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WO2005080920A2 - Dispositif pour determiner la position angulaire d’un organe rotatif - Google Patents

Dispositif pour determiner la position angulaire d’un organe rotatif Download PDF

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WO2005080920A2
WO2005080920A2 PCT/EP2005/000471 EP2005000471W WO2005080920A2 WO 2005080920 A2 WO2005080920 A2 WO 2005080920A2 EP 2005000471 W EP2005000471 W EP 2005000471W WO 2005080920 A2 WO2005080920 A2 WO 2005080920A2
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Gérard Mouaici
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    • G01D2205/80—Manufacturing details of magnetic targets for magnetic encoders

Definitions

  • the invention relates to a device for determining the angular position along a direction of rotation of a rotary member relative to a support.
  • a device for determining the angular position along a direction of rotation of a rotary member relative to a support.
  • Such a device can in particular be used in a vehicle to know the position of a pedal, such as the clutch pedal, or of a flap such as the throttle valve.
  • Devices are already known comprising a magnetic flux generator and a magneto-resistive sensor generating an electrical signal as a function of the direction of the magnetic flux to which it is subjected.
  • Such a sensor makes it possible to measure contactlessly, precisely, robustly and reliably the angular variations of the magnetic flux.
  • the magneto-resistive sensor has been linked to the support and the magnetic flux generator to the rotary member.
  • the problem then arises of generating a magnetic flux whose direction varies continuously, near the magneto-resistive sensor, as a function of the angular position of the rotary member with respect to the support, and this over a range of angular positions from at least 90 °.
  • Such a problem is easily overcome when the magnetic flux generator is arranged at one end of the rotary member in the direction of rotation.
  • the rotation of the magnetic flux generator then induces a relative displacement between said magnetic flux generator and the sensor.
  • the magnetic flux generator is always close to the sensor despite the rotation of the rotary member, provision could be made to produce the magnetic flux generator in the form of a ring. But then it is not obvious to ensure that said ring-shaped generator generates a magnetic flux such that the angle between the magnetic flux and the sensor varies continuously as a function of the angular position of the rotary member. Conversely, it is easily known to produce magnets in the form of a straight bar (advantageously flat) generating a magnetic flux, the flux lines of which are parallel to one another. However, unless a large rod is made, the magnet is quickly moved away from the sensor, so that it is only possible to cover a narrow range of angular positions.
  • the magnetic flux generator comprises alternating poles constituting a succession of magnets generating magnetic fluxes of substantially parallel directions.
  • the magnetic flux generator appears "from a microscopic point of view” as a succession of poles arranged substantially opposite one of the other, although the magnetic flux generator is not rectilinear "from a macroscopic point of view”.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a device according to the invention in a first position
  • - Figure 2 is a schematic representation of the device of Figure 1 in a second position
  • - Figure 3 illustrates on an enlarged scale a strip in which is cut a magnetic flux generator according to the invention.
  • Figures 1 and 2 illustrate a device 1 for determining the angular position ⁇ of a rotary member relative to a support.
  • the rotary member is constituted by a hinge pin 2 of pedal guided in rotation relative to the structure 4 of the vehicle.
  • the device 1 essentially comprises a magnetic flux generator 6 fixed to the articulation axis 2 and a sensor 8 of the magneto-resistive type fixed to the structure 4 of the vehicle.
  • the magnetic flux generator 6 has the shape of a ring portion extending over an angular sector of approximately 135 degrees. As illustrated in FIG. 3, this magnetic flux generator is cut from a flexible strip 14 comprising a succession of lines 16 extending substantially in a direction 18. These lines 16 have a width I substantially constant perpendicular to the direction 18 They consist in a known manner of magnetizable metallic particles coated in foam. They are magnetized so as to constitute alternately north poles 10 and south poles 12.
  • two consecutive lines 16 define a magnet generating a magnetic flux in a direction 30 extending perpendicular to the direction 18.
  • the strip 14 consequently comprises a succession of magnets generating magnetic fluxes 32 of substantially parallel directions and alternating directions.
  • the width I of each of the lines 16 must be sufficiently small so that after cutting the generator 6 of magnetic flux in the strip 14, two consecutive poles 10, 12 are hardly offset relative to each other in the direction 18, despite the non-rectilinear shape of the magnetic flux generator 6.
  • the magnetic flux generator 6 therefore comprises at least 10 poles, here fifteen, and the width of the lines is less than 5 millimeters, preferably less than or equal to 2 millimeters.
  • the sensor 8 comprises two magneto-resistive elements 20, 22 physically offset by 45 degrees and a microcontroller 24 to which the magneto-resistive elements 20, 22 are connected.
  • the magneto-resistive element 20 generates an electrical signal 26 in the form of a voltage taking the value: A x sin 2a, where A is a constant and ⁇ the angle between the magneto-resistive element 20 and the magnetic flux 32 to which the the magneto-resistive element 20.
  • the magneto-resistive element 22 being offset by 45 degrees relative to the magneto-resistive element 20, it generates an electrical signal 28 in the form of a voltage taking the value: A x cos 2 ⁇
  • the electrical signals 26, 28 are collected by the microcontroller 24 which deduces the value of ⁇ to within 180 degrees.
  • the generator 6 of magnetic flux 32 being fixed to the rotary member 2 and the sensor 8 being fixed to the structure 4 of the vehicle, the angle ⁇ is a function of the angular position ⁇ of the rotary member.
  • these two angles are equal, so that the microcontroller 24 indicates the angular position ⁇ of the rotary member 2 relative to the structure of the vehicle from the signals 26, 28 provided by the resistive magnetos 20, 22.
  • the magnetic flux 32 changes direction.
  • the characteristics of the resistive magnetos elements 20, 22 which have just been described, in particular the periodicity of 180 degrees of the electrical signals

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Dispositif (1) comprenant un générateur (6) de flux magnétique (32) lié à l'organe rotatif et un capteur (8) magnéto résistif lié au support (4). Le générateur (6) de flux magnétique présente une forme d'anneau ou de portion d'anneau et comprend une alternance de pôles (10, 12) constituant une succession d'aimants générant des flux magnétiques de directions (30) sensiblement parallèles.

Description

DISPOSITIF POUR DETERMINER LA POSITION ANGULAIRE D'UN ORGANE ROTATIF L'invention concerne un dispositif pour déterminer la position angulaire suivant une direction de rotation d'un organe rotatif par rapport à un support. Un tel dispositif peut notamment servir dans un véhicule à connaître la position d'une pédale, telle que la pédale d'embrayage, ou d'un volet tel que le papillon des gaz. On connaît déjà des dispositifs comprenant un générateur de flux magnétique et un capteur magnéto résistif générant un signal électrique fonction de la direction du flux magnétique auquel il est soumis. Un tel capteur permet de mesurer sans contact, de manière précise, robuste et fiable les variations angulaires du flux magnétique. Pour éviter des problèmes liés à la transmission du signal électrique généré par le capteur magnéto résistif, on a lié le capteur magnéto résistif au support et le générateur de flux magnétique à l'organe rotatif. Se pose alors le problème consistant à générer un flux magnétique dont la direction varie continûment, à proximité du capteur magnéto résistif, en fonction de la position angulaire de l'organe rotatif par rapport au support, et ce sur une gamme de positions angulaires d'au moins 90°. Un tel problème est aisément surmonté lorsque le générateur de flux magnétique est disposé à une extrémité de l'organe rotatif suivant la direction de rotation. Mais, il en va tout autrement lorsqu'une telle configuration n'est pas possible. En effet, la rotation du générateur de flux magnétique induit alors un déplacement relatif entre ledit générateur de flux magnétique et le capteur. Pour que le générateur de flux magnétique soit toujours à proximité du capteur malgré la rotation de l'organe rotatif, on pourrait prévoir de réaliser le générateur de flux magnétique sous forme d'anneau. Mais alors il n'est pas évident de faire en sorte que ledit générateur en forme d'anneau génère un flux magnétique tel que l'angle entre le flux magnétique et le capteur varie continûment en fonction de la position angulaire de l'organe rotatif. Inversement, on sait aisément réaliser des aimants sous forme de barreau rectiligne (avantageusement plat) générant un flux magnétique dont les lignes de flux sont parallèles entre elles. Mais, à moins de réaliser un barreau de grandes dimensions, l'aimant se retrouve rapidement éloigné du capteur, de sorte qu'il n'est possible de couvrir qu'une étroite gamme de positions angulaires. Pour remédier à ce problème, conformément à l'invention, le générateur de flux magnétique comprend une alternance de pôles constituant une succession d'aimants générant des flux magnétiques de directions sensiblement parallèles. Ainsi, le générateur de flux magnétique apparaît "d'un point de vue microscopique" comme une succession de pôles disposés sensiblement en regard l'un de l'autre, bien que le générateur de flux magnétique soit non rectiligne "d'un point de vue macroscopique". L'invention va apparaître encore plus clairement dans la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif conforme à l'invention dans une première position, - la figure 2 est une représentation schématique du dispositif de la figure 1 dans une deuxième position, - la figure 3 illustre à échelle agrandie une bande dans laquelle est découpée un générateur de flux magnétique conforme à l'invention. Les figures 1 et 2 illustrent un dispositif 1 pour déterminer la position angulaire α d'un organe rotatif par rapport à un support. Ici, l'organe rotatif est constitué par un axe d'articulation 2 de pédale guidé en rotation par rapport à la structure 4 du véhicule. Le dispositif 1 comprend essentiellement un générateur de flux magnétique 6 fixé à l'axe d'articulation 2 et un capteur 8 de type magnéto résistif fixé sur la structure 4 du véhicule. Le générateur de flux magnétique 6 présente la forme d'une portion d'anneau s'étendant sur un secteur angulaire d'environ 135 degrés. Tel qu'illustré à la figure 3, ce générateur de flux magnétique est découpé dans une bande 14 souple comprenant une succession de raies 16 s'étendant sensiblement suivant une direction 18. Ces raies 16 présentent une largeur I sensiblement constante perpendiculairement à la direction 18. Elles sont constituées de manière connue de particules métalliques magnétisables enrobées dans de la mousse. Elles sont magnétisées de sorte à constituer alternativement des pôles nord 10 et des pôles sud 12. Ainsi, deux raies 16 consécutives définissent un aimant générant un flux magnétique suivant une direction 30 s'étendant perpendiculairement à la direction 18. La bande 14 comprend par conséquent une succession d'aimants générant des flux magnétiques 32 de directions sensiblement parallèles et de sens alternés. La largeur I de chacune des raies 16 doit être suffisamment faible pour qu'après découpe du générateur 6 de flux magnétique dans la bande 14, deux pôles consécutifs 10, 12 se soient guère décalés l'un par rapport à l'autre suivant la direction 18, malgré la forme non rectiligne du générateur 6 de flux magnétique. Avantageusement, le générateur 6 de flux magnétique comprend donc au moins 10 pôles, ici une quinzaine, et la largeur des raies est inférieure à 5 millimètres, de préférence inférieure ou égale à 2 millimètres. Pour éviter de surcharger les figures 1 et 2, la succession des pôles 10, 12 n'a pas été représentée sur ces figures et seuls quelques flux magnétiques 32 ont été représentés. Le capteur 8 comprend deux éléments magnéto résistifs 20, 22 décalés physiquement de 45 degrés et un microcontrôleur 24 auquel les éléments magnéto résistifs 20, 22 sont reliés. L'élément magnéto résistif 20 génère un signal électrique 26 sous forme de tension prenant la valeur : A x sin 2a, où A est une constante et α l'angle entre l'élément magnéto résistif 20 et le flux magnétique 32 auquel est soumis l'élément magnéto résistif 20. L'élément magnéto résistif 22 étant décalé de 45 degrés par rapport à l'élément magnéto résistif 20, il génère un signal électrique 28 sous forme de tension prenant la valeur : A x cos 2α Les signaux électriques 26, 28 sont recueillis par le microcontrôleur 24 qui en déduit la valeur de α à 180 degrés près. Le générateur 6 de flux magnétique 32 étant fixé à l'organe rotatif 2 et le capteur 8 étant fixé à la structure 4 du véhicule, l'angle α est fonction de la position angulaire α de l'organe rotatif. Ici, ces deux angles sont égaux, de sorte que le microcontrôleur 24 indique la position angulaire α de l'organe rotatif 2 par rapport à la structure du véhicule à partir des signaux 26, 28 fournis par les éléments magnétos résistifs 20, 22. En passant d'une raie 16 à la suivante, le flux magnétique 32 change de sens. Toutefois, compte tenu des caractéristiques des éléments magnétos résistifs 20, 22 qui viennent d'être décrits, en particulier la périodicité de 180 degrés des signaux électriques
26, 28 générés concernant l'angle α, l'inversion du sens du flux magnétique 32 ne génère pas de discontinuité notable dans la position angulaire déterminée par le capteur 8.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1 ) pour déterminer la position angulaire (α) d'un organe rotatif (2) par rapport à un support (4), ledit dispositif comprenant un générateur (6) de flux magnétique (32) lié à l'organe rotatif et un capteur (8) magnéto résistif lié au support (4), caractérisé en ce que le générateur (6) de flux magnétique (32) présente une forme d'anneau ou de portion d'anneau et comprend une alternance de pôles (10, 12) constituant une succession d'aimants générant des flux magnétiques (32) de directions (30) sensiblement parallèles.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le générateur (6) de flux magnétique est découpé dans une bande (14) constituée d'une succession de raies (16) de largeur (I) constante s'étendant suivant une même direction (18) et constituant lesdits pôles.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la largeur (I) des raies est inférieure à 5 millimètres.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en que le générateur (6) de flux magnétique comprend une alternance d'au moins 10 pôles (10, 12).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en que le générateur (6) de flux magnétique présente une forme de portion d'anneau d'au moins 120 degrés.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (8) magnéto résistif comprend deux éléments magnéto résistifs (20, 22) décalés angulai rement de 45° et un microcontrôleur (24) déterminant la position angulaire de l'organe rotatif (2) à partir des signaux électriques (26, 28) transmis par lesdits éléments magnéto résistifs.
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