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WO2008022678A1 - Procede et dispositif d'identification de roues montees sur un vehicule a moteur - Google Patents

Procede et dispositif d'identification de roues montees sur un vehicule a moteur Download PDF

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Publication number
WO2008022678A1
WO2008022678A1 PCT/EP2007/006415 EP2007006415W WO2008022678A1 WO 2008022678 A1 WO2008022678 A1 WO 2008022678A1 EP 2007006415 W EP2007006415 W EP 2007006415W WO 2008022678 A1 WO2008022678 A1 WO 2008022678A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
identification
motor
vibration sensor
vehicle
values
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/006415
Other languages
English (en)
Inventor
Olivier Costes
Original Assignee
Continental Automotive France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive France filed Critical Continental Automotive France
Priority to US12/438,565 priority Critical patent/US20100011848A1/en
Publication of WO2008022678A1 publication Critical patent/WO2008022678A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
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    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for identifying wheels mounted on a motor vehicle and each equipped with an electronic box adapted to transmit, to a central unit mounted on the vehicle, signals representative of operation of said wheel, further comprising an identification code thereof.
  • More and more motor vehicles have monitoring systems and / or parameter measurements comprising sensors mounted on said vehicle.
  • monitoring systems comprising sensors mounted on each of the vehicle wheels, dedicated to the measurement of parameters, such as pressure and / or temperature of the tires fitted to these wheels, and intended to inform the driver of any abnormal variation of the measured parameter.
  • These monitoring systems conventionally comprise: • mounted on each of the wheels of the vehicle, an electronic box integrating the measurement sensors, a microprocessor and a radiofrequency transmitter,
  • a central unit for receiving signals transmitted by the electronic units, equipped with a computer integrating a radio frequency receiver connected to an antenna.
  • One of the problems that such monitoring systems need to solve lies in the obligation to associate with each signal received by the receiver of the central unit, information concerning the location of the electronic box and thus of the wheel at the origin of this signal, this obligation lasting for the life of the vehicle, ie to be respected even after wheel changes or simply inversions of the position of these wheels.
  • surveillance systems shall be designed to perform two functions consisting of:
  • This identification function consists of obtaining and memorizing the identification codes of these electronic boxes,
  • a conventional method of locating is to transmit, by means of antennas mounted on the vehicle, low frequency (LF) signals, called identification request signals, intended for electronic boxes, and to control, in response, the transmission, by each of said electronic boxes, to the central unit, of a signal comprising an identification parameter of the latter.
  • LF low frequency
  • the main advantage of such a method lies in the fact that the location procedure is very fast and can allow a near instantaneous location after the vehicle is started.
  • the current "self-learning” method currently consists of equipping each electronic unit with an acceleration sensor, and performing the function
  • the major problem of such a method lies in the fact that it imposes a relatively long driving time before providing reliable and exploitable information. Indeed, and firstly, given the accuracy of the acceleration sensors, a minimum speed of the order of 20 km / h is required to obtain usable measurement values. Moreover, once this rolling threshold has been reached, a minimum driving time is necessary in order to confirm the correlation between wheel acceleration and vehicle speed. For this reason, and despite the potential in terms of responsiveness of some current methods of locating the wheels, the current monitoring systems are inoperative not only when the vehicle is stationary, but also for a relatively long variable period of time after the start of the vehicle.
  • the present invention aims to overcome this drawback and aims to provide a method of identifying the wheels of a vehicle for carrying out the functions
  • Another object of the invention is to provide a very high-performance identification method in terms of reliability and robustness, the implementation of which generates, in addition, a lower overall cost than that generated by the implementation of the invention. 'a current method using accelerometers.
  • the invention provides a method for identifying wheels mounted on a motor vehicle and each equipped with an electronic box adapted to transmit, to a central unit mounted on the vehicle, signals representative of parameters. of operation of each wheel further comprising an identification code thereof.
  • this identification method consists in integrating a vibration sensor into each electronic box, and:
  • any sensor such as advantageously a piezoelectric type sensor, designed to provide a representative signal, in particular in terms of amplitude and frequency, vibrations or mechanical shocks to which the said sensor is subjected.
  • the invention therefore consisted of:
  • the technique according to the present invention is based on the fact that the wheels of a vehicle all vibrate substantially correspondingly depending on the speed of rotation of the engine. More exactly, there is a relationship between how the wheels vibrate and the rotational speed of the motor. Thus it is easy to determine whether a wheel belongs to a vehicle or not. Indeed if a wheel does not vibrate correspondingly to the rotational speed of the engine then it is deduced that this wheel does not belong to the vehicle in which is implanted this engine. Such a technique is, in the first place, very efficient in terms of responsiveness because it leads to the identification of the wheels mounted on a vehicle almost immediately following the start of the engine.
  • this technique is also very efficient in terms of selectivity, in particular because it uses, as a selection parameter, the speed of rotation of the vehicle engine: the probability that the engine speeds M of two neighboring vehicles is strictly identical is, in fact, almost zero.
  • the method according to the invention has, because of its principle, the primary advantage of allowing the identification of the wheels mounted on a vehicle, and despite the presence in the vicinity of the vehicle, other wheels with electronic boxes: wheels of a neighboring vehicle, wheel placed near the vehicle for example after its replacement ...
  • the vibration sensors required for the implementation of the invention consist of sensors of a simple and proven technology and lead to an overall installation cost (supply, implementation and software adaptation) lower than that of an installation with accelerometers.
  • vibration sensors used according to the invention lies in their robustness, which is particularly adapted to the harsh environmental conditions of automobile electronic boxes.
  • a correspondence table is established between values of the engine rotational speeds measured and the corresponding vibration frequencies of the signal delivered by a vibration sensor.
  • the identification of the wheels results from a simple comparison between the measured values of the rotational speeds of the motor and the engine rotational speed values deduced from the correspondence table from the vibration frequencies generated by this rotation. motor at the wheels.
  • the invention extends to a device for identifying wheels mounted on a motor vehicle and each equipped with an electronic box, comprising: a vibration sensor integrated in each electronic box,
  • Means for measuring the actual speeds of rotation of the motor And means for analyzing the signals delivered by the different vibration sensors, which are suitable for comparing each of said signals with the engine rotational speed values measured, to enable validation or invalidation of the identification of the equipped wheel. of the vibration sensor at the origin of said signal and therefore to determine whether or not this wheel belongs to the vehicle
  • FIG. 1a is a diagrammatic plan view of a vehicle equipped with a monitoring system associated with a device according to the invention for identifying wheels mounted on said vehicle,
  • FIG. 1b is a detailed schematic perspective view showing a wheel portion of this vehicle as well as the electronic unit equipping it, and FIG. 2 represents a signal delivered by a vibration sensor according to the invention for a given engine speed, in the example equal to 750 rpm.
  • the identification device according to the invention shown by way of example in FIGS. 1a and 1b is intended to determine which wheel identification codes are mounted on the same vehicle.
  • This identification device is more specifically intended to be installed on vehicles equipped with a surveillance system such as that shown in FIG. 1a, fitted to a vehicle 1 having a motor M equipped with four wheels conventionally fitted with a tire: two front wheels 2, 3 and two rear wheels 4, 5.
  • Such monitoring systems conventionally comprise, firstly, associated with each wheel 2-5, an electronic box 6-9, for example secured to the rim of said wheel so as to be positioned inside the envelope of the tire.
  • Each of these electronic boxes 6-9 integrates, for example (FIG. 1b), sensors 11 dedicated to the measurement of parameters, such as pressure and / or temperature of the tire, connected to a computing unit 12 with a microprocessor electrically powered to the by means of a button-cell 13, and connected to an RF transmitter connected to a high-frequency antenna 14.
  • the monitoring system also comprises a centralized computer or central unit 10 located in the vehicle 1, comprising a microprocessor and integrating an RF receiver adapted to receive the signals emitted by each of the four electronic boxes 6-9.
  • a monitoring system and in particular its central unit 10 are designed to inform the driver of any abnormal variation of the parameters measured by the sensors 11 associated with the wheels 2-5.
  • the identification device Associated with this monitoring system and forming an integral part of the latter, the identification device according to the invention comprises a vibration sensor 15, for example of the piezoelectric type, integrated in each electronic box 6-9 and adapted to provide a signal representative, in particular in terms of amplitude and frequency, of the mechanical vibrations or shocks to which the said sensor (and therefore the wheel on which it is mounted) is subjected during the operation of the motor M.
  • This identification device also uses , usual measuring means of the speed of rotation of the motor M, such as a specific sensor whose measurements are provided to the central unit 10 using a computer network 16, such as the network
  • the vibration sensors 15 positioned according to the invention have the following particularities, which are determinant according to the principle of the invention:
  • the characteristics of the signals delivered by the vibration sensors make it possible, by comparison with measured values of the rotation speed of the motor, to validate or invalidate the identification of the wheels.
  • a preliminary phase of characterization to analyze, engine M turning, the signal delivered by the vibration sensor 15 of an electronic box 6-9 equipping a wheel 2, 5 mounted on the vehicle 1, so as to establish a table of correspondence between predefined values of speeds of rotation of the motor M and the corresponding values of a characteristic parameter of the signal delivered by the vibration sensor 15, and to establish an identification procedure consisting on the one hand to measure speeds actual rotation of the motor M and secondly, for each vibration sensor 15, to compare the engine rotational speed values measured with values of engine rotational speeds calculated, by means of the correspondence table, to from the values of the characteristic parameter of the signal delivered by the said vibration sensor, so as to validate the identification during a correlation between the values measured engine rotational speed and engine rotational speed values calculated using the correspondence table.
  • the signals delivered by the vibration sensors 15 have a frequency proportional to the speed of rotation of the motor M. More exactly, an engine M rotating at a rotation speed ⁇ rpm produces a vibration frequency equal to 2 ⁇ (two piston strokes per motor revolution). Thus, the signal shown in Figure 2, whose frequency is equal to 26 Hz, corresponds to a motor rotation speed of 750 rpm.
  • each table consists of a correspondence table between the values of the rotational speeds of the motor M and the corresponding frequencies of the signal delivered by a vibration sensor 15.
  • the identification method according to the invention described above thus allows, by means of installing a simple vibration sensor 15 of low cost in each electronic box 6-9 on a wheel 2-5 of a vehicle 1, d very quickly and reliably identify all wheels mounted on this vehicle, this thanks to the correspondence between the speed (known) of rotation of the motor and the vibration frequency measured by the vibration sensors located in each of the wheels of the vehicle. vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé d'identification de roues (4) montées sur un véhicule à moteur. Selon ce procédé on équipe chaque roue d'un capteur de vibrations (15), et, en premier lieu, dans une phase préliminaire, on analyse, moteur tournant, le signal délivré par un capteur de vibrations (15), de façon à établir une table de correspondance entre des valeurs données de vitesses de rotation du moteur et les valeurs correspondantes d'un paramètre caractéristique du signal délivré par ce capteur de vibrations. De plus, selon l'invention, la procédure d'identification consiste d'une part à mesurer des vitesses réelles de rotation du moteur, et d'autre part à comparer les valeurs de vitesse de rotation du moteur mesurées avec les valeurs de vitesse de rotation du moteur calculées à partir de l'analyse du signal délivré par un capteur de vibrations, de façon à valider l'identification de la roue correspondante lors d'une corrélation entre les valeurs de vitesse de rotation du moteur mesurées et calculées.

Description

Procédé et dispositif d'identification de roues montées sur un véhicule à moteur
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'identification de roues montées sur un véhicule à moteur et équipées chacune d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue, comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière.
De plus en plus de véhicules automobiles possèdent des systèmes de surveillance et/ou de mesures de paramètres comportant des capteurs montés sur le dit véhicule.
A titre d'exemple concernant de tels systèmes, il peut être cité les systèmes de surveillance comportant des capteurs montés sur chacune des roues de véhicules, dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température des pneumatiques équipant ces roues, et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré.
Ces systèmes de surveillance comportent classiquement : • monté sur chacune des roues du véhicule, un boîtier électronique intégrant les capteurs de mesure, un microprocesseur et un émetteur radiofréquence,
• et, montée sur le véhicule, une unité centrale de réception des signaux émis par les boîtiers électroniques, dotée d'un calculateur intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne. Un des problèmes que nécessitent de résoudre de tels systèmes de surveillance réside dans l'obligation de devoir associer à chaque signal reçu par le récepteur de l'unité centrale, une information concernant la localisation du boîtier électronique et donc de la roue à l'origine de ce signal, cette obligation perdurant pendant la durée de vie du véhicule, c'est à dire devant être respectée même après des changements de roues ou plus simplement des inversions de la position de ces roues.
A ces fins, les systèmes de surveillance doivent être conçus de façon à remplir deux fonctions consistant en :
- une fonction dite usuellement « d'auto-apprentissage », destinée à l'identification des boîtiers électroniques des roues effectivement montées sur le véhicule. Cette fonction d'identification consiste à obtenir et à mémoriser les codes d'identifications de ces boîtiers électroniques,
- et une fonction de localisation destinée à la localisation sur le véhicule des boîtiers électroniques identifiés.
A l'heure actuelle, une méthode classique de localisation consiste à émettre, au moyen d'antennes montées sur le véhicule, des signaux LF (basse fréquence), dits signaux de requête d'identification, à destination des boîtiers électroniques, et à commander, en réponse, l'émission, par chacun des dits boîtiers électroniques, à destination de l'unité centrale, d'un signal comportant un paramètre d'identification de ce dernier.
Le principal avantage d'une telle méthode réside dans le fait que la procédure de localisation est très rapide et peut permettre une localisation quasi-instantanée après le démarrage du véhicule.
La méthode usuelle « d'auto-apprentissage » actuelle consiste, quant à elle, à équiper chaque boîtier électronique d'un capteur d'accélération, et à réaliser la fonction
« d'auto-apprentissage » par la mise en œuvre d'un principe de corrélation entre les valeurs fournies par ces capteurs d'accélération et la vitesse du véhicule mesurée par ailleurs.
Le problème majeur d'une telle méthode réside dans le fait qu'elle impose un temps de roulage relativement important avant de fournir une information fiable et exploitable. En effet, et en premier lieu, compte tenu de la précision des capteurs d'accélération, une vitesse minimale de l'ordre de 20 km/h est requise pour obtenir des valeurs de mesure exploitables. De plus, une fois ce seuil de roulage atteint, un temps de roulage minimal est nécessaire en vue de confirmer la corrélation entre accélération des roues et vitesse du véhicule. Pour cette raison, et malgré les potentialités en terme de réactivité de certaines méthodes actuelles de localisation des roues, les systèmes de surveillance actuels sont inopérants non seulement lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais également durant un laps de temps variable relativement conséquent après la mise en route du véhicule. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et vise à fournir un procédé d'identification des roues d'un véhicule permettant la réalisation des fonctions
« d'auto-apprentissage » véhicule à l'arrêt, quasi-instantanément après le démarrage du moteur du véhicule.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé d'identification très performant en termes de fiabilité et de robustesse, dont la mise en œuvre génère, en outre, un coût de revient global inférieur à celui généré par la mise en œuvre d'une méthode actuelle utilisant des accéléromètres.
A cet effet, l'invention vise un procédé d'identification de roues montées sur un véhicule à moteur et équipées chacune d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le véhicule, des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière. Selon l'invention, ce procédé d'identification consiste à intégrer un capteur de vibrations dans chaque boîtier électronique, et :
• dans une phase préliminaire de caractérisation, à analyser, moteur tournant, le signal délivré par le capteur de vibrations d'un boîtier électronique équipant une roue montée sur le véhicule, de façon à établir une table de correspondance entre des valeurs prédéfinies de vitesses de rotation du moteur (M) et les valeurs correspondantes d'un paramètre caractéristique du signal délivré par le capteur de vibrations,
• et à instaurer une procédure d'identification consistant d'une part à mesurer des vitesses réelles de rotation du moteur et d'autre part, pour chaque capteur de vibrations, à comparer les valeurs de vitesse de rotation du moteur mesurées avec des valeurs de vitesse de rotation du moteur calculées au moyen de la table de correspondance à partir de l'analyse du signal délivré par le dit capteur de vibrations, de façon à valider l'identification lors d'une corrélation entre les valeurs de vitesse de rotation du moteur mesurées et calculées.
Il est à noter que selon l'invention, on entend définir de façon générale, par capteur de vibrations, tout capteur, tel que de façon avantageuse un capteur de type piézoélectrique, conçu pour fournir un signal représentatif, en termes notamment d'amplitude et de fréquence, des vibrations ou chocs mécaniques auxquels est soumis le dit capteur.
L'invention a donc consisté :
• à mettre en œuvre une technique d'identification totalement innovante basée sur la mesure, au niveau des boîtiers électroniques, des vibrations générées par la rotation du moteur d'un véhicule, • à mettre en lumière que les valeurs, en fonction du régime du moteur, d'un des paramètres caractéristiques des signaux délivrés par les capteurs de vibration, sont identiques pour toutes les roues montées sur un même véhicule,
• et à mettre en lumière que les caractéristiques des signaux délivrés par les capteurs de vibration permettent, par comparaison avec des valeurs mesurées de la vitesse de rotation du moteur, de valider ou d'invalider l'identification des roues.
Notamment la technique selon la présente invention est basée sur le fait que les roues d'un véhicule vibrent toutes de façon sensiblement correspondante en fonction de la vitesse de rotation du moteur. Plus exactement il existe une relation entre la manière dont les roues vibrent et la vitesse de rotation du moteur. Ainsi il est facile de déterminer si une roue appartient à un véhicule ou non. En effet si une roue ne vibre pas de manière correspondante à la vitesse de rotation du moteur alors on en déduit que cette roue n'appartient pas au véhicule dans lequel est implanté ce moteur. Une telle technique s'avère, en premier lieu, très performante en terme de réactivité car elle conduit à réaliser l'identification des roues montées sur un véhicule quasi immédiatement suite à la mise en route du moteur.
De plus, cette technique s'avère également très performante en terme de sélectivité du fait, notamment, qu'elle utilise, comme paramètre de sélection, la vitesse de rotation du moteur du véhicule : la probabilité pour que les régimes des moteurs M de deux véhicules voisins soit strictement identique est, en effet, quasi nulle.
De plus, le procédé selon l'invention présente, du fait de son principe, l'avantage primordial de permettre l'identification des roues montées sur un véhicule, et ce malgré la présence à proximité de ce véhicule, d'autres roues dotées de boîtiers électroniques : roues d'un véhicule voisin, roue posée à proximité du véhicule par exemple après son remplacement...
Par ailleurs, les capteurs de vibrations nécessaires à la mise en œuvre de l'invention consistent en des capteurs d'une technologie simple et éprouvée et conduisent à un coût global d'installation (fourniture, implantation et adaptation logicielle) inférieur à celui d'une installation comportant des accéléromètres.
Un autre avantage des capteurs de vibrations utilisés selon l'invention réside dans leur robustesse particulièrement adaptée aux conditions sévères d'environnement des boîtiers électroniques automobiles. Selon un mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, on établit une table de correspondance entre des valeurs des vitesses de rotation du moteur mesurées et des fréquences de vibration correspondantes du signal délivré par un capteur de vibrations.
Selon ce principe, l'identification des roues résulte d'une simple comparaison entre les valeurs mesurées des vitesses de rotation du moteur et les valeurs de vitesse de rotation du moteur déduites de la table de correspondance à partir des fréquences de vibration générées par cette rotation moteur au niveau des roues.
En outre, de façon avantageuse selon l'invention et en vue d'augmenter la fiabilité et la sélectivité du procédé d'identification, on réalise, lors de chaque procédure d'identification, des mesures des vitesses réelles de rotation du moteur durant un laps de temps adapté pour permettre d'obtenir des variations, telles qu'une accélération, du régime du moteur
L'invention s'étend à un dispositif d'identification de roues montées sur un véhicule à moteur et équipées chacune d'un boîtier électronique, comprenant : • un capteur de vibrations intégré dans chaque boîtier électronique,
• des moyens de mesure des vitesses réelles de rotation du moteur, • et des moyens d'analyse des signaux délivrés par les différents capteurs de vibrations, aptes par comparaison de chacun desdits signaux avec les valeurs de vitesse de rotation du moteur mesurées, à permettre de valider ou d'invalider l'identification de la roue équipée du capteur de vibrations à l'origine du dit signal et donc de déterminer si cette roue appartient ou non au véhicule
D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins :
• la figure 1a est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance associé à un dispositif selon l'invention d'identification de roues montées sur le dit véhicule,
• la figure 1 b est une vue de détail schématique en perspective représentant une portion de roue de ce véhicule ainsi que le boîtier électronique équipant cette dernière, • et la figure 2 représente un signal délivré par un capteur de vibrations selon l'invention pour un régime moteur donné, en l'exemple égal à 750 tr/ min.
Le dispositif d'identification selon l'invention représenté à titre d'exemple aux figures 1a et 1b est destiné à déterminer quels sont les codes d'identification des roues montées sur un même véhicule. Ce dispositif d'identification est plus spécifiquement destiné à être installé sur des véhicules dotés d'un système de surveillance tel que celui, représenté à la figure 1a, équipant un véhicule 1 à moteur M muni de quatre roues chaussées classiquement d'un pneumatique : deux roues avant 2, 3 et deux roues arrière 4, 5.
De tels systèmes de surveillance comportent classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 2-5, un boîtier électronique 6-9, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique.
Chacun de ces boîtiers électroniques 6-9 intègre, par exemple (figure 1 b), des capteurs 11 dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température du pneumatique, connectés à une unité de calcul 12 à microprocesseur alimentée électriquement au moyen d'une pile-bouton 13, et reliée à un émetteur RF connecté à une antenne haute fréquence 14.
Le système de surveillance comprend, également, un calculateur centralisé ou unité centrale 10 situé dans le véhicule 1 , comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur RF apte à recevoir les signaux émis par chacun des quatre boîtiers électroniques 6-9. De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité centrale 10 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs 11 associés aux roues 2-5.
Associé à ce système de surveillance et faisant partie intégrante de ce dernier, le dispositif d'identification selon l'invention comporte un capteur de vibrations 15, par exemple de type piézoélectrique, intégré dans chaque boîtier électronique 6-9 et adapté pour fournir un signal représentatif, en termes notamment d'amplitude et de fréquence, des vibrations ou chocs mécaniques auxquels est soumis le dit capteur (et donc la roue sur laquelle il est monté) lors du fonctionnement du moteur M. Ce dispositif d'identification utilise, en outre, des moyens de mesure usuels de la vitesse de rotation du moteur M, tel qu'un capteur spécifique dont les mesures sont fournies à l'unité centrale 10 en utilisant un réseau informatique 16, tel que le réseau
« CAN », du véhicule 1.
Les capteurs de vibrations 15 positionnés conformément à l'invention présentent les particularités suivantes, déterminantes selon le principe de l'invention :
• les valeurs, en fonction du régime du moteur M, d'un des paramètres caractéristiques des signaux délivrés par les capteurs de vibration, 15 sont identiques pour toutes les roues 2-5 montées sur un même véhicule 1 ,
• les caractéristiques des signaux délivrés par les capteurs de vibration 15 permettent, par comparaison avec des valeurs mesurées de la vitesse de rotation du moteur, de valider ou d'invalider l'identification des roues.
Ces particularités permettent de mettre en œuvre un procédé d'identification consistant, selon l'invention, pour chaque modèle donné de véhicule 1 :
• dans une phase préliminaire de caractérisation, à analyser, moteur M tournant, le signal délivré par le capteur de vibrations 15 d'un boîtier électronique 6-9 équipant une roue 2, 5 montée sur le véhicule 1 , de façon à établir une table de correspondance entre des valeurs prédéfinies de vitesses de rotation du moteur M et les valeurs correspondantes d'un paramètre caractéristique du signal délivré par le capteur de vibrations 15, • et à instaurer une procédure d'identification consistant d'une part à mesurer des vitesses réelles de rotation du moteur M et d'autre part, pour chaque capteur de vibrations 15, à comparer les valeurs de vitesse de rotation du moteur mesurées avec des valeurs de vitesses de rotation du moteur calculées, au moyen de la table de correspondance, à partir des valeurs du paramètre caractéristique du signal délivré par le dit capteur de vibration, de façon à valider l'identification lors d'une corrélation entre les valeurs de vitesse de rotation du moteur mesurées et les valeurs de vitesse de rotation du moteur calculées au moyen de la table de correspondance. Par ailleurs, en règle générale, et tel qu'illustré à la figure 2, les signaux délivrés par les capteurs de vibration 15 s'avèrent présenter une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur M. Plus exactement, un moteur M tournant à une vitesse de rotation ω tours/minute produit une fréquence de vibrations égale à 2ω (deux coups de piston par tour moteur). Ainsi, le signal représenté à la figure 2, dont la fréquence est égale à 26 Hz, correspond à une vitesse de rotation du moteur égale à 750 tr/min.
De ce fait, chaque table consiste en une table de correspondance entre les valeurs des vitesses de rotation du moteur M et les fréquences correspondantes du signal délivré par un capteur de vibrations 15.
Le procédé d'identification selon l'invention décrit ci-dessus permet donc, moyennant d'installer un simple capteur de vibrations 15 de faible coût dans chaque boîtier électronique 6-9 embarqué sur une roue 2-5 d'un véhicule 1 , d'identifier très rapidement et de façon fiable, toutes les roues montées sur ce véhicule, ceci grâce à la correspondance existant entre la vitesse (connue) de rotation du moteur et la fréquence de vibration mesurée par les capteurs de vibration implantés dans chacune des roues du véhicule.
Ainsi dans l'exemple illustré à la figure 2, si le moteur tourne à 750 tours/minute toutes les roues vibrant avec une fréquence de 26 Hz appartiennent au véhicule dans lequel est implanté ce moteur. A contrario, si une roue vibre à une autre fréquence elle n'appartient pas à ce véhicule. Il est alors facile et rapide, dés que le moteur tourne et avant même que le véhicule ne se déplace, de faire le tri entre les roues appartenant à un véhicule et les autres (roues d'un véhicule proche, roue de rechange empilées à proximité...etc). Seuls les codes d'identification des roues appartenant à un véhicule donné sont traités par l'unité centrale de ce véhicule. Les autres codes d'identification sont ignorés.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Procédé d'identification de roues (2-5) montées sur un véhicule (1) à moteur (M) et équipées chacune d'un boîtier électronique (6-9) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (10) montée sur le véhicule (1), des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière, le dit procédé d'identification étant caractérisé en ce qu'il consiste à intégrer un capteur de vibrations (15) dans chaque boîtier électronique (6- 9), et :
• dans une phase préliminaire de caractérisation, à analyser, moteur (M) tournant, le signal délivré par le capteur de vibrations (15) d'un boîtier électronique (6-9) équipant une roue (2, 5) montée sur le véhicule (1 ), de façon à établir une table de correspondance entre des valeurs prédéfinies de vitesses de rotation du moteur (M) et les valeurs correspondantes d'un paramètre caractéristique du signal délivré par le capteur de vibrations (15),
• et à instaurer une procédure d'identification consistant d'une part à mesurer des vitesses réelles de rotation du moteur (M) et d'autre part, pour chaque capteur de vibrations (15), à comparer les valeurs de vitesse de rotation du moteur mesurées avec les valeurs de vitesse de rotation du moteur calculées au moyen de la table de correspondance à partir de l'analyse du signal délivré par le dit capteur de vibrations, de façon à valider l'identification lors d'une corrélation entre les valeurs de vitesse de rotation du moteur mesurées et calculées.
2/ Procédé d'identification selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on établit une table de correspondance entre les valeurs des vitesses de rotation du moteur (M) et les fréquences correspondantes du signal délivré par un capteur de vibrations (15). 3/ Procédé d'identification selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que, lors de chaque procédure d'identification, on procède à des mesures des vitesses réelles de rotation du moteur (M) durant un laps de temps adapté pour permettre d'obtenir des variations, telles qu'une accélération, du régime du moteur (M).
4/ Dispositif d'identification de roues (2-5) montées sur un véhicule (1) à moteur (M) et équipées chacune d'un boîtier électronique (6-9) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (10) montée sur le véhicule (1), des signaux représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue comportant, en outre, un code d'identification de cette dernière, le dit dispositif d'identification étant caractérisé en ce qu'il comprend :
• un capteur de vibrations (15) intégré dans chaque boîtier électronique (6- 9), • des moyens de mesure (16) des vitesses réelles de rotation du moteur (M),
• et des moyens d'analyse des signaux délivrés par les différents capteurs de vibrations (15), aptes par comparaison de chacun desdits signaux avec les valeurs de vitesse de rotation du moteur mesurées, à permettre de valider ou d'invalider l'identification de la roue (2-5) équipée du capteur de vibrations (15) à l'origine du dit signal.
5/ Dispositif d'identification selon la revendication 4 caractérisé en ce que chaque capteur de vibrations (15) consiste en un capteur de type piézoélectrique.
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