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WO2008107129A8 - Vorrichtung und verfahren zur entfernungsbetimmung mittels lichtpulsen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur entfernungsbetimmung mittels lichtpulsen Download PDF

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WO2008107129A8 PCT/EP2008/001628 EP2008001628W WO2008107129A8 WO 2008107129 A8 WO2008107129 A8 WO 2008107129A8 EP 2008001628 W EP2008001628 W EP 2008001628W WO 2008107129 A8 WO2008107129 A8 WO 2008107129A8
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Abstract

Eine Vorrichtung (1) zur Entfernungsbestimmung mittels Lichtpulsen wird bereitgestellt. Die Vorrichtung (1) umfasst eine Lichtquelle (2) zum Aussenden von Lichtpulsen mit einer bestimmten Frequenz, einen Detektor (8) zum Empfangen der von der Lichtquelle ausgesendeten und reflektierten Lichtpulse und eine Steuerung (4), die mit der Lichtquelle (2) und dem Detektor (8) in Kommunikation steht und mittels Signalen diese ansteuern kann. Die Vorrichtung (1) umfasst ferner wenigstens zwei Zeitnehmer (Zl, Z2, Z3), die mit der Steuerung (4) und dem Detektor (8) verbunden sind. Die Steuerung (4) ist dabei derart ausgestaltet, beim Aussenden eines Lichtpulses durch die Lichtquelle (2) ein Start-Signal zu erzeugen, das die Zeitmessung durch einen der wenigstens zwei Zeitnehmer jeweils der Reihe nach und wieder von vorne beginnend triggert. Der Detektor (8) ist dazu ausgestaltet, beim Empfang eines reflektierten Lichtpulses ein Stopp-Signal zu erzeugen, das an die wenigstens zwei Zeitnehmer (Zl, Z2, Z3) weitergeleitet wird und die Zeitmessung durch den Zeitnehmer der wenigstens zwei Zeitnehmer stoppt, dem von der Steuerung (4) momentan ein Messfenster zugeordnet ist. Vorzugsweise kann die Vorrichtung als faseroptischer Scanner ausgestaltet sein. Außerdem wird ein Verfahren zur Entfernungsbestimmung mittels Lichtpulsen bereitgestellt.
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