WO2005077594A1 - 板材の縦型加工ライン - Google Patents

Abstract

大型化、薄型化した板ガラス等の板材をその品質の低下を招くことなくスクライブや分断等を行うことができる縦型加工ラインであって、モジュール化された複数の加工装置を備えており、各加工装置が、架台（４９）と、この架台（４９）に配設された、立てられた状態の板ガラス（Ｇ）の下端を支持して搬送するベルトコンベア（２）と、架台（４９）に配設された、板ガラス（Ｇ）の面に流体圧を作用させることによって板ガラス（Ｇ）を立った状態で非接触で支持する流体ガイド（３）とを有しており、上記加工装置が、スクライブ装置、分断装置、面取り装置、洗剤洗浄装置、水洗浄装置、高圧水スプレー装置および板材転換装置から選択される二以上の組み合わせからなる。

Description

板材の縦型加工ライン 〔技術分野〕

本発明は板材の縦型加工ラインに関する。 さらに詳しくは、 レアメタ ル、 シリ コン、 平面型ディスプレー用ガラス等の板材の表面に対する分 断用のけがき線の形成、 この分断用けがき線からの分断、 板材の面の洗 浄等、 板材に対して処理を施すための板材の縦型加工ラインに関する。

〔背景技術〕

従来、 種々の分野で板ガラスが使用されている。 とく に液晶ディスプ レイやプラズマディスプレイ等に用いられる板ガラス （ガラス基板とも いう） は非常に薄いものである。 たとえば、 厚さが 0 . 7 m m程度で大 きさが 5 5 0 m m X 6 5 0 m m程度のものが多く生産されている。 この ようなガラス基板の トリ ミングゃ分断は、 一般的に板ガラスが水平の状 態 （横向きの状態） でベルトコンベア等によって搬送され、 各装置にお いて水平の状態で処理される （たとえば特開平 8 - 5 9 2 6 9号公報参 照） 。

または、 板ガラスをローラ列に立てかけた姿勢で搬送し、 この立てか けた状態で板ガラスの各端辺を研磨する装置が提案されている （たとえ ば特許第 2 6 2 3 4 7 6号公報参照） 。 これらの装置は設置床面に固定 されている。

一方、 近年、 ガラス基板等の分野において、 生産性を向上させるため に歩留まりをよくする目的で、 また、 より大型のディスプレイ等に対応 することを目的として、 ガラスのサイズを大型化したいという要望が出 てきている。 加えて、 ガラス基板をさ らに薄くすることによってデイス プレイ等の可搬性能を向上させたいという要望もあり、 ガラスがいっそ う薄型化する傾向がある。 その上、 ガラス基板の品質に対する要求は年 を追うごとに厳しくなつており、 且つ、 低コス ト化への要求もある。

しかしながら、 前述したような水平状態で板ガラスを搬送して加工す る技術、 および、 何らかの構造部材に立てかけた状態で加工する技術で は、 大型化、 薄型化した板ガラスを加工する場合、 その自重に起因する たわみ等による割れ、 板ガラスの面を支持、 搬送する構造部材からの反 力による割れ等の生じるおそれがある。 また、 水平状態では板ガラスの 大型化により装置の設置面積も大きくなり、 装置自体が大型化してコス 卜が上昇し、 装置幅の増加に伴ってメンテナンスがしづらくなつてしま う。 また、 加工ゃ洗净等の各装置が固定化した設備では、 そのラインを 板材の処理内容に応じて迅速に対応させることが困難である。

〔発明の開示〕

本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、 大型化、 薄型化した板ガラスを含む種々の板材に対し、 その品質の低下を招く こ となくスクライブ （けがき） 、 分断、 洗浄、 面取り等を行う ことができ る板材の縦型加工ラインを提供することを目的としている。

本発明にかかる板材の縦型加工ラインは、

モジュール化された複数の加工装置を備えており、

各加工装置が、 架台と、 この架台に配設された、 立てられた状態の板 材の下端を支持して搬送する搬送手段と、 架台に配設された、 板材の面 に流体圧を作用させることによってこの板材を立った状態で非接触で支 持する流体ガイ ドとを有しており、

上記加工装置が、 スクライブ装置、 分断装置、 面取り装置、 洗剤洗浄 装置、 水洗浄装置、 高圧水スプレー装置および板材転換装置から選択さ れるニ以上の組み合わせからなる。 かかる構成の縦型加工ラインによれば、 モジュール化された加工装置 を任意に接続することにより、 所望の縦型加工ラインを構築することが できる。 また、 板材が立てられた状態で搬送されつつ加工されるので、 ラインの設置スペースを節約することができる。

本発明にかかる他の縦型加工ラインは、 板材の加工ユニッ トと、 モジ ユール化された複数の搬送装置とを備えた板材の縦型加工ラインであつ て、

上記搬送装置が、 架台と、 この架台に配設された、 立てられた状態の 板材の下端を支持して搬送する搬送手段と、 上記架台に配設された、 板 材の面に流体圧を作用させることによってこの板材を立った状態で非接 触で支持する流体ガイ ドと、 上記架台に配設された、 加工ユニッ トを取 り付けるための取付部とを備えており、

上記加工ユニッ トが、 スクライブユニッ ト、 分断ユニッ ト、 面取りュ ニッ ト、 洗剤洗浄ユニッ ト、 水洗浄ユニッ ト、 高圧水スプレーユニッ ト および板材転換ュニッ トから選択される二以上の組み合わせからなる。 かかる構成の縦型加工ラインによれば、 前述の縦型加工ラインと同様 に所望の縦型加工ラインを構築することができ、 ラインの設置スペース を節約することができる。 さらに、 加工ユニッ トの取り替えによって加 ェ装置の変更も可能となる。

上記縦型加工ライ ンに、 架台と、 立てられた状態の板材の下端を支持 して搬送する搬送手段および非接触で板材を支持する流体ガイ ドと、 上 記架台に取り付けられた、 搬送手段および流体ガイ ドを水平面内で旋回 させる旋回手段とを有する板材の旋回装置をさらに備えることにより、 ラインにおける板材の搬送方向を容易に変更することができるので好ま しい。

上記縦型加工ラインに、 架台と、 この架台に取り付けられた、 立てら れた状態の板材の下端を支持して搬送する搬送手段および板材の面を酸 処理する酸処理手段とを有する板材の酸処理装置をさらに備えることに より、 板材の成型や洗浄のみならず、 酸による表面処理が可能となる。 上記縦型加工ラインに、 架台と、 この架台に取り付けられた、 立てら れた状態の板材の下端を支持して搬送する搬送手段と、 板材の面に対し て垂直な方向に傾斜可能な流体ガイ ドとを有する板材の倒し装置をさ ら に備えることにより、 被加工板材を鉛直状態から若千傾けて搬送するこ とが可能となるので好ましい。 また、 水平状態の板材を立ててラインに 搬入すること、 および、 倒して搬出することが可能となる。

上記ラインに、 架台と、 立てられた状態の板材の下端を支持して搬送 する搬送手段および非接触で板材を支持する流体ガイ ドと、 上記架台に 取り付けられた直線往復動手段とを有する板材の平行シフ ト装置をさら に備えるのが好ましい。 この直線往復動手段が上記搬送手段および流体 ガイ ドを板材の搬送方向に対して垂直な方向に移動させうるように構成 されている。 かかる縦型加工ラインによれば、 ラインの仕分けを行って 複列化を行う ことができる。

上記架台の下端にキャス夕一を取り付けることにより、 ライ ンの組み 替えが容易になるので好ましい。

上記各装置に、 隣接する装置と着脱可能に接続するための接続具を備 えることによつても、 ラインの組み替えが容易になるので好ましい。 以下、 添付図面を参照しつつ本発明の板材の縦型加工ラインの実施例 を説明する。

〔図面の簡単な説明〕

図 1 は本発明の一実施例である板ガラスの加工ラインの一部を概略的 に示す正面図である。

図 2は本発明の一実施例である板ガラスの加工ライ ンの他の一部を概 略的に示す正面図である。

図 3は本発明の一実施例である板ガラスの加工ラインのさらに他の一 部を概略的に示す正面図である。

図 4は発明の一実施例である板ガラスの加工ラインのさらに他の一部 を概略的に示す正面図である。

図 5 ( a ) は図 1の加工ラインにおける各加工装置の基本体である搬 送装置の一例を示す側面図であり、 図 5 ( b ) は図 5 ( a ) の V— V矢 視図である。

図 6は図 5の搬送装置の流体ガイ ドを示す横断面図である。

図 7は本発明の一実施例である板ガラスの加工ラインに適用される倒 し装置の一例を示す側面図である。

図 8は図 1の加工ラインにおけるスクライブュニッ トの一例を概略的 に示す部分平面図である。

図 9は図 1の加工ラインにおける分断ユニッ トの一例を概略的に示す 部分平面図である。

図 1 0 ( a ) および図 （ b ) はそれぞれ図 1の加工ラインにおける転 換装置を概略的に示す正面図である。

図 1 1は図 2の加工ラインにおける面取りュニッ 卜の一例を概略的に 示す正面図である。

図 1 2は図 1 1の X I I - X I I線矢視図である。

図 1 3は図 3および図 4の加工ラインにおける水洗ュニッ 卜の一例を 概略的に示す側面図である。

図 1 4 ( a ) は図 4の加工ラインにおける高圧水スプレーユニッ トの 一例を概略的に示す部分正面図であり、 図 1 4 ( b ) は図 1 4 ( a ) の X I V - X I V断面図である。

図 1 5 ( a ) は図 4の加工ラインにおける水切りユニッ トの一例を概 略的に示す部分側面図であり、 図 1 5 ( b ) は図 1 5 ( a) の XV— X V線矢視図である。

図 1 6 ( a ) は図 3の加工ラインにおける酸処理装置の一例を概略的 に示す正面図であり、 図 1 6 ( b ) は図 1 6 ( a ) の酸処理装置を斜め 上から見た概略斜視図である。

図 1 7 ( a ) は図 1 の加工ライ ンに適用される旋回装置の側面図であ り、 図 1 7 ( b ) は図 1 7 ( a ) の X V I I — X V I I 線矢視図である 図 1 8は本発明の一実施例である板ガラスの加工ライ ンにおける装置 の異なる配置例を概略的に示す平面図である。

図 1 9は本発明の一実施例である板ガラスの加工ラインにおける装置 のさらに異なる配置例を概略的に示す平面図である。

図 2 0は本発明の一実施例である板ガラスの加工ラインにおける装置 のさらに異なる配置例を概略的に示す平面図である。

図 2 1 は本発明の一実施例である板ガラスの加工ラインによって加工 される板ガラスの一形態を示す平面図である。

図 1〜図 4はそれぞれ本発明の縦型加工ラインのー実施例を、 加工対 象の板材の搬送方向に沿って四つに分けて示したものである。

〔発明を実施するための最良の形態〕

この加工ライン 1 は板ガラスを加工対象にしたものであるが、 本発明 の適用対象は板ガラスに限定されず、 たとえば、 レアメタルやシリ コン からなる板材等、 種々の板材が加工対象となり うる。 図 1〜図 4には加 エライン 1 を構成する各加工装置が板ガラスの搬送方向に沿って接続さ れている。 後述するように、 各装置は矩形の板ガラスの下端を支持する 搬送手段としてのベルトコンベアを有しており、 板ガラスは立った状態 で各加工装置に搬送されていく。 板ガラスを立った状態で支持するのは 後述する流体ガイ ドゃ酸処理ローラである。

図 1 には、 板ガラスを加工ライ ン 1 に搬入する搬入装置 1 1 、 板ガラ スに分断用のけがき線を形成するためのスクライブ装置 1 2、 板ガラス をその面内で前後方向 （板ガラスの搬送方向であり、 いわゆるパスライ ン Lの方向） に転換させる転換装置 1 3、 二機目のスクライブ装置 1 2 、 転換装置 1 3 と板ガラスをけがき線から割る （分断する） ための分断 装置 1 4 とが一体に配設された装置 1 5、 および、 分断装置 1 4が以上 の順に接続された状態が示されている。

図 2 には、 図 1 に示すライ ンから連続して、 矩形の板ガラスの角部や 辺部の面取りを行うための面取り装置 1 6、 転換装置 1 3、 面取り装置 1 6、 転換装置 1 3、 面取り装置 1 6および転換装置 1 3が以上の順に 接続された状態が示されている。

図 3 には、 図 2に示すライ ンから連続して、 面取り装置 1 6、 転換装 置 1 3、 板ガラスの面を水によって洗浄する水洗装置 1 7、 板ガラスの 面を酸処理液によって酸処理するための酸処理装置 1 8、 および、 水洗 装置 1 7が以上の順に接続された状態が示されている。

図 4には、 図 3に示すラインから連続して、 板ガラスの面を洗浄液に よって洗浄するための洗剤洗浄装置 1 9、 水洗装置 1 7、 板ガラスの面 を高圧水のスプレーによって洗浄するための高圧水スプレー装置 2 0 、 水洗装置 1 7、 いわゆるエアナイフによって板ガラスの面から水分を除 去して乾燥状態にする水切り装置 2 1 、 および、 板ガラスをライン 1外 に搬出するための搬出装置 2 2が以上の順に接続された状態が示されて いる。

図 1 〜図 4の加工ライン 1 による板ガラス G (図 2 1 に例示する） の 加工動作を以下に説明する。 まず、 図 1 の搬入装置 1 1 に板ガラスが立 つた状態で搬入される。 また、 たとえば、 水平で搬送されてきた板ガラ スを立った状態まで起こしてライン 1 に投入するような場合には、 搬入 装置として後述の倒し装置を用いるのが好ましい。 ついで板ガラスはス クライブ装置 1 2に搬送されて下流端のスクライブユニッ ト 2 4によつ て Y方向前端のスクライ ビング （けがき線形成） を行う。 ついで上流端 のスクライブュニッ ト 2 4によって Y方向後端のスクライ ビングを行う 。 このとき、 板ガラスのサイズに応じてベルトコンベアが板ガラスを前 後に往復移動させることがある。 ついで板ガラスは転換装置によって 9 0 ° 転換される。 ついで二機目のスクライブ装置 1 2 に搬送されて残余 の二辺 （図 2 1 における転換前の X方向の上下端） のスクライ ビングを 行う。 ついで板ガラスは転換分断一体装置 1 5によってまず上記 X方向 の前後端の分断 （ト リ ミング） を行う。 このとき、 一個の分断ユニッ ト 2 8によって X方向二辺の ト リ ミングを行うため、 板ガラスはベルトコ ンベアによって前後に往復移動させられる。 ついで板ガラスは転換ュニ ッ ト 3 3 によって 9 0 ° 転換される。 そして分断装置 1 4によって残余 の二辺 （図 2 1 における Y方向の前後端） の ト リ ミングを行う。 また、 一枚の板ガラスから、 板ガラス （材料ガラス） の中間部にけがき線を形 成し、 このけがき線から分断することによって複数枚の製品ガラスを形 成することもできる。

ついで、 図 2に示すように、 板ガラスは一機目の面取り装置 1 6 によ つて四隅のうちの前端下部のコーナ一部の面取りおよび下辺の面取り （ 後述する曲面化や角部除去） がなされる。 ついで、 交互に配置された転 換装置 1 3および面取り装置 1 6により、 板ガラスは 9 0 ° 転換されつ つ残余の三隅および三辺の面取りがなされる。

図 3 に示すように、 板ガラスは面取り加工が終了すると水洗装置 1 7 に搬送されて水流によってその表面の塵埃や力レツ ト粒子が剥離および 除去される。 ついで酸処理装置 1 8によって板ガラスの片面が酸処理さ れる。 ついで、 下流の水洗装置 1 7によって板ガラスが水洗い （リ ンス ) され、 その面の酸処理液等が洗い流される。

ついで図 4に示すように、 板ガラスは洗剤洗浄装置 1 9によってその 面から油脂分等が除去される。 ついで水洗装置 1 7 によって洗浄液が洗 い流される。 ついで高圧水スプレー装置 2 0 により、 板ガラスの面に付 着した粒子や水分中に遊離した塵埃等が水分とともに吹き飛ばされる。 その後連設された水洗装置 1 7 によっていわゆる仕上げ水洗がなされる 。 ついで、 水切り装置 2 1 によって板ガラスの面の水分が吹き飛ばされ て板ガラスは乾燥状態になる。 ついで、 加工済みの板ガラスは搬出装置 2 2によって搬出される。 ことのとき、 たとえば、 立った状態で搬送さ れてきた板ガラスを水平に倒して搬出するような場合、 搬出装置として 後述の倒し装置を用いるのが好ましい。

以上の各装置の配列および加工動作は一例であってこれらに限定され ない。 必要に応じて装置および加工工程を削除追加すればよい。 また、 図 1 におけるスクライブ装置 1 2 にはその前後端にスクライブュニッ ト (図 8の符号 2 4 ) が設置されているが、 一個のみ設けてもよい。 また 、 一例として図 1から図 2 にかけて複数の転換装置 1 3および面取り装 置 1 6 を交互に配置しているが、 一機ずつ配置してもよい。 その場合に は板ガラスを転換させては後戻りを繰り返して加工する。 このようにす れば、 一枚の加工に要する時間は長くなるが、 ラインの設置スペースの 節約および装置数の低減が可能になる。 かかる考え方はスクライブおよ び分断についても同じである。 ラインの簡素化にとっては、 一機の転換 装置 1 3の上流側に隣接して一機のスクライブ装置 1 2 を設置し、 下流 側に隣接して一機の分断装置 1 4を配置するだけにするのが好ましい。 しかし、 図示のラインよりは工程時間が延びることになる。 また、 上記 ライン 1 には後述の旋回装置 5 1や平行シフ ト装置 5 4は接続されてい ないが、 必要に応じて設置すればよい。

図 5には、 以上の各装置を構成する基本体 （いわば骨格） となる搬送 装置 1 0が示されている。 この搬送装置 1 0は架台 4 9を有し、 この架 台 4 9には矩形の板ガラス Gを立てた状態でその底辺を支持して水平方 向に搬送するためのベルトコンベア 2が配設されている。 ベルトコンペ ァに限らず、 たとえばローラコンベア等の公知のコンベアを採用するこ とができる。 また、 架台 4 9には、 ベルトコンベア 2の搬送方向に沿つ てパスライン Lの片側または両側に板ガラス Gの面を非接触で支持する ための流体ガイ ド 3が立設されている。

図中、 符号 Pで示すのはライン 1 を設置する基準フロア面に埋設され た基準出し金物であり、 ラインの長手方向に等ピッチで設けられている 。 この基準出し金物 Pに基づけば各装置を容易に整然と配置することが できる。 また、 符号 Rで示すのは、 キャスター 7付きの装置が容易にそ の上を移動し得るように、 床面に貼設された金属製の板材である。

図 6に示すように、 流体ガイ ド 3は枠部材 4 とこの枠部材 4に取り付 けられた流体噴出部 5 とを備えている。 流体噴出部 5は板ガラス Gの面 に向けて支持用の流体圧を作用させるためのものである。 流体噴出部 5 はその調節機構 6によって全体で板ガラス Gの面に平行となるように調 節可能にされている。 流体噴出部 5には板ガラス Gの面に向けて流体を 噴出する流体噴出孔 5 aが間隔を置いて配列されている。

パスライン Lの左右両側に流体ガイ ド 3が設置されている場合は、 板 ガラス Gの両面から作用する流体圧がバランスをとり、 板ガラス Gが構 造部材と接触せずにほぼ鉛直状態を維持することができる。 本実施例で は支持用の流体として水が用いられているが、 乾燥気体を用いてもよい 。 しかし、 支持用流体として液体を用いることにより、 板ガラス Gから 力レツ ト粒子や他の塵埃を効果的に除去することが可能である。 また、 流体ガイ ド 3がパスライン Lの片側にのみ設置されている場合は、 板ガ ラスは流体ガイ ド 3の方にわずかに傾き、 板ガラス Gの自重の横方向成 分と噴出する流体圧による力とのバランスによって非接触で支持される 。 また、 流体ガイ ド 3 を僅かに傾けてもよい。 流体噴出孔 5 aを有する 流体ガイ ドに代えて、 多孔質材料を使用してガイ ド面に液体をにじみ出 させる多孔質流体ガイ ドを設置してもよい。 こうすることにより、 この ガイ ド用液体の表面張力によって多孔質流体ガイ ドと板ガラスとの間隙 が一定の厚さの液体層となり、 構造物と非接触の状態で板ガラスを支持 することができる。

この搬送装置 1 0はその下端にキャスター 7 を備えている。 したがつ て、 各装置は容易に移動させることができる。 また、 図示しないが、 こ の搬送装置 1 0には板ガラスに種々の加工を施すユニッ トを取り付ける ための取付部が配設されている。 この加工ユニッ トとしては、 板ガラス に分断用のけがき線を形成するためのスクライブュニッ ト、 板ガラスを そこに形成されたけがき線から分断するための分断ュニッ ト、 矩形の板 ガラスの角部や辺部の面取りを行うための面取りュニッ ト、 板ガラスの 面を洗浄液によって洗浄する洗剤洗浄ユニッ ト、 板ガラスの面を水によ つて洗浄する水洗ュニッ 卜、 板ガラスの面を高圧水スプレーによって洗 浄するための高圧水スプレーュニッ ト、 高圧空気流によって板ガラスの 面から水分を除去する水切りユニッ ト、 および、 板ガラスをその面内で 前後方向に転換させるための転換ュニッ 卜が含まれる。 搬送装置 1 0に これらのユニッ トを取り付けたものが上記各装置 1 2 、 1 3 、 1 4 、 1 5 、 1 6 、 1 7 、 1 9 、 2 0 、 2 1である。

本実施例では搬入装置 1 1 と搬出装置 2 2 にはユニッ トは取り付けら れておらず、 基本体としての搬送装置 1 0 をそのまま使用している。 ま た、 上記取付部はこれらの加工ユニッ トを着脱自在に取付られるように 構成してもよい。

また、 図 7 には板ガラスの下端をベルトコンベア 2で支持したまま鉛 直から板ガラスの面に垂直な方向に傾斜させる倒し装置 2 3が示されて いる。 上記搬入装置および搬出装置としてこの倒し装置 2 3を用いても よい。 また、 ライ ン 1 内の必要部位にこの倒し装置 2 3 を挿入、 接続し てもよい。 図 7に示すようにこの倒し装置 2 3ではパスライン Lの両側 (片側でもよい） の流体ガイ ド 3がー体で鉛直状態から外方へ、 すなわ ち、 パスライ ン Lから離れる方向へ若干角度倒れるように構成されてい る。 流体ガイ ド 3を構成する枠部材 4を、 下端の回転軸 8 を中心にして 駆動シリ ンダ 9によって傾斜させるものである。 駆動シリ ンダに限らず 他の公知の駆動機を採用することもできる。 また、 駆動シリンダのス ト ロークを大きくすること、 または、 流体ガイ ドの回動支点を流体ガイ ド の下端ではなく もっと上部に設定することにより、 流体ガイ ドをさ らに 大きな角度 （たとえば 9 0 ° ) に傾倒させることもできる。 この場合は 前述したように、 板ガラスをライ ン 1 に搬入するときに水平から鉛直に 立て直すこと、 搬出するときに水平に倒すことが可能になる。

この倒し装置は、 たとえばライン 1が板ガラスを若干傾斜させた状態 で加工するものである場合に搬入装置 1 1 として用い、 板ガラスを下流 の各加工装置に適合する角度だけ傾斜させる。 また、 傾斜した状態の板 ガラスを鉛直状態に立て直して搬出するために、 搬出装置 2 2 としても この倒し装置 2 3を用いる。 または、 ライン中に板ガラスを傾斜させて 加工する加工装置が一部だけ接続されている場合には、 その加工装置の 前後にこの倒し装置 2 3 を接続する。

このライン 1では、 搬入装置 1 1および搬出装置 2 2 とは別に、 上記 加工ュニッ トを取り付けずに基本体としての搬送装置 1 0のまま接続す る場合もある。 この目的は、 タク トタイムの割り付け （サイクルタイム の維持） のため、 バッファまたは通過スペースとして使用するものであ る。 上記搬送装置 1 0には図示しない接続具が配設されている。 この接 続具は、 当該搬送装置の上流端および下流端に他の搬送装置を接続する ためのものである。

本実施例では、 上記スクライブ装置 1 2、 転換装置 1 3、 分断装置 1 4、 転換分断一体装置 1 5、 面取り装置 1 6 はパスライン Lの片側にの み流体ガイ ド 3を備えている。 他方側に上記加工ユニッ トを取り付ける ためである。 また、 酸処理装置 1 8には流体ガイ ドは配設されていない 。 パスライン方向にわたって複数の酸処理ローラ 4 5が配列されており 、 この酸処理ローラ 4 5が流体ガイ ドの機能を果たしているからである 図 8 にはスクライブュニッ 卜 2 4が示されている。 このスクライブュ ニッ ト 2 4は、 支持本体 2 5 と、 この支持本体 2 5 にリニアガイ ド機構 2 5 aによって上下に移動させられるけがき刃ホルダ 2 6 とを有してい る。 けがき刃ホルダ 2 6にはけがき刃 2 6 aが取り付けられている。 こ のけがき刃 2 6 aはシリ ンダ等の駆動機によって板ガラス Gに接近離間 させられる。 実線はけがき刃 2 6 aが板ガラスのパスライン Lから離間 した状態を示し、 二点鎖線はけがき刃 2 6 aが板ガラスに当接した状態 を示している。 けがき刃 2 6 aはパスライン Lに対して流体ガイ ド 3 と は反対の側に配置されている。

スクライブュニッ ト 2 4はさらに、 板ガラスにおけるけがき刃 2 6 a の上下軌道の両側部分を把持するためのクランプ 2 7 aを有している。 パスライ ン Lを挟んでけがき刃 2 6 a とは反対側には支持パッ ド 2 7 b が配置されている。 支持パッ ド 2 7 bは板ガラス Gの面と平行な面を有 し、 けがき刃 2 6 aの上下軌道と平行に配置され、 この軌道の長さと同 等の長さを有している。 クランプ 2 7 a と支持パッ ド 2 7 bとで板ガラ ス Gをその両面側から挟むことによって固定する。 けがき刃 2 6 aは上 下することによって板ガラスの面に上下方向のけがき線を形成する。

図 9には分断ュニッ ト 2 8が示されている。 分断ュニッ ト 4は搬送方 向に所定距離離間して配設された一対の分断機 2 9 を有している。 各分 断機はクランプ 3 0およびト リム受け 3 1 と、 クランプ 3 0に搬送方向 に隣接して配置された分断バー 3 2 とを有している。 分断バー 3 2 は上 下に延びる長尺部材であり、 搬送されてく る板ガラスの面に平行に配置 されている。 上流側の分断機 2 9では、 クランプ 3 0の上流に隣接して 分断バー 3 2が配置されており、 下流側の分断機 2 9では、 クランプ 3 0の下流に隣接して分断バー 3 2が配置されている。 クランプ 3 0 と分 断バー 3 2 とはそれぞれ独立に、 駆動シリ ンダ等によって板ガラスに向 かって進退させられる。 分断バー 3 2はパスライ ン Lを超えて ト リム受 け 3 1側に移動させられる。 クランプ 3 0 と ト リム受け 3 1 とが板ガラ スのけがき線に隣接したけがき線に平行した部分を把持し、 分断バー 3 2が進出することによって板ガラスの ト リム部を押し、 板ガラスをその けがき線から割る。

図 1 0には転換ユニッ ト 3 3が示されている。 図 1 0 ( a ) は板ガラ ス Gの転換前の状態を示し、 図 1 0 ( b ) は板ガラス Gをその面内で 9 0 ° 回転させた転換後の状態を示す。 転換ユニッ ト 3 3は、 板ガラスを 保持する回動アーム 3 4 と、 この回動アーム 3 4をパスライン Lの前後 方向にそれぞれ 9 0 ° 回転させる図示しない駆動装置を備えている。 駆 動装置は搬送装置 1 0のベルトコンベア 2 と同等かまたはそれより下方 に配置されている。 回動アーム 3 4の基部と端部とにはそれぞれ板ガラ ス Gの角部に係合する係合部材 3 5 a 、 3 5 bが取り付けられている。 端部の係合部材 3 5 bは板ガラスのサイズに応じて回動アーム 3 4の長 手方向に位置変更できるように取り付けられている。 これらの係合部材 によって板ガラスを回動アーム 3 4に固定する。

図 1 1および図 1 2 には面取りュニッ ト 3 6が示されている。 この面 取りュニッ ト 3 6は、 板ガラスの角部のコーナ一面取りを行うコーナー 面取り工具 3 7 と、 各辺の縁部を所定形状 （たとえば曲面であるいわゆ る R状） にする辺部面取り工具 （研削工具 3 8 aおよび研磨工具 3 8 b ) を備えている。 本実施例ではいずれの工具 3 7 、 3 8 a 、 3 8 b とし ても回転砥石を用いているが、 ベルトサンダー等の工具を用いてもよい 。 上記工具 3 7 、 3 8 a 、 3 8 bは板ガラスの下端に対向するように設 置さ—れるので、 この工具が設置されている部分にはベルトコンベア 2は 設置されていない。

コーナー面取り工具 3 7は図 1 1 中の板ガラス Gの二点鎖線で示した 部分および黒く塗りつぶした角部を加工除去する。 この加工中には板ガ ラスの搬送に伴ってコーナー面取り工具 3 7 を上下動させる。 辺部面取 り工具 3 8は辺に沿って図 1 2 に示すように、 辺の形状を R状に加工す る。 板ガラスの四隅および四辺を加工するために前述した転換装置 1 3 が板ガラスを転換させる。

図 1 3 には水洗ュニッ ト 3 9が示されている。 この水洗ュニッ ト 3 9 はラインの使用箇所によってはリ ンスュニッ トとも呼ばれる。 たとえば 、 酸処理後や洗浄液洗浄後に板ガラスを水洗いするために用いられる場 合である。 図示の水洗ュニッ ト 3 9はパスライン Lを挟んだ両側に立設 された給水管 4 0 aとこの給水管 4 0 aの長手方向に沿って配列された 多数個の水ノズル 4 0 bとを備えている。 個の水ノズル 4 0 bか板ガラ ス Gの面に向けて水が噴射させられる。 それにより、 たとえば上流工程 において板ガラスの面に付着した塵埃、 カレッ ト粒子、 洗浄液、 酸処理 液などを洗い流す。

上記給水管 4 0 aは、 図 3 において真ん中に接続された水洗装置 1 7 や、 図 4において二番目に接続された水洗装置 1 7のように、 鉛直に立 設してもよく、 図 4において四番目に接続された水洗装置 1 7のように 、 鉛直から上流に向けて若干傾斜して立設してもよい。

また、 洗剤洗浄ュニッ トも上記水洗ュニッ ト 3 9 と同様の構成を有し ているため、 その図示および詳細な説明を省略する。 ただし、 流体ガイ ド 3には洗浄液が供給され、 その流体噴出孔 5 aからは洗诤液が噴出す る。 この洗浄液によって板ガラス表面の油脂分が除去される。 また、 パ スラインを挟んだ両側にこの洗浄液を噴出する流体ガイ ド 3が配設され ている場合には上記給水管 4 0 aを設置する必要はない。

図 1 4には高圧水スプレーユニッ ト 4 1が示されている。 このュニッ ト 4 1 はパスライン Lを挾んだ両側それぞれに同一構成のノズル支持フ レーム 4 2 を有している。 このノズル支持フレーム 4 2 には高圧液スプ レ一ノズル 4 2 aが取り付けられている。 図 1 4 ( a ) は片側のュニッ ト 4 1 を示す正面図であり、 図 1 4 ( b ) はその X I V— X I V線断面 図であり、 両側の支持フレーム 4 2およびノズル 4 2 aが示されている 。 高圧液スプレーノズル 4 2 aからは高圧の水流 （ウォー夕ージエツ ト ) が噴射される。 パスライン Lを挟んだ両高圧液スプレーノズル 4 2 a 同士は相互に対向している。 高圧液スプレーノズル 4 2 aからの高圧水 による圧力を板ガラスの両側でバランスさせるためである。 また、 高圧 液スプレーノズル 4 2 aは上下方向に沿って複数個設けてもよい。 また 、 この高圧液スプレーノズル 4 2 aを板ガラスの面に平行に昇降させる ようにしてもよい。 この高圧水スプレーにより、 板ガラスの面に付着し ている塵埃等が除去される。

高圧液スプレーノズル 4 2 aは板ガラスに直角な方向の回転軸 4 2 b 回りに回転するように構成されている。 これにより、 各ノズル 4 2 aが 回転しながら上下動するので、 数少ないノズル 4 2 aによっても広い範 囲の板ガラス表面を洗净することができる。 符号 4 2 cで示すのは高圧 液スプレーノズル 4 2 aの回転を安定させるためのバランスウェイ 卜で ある。

また、 この高圧液スプレーノズル 4 2 a と一体で上下動する移動式流 体ガイ ド 4 2 dが配設されている。 高圧液スプレーノズル 4 2 aからの 高圧水流による板ガラスの振動を防止するためである。 この移動式流体 ガイ ド 4 2 d同士もパスライン Lを挟んで対向している。 図示の移動式 流体ガイ ド 4 2 dは高圧液スプレーノズル 4 2 aの上方または下方のい ずれか一方のみに配設されているが、 とく にこの構成に限定されない。 たとえば、 上下二方、 左右二方、 上下左右四方等に配置してもよい。 図 中の符号 4 2 eは流体噴出孔である。

図 1 5 には水切りュニッ ト 4 3が示されている。 図 1 5 ( a ) は水切 りュニッ ト 4 3をパスライ ン方向上流から下流を見た側面図であり、 図 1 5 ( b ) は図 1 5 ( a ) の X V— X V線矢視図であり、 水切りュニッ ト 4 3の平面図である。 図 1から明らかなように、 水切りユニッ ト 4 3 は、 パスライン Lを挟んだ両側それぞれに、 鉛直方向からわずかに上流 側へ傾斜して延設された給気管 （エアナイフフレームとも言う） 4 4を 有している。 給気管 4 4には図示しない給気源から超清浄空気が圧送さ れている。 また、 この給気管 4 4は図 1 5に示すように、 空気を板ガラ スの面に向かって吹き出させるための幅狭のスリッ ト 4 4 aが形成され ている。 そして、 水切りユニッ ト 4 3は、 パスライン Lの両側から噴出 する膜状気流 Nが板ガラスの両面の対応する部位に吹き付けられるよう に構成されている。 スリ ッ ト 4 4 aは給気管 4 4の長手方向に沿って連 続して形成されるか、 または、 わずかな間隔をおいて断続的に形成され る。 いずれにしても、 板ガラス Gには連続した膜状の高圧気流 Nが上下 方向 （わずかに上流側へ傾斜している） に連続して吹き付けられる。 こ の気流は音速に近い速度で噴射される。 この気流をエアナイフ Nという 。

図 1 5に示すように、 給気管 4 4はその長手方向中心軸の回りに回転 するように構成されている。 その結果、 エアナイフ Nの方向が変化させ られる。 たとえば、 板ガラスの表面に垂直に向けることも、 それから上 流側にも下流側にも向けることができる。 また、 給気管 4 4は鉛直から わずかに上流側へ傾斜しているため、 給気管 4 4を回転させてエアナイ フ Nの方向をわずかに上流側に向けることにより、 エアナイフ Nは板ガ ラス表面の水分を上流を向いてやや下方に吹き飛ばすことができる。 そ の結果、 エアナイフフレーム 4 4から上流側下方に水分を吹き飛ばし、 下流側には水分が移動しない。 エアナイフ Nを通過した板ガラスの全表 面からは水分等が除去され、 乾燥状態にされる。

図 1 6には前述の酸処理装置 1 8が示されている。 図 1 6 ( a ) は酸 処理装置 1 8の平面図であり、 図 1 6 ( b ) はその正面図である。 この酸処理装置 1 8には流体ガイ ドゃベルトコンベアは設置されてお らず、 パスライン Lの片側に、 つまり板ガラス Gの酸処理面側にパスラ イン Lに沿つて複数本のローラが平行に配列されている。 その内の上流 端の一本は水切り ローラ 4 6であり、 その他のローラは酸処理ローラ 4 5である。 これらのローラ 4 5 、 4 6は一個のモ一夕 4 7 によってチェ ーン駆動されるが、 他の公知の伝動機構を用いてもよい。 全ローラは鉛 直に立設されている。 酸処理ローラ 4 5の表面に形成される酸処理液膜 の表面張力の作用により、 板ガラスが酸処理ローラに吸着されるので板 ガラスは鉛直状態に維持される。 しかし、 板ガラスをより安定させるた めにパスライ ンから外方へ若干角度傾斜させてもよい。 本実施例では板 ガラス Gの片面のみを酸処理する装置を例示しているのでパスライン L の片側にのみ酸処理ローラ 4 5 を配設しているが、 板ガラスの両面とも に酸処理する場合にはパスライ ン Lの両側に酸処理ローラ 4 5 を配列す ればよい。 または、 酸処理液を板ガラスの面に直接噴霧するようにして もよい。

水切りローラ 4 6および酸処理ローラ 4 5がその中心軸回りに回転す ることにより、 ローラに接している板ガラス Gはパスライン方向に移動 させられる。 すなわち各ローラ 4 5 、 4 6が搬送装置としての機能を奏 する。 したがって、 酸処理装置 1 8 にはベルトコンベアは設置されてい ない。 板ガラス Gの下端を支持するのは回転自在に整列されたローラ 4 8である。 回転自在であることからフリーローラ 4 8 と呼ぶ。

酸処理ローラ列のパスライン Lとは反対側には、 全酸処理ローラ 4 5 (水切りローラ 4 6は除く） に酸処理液を供給するための図示しない酸 処理液へッダが配設されている。 各酸処理液へッダの板ガラスに対向す る部分には酸処理液を噴出する複数個の噴出孔が形成されている。 この 噴出孔から全酸処理ローラ 4 5 に酸処理液が供給される。 一方、 酸処理 ローラ 4 5はその表面がスポンジ等の多孔質の部材で形成されている。 そのため、 上記噴出孔から供給された酸処理液は多孔質の酸処理ローラ 表面全体に浸透し、 この表面には酸処理液がにじみ出た状態となってい る。 酸処理ローラ 4 5に接触する板ガラス Gの面に酸処理液が供給され ることになる。

水切り ローラ 4 6 もその表面がスポンジ等の多孔質の吸水性材料から 形成されているが、 液体が供給されないため乾燥状態にある。 そして、 板ガラスはこの水切りローラ 4 6に接しながら搬送されるので、 その酸 処理面の水分が水切り ローラ 4 6 によって吸収除去される。 したがって 、 板ガラスの酸処理面から余分な水分が除去され、 供給される酸処理液 の濃度の変動が抑制される。 図示しないが、 水切り ローラ 4 6のパスラ イ ン Lとは反対側の部分に、 水切り ローラ 4 6の長手方向に延びる脱水 棒部材等を備えてもよい。

上記酸処理ローラ 4 5に代えて長尺板状の酸処理部材を用いてもよい 。 この酸処理部材は板状の芯材の表面を多孔質材で覆ったものである。 芯材には板ガラスに対向する面に向けて酸処理液の供給孔が形成されて おり、 この供給孔に酸処理液が供給される。 これにより、 多孔質材から なる酸処理部材の表面に酸処理液が浸透し、 その表面から酸処理液がに じみ出る。 この場合、 酸処理部材には板ガラスを搬送する機能はないの でベルトコンベア 2 を設置する必要がある。 この酸処理部材の場合にも 、 板ガラスは表面の液膜に接触しているときには酸処理液の表面張力に よって酸処理部材にいわば吸着された状態となる。 したがって、 全酸処 理部材を鉛直に立設してもよい。

図 1 7 には旋回装置 5 1 が示されている。 この旋回装置 5 1 は前述の 搬送装置 1 0 (図 5 ) とは異なる架台 5 2 を有しており、 この架台 5 2 の上に水平面内で旋回する旋回ユニッ ト 5 3が設置されている。 旋回ュ ニッ ト 5 3の上に上記ベルトコンベア 2および流体ガイ ド 3が取り付け られている。 旋回ュニッ ド 5 2 を旋回することにより、 ベルトコンベア 2および流体ガイ ド 3がー体で旋回するので板ガラスの搬送方向を変更 することができる。 上記架台 5 2は、 ベルトコンベア 2および流体ガイ ド 3の旋回によっても安定を維持するためにそのキャス夕一 7が円周上 に等間隔に配置されたものである。

図 1 8に示すようにこの旋回装置 5 1 をライ ン中に接続することによ り、 直線状の板ガラスの搬送方向を途中から直角に変更することができ る。 また、 図示のごとく旋回装置 5 1からラインを分岐することにより 、 一貫ラインのようなバッファ機能が必要なときに、 工程間抜き取り保 管等の目的に使用することができる。

図 1 9に示すように、 二機の旋回装置 5 1 を直列に接続することによ り、 上記からラインをさ らに直角に変更することによって下流のライン を上流のラインと平行になるようにして設置スペースの節約を行う こと も可能である。 もちろん、 直角に限らず、 その他の角をなすように変更 することも可能である。

また、 図 2 0に示すように、 上記架台 5 2 を用いてベルトコンベアお よび流体ガイ ドをパスライに対して直角な方向にスライ ドさせうる平行 シフ ト装置 （ライン仕分装置） 5 4を採用してもよい。 この平行シフ ト 装置 5 4をライン 1 中に接続することにより、 面取り工程のように他ェ 程に比べて加工時間が長い工程についてはライ ンの仕分けを行って複列 化を行う ことができる。 このような平行シフ ト装置 5 4は、 架台上にレ ールを敷設し、 レールに係合する移動板に上記ベルトコンベアおよび流 体ガイ ドを設置することにより、 ボールネジ式の送りネジ方式でベルト コンベアおよび流体ガイ ドを一体で平行移動させることができる。 送り ネジ方式に限らず、 油圧シリ ンダ等の公知の駆動機によっても移動させ ることが可能である。

以上の実施例では基本体の搬送装置に各加工ュニッ トを着脱自在に構 成しているが、 かかる構成に限定されない。 一の搬送装置には一のュニ ッ トを固定して当該ュニッ トに対応する加工装置として構成すること可 能である。

このように、 本発明が、 特定の例を参照して説明されたが、 それらの 例は、 説明のためだけのものであり、 本発明を限定するものではなく、 この分野に通常の知識を有する者には、 本発明の精神および範囲を逸脱 することなく、 ここで開示された実施例に変更、 追加、 または、 削除を 施してもよいことがわかる。

〔産業上の利用可能性〕

本発明によれば、 大型化、 薄型化した種々の板材に対し、 その品質の 低下を招く ことなくスクライブ、 分断、 洗浄、 面取り等を行うことがで さる。

Claims

請求の範囲

1 . モジュール化された複数の加工装置を備えており、

各加工装置が、 架台と、 該架台に配設された、 立てられた状態の板材 の下端を支持して搬送する搬送手段と、 架台に配設された、 板材の面に 流体圧を作用させることによって該板材を立った状態で非接触で支持す る流体ガイ ドとを有しており、

上記加工装置が、 スクライブ装置、 分断装置、 面取り装置、 洗剤洗浄 装置、 水洗浄装置、 高圧水スプレー装置および板材転換装置から選択さ れるニ以上の組み合わせからなる板材の縦型加工ライン。

2 . 板材の加工ユニッ トと、 モジュール化された複数の搬送装置 とを備えた板材の縦型加工ラインであって、

上記搬送装置が、

架台と、

該架台に配設された、 立てられた状態の板材の下端を支持して搬送す る搬送手段と、

上記架台に配設された、 板材の面に流体圧を作用させることによって 該板材を立った状態で非接触で支持する流体ガイ ドと、

上記架台に配設された、 加工ュニッ トを取り付けるための取付部とを 備えており、

上記加工ユニッ トが、 スクライブユニッ ト、 分断ユニッ ト、 面取りュ ニッ ト、 洗剤洗浄ユニッ ト、 水洗浄ユニッ ト、 高圧水スプレーユニッ ト および板材転換ュニッ 卜から選択される二以上の組み合わせからなる板 材の縦型加工ライン。

3 . 板材の旋回装置をさ らに備えており、

該旋回装置が、 架台と、 立てられた状態の板材の下端を支持して搬送 する搬送手段および非接触で板材を支持する流体ガイ ドと、 上記架台に 取り付けられた、 搬送手段および流体ガイ ドを水平面内で旋回させる旋 回手段とを有してなる請求の範囲第 1 または 2項記載の板材の縦型加工 ライン。

4 . 板材の酸処理装置をさらに備えており、

該酸処理装置が、 架台と、 該架台に取り付けられた、 立てられた状態 の板材の下端を支持して搬送する搬送手段および板材の面を酸処理する 酸処理手段とを有してなる請求の範囲第 1 または 2項記載の板材の縦型 加工ライン。

5 . 板材の倒し装置をさらに備えており、

該倒し装置が、 架台と、 該架台に取り付けられた、 立てられた状態の 板材の下端を支持して搬送する搬送手段と、 板材の面に対して垂直な方 向に傾斜可能な流体ガイ ドとを有してなる請求の範囲第 1 または 2項記 載の板材の縦型加工ライン。

6 . 板材の平行シフ ト装置をさらに備えており、

該平行シフ ト装置が、 架台と、 立てられた状態の板材の下端を支持し て搬送する搬送手段および非接触で板材を支持する流体ガイ ドと、 上記 架台に取り付けられた直線往復動手段とを有しており、 直線往復動手段 が上記搬送手段および流体ガイ ドを板材の搬送方向に対して垂直な方向 に移動させうるように構成されてなる請求の範囲第 1 または 2項記載の 板材の縦型加工ライ ン。

7 . 上記架台の下端にキャスターが取り付けられてなる請求の範 囲第 1 または 2項記載の板材の縦型加工ライ ン。

8 . 上記各装置が、 隣接する装置と着脱可能に接続するための接 続具を有してなる請求の範囲第 1 または 2項記載の板材の縦型加工ライ ン。