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WO2008107279A1 - Capteur à surface tactile - Google Patents

Capteur à surface tactile Download PDF

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Publication number
WO2008107279A1
WO2008107279A1 PCT/EP2008/051812 EP2008051812W WO2008107279A1 WO 2008107279 A1 WO2008107279 A1 WO 2008107279A1 EP 2008051812 W EP2008051812 W EP 2008051812W WO 2008107279 A1 WO2008107279 A1 WO 2008107279A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
touch
active
sensor
control
band
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/051812
Other languages
English (en)
Inventor
Patrice Laurent
Xavier Drouin
Cedric Chartrain
Original Assignee
Dav
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dav filed Critical Dav
Priority to EP08709004A priority Critical patent/EP2122444A1/fr
Priority to US12/528,460 priority patent/US20110007022A1/en
Priority to JP2009551163A priority patent/JP5623750B2/ja
Publication of WO2008107279A1 publication Critical patent/WO2008107279A1/fr

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/033—Indexing scheme relating to G06F3/033
    • G06F2203/0339—Touch strips, e.g. orthogonal touch strips to control cursor movement or scrolling; single touch strip to adjust parameter or to implement a row of soft keys

Definitions

  • the present invention relates to a touch-sensitive sensor using pressure-sensitive resistors (also known as the FSR sensor for "Force Sensing Resistor”).
  • the invention also applies to an electrical control device by FSR touch surface, in particular for motor vehicle control devices such as a motorized mechanism for opening and / or closing at least one opening or an organ electronics for a multimedia display or an air conditioning system.
  • Such sensors are for example known under the name “digitizing tablet” (English name “Digitizer pad”) and are cited as prior art the following documents: US 4,810,992, US 5,008,497, FR 2683649 or EP 0 541 102.
  • These sensors comprise semiconductor layers sandwiched between, for example, a conductive layer and a resistive layer.
  • a pressure By exerting a pressure on the FSR layer, its ohmic resistance decreases, thus making it possible, by application of a suitable voltage, to measure the applied pressure and / or the location of the place where the pressure is exerted.
  • the coordinates delivered by the sensor are used to perform the control of a specific electrical function associated with the area touched by the hand of a user.
  • FIG. 1 of the state of the art shows such a sensor, comprising a tactile surface 36 using pressure-sensitive resistors for the detection of a circular movement (arrow 38) of a control finger 40.
  • the coordinates of the control finger 40 are obtained by determining the barycentre of the bearing points of the bearing zone of the finger 40.
  • the disadvantage of this arrangement of the sensor is an error of interpretation of location of the finger 40 occurring when the finger 40 is positioned at the seam 42 of the two ends of the loop formed by the sensor.
  • a position of the finger 40 on the gap 42 is interpreted by the sensor as a position located at the center of the two ends of the sensor, a position diametrically opposed to the actual position of the finger 40, shown schematically by the cross 44.
  • the object of the present invention is therefore to provide a touch-type sensor of the FSR type for detecting a movement in closed track of the finger which does not have the disadvantages of surface sensors of the prior art.
  • the subject of the invention is a touch-sensitive sensor comprising a touch-sensitive surface using pressure-sensitive resistors in a control zone forming at least one closed path, characterized in that the tactile surface comprises a first active band capable of supplying a first signal to a processing unit corresponding to a bearing zone of a control finger applied to said first band, and at least a second active band capable of supplying a second signal to the first band; processing unit corresponding to a bearing area of a control finger applied to said second band, said active strips being arranged so as to locate a support throughout the control area.
  • each active band has an annular shape opened by a gap, the active strips being superimposed so that the interstices are angularly offset from one another in the control zone, two active bands facing each have a support layer in common carrying on each side a track associated with each active band, the active strips assemble in series,
  • the control zone has a polygonal shape
  • - the control zone has a shape circular
  • at least one active band has an arcuate shape
  • the active bands are substantially identical
  • the control zone forms at least two closed paths and the active bands have substantially symmetrical shapes
  • - the control zone comprises two bands, the interstices between active strips have a width substantially less than the width of a bearing zone of a control finger, at least two ends of active strips are placed end to end so that they are substantially parallel to each other and oblique with respect to a direction evolving from the center of the closed path, at least two ends of a same active band are substantially parallel to each other, at least two ends of active strips placed end to end have a chev
  • FIG. 1 is a diagram of the sensor of the state of the art commented on above.
  • FIG. 2 is a disassembled schematic view of a sensor according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 3a is a schematic view of a second embodiment of the sensor according to the invention.
  • FIG. 3b is a view similar to FIG. 3a in perspective
  • FIGS. 4a, 4b, 5a, 5b, 6a and 6b are schematic views from above and in perspective of variants of the second embodiment of the sensor according to FIG.
  • FIG. 7 is a schematic view of a third embodiment of the sensor according to the invention
  • FIG. 8 is a diagram of an alternative embodiment.
  • the identical elements bear the same reference numbers.
  • FIG. 2 illustrates a touch-sensitive surface sensor 1 according to the invention, using pressure sensitive resistors (also known as FSR sensor for "Force Sensing Resistor”).
  • This sensor 1 is in particular intended to be integrated in an electric control device by FSR-type tactile surface, in particular for motor vehicle control devices such as a motorized opening and / or closing mechanism of at least one opening or an electronic device for a multimedia screen or an air conditioning system or any other motor vehicle electrical control such as an electric seat control or light controls such as a ceiling lamp or mood light.
  • the touch-sensitive surface sensor 1 comprises a touch-sensitive surface using pressure-sensitive resistors in a control zone 2 forming at least one closed path.
  • the touch surface comprises a first active band 3 capable of supplying a first signal 6a to a processing unit 8 corresponding to a support zone of a control finger applied to the first band 3, and at least a second active band 5 capable of supplying a second signal 6b to the processing unit 8 corresponding to a bearing zone of a control finger applied to the second band 5.
  • a bearing zone corresponds to a pressure applied by a control finger in the control zone 2 modifying the ohmic resistance of the active band 3, 5.
  • the processing unit 8 measures the signal corresponding to the applied pressure and / or the location of the place where the pressure is exerted on each active band 3, 5 and determines the location of the the support zone by the barycentre of the signals supplied for each active band 3, 5.
  • the processing unit 8 determines the correct position of the bearing zone in the control zone 2 by checking the coherence of the two measurement signals.
  • the active strips 3, 5 are said to be “slippery”, that is to say that not only is the bearing area of a finger of the user, but also his movement, in particular the direction of movement. moving a finger of the user for a command in "automatic" mode.
  • the active strips 3, 5 are arranged in such a way as to be able to locate a support throughout the control zone 2. This characteristic can be obtained with a control zone 2 comprising two active bands 3, 5.
  • each active band 3, 5 has an annular shape opened by a gap 10a, 10b, the active strips 3, 5 being superimposed so that the interstices 10a, 10b are angularly offset. from each other in control zone 2.
  • the active strips 3, 5 are offset by an angle ⁇ , such that the gaps 10a, 10b of the superimposed active strips 3, 5 do not overlap, so that a support zone can not overlap two interstices 10a simultaneously. 10b and simultaneously provide two signals that would be misinterpreted by the processing unit 8.
  • the tracks can be in graphite and obtained by screen printing.
  • the layers of each active band 3, 5 can be kept separated from each other by a spacer 13a, 13b formed by two concentric rings.
  • each active band 3, 5 For each position of the control finger in the control zone 2, each active band 3, 5 provides a signal 6a, 6b to the processing unit 8 to deduce a correct location of the command.
  • control finger when the control finger is positioned in the control zone 2 at the location shown diagrammatically in FIG. 2 by the cross 15, the finger bears on both the upper active band 3 and the lower active band 5.
  • Each active band 3, 5 provides a signal 6a, 6b to the processing unit 8.
  • This unit 8 determines a support position from each signal 6a, 6b received. If the positions obtained by the two signals 6a, 6b coincide, the support position is validated and can be used subsequently by a command as described above.
  • the processing unit 8 which has memorized the center of gravity position obtained when pressing on the two ends, can reject this measurement by checking the coherence with the another measurement signal 6a, 6b whose position will be validated.
  • control finger is positioned at the location shown by the cross 17.
  • the finger is positioned in the gap 10a, pressing two ends 3a, 3b of the upper active band 3 and on the lower active band 5.
  • the processing unit 8 is programmed to recognize this case and determine what is the correct interpretation of the location of the finger of the user.
  • This embodiment has the advantage of completely covering the control zone 2 so that it does not include a dead zone.
  • this embodiment does not cause any feeling for the user when passing the finger on the interstices 10a, 10b.
  • the active strips 3, 5 assemble in series in at least one closed control pattern for locating a support in the control zone 2.
  • control zone 2 may have a polygonal, circular or any shape.
  • the active strips 3, 5 then have complementary shapes adapted to assemble and cover the entire control zone 2. It is considered that the control zone 2 is covered even if it comprises at least two gaps 10a, 10b between the active bands 3, 5 successive.
  • Figures 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b show embodiments for which the control zone 2 has a circular shape.
  • at least one active band 3, 5 advantageously has a shape of an arc of a circle.
  • each active band 3, 5 provides a signal 6a, 6b to the processing unit 8 which deduces the location of the support zone.
  • the control finger bears on the active band 5 and does not press on the active band 3.
  • the active band 5 sends back a signal 6b corresponding to the zone of support of the finger and the active band 3 does not provide a signal or a signal 6a corresponding to the absence of support.
  • the processing unit 8 then has no trouble determining the correct position of the control finger.
  • control finger is positioned at the position shown diagrammatically by the cross 17 of FIG. 3a, in the gap 10a, and simultaneously bears on two ends 3a, 5a of the active strips 3 and 5.
  • the active band 3 sends a signal 6a corresponding to the support zone on the end 3a and the active band 5 sends a signal 6b corresponding to the support zone on the end 5a, which allows the unit to processing 8 to determine the correct position of the control finger.
  • This second embodiment has the advantage of being inexpensive and easy to produce.
  • the active bands 3, 5 are substantially identical, as shown in Figures 2, 3b and 5b.
  • Figures 6a and 6b show two other embodiments for which the active strips 3, 5 are assembled in series in a control zone 2 forming a closed path of any shape.
  • control zone 2 of the touch sensor 1 forms at least two, preferably exactly two closed paths, the active bands 3, 5 having substantially symmetrical shapes.
  • FIG. 7 illustrates this third embodiment for a control zone
  • the control zone 2 comprises two active bands 3, 5. Each active band
  • 3 has three ends 3a, 3c, 3d to assemble with the three ends 5a, 5c, 5d of the other active band 5 forming three interstices 10a, 10b and 10c.
  • the gaps 10a, 10b, 10c between active strips 3, 5 have a width substantially smaller than the width of a bearing zone of a control finger, which makes it possible to limit the creation of dead zones.
  • the invention provides in the variant embodiment illustrated in FIGS. 4a, 4b, 5a, 5b and 6a that at least two ends 3a, 3c, 5a, 5c of active strips 3, 5 are placed end to end so that they are substantially parallel to each other and oblique with respect to a direction 19 moving from the center of the closed path.
  • At least two ends 3a, 3c, 5a, 5c of the same active band 3, 5, are substantially parallel to each other.
  • At least two ends 3a, 5a of active bands 3, 5 placed end to end have a chevron shape.
  • Such a sensor 1 whose touch surface comprises a first active band 3 and at least a second active band 5, capable of supplying a signal 6a, 6b to a processing unit 8 corresponding to a bearing area of a control finger applied on the active strip 3, 5 concerned, the active strips 3, 5 being arranged so as to locate a support throughout the control zone 2, makes it easy to determine the center of gravity of the bearing points of a zone of pressing the control finger located in a gap 10a, 10b, 10c, from the center of gravity read by each active band 3, 5, of the sensor 1, which eliminates misinterpretations of control.

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Abstract

L'invention concerne un capteur à surface tactile (1) comprenant une surface tactile utilisant des résistances sensibles à la pression dans une zone de commande (2) formant au moins un tracéfermé, caractérisé en ce que la surface tactile comporte une première bande active (3) susceptible de fournir un premier signal (6a) à une unité de traitement (8) correspondant à une zone d 'appui d un doigt de commande appliqué sur ladite première bande (3), et au moins une deuxième bande active (5) susceptible de fournir un deuxième signal (6b) à l unité de traitement (8) correspondant à une zone d' appui d'un doigt de commande appliqué sur ladite deuxième bande (5), lesdites bandes actives (3, 5) étant disposées de manière à pouvoir localiser un appui dans toute la zone de commande (2). L'invention concerne également un dispositif de commande électrique comportant un capteur à surface tactile (1) tel que précédemment décrit.

Description

Capteur à surface tactile
La présente invention concerne un capteur à surface tactile utilisant des résistances sensibles à la pression (également connu sous le nom de capteur FSR pour « Force Sensing Resistor » en anglais). L'invention s'applique également à un dispositif de commande électrique par surface tactile FSR, notamment pour les dispositifs de commande de véhicules automobiles tel qu'un mécanisme motorisé d'ouverture et/ou de fermeture d'au moins un ouvrant ou un organe électronique pour un écran multimédia ou un système de climatisation.
On a proposé, plus récemment, d'utiliser pour ces commandes, des surfaces tactiles permettant de détecter un appui simple du doigt pour déclencher un type particulier d'action ou de commande, comme pour une commande d'organe de véhicule, en fonction de la position de l'appui détecté et/ou du déplacement ultérieur de cet appui sur la surface.
Ces surfaces tactiles utilisent de plus en plus la technologie des résistances sensibles à la pression, qui devancent d'autres technologies équivalentes, comme par exemple des technologies capacitives ou encore optiques, grâce à sa facilité de mise en œuvre et à sa robustesse.
De tels capteurs sont par exemple connus sous le nom « tablette digitalisante » (dénomination anglaise "Digitizer pad") et on cite comme art antérieur les documents suivants : US 4,810,992, US 5,008,497, FR 2683649 ou encore EP 0 541 102.
Ces capteurs comprennent des couches semi-conductrices prises en sandwich entre par exemple une couche conductrice et une couche résistive. En exerçant une pression sur la couche FSR, sa résistance ohmique diminue, permettant ainsi, par application d'une tension adaptée, de mesurer la pression appliquée et/ou la localisation de l'endroit où la pression est exercée. Les coordonnées délivrées par le capteur sont exploitées pour la réalisation de la commande d'une fonction spécifique électrique associée à la zone touchée par la main d'un utilisateur.
Dans certains cas où l'on souhaite détecter un mouvement du doigt de commande en tracé fermé, tel qu'une boucle fermée, il est notamment prévu des capteurs présentant une surface tactile de forme circulaire se rebouclant sur elle-même.
La figure 1 de l'état de la technique montre un tel capteur, comprenant une surface tactile 36 utilisant des résistances sensibles à la pression pour la détection d'un mouvement circulaire (flèche 38) d'un doigt de commande 40.
Les coordonnées du doigt de commande 40 sont obtenues par la détermination du barycentre des points d'appui de la zone d'appui du doigt 40.
L'inconvénient de cette disposition du capteur est une erreur d'interprétation de localisation du doigt 40 survenant lorsque le doigt 40 est positionné à la jointure 42 des deux extrémités de la boucle formée par le capteur.
En effet, au moment où le doigt de commande chevauche les deux extrémités de la boucle du capteur, la réelle position du doigt ne correspond plus au barycentre des points d'appui, ce qui conduit à une interprétation erronée de localisation.
Sur la figure 1, une position du doigt 40 sur l'interstice 42, c'est-à-dire à cheval sur les deux extrémités de la surface tactile 36, est interprété par le capteur comme une position située au barycentre des deux extrémités du capteur, soit une position diamétralement opposée à la position réelle du doigt 40, schématisée par la croix 44.
Le but de la présente invention est donc de proposer un capteur à surface tactile de type FSR permettant de détecter un mouvement en tracé fermé du doigt qui ne présente pas les inconvénients des capteurs surfaciques de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un capteur à surface tactile comprenant une surface tactile utilisant des résistances sensibles à la pression dans une zone de commande formant au moins un tracé fermé, caractérisé en ce que la surface tactile comporte une première bande active susceptible de fournir un premier signal à une unité de traitement correspondant à une zone d'appui d'un doigt de commande appliqué sur ladite première bande, et au moins une deuxième bande active susceptible de fournir un deuxième signal à l'unité de traitement correspondant à une zone d'appui d'un doigt de commande appliqué sur ladite deuxième bande, lesdites bandes actives étant disposées de manière à pouvoir localiser un appui dans toute la zone de commande. Suivant d'autres caractéristiques du capteur à surface tactile : chaque bande active présente une forme annulaire ouverte par un interstice, les bandes actives étant superposées de telle sorte que les interstices sont angulairement décalés les uns des autres dans la zone de commande, deux bandes actives en regard possèdent une couche de support en commun portant de part et d'autre une piste associée à chaque bande active, les bandes actives s'assemblent en série, la zone de commande présente une forme polygonale, - la zone de commande présente une forme circulaire, au moins une bande active présente une forme d'arc de cercle, les bandes actives sont sensiblement identiques, la zone de commande forme au moins deux tracés fermés et les bandes actives présentent des formes sensiblement symétriques, - la zone de commande comporte deux bandes actives, les interstices entre bandes actives possèdent une largeur sensiblement inférieure à la largeur d'une zone d'appui d'un doigt de commande, au moins deux extrémités de bandes actives sont mises bout à bout de manière à ce qu'elles soient sensiblement parallèles entre elles et obliques par rapport à une direction évoluant depuis le centre du tracé fermé, au moins deux extrémités d'une même bande active sont sensiblement parallèles entre elles, au moins deux extrémités de bandes actives mises bout à bout présentent une forme de chevron, L'invention a aussi pour objet un dispositif de commande électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur à surface tactile tel que celui précédemment décrit.
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est un schéma du capteur de l'état de la technique commenté ci- dessus. la figure 2 est une vue schématique désassemblée d'un capteur selon un premier mode de réalisation de l'invention,
- la figure 3a est une vue schématique d'un second mode de réalisation du capteur selon l'invention,
- la figure 3b est une vue analogue à la figure 3 a en perspective, les figures 4a, 4b, 5a, 5b, 6a et 6b sont des vues schématiques de dessus et en perspectives de variantes du second mode de réalisation du capteur selon l'invention, la figure 7 est une vue schématique d'un troisième mode de réalisation du capteur selon l'invention, la figure 8 est un schéma d'une variante de réalisation. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
La figure 2 illustre un capteur à surface tactile 1 selon l'invention, utilisant des résistances sensibles à la pression (également connu sous le nom de capteur FSR pour « Force Sensing Resistor » en anglais). Ce capteur 1 est notamment destiné à être intégré dans un dispositif de commande électrique par surface tactile de type FSR, notamment pour les dispositifs de commande de véhicules automobiles tel qu'un mécanisme motorisé d'ouverture et/ou de fermeture d'au moins un ouvrant ou un organe électronique pour un écran multimédia ou un système de climatisation ou toute autre commande électrique de véhicule automobile comme une commande de siège électrique ou des commandes de lumière telles qu'une liseuse de plafonnier ou un éclairage d'ambiance.
Le capteur à surface tactile 1 comprend une surface tactile utilisant des résistances sensibles à la pression dans une zone de commande 2 formant au moins un tracé fermé. La surface tactile comporte une première bande active 3 susceptible de fournir un premier signal 6a à une unité de traitement 8 correspondant à une zone d'appui d'un doigt de commande appliqué sur la première bande 3, et au moins une deuxième bande active 5 susceptible de fournir un deuxième signal 6b à l'unité de traitement 8 correspondant à une zone d'appui d'un doigt de commande appliqué sur la deuxième bande 5.
Une zone d'appui correspond à une pression appliquée par un doigt de commande dans la zone de commande 2 modifiant la résistance ohmique de la bande active 3, 5.
Par l'application d'une tension adaptée, l'unité de traitement 8 mesure le signal correspondant à la pression appliquée et/ou la localisation de l'endroit où la pression est exercée sur chaque bande active 3, 5 et détermine la localisation de la zone d'appui par le barycentre des signaux fournis pour chaque bande active 3, 5.
L'unité de traitement 8 détermine ensuite la position correcte de la zone d'appui dans la zone de commande 2 en vérifiant la cohérence des deux signaux de mesure.
Les bandes actives 3, 5 sont dites « glissantes », c'est-à-dire que l'on détecte non seulement la zone d'appui d'un doigt de l'utilisateur, mais aussi son mouvement, en particulier la direction de déplacement d'un doigt de l'utilisateur pour une commande en mode dit « automatique ».
Les bandes actives 3, 5 sont disposées de manière à pouvoir localiser un appui dans toute la zone de commande 2. Cette caractéristique peut être obtenue avec une zone de commande 2 comportant deux bandes actives 3, 5.
Dans le premier mode de réalisation illustré par la figure 2, chaque bande active 3, 5 présente une forme annulaire ouverte par un interstice 10a, 10b, les bandes actives 3, 5 étant superposées de telle sorte que les interstices 10a, 10b sont angulairement décalés les uns des autres dans la zone de commande 2. Les bandes actives 3, 5 sont décalées d'un angle β, tel que les interstices 10a, 10b des bandes actives 3, 5 superposées ne se chevauchent pas, de sorte qu'une zone d'appui ne puisse pas chevaucher simultanément deux interstices 10a, 10b et fournir simultanément deux signaux qui seraient mal interprétés par l'unité de traitement 8. Pour réduire l'encombrement et le nombre de pièces du capteur 1, on prévoit que deux bandes actives 3, 5 en regard possèdent une couche de support 12 en commun portant de part et d'autre une piste associée à chaque bande active 3, 5.
Les pistes peuvent être en graphite et obtenues par sérigraphie. Les couches de chaque bande active 3, 5 peuvent être maintenues séparées entre elles par une entretoise 13a, 13b formée par deux rondelles concentriques.
Ainsi, lorsque le doigt de l'utilisateur parcourt la zone de commande 2, il appui simultanément sur les bandes actives 3, 5 superposées, excepté lorsque le doigt chevauche l'interstice 10a, 10b d'une bande active 3, 5.
Pour chaque position du doigt de commande dans la zone de commande 2, chaque bande active 3, 5 fournit un signal 6a, 6b à l'unité de traitement 8 pour en déduire une localisation correcte de la commande.
Par exemple, lorsque le doigt de commande est positionné dans la zone de commande 2 à l'emplacement schématisé sur la figure 2 par la croix 15, le doigt appui à la fois sur la bande active 3 supérieure et la bande active 5 inférieure. Chaque bande active 3, 5 fourni un signal 6a, 6b à l'unité de traitement 8.
Cette unité 8 détermine une position d'appui à partir de chaque signal 6a, 6b reçu. Si les positions obtenues par les deux signaux 6a, 6b concordent, la position d'appui est validée et peut être exploitée par la suite par une commande comme décrit ci-dessus.
Dans le cas où une différence apparaît entre les deux positions obtenues, l'unité de traitement 8, qui a mémorisé la position de barycentre obtenue lorsque l'on appui sur les deux extrémités, peut rejeter cette mesure par vérification de la cohérence avec l'autre signal de mesure 6a, 6b dont la position sera validée.
Prenons maintenant l'exemple où le doigt de commande est positionné à l'emplacement schématisé par la croix 17. Le doigt est positionné dans l'interstice 10a, appuyant sur deux extrémités 3 a, 3b de la bande active 3 supérieure ainsi que sur la bande active 5 inférieure.
L'unité de traitement 8 est programmée pour reconnaître ce cas de figure et déterminer quelle est l'interprétation correcte de la localisation du doigt de l'utilisateur. Ce mode de réalisation présente l'avantage de couvrir complètement la zone de commande 2 de sorte que celle-ci ne comporte pas de zone morte.
D'autre part, ce mode de réalisation n'occasionne pas de ressenti pour l'utilisateur au passage du doigt sur les interstices 10a, 10b.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 3a et 3b, les bandes actives 3, 5 s'assemblent en série dans au moins un tracé fermé de commande pour localiser un appui dans la zone de commande 2.
Dans ce mode de réalisation, la zone de commande 2 peut présenter une forme polygonale, circulaire ou quelconque. Les bandes actives 3, 5 présentent alors des formes complémentaires adaptées pour s'assembler et couvrir toute la zone de commande 2. On considère que la zone de commande 2 est couverte même si elle comporte au moins deux interstices 10a, 10b entre les bandes actives 3, 5 successives.
Les figures 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, représentent des formes de réalisation pour lesquelles la zone de commande 2 possède une forme circulaire. Dans ce cas, au moins une bande active 3, 5 présente avantageusement une forme d'arc de cercle. Ainsi, lorsque le doigt de l'utilisateur parcourt la zone de commande 2, il appui successivement sur les bandes actives 3, 5, en chevauchant parfois un interstice 10a, 10b.
Pour chaque position du doigt de commande, chaque bande active 3, 5 fournit un signal 6a, 6b à l'unité de traitement 8 qui en déduit la localisation de la zone d'appui. Par exemple, lorsque le doigt de commande est positionné dans la zone de commande 2 à l'emplacement schématisé sur la figure 3a par la croix 15 (figure 3a), le doigt de commande appui sur la bande active 5 et n'appui pas sur la bande active 3.
La bande active 5 renvoi un signal 6b correspondant à la zone d'appui du doigt et la bande active 3 ne fournit pas de signal ou un signal 6a correspondant à l'absence d'appui. L'unité de traitement 8 n'a alors aucun mal à déterminer la position correcte du doigt de commande.
Dans un second exemple, le doigt de commande est positionné à l'emplacement schématisé par la croix 17 de la figure 3a, dans l'interstice 10a, et appui simultanément sur deux extrémités 3 a, 5 a des bandes actives 3 et 5.
La bande active 3 renvoi un signal 6a correspondant à la zone d'appui sur l'extrémité 3a et la bande active 5 renvoi un signal 6b correspondant à la zone d'appui sur l'extrémité 5a, ce qui permet à l'unité de traitement 8 de déterminer la position correcte du doigt de commande. Ce second mode de réalisation présente l'avantage d'être peu coûteux et facile à réaliser.
Pour faciliter encore la réalisation et le traitement du signal des deux modes de réalisation précédents, on peut prévoir que les bandes actives 3, 5 sont sensiblement identiques, comme illustré sur les figures 2, 3b et 5b. Les figures 6a et 6b représentent deux autres formes de réalisation pour lesquelles les bandes actives 3, 5 s'assemblent en série dans une zone de commande 2 formant un tracé fermé de forme quelconque.
Alternativement, selon un troisième mode de réalisation, la zone de commande 2 du capteur tactile 1 forme au moins deux, de préférence exactement deux tracés fermés, les bandes actives 3, 5 présentant des formes sensiblement symétriques.
La figure 7 illustre ce troisième mode de réalisation pour une zone de commande
2 formant deux tracés fermés.
La zone de commande 2 comporte deux bandes actives 3, 5. Chaque bande active
3 comporte trois extrémités 3a, 3c, 3d pour s'assembler avec les trois extrémités 5a, 5c, 5d de l'autre bande active 5 formant trois interstices 10a, 10b et 10c.
Avantageusement, les interstices 10a, 10b, 10c entre bandes actives 3, 5 possèdent une largeur sensiblement inférieure à la largeur d'une zone d'appui d'un doigt de commande, ce qui permet de limiter la création de zones mortes.
A cet effet, l'invention prévoit dans la variante de réalisation illustrée sur les figures 4a, 4b, 5a, 5b et 6a qu'au moins deux extrémités 3a, 3c, 5a, 5c de bandes actives 3, 5 sont mises bout à bout de manière à ce qu'elles soient sensiblement parallèles entre elles et obliques par rapport à une direction 19 évoluant depuis le centre du tracé fermé.
Alternativement et/ou plus particulièrement et comme illustré sur les figures 5 a et 5b, au moins deux extrémités 3a, 3c, 5a, 5c d'une même bande active 3, 5, sont sensiblement parallèles entre elles.
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 8, au moins deux extrémités 3a, 5 a de bandes actives 3, 5 mises bout à bout présentent une forme de chevron.
Un tel capteur 1 dont la surface tactile comporte une première bande active 3 et au moins une deuxième bande active 5, susceptibles de fournir un signal 6a, 6b à une unité de traitement 8 correspondant à une zone d'appui d'un doigt de commande appliqué sur la bande active 3, 5 concernée, les bandes actives 3, 5 étant disposées de manière à pouvoir localiser un appui dans toute la zone de commande 2, permet de déterminer facilement le barycentre des points d'appui d'une zone d'appui du doigt de commande situé dans un interstice 10a, 10b, 10c, à partir du barycentre lu par chaque bande active 3, 5, du capteur 1, ce qui permet de supprimer les interprétations erronées de commande.

Claims

REVENDICATIONS
1. Capteur à surface tactile (1) comprenant une surface tactile utilisant des résistances sensibles à la pression dans une zone de commande (2) formant au moins un tracé fermé, caractérisé en ce que la surface tactile comporte une première bande active (3) susceptible de fournir un premier signal (6a) à une unité de traitement (8) correspondant à une zone d'appui d'un doigt de commande appliqué sur ladite première bande (3), et au moins une deuxième bande active (5) susceptible de fournir un deuxième signal (6b) à l'unité de traitement (8) correspondant à une zone d'appui d'un doigt de commande appliqué sur ladite deuxième bande (5), lesdites bandes actives (3, 5) étant disposées de manière à pouvoir localiser un appui dans toute la zone de commande (2).
2. Capteur à surface tactile (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bande active (3, 5) présente une forme annulaire ouverte par un interstice (10a, 10b), les bandes actives (3, 5) étant superposées de telle sorte que les interstices (10a, 10b) sont angulairement décalés les uns des autres dans la zone de commande (2).
3. Capteur à surface tactile (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux bandes actives (3, 5) en regard possèdent une couche de support (12) en commun portant de part et d'autre une piste associée à chaque bande active (3, 5).
4. Capteur à surface tactile (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bandes actives (3, 5) s'assemblent en série.
5. Capteur à surface tactile (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la zone de commande (2) présente une forme polygonale.
6. Capteur à surface tactile (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la zone de commande (2) présente une forme circulaire.
7. Capteur à surface tactile (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins une bande active (3, 5) présente une forme d'arc de cercle.
8. Capteur à surface tactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bandes actives (3, 5) sont sensiblement identiques.
9. Capteur à surface tactile (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de commande (2) forme au moins deux tracés fermés et en ce que les bandes actives (3, 5) présentent des formes sensiblement symétriques.
10. Capteur à surface tactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de commande (2) comporte deux bandes actives (3, 5).
11. Capteur à surface tactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les interstices (10a, 10b, 10c) entre bandes actives (3, 5) possèdent une largeur sensiblement inférieure à la largeur d'une zone d'appui d'un doigt de commande.
12. Capteur à surface tactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux extrémités (3a, 3c, 5a, 5c) de bandes actives (3, 5) sont mises bout à bout de manière à ce qu'elles soient sensiblement parallèles entre elles et obliques par rapport à une direction (19) évoluant depuis le centre du tracé fermé.
13. Capteur à surface tactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux extrémités (3a, 3c, 5a, 5c) d'une même bande active (3, 5) sont sensiblement parallèles entre elles.
14. Capteur à surface tactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux extrémités (3a, 5a) de bandes actives
(3, 5) mises bout à bout présentent une forme de chevron.
15. Dispositif de commande électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur à surface tactile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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