierend ausgebildet sind, so dass zueinander unmittelbar benachbarte Wicklungsträger formschlüssig miteinander verbindbar sind.6. winding support according to one of the preceding claims, wherein the connecting portions (4a, 4b) are included and wherein opposite connecting portions (4a, 4b) are formed corresponding to each other, so that directly adjacent to each other winding carriers are positively connected to each other.
7. Wicklungsträger nach Anspruch 6, wobei die Verbindungsabschnitte (4a, 4b) an der einem benachbarten Primärteilsegment zugewandten Stirnseite des ersten Isolationsmittelerweiterungsabschnittes (3) derart angeordnet sind, dass im Falle des7. winding support according to claim 6, wherein the connecting portions (4a, 4b) on the adjacent primary part of a segment facing end side of the first insulating means extension portion (3) are arranged such that in the case of
Aneinanderfügens von Isolationsmittel erweiterungsabschnitten (3) unmittelbar benachbarterJoining of insulating means extension sections (3) immediately adjacent
Primärteilsegmente ein im Vergleich zu plan aneinanderliegendenPrimary segments a contiguous compared to plan
Isolationsmittelerweiterungsabschnitt-Stirnflächen (3, 4a,4b) verlängerter Luftspalt entlang der Stirnflächen entsteht.Isolationsmittelerweiterungsabschnitt end faces (3, 4a, 4b) elongated air gap along the end faces arises.
8. Wicklungsträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Isolationsmittel (4) zusammen mit einem ersten Isolationsmittelerweiterungsabschnitt (3) ein T-formiges Querschnittsprofil bildet und zusammen mit einem ersten und einem zweiten Isolationsmittelerweiterungsabschnitt (3) ein H-förmiges Querschnittsprofil bildet, wobei der Wicklungsträger Auflagefortsätze (7) zur Auflage des Kopfes einer am Isolationsmittel (4) anordenbaren Wicklung mit zumindest einer ersten Ausnehmung (8a) zur Drahtdurchführung umfasst.8. winding support according to one of the preceding claims, wherein the insulating means (4) together with a first insulation means extension portion (3) forms a T-shaped cross-sectional profile and forms together with a first and a second insulation means extension portion (3) an H-shaped cross-sectional profile, wherein the Winding support support extensions (7) for supporting the head of a on the insulating means (4) can be arranged winding with at least one first recess (8a) for wire feedthrough.
9. Wicklungsträger nach Anspruch 8, wobei zumindest eine Begrenzung der Ausnehmung (8a) mit einer Oberfläche des Isolationsmittels (4) fluchtet und die Ausnehmung (8a) insbesondere einen Querschnitt aufweist, der ein Einführen eines Drahtes aus einer von der senkrechten Richtung, relativ zur Auflagefortsatzoberfläche betrachtet, abweichenden Richtung ermöglicht.9. winding support according to claim 8, wherein at least one boundary of the recess (8 a) with a surface of the insulating means (4) is aligned and the recess (8 a) in particular has a cross-section, the insertion of a wire from one of the vertical direction, relative to Considered support surface, allows different direction.
10. Wicklungsträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 oder 9, wobei eine zweite Ausnehmung (8b) am Auflagefortsatz (7) zur Drahtdurchführung umfasst ist. 10. winding carrier according to one of the preceding claims 8 or 9, wherein a second recess (8b) on the support extension (7) for wire feedthrough is included.
1 1. Wicklungsträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Ausnehmung (9) zuf Anordnung eines Befestigungsmittels für eine am Winklungsträger anordenbare Wicklung angeordnet ist.1 1. Winding support according to one of the preceding claims, wherein a recess (9) is arranged zuf arrangement of a fastening means for an arrangeable on the angle beam winding.
12. Primärteilsegment für elektrische Maschinen, insbesondere Linearmotoren oder rotationssymmetrische Motoren, mit Jochabschnitt (1) und mit Zahnabschnitt (2), wobei ein Wickelkörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst ist.12. primary segment for electrical machines, in particular linear motors or rotationally symmetrical motors, with yoke section (1) and with tooth section (2), wherein a winding body is included according to one of the preceding claims.
13. Primärteilsegment nach Anspruch 12, wobei der Wickelkörper zusätzlich einen Zahnerweiterungsabschnitt (2a) des Zahnabschnittes (2) zumindest teilweise umschließt.13. Primary segment according to claim 12, wherein the bobbin additionally at least partially surrounds a Zahnerweiterungsabschnitt (2a) of the tooth portion (2).
14. Primärteilsegment nach Anspruch 12 oder 13, wobei die jeweils den benachbarten Primärteilsegmenten zugewandten Stirnflächen der Jochabschnitte (1) Verbindungsabschnitte (Ia, Ib) umfassen, so dass benachbarte Primärteilsegmente derart formschlüssig ineinander greifen können, dass ein möglichst geringer magnetischer Widerstand entlang aneinanderliegender Jochabschnitte (1) resultiert.14. Primary segment according to claim 12 or 13, wherein each of the adjacent primary part segments facing end faces of the yoke sections (1) connecting portions (Ia, Ib) include, so that adjacent primary part segments can interlock positively in such a way that the lowest possible magnetic resistance along adjacent yoke sections ( 1) results.
15. Primärteil einer elektrischen Maschine, umfassend Primärteilsegmente nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12, 13 oder 14.15. primary part of an electrical machine comprising primary part segments according to one of the preceding claims 12, 13 or 14th
16. Linearmotor oder rotationssymmetrischer Motor mit Primärteil nach Anspruch 15.16 linear motor or rotationally symmetrical motor with primary part according to claim 15.
17. Verfahren zur Herstellung eines Wicklungsträgers gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Isolationsmittel (4) und der Isolationsmittelerweiterungsabschnitt (3) im Spritzgießverfahren hergestellt werden.17. A method for producing a coil carrier according to any one of claims 1 to 11, wherein the insulating means (4) and the insulating agent extension section (3) are produced by injection molding.
18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei der Spritzgieß Vorgang derart erfolgt, dass ein Isolationsfortsatz (5) unmittelbar am Isolationsmittel (4) oder am Isolationsmittelerweiterungsabschnittes (3) anordenbar ist, welcher geeignet ist eine am Isolationsmittel (4) anordenbare Wicklung gegenüber den Wicklungen benachbarter Primärteilsegmente elektrisch zu isolieren.18. The method according to claim 17, wherein the injection molding process takes place in such a way that an insulation extension (5) can be arranged directly on the insulation means (4) or on the insulation means extension section (3), which is suitable for winding on the insulation means (4) opposite the windings adjacent Isolate primary sub-segments electrically.
19. Verfahren nach Anspruch 17, wobei der Spritzgießvorgang derart erfolgt, dass ein Isolationsfortsatz (5) am Isolationsmittel (4) derart angeordnet wird, dass das Isolationsmittel (4) und der Isolationsfortsatz (5) eine einstückige und gelenkig miteinander verbundene Einheit bilden.19. The method according to claim 17, wherein the injection molding is carried out such that an insulation extension (5) on the insulating means (4) is arranged such that the insulating means (4) and the insulation extension (5) form an integral and articulated unit.
20. Verfahren nach Anspruch 19, wobei der Isolationsfortsatz (5) gelenkig mittels einer sich zumindest abschnittsweise entlang des Isolationsfortsatzes (5) erstreckenden Materialverjüngung am Isolationsmittel (4) angeordnet wird.20. The method according to claim 19, wherein the insulation extension (5) is articulated by means of a at least partially along the insulation extension (5) extending material taper on the insulating means (4).
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, wobei das Isolationsmittel (4) zusammen mit dem Isolationsfortsatz (5) in einem Arbeitsgang zusammen mit dem Isolationsmittel (4) im Spritzgießverfahren hergestellt wird.21. The method according to any one of claims 17 to 20, wherein the insulating means (4) together with the insulation extension (5) in one operation together with the insulating means (4) is produced by injection molding.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, wobei der Isolationsfortsatz (5) nach dem Spritzvorgang an zumindest einem Isolationsmittelerweiterungsabschnitt (3) eines Primärteilmoduls angeordnet wird. 22. The method according to any one of claims 17 to 20, wherein the insulation extension (5) is arranged after the injection process on at least one insulation means extension section (3) of a primary part module.
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