[go: up one dir, main page]

WO2005058540A1 - Device for placing elastic snap rings in recesses, and associated placing method - Google Patents

Device for placing elastic snap rings in recesses, and associated placing method Download PDF

Info

Publication number
WO2005058540A1
WO2005058540A1 PCT/FR2004/002671 FR2004002671W WO2005058540A1 WO 2005058540 A1 WO2005058540 A1 WO 2005058540A1 FR 2004002671 W FR2004002671 W FR 2004002671W WO 2005058540 A1 WO2005058540 A1 WO 2005058540A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rod
groove
jacket
pusher
symmetry
Prior art date
Application number
PCT/FR2004/002671
Other languages
French (fr)
Inventor
Didier Receveur
Raymond Battaglia
Original Assignee
Process Conception Ingenierie S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Process Conception Ingenierie S.A. filed Critical Process Conception Ingenierie S.A.
Publication of WO2005058540A1 publication Critical patent/WO2005058540A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
    • B23P19/088—Piston rings in piston grooves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/12—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same mounting or demounting piston rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B25B27/20—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same inserting or withdrawing split pins or circlips

Definitions

  • the invention generally relates to devices for placing elastic rods in grooves, in particular for placing rods for blocking the piston pin on the piston of a motor vehicle. More specifically, the invention relates according to a first aspect a device for installing an elastic rod in a groove formed in a cylindrical conduit, the rod having at rest a form of ring open on an arc of circle delimited by two opposite free ends of the rod, the device comprising constriction means for forcing the rod to close by mutual approximation of the free ends, supply means for supplying the constriction means with the rod, and means for transferring the closed rod to the throat.
  • the constriction means consisting of a truncated cone having open axial ends.
  • the open rod is introduced into the truncated cone through the end with the largest diameter. It is positioned so as to be centered on the axis of symmetry of the truncated cone and to extend in a plane perpendicular to this axis. The rod is forced axially along the truncated cone to the end of the smallest diameter, and closes during this movement.
  • These devices have the defect that the rod can tilt during its movement in the truncated cone, and no longer extend perpendicular to the axis of symmetry at the outlet of the truncated cone. It is then askew at the time of transfer to the throat, which may result in a blockage of the transfer means.
  • the present invention aims to overcome the above-mentioned defect.
  • the device of the invention is essentially characterized in that the constriction means comprise a part in which is formed a longitudinal groove of slight thickness having open opposite upstream and downstream longitudinal ends, and a knife forcing the rod supplied by the supply means to engage by the edge in the upstream end of the groove and to traverse the latter up to the downstream end, the upstream and downstream ends having respective first and second transverse widths relatively larger and relatively smaller, so that the rod closes by traversing the groove.
  • the groove present in planes perpendicular to the longitudinal direction of the rectangular sections.
  • the groove present in planes perpendicular to the longitudinal direction of the rectangular sections of constant thickness corresponding to the thickness of the edge of the rod.
  • the groove comprises on one side a cam reducing the transverse width of the groove.
  • the first and second widths correspond respectively to the diameters of the rod at rest and in the closed state.
  • the supply means comprise a vibrating column along which move a plurality of rods to a head position in which the rod extends in the same plane as the groove, in the longitudinal extension thereof on the side of its upstream end.
  • the rods move in the upright position, one behind the other, in the column vibrating, the feeding means comprising a clamp for locking in the upright position of the rods located immediately behind the head position.
  • the transfer means comprise a cylindrical jacket with a diameter corresponding to that of the closed rod, and a pusher movable along an axis of symmetry of the shirt, the closed rod leaving the groove pushed by the knife in the axis of symmetry of the shirt, at an inlet end thereof, the pusher moving the rod through the shirt from the inlet end to an outlet end.
  • the transfer means comprise a movable table on which are mounted at least the jacket and the pusher, placing the jacket in the continuity of the cylindrical conduit.
  • the invention relates to a method of placing an elastic rod in a groove formed in a cylindrical conduit, the rod having at rest a form of ring open on an arc of circle delimited by two free ends opposite of the rod, using a device having the characteristics indicated above, this method comprising the following steps: 1 / feeding a rod and placing it in the same plane as the groove, in the longitudinal extension thereof on the side of its upstream end; 2 / longitudinal movement of the knife driving the rod along the groove to the downstream end; 3 / installation of the rod in the axis of symmetry of the shirt, at an inlet end thereof; 4 / displacement of the pusher along the axis of symmetry of the liner, driving the rod through the liner from the inlet end to an outlet end; 5 / displacement of the movable table to place the liner in the continuity of the cylindrical conduit; 6 / displacement of the pusher along the axis of symmetry of the liner, driving the rod from the outlet end through the conduit to the groove.
  • FIG. 1 is a side view of the device put in place according to the invention
  • FIG. 2 is a partial sectional view along the arrows II of FIG. 1, a rod being represented in the head position of the vibrating column and another rod being represented at the outlet of the groove
  • - Figure 3 is a sectional view along arrow III of Figure 2
  • Figure 4 is an enlarged side view of a detail IV of Figure 1
  • Figures 5A and 5B respectively represent a rod in the position of head of the vibrating column, and this same rod at the level of the cam.
  • the rods 10 each consist of a strand of circular section, shaped to present at rest a general form of ring open on an arc of a circle delimited by two free ends 11 opposite of the rod 10. This arc extends over an angle of approximately 30 °.
  • the diameter of the strand also called the diameter of the torus, is uniform over the entire length of the rod.
  • the positioning device comprises constricting means 30 for forcing the rod 10 to close by mutual approximation of the free ends 11, supply means 40 for supplying the means shrinking 30 with the rod 10, and means 50 for transferring the rod 10 closed to the groove 21.
  • the necking means 30 comprise a part 31 in which is formed a longitudinal groove 32 of small thickness having opposite upstream and downstream longitudinal ends 321 and 322 open, and a knife 33 forcing the rod 10 supplied by the means supply 40 to engage by the edge in the upstream end 321 of the groove 32 and to traverse the latter up to the downstream end 322.
  • the upstream and downstream ends 321 and 322 have first and second widths respective cross-sections. These first and second widths are respectively relatively larger and relatively smaller, so that the rod 10 closes by traversing the groove 32.
  • the part 31 is typically a metal sheet folded and welded so as to define the groove 32, that - these having rectangular sections in planes perpendicular to the longitudinal direction.
  • the groove 32 is delimited by two transverse planar and parallel walls 323, of constant spacing over the entire longitudinal length of the groove, this spacing constituting the thickness of the groove 32. This thickness corresponds to the thickness of the edge of the rod 10, that is to say is substantially equal to or slightly greater than the diameter of the torus of the strand constituting the rod.
  • the groove 32 is further delimited by two converging walls 324 planes, extending opposite one another and each connecting the two transverse walls to each other. The converging walls 324 are perpendicular to the transverse walls 323.
  • the spacing in a transverse direction between these two converging walls 324 constitutes the transverse width of the groove 32.
  • These walls are relatively more apart at the upstream end 321, and are gradually approach as far as the downstream end 322. They are symmetrical with respect to a median longitudinal plane of the groove 32.
  • the first and second widths correspond respectively to the diameters of the ring formed by the rod 10 at rest and to the 'closed state.
  • the rod 10 which traverses the groove 32 is guided in translation by the two transverse walls 323.
  • the converging walls 324 urge the free ends 11 towards each other in increasing fashion as the rod 10 approaches of the downstream end 322 of the groove 32. Furthermore, as can be seen in FIGS. 5A.
  • the groove 32 comprises on one side a cam 325 reducing the transverse width of the groove 32.
  • This cam 325 protrudes from a converging wall 324.
  • the protruding part has, when it is considered in a transverse longitudinal plane , a triangular profile with an apex pointing towards the other converging wall 324. It has a first inclined face lowering from said apex towards the converging wall 324 on which the cam protrudes, this first inclined face being turned towards the upstream end 321. It also has a second inclined face lowering from said apex towards the converging wall 324 on which the cam protrudes, this second inclined face being turned towards the downstream end 322.
  • the supply means 40 comprise a vibrating column 41 along which move a plurality of rods 10 to a head position.
  • the rods 10 move in the upright position in the vibrating column 41, one behind the other. They are mutually parallel and extend in planes parallel to the longitudinal direction and the transverse direction. Their respective centers are aligned in an ace perpendicular to the longitudinal direction and to the transverse direction. They move parallel to this alignment axis.
  • the rods all have the same angular orientation in the column, their respective open arc being all turned on the same side.
  • the vibrating column 41 includes a guide rib parallel to the direction of movement of the rods, engaged in the rods through the open circular arcs, thus blocking the rods in rotation on themselves. '
  • the rod 10 extends in the same plane as the groove 32, in the longitudinal extension of the latter on the side of its upstream end 321. Its open arc of a circle is rotated on a side opposite this upstream end.
  • the supply means 40 comprise a clamp 42 for locking in the upright position rods 10 located immediately behind the head position.
  • This clamp 42 comprises two jaws 421 gripping in a transverse direction the rods 10 arriving at the end of the vibrating column 42.
  • These jaws 421 each have a concave surface, of concavity in the form of a cylinder sector turned towards the rods 10, this sector of cylinder having an axis parallel to the alignment axis of the rods 10 and of radius of curvature corresponding to the radius of the rods 10.
  • the concave surfaces of the two jaws 421 are fitted exactly on the aligned rods 10, at two diametrically opposite points thereof, the rods thus being pressed between the two jaws and held in place .
  • the knife 33 is a thin blade, of thickness substantially equal to that of the groove 32, having a rectangular shape elongated longitudinally, and extending in the same plane as this groove 32. It is arranged, at rest, in the extension longitudinal of the groove 32, on a side opposite the upstream end 321 of the groove 32 relative to the head position.
  • the upstream end 321 is cut into an arc of a circle and perfectly matches the shape of the rod 10 in the head position.
  • the first inclined face of the cam 325 fits into the arc formed by the upstream end and blocks the rod 10 in the head position.
  • the knife 33 has a concave actuating edge 331, in an arc of a circle, of radius equal to the radius of the rod 10.
  • the actuating edge 331 When the knife 33 is at rest, the actuating edge 331 extends along a portion of the rod 10 which occupies the head position, on a side thereof opposite the upstream end 321 of the groove.
  • the actuating edge 331 has in its center a notch 332, of width slightly greater than the width of the open circular arc of the rod 10.
  • the knife 33 from its rest position, moves longitudinally to force the rod 10 occupying the head position to cross the groove 32. Its actuating edge 331 comes into contact with the rod 10 on each side of the open circular arc, the notch 332 overlapping this open circular arc.
  • the parts of the actuating edge 331 located on each side of the notch 332 come into contact with the free ends 11 of the rod 10.
  • the knife 33 pushes the rod 10 to a final position shown in FIG. 2, in which the rod 10 is entirely out of the groove 32 and is in the longitudinal extension of the downstream end 322.
  • the rod 10 is locked in the final position by a stop 34 arranged on an opposite side of the downstream end 10 by relative to rod 10 in the final position.
  • the downstream end 322 is cut into an arc of a circle and perfectly matches the shape of the rod 10 in the final position.
  • the transfer means 50 make it possible to transfer the rod 50 from its final position in the groove 21. They include a cylindrical jacket 51 of diameter corresponding to that of the closed rod 10, and a pusher 52 movable along an axis of symmetry 511 of the sleeve 51.
  • This axis of symmetry is parallel to the axis of alignment of the rods in the vibrating column.
  • the rod 10, in the final position extends in a plane perpendicular to the axis of symmetry 511 and is centered on this axis. It is in the immediate vicinity of an inlet end 512 of the jacket 51.
  • the pusher 52 moves the rod 10 by first pushing it from its final position in the jacket 51 through the inlet end 512, then through the jacket 51 to an outlet end 513.
  • the knife 33 maintains the rod 10 in the closed state by exerting a longitudinal pressure on the free ends 11 as long as the pusher 52 has not pushed the rod 10 inside the sleeve 51. As can be seen in FIG.
  • the transfer means 50 also comprise a movable table 53 on which are mounted at least the sleeve 51 and the pusher 52, coming to place the sleeve 51 in the continuity of the cylindrical conduit 20 into which the rod 10 is to be inserted.
  • the knife 33 and its actuation device, and the part 31 carrying the groove 32 are also mounted on the movable table 53.
  • the cylindrical duct 20 is brought by a carriage to a position where this duct is aligned with the jacket 51, that is to say where the axis of symmetry 511 of the jacket coincides with that of the duct. It has an internal diameter substantially equal to that of the jacket 51.
  • the movable table 53 moves along the axis of symmetry 511, until the outlet end 513 of the jacket 51 is in contact with the conduit 20, shirt
  • the movable table can move not only parallel to the axis of symmetry 511 but also in other directions to place the jacket in the continuity of the conduit.
  • the method of placing the elastic rod 10 in the groove 21 of the cylindrical conduit 20 therefore comprises the following steps: 1 / Feeding a rod 10 in the head position of the vibrating column 42, in the same plane as the groove 32, in the longitudinal extension of the latter on the side of its upstream end 321.
  • step 4 / positioning of the conduit 20 aligned with the jacket 51 and displacement of the movable table 53 along the axis of symmetry 511, until the outlet end 513 of the jacket is in contact with the conduit 20.
  • the jacket 51 is then in the continuity of the conduit 20 and forms a continuous cylinder therewith.
  • the rod is guided by the two transverse faces in its movement along the groove 32 and is always very straight in front of the pusher, in a plane perpendicular to the direction of movement of the pusher. The risk of the rod tipping over and jamming the pusher is minimized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for placing an elastic snap ring (10) in a recess, said snap ring (10) having, when untensioned, the shape of an open ring. The device comprises squeezing means (30) for squeezing the snap ring (10) closed, supplying means (40) for supplying the snap ring (10) to the squeezing means (30), and transferring means (50) for transferring the closed snap ring (10) to the recess. According to the invention, the squeezing means (30) have a longitudinal groove (32) of a small thickness and a blade (33) that forces the snap ring (10) supplied by the supplying means (40) to engage via the edge in the upstream end (321) of the groove (32) and to pass therethrough up to the downstream end (322). These upstream and downstream ends (321, 322) have transversal widths that force the snap ring (10) to close while passing through the groove (32).

Description

« Dispositif de mise en place de joncs élastiques dans des gorges, et méthode de mise en place associée » "Device for placing elastic rods in grooves, and associated method of positioning"
L'invention concerne en général les dispositifs de mise en place de joncs élastiques dans des gorges, notamment de mise en place des joncs de blocage de l'axe de piston sur le piston d'un véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne selon un premier aspect un dispositif de mise en place d'un jonc élastique dans une gorge ménagée dans un conduit cylindrique, le jonc présentant au repos une forme d'anneau ouvert sur un arc de cercle délimité par deux extrémités libres opposées du jonc, le dispositif comprenant des moyens de rétreint pour contraindre le jonc à se fermer par rapprochement mutuel des extrémités libres, des moyens d'alimentation pour approvisionner les moyens de rétreint avec le jonc, et des moyens de transfert du jonc fermé jusqu'à la gorge . Des dispositifs de ce type sont connus de l'art antérieur, les moyens de rétreint étant constitués d'un tronc de cône présentant des extrémités axiales ouvertes . Le jonc ouvert est introduit dans le tronc de cône par l'extrémité présentant le diamètre le plus grand. Il est positionné de façon à être centré sur l'axe de symétrie du tronc de cône et à s'étendre dans un plan perpendiculaire à cet axe. Le jonc est forcé axialement le long du tronc de cône jusqu'à l'extrémité de diamètre la plus faible, et se ferme au cours de ce déplacement. Ces dispositifs présentent le défaut que le jonc peut s'incliner pendant son déplacement dans le tronc de cône, et ne plus s'étendre perpendiculairement à l'axe de symétrie à la sortie du tronc de cône. Il se présente alors de travers au moment du transfert vers la gorge, ce dont il peut résulter un blocage des moyens de transfert. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de pallier le défaut mentionné ci-dessus. A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que les moyens de rétreint comprennent une pièce dans laquelle est ménagée une rainure longitudinale de faible épaisseur présentant des extrémités longitudinales amont et avale opposées ouvertes, et un couteau forçant le jonc approvisionné par les moyens d'alimentation à s'engager par la tranche dans l'extrémité amont de la rainure et à parcourir celle-ci jusqu'à l'extrémité avale, les extrémité amont et avale présentant des première et seconde largeurs transversales respectives relativement plus grande et relativement plus petite, de telle sorte que le jonc se ferme en parcourant la rainure. Dans un mode de réalisation possible de l'invention, la rainure présente dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale des sections rectangulaires. Avantageusement, la rainure présente dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale des sections rectangulaires d'épaisseur constante correspondant à l'épaisseur de la tranche du jonc. De préférence, la rainure comprend d'un côté une came diminuant la largeur transversale de la rainure. Par exemple, les première et seconde largeurs correspondent respectivement aux diamètres du jonc au repos et à l'état fermé. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'alimentation comprennent une colonne vibrante le long de laquelle se déplacent une pluralité de joncs jusqu'à une position de tête dans laquelle le jonc s'étend dans le même plan que la rainure, dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont. En outre, les joncs se déplacent en position dressée, les uns derrière les autres, dans la colonne vibrante, les moyens d'alimentation comprenant une pince de blocage en position dressée des joncs situés immédiatement derrière la position de tête. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de transfert comprennent une chemise cylindrique de diamètre correspondant à celui du jonc fermé, et un poussoir mobile le long d'un axe de symétrie de la chemise, le jonc fermé sortant de la rainure étant poussé par le couteau dans l'axe de symétrie de la chemise, à une extrémité d'entrée de celle-ci, le poussoir déplaçant le jonc à travers la chemise de l'extrémité d'entrée à une extrémité de sortie. En outre, les moyens de transfert comprennent une table mobile sur laquelle sont montés au moins la chemise et le poussoir, venant placer la chemise dans la continuité du conduit cylindrique. Selon un second aspect, l'invention concerne une méthode de mise en place d'un jonc élastique dans une gorge ménagée dans un conduit cylindrique, le jonc présentant au repos une forme d'anneau ouvert sur un arc de cercle délimité par deux extrémités libres opposées du jonc, à l'aide d'un dispositif présentant les caractéristiques indiquées ci-dessus, cette méthode comprenant les étapes suivantes : 1/ alimentation d'un jonc et mise en place de celui-ci dans le même plan que la rainure, dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont ; 2/ déplacement longitudinal du couteau entraînant le jonc le long de la rainure jusqu'à l'extrémité avale ; 3/ mise en place du jonc dans l'axe de symétrie de la chemise, à une extrémité d'entrée de celle-ci ; 4/ déplacement du poussoir le long de l'axe de symétrie de la chemise, entraînant le jonc à travers la chemise de l'extrémité d'entrée à une extrémité de sortie ; 5/ déplacement de la table mobile pour placer la chemise dans la continuité du conduit cylindrique ; 6/ déplacement du poussoir le long de l'axe de symétrie de la chemise, entraînant le jonc de l'extrémité de sortie à travers le conduit jusqu'à la gorge. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la figure 1 est une vue de côté du dispositif de mise en place selon l'invention, la figure 2 est une vue partielle en coupe selon les flèches II de la figure 1, un jonc étant représenté en position de tête de la colonne vibrante et un autre jonc étant représenté en sortie de la rainure, - la figure 3 est une vue en coupe suivant la flèche III de la figure 2, la figure 4 est une vue de côté agrandie d'un détail IV de la figure 1, et les figures 5A et 5B représentent respectivement un jonc en position de tête de la colonne vibrante, et ce même jonc au niveau de la came. La figure 1 représente un dispositif de mise en place automatisé, à haute cadence, de joncs élasticques 10 dans des gorges 21 ménagées dans des conduits cylindriques 20. Les joncs 10, comme on le voit sur la figure 5A, sont chacun constitué d'un brin de section circulaire, conformé pour présenter au repos une forme générale d'anneau ouvert sur un arc de cercle délimité par deux extrémités libres 11 opposées du jonc 10. Cet arc s'étend sur un angle de 30° environ. Le diamètre du brin, appelé encore diamètre de tore, est uniforme sur toute la longueur du jonc. Le dispositif de mise en place comprend des moyens de rétreint 30 pour contraindre le jonc 10 à se fermer par rapprochement mutuel des extrémités libres 11, des moyens d'alimentation 40 pour approvisionner les moyens de rétreint 30 avec le jonc 10, et des moyens de transfert 50 du jonc 10 fermé jusqu'à la gorge 21. A l'état fermé, les extrémités libres 11 du jonc 10 sont à proximité immédiate l'une de l'autre, sans nécessairement se toucher. Selon l'invention, les moyens de rétreint 30 comprennent une pièce 31 dans laquelle est ménagée une rainure longitudinale 32 de faible épaisseur présentant des extrémités longitudinales amont et avale 321 et 322 opposées ouvertes, et un couteau 33 forçant le jonc 10 approvisionné par les moyens d'alimentation 40 à s'engager par la tranche dans l'extrémité amont 321 de la rainure 32 et à parcourir celle-ci jusqu'à l'extrémité avale 322. Les extrémités amont et avale 321 et 322 présentent des première et seconde largeurs transversales respectives. Ces première et seconde largeurs sont respectivement relativement plus grande et relativement plus petite, de telle sorte que le jonc 10 se ferme en parcourant la rainure 32. La pièce 31 est typiquement une feuille métallique pliée et soudée de façon à définir la rainure 32, celle- ci présentant dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale des sections rectangulaires. La rainure 32 est délimitée par deux parois transversales 323 planes et parallèles, d'écartement constant sur toute la longueur longitudinale de la rainure, cet écartement constituant l'épaisseur de la rainure 32. Cette épaisseur correspond à l'épaisseur de la tranche du jonc 10, c'est-à-dire est sensiblement égale ou légèrement supérieure au diamètre de tore du brin constituant le jonc. La rainure 32 est encore délimitée par deux parois convergentes 324 planes, s 'étendant en regard l'une de l'autre et reliant chacune les deux parois transversales l'une à l'autre. Les parois convergentes 324 sont perpendiculaires aux parois transversales 323. L' écartement suivant une direction transversale entre ces deux parois convergentes 324 constitue la largeur transversale de la rainure 32. Ces parois sont relativement plus écartées au niveau de l'extrémité amont 321, et se rapprochent progressivement jusqu'à, l'extrémité avale 322. Elles sont symétriques par rapport à un plan longitudinal médian de la rainure 32. Les première et seconde largeurs correspondent respectivement aux diamètres de l'anneau formé par le jonc 10 au repos et à l'état fermé. Le jonc 10 qui parcourre la rainure 32 est guidé en translation par les deux parois transversales 323. Les parois convergentes 324 sollicitent les extrémités libres 11 l'une vers l'autre de façon croissante au fur et à mesure que le jonc 10 s'approche de l'extrémité avale 322 de la rainure 32. Par ailleurs, comme on le voit sur les figures 5A. et 5B, la rainure 32 comprend d'un côté une came 325 diminuant la largeur transversale de la rainure 32. Cette came 325 fait saillie sur une paroi convergente 324. La partie en saillie et présente, quancl elle est considérée dans un plan longitudinal transversal, un profil triangulaire avec un sommet pointant vers l'autre paroi convergente 324. Elle présente une première face inclinée s 'abaissant à partir dudit sommet vers la paroi convergente 324 sur laquelle la came fait saillie, cette première face inclinée étant tournée vers l'extrémité amont 321. Elle présente également une seconde face inclinée s 'abaissant à partir dudit sommet vers la paroi convergente 324 sur laquelle la came fait saillie, cette seconde face inclinée étant tournée vers l'extrémité avale 322. Quand le jonc 10 se déplace longitudinalement le long de la rainure 32, la première face de la came 325 contraint les extrémités libres 11 à se rapprocher. En franchissant le sommet de la came 325, le jonc 10 est à l'état fermé, comme le montre la figure 5B. On voit sur la figure 1 que les moyens d'alimentation 40 comprennent une colonne vibrante 41 le long de laquelle se déplacent une pluralité de joncs 10 jusqu'à une position de tête. Les joncs 10 se déplacent en position dressée dans la colonne vibrante 41, les uns derrière les autres. Ils sont mutuellement parallèles et s'étendent dans des plans parallèles à la direction longitudinale et à la direction transversale. Leurs centres respectifs sont alignés selon un ace perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale. Ils se déplacent parallèlement à cet axe d'alignement. Les joncs présentent dans la colonne tous la même orientation angulaire, leurs arc de cercle ouverts respectifs étant tous tournés du même côté. La colonne vibrante 41 comprend une nervure de guidage parallèle au sens de déplacement des joncs, engagée dans les joncs à travers les arcs de cercle ouverts, bloquant ainsi les joncs en rotation sur eux-mêmes.' Dans la position de tête de la colonne vibrante 41, le jonc 10 s'étend dans le même plan que la rainure 32, dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont 321. Son arc de cercle ouvert est tourné d'un côté opposé à cette extrémité amont. Par ailleurs, les moyens d'alimentation 40 comprennent une pince 42 de blocage en position dressée des joncs 10 situés immédiatement derrière la position de tête. Cette pince 42 comprend deux mors 421 venant pincer selon une direction transversale les joncs 10 arrivant en bout de colonne vibrante 42. Ces mors 421 présentent chacun une surface concave, de concavité en forme de secteur de cylindre tournée vers les joncs 10, ce secteur de cylindre étant d'axe parallèle à l'axe d'alignement des joncs 10 et de rayon de courbure correspondant au rayon des joncs 10. Les surfaces concaves des deux mors 421 viennent s'adapter exactement sur les joncs 10 alignés, en deux points diamétralement opposés de ceux-ci, les joncs étant ainsi pressés entre les deux mors et maintenus en place. Le couteau 33 est une lame mince, d'épaisseur sensiblement égale à celle de la rainure 32, présentant une forme rectangulaire allongée longitudinalement , et s' étendant dans le même plan que cette rainure 32. Il est disposé, au repos, dans le prolongement longitudinal de la rainure 32, d'un côté opposé à l'extrémité amont 321 de la rainure 32 par rapport la position de tête. L'extrémité amont 321 est découpée en arc de cercle et épouse parfaitement la forme du jonc 10 en position de tête. La première face inclinée de la came 325 s'inscrit dans l'arc formé par l'extrémité amont et bloque le jonc 10 dans la position de tête. Le couteau 33 présente un bord d' actionnement 331 concave, en arc de cercle, de rayon égal au rayon du jonc 10. Quand le couteau 33 est au repos, le bord d' actionnement 331 s'étend le long d'une portion du jonc 10 qui occupe la position de tête, d'un côté de celui-ci opposé à l'extrémité amont 321 de la rainure. Le bord d' actionnement 331 présente en son centre une echancrure 332, de largeur légèrement supérieure à la largeur de l'arc de cercle ouvert du jonc 10. Le couteau 33, à partir de sa position de repos, se déplace longitudinalement pour forcer le jonc 10 occupant la position de tête à traverser la rainure 32. Son bord d' actionnement 331 vient en contact avec le jonc 10 de chaque côté de l'arc de cercle ouvert, l' echancrure 332 chevauchant cet arc de cercle ouvert . Les parties du bord d' actionnement 331 situées de chaque côté de l' echancrure 332 viennent au contact des extrémités libres 11 du jonc 10. Le couteau 33 pousse le jonc 10 jusqu'à une position finale représentée sur la figure 2, dans laquelle le jonc 10 est entièrement sorti de la rainure 32 et se trouve dans le prolongement longitudinal de l'extrémité avale 322. Le jonc 10 est bloqué en position finale par une butée 34 disposée d'un côté opposé de l'extrémité avale 10 par rapport au jonc 10 en position finale . On notera que l'extrémité avale 322 est découpée en arc de cercle et épouse parfaitement la forme du jonc 10 en position finale. Les moyens de transfert 50 permettent de transférer le jonc 50 de sa position finale dans la gorge 21. Ils comprennent une chemise cylindrique 51 de diamètre correspondant à celui du jonc 10 fermé, et un poussoir 52 mobile le long d'un axe de symétrie 511 de la chemise 51. Cet axe de symétrie est parallèle à l'axe d'alignement des joncs dans la colonne vibrante. Le jonc 10, en position finale, s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de symétrie 511 et est centré sur cet axe. Il se trouve à proximité immédiate d'une extrémité d'entrée 512 de la chemise 51. Le poussoir 52 déplace le jonc 10 en le poussant d'abord de sa position finale dans la chemise 51 à travers l'extrémité d'entrée 512, puis à travers la chemise 51 jusqu'à une extrémité de sortie 513. Le couteau 33 maintient le jonc 10 à l'état fermé en exerçant une pression longitudinale sur les extrémités libres 11 tant que le poussoir 52 n'a pas poussé le jonc 10 à l'intérieur de la chemise 51. Comme on le voit sur la figure 1, les moyens de transfert 50 comprennent encore une table mobile 53 sur laquelle sont montés au moins la chemise 51 et le poussoir 52, venant placer la chemise 51 dans la continuité du conduit cylindrique 20 dans lequel le jonc 10 doit être inséré. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, le couteau 33 et son dispositif d' actionnement , et la pièce 31 portant la rainure 32, sont montés également sur la table mobile 53. Le conduit cylindrique 20 est amené par un chariot dans une position où ce conduit est aligné avec la chemise 51, c'est-à-dire où l'axe de symétrie 511 de la chemise est confondu avec celui du conduit. Il présente un diamètre intérieur sensiblement égal à celui de la chemise 51. La table mobile 53 se déplace suivant l'axe de symétrie 511, jusqu'à ce que l'extrémité de sortie 513 de la chemise 51 soit au contact du conduit 20, la chemiseThe invention generally relates to devices for placing elastic rods in grooves, in particular for placing rods for blocking the piston pin on the piston of a motor vehicle. More specifically, the invention relates according to a first aspect a device for installing an elastic rod in a groove formed in a cylindrical conduit, the rod having at rest a form of ring open on an arc of circle delimited by two opposite free ends of the rod, the device comprising constriction means for forcing the rod to close by mutual approximation of the free ends, supply means for supplying the constriction means with the rod, and means for transferring the closed rod to the throat. Devices of this type are known from the prior art, the constriction means consisting of a truncated cone having open axial ends. The open rod is introduced into the truncated cone through the end with the largest diameter. It is positioned so as to be centered on the axis of symmetry of the truncated cone and to extend in a plane perpendicular to this axis. The rod is forced axially along the truncated cone to the end of the smallest diameter, and closes during this movement. These devices have the defect that the rod can tilt during its movement in the truncated cone, and no longer extend perpendicular to the axis of symmetry at the outlet of the truncated cone. It is then askew at the time of transfer to the throat, which may result in a blockage of the transfer means. In this context, the present invention aims to overcome the above-mentioned defect. To this end, the device of the invention, furthermore in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the constriction means comprise a part in which is formed a longitudinal groove of slight thickness having open opposite upstream and downstream longitudinal ends, and a knife forcing the rod supplied by the supply means to engage by the edge in the upstream end of the groove and to traverse the latter up to the downstream end, the upstream and downstream ends having respective first and second transverse widths relatively larger and relatively smaller, so that the rod closes by traversing the groove. In a possible embodiment of the invention, the groove present in planes perpendicular to the longitudinal direction of the rectangular sections. Advantageously, the groove present in planes perpendicular to the longitudinal direction of the rectangular sections of constant thickness corresponding to the thickness of the edge of the rod. Preferably, the groove comprises on one side a cam reducing the transverse width of the groove. For example, the first and second widths correspond respectively to the diameters of the rod at rest and in the closed state. According to another characteristic of the invention, the supply means comprise a vibrating column along which move a plurality of rods to a head position in which the rod extends in the same plane as the groove, in the longitudinal extension thereof on the side of its upstream end. In addition, the rods move in the upright position, one behind the other, in the column vibrating, the feeding means comprising a clamp for locking in the upright position of the rods located immediately behind the head position. According to another characteristic of the invention, the transfer means comprise a cylindrical jacket with a diameter corresponding to that of the closed rod, and a pusher movable along an axis of symmetry of the shirt, the closed rod leaving the groove pushed by the knife in the axis of symmetry of the shirt, at an inlet end thereof, the pusher moving the rod through the shirt from the inlet end to an outlet end. In addition, the transfer means comprise a movable table on which are mounted at least the jacket and the pusher, placing the jacket in the continuity of the cylindrical conduit. According to a second aspect, the invention relates to a method of placing an elastic rod in a groove formed in a cylindrical conduit, the rod having at rest a form of ring open on an arc of circle delimited by two free ends opposite of the rod, using a device having the characteristics indicated above, this method comprising the following steps: 1 / feeding a rod and placing it in the same plane as the groove, in the longitudinal extension thereof on the side of its upstream end; 2 / longitudinal movement of the knife driving the rod along the groove to the downstream end; 3 / installation of the rod in the axis of symmetry of the shirt, at an inlet end thereof; 4 / displacement of the pusher along the axis of symmetry of the liner, driving the rod through the liner from the inlet end to an outlet end; 5 / displacement of the movable table to place the liner in the continuity of the cylindrical conduit; 6 / displacement of the pusher along the axis of symmetry of the liner, driving the rod from the outlet end through the conduit to the groove. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended figures, among which: FIG. 1 is a side view of the device put in place according to the invention, FIG. 2 is a partial sectional view along the arrows II of FIG. 1, a rod being represented in the head position of the vibrating column and another rod being represented at the outlet of the groove, - Figure 3 is a sectional view along arrow III of Figure 2, Figure 4 is an enlarged side view of a detail IV of Figure 1, and Figures 5A and 5B respectively represent a rod in the position of head of the vibrating column, and this same rod at the level of the cam. FIG. 1 represents a device for automated positioning, at high speed, of elastic rods 10 in grooves 21 formed in cylindrical conduits 20. The rods 10, as seen in FIG. 5A, each consist of a strand of circular section, shaped to present at rest a general form of ring open on an arc of a circle delimited by two free ends 11 opposite of the rod 10. This arc extends over an angle of approximately 30 °. The diameter of the strand, also called the diameter of the torus, is uniform over the entire length of the rod. The positioning device comprises constricting means 30 for forcing the rod 10 to close by mutual approximation of the free ends 11, supply means 40 for supplying the means shrinking 30 with the rod 10, and means 50 for transferring the rod 10 closed to the groove 21. In the closed state, the free ends 11 of the rod 10 are in close proximity to each other, without necessarily touching each other. According to the invention, the necking means 30 comprise a part 31 in which is formed a longitudinal groove 32 of small thickness having opposite upstream and downstream longitudinal ends 321 and 322 open, and a knife 33 forcing the rod 10 supplied by the means supply 40 to engage by the edge in the upstream end 321 of the groove 32 and to traverse the latter up to the downstream end 322. The upstream and downstream ends 321 and 322 have first and second widths respective cross-sections. These first and second widths are respectively relatively larger and relatively smaller, so that the rod 10 closes by traversing the groove 32. The part 31 is typically a metal sheet folded and welded so as to define the groove 32, that - these having rectangular sections in planes perpendicular to the longitudinal direction. The groove 32 is delimited by two transverse planar and parallel walls 323, of constant spacing over the entire longitudinal length of the groove, this spacing constituting the thickness of the groove 32. This thickness corresponds to the thickness of the edge of the rod 10, that is to say is substantially equal to or slightly greater than the diameter of the torus of the strand constituting the rod. The groove 32 is further delimited by two converging walls 324 planes, extending opposite one another and each connecting the two transverse walls to each other. The converging walls 324 are perpendicular to the transverse walls 323. The spacing in a transverse direction between these two converging walls 324 constitutes the transverse width of the groove 32. These walls are relatively more apart at the upstream end 321, and are gradually approach as far as the downstream end 322. They are symmetrical with respect to a median longitudinal plane of the groove 32. The first and second widths correspond respectively to the diameters of the ring formed by the rod 10 at rest and to the 'closed state. The rod 10 which traverses the groove 32 is guided in translation by the two transverse walls 323. The converging walls 324 urge the free ends 11 towards each other in increasing fashion as the rod 10 approaches of the downstream end 322 of the groove 32. Furthermore, as can be seen in FIGS. 5A. and 5B, the groove 32 comprises on one side a cam 325 reducing the transverse width of the groove 32. This cam 325 protrudes from a converging wall 324. The protruding part has, when it is considered in a transverse longitudinal plane , a triangular profile with an apex pointing towards the other converging wall 324. It has a first inclined face lowering from said apex towards the converging wall 324 on which the cam protrudes, this first inclined face being turned towards the upstream end 321. It also has a second inclined face lowering from said apex towards the converging wall 324 on which the cam protrudes, this second inclined face being turned towards the downstream end 322. When the rod 10 moves longitudinally along the groove 32, the first face of the cam 325 forces the free ends 11 to come closer. In crossing the top of the cam 325, the rod 10 is in the closed state, as shown in FIG. 5B. It can be seen in FIG. 1 that the supply means 40 comprise a vibrating column 41 along which move a plurality of rods 10 to a head position. The rods 10 move in the upright position in the vibrating column 41, one behind the other. They are mutually parallel and extend in planes parallel to the longitudinal direction and the transverse direction. Their respective centers are aligned in an ace perpendicular to the longitudinal direction and to the transverse direction. They move parallel to this alignment axis. The rods all have the same angular orientation in the column, their respective open arc being all turned on the same side. The vibrating column 41 includes a guide rib parallel to the direction of movement of the rods, engaged in the rods through the open circular arcs, thus blocking the rods in rotation on themselves. ' In the head position of the vibrating column 41, the rod 10 extends in the same plane as the groove 32, in the longitudinal extension of the latter on the side of its upstream end 321. Its open arc of a circle is rotated on a side opposite this upstream end. Furthermore, the supply means 40 comprise a clamp 42 for locking in the upright position rods 10 located immediately behind the head position. This clamp 42 comprises two jaws 421 gripping in a transverse direction the rods 10 arriving at the end of the vibrating column 42. These jaws 421 each have a concave surface, of concavity in the form of a cylinder sector turned towards the rods 10, this sector of cylinder having an axis parallel to the alignment axis of the rods 10 and of radius of curvature corresponding to the radius of the rods 10. The concave surfaces of the two jaws 421 are fitted exactly on the aligned rods 10, at two diametrically opposite points thereof, the rods thus being pressed between the two jaws and held in place . The knife 33 is a thin blade, of thickness substantially equal to that of the groove 32, having a rectangular shape elongated longitudinally, and extending in the same plane as this groove 32. It is arranged, at rest, in the extension longitudinal of the groove 32, on a side opposite the upstream end 321 of the groove 32 relative to the head position. The upstream end 321 is cut into an arc of a circle and perfectly matches the shape of the rod 10 in the head position. The first inclined face of the cam 325 fits into the arc formed by the upstream end and blocks the rod 10 in the head position. The knife 33 has a concave actuating edge 331, in an arc of a circle, of radius equal to the radius of the rod 10. When the knife 33 is at rest, the actuating edge 331 extends along a portion of the rod 10 which occupies the head position, on a side thereof opposite the upstream end 321 of the groove. The actuating edge 331 has in its center a notch 332, of width slightly greater than the width of the open circular arc of the rod 10. The knife 33, from its rest position, moves longitudinally to force the rod 10 occupying the head position to cross the groove 32. Its actuating edge 331 comes into contact with the rod 10 on each side of the open circular arc, the notch 332 overlapping this open circular arc. The parts of the actuating edge 331 located on each side of the notch 332 come into contact with the free ends 11 of the rod 10. The knife 33 pushes the rod 10 to a final position shown in FIG. 2, in which the rod 10 is entirely out of the groove 32 and is in the longitudinal extension of the downstream end 322. The rod 10 is locked in the final position by a stop 34 arranged on an opposite side of the downstream end 10 by relative to rod 10 in the final position. It will be noted that the downstream end 322 is cut into an arc of a circle and perfectly matches the shape of the rod 10 in the final position. The transfer means 50 make it possible to transfer the rod 50 from its final position in the groove 21. They include a cylindrical jacket 51 of diameter corresponding to that of the closed rod 10, and a pusher 52 movable along an axis of symmetry 511 of the sleeve 51. This axis of symmetry is parallel to the axis of alignment of the rods in the vibrating column. The rod 10, in the final position, extends in a plane perpendicular to the axis of symmetry 511 and is centered on this axis. It is in the immediate vicinity of an inlet end 512 of the jacket 51. The pusher 52 moves the rod 10 by first pushing it from its final position in the jacket 51 through the inlet end 512, then through the jacket 51 to an outlet end 513. The knife 33 maintains the rod 10 in the closed state by exerting a longitudinal pressure on the free ends 11 as long as the pusher 52 has not pushed the rod 10 inside the sleeve 51. As can be seen in FIG. 1, the transfer means 50 also comprise a movable table 53 on which are mounted at least the sleeve 51 and the pusher 52, coming to place the sleeve 51 in the continuity of the cylindrical conduit 20 into which the rod 10 is to be inserted. In the embodiment illustrated in FIG. 1, the knife 33 and its actuation device, and the part 31 carrying the groove 32, are also mounted on the movable table 53. The cylindrical duct 20 is brought by a carriage to a position where this duct is aligned with the jacket 51, that is to say where the axis of symmetry 511 of the jacket coincides with that of the duct. It has an internal diameter substantially equal to that of the jacket 51. The movable table 53 moves along the axis of symmetry 511, until the outlet end 513 of the jacket 51 is in contact with the conduit 20, shirt
51 et le conduit 20 formant alors un cylindre continu à l'intérieur duquel le jonc 10 peut se déplacer. Le poussoir 52 pousse alors le jonc 10 de l'extrémité de sortie 513 à l'intérieur du conduit jusqu'à la gorge 521. Quand le jonc atteint la gorge 21, il vient se loger dans celle-ci en se détendant, les extrémités libres 11 s 'éloignant mutuellement. On notera que le déplacement de la table mobile peut avoir lieu en même temps que le poussoir pousse le jonc à travers la chemise, de telle sorte que la chemise soit en place dans la continuité du conduit quand le jonc atteint l'extrémité de sortie de la chemise. Le mouvement du poussoir peut dans ce cas être continu, et n'a pas à être interrompu pour attendre la mise en place de la chemise . Par ailleurs, dans une variante de réalisation, la table mobile peut se déplacer non seulement parallèlement à l'axe de symétrie 511 mais également dans d'autres directions pour venir placer la chemise dans la continuité du conduit . La méthode de mise en place du jonc élastique 10 dans la gorge 21 du conduit cylindrique 20 comprend donc les étapes suivantes : 1/ Alimentation d'un jonc 10 dans la position de tête de la colonne vibrante 42, dans le même plan que la rainure 32, dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont 321.51 and the conduit 20 then forming a continuous cylinder inside which the rod 10 can move. The pusher 52 then pushes the rod 10 from the outlet end 513 inside the conduit to the groove 521. When the rod reaches the groove 21, it comes to lodge therein by relaxing, the ends free 11 s mutually moving away. It will be noted that the displacement of the movable table can take place at the same time as the pusher pushes the rod through the sleeve, so that the sleeve is in place in the continuity of the conduit when the rod reaches the outlet end of shirt. The movement of the pusher can in this case be continuous, and does not have to be interrupted to wait for the fitting of the shirt. Furthermore, in an alternative embodiment, the movable table can move not only parallel to the axis of symmetry 511 but also in other directions to place the jacket in the continuity of the conduit. The method of placing the elastic rod 10 in the groove 21 of the cylindrical conduit 20 therefore comprises the following steps: 1 / Feeding a rod 10 in the head position of the vibrating column 42, in the same plane as the groove 32, in the longitudinal extension of the latter on the side of its upstream end 321.
2/ Déplacement longitudinal du couteau 33 entraînant le jonc 10 le long de la rainure 32 jusqu'à l'extrémité avale 322. Le jonc 10 se ferme sous la contrainte des parois convergentes 324 de la rainure 32.2 / Longitudinal movement of the knife 33 driving the rod 10 along the groove 32 to the downstream end 322. The rod 10 closes under the stress of the converging walls 324 of the groove 32.
3/ Prolongement du déplacement du jonc 10 sous l'action du couteau jusqu'à sa position finale, dans le prolongement longitudinal de la rainure 32 du côté de son extrémité avale 322. Le jonc 10 est alors centré sur l'axe de symétrie 511 de la chemise 51, à proximité immédiate de l'extrémité d'entrée 512 de celle-ci. 4/ Déplacement du poussoir 52 le long de l'axe de symétrie 511 de la chemise 51, poussant le jonc 10 à travers la chemise 51 de l'extrémité d'entrée 512 à l'extrémité de sortie 513.3 / Extension of the movement of the rod 10 under the action of the knife to its final position, in the longitudinal extension of the groove 32 on the side of its downstream end 322. The rod 10 is then centered on the axis of symmetry 511 of the jacket 51, in the immediate vicinity of the inlet end 512 thereof. 4 / Displacement of the pusher 52 along the axis of symmetry 511 of the jacket 51, pushing the rod 10 through the jacket 51 from the inlet end 512 to the outlet end 513.
5/ Parallèlement ou après l'étape 4/, positionnement du conduit 20 aligné avec la chemise 51 et déplacement de la table mobile 53 selon l'axe de symétrie 511, jusqu'à ce que l'extrémité de sortie 513 de la chemise soit au contact du conduit 20. La chemise 51 se trouve alors dans la continuité du conduit 20 et forme un cylindre continu avec celui-ci.5 / In parallel or after step 4 /, positioning of the conduit 20 aligned with the jacket 51 and displacement of the movable table 53 along the axis of symmetry 511, until the outlet end 513 of the jacket is in contact with the conduit 20. The jacket 51 is then in the continuity of the conduit 20 and forms a continuous cylinder therewith.
6/ Déplacement du poussoir 52 le long de l'axe de symétrie 511 de la chemise 51, poussant le jonc 10 de l'extrémité de sortie 513 à travers le conduit 20 jusqu'à la gorge 21. Mise en place du jonc par expansion élastique dans la gorge 21. 7/ Répétition des opérations 1/ à 6/ avec un nouveau jonc et un nouveau conduit. On notera que les joncs 10 situés derrière la position de tête sont maintenus en position par la pince 42 pendant les étapes 2/ à 7/. On notera également que le dispositif, et la méthode de mise en place associée, sont applicables quelque soit le diamètre du jonc, et quelque soit son diamètre de tore . On comprend donc bien l'avantage que présente le dispositif et la méthode de mise en place de l'invention. Le jonc est guidé par les deux faces transversales dans son déplacement le long de la rainure 32 et se présente toujours bien droit devant le poussoir, dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement du poussoir. Le risque que le jonc bascule et coince le poussoir est réduit au minimum. 6 / Displacement of the pusher 52 along the axis of symmetry 511 of the jacket 51, pushing the rod 10 from the outlet end 513 through the conduit 20 to the groove 21. Positioning of the rod by expansion elastic in the groove 21. 7 / Repeat operations 1 / to 6 / with a new rod and a new conduit. Note that the rods 10 located behind the head position are held in position by the clamp 42 during steps 2 / to 7 /. It will also be noted that the device, and the associated positioning method, are applicable whatever the diameter of the rod, and whatever its diameter of torus. We therefore understand the advantage of the device and the method of implementation of the invention. The rod is guided by the two transverse faces in its movement along the groove 32 and is always very straight in front of the pusher, in a plane perpendicular to the direction of movement of the pusher. The risk of the rod tipping over and jamming the pusher is minimized.

Claims

REVENDI CATIONS REVENDI CATIONS
1. Dispositif de mise en place d'un jonc élastique (10) dans une gorge (21) ménagée dans un conduit cylindrique (20) , le jonc (10) présentant au repos une forme d'anneau ouvert sur un arc de cercle délimité par deux extrémités libres (11) opposées du jonc (10), le dispositif comprenant des moyens de rétreint (30) pour contraindre le jonc (10) à se fermer par rapprochement mutuel des extrémités libres (11) , des moyens d'alimentation (40) pour approvisionner les moyens de rétreint (30) avec le jonc (10) , et des moyens de transfert (50) du jonc (10) fermé jusqu'à la gorge (21), caractérisé en ce que les moyens de rétreint (30) comprennent une pièce dans laquelle est ménagée une rainure (32) longitudinale de faible épaisseur présentant des extrémités longitudinales amont et avale (321, 322) opposées ouvertes, et un couteau (33) forçant le jonc (10) approvisionné par les moyens d'alimentation (40) à s'engager par la tranche dans l'extrémité amont (321) de la rainure (32) et à parcourir celle-ci jusqu'à l'extrémité avale (322), les extrémités amont et avale (321, 322) présentant des première et seconde largeurs transversales respectives relativement plus grande et relativement plus petite, de telle sorte que le jonc (10) se ferme en parcourant la rainure (32) . 1. Device for placing an elastic rod (10) in a groove (21) formed in a cylindrical conduit (20), the rod (10) having at rest a form of ring open on an arc of delimited circle by two opposite free ends (11) of the rod (10), the device comprising constricting means (30) for forcing the rod (10) to close by mutual approximation of the free ends (11), supply means ( 40) to supply the constriction means (30) with the rod (10), and transfer means (50) from the rod (10) closed to the groove (21), characterized in that the constriction means ( 30) comprise a part in which is formed a longitudinal groove (32) of small thickness having opposite upstream and downstream longitudinal ends (321, 322) open, and a knife (33) forcing the rod (10) supplied by the means of feed (40) to be engaged by the edge in the upstream end (321) of the groove (32) and to traverse it to the downstream end (322), the upstream and downstream ends (321, 322) having first and second respective transverse widths relatively larger and relatively smaller, such so that the rod (10) closes by traversing the groove (32).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rainure (32) présente dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale des sections rectangulaires. 2. Device according to claim 1, characterized in that the groove (32) has in planes perpendicular to the longitudinal direction of the rectangular sections.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la rainure (32) présente dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale des sections rectangulaires -d'épaisseur constante correspondant à l'épaisseur de la tranche du jonc (10) . 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the groove (32) has in planes perpendicular to the longitudinal direction of the rectangular sections - of constant thickness corresponding to the thickness of the edge of the rod (10).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la rainure (32) comprend d'un côté une came (325) diminuant la largeur transversale de la rainure (32) . 4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the groove (32) comprises on one side a cam (325) reducing the transverse width of the groove (32).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les première et seconde largeurs correspondent respectivement aux diamètres du jonc (10) au repos et à l'état fermé. 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first and second widths respectively correspond to the diameters of the rod (10) at rest and in the closed state.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation (40) comprennent une colonne vibrante (41) le long de laquelle se déplacent une pluralité de joncs (10) jusqu'à une position de tête dans laquelle le jonc (10) s'étend dans le même plan que la rainure (32), dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont (321) . 6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the supply means (40) comprise a vibrating column (41) along which move a plurality of rods (10) up to a head position in which the rod (10) extends in the same plane as the groove (32), in the longitudinal extension of the latter on the side of its upstream end (321).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les joncs (10) se déplacent en position dressée, les uns derrière les autres, dans la colonne vibrante (41), les moyens d'alimentation (40) comprenant une pince (42) de blocage en position dressée des joncs (10) situés immédiatement derrière la position de tête. 7. Device according to claim 6, characterized in that the rods (10) move in the upright position, one behind the other, in the vibrating column (41), the supply means (40) comprising a clamp (42 ) blocking in the upright position of the rods (10) located immediately behind the head position.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de transfert (50) comprennent une chemise cylindrique (51) de diamètre correspondant à celui du jonc fermé, et un poussoir (52) mobile le long d'un axe de symétrie de la chemise (51) , le jonc (10) fermé sortant de la rainure (32) étant poussé par le couteau (33) dans l'axe de symétrie de la chemise (51), à une extrémité d'entrée (512) de celle-ci, le poussoir (52) déplaçant le jonc (10) à travers la chemise (51) de l'extrémité d'entrée (512) à une extrémité de sortie (513) . 8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the transfer means (50) comprise a cylindrical jacket (51) of diameter corresponding to that of the closed rod, and a pusher (52) movable along an axis of symmetry of the shirt (51), the closed rod (10) leaving the groove (32) being pushed by the knife (33) in the axis of symmetry of the shirt (51), at one end inlet (512) thereof, the pusher (52) moving the rod (10) through the jacket (51) from the inlet end (512) to an outlet end (513).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de transfert (50) comprennent une table mobile (53) sur laquelle sont montés au moins la chemise et le poussoir (51, 52), venant placer la chemise (51) dans la continuité du conduit cylindrique (20) . 9. Device according to claim 8, characterized in that the transfer means (50) comprise a movable table (53) on which are mounted at least the jacket and the pusher (51, 52), placing the jacket (51) in the continuity of the cylindrical conduit (20).
10. Méthode de mise en place d'un jonc élastique (10) dans une gorge (21) ménagée dans un conduit cylindrique (20) , le jonc (10) présentant au repos une forme d'anneau ouvert sur un arc de cercle délimité par deux extrémités libres (11) opposées du jonc (10) , à l'aide d'un dispositif selon la revendication 9, cette méthode comprenant les étapes suivantes : 1/ alimentation d'un jonc (10) et mise en place de celui- ci dans le même plan que la rainure (32), dans le prolongement longitudinal de celle-ci du côté de son extrémité amont (321) ; 2/ déplacement longitudinal du couteau (33) entraînant le jonc (10) le long de la rainure (32) jusqu'à l'extrémité avale (322) ;10. Method of placing an elastic rod (10) in a groove (21) formed in a cylindrical conduit (20), the rod (10) having at rest a form of ring open on an arc of delimited circle by two opposite free ends (11) of the rod (10), using a device according to claim 9, this method comprising the following steps: 1 / feeding of a rod (10) and fitting of that - Ci in the same plane as the groove (32), in the longitudinal extension of the latter on the side of its upstream end (321); 2 / longitudinal movement of the knife (33) driving the rod (10) along the groove (32) to the downstream end (322);
3/ mise en place du jonc (10) dans l'axe de symétrie de la chemise (51), à une extrémité d'entrée (512) de celle- ci ; 4/ déplacement du poussoir (52) le long de l'axe de symétrie de la chemise (51) , entraînant le jonc (10) à travers la chemise (51) de l'extrémité d'entrée (512) à l'extrémité de sortie (513) ; 5/ déplacement de la table mobile (53) pour placer la chemise (51) dans la continuité du conduit cylindrique (20) ;3 / positioning of the rod (10) in the axis of symmetry of the jacket (51), at an inlet end (512) thereof; 4 / displacement of the pusher (52) along the axis of symmetry of the liner (51), driving the rod (10) through the liner (51) from the inlet end (512) to the end outlet (513); 5 / displacement of the movable table (53) to place the jacket (51) in the continuity of the cylindrical conduit (20);
6/ déplacement du poussoir (52) le long de l'axe de symétrie de la chemise (51) , entraînant le jonc (10) de l'extrémité de sortie (513) à travers le conduit (20) jusqu'à la gorge (21). 6 / displacement of the pusher (52) along the axis of symmetry of the jacket (51), driving the rod (10) from the outlet end (513) through the conduit (20) to the groove (21).
PCT/FR2004/002671 2003-11-17 2004-10-19 Device for placing elastic snap rings in recesses, and associated placing method WO2005058540A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0313416 2003-11-17
FR0313416A FR2862247B1 (en) 2003-11-17 2003-11-17 DEVICE FOR PLACING ELASTIC JONCS IN GORGES, AND METHOD OF PLACING THE SAME

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005058540A1 true WO2005058540A1 (en) 2005-06-30

Family

ID=34508511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2004/002671 WO2005058540A1 (en) 2003-11-17 2004-10-19 Device for placing elastic snap rings in recesses, and associated placing method

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2862247B1 (en)
WO (1) WO2005058540A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699869A (en) * 2012-05-21 2012-10-03 许昌永新电器设备有限公司 Assembly mechanism for tension spring

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2945465B1 (en) * 2009-05-15 2011-04-29 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR CONTROLLING THE POSITIONING OF AN AIR LEAK STOP ROD AND CORRESPONDING DEVICE
CA2735630C (en) 2011-03-29 2016-07-05 Honda Motor Co., Ltd. Resilient ring-shaped clip installation method and apparatus
US9205521B2 (en) 2013-09-03 2015-12-08 Honda Motor Co., Ltd. Resilient ring-shaped clip installation system and handling apparatus therefor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4982484A (en) * 1982-03-26 1991-01-08 Micro-Precision Operations Inc. Apparatus for assembling internal retainer ring having lugs into a bore
US5315746A (en) * 1990-03-29 1994-05-31 Canon Kabushiki Kaisha Elastic ring mounting method
DE4321510A1 (en) * 1993-06-29 1995-01-12 Ohrmann Gmbh Montagetechnik Method and device for inserting a sealing ring into a sealing groove arranged inside a bore of a component
US6507985B1 (en) * 2000-03-08 2003-01-21 Daimlerchrysler Corporation Snap ring installation tool and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4982484A (en) * 1982-03-26 1991-01-08 Micro-Precision Operations Inc. Apparatus for assembling internal retainer ring having lugs into a bore
US5315746A (en) * 1990-03-29 1994-05-31 Canon Kabushiki Kaisha Elastic ring mounting method
DE4321510A1 (en) * 1993-06-29 1995-01-12 Ohrmann Gmbh Montagetechnik Method and device for inserting a sealing ring into a sealing groove arranged inside a bore of a component
US6507985B1 (en) * 2000-03-08 2003-01-21 Daimlerchrysler Corporation Snap ring installation tool and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699869A (en) * 2012-05-21 2012-10-03 许昌永新电器设备有限公司 Assembly mechanism for tension spring
CN102699869B (en) * 2012-05-21 2015-01-21 许昌永新电器设备有限公司 Assembly mechanism for tension spring

Also Published As

Publication number Publication date
FR2862247A1 (en) 2005-05-20
FR2862247B1 (en) 2006-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2332716B1 (en) Bulging die device for clips on a machine for making sockets on the ends of pipes made from plastic or composite material
EP1263666B1 (en) Curved conveyor section having guide rails with adjustable spacing
EP3210746B1 (en) Separating device for a mold comprising a chain of articulated links
EP1815926A2 (en) Tool chuck for equipping a rotating machine
EP0646998B1 (en) Crimping tool for the connection of an electric cable to a terminal
EP0430814B1 (en) Capsule, especially for mounting the head of a calibrating screw of a headlampreflector for an automobile
WO1982003368A1 (en) Device for twisting a binding metal wire
WO1997041918A1 (en) Pinch obturating device for flexible tube
EP0649355A1 (en) Improvements relating to tools for cold flow forming of assembly points in sheet metal
EP0532391B1 (en) Pliers for compressing a pipe, such as a gas duct
EP0737114B1 (en) Shrinking method
WO2005058540A1 (en) Device for placing elastic snap rings in recesses, and associated placing method
EP1540229A1 (en) Clamping ring
EP1114692B1 (en) Method of inserting a piston in a cylinder of an internal combustion engine and device for carrying out the method
EP0508850B1 (en) Crimping pliers for tubes and the like
FR2654798A1 (en) Tool for fitting an end-fitting at one end of a tube
EP0220095B1 (en) Method and apparatus for straightening and aligning a first plastics article, which may, for example, be heat-welded to a second similar plastics article, also alignable, to effect a butt joint therebetween
FR2882804A1 (en) Milk suction pipe connecting device for use in milk collection tanker, has two connecting rods for connecting support part to lever for moving support part between two positions
EP1722929B1 (en) Grasping clamping end for a screwing device
FR2754484A1 (en) IMPROVEMENT FOR A TIGHTENING DEVICE OF THE TYPE INCLUDING A PISTON-OPERATED LEVER
FR2850306A1 (en) Chuck for holding machined part comprises body carrying return hook taking support on surface of part's protuberance to exert return force towards movable stop on body
EP0219453B1 (en) Apparatus for bending a metal pipe
FR3144534A1 (en) Impact tool equipped with a centering system
FR2918095A1 (en) Bared grid assembly, has integration unit with longitudinal section supported on inner surface of wall of vertical bar for exerting maintaining force that tend to flatten horizontal bar at bottom of recess
FR3116455A1 (en) Tube cutting device

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase