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WO2008015054A1 - Machine, in particular a machine tool or production machine, as well as a system having an ip telephony unit - Google Patents

Machine, in particular a machine tool or production machine, as well as a system having an ip telephony unit Download PDF

Info

Publication number
WO2008015054A1
WO2008015054A1 PCT/EP2007/056299 EP2007056299W WO2008015054A1 WO 2008015054 A1 WO2008015054 A1 WO 2008015054A1 EP 2007056299 W EP2007056299 W EP 2007056299W WO 2008015054 A1 WO2008015054 A1 WO 2008015054A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
machine
data
telephony
interface
voip
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/056299
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen OLOMSKI
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2008015054A1 publication Critical patent/WO2008015054A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31457—Factory remote control, monitoring through internet

Definitions

  • the invention relates to a machine, in particular a work ⁇ generating or production machine, with at least one data ⁇ interface for connection to a data network for the transmission of machine-related data, the data transmission is based on an Internet Protocol.
  • the invention further relates to a system with a control or service point and at least one such machine.
  • the control or service point has at least one interface for the data connection to the data network.
  • the transmission of the data is based on an internet protocol.
  • Such machines can be found, for example, in automation or production technology, such as in the manufacture of motor vehicles.
  • the machine may e.g. be a machine tool or a production machine. Under such machines are also industrial robots or vending machines to understand. Also, such machines may be part of a plant such as e.g. Part of a refinery or chemical plant.
  • the machines under consideration are preferably connected to a higher-level service or control center for controlling and / or monitoring several machines.
  • a wired data network is available for data transmission between the machines and the service or control center.
  • the data transmission may alternatively or additionally be radio-supported.
  • the data network can be based, for example, on an Ethernet, fieldbus or CAN bus standard.
  • the data network can be based on a WLAN standard.
  • IP protocol Internet protocol
  • Com ⁇ puter networks widely used network protocol It is used in particular for forwarding data packets and for routing (routing) the data packets. It can for ensuring the transmission of data packets lung special transport protocols are used, such as the so-called TCP proto ⁇ col (Transmission Control Protocol).
  • the Internet protocols described above are preferably used on the network access side in Ethernet data networks (LAN) or WLAN data networks.
  • the machines mentioned above are usually taken from ei ⁇ nem commissioning or service personnel, as nieuren example of engineers or technicians in operation, maintenance or repair set.
  • a telephone consultation with the master or service center frequently he ⁇ conducive to make, for example, a technical problem to klä ⁇ ren to correct a mistake or to correct settings on the machine.
  • the calls over the fixed telephone network ⁇ or via a GSM mobile network done. If, during the consultation with the control or service center, operations are carried out on the machine in question, a mobile phone is preferred for reasons of mobility.
  • a disadvantage is that the availability of a mobile telephone network due to electromagnetic interference, particularly in the area of electrical machines and plants ⁇ gen, may be severely limited. Another disadvantage is the not inconsiderable telephone connection costs, especially for telephone calls via a MobiIfunknetz that can accumulate during a long consultation with the control or service center.
  • the object is further achieved with a system consisting of a control or service point and at least one inventive machine, with the features of claim 19 ge ⁇ triggers.
  • a system consisting of a control or service point and at least one inventive machine, with the features of claim 19 ge ⁇ triggers.
  • vorteilhaf ⁇ te embodiments of the system are called.
  • claim 24 a use of the system in the manufacturing, automation or plant technology is specified.
  • the machine includes an IP telephony unit based on an Internet protocol for transmitting kor ⁇ respondierenden telephony data via the data interface.
  • Another advantage is that there are no telephone charges for the guided telephone calls.
  • the IP telephony unit may include a conventional phone in the simplest case, which is preferably mounted on a Au ⁇ tseite the machine. It can alternatively be mounted in a control cabinet of the machine.
  • the IP telephony unit may be connected to a telephone handset.
  • the telephone receiver has a loudspeaker and a microphone.
  • the telephone handset is mounted on an outside of the machine or in a control cabinet of the machine.
  • IP telephony also known as Voice over IP or VoIP for short
  • IP telephony means telephoning over a computer network, such as via the Internet or a corporate Intranet.
  • IP telephony it is necessary for at least two computers or PCs connected to the voice data transmission to each have a microphone and a loudspeaker. Instead of the microphone and loudspeaker, a speech device or a so-called headset can also be used.
  • the computers or PCs per ⁇ schreib involved each have a so-called IP address (Internet Protocol address) for an individual de ⁇ len addressing in an IP network.
  • IP address Internet Protocol address
  • the IP address is a 32- or 128-digit individual binary number.
  • the most popular network that uses IP addresses is the Internet.
  • the machine for data transmission ma ⁇ schin data to also at least one IP address.
  • the IP address can be used to address a higher-level control or service point as well as other machines that can be reached in the data network, for example, to exchange process data with each other.
  • the IP-telephony unit may include at least one further individual IP address via which the IP-telephony unit via the Da ⁇ tennetz - independent of the data transmission of the machine-related data - addressed or can be addressed.
  • a telephone call can be divided into chronological phases .
  • the first phase of the connection is set up, in the second phase the actual Ge ⁇ sconcechsübertragung.
  • IP telephony does not switch through "lines", but instead transmits voice in the form of coded telephony data in small data packets.
  • the telephony data consists at least of call origination data and voice transmission data: the connection setup data and voice transmission data may differ in terms of data structure.
  • the construction and dismantling of telephone calls can one separate from the voice communications signaling protocol he ⁇ follow.
  • the negotiation of the parameters for the voice transmission can also take place via these protocols.
  • Common signaling protocols include the H.323, IAX, ISDN over IP, MiNET or SIP protocol.
  • Each remote station sends the coded voice data directly or indirectly to the IP address of the remote station.
  • a Ge ⁇ is a terminal, the IP telephony unit of the machine and another accessible via the data interface of the electrical machine IP telephony unit.
  • RTCP Real-time Transport Control Protocol
  • RTP Real-time Transport Protocol
  • the Real-Time Transport Protocol can use for transmission, for example, the so-called User Datagram Protocol (UDP).
  • UDP User Datagram Protocol
  • the User Datagram Protocol is a minimal connectionless network protocol, which was not designed to Zuver ⁇ permeability. The reception of voice data packets is therefore not confirmed. This is offset by the advantage of a low response delay to enable a fluid telephone conversation.
  • the telephone numbers and the machine-related data can be transmitted via the same data network. This has the advantage that the existing data network can also be used to transmit the telephone data.
  • the telephony unit may alternatively or in addition to the call button means for detecting a person present in the machine, such as a motion detector, have.
  • a call to control or service center starts automatic ⁇ table in this case. In this way, a possibly unauthorized arrived in the area of Ma ⁇ machine person for example can be addressed by the technician of control or service center.
  • the language files can be linguistic Announcement ⁇ payments in respect of a particular error or a respective problem in or with the machine in question a linguistic message can be:.. "Attention, Motor of the machine 3 failed! ".
  • the speaker and the microphone are mounted on an outside of the machine. In particular, they are mounted so that a user of the IP telephony unit can telephone in a comfortable position or posture.
  • the speaker and the microphone are mounted on a head height with respect to the body size für baini ⁇ chen user. That is loudspeakers and microphones are mounted on a platform on which the user stands.
  • the speaker and the microphone can be part of a hands-free system of the IP telephony unit.
  • a headset fixedly connected to the IP telephone unit may be provided on an outside of the machine.
  • the headset may have a call button in the lead of the headset for triggering a call.
  • the IP telephony unit is an IP video telephony unit for about ⁇ transmission of moving images via the data network.
  • the IP video telephony unit can support voice transmission.
  • Moving pictures are also understood to mean individual pictures, such as photos or single pictures.
  • the particular advantage is that at least the counterpart of the user of the IP video telephony unit can see the user on a display unit. This simplifies identification or authorization of a user on the particular machine.
  • the connection setup for a video telephony Transmission essentially takes place as in voice telephony transmission.
  • the IP video telephony unit is connected to a camera for recording and / or a display for displaying moving pictures.
  • both the user of the IP video telephony unit on the machine and the respective counterpart can make a video call.
  • the camera and the display attached on the outside of the machine, in particular in addition to the speaker and the microphone.
  • the camera and display are preferably mounted on the machine so that the user is well captured and at the same time has a good view of the display.
  • the camera may be a so-called "webcam" that his dis ⁇ play a LCD or TFT display.
  • the video transfer may monochrome such as black / white or in color successes gen.
  • the IP telephone unit has at least one interface for connecting the IP telephony unit to a microphone, a loudspeaker, a camera and / or a display.
  • a portable accessory can be connected to the IP telephony unit in an advantageous manner.
  • the terminal is well attached to an outside of the electrical machine, such as e.g. on a control cabinet wall of the machine.
  • the portable accessory is e.g. a headset or video glasses with a microphone. Such video glasses are e.g. used in so-called virtual reality applications.
  • the portable accessory only needs to be connected to the IP telephony unit or to the IP video telephony unit when needed.
  • the at least one interface is configured as a lei ⁇ tung-bound connection.
  • the connection can be eg a jack socket.
  • two 3.5 mm jack sockets are used for voice transmission, as is the case for connecting a headset to a computer or PC.
  • One connection is provided for the headphones and the microphone.
  • USB or Firewire socket is advantageous as a connection.
  • connecting the headset or the video glasses with microphone advantageously takes place via a single connection.
  • a telephone receiver which has a connector at its cable end, are plugged into such a socket for connection.
  • the connector and the connector based on a USB standard.
  • a second interface may be configured as a radio-based interface according to another exporting ⁇ approximate shape.
  • it may be a BLUETOOTH radio interface.
  • the headset or the video glasses with Mik ⁇ rophon includes a radio unit, such as a Bluetooth radio unit, so the user is an IP telephony unit in the vicinity of the machine wireless telephony possible.
  • BLUETOOTH allows wireless data transmission within a few meters of a BLUETOOTH antenna.
  • the Bluetooth antenna of IP telephony unit is so attached to the Ma ⁇ machine that is given a free as possible emission of radio waves.
  • radio units based on other standards and standards may be used, such as based on a WLAN or DECT standard.
  • the IP telephony unit is connected to a call button and / or to a keypad for initiating a call setup.
  • a keyboard in particular ei ⁇ Nes numeric keypad
  • the user can advantageously select one of several possible numbers or enter a phone number in a conventional manner.
  • the selectable telephone numbers may be stored in a memory of the IP telephony unit.
  • any desired Ge ⁇ interlocutors is in principle accessible from the machine.
  • the IP telephony unit is part of a control unit for controlling the machine.
  • control unit advantageous electronic components of the control unit, such as a power supply, a processor, input / output units, electronic memory, interfaces or ports such as LAN, USB or Firewire jacks are shared.
  • a power supply a processor
  • input / output units electronic memory
  • interfaces or ports such as LAN, USB or Firewire jacks
  • control unit has at least one processor.
  • An operating software required for operating the IP telephony unit is at least partially executable on it.
  • the execution of the operating software of the IP telephony unit can be prioritized. Will play as the operating software pointed a low priority to ⁇ for ⁇ , this can ensure that highly relevant control processes, such as real-time processes to control the machine, always take precedence over the command processing of the operating software of telephony have unity in the command processing. An otherwise possibly possible fault in the control ⁇ tion sequence of the machine and possibly of other machines working with the machine in the composite is avoided.
  • Modular means that, if necessary, additional modules, such as input / output modules or interface modules, can be inserted into free slots of the control unit.
  • additional modules such as input / output modules or interface modules
  • a designed as a plug-in IP Konie ⁇ unit can be inserted into one of the free slots. It can be retrofitted in an advantageous manner already in use machines with an IP telephony unit ⁇ the.
  • such a plug-in card has line-connected connections for connecting a loudspeaker ⁇ , a microphone, a camera or a display.
  • the first three of the components to be connected are usually not part of a machine.
  • control unit has a human-machine interface. At least one of the input / output units of the IP telephony unit microphone,
  • Speaker, camera, display, call button or keyboard is part of the human-machine interface.
  • IP telephony unit advantageous for Einga- be or to select phone numbers to be selected and for the video display of the respective counterpart available.
  • the man-machine interface a so- ⁇ -called HMI, operator panel or an operating and monitoring device.
  • human-machine interfaces have a relatively large screen, such as a color LCD display, and a variety of A ⁇ reproducing keys or a numeric or alphanumeric keypad.
  • the display is suitable for displaying machine-related data, such as process data, graphics, measured values, etc. Frequently, such human-machine interfaces have a loudspeaker or a microphone.
  • a touch screen is a display unit with a touch-sensitive user input interface. Display and keyboard in this case form a structural unit.
  • the at least one data interface may be an Ethernet, fieldbus or CAN bus data interface.
  • LAN Local Area Network
  • This IP telephony unit can be operated on the basis of an Internet Proto ⁇ Koll on technologically different data networks.
  • bus systems mentioned above can be designed to form ⁇ , Internet protocols, such as to support network protocols or transport protocols.
  • Ethernet bus systems are always designed to support Internet protocols.
  • radio data interface a second data interface ⁇ point.
  • ⁇ tively only the radio data interface may be present. This can - if not too high demands are placed on the transmission security - to dispense with a laying of data cables between the machines and devices.
  • the machine according to the invention can be used in particular in manufacturing, automation or plant engineering. Manufactures and plants usually have a large number of machines, in particular tooling and production machines.
  • control or service point has an IP telephony device for exchanging telephone lines with an IP telephony unit of the respective machine.
  • the IP telephony device has a telephone.
  • the monitoring personnel of the control or service point phone calls in the usual way.
  • the IP telephone device may have a headset and / or a hands-free kit.
  • the IP telephony device has an IP video telephony device.
  • the guide or service center to at least one display device for displaying the ma ⁇ schin related data.
  • the viewing device is eg a surveillance monitor, an LCD display unit or the like.
  • the at least one viewing device is at the same time part of the IP video telephony device of the control or service point. Moving images can be displayed on the at least one viewing device which originate from a camera of the IP video telephony unit of the respective machine and which can be transmitted in the form of the telephony data via the data network.
  • an already existing in the control or service center vision device as Dis ⁇ play or as a display for displaying the transmitted via the data network telephony data, in particular video telephony data, are used.
  • the machine-related data and the telephony data and the video telephony data is simultaneously Presenting ⁇ bar on the monitor.
  • machine-related data such as process data or diagnostic or error data, during a video call between a user on the machine and a service specialist of the control or service center are discussed. A faster and more reliable restart or maintenance of the machine is possible.
  • the video image of the user may e.g. in a separate window on the screen.
  • the video image and the machine-related data can, for example, be visually overlaid.
  • the system according to the invention can be used in particular in manufacturing, automation or plant engineering. Manufactures and plants usually have a large number of machines which must be constantly monitored by suitably trained personnel. Further advantageous embodiments and preferred washererbil ⁇ tions of the invention are apparent from the other dependent claims.
  • FIG 8 shows an example of a system consisting of a Leit ⁇ or service point and multiple machines according to the invention.
  • the 1 shows by way of example a control or service point LS and a plurality of machines 1 connected thereto via a data network 3 according to the prior art.
  • the machine 1 is a machine electronicssma ⁇ , symbolized by a side-mounted on the machine 1 motor 15 having a motor shaft 16 for driving not shown further components or parts.
  • the control or service point LS and the machines 1 shown each have, for example, a respective data network interface 21 or a data interface 2.
  • the transmission of machine-related data DAT takes place, such as process data.
  • the transmission of data DAT is based on an internet protocol. This is illustrated by the reference IP.
  • the data network 3 is preferably a LAN or Ethernet data network. As an alternative, it can also be a fieldbus, CAN-bus data network or another "industry- standard " data network.
  • control or service point LS has two viewing devices 22 for monitoring a production or installation by appropriate monitoring personnel.
  • a plurality of viewing devices 22 are present in a control or service center LS.
  • the reference numeral 23 shows a keyboard as a possible input medium for the monitoring personnel.
  • control or process computer LR is present, which can serve for higher-level control and / or monitoring of a production or plant.
  • the control or process computer LR is exemplified connected ozotech ⁇ cally via the data network interface 21 to the data network.
  • the control or service point LS is still connected to a conven ⁇ Royal telecommunications network TK, such as from DeutscheInstitut, connected. About the phone shown, the monitoring personnel, such as a monitoring technician, make phone calls.
  • TK conven ⁇ Royal telecommunications network
  • a user B for example a service engineer, telephones the control or service point LS due to a possible problem with the shown center machine 1.
  • the telephone call is carried out by way of example a Mo ⁇ bilfunkêt H, which is in radio connection with a Netzkno ⁇ th NK a mobile network.
  • the call is placed in the conventional telecommunications network TK.
  • the machine 1 comprises an IP telephony VoIP unit, sym ⁇ izes by a dashed shown telephone set. Furthermore, the engine 1 by way of example to a Steuerein ⁇ unit 11 for controlling the machine. 1
  • the control unit 11, the machine may have a ⁇ Since tenmalestelle 2 1, which has signal inputs and signal outputs.
  • the respective signals of the signal inputs and signal outputs corresponding ⁇ gears with machine ⁇ NEN claim related data DAT, which are transmitted over the data network.
  • the signal inputs and signal outputs may be connected to sensors and switching means of the machine 1.
  • the IP telephony unit VoIP is based on at least one of the Internet protocols TCP / IP, RTP, RTPC, UDP or HTTP protocol. Preferably, the latter is used for connection establishment.
  • the IP telephony unit VoIP transmits at least during the establishment of the connection and the actual Telefo ⁇ nats corresponding telephony data TEL.
  • a telephone call can be initiated automatically on request by the user B and / or by the machine 1, such as time or he ⁇ eventisplex.
  • the transmission of the telephony data TEL and of the machine-related data DAT takes place via the same data network 3.
  • the data interface 2 of the machine shown in FIG. In the sense of a so-called router, ne 1 distributes the telephone number TEL to be transmitted from the data network 3 or into the data network 3 and machine-related data DAT to the respective addressee 11, VoIP.
  • the respective addressee ie the IP telephony unit VoIP and the control unit 11 shown, each have at least one individual IP address.
  • FIG 3 shows a first embodiment of the machine 1 according to the invention.
  • the IP telephony unit VoIP is connected to a microphone 4 and a loudspeaker 5. They form input and output units 4, 5 for speech. They are preferably attached to an outside of the machine 1.
  • the microphone 4 and the speaker 5 may alternatively or additionally be part of a hands-free system of the IP telephony ⁇ unit VoIP.
  • FIG. 4 shows a second embodiment of the machine 1 according to the invention.
  • the IP telephony unit VoIP is an IP video telephony unit.
  • a transmission of motion pictures or a video transmission over the data network 3 is possible.
  • a supported on an Internet Protocol IP video ⁇ transmission is known for example from the computer and PC field.
  • a well-known service provider for this is eg the company Skype.
  • the IP telephony VoIP unit to ⁇ additionally a camera 6 and a display 7.
  • the camera 6 may be, for example, a webcam, the display 7 a color LCD display.
  • the camera 6 may already have an integrated microphone 4.
  • the display 7 can alternatively have both the camera 6, the microphone 4 and the loudspeaker 5.
  • FIG. 5 shows a third embodiment of the machine 1 according to the invention.
  • the IP telephony unit VoIP itself kei ⁇ ne firmly connected to their input / output units 4-7 for voice and image.
  • it has at least one interface 10 for connecting the IP telephony unit VoIP with a microphone 4, a speaker 5, a camera 6 and / or a display 7.
  • the interface 10 is formed in the case of FIG. 5 as a line-connected connection.
  • a headset 12 consisting of two headphones 5 as speakers and a microphone 4, connected.
  • the headset 12 has a plug 11 at the end of a supply line.
  • the interface or the connection 10 to the IP telephony ⁇ unit VoIP may be, for example, a jack, a USB or Fi ⁇ rewire socket.
  • sockets can be used as connection 10, which are used in hi-fi, video or computer area.
  • the sockets and plugs used should be designed for industrial use.
  • the wired connection 10 may alternatively or additionally ⁇ an optical connector 10 for coupling a fiber optic cable.
  • the interface 10 of the IP telephony unit VoIP may be a radio-based interface, such as e.g. based on a BLUETOOTH standard.
  • Other possible standards are e.g. the DECT, HomeRF or WLAN standard.
  • FIG 6 shows a fourth embodiment of the machine 1 according to the invention.
  • the IP telephony VoIP unit is part of the control unit ⁇ 11. This is symbolized by the dashed Kas ⁇ th to the numeral VoIP.
  • Control unit 11 such as a power supply, a Prozes ⁇ sor or microcontroller or signal processor, input / output units, such as a display or a graphics card, elek ⁇ tronic memory or connectors such as LAN, USB or FireWire Jacks are shared.
  • IP telephony ⁇ unit VoIP may be integrated in the control unit 11.
  • the IP telephony unit VoIP can be used, for example, as a highly integrated electronic component on a printed circuit board of the control unit
  • IP telephony unit VoIP Be arranged 11 or plugged as an assembly in a corresponding control unit side slot.
  • the special input and output components 4-7 of the IP telephony unit VoIP are preferably connected via the standard on the control unit 11 line-bound connections 10, such as USB sockets.
  • a required for the operation of the IP-telephony unit VoIP software operating at least partially on the at least one 11 are executed Prozes ⁇ sor of the control unit.
  • Usually ungenutz ⁇ te computing capacity of the processor or the micro- controllers or a signal processor can then be beneficial ⁇ adhesive used to execute the operating software of the IP Wegieein- integrated VoIP.
  • the execution of the operating software can also be prioritized. Depending on the previously defined priority of processes that are to be processed on the processor, this takes priority for time-critical processes. Such processes, such as machine control processes in real time basis, have ei ⁇ ne high priority. Background processes, such as from ⁇ reproducing a graphic, have a low priority. Preferably, the priority of the voice and / or image processing operations may be selected such that no zeitkri ⁇ tables machine processes are violated. Since the voice and / or video transmission is also in real time, it is advantageous to set the priority to a medium priority value.
  • the IP telephony unit VoIP is connected to a call button 8 for triggering a connection setup.
  • a keyboard with the IP telephony unit VoIP can be connected by signal technology.
  • the reference numeral VoIP-IO data or signals are designated, which at pressing one of the keys 8, 9 to the IP telephony ⁇ unit VoIP or to the control unit 11 for further processing, that is to trigger the connection setup, transmits ⁇ be gene.
  • the reference HMI denotes a human-machine interface . It is used for the convenient input and output of data, in particular machine-related data DAT such as process, diagnostic or error data.
  • the human-machine interface HMI is, for example, an operating and monitoring device or an operator panel.
  • the control unit 11 and the human-machine interface HMI are connected via an unspecified machine-internal data line.
  • FIG. 7 shows a fifth embodiment of the machine 1 according to the invention.
  • the machine-internal data line already shown in FIG. 6 is present.
  • About the lei ⁇ tion can in addition to the machine input and output data HMI-IO also input and output data VoIP-IO of the IP telephony unit VoIP are transmitted. There may also be separate data lines for transmitting the data VoIP-IO and HMI-IO.
  • FIG. 8 shows an example of a system 20 consisting of a control or service point LS and several machines 1 according to the invention.
  • a system 20 may advantageously be used e.g. used in manufacturing, automation or plant engineering.
  • control or service point LS has, according to the invention, an IP telephony device LSTE for exchanging telephony data TEL with an IP telephony unit VoIP of the respective machine.
  • FIG. 8 different IP telephony units VoIP are shown on the machines 1 according to the invention which are shown by way of example, as stated above.
  • control or service point LS is connected to the data network 3 via the data network interface 21 in order to exchange machine-related data DAT.
  • the IP Konieein ⁇ direction LSTE symbolized by a telephone device, even tele- lefonie Scheme TEL with the inventive machine 1 exchange.
  • the IP telephony device LSTE has at least one telephone or telephone device.
  • the telephone device can be a classic analog or digital telephone, such as an ISDN telephone.
  • the data technology implementation of the analog or digital telephone signals from the phone is preferably carried out in the IP telephony device LSTE.
  • the data conversion can include, for example, an analog / digital and digital / analog conversion or a data conversion.
  • a control or process ⁇ computer LR is still shown, which has the data network interface 21 for data connection of at least the viewing device 22, the keyboards 23 and other monitoring components not shown.
  • IP telephony device LSTE is exemplary connected in this case to the control or process ⁇ computer LR.
  • the IP telephony device LSTE or also all components of the IP telephony device LSTE can be integrated into the control or process computer LR.
  • the formation of the IP telephony device LSTE as a plug-in module or plug-in card is advantageous.
  • the plug-in module and the plug-in card can then be plugged into a ⁇ Extension C ⁇ approximately slot or slot of the control or process computer.
  • the extension slot can be eg a PCI slot.
  • the IP telephony device LSTE of the control and service point LS is an IP video telephony device. Characterized a video communication between the monitoring personnel of the control and service point LS and the user B is possible in an inventive ⁇ SEN machine. 1
  • a camera such as a webcam, is preferably present in the area of the viewing devices 22 for receiving a monitoring person.
  • the at least one viewing device 22 can also be part of the IP video telephony device LSTE.
  • the viewing device 22 is, as shown in the example of FIG. wachungsmonitor. Moving images which originate from a camera 6 of the IP video telephony unit VoIP of the respective machine 1 can then be displayed on this at least one viewing device 22. The moving images are transmitted from the respective machine 1 to the viewing device 22 in the control or service point LS and vice versa in the form of telephony data TEL via the data network 3.
  • the telephony data TEL in this case is video data of a user B detected on the machine 1 by means of the camera 6.
  • the surveillance technician can also make a video call with the user B of the IP.
  • Telephony unit VoIP lead to a machine 1 and at the same time the machine 1 process, status or error data DAT take a look.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

A machine (1), in particular a machine tool or production machine, has at least one data interface (2) for linking to a data network (3) for transmission of machine-related data (DAT). The transmission of the data (DAT) is based on an Internet protocol (IP). According to the invention, the machine (1) has an IP telephony unit (VoIP) based on an Internet protocol (IP) for transmission of corresponding telephony data (TEL) via the data interface (2). In one particular embodiment the IP telephony unit (VoIP) is an IP video telephony unit.

Description

Beschreibungdescription
MASCHINE, INSBESONDERE WERKZEUG- ODER PRODUKTIONSMASCHINE, SOWIE SYSTEM MIT EINER IP-TELEFONIEEINHEITMACHINE, ESPECIALLY TOOLING OR PRODUCTION MACHINE, AND SYSTEM WITH AN IP TELEPHONE UNIT
Die Erfindung betrifft eine Maschine, insbesondere eine Werk¬ zeug- oder Produktionsmaschine, mit zumindest einer Daten¬ schnittstelle zur Anbindung an ein Datennetz zur Übertragung maschinenbezogener Daten, wobei die Datenübertragung auf einem Internetprotokoll basiert.The invention relates to a machine, in particular a work ¬ generating or production machine, with at least one data ¬ interface for connection to a data network for the transmission of machine-related data, the data transmission is based on an Internet Protocol.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein System mit einer Leitoder Servicestelle und zumindest einer derartigen Maschine. Die Leit- oder Servicestelle weist zumindest eine Schnitt¬ stelle zur datentechnischen Verbindung mit dem Datennetz auf. Es sind maschinenbezogene Daten zwischen der Leit- oder Ser¬ vicestelle und der jeweiligen Maschine übertragbar. Die Übertragung der Daten basiert auf einem Internetprotokoll.The invention further relates to a system with a control or service point and at least one such machine. The control or service point has at least one interface for the data connection to the data network. There are machine-related data between the control or Ser ¬ vicestelle and the respective machine transferable. The transmission of the data is based on an internet protocol.
Derartige Maschinen finden sich beispielsweise in der Automa- tisierungs- oder Fertigungstechnik, wie z.B. bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen. Die Maschine kann z.B. eine Werkzeugmaschine oder eine Produktionsmaschine sein. Unter derar- tigen Maschinen sind auch Industrieroboter oder Automaten zu verstehen. Auch können derartige Maschinen Teil einer Anlage sein, wie z.B. Teil einer Raffinerie oder eines Chemiewerks.Such machines can be found, for example, in automation or production technology, such as in the manufacture of motor vehicles. The machine may e.g. be a machine tool or a production machine. Under such machines are also industrial robots or vending machines to understand. Also, such machines may be part of a plant such as e.g. Part of a refinery or chemical plant.
Die betrachteten Maschinen sind vorzugsweise mit einer über- geordneten Service- oder Leitstelle zur Steuerung und/oder Überwachung mehrerer Maschinen verbunden. Zur Datenübertragung zwischen den Maschinen und der Service- oder Leitstelle ist üblicherweise ein kabelgebundenes Datennetz vorhanden. Die Datenübertragung kann alternativ oder zusätzlich funkge- stützt sein. Im Falle einer kabelgebundenen Datenübertragung kann das Datennetz z.B. auf einem Ethernet-, Feldbus- oder CAN-Busstandard basieren. Im Falle einer funkgestützten Da- tenübertragung kann das Datennetz z.B. auf einem WLAN-Stan- dard basieren.The machines under consideration are preferably connected to a higher-level service or control center for controlling and / or monitoring several machines. For data transmission between the machines and the service or control center usually a wired data network is available. The data transmission may alternatively or additionally be radio-supported. In the case of a wired data transmission, the data network can be based, for example, on an Ethernet, fieldbus or CAN bus standard. In the case of a radio-based data For example, the data network can be based on a WLAN standard.
Im zunehmenden Maße wird in einem derartigen Datennetz ein Internetprotokoll (IP-Protokoll) zur Datenübertragung einge¬ setzt. Bei einem IP-Protokoll handelt es sich um ein auf Com¬ puternetzen weit verbreitetes Netzwerkprotokoll. Es dient insbesondere zur Weitervermittlung von Datenpaketen und zur Wegewahl (Routing) der Datenpakete. Es können zur Sicherstel- lung der Übertragung von Datenpaketen spezielle Transportprotokolle verwendet werden, wie z.B. das sogenannte TCP-Proto¬ koll (Transmission Control Protocol) .Increasingly, an Internet protocol (IP protocol) is ¬ sets for data transmission in such a data network. When an IP protocol is one of Com ¬ puter networks widely used network protocol. It is used in particular for forwarding data packets and for routing (routing) the data packets. It can for ensuring the transmission of data packets lung special transport protocols are used, such as the so-called TCP proto ¬ col (Transmission Control Protocol).
Die zuvor beschriebenen Internet-Protokolle werden auf der Netzzugangsseite vorzugsweise in Ethernet-Datennetzen (LAN) oder WLAN-Datennetzen eingesetzt.The Internet protocols described above are preferably used on the network access side in Ethernet data networks (LAN) or WLAN data networks.
Die eingangs genannten Maschinen werden üblicherweise von ei¬ nem Inbetriebnahme- oder Servicepersonal, wie z.B. von Inge- nieuren oder Monteuren, in Betrieb genommen, gewartet oder Instand gesetzt. Bei derartigen Tätigkeiten ist häufig eine telefonische Rücksprache mit der Leit- oder Servicestelle er¬ forderlich, um beispielsweise ein technisches Problem zu klä¬ ren, einen Fehler zu beheben oder um korrekte Einstellungen an der Maschine vorzunehmen.The machines mentioned above are usually taken from ei ¬ nem commissioning or service personnel, as nieuren example of engineers or technicians in operation, maintenance or repair set. For such activities a telephone consultation with the master or service center frequently he ¬ conducive to make, for example, a technical problem to klä ¬ ren to correct a mistake or to correct settings on the machine.
Im Allgemeinen erfolgen die Telefonate über das Telefon-Fest¬ netz oder über ein GSM-Mobilfunknetz. Sind während der Rücksprache mit der Leit- oder Servicestelle Bedienungshandlungen an der betreffenden Maschine vorzunehmen, wird aus Gründen der Mobilität ein Mobiltelefon bevorzugt.In general, the calls over the fixed telephone network ¬ or via a GSM mobile network done. If, during the consultation with the control or service center, operations are carried out on the machine in question, a mobile phone is preferred for reasons of mobility.
Nachteilig daran ist, dass die Verfügbarkeit eines mobilen Telefonnetzes aufgrund von elektromagnetischen Störfeldern, insbesondere im Umfeld von elektrischen Maschinen und Anla¬ gen, stark eingeschränkt sein kann. Ein weiterer Nachteil sind die nicht unbeträchtlichen Telefonverbindungskosten, insbesondere bei Telefonaten über ein MobiIfunknetz, die während einer längeren Rücksprache mit der Leit- oder Servicestelle auflaufen können.A disadvantage is that the availability of a mobile telephone network due to electromagnetic interference, particularly in the area of electrical machines and plants ¬ gen, may be severely limited. Another disadvantage is the not inconsiderable telephone connection costs, especially for telephone calls via a MobiIfunknetz that can accumulate during a long consultation with the control or service center.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Maschine anzugeben, welche die Inbetriebnahme, Wartung oder Instandsetzung für das Inbetriebnahme- oder Servicepersonal erleichtert.It is an object of the invention to provide a machine which facilitates the commissioning, maintenance or repair for commissioning or service personnel.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes System aus einer Leit- oder Servicestelle und aus zumindest einer Maschine der obengenannten Art anzugeben.It is a further object of the invention to provide an improved system of a control or service point and of at least one machine of the type mentioned above.
Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine geeig- nete Verwendung der Maschine sowie des Systems anzugeben.Moreover, it is an object of the invention to specify a suitable use of the machine and of the system.
Die Aufgabe wird mit einer Maschine mit den Merkmalen des Pa¬ tentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 17 genannt. Im Anspruch 18 ist eine Verwendung der Maschine in der Fertigungs-, Automa- tisierungs- oder Anlagentechnik angegeben.The object is achieved with a machine having the features of Pa ¬ tentanspruchs. 1 Advantageous embodiments are mentioned in the dependent claims 2 to 17. In claim 18, a use of the machine in the manufacturing, automation or plant technology is specified.
Die Aufgabe wird weiterhin mit einem System, bestehend aus einer Leit- oder Servicestelle und zumindest einer erfin- dungsgemäßen Maschine, mit den Merkmalen des Anspruchs 19 ge¬ löst. In den abhängigen Ansprüchen 20 bis 23 sind vorteilhaf¬ te Ausgestaltungen des Systems genannt. Im Anspruch 24 ist eine Verwendung des Systems in der Fertigungs-, Automatisie- rungs- oder Anlagentechnik angegeben.The object is further achieved with a system consisting of a control or service point and at least one inventive machine, with the features of claim 19 ge ¬ triggers. In the dependent claims 20 to 23 vorteilhaf ¬ te embodiments of the system are called. In claim 24, a use of the system in the manufacturing, automation or plant technology is specified.
Erfindungsgemäß weist die Maschine eine IP-Telefonieeinheit auf Basis eines Internetprotokolls zur Übertragung von kor¬ respondierenden Telefoniedaten über die Datenschnittstelle auf .According to the invention, the machine includes an IP telephony unit based on an Internet protocol for transmitting kor ¬ respondierenden telephony data via the data interface.
Dadurch kann ein Benutzer der IP-Telefonieeinheit , wie z.B. ein Serviceingenieur oder Monteur, vorteilhaft von der Maschine aus ein Telefongespräch mit der Leit- oder Service- stelle führen. Die Inbetriebnahme, Wartung oder Instandset¬ zung für ein Inbetriebnahme- oder Servicepersonal wird erheb¬ lich erleichtert.This allows a user of the IP telephony unit, such as a service engineer or fitter, advantageously from the machine a telephone conversation with the control or service lead. The commissioning, maintenance or repair ¬ tion for a commissioning or service personnel is considerably ¬ facilitates.
Ein weiterer Vorteil ist, dass keine Telefongebühren für die geführten Telefonate anfallen.Another advantage is that there are no telephone charges for the guided telephone calls.
Darüber hinaus ist eine gewünschte Telefonverbindung nach Anforderung durch den Benutzer sofort und zuverlässig verfüg- bar.In addition, a desired telephone connection is immediately and reliably available as requested by the user.
Die IP-Telefonieeinheit kann im einfachsten Fall ein herkömmliches Telefon aufweisen, welches vorzugsweise an einer Au¬ ßenseite der Maschine angebracht ist. Sie kann alternativ in einem Schaltschrank der Maschine angebracht sein.The IP telephony unit may include a conventional phone in the simplest case, which is preferably mounted on a Au ¬ ßenseite the machine. It can alternatively be mounted in a control cabinet of the machine.
Alternativ oder zusätzlich kann die IP-Telefonieeinheit mit einem Telefonhörer verbunden sein. Der Telefonhörer weist einen Lautsprecher und ein Mikrophon auf. Vorzugsweise ist der Telefonhörer an einer Außenseite der Maschine oder in einem Schaltschrank der Maschine angebracht.Alternatively or additionally, the IP telephony unit may be connected to a telephone handset. The telephone receiver has a loudspeaker and a microphone. Preferably, the telephone handset is mounted on an outside of the machine or in a control cabinet of the machine.
Im Allgemeinen versteht man unter IP-Telefonie (auch Voice over IP oder kurz VoIP) das Telefonieren über ein Computer- netzwerk, wie z.B. über das Internet oder ein firmeninternes Intranet. Zum Telefonieren ist es erforderlich, dass zumindest zwei zur Sprachdatenübertragung verbundene Computer oder PCs je ein Mikrofon und einen Lautsprecher aufweisen. Anstelle des Mikrophons und Lautsprechers kann auch eine Sprechgar- nitur bzw. ein sogenanntes Headset verwendet werden. Die je¬ weiligen beteiligten Computer oder PCs weisen je eine sogenannte IP-Adresse (Internet-Protocol-Adresse) zur individuel¬ len Adressierung in einem IP-Netzwerk auf. Technisch gesehen ist die IP-Adresse eine 32- oder 128-stellige individuelle Binärzahl. Das bekannteste Netzwerk, in dem IP-Adressen verwendet werden, ist das Internet. Erfindungsgemäß weist die Maschine zur Datenübertragung ma¬ schinenbezogener Daten gleichfalls zumindest eine IP-Adresse auf. Über die IP-Adresse können eine übergeordnete Leit- oder Servicestelle, aber auch andere im Datennetz erreichbare Ma- schinen adressiert werden, um z.B. Prozessdaten miteinander auszutauschen .In general, IP telephony (also known as Voice over IP or VoIP for short) means telephoning over a computer network, such as via the Internet or a corporate Intranet. For telephoning, it is necessary for at least two computers or PCs connected to the voice data transmission to each have a microphone and a loudspeaker. Instead of the microphone and loudspeaker, a speech device or a so-called headset can also be used. The computers or PCs per ¬ weiligen involved each have a so-called IP address (Internet Protocol address) for an individual de ¬ len addressing in an IP network. Technically, the IP address is a 32- or 128-digit individual binary number. The most popular network that uses IP addresses is the Internet. According to the invention, the machine for data transmission ma ¬ schin data to also at least one IP address. The IP address can be used to address a higher-level control or service point as well as other machines that can be reached in the data network, for example, to exchange process data with each other.
Die erfindungsgemäße Maschine, insbesondere die IP-Telefonie- einheit, kann zumindest eine weitere individuelle IP-Adresse aufweisen, über welche die IP-Telefonieeinheit über das Da¬ tennetz - unabhängig von der Datenübertragung der maschinenbezogenen Daten - adressiert bzw. angesprochen werden kann.The machine according to the invention, in particular the IP-telephony unit may include at least one further individual IP address via which the IP-telephony unit via the Da ¬ tennetz - independent of the data transmission of the machine-related data - addressed or can be addressed.
Wie bei der klassischen Telefonie mittels eines analogen oder digitalen ISDN-Telefons kann ein Telefonat in zeitliche Pha¬ sen eingeteilt werden. In der ersten Phase erfolgt der Verbindungsaufbau, in der zweiten Phase die eigentliche Ge¬ sprächsübertragung. Im Unterschied zur klassischen Telefonie werden bei der IP-Telefonie jedoch keine „Leitungen" durchge- schaltet, sondern Sprache in Form kodierter Telefoniedaten in kleinen Datenpaketen transportiert. Die Telefoniedaten setzen sich zumindest aus Verbindungsaufbaudaten und Sprachübertra- gungsdaten zusammen. Die Verbindungsaufbaudaten und Sprach- übertragungsdaten können sich hinsichtlich des Datenaufbaus unterscheiden.As with traditional telephony using an analogue or digital ISDN telephone, a telephone call can be divided into chronological phases . In the first phase of the connection is set up, in the second phase the actual Ge ¬ sprächsübertragung. Unlike traditional telephony, however, IP telephony does not switch through "lines", but instead transmits voice in the form of coded telephony data in small data packets.The telephony data consists at least of call origination data and voice transmission data: the connection setup data and voice transmission data may differ in terms of data structure.
Der Auf- und Abbau von Telefonrufen kann über ein von der Sprachkommunikation getrenntes Signalisierungsprotokoll er¬ folgen. Auch die Aushandlung der Parameter für die Sprach- Übertragung kann über diese Protokolle erfolgen. Verbreitete Signalisierungsprotokolle sind z.B. das H.323-, IAX-, ISDN over IP-, MiNET- oder das SIP-Protokoll .The construction and dismantling of telephone calls can one separate from the voice communications signaling protocol he ¬ follow. The negotiation of the parameters for the voice transmission can also take place via these protocols. Common signaling protocols include the H.323, IAX, ISDN over IP, MiNET or SIP protocol.
Jede Gegenstelle schickt die kodierten Sprachdaten mittelbar oder unmittelbar an die IP-Adresse der Gegenstelle. Eine Ge¬ genstelle ist z.B. ein Endgerät, die IP-Telefonieeinheit der Maschine sowie eine andere über die Datenschnittstelle der elektrischen Maschine erreichbare IP-Telefonieeinheit . Der Transport der Telefoniedaten erfolgt auf Basis eines Echt¬ zeit-Protokolls z.B. über ein Real-Time Transport Protocol (RTP) , welches durch ein Real-Time Transport Control Protocol (RTCP) gesteuert wird. Das Real-Time Transport Protocol kann zur Übertragung z.B. das sogenannte User Datagram Protocol (UDP) verwenden. Das User Datagram Protokoll ist ein minimales verbindungsloses Netzwerkprotokoll, das nicht auf Zuver¬ lässigkeit ausgelegt wurde. Der Empfang von Sprachdatenpake¬ ten wird daher nicht bestätigt. Dem steht der Vorteil einer geringen Antwortverzögerung zur Ermöglichung eines flüssigen Telefongesprächs gegenüber.Each remote station sends the coded voice data directly or indirectly to the IP address of the remote station. A Ge ¬ gens adjusting for example, is a terminal, the IP telephony unit of the machine and another accessible via the data interface of the electrical machine IP telephony unit. Of the Transport of telephony data occurs which is controlled by a Real-time Transport Control Protocol (RTCP) based on a real-time protocol ¬ eg via a Real-time Transport Protocol (RTP). The Real-Time Transport Protocol can use for transmission, for example, the so-called User Datagram Protocol (UDP). The User Datagram Protocol is a minimal connectionless network protocol, which was not designed to Zuver ¬ permeability. The reception of voice data packets is therefore not confirmed. This is offset by the advantage of a low response delay to enable a fluid telephone conversation.
Einer Ausführungsform der Erfindung zufolge sind die Telefo- niedaten und die maschinenbezogenen Daten über dasselbe Da- tennetz übertragbar. Damit ist der Vorteil verbunden, dass das bereits vorhandene Datennetz auch zur Übertragung der Telefoniedaten genutzt werden kann.According to one embodiment of the invention, the telephone numbers and the machine-related data can be transmitted via the same data network. This has the advantage that the existing data network can also be used to transmit the telephone data.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die IP-Telefonieein- heit mit einem Mikrophon und/oder einem Lautsprecher an derAccording to a further embodiment, the IP Telefonieein- unit with a microphone and / or a speaker on the
Maschine verbunden. Damit ist der Vorteil verbunden, dass ein Benutzer, wie z.B. ein Servicefachmann oder Monteur, durch Drücken einer Ruftaste einen Telefonruf zur gewünschten Gegenstelle, wie z.B. an die Service- oder Leitstelle, senden kann.Machine connected. This has the advantage that a user, e.g. a service person or fitter, by pressing a call button, a telephone call to the desired remote site, such. to the service or control center.
Die Telefonieeinheit kann alternativ oder zusätzlich zur Ruftaste Mittel zur Erfassung einer anwesenden Person im Bereich der Maschine, wie z.B. einen Bewegungsmelder, aufweisen. Ein Ruf zur Leit- oder Servicestelle wird in diesem Fall automa¬ tisch gestartet. Auf diese Weise kann eine im Bereich der Ma¬ schine eventuell unbefugt gelangte Person z.B. durch den Techniker der Leit- oder Servicestelle angesprochen werden.The telephony unit may alternatively or in addition to the call button means for detecting a person present in the machine, such as a motion detector, have. A call to control or service center starts automatic ¬ table in this case. In this way, a possibly unauthorized arrived in the area of Ma ¬ machine person for example can be addressed by the technician of control or service center.
Alternativ oder zusätzlich kann ein Ruf in einer zeitlichen Ordnung oder aufgrund eines Ereignisses, wie z.B. aufgrund eines technischen Fehlers, durch die Maschine gestartet wer¬ den. In letzterem Fall ist es möglich, dass bei Entgegennahme des Rufs in der Maschine hinterlegte Sprachdateien „abge¬ spielt" werden. Die Sprachdateien können sprachliche Mittei¬ lungen in Bezug auf einen jeweiligen Fehler oder auf ein jeweiliges Problem in oder mit der betreffenden Maschine sein. Eine sprachliche Mitteilung kann z.B. sein: „Achtung, Motor der Maschine 3 ausgefallen!".Alternatively or additionally, a call in a time order or due to an event, such as due to a technical error, started by the machine ¬ the. In the latter case, it is possible that upon receipt the call in the machine stored voice files "abge ¬ plays" The language files can be linguistic Announcement ¬ payments in respect of a particular error or a respective problem in or with the machine in question a linguistic message can be:.. "Attention, Motor of the machine 3 failed! ".
Vorzugsweise sind der Lautsprecher und das Mikrophon an einer Außenseite der Maschine angebracht. Insbesondere sind sie derart angebracht, dass ein Benutzer der IP-Telefonieeinheit in einer bequemer Stellung oder Haltung telefonieren kann. Vorzugsweise sind der Lautsprecher und das Mikrophon auf Kopfhöhe eines hinsichtlich der Körpergröße durchschnittli¬ chen Benutzers angebracht. Das heißt Lautsprecher und Mikro- phon sind über einer Plattform angebracht, auf welcher der Benutzer steht. Weiterhin können der Lautsprecher und das Mikrophon Teil einer Freisprechanlage der IP-Telefonieeinheit sein .Preferably, the speaker and the microphone are mounted on an outside of the machine. In particular, they are mounted so that a user of the IP telephony unit can telephone in a comfortable position or posture. Preferably, the speaker and the microphone are mounted on a head height with respect to the body size durchschnittli ¬ chen user. That is loudspeakers and microphones are mounted on a platform on which the user stands. Furthermore, the speaker and the microphone can be part of a hands-free system of the IP telephony unit.
Alternativ oder zusätzlich kann eine fest mit der IP-Telefo- nieeinheit verbundene Sprechgarnitur an einer Außenseite der Maschine vorhanden sein. Die Sprechgarnitur kann einen in der Zuleitung der Sprechgarnitur geschalteten Ruftaster zum Auslösen eines Rufes aufweisen.Alternatively or additionally, a headset fixedly connected to the IP telephone unit may be provided on an outside of the machine. The headset may have a call button in the lead of the headset for triggering a call.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist die IP-Telefonieeinheit eine IP-Videotelefonieeinheit zur Über¬ tragung von Bewegtbildern über das Datennetz. Zusätzlich kann die IP-Videotelefonieeinheit eine Sprachübertragung unter- stützen. Unter Bewegtbilder werden auch einzelne Bilder wie z.B. Photos oder Einzelbildaufnahmen verstanden.According to a particularly advantageous embodiment, the IP telephony unit is an IP video telephony unit for about ¬ transmission of moving images via the data network. In addition, the IP video telephony unit can support voice transmission. Moving pictures are also understood to mean individual pictures, such as photos or single pictures.
Der besondere Vorteil ist, dass zumindest der Gegenüber des Benutzers der IP-Videotelefonieeinheit den Benutzer auf einer Anzeigeeinheit sehen kann. Dadurch wird eine Identifizierung oder Autorisierung eines Benutzers an der jeweiligen Maschine vereinfacht. Der Verbindungsaufbau für eine Videotelefonie- Übertragung erfolgt im Wesentlichen wie bei einer Sprachtele- fonieübertragung .The particular advantage is that at least the counterpart of the user of the IP video telephony unit can see the user on a display unit. This simplifies identification or authorization of a user on the particular machine. The connection setup for a video telephony Transmission essentially takes place as in voice telephony transmission.
Einer Ausführungsform der Erfindung zufolge ist die IP-Video- telefonieeinheit mit einer Kamera zur Aufnahme und/oder einem Display zur Anzeige von Bewegtbildern verbunden.According to an embodiment of the invention, the IP video telephony unit is connected to a camera for recording and / or a display for displaying moving pictures.
Dadurch können sowohl der Benutzer der IP-Videotelefonieeinheit an der Maschine als auch der jeweilige Gegenüber ein Vi- deotelefonat führen.As a result, both the user of the IP video telephony unit on the machine and the respective counterpart can make a video call.
Insbesondere ist an der Außenseite der Maschine, insbesondere zusätzlich zu dem Lautsprecher und dem Mikrophon, die Kamera und das Display angebracht. Kamera und Display sind vorzugs- weise derart an der Maschine angebracht, dass der Benutzer gut erfasst wird und zugleich eine gute Sicht auf das Display hat. Die Kamera kann eine sogenannte „Webcam" sein, das Dis¬ play ein LCD- oder TFT-Display sein. Die Videoübertragung kann monochrom, wie z.B. schwarz/weiß, oder in Farbe erfol- gen.In particular, on the outside of the machine, in particular in addition to the speaker and the microphone, the camera and the display attached. The camera and display are preferably mounted on the machine so that the user is well captured and at the same time has a good view of the display. The camera may be a so-called "webcam" that his dis ¬ play a LCD or TFT display. The video transfer may monochrome such as black / white or in color successes gen.
Einer weiteren Ausführungsform zufolge weist die IP-Telefo- nieeinheit zumindest eine Schnittstelle zum Verbinden der IP- Telefonieeinheit mit einem Mikrophon, einem Lautsprecher, ei- ner Kamera und/oder einem Display auf.According to another embodiment, the IP telephone unit has at least one interface for connecting the IP telephony unit to a microphone, a loudspeaker, a camera and / or a display.
Dadurch kann in vorteilhafter Weise ein tragbares Zubehör an der IP-Telefonieeinheit angeschlossen werden. Vorzugsweise ist der Anschluss gut an einer Außenseite der elektrischen Maschine angebracht, wie z.B. an einer Schaltschrankwand der Maschine. Das tragbare Zubehör ist z.B. eine Sprechgarnitur oder eine Videobrille mit Mikrophon. Derartige Videobrillen werden z.B. in sogenannten Virtual-Reality-Anwendungen eingesetzt .As a result, a portable accessory can be connected to the IP telephony unit in an advantageous manner. Preferably, the terminal is well attached to an outside of the electrical machine, such as e.g. on a control cabinet wall of the machine. The portable accessory is e.g. a headset or video glasses with a microphone. Such video glasses are e.g. used in so-called virtual reality applications.
Ein weiterer Vorteil ist, dass das tragbare Zubehör erst bei Bedarf an die IP-Telefonieeinheit bzw. an die IP-Videotele- fonieeinheit angeschlossen zu werden braucht. Im Besonderen ist die zumindest eine Schnittstelle als lei¬ tungsgebundener Anschluss ausgebildet. Der Anschluss kann z.B. eine Klinkenbuchse sein. Üblicherweise werden zur Sprachübertragung zwei 3,5 mm-Klinkenbuchsen verwendet, wie dies zum Anschluss einer Sprechgarnitur an einen Computer oder PC der Fall ist. Je ein Anschluss ist für die Kopfhörer und das Mikrophon vorgesehen.Another advantage is that the portable accessory only needs to be connected to the IP telephony unit or to the IP video telephony unit when needed. In particular, the at least one interface is configured as a lei ¬ tung-bound connection. The connection can be eg a jack socket. Typically, two 3.5 mm jack sockets are used for voice transmission, as is the case for connecting a headset to a computer or PC. One connection is provided for the headphones and the microphone.
Zur Sprachübertragung und insbesondere zur Videoübertragung ist eine USB- oder Firewire-Buchse als Anschluss vorteilhaft. In diesem Fall erfolgt das Anschließen der Sprechgarnitur bzw. der Videobrille mit Mikrophon vorteilhaft über einen einzigen Anschluss.For voice transmission and in particular for video transmission, a USB or Firewire socket is advantageous as a connection. In this case, connecting the headset or the video glasses with microphone advantageously takes place via a single connection.
Alternativ oder zusätzlich kann ein Telefonhörer, welcher einen Anschlussstecker an seinem Kabelende aufweist, zum Anschließen in eine derartige Buchse eingesteckt werden. Vor¬ zugsweise basieren der Anschlussstecker und die Buchse auf einem USB-Standard.Alternatively or additionally, a telephone receiver, which has a connector at its cable end, are plugged into such a socket for connection. Before ¬ preferably the connector and the connector based on a USB standard.
Eine zweite Schnittstelle kann gemäß einer weiteren Ausfüh¬ rungsform als funkgestützte Schnittstelle ausgebildet sein. Insbesondere kann sie eine BLUETOOTH-Funkschnittstelle sein. Alternativ kann auch nur die Funkschnittstelle vorhanden sein. Weist die Sprechgarnitur bzw. die Videobrille mit Mik¬ rophon eine Funkeinheit, wie z.B. eine BLUETOOTH-Funkeinheit , auf, so ist eine drahtlose Telefonie des Benutzers der IP- Telefonieeinheit im Umfeld der Maschine möglich. BLUETOOTH erlaubt eine Funkdatenübertragung in einem Umkreis von eini- gen Metern zu einer BLUETOOTH-Antenne . Vorzugsweise ist die BLUETOOTH-Antenne der IP-Telefonieeinheit derart an der Ma¬ schine angebracht, dass eine möglichst freie Abstrahlung von Funkwellen gegeben ist.A second interface may be configured as a radio-based interface according to another exporting ¬ approximate shape. In particular, it may be a BLUETOOTH radio interface. Alternatively, only the radio interface can be present. The headset or the video glasses with Mik ¬ rophon includes a radio unit, such as a Bluetooth radio unit, so the user is an IP telephony unit in the vicinity of the machine wireless telephony possible. BLUETOOTH allows wireless data transmission within a few meters of a BLUETOOTH antenna. Preferably, the Bluetooth antenna of IP telephony unit is so attached to the Ma ¬ machine that is given a free as possible emission of radio waves.
Es können alternativ oder zusätzlich Funkeinheiten auf Basis anderer Standards und Normen verwendet werden, wie z.B. auf Basis eines WLAN- oder DECT-Standards . Vorzugsweise ist die IP-Telefonieeinheit mit einer Ruftaste und/oder mit einer Tastatur zum Auslösen eines Verbindungsaufbaus verbunden. Im Falle einer Tastatur, insbesondere ei¬ nes Zahlenblocks, kann der Benutzer vorteilhaft eine aus meh- reren möglichen Rufnummern auswählen oder in herkömmlicher Weise eine Telefonnummer eingeben. Die auswählbaren Telefonnummern können in einem Speicher der IP-Telefonieeinheit abgelegt sein. Ist das mit der Datenschnittstelle der Maschine verbundene Datennetz an einen Telekommunikationsnetzknoten angeschlossen, wie z.B. an ein Gateway oder einen Telekommunikationsserver, so ist prinzipiell jeder gewünschte Ge¬ sprächspartner von der Maschine aus erreichbar.Alternatively or additionally, radio units based on other standards and standards may be used, such as based on a WLAN or DECT standard. Preferably, the IP telephony unit is connected to a call button and / or to a keypad for initiating a call setup. In the case of a keyboard, in particular ei ¬ Nes numeric keypad, the user can advantageously select one of several possible numbers or enter a phone number in a conventional manner. The selectable telephone numbers may be stored in a memory of the IP telephony unit. Is the connected with the data interface of the machine connected to a data network telecommunication network nodes, such as to a gateway or a telecommunication server, any desired Ge ¬ interlocutors is in principle accessible from the machine.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die IP-Telefonie- einheit Teil einer der Steuerung der Maschine dienenden Steuereinheit .According to a preferred embodiment, the IP telephony unit is part of a control unit for controlling the machine.
Dadurch können vorteilhaft elektronische Komponenten der Steuereinheit, wie z.B. eine Stromversorgung, ein Prozessor, Ein-/Ausgabeeinheiten, elektronische Speicher, Schnittstellen oder Anschlüsse wie LAN-, USB- oder Firewire-Buchsen gemeinsam genutzt werden. Dadurch reduziert sich der Hardwareauf¬ wand und somit der Kostenaufwand zur Integration einer IP-Te¬ lefonieeinheit in die erfindungsgemäße Maschine bzw. in die Steuereinheit der erfindungsgemäßen Maschine.As a result, advantageous electronic components of the control unit, such as a power supply, a processor, input / output units, electronic memory, interfaces or ports such as LAN, USB or Firewire jacks are shared. This reduces the wall Hardwareauf ¬ and thus the costs for the integration of an IP Te ¬ lefonieeinheit into the inventive machine or in the control unit of the machine according to the invention.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Steuereinheit zumindest einen Prozessor auf. Auf ihm ist eine zum Betrieb der IP-Telefonieeinheit erforderliche Betriebssoftware zumin- dest teilweise ausführbar.According to a further embodiment, the control unit has at least one processor. An operating software required for operating the IP telephony unit is at least partially executable on it.
Typischerweise wird nur ein gewisser Teil der von einem Pro¬ zessor oder MikroController bereitgestellten Rechenleistung genutzt. Damit ist der Vorteil verbunden, dass die freie Re- chenleistungskapazität zur Ausführung der Betriebssoftware der IP-Telefonieeinheit genutzt werden kann. Dadurch kann auf einen eigenen Prozessor oder MikroController seitens der IP- Telefonieeinheit verzichtet werden. Gemäß einer Ausführungsform ist die Ausführung der Betriebssoftware der IP-Telefonieeinheit priorisierbar . Wird bei¬ spielsweise der Betriebssoftware eine niedrige Priorität zu¬ gewiesen, so kann sichergestellt werden, dass hochrelevante Steuerungsprozesse, wie z.B. Echtzeit-Prozesse zur Steuerung der Maschine, in der Befehlsverarbeitung immer Vorrang vor der Befehlsverarbeitung der Betriebssoftware der Telefonie- einheit haben. Eine sonst eventuell mögliche Störung im Steu¬ erungsablauf der Maschine und gegebenenfalls von weiteren mit der Maschine im Verbund arbeitenden Maschinen wird dadurch vermieden .Typically, only a certain part of the processing power provided by a pro ¬ cessor or microcontroller is used. This has the advantage that the free computing capacity can be used to run the operating software of the IP telephony unit. This makes it possible to dispense with a separate processor or microcontroller on the part of the IP telephony unit. According to one embodiment, the execution of the operating software of the IP telephony unit can be prioritized. Will play as the operating software pointed a low priority to ¬ for ¬, this can ensure that highly relevant control processes, such as real-time processes to control the machine, always take precedence over the command processing of the operating software of telephony have unity in the command processing. An otherwise possibly possible fault in the control ¬ tion sequence of the machine and possibly of other machines working with the machine in the composite is avoided.
Häufig werden im industriellen Umfeld modulare Steuereinhei¬ ten zur Steuerung einer Maschine eingesetzt. Modular heißt, dass bedarfsweise zusätzliche Module, wie z.B. Ein-/Ausgabe- Baugruppen oder Schnittstellenmodule, in freie Steckplätze der Steuereinheit eingeschoben werden können. In einem solchen Fall kann eine als Steckkarte ausgebildete IP-Telefonie¬ einheit in einen der freien Steckplätze eingeschoben werden. Es können in vorteilhafter Weise bereits im Einsatz befindliche Maschinen mit einer IP-Telefonieeinheit nachgerüstet wer¬ den. Im Besonderen verfügt eine derartige Steckkarte über leitungsgebundene Anschlüsse zum Anschließen eines Lautspre¬ chers, eines Mikrophons, einer Kamera oder eines Displays. Die ersten drei der anzuschließenden Komponenten sind üblicherweise nicht Bestandteil einer Maschine.Frequently modular Steuereinhei ¬ th are used to control a machine in an industrial environment. Modular means that, if necessary, additional modules, such as input / output modules or interface modules, can be inserted into free slots of the control unit. In such a case, a designed as a plug-in IP Telefonie ¬ unit can be inserted into one of the free slots. It can be retrofitted in an advantageous manner already in use machines with an IP telephony unit ¬ the. In particular, such a plug-in card has line-connected connections for connecting a loudspeaker ¬ , a microphone, a camera or a display. The first three of the components to be connected are usually not part of a machine.
Nach einer weiteren Ausführungsform weist die Steuereinheit eine Mensch-Maschine-Schnittstelle auf. Zumindest eine der Ein-/Ausgabeeinheiten der IP-Telefonieeinheit Mikrophon,According to a further embodiment, the control unit has a human-machine interface. At least one of the input / output units of the IP telephony unit microphone,
Lautsprecher, Kamera, Display, Ruftaste oder Tastatur ist erfindungsgemäß Teil der Mensch-Maschine-Schnittstelle. Die zu¬ meist sehr komfortablen Ein- und Ausgabeeinheiten stehen dann einem Benutzer der IP-Telefonieeinheit vorteilhaft zur Einga- be bzw. zur Auswahl von auszuwählenden Telefonnummern sowie zur Videoanzeige des jeweiligen Gegenübers zur Verfügung. Insbesondere ist die Mensch-Maschine-Schnittstelle ein soge¬ nanntes HMI, Operator Panel bzw. ein Bedien- und Beobachtungsgerät. Häufig verfügen derartige Mensch-Maschine- Schnittstellen über ein vergleichsweise großes Display, wie z.B. ein Farb-LCD-Display, sowie über eine Vielzahl von Ein¬ gabetasten oder über eine numerische oder alphanumerische Tastatur. Das Display ist dazu geeignet, maschinenbezogene Daten, wie z.B. Prozessdaten, Grafiken, Messwerten etc., darzustellen. Häufig verfügen derartige Mensch-Maschine-Schnitt- stellen über einen Lautsprecher oder über ein Mikrophon.Speaker, camera, display, call button or keyboard according to the invention is part of the human-machine interface. To ¬ usually very comfortable input and output units are then available to a user of IP telephony unit advantageous for Einga- be or to select phone numbers to be selected and for the video display of the respective counterpart available. Specifically, the man-machine interface, a so-¬-called HMI, operator panel or an operating and monitoring device. Often such human-machine interfaces have a relatively large screen, such as a color LCD display, and a variety of A ¬ reproducing keys or a numeric or alphanumeric keypad. The display is suitable for displaying machine-related data, such as process data, graphics, measured values, etc. Frequently, such human-machine interfaces have a loudspeaker or a microphone.
Die zuvor beschriebenen Mensch-Maschine-Schnittstellen können einen sogenannten Touchscreen aufweisen. Ein Touchscreen ist eine Anzeigeeinheit mit einer berührungssensitiven Oberfläche zur Benutzereingabe. Display und Tastatur bilden in diesem Fall eine Baueinheit.The man-machine interfaces described above can have a so-called touch screen. A touch screen is a display unit with a touch-sensitive user input interface. Display and keyboard in this case form a structural unit.
Einer Ausführungsform zufolge kann die zumindest eine Datenschnittstelle eine Ethernet-, Feldbus- oder CAN-Bus-Daten- schnittsteile sein. Ethernet wird im Rahmen der Erfindung synonym für LAN (= Local Area Network) verwendet. Dadurch kann die IP-Telefonieeinheit auf Basis eines Internetproto¬ kolls auf technologisch unterschiedlichen Datennetzen betrieben werden.According to one embodiment, the at least one data interface may be an Ethernet, fieldbus or CAN bus data interface. Ethernet is used in the context of the invention synonym for LAN (= Local Area Network). This IP telephony unit can be operated on the basis of an Internet Proto ¬ Koll on technologically different data networks.
Prinzipiell können die zuvor genannten Bussysteme dazu ausge¬ bildet sein, Internetprotokolle, wie Netzprotokolle oder Transportprotokolle, zu unterstützen. Ethernet-Bussysteme sind stets dazu ausgebildet, Internetprotokolle zu unterstüt- zen.In principle, the bus systems mentioned above can be designed to form ¬, Internet protocols, such as to support network protocols or transport protocols. Ethernet bus systems are always designed to support Internet protocols.
Gemäß einer Ausführungsform kann eine zweite Datenschnitt¬ stelle als Funk-Datenschnittstelle ausgebildet sein. Alterna¬ tiv kann auch nur die Funk-Datenschnittstelle vorhanden sein. Dadurch kann - sofern nicht allzu hohe Anforderungen an die Übertragungssicherheit gestellt werden - auf eine Verlegung von Datenleitungen zwischen den Maschinen und Geräten verzichtet werden. Eine bekannte Funkdatenschnittstelle ist WLAN (= Wireless Lo- cal Area Network) . WLAN basiert grundsätzlich auf Internet¬ protokollen in Bezug auf den Transport, die Verteilung und die Sicherung von zu übertragenden Daten.According to an embodiment can be constructed as radio data interface a second data interface ¬ point. Alterna ¬ tively only the radio data interface may be present. This can - if not too high demands are placed on the transmission security - to dispense with a laying of data cables between the machines and devices. A well-known radio data interface is WLAN (= Wireless Local Area Network). Wi-Fi is generally based on Internet protocols ¬ with respect to the transportation, distribution and securing of data to be transmitted.
Die erfindungsgemäße Maschine ist insbesondere in der Ferti- gungs-, Automatisierungs- oder Anlagentechnik verwendbar. Fertigungen und Anlagen weisen üblicherweise eine Vielzahl von Maschinen, insbesondere Werkzeug- und Produktionsmaschi- nen, auf.The machine according to the invention can be used in particular in manufacturing, automation or plant engineering. Manufactures and plants usually have a large number of machines, in particular tooling and production machines.
Die Aufgabe wird weiterhin durch ein System mit einer Leitoder Servicestelle und zumindest einer erfindungsgemäßen Ma¬ schine gelöst. Erfindungsgemäß weist die Leit- oder Service- stelle eine IP-Telefonieeinrichtung zum Austausch von Telefo- niedaten mit einer IP-Telefonieeinheit der jeweiligen Maschine auf.The object is further achieved by a system with a Leitoder service center and at least one Ma ¬ machine according to the invention. According to the invention, the control or service point has an IP telephony device for exchanging telephone lines with an IP telephony unit of the respective machine.
Dadurch ist im Inbetriebnahme-, Service- oder Wartungsfall eine vorteilhaft schnelle und zuverlässige Kontaktaufnahme durch den Benutzer direkt von der Maschine aus möglich.As a result, an advantageously fast and reliable contact by the user directly from the machine is possible in commissioning, service or maintenance case.
Darüber hinaus fallen innerhalb des Datennetzes keine Verbin¬ dungsgebühren an.In addition, fall within the data network at no Verbin ¬ being charged for.
Im Besonderen weist die IP-Telefonieeinrichtung ein Telefon auf. Dadurch kann das Überwachungspersonal der Leit- oder Servicestelle Telefonate in gewohnter Weise führen.In particular, the IP telephony device has a telephone. As a result, the monitoring personnel of the control or service point phone calls in the usual way.
Alternativ oder zusätzlich kann die IP-Telefoneinrichtung eine Sprechgarnitur und/oder eine Freisprechanlage aufweisen.Alternatively or additionally, the IP telephone device may have a headset and / or a hands-free kit.
Einer Ausführungsform des Systems zufolge weist die IP-TeIe- fonieeinrichtung eine IP-Videotelefonieeinrichtung auf. Da- durch ist vorteilhaft neben der akustischen auch eine visuelle Kontaktaufnahme zu einem Benutzer an der jeweiligen Maschine möglich. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Leit- oder Servicestelle zumindest ein Sichtgerät zur Anzeige der ma¬ schinenbezogenen Daten auf. Das Sichtgerät ist z.B. ein Überwachungsmonitor, ein LCD-Anzeigeeinheit oder dergleichen. Das zumindest eine Sichtgerät ist zugleich Teil der IP-Videotele- fonieeinrichtung der Leit- oder Servicestelle. Auf dem zumindest einen Sichtgerät sind Bewegtbilder darstellbar, welche von einer Kamera der IP-Videotelefonieeinheit der jeweiligen Maschine stammen und welche in Form der Telefoniedaten über das Datennetz übertragbar sind. Dadurch kann ein bereits in der Leit- oder Servicestelle vorhandenes Sichtgerät als Dis¬ play bzw. als Anzeige zur Darstellung der über das Datennetz übertragenen Telefoniedaten, insbesondere der Videotelefoniedaten, verwendet werden.According to one embodiment of the system, the IP telephony device has an IP video telephony device. As a result, visual contact with a user at the respective machine is advantageously possible in addition to the acoustic. According to a further embodiment, the guide or service center to at least one display device for displaying the ma ¬ schin related data. The viewing device is eg a surveillance monitor, an LCD display unit or the like. The at least one viewing device is at the same time part of the IP video telephony device of the control or service point. Moving images can be displayed on the at least one viewing device which originate from a camera of the IP video telephony unit of the respective machine and which can be transmitted in the form of the telephony data via the data network. As a result, an already existing in the control or service center vision device as Dis ¬ play or as a display for displaying the transmitted via the data network telephony data, in particular video telephony data, are used.
In einer besonderen vorteilhaften Ausführungsform sind die maschinenbezogenen Daten sowie die Telefoniedaten bzw. die Videotelefoniedaten gleichzeitig auf dem Sichtgerät darstell¬ bar. Dadurch können vorteilhaft maschinenbezogene Daten, wie z.B. Prozessdaten oder Diagnose- bzw. Fehlerdaten, während eines Videotelefonats zwischen einem Benutzer an der Maschine und einem Servicefachmann der Leit- oder Servicestelle besprochen werden. Es ist eine schnellere und zuverlässigere Wiederinbetriebnahme oder eine Wartung der Maschine möglich.In a particular advantageous embodiment, the machine-related data and the telephony data and the video telephony data is simultaneously Presenting ¬ bar on the monitor. As a result, advantageously machine-related data, such as process data or diagnostic or error data, during a video call between a user on the machine and a service specialist of the control or service center are discussed. A faster and more reliable restart or maintenance of the machine is possible.
Das Videobild des Benutzers kann z.B. in einem separaten Fenster auf dem Sichtgerät eingeblendet werden. Das Videobild und die maschinenbezogenen Daten können beispielsweise sich optisch überlagernd dargestellt werden.The video image of the user may e.g. in a separate window on the screen. The video image and the machine-related data can, for example, be visually overlaid.
Das erfindungsgemäße System ist insbesondere in der Ferti- gungs-, Automatisierungs- oder Anlagentechnik verwendbar. Fertigungen und Anlagen weisen üblicherweise eine Vielzahl von Maschinen auf, die fortlaufend von entsprechend geschul- tem Personal überwacht werden müssen. Weitere vorteilhafte Ausführungen und bevorzugte Weiterbil¬ dungen der Erfindung sind den übrigen abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The system according to the invention can be used in particular in manufacturing, automation or plant engineering. Manufactures and plants usually have a large number of machines which must be constantly monitored by suitably trained personnel. Further advantageous embodiments and preferred Weitererbil ¬ tions of the invention are apparent from the other dependent claims.
Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungen der Erfindung werden im Weiteren anhand der nachfolgenden Figuren näher beschrieben. Es zeigenThe invention and advantageous embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the following figures. Show it
FIG 1 beispielhaft eine Leit- oder Servicestelle und meh- rere über ein Datennetz daran angeschlossene Ma¬ schinen nach dem Stand der Technik,1 shows an example of a control or service center and sev- eral over a data network connected thereto Ma ¬ machines according to the prior art,
FIG 2 beispielhaft ein Funktionsschema der erfindungsge¬ mäßen Maschine,2 shows an example of a functional diagram of the erfindungsge ¬ MAESSEN machine,
FIG 3 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine,3 shows a first embodiment of the machine according to the invention,
FIG 4 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine,4 shows a second embodiment of the machine according to the invention,
FIG 5 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine,5 shows a third embodiment of the machine according to the invention,
FIG 6 eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine,6 shows a fourth embodiment of the machine according to the invention,
FIG 7 eine fünfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen7 shows a fifth embodiment of the invention
Maschine,Machine,
FIG 8 beispielhaft ein System bestehend aus einer Leit¬ oder Servicestelle und mehreren Maschinen gemäß der Erfindung .FIG 8 shows an example of a system consisting of a Leit ¬ or service point and multiple machines according to the invention.
FIG 1 zeigt beispielhaft eine Leit- oder Servicestelle LS und mehrere über ein Datennetz 3 daran angeschlossene Maschinen 1 nach dem Stand der Technik. Im Beispiel der FIG 1 ist die Maschine 1 eine Produktionsma¬ schine, symbolisiert durch einen seitlich an der Maschine 1 angebrachten Motor 15 mit einer Motorwelle 16 zum Antrieb nicht weiter gezeigter Komponenten oder Anlagenteile. Die Leit- oder Servicestelle LS sowie die gezeigten Maschinen 1 weisen beispielhaft je eine Datennetz-Schnittstelle 21 bzw. eine Datenschnittstelle 2 auf. Über das Datennetz 3 erfolgt die Übertragung von maschinenbezogenen Daten DAT, wie z.B. von Prozessdaten. Die Übertragung der Daten DAT basiert auf einem Internetprotokoll. Dies ist mit dem Bezugszeichen IP verdeutlicht. Das Datennetz 3 ist vorzugsweise ein LAN- oder Ethernet-Datennetz . Es kann alternativ auch ein Feldbus-, CAN-Bus-Datennetz oder ein anderes insbesondere „industrie¬ taugliches" Datennetz sein.1 shows by way of example a control or service point LS and a plurality of machines 1 connected thereto via a data network 3 according to the prior art. In the example of FIG 1, the machine 1 is a machine Produktionsma ¬, symbolized by a side-mounted on the machine 1 motor 15 having a motor shaft 16 for driving not shown further components or parts. The control or service point LS and the machines 1 shown each have, for example, a respective data network interface 21 or a data interface 2. Via the data network 3, the transmission of machine-related data DAT takes place, such as process data. The transmission of data DAT is based on an internet protocol. This is illustrated by the reference IP. The data network 3 is preferably a LAN or Ethernet data network. As an alternative, it can also be a fieldbus, CAN-bus data network or another "industry- standard " data network.
Die Leit- oder Servicestelle LS weist beispielhaft zwei Sichtgeräte 22 zur Überwachung einer Fertigung oder Anlage durch entsprechendes Überwachungspersonal auf. Typischerweise ist eine Vielzahl von Sichtgeräten 22 in einer Leit- oder Servicestelle LS vorhanden. Mit dem Bezugszeichen 23 ist eine Tastatur als mögliches Eingabemedium für das Überwachungspersonal gezeigt.By way of example, the control or service point LS has two viewing devices 22 for monitoring a production or installation by appropriate monitoring personnel. Typically, a plurality of viewing devices 22 are present in a control or service center LS. The reference numeral 23 shows a keyboard as a possible input medium for the monitoring personnel.
Desweiteren ist in der gezeigten Leit- oder Servicestelle LS ein Leit- oder Prozessrechner LR vorhanden, welcher zur übergeordneten Steuerung und/oder Überwachung einer Fertigung oder Anlage dienen kann. Der Leit- oder Prozessrechner LR ist beispielhaft über die Datennetz-Schnittstelle 21 datentech¬ nisch mit dem Datennetz 3 verbunden.Furthermore, in the control or service point LS shown, a control or process computer LR is present, which can serve for higher-level control and / or monitoring of a production or plant. The control or process computer LR is exemplified connected datentech ¬ cally via the data network interface 21 to the data network. 3
Die Leit- oder Servicestelle LS ist weiterhin an ein herkömm¬ liches Telekommunikationsnetz TK, wie z.B. von der Deutschen Telekom, angeschlossen. Über das gezeigte Telefongerät kann das Überwachungspersonal, wie z.B. ein Überwachungstechniker, Telefonate führen.The control or service point LS is still connected to a conven ¬ Royal telecommunications network TK, such as from Deutsche Telekom, connected. About the phone shown, the monitoring personnel, such as a monitoring technician, make phone calls.
Im Beispiel der FIG 1 telefoniert ein Benutzer B, wie z.B. ein Serviceingenieur, mit der Leit- oder Servicestelle LS aufgrund eines möglichen Problems mit der gezeigten mittleren Maschine 1. Das Telefonat erfolgt beispielhaft über ein Mo¬ bilfunkgerät H, welches in Funkverbindung mit einem Netzkno¬ ten NK eines Mobilfunknetzes steht. Über den Netzknoten NK wird das Telefonat in das herkömmliche Telekommunikationsnetz TK vermittelt.In the example of FIG. 1, a user B, for example a service engineer, telephones the control or service point LS due to a possible problem with the shown center machine 1. The telephone call is carried out by way of example a Mo ¬ bilfunkgerät H, which is in radio connection with a Netzkno ¬ th NK a mobile network. About the network node NK the call is placed in the conventional telecommunications network TK.
FIG 2 zeigt beispielhaft ein Funktionsschema der erfindungs¬ gemäßen Maschine 1.2 shows by way of example a functional diagram of the inventive machine 1.
Die Maschine 1 weist eine IP-Telefonieeinheit VoIP auf, sym¬ bolisiert durch ein gestrichelt dargestelltes Telefongerät. Weiterhin weist die Maschine 1 beispielhaft eine Steuerein¬ heit 11 zur Steuerung der Maschine 1 auf. Die Steuereinheit 11 kann z.B. eine sogenannte SPS (= speicherprogrammierbare Steuerung) sein.The machine 1 comprises an IP telephony VoIP unit, sym ¬ izes by a dashed shown telephone set. Furthermore, the engine 1 by way of example to a Steuerein ¬ unit 11 for controlling the machine. 1 The control unit 11 may be, for example, a so-called PLC (= programmable logic controller).
Alternativ zur Steuereinheit 11 kann die Maschine 1 eine Da¬ tenschnittstelle 2 aufweisen, welche Signaleingänge und Sig- nalausgänge aufweist. Die jeweiligen Signale der Signalein¬ gänge und Signalausgänge korrespondieren mit maschinenbezoge¬ nen Daten DAT, die über das Datennetz 3 übertragen werden. Die Signaleingänge und Signalausgänge können mit Sensoren und Schaltmitteln der Maschine 1 verbunden sein.Alternatively, the control unit 11, the machine may have a ¬ Since tenschnittstelle 2 1, which has signal inputs and signal outputs. The respective signals of the signal inputs and signal outputs corresponding ¬ gears with machine ¬ NEN claim related data DAT, which are transmitted over the data network. 3 The signal inputs and signal outputs may be connected to sensors and switching means of the machine 1.
Die IP-Telefonieeinheit VoIP basiert auf zumindest einem der Internetprotokolle TCP/IP-, RTP-, RTPC-, UDP- oder HTTP-Pro- tokoll. Vorzugsweise wird letzteres zum Verbindungsaufbau verwendet. Die IP-Telefonieeinheit VoIP überträgt zumindest während des Verbindungsaufbaus und des eigentlichen Telefo¬ nats korrespondierende Telefoniedaten TEL. Ein Telefonat kann nach Anforderung durch den Benutzer B und/oder durch die Maschine 1 selbsttätig initiiert sein, wie z.B. zeit- oder er¬ eignisgesteuert .The IP telephony unit VoIP is based on at least one of the Internet protocols TCP / IP, RTP, RTPC, UDP or HTTP protocol. Preferably, the latter is used for connection establishment. The IP telephony unit VoIP transmits at least during the establishment of the connection and the actual Telefo ¬ nats corresponding telephony data TEL. A telephone call can be initiated automatically on request by the user B and / or by the machine 1, such as time or he ¬ eventisgesteuert.
Im Beispiel der FIG 2 erfolgt die Übertragung der Telefonie- daten TEL sowie der maschinenbezogenen Daten DAT über dasselbe Datennetz 3. Die gezeigte Datenschnittstelle 2 der Maschi- ne 1 verteilt im Sinne eines sogenannten Routers die aus dem Datennetz 3 bzw. in das Datennetz 3 zu übertragenden Telefo- niedaten TEL und maschinenbezogenen Daten DAT an den jeweiligen Adressaten 11, VoIP. Zur Adressierung der verschickten Datenpakete weist der jeweilige Adressat, das heißt die IP- Telefonieeinheit VoIP und die gezeigte Steuereinheit 11, je zumindest eine individuelle IP-Adresse auf.In the example of FIG. 2, the transmission of the telephony data TEL and of the machine-related data DAT takes place via the same data network 3. The data interface 2 of the machine shown in FIG. In the sense of a so-called router, ne 1 distributes the telephone number TEL to be transmitted from the data network 3 or into the data network 3 and machine-related data DAT to the respective addressee 11, VoIP. For addressing the sent data packets, the respective addressee, ie the IP telephony unit VoIP and the control unit 11 shown, each have at least one individual IP address.
FIG 3 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine 1.3 shows a first embodiment of the machine 1 according to the invention.
Im Vergleich zu FIG 2 ist die IP-Telefonieeinheit VoIP mit einem Mikrophon 4 und einem Lautsprecher 5 verbunden. Sie bilden Ein- und Ausgabeeinheiten 4, 5 für Sprache. Sie sind vorzugsweise an einer Außenseite der Maschine 1 angebracht. Das Mikrophon 4 sowie der Lautsprecher 5 können alternativ oder zusätzlich Teil einer Freisprechanlage der IP-Telefonie¬ einheit VoIP sein.In comparison to FIG. 2, the IP telephony unit VoIP is connected to a microphone 4 and a loudspeaker 5. They form input and output units 4, 5 for speech. They are preferably attached to an outside of the machine 1. The microphone 4 and the speaker 5 may alternatively or additionally be part of a hands-free system of the IP telephony ¬ unit VoIP.
FIG 4 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine 1.4 shows a second embodiment of the machine 1 according to the invention.
In diesem Fall ist die IP-Telefonieeinheit VoIP eine IP-Vi- deotelefonieeinheit . Dadurch ist eine Übertragung von Bewegt- bildern bzw. eine Videoübertragung über das Datennetz 3 möglich. Eine auf einem Internetprotokoll IP gestützte Video¬ übertragung ist beispielsweise aus dem Computer- und PC- Bereich bekannt. Ein bekannter Dienstleister hierfür ist z.B. die Fa. Skype.In this case, the IP telephony unit VoIP is an IP video telephony unit. As a result, a transmission of motion pictures or a video transmission over the data network 3 is possible. A supported on an Internet Protocol IP video ¬ transmission is known for example from the computer and PC field. A well-known service provider for this is eg the company Skype.
Im Beispiel der FIG 4 weist die IP-Telefonieeinheit VoIP zu¬ sätzlich eine Kamera 6 und ein Display 7 auf. Die Kamera 6 kann z.B. eine Webcam, das Display 7 ein Farb-LCD-Display sein. Die Kamera 6 kann beispielsweise bereits ein integrier- tes Mikrophon 4 aufweisen. Das Display 7 kann alternativ als Baueinheit sowohl die Kamera 6, das Mikrophon 4 sowie den Lautsprecher 5 aufweisen. Es sind weitere Integrationskombi- nationen eines oder mehrerer Ein-/Ausgabeeinheiten 4-7 in eine andere Ein-/Ausgabeeinheit 4-7 möglich.In the example of FIG 4, the IP telephony VoIP unit to ¬ additionally a camera 6 and a display 7. The camera 6 may be, for example, a webcam, the display 7 a color LCD display. For example, the camera 6 may already have an integrated microphone 4. As an assembly, the display 7 can alternatively have both the camera 6, the microphone 4 and the loudspeaker 5. There are further integration combinations one or more input / output units 4-7 into another input / output unit 4-7 possible.
FIG 5 zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine 1.5 shows a third embodiment of the machine 1 according to the invention.
In diesem Fall weist die IP-Telefonieeinheit VoIP selbst kei¬ ne fest mit ihr verbundene Ein-/Ausgabeeinheiten 4-7 für Sprache und Bild auf. Sie weist jedoch zumindest eine Schnittstelle 10 zum Verbinden der IP-Telefonieeinheit VoIP mit einem Mikrophon 4, einem Lautsprecher 5, einer Kamera 6 und/oder einem Display 7 auf. Die Schnittstelle 10 ist im Falle der FIG 5 als leitungsgebundener Anschluss ausgebildet.In this case, the IP telephony unit VoIP itself kei ¬ ne firmly connected to their input / output units 4-7 for voice and image. However, it has at least one interface 10 for connecting the IP telephony unit VoIP with a microphone 4, a speaker 5, a camera 6 and / or a display 7. The interface 10 is formed in the case of FIG. 5 as a line-connected connection.
Im Beispiel der FIG 5 ist eine Sprechgarnitur 12, bestehend aus zwei Kopfhörern 5 als Lautsprecher und einem Mikrophon 4, angeschlossen. Zum Anschließen weist die Sprechgarnitur 12 einen Stecker 11 am Ende einer Zuleitung auf.In the example of FIG 5 is a headset 12, consisting of two headphones 5 as speakers and a microphone 4, connected. To connect, the headset 12 has a plug 11 at the end of a supply line.
Die Schnittstelle bzw. der Anschluss 10 an der IP-Telefonie¬ einheit VoIP kann z.B. eine Klinkenbuchse, eine USB- oder Fi¬ rewire-Buchse sein. Generell können Buchsen als Anschluss 10 verwendet werden, die im HiFi-, Video- oder Computerbereich eingesetzt werden. Insbesondere sollten die eingesetzten Buchsen und Stecker industrietauglich ausgeführt sein.The interface or the connection 10 to the IP telephony ¬ unit VoIP may be, for example, a jack, a USB or Fi ¬ rewire socket. In general, sockets can be used as connection 10, which are used in hi-fi, video or computer area. In particular, the sockets and plugs used should be designed for industrial use.
Der leitungsgebundene Anschluss 10 kann alternativ oder zu¬ sätzlich ein optischer Anschluss 10 zum Ankoppeln eines Glasfaserkabels sein.The wired connection 10 may alternatively or additionally ¬ an optical connector 10 for coupling a fiber optic cable.
Alternativ oder zusätzlich kann die Schnittstelle 10 der IP- Telefonieeinheit VoIP eine funkgestützte Schnittstelle sein, wie z.B. auf Basis eines BLUETOOTH-Standards . Andere mögliche Standards sind z.B. der DECT-, HomeRF- oder WLAN-Standard.Alternatively or additionally, the interface 10 of the IP telephony unit VoIP may be a radio-based interface, such as e.g. based on a BLUETOOTH standard. Other possible standards are e.g. the DECT, HomeRF or WLAN standard.
FIG 6 zeigt eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine 1. Gemäß FIG 6 ist die IP-Telefonieeinheit VoIP Teil der Steuer¬ einheit 11. Dies ist durch den gestrichelt gezeichneten Kas¬ ten um das Bezugszeichen VoIP symbolisiert.6 shows a fourth embodiment of the machine 1 according to the invention. According to FIG 6, the IP telephony VoIP unit is part of the control unit ¬ 11. This is symbolized by the dashed Kas ¬ th to the numeral VoIP.
Es können elektrische oder elektronische Komponenten derIt can be electrical or electronic components of
Steuereinheit 11, wie z.B. eine Stromversorgung, ein Prozes¬ sor bzw. MikroController oder Signalprozessor, Ein-/Ausgabe- einheiten, wie z.B. ein Display oder eine Grafikkarte, elek¬ tronische Speicher oder Anschlüsse wie LAN-, USB- oder Fire- wire-Buchsen gemeinsam genutzt werden.Control unit 11, such as a power supply, a Prozes ¬ sor or microcontroller or signal processor, input / output units, such as a display or a graphics card, elek ¬ tronic memory or connectors such as LAN, USB or FireWire Jacks are shared.
Alternativ kann die gesamte Funktionalität der IP-Telefonie¬ einheit VoIP in der Steuereinheit 11 integriert sein. Die IP- Telefonieeinheit VoIP kann z.B. als hochintegriertes elektro- nisches Bauelement auf einer Leiterplatte der SteuereinheitAlternatively, the entire functionality of the IP telephony ¬ unit VoIP may be integrated in the control unit 11. The IP telephony unit VoIP can be used, for example, as a highly integrated electronic component on a printed circuit board of the control unit
11 angeordnet sein oder als Baugruppe in einem entsprechenden steuergerätseitigen Steckplatz eingesteckt sein. Die besonderen Ein- und Ausgabekomponenten 4-7 der IP-Telefonieeinheit VoIP werden vorzugsweise über die standardgemäß an der Steu- ereinheit 11 vorhandenen leitungsgebundenen Anschlüsse 10, wie USB-Buchsen, angeschlossen.Be arranged 11 or plugged as an assembly in a corresponding control unit side slot. The special input and output components 4-7 of the IP telephony unit VoIP are preferably connected via the standard on the control unit 11 line-bound connections 10, such as USB sockets.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann eine zum Betrieb der IP-Telefonieeinheit VoIP erforderliche Betriebs- Software zumindest teilweise auf dem zumindest einen Prozes¬ sor der Steuereinheit 11 ausgeführt werden. Zumeist ungenutz¬ te Rechenleistungskapazitäten des Prozessors bzw. des Mikro- controllers oder eines Signalprozessors können dann vorteil¬ haft zur Ausführung der Betriebssoftware der IP-Telefonieein- heit VoIP genutzt werden.According to one embodiment of the invention, a required for the operation of the IP-telephony unit VoIP software operating at least partially on the at least one 11 are executed Prozes ¬ sor of the control unit. Mostly ungenutz ¬ te computing capacity of the processor or the micro- controllers or a signal processor can then be beneficial ¬ adhesive used to execute the operating software of the IP Telefonieein- integrated VoIP.
Die Ausführung der Betriebssoftware kann zudem priorisierbar sein. Je nach zuvor festgelegter Priorität von Prozessen, die auf dem Prozessor abgearbeitet werden sollen, erfolgt diese für zeitkritische Prozesse vorrangig. Derartige Prozesse, wie z.B. Maschinenregelungsprozesse auf Echtzeitbasis, weisen ei¬ ne hohe Priorität auf. Hintergrundprozesse, wie z.B. die Aus¬ gabe einer Grafik, weisen eine niedrige Priorität auf. Vorzugsweise kann die Priorität der Sprach- und/oder Bildverarbeitungsprozesse derart gewählt werden, dass keine zeitkri¬ tischen Maschinenprozesse verletzt werden. Da die Sprach- und/oder Videoübertragung gleichfalls in Echtzeit erfolgt, ist die Festlegung der Priorität auf einen mittleren Prioritätswert vorteilhaft.The execution of the operating software can also be prioritized. Depending on the previously defined priority of processes that are to be processed on the processor, this takes priority for time-critical processes. Such processes, such as machine control processes in real time basis, have ei ¬ ne high priority. Background processes, such as from ¬ reproducing a graphic, have a low priority. Preferably, the priority of the voice and / or image processing operations may be selected such that no zeitkri ¬ tables machine processes are violated. Since the voice and / or video transmission is also in real time, it is advantageous to set the priority to a medium priority value.
Im Beispiel der FIG 6 ist die IP-Telefonieeinheit VoIP mit einer Ruftaste 8 zum Auslösen eines Verbindungsaufbaus ver- bunden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Tastatur mit der IP-Telefonieeinheit VoIP signaltechnisch verbunden sein. Mit dem Bezugszeichen VoIP-IO sind Daten bzw. Signale bezeichnet, welche bei Drücken einer der Tasten 8, 9 an die IP-Telefonie¬ einheit VoIP bzw. an die Steuereinheit 11 zur Weiterverarbei- tung, das heißt zum Auslösen des Verbindungsaufbaus, übertra¬ gen werden.In the example of FIG. 6, the IP telephony unit VoIP is connected to a call button 8 for triggering a connection setup. Alternatively or additionally, a keyboard with the IP telephony unit VoIP can be connected by signal technology. The reference numeral VoIP-IO data or signals are designated, which at pressing one of the keys 8, 9 to the IP telephony ¬ unit VoIP or to the control unit 11 for further processing, that is to trigger the connection setup, transmits ¬ be gene.
Mit dem Bezugszeichen HMI ist eine Mensch-Maschine-Schnitt¬ stelle bezeichnet. Sie dient zur komfortablen Ein- und Ausga- be von Daten, insbesondere von maschinenbezogenen Daten DAT wie Prozess-, Diagnose- oder Fehlerdaten. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle HMI ist z.B. ein Bedien- und Beobachtungs¬ gerät oder ein Operator Panel. Zum Austausch von Ein- und Ausgabedaten HMI-IO sind die Steuereinheit 11 und die Mensch- Maschine-Schnittstelle HMI über eine nicht weiter bezeichnete maschineninterne Datenleitung verbunden.The reference HMI denotes a human-machine interface . It is used for the convenient input and output of data, in particular machine-related data DAT such as process, diagnostic or error data. The human-machine interface HMI is, for example, an operating and monitoring device or an operator panel. For exchanging input and output data HMI-IO, the control unit 11 and the human-machine interface HMI are connected via an unspecified machine-internal data line.
FIG 7 zeigt eine fünfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine 1.7 shows a fifth embodiment of the machine 1 according to the invention.
Erfindungsgemäß ist zumindest eine der nachstehenden Ein- /Ausgabeeinheiten der IP-Telefonieeinheit VoIP Mikrophon 4, Lautsprecher 5, Kamera 6, Display 7, Ruftaste 8 oder Tastatur 9 Teil der Mensch-Maschine-Schnittstelle HMI. Zum Datenaus- tausch zwischen der Mensch-Maschine-Schnittstelle HMI und der IP-Telefonieeinheit VoIP ist die bereits in FIG 6 gezeigte maschineninterne Datenleitung vorhanden. Über die Datenlei¬ tung können neben den maschinenseitigen Ein- und Ausgabedaten HMI-IO auch Ein- und Ausgangsdaten VoIP-IO der IP-Telefonie- einheit VoIP übertragen werden. Es können auch separate Datenleitungen zur Übertragung der Daten VoIP-IO und HMI-IO vorhanden sein.According to the invention, at least one of the following input / output units of the IP telephony unit VoIP microphone 4, speaker 5, camera 6, display 7, call button 8 or keyboard 9 part of the human-machine interface HMI. For data exchange between the man-machine interface HMI and the IP telephony unit VoIP, the machine-internal data line already shown in FIG. 6 is present. About the Datenlei ¬ tion can in addition to the machine input and output data HMI-IO also input and output data VoIP-IO of the IP telephony unit VoIP are transmitted. There may also be separate data lines for transmitting the data VoIP-IO and HMI-IO.
FIG 8 zeigt beispielhaft ein System 20 bestehend aus einer Leit- oder Servicestelle LS und mehreren Maschinen 1 gemäß der Erfindung. Ein derartiges System 20 kann in vorteilhafter Weise z.B. im Bereich der Fertigungs-, Automatisierungs- oder Anlagentechnik verwendet werden.8 shows an example of a system 20 consisting of a control or service point LS and several machines 1 according to the invention. Such a system 20 may advantageously be used e.g. used in manufacturing, automation or plant engineering.
Im Vergleich zu FIG 1 weist die Leit- oder Servicestelle LS erfindungsgemäß eine IP-Telefonieeinrichtung LSTE zum Austausch von Telefoniedaten TEL mit einer IP-Telefonieeinheit VoIP der jeweiligen Maschine auf.In comparison with FIG. 1, the control or service point LS has, according to the invention, an IP telephony device LSTE for exchanging telephony data TEL with an IP telephony unit VoIP of the respective machine.
Um dem Benutzer B ein Telefonieren zu ermöglichen, sind in FIG 8 an den beispielhaft dargestellten erfindungsgemäßen Maschinen 1 unterschiedlich ausgeführte IP-Telefonieeinheiten VoIP, wie zuvor ausgeführt, vorhanden.In order to allow the user B to make a phone call, in FIG. 8 different IP telephony units VoIP are shown on the machines 1 according to the invention which are shown by way of example, as stated above.
Im Beispiel der FIG 8 ist die Leit- oder Servicestelle LS zum Austausch von maschinenbezogenen Daten DAT über die Datennetz-Schnittstelle 21 an das Datennetz 3 angeschlossen. Über diese Datennetz-Schnittstelle 21 kann die IP-Telefonieein¬ richtung LSTE, symbolisiert durch ein Telefongerät, auch Te- lefoniedaten TEL mit den erfindungsgemäßen Maschinen 1 austauschen .In the example of FIG. 8, the control or service point LS is connected to the data network 3 via the data network interface 21 in order to exchange machine-related data DAT. About this data network interface 21, the IP Telefonieein ¬ direction LSTE, symbolized by a telephone device, even tele- lefoniedaten TEL with the inventive machine 1 exchange.
Alternativ oder zusätzlich kann die Übertragung der Telefo- niedaten TEL über eine weitere, nicht dargestellte Datennetz- Schnittstelle in dasselbe Datennetz 3 oder in ein weiteres, nicht dargestelltes Datennetz erfolgen, über welches die er¬ findungsgemäßen Maschinen 1 alternativ datentechnisch er- reichbar sind.Alternatively or additionally, the transmission of the telephone number TEL via another, not shown, data network interface in the same data network 3 or in another, not shown data network via which he ¬ inventive machines 1 are alternatively achievable data technology.
Die IP-Telefonieeinrichtung LSTE weist zumindest ein Telefon bzw. Telefongerät auf. Das Telefongerät kann ein klassisches analoges oder digitales Telefon, wie z.B. ein ISDN-Telefon, sein. Die datentechnische Umsetzung der analogen oder digitalen Telefonsignale vom Telefon erfolgt vorzugsweise in der IP-Telefonieeinrichtung LSTE. Die datentechnische Umsetzung kann z.B. eine Analog/Digital- und Digital/Analog-Umsetzung oder eine Datenkonvertierung umfassen.The IP telephony device LSTE has at least one telephone or telephone device. The telephone device can be a classic analog or digital telephone, such as an ISDN telephone. The data technology implementation of the analog or digital telephone signals from the phone is preferably carried out in the IP telephony device LSTE. The data conversion can include, for example, an analog / digital and digital / analog conversion or a data conversion.
Im Beispiel der FIG 8 ist weiterhin ein Leit- oder Prozess¬ rechner LR dargestellt, welcher die Datennetz-Schnittstelle 21 zur datentechnischen Anbindung zumindest des Sichtgerätes 22, der Tastaturen 23 und weiterer nicht gezeigter Überwachungskomponenten aufweist. Die IP-Telefonieeinrichtung LSTE ist in diesem Fall beispielhaft an dem Leit- oder Prozess¬ rechner LR angeschlossen.In the example of FIG 8, a control or process ¬ computer LR is still shown, which has the data network interface 21 for data connection of at least the viewing device 22, the keyboards 23 and other monitoring components not shown. IP telephony device LSTE is exemplary connected in this case to the control or process ¬ computer LR.
Alternativ können zumindest Teile der IP-Telefonieeinrichtung LSTE oder auch sämtliche Komponenten der IP-Telefonieeinrichtung LSTE in den Leit- oder Prozessrechner LR integriert sein. In diesem Fall ist die Ausbildung der IP-Telefonieein- richtung LSTE als Steckmodul oder Steckkarte vorteilhaft. Das Steckmodul bzw. die Steckkarte können dann in einen Erweite¬ rungsslot oder Steckplatz des Leit- oder Prozessrechners ein¬ gesteckt werden. Der Erweiterungsslot kann z.B. ein PCI-Slot sein .Alternatively, at least parts of the IP telephony device LSTE or also all components of the IP telephony device LSTE can be integrated into the control or process computer LR. In this case, the formation of the IP telephony device LSTE as a plug-in module or plug-in card is advantageous. The plug-in module and the plug-in card can then be plugged into a ¬ Extension C ¬ approximately slot or slot of the control or process computer. The extension slot can be eg a PCI slot.
In einer besonderen Ausführungsform des Systems 20 ist die IP-Telefonieeinrichtung LSTE der Leit- und Servicestelle LS eine IP-Videotelefonieeinrichtung. Dadurch ist eine Videokommunikation zwischen dem Überwachungspersonal der Leit- und Servicestelle LS und dem Benutzer B an einer erfindungsgemä¬ ßen Maschine 1 möglich. In diesem Fall ist vorzugsweise im Bereich der Sichtgeräte 22 eine Kamera, wie z.B. ein Webcam, zur Aufnahme einer Überwachungsperson vorhanden.In a particular embodiment of the system 20, the IP telephony device LSTE of the control and service point LS is an IP video telephony device. Characterized a video communication between the monitoring personnel of the control and service point LS and the user B is possible in an inventive ¬ SEN machine. 1 In this case, a camera, such as a webcam, is preferably present in the area of the viewing devices 22 for receiving a monitoring person.
Gemäß einer nicht weiter dargestellten Ausführungsform des Systems 20 kann das zumindest eine Sichtgerät 22 zugleich Teil der IP-Videotelefonieeinrichtung LSTE sein. Das Sichtgerät 22 ist, wie im Beispiel der FIG 8 dargestellt, ein Über- wachungsmonitor. Auf diesem zumindest einen Sichtgerät 22 sind dann Bewegtbilder darstellbar, welche von einer Kamera 6 der IP-Videotelefonieeinheit VoIP der jeweiligen Maschine 1 stammen. Die Bewegtbilder werden von der jeweiligen Maschine 1 zum Sichtgerät 22 in der Leit- oder Servicestelle LS und umgekehrt in Form von Telefoniedaten TEL über das Datennetz 3 übertragen .According to an embodiment of the system 20, not shown, the at least one viewing device 22 can also be part of the IP video telephony device LSTE. The viewing device 22 is, as shown in the example of FIG. wachungsmonitor. Moving images which originate from a camera 6 of the IP video telephony unit VoIP of the respective machine 1 can then be displayed on this at least one viewing device 22. The moving images are transmitted from the respective machine 1 to the viewing device 22 in the control or service point LS and vice versa in the form of telephony data TEL via the data network 3.
Es ist für einen Überwachungstechniker der Leit- oder Servi- cestelle LS besonders vorteilhaft, wenn die maschinenbezoge¬ nen Daten DAT sowie die Telefoniedaten TEL gleichzeitig auf dem Sichtgerät darstellbar sind. Die Telefoniedaten TEL sind in diesem Fall Videodaten eines an der Maschine 1 mittels der Kamera 6 erfassten Benutzers B. Der Überwachungstechniker kann zugleich ein Videotelefonat mit dem Benutzer B der IP-It is particularly advantageous for a monitoring technician of the control or service station LS if the machine- related data DAT and the telephony data TEL can be displayed simultaneously on the viewing device. The telephony data TEL in this case is video data of a user B detected on the machine 1 by means of the camera 6. The surveillance technician can also make a video call with the user B of the IP.
Telefonieeinheit VoIP an einer Maschine 1 führen und zugleich die Maschine 1 betreffende Prozess-, Status- oder Fehlerdaten DAT in Augenschein nehmen. Telephony unit VoIP lead to a machine 1 and at the same time the machine 1 process, status or error data DAT take a look.

Claims

Patentansprüche claims
1. Maschine, insbesondere Werkzeug- oder Produktionsmaschine, mit zumindest einer Datenschnittstelle (2) zur Anbindung an ein Datennetz (3) zur Übertragung maschinenbezogener Daten1. Machine, in particular tool or production machine, with at least one data interface (2) for connection to a data network (3) for the transmission of machine-related data
(DAT) , wobei die Übertragung der Daten (DAT) auf einem Internetprotokoll (IP) basiert, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Ma¬ schine eine IP-Telefonieeinheit (VoIP) auf Basis eines Inter- netprotokolls (IP) zur Übertragung von korrespondierenden Te- lefoniedaten (TEL) über die Datenschnittstelle (2) aufweist.(DAT), the transmission of the data (DAT) is based on an Internet protocol (IP), characterized in that the Ma ¬ machine lefoniedaten an IP telephony unit (VoIP) based on an inter netprotokolls (IP) for transmitting corresponding Te- (TEL) via the data interface (2).
2. Maschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die TeIe- foniedaten (TEL) und die maschinenbezogenen Daten (DAT) über dasselbe Datennetz (3) übertragbar sind.2. Machine according to claim 1, characterized in that the Teiefoniedaten (TEL) and the machine-related data (DAT) via the same data network (3) are transferable.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die IP- Telefonieeinheit (VoIP) mit einem Mikrophon (4) und/oder ei¬ nem Lautsprecher (5) an der Maschine verbunden ist.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the IP telephony unit (VoIP) with a microphone (4) and / or ei ¬ nem loudspeaker (5) is connected to the machine.
4. Maschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die IP- Telefonieeinheit (VoIP) eine IP-Videotelefonieeinheit zur Ü- bertragung von Bewegtbildern über das Datennetz (3) ist.4. The machine according to claim 1, wherein the IP telephony unit (VoIP) is an IP video telephony unit for transmitting moving pictures via the data network (3).
5. Maschine Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die IP- Videotelefonieeinheit (VoIP) mit einer Kamera (6) zum Aufnah¬ men und/oder einem Display (7) zur Anzeige von Bewegtbildern verbunden ist. 5. Machine claim 4, characterized in that the IP video telephony unit (VoIP) with a camera (6) for recording ¬ men and / or a display (7) is connected to the display of moving images.
6. Maschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die IP- Telefonieeinheit (VoIP) zumindest eine Schnittstelle (10) zum Verbinden der IP-Telefonieeinheit (VoIP) mit einem Mikrophon (4), einem Lautsprecher (5), einer Kamera (6) und/oder einem Display (7) aufweist.6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the IP telephony unit (VoIP) at least one interface (10) for connecting the IP telephony unit (VoIP) with a microphone (4), a speaker (5), a camera ( 6) and / or a display (7).
7. Maschine nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die zumin- dest eine Schnittstelle (10) ein leitungsgebundener Anschluss ist .7. The machine according to claim 6, wherein a at least one interface is a line-connected connection.
8. Maschine nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine zwei- te Schnittstelle (10) als funkgestützte Schnittstelle, insbe¬ sondere als BLUETOOTH-Schnittstelle, ausgebildet ist.8. Machine according to claim 7, characterized in that a second interface te (10) as a radio-based interface, in particular ¬ special as BLUETOOTH interface is formed.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die erste Schnittstelle (10) eine funkgestützte Schnittstelle, insbe¬ sondere eine BLUETOOTH-Schnittstelle, ist.9. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first interface (10) is a radio-based interface, in particular ¬ special a BLUETOOTH interface is.
10. Maschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die IP- Telefonieeinheit (VoIP) mit einer Ruftaste (8) und/oder mit einer Tastatur (9) zum Auslösen eines Verbindungsaufbaus verbunden ist.10. The machine according to claim 1, wherein the IP telephony unit (VoIP) is connected to a call button (8) and / or to a keyboard (9) for triggering a connection setup.
11. Maschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die IP- Telefonieeinheit (VoIP) Teil einer der Steuerung der Maschine (1) dienenden Steuereinheit (11) ist. 11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the IP telephony unit (VoIP) is part of a control of the machine (1) serving control unit (11).
12. Maschine nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steu¬ ereinheit (11) zumindest einen Prozessor aufweist, auf wel¬ chem zumindest teilweise eine zum Betrieb der IP- Telefonieeinheit (VoIP) erforderliche Betriebssoftware aus¬ führbar ist.12. Machine according to claim 11, characterized in that the control ¬ unit (11) has at least one processor on wel ¬ chem at least partially required for the operation of the IP telephony unit (VoIP) operating software from ¬ feasible.
13. Maschine nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Aus- führung der Betriebssoftware der IP-Telefonieeinheit (VoIP) priorisierbar ist.13. The machine according to claim 12, wherein the execution of the operating software of the IP telephony unit (VoIP) can be prioritized.
14. Maschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, - dass die Steuereinheit (11) eine Mensch-Maschine-Schnitt¬ stelle (HMI) aufweist und14. Machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that - the control unit (11) comprises a man-machine interface ¬ (HMI) and
- dass zumindest eine der Ein-/Ausgabeeinheiten der IP-Telefonieeinheit (VoIP) Mikrophon (4), Lautsprecher (5), Ka¬ mera (6), Display (7), Ruftaste (8) oder Tastatur (9) Teil der Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) ist.- That at least one of the input / output units of the IP telephony unit (VoIP) microphone (4), speakers (5), Ka ¬ mera (6), display (7), call button (8) or keyboard (9) part of man Machine Interface (HMI) is.
15. Maschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die zumin¬ dest eine Datenschnittstelle (2) eine Ether-net-, Feldbus- oder CAN-Bus-Datenschnittstelle ist.15. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least ¬ a data interface (2) is an ether-net, fieldbus or CAN-bus data interface.
16. Maschine nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine zwei¬ te Datenschnittstelle (2) als Funk-Datenschnittstelle ausge- bildet ist.16. Machine according to claim 15, characterized in that a two ¬ te data interface (2) is formed as a radio-data interface.
17. Maschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die erste Datenschnittstelle (2) eine Funk-Datenschnittstelle ist. 17. Machine according to one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the first data interface (2) is a radio-data interface.
18. Verwendung einer Maschine (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche in der Fertigungs-, Automatisierungs- oder Anlagentechnik .18. Use of a machine (1) according to one of the preceding claims in manufacturing, automation or plant technology.
19. System mit einer Leit- oder Servicestelle (LS) und zumin¬ dest einer Maschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die Leit- oder Servicestelle (LS) zumindest eine Schnittstelle (21) zur datentechnischen Verbindung mit dem Datennetz (3) aufweist, wobei maschinenbezogene Daten (DAT) zwischen der Leit- oder Servicestelle (LS) und der jeweiligen Maschine (1) übertragbar sind und wobei die Übertragung über das Datennetz (3) auf einem Internetprotokoll (IP) basiert, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Leit¬ oder Servicestelle (LS) eine IP-Telefonieeinrichtung (LSTE) zum Austausch von Telefoniedaten (TEL) mit einer IP- Telefonieeinheit (VoIP) der jeweiligen Maschine (1) aufweist.19 system with a control or service center (LS) and at ¬ least a machine (1) according to one of claims 1 to 17, wherein the control or service center (LS) at least one interface (21) for data-technical communication with the data network (3), wherein machine-related data (DAT) between the control or service point (LS) and the respective machine (1) are transferable and wherein the transmission over the data network (3) based on an Internet Protocol (IP), characterized in that the routing ¬ or service center (LS) an IP telephony device (LSTE) for the exchange of telephony data (TEL) with an IP telephony unit (VoIP) of the respective machine (1).
20. System nach Anspruch 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die IP- Telefonieeinrichtung (LSTE) ein Telefon aufweist.20. The system of claim 19, wherein: the IP telephony device (LSTE) comprises a telephone.
21. System nach Anspruch 19 oder 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die IP- Telefonieeinrichtung (LSTE) eine IP-Videotelefonieeinrichtung ist.21. The system of claim 19 or 20, wherein: the IP telephony device (LSTE) is an IP video telephony device.
22. System nach Anspruch 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,22. The system of claim 21, wherein: a system according to claim 21, wherein:
- dass die Leit- oder Servicestelle (LS) zumindest ein Sicht- gerät (22) zur Anzeige der maschinenbezogenen Daten (DAT) aufweist,- that the control or service point (LS) has at least one display device (22) for displaying the machine-related data (DAT),
- dass das zumindest eine Sichtgerät (22) zugleich Teil der IP-Videotelefonieeinrichtung (LSTE) der Leit- oder Servicestelle (LS) ist und - dass auf dem zumindest einen Sichtgerät (22) Bewegtbilder darstellbar sind, welche von einer Kamera (6) der IP-Video¬ telefonieeinheit (VoIP) der jeweiligen Maschine (1) stammen und welche in Form der Telefoniedaten (TEL) über das Datennetz (3) übertragbar sind.- That the at least one viewing device (22) at the same time part of the IP video telephony device (LSTE) the control or service point (LS) and - that on the at least one display device (22) moving images are displayed, which of a camera (6) of IP video ¬ telephony unit (VoIP) of the respective machine (1) originate and which in the form of the telephony data (TEL) via the data network (3) are transferable.
23. System nach Anspruch 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die ma¬ schinenbezogenen Daten (DAT) sowie die Telefoniedaten (TEL) gleichzeitig auf dem Sichtgerät (22) darstellbar sind.23. The system of claim 22, characterized in that the ma ¬ schin related data (DAT) and the telephony data (TEL) are displayed simultaneously on the monitor (22).
24. Verwendung eines Systems (20) nach einem der Ansprüche 19 bis 23 in der Fertigungs-, Automatisierungs- oder Anlagen¬ technik . 24. Use of a system (20) according to any one of claims 19 to 23 in the manufacturing, automation or plant ¬ technology.
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