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WO2009000349A1 - Electromotive furniture drive - Google Patents

Electromotive furniture drive Download PDF

Info

Publication number
WO2009000349A1
WO2009000349A1 PCT/EP2008/001699 EP2008001699W WO2009000349A1 WO 2009000349 A1 WO2009000349 A1 WO 2009000349A1 EP 2008001699 W EP2008001699 W EP 2008001699W WO 2009000349 A1 WO2009000349 A1 WO 2009000349A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
furniture drive
control switch
drive according
furniture
movement
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/001699
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Eckhart Dewert
Johannes Schneider
Original Assignee
Linrot Holding Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linrot Holding Ag filed Critical Linrot Holding Ag
Priority to DE112008001435T priority Critical patent/DE112008001435A5/en
Publication of WO2009000349A1 publication Critical patent/WO2009000349A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

Definitions

  • the invention relates to an electromotive furniture drive referred to in the preamble of claim 1 for adjusting parts of a piece of furniture relative to each other.
  • Such furniture drives are well known and can be used for example for adjusting adjustable parts of slatted frames, hospital beds, armchairs or tables.
  • the known furniture drives can either be designed as a so-called single drive, which has a single drive unit, which is in operative position in the mounting position of the furniture drive with a part to be adjusted of the furniture.
  • the known furniture drives can also be designed as so-called double drives, which have two drive units, of which in the assembly position of the furniture drive is in operative connection with a part of the furniture to be adjusted. If such a double drive used, for example, for adjusting a slatted frame, so for example, one of the drive units with an adjustable headboard and the other drive unit with an adjustable footboard of the slatted base are in operative connection.
  • Electromotive furniture drives of the type in question which have a linearly movable output element along a linear movement axis, which is connected to an electric motor in drive connection. fertilizer stands.
  • the output element may be formed in particular by a spindle nut which is arranged against rotation and movable in the axial direction on a rotatably driven threaded spindle.
  • the invention is based on the problem of specifying an electromotive furniture drive of the type in question, which is relatively simple in construction and thus relatively inexpensive to produce. This problem is solved by the invention defined in claim 1.
  • the invention provides a first mechanically actuable control switch, by means of which the electric motor can be controlled in such a way that the driven element moves along the linear movement axis in a first direction, and a second mechanically actuatable control switch, by means of which the electric motor can be controlled such that the driven element moves along the linear axis of movement in a second direction opposite to the first direction. Furthermore, the invention provides that the first and the second control switch can be actuated by mechanical actuation means.
  • the furniture drive according to the invention is largely mechanically actuated, so that in particular costly and expensive to manufacture electrical or electronic Handbedieneinrich- lines, for example in the form of so-called hand switch, can be omitted.
  • a manual control device of an electromotive furniture drive according to the invention operate largely mechanically.
  • the furniture drive according to the invention is compared to known furniture drives simple in construction and thus inexpensive to produce. It can be designed as a so-called single drive with a single drive unit.
  • the furniture drive according to the invention may also be designed as a double drive with two drive units, in which case each drive unit is associated with a pair of mechanically actuated control switches and a mechanical actuating means.
  • the actuating means have a movable along a movement path actuator and that project by means of the actuating element mechanically actuated switching elements of the control switch in the movement path of the actuating element.
  • the control switches are mechanically operated in a particularly simple manner.
  • the actuator may be formed in any suitable manner according to the respective requirements.
  • An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the actuating element is formed nok- kenartig.
  • the actuator may move on any suitable trajectory, such as a circular path.
  • a suitable trajectory such as a circular path.
  • an advantageous development of the teaching according to the invention provides that the movement path of the actuating element is a linear trajectory.
  • the inventively provided mechanical actuating means may be formed in any suitable manner.
  • a particularly easy to produce and robust development of the teaching of the invention provides insofar as the actuating element is connected to a rope, band or chain-shaped traction means.
  • the actuation of the control switch via the actuating element takes place by pulling on the traction means.
  • the actuating element is in an initial position disengaged from the switching elements of the control switch.
  • the switches are in the initial position unconfirmed, so that the electric motor is stopped in this initial position and thus an adjustment of a part of the furniture to be adjusted does not take place.
  • actuating element is biased by spring means in the starting position.
  • the actuating element is moved against the action of the spring means in an actuating position in which it mechanically actuates the control switches, wherein the actuating element automatically returns to the starting position under the action of the spring means.
  • Another advantageous development of the teaching of the invention provides Endabschaltesch for switching off the electric motor in the end positions of the output element along the linear axis of motion. In the aforementioned embodiment, the
  • Endabschaltesch basically be formed in any suitable manner.
  • the Endabschaltesch may have limit switches that from the linearly movable output element in the range of End- were respectively actuated along the linear axis of motion.
  • the Endabschaltesch be realized by monitoring the motor current of the electric motor. This is determined by a sharp increase in the motor current of the electric motor, that one of the end positions of the adjustment is achieved, so that the electric motor can be switched off.
  • limit stop means mechanically disengage the control switch assigned to the respective end position from the actuating element.
  • a particular advantage of this embodiment is that it is possible to dispense with limit switches as well as with a relatively complicated electrical or electronic circuit for monitoring the motor current.
  • the furniture drive according to the invention is further simplified and thus designed even more cost-effective.
  • this embodiment with only two switches, namely two control switches, a complete furniture drive can be built.
  • switches are each movably mounted between a switching position in which the switching element protrudes into the movement path of the actuating element, and a Endabschalteposition in which their switching element is outside the movement path and under the action of the end shutdown means between the switching position and the
  • Endabschalteposition are movable.
  • the end stop of the electric motor takes place in that the respective switch is moved from the switching position to the Endabschalteposition.
  • the Endabschaltesch one along the linear axis of movement of the driven element movably mounted and in the region of the end positions of the driven element entrainable slide, that the control switch biased by spring means abut each with a abutment projection on a contact surface of the slider and that the contact surface has at least one recessed area in the bearing direction, such that the respective control switch moves in the Endabschaltepo- position, if its contact element at Moving the slider reaches the recessed area.
  • an advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the slider in the region of its lying along the linear axis of movement of the driven element ends each have a driver has, on which the output element in the region of the respective end position of its movements comes to rest.
  • the slider is taken in the region of the end positions of the output member, for example a spindle nut, and causes the end stop.
  • Embodiment provides that the slider is biased by spring means in a starting position between its end positions. In this embodiment, it is ensured that the slider is always in its returns to the starting position.
  • the spring means may basically be formed in any suitable manner.
  • the slide is made of plastic and the spring means have at least one spring element formed integrally with the slide, preferably a tongue-like spring element a part of the housing of the furniture drive is supported.
  • control switches In the embodiments in which the control switches are movably mounted, the control switches can be movable in any suitable manner, for example linearly movable.
  • the control switches are each pivotally mounted about a pivot axis.
  • the spring means may be configured in any suitable manner.
  • the switch housing of the control switches each made of plastic and the spring means each having an integrally formed with the switch housing of the respective switch, preferably tongue-like spring element, the resiliently supported on a part of the housing of the furniture drive.
  • FIG. 1 is a side view and a highly schematic diagram of an embodiment of an inventive furniture drive
  • FIG. 2A-2G in the same representation as in Fig 1, but in comparison with FIG. 1 reduced scale the furniture drive according to FIG. 1 in different phases of the adjusting movement and
  • FIG. 3A-3C in a similar representation as Fig. 1 shows a second embodiment of a furniture drive according to the invention.
  • FIG. 1 and Figures 2A-2G are used only to illustrate the basic operation of the furniture drive 2 and are therefore kept purely schematic and hapskizzenhaft.
  • the furniture drive 2 has a along a linear movement axis 4, which is symbolized in Fig. 1 by a dash-dotted line, in the direction of a double arrow 6 back and forth driven output element 8 on.
  • the output element 8 is in drive connection with an electric motor not shown in the drawing and is reciprocable along the linear movement axis 4 under the action of the electric motor.
  • the output element 8 may for example be formed by a spindle nut which is arranged against rotation and movable in the axial direction on a rotatably driven by the electric motor threaded spindle.
  • the output element 8 can also be formed by a rotationally mounted and movable in its axial direction threaded spindle, on which a stationary, rotatably driven spindle nut is arranged.
  • a first mechanically actuable control switch 10 is provided, by which the electric motor can be controlled in such a way that the output element 8 moves along the linear movement axis 4 in FIG. 1 to the left.
  • the first control switch 10 is pivotally mounted about a pivoting axis 12 extending into the plane of the drawing in a housing of the furniture drive 2 (not shown) and has a mechanically actuable switching element 14. If the switching element 14 is pressed upward in FIG. 1, then the first control switch 10 controls the electric motor in such a way that the output element 8 in FIG. 1 moves to the left.
  • the first control switch 10 is connected via corresponding lines to a power supply on the one hand and to the electric motor on the other hand.
  • mechanical actuating means are provided according to the invention, which in this embodiment has a cam-like actuating element 20 movably mounted in the direction of a double arrow 16, which is connected in a tension-resistant manner to a traction means 22 which is cable-tight in this embodiment.
  • the first control switch 10 is about the pivot axis 12 between a switching position shown in Fig. 1, in which its switching element 14 in the
  • Movement path of the movement element 20 protrudes, and a further explained below Endabschalteposition in which its switching element 14 is located outside the path of movement, pivotally mounted.
  • the first control switch 10 is movable under the action of a slider 24 between the shift position and the Endabschalteposition.
  • the slide 24 is movably mounted in the housing of the furniture drive 2 along the linear movement axis 4 and in the area of the end positions of the adjustment movement of the driven element 8 are each entrained.
  • the slider 24 in the region of its ends nose-like carrier 26, 28.
  • the first control switch 10 is biased by spring means with a ganvorSprung 30 on a contact surface 32 of the slider 24 at.
  • the spring means which bias the abutment projection 30 against the abutment surface 32, are formed in this embodiment by a tongue-like spring element 36 which is formed integrally with a switch housing 34 made of plastic of the first control switch 10 and bears against a web 38 of the housing of the furniture - supports drive 2.
  • the slider 24 is remote from its ends a recessed in the direction of investment area 40, whose function will be explained in more detail below.
  • a second control switch 42 through which the electric motor is driven such that the output member 8 moves along the linear movement axis 4 in Fig. 1 to the right.
  • the second control switch 42 is constructed as described for the first control switch 10, and its components are provided with reference numerals corresponding to the reference numerals of the components of the first control switch 10.
  • the slide 24 in this exemplary embodiment is made of plastic and is biased by spring means into a starting position shown in FIG. 1 between its end positions, wherein these spring means 44 in the illustrated embodiment are integrally formed with the slide 24, tongue-like spring elements 44, 46 are formed, which are supported on webs 48, 50 which are arranged in the housing of the furniture drive 2.
  • actuating element 20 is shown in an initial position in which it is disengaged from the switching elements 14, 14 'of the control switch 10, 42. In this initial position, the actuating element 20 is biased by spring means.
  • FIG. 2A represents the furniture drive 2 in the starting position already shown in FIG. 1, in which the output element 8 is located approximately centrally between the end positions of the adjustment movement.
  • the traction means 22 is pulled in Fig. 2A to the right, so that the actuator 20 also moves in Fig 2A to the right and in this case the switching element 14 of the first control switch 10 located in the path of movement of the actuating element 20 is actuated, as shown in FIG. 2B.
  • the slider 24 is centered by the spring elements 44, 46 in an approximately central position, the abutment projection 30 of the first control switch 10 abuts against the abutment surface 32 of the slider 24, so that the first control switch 10 at Actuate its Wennele- element 40 remains in the position shown in Fig. 2B, and not pivoted about the pivot axis 12. Due to the actuation of its switching element 14, the first control switch 10 controls the electric motor in such a way that the output element 8 moves to the left in the drawing, as can be seen from a comparison of FIGS. 2A and 2B.
  • FIG. 2C illustrates a phase of the adjusting movement, in which the output element 8 reaches the region of its one end position of the adjusting movement.
  • the output element 8 comes to the driver 26 to the system and takes in this case the slider 24 in Fig. 2C to the left. Due to the displacement of slide 24 in FIG. 2C to the left, the region 40 of contact surface 32 that springs back in the direction of engagement reaches the region of contact projection 30 of first control switch 10.
  • the first control switch 10 pivots in this case, so that its switching element 14 is disengaged from the actuating element 20 and in this way the power supply to the electric motor is interrupted and the electric motor is stopped. In this way, an end stop of the electric motor is achieved in an end position of the adjustment via the slider 24 without additional limit switch by mechanical means.
  • the actuating element 20 initially reaches the area of the switching element 14 of the first control switch 10. However, since the first control switch 10 is in the final shut-off position shown in FIG. 2C in which its switching element 14 is located outside the movement path of the actuating element 20, in this case the first control switch is not actuated, so that the electric motor is not put into operation.
  • the actuating element 20 When the user pulls the traction means 22 further to the right, the actuating element 20 first reaches into the region of the switching element 14 'of the second control switch 42, as shown in FIG. 2D, and then presses the switching element 14' upwards, as shown in FIG. 2E shown. Due to the operation of its switching element 14 'controls the second control switch 42 to the electric motor such that the output member 8 moves in the drawing to the right, as shown in Fig. 2E. In this case, the slider 24 moves under the spring action of the spring elements 44, 46 back into the starting position shown in Fig. 2E. During this phase of the adjustment movement, the abutment projection 30 'of the second control tion switch 42 at the non-recessed portion of the abutment surface 32 of the slider 24, as shown in Fig. 2E.
  • the output element 8 comes to rest on the driver 28 of the slide 24 and shifts the slide 24 to the right in the drawing.
  • the abutment projection 30 'of the second control switch 42 passes into the area 40 of the abutment surface 32 which springs back in the direction of abutment.
  • the second control switch 42 pivots under the action of the spring element 16', which attempts to pivot the second control switch 42 clockwise about the pivot axis 12 ' in this case in the Endabschaltepo- position shown in Fig. 2F.
  • the extent of the recessed area 40 in the direction of displacement of the slide 24 is selected so that, in the end position of the adjusting movement of the positioning projection 30 of the first control switch 10 shown in FIG. 2F, it is outside the recessed area 40 that its switching element 14 projects into the path of movement of the actuating element 20.
  • the driven element 8 is also adjustable between its end positions and thus a standing with the output element 8 in operative connection part of a piece of furniture between end positions of the adjusting movement.
  • control switches 10, 42 in the end positions of the adjusting movement mechanically disengaged from the mechanical actuating means, which are formed by the actuator 20 and the traction means 22, are separate limit switches for a limit of the furniture drive 2 in the end positions of the adjustment not mandatory.
  • the inventive furniture drive 2 is thus particularly simple and inexpensive to produce.
  • the furniture drive 2 according to the invention is particularly robust.
  • a second embodiment of a furniture drive 2 according to the invention is shown, in which the output element is formed by a rotationally and in its axial direction movably mounted threaded spindle 52 on which a stationary, rotatably driven spindle nut 54 is arranged.
  • the outer surface of the spindle nut 54 is formed as a worm wheel and engages with a worm 56 integrally formed on the output shaft of an electric motor not recognizable in FIG. 3A.
  • a holding part 58 is connected to the hinged and pivotable about a pivot axis 60, a hook portion 62 is connected, the hook end 64 is hooked to a pin 66 of a pivot lever 68 which rotatably connected to a pivot shaft 70th connected is.
  • the pivot shaft 70 may be, for example to act a wave of a fitting of a slatted frame.
  • the manner in which, for example, foot and headrest parts of a slatted base are adjusted by means of such pivoting shafts is generally known to the person skilled in the art and will therefore not be explained in any more detail here.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 3A first differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1 in that the slide 24 is biased by coil springs 72, 74 into its centered starting position.
  • control switches 10, 42 biased by leaf springs 76, 78 against the contact surface 32.
  • two areas 80, 82 that are recessed in the direction of engagement are provided instead of the area recessed in the direction of engagement, between which a region 84 projecting in the direction of displacement of the slider 24 is located.
  • Fig. 3A instead of a cam-like actuating element 20, two cam-like actuators 86, 88 are provided.
  • Fig. 3A shows a first end position of the adjusting movement, in which the threaded spindle 52 in its in the Drawing extremely left-hand adjustment is located.
  • Fig. 3B shows an adjustment position in which the threaded spindle 52 has moved to the right in Fig. 3A, while Fig. 3C illustrates the other end position of the adjusting movement, in which the threaded spindle 52 is in its extreme right position.

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Abstract

An electromotive furniture drive (2) for adjusting parts of an item of furniture relative to one another has an output drive element (8) which can move linearly along a linear movement axis (4) and is drive-connected to an electric motor. The invention provides for a first mechanically operated control switch (10), by means of which the electric motor can be actuated in such a way that the output drive element (8) moves along the linear movement axis (4) in a first direction, and a second mechanically operated control switch (42), by means of which the electric motor can be actuated in such a way that the output drive element (8) moves along the linear movement axis (4) in a second direction which is opposite the first direction, wherein the first and the second control switch (10, (42) can be operated by mechanical operation means.

Description

Linrot Holding AG 400/116 WO 19.02.2008 cw/stLinrot Holding AG 400/116 WO 19.02.2008 cw / st
Elektromotorischer MöbelantriebElectromotive furniture drive
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander. Derartige Möbelantriebe sind allgemein bekannt und können beispielsweise zum Verstellen von verstellbaren Teilen von Lattenrosten, Krankenbetten, Sesseln oder Tischen dienen. Die bekannten Möbelantriebe können entweder als sogenannter Einzelantrieb ausgebildet sein, der eine einzelne Antriebseinheit aufweist, die in Montageposition des Möbelantriebs in Wirkungsverbindung mit einem zu verstellenden Teil des Möbels steht. Die bekannten Möbelantriebe können jedoch auch als sogenannte Doppelantriebe ausgebildet sein, die zwei An- triebseinheiten aufweisen, von denen in Montageposition des Möbelantriebs jede mit einem zu verstellenden Teil des Möbels in Wirkungsverbindung steht. Wird ein solcher Doppelantrieb beispielsweise zum Verstellen eines Lattenrostes eingesetzt, so kann beispielsweise eine der Antriebseinheiten mit einem verstellbaren Kopfteil und die andere Antriebseinheit mit einem verstellbaren Fußteil des Lattenrostes in WirkungsVerbindung stehen.The invention relates to an electromotive furniture drive referred to in the preamble of claim 1 for adjusting parts of a piece of furniture relative to each other. Such furniture drives are well known and can be used for example for adjusting adjustable parts of slatted frames, hospital beds, armchairs or tables. The known furniture drives can either be designed as a so-called single drive, which has a single drive unit, which is in operative position in the mounting position of the furniture drive with a part to be adjusted of the furniture. However, the known furniture drives can also be designed as so-called double drives, which have two drive units, of which in the assembly position of the furniture drive is in operative connection with a part of the furniture to be adjusted. If such a double drive used, for example, for adjusting a slatted frame, so for example, one of the drive units with an adjustable headboard and the other drive unit with an adjustable footboard of the slatted base are in operative connection.
Es sind elektromotorische Möbelantriebe der betreffenden Art bekannt, die ein entlang einer linearen Bewegungsachse linear bewegliches Abtriebselement aufweisen, das mit einem Elektromotor in Antriebsverbin- düng steht . Bei den bekannten Möbelantrieben kann das Abtriebselement insbesondere durch eine Spindelmutter gebildet sein, die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer drehantreibbaren Gewindespindel angeordnet ist.Electromotive furniture drives of the type in question are known, which have a linearly movable output element along a linear movement axis, which is connected to an electric motor in drive connection. fertilizer stands. In the known furniture drives, the output element may be formed in particular by a spindle nut which is arranged against rotation and movable in the axial direction on a rotatably driven threaded spindle.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen elektromotorischen Möbelantrieb der betreffenden Art anzugeben, der relativ einfach im Aufbau und damit relativ kostengünstig herstellbar ist. Dieses Problem wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.The invention is based on the problem of specifying an electromotive furniture drive of the type in question, which is relatively simple in construction and thus relatively inexpensive to produce. This problem is solved by the invention defined in claim 1.
Die Erfindung sieht einen ersten mechanisch betätigbaren Steuerungsschalter, durch den der Elektromotor derart ansteuerbar ist, daß sich das Abtriebs- element entlang der linearen Bewegungsachse in einer ersten Richtung bewegt, und einen zweiten mechanisch betätigbaren Steuerungsschalter vor, durch den der Elektromotor derart ansteuerbar ist, daß sich das Abtriebselement entlang der linearen Bewegungsachse in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung bewegt. Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß der erste und der zweite Steuerungsschalter durch mechanische Betätigungsmittel betätigbar sind. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Kombination zweier mecha- nisch betätigbarer Steuerungsschalter mit mechanischen Betätigungsmitteln ist der erfindungsgemäße Möbelantrieb weitestgehend mechanisch betätigbar, so daß insbesondere auf aufwendige und damit in der Herstellung teure elektrische oder elektronische Handbedieneinrich- tungen, beispielsweise in Form sogenannter Handschalter, verzichtet werden kann. Vielmehr kann eine Handbedieneinrichtung eines erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantriebs weitestgehend mechanisch arbeiten. Der erfindungsgemäße Möbelantrieb ist im Vergleich zu bekannten Möbelantrieben einfach im Aufbau und damit kostengünstig herstellbar. Er kann als sogenannter Einzelantrieb mit einer einzelnen Antriebseinheit ausgebildet sein. Der erfindungsgemäße Möbelantrieb kann jedoch auch als Doppelantrieb mit zwei Antriebseinheiten ausgebildet sein, wobei dann jeder Antriebseinheit ein Paar von mechanisch betätigbaren Steuerungsschaltern und ein mechanisches Betätigungsmittel zugeordnet ist. Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Betätigungsmittel ein entlang einer Bewegungsbahn bewegliches Betätigungselement aufweisen und daß mittels des Betätigungselementes mechanisch betätigbare Schaltelemente der Steuerungsschalter in die Bewegungsbahn des Betätigungselementes hineinragen. Bei dieser Ausführungsform sind die Steuerungsschalter auf besonders einfache Weise mechanisch betätigbar.The invention provides a first mechanically actuable control switch, by means of which the electric motor can be controlled in such a way that the driven element moves along the linear movement axis in a first direction, and a second mechanically actuatable control switch, by means of which the electric motor can be controlled such that the driven element moves along the linear axis of movement in a second direction opposite to the first direction. Furthermore, the invention provides that the first and the second control switch can be actuated by mechanical actuation means. By inventively provided combination of two mechanically operable control switch with mechanical actuation means the furniture drive according to the invention is largely mechanically actuated, so that in particular costly and expensive to manufacture electrical or electronic Handbedieneinrich- lines, for example in the form of so-called hand switch, can be omitted. Rather, a manual control device of an electromotive furniture drive according to the invention operate largely mechanically. The furniture drive according to the invention is compared to known furniture drives simple in construction and thus inexpensive to produce. It can be designed as a so-called single drive with a single drive unit. However, the furniture drive according to the invention may also be designed as a double drive with two drive units, in which case each drive unit is associated with a pair of mechanically actuated control switches and a mechanical actuating means. A development of the teaching according to the invention provides that the actuating means have a movable along a movement path actuator and that project by means of the actuating element mechanically actuated switching elements of the control switch in the movement path of the actuating element. In this embodiment, the control switches are mechanically operated in a particularly simple manner.
Bei der vorgenannten Ausführungsform kann das Betätigungselement entsprechend den jeweiligen Anforde- rungen in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß das Betätigungselement nok- kenartig ausgebildet ist.In the aforementioned embodiment, the actuator may be formed in any suitable manner according to the respective requirements. An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the actuating element is formed nok- kenartig.
Bei der Betätigung der Steuerungsschalter kann sich das Betätigungselement auf einer beliebigen geeigneten Bewegungsbahn, beispielsweise einer Kreisbahn, bewegen. Um die Führung des Betätigungselementes entlang der Bewegungsbahn zu vereinfachen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vor, daß die Bewegungsbahn des Betätigungselementes eine lineare Bewegungsbahn ist.Upon actuation of the control switches, the actuator may move on any suitable trajectory, such as a circular path. In order to simplify the guidance of the actuating element along the movement path, an advantageous development of the teaching according to the invention provides that the movement path of the actuating element is a linear trajectory.
Die erfindungsgemäß vorgesehenen mechanischen Betätigungsmittel können in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Eine besonders einfach herstellbare und robuste Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht insoweit vor, daß das Betätigungselement mit einem seil-, band- oder kettenförmigen Zugmittel verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Betäti- gung der Steuerungsschalter über das Betätigungselement durch Ziehen an dem Zugmittel .The inventively provided mechanical actuating means may be formed in any suitable manner. A particularly easy to produce and robust development of the teaching of the invention provides insofar as the actuating element is connected to a rope, band or chain-shaped traction means. In this embodiment, the actuation of the control switch via the actuating element takes place by pulling on the traction means.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß sich das Betätigungselement in einer Ausgangslage außer Eingriff von den Schaltelementen der Steuerungsschalter befindet. Bei dieser Ausführungsform sind die Schalter in der Ausgangslage unbetätigt, so daß der Elektromotor in dieser Ausgangslage stillgesetzt ist und damit eine Verstellung eines zu verstellenden Teils des Möbels nicht stattfindet.Another advantageous development of the teaching of the invention provides that the actuating element is in an initial position disengaged from the switching elements of the control switch. In this embodiment, the switches are in the initial position unconfirmed, so that the electric motor is stopped in this initial position and thus an adjustment of a part of the furniture to be adjusted does not take place.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß das Betätigungselement durch Federmittel in die Ausgangslage vorgespannt ist . Bei dieser Ausführungsform wird das Betätigungselement entgegen der Wirkung der Federmittel in eine Betätigungslage bewegt, in der es die Steuerungsschalter mechanisch betätigt, wobei das Betätigungselement unter der Wirkung der Federmittel automatisch in die Ausgangslage zurückkehrt . Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht Endabschaltemittel zum Abschalten des Elektromotors in den Endlagen des Abtriebselementes entlang der linearen Bewegungsachse vor. Bei der vorgenannten Ausführungsform können dieAn advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the actuating element is biased by spring means in the starting position. In this embodiment, the actuating element is moved against the action of the spring means in an actuating position in which it mechanically actuates the control switches, wherein the actuating element automatically returns to the starting position under the action of the spring means. Another advantageous development of the teaching of the invention provides Endabschaltemittel for switching off the electric motor in the end positions of the output element along the linear axis of motion. In the aforementioned embodiment, the
Endabschaltemittel grundsätzlich in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Beispielsweise können die Endabschaltemittel Endschalter aufweisen, die von dem linear beweglichen Abtriebselement im Bereich der End- lagen entlang der linearen Bewegungsachse jeweils betätigt werden. Erfindungsgemäß ist es beispielsweise auch möglich, daß die Endabschaltemittel durch eine Überwachung des Motorstromes des Elektromotors reali- siert sind. Hierbei wird durch einen starken Anstieg des Motorstromes des Elektromotors festgestellt, daß eine der Endlagen der Verstellbewegung erreicht ist, so daß der Elektromotor abgeschaltet werden kann. Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der erfin- dungsgemäßen Lehre sieht insoweit vor, daß Endabschaltemittel den der jeweiligen Endlage zugeordneten Steuerungsschalter mechanisch außer Eingriff von dem Betätigungselement bringen. Ein besonderer Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß sowohl auf Endschal - ter als auch auf eine relativ aufwendige elektrische oder elektronische Schaltung zur Überwachung des Motorstromes verzichtet werden kann. Auf diese Weise ist der erfindungsgemäße Möbelantrieb weiter vereinfacht und damit noch kostengünstiger gestaltet. Bei dieser Aus- führungsform kann mit lediglich zwei Schaltern, nämlich zwei Steuerungsschaltern, ein vollständiger Möbelantrieb aufgebaut werden.Endabschaltemittel basically be formed in any suitable manner. For example, the Endabschaltemittel may have limit switches that from the linearly movable output element in the range of End- were respectively actuated along the linear axis of motion. According to the invention it is also possible, for example, that the Endabschaltemittel be realized by monitoring the motor current of the electric motor. This is determined by a sharp increase in the motor current of the electric motor, that one of the end positions of the adjustment is achieved, so that the electric motor can be switched off. An extraordinarily advantageous further development of the teaching according to the invention provides that limit stop means mechanically disengage the control switch assigned to the respective end position from the actuating element. A particular advantage of this embodiment is that it is possible to dispense with limit switches as well as with a relatively complicated electrical or electronic circuit for monitoring the motor current. In this way, the furniture drive according to the invention is further simplified and thus designed even more cost-effective. In this embodiment, with only two switches, namely two control switches, a complete furniture drive can be built.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß die Schalter jeweils zwischen einer Schaltposition, in der das Schaltelement in die Bewegungsbahn des Betätigungselementes hineinragt, und einer Endabschalteposition, in der sich ihr Schaltelement außerhalb der Bewegungsbahn befindet, beweglich gelagert und unter der Wirkung der End- abschaltemittel zwischen der Schaltposition und derAn advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the switches are each movably mounted between a switching position in which the switching element protrudes into the movement path of the actuating element, and a Endabschalteposition in which their switching element is outside the movement path and under the action of the end shutdown means between the switching position and the
Endabschalteposition bewegbar sind. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Endabschaltung des Elektromotors dadurch, daß der jeweilige Schalter aus der Schaltposition in die Endabschalteposition bewegt wird. Um die mechanische Bewegung der Steuerungsschalter zwischen der Schaltposition und der Endabschalteposition auf besonders einfache Weise zu erzielen, sieht eine andere außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vor, daß die Endabschaltemittel einen entlang der linearen Bewegungsachse des Abtriebselementes beweglich gelagerten und im Bereich der Endlagen von dem Abtriebselement mitnehmbaren Schieber aufweisen, daß die Steuerungsschalter durch Federmittel vorgespannt jeweils mit einem Anlagevorsprung an einer Anlagefläche des Schiebers anliegen und daß die Anlagefläche wenigstens einen in Anlagerichtung zurückspringenden Bereich aufweist, derart, daß sich der jeweilige Steuerungsschalter in die Endabschaltepo- sition bewegt, wenn sein Anlageelement beim Verschieben des Schiebers in den zurückspringenden Bereich gelangt .Endabschalteposition are movable. In this embodiment, the end stop of the electric motor takes place in that the respective switch is moved from the switching position to the Endabschalteposition. In order to achieve the mechanical movement of the control switch between the switching position and the Endabschalteposition in a particularly simple manner, provides another extraordinarily advantageous development of the teaching of the invention that the Endabschaltemittel one along the linear axis of movement of the driven element movably mounted and in the region of the end positions of the driven element entrainable slide, that the control switch biased by spring means abut each with a abutment projection on a contact surface of the slider and that the contact surface has at least one recessed area in the bearing direction, such that the respective control switch moves in the Endabschaltepo- position, if its contact element at Moving the slider reaches the recessed area.
Um bei der vorgenannten Ausführungsform die Endabschaltung automatisch durchzuführen, wenn sich das linear bewegliche Abtriebselement in eine seiner Endla- gen bewegt, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform vor, daß der Schieber im Bereich seiner entlang der linearen Bewegungsachse des Abtriebselementes liegenden Enden jeweils einen Mitnehmer aufweist, an dem das Abtriebselement im Bereich der jeweiligen Endlage seiner Bewegungen zur Anlage gelangt. Bei dieser Ausführungsform wird der Schieber im Bereich der Endlagen von dem Abtriebselement, beispielsweise einer Spindelmutter, mitgenommen und bewirkt die Endabschaltung. Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenanntenIn order to automatically carry out the end shutdown in the aforementioned embodiment, when the linearly movable output element moves into one of its end positions, an advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the slider in the region of its lying along the linear axis of movement of the driven element ends each have a driver has, on which the output element in the region of the respective end position of its movements comes to rest. In this embodiment, the slider is taken in the region of the end positions of the output member, for example a spindle nut, and causes the end stop. An advantageous development of the aforementioned
Ausführungsform sieht vor, daß der Schieber durch Federmittel in eine Ausgangsposition zwischen seinen Endlagen vorgespannt ist. Bei dieser Ausführungsform ist sichergestellt, daß der Schieber stets in seine Aus- gangsposition zurückkehrt.Embodiment provides that the slider is biased by spring means in a starting position between its end positions. In this embodiment, it is ensured that the slider is always in its returns to the starting position.
Bei der vorgenannten Ausführungsform können die Federmittel grundsätzlich in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Um die Federmittel besonders ein- fach und damit kostengünstig zu realisieren, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform vor, daß der Schieber auf Kunststoff besteht und die Federmittel wenigstens ein einstückig mit dem Schieber ausgebildetes, vorzugsweise zungenartiges Fe- derelement aufweisen, das sich federnd an einem Teil des Gehäuses des Möbelantriebs abstützt.In the aforementioned embodiment, the spring means may basically be formed in any suitable manner. In order to realize the spring means in a particularly simple and thus cost-effective manner, an advantageous further development of the aforementioned embodiment provides that the slide is made of plastic and the spring means have at least one spring element formed integrally with the slide, preferably a tongue-like spring element a part of the housing of the furniture drive is supported.
Bei den Ausführungsformen, bei denen die Steuerungsschalter beweglich gelagert sind, können die Steuerungsschalter in beliebiger geeigneter Weise be- weglich sein, beispielsweise linear beweglich. Um die Lagerung der Steuerungsschalter besonders einfach und damit kostengünstig zu gestalten, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vor, daß die Steuerungsschalter jeweils um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert sind.In the embodiments in which the control switches are movably mounted, the control switches can be movable in any suitable manner, for example linearly movable. To make the storage of the control switch particularly simple and therefore cost, provides an advantageous development of the teaching of the invention, that the control switches are each pivotally mounted about a pivot axis.
Bei den Ausführungsformen, bei denen die Steuerungsschalter durch Federmittel vorgespannt jeweils mit einem Anlagevorsprung an einer Anlagefläche des Schiebers anliegen, können die Federmittel in beliebiger geeigneter Weise ausgestaltet sein. Um die Federmittel besonders einfach und damit kostengünstig zu gestalten, sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vor, daß die Schaltergehäuse der Steuerungsschalter jeweils aus Kunststoff bestehen und die Federmittel jeweils ein einstückig mit dem Schaltergehäuse des jeweiligen Schalters ausgebildetes, vorzugsweise zungenartiges Federelement aufweisen, das sich federnd an einem Teil des Gehäuses des Möbelantriebs abstützt. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs dargestellt sind.In the embodiments in which the control switch biased by spring means each rest with a contact projection on a contact surface of the slider, the spring means may be configured in any suitable manner. In order to make the spring means particularly simple and therefore cost, provides another advantageous development of the teaching of the invention, that the switch housing of the control switches each made of plastic and the spring means each having an integrally formed with the switch housing of the respective switch, preferably tongue-like spring element, the resiliently supported on a part of the housing of the furniture drive. The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, are shown in the embodiments of a furniture drive according to the invention.
Es zeigt :It shows :
Fig. 1 in Seitenansicht und stark schematisierter Prinzipdarstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfin- dungsgemäßen Möbelantriebs,1 is a side view and a highly schematic diagram of an embodiment of an inventive furniture drive,
Fig. 2A-2G in gleicher Darstellung wie Fig 1, jedoch in gegenüber Fig. 1 verkleinertem Maßstab den Möbelantrieb gemäß Fig. 1 in verschiedenen Pha- sen der Verstellbewegung undFig. 2A-2G in the same representation as in Fig 1, but in comparison with FIG. 1 reduced scale the furniture drive according to FIG. 1 in different phases of the adjusting movement and
Fig. 3A-3C in ähnlicher Darstellung wie Fig. 1 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs.Fig. 3A-3C in a similar representation as Fig. 1 shows a second embodiment of a furniture drive according to the invention.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, the same or corresponding components are provided with the same reference numerals.
In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 zum Verstellen vonIn Fig. 1, a first embodiment of a furniture drive 2 according to the invention for adjusting
Teilen eines nicht dargestellten Möbels relativ zueinander dargestellt. Fig. 1 sowie die Figuren 2A-2G dienen ausschließlich zur Verdeutlichung der prinzipiellen Funktionsweise des Möbelantriebs 2 und sind daher rein schematisch und prinzipskizzenhaft gehalten.Parts of a furniture, not shown, shown relative to each other. Fig. 1 and Figures 2A-2G are used only to illustrate the basic operation of the furniture drive 2 and are therefore kept purely schematic and prinzipskizzenhaft.
Der Möbelantrieb 2 weist ein entlang einer linearen Bewegungsachse 4, die in Fig. 1 durch eine strichpunktierte Linie symbolisiert ist, in Richtung eines Doppelpfeiles 6 hin- und herbewegliches Abtriebselement 8 auf. Das Abtriebselement 8 steht mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Elektromotor in Antriebsverbindung und ist unter der Wirkung des Elektromotors entlang der linearen Bewegungsachse 4 hin- und herbe- weglich. Das Abtriebselement 8 kann beispielsweise durch eine Spindelmutter gebildet sein, die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer durch den Elektromotor drehantreibbaren Gewindespindel angeordnet ist. Das Abtriebselement 8 kann jedoch auch durch eine verdrehsicher gelagerte und in ihrer Axialrichtung bewegliche Gewindespindel gebildet sein, auf der eine ortsfeste, drehantreibbare Spindelmutter angeordnet ist.The furniture drive 2 has a along a linear movement axis 4, which is symbolized in Fig. 1 by a dash-dotted line, in the direction of a double arrow 6 back and forth driven output element 8 on. The output element 8 is in drive connection with an electric motor not shown in the drawing and is reciprocable along the linear movement axis 4 under the action of the electric motor. The output element 8 may for example be formed by a spindle nut which is arranged against rotation and movable in the axial direction on a rotatably driven by the electric motor threaded spindle. However, the output element 8 can also be formed by a rotationally mounted and movable in its axial direction threaded spindle, on which a stationary, rotatably driven spindle nut is arranged.
Die Art und Weise, wie mittels eines linear be- weglichen Abtriebselementes ein Teil eines Möbels, beispielsweise ein Kopfteil oder ein Fußteil eines Lattenrostes, verstellt wird, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert .The manner in which a part of a piece of furniture, for example a head part or a foot part of a slatted frame, is adjusted by means of a linearly movable output element is generally known to the person skilled in the art and will therefore not be explained in more detail here.
Erfindungsgemäß ist ein erster mechanisch betätig- barer Steuerungsschalter 10 vorgesehen, durch den der Elektromotor derart ansteuerbar ist, daß sich das Abtriebselement 8 entlang der linearen Bewegungsachse 4 in Fig. 1 nach links bewegt. Der erste Steuerungsschalter 10 ist um eine in die Zeichenebene hineinverlaufen- de Schwenkachse 12 schwenkbar in einem nicht näher dargestellten Gehäuse des Möbelantriebs 2 gelagert und weist ein mechanisch betätigbares Schaltelement 14 auf. Wird das Schaltelement 14 in Fig. 1 nach oben gedrückt, so steuert der erste Steuerungsschalter 10 den Elektro- motor derart an, daß sich das Abtriebselement 8 in Fig. 1 nach links bewegt. Hierzu ist der erste Steuerungsschalter 10 über entsprechende Leitungen mit einer Spannungsversorgung einerseits und mit dem Elektromotor andererseits verbunden. Zum Betätigen des Schaltelementes 14 sind erfindungsgemäß mechanische Betätigungsmittel vorgesehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel ein in Richtung eines Doppelpfeiles 16 beweglich gelagertes nockenartiges Betätigungselement 20 aufweist, das zugfest mit einem bei diesem Ausführungsbeispiel seilzugartigen Zugmittel 22 verbunden ist.According to the invention, a first mechanically actuable control switch 10 is provided, by which the electric motor can be controlled in such a way that the output element 8 moves along the linear movement axis 4 in FIG. 1 to the left. The first control switch 10 is pivotally mounted about a pivoting axis 12 extending into the plane of the drawing in a housing of the furniture drive 2 (not shown) and has a mechanically actuable switching element 14. If the switching element 14 is pressed upward in FIG. 1, then the first control switch 10 controls the electric motor in such a way that the output element 8 in FIG. 1 moves to the left. For this purpose, the first control switch 10 is connected via corresponding lines to a power supply on the one hand and to the electric motor on the other hand. For actuating the switching element 14, mechanical actuating means are provided according to the invention, which in this embodiment has a cam-like actuating element 20 movably mounted in the direction of a double arrow 16, which is connected in a tension-resistant manner to a traction means 22 which is cable-tight in this embodiment.
Der erste Steuerungsschalter 10 ist um die Schwenkachse 12 zwischen einer in Fig. 1 dargestellten Schaltposition, in der sein Schaltelement 14 in dieThe first control switch 10 is about the pivot axis 12 between a switching position shown in Fig. 1, in which its switching element 14 in the
Bewegungsbahn des Bewegungselementes 20 hineinragt, und einer weiter unten näher erläuterten Endabschalteposition, in der sich sein Schaltelement 14 außerhalb der Bewegungsbahn befindet, schwenkbar gelagert. Hierbei ist der erste Steuerungsschalter 10 unter der Wirkung eines Schiebers 24 zwischen der Schaltposition und der Endabschalteposition bewegbar.Movement path of the movement element 20 protrudes, and a further explained below Endabschalteposition in which its switching element 14 is located outside the path of movement, pivotally mounted. Here, the first control switch 10 is movable under the action of a slider 24 between the shift position and the Endabschalteposition.
Der Schieber 24 ist in dem Gehäuse des Möbelantriebs 2 entlang der linearen Bewegungsachse 4 beweg- lieh gelagert und im Bereich der Endlagen der Verstellbewegung von dem Abtriebselement 8 jeweils mitnehmbar. Zu diesem Zweck weist der Schieber 24 im Bereich seiner Enden nasenartige Mitnehmer 26, 28 auf.The slide 24 is movably mounted in the housing of the furniture drive 2 along the linear movement axis 4 and in the area of the end positions of the adjustment movement of the driven element 8 are each entrained. For this purpose, the slider 24 in the region of its ends nose-like carrier 26, 28.
Der erste Steuerungsschalter 10 liegt durch Feder- mittel vorgespannt mit einem AnlagevorSprung 30 an einer Anlagefläche 32 des Schiebers 24 an. Die Federmittel, die den Anlagevorsprung 30 gegen die Anlagefläche 32 vorspannen, sind bei diesem Ausführungsbeispiel durch ein einstückig mit einem aus Kunststoff bestehen- den Schaltergehäuse 34 des ersten Steuerungsschalters 10 ausgebildetes, zungenartiges Federelement 36 gebildet, das sich an einem Steg 38 des Gehäuses des Möbel - antriebs 2 abstützt.The first control switch 10 is biased by spring means with a AnlagevorSprung 30 on a contact surface 32 of the slider 24 at. The spring means, which bias the abutment projection 30 against the abutment surface 32, are formed in this embodiment by a tongue-like spring element 36 which is formed integrally with a switch housing 34 made of plastic of the first control switch 10 and bears against a web 38 of the housing of the furniture - supports drive 2.
Der Schieber 24 weist entfernt von seinen Enden einen in Anlagerichtung zurückspringenden Bereich 40 auf, dessen Funktion weiter unten näher erläutert wird.The slider 24 is remote from its ends a recessed in the direction of investment area 40, whose function will be explained in more detail below.
Zusätzlich zu dem ersten Steuerungsschalter 10 weist der Möbelantrieb 2 bei diesem Ausführungsbeispiel einen zweiten Steuerungsschalter 42 auf, durch den der Elektromotor derart ansteuerbar ist, daß sich das Abtriebselement 8 entlang der linearen Bewegungsachse 4 in Fig. 1 nach rechts bewegt. Der zweite Steuerungsschalter 42 ist so aufgebaut, wie dies für den ersten Steuerungsschalter 10 beschrieben worden ist, und seine Bauteile sind mit Bezugszeichen versehen, die den Bezugszeichen der Bauteile des ersten Steuerungsschalters 10 entsprechen.In addition to the first control switch 10, the furniture drive 2 in this embodiment, a second control switch 42 through which the electric motor is driven such that the output member 8 moves along the linear movement axis 4 in Fig. 1 to the right. The second control switch 42 is constructed as described for the first control switch 10, and its components are provided with reference numerals corresponding to the reference numerals of the components of the first control switch 10.
Der Schieber 24 besteht bei diesem Ausführungsbei- spiel aus Kunststoff und ist durch Federmittel in eine in Fig. 1 dargestellte Ausgangsposition zwischen seinen Endlagen vorgespannt, wobei diese Federmittel bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch einstückig mit dem Schieber 24 ausgebildete, zungenartige Federelemen- te 44, 46 gebildet sind, die sich an Stegen 48, 50, die in dem Gehäuse des Möbelantriebs 2 angeordnet sind, abstützen.The slide 24 in this exemplary embodiment is made of plastic and is biased by spring means into a starting position shown in FIG. 1 between its end positions, wherein these spring means 44 in the illustrated embodiment are integrally formed with the slide 24, tongue-like spring elements 44, 46 are formed, which are supported on webs 48, 50 which are arranged in the housing of the furniture drive 2.
In Fig. 1 ist das Betätigungselement 20 in einer Ausgangslage dargestellt, in der es sich außer Eingriff von den Schaltelementen 14, 14' der Steuerungsschalter 10, 42 befindet. In diese Ausgangslage ist das Betätigungselement 20 durch Federmittel vorgespannt.In Fig. 1, the actuating element 20 is shown in an initial position in which it is disengaged from the switching elements 14, 14 'of the control switch 10, 42. In this initial position, the actuating element 20 is biased by spring means.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Möbel- antriebs 2 wird nachfolgend anhand der Figuren 2A-2G näher erläutert.The mode of operation of the furniture drive 2 according to the invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2A-2G.
Fig. 2A stellt den Möbelantrieb 2 in der bereits in Fig. 1 dargestellten Ausgangslage dar, in der sich das Abtriebselement 8 etwa mittig zwischen den Endlagen der Verstellbewegung befindet. Um das Abtriebselement 8 in Fig. 2A nach links zu bewegen, um ein zu verstellendes Teil eines Möbels in eine erste Richtung zu verstellen, wird das Zugmittel 22 in Fig. 2A nach rechts gezogen, so daß sich das Betätigungselement 20 in Fig 2A ebenfalls nach rechts bewegt und hierbei das sich in der Bewegungsbahn des Betätigungselementes 20 befindende Schaltelement 14 des ersten Steuerungsschalters 10 betätigt, wie dies in Fig. 2B dargestellt ist.FIG. 2A represents the furniture drive 2 in the starting position already shown in FIG. 1, in which the output element 8 is located approximately centrally between the end positions of the adjustment movement. To the output element 8 in Fig. 2A to move to the left to adjust a part of a furniture to be adjusted in a first direction, the traction means 22 is pulled in Fig. 2A to the right, so that the actuator 20 also moves in Fig 2A to the right and in this case the switching element 14 of the first control switch 10 located in the path of movement of the actuating element 20 is actuated, as shown in FIG. 2B.
Wie aus Fig. 2B ersichtlich ist, befindet sich der Schieber 24 durch die Federelemente 44, 46 zentriert in einer etwa mittigen Position, wobei der Anlagevorsprung 30 des ersten Steuerungsschalters 10 an der Anlagefläche 32 des Schiebers 24 anliegt, so daß der erste Steuerungsschalter 10 beim Betätigen seines Schaltele- mentes 40 in der in Fig. 2B dargestellten Position verbleibt, und nicht um die Schwenkachse 12 verschwenkt. Aufgrund der Betätigung seines Schaltelementes 14 steuert der erste Steuerungsschalter 10 den Elektromotor derart an, daß sich das Abtriebselement 8 in der Zei- chung nach links bewegt, wie dies aus einem Vergleich der Figuren 2A und 2B ersichtlich ist.As can be seen from Fig. 2B, the slider 24 is centered by the spring elements 44, 46 in an approximately central position, the abutment projection 30 of the first control switch 10 abuts against the abutment surface 32 of the slider 24, so that the first control switch 10 at Actuate its Schaltele- element 40 remains in the position shown in Fig. 2B, and not pivoted about the pivot axis 12. Due to the actuation of its switching element 14, the first control switch 10 controls the electric motor in such a way that the output element 8 moves to the left in the drawing, as can be seen from a comparison of FIGS. 2A and 2B.
Fig. 2C stellt eine Phase der Verstellbewegung dar, in der das Abtriebselement 8 in den Bereich seiner einen Endlage der Verstellbewegung gelangt. Hierbei gelangt das Abtriebselement 8 an dem Mitnehmer 26 zur Anlage und nimmt hierbei den Schieber 24 in Fig. 2C nach links mit. Aufgrund der Verschiebung des Schiebers 24 in Fig. 2C nach links gelangt der in Anlagerichtung zurückspringende Bereich 40 der Anlagefläche 32 in den Bereich des AnIagevorSprunges 30 des ersten Steuerungs- schalters 10. Unter der Federwirkung des Federelementes 36, das den ersten Steuerungsschalter 10 in Fig. 2C entgegen dem Uhrzeigersinn zu verschwenken sucht, verschwenkt der erste Steuerungsschalter 10 hierbei, so daß sein Schaltelement 14 außer Eingriff von dem Betätigungselement 20 gelangt und auf diese Weise die Stromzufuhr zu dem Elektromotor unterbrochen und der Elektromotor stillgesetzt wird. Auf diese Weise ist über den Schieber 24 ohne zusätzliche Endschalter auf mechanischem Wege eine Endabschaltung des Elektromotors in einer Endlage der Verstellbewegung erzielt.FIG. 2C illustrates a phase of the adjusting movement, in which the output element 8 reaches the region of its one end position of the adjusting movement. In this case, the output element 8 comes to the driver 26 to the system and takes in this case the slider 24 in Fig. 2C to the left. Due to the displacement of slide 24 in FIG. 2C to the left, the region 40 of contact surface 32 that springs back in the direction of engagement reaches the region of contact projection 30 of first control switch 10. Under the spring action of spring element 36, which controls first control switch 10 in FIG. 2C counterclockwise to pivot, the first control switch 10 pivots in this case, so that its switching element 14 is disengaged from the actuating element 20 and in this way the power supply to the electric motor is interrupted and the electric motor is stopped. In this way, an end stop of the electric motor is achieved in an end position of the adjustment via the slider 24 without additional limit switch by mechanical means.
Läßt der Benutzer das Zugmittel 22 in dieser Position los, so kehrt es unter der Wirkung der Federmittel in die in Fig. 2A dargestellte Ausgangslage zurück.If the user releases the traction means 22 in this position, it returns under the action of the spring means in the starting position shown in Fig. 2A.
Zieht der Benutzer das Zugmittel 22 daraufhin erneut in Fig. 2C nach rechts, so gelangt das Betätigungselement 20 zunächst in den Bereich des Schaltelementes 14 des ersten Steuerungsschalters 10. Da sich der erste Steue- rungsschalter 10 jedoch in der in Fig. 2C dargestellten Endabschalteposition befindet, in der sein Schaltelement 14 sich außerhalb der Bewegungsbahn des Betätigungselementes 20 befindet, wird hierbei der erste Steuerungsschalter nicht betätigt, so daß der Elektro- motor nicht in Betrieb gesetzt wird.If the user then pulls the traction means 22 to the right again in FIG. 2C, then the actuating element 20 initially reaches the area of the switching element 14 of the first control switch 10. However, since the first control switch 10 is in the final shut-off position shown in FIG. 2C in which its switching element 14 is located outside the movement path of the actuating element 20, in this case the first control switch is not actuated, so that the electric motor is not put into operation.
Zieht der Benutzer das Zugmittel 22 weiter nach rechts, so gelangt das Betätigungselement 20 zunächst in den Bereich des Schaltelementes 14' des zweiten Steuerungsschalters 42, wie in Fig. 2D dargestellt, und drückt daran anschließend das Schaltelement 14' nach oben, wie in Fig. 2E dargestellt. Aufgrund der Betätigung seines Schaltelementes 14' steuert der zweite Steuerungsschalter 42 den Elektromotor derart an, daß sich das Abtriebselement 8 in der Zeichnung nach rechts bewegt, wie in Fig. 2E dargestellt. Hierbei bewegt sich der Schieber 24 unter der Federwirkung der Federelemente 44, 46 zurück in die in Fig. 2E dargestellte Ausgangsposition. Während dieser Phase der Verstellbewegung liegt der Anlagevorsprung 30' des zweiten Steue- rungsschalters 42 an dem nicht zurückspringenden Bereich der Anlagefläche 32 des Schiebers 24 an, wie in Fig. 2E dargestellt.When the user pulls the traction means 22 further to the right, the actuating element 20 first reaches into the region of the switching element 14 'of the second control switch 42, as shown in FIG. 2D, and then presses the switching element 14' upwards, as shown in FIG. 2E shown. Due to the operation of its switching element 14 'controls the second control switch 42 to the electric motor such that the output member 8 moves in the drawing to the right, as shown in Fig. 2E. In this case, the slider 24 moves under the spring action of the spring elements 44, 46 back into the starting position shown in Fig. 2E. During this phase of the adjustment movement, the abutment projection 30 'of the second control tion switch 42 at the non-recessed portion of the abutment surface 32 of the slider 24, as shown in Fig. 2E.
Im Bereich der anderen Endlage der Verstellbewe- gung gelangt das Abtriebselement 8 an dem Mitnehmer 28 des Schiebers 24 zur Anlage und verschiebt den Schieber 24 in der Zeichnung nach rechts. Hierdurch gelangt der Anlagevorsprung 30' des zweiten Steuerungsschalters 42 in den in Anlagerichtung zurückspringenden Bereich 40 der Anlagefläche 32. Unter der Wirkung des Federelementes 16', das den zweiten Steuerungsschalter 42 um die Schwenkachse 12' im Uhrzeigersinn zu verschwenken sucht, verschwenkt der zweite Steuerungsschalter 42 hierbei in die in Fig. 2F dargestellte Endabschaltepo- sition. In der Endabschalteposition befindet sich das Schaltelement 14' des zweiten Steuerungsschalters 42 außer Eingriff von dem Betätigungselement 20, so daß die Stromzufuhr zu dem Elektromotor unterbrochen und der Elektromotor dadurch stillgesetzt ist. Auf diese Weise ist in der in Fig. 2F dargestellten Position eine Endabschaltung realisiert.In the region of the other end position of the adjusting movement, the output element 8 comes to rest on the driver 28 of the slide 24 and shifts the slide 24 to the right in the drawing. As a result, the abutment projection 30 'of the second control switch 42 passes into the area 40 of the abutment surface 32 which springs back in the direction of abutment. The second control switch 42 pivots under the action of the spring element 16', which attempts to pivot the second control switch 42 clockwise about the pivot axis 12 ' in this case in the Endabschaltepo- position shown in Fig. 2F. In the Endabschalteposition the switching element 14 'of the second control switch 42 is disengaged from the actuator 20, so that the power supply to the electric motor is interrupted and the electric motor is stopped thereby. In this way, an end stop is realized in the position shown in Fig. 2F.
Wie aus Fig. 2F ersichtlich ist, ist die Ausdehnung des zurückspringenden Bereiches 40 in Verschiebungsrichtung des Schiebers 24 so gewählt, daß sich in der in Fig. 2F dargestellten Endlage der Verstellbewegung der AnIagevorsprung 30 des ersten Steuerungsschalters 10 außerhalb des zurückspringenden Bereiches 40 befindet, so daß sein Schaltelement 14 in die Bewegungsbahn des Betätigungselementes 20 hineinragt. Zieht der Benutzer aus dem von der in Fig. 2G dargestellten Position das Zugmittel 22 in Fig. 2G nach rechts, so wird das Schaltelement 14 des ersten Steuerungsschalters 10 betätigt, so daß der erste Steuerungsschalter 10 den Elektromotor derart ansteuert, daß sich das Abtriebselement 8 in Fig. 2G nach links bewegt .As can be seen in FIG. 2F, the extent of the recessed area 40 in the direction of displacement of the slide 24 is selected so that, in the end position of the adjusting movement of the positioning projection 30 of the first control switch 10 shown in FIG. 2F, it is outside the recessed area 40 that its switching element 14 projects into the path of movement of the actuating element 20. Pulls the user from the position shown in Fig. 2G the traction means 22 in Fig. 2G to the right, the switching element 14 of the first control switch 10 is actuated, so that the first control switch 10 drives the electric motor such that the output member 8 moves in Fig. 2G to the left.
Auf diese Weise ist das Abtriebselement 8 zwischen seinen Endlagen und damit ein mit dem Abtriebselement 8 in Wirkungsverbindung stehendes Teil eines Möbels ebenfalls zwischen Endlagen der Verstellbewegung verstellbar.In this way, the driven element 8 is also adjustable between its end positions and thus a standing with the output element 8 in operative connection part of a piece of furniture between end positions of the adjusting movement.
Dadurch, daß die Steuerungsschalter 10, 42 in den Endlagen der Verstellbewegung mechanisch außer Eingriff von den mechanischen Betätigungsmitteln, die durch das Betätigungselement 20 und das Zugmittel 22 gebildet sind, gebracht wird, sind separate Endschalter für eine Endabschaltung des Möbelantriebs 2 in den Endlagen der Verstellbewegung nicht erforderlich. Der erfindungs- gemäße Möbelantrieb 2 ist damit besonders einfach und kostengünstig herstellbar. Darüber hinaus ist der erfindungsgemäße Möbelantrieb 2 besonders robust.Characterized in that the control switches 10, 42 in the end positions of the adjusting movement mechanically disengaged from the mechanical actuating means, which are formed by the actuator 20 and the traction means 22, are separate limit switches for a limit of the furniture drive 2 in the end positions of the adjustment not mandatory. The inventive furniture drive 2 is thus particularly simple and inexpensive to produce. In addition, the furniture drive 2 according to the invention is particularly robust.
In Fig. 3A ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 2 dargestellt, bei dem das Abtriebselement durch eine verdrehsicher und in ihrer Axialrichtung beweglich gelagerte Gewindespindel 52 gebildet ist, auf der eine ortsfeste, dreh- antreibbbare Spindelmutter 54 angeordnet ist. Die Außenfläche der Spindelmutter 54 ist als Schneckenrad ausgebildet und steht in Eingriff mit einer an die Abtriebswelle eines in Fig. 3A nicht erkennbaren Elektromotors angeformten Schnecke 56.In Fig. 3A, a second embodiment of a furniture drive 2 according to the invention is shown, in which the output element is formed by a rotationally and in its axial direction movably mounted threaded spindle 52 on which a stationary, rotatably driven spindle nut 54 is arranged. The outer surface of the spindle nut 54 is formed as a worm wheel and engages with a worm 56 integrally formed on the output shaft of an electric motor not recognizable in FIG. 3A.
Mit dem der Spindelmutter 54 abgewandten Ende der Gewindespindel 52 ist ein Halteteil 58 verbunden, mit dem gelenkig und um eine Schwenkachse 60 verschwenkbar ein Hakenteil 62 verbunden ist, dessen Hakenende 64 an einem Zapfen 66 eines Schwenkhebels 68 eingehakt ist, der drehfest mit einer Schwenkwelle 70 verbunden ist. Bei der Schwenkwelle 70 kann es sich beispielsweise um eine Welle eines Beschlages eines Lattenrostes handeln. Die Art und Weise, wie mittels derartiger Schwenkwellen beispielsweise Fuß- und Kopfstützteile eines Lattenrostes verstellt werden, ist dem Fachmann allgemein be- kannt und wird daher hier nicht näher erläutert .With the spindle nut 54 facing away from the end of the threaded spindle 52, a holding part 58 is connected to the hinged and pivotable about a pivot axis 60, a hook portion 62 is connected, the hook end 64 is hooked to a pin 66 of a pivot lever 68 which rotatably connected to a pivot shaft 70th connected is. The pivot shaft 70 may be, for example to act a wave of a fitting of a slatted frame. The manner in which, for example, foot and headrest parts of a slatted base are adjusted by means of such pivoting shafts is generally known to the person skilled in the art and will therefore not be explained in any more detail here.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3A unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 zunächst dadurch, daß der Schieber 24 durch Schraubenfedern 72, 74 in seine zentrierte Ausgangsposition vor- gespannt ist.The exemplary embodiment according to FIG. 3A first differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1 in that the slide 24 is biased by coil springs 72, 74 into its centered starting position.
Darüber hinaus sind die Steuerungsschalter 10, 42 über Blattfedern 76, 78 gegen die Anlagefläche 32 vorgespannt .In addition, the control switches 10, 42 biased by leaf springs 76, 78 against the contact surface 32.
Ferner sind bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3A anstelle des in Anlagerichtung zurückspringenden Bereiches 40 zwei in Anlagerichtung zurückspringende Bereiche 80, 82 vorgesehen, zwischen denen sich in Verschieberichtung des Schiebers 24 ein in Anlagerichtung vorspringender Bereich 84 befindet. Weiterhin sind bei dem Ausführungsbeispiel gemäßFurthermore, in the exemplary embodiment according to FIG. 3A, two areas 80, 82 that are recessed in the direction of engagement are provided instead of the area recessed in the direction of engagement, between which a region 84 projecting in the direction of displacement of the slider 24 is located. Furthermore, in the embodiment according to
Fig. 3A anstelle eines nockenartigen Betätigungselementes 20 zwei nockenartige Betätigungselemente 86, 88 vorgesehen.Fig. 3A instead of a cam-like actuating element 20, two cam-like actuators 86, 88 are provided.
Die prinzipielle Funktionsweise des zweiten Aus- führungsbeispieles entspricht derjenigen des erstenThe basic mode of operation of the second exemplary embodiment corresponds to that of the first embodiment
Ausführungsbeispieles. Abweichend von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bewirkt bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3A eine Betätigung des ersten Steuerungsschalters 10 eine Bewegung der Gewindespindel 52 in Fig. 3A nach rechts, während eine Betätigung des zweiten Steuerungsschalters 42 eine Bewegung der Gewindespindel 52 in Fig. 3A nach links bewirkt.Embodiment. Notwithstanding the embodiment of FIG. 1 causes in the embodiment of FIG. 3A, an actuation of the first control switch 10, a movement of the threaded spindle 52 in Fig. 3A to the right, while an actuation of the second control switch 42, a movement of the threaded spindle 52 in Fig. 3A to the left.
Fig. 3A zeigt eine erste Endlage der Verstellbewegung, in der sich die Gewindespindel 52 in ihrer in der Zeichnung äußerst linken Verstellage befindet. Fig. 3B zeigt eine Verstellage, in der sich die Gewindespindel 52 in Fig. 3A nach rechts bewegt hat, während Fig. 3C die andere Endlage der Verstellbewegung darstellt, in der die Gewindespindel 52 sich in ihrer äußerst rechten Position befindet. Fig. 3A shows a first end position of the adjusting movement, in which the threaded spindle 52 in its in the Drawing extremely left-hand adjustment is located. Fig. 3B shows an adjustment position in which the threaded spindle 52 has moved to the right in Fig. 3A, while Fig. 3C illustrates the other end position of the adjusting movement, in which the threaded spindle 52 is in its extreme right position.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander,1. electromotive furniture drive for adjusting parts of a furniture relative to each other,
mit einem entlang einer linearen Bewegungsachse (4) linear beweglichen Abtriebselement (8) , das mit einem Elektromotor in Anriebsverbindung steht,with a linearly movable output element (8) along a linear movement axis (4), which is in drive connection with an electric motor,
gekennzeichnet durchmarked by
einen ersten mechanisch betätigbaren Steuerungsschalter (10) , durch den der Elektromotor derart ansteuerbar ist, daß sich das Abtriebselement (8) entlang der linearen Bewegungsachse (4) in einer ersten Richtung bewegt, und einen zweiten mechanisch betätigbaren Steue- rungsschalter (42), durch den der Elektromotor derart ansteuerbar ist, daß sich das Abtriebselement (8) entlang der linearen Bewegungsachse (4) in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung bewegt,a first mechanically operable control switch (10), by means of which the electric motor can be controlled in such a way that the output element (8) moves along the linear movement axis (4) in a first direction, and a second mechanically actuatable control switch (42) in that the electric motor can be controlled such that the output element (8) moves along the linear movement axis (4) in a second direction opposite to the first direction,
wobei der erste und der zweite Steuerungsschalter (10, 42) durch mechanische Betätigungsmittel betätigbar sind.wherein the first and second control switches (10, 42) are actuatable by mechanical actuation means.
2. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel ein entlang einer Bewegungsbahn bewegliches Betätigungselement (20) aufweisen und daß mittels des Betätigungselementes (20) mechanisch betätigbare Schaltelemente (14, 14') der Steue- rungsschalter (10, 42) in die Bewegungsbahn des Betäti- gungselementes hineinragen.2. Furniture drive according to claim 1, characterized in that the actuating means comprise a movable along a movement path actuating element (20) and in that by means of the actuating element (20) mechanically actuated switching elements (14, 14 ') of the control switch (10, 42) in the trajectory of the actuation protrude.
3. Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (20) nockenartig ausge- bildet ist.3. Furniture drive according to claim 2, characterized in that the actuating element (20) is formed like a cam.
4. Möbelantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsbahn des Betätigungselementes (20) eine lineare Bewegungsbahn ist.4. Furniture drive according to claim 2 or 3, characterized in that the movement path of the actuating element (20) is a linear trajectory.
5. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement mit einem seil-, band- oder kettenförmigen Zugmittel (22) verbunden ist.5. Furniture drive according to one of claims 2 to 4, characterized in that the actuating element is connected to a rope, band or chain-shaped traction means (22).
6. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Betätigungselement6. Furniture drive according to one of claims 2 to 5, characterized in that the actuating element
(20) in einer Ausgangslage außer Eingriff von den Schaltelementen (14, 14') der Steuerungsschalter (10, 42) befindet.(20) is in an initial position disengaged from the switching elements (14, 14 ') of the control switch (10, 42).
7. Möbelantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (20) durch Federmittel in die Ausgangslage vorgespannt ist.7. Furniture drive according to claim 6, characterized in that the actuating element (20) is biased by spring means in the starting position.
8. Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Endabschaltemittel zum Abschalten des Elektromotors in Endlagen des Abtriebselementes (8) entlang der linearen Bewegungsachse (4).8. Furniture drive according to one of the preceding claims, characterized by Endabschaltemittel for switching off the electric motor in end positions of the output element (8) along the linear axis of movement (4).
9. Möbelantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Endabschaltemittel den der jeweiligen Endlage zugeordneten Steuerungsschalter (10, 42) mechanisch außer Eingriff von dem Betätigungselement (20) bringen .9. Furniture drive according to claim 8, characterized in that the Endabschaltemittel the respective end position associated control switch (10, 42) mechanically disengaged from the actuating element (20) bring.
10. Möbelantrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsschalter (10, 42) je- weils zwischen einer Schaltposition, in der ihr Schaltelement (14 bzw. 14') in die Bewegungsbahn des Betätigungselementes (20) hineinragt, und einer Endabschalteposition, in der sich ihr Schaltelement (14 bzw. 14') außerhalb der Bewegungsbahn befindet, beweglich gela- gert und unter der Wirkung der Endabschaltemittel zwischen der Schaltposition und der Endabschalteposition bewegbar sind.10. Furniture drive according to claim 8 or 9, characterized in that the control switches (10, 42) each between a switching position in which its switching element (14 or 14 ') projects into the path of movement of the actuating element (20), and a Endabschalteposition in which their switching element (14 or 14 ') is outside the movement path, stored movable and movable under the action of the Endabschaltemittel between the switching position and the Endabschalteposition.
11. Möbelantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Endabschaltemittel einen entlang der linearen Bewegungsachse (4) des Abtriebselementes (8) beweglich gelagerten und im Bereich der Endlagen von dem Abtriebselement mitnehmbaren Schieber (24) aufweisen, daß die Steuerungsschalter (10, 42) durch Feder- mittel vorgespannt jeweils mit einem Anlagevorsprung11. Furniture drive according to claim 10, characterized in that the Endabschaltemittel a along the linear axis of movement (4) of the output element (8) movably mounted and in the end positions of the driven element entnehmbaren slide (24), that the control switch (10 , 42) biased by spring means each with a plant projection
(30 bzw. 30') an einer Anlagefläche (32) des Schiebers (24) anliegen und daß die Anlagefläche (32) wenigstens einen in Anlagerichtung zurückspringenden Bereich (40) aufweist, derart, daß sich der jeweilige Steuerungs- Schalter (10, 42) in die Endabschalteposition bewegt, wenn sein Anlagevorsprung (30 bzw. 30') beim Verschieben des Schiebers (24) in den zurückspringenden Bereich (40) gelangt.(30 or 30 ') abut against a contact surface (32) of the slide (24) and in that the contact surface (32) has at least one area (40) recessed in the direction of engagement such that the respective control switch (10, 42 ) moves to the Endabschalteposition when its abutment projection (30 or 30 ') during displacement of the slide (24) in the recessed area (40) passes.
12. Möbelantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (24) im Bereich seiner entlang der linearen Bewegungsachse (4) des Abtriebselementes (8) liegenden Enden jeweils einen Mitnehmer (26,28) aufweist, an dem das Abtriebselement (8) im Bereich der jeweiligen Endlage seiner Bewegung zur Anlage gelangt .12. Furniture drive according to claim 11, characterized in that the slide (24) in the region of its along the linear movement axis (4) of the output element (8) lying ends each have a driver (26,28) on which the output element (8) in the Area of the respective end position of his movement comes to the plant.
13. Möbelantrieb nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (24) durch Federmittel in eine Ausgangsposition zwischen seinen Endlagen vorgespannt ist .13. Furniture drive according to claim 11 or 12, characterized in that the slide (24) is biased by spring means in a starting position between its end positions.
14. Möbelantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekenn- zeichnet, daß der Schieber (24) aus Kunststoff besteht und die Federmittel wenigstens ein einstückig mit dem Schieber (24) ausgebildetes, vorzugsweise zungenartiges Federelement (44, 46) aufweisen, das sich federnd an einem Teil des Gehäuses des Möbelantriebs abstützt.14. Furniture drive according to claim 13, characterized in that the slide (24) consists of plastic and the spring means at least one integrally with the slide (24) formed, preferably tongue-like spring element (44, 46), which is resilient on a Part of the housing of the furniture drive is supported.
15. Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsschalter (10, 42) jeweils um eine Schwenkachse (12 bzw. 12') schwenkbar gelagert sind.15. Furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that the control switches (10, 42) in each case about a pivot axis (12 or 12 ') are pivotally mounted.
16. Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 11-15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltergehäuse (34, 34') der Steuerungsschalter (10, 42) jeweils aus Kunststoff bestehen und die Federmittel jeweils ein einstückig mit dem Schaltergehäuse (34, 34') des jeweiligen Steuerungsschalters (10, 42) ausgebildetes, vorzugsweise zungenartiges Federelement (36, 36') aufweisen, das sich federnd an einem Teil des Gehäuses des Möbelantriebs (2) abstützt. 16. Furniture drive according to one of claims 11-15, characterized in that the switch housing (34, 34 ') of the control switch (10, 42) each consist of plastic and the spring means in each case one piece with the switch housing (34, 34') of the have respective control switch (10, 42) formed, preferably tongue-like spring element (36, 36 ') which is resiliently supported on a part of the housing of the furniture drive (2).
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