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WO2007124975A1 - Method and apparatus for classifying occupants in a transportation means - Google Patents

Method and apparatus for classifying occupants in a transportation means Download PDF

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Publication number
WO2007124975A1
WO2007124975A1 PCT/EP2007/052302 EP2007052302W WO2007124975A1 WO 2007124975 A1 WO2007124975 A1 WO 2007124975A1 EP 2007052302 W EP2007052302 W EP 2007052302W WO 2007124975 A1 WO2007124975 A1 WO 2007124975A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
class
signal values
predetermined condition
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/052302
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Holger Faisst
Andreas Bastian Keller
Mario Munoz Lara
Gerald Schicker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Continental Automotive GmbH
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Continental Automotive GmbH
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Continental Automotive GmbH, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of WO2007124975A1 publication Critical patent/WO2007124975A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for classifying occupants in a means of transport, in particular in a motor vehicle.
  • Occupant classification systems known as the Occupant Classification Systems (OCS) are designed to ensure that adults and children or child seats on seats in vehicles are distinguished when the occupants of the means of transport are in a predetermined seating position.
  • OCS Occupant Classification Systems
  • a suitable restraining means is then controlled in the event of a collision or an accident.
  • a transport may represent, for example a motor vehicle, a truck, a rail-based vehicle or derglei ⁇ chen.
  • a transport will be explained with reference to motor vehicles.
  • a sensor means for detecting the occupant or object usually arranged in a matrix and interconnected pressure sensors are used, which is designed in the form of a sensor mat.
  • the mat is arranged on, in or under ⁇ a seat cushion of a seat of the means of transport ⁇ and detects typical printing patterns. For example, the printed pattern created by an adult differs from that of a child.
  • An evaluation unit connected to the sensor mat carries out pattern recognition for classifying the occupant and thus for controlling the restraining means, in particular airbags.
  • the pressure- pattern- based classification is usually subjected to a filtering process in order to prevent short-term changes in the classification relevant to triggering the restraint.
  • the filtering is such that the change of classification for a fixed period is suppressed or delayed.
  • the method according to the invention for classifying passengers in a means of transport comprises the following steps:
  • Sensor data are detected with a sensor means and subjected to an evaluation, wherein in the context of the evaluation, an assignment of the detected sensor data to a first or at least a second class, wherein the at least ⁇ second class, a restraining means for protecting the occupants in an accident assigned.
  • a plurality of temporally successive first signal values of a first signal are output for further processing, the plurality of first signal values corresponding to the first or the at least one second class.
  • a first predetermined condition is formed by the uninterrupted presence of the first class for a predetermined period of time.
  • a second predetermined condition is formed by the uninterrupted presence of the second class for a predetermined period of time.
  • the presence of a specific condition which is taken into account in the context of the dynamic filter algorithm, is due to the fact that a once detected or determined classification is maintained despite deviating actual classification.
  • the predetermined periods of the first and the second predetermined condition need not necessarily be the same, and this variant may possibly be advantageous.
  • the second predetermined condition in the predetermined period, the criterion for the existence of critical that a center of gravity of the occupant is located at a first predetermined area which is detectable by the sensor means, is met or it ⁇ fills must be.
  • the first predetermined range is defined by ei ⁇ NEN portion of the sensor means which generates the sensor data, when the occupant takes a predetermined seat position in the transport. This preferred embodiment allows for the precise determination of whether an occupant is classified as sener Rate Adults ⁇ or not.
  • a further increased reliability of the classification of an adult arises when the criterion is fulfilled for the presence of the second predetermined condition or even must be satisfied that a certain probability value has been exceeded.
  • a change of a signal value of the second signal corresponding to the second class to a signal value of the second signal corresponding to the first class only takes place when the first predetermined condition is present.
  • a further more concrete embodiment provides that a change in one of the second class corresponding signal value of the second signal to a first class entspre ⁇ sponding signal value of the second signal occurring when a focal point of the occupant is not in a predetermined range. If, for example detects the center of gravity of the occupant in the second predetermined range, so the occupant can be closed to a Schlafpo ⁇ sition. As a result, this means that a change of a, the second class correspond then carried ⁇ , the signal value of the second signal to a first class corresponding signal value of the second signal single ⁇ exist if the occupant is not in a sleeping position. It can furthermore be provided that a change of a signal value of the second signal corresponding to the second class to a signal value of the second signal corresponding to the first class does not occur if the second predetermined condition is present.
  • the invention further comprises a device for classifying occupants in a means of transport, in particular in a motor vehicle.
  • the device comprises:
  • a first means for detecting sensor data A first means for detecting sensor data.
  • the retaining means are preferably one or more airbags.
  • a third means which is adapted to output a plurality of temporally successive first signal values of a first signal for further processing, wherein the plurality of second signal values of the first or the at least one second class corresponds.
  • a fourth means is adapted from the multi ⁇ a second signal having a plurality of temporally successive second signal values number to determine at the first signal values, wherein the second signal for further processing to a control unit for restraining means for determining a triggering decision fed and wherein the plurality of second signal values corresponds to the first or the at least one second class, wherein a predetermined predetermined value is used to form the plurality of second signal values of the second signal. is considered, which takes into account the time sequence of the first signal values of the first signal.
  • the device is designed for carrying out the steps according to the dependent method claims.
  • the invention further comprises a computer program product which can be loaded directly into the internal memory of a digital computer and comprises software code sections with which the steps of the method according to the invention are carried out when the product is running on a computer.
  • 1 shows a first embodiment, which explains the determination of a second sensor signal from signal values of a first, determined from a measurement, sensor signal, and
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment which explains the determination of a second sensor signal from signal values of a first sensor signal determined from a measurement.
  • FIGS. 1 and 2 Elements with the same function and mode of operation are provided in FIGS. 1 and 2 with the same reference numerals.
  • the first signal S1 and the second signal S2 are composed of a multiplicity of first signal values or second signal values which follow one another in time.
  • the first sig Values which are obtained, for example, every second, are determined by sensor data acquired by a sensor device.
  • the sensor means is adapted to determine th Signalda ⁇ which transport medium one on a seat in a comparison, correspond in particular a motor vehicle, located inmates.
  • the sensor means may, for example, have a multiplicity of pressure sensors, which are interconnected to form a matrix.
  • a sensor mat formed therefrom is on the seat surface, under ⁇ half of the seat cover, the seat of the means of transport angeord ⁇ net. If an occupant (an adult or a child) or a child seat is seated on the seat, the sensor mat generates a print pattern which is subjected to further evaluation. As part of the evaluation, a pattern recognition is performed, which leads to a classification.
  • the acquired sensor data ie the print pattern, is assigned to a first or at least a second class C1, C2 as part of the evaluation.
  • the second signal S2 is determined with a plurality of temporally successive second signal values.
  • the second signal S2 is supplied for further processing to a control unit for one or more retaining means for determining a triggering decision for the retaining means.
  • the second signal S2 may, in accordance with the first signal Sl, assume a value which corresponds to the first class C1 or the second class C2.
  • the first class C1 does not have any means of retention, while the second class C2 has at least one of the associated with holding means.
  • the sensor data are assigned to the first signal of the first class Cl.
  • the sensor data acquired by the sensor means corresponds to an adult, the sensor data is assigned to the second class C2.
  • a second class C2 is shown.
  • a plurality of second classes C2 could also be provided, each with different restraint means or restraint means to be triggered differently. For example, a distinction could be made between light adults and heavy adults or the like.
  • the first signal represents an actual occupant classification at the time.
  • the ers from the ⁇ th signal Sl determined second signal S2 represents a hardware filters tertes signal be to control the retaining means ⁇ is taken into account. The filtering takes place with the aid of a counting signal, which is shown in the upper half of FIGS. 1 and 2.
  • the sensor data of the second class C2 assigned.
  • the counter is set to an initial value, here 0. ⁇ so long as the sensor data acquired by the sensor means have been assigned to time ti unchanged (that is, without interruption) of the second class C2, the count signal Z is continuously increased.
  • the count reaches a maximum Tough ⁇ lerstand max Z.
  • a condition A is met, namely that the first signal Sl for a predetermined time constant of the two ⁇ th class C2 could be assigned.
  • the criterion for this is the steady increase of the meter reading from 0 to the maximum count Z max .
  • the occurrence of this condition indicated by the reference A is stored.
  • an adult is still detected by the sensor means until the time t 2 and thus assigned to the class C2.
  • the occupant changes his sitting position, for example, by lying down in a more comfortable position for sleeping. This can result in the sensor data acquired by the sensor means being assigned to class C1.
  • the first signal Sl therefore changes its signal value from C2 to Cl at time t 2 . Accordingly, the count signal Z is steadily reduced from time t 2 onwards.
  • second sensor signal S 2 changes from a signal value assigned to second class C 2 to a signal value assigned to first class C 1.
  • the second signal S2 fed to the control unit for determining a triggering decision for the restraint means would mean that triggering of the restraining means is now prevented in the event of a collision.
  • the counter At time t, the counter is at its maximum Z max ⁇ he goes, where he stays in the further course of time. At time ti, a condition B is met when the maximum count Z max is reached. At time t 2, supports the on the seat child occupant, for example, with the Khan ⁇ on the seat, so that attributed by the sensor means he ⁇ bordered sensor data (wrongly) an adult, and thus an assignment of the sensor data to the second class C2. The counter will then incrementally count down from time t2.
  • the counter reading Z is steadily s istswert to time t3 to the Initiali ⁇ 0 from.
  • the second signal S2 changes from a signal value corresponding to the class C1 to a signal value corresponding to the class C2 at the time t3.
  • the counter starts counting incrementally upwards.
  • the count runs until time ts constant wei ⁇ ter.
  • time t 5 a child is located further on the seat in its normal position, whereby the one hand, the first signal Sl carries out due to a by the sensor means changes ⁇ detected signal pattern assignment to the first class Cl.
  • the counter Z starts from the time ts incrementally according to tough ⁇ len below.
  • condition A in accordance with a trigger situation
  • this is recirculate in an unusual posture of the occupant to ⁇ . This can be validated, for example, by determining the center of gravity of the occupant. A triggering of the restraint device in the event of a collision would thus be the ⁇ still undesirable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

The invention relates to an apparatus and a method for classifying occupants in a transportation means, in particular a motor vehicle, in which method the following steps are carried out: sensor data is detected using a sensor means and subjected to evaluation, wherein during the evaluation the detected sensor data is allocated to a first or at least to a second class (C1, C2), wherein the at least one second class (C2) has an associated restraint means for protecting the occupants in the event of an accident. A large number of successive first signal values of a first signal (S1) are output for further processing, wherein the large number of first signal values corresponds to the first or the at least one second class (C1, C2). A second signal (S2) with a large number of successive second signal values is determined from the large number of first signal values, wherein, for further processing, the second signal (S2) is fed to a control unit for the restraint means for determining a triggering decision, and wherein the large number of second signal values corresponds to the first or to the at least one second class (C1, C2). In order to form the large number of second signal values of the second signal (S2), a previous predetermined condition (A, B) is taken into account, which condition takes into account the time sequence of the first signal values of the first signal (S1).

Description

Beschreibungdescription

Verfahren und Vorrichtung zur Klassifikation von Insassen in einem VerkehrsmittelMethod and device for classifying passengers in a means of transport

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Klassifikation von Insassen in einem Verkehrsmittel, insbesondere in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a device and a method for classifying occupants in a means of transport, in particular in a motor vehicle.

Insassenklassifikationssysteme, die unter dem Namen Occupant Classification Systems (OCS) bekannt sind, dienen dazu, eine Unterscheidung von Erwachsenen und Kindern bzw. Kindersitzen auf Sitzplätzen in Verkehrsmitteln gewährleisten zu können, wenn sich die Insassen des Verkehrsmittels in einer vorbe- stimmten Sitzposition befinden.Occupant classification systems, known as the Occupant Classification Systems (OCS), are designed to ensure that adults and children or child seats on seats in vehicles are distinguished when the occupants of the means of transport are in a predetermined seating position.

In Abhängigkeit des detektierten Insassen oder Objekts werden diese einer von mehreren Klassen zugeordnet. In Abhängigkeit der Klasse wird dann ein geeignetes Rückhaltemittel im Falle einer Kollision oder eines Unfalls gesteuert.Depending on the detected occupant or object, these are assigned to one of several classes. Depending on the class, a suitable restraining means is then controlled in the event of a collision or an accident.

Wenn in der vorliegenden Beschreibung von einem Verkehrsmittel die Rede ist, so ist dies sehr allgemein zu verstehen. Ein Verkehrsmittel kann beispielsweise ein Kraftfahrzeug, ein Lastkraftwagen, ein schienengebundenes Fahrzeug oder derglei¬ chen darstellen. Lediglich beispielhaft wird die Erfindung anhand von Kraftfahrzeugen erläutert.If in the present description of a means of transport is mentioned, this is very general. A transport may represent, for example a motor vehicle, a truck, a rail-based vehicle or derglei ¬ chen. For example only, the invention will be explained with reference to motor vehicles.

Die für Insassenklassifikationssysteme relevanten Randbedin- gungen sind z.B. in der Vorschrift FMVSS208 enthalten. Dieser Vorschrift zufolge müssen neu zugelassene Kraftfahrzeuge über ein automatisch wirkendes Airbagsteuersystem verfügen, das ein Auslösen des Beifahrerairbags bei Belegung des Sitzes durch ein Kind verhindert. In der Praxis weichen stimmen die tatsächlichen Sitzpositionen der Insassen von den durch dieThe constraints relevant to occupant classification systems are e.g. contained in the regulation FMVSS208. According to this provision, newly registered motor vehicles must have an automatic airbag control system which prevents a passenger airbag being deployed when the child is seated. In practice, the actual sitting positions of the occupants differ from those by the

Vorschrift FMVSS208 vorgeschlagenen Sitzpositionen ab. Es ist deshalb notwendig, dass ein die Sitzposition erfassendes Sen¬ sormittel in der Lage ist, von der bzw. den vorschriftsmäßi- gen Sitzpositionen abweichende Sitzpositionen zu erkennen, wie z.B. einen seitlichen Versatz zur linken oder rechten Seite, eine leichte Drehung des Insassen auf dem Sitz oder einen schlafenden Insassen, welcher in der Regel stärker zur Vorderseite des Sitzes verschoben ist.Regulation FMVSS208 proposed seating positions. It is therefore necessary that the seating position is detected is Sen ¬ sormittel capable of or the vorschriftsmäßi- gene seat positions deviating seat positions to recognize, such as a lateral offset to the left or right side, a slight rotation of the occupant on the seat or a sleeping occupant, which is usually shifted more towards the front of the seat.

Die Berücksichtigung dieser Anforderung kann andererseits jedoch leicht zu einer Fehlklassifikation des Insassen führen.On the other hand, however, the consideration of this requirement can easily lead to misclassification of the occupant.

Unter einer Fehlklassifikation ist z.B. die Klassifizierung eines Erwachsenen als Kind oder die Klassifizierung eines Kindes oder Kindersitzes als Erwachsener zu verstehen. Im ersten Fall würde damit im Falle einer Kollision das an sich erwünschte Auslösen eines Rückhaltemittels unterbunden, im zweiten Fall würde ein Rückhaltemittel entgegen der tatsächlichen Situation ausgelöst werden.Under a misclassification, e.g. to understand the classification of an adult as a child or the classification of a child or child seat as an adult. In the first case, in the event of a collision, the intrinsically desirable triggering of a restraining means would thus be prevented, in the second case a restraining means would be triggered against the actual situation.

Als Sensormittel zur Erfassung des Insassen oder Objekts werden üblicherweise in einer Matrix angeordnete und verschalte- te Drucksensoren verwendet, wobei dieses in Form einer Sensormatte ausgestaltet ist. Die Matte wird auf, im oder unter¬ halb eines Sitzpolsters eines Sitzes des Verkehrsmittels an¬ geordnet und erfasst typische Druckmuster. So unterscheidet sich beispielsweise das von einem Erwachsenen hervorgerufene Druckmuster von dem eines Kindes. Eine mit der Sensormatte verschaltene Auswerteeinheit führt eine Mustererkennung zur Klassifizierung des Insassen und damit zur Steuerung des Rückhaltemittels, insbesondere Airbags, durch. Die auf Druck¬ mustern basierende Klassifikation wird in der Regel einem Filterprozess unterzogen, um kurzfristige Änderungen der für die Auslösung des Rückhaltemittels relevanten Klassifikation zu verhindern. Die Filterung ist dabei derart, dass der Wechsel der Klassifikation für einen festen Zeitraum unterbunden bzw. verzögert wird.As a sensor means for detecting the occupant or object usually arranged in a matrix and interconnected pressure sensors are used, which is designed in the form of a sensor mat. The mat is arranged on, in or under ¬ a seat cushion of a seat of the means of transport ¬ and detects typical printing patterns. For example, the printed pattern created by an adult differs from that of a child. An evaluation unit connected to the sensor mat carries out pattern recognition for classifying the occupant and thus for controlling the restraining means, in particular airbags. The pressure- pattern- based classification is usually subjected to a filtering process in order to prevent short-term changes in the classification relevant to triggering the restraint. The filtering is such that the change of classification for a fixed period is suppressed or delayed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Klassifikation von Insassen in einem Verkehrsmittel, insbesondere einem Kraftfahrzeug, anzugeben, das bzw. die eine hohe Genauigkeit bei der Klassifikation er¬ zielt und gleichzeitig geringere Anforderungen an das Sensor¬ mittel zur Erfassung der Position eines Insassen stellt.It is an object of the present invention to provide a method and a device for classifying occupants in a means of transport, in particular a motor vehicle, the one or the high accuracy in the classification he ¬ aims and at the same time makes lower demands on the sensor ¬ means for detecting the position of an occupant.

Diese Aufgaben werden durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 9 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.These objects are achieved by the features of claims 1 and 9. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Klassifikation von Insas- sen in einem Verkehrsmittel umfasst die folgenden Schritte:The method according to the invention for classifying passengers in a means of transport comprises the following steps:

- Es werden Sensordaten mit einem Sensormittel erfasst und einer Auswertung unterzogen, wobei im Rahmen der Auswertung eine Zuweisung der erfassten Sensordaten zu einer ersten oder zumindest einer zweiten Klasse erfolgt, wobei der zu¬ mindest einen zweiten Klasse ein Rückhaltemittel zum Schutz der Insassen bei einem Unfall zugeordnet ist.- Sensor data are detected with a sensor means and subjected to an evaluation, wherein in the context of the evaluation, an assignment of the detected sensor data to a first or at least a second class, wherein the at least ¬ second class, a restraining means for protecting the occupants in an accident assigned.

- Es wird eine Vielzahl an zeitlich aufeinander folgenden ersten Signalwerten eines ersten Signals zur weiteren Verarbeitung ausgegeben, wobei die Vielzahl an ersten Signalwerten der ersten oder der zumindest einen zweiten Klasse entspricht .A plurality of temporally successive first signal values of a first signal are output for further processing, the plurality of first signal values corresponding to the first or the at least one second class.

- Aus der Vielzahl an ersten Signalwerten wird ein zweites- From the multiplicity of first signal values becomes a second

Signal mit einer Vielzahl an zeitlich aufeinander folgenden zweiten Signalwerten ermittelt, wobei das zweite Signal zur weiteren Verarbeitung einer Steuereinheit für die Rückhaltemittel zur Ermittlung einer Auslöseentscheidung zugeführt wird, und wobei die Vielzahl an zweiten Signalwerten der ersten oder der zumindest einen zweiten Klasse entspricht.Signal with a plurality of temporally successive second signal values determined, wherein the second signal for further processing of a control unit for the retaining means for determining a triggering decision is supplied, and wherein the plurality of second signal values of the first or the at least one second class corresponds.

- Zur Bildung der Vielzahl an zweiten Signalwerten des zweiten Signals wird eine in der Vergangenheit liegende vorbe- stimmte Bedingung berücksichtigt, welche die zeitliche Ab¬ folge der ersten Signalwerte des ersten Signals berücksich¬ tigt . Zur Ermittlung der korrekten, einem Insassen zugeordneten, Klassifikation nimmt das erfindungsgemäße Verfahren somit ei¬ ne dynamische Filterung vor, wobei in der Vergangenheit de- tektierte Zustände oder Ereignisse, die in Form von Bedingun- gen hinterlegt werden, berücksichtigt werden. Dies ermöglicht insbesondere bei der Verwendung von Sensormatten als Sensormittel den Einsatz von im Vergleich zum Stand der Technik kleineren Sensormatten, wodurch im Ergebnis ein wesentlich kostengünstigeres Insassenklassifikationssystem realisiert ist. Die Möglichkeit der Verwendung einer in ihren Dimensio¬ nen kleineren Sensormatte resultiert daraus, dass die Abwei¬ chung von einer vorbestimmten Sitzposition (sog. "Out-of- Position") des Insassen nicht mehr oder zumindest nicht mehr allein durch das Sensormittel detektiert werden muss, sondern dass eine derartige Situation vielmehr durch die dynamische Filterung gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren übernommen werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Aufwand zur Kalibrierung des Sensormittels reduziert werden kann. Im Rahmen der Applikation kann sich vielmehr auf die vorbestimmten Sitzpositionen gemäß der Vorschrift FMVSS208 konzentriert werden, wodurch eine im Ergebnis bessere Perfor¬ mance des Gesamtsystems möglich ist.- In order to form the plurality of second signal values of the second signal a lying in the past reserved is considered true condition which follow the temporal ¬ from the first signal values of the first signal Untitled ¬ into account. Assigned to determine the correct, an occupant classification thus assumes the inventive method before ei ¬ ne dynamic filtering, wherein, considered in the past de- tektierte states or events that are stored in the form of gene Bedingun-. This makes it possible, in particular when using sensor mats as sensor means, to use sensor mats that are smaller in comparison with the prior art, as a result of which a substantially less expensive occupant classification system is realized. The possibility of using in their Dimensio ¬ NEN smaller sensor mat results from the fact that deviate ¬ deviation from a predetermined seat position (so-called. "Out-of-position") of the occupant needs to be no longer at least no longer detected solely by the sensor means, or but that such a situation can be adopted rather by the dynamic filtering according to the inventive method. Another advantage is that the effort to calibrate the sensor means can be reduced. In the context of application, the requirement may rather to the predetermined seat positions are concentrated under FMVSS208, whereby a better result in the perfor mance ¬ of the entire system is possible.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist eine erste vorbestimm- te Bedingung durch das ununterbrochene Vorliegen der ersten Klasse für einen vorbestimmten Zeitraum gebildet.In a preferred embodiment, a first predetermined condition is formed by the uninterrupted presence of the first class for a predetermined period of time.

In einer weiteren Ausführungsform ist eine zweite vorbestimmte Bedingung durch das ununterbrochene Vorliegen der zweiten Klasse für einen vorbestimmten Zeitraum gebildet. Das Vorliegen einer bestimmten Bedingung, welche im Rahmen des dynamischen Filteralgorithmus berücksichtigt wird, bedingt damit, dass eine einmal detektierte oder bestimmte Klassifikation trotz abweichender tatsächlicher Klassifikation beibehalten wird. Die vorbestimmten Zeiträume der ersten und der zweiten vorbestimmten Bedingung müssen dabei nicht notwendigerweise gleich sein, wobei diese Variante ggf. vorteilhaft sein kann. In einer weiteren Ausführungsform ist für das Vorliegen der zweiten vorbestimmten Bedingung in dem vorbestimmten Zeitraum das Kriterium entscheidend, dass ein Schwerpunkt des Insassen in einem ersten vorbestimmten Bereich gelegen ist, der durch das Sensormittel detektierbar ist, erfüllt ist oder sogar er¬ füllt sein muss. Der erste vorbestimmte Bereich ist durch ei¬ nen Abschnitt des Sensormittels gebildet, welcher Sensordaten erzeugt, wenn der Insasse eine vorbestimmte Sitzposition in dem Verkehrsmittel annimmt. Diese bevorzugte Ausgestaltung ermöglicht die präzise Bestimmung, ob ein Insasse als Erwach¬ sener zu klassifizieren ist oder nicht.In a further embodiment, a second predetermined condition is formed by the uninterrupted presence of the second class for a predetermined period of time. The presence of a specific condition, which is taken into account in the context of the dynamic filter algorithm, is due to the fact that a once detected or determined classification is maintained despite deviating actual classification. The predetermined periods of the first and the second predetermined condition need not necessarily be the same, and this variant may possibly be advantageous. In another embodiment, the second predetermined condition in the predetermined period, the criterion for the existence of critical that a center of gravity of the occupant is located at a first predetermined area which is detectable by the sensor means, is met or it ¬ fills must be. The first predetermined range is defined by ei ¬ NEN portion of the sensor means which generates the sensor data, when the occupant takes a predetermined seat position in the transport. This preferred embodiment allows for the precise determination of whether an occupant is classified as sener Rate Adults ¬ or not.

Eine weiter erhöhte Zuverlässigkeit der Klassifikation eines Erwachsenen ergibt sich dann, wenn für das Vorliegen der zweiten vorbestimmten Bedingung das Kriterium erfüllt ist o- der sogar erfüllt sein muss, dass ein bestimmter Wahrscheinlichkeitswert überschritten ist.A further increased reliability of the classification of an adult arises when the criterion is fulfilled for the presence of the second predetermined condition or even must be satisfied that a certain probability value has been exceeded.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Wechsel eines, der zweiten Klasse entsprechenden, Signalwerts des zweiten Signals zu einem der ersten Klasse, entsprechenden Signalwert des zweiten Signals nur dann erfolgt, wenn die erste vorbestimmte Bedingung vorliegt.In a further embodiment, it is provided that a change of a signal value of the second signal corresponding to the second class to a signal value of the second signal corresponding to the first class only takes place when the first predetermined condition is present.

Eine weiter konkretisierte Ausführungsform sieht vor, dass ein Wechsel eines, der zweiten Klasse entsprechenden, Signalwerts des zweiten Signals zu einem der ersten Klasse entspre¬ chenden Signalwert des zweiten Signals dann erfolgt, wenn ein Schwerpunkt des Insassen nicht in einem vorbestimmten Bereich liegt. Wird z.B. der Schwerpunkt des Insassen in dem zweiten vorbestimmten Bereich detektiert, so kann auf eine Schlafpo¬ sition des Insassen geschlossen werden. Im Ergebnis bedeutet dies, dass ein Wechsel eines, der zweiten Klasse entsprechen¬ den, Signalwerts des zweiten Signals zu einem der ersten Klasse entsprechenden Signalwert des zweiten Signals ledig¬ lich dann erfolgt, wenn sich der Insasse nicht in einer Schlafposition befindet. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass ein Wechsel eines der zweiten Klasse entsprechenden Signalwerts des zweiten Signals zu einem der ersten Klasse entsprechenden Signalwert des zweiten Signals nicht erfolgt, wenn die zweite vorbestimmte Bedingung vorliegt.A further more concrete embodiment provides that a change in one of the second class corresponding signal value of the second signal to a first class entspre ¬ sponding signal value of the second signal occurring when a focal point of the occupant is not in a predetermined range. If, for example detects the center of gravity of the occupant in the second predetermined range, so the occupant can be closed to a Schlafpo ¬ sition. As a result, this means that a change of a, the second class correspond then carried ¬, the signal value of the second signal to a first class corresponding signal value of the second signal single ¬ exist if the occupant is not in a sleeping position. It can furthermore be provided that a change of a signal value of the second signal corresponding to the second class to a signal value of the second signal corresponding to the first class does not occur if the second predetermined condition is present.

Die Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung zur Klassifikation von Insassen in einem Verkehrsmittel, insbesondere in einem Kraftfahrzeug. Die Vorrichtung umfasst:The invention further comprises a device for classifying occupants in a means of transport, in particular in a motor vehicle. The device comprises:

- Ein erstes Mittel zur Erfassung von Sensordaten.- A first means for detecting sensor data.

- Ein zweites Mittel, das dazu ausgebildet ist, die Sensorda¬ ten einer Auswertung zu unterziehen und im Rahmen der Aus- wertung eine Zuweisung der erfassten Sensordaten zu einer ersten oder zumindest einer zweiten Klasse vorzunehmen, wobei der zumindest einen zweiten Klassen ein Rückhaltemittel zum Schutz der Insassen bei einem Unfall zugeordnet ist. Bei dem Rückhaltemittel handelt es sich bevorzugt um einen oder mehrere Airbags.- a second means which is adapted to the Sensorda ¬ th an evaluation to undergo and to make an assignment of the detected sensor data in the analysis to a first or at least a second class, wherein the at least one second classes a restraining means for protecting the occupant is assigned in an accident. The retaining means are preferably one or more airbags.

- Ein drittes Mittel, das dazu ausgebildet ist, eine Vielzahl an zeitlich aufeinander folgenden ersten Signalwerten eines ersten Signals zur weiteren Verarbeitung auszugeben, wobei die Vielzahl an zweiten Signalwerten der ersten oder der zumindest einen zweiten Klasse entspricht.- A third means, which is adapted to output a plurality of temporally successive first signal values of a first signal for further processing, wherein the plurality of second signal values of the first or the at least one second class corresponds.

- Ein viertes Mittel, das dazu ausgebildet ist, aus der Viel¬ zahl an ersten Signalwerten ein zweites Signal mit einer Vielzahl an zeitlich aufeinander folgenden zweiten Signalwerten zu ermitteln, wobei das zweite Signal zur weiteren Verarbeitung einer Steuereinheit für die Rückhaltemittel zur Ermittlung einer Auslöseentscheidung zuführbar ist, und wobei die Vielzahl an zweiten Signalwerten der ersten oder der zumindest einen zweiten Klasse entspricht, wobei zur Bildung der Vielzahl an zweiten Signalwerten des zweiten Signals eine in der Vergangenheit liegende vorbestimmte Be- dingung berücksichtigt wird, welche die zeitliche Abfolge der ersten Signalwerte des ersten Signals berücksichtigt.- A fourth means is adapted from the multi ¬ a second signal having a plurality of temporally successive second signal values number to determine at the first signal values, wherein the second signal for further processing to a control unit for restraining means for determining a triggering decision fed and wherein the plurality of second signal values corresponds to the first or the at least one second class, wherein a predetermined predetermined value is used to form the plurality of second signal values of the second signal. is considered, which takes into account the time sequence of the first signal values of the first signal.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die gleichen Vor- teile verbunden, wie sie vorstehend in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden.With the device according to the invention the same advantages are connected, as they have been explained above in connection with the method according to the invention.

In weiteren bevorzugten Ausgestaltungen ist die Vorrichtung zur Durchführung der Schritte gemäß den abhängigen Verfah- rensansprüchen ausgebildet.In further preferred embodiments, the device is designed for carrying out the steps according to the dependent method claims.

Die Erfindung umfasst ferner ein Computerprogrammprodukt, das direkt in den internen Speicher eines digitalen Computers geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit de- nen die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeführt werden, wenn das Produkt auf einem Computer läuft.The invention further comprises a computer program product which can be loaded directly into the internal memory of a digital computer and comprises software code sections with which the steps of the method according to the invention are carried out when the product is running on a computer.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren weiter erläutert. Es zeigen:The invention will be further explained with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel, das die Ermittlung eines zweiten Sensorsignals aus Signalwerten eines ersten, aus einer Messung ermittelten, Sensorsignals erläutert, und1 shows a first embodiment, which explains the determination of a second sensor signal from signal values of a first, determined from a measurement, sensor signal, and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, das die Ermittlung eines zweiten Sensorsignals aus Signalwerten eines ersten, aus einer Messung ermittelten, Sensorsignals erläutert .2 shows a second exemplary embodiment which explains the determination of a second sensor signal from signal values of a first sensor signal determined from a measurement.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den Fig. 1 und 2 mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of operation are provided in FIGS. 1 and 2 with the same reference numerals.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in der unteren Hälfte den zeitlichen Verlauf eines ersten Signals Sl und eines zweiten Signals S2. Das erste Signal Sl bzw. das zweite Signal S2 setzen sich aus einer Vielzahl an zeitlich aufeinander folgenden ersten Signalwerten bzw. zweiten Signalwerten zusammen. Die ersten Sig- nalwerte, die beispielsweise im sekündlichen Abstand gewonnen werden, ermitteln sich aus, von einem Sensormittel erfassten, Sensordaten. Das Sensormittel ist dazu ausgebildet, Signalda¬ ten zu ermitteln, die einem, auf einem Sitz in einem Ver- kehrsmittel, insbesondere einem Kraftfahrzeug, befindlichen Insassen entsprechen.1 and 2 show in the lower half the time course of a first signal Sl and a second signal S2. The first signal S1 and the second signal S2 are composed of a multiplicity of first signal values or second signal values which follow one another in time. The first sig Values which are obtained, for example, every second, are determined by sensor data acquired by a sensor device. The sensor means is adapted to determine th Signalda ¬ which transport medium one on a seat in a comparison, correspond in particular a motor vehicle, located inmates.

Das Sensormittel kann hierzu z.B. eine Vielzahl an Drucksensoren aufweisen, die zu einer Matrix verschalten sind. Eine daraus gebildete Sensormatte ist auf der Sitzfläche, unter¬ halb des Sitzbezugs, des Sitzes des Verkehrsmittels angeord¬ net. Befindet sich ein Insasse (ein Erwachsener oder ein Kind) oder ein Kindersitz auf dem Sitz, so erzeugt die Sensormatte ein Druckmuster, welches einer weiteren Auswertung unterzogen wird. Im Rahmen der Auswertung wird eine Mustererkennung durchgeführt, welche in eine Klassifizierung mündet. Hierzu werden im Rahmen der Auswertung die erfassten Sensordaten, d.h. das Druckmuster, einer ersten oder zumindest einer zweiten Klasse Cl, C2 zugewiesen. Steht fest, welcher der ersten oder der zumindest zweiten Klasse die Sensordaten, d.h. das Druckmuster zugewiesen wurden, wird ein Signalwert des ersten Signals ausgegeben. Im Ergebnis ergibt sich da¬ durch die in den Fig. 1 und 2 gezeigte durchbrochene und mit dem Bezugszeichen Sl gekennzeichnete Linie. Das erste Signal Sl entspricht damit einer gegenwärtig ermittelten Klassifi¬ zierung.For this purpose, the sensor means may, for example, have a multiplicity of pressure sensors, which are interconnected to form a matrix. A sensor mat formed therefrom is on the seat surface, under ¬ half of the seat cover, the seat of the means of transport angeord ¬ net. If an occupant (an adult or a child) or a child seat is seated on the seat, the sensor mat generates a print pattern which is subjected to further evaluation. As part of the evaluation, a pattern recognition is performed, which leads to a classification. For this purpose, the acquired sensor data, ie the print pattern, is assigned to a first or at least a second class C1, C2 as part of the evaluation. If it is clear to which of the first or at least second class the sensor data, ie the printed pattern, has been assigned, a signal value of the first signal is output. As a result, there results ¬ through the broken lines shown in FIGS. 1 and 2 and marked with the reference symbol Sl line. So that the first signal Sl corresponding to a currently detected classifi ¬ cation.

Aus der Vielzahl an ersten Signalwerten wird das zweite Signal S2 mit einer Vielzahl an zeitlich aufeinander folgenden zweiten Signalwerten ermittelt. Das zweite Signal S2 wird zur weiteren Verarbeitung einer Steuereinheit für ein oder mehrere Rückhaltemittel zur Ermittlung einer Auslöseentscheidung für die Rückhaltemittel zugeführt. Das zweite Signal S2 kann entsprechend dem ersten Signal Sl einen Wert annehmen, der der ersten Klasse Cl oder der zweiten Klasse C2 entspricht.From the multiplicity of first signal values, the second signal S2 is determined with a plurality of temporally successive second signal values. The second signal S2 is supplied for further processing to a control unit for one or more retaining means for determining a triggering decision for the retaining means. The second signal S2 may, in accordance with the first signal Sl, assume a value which corresponds to the first class C1 or the second class C2.

Der ersten Klasse Cl sind keine Rückhaltemittel zugeordnet, während der zweiten Klasse C2 zumindest eines der Rück- haltemittel zugeordnet ist. Entsprechen die durch das Sensor¬ mittel erfassten Sensordaten einem Kind oder einem Kindersitz, so werden die Sensordaten dem ersten Signal der ersten Klasse Cl zugewiesen. Entsprechen die von dem Sensormittel erfassten Sensordaten hingegen einem Erwachsenen, so erfolgt eine Zuweisung der Sensordaten zu der zweiten Klasse C2.The first class C1 does not have any means of retention, while the second class C2 has at least one of the associated with holding means. Corresponding to detected by the sensor ¬ medium sensor data to a child or a child seat, the sensor data are assigned to the first signal of the first class Cl. On the other hand, if the sensor data acquired by the sensor means corresponds to an adult, the sensor data is assigned to the second class C2.

In den Ausführungsbeispielen ist lediglich eine zweite Klasse C2 dargestellt. In einer Variante könnte auch eine Vielzahl an zweiten Klassen C2 mit jeweils unterschiedlichen Rückhaltemitteln oder unterschiedlich auszulösenden Rückhaltemitteln vorgesehen sein. So könnte beispielsweise eine Unterscheidung zwischen leichten Erwachsenen und schweren Erwachsenen oder ähnliches vorgenommen werden.In the exemplary embodiments, only a second class C2 is shown. In a variant, a plurality of second classes C2 could also be provided, each with different restraint means or restraint means to be triggered differently. For example, a distinction could be made between light adults and heavy adults or the like.

Aus der vorangegangen Beschreibung wurde ersichtlich, dass das erste Signal eine zum jeweiligen Zeitpunkt tatsächliche Klassifizierung des Insassen repräsentiert. Das aus dem ers¬ ten Signal Sl ermittelte zweite Signal S2 stellt ein gefil- tertes Signal dar, das zur Steuerung der Rückhaltemittel be¬ rücksichtigt wird. Die Filterung erfolgt unter Zuhilfenahme eines Zählsignals, welches in der oberen Hälfte der Fig. 1 und 2 dargestellt ist.From the foregoing description, it has become apparent that the first signal represents an actual occupant classification at the time. The ers from the ¬ th signal Sl determined second signal S2 represents a hardware filters tertes signal be to control the retaining means ¬ is taken into account. The filtering takes place with the aid of a counting signal, which is shown in the upper half of FIGS. 1 and 2.

Die Erfindung wird im Weiteren anhand von Beispielen in den Fig. 1 und 2 erläutert.The invention is explained below with reference to examples in FIGS. 1 and 2.

Zu einem Zeitpunkt to setzt sich in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 eine erwachsene Person auf einen Sitz des Ver- kehrsmittels . Aufgrund der von dem Sensormittel erfasstenAt a point in time, in the exemplary embodiment of FIG. 1, an adult person sits down on a seat of the traffic means. Due to the detected by the sensor means

Sensordaten und der nachfolgenden Auswertung werden die Sensordaten der zweiten Klasse C2 zugewiesen. Zum Zeitpunkt to wird der Zähler auf einen Initialwert, hier 0, gesetzt. So¬ lange die durch das Sensormittel erfassten Sensordaten bis zum Zeitpunkt ti unverändert (d.h. ohne Unterbrechung) der zweiten Klasse C2 zugewiesen wurden, wird das Zählsignal Z kontinuierlich erhöht. Zum Zeitpunkt ti erreicht das Zählsignal einen maximalen Zäh¬ lerstand Zmax. Gleichzeitig waren sowohl das erste als auch das zweite Signal Sl, S2 in der Zeitspanne zwischen t0 und ti konstant der zweiten Klasse C2 zugewiesen. Zum Zeitpunkt ti ist damit eine Bedingung A erfüllt, nämlich dass das erste Signal Sl für eine vorgegebene Zeitspanne konstant der zwei¬ ten Klasse C2 zugewiesen werden konnte. Das Kriterium hierfür ist das stetige Anwachsen des Zählerstands von 0 an bis zum maximalen Zählerstand Zmax. Das Eintreten dieser mit dem Be- zugszeichen A gekennzeichneten Bedingung wird gespeichert.Sensor data and the subsequent evaluation, the sensor data of the second class C2 assigned. At time to, the counter is set to an initial value, here 0. ¬ so long as the sensor data acquired by the sensor means have been assigned to time ti unchanged (that is, without interruption) of the second class C2, the count signal Z is continuously increased. At time t the count reaches a maximum Tough ¬ lerstand max Z. At the same time were both the first and the second signal Sl, assigned to the second class C2 in the period between t 0 and ti constant S2. At time t so that a condition A is met, namely that the first signal Sl for a predetermined time constant of the two ¬ th class C2 could be assigned. The criterion for this is the steady increase of the meter reading from 0 to the maximum count Z max . The occurrence of this condition indicated by the reference A is stored.

Im Folgenden wird durch das Sensormittel bis zum Zeitpunkt t2 weiterhin ein Erwachsener detektiert und damit der Klasse C2 zugewiesen. Zum Zeitpunkt t2 verändert der Insasse seine Sitzposition, indem er sich beispielsweise in eine bequemere Position zum Schlafen legt. Dies kann zur Folge haben, dass die durch das Sensormittel erfassten Sensordaten der Klasse Cl zugeordnet werden. Das erste Signal Sl wechselt deshalb zum Zeitpunkt t2 seinen Signalwert von C2 nach Cl. Dement- sprechend wird das Zählsignal Z vom Zeitpunkt t2 ab stetig verringert .In the following, an adult is still detected by the sensor means until the time t 2 and thus assigned to the class C2. At time t 2 , the occupant changes his sitting position, for example, by lying down in a more comfortable position for sleeping. This can result in the sensor data acquired by the sensor means being assigned to class C1. The first signal Sl therefore changes its signal value from C2 to Cl at time t 2 . Accordingly, the count signal Z is steadily reduced from time t 2 onwards.

Zum Zeitpunkt t3 wird durch eine Bestimmung des Schwerpunktes durch das Sensormittel detektiert, dass der Insasse eine Schlafposition annimmt. Zum Zeitpunkt t3 wird deshalb auf¬ grund der gespeicherten Bedingung A das Verringern des Zählerstandes beendet. Der Zählerstand verbleibt auf dem bislang erreichten Zählwert Zi. Damit ist sichergestellt, dass das für die Auslösung eines Rückhaltemittels relevante zweite Signal S2 weiterhin einen Wert annimmt, der der zweiten Klasse C2 zugeordnet ist, da das zweite Signal S2 seinen Wert erst bei Erreichen des Zählerstands Null verändern kann. Dies bedeutet, dass im Falle eines Unfalls die Auslösung der Rück¬ haltemittel sichergestellt ist, obwohl das anhand der gegen- wärtig ermittelten Sensordaten zugeordnete Sensorsignal Sl der ersten Klasse Cl zugeordnet ist. Der Zählerstand Zi kann dabei prinzipiell beliebig lange auf diesem Wert verharren, solange der Insasse seine (Schlaf-) Position nicht verändert. Im Weiteren wird davon ausgegangen, dass zum Zeitpunkt t4 ein Personenwechsel auf dem überwachten Sitz stattfindet (z.B. während der Fahrt in einem Bus oder Van) . Es befindet sich auf dem überwachten Sitz nun ein Kind. Aus diesem Grund werden die von dem Sensormittel erfassten Sensordaten der ersten Klasse Cl zugewiesen. Dass der Insasse ein Kind ist, kann beispielsweise anhand der Überwachung des Schwerpunktes (sog. Center of Gravity, CoG) festgestellt werden. Aufgrund dessen wird der Zählerstand von dem bislang anliegenden Wert Zi wieder verringert .At time t 3 , it is detected by a determination of the center of gravity by the sensor means that the occupant assumes a sleeping position. At time t 3 is therefore on the basis of the stored condition ¬ A decreasing the count completed. This ensures that the relevant for the triggering of a restraining means second signal S2 continues to assume a value associated with the second class C2, since the second signal S2 its value only when the count is reached Can change zero. This means that in the event of an accident, the triggering of the ¬ holding means is ensured, although the reference to the counter wärtig determined sensor data associated sensor signal Sl of the first class Cl is assigned. In principle, the counter reading Zi can remain at this value indefinitely, as long as the occupant does not change his (sleep) position. In addition, it is assumed that at the time t 4 a person change takes place in the monitored seat (eg while driving in a bus or van). There is now a child on the supervised seat. For this reason, the sensor data acquired by the sensor means is assigned to the first class Cl. That the inmate is a child, for example, can be determined by monitoring the center of gravity (so-called Center of Gravity, CoG). Due to this, the count is reduced again from the previously applied value Zi.

Zum Zeitpunkt t5 erreicht der Zählerstand Z seinen Initial¬ wert, im Ausführungsbeispiel 0. Damit wechselt das zweite Sensorsignal S2 zum Zeitpunkt t5 von einem der zweiten Klasse C2 zugeordneten Signalwert zu einem der ersten Klasse Cl zugeordneten Signalwert. Das der Steuereinheit zur Ermittlung einer Auslöseentscheidung für die Rückhaltemittel zugeführte zweite Signal S2 würde zur Folge haben, dass im Falle einer Kollision nun eine Auslösung der Rückhaltemittel unterbunden ist .At time t 5 , counter count Z reaches its initial value, in the exemplary embodiment 0. Thus, at time t 5, second sensor signal S 2 changes from a signal value assigned to second class C 2 to a signal value assigned to first class C 1. The second signal S2 fed to the control unit for determining a triggering decision for the restraint means would mean that triggering of the restraining means is now prevented in the event of a collision.

Im zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 wird zum Zeit¬ punkt to durch das Sensormittel ein Kind auf dem überwachten Sitz detektiert, wodurch die durch das Sensormittel erfassten Sensordaten der ersten Klasse Cl zugewiesen werden. Gleichzeitig beginnt zum Zeitpunkt t0 der Zähler Z von einem Aus¬ gangswert, im Ausführungsbeispiel 0, inkrementell nach oben zu zählen.In the second embodiment shown in Fig. 2 becomes the time point to a child ¬ by the sensor means detected on the monitored seat, whereby the sensor means detected by the sensor data of the first class Cl are assigned. At the same time begins at time t 0, the counter Z from an off ¬ input value, in the exemplary embodiment 0, incrementally count up.

Zum Zeitpunkt ti hat der Zähler seinen Maximalwert Zmax er¬ reicht, auf dem er im weiteren zeitlichen Verlauf verharrt. Zum Zeitpunkt ti ist mit Erreichen des maximalen Zählerstands Zmax eine Bedingung B erfüllt. Zum Zeitpunkt t2 stützt sich das auf dem Sitz befindliche Kind beispielsweise mit den Hän¬ den auf dem Sitz ab, so dass die durch das Sensormittel er¬ fassten Sensordaten (fälschlicherweise) einem Erwachsenen zugeschrieben werden und somit eine Zuordnung der Sensordaten zur zweiten Klasse C2 erfolgt. Der Zähler beginnt daraufhin vom Zeitpunkt t2 ab inkrementell nach unten zu zählen.At time t, the counter is at its maximum Z max ¬ he goes, where he stays in the further course of time. At time ti, a condition B is met when the maximum count Z max is reached. At time t 2, supports the on the seat child occupant, for example, with the Khan ¬ on the seat, so that attributed by the sensor means he ¬ bordered sensor data (wrongly) an adult, and thus an assignment of the sensor data to the second class C2. The counter will then incrementally count down from time t2.

Aufgrund des zum Zeitpunkt t2 von der ersten Klasse Cl zur zweiten Klasse C2 wechselnden ersten Signals Sl nimmt der Zählerstand Z stetig bis zum Zeitpunkt t3 auf den Initiali¬ sierungswert 0 ab. Mit Erreichen des Initialisierungswerts wechselt das zweite Signal S2 zum Zeitpunkt t3 von einem der Klasse Cl entsprechenden Signalwert zu einem der Klasse C2 entsprechenden Signalwert. Infolgedessen beginnt der Zähler inkrementell nach oben zu zählen.Because of the changing the time t2 of the first class to the second class Cl C2 first signal Sl, the counter reading Z is steadily sierungswert to time t3 to the Initiali ¬ 0 from. Upon reaching the initialization value, the second signal S2 changes from a signal value corresponding to the class C1 to a signal value corresponding to the class C2 at the time t3. As a result, the counter starts counting incrementally upwards.

Zum Zeitpunkt t4 hat der Zähler seinen Maximalwert Zmax erneut erreicht. Aufgrund des zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 stabil anliegenden ersten Signals Sl, welches einen der zwei¬ ten Klasse C2 zuordenbaren Signalwert aufweist, ist eine Be¬ dingung A erfüllt.At time t 4 , the counter has reached its maximum value Z max again. Because of between times t3 and t4 stable applied first signal Sl, which has one of the two ¬ th class C2 assignable signal value, a Be ¬ dingung A is satisfied.

Aufgrund des Erreichens seines maximalen Zählerstandes Zmax verläuft der Zählerstand bis zum Zeitpunkt ts konstant wei¬ ter. Zum Zeitpunkt t5 setzt sich das weiterhin auf dem Sitz befindliche Kind wieder in seine Normalposition, wodurch einerseits das erste Signal Sl aufgrund eines durch das Sensor¬ mittel verändert detektierten Signalmusters eine Zuordnung zur ersten Klasse Cl vornimmt. Im Weiteren beginnt auch der Zähler Z vom Zeitpunkt ts ab inkrementell nach unten zu zäh¬ len .Due to reaching its maximum count Z max, the count runs until time ts constant wei ¬ ter. At time t 5, a child is located further on the seat in its normal position, whereby the one hand, the first signal Sl carries out due to a by the sensor means changes ¬ detected signal pattern assignment to the first class Cl. Furthermore, the counter Z starts from the time ts incrementally according to tough ¬ len below.

Zum Zeitpunkt t6 erreicht der Zähler seinen Initialisierungs- wert 0, worauf auch das zweite Signal S2 einen der erstenAt time t 6 , the counter reaches its initialization value 0, whereupon also the second signal S2 one of the first

Klasse repräsentierenden Signalwert annimmt. Obwohl vor dem Zeitpunkt ts die zweite Bedingung A registriert wurde, gemäß der die zweite Klasse C2 für einen vorgegebenen Mindestzeit¬ raum stabil im Signal Sl anlag, findet kein "Einfrieren" des Zählerstandes Z zwischen t5 und t6 statt. Dies liegt darin begründet, dass vor dem Eintreten der Bedingung A die Bedingung B registriert wurde, gemäß der das stabile Anliegen ei¬ nes der ersten Klasse Cl entsprechenden Signalwerts des ers- ten Signals Sl festgestellt wurde. Anschaulich bedeutet dies, dass die zuerst festgestellte Bedingung B mit hoher Wahr¬ scheinlichkeit eine Situation festgestellt wurde, in der das Auslösen eines Rückhaltemittels unerwünscht ist. Auch wenn im Folgenden die Bedingung A, gemäß der eine Auslösesituation vorliegt, festgestellt wurde, so wird daraus geschlossen, dass dies auf eine ungewöhnliche Sitzhaltung des Insassen zu¬ rückzuführen ist. Dies kann z.B. über die Bestimmung des Schwerpunktes des Insassen validiert werden. Eine Auslösung des Rückhaltemittels im Falle einer Kollision wäre damit den¬ noch ungewünscht.Class representing signal value. Although it has been registered before the time ts, the second condition A, according to the abutted the second class C2 for a predetermined minimum time ¬ space stable in signal Sl, no "freeze" is the counter reading Z between t 5 and t 6 instead. This is because that the condition B was registered before the occurrence of the condition A, according to which the stable concerns ei ¬ nes of the first class Cl corresponding signal value of the ERS th signal Sl was detected. This clearly means that the first detected condition B with high probability True ¬ a situation was found in the triggering of a restraining device is undesirable. Also, when the condition A, in accordance with a trigger situation is present, it was found in the following, so, it is concluded that this is recirculate in an unusual posture of the occupant to ¬. This can be validated, for example, by determining the center of gravity of the occupant. A triggering of the restraint device in the event of a collision would thus be the ¬ still undesirable.

Die Erfindung ist somit darin zu sehen, dass zur Ermittlung des zweiten Signals S2, welches einer Steuereinheit für die Entscheidung zur Auslösung von Rückhaltemitteln zugeführt wird, die in der Vergangenheit liegenden Ereignisse des Sig¬ nals Sl berücksichtigt werden. Dabei wird vom Eintreten vor¬ bestimmter Bedingungen abhängig gemacht, ob ein Wechsel des zweiten Signals von einem die zweite Klasse C2 repräsentie- renden Signalwert zu einem die erste Klasse Cl repräsentie¬ renden Signalwert, und umgekehrt, ermöglicht wird oder nicht. Mit der Erfindung ist es insbesondere möglich, auch beliebig lange in der Vergangenheit liegende Ereignisse berücksichti¬ gen zu können. Damit ist ein hochdynamisches Filter für In- Sassenklassifikationssysteme geschaffen. The invention will thus be seen that for the determination of the second signal S2, a control unit which is supplied for the decision for triggering restraining means, the events lie in the past, the Sig ¬ Nals Sl be considered. Use is made of the occurrence of certain conditions before ¬ depending on whether a change of the second signal from a second class C2 repräsentie- leaders signal value, the first class Cl represents my ¬ leaders signal value, and vice versa, it is possible for one or not. With the invention it is possible in particular to gen also any length in respect of past events berücksichti ¬. This creates a highly dynamic filter for indoor classification systems.

Claims

Patentansprüche claims 1. Verfahren zur Klassifikation von Insassen in einem Verkehrsmittel, insbesondere einem Kraftfahrzeug, bei dem - Sensordaten mit einem Sensormittel erfasst und einerAnspruch [en] A method for classifying occupants in a means of transport, in particular a motor vehicle, in which - acquires sensor data with a sensor means and a Auswertung unterzogen werden, wobei im Rahmen der Auswertung eine Zuweisung der erfassten Sensordaten zu einer ersten oder zumindest einer zweiten Klasse (Cl, C2) erfolgt, wobei der zumindest einen zweiten Klasse (C2) ein Rückhaltemittel zum Schutz der Insassen bei einem Unfall zugeordnet ist,Be subjected to evaluation, wherein in the context of the evaluation, an assignment of the detected sensor data to a first or at least a second class (Cl, C2), wherein the at least one second class (C2) is assigned a restraining means for protecting the occupants in an accident, - eine Vielzahl an zeitlich aufeinander folgenden ersten Signalwerten eines ersten Signals (Sl) zur weiteren Verarbeitung ausgegeben wird, wobei die Vielzahl an ersten Signalwerten der ersten oder der zumindest einen zweitena plurality of temporally successive first signal values of a first signal (S1) is output for further processing, wherein the multiplicity of first signal values of the first or the at least one second signal value are output Klasse (Cl, C2) entspricht, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dassClass (C1, C2) corresponds to, that is, that is - aus der Vielzahl an ersten Signalwerten ein zweites Signal (S2) mit einer Vielzahl an zeitlich aufeinander fol- genden zweiten Signalwerten ermittelt wird, wobei das zweite Signal (S2) zur weiteren Verarbeitung einer Steuereinheit für die Rückhaltemittel zur Ermittlung einer Auslöseentscheidung zugeführt wird, und wobei die Viel¬ zahl an zweiten Signalwerten der ersten oder der zumin- dest einen zweiten Klasse (Cl, C2) entspricht,from the plurality of first signal values, a second signal (S2) having a multiplicity of second signal values succeeding each other in time is determined, the second signal (S2) being fed to a control unit for the restraining means for determining a triggering decision for further processing, and wherein said multi ¬ corresponding number of second signal values of the first or zumin- least one second class (Cl, C2), - wobei zur Bildung der Vielzahl an zweiten Signalwerten des zweiten Signals (S2) eine beliebig in der Vergangenheit liegende vorbestimmte Bedingung (A, B) berücksichtigt wird, welche die zeitliche Abfolge der ersten Sig- nalwerte des ersten Signals (Sl) berücksichtigt, und wobei vom Eintreten der vorbestimmten Bedingung abhängig gemacht wird, ob ein Wechsel des zweiten Signals (S2) von ei¬ nem die zweite Klasse (C2) repräsentierenden Signalwert zu einem die erste Klasse (Cl) repräsentierenden Signalwert, und umgekehrt, ermöglicht wird oder nicht.- In order to form the plurality of second signal values of the second signal (S2) an arbitrary in the past predetermined condition (A, B) is taken into account, which takes into account the temporal sequence of the first signal values of the first signal (Sl), and wherein is made dependent on the occurrence of the predetermined condition, whether a change of the second signal (S2) from ei ¬ nem the second class (C2) representing signal value to the first class (Cl) representing signal value, and vice versa, is enabled or not. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine erste vorbestimmte Bedingung (B) durch das ununterbro¬ chene Vorliegen der ersten Klasse für einen vorbestimmten Zeitraum gebildet ist.2. The method according to claim 1, characterized in that a first predetermined condition (B) is formed by the ununterbro ¬ chene presence of the first class for a predetermined period of time. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine zweite vorbestimmte Bedingung (A) durch das ununterbro¬ chene Vorliegen der zweiten Klasse für einen vorbestimmten Zeitraum gebildet ist.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a second predetermined condition (A) is formed by the ununterbro ¬ chene presence of the second class for a predetermined period. 4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass für das Vorliegen der zweiten vorbestimmten Bedingung (A) in dem vorbestimmten Zeitraum das Kriterium, dass ein Schwer- punkt des Insassen in einem ersten vorbestimmten Bereich gelegen ist, der durch das Sensormittel detektierbar ist, erfüllt ist.4. The method according to claim 3, characterized in that for the presence of the second predetermined condition (A) in the predetermined period of time, the criterion that a center of gravity of the occupant is located in a first predetermined range detectable by the sensor means is met is. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass für das Vorliegen der zweiten vorbestimmten Bedingung (A) das Kriterium erfüllt ist, dass ein bestimmter Wahrscheinlichkeitswert überschritten ist.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that for the presence of the second predetermined condition (A) the criterion is satisfied that a certain probability value is exceeded. 6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Wechsel eines der zweiten Klasse (C2) entsprechenden Signalwerts des zweiten Signals (S2) zu einem der ersten Klasse (Cl) entsprechenden Signalwert des zweiten Signals (S2) nur dann erfolgt, wenn die erste vorbestimmte Bedingung (B) vor¬ liegt .6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a change of one of the second class (C2) corresponding signal value of the second signal (S2) to one of the first class (Cl) corresponding signal value of the second signal (S2) takes place only if the first predetermined condition (B) before ¬ located. 7. Verfahren nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Wechsel eines der zweiten Klasse (C2) entsprechenden Sig¬ nalwerts des zweiten Signals (S2) zu einem der ersten Klasse (Cl) entsprechenden Signalwert des zweiten Signals dann er- folgt, wenn ein Schwerpunkt des Insassen nicht in einem vorbestimmten Bereich liegt.7. The method according to claim 6, characterized in that a change of a second class (C2) corresponding Sig ¬ nalwerts the second signal (S2) to a corresponding one of the first class (Cl) signal value of the second signal then ER- follows when a center of gravity of the occupant is not within a predetermined range. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Wechsel eines der zweiten Klasse (C2) entsprechenden Signalwerts des zweiten Signals (S2) zu einem der ersten Klasse (Cl) entsprechenden Signalwert des zweiten Signals (S2) nicht erfolgt, wenn die zweite vorbestimmte Bedingung (A) vorliegt.8. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a change of one of the second class (C2) corresponding signal value of the second signal (S2) to one of the first class (Cl) corresponding signal value of the second signal (S2) does not occur when the second predetermined condition (A) is present. 9. Vorrichtung zur Klassifikation von Insassen in einem Verkehrsmittel, insbesondere einem Kraftfahrzeug, mit einem ersten Mittel zur Erfassung von Sensordaten, einem zweiten Mittel, das dazu ausgebildet ist, die Sen- sordaten einer Auswertung zu unterziehen und im Rahmen der Auswertung eine Zuweisung der erfassten Sensordaten zu einer ersten oder zumindest einer zweiten Klasse (Cl, C2) vorzunehmen, wobei der zumindest einen zweiten Klasse (C2) ein Rückhaltemittel zum Schutz der Insassen bei einem Unfall zugeordnet ist, einem dritten Mittel, das dazu ausgebildet ist, eine Vielzahl an zeitlich aufeinander folgenden ersten Signalwerten eines ersten Signals (Sl) zur weiteren Verarbeitung auszugeben, wobei die Vielzahl an ersten Signal- werten der ersten oder der zumindest einen zweiten Klasse (Cl, C2) entspricht, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein viertes Mittel vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, aus der Vielzahl an ersten Signalwerten ein zweites Sig- nal (S2) mit einer Vielzahl an zeitlich aufeinander folgenden zweiten Signalwerten ermitteln, wobei das zweite Signal (S2) zur weiteren Verarbeitung einer Steuereinheit für die Rückhaltemittel zur Ermittlung einer Auslöseentscheidung zuführbar ist, und wobei die Vielzahl an zweiten Signalwerten der ersten oder der zumindest einen zweiten Klasse (Cl, C2) ent¬ spricht, wobei zur Bildung der Vielzahl an zweiten Signalwerten des zweiten Signals (S2) eine beliebig in der Vergangenheit liegende vorbestimmte Bedingung berücksichtigt wird, welche die zeitliche Abfolge der ersten Signalwerte des ers¬ ten Signals (Sl) berücksichtigt, und wobei vom Eintreten der vorbestimmten Bedingung abhängig gemacht wird, ob ein Wechsel des zweiten Signals (S2) von einem die zweite Klasse (C2) repräsentierenden Signalwert zu einem die erste Klasse (Cl) repräsentierenden Signalwert, und umgekehrt, ermöglicht wird oder nicht.9. A device for classifying occupants in a means of transport, in particular a motor vehicle, with a first means for detecting sensor data, a second means which is adapted to subject the sen sordaten an evaluation and in the context of the evaluation, an assignment of the detected Sensor data to a first or at least a second class (Cl, C2), wherein the at least one second class (C2) is assigned a restraining means for protecting the occupants in an accident, a third means which is adapted to a plurality of temporally successive first signal values of a first signal (S1) for further processing, the plurality of first signal values corresponding to the first or the at least one second class (C1, C2), characterized in that a fourth means is provided which is designed for this purpose is, from the plurality of first signal values, a second signal (S2) with a plurality of ascertain time-sequential second signal values, wherein the second signal (S2) for further processing of a control unit for the retaining means for determining a trigger decision can be supplied, and wherein the plurality of second signal values of the first or the at least one second class (Cl, C2) ent ¬ speaks, wherein for forming the plurality of second signal values of the second signal (S2) an arbitrary lying in the past predetermined condition is taken into account, is that the temporal sequence of the first signal values considered of the f ¬ th signal (Sl), and made of the occurrence of the predetermined condition depends on whether a change of the second signal (S2) from a second class (C2) representing the signal value to a the first class (Cl) representing signal value, and vice versa, is enabled or not. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zur Durchführung eines der Schritte gemäß den Ansprüchen 2 bis 9 ausgebildet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that one of the steps according to claims 2 to 9 is formed. 11. Computerprogrammprodukt, das direkt in den internen Spei- eher eines digitalen Computers geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Schritte gemäß ei¬ nem der Ansprüche 1 bis 9 ausgeführt werden, wenn das Produkt auf einem Computer läuft. 11. Computer program product which a digital computer can be used in the internal storage rather be directly loaded and comprises software code sections with which the steps according ei ¬ nem of claims 1 to 9 are executed when the product runs on a computer.
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