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WO2009060133A2 - Actionneur lineaire telescopique double action - Google Patents

Actionneur lineaire telescopique double action Download PDF

Info

Publication number
WO2009060133A2
WO2009060133A2 PCT/FR2008/001204 FR2008001204W WO2009060133A2 WO 2009060133 A2 WO2009060133 A2 WO 2009060133A2 FR 2008001204 W FR2008001204 W FR 2008001204W WO 2009060133 A2 WO2009060133 A2 WO 2009060133A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
actuator
drive
rod
electric motor
Prior art date
Application number
PCT/FR2008/001204
Other languages
English (en)
Other versions
WO2009060133A3 (fr
Inventor
Guy Bernard Vauchel
Pierre André Marcel Baudu
Original Assignee
Aircelle
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aircelle filed Critical Aircelle
Publication of WO2009060133A2 publication Critical patent/WO2009060133A2/fr
Publication of WO2009060133A3 publication Critical patent/WO2009060133A3/fr

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/76—Control or regulation of thrust reversers
    • F02K1/763—Control or regulation of thrust reversers with actuating systems or actuating devices; Arrangement of actuators for thrust reversers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2059—Superposing movement by two screws, e.g. with opposite thread direction

Definitions

  • the present invention relates to a drive system for a double action telescopic linear actuator intended to allow the displacement of a first and a second element relative to a fixed element, these three elements belonging in particular to a thrust reverser for turbojet engine nacelle as described for example in the French patent application not yet published and registered under No. 06.055125 in the name of the applicant.
  • An aircraft is driven by several turbojet engines each housed in a nacelle also housing a set of ancillary actuating devices related to its operation and providing various functions when the turbojet engine is in operation or stopped.
  • These ancillary actuating devices comprise in particular a mechanical system for actuating thrust reversers.
  • a nacelle generally has a tubular structure comprising an air inlet upstream of the turbojet engine, a median section intended to surround a fan of the turbojet engine, a downstream section housing a thrust reverser means and intended to surround the combustion chamber of the turbojet engine. , and is generally terminated by an ejection nozzle whose output is located downstream of the turbojet engine.
  • the modern nacelles are intended to house a turbofan engine capable of generating through the blades of the rotating fan a flow of hot air (also called primary flow) from the combustion chamber of the turbojet engine, and a flow of cold air (secondary flow) flowing outside the turbojet through an annular passage, also called vein, formed between a shroud of the turbojet engine and an inner wall of the nacelle.
  • the two air flows are ejected from the turbojet engine from the rear of the nacelle.
  • the role of a thrust reverser is, during the landing of an aircraft, to improve the braking capacity thereof by redirecting forward at least a portion of the thrust generated by the turbojet engine.
  • the inverter obstructs the cold flow vein and directs the latter towards the front of the nacelle, thereby generating a counter-thrust which is added to the braking of the wheels of the aircraft.
  • an inverter comprises movable covers movable between, on the one hand, an extended position in which they open in the nacelle a passage intended for the deflected flow, and on the other hand, a position retraction in which they close this passage.
  • These covers can perform a deflection function or simply activation other means of deflection.
  • the reorientation of the air flow is carried out by deflection grids, the hood having a simple sliding function aimed at discover or cover these grids, the translation of the movable hood being effected along a longitudinal axis substantially parallel to the axis of the nacelle.
  • Additional locking doors activated by the sliding of the cowling, generally allow a closure of the vein downstream of the grids so as to optimize the reorientation of the cold flow.
  • the sliding cowl belongs to the rear section and has a downstream side forming an ejection nozzle for channeling the ejection of the air flows.
  • This nozzle can come in addition to a primary nozzle channeling the hot flow and is then called secondary nozzle.
  • Document FR 06.05512 addresses the problems of adapting the section of the nozzle to the various flight phases encountered, in particular the take-off and landing phases of the aircraft.
  • This document FR 06.05512 describes (see FIG. 1 of the drawing in the appendix) a thrust reverser comprising, on the one hand, deflection grids (not visible) of at least a part of an air flow of the turbojet engine, and secondly, at least one cover 10 movable in translation in a substantially longitudinal direction of the nacelle adapted to pass alternately from a closed position in which it ensures the aerodynamic continuity of the nacelle and covers the deflection grids, to an opening position in which it opens a passage in the nacelle and discovers the deflection grids.
  • the movable cowl 10 comprises an outer portion 10a and an inner portion 10b mounted each movable in translation and each connected to a telescopic actuating jack 30a, 30b adapted to allow their longitudinal translation (see Figure 2).
  • the outer part 10a (downstream side of the cover 10) forms an exhaust nozzle for channeling the ejection of the air flows.
  • the movable cowl 10 By dividing the movable cowl 10 into an inner portion 10b and an outer portion 10a movable at least partially independently of one another, it is possible to adapt to the flight conditions the relative positions of the outer portion 10a and of the inner portion 10b so as to vary the section of the ejection nozzle formed by the movable cowl 10 by varying the length of the inner aerodynamic line of the movable cowl 10, both when the movable cowl 10 is in position closing and covers the deflection grids, and when the movable cover 10 is in the open position.
  • An alternative embodiment is to employ a telescopic ram having a first rod for moving the inner portion and a second rod slidably mounted in the first rod for moving the hood outer portion 10a.
  • the attachment of the inner portion 10b to the first rod is achieved by means of oblong eyelets arranged on either side of the rod, so as to reduce the overhang of the point of attachment and avoid any constraint of hyperstaticity in the alignment of the three points of attachment of the cylinder to the fixed front frame and the outer portions 10a and 10b of the inner movable cowl.
  • variable nozzle system must generally be able to be actuated independently of the mobile reverse thrust reversing cowl, that is to say when said movable cowl is closed, but must not it can not be maneuvered when the movable cowl is in the open position, the thrust reversal phases corresponding to phases in which the variable nozzle is generally in the maximum recoil position.
  • the object of the invention is therefore to provide an electrical drive system of two movable elements relative to a fixed element, these movable elements being more particularly a hood movable thrust reverser completed by a variable nozzle and allowing the maximum to respect the logic of maneuvering the fixed elements by mechanical means and to avoid as much as possible of a control electronics for these aspects.
  • a linear actuator for moving a first and a second element relative to a fixed element, comprising a base, intended to be attached to the fixed element, and comprising at least one rotary drive means.
  • a first shaft adapted to drive in translation a first rod locked in rotation, characterized in that the first rod supports a second shaft connected in a disconnectable manner to a rotation drive means, the second shaft being able to drive in translation a second rod locked in rotation.
  • the first rod is operable between a retracted position in which the drive means of the second shaft are connected and allow maneuvering of the second shaft, and consequently the second rod, and a spacing position in which following the operation of the first rod, the drive means of the second shaft have been disconnected, thereby preventing any drive of the second shaft and therefore the second rod.
  • the drive means of the first and second shafts comprise a common electric motor.
  • the common electric motor is associated with at least one pivot means adapted to allow a tilting of the drive between the first and the second shaft.
  • the two drive shafts are easily drinkable separately.
  • a tilting system allows to define a default position of the pivot, namely a position for driving the first shaft, in the absence of a control means applied only during the operation of the second rod.
  • an electromagnet system associated with an elastic return means of the pivot.
  • the pivot system is associated with a contactor-type control means allowing the driving of the second rod only when the second shaft is in the retracted position at near the base.
  • a contactor constitutes a reliable and independent safety means of the control electronics.
  • the drive means of the first and second shafts each comprise a dedicated electric motor.
  • the motor intended to drive the second rotating shaft is mounted on the first rod and is connected to the base by separable power supply means.
  • the power supply means of the electric motor which in separating prevents the maneuvering of the second shaft.
  • the power supply of the electric motor for driving the second shaft is effected by means of plug-in connectors.
  • the electric motor of the second shaft is adapted to drive it in rotation through an axis separable from the shaft.
  • the axis is able to transmit the drive of the electric motor to the second shaft through a tooth / slot type interlocking connection.
  • This type of mechanical connection is particularly easy to separate and the simple interlocking allows the drive in rotation.
  • the second shaft has an active rotation locking means when the drive means of said second shaft are disconnected.
  • the rotational locking means comprises a notched disc secured to the second shaft adapted to cooperate with a locking finger mounted against an elastic return means so that, on the one hand, when the drive means of the second shaft are disconnected, the locking finger enters the notch of the disc, and secondly, when the drive means of the second shaft are connected, the locking finger is spaced from the notch of the disk.
  • FIG. 1 (already commented on) is a schematic partial view in longitudinal section of a thrust reverser according to the prior art, equipped with a movable cowl separated into an inner part and an outer part movable relative to the 'other.
  • Figures 2 to 5 show a first embodiment of an actuator according to the invention.
  • Figures 6 and 7 show an improvement of the actuator shown in Figures 2 to 5 for locking in rotation of the second shaft.
  • Figures 8 and 9 show an actuator according to a second embodiment of the invention.
  • Figures 10 and 1 1 show a third embodiment of an actuator according to the invention.
  • the described examples are mainly aimed at a linear actuator according to the invention for moving a first element - here, the inner part 10b of the hood of Figures 1 and 2 - and a second element - here, the outer part 10a of the hood - relative to a fixed element, here a fixed front frame of the thrust reverser.
  • the use of the actuator is not limited to the subject matter and other applications can be envisaged.
  • the linear actuator generally comprises a base, intended to be attached to the fixed element, and comprising at least one means for driving in rotation a first shaft capable of driving in translation a first rod. locked in rotation, characterized in that the first rod supports a second shaft disconnectably connected to a rotation drive means, the second shaft being adapted to drive in translation a second rod locked in rotation.
  • a first embodiment is shown in the figures
  • first threaded shaft 103 cooperating with a first pin 104 threaded locked in rotation and intended to be connected to the first movable member 10b.
  • Base 101 also houses a second electric motor
  • Figure 2 shows the linear actuator 100 in the normal operating position.
  • Figure 3 shows the linear actuator 100 in the configuration of a reduced nozzle section. Indeed, second rod 1 14 is retracted.
  • Figure 4 shows the linear actuator 100 in the configuration of an expanded nozzle section.
  • the second rod 1 14 has moved downstream of the nacelle.
  • Figure 5 shows the linear actuator in a thrust reversal configuration with expanded nozzle section.
  • the first electric motor has been actuated to translate downstream the first rod 103, thereby causing the opening of the first movable member 10b.
  • the second shaft 1 13 being mounted on the first rod 104, it has also been driven in translation downstream and separated from the motor axis of the second electric motor 1 12 thereby making it impossible to actuation of the second rod 1 13 during the inversion phase.
  • the maneuvering of the first shaft 103 can be done independently of the maneuver of the second shaft 1 13.
  • the Figures 6 and 7 shows a possible improvement of the actuator 100 for blocking inadvertent rotation of the shaft 1 13 when the drive means are disconnected.
  • the shaft 1 13 comprises at its end 1 15 adapted to cooperate by interlocking with the end 1 16 of the motor shaft 1 12, a notched disc 120 adapted to cooperate with a locking finger 121 belonging to the support means 107 of the shaft 1 13.
  • the locking finger 121 is mounted against an elastic return means 123 between a retracted position (FIG. 6) in which the locking finger 121 is held inside the support means 107 and a locking position ( Figure 7) in which the locking pin 121 projects from the support means 107 and penetrates through a notch of the notched disc 120, thereby blocking any rotation of the shaft 1 13.
  • the locking and unlocking of the finger locking 121 is by means of a pin 125 projecting from the base 101 and adapted, when the drive means of the shaft 1 13 are engaged, to push and hold the locking finger 121 against its means of elastic return. In this position, the notched disk is released and the rotation of the shaft 1 13 is possible.
  • Figures 8 and 9 show another alternative embodiment of the drive of a linear actuator according to the invention.
  • This option makes it possible to maneuver the first 103 and second shaft 1 13 with a single electric motor 102 housed in the base 101.
  • This option implements a pivot 130 supporting the drive shaft 132 of the electric motor and able to switch between a position in which the drive shaft 132 comes into contact and meshes with driving means 133 of the drive shaft 1 13 (FIG. 8), and a position in which the drive shaft 132 comes into contact and meshes with drive means 134 of the drive shaft 103 (FIG. 9). ).
  • the tilting is controlled by an appropriate control means that can in particular be made in the form of an electromagnet 135.
  • An electromagnet is a simple and effective control means can be associated with a means of elastic return of the driven member to define a default position in the absence of current that can be selected according to the tree that it is desired to lead mainly in the absence of specific order (In this case, it is rather the shaft controlling the displacement of the variable nozzle).
  • electromagnet 135 may be associated with a position sensor or a contactor automatically deactivating said electromagnet 135 from the beginning of the recoil of the movable thrust reverser cowl.
  • Figures 10 and 1 1 show yet another embodiment of an actuator according to the invention.
  • An actuator 200 as shown in FIGS. 10 and 11 is distinguished from an actuator 100 mainly by the fact that the second electric motor 1 12 is mounted outside the base 101 on the first rod 104 and permanently connected de-connectable to the second rod 1 13.
  • the disconnectable nature of the drive means lies in the power supply means of the electric motor.
  • the electric motor 1 12 is equipped with plug-in supply means 210 situated opposite corresponding connection means presented by the electric motor 1 12.
  • the electric motor 1 12 is in contact with the plug-in supply means 210 and can thus be supplied with electricity so as to operate the second shaft 1 13.
  • the electric motor 1 12 When the movable thrust reverser cowl is in the retracted position (FIG. 1 1), the electric motor 1 12 is moved away from the base 101 and disconnected from the plug-in supply means 210. It can not therefore be supplied with electricity and can be controlled to maneuver the second shaft 1 13.
  • rods 104, 1 14 may each be equipped, one or both, a fairing.

Landscapes

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Abstract

La présente invention se rapporte à un actionneur linéaire (100) pour déplacer un premier (10b) et un second (10a) éléments relativement à un élément fixe (102), comprenant une base (101), destinée à être rattachée à l'élément fixe (102), et comportant au moins un moyen (102) d'entraînement en rotation d'un premier arbre (103) apte à entraîner en translation une première tige (104) bloquée en rotation, caractérisé en ce que la première tige supporte un deuxième arbre (113) lié de manière déconnectable à un moyen (112) d'entraînement en rotation, le deuxième arbre étant apte à entraîner en translation une deuxième tige (114) bloquée en rotation.

Description

Actionneur linéaire télescopique double action
La présente invention se rapporte à un système d'entraînement pour un actionneur linéaire télescopique double action destiné à permettre le déplacement d'un premier et d'un second éléments relativement à un élément fixe, ces trois éléments appartenant en particulier à un inverseur de poussée pour nacelle de turboréacteur tel que décrit par exemple dans la demande de brevet français non encore publiée et enregistrée sous le n° 06.055125 au nom de la demanderesse. Un avion est mû par plusieurs turboréacteurs logés chacun dans une nacelle abritant également un ensemble de dispositifs d'actionnement annexes liés à son fonctionnement et assurant diverses fonctions lorsque le turboréacteur est en fonctionnement ou à l'arrêt. Ces dispositifs d'actionnement annexes comprennent notamment un système mécanique d'actionnement d'inverseurs de poussée.
Une nacelle présente généralement une structure tubulaire comprenant une entrée d'air en amont du turboréacteur, une section médiane destinée à entourer une soufflante du turboréacteur, une section aval abritant des moyens d'inversion de poussée et destinée à entourer la chambre de combustion du turboréacteur, et est généralement terminée par une tuyère d'éjection dont la sortie est située en aval du turboréacteur.
Les nacelles modernes sont destinés à abriter un turboréacteur double flux apte à générer par l'intermédiaire des pâles de la soufflante en rotation un flux d'air chaud (également appelé flux primaire) issu de la chambre de combustion du turboréacteur, et un flux d'air froid (flux secondaire) qui circule à l'extérieur du turboréacteur à travers un passage annulaire, également appelé veine, formé entre un carénage du turboréacteur et une paroi interne de la nacelle. Les deux flux d'air sont éjectés du turboréacteur par l'arrière de la nacelle. Le rôle d'un inverseur de poussée est, lors de l'atterrissage d'un avion, d'améliorer la capacité de freinage de celui-ci en redirigeant vers l'avant au moins une partie de la poussée générée par le turboréacteur. Dans cette phase, l'inverseur obstrue la veine du flux froid et dirige ce dernier vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues de l'avion.
Les moyens mis en oeuvre pour réaliser cette réorientation du flux froid varient suivant le type d'inverseur. Cependant, dans tous les cas, la structure d'un inverseur comprend des capots mobiles déplaçables entre, d'une part, une position déployée dans laquelle ils ouvrent dans la nacelle un passage destiné au flux dévié, et d'autre part, une position d'escamotage dans laquelle ils ferment ce passage. Ces capots peuvent remplir une fonction de déviation ou simplement d'activation d'autres moyens de déviation.
Dans le cas d'un inverseur à grilles, également connu sous le nom d'inverseur à cascade, la réorientation du flux d'air est effectuée par des grilles de déviation, le capot n'ayant qu'une simple fonction de coulissage visant à découvrir ou recouvrir ces grilles, la translation du capot mobile s'effectuant selon un axe longitudinal sensiblement parallèle à l'axe de la nacelle. Des portes de blocage complémentaires, activées par le coulissement du capotage, permettent généralement une fermeture de la veine en aval des grilles de manière à optimiser la réorientation du flux froid.
Outre sa fonction d'inversion de poussée, le capot coulissant appartient à la section arrière et présente un côté aval formant une tuyère d'éjection visant à canaliser l'éjection des flux d'air. Cette tuyère peut venir en complément d'une tuyère primaire canalisant le flux chaud et est alors appelée tuyère secondaire.
Le document FR 06.05512 répond aux problèmes d'adaptation de la section de la tuyère aux diverses phases de vol rencontrées, en particulier les phases de décollage et d'atterrissage de l'avion. Ce document FR 06.05512 décrit (voir la figure 1 du dessin en annexe) un inverseur de poussée comprenant, d'une part, des grilles de déviation (non visibles) d'au moins une partie d'un flux d'air du turboréacteur, et d'autre part, au moins un capot 10 mobile en translation selon une direction sensiblement longitudinale de la nacelle apte à passer alternativement d'une position de fermeture dans laquelle il assure la continuité aérodynamique de la nacelle et couvre les grilles de déviation, à une position d'ouverture dans laquelle il ouvre un passage dans la nacelle et découvre les grilles de déviation.
Le capot mobile 10 comprend une partie externe 10a et une partie interne 10b montées chacune mobile en translation et reliées chacune à un vérin d'actionnement télescopique 30a, 30b apte à permettre leur translation longitudinale (voir figure 2). La partie externe 10a (côté aval du capot 10) forme une tuyère d'éjection visant à canaliser l'éjection des flux d'air.
En divisant le capot mobile 10 en une partie interne 10b et une partie externe 10a déplaçables au moins partiellement indépendamment l'une par rapport à l'autre, il est possible d'adapter aux conditions de vol les positions relatives de la partie externe 10a et de la partie interne 10b de manière à faire varier la section de la tuyère d'éjection formée par le capot mobile 10 en faisant varier la longueur de la ligne aérodynamique interne du capot mobile 10, à la fois lorsque le capot mobile 10 est en position de fermeture et recouvre les grilles de déviation, et lorsque le capot mobile 10 est en position d'ouverture.
Une variante de réalisation consiste à employer un vérin télescopique possédant une première tige pour déplacer la partie interne et une deuxième tige montée coulissante dans la première tige pour déplacer la partie externe 10a de capot. Le rattachement de la partie interne 10b à la première tige est réalisé par l'intermédiaire d'œillets oblongs disposés de part et d'autre de la tige, de manière à réduire le porte à faux du point de rattachement et éviter toute contrainte d'hyperstaticité dans l'alignement des trois points d'attache du vérin au cadre avant fixe et aux parties externe 10a et interne 10b du capot mobile.
Actuellement, l'industrie aéronautique cherche à remplacer les actionneurs pneumatiques par des actionneurs électriques ne nécessitant pas la mise en place d'un système de circulation de fluide sous pression, ce dernier posant généralement des problèmes d'encombrement, de sécurité et de maintenance.
Par ailleurs, il convient de noter que le système de tuyère variable doit généralement pouvoir être actionné indépendamment du capot mobile d'inversion de poussée en phase de vol normal, c'est-à-dire lorsque ledit capot mobile est fermé, mais ne doit pas pouvoir être manoeuvré lorsque le capot mobile est en position d'ouverture, les phases d'inversion de poussée correspondant à des phases dans laquelle la tuyère variable est généralement en position de recul maximal.
Le but de l'invention est donc de fournir un système d'entraînement électrique de deux éléments mobiles par rapport à un élément fixe, ces éléments mobiles étant plus particulièrement un capot mobile d'inverseur de poussée terminé par une tuyère variable et permettant au maximum de respecter la logique de manœuvre des éléments fixes par des moyens mécaniques et d'éviter au maximum de recourir à une électronique de commande pour ces aspects. Ces problèmes ont été résolus en proposant un actionneur linéaire pour déplacer un premier et un second éléments relativement à un élément fixe, comprenant une base, destinée à être rattachée à l'élément fixe, et comportant au moins un moyen d'entraînement en rotation d'un premier arbre apte à entraîner en translation une première tige bloquée en rotation, caractérisé en ce que la première tige supporte un deuxième arbre lié de manière déconnectable à un moyen d'entraînement en rotation, le deuxième arbre étant apte à entraîner en translation une deuxième tige bloquée en rotation.
Ainsi, la première tige est manoeuvrable entre une position de retrait dans laquelle les moyens d'entraînement du deuxième arbre sont connectés et permettent une manoeuvre du deuxième arbre, et par voie de conséquence de la deuxième tige, et un position d'écartement dans laquelle suite à la manœuvre de la première tige, les moyens d'entraînement du deuxième arbre ont été déconnectés, interdisant de ce fait tout entraînement du deuxième arbre et donc de la deuxième tige.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement des premier et deuxième arbres comprennent un moteur électrique commun.
Avantageusement, le moteur électrique commun est associé à au moins un moyen de pivot apte à permettre un basculement de l'entraînement entre le premier et le deuxième arbre.
Ainsi, les deux arbres d'entraînement sont aisément potables séparément. De plus, un tel système de basculement permet de définir une position par défaut du pivot, à savoir une position permettant l'entraînement du premier arbre, en l'absence d'un moyen de commande appliqué uniquement pendant la manoeuvre de la deuxième tige. On pourra, par exemple, utiliser un système d'électroaimant associé à un moyen de retour élastique du pivot.
Avantageusement encore, le système de pivot est associé à un moyen de commande de type contacteur ne permettant l'entraînement de la deuxième tige que lorsque le deuxième arbre est en position de retrait à proximité de la base. Un tel contacteur constitue un moyen de sécurité fiable et indépendant de l'électronique de commande.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement des premier et deuxième arbres comprennent chacun un moteur électrique dédié.
Selon une première variante de réalisation, le moteur destiné à entraîner le deuxième arbre en rotation est monté sur la première tige et est lié à la base par des moyens d'alimentation électrique séparables. Dans ce cas spécifique, ce sont donc les moyens d'alimentation du moteur électrique qui en se séparant empêche la manœuvre du deuxième arbre.
Avantageusement, l'alimentation du moteur électrique destiné à entraîner le deuxième arbre s'effectue par l'intermédiaire de connecteurs enfichables.
Selon une autre variante de réalisation, le moteur électrique du deuxième arbre est apte à l'entraîner en rotation par le biais d'un axe séparable de l'arbre.
Dans ce cas, ce n'est donc plus une rupture de l'alimentation électrique qui empêche l'entraînement du deuxième arbre mais une rupture de la liaison mécanique entre ledit arbre et l'arbre moteur. Avantageusement, l'axe est apte à transmettre l'entraînement du moteur électrique au deuxième arbre par le biais d'une connexion par emboîtement de type dents / créneaux. Ce type de liaison mécanique est particulièrement facile à séparer et le simple emboîtement permet l'entraînement en rotation. De manière avantageusement complémentaire, le deuxième arbre présente un moyen de blocage en rotation actif lorsque les moyens d'entraînement dudit deuxième arbre sont déconnectés. Ainsi, lorsque le deuxième arbre est séparé de ses moyens d'entraînement, il est possible de le bloquer en rotation afin d'éviter toute transmission de mouvement parasite.
De manière avantageuse, le moyen de blocage en rotation comprend un disque échancré solidaire du deuxième arbre apte à coopérer avec un doigt de verrouillage monté à l'encontre d'un moyen de retour élastique de manière à ce que, d'une part, lorsque les moyens d'entraînement du deuxième arbre sont déconnectés, le doigt de verrouillage pénètre dans l'échancrure du disque, et d'autre part, lors les moyens d'entraînement du deuxième arbre sont connectés, le doigt de verrouillage est écarté de l'échancrure du disque.
La mise en œuvre de l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexé.
La figure 1 (déjà commentée) est une vue partielle schématique en coupe longitudinale d'un inverseur de poussée selon l'art antérieur, équipé d'un capot mobile séparé en une partie interne et une partie externe déplaçables l'une par rapport à l'autre. Les figures 2 à 5 montrent un premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention.
Les figures 6 et 7 montrent un perfectionnement de l'actionneur représenté sur les figures 2 à 5 permettant le blocage en rotation du deuxième arbre. Les figures 8 et 9 montrent un actionneur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Les figures 10 et 1 1 montrent un troisième mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention.
Les exemples décrits visent principalement un actionneur linéaire selon l'invention permettant de déplacer un premier élément - ici, la partie interne 10b de capot des figures 1 et 2 - et un second élément - ici, la partie externe 10a de capot - relativement à un élément fixe, ici un cadre avant fixe de l'inverseur de poussée.
Bien qu'illustrée à l'aide d'une structure d'inversion de poussée et de tuyère d'éjection, l'utilisation de l'actionneur n'est pas limitée au domaine en question et d'autres applications peuvent être envisagées.
Selon l'invention, l'actionneur linéaire comprend de manière générale une base, destinée à être rattachée à l'élément fixe, et comportant au moins un moyen d'entraînement en rotation d'un premier arbre apte à entraîner en translation une première tige bloquée en rotation, caractérisé en ce que la première tige supporte un deuxième arbre lié de manière déconnectable à un moyen d'entraînement en rotation, le deuxième arbre étant apte à entraîner en translation une deuxième tige bloquée en rotation. Un premier exemple de réalisation est représenté sur les figures
2 à 5. Ces figures montrent un actionneur linéaire 100 selon l'invention comprenant une base 101 abritant un premier moteur électrique
102 apte à entraîner en rotation un premier arbre 103 fileté coopérant avec une première tige 104 taraudée bloquée en rotation et destinée à être liée au premier élément mobile 10b.
La base 101 abrite également un deuxième moteur électrique
1 12 apte à entraîner en rotation un deuxième arbre 1 13 fileté coopérant avec une deuxième tige 1 14 taraudée bloquée en rotation et destinée à être liée au deuxième élément mobile 10a, le deuxième arbre 1 13 étant monté sur la première tige par l'intermédiaire de moyens de support 107 le maintenant libre en rotation et est lié au deuxième moteur électrique 1 12 par le biais de moyens d'entraînement déconnectables se présentant en l'espèce sous la forme d'une extrémité 1 15 du deuxième arbre 1 13 présentant un profil apte à coopérer par emboîtement avec une extrémité 1 16 d'un arbre moteur présentant un profil complémentaire.
La figure 2 montre l'actionneur linéaire 100 en position de fonctionnement normal.
La figure 3 montre l'actionneur linéaire 100 dans la configuration d'une section de tuyère réduite. En effet, deuxième tige 1 14 est rétractée.
La figure 4 montre l'actionneur linéaire 100 dans la configuration d'une section de tuyère déployée. La deuxième tige 1 14 a translaté vers l'aval de la nacelle.
La figure 5 montre l'actionneur linéaire dans une configuration d'inversion de poussée avec section de tuyère déployée.
A partir de la configuration représentée sur la figure 4, le premier moteur électrique a été actionné pour faire translater vers l'aval la première tige 103, entraînant de ce fait l'ouverture du premier élément mobile 10b. Ce faisant, le deuxième arbre 1 13 étant monté sur la première tige 104, il a également été entraîné en translation vers l'aval et s'est séparé de l'axe moteur du deuxième moteur électrique 1 12 rendant de ce fait impossible l'actionnement de la deuxième tige 1 13 pendant la phase d'inversion. II est bien évident que la manœuvre du premier arbre 103 peut se faire indépendamment de la manœuvre du deuxième arbre 1 13. Les figures 6 et 7 présente un perfectionnement possible de l'actionneur 100 permettant de bloquer tout mouvement de rotation intempestif de l'arbre 1 13 lorsque les moyens d'entraînement sont déconnectés.
Pour ce faire, l'arbre 1 13 comprend au niveau de son extrémité 1 15 apte à coopérer par emboîtement avec l'extrémité 1 16 de l'arbre du moteur 1 12, un disque échancré 120 apte à coopérer avec un doigt de verrouillage 121 appartenant aux moyens de support 107 de l'arbre 1 13.
Le doigt de verrouillage 121 est monté à l'encontre d'un moyen de retour élastique 123 entre une position rétractée (figure 6) dans laquelle le doigt de verrouillage 121 est maintenu à l'intérieur des moyens de support 107 et une position de blocage (figure 7) dans laquelle le doigt de verrouillage 121 vient en saillie des moyens de support 107 et pénètre à travers une échancrure du disque échancré 120, bloquant de ce fait toute rotation de l'arbre 1 13. Le verrouillage et le déverrouillage du doigt de verrouillage 121 se fait au moyen d'un pion 125 venant en saillie de la base 101 et apte, lorsque les moyens d'entraînement de l'arbre 1 13 sont engagés, à repousser et maintenir le doigt de verrouillage 121 contre son moyen de retour élastique. Dans cette position, le disque échancré est libéré et la rotation de l'arbre 1 13 est possible.
Les figures 8 et 9 présentent une autre variante de réalisation de l'entraînement d'un actionneur linéaire selon l'invention.
Cette option permet d'assurer la manoeuvre des premier 103 et deuxième arbre 1 13 avec un seul moteur électrique 102 logé dans la base 101 .
Cette option met en œuvre un pivot 130 supportant l'arbre d'entraînement 132 du moteur électrique et apte à basculer entre une position dans laquelle l'arbre d'entraînement 132 vient au contact et s'engrène avec des moyens d'entraînement 133 de l'arbre d'entraînement 1 13 (figure 8), et une position dans laquelle l'arbre d'entraînement 132 vient au contact et s'engrène avec des moyens d'entraînement 134 de l'arbre d'entraînement 103 (figure 9).
Le basculement est piloté par un moyen de commande approprié pouvant être notamment réalisé sous la forme d'un électroaimant 135. Un électroaimant est un moyen de commande simple et efficace pouvant être associé avec un moyen de retour élastique de l'organe piloté afin de définir une position par défaut en l'absence de courant qui peut être choisie selon l'arbre que l'on souhaite entraîner principalement en l'absence d'ordre spécifique (en l'espèce, il s'agir plutôt de l'arbre contrôlant le déplacement de la tuyère variable).
Par ailleurs, l'électroaimant 135 pourra être associé à un capteur de position ou un contacteur désactivant automatiquement ledit électroaimant 135 dès le début du recul du capot mobile d'inverseur de poussée. Les figures 10 et 1 1 montrent encore un autre exemple de réalisation d'un actionneur selon l'invention.
Un actionneur 200 tel que représenté sur les figures 10 et 1 1 se différencie d'un actionneur 100 principalement par le fait que le deuxième moteur électrique 1 12 est monté en dehors de la base 101 sur la première tige 104 et relié de manière permanente non dé-connectable à la deuxième tige 1 13.
En revanche, le caractère déconnectable des moyens d'entraînement réside dans les moyens d'alimentation du moteur électrique
1 12. En l'espèce, le moteur électrique 1 12 est équipé de moyens d'alimentation enfichables 210 situés en regard de moyens de connexion correspondant présentés par le moteur électrique 1 12.
Ainsi, lorsque le capot mobile d'inverseur de poussée est en position rétractée (figure 10), le moteur électrique 1 12 est au contact des moyens d'alimentation enfichables 210 et peut donc être alimenté en électricité de manière à manœuvrer le deuxième arbre 1 13.
Lorsque le capot mobile d'inverseur de poussée est en position reculée (figure 1 1 ), le moteur électrique 1 12 est éloigné de la base 101 et déconnecté des moyens d'alimentation enfichables 210. Il ne peut donc être alimenté en électricité et ne peut être commandé pour manœuvrer le deuxième arbre 1 13.
Bien que l'invention ait été décrite avec un exemple particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Notamment, les tiges 104, 1 14 pourront être équipée chacune, une seule ou les deux, d'un carénage.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Actionneur linéaire (100) pour déplacer un premier (10b) et un second (10a) éléments relativement à un élément fixe (102), comprenant une base (101), destinée à être rattachée à l'élément fixe (102), et comportant au moins un moyen (102) d'entraînement en rotation d'un premier arbre (103) apte à entraîner en translation une première tige (104) bloquée en rotation, caractérisé en ce que la première tige supporte un deuxième arbre (1 13) lié de manière déconnectable à un moyen (1 12) d'entraînement en rotation, le deuxième arbre étant apte à entraîner en translation une deuxième tige (1 14) bloquée en rotation.
2. Actionneur (100) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des premier (103) et deuxième (1 13) arbres comprennent un moteur électrique (102) commun.
3. Actionneur (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (102) commun est associé à au moins un moyen de pivot (130) apte à permettre un basculement de l'entraînement entre le premier (103) et le deuxième (1 13) arbre.
4. Actionneur (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de pivot (130) est associé à un moyen de commande de type contacteur ne permettant l'entraînement de la deuxième tige (1 14) que lorsque le deuxième arbre (1 13) est en position de retrait à proximité de la base (101 ).
5. Actionneur (100) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des premier et deuxième arbres comprennent chacun un moteur électrique (102, 1 12) dédié.
6. Actionneur (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur (1 12) destiné à entraîner le deuxième arbre (1 13) en rotation est monté sur la première tige (104) et est lié à la base (101 ) par des moyens d'alimentation électrique (210) séparables.
7. Actionneur (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'alimentation du moteur électrique (1 12) destiné à entraîner le deuxième arbre (1 13) s'effectue par l'intermédiaire de connecteurs enfichables (210).
8. Actionneur (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur électrique (1 12) du deuxième arbre (1 13) est apte à l'entraîner en rotation par le biais d'un axe (1 16) séparable de l'arbre.
9. Actionneur (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe (1 16) est apte à transmettre l'entraînement du moteur électrique (1 12) au deuxième arbre (1 13) par le biais d'une connexion par emboîtement de type dents / créneaux.
10. Actionneur (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le deuxième arbre (1 13) présente un moyen de blocage (120, 121 ) en rotation actif lorsque les moyens d'entraînement dudit deuxième arbre sont déconnectés.
1 1. Actionneur (100) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de blocage en rotation comprend un disque (120) échancré solidaire du deuxième arbre (1 13) apte à coopérer avec un doigt (121 ) de verrouillage monté à l'encontre d'un moyen de retour élastique (123) de manière à ce que, d'une part, lorsque les moyens d'entraînement du deuxième arbre sont déconnectés, le doigt de verrouillage pénètre dans l'échancrure du disque, et d'autre part, lors les moyens d'entraînement du deuxième arbre sont connectés, le doigt de verrouillage est écarté de l'échancrure du disque.
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