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WO2007122065A1 - Sensor arrangement for detecting the speed of a drive motor or the transmission input speed in the axle of an electrically driven vehicle - Google Patents

Sensor arrangement for detecting the speed of a drive motor or the transmission input speed in the axle of an electrically driven vehicle Download PDF

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Publication number
WO2007122065A1
WO2007122065A1 PCT/EP2007/053140 EP2007053140W WO2007122065A1 WO 2007122065 A1 WO2007122065 A1 WO 2007122065A1 EP 2007053140 W EP2007053140 W EP 2007053140W WO 2007122065 A1 WO2007122065 A1 WO 2007122065A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
sensor arrangement
speed
drive motor
arrangement according
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/053140
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kai Heinrich
Uwe Illhardt
Christian Stammberger
Günther Scharnagel
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Publication of WO2007122065A1 publication Critical patent/WO2007122065A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby

Definitions

  • the present invention relates to a sensor arrangement for detecting the rotational speed of a drive motor or the transmission input rotational speed in the axis of an electrically driven vehicle, in particular an industrial truck, according to the preamble of patent claim 1.
  • the input speed is a critical factor, with gearboxes with variable gear ratio knowledge of gear selection and gear transition time is required; For transmissions with a fixed ratio, the speed of the drive machine can be determined via the input speed.
  • the speed sensor is not necessarily attached to this.
  • the speed of the prime mover forms the input of a cruise control, so that their knowledge is required.
  • accurate knowledge of the rotor speed for accurate and sensitive control is necessary.
  • the speed sensor may prove useful to dispose the speed sensor not on the drive machine itself, but on the transmission between the drive and load machine.
  • controllers of the drive motors of conveyors are designed for incremental speed detection with 64 pulses per rotor revolution. This or a higher value must be reached at least, with an additional parameterization of a deviating value being required for exactly 64 increments.
  • a direct measurement of the motor shaft speed can be made via an axial data acquisition in which a phase-shifted sin-cosine signal is generated via a magnetic dipole, whereby the analog and absolute rotor position signals thus obtained disadvantageously by means of an intermediate module or software must be converted to a speed.
  • the present invention has for its object to provide a sensor arrangement for detecting the rotational speed of a drive motor or the transmission input speed of an electrically driven vehicle, soft interchangeability of the sensor without the need of disassembly of the drive unit and a direct detection of the speed! allows high conversion costs for the signals of the sensor.
  • a sensor arrangement for detecting the rotational speed of a drive motor or the transmission input speed in the axis of an electrically driven vehicle comprising an incremental sensor in which the sensor wheel of the sensor is rotatably connected to the motor shaft, wherein the sensor is arranged such that it is accessible for replacement without disassembly of the drive.
  • the senor is arranged so that a radial measured value detection is made possible.
  • the encoder disc in its thickness is to be dimensioned so large that sufficient material is passed to the sensor to a Signa! to create.
  • a circumferential groove in the gear cover or a recess in the wall of the A-Lagerschüdes of the drive motor is provided to provide the required installation space.
  • the groove may be designed such that it allows a cranking of the encoder wheel, whereby a radial measurement detection is made possible.
  • the senor for the axial measured value detection can be arranged on the side of the gear housing facing the rim via a corresponding guide or a housing opening; in the case of a radial measured value detection, the sensor can be arranged on the gearbox cover via a corresponding guide. A part of the sensor can protrude from the gear cover or the gear housing, whereby a simple disassembly of the sensor is made possible.
  • the A-bearing seat of the drive motor in Lagerschiid be further displaced in the direction of the rotor.
  • the A-bearing seat can be moved into the rotor.
  • the speed can be determined via a simple HF digital input without complex signal conditioning. Friedrichshafen 2006-04-19
  • Figure 1 is a sectional view of a portion of an axle of an electrically driven vehicle with a sensor assembly according to the present invention
  • Figure 2 is a sectional view of a portion of an axle of an electrically powered vehicle with a sensor assembly according to a second preferred embodiment of the present invention.
  • the sensor arrangement comprises a transmitter wheel 8 which is connected in a rotationally fixed manner to the SVIotorwelle 3 and a sensor which is arranged on the side of the transmission housing 9 facing the rim 6 via a corresponding guide or a housing opening, in which case an axial measurement value detection is made possible.
  • the arrow illustrates the axial sensing direction of the sensor.
  • the encoder wheel 8 is optimally adapted to the available space.
  • a recess in the wall of the A-bearing plate 2 of the drive motor 1 is provided.
  • the groove 11 or the recess in the wall of the A-bearing can be designed such that, as shown in Figure 2, a crank of the encoder wheel 8, which also allows radial data acquisition.
  • the senor for the axial measured value detection can be arranged on the side facing the Fig 6 of the gear housing 9 via a corresponding guide or a housing breakthrough; the sense direction is illustrated by the horizontal arrow.
  • the senor is arranged on the transmission cover 10 via a corresponding guide or an opening.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

A sensor arrangement for detecting the speed of a drive motor (1) or the transmission input speed in the axle of an electrically driven vehicle is proposed, which sensor arrangement comprises an incremental sensor and in which the sensor wheel (8) of the sensor is connected to the motor shaft (1) in a rotationally fixed manner, wherein the sensor is arranged in such a manner that it can be accessed for replacement purposes without dismantling the drive. The sensor can be brought into the vicinity of the sensor wheel through an opening in the transmission housing.

Description

Friedrichshafen 2006-04-19Friedrichshafen 2006-04-19
Sensoranordnunα zur Erfassung der Drehzahl eines Antriebsmotors bzw. der Getriebeeinαangsdrehzahi in der Achse eines elektrisch angetriebenen FahrzeugsSensoranordnunα for detecting the rotational speed of a drive motor or the Getriebeeinαangsdrehzahi in the axis of an electrically driven vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl eines Antriebsmotors bzw. der Getriebeeingangsdrehzahl in der Achse eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, insbesondere eines Flurförderfahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a sensor arrangement for detecting the rotational speed of a drive motor or the transmission input rotational speed in the axis of an electrically driven vehicle, in particular an industrial truck, according to the preamble of patent claim 1.
Bei Getrieben ist die Eingangsdrehzahl eine entscheidende Größe, wobei bei Getrieben mit variabler Übersetzung deren Kenntnis für Gangwahl und Gangsprungzeitpunkt erforderlich ist; bei Getrieben mit fester Übersetzung kann über die Eingangsdrehzahi die Drehzahl der Antriebsmaschine bestimmt werden.In gearboxes, the input speed is a critical factor, with gearboxes with variable gear ratio knowledge of gear selection and gear transition time is required; For transmissions with a fixed ratio, the speed of the drive machine can be determined via the input speed.
Insbesondere bei elektrischen Maschinen, die beispielsweise bei Flurförderfahrzeugen gemäß der DE 10 2004 006 722 A1 der Anmelderin als Antriebsmaschinen eingesetzt werden, ist der Drehzahlgeber nicht zwingend an diese angebunden. Im Falle des Antriebs eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs bildet die Drehzahl der Antriebsmaschine die Eingangsgröße einer Geschwindigkeitsregelung, so dass deren Kenntnis erforderlich ist. Des weiteren ist bei elektrischen Drehfeldmaschinen eine genaue Kenntnis der Rotorgeschwindigkeit für eine genaue und feinfühlige Regelung notwendig.In particular, in electric machines, which are used for example in industrial trucks according to the DE 10 2004 006 722 A1 of the Applicant as prime movers, the speed sensor is not necessarily attached to this. In the case of driving an electrically driven vehicle, the speed of the prime mover forms the input of a cruise control, so that their knowledge is required. Furthermore, in electric induction machines accurate knowledge of the rotor speed for accurate and sensitive control is necessary.
Aus Kosten- und Service- bzw. ZugänglichkeitsgrQnden kann es sich als sinnvoll erweisen, den Drehzahlgeber nicht an der Antriebsmaschine selbst, sondern am Getriebe zwischen Antriebs- und Lastmaschine anzuordnen.For cost and service or accessibility reasons, it may prove useful to dispose the speed sensor not on the drive machine itself, but on the transmission between the drive and load machine.
Bei derartigen Konstruktionen ist die direkte Messung der Rotordrehzahl nur am Antriebsritze! möglich; an allen anderen Zahnrädern ist die enispre- Friedrichshafen 2006-04-19In such constructions, the direct measurement of the rotor speed is only at the drive crack! possible; on all other gears the enispre Friedrichshafen 2006-04-19
chende Übersetzung zu berücksichtigen, wobei die notwendige Auflösung mit dem Faktor der Getriebeübersetzung zwischen dem Antriebsritzel und dem Rad, auf welchem die Drehzahl gemessen wird, steigt. Dennoch kann es aus konstruktiven Gründen, wie Zugänglichkeit und Bauraumbedingungen, vorteilhaft sein, die Drehzahl auf einem langsameren Rad mit erhöhter Auflösung zu messen, um auf die Drehzahl des Antriebsmotors zu schließen. Dies ist möglich, da die Getriebeübersetzung konstant ist.to take into account the necessary resolution with the factor of the gear ratio between the drive pinion and the wheel on which the speed is measured increases. Nevertheless, it may be advantageous for design reasons, such as accessibility and space conditions, to measure the speed on a slower wheel with increased resolution in order to close the speed of the drive motor. This is possible because the transmission ratio is constant.
Üblicherweise sind die Controller der Antriebsmotoren von Fiurförder- zeugen für eine inkrementelie Drehzahlerfassung mit 64 Impulsen pro Rotorumdrehung ausgelegt. Dieser oder ein höherer Wert müssen mindestens erreicht werden, wobei bei genau 64 inkrementen eine zusätzliche Parametrie- rung eines abweichenden Wertes entfällt.Usually, the controllers of the drive motors of conveyors are designed for incremental speed detection with 64 pulses per rotor revolution. This or a higher value must be reached at least, with an additional parameterization of a deviating value being required for exactly 64 increments.
Bei vielen heutigen Getrieben sind Bauraum und Zugänglichkeit einer Sensorbaugruppe stark eingeschränkt. Für den Fall der Verwendung von Sen- soriagern wird ein kompletter Ausbau des Antriebs benötigt, wenn ein Sensorlager getauscht werden muss. Es kommt hinzu, dass häufig tragende Bestandteile eines Flurförderzeuges mit dem Antriebsgetriebe verbunden sind, z.B. der Mast. Sei einem Sensordefekt müssten somit neben der kompletten Antriebseinheit auch noch weitere Komponenten demontiert werden.In many today's transmissions, space and accessibility of a sensor assembly are severely limited. In the case of the use of sensor bearings, a complete removal of the drive is required when a sensor bearing needs to be replaced. In addition, often structural components of a truck are connected to the drive gear, e.g. the mast. Be a sensor defect would thus be disassembled in addition to the complete drive unit and other components.
Aus der DE 10 2005 047 953 der Anmelderin ist ein Antrieb für ein Mobilfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor, welcher über mindestens ein Untersetzungsgetriebe ein Fahrzeugrad antreibt, bekannt, wobei die Drehachse des Antriebsmotors beabstandet zur Drehachse des Fahrzeugrades angeordnet ist, bei dem drehende Bauteile des Untersetzungsgetriebes mit einem Drehzahlsensor in Wirkverbindung stehen, so dass der Drehzahlsensor Drehzahlsignale ausgibt, welche in Abhängigkeit der Drehzahl des Antriebsmotors stehen, wobei der Drehzahlsensor teilweise aus dem Gehiuse des Getriebes herausragt und dadurch ohne eine Demontage des Antriebs austauschbar ist. Friedrichshafen 2006-04-19From DE 10 2005 047 953 of the applicant is a drive for a mobile vehicle with an electric drive motor, which drives a vehicle via at least one reduction gear, known, wherein the axis of rotation of the drive motor is spaced from the axis of rotation of the vehicle wheel, in the rotating components of the reduction gear are in operative connection with a speed sensor, so that the speed sensor outputs speed signals which are dependent on the speed of the drive motor, the speed sensor partially protruding from the Gehiuse of the transmission and is thus interchangeable without disassembly of the drive. Friedrichshafen 2006-04-19
Bei dieser Konstruktion kann eine direkte Messung der Motorwellendreh- zahl über eine axiale Messwerterfassung erfolgen, bei der über einen magnetischen Dipol ein phasenverschobenes Sin-Cos-Signal erzeugt wird, wobei die dadurch gewonnene analogen und absoluten Rotorlagesignafe in nachteiliger Weise mittels einer Zwischenbaugruppe oder einer Software in eine Drehzahl umgewandelt werden müssen.In this design, a direct measurement of the motor shaft speed can be made via an axial data acquisition in which a phase-shifted sin-cosine signal is generated via a magnetic dipole, whereby the analog and absolute rotor position signals thus obtained disadvantageously by means of an intermediate module or software must be converted to a speed.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl eines Antriebsmotors bzw. der Getriebe- eingangsdrehzahl eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs anzugeben, weiche eine Austauschbarkeit des Sensors ohne die Notwendigkeit der Demontage der Antriebseinheit und eine direkte Erfassung der Drehzah! ohne hohen Umwandlungsaufwand für die Signale des Sensors ermöglicht.The present invention has for its object to provide a sensor arrangement for detecting the rotational speed of a drive motor or the transmission input speed of an electrically driven vehicle, soft interchangeability of the sensor without the need of disassembly of the drive unit and a direct detection of the speed! allows high conversion costs for the signals of the sensor.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmaie des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is solved by the Merkmaie of claim 1. Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims.
Demnach wird eine Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl eines Antriebsmotors bzw. der Getriebeeingangsdrehzahl in der Achse eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs vorgeschlagen, umfassend einen Inkremental- sensor, bei der das Geberrad des Sensors drehfest mit der Motorwelle verbunden ist, wobei der Sensor derart angeordnet ist dass er zum Austausch ohne eine Demontage des Antriebs zugänglich ist.Accordingly, a sensor arrangement for detecting the rotational speed of a drive motor or the transmission input speed in the axis of an electrically driven vehicle is proposed, comprising an incremental sensor in which the sensor wheel of the sensor is rotatably connected to the motor shaft, wherein the sensor is arranged such that it is accessible for replacement without disassembly of the drive.
Im Rahmen einer ersten Ausfϋhrungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, den Sensor an der der Felge zugewandten Seite des Gefriebege- häuses anzuordnen, wobei in diesem Fall eine axiale Messwerterfassung ermöglicht wird. Friedrichshafen 2006-04-19In the context of a first embodiment of the invention, it is proposed to arrange the sensor on the side of the carriage housing facing the rim, in which case an axial measured value detection is made possible. Friedrichshafen 2006-04-19
In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Sensor so angeordnet, dass eine radiale Messwerterfassung ermöglicht wird. Hierbei ist die Geberscheibe in ihrer Dicke so groß zu dimensionieren, dass ausreichend Material am Sensor vorbeigeführt wird, um ein Signa! zu erzeugen.In a further embodiment of the invention, the sensor is arranged so that a radial measured value detection is made possible. In this case, the encoder disc in its thickness is to be dimensioned so large that sufficient material is passed to the sensor to a Signa! to create.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, zur Erhöhung der Auflösung das Geberrad hinsichtlich des Durchmessers größer zu dimensionieren, wobei zur Bereitstellung des erforderlichen Bauraumes eine umlaufende Nut im Getriebedeckel oder eine Aussparung in der Wandung des A-Lagerschüdes des Antriebsmotors vorgesehen ist. Die Nut kann derart gestaltet sein, dass sie eine Kröpfung des Geberrades ermöglicht, wodurch auch eine radiale Messwerterfassung ermöglicht wird.According to a further embodiment of the invention, to increase the resolution to dimension the encoder wheel in terms of diameter larger, wherein a circumferential groove in the gear cover or a recess in the wall of the A-Lagerschüdes of the drive motor is provided to provide the required installation space. The groove may be designed such that it allows a cranking of the encoder wheel, whereby a radial measurement detection is made possible.
Bei dieser Ausführungsform kann der Sensor zur axialen Messwerterfassung an der der Felge zugewandten Seite des Getriebegehäuses über eine entsprechende Führung bzw. einen Gehäusedurchbruch angeordnet sein; für den Fall einer radialen Messwerterfassung kann der Sensor am Getriebedeckei über eine entsprechende Führung angeordnet sein. Ein Teil des Sensors kann aus dem Getriebedeckel bzw. dem Getriebegehäuse herausragen, wodurch eine einfache Demontage des Sensors ermöglicht wird.In this embodiment, the sensor for the axial measured value detection can be arranged on the side of the gear housing facing the rim via a corresponding guide or a housing opening; in the case of a radial measured value detection, the sensor can be arranged on the gearbox cover via a corresponding guide. A part of the sensor can protrude from the gear cover or the gear housing, whereby a simple disassembly of the sensor is made possible.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann, um eine noch größere Lauf breite und/oder eine höhere Materiafstärke des Geberrades zu ermöglichen, der A-Lagersitz des Antriebsmotors im Lagerschiid weiter in Richtung des Rotors verlagert werden. Für den Fall, dass der Rotor teilweise hohl ausgeführt ist, kann der A-Lagersitz in den Rotor hinein verlagert werden.According to an advantageous embodiment of the invention, in order to allow an even greater width and / or a higher Materiafstärke the encoder wheel, the A-bearing seat of the drive motor in Lagerschiid be further displaced in the direction of the rotor. In the event that the rotor is partially hollow, the A-bearing seat can be moved into the rotor.
Durch die erfindungsgemäße Konzeption kann über einen einfachen HF- Digitaleingang die Drehzahl ohne eine aufwändige Signalaufbereitung ermittelt werden. Friedrichshafen 2006-04-19Due to the conception according to the invention, the speed can be determined via a simple HF digital input without complex signal conditioning. Friedrichshafen 2006-04-19
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below by way of example with reference to the attached figures. Show it:
Figur 1 eine Schnittansicht eines Teils einer Achse eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs mit einer Sensoranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung undFigure 1 is a sectional view of a portion of an axle of an electrically driven vehicle with a sensor assembly according to the present invention and
Figur 2 eine Schnittansicht eines Teils einer Achse eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs mit einer Sensoranordnung gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.Figure 2 is a sectional view of a portion of an axle of an electrically powered vehicle with a sensor assembly according to a second preferred embodiment of the present invention.
In Figur 1 ist ein Teil einer Achse eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs dargestellt, wobei der Antriebsmotor mit 1 , das A-Lagerschiid des Motors mit 2, die Motorwelle mit 3, das Antriebsritzel mit 4, das Getriebe mit 5, die Felge mit 6 und der Anschraubfiansch für die Felge mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnet ist.In Figure 1, a part of an axis of an electrically driven vehicle is shown, wherein the drive motor with 1, the A-bearing of the engine with 2, the motor shaft with 3, the drive pinion with 4, the transmission with 5, the rim with 6 and the Anschraubfiansch for the rim is designated by the reference numeral 7.
Die Sensoranordnung umfasst ein drehfest mit der SVIotorwelle 3 verbundenes Geberrad 8 und einen Sensor, der an der der Felge 6 zugewandten Seite des Getriebegehäuses 9 über eine entsprechende Führung bzw. einen Gehäusedurchbruch angeordnet ist, wobei in diesem Fall eine axiale Mess- werterfassung ermöglicht wird. Durch den Pfeil wird die axiale Sensierrichtung des Sensors veranschaulicht. Das Geberrad 8 ist optimal an den zur Verfügung stehenden Bauraum angepasst.The sensor arrangement comprises a transmitter wheel 8 which is connected in a rotationally fixed manner to the SVIotorwelle 3 and a sensor which is arranged on the side of the transmission housing 9 facing the rim 6 via a corresponding guide or a housing opening, in which case an axial measurement value detection is made possible. The arrow illustrates the axial sensing direction of the sensor. The encoder wheel 8 is optimally adapted to the available space.
Bei dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiei ist das Geberrad 8 zur Erhöhung όer Auflösung hinsichtlich des Durchmessers größer dimensioniert, wobei zur Bereitstellung des erforderlichen Bauraumes eine umlaufende Nut 11 im Getriebedeckel 10 oder gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform Friedrichshafen 2006-04-19In the Ausführungsbeispiei shown in Figure 2, the encoder wheel 8 to increase Auflösunger resolution in terms of diameter is larger, with the provision of the required installation space a circumferential groove 11 in the gear cover 10 or according to an embodiment not shown Friedrichshafen 2006-04-19
eine Aussparung in der Wandung des A-Lagerschildes 2 des Antriebsmotors 1 vorgesehen ist, Die Nut 11 bzw. die Aussparung in der Wandung des A-Lager- schüdes kann derart gestaltet sein, dass sie, wie in Figur 2 gezeigt, eine Kröpfung des Geberrades 8 ermöglicht, wodurch auch eine radiale Messwerterfassung ermöglicht wird.A recess in the wall of the A-bearing plate 2 of the drive motor 1 is provided. The groove 11 or the recess in the wall of the A-bearing can be designed such that, as shown in Figure 2, a crank of the encoder wheel 8, which also allows radial data acquisition.
Bei dieser Ausführungsform kann der Sensor zur axialen Messwerterfassung an der der Feige 6 zugewandten Seite des Getriebegehäuses 9 über eine entsprechende Führung bzw. einen Gehäusedurchbruch angeordnet sein; die Sensierrichtung ist durch den horizontal verlaufenden Pfeil veranschaulicht.In this embodiment, the sensor for the axial measured value detection can be arranged on the side facing the Fig 6 of the gear housing 9 via a corresponding guide or a housing breakthrough; the sense direction is illustrated by the horizontal arrow.
Für die radiale Sensierrichiung bzw. radiale Messwerterfassung, die durch den senkrecht verlaufenden Pfeil dargestellt ist, ist der Sensor am Ge- triebedeckei 10 über eine entsprechende Führung bzw. einen Durchbruch angeordnet.For the radial sensing direction or radial measured value detection, which is represented by the vertically running arrow, the sensor is arranged on the transmission cover 10 via a corresponding guide or an opening.
Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der einzelnen Bauteile der Sensoranordnung an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion der Sensoranordnung, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind. Of course, any structural design, in particular any spatial arrangement of the individual components of the sensor arrangement per se and each other and as far as technically feasible falls within the scope of the present claims, without affecting the function of the sensor arrangement, as stated in the claims, also if these training are not explicitly shown in the figures or in the description.
Friedrichshafen 2006-04-19Friedrichshafen 2006-04-19
BezuαszeicheπBezuαszeicheπ
1 Antriebsmotor1 drive motor
2 A-Lagerschilcl des Antriebsmotors2 A bearing cap of the drive motor
3 Motorweüe3 engine rides
4 Antriebsritze!4 drive fault!
5 Getriebe5 gears
6 Feige6 fig
7 Anschraubflansch für die Felge7 Screw-on flange for the rim
8 Geberrad8 encoder wheel
9 Getriebegehäuse9 gearbox housing
10 Getriebedeckel10 gear cover
11 Nut 11 groove

Claims

Friedrichshafen 2006-04-19Patentansprüche Friedrichshafen 2006-04-19Patent claims
1 , Sensoranordnung zur Erfassung der Drehzahl eines Antriebsmotors bzw. der Getriebeeingangsdrehzahl in der Achse eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, umfassend einen Inkrementaisensor, wobei das Geberrad des Sensors drehfest mit der Motorweüe verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart angeordnet ist, dass er zum Austausch ohne eine Demontage des Antriebs zugänglich ist.1, sensor arrangement for detecting the rotational speed of a drive motor or the transmission input speed in the axis of an electrically driven vehicle, comprising an Inkrementaisensor, wherein the sensor wheel of the sensor rotatably connected to the Motorweüe, characterized in that the sensor is arranged such that it Replacement without disassembly of the drive is accessible.
2, Sensoranordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor an der der Felge (6) zugewandten Seite des Getriebe- gehäuses (9) über eine entsprechende Führung bzw. einen Gehäusedurchbruch angeordnet ist, wobei die Messwerterfassung axial erfolgt2, sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the sensor on the rim (6) facing side of the transmission housing (9) via a corresponding guide or a housing breakthrough is arranged, wherein the measured value is measured axially
3, Sensoranordnung nach Anspruch f oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberrad (8) zur Erhöhung der Auflösung hinsichtlich des Durchmessers größer dimensioniert ist, wobei zur Bereitstellung des erforderlichen Bauraumes eine umlaufende Nut (11) im Getriebedeckel (10) oder eine Aussparung in der Wandung des A-Lagerschildes (2) des Antriebsmotors (1) oder im Getriebedeckel {10} vorgesehen ist.3, sensor arrangement according to claim f or 2, characterized in that the encoder wheel (8) to increase the resolution in terms of diameter is larger, wherein the provision of the required installation space a circumferential groove (11) in the gear cover (10) or a recess in the wall of the A-bearing plate (2) of the drive motor (1) or in the gear cover {10} is provided.
4, Sensoranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (11 ) bzw, die Aussparung in der Wandung des A-Lagerschildes oder im Getriebedeckel (10) derart gestaltet ist, dass sie eine Kröpfung des Geberrades (8) zur Ermöglichung einer radialen Messwerterfassung ermöglicht, wobei zur radialen Messwerterfassung der Sensor über eine entsprechende Führung bzw. einen Durchbruch am Getriebedeckel {10} angeordnet ist. Friedrichshafen 2006-04-194, sensor arrangement according to claim 3, characterized in that the groove (11) or, the recess in the wall of the A-end shield or in the gear cover (10) is designed such that it a crank of the encoder wheel (8) to enable a radial Data logging is possible, whereby for radial data logging the sensor is arranged via a corresponding guide or an opening on the gear cover {10}. Friedrichshafen 2006-04-19
5. Sensoranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermδglichung einer größeren Laufbreite und/oder einer höheren Materiaistärke des Geberrades (8), der A-Lager- sitz des Elektromotors im Lagerschild weiter in Richtung des Rotors verlagert ist.5. Sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in order to allow a larger running width and / or a higher material thickness of the encoder wheel (8), the A-bearing seat of the electric motor in the end shield is further displaced in the direction of the rotor.
6, Sensoranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermδglichung einer größeren Laufbreite und/oder einer höheren Materiaistärke des Geberrades (8), der A-Lager- sitz des Elektromotors für den Fall, dass der Rotor teilweise hohl ausgeführt ist, in den Rotor hinein verlagert ist. 6, sensor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in order to allow a larger running width and / or a higher material thickness of the encoder wheel (8), the A-bearing seat of the electric motor in the event that the rotor is partially hollow, is displaced into the rotor.
PCT/EP2007/053140 2006-04-22 2007-04-02 Sensor arrangement for detecting the speed of a drive motor or the transmission input speed in the axle of an electrically driven vehicle WO2007122065A1 (en)

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