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WO2008065131A1 - Navigation device, navigation method and video sequence server for a navigation device - Google Patents

Navigation device, navigation method and video sequence server for a navigation device Download PDF

Info

Publication number
WO2008065131A1
WO2008065131A1 PCT/EP2007/062918 EP2007062918W WO2008065131A1 WO 2008065131 A1 WO2008065131 A1 WO 2008065131A1 EP 2007062918 W EP2007062918 W EP 2007062918W WO 2008065131 A1 WO2008065131 A1 WO 2008065131A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
navigation device
video sequence
route
user
video
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/062918
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Lukas
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2008065131A1 publication Critical patent/WO2008065131A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams

Definitions

  • NAVIGATION DEVICE NAVIGATION PROCESS AND VIDEO SEQUENCE SERVER FOR A NAVIGATION DEVICE5
  • the invention relates to a navigation device for a user, in particular for a driver of a motor vehicle.
  • the user can compare the displayed individual image with its environment to check whether he is in the correct position of his route.
  • augmented reality displays in which navigation presets are indicated as arrows, lanes or "Follow Me”. Vehicle are displayed to facilitate the driver to navigate.
  • the conventional navigation systems do not give the driver sufficient guidance in his movement on the route.
  • the single-frame overlays do not take into account the movement of the vehicle on the route, d. H.
  • the individual images are still images that do not change during the drive of the vehicle on the route. For example, a house front taken as a single image remains unchanged during the movement of a vehicle. Moves z. For example, when a vehicle approaches a photographed front of a house, the recorded image remains constant, or the recorded houses do not increase despite the decreasing distance between the vehicle and the front of the house.
  • a critical portion such as before a curve, a first photo and a single image and after the curve shown another photo, without the driver receives during the turn or cornering support by such a conventional navigation device.
  • the invention provides a navigation device for a user in which a video sequence recorded with a camera that visually represents a subsection of a predetermined route is displayed in dependence on a position of the user.
  • this has a GPS module which receives coordinates of the current position of the user. In one embodiment of the navigation device according to the invention, this has a speed sensor which detects a movement speed of the user.
  • the video sequence is played in dependence on the movement speed of the user.
  • each video sequence represents a subsection between two transformation points.
  • this has an input unit for entering the route.
  • the navigation device has a transceiver for a bidirectional communication connection with a base station of a mobile radio network.
  • the navigation device sends a video sequence request indicating the position of the user on the route in an uplink to a video sequence server.
  • the video sequence server reads out a video sequence belonging to the position of the user from a video sequence database.
  • the video sequence server prepares the read-out video sequence with additional information data. In one embodiment of the navigation device according to the invention, the video sequence server transmits the processed video sequence to the navigation device in a downlink.
  • the edited video sequence is stored in a video sequence buffer as a video sequence data record.
  • each video sequence data record in addition to the processed video data for representing a subsection of the route between two transformation points, has an assigned degree of attention which indicates the attention required by the user for that subsection of the route.
  • a critical subsection has a high degree of attention.
  • the user films a critical subsection located on the route with a camera and transmits the recorded video sequence in an uplink to a video frequency server.
  • critical sections are formed by branches, intersections, road constrictions, road extensions, construction sites, accident sites, icy bridges, tunnels or traffic congestion.
  • the navigation device captures a real-time image with a camera.
  • the navigation device has an image processing unit for processing the recorded real-time image.
  • the navigation device compares the prepared real-time image with the video sequence at the current position and alerts the user in case of a deviation.
  • this is integrated in a vehicle.
  • the navigation device is integrated in a mobile telephone.
  • the invention further provides a video sequence server which, upon receipt of a video sequence request from a navigation device, reads out from a database an associated video sequence, each comprising video data for a subsection of a route between two transformation points specified in the video sequence request, and to the navigation device transfers.
  • the read out video sequence is processed with position-related additional information data.
  • the invention further provides a method for displaying a position-dependent video sequence, comprising the following steps, namely
  • Figure 1 shows a system with the navigation device according to the invention
  • Figure 2 is a block diagram of a possible embodiment of the navigation device according to the invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a possible embodiment of the video sequence server according to the invention.
  • FIG. 4 shows an example of a video sequence represented by the navigation device according to the invention
  • FIG. 5 shows a diagram for illustrating the structuring of
  • FIG. 6 shows a further example for illustrating the structuring of video sequences of the navigation device according to the invention.
  • Figure 7 is a diagram illustrating video sequences for a route
  • FIG. 8 shows a diagram for illustrating a video frequency data record used in the inventive navigation device
  • Figure 9 is a block diagram of a possible further embodiment of the navigation device according to the invention.
  • Figure 10 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the navigation device according to the invention shown in Figure 9;
  • FIG. 11 shows an image for illustrating a further example of application for the navigation device according to the invention.
  • the navigation device 1 is integrated, for example, in a vehicle 2 which moves on a travel route.
  • the navigation device 1 transmits via a radio interface a video frequency request to an access network 3, which is, for example, an access network of a mobile radio network.
  • the video sequence request is sent to a base station 3A and passes through a gateway 3B and a data network 4, which is for example the Internet, to a video sequence server 5.
  • the video sequence server 5 reads an associated video sequence after receiving the video sequence request, the video data for a subsection of the travel route between two transformation points TP indicated in the video sequence request, from a database and transmits this video sequence via a down-link
  • the navigation device 1 receives position coordinates from a satellite 6 by means of a GPS module.
  • the navigation device 1 can be integrated in any vehicle, for example in a ship, an aircraft or a train ,
  • the navigation device 1 according to the invention is integrated in a mobile portable device, for example a mobile radio device or a mobile telephone.
  • Figure 2 shows a block diagram of a possible embodiment of the navigation device according to the invention 1.
  • the navigation device 1 has a video sequence buffer IA for temporarily storing video sequence data sets VSDS, the navigation device 1 by his
  • Transceiver IB receives from the base station 3A of the access network 3 in a downlink connection.
  • a data processing unit IC reads out the buffered video data sets from the video sequence buffer IA according to the position of the navigation device 1 or the vehicle 2 and displays the video sequence VS by means of a display or a display ID.
  • the navigation device 1 has a speed sensor IE which detects the speed V of the vehicle 2.
  • the playback speed of the video sequence read out is set as a function of the detected speed V of the vehicle 3.
  • the position of the vehicle 2 is received by the navigation device 1 by means of a GPS module IF contained therein.
  • the navigation device 1 has an input unit IE, with which a user can enter a route.
  • the navigation device 1 After entering the planned route, the navigation device 1 generates a request based on the received GPS position and sends a video sequence request for a corresponding video sequence VS in an uplink connection via the access network 3 to the video sequence server 5.
  • FIG. 3 shows a block diagram of a possible embodiment of a video sequence server 5.
  • the video sequence server 5 is connected to the data network 4 via an interface 5A.
  • a data processing unit 5B of the video sequence server 5 is connected to a video sequence database 5C.
  • a plurality of video sequences VS are stored.
  • Each video sequence VS comprises video or image data for a subsection of a route between two so-called transformation points TP.
  • the transformation points TP have specific GPS coordinates. Two transformation points TP limit a video sequence or form the start and end point of a video sequence.
  • the data processing unit 5B after receiving a video sequence request containing two transformation points TP, reads out the corresponding video sequence lying between the two transformation points TP as raw data and in a preferred embodiment prepares the readout raw data by position-related additional information data from another database 5D be read out.
  • the data processing unit 5B fetches the video sequence VS from the archive 5C and calculates current navigation information data in the received video stream, such as arrows on the street, enlarged street signs, advertising for location-related providers, color markers, a destination address, etc. by means of the The additional information read from the database 5B.
  • This processed video sequence is transmitted from the video sequence server 5 via the network 4 and the access network 3 in a downlink connection to the transceiver IB of the navigation device
  • the transmission of video sequences VS of a complete route can, in one embodiment, be carried out completely before the start of the journey. In an alternative preferred embodiment, the transmission of the video sequences VS takes place at least partially even after the start of the journey.
  • the video sequence data is preferably transmitted as payload data within data packets DP from the access network 3 to the navigation device 1 via the bidirectional radio interface in a downlink connection. As can be seen in FIG. 1, the communication takes place between the vehicle
  • the video sequence request comprises a relatively small volume of data while that of the gangs7-8 transmitted to the navigation device 1 video sequence comprises a relatively large volume of data. It is therefore possible, in part, to use the broadcast infrastructures in a media player of an output system mounted in the vehicle 2 synergistically.
  • the data from the transmitted data packets DP are unpacked by the navigation device 1 according to the invention and stored in the video sequence buffer IA or a cache memory for any necessary multiple use and subsequently displayed in the display ID.
  • the video clip is displayed to match the detected speed V of the vehicle 2.
  • the corresponding next video clip is already requested by the navigation device 1 for the following navigation section or subsection of the route.
  • intelligent methods for speed and direction-dependent bit coding can also be used.
  • standard sequences can also be categorized according to
  • City or environment, highway or highway are already stored on the navigation device 1 in order to make a smooth transition to an area without archived video clip recordings can. If, in one embodiment of the navigation device 1 according to the invention, it is ascertained that no corresponding video clip or corresponding video sequence VS is available for a subsection, a conventional 3D representation is preferably used.
  • the video sequences stored in the video sequence database 5C are automatically recorded in an embodiment such as a picture collection by vehicles by means of a camera in which a corresponding video GPS-based video equipment is installed.
  • the video sequences are preferably processed by the data processing unit 5B of the video sequence server 5.
  • the server-side processing enables the video sequences to be provided with additional information. be provided. As a result, the safety and comfort of the user is increased, for example, by enlarged traffic signs or traffic information, which are displayed in the current video sequence.
  • the circuit complexity for the navigation device 1 integrated in the vehicle 2 is relatively low.
  • FIG. 4 shows an example of a video sequence displayed on the display ID of the navigation device 1.
  • the illustrated example is a video sequence in which the vehicle 2 makes a sharp right turn.
  • the video image icons are displayed, which support the driver while navigating or maneuvering.
  • an arrow indicates to the driver that it is a sharp right turn.
  • the driver is symbolically displayed the recommended maximum speed.
  • FIG. 5 shows an example of the structuring of video sequences by means of transformation points TP.
  • the transformation points TP are preferably set to route sections in which a relatively low attention of the user to driving this route is required, for example on straight sections or longer monotonous street areas. If, in the example shown in FIG. 5, the vehicle 2 approaches starting from the transformation point TP1, a closest transformation point is determined from the specified further navigation route. If the next transformation point is for example the transformation point TP2, in the example shown in FIG. 5 the video sequence A is selected and played. Conversely, if, for example, the transformation point TP3 is the closest transformation point on the route, the video sequence B is played. If the transformation point TP4 is the next transformation point on the route, then the deosequence C played.
  • the playback of the video sequence VS preferably takes place as a function of the current vehicle speed V. The higher the speed V of the vehicle 2, the higher the playback speed is set.
  • FIG. 6 shows a further example of the structuring of the video sequences VS in the navigation device 1 according to the invention.
  • the video sequence VS is stored as a video sequence data set VSD.
  • Such a video sequence data set VSD additionally has, in addition to the processed video data for representing a subsection of the route R between two transformation points TP, an assigned degree of attention AG which corresponds to that of the
  • video sequences VS filtered are displayed according to the associated degree of attention AG. For example, only video sequences that have a relatively high degree of attention AG are displayed to the driver, for example video sequences VS for critical sections such as junctions, intersections, road constrictions, road extensions, construction sites, accident sites, icy bridges, tunnels or traffic congestions. Recorded video sequences VS for straightforward, trouble-free routes are shown, for example, only on special request of the driver.
  • the driver or user can set from which degree of attention AG a video sequence VS is to be played. In the example shown in FIG. 6, for example, the video sequences VS1, VS2, VS3, VS5, VS7, VS9, VSI1 are displayed while the video sequences VS4, VS6, VS8, VS10 are not displayed.
  • the vehicle 2 has a camera which allows the user to detect a critical one he has noticed To film location or a critical subsection and to transmit the recorded video sequence VS in an uplink connection via the access network 3 to the video sequence server 5. If, for example, a driver passes an accident site or approaches the end of a traffic jam, he can send a corresponding video sequence to the video sequence server 5 for further evaluation. If the evaluation of the video sequence reveals that it is indeed a critical subsection, for example an accident site or a traffic congestion, preferably the video data sets of other participants or road users are updated.
  • FIG. 7 schematically shows a route between a start and a destination point and the corresponding video sequences VS.
  • the starting point lies between a transformation point TPO and a transformation point TP1.
  • the destination of the routes lies between a transformation point TP N and a transformation point TP N _i.
  • each video sequence VS has a counter which allows a fast forward or rewind within the video sequence VS. If, for example, the journey begins at the starting point illustrated in FIG. 7, the video sequence VSO is forward-biased to the appropriate location before the display is started.
  • the length of the different video sequences VS can vary.
  • Figure 8 shows schematically a video sequence data set VSDS used in a preferred embodiment.
  • the coordinates of the two limiting transformation points TP 1 , TP 1 + 1 are stored in the video sequence data set VSDS.
  • the subsection is assigned an attention grade AG. A particularly critical body receives a high degree of attention AG.
  • this has a preview possibility, which allows the user to pre-download critical sections and play before the start of the journey, so that the driver or user already has an impression of the critical points before the start of the journey.
  • These data are preferably stored in the video sequence buffer IA of the navigation device 1 and can then be played back directly without re-downloading.
  • the user can thereby filter the video sequences VS on the basis of the level of attention AG set by him and only those video sequences VS can be viewed whose degree of attention AG is above a set threshold value SW.
  • FIG. 9 shows a further embodiment of the navigation device 1 according to the invention.
  • the navigation device 1 additionally has a camera IG for acquiring a real-time image.
  • the captured or recorded real-time image is processed by an image processing unit IH connected downstream of the camera IG, for example by means of further sensors, such as infrared sensors, and made available for presentation to the data processing unit IC.
  • the real-time image recorded by the camera IG is processed by the image processing unit IH, for example by an infrared sensor II.
  • the vehicle 2 travels in a right turn into a fog bank.
  • a processed real-time image is generated, which represents the obstacle.
  • the corresponding video sequence VS which represents the same previously recorded curve, shows the driver the course of the
  • Curve and additional information such as the recommended maximum speed, the direction of the curve and hatched the side of the road to be traveled by his vehicle 2.
  • the data processing unit IC preferably compares the processed real-time image with the video sequence VS. If a significant difference between the processed real-time image and the corresponding video sequence is detected, the driver or the user preferably acoustically or visually alarmed by means of an alarm unit IJ. If, in the example shown in FIG. 10, the data processing unit IC detects a disturbing object, ie the person standing on the road, the driver is alerted accordingly.
  • FIG. 11 shows a further example of application of the navigation device 1 according to the invention.
  • the navigation device 1 is integrated in a mobile terminal, for example a mobile phone. A hiker can to
  • the navigation device 1 can be used both in a navigation system of a vehicle and in a mobile terminal for a wide variety of applications. Other examples of use are, for example, pedestrians moving in an unknown city or pilots who need to maneuver an aircraft on an unknown aerodrome into the correct parking position.
  • a deviation of the vehicle from the entered travel route is preferential, a recalculation of the route performed and the new route to be calculated R ⁇ related video sequences are automatically downloaded from the server 5 to the video sequence.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a navigation device (1) and to a navigation method for a user. According to the invention, a video sequence (VS) captured by a camera, visually representing a section of a predetermined route (R), is displayed in accordance with the position and speed of the user. When a video sequence request emitted by the navigation device (1) is captured, the video sequence server reads from a video sequence data bank (SC) a corresponding video sequence (VS) that respectively comprises video data representing the section of a route (R) between two transformation points (TP) indicated in the video sequence and transmits said video sequence to the navigation device (1).

Description

Beschreibungdescription
NAVIGATIONSGERÄT, NAVIGATIONSVERFAHREN UND VIDEOSEQUENZSERVER FÜR EIN NAVIGATIONSGERÄT5NAVIGATION DEVICE, NAVIGATION PROCESS AND VIDEO SEQUENCE SERVER FOR A NAVIGATION DEVICE5
Die Erfindung betrifft ein Navigationsgerät für einen Nutzer, insbesondere für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a navigation device for a user, in particular for a driver of a motor vehicle.
Navigationssysteme finden immer weitere Verbreitung. Bei herkömmlichen Navigationssystemen werden Karten basierend auf Vektorgraphiken einem Fahrer auf einer Anzeige angezeigt, um dem Fahrer einen Eindruck der Fahrstrecke zu geben. Vektorgraphiken sind gut komprimierbar und geben dem Nutzer einen schematischen Eindruck der Fahrstrecke. Eine Verbesserung der zweidimensionalen Darstellung wird bei bekannten Navigations- Systemen durch eine schematische dreidimensionale Darstellung der Vektorgraphiken erreicht. Diese Vektorgraphiken sind allerdings auf die Darstellung der Straßen und auf die Darstellung von festgelegten Symbolen beschränkt. Der Nutzer eines herkömmlichen Navigationssystems erhält daher nur einen ein- geschränkten Eindruck von der realen Umgebung und muss sich mit einer stark abstrahierten Darstellung begnügen. Bei herkömmlichen Routenplanern gibt es Ansätze zur Sammlung von Einzelbilddaten, die dem Fahrer kritische Teilabschnitte seiner Route zeigen, um ihm einen realistischen Eindruck des ge- planten Fahrwegs zu vermitteln. Beispielsweise bietet A9 Maps [http://www.maps.a9.com] im Internet einen Routenplaner für amerikanische Großstädte an, auf denen Einzelbilder die Umgebung als reale Einzelbilddaten angezeigt werden. Auch an der Universität von Cambridge gibt es bereits Ansätze zur Samm- lung von Bilddaten zur NavigationNavigation systems are becoming more widespread. In conventional navigation systems, maps based on vector graphics are displayed to a driver on a display to give the driver an idea of the route. Vector graphics are easy to compress and give the user a schematic impression of the route. An improvement of the two-dimensional representation is achieved in known navigation systems by a schematic three-dimensional representation of the vector graphics. However, these vector graphics are limited to the representation of the streets and to the representation of fixed symbols. The user of a conventional navigation system therefore receives only a limited impression of the real environment and has to be content with a highly abstracted representation. In conventional route planners, there are approaches to collecting individual image data which show the driver critical subsections of his route in order to give him a realistic impression of the planned travel path. For example, A9 Maps [http://www.maps.a9.com] provides a route planner for major US cities on the Internet, where individual images of the environment are displayed as real frame data. At the University of Cambridge, there are also approaches to the collection of image data for navigation
[http://www.wissenschaft.de/wissen/news/239908.html] . Der Nutzer kann das ihm angezeigte Einzelbild mit seiner Umgebung vergleichen, um zu prüfen, ob er sich an der richtigen Position seiner Fahrtroute befindet.[http://www.wissenschaft.de/wissen/news/239908.html]. The user can compare the displayed individual image with its environment to check whether he is in the correct position of his route.
Weitere bekannte Navigationssysteme verfügen über so genannte Augmented Reality-Einblendungen, bei denen Navigationsvorgaben als Pfeile, Fahrbahnaufhellungen oder als "Follow Me"- Fahrzeug dargestellt werden, um dem Fahrer das Navigieren zu erleichtern .Other well-known navigation systems have so-called augmented reality displays, in which navigation presets are indicated as arrows, lanes or "Follow Me". Vehicle are displayed to facilitate the driver to navigate.
Die herkömmlichen Navigationssysteme vermitteln dem Fahrer allerdings keine ausreichende Orientierung bei seiner Bewegung auf der Fahrtroute. Die Einzelbild-Einblendungen berücksichtigen nicht die Bewegung des Fahrzeugs auf der Fahrtroute, d. h. bei den Einzelbildern handelt es sich um Standbilder, die sich während der Fahrt des Fahrzeugs auf der Fahrt- route nicht verändern. Beispielsweise bleibt eine als Einzelbild aufgenommene Häuserfront während der Bewegung eines Fahrzeugs unverändert. Bewegt sich z. B. ein Fahrzeug auf eine als Foto aufgenommene Häuserfront zu, bleibt das aufgenommene Einzelbild konstant bzw. die aufgenommenen Häuser ver- größern sich trotz des geringer werdenden Abstandes zwischen dem Fahrzeug und der Häuserfront nicht. Darüber hinaus werden in einem kritischen Teilabschnitt, wie beispielsweise vor einer Kurve ein erstes Foto bzw. ein Einzelbild und nach der Kurve ein weiteres Foto gezeigt, ohne dass der Fahrer während des Abbiegevorgangs bzw. der Kurvenfahrt eine Unterstützung durch ein derartiges herkömmliches Navigationsgerät erhält.However, the conventional navigation systems do not give the driver sufficient guidance in his movement on the route. The single-frame overlays do not take into account the movement of the vehicle on the route, d. H. The individual images are still images that do not change during the drive of the vehicle on the route. For example, a house front taken as a single image remains unchanged during the movement of a vehicle. Moves z. For example, when a vehicle approaches a photographed front of a house, the recorded image remains constant, or the recorded houses do not increase despite the decreasing distance between the vehicle and the front of the house. In addition, in a critical portion, such as before a curve, a first photo and a single image and after the curve shown another photo, without the driver receives during the turn or cornering support by such a conventional navigation device.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Navigationsgerät zu schaffen, welches einem Nutzer eine mög- liehst einfache Orientierung bei seiner Bewegung ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide a navigation device, which allows a user a possible lent easy orientation in its movement.
Diese Aufgabe wird durch ein Navigationsgerät mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved by a navigation device with the features specified in claim 1.
Die Erfindung schafft ein Navigationsgerät für einen Nutzer, bei dem eine mit einer Kamera aufgenommene Videosequenz, die einen Teilabschnitt einer vorgegebenen Route visuell darstellt, in Abhängigkeit von einer Position des Nutzers angezeigt wird.The invention provides a navigation device for a user in which a video sequence recorded with a camera that visually represents a subsection of a predetermined route is displayed in dependence on a position of the user.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes weist dieses ein GPS-Modul auf, das Koordinaten der aktuellen Position des Nutzers empfängt. Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes weist dieses einen Geschwindigkeitssensor auf, der eine Bewegungsgeschwindigkeit des Nutzers erfasst.In one embodiment of the navigation device according to the invention, this has a GPS module which receives coordinates of the current position of the user. In one embodiment of the navigation device according to the invention, this has a speed sensor which detects a movement speed of the user.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes wird die Videosequenz in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit des Nutzers abgespielt.In one embodiment of the navigation device according to the invention, the video sequence is played in dependence on the movement speed of the user.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes stellt jede Videosequenz einen Teilabschnitt zwischen zwei Transformationspunkten dar.In one embodiment of the navigation device according to the invention, each video sequence represents a subsection between two transformation points.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigations- gerätes weist dieses eine Eingabeeinheit zur Eingabe der Route auf.In one embodiment of the navigation device according to the invention this has an input unit for entering the route.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes weist das Navigationsgerät einen Transceiver für eine bidirektionale Kommunikationsverbindung mit einer Basisstation eines Mobilfunknetzes auf.In one embodiment of the navigation device according to the invention, the navigation device has a transceiver for a bidirectional communication connection with a base station of a mobile radio network.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes sendet das Navigationsgerät eine Videosequenzanforde- rung, welche die Position des Nutzers auf der Route angibt, in einem Up-Link an einen Videosequenzserver.In one embodiment of the navigation device according to the invention, the navigation device sends a video sequence request indicating the position of the user on the route in an uplink to a video sequence server.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes liest der Videosequenzserver eine zu der Position des Nutzers zugehörige Videosequenz aus einer Videosequenzdatenbank aus .In one embodiment of the navigation device according to the invention, the video sequence server reads out a video sequence belonging to the position of the user from a video sequence database.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes bereitet der Videosequenzserver die ausgelesene Vi- deosequenz mit Zusatzinformationsdaten auf. Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes überträgt der Videosequenzserver die aufbereitete Videosequenz an das Navigationsgerät in einem Down-Link.In one embodiment of the navigation device according to the invention, the video sequence server prepares the read-out video sequence with additional information data. In one embodiment of the navigation device according to the invention, the video sequence server transmits the processed video sequence to the navigation device in a downlink.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes wird die aufbereitete Videosequenz in einem Videosequenzzwischenspeicher als Videosequenzdatensatz gespeichert.In one embodiment of the navigation device according to the invention, the edited video sequence is stored in a video sequence buffer as a video sequence data record.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigations- gerätes weist jeder Videosequenzdatensatz neben den aufbereiteten Videodaten zur Darstellung eines Teilabschnittes der Route zwischen zwei Transformationspunkten einen zugewiesenen Aufmerksamkeitsgrad auf, welcher die von dem Nutzer erforderliche Aufmerksamkeit für diesen Teilabschnitt der Route an- gibt.In one embodiment of the navigation device according to the invention, each video sequence data record, in addition to the processed video data for representing a subsection of the route between two transformation points, has an assigned degree of attention which indicates the attention required by the user for that subsection of the route.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes weist ein kritischer Teilabschnitt einen hohen Aufmerksamkeitsgrad auf.In one embodiment of the navigation device according to the invention, a critical subsection has a high degree of attention.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes filmt der Nutzer einen auf der Route befindlichen kritischen Teilabschnitt mit einer Kamera und überträgt die aufgenommene Videosequenz in einem Up-Link an einen Videose- quenzserver.In one embodiment of the navigation device according to the invention, the user films a critical subsection located on the route with a camera and transmits the recorded video sequence in an uplink to a video frequency server.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes werden kritische Teilabschnitte durch Abzweigungen, Kreuzungen, Fahrbahnverengungen, Fahrbahnerweiterungen, Bau- stellen, Unfallstellen, vereiste Brücken, Tunnel oder Verkehrsverdichtungen gebildet.In one embodiment of the navigation device according to the invention critical sections are formed by branches, intersections, road constrictions, road extensions, construction sites, accident sites, icy bridges, tunnels or traffic congestion.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes erfasst das Navigationsgerät mit einer Kamera ein Echtzeitbild. Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes weist das Navigationsgerät eine Bildaufbereitungseinheit zur Aufbereitung des aufgenommenen Echtzeitbildes auf.In one embodiment of the navigation device according to the invention, the navigation device captures a real-time image with a camera. In one embodiment of the navigation device according to the invention, the navigation device has an image processing unit for processing the recorded real-time image.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes vergleicht das Navigationsgerät das aufbereitete Echtzeitbild mit der Videosequenz an der aktuellen Position und alarmiert bei einer Abweichung den Nutzer.In one embodiment of the navigation device according to the invention, the navigation device compares the prepared real-time image with the video sequence at the current position and alerts the user in case of a deviation.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes ist dieses in ein Fahrzeug integriert.In one embodiment of the navigation device according to the invention, this is integrated in a vehicle.
Bei einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes ist das Navigationsgerät in einem Mobilte- lefon integriert.In an alternative embodiment of the navigation device according to the invention, the navigation device is integrated in a mobile telephone.
Die Erfindung schafft ferner einen Videosequenzserver, der bei Empfang einer Videosequenz-Anforderung von einem Navigationsgerät eine zugehörige Videosequenz, die jeweils Videoda- ten für einen Teilabschnitt einer Route zwischen zwei in der Videosequenz-Anforderung angegebenen Transformationspunkten aufweist, aus einer Datenbank ausliest und an das Navigationsgerät überträgt.The invention further provides a video sequence server which, upon receipt of a video sequence request from a navigation device, reads out from a database an associated video sequence, each comprising video data for a subsection of a route between two transformation points specified in the video sequence request, and to the navigation device transfers.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Videosequenzservers wird die ausgelesene Videosequenz mit positionsbezo- genen Zusatzinformationsdaten aufbereitet.In one embodiment of the video sequence server according to the invention, the read out video sequence is processed with position-related additional information data.
Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Anzeigen einer positionsabhängigen Videosequenz mit den folgenden Schritten, nämlichThe invention further provides a method for displaying a position-dependent video sequence, comprising the following steps, namely
- Erfassen einer Position eines Fahrzeugs auf einer Route, und- Detecting a position of a vehicle on a route, and
- Abspielen einer zu der erfassten Position zugehörigen mit einer Kamera aufgenommenen Videosequenz in Abhängigkeit von einer Bewegungsgeschwindigkeit des Nutzers. Im Weiteren werden bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes, des erfindungsgemäßen Videosequenzservers sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anzeigen einer positionsabhängigen Videosequenz unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren zur Erläuterung erfindungswesentlicher Merkmale beschrieben.- Playing a recorded to the detected position associated with a camera video sequence in response to a movement speed of the user. In the following, preferred embodiments of the navigation device according to the invention, the video sequence server according to the invention and the method according to the invention for displaying a position-dependent video sequence will be described with reference to the attached figures to explain features essential to the invention.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 ein System mit dem erfindungsgemäßen Navigationsgerät;Figure 1 shows a system with the navigation device according to the invention;
Figur 2 ein Blockschaltbild einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes;Figure 2 is a block diagram of a possible embodiment of the navigation device according to the invention;
Figur 3 ein Blockschaltbild einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Videosequenzservers;Figure 3 is a block diagram of a possible embodiment of the video sequence server according to the invention;
Figur 4 ein Beispiel für eine durch das erfindungsgemäße Navigationsgerät dargestellte Videosequenz;FIG. 4 shows an example of a video sequence represented by the navigation device according to the invention;
Figur 5 ein Diagramm zur Darstellung der Strukturierung vonFIG. 5 shows a diagram for illustrating the structuring of
Videosequenzen bei dem erfindungsgemäßen Navigati- onsgerät;Video sequences in the navigation device according to the invention;
Figur 6 ein weiteres Beispiel zur Darstellung der Strukturierung von Videosequenzen des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes;FIG. 6 shows a further example for illustrating the structuring of video sequences of the navigation device according to the invention;
Figur 7 ein Diagramm zur Darstellung von Videosequenzen für eine Route;Figure 7 is a diagram illustrating video sequences for a route;
Figur 8 ein Diagramm zur Darstellung eines bei dem erfin- dungsgemäßen Navigationsgerät verwendeten Videose- quenzdatensatzes; Figur 9 ein Blockschaltbild einer möglichen weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes;FIG. 8 shows a diagram for illustrating a video frequency data record used in the inventive navigation device; Figure 9 is a block diagram of a possible further embodiment of the navigation device according to the invention;
Figur 10 ein Diagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der in Figur 9 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes ;Figure 10 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the navigation device according to the invention shown in Figure 9;
Figur 11 ein Bild zur Darstellung eines weiteren Anwendungsbeispiels für das erfindungsgemäße Navigationsgerät.FIG. 11 shows an image for illustrating a further example of application for the navigation device according to the invention.
Wie man aus Figur 1 erkennen kann, ist das erfindungsgemäße Navigationsgerät 1 beispielsweise in einem Fahrzeug 2 integriert, welches sich auf einer Fahrtroute bewegt. Das Navigationsgerät 1 sendet über eine Funkschnittstelle eine Videose- quenz-Anforderung an ein Zugangsnetz 3, bei dem es sich beispielsweise um ein Zugangsnetz eines Mobilfunknetzes handelt. Die Videosequenz-Anforderung wird an eine Basisstation 3A gesendet und gelangt über ein Gateway 3B sowie ein Datennetz 4, bei dem es sich beispielsweise um das Internet handelt, zu einem Videosequenzserver 5. Der Videosequenzserver 5 liest nach Empfang der Videosequenz-Anforderung eine zugehörige Videosequenz, die Videodaten für einen Teilabschnitt der Fahrtroute zwischen zwei in der Videosequenz-Anforderung angegebene Transformationspunkte TP aufweist, aus einer Datenbank aus und überträgt diese Videosequenz über eine Down-Link-As can be seen from FIG. 1, the navigation device 1 according to the invention is integrated, for example, in a vehicle 2 which moves on a travel route. The navigation device 1 transmits via a radio interface a video frequency request to an access network 3, which is, for example, an access network of a mobile radio network. The video sequence request is sent to a base station 3A and passes through a gateway 3B and a data network 4, which is for example the Internet, to a video sequence server 5. The video sequence server 5 reads an associated video sequence after receiving the video sequence request, the video data for a subsection of the travel route between two transformation points TP indicated in the video sequence request, from a database and transmits this video sequence via a down-link
Verbindung an das Navigationsgerät 1 innerhalb des Fahrzeugs 2. Darüber hinaus erhält das Navigationsgerät 1 mittels eines GPS-Moduls Positionskoordinaten von einem Satelliten 6. Das Navigationsgerät 1 kann in einem beliebigen Fahrzeug integ- riert sein, beispielsweise in einem Schiff, einem Flugzeug oder einem Zug.Connection to the navigation device 1 within the vehicle 2. In addition, the navigation device 1 receives position coordinates from a satellite 6 by means of a GPS module. The navigation device 1 can be integrated in any vehicle, for example in a ship, an aircraft or a train ,
Bei einer alternativen Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Navigationsgerät 1 in einem mobilen tragbaren Gerät, beispielsweise einem mobilen Funkgerät oder einem mobilen Telefon integriert. Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes 1. Das Navigationsgerät 1 verfügt über einen Videosequenz- Zwischenspeicher IA zum Zwischenspeichern von Videosequenz- Datensätzen VSDS, die das Navigationsgerät 1 durch seinenIn an alternative embodiment, the navigation device 1 according to the invention is integrated in a mobile portable device, for example a mobile radio device or a mobile telephone. Figure 2 shows a block diagram of a possible embodiment of the navigation device according to the invention 1. The navigation device 1 has a video sequence buffer IA for temporarily storing video sequence data sets VSDS, the navigation device 1 by his
Transceiver IB von der Basisstation 3A des Zugangsnetzes 3 in einer Down-Link-Verbindung empfängt.Transceiver IB receives from the base station 3A of the access network 3 in a downlink connection.
Eine Datenverarbeitungseinheit IC liest die zwischengespei- cherten Videodatensätze aus dem Videosequenzzwischenspeicher IA entsprechend der Position des Navigationsgerätes 1 bzw. des Fahrzeugs 2 aus und zeigt die Videosequenz VS mittels einer Anzeige bzw. einem Display ID. Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform verfügt das Navigationsgerät 1 über einen Geschwindigkeitssensor IE, der die Geschwindigkeit V des Fahrzeugs 2 erfasst. Die Abspielgeschwindigkeit der ausgelesenen Videosequenz wird dabei in Abhängigkeit von der er- fassten Geschwindigkeit V des Fahrzeugs 3 eingestellt. Die Position des Fahrzeugs 2 erhält das Navigationsgerät 1 mit- tels eines darin enthaltenen GPS-Moduls IF. Darüber hinaus weist das Navigationsgerät 1 eine Eingabeeinheit IE auf, mit der ein Nutzer eine Fahrtroute eingeben kann.A data processing unit IC reads out the buffered video data sets from the video sequence buffer IA according to the position of the navigation device 1 or the vehicle 2 and displays the video sequence VS by means of a display or a display ID. In the embodiment illustrated in FIG. 2, the navigation device 1 has a speed sensor IE which detects the speed V of the vehicle 2. The playback speed of the video sequence read out is set as a function of the detected speed V of the vehicle 3. The position of the vehicle 2 is received by the navigation device 1 by means of a GPS module IF contained therein. In addition, the navigation device 1 has an input unit IE, with which a user can enter a route.
Nach Eingabe der geplanten Fahrtroute generiert das Navigati- onsgerät 1 eine Anfrage basierend auf der empfangenen GPS- Position und sendet eine Videosequenz-Anforderung für eine entsprechende Videosequenz VS in einer Up-Link-Verbindung ü- ber das Zugangsnetz 3 an den Videosequenzserver 5.After entering the planned route, the navigation device 1 generates a request based on the received GPS position and sends a video sequence request for a corresponding video sequence VS in an uplink connection via the access network 3 to the video sequence server 5.
Figur 3 zeigt ein Blockschaltbild für eine mögliche Ausführungsform eines Videosequenzservers 5. Der Videosequenzserver 5 ist über eine Schnittstelle 5A an das Datennetz 4 angeschlossen. Eine Datenverarbeitungseinheit 5B des Videosequenzservers 5 ist an eine Videosequenzdatenbank 5C ange- schlössen. In der Videosequenzdatenbank 5C sind eine Vielzahl von Videosequenzen VS abgespeichert. Jede Videosequenz VS um- fasst Video- bzw. Bilddaten für einen Teilabschnitt einer Route zwischen zwei so genannten Transformationspunkten TP. Die Transformationspunkte TP weisen spezifische GPS- Koordinaten auf. Zwei Transformationspunkte TP begrenzen eine Videosequenz bzw. bilden den Start- und Endpunkt einer Videosequenz. Die Datenverarbeitungseinheit 5B liest nach Erhalt einer Videosequenz-Anforderung, die zwei Transformationspunkte TP enthält, die zugehörige, zwischen den zwei Transformationspunkten TP liegende Videosequenz als Rohdaten aus und bereitet bei einer bevorzugten Ausführungsform die ausgelesenen Rohdaten durch positionsbezogene Zusatzinformationsdaten aus, die aus einer weiteren Datenbank 5D ausgelesen werden.FIG. 3 shows a block diagram of a possible embodiment of a video sequence server 5. The video sequence server 5 is connected to the data network 4 via an interface 5A. A data processing unit 5B of the video sequence server 5 is connected to a video sequence database 5C. In the video sequence database 5C, a plurality of video sequences VS are stored. Each video sequence VS comprises video or image data for a subsection of a route between two so-called transformation points TP. The transformation points TP have specific GPS coordinates. Two transformation points TP limit a video sequence or form the start and end point of a video sequence. The data processing unit 5B, after receiving a video sequence request containing two transformation points TP, reads out the corresponding video sequence lying between the two transformation points TP as raw data and in a preferred embodiment prepares the readout raw data by position-related additional information data from another database 5D be read out.
Die Datenverarbeitungseinheit 5B holt sich die Videosequenz VS aus dem Archiv 5C und rechnet in dem empfangenen Videostrom noch aktuelle Navigations-Informationsdaten hinein, wie beispielsweise Pfeile auf der Straße, vergrößerte Straßenschilder, Werbung für lokalitätsbezogene Anbieter, farbliche Markierungen, eine Zieladresse usw. mittels der aus der Datenbank 5B ausgelesenen Zusatzinformationen.The data processing unit 5B fetches the video sequence VS from the archive 5C and calculates current navigation information data in the received video stream, such as arrows on the street, enlarged street signs, advertising for location-related providers, color markers, a destination address, etc. by means of the The additional information read from the database 5B.
Diese aufbereitete Videosequenz wird von dem Videosequenzserver 5 über das Netz 4 und das Zugangsnetz 3 in einer Down- Link-Verbindung an den Transceiver IB des NavigationsgerätesThis processed video sequence is transmitted from the video sequence server 5 via the network 4 and the access network 3 in a downlink connection to the transceiver IB of the navigation device
1 übertragen und dort in dem Videosequenz-Zwischenspeicher IA zwischengespeichert .1 and stored there in the video sequence buffer IA.
Das Übertragen von Videosequenzen VS einer vollständigen Fahrtroute kann bei einer Ausführungsform vollständig vor Beginn der Fahrt durchgeführt werde. Bei einer alternativen bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Übertragen der Videose- quenzen VS zumindest teilweise auch nach Beginn der Fahrt. Die Videosequenzdaten werden vorzugsweise als Nutzdaten innerhalb von Datenpaketen DP von dem Zugangsnetz 3 zu dem Navigationsgerät 1 über die bidirektionale Funkschnittstelle in einer Down-Link-Verbindung übertragen. Wie man in Figur 1 er- kennen kann, erfolgt die Kommunikation zwischen dem FahrzeugThe transmission of video sequences VS of a complete route can, in one embodiment, be carried out completely before the start of the journey. In an alternative preferred embodiment, the transmission of the video sequences VS takes place at least partially even after the start of the journey. The video sequence data is preferably transmitted as payload data within data packets DP from the access network 3 to the navigation device 1 via the bidirectional radio interface in a downlink connection. As can be seen in FIG. 1, the communication takes place between the vehicle
2 und dem Videosequenzserver 5 asymmetrisch, wie im Falle von Video-Broadcast, d. h. die Videosequenz-Anforderung umfasst ein relativ geringes Datenvolumen während die von dem Zu- gangsnetz 3 zu dem Navigationsgerät 1 übertragene Videosequenz ein relativ hohes Datenvolumen umfasst. Es ist daher möglich, zum Teil die Broadcast-Infrastrukturen in einem Media Player eines in dem Fahrzeug 2 angebrachten Ausgabesys- tems synergetisch zu nutzen. In dem Fahrzeug 2 selbst werden durch das erfindungsgemäße Navigationsgerät 1 die Daten aus den übertragenen Datenpaketen DP entpackt und in dem Videosequenz-Zwischenspeicher IA bzw. einem Cache-Speicher für eine gegebenenfalls notwendige Mehrfachverwendung abgelegt und an- schließend in dem Display ID angezeigt. Hierbei wird der Vi- deoclip passend zu der erfassten Geschwindigkeit V des Fahrzeugs 2 dargestellt. Während der Darstellung eines downgeloa- deten Videoclips wird bereits für den folgenden Navigationsabschnitt bzw. Teilabschnitt der Fahrtroute der dazu passende nächste Videoclip durch das Navigationsgerät 1 angefordert. Hierbei können auch intelligente Verfahren zur geschwindig- keits- und richtungsabhängigen Bitcodierung eingesetzt werden .2 and the video sequence server 5 asymmetrically, as in the case of video broadcast, ie the video sequence request comprises a relatively small volume of data while that of the gangsnetz transmitted to the navigation device 1 video sequence comprises a relatively large volume of data. It is therefore possible, in part, to use the broadcast infrastructures in a media player of an output system mounted in the vehicle 2 synergistically. In the vehicle 2 itself, the data from the transmitted data packets DP are unpacked by the navigation device 1 according to the invention and stored in the video sequence buffer IA or a cache memory for any necessary multiple use and subsequently displayed in the display ID. Here, the video clip is displayed to match the detected speed V of the vehicle 2. During the presentation of a downloaded video clip, the corresponding next video clip is already requested by the navigation device 1 for the following navigation section or subsection of the route. In this case, intelligent methods for speed and direction-dependent bit coding can also be used.
Optional können auch Standardsequenzen kategorisiert nachOptionally, standard sequences can also be categorized according to
Stadt oder Umgebung, Landstraße oder Autobahn bereits auf dem Navigationsgerät 1 abgelegt werden, um einen fließenden Übergang zu einem Bereich ohne archivierte Videoclip-Aufnahmen durchführen zu können. Wird bei einer Ausführungsform des er- findungsgemäßen Navigationsgerätes 1 festgestellt, dass für einen Teilabschnitt kein entsprechender Videoclip bzw. eine entsprechende Videosequenz VS zur Verfügung steht, wird vorzugsweise auf eine konventionelle 3D-Darstellung zurückgegriffen .City or environment, highway or highway are already stored on the navigation device 1 in order to make a smooth transition to an area without archived video clip recordings can. If, in one embodiment of the navigation device 1 according to the invention, it is ascertained that no corresponding video clip or corresponding video sequence VS is available for a subsection, a conventional 3D representation is preferably used.
Die in der Videosequenz-Datenbank 5C abgelegten Videosequenzen werden bei einer Ausführungsform wie eine Bildersammlung automatisiert durch Fahrzeuge mittels einer Kamera aufgenommen, in denen ein entsprechendes Video-GPS-basiertes Video- Equipment installiert sind. Die Aufbereitung der Videosequenzen erfolgt vorzugsweise durch die Datenverarbeitungseinheit 5B des Videosequenzservers 5. Durch die serverseitige Verarbeitung können die Videosequenzen mit zusätzlichen Informati- onen versehen werden. Hierdurch wird die Sicherheit und der Komfort des Nutzers erhöht, beispielsweise durch vergrößerte Verkehrsschilder oder Verkehrsinformationen, die in die laufende Videosequenz eingeblendet werden.The video sequences stored in the video sequence database 5C are automatically recorded in an embodiment such as a picture collection by vehicles by means of a camera in which a corresponding video GPS-based video equipment is installed. The video sequences are preferably processed by the data processing unit 5B of the video sequence server 5. The server-side processing enables the video sequences to be provided with additional information. be provided. As a result, the safety and comfort of the user is increased, for example, by enlarged traffic signs or traffic information, which are displayed in the current video sequence.
Da seitens des Fahrzeugs 2 im Wesentlichen neben der reinen Navigationsfunktionalität nur die Videodarstellung notwendig ist, ist der schaltungstechnische Aufwand für das in dem Fahrzeug 2 integrierte Navigationsgerät 1 relativ gering.Since, in addition to the pure navigation functionality, only the video display is necessary on the part of the vehicle 2, the circuit complexity for the navigation device 1 integrated in the vehicle 2 is relatively low.
Figur 4 zeigt ein Beispiel für eine auf dem Display ID des Navigationsgeräts 1 angezeigte Videosequenz. Bei dem dargestellten Beispiel handelt es sich um eine Videosequenz, in der das Fahrzeug 2 eine scharfe Rechtskurve durchfährt. In das Videobild sind Symbole eingeblendet, welche dem Fahrer beim Navigieren bzw. Manövrieren unterstützen. Bei dem dargestellten Beispiel wird mittels eines Pfeils dem Fahrer angezeigt, dass es sich um eine scharfe Rechtskurve handelt. Darüber hinaus wird dem Fahrer symbolisch die empfohlene Maxi- malgeschwindigkeit angezeigt.FIG. 4 shows an example of a video sequence displayed on the display ID of the navigation device 1. The illustrated example is a video sequence in which the vehicle 2 makes a sharp right turn. In the video image icons are displayed, which support the driver while navigating or maneuvering. In the example shown, an arrow indicates to the driver that it is a sharp right turn. In addition, the driver is symbolically displayed the recommended maximum speed.
Figur 5 zeigt ein Beispiel für die Strukturierung von Videosequenzen mittels Transformationspunkten TP. Die Transformationspunkte TP werden vorzugsweise auf Routenabschnitte ge- setzt, in denen eine relativ geringe Aufmerksamkeit des Nutzers zum Fahren dieser Strecke gefordert wird, beispielsweise auf geraden Teilabschnitten bzw. längeren monotonen Straßenbereichen. Nähert sich bei dem in Figur 5 dargestellten Beispiel das Fahrzeug 2 ausgehend von dem Transformationspunkt TPl, wird aus der angegebenen weiteren Navigationsroute ein nächstliegende Transformationspunkt bestimmt. Ist der nächste Transformationspunkt beispielsweise der Transformationspunkt TP2, wird bei dem in Figur 5 dargestellten Beispiel die Videosequenz A ausgewählt und abgespielt. Ist umgekehrt bei- spielsweise der Transformationspunkt TP3 der nächstliegende Transformationspunkt auf der Fahrtroute, wird die Videosequenz B abgespielt. Ist der Transformationspunkt TP4 der nächste Transformationspunkt auf der Fahrtroute, wird die Vi- deosequenz C abgespielt. Das Abspielen der Videosequenz VS erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit V. Je höher die Geschwindigkeit V des Fahrzeugs 2 ist, desto höher wird die Abspielgeschwindigkeit eingestellt.FIG. 5 shows an example of the structuring of video sequences by means of transformation points TP. The transformation points TP are preferably set to route sections in which a relatively low attention of the user to driving this route is required, for example on straight sections or longer monotonous street areas. If, in the example shown in FIG. 5, the vehicle 2 approaches starting from the transformation point TP1, a closest transformation point is determined from the specified further navigation route. If the next transformation point is for example the transformation point TP2, in the example shown in FIG. 5 the video sequence A is selected and played. Conversely, if, for example, the transformation point TP3 is the closest transformation point on the route, the video sequence B is played. If the transformation point TP4 is the next transformation point on the route, then the deosequence C played. The playback of the video sequence VS preferably takes place as a function of the current vehicle speed V. The higher the speed V of the vehicle 2, the higher the playback speed is set.
Figur 6 zeigt ein weiteres Beispiel für die Strukturierung der Videosequenzen VS bei dem erfindungsgemäßen Navigationsgerät 1. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfin- dungsgemäßen Navigationsgerätes 1 wird die Videosequenz VS als Videosequenzdatensatz VSD abgespeichert. Ein derartiger Videosequenzdatensatz VSD weist neben den aufbereiteten Videodaten zur Darstellung eines Teilabschnittes der Route R zwischen zwei Transformationspunkten TP zusätzlich einen zu- gewiesenen Aufmerksamkeitsgrad AG auf, welcher die von demFIG. 6 shows a further example of the structuring of the video sequences VS in the navigation device 1 according to the invention. In a preferred embodiment of the inventive navigation device 1, the video sequence VS is stored as a video sequence data set VSD. Such a video sequence data set VSD additionally has, in addition to the processed video data for representing a subsection of the route R between two transformation points TP, an assigned degree of attention AG which corresponds to that of the
Nutzer erforderliche Aufmerksamkeit für diesen Teilabschnitt der Route R angibt. Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Videosequenzen VS gefiltert nach dem zugehörigen Aufmerksamkeitsgrad AG angezeigt. Beispielsweise werden dem Fahrer nur Videosequenzen, die einen relativ hohen Aufmerksamkeitsgrad AG aufweisen, angezeigt, beispielsweise Videosequenzen VS für kritische Teilabschnitte, wie beispielsweise Abzweigungen, Kreuzungen, Fahrbahnverengungen, Fahrbahnerweiterungen, Baustellen, Unfall- stellen, vereiste Brücken, Tunnel oder Verkehrsverdichtungen. Aufgenommene Videosequenzen VS für geradlinige, problemlose Strecken werden beispielsweise nur auf besondere Anforderung des Fahrers hin dargestellt. Bei einer möglichen Ausführungsform kann der Fahrer bzw. Nutzer einstellen, ab welchem Auf- merksamkeitsgrad AG eine Videosequenz VS abgespielt werden soll. Bei dem in Figur 6 dargestellten Beispiel werden beispielsweise die Videosequenzen VSl, VS2, VS3, VS5, VS7, VS9, VSIl dargestellt, während die Videosequenzen VS4, VS6, VS8, VSlO nicht dargestellt werden.User's attention to this subsection of the route R. In one possible embodiment of the method according to the invention, video sequences VS filtered are displayed according to the associated degree of attention AG. For example, only video sequences that have a relatively high degree of attention AG are displayed to the driver, for example video sequences VS for critical sections such as junctions, intersections, road constrictions, road extensions, construction sites, accident sites, icy bridges, tunnels or traffic congestions. Recorded video sequences VS for straightforward, trouble-free routes are shown, for example, only on special request of the driver. In one possible embodiment, the driver or user can set from which degree of attention AG a video sequence VS is to be played. In the example shown in FIG. 6, for example, the video sequences VS1, VS2, VS3, VS5, VS7, VS9, VSI1 are displayed while the video sequences VS4, VS6, VS8, VS10 are not displayed.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes 1 verfügt das Fahrzeug 2 über eine Kamera, die es dem Nutzer ermöglicht, eine von ihm bemerkte kritische Stelle bzw. einen kritischen Teilabschnitt zu filmen und die aufgenommene Videosequenz VS in einer Up-Link-Verbindung über das Zugangsnetz 3 an den Videosequenzserver 5 zu übertragen. Passiert beispielsweise ein Fahrer eine Unfallstelle oder nä- hert er sich dem Ende eines Staus kann er eine entsprechende Videosequenz an den Videosequenzserver 5 zur weiteren Auswertung senden. Ergibt die Auswertung der Videosequenz, dass es sich tatsächlich um einen kritischen Teilabschnitt, beispielsweise um eine Unfallstelle oder um eine Verkehrsver- dichtung handelt, werden vorzugsweise die Videodatensätze weiterer Teilnehmer bzw. Verkehrsteilnehmer aktualisiert.In one possible embodiment of the navigation device 1 according to the invention, the vehicle 2 has a camera which allows the user to detect a critical one he has noticed To film location or a critical subsection and to transmit the recorded video sequence VS in an uplink connection via the access network 3 to the video sequence server 5. If, for example, a driver passes an accident site or approaches the end of a traffic jam, he can send a corresponding video sequence to the video sequence server 5 for further evaluation. If the evaluation of the video sequence reveals that it is indeed a critical subsection, for example an accident site or a traffic congestion, preferably the video data sets of other participants or road users are updated.
Figur 7 zeigt schematisch eine Fahrtroute zwischen einem Start- und einem Zielpunkt und die entsprechenden Videose- quenzen VS. Der Startpunkt liegt zwischen einem Transformationspunkt TPO und einem Transformationspunkt TPl. Der Zielpunkt der Fahrtrouten liegt zwischen einem Transformationspunkt TPN und einem Transformationspunkt TPN_i. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens verfügt jede Videosequenz VS über einen Zähler, der ein Vorspulen bzw. ein Rückspulen innerhalb der Videosequenz VS erlaubt. Beginnt die Fahrt beispielsweise bei dem in Figur 7 dargestellten Startpunkt, wird die Videosequenz VSO an die entsprechende Stelle vorgespult bevor mit der Anzeige begon- nen wird. Die Länge der verschiedenen Videosequenzen VS kann variieren .FIG. 7 schematically shows a route between a start and a destination point and the corresponding video sequences VS. The starting point lies between a transformation point TPO and a transformation point TP1. The destination of the routes lies between a transformation point TP N and a transformation point TP N _i. In a preferred embodiment of the method according to the invention, each video sequence VS has a counter which allows a fast forward or rewind within the video sequence VS. If, for example, the journey begins at the starting point illustrated in FIG. 7, the video sequence VSO is forward-biased to the appropriate location before the display is started. The length of the different video sequences VS can vary.
Figur 8 zeigt schematisch einen bei einer bevorzugten Ausführungsform verwendeten Videosequenzdatensatz VSDS. Neben den Video- bzw. Bilddaten sind in dem Videosequenzdatensatz VSDS die Koordinaten der beiden begrenzenden Transformationspunkte TP1, TP1+1 abgelegt. Darüber hinaus wird dem Teilabschnitt ein Aufmerksamkeitsgrad AG zugewiesen. Eine besonders kritische Stelle erhält einen hohen Aufmerksamkeitsgrad AG.Figure 8 shows schematically a video sequence data set VSDS used in a preferred embodiment. In addition to the video or image data, the coordinates of the two limiting transformation points TP 1 , TP 1 + 1 are stored in the video sequence data set VSDS. In addition, the subsection is assigned an attention grade AG. A particularly critical body receives a high degree of attention AG.
Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes weist dies eine Preview-Möglichkeit auf, die es dem Nutzer erlaubt, kritische Teilabschnitte vorab downzuloaden und vor Antritt der Fahrt abzuspielen, sodass der Fahrer bzw. Nutzer bereits vor Antritt der Fahrt einen Eindruck der kritischen Stellen hat. Diese Daten werden vorzugsweise in dem Videosequenzzwischenspeicher IA des Navigationsgerätes 1 ab- gelegt und können dann ohne erneuten Download direkt abgespielt werden. Vorzugsweise kann der Nutzer dabei die Videosequenzen VS anhand des von ihm eingestellten Aufmerksamkeitsgrades AG filtern und sich nur diejenigen Videosequenzen VS anschauen, deren Aufmerksamkeitsgrad AG über einem einge- stellten Schwellenwert SW liegt.In one embodiment of the navigation device according to the invention, this has a preview possibility, which allows the user to pre-download critical sections and play before the start of the journey, so that the driver or user already has an impression of the critical points before the start of the journey. These data are preferably stored in the video sequence buffer IA of the navigation device 1 and can then be played back directly without re-downloading. Preferably, the user can thereby filter the video sequences VS on the basis of the level of attention AG set by him and only those video sequences VS can be viewed whose degree of attention AG is above a set threshold value SW.
Figur 9 zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes 1. Bei dieser Ausführungsform weist das Navigationsgerät 1 zusätzlich eine Kamera IG zur Erfas- sung eines Echtzeitbildes auf. Das erfasste bzw. aufgenommene Echtzeitbild wird durch eine der Kamera IG nachgeschaltete Bildaufbereitungseinheit IH beispielsweise mittels weiterer Sensorik, wie Infrarotsensoren, aufbereitet und der Datenverarbeitungseinheit IC zur Darstellung zur Verfügung gestellt. Wie man in Figur 10 erkennen kann, wird das von der Kamera IG aufgenommene Echtzeitbild durch die Bildaufbereitungseinheit IH beispielsweise durch eine Infrarotsensorik II aufbereitet. Bei dem in Figur 10 dargestellten Beispiel fährt das Fahrzeug 2 in einer Rechtskurve in eine Nebelbank. In dem Echtzeitbild ist eine auf der Fahrbahn stehende Person innerhalb des Nebels nicht erkennbar. Mittels der Infrarotsensorik II und der nachgelagerten Bildaufbereitung IH wird ein aufbereitetes Echtzeitbild erzeugt, welches das Hindernis darstellt. Die entsprechende Videosequenz VS, welche die gleiche zuvor auf- genommene Kurve darstellt, zeigt dem Fahrer den Verlauf derFIG. 9 shows a further embodiment of the navigation device 1 according to the invention. In this embodiment, the navigation device 1 additionally has a camera IG for acquiring a real-time image. The captured or recorded real-time image is processed by an image processing unit IH connected downstream of the camera IG, for example by means of further sensors, such as infrared sensors, and made available for presentation to the data processing unit IC. As can be seen in FIG. 10, the real-time image recorded by the camera IG is processed by the image processing unit IH, for example by an infrared sensor II. In the example shown in FIG. 10, the vehicle 2 travels in a right turn into a fog bank. In the real-time image, a person standing on the roadway is not recognizable within the fog. By means of the infrared sensor II and the downstream image processing IH a processed real-time image is generated, which represents the obstacle. The corresponding video sequence VS, which represents the same previously recorded curve, shows the driver the course of the
Kurve sowie zusätzliche Informationen, wie beispielsweise die empfohlene Maximalgeschwindigkeit, die Richtung der Kurve und schraffiert die von seinem Fahrzeug 2 zu befahrende Seite der Straße. Bei der in Figur 9 dargestellten Ausführungsform ver- gleicht die Datenverarbeitungseinheit IC vorzugsweise das aufbereitete Echtzeitbild mit der Videosequenz VS. Wird eine wesentliche Abweichung zwischen dem aufbereiteten Echtzeitbild und der entsprechenden Videosequenz festgestellt, wird der Fahrer bzw. der Nutzer mittels einer Alarmeinheit IJ vorzugsweise akustisch oder optisch alarmiert. Erkennt bei dem in Figur 10 dargestellten Beispiel die Datenverarbeitungseinheit IC ein störendes Objekt, d. h. die auf der Fahrbahn ste- hende Person, wird der Fahrer entsprechend alarmiert.Curve and additional information, such as the recommended maximum speed, the direction of the curve and hatched the side of the road to be traveled by his vehicle 2. In the embodiment illustrated in FIG. 9, the data processing unit IC preferably compares the processed real-time image with the video sequence VS. If a significant difference between the processed real-time image and the corresponding video sequence is detected, the driver or the user preferably acoustically or visually alarmed by means of an alarm unit IJ. If, in the example shown in FIG. 10, the data processing unit IC detects a disturbing object, ie the person standing on the road, the driver is alerted accordingly.
Figur 11 zeigt ein weiteres Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes 1. Bei diesem Anwendungsfall ist das Navigationsgerät 1 in einem mobilen Endgerät, bei- spielsweise einem Handy, integriert. Ein Wanderer kann zumFIG. 11 shows a further example of application of the navigation device 1 according to the invention. In this application, the navigation device 1 is integrated in a mobile terminal, for example a mobile phone. A hiker can to
Vergleich seiner Umgebung mit der dargestellten Videosequenz VS feststellen, welchen Wanderweg er nehmen muss. Das Navigationsgerät 1 kann sowohl in einem Navigationssystem eines Fahrzeugs als auch in einem mobilen Endgerät für verschie- denste Anwendungen eingesetzt werden. Weitere Anwendungsbeispiele sind beispielsweise Fußgänger, die sich in einer unbekannten Stadt bewegen, oder Piloten, die ein Flugzeug auf einem unbekannten Flugplatz in die korrekte Parkstellung manövrieren müssen.Comparing his surroundings with the video sequence shown VS to determine which trail he must take. The navigation device 1 can be used both in a navigation system of a vehicle and in a mobile terminal for a wide variety of applications. Other examples of use are, for example, pedestrians moving in an unknown city or pilots who need to maneuver an aircraft on an unknown aerodrome into the correct parking position.
Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationsgerätes 1 werden neben den eigentlichen Routen- Teilabschnitten der Fahrtroute zusätzlich Videosequenzen für angrenzende Streckenabschnitte zwischengespeichert, bei- spielsweise für Autobahntankstellen, Parkplätze, die entlang der angegebenen Fahrtroute liegen.In a further embodiment of the navigation device 1 according to the invention, in addition to the actual route subsections of the route additionally video sequences for adjacent route sections are temporarily stored, for example for motorway filling stations, parking spaces which lie along the specified route.
Erkennt das erfindungsgemäße Navigationsgerät 1 ein Abweichen des Fahrzeugs von der eingegebenen Fahrtroute, wird vorzugs- weise eine Neuberechnung der Fahrtroute durchgeführt und die zu der neu zu berechnenden Route Rλ zugehörigen Videosequenzen werden automatisch von dem Videosequenzserver 5 heruntergeladen . Recognizes navigation device 1 according to the invention a deviation of the vehicle from the entered travel route is preferential, a recalculation of the route performed and the new route to be calculated R λ related video sequences are automatically downloaded from the server 5 to the video sequence.

Claims

Patentansprüche claims
1. Navigationsgerät (1) für einen Nutzer, bei dem eine mit einer Kamera aufgenommene Videosequenz (VS), die einen Teil- abschnitt einer vorgegebenen Route (R) visuell darstellt, in Abhängigkeit von einer Position des Nutzers angezeigt wird.A navigation device (1) for a user, in which a video sequence (VS) recorded with a camera, which visually displays a subsection of a predetermined route (R), is displayed in dependence on a position of the user.
2. Navigationsgerät nach Anspruch 1, wobei das Navigationsgerät (1) ein GPS-Modul (IF) aufweist, das Koordinaten der aktuellen Position empfängt.2. Navigation device according to claim 1, wherein the navigation device (1) has a GPS module (IF), which receives coordinates of the current position.
3. Navigationsgerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Navigationsgerät (1) einen Geschwindigkeitssensor (IE) aufweist, der eine Bewegungsgeschwindigkeit (V) erfasst3. Navigation device according to claim 1 or 2, wherein the navigation device (1) comprises a speed sensor (IE), which detects a movement speed (V)
4. Navigationsgerät nach Anspruch 3, wobei die Videosequenz (VS) in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit (V) abgespielt wird.4. Navigation device according to claim 3, wherein the video sequence (VS) in response to the movement speed (V) is played.
5. Navigationsgerät nach Anspruch 1, wobei jede Videosequenz (VS) einen Teilabschnitt der Route (R) zwischen zwei Transformationspunkten (TP) darstellt.5. Navigation device according to claim 1, wherein each video sequence (VS) represents a subsection of the route (R) between two transformation points (TP).
6. Navigationsgerät nach Anspruch 1, wobei das Navigationsgerät (1) eine Eingabeeinheit (IE) zur Eingabe der Route (R) aufweist.6. Navigation device according to claim 1, wherein the navigation device (1) comprises an input unit (IE) for inputting the route (R).
7. Navigationsgerät nach Anspruch 1, wobei das Navigationsgerät (1) einen Transceiver (IB) für ei- ne bidirektionale Kommunikationsverbindung mit einer Basisstation (3A) eines Mobilfunknetzes (3) aufweist.7. Navigation device according to claim 1, wherein the navigation device (1) has a transceiver (IB) for a bidirectional communication connection with a base station (3A) of a mobile radio network (3).
8. Navigationsgerät nach Anspruch 7, wobei das Navigationsgerät (1) eine Videosequenzanforderung, welche die Position des Nutzers auf der Route (R) angibt, in einem Up-Link an einen Videosequenzserver (5) sendet.8. Navigation device according to claim 7, wherein the navigation device (1) sends a video sequence request indicating the position of the user on the route (R) in an uplink to a video sequence server (5).
9. Navigationsgerät nach Anspruch 8, wobei der Videosequenzserver (5) eine zu der Position des Nutzers zugehörige Videosequenz (VS) aus einer Videosequenzdatenbank (5C) ausliest.9. Navigation device according to claim 8, wherein the video sequence server (5) reads out a video sequence (VS) belonging to the position of the user from a video sequence database (5C).
10. Navigationsgerät nach Anspruch 9, wobei der Videosequenzserver (5) die ausgelesene Videosequenz (VS) mit Zusatzinformationsdaten aufbereitet.10. Navigation device according to claim 9, wherein the video sequence server (5) prepares the read out video sequence (VS) with additional information data.
11. Navigationsgerät nach Anspruch 10, wobei der Videosequenzserver (VS) die aufbereitete Videosequenz (VS) an das Navigationsgerät (1) in einem Down-Link ü- berträgt .11. Navigation device according to claim 10, wherein the video sequence server (VS) transmits the processed video sequence (VS) to the navigation device (1) in a downlink.
12. Navigationsgerät nach Anspruch 11, wobei die übertragene aufbereitete Videosequenz (VS) in einem Videosequenzzwischenspeicher (IA) des Navigationsgerätes (1) als Videosequenzdatensatz (VSDS) gespeichert wird.12. Navigation device according to claim 11, wherein the transmitted processed video sequence (VS) in a video sequence buffer (IA) of the navigation device (1) as a video sequence data set (VSDS) is stored.
13. Navigationsgerät nach Anspruch 12, wobei jeder Videosequenzdatensatz (VSDS) die aufbereiteten Videodaten zur Darstellung eines Teilabschnittes der Route (R) zwischen zwei Transformationspunkten (TP) und einen zugewiesenen Aufmerksamkeitsgrad (AG) aufweist, welcher die von dem Nutzer erforderliche Aufmerksamkeit für diesen Teilab- schnitt der Route (R) angibt.Navigation device according to claim 12, wherein each video sequence data set (VSDS) comprises the edited video data for representing a subsection of the route (R) between two transformation points (TP) and an assigned degree of attention (AG) which attends to the user's required attention for that part - indicates the route (R).
14. Navigationsgerät nach Anspruch 13, wobei kritische Teilabschnitte einen hohen Aufmerksamkeitsgrad (AG) aufweisen.14. Navigation device according to claim 13, wherein critical sections have a high degree of attention (AG).
15. Navigationsgerät nach Anspruch 14, wobei der Nutzer einen auf der Route (R) befindlichen kritischen Teilabschnitt mit einer Kamera (IG) filmt und die aufgenommene Videosequenz (VS) in einem Up-Link an den Videose- quenzserver (5) überträgt.15. Navigation device according to claim 14, wherein the user films a route (R) located on the critical subsection with a camera (IG) and transmits the recorded video sequence (VS) in an uplink to the video sequence server (5).
16. Navigationsgerät nach Anspruch 14, wobei ein kritischer Teilabschnitt durch eine Abzweigung, durch eine Kreuzung, durch eine Fahrbahnverengung, durch eine Fahrbahnerweiterung, durch eine Baustelle, durch eine Unfallstelle, durch eine vereiste Brücke, durch einen Tunnel oder durch eine Verkehrsverdichtung gebildet wird.16. Navigation device according to claim 14, wherein a critical section is formed by a branch, by an intersection, by a road constriction, by a roadway extension, by a construction site, by an accident site, by an icy bridge, by a tunnel or by traffic congestion.
17. Navigationsgerät nach Anspruch 1, wobei das Navigationsgerät (1) eine Kamera (IG) zur Aufnahme eines Echtzeitbildes aufweist.17. Navigation device according to claim 1, wherein the navigation device (1) has a camera (IG) for receiving a real-time image.
18. Navigationsgerät nach Anspruch 17, wobei das Navigationsgerät (1) eine Bildaufbereitungseinheit (IH) zur Aufbereitung des aufgenommenen Echtzeitbildes aufweist.18. Navigation device according to claim 17, wherein the navigation device (1) has an image processing unit (IH) for processing the recorded real-time image.
19. Navigationsgerät nach Anspruch 18, wobei das Navigationsgerät (1) das aufbereitete Echtzeitbild der Videosequenz (VS) an dieser Position vergleicht und bei einer Abweichung den Nutzer alarmiert.19. Navigation device according to claim 18, wherein the navigation device (1) compares the processed real-time image of the video sequence (VS) at this position and alerts the user in the event of a deviation.
20. Navigationsgerät nach Anspruch 1, wobei das Navigationsgerät (1) in einem Fahrzeug (2) integriert ist.20. Navigation device according to claim 1, wherein the navigation device (1) in a vehicle (2) is integrated.
21. Navigationsgerät nach Anspruch 1, wobei das Navigationsgerät (1) in einem mobilen Telefon integriert ist.21. Navigation device according to claim 1, wherein the navigation device (1) is integrated in a mobile telephone.
22. Videosequenzserver, der bei Empfang einer Videosequenz- Anforderung von einem Navigationsgerät (1) eine zugehörige22. Video sequence server, upon receipt of a video sequence request from a navigation device (1) an associated
Videosequenz (VS), die jeweils Videodaten für einen Teilabschnitt einer Route (R) zwischen zwei in der Videosequenz- Anforderung angegebene Transformationspunkte (TP) aufweist, aus einer Videosequenz-Datenbank (5C) ausliest und an das Na- vigationsgerät (1) überträgt.Video sequence (VS), which in each case has video data for a subsection of a route (R) between two transformation points (TP) specified in the video sequence request, reads from a video sequence database (5C) and transmits it to the navigation device (1).
23. Videosequenzserver nach Anspruch 22, wobei der Videosequenzserver (5) die ausgelesene Videosequenz (VS) mit positionsbezogenen Zusatzinformationsdaten aufbereitet.23. Video sequence server according to claim 22, wherein the video sequence server (5) prepares the read out video sequence (VS) with position-related additional information data.
24. Verfahren zum Anzeigen einer positionsabhängigen Videosequenz (VS) mit den folgenden Schritten:24. A method for displaying a position-dependent video sequence (VS) with the following steps:
(a) Erfassen einer Position eines Nutzers auf einer Route(a) Detecting a position of a user on a route
(R) und(R) and
(b) Abspielen einer zu der erfassten Position zugehörigen mit einer Kamera aufgenommenen Videosequenz (VS) in Abhängigkeit von einer Bewegungsgeschwindigkeit (V) des Nutzers . (B) playback of a captured to the detected position taken with a camera video sequence (VS) as a function of a speed of movement (V) of the user.
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