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WO2005020477A2 - Systeme de commande a distance par analyse de signaux lumineux issus d’une source de lumiere habituellement destinees a l’eclairage - Google Patents

Systeme de commande a distance par analyse de signaux lumineux issus d’une source de lumiere habituellement destinees a l’eclairage Download PDF

Info

Publication number
WO2005020477A2
WO2005020477A2 PCT/FR2004/002139 FR2004002139W WO2005020477A2 WO 2005020477 A2 WO2005020477 A2 WO 2005020477A2 FR 2004002139 W FR2004002139 W FR 2004002139W WO 2005020477 A2 WO2005020477 A2 WO 2005020477A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
variations
control
vil
light
light intensity
Prior art date
Application number
PCT/FR2004/002139
Other languages
English (en)
Other versions
WO2005020477A3 (fr
Inventor
Erven Prigent
Original Assignee
Novatys Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novatys Sas filed Critical Novatys Sas
Publication of WO2005020477A2 publication Critical patent/WO2005020477A2/fr
Publication of WO2005020477A3 publication Critical patent/WO2005020477A3/fr

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared

Definitions

  • Remote control system by analysis of light signals from a light source usually intended for lighting
  • the present invention relates to a remote control and, optionally, configuration system for at least one electrical appliance by analyzing light signals from a light source usually intended for lighting.
  • each remote-controlled device is intended to be placed in series between an electrical power source and an electrical device to be activated / deactivated.
  • the remote control unit can also be placed in series between a light source and an electrical connection element controlled by an existing switch so as to activate / deactivate the electrical devices to be controlled as a function of the presses made on said switch. .
  • the remote control unit is intended to be placed in series between a lighting source and an existing switch, the electrical connection element of the lighting must be compatible, which is not always the case. .
  • existing systems require at least two boxes to operate normally, one being for transmitting signals and the other for receiving.
  • the existing systems make it possible for example to trigger an alarm or the activation of a lighting source by sudden detection of a natural or artificial light source corresponding to the opening of door or drawer, or by detecting a coded signal from a torch or other artificial light source.
  • the main drawback of these systems is that they only work properly in a dark environment. Therefore, they are not suitable for remote control in an illuminated environment and if they make it possible to activate a light source located in an obscure environment they can only deactivate it by using a time delay device.
  • the object of the invention is in particular to overcome these various drawbacks of the state of the art.
  • one of the objectives of the present invention is to provide a remote control system for electrical appliances which does not require any remote control unit.
  • the invention also aims to provide such a system which is very efficient, modular and inexpensive.
  • Another object of the invention is to provide such a system which is easily installed and removed.
  • a complementary objective of the invention is to provide such a system which remains compatible with traditional remote control modules, and therefore offers the possibility of using in addition a conventional remote control to remotely modify the state of the various electrical devices without move.
  • Another object of the invention is also to provide such a system which does not affect the normal operation of the electrical installation, in particular as regards the lighting control.
  • a remote control system of the type comprising:
  • photosensitive reception means intended to receive and interpret light signals emitted by means of an artificial light source whose visible spectrum is usually intended for lighting;
  • Control means intended to perform one or more predetermined action (s) as a function of the signals received by said photosensitive reception means.
  • the invention consists of a remote ordering system for remotely controlling one or more electrical devices, of the type comprising, on the one hand means for transmitting light control signals (SL) and, d on the other hand, one or more reception and control means called control modules (MCP), each of which can be connected to an electrical power source to control one or more electrical devices, and each comprising photosensitive reception means and means control activated according to the signals (SL) received, characterized in that: o the means for transmitting the control light signals (SL) are formed by an artificial light source (A) connected to the mains, in series with its control member I, of switch or modulator type, o a photosensitive reception means (1) comprises: "detection means capable of detecting variations in light intensity (VIL) in the millet surrounding light area, • selection means making it possible to recognize among the variations in light intensity (VIL) of the surrounding light environment, the variations (SL) caused in the same environment by the direct action of a user on the control member (I) of the artificial light source (A); • interpretation means capable capable of
  • the detection means are capable of detecting large or small variations in the light intensity in a medium normally lit by one or more light source (s), and in a dark medium.
  • the selection means make it possible to differentiate the variations in light intensity caused by the movements of obstacles situated between a natural or artificial light source and said photosensitive reception means, variations caused by the direct action of a user on the means for controlling an artificial light source;
  • the interpretation means are capable of activating said control means as a function of the characteristics of the signal formed by the variations in light intensity selected by said selection means.
  • the control means are capable of acting directly on a load, for example a lamp, and / or acting remotely by a wired or wireless remote control system on one or more other devices.
  • the general principle of the invention therefore consists in remotely controlling or configuring one or more electrical apparatus (es) by means of light signals emitted by simple presses of the user on a switch or any other means of control of a light source.
  • the system of the invention makes it possible to remotely control, by means of a simple existing switch (and not a remote control unit) a plurality of electrical devices. Since the switch is generally located near the door, it is in particular possible, when entering a room, to easily activate or deactivate various lighting means, open or close electric shutters, etc. No modification of the existing electrical infrastructure is necessary. In particular, there is no need to install specific switches.
  • said detection means comprise at least one photosensitive sensor.
  • said detection means, said selection means and said interpretation means detect the activation of an artificial light source.
  • said detection means, said selection means and said interpretation means detect the deactivation of an artificial light source. Therefore, the system is able to recognize the presses on a switch because they correspond to the activation or deactivation of a light source.
  • control means are activated after recognition by said interpretation means of a predetermined number of activation (s) or deactivation (s) of the same artificial light source, said predetermined number being greater than or equal to 1 and detected in a predefined time interval.
  • said selection means comprise mathematical analysis means capable of determining the characteristics of the curve formed by the variations in light intensity and of recognizing a characteristic curve corresponding to the activation or deactivation of an artificial light source .
  • said detection means comprise at least two photosensitive sensors.
  • said selection means comprise rejection means which discard variations in light intensity which are not detected at the same time by said at least two sensors.
  • said detection means comprise spectral analysis means intended to define the type of light received.
  • said selection means comprise means for differentiating the variations in light intensity produced by lighting sources characterized by different types of light.
  • said mathematical analysis means comprise means for determining the amplitude and the direction of the variations in light intensity.
  • said selection means consider a variation in light intensity as an integral part of a potential light signal interpretable by said interpretation means if it is followed by a variation in reverse light intensity and of the same amplitude in a predefined time interval.
  • said mathematical analysis means comprise means for detecting periodic sinusoidal light intensity variations characteristic of a lighting source supplied by an alternating voltage source.
  • said selection means consider the detection or non-detection of periodic sinusoidal light intensity variations as integral parts of a potential light signal interpretable by said interpretation means.
  • said control means comprise means for activating / deactivating an associated electric charge.
  • said means for activating / deactivating an associated electrical load comprise means for modifying at least one characteristic of the mains voltage supplying said electrical load.
  • said mathematical analysis means comprise means for distinguishing variations in light intensity emitted by a lighting source supplied through said modification means, variations produced by other lighting sources whose characteristics have not been changed.
  • said activation / deactivation means are activated as soon as the selection means detect periodic and sinusoidal variations in light intensity characteristic of a light source supplied by an alternating voltage source, and deactivated as soon as the means of selection no longer detect said periodic and sinusoidal light intensity variations.
  • said control means comprise means for transmitting at least one control signal intended for remote control modules, as a function of the signals received by the photosensitive reception means.
  • said at least one control signal belongs to the group comprising:
  • said emission means emit:
  • said detection means include means for filtering and amplifying variations in light intensity so as to detect the largest and smallest variations.
  • said mathematical analysis means include measurement means synchronized by the sector zero.
  • connection means allowing it to be connected to an electrical outlet of standard type.
  • FIG. 1 presents a simplified general diagram of an originator system according to the present invention
  • FIG. 2 presents a general block diagram of a control module for the ordering system according to the present invention
  • Figure 3 shows a block diagram of a first embodiment of the present invention
  • Figure 4 shows a block diagram of a second embodiment of the present invention
  • Figure 5 shows a block diagram of a third embodiment of the present invention
  • FIG. 6 presents a first time diagram making it possible to explain a first example of management of the light signals
  • FIG. 7 presents a second time diagram making it possible to explain a second example of management of the light signals
  • FIG. 8 presents a third time diagram making it possible to explain a third example of management of the light signals.
  • the system comprises a photosensitive control module (MCP) placed in series between a socket current (P) and a lamp (L) to activate / deactivate. More generally, it can be placed in series between any power source and any one or more electrical device (s) such as for example a radio receiver, a television set, a Hi-Fi system, a microcomputer, printer, etc.).
  • MCP photosensitive control module
  • P socket current
  • L lamp
  • electrical device such as for example a radio receiver, a television set, a Hi-Fi system, a microcomputer, printer, etc.
  • the photosensitive control module comprises:
  • photosensitive reception means (1) pressing the switch I (as illustrated in Figure 1) causes the light bulb A to be activated or deactivated and generates variations (VIL) in the light intensity which will form signals bright (SL);
  • control means 2 which are activated as a function of the signals (S) L received.
  • the photosensitive reception means 1 themselves comprise detection means 11 capable of detecting large or small variations in the level of light intensity in an illuminated and dark environment. These means make it possible to process light signals (SL) even if they are emitted in an illuminated environment.
  • This situation occurs systematically if the load activated by the control module (MCP) is a light source as in the example illustrated in Figure 1. In this case, the control module (MCP) is more or less strongly illuminated as soon as the lamp (L) is activated. This situation can also recur when any light source illuminates the control module (MCP), whether it is an artificial or natural source (sun for example).
  • the photosensitive reception means (1) also comprise selection means (12) making it possible to differentiate the variations in light intensity (VIL) caused by the movements of obstacles situated between a natural or artificial light source and said reception means photosensitive (1), variations (VIL) caused by the direct action of a user on the control means (I) of an artificial light source (A).
  • VIL variations in light intensity
  • control module As a matter of fact, as soon as the control module (MCP) is in an illuminated environment, it is subjected to all variations in light intensity specific to the place where it is placed. For example, the passage of an individual in front of the control module (MCP), the passage of clouds, or even a movement of vegetation in front of a window can cause variations in light intensity (VIL).
  • the selection means (12) therefore make it possible to differentiate a shadow or any uncontrolled variation from a true light signal (SL) emitted by pressing a switch (I) controlling a light source (A) . Said selection means (12) also make it possible to detect and differentiate the activation and deactivation of an artificial lighting source.
  • the photosensitive reception means 1 further comprise integration means (13) capable of activating said control means (2) as a function of the signal formed by the variations in light intensity (VIL) selected by said selection means ( 12).
  • integration means (13) capable of activating said control means (2) as a function of the signal formed by the variations in light intensity (VIL) selected by said selection means ( 12).
  • VIL variations in light intensity
  • These means (1) make it possible to decode the received signal by comparing it with a predefined signal so as to activate said selection means (12) if an artificial lighting source has been activated a predetermined number of times in a fixed time interval .
  • the photosensitive reception means (1) will recognize a control signal and the lamp (L ) will be enabled or disabled depending on whether it was initially disabled or enabled.
  • the bulb (A) shown in Figure 1 can also be controlled by a light dimmer instead of the switch (I).
  • VIL light intensity
  • the variations in light intensity (VIL) at the origin of the light signals (SL) will then be less abrupt but the control module (MCP) will operate in the same way.
  • photosensitive reception means (1) comprising the detection means (11), the selection means (12) and the integration means (13).
  • the control means (2) are also found there.
  • connection means (3) allowing the control system (MCP) to be plugged into a standard electrical outlet connected to the 220 V electrical network.
  • the detection means (11) comprise at least one photosensitive sensor (CAP) as well as means (MF A) for filtering and amplifying variations in light intensity (VIL).
  • the selection means (12) include mathematical analysis means (MAM).
  • the mathematical analysis means (MAM) themselves comprise means (MMS) of measurement synchronized by the zero sector, means (MAS) for determining the amplitude and the direction of the variations in light intensity, means ( MDP) for detecting variations in periodic light intensity and means (MDM) for distinguishing variations in light intensity emitted by a lighting source supplied by means of modification means (MMC), variations produced by others light sources whose electrical characteristics have not been modified.
  • control means (2) comprise means (21) of activation / deactivation of an associated electric charge L as well as means of emission (22) of at least one control signal (SC) for remote control modules (not shown).
  • the activation / deactivation means (21) themselves contain modification means (MMC) of at least one characteristic of the mains voltage 220V supplying said electric charge (L).
  • the detection means (11) detect the variations in light intensity (VIL) of the ambient lighting thanks to the photosensitive sensor (CAP). They filter and accentuate them through the means (MF A) of filtering and amplification so as to make the most variable variations (VIL) analyzable. low.
  • the light intensity is converted into voltage via the photosensitive sensor (CAP), only the variations in voltage being selected and amplified by the means (MF A) of filtering and amplification. In this case, it is the level changes and not the light intensity levels that are processed.
  • These technical means separate the variations in light intensity from the light intensity levels measured by the sensor (CAP), which makes it easier to detect signals (SL) in an illuminated environment.
  • the selection means measure the voltage variations proportional to the intensity variations (VIL) by means of measurement (MMS) synchronized by the sector zero included in the mathematical analysis means (MAM).
  • MMS means of measurement
  • MAM mathematical analysis means
  • These mathematical analysis means (MAM) can consist of one or more programmable logic element (s) such as one or more microcontroller (s). They can also be made up of passive or active electronic elements working in wired logic.
  • the means (MMS) of synchronized measurement by the sector zero uses the zero crossing of the alternating voltage of the electric network.
  • the light sources supplied by the AC mains voltage generate a light intensity which varies sinusoidally and synchronized with the variations of the mains voltage but at a frequency twice as high.
  • This state of affairs allows the measurement means (MMS) not to be disturbed by the sinusoidal intensity variations (VIL) which may be greater than global variations (VIL) corresponding to the average variations in light intensities over a given period. .
  • VIL sinusoidal intensity variations
  • VIL global variations
  • This synchronization with respect to the zero sector therefore allows the system to operate normally in an environment lit by artificial light. It makes it possible to determine the precise moment when the measurement means (MMS) will perform a periodic measurement and thus gain in processing precision.
  • the means (MAS) for determining the amplitude and direction of the variations in light intensity calculate the maximum amplitudes of the curves formed by the series of voltage measurements carried out by the measurement means (MMS). These amplitudes are calculated from a median value, and are assigned a meaning depending on whether they are negative or positive.
  • Said selection means (12) consider a variation in light intensity as an integral part of a signal if it is followed by a variation in inverse light intensity and of the same amplitude in a predefined time interval.
  • Such a curve shape is selected by the selection means (12) as being characteristic of the successive activation and deactivation of a light source. It can also be reversed as a function of the initial state of the lighting source or constitute a series of peaks of the same amplitude but of alternating directions, each peak corresponding to a pressing of the switch (I) controlling the source of lighting (A). One direction of the peak corresponds to the activation of a light source while the other direction corresponds to its deactivation.
  • the number of presses recorded in a predetermined time interval as well as the direction of the peaks is communicated to the means (13) of interpretation which activate the control means (2) according to the number of presses detected and possibly the direction of the peaks.
  • the detection of two consecutive presses by the photosensitive reception means (1) is sufficient to activate the control means (2).
  • random variations (VA1) and (VA2) of the light intensity as shown in the first part of the time diagram in FIG. 6 have only a very low probability of reproducing a curve characteristic of at least two presses on a switch controlling a light source.
  • the selection means (12) make it possible to differentiate random variations in light intensity (VIL) such as those caused by shadows, variations (VIL) caused by a user pressing twice on a switch (I). .
  • the mathematical analysis means also include means (MSS) (not shown) for calculating the area and the direction of the peaks of the curve obtained by the means of measurement (MMS).
  • MSS means for calculating the area and the direction of the peaks of the curve obtained by the means of measurement (MMS).
  • these surfaces are delimited by the curve and a median line corresponding to the absence of variations in light intensity (VIL). If at least two peaks (PI) and (P2) of the same area (SI) and (S2) and of different direction are detected within a predetermined time interval, such a shape of curve is selected by the selection means (12) as characteristic of the successive activation and deactivation of a light source. It can also be reversed as a function of the initial state of the light source or constitute a series of peaks of the same surface but of alternating directions, each peak corresponding to a pressing on the switch I controlling the light source A One direction of the peak corresponds to the activation of a light source while the other direction corresponds to its deactivation. The number of presses recorded in a predetermined time interval and the direction of the peaks is communicated to the means (13) of integration which activate the control means (2) according to the number of presses detected and possibly the direction of the peaks. .
  • the means for calculating the surfaces can be combined with the means (MAS) for determining the amplitude and direction of the variations in light intensity, which makes it possible to increase the precision of the means (MAM) of mathematical analysis and to decrease the probability of reproducing a signal control by random variations in light intensity (VIL) such as (VA1) and (VA2) in Figure 7.
  • VIL random variations in light intensity
  • the mathematical analysis means comprise other mathematical analysis means such as for example means (MEC) (not shown) for recognizing the characteristic shape of a curve obtained by the means of measurement (MSS).
  • MEC means of measurement
  • these mathematical analysis means allow a very fine analysis of the curve obtained by the measurement means (MMS) and to recognize the precise characteristics of a curve generated by activation or deactivation of a light source.
  • the means (MDP) for detecting periodic variations in light intensity detect the sinusoidal voltage variations measured by the measurement means (MMS) and proportional to the sinusoidal variations in light intensity (VIL) caused by the lighting sources supplied by an alternating voltage source such as the 220V AC mains voltage.
  • MMS measurement means
  • VIL sinusoidal variations in light intensity
  • These technical means allow the selection means (12) to detect the activation of an artificial lighting source (A) without it being necessary to wait for deactivation and therefore to detect a possible control signal thanks to a single press. It also allow the means selection (12) to better recognize the light control signals (SL) in a disturbed environment.
  • MDP detection means
  • MDA amplitude and direction determination means
  • MSS surface calculation means
  • MEC shape recognition means
  • the random variations such as (VA1) or (VA2) are not taken into account by the detection means (MDP) unlike the periodic voltage variations received by the measurement means MSS during the interval time (TA) corresponding to the activation time of the light source.
  • Each start of detection of a periodic signal by the selection means (12) is considered to be characteristic of the activation of a light source (A) and therefore of an activation press on a switch (I)
  • each end of detection of a periodic signal by the selection means (12) is considered to be characteristic of the deactivation of a light source (A) and therefore of a deactivation press on a switch (I ).
  • the number of presses recorded in a predetermined time interval and the nature of the presses (activation or deactivation) is communicated to the interpretation means (13) which activate the control means (2) according to the number of presses detected and possibly of their nature.
  • the means of distinction distinguish the variations (VIL) emitted by a source of lighting supplied by means of modification (MMC) (described below), from the variations produced by other sources of lighting whose characteristics have not been changed.
  • MMC means of modification
  • These means (MDM) recognize the particular intensity variations (VIL) produced by the lighting sources whose electrical characteristics have been modified by one or more system (s) according to the present invention, so as to allow the analysis of the intensity variations (VIL) produced simultaneously by other lighting sources.
  • These means (MDM) communicate with the other means included in the selection means (12) and act as filters preventing the modified intensity variations (VIL) from masking or disturbing the light control signals (SL). In this way, only the variations in light intensity (VIL) not modified are selected by the selection means (12).
  • the activation / deactivation means (21) included in the control means (2) activate the electric charge (L) as soon as a predefined number of presses on a switch (I) is recorded within a certain time interval and recognized by means (13) of integration.
  • the load is activated after detection of two presses on the switch (I).
  • the load is activated after detection of a single press on the switch (I) provided that it is a press to activate the light source (A) and recognized as such by the means (13) of interpretation.
  • the load is deactivated after detection of a single press on switch I provided that it is a press to deactivate the light source (A) and recognized as such by means (13) of integration.
  • said activation / deactivation means (21) are activated as soon as the selection means (12) detect periodic and sinusoidal variations in light intensity characteristic of a light source A supplied by an AC voltage source, and deactivated as soon as the selection means (12) no longer detect said periodic and sinusoidal variations in light intensity.
  • the change from one operating mode to the other takes place using a switch.
  • the modification means (MMC) of at least one characteristic of the mains voltage supplying said electrical load L act on the electrical supply of the lighting source (L). They therefore change the form of the curve produced by the normal light intensity variations (VIL) of the light source.
  • the modification means (MMC) act on the sinusoidal voltage by modifying its characteristic shape.
  • the modification means (MMC) act on the sinusoidal voltage by modifying its frequency.
  • the transmission means (22) of at least one control signal included in the control means (2) transmit a predefined control signal (SC) as soon as a predetermined number of presses on a switch (I) is identified in a certain time interval and recognized by the means (13) of integration.
  • the control signals are transmitted by radio frequency intended for remote control modules (not shown) comprising means for receiving the signals transmitted by radio frequency and activation / deactivation means as a function of the signals received.
  • said at least one control signal (SC) can be transmitted according to other transmission techniques such as those of infrared or carrier currents without departing from the scope of the present invention.
  • control means (2) do not comprise activation / deactivation means (21) but only means (22) for transmitting control signals to any type of electrical apparatus capable of receiving them. It may for example be a control device for motorized shutters or gates.
  • control means (2) do not comprise means (22) for transmitting control signals but only activation / deactivation means (21).
  • a signal (SC) is emitted after detection of two presses on the switch (I).
  • an activation signal (SC) is sent to one or more remote control modules after detection of a single press on the switch (I) provided that it is an activation support for the lighting source (A) and recognized as such by the integration means (13).
  • a deactivation signal (SC) is sent to one or more remote control module (s) after detection of a single press on the switch (I) provided that it 'acts of a support for deactivation of the light source (A) and recognized as such by the means (13) of integration.
  • the change from one operating mode to the other takes place using a switch.
  • control means (2) can contain any type of technical means capable of performing one or more predetermined action (s) as a function of the light signals (S) L received by the reception means (1). photosensitive, without departing from the scope of the present invention.
  • FIGS. 4 and 5 two alternative embodiments of a control system according to the present invention.
  • said detection means (11) comprise at least two photosensitive sensors (CP1) and (CP2) and said selection means (12) comprise rejection means (MR) which reject variations in light intensity that are not detected at the same time by said at least two sensors (CP1) and (CP2).
  • rejection means rejection means
  • a particular variant of an embodiment according to the present invention provides three non-aligned sensors included in the detection means (11) . In this way, the shadow will necessarily reach at least one of the three sensors after the others. If light variations (VIL) are not detected at the same time by the detection means (11), the rejection means (MR) discard them so that they are not considered as potential light signals (SL) by the selection means (12).
  • said detection means (11) comprise spectral analysis means (MAS) so as to analyze the type of light received.
  • MAS spectral analysis means
  • each light source is defined by a particular spectrum, whether it is natural light or artificial lights. Consequently, the light intensity measured will not be the same depending on the wavelengths selected.
  • the spectral analysis means (MAS) use these characteristics to define the particularities of the incident light.
  • the differentiation means (MD) included in the selection means (12) analyze the variations in light intensity by type of incident light. They are therefore capable of eliminating variations in light intensity (VIL) due to natural light. They are also able to recognize the particular signature of a given artificial lighting source so as to reject the intensity variations (VIL) produced by other lighting sources.
  • photosensitive control system does not necessarily require the use of all means techniques described to ensure minimum operation.
  • Any photosensitive control system characterized by photosensitive reception means (1) and control means (2) integrating detection means (11), selection means (12) and interpretation means (13) can include all or part of the technical means described which can be used alone or in combination. It is clear that many other non-described embodiments can be envisaged without departing from the scope of the present invention.
  • the advantages and functionalities of the invention which have just been described are not exhaustively the following: - the user can remotely control one or more electrical devices without a remote control unit by using the existing electrical installation in a room, without affecting its normal operation, - the user can quickly or easily install or uninstall the control module (MCP), - the control module (MCP) is a reception and integration system which continuously analyzes variations in ambient light intensity so as to detect a characteristic signal caused by a simple or double press on any preexisting switch. Indeed, detecting a single or double press is much more complicated than the detection of a modulated frame (principle of infrared remote controls).
  • the invention therefore relates to a device capable of differentiating a natural variation from an artificial variation by studying the signal in all its forms (amplitudes, frequency, simultaneity ). These measures allows to detect one or two presses on a switch (on / off, on / off / on or off / on / off), which absolutely does not correspond to the documents cited as relevant.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système donneur d'ordre à distance pour commander à distance un ou plusieurs appareils électriques, du type comprenant, d'une part des moyens d'émission de signaux lumineux de commande (SL) et, d'autre part un ou des moyens de réception et de commande appelés modules de commande (MCP), chacun pouvant être branché sur une source d'alimentation électrique pour commander un ou des appareils électriques, et chacun comportant des moyens de réception photosensibles (1) et des moyens de commande (2) activés en fonction des signaux (SL) reçus, caractérisés en ce que : les moyens d'émission des signaux lumineux de commande (SL) sont formés d'une source de lumière artificielle (A) branchée sur le secteur, en série avec son organe de commande (1), de type interrupteur ou modulateur, un moyen de réception photosensible (1) comporte des moyens de détection (11) capables de déceler des variations d'intensité lumineuse (VIL) dans le milieu lumineux environnant, des moyens de sélection (12) permettant de reconnaître parmi les variations d'intensité lumineuse (VIL) du milieu lumineux environnant, les variations (SL) provoquées dans le même milieu par l'action directe d'un utilisateur sur l'organe de commande (I) de la source de lumière artificielle (A) ; des moyens d'interprétation (13) capables d'activer lesdits moyens de commande (2) en fonction des caractéristiques du signal (SL) formé par les variations d'intensité lumineuse (VIL).

Description

Système de commande à distance par analyse de signaux lumineux issus d'une source de lumière habituellement destinées à l'éclairage
La présente invention concerne un système de commande à distance et, éventuellement de paramétrage, d'au moins un appareil électrique par analyse de signaux lumineux issus d'une source de lumière habituellement destinée à l'éclairage.
Traditionnellement, les systèmes de commande à distance existants nécessitent l'utilisation d'un ou plusieurs dispositifs) télécommandé(s) d'activation/désactivation et un boîtier de télécommande, par exemple une radiocommande à prendre en main ou à fixer. Chaque dispositif télécommandé est destiné à être placé en série entre une source d'alimentation électrique et un appareil électrique à activer/désactiver. Dans certains cas, le boîtier de télécommande peut également être placé en série entre une source d'éclairage et un élément de branchement électrique commandé par un interrupteur existant de façon à activer/désactiver les appareils électriques à commander en fonction des appuis effectués sur ledit interrupteur.
L'inconvénient majeur de ces systèmes connus est la nécessité pour l'utilisateur de détenir en permanence le boîtier de télécommande si celui-ci est mobile. C'est le cas, par exemple, des systèmes décrits dans les documents Di : DE 43 27 173 ou D2 : MOTOROLA TECHNICAL DEVELOPPEMENT (Vol. 36 septembre 1998 pages 32,33) et qui concernent des boîtiers de télécommande émettant des signaux modulés, couplés à des moyens d'interprétations desdits signaux modulés. Si le boîtier de télécommande est fixé, il n'est pas forcément esthétique, ne peut être retiré facilement et nécessite parfois des travaux d'installation.
Enfin, si le boîtier de télécommande est destiné à être placé en série entre une source d'éclairage et un interrupteur existant, il faut que l'élément de branchement électrique de l'éclairage soit compatible, ce qui n'est pas toujours le cas. De plus, les systèmes existants nécessitent au moins deux boîtiers pour fonctionner normalement, l'un étant destiné à l'émission de signaux et l'autre, à la réception. En ce qui concerne les dispositifs de commandes photosensibles, les systèmes existants permettent par exemple de déclencher une alarme ou l'activation d'une source d'éclairage par détection brutale d'une source de lumière naturelle ou artificielle correspondant à l'ouverture d'une porte ou d'un tiroir, ou encore par détection d'un signal codé émis par une torche ou une autre source de lumière artificielle. L'inconvénient principal de ces systèmes est de ne fonctionner correctement qu'en milieu obscur. De ce fait, ils ne sont pas adaptés à la commande à distance en milieu éclairé et s'ils permettent d'activer une source d'éclairage située en milieu obscur ils ne peuvent la désactiver que par utilisation d'un dispositif de temporisation.
L'état de la technique connaît également un système de détection et localisation d'un objet en milieu ambiant éclairé qui fonctionne sur une analyse d'interférences lumineuses produites par les émissions de plusieurs sources lumineuses voisines. Un tel système décrit dans le document D3 : WO 02/47292, ne peut être utilisé pour la commande d'appareils électriques.
L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique.
Plus précisément, l'un des objectifs de la présente invention est de fournir un système de commande à distance d'appareils électrique qui ne nécessite aucun boîtier de télécommande.
L'invention a également pour objectif de fournir un tel système qui soit très efficace, modulable et peux coûteux.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel système qui s'installe et se retire aisément. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir un tel système qui reste compatible avec les modules de commande à distance traditionnels, et offre donc la possibilité d'utiliser en plus une télécommande classique pour modifier à distance l'état des divers appareils électriques sans se déplacer. Un autre objectif de l'invention est aussi de fournir un tel système qui n'affecte pas le fonctionnement normal de l'installation électrique, notamment en ce qui concerne la commande d'éclairage.
Ces différents objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un système de commande à distance, du type comprenant :
• des moyens de réception photosensibles destinés à recevoir et interpréter des signaux lumineux émis par l'intermédiaire d'une source de lumière artificielle dont le spectre visible est habituellement destiné à l'éclairage ; « des moyens de commande destinés à effectuer une ou plusieurs action(s) prédéterminée(s) en fonction des signaux reçus par lesdits moyens de réception photosensibles.
Plus précisément, l'invention consiste en un système donneur d'ordre à distance pour commander à distance un ou plusieurs appareils électriques, du type comprenant, d'une part des moyens d'émission de signaux lumineux de commande (SL) et, d'autre part un ou des moyens de réception et de commande appelés modules de commande (MCP), chacun pouvant être branché sur une source d'alimentation électrique pour commander un ou des appareils électriques, et chacun comportant des moyens de réception photosensibles et des moyens de commande activés en fonction des signaux (SL) reçus, caractérisés en ce que : o les moyens d'émission des signaux lumineux de commande (SL) sont formés d'une source de lumière artificielle (A) branchée sur le secteur, en série avec son organe de commande I, de type interrupteur ou modulateur, o un moyen de réception photosensible (1) comporte : " des moyens de détection capables de déceler des variations d'intensité lumineuse (VIL) dans le milieu lumineux environnant, • des moyens de sélection permettant de reconnaître parmi les variations d'intensité lumineuse (VIL) du milieu lumineux environnant, les variations (SL) provoquées dans le même milieu par l'action directe d'un utilisateur sur l'organe de commande (I) de la source de lumière artificielle (A) ; • des moyens d'interprétation capables d'activer lesdits moyens de commande en fonction des caractéristiques du signal (SL) formé par les variations d'intensité lumineuse (VIL).
Les moyens de détection sont capables de déceler des variations importantes ou faibles de l'intensité lumineuse en milieu normalement éclairé par une ou plusieurs source(s) d'éclairage, et en milieu obscur.
Les moyens de sélection permettent de différencier les variations d'intensité lumineuse provoquées par les mouvements d'obstacles situés entre une source de lumière naturelle ou artificielle et lesdits moyens de réception photosensibles, des variations provoquées par l'action directe d'un utilisateur sur les moyens de commande d'une source de lumière artificielle ; Les moyens d'interprétation sont capables d'activer lesdits moyens de commande en fonction des caractéristiques du signal formé par les variations d'intensité lumineuse sélectionnées par lesdits moyens de sélection. Les moyens de commande sont, aptes à agir directement sur une charge, par exemple une lampe, et/ou agir à distance par un système de télécommande avec ou sans fil sur un ou plusieurs autres appareils. Le principe général de l'invention consiste donc à commander ou paramétrer à distance un ou plusieurs appareil(s) électrique(s) par l'intermédiaire de signaux lumineux émis grâce aux simples pressions de l'utilisateur sur un interrupteur ou tout autre moyen de commande d'une source d'éclairage.
Ainsi, le système de l'invention permet de commander à distance, grâce à un simple interrupteur existant (et non pas un boîtier de télécommande) une pluralité d'appareils électriques. L'interrupteur étant généralement situé près de la porte, il est notamment possible, en entrant dans une pièce, d'activer ou de désactiver aisément divers moyens d'éclairage, ouvrir ou fermer des volets électriques, etc. Aucune modification de l'infrastructure électrique existante n'est nécessaire. Il n'y a notamment aucune nécessité de pose d'interrupteurs particuliers. Préférentiellement, lesdits moyens de détection comprennent au moins un capteur photosensible.
Avantageusement, lesdits moyens de détection, lesdits moyens de sélection et lesdits moyens d'interprétation détectent l'activation d'une source de lumière artificielle.
De manière avantageuse, lesdits moyens de détection, lesdits moyens de sélection et lesdits moyens d'interprétation détectent la désactivation d'une source de lumière artificielle. De ce fait , le système est capable de reconnaître les appuis sur un interrupteur car ils correspondent à l'activation ou la désactivation d'une source d'éclairage.
De façon avantageuse, lesdits moyens de commande sont activés après reconnaissance par lesdits moyens d'interprétation d'un nombre prédéterminé d'activation(s) ou de désactivation(s) d'une même source de lumière artificielle, ledit nombre prédéterminé étant supérieur ou égal à 1 et détecté dans un intervalle de temps prédéfini.
Avantageusement, lesdits moyens de sélection comprennent des moyens d'analyse mathématiques capables de déterminer les caractéristiques de la courbe formée par les variations d'intensité lumineuse et de reconnaître une courbe caractéristique correspondant à l'activation ou la désactivation d'une source de lumière artificielle.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits moyens de détection comprennent au moins deux capteurs photosensibles. Avantageusement, lesdits moyens de sélection comprennent des moyens de rejet qui écartent les variations d'intensité lumineuse qui ne sont pas détectées au même moment par lesdits au moins deux capteurs.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits moyens de détection comprennent des moyens d'analyse spectrale destinés à définir le type de lumière reçu. Avantageusement, lesdits moyens de sélection comprennent des moyens de différenciation des variations d'intensité lumineuse produites par des sources d'éclairage caractérisées par des types de lumière différents.
De manière préférentielle, lesdits moyens d'analyse mathématique comprennent des moyens de détermination de l'amplitude et du sens des variations d'intensité lumineuse.
De manière avantageuse, lesdits moyens de sélection considèrent une variation d'intensité lumineuse comme partie intégrante d'un signal lumineux potentiel interprétable par lesdits moyens d'interprétation si elle est suivie d'une variation d'intensité lumineuse inverse et de même amplitude dans un intervalle de temps prédéfini.
Préférentiellement, lesdits moyens d'analyse mathématique comprennent des moyens de détection des variations d'intensité lumineuse périodiques sinusoïdales caractéristiques d'une source d'éclairage alimentée par une source de tension alternative.
Avantageusement, lesdits moyens de sélection considèrent la détection ou la non détection de variations d'intensité lumineuse périodiques sinusoïdales comme parties intégrantes d'un signal lumineux potentiel interprétable par lesdits moyens d'interprétation. De manière préférentielle, lesdits moyens de commande comprennent des moyens d'activation/désactivation d'une charge électrique associée.
Préférentiellement, lesdits moyens d'activation/désactivation d'une charge électrique associée comprennent des moyens de modification d'au moins une caractéristique de la tension secteur alimentant ladite charge électrique. De manière préférentielle, lesdits moyens d'analyse mathématique comprennent des moyens de distinction des variations d'intensité lumineuses émises par une source d'éclairage alimentée au travers desdits moyens de modification, des variations produites par d'autres sources d'éclairage dont les caractéristiques électriques n'ont pas été modifiées. Avantageusement, lesdits moyens d'activation/désactivation sont activés dès que les moyens de sélection détectent des variations d'intensité lumineuse périodiques et sinusoïdales caractéristiques d'une source d'éclairage alimentée par une source de tension alternative, et désactivés dès que les moyens de sélection ne détectent plus lesdites variations d'intensité lumineuse périodiques et sinusoïdales.
De manière avantageuse, lesdits moyens de commande comprennent des moyens d'émission d'au moins un signal de commande à destination de modules de commande distants, en fonction des signaux reçus par les moyens de réception photosensibles. Préférentiellement, ledit au moins un signal de commande appartient au groupe comprenant :
• les signaux de commande émis selon la technique des radiofréquences ;
• les signaux émis selon la technique des infrarouges ;
• les signaux émis selon la technique des courants porteurs ; « les signaux émis selon la technique filaire.
Avantageusement, lesdits moyens d'émission émettent :
• au moins un signal de commande d'activation à destination du module de commande distant dès que lesdits moyens d'analyse mathématiques détectent lesdites variations lumineuses périodiques caractéristiques d'une source d'éclairage artificielle alimentée par une tension alternative et dont les caractéristiques n'ont pas été modifiées par lesdits moyens de modification ;
• au moins un signal de commande de désactivation à destination du module de commande distant dès que lesdits moyens d'analyse mathématiques ne détectent plus lesdites variations lumineuses périodiques caractéristiques d'une source d'éclairage artificielle alimentée par une tension alternative et dont les caractéristiques n'ont pas été modifiées par lesdits moyens de modification. De manière avantageuse, lesdits moyens de détection comprennent des moyens de filtrage et d'amplification des variations d'intensité lumineuse de manière à détecter les variations les plus importantes et les plus faibles. Préférentiellement, lesdits moyens d'analyse mathématique comprennent des moyens de mesures synchronisés par le zéro secteur.
De manière préférentielle, le système comprend des moyens de connexion lui permettant d'être branché sur une prise électrique de type standard.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 présente un schéma général simplifié d'un système de donneur d'ordre selon la présente invention ; la figure 2 présente un schéma synoptique général d'un module de commande pour le système donneur d'ordre selon la présente invention ; « la figure 3 présente un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 4 présente un schéma synoptique d'un second mode de réalisation de la présente invention ; la figure 5 présente un schéma synoptique d'un troisième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 6 présente un premier diagramme temporel permettant d'expliquer un premier exemple de gestion des signaux lumineux ; la figure 7 présente un second diagramme temporel permettant d'expliquer un second exemple de gestion des signaux lumineux ; et • la figure 8 présente un troisième diagramme temporel permettant d'expliquer un troisième exemple de gestion des signaux lumineux. On présente maintenant, en relation avec les figures 1, 2, 3, 6 et 7, un premier mode de réalisation d'un système selon la présente invention.
Dans ce premier mode de réalisation, le système selon l'invention comprend un module de commande photosensible (MCP) placé en série entre une prise de courant (P) et une lampe (L) à activer/désactiver. Plus généralement, il peut être placé en série entre une source d'alimentation électrique quelconque et un ou plusieurs appareil(s) électrique(s) quelconque(s) comme par exemple un récepteur radio, un téléviseur, une chaîne Hi-Fi, un micro-ordinateur, une imprimante, etc).
Dans le mode de réalisation particulier présenté sur la figure 2, le module de commande photosensible (MCP) comprend : '
• des moyens de réception photosensibles (1). En effet, les appuis sur l'interrupteur I (comme illustré sur la figure 1) provoquent l'activation ou la désactivation de l'ampoule d'éclairage A et engendrent des variations (VIL) de l'intensité lumineuse qui vont former des signaux lumineux (SL) ;
• des moyens 2 de commande qui sont activés en fonction des signaux (S)L reçus.
Les moyens de réception photosensibles 1 comprennent eux-mêmes des moyens de détection 11 capables de déceler des variations importantes ou faibles du niveau d'intensité lumineuse en milieu éclairé et obscur. Ces moyens permettent de traiter des signaux lumineux (SL) même s'ils sont émis en milieu éclairé. Cette situation se produit systématiquement si la charge activée par le module de commande (MCP) est une source d'éclairage comme dans l'exemple illustré sur la figure 1. Dans ce cas, le module de commande (MCP) est plus ou moins fortement éclairé dès que la lampe (L) est activée. Cette situation peut également se reproduire lorsqu'une source de lumière quelconque éclaire le module de commande (MCP), qu'il s'agisse d'une source artificielle ou naturelle (soleil par exemple). Les moyens de réception photosensibles (1) comprennent également des moyens de sélection (12) permettant de différencier les variations d'intensité lumineuse (VIL) provoquées par les mouvements d'obstacles situés entre une source de lumière naturelle ou artificielle et lesdits moyens de réception photosensibles (1), des variations (VIL) provoquées par l'action directe d'un utilisateur sur les moyens de commande (I) d'une source de lumière artificielle (A).
Effectivement, dès que le module de commande (MCP) est en milieu éclairé, il est soumis à toutes les variations d'intensité lumineuse propres à l'endroit où il est placé. Par exemple, le passage d'un individu devant le module de commande (MCP), le passage de nuages, ou encore un mouvement de végétation devant une fenêtre peuvent provoquer des variations de l'intensité lumineuse (VIL). Les moyens de sélection (12) permettent donc de différencier une ombre ou toute variation incontrôlée d'un véritable signal lumineux (SL) émis par l'intermédiaire d'un appui sur un interrupteur (I) commandant une source d'éclairage (A). Lesdits moyens de sélection (12) permettent, en outre, de détecter et de différencier l'activation et la désactivation d'une source d'éclairage artificielle.
Les moyens de réception photosensibles 1 comprennent en outre des moyens d'inteφrétation (13) capables d'activer lesdits moyens de commande (2) en fonction du signal formé par les variations d'intensité lumineuse (VIL) sélectionnées par lesdits moyens de sélection (12). Ces moyens (1) permettent de décoder le signal reçu en le comparant à un signal prédéfini de manière à activer lesdits moyens de sélection (12) si une source d'éclairage artificielle a été activée un nombre de fois prédéterminé dans un intervalle de temps fixé. Dans l'exemple illustré, dès que l'utilisateur appuiera un nombre prédéterminé de fois dans un intervalle de temps prédéfini sur l'interrupteur (I), les moyens (1) de réception photosensibles vont reconnaître un signal de commande et la lampe (L) sera activée ou désactivée selon qu'elle était initialement désactivée ou activée. Notons que l'ampoule (A) représentée sur la figure 1 peut également être commandée par un variateur de lumière en lieu et place de l'interrupteur (I). Les variations d'intensité lumineuse (VIL) à l'origine des signaux lumineux (SL) seront alors moins brutales mais le module de commande (MCP) fonctionnera de la même façon. On discute maintenant en détail, en relation avec le schéma simplifié de la figure 3, un mode de réalisation particulier du système de commande MCP selon la présente invention. On y retrouve des moyens de réception photosensibles (1) comprenant les moyens de détection (11), les moyens de sélection (12) et les moyens d'inteφrétation (13). On y retrouve également les moyens de commande (2). On y trouve également des moyens (3) de connexion permettant au système de commande (MCP) d'être branché sur une prise électrique standard reliée au réseau électrique 220 V. D'autres configurations permettent l'adaptation à d'autres réseaux électriques et notamment au réseau nord-américain alimenté en 110 V. Dans la configuration représentée, les moyens de détection (11) comprennent au moins un capteur photosensible (CAP) ainsi que des moyens (MF A) de filtrage et d'amplification des variations d'intensité lumineuse (VIL). Les moyens de sélection (12) comprennent des moyens d'analyse mathématique (MAM). Les moyens d'analyse mathématique (MAM) comprennent eux-mêmes des moyens (MMS) de mesure synchronisés par le zéro secteur, des moyens (MAS) de détermination de l'amplitude et du sens des variations d'intensité lumineuse, des moyens (MDP) de détection des variations d'intensité lumineuse périodiques et des moyens (MDM) de distinction des variations d'intensité lumineuses émises par une source d'éclairage alimentée au travers des moyens de modification (MMC), des variations produites par d'autres sources d'éclairage dont les caractéristiques électriques n'ont pas été modifiées.
Quant à eux, les moyens de commande (2) comprennent des moyens (21) d'activation/désactivation d'une charge électrique L associée ainsi que des moyens d'émission (22) d'au moins un signal de commande (SC) à destination de modules de commande distants (non représentés). Les moyens (21) d'activation/désactivation contiennent eux-mêmes des moyens de modification (MMC) d'au moins une caractéristique de la tension secteur 220V alimentant ladite charge électrique( L).
Les moyens de détection (11) détectent les variations d'intensité lumineuse (VIL) de l'éclairage ambiant grâce au capteur photosensible (CAP). Ils les filtrent et les accentuent par l'intermédiaire des moyens (MF A) de filtrage et d'amplification de manière à rendre analysable les variations (VIL) les plus faibles. Dans ce mode de réalisation particulier, l'intensité lumineuse est convertie en tension par l'intermédiaire du capteur photosensible (CAP), seules les variations de tension étant sélectionnées et amplifiées par les moyens (MF A) de filtrage et d'amplification. Dans ce cas, ce sont les changements de niveau et non les niveaux de l'intensité lumineuse qui sont traités. Ces moyens techniques dissocient les variations d'intensité lumineuse des niveaux d'intensité lumineuse mesurés par le capteur (CAP), ce qui permet de détecter plus facilement des signaux (SL) en milieu éclairé.
Les moyens de sélection mesurent les variations de tension proportionnelles aux variations d'intensité (VIL) grâce aux moyens (MMS) de mesure synchronisés par le zéro secteur compris dans les moyens d'analyse mathématique (MAM). Ces moyens d'analyse mathématique (MAM) peuvent être constitués d'un ou plusieurs élément(s) logique(s) programmable(s) tel qu'un ou plusieurs microcontrôleur(s). Ils peuvent également être constitués d'éléments électroniques passifs ou actifs travaillant en logique câblée.
Les moyens (MMS) de mesure synchronisés par le zéro secteur utilisent le passage par zéro de la tension alternative du réseau électrique. Les sources d'éclairage alimentées par la tension alternative du secteur génèrent une intensité lumineuse qui varie de manière sinusoïdale et synchronisée avec les variations de la tension secteur mais à une fréquence deux fois supérieure. Cet état de fait permet aux moyens de mesure (MMS) de ne pas être perturbés par les variations d'intensité (VIL) sinusoïdales qui peuvent être plus importantes que des variations (VIL) globales correspondant aux variations moyennes des intensités lumineuses sur une période donnée. Cette synchronisation par rapport au zéro secteur permet donc au système de fonctionner normalement en milieu éclairé par une lumière artificielle. Elle permet de déterminer le moment précis où les moyens de mesure (MMS) vont effectuer une mesure périodique et de gagner ainsi en précision de traitement. Notons que cette caractéristique technique n'est pas indispensable et que le système peut fonctionner à partir de moyens de mesures non synchronisés par le zéro secteur. Les moyens (MAS) de détermination de l'amplitude et du sens des variations d'intensité lumineuse calculent les amplitudes maximales des courbes constituées par les séries de mesures de tension effectuées par les moyens de mesure (MMS). Ces amplitudes sont calculées à partir d'une valeur médiane, et se voient attribuer un sens selon qu'elles sont négatives ou positives. Lesdits moyens de sélection (12) considèrent une variation d'intensité lumineuse comme partie intégrante d'un signal si elle est suivie d'une variation d'intensité lumineuse inverse et de même amplitude dans un intervalle de temps prédéfini. Cette condition est illustrée sur la figure 6 où les variations d'intensité (VIL) présentent deux pics (Pl)et (P2) caractérisés par deux extremums (MAX) et (MIN) de même amplitude par rapport à une valeur médiane correspondant à l'absence de variations d'intensité lumineuse (VIL).
Une telle forme de courbe est sélectionnée par les moyens (12) de sélection comme étant caractéristique de l'activation et de la désactivation successives d'une source d'éclairage. Elle peut également être inversée en fonction de l'état initial de la source d'éclairage ou constituer une série de pics de même amplitude mais de sens alternés, chaque pic correspondant à un appui sur l'interrupteur (I) commandant la source d'éclairage (A). Un sens du pic correspond à l'activation d'une source d'éclairage tandis que l'autre sens correspond à sa désactivation. Le nombre d'appuis recensés dans un intervalle de temps prédéterminé ainsi que le sens des pics est communiqué aux moyens (13) d'interprétation qui activent les moyens (2) de commande en fonction du nombre d'appuis détectés et éventuellement du sens des pics.
Dans le mode de réalisation particulier décrit, la détection de deux appuis consécutifs par les moyens (1) de réception photosensibles suffit à activer les moyens (2) de commande.
Il est à noter que des variations aléatoires (VA1) et (VA2) de l'intensité lumineuse telles que représentées sur la première partie du diagramme temporel de la figure 6 n'ont qu'une probabilité très faible de reproduire une courbe caractéristique d'au moins deux appuis sur un interrupteur commandant une source d'éclairage.
De ce fait, les moyens (12) de sélection permettent de différencier les variations d'intensité lumineuse (VIL) aléatoires telles que celles provoquées par les ombres, des variations (VIL) provoquées par un utilisateur appuyant deux fois sur un interrupteur (I).
Selon une variante de réalisation d'un système selon la présente invention, les moyens d'analyse mathématique (MAM) comprennent également des moyens (MSS) (non représentés) de calcul de la surface et du sens des pics de la courbe obtenue par les moyens de mesure (MMS).
Telles que représentées sur la figure 7, ces surfaces sont délimitées par la courbe et une droite médiane correspondant à l'absence de variations d'intensité lumineuse (VIL). Si au moins deux pics (PI) et (P2) de même surface (SI) et (S2) et de sens différent sont détectés dans un intervalle de temps prédéterminé, une telle forme de courbe est sélectionnée par les moyens (12) de sélection comme étant caractéristique de l'activation et de la désactivation successives d'une source d'éclairage. Elle peut également être inversée en fonction de l'état initial de la source d'éclairage ou constituer une série de pics de même surface mais de sens alternés, chaque pic correspondant à un appui sur l'interrupteur I commandant la source d'éclairage A. Un sens du pic correspond à l'activation d'une source d'éclairage tandis que l'autre sens correspond à sa désactivation. Le nombre d'appuis recensés dans un intervalle de temps prédéterminé et le sens des pics est communiqué aux moyens (13) d'inteφrétation qui activent les moyens (2) de commande en fonction du nombre d'appuis détectés et éventuellement du sens des pics.
Les moyens de calcul des surfaces peuvent être associés aux moyens (MAS) de détermination de l'amplitude et du sens des variations d'intensité lumineuse, ce qui permet d'augmenter la précision des moyens (MAM) d'analyse mathématique et de diminuer la probabilité de reproduction d'un signal de commande par des variations aléatoires d'intensité lumineuse (VIL) telles que (VA1) et (VA2) sur la figure 7.
Selon une variante de réalisation d'un système selon la présente invention, les moyens d'analyse mathématique comprennent d'autres moyens d'analyse mathématiques comme par exemple des moyens (MEC) (non représentés) de reconnaissance de la forme caractéristique d'une courbe obtenue par les moyens de mesures (MSS).
Utilisés seuls ou en combinaison avec les premiers, ces moyens d'analyse mathématiques permettent d'effectuer une analyse très fine de la courbe obtenue par les moyens de mesures (MMS) et de reconnaître les caractéristiques précises d'une courbe générée par l'activation ou la désactivation d'une source d'éclairage.
Les caractéristiques précises d'une forme de courbe correspondant à une source d'éclairage donnée peuvent être enregistrées pour une reconnaissance ultérieure. Ces moyens techniques permettent aux moyens (12) de sélection de détecter l'activation ou la désactivation d'une source d'éclairage après la détection d'un seul pic de variation (VIL) et donc d'un seul appui sur l'interrupteur (I) commandant une source d'éclairage. Le nombre d'appuis recensés dans un intervalle de temps prédéterminé et le sens des pics est communiqué aux moyens (13) d'inteφrétation qui activent les moyens (2) de commande en fonction du nombre d'appuis détectés et éventuellement du sens des pics. Les moyens (MDP) de détection des variations d'intensité lumineuse périodiques détectent les variations de tension sinusoïdales mesurées par les moyens de mesure (MMS) et proportionnelles aux variations sinusoïdales d'intensité lumineuse (VIL) provoquées par les sources d'éclairage alimentées par une source de tension alternative comme par exemple la tension alternative 220V du secteur. Ces moyens techniques permettent aux moyens de sélection (12) de détecter l'activation d'une source d'éclairage artificielle (A) sans qu'il soit nécessaire d'en attendre la désactivation et donc de détecter un éventuel signal de commande grâce à un seul appui. Il permettent également au moyens de sélection (12) de mieux reconnaître les signaux de commande lumineux (SL) en milieu perturbé.
Ces moyens de détections (MDP) peuvent être utilisés en association avec les moyens de détermination d'amplitude et de sens (MDA), les moyens de calcul de surface (MSS), les moyens de reconnaissance de forme (MEC), ou être utilisés seuls.
Comme illustré sur la figure 8, les variations aléatoires telles que (VA1) ou (VA2) ne sont pas prises en compte par les moyens de détection (MDP) contrairement aux variations de tension périodiques reçues par les moyens de mesure MSS pendant l'intervalle de temps (TA) correspondant au temps d'activation de la source d'éclairage. Chaque début de détection d'un signal périodique par les moyens (12) de sélection est considéré comme caractéristique de l'activation d'une source d'éclairage (A) et donc d'un appui d'activation sur un interrupteur (I), tandis que chaque fin de détection d'un signal périodique par les moyens (12) de sélection est considéré comme caractéristique de la désactivation d'une source d'éclairage (A) et donc d'un appui de désactivation sur un interrupteur (I). Le nombre d'appuis recensés dans un intervalle de temps prédéterminé et la nature des appuis (activation ou désactivation) est communiqué aux moyens (13) d'interprétation qui activent les moyens (2) de commande en fonction du nombre d'appuis détectés et éventuellement de leur nature.
Les moyens de distinction (MDM) distinguent les variations (VIL) émises par une source d'éclairage alimentée au travers des moyens de modification (MMC) (décris plus loin), des variations produites par d'autres sources d'éclairage dont les caractéristiques électriques n'ont pas été modifiées. Ces moyens (MDM) reconnaissent les variations d'intensité (VIL) particulières produites par les sources d'éclairage dont les caractéristiques électriques ont été modifiées par un ou plusieurs système(s) selon la présente invention, de façon à permettre l'analyse des variations d'intensité (VIL) produites simultanément par d'autres sources d'éclairage. Ces moyens (MDM) communiquent avec les autres moyens compris dans les moyens (12) de sélection et jouent le rôle de filtres empêchant les variations d'intensité (VIL) modifiées de masquer ou de perturber les signaux de commande lumineux (SL). De cette façon, seules les variations d'intensité lumineuse (VIL) non modifiées sont sélectionnées par les moyens (12) de sélection.
Les moyens d'activation/désactivation (21) compris dans les moyens de commande (2) activent la charge électrique (L) dès qu'un nombre prédéfini d'appuis sur un interrupteur (I) est recensé dans un certain intervalle de temps et reconnu par les moyens (13 )d' inteφrétation.
Dans un premier mode de fonctionnement particulier, la charge est activée après détection de deux appuis sur l'interrupteur (I). Dans un second mode de fonctionnement particulier, la charge est activée après détection d'un seul appui sur l'interrupteur (I) à condition qu'il s'agisse d'un appui d'activation de la source d'éclairage (A) et reconnu comme tel par les moyens (13) d'interprétation. Dans ce mode de fonctionnement particulier, la charge est désactivée après détection d'un seul appui sur l'interrupteur I à condition qu'il s'agisse d'un appui de désactivation de la source d'éclairage (A )et reconnu comme tel par les moyens (13) d'inteφrétation. De cette manière dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens d'activation/désactivation (21) sont activés dès que les moyens de sélection (12) détectent des variations d'intensité lumineuse périodiques et sinusoïdales caractéristiques d'une source d'éclairage A alimentée par une source de tension alternative, et désactivés dès que les moyens de sélection (12) ne détectent plus lesdites variations d'intensité lumineuse périodiques et sinusoïdales.
De manière optionnelle, le passage d'un mode de fonctionnement à l'autre s'effectue à l'aide d'un commutateur.
Les moyens de modification (MMC) d'au moins une caractéristique de la tension secteur alimentant ladite charge électrique L agissent sur l'alimentation électrique de la source d'éclairage (L). Ils modifient par conséquent la forme de la courbe produite par les variations d'intensité lumineuse (VIL) normales de la source d'éclairage. Dans le mode de réalisation particulier décrit, les moyens de modification (MMC) agissent sur la tension sinusoïdale en modifiant sa forme caractéristique. Selon une variante de réalisation particulière, les moyens de modification (MMC) agissent sur la tension sinusoïdale en modifiant sa fréquence.
Ces exemples de réalisation particuliers sont donnés à titre indicatif et non limitatif car il existe d'autres possibilités de modification d'au moins une caractéristique électrique de la source d'éclairage associée (L), sans sortir du cadre de la présente invention. Ce marquage particulier est reconnu par les moyens de distinction (MDM).
Ces moyens techniques permettent d'éviter qu'une ou plusieurs source(s) d'éclairage (L) commandée(s) par un système de commande selon la présente invention ne perturbent lesdits moyens 1 de réception photosensibles. Le problème se pose particulièrement lorsque la charge commandée par les moyens (21) d'activation/désactivation est une lampe située à proximité immédiate.
Les moyens d'émission (22) d'au moins un signal de commande compris dans les moyens de commande (2) émettent un signal de commande (SC) prédéfini dès qu'un nombre prédéterminé d'appuis sur un interrupteur (I) est recensé dans un certain intervalle de temps et reconnu par les moyens (13) d'inteφrétation. Dans le mode de réalisation décrit, les signaux de commande sont émis par radiofréquence à destination de modules de commandes distant (non représentés) comprenant des moyens de réception des signaux émis par radiofréquence et des moyens d'activation/désactivation en fonction des signaux reçus. Il est clair que ledit au moins un signal de commande (SC) peut être émis selon d'autres techniques de transmission telles que celles des infrarouges ou des courants porteur sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Dans une variante particulière selon la présente invention, les moyens (2) de commande ne comportent pas de moyens (21) d'activation/désactivation mais seulement des moyens (22) d'émission de signaux de commande à destination de tout type d'appareillage électrique capable de les recevoir. Il peut s'agir par exemple d'un dispositif de commande pour volets ou portail motorisés. Dans une autre variante particulière selon la présente invention, les moyens (2) de commande ne comportent pas de moyens (22) d'émission de signaux de commande mais seulement des moyens (21) d'activation/désactivation. Dans un premier mode de fonctionnement particulier, un signal (SC) est émis après détection de deux appuis sur l'interrupteur (I).
Dans un second mode de fonctionnement particulier, un signal (SC) d'activation est émis à destination d'un ou plusieurs module(s) de commande distants après détection d'un seul appui sur l'interrupteur (I) à condition qu'il s'agisse d'un appui d'activation de la source d'éclairage (A) et reconnu comme tel par les moyens (13) d'inteφrétation. Dans ce mode de fonctionnement particulier, un signal (SC) de désactivation est émis à destination d'un ou plusieurs module(s) de commande distant après détection d'un seul appui sur l'interrupteur (I) à condition qu'il s'agisse d'un appui de désactivation de la source d'éclairage (A) et reconnu comme tel par les moyens (13) d'inteφrétation. De manière optionnelle, le passage d'un mode de fonctionnement à l'autre s'effectue à l'aide d'un commutateur. II est clair que les moyens de commande (2) peuvent contenir tout type de moyens techniques propre à effectuer une ou plusieurs action(s) prédéterminée(s) en fonction des signaux lumineux (S)L reçus par les moyens (1) de réception photosensibles, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. On présente maintenant, en relation avec les figures 4 et 5, deux variantes de réalisation d'un système de commande selon la présente invention.
Selon une variante de réalisation particulière représentée sur la figure 4, lesdits moyens de détection (11) comprennent au moins deux capteurs photosensibles (CP1) et (CP2) et lesdits moyens de sélection (12) comprennent des moyens de rejet (MR) qui rejettent les variations d'intensité lumineuse qui ne sont pas détectées au même moment par lesdits au moins deux capteurs (CP1) et (CP2). Ces moyens techniques permettent de différentier une ombre d'un véritable signal lumineux (SL). Effectivement, contrairement aux variations d'intensité lumineuse (VIL) produites par l'action d'un utilisateur sur les moyens de commande (I) d'une source d'éclairage (A), les variations (VIL) produites par une ombre ne sera probablement pas détectée au même moment par les deux capteurs (CP1) et (CP2). Pour s'assurer que les capteurs ne détectent pas au même moment les variations (VIL) produites par une ombre, une variante particulière d'un mode de réalisation selon la présente invention prévoit trois capteurs non alignés compris dans les moyens (11) de détection. De cette manière, l'ombre atteindra forcément au moins un des trois capteurs après les autres. Si des variations lumineuses (VIL) ne sont pas détectées au même moment par les moyens (11) de détection, les moyens de rejet (MR) les écartent afin qu'elles ne soient pas considérées comme des signaux lumineux (SL) potentiels par les moyens (12) de sélection.
Selon une variante de réalisation particulière représentée sur la figure 5, lesdits moyens de détection (11) comprennent des moyens d'analyse spectrale (MAS) de manière à analyser le type de lumière reçu. Effectivement, chaque source de lumière est définie par un spectre particulier, qu'il s'agisse de la lumière naturelle ou des lumières artificielles. Par conséquent, l'intensité lumineuse mesurée ne sera pas la même en fonction des longueurs d'onde sélectionnées. Les moyens d'analyse spectrale (MAS) utilisent ces caractéristiques pour définir les particularité de la lumière incidente. Les moyens de différenciation (MD) compris dans les moyens (12) de sélection analysent les variations d'intensité lumineuse par type de lumière incidente. Ils sont donc capables d'écarter les variations d'intensité lumineuse (VIL) dues à la lumière naturelle. Ils sont également capables de reconnaître la signature particulière d'une source d'éclairage artificielle donnée de façon à rejeter les variations d'intensité (VIL) produites par d'autres sources d'éclairage. Notons que le système de commande photosensible (SCP) selon la présente invention ne nécessite pas obligatoirement l'emploi de tous les moyens techniques décrits pour assurer un fonctionnement minimum. Tout système de commande photosensible caractérisé par des moyens de réception photosensibles (1) et des moyens de commande (2) intégrant des moyens de détection (11), des moyens de sélection (12) et des moyens d'interprétation (13) peut comprendre tout ou partie des moyens techniques décrits qui peuvent être utilisés seuls ou en association. Il est clair que de nombreux autres modes de réalisation non décris peuvent être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention.
Les avantages et fonctionnalités de l'invention qui viennent d'être décrits sont non exhaustivement les suivants : - l'utilisateur peut commander à distance un ou plusieurs appareils électriques sans boîtier de télécommande en utilisant l'installation électrique existante dans une pièce, sans affecter son fonctionnement normal, - l'utilisateur peut installer ou désinstaller rapidement et facilement le module de commande (MCP), - le module de commande (MCP) est un système de réception et d'inteφrétation qui analyse continuellement les variations d'intensité lumineuses ambiantes de manière à déceler un signal caractéristique provoqué par un appui simple ou double sur un interrupteur quelconque préexistant. En effet, détecter un appui simple ou double s'avère beaucoup plus compliqué que la détection d'une trame modulée (principe des télécommandes infrarouges). Il est ainsi nécessaire de détecter une ou deux variations significatives de l'intensité lumineuse parmi toutes les variations « naturelles) provoquées par le passage d'individus, d'objets ou même de nuages pour éviter, par exemple, qu'une ombre soit confondue avec un signal. - L'invention concerne donc un dispositif capable de différencier une variation naturelle d'une variation artificielle en étudiant le signal sous toutes ses formes (amplitudes, fréquence, simultanéité...). Ce dispositif permet ainsi de détecter un ou deux appuis sur un interrupteur (on/off, on/off/on ou off/on/off), ce qui ne correspond absolument pas aux documents cités comme pertinents.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système donneur d'ordre à distance pour commander à distance un ou plusieurs appareils électriques, du type comprenant, d'une part des moyens d'émission de signaux lumineux de commande (SL) et, d'autre part un ou des moyens de réception et de commande appelés modules de commande (MCP), chacun pouvant être branché sur une source d'alimentation électrique pour commander un ou des appareils électriques, et chacun comportant des moyens de réception photosensibles (1) et des moyens de commande (2) activés en fonction des signaux (SL) reçus, caractérisés en ce que : o les moyens d'émission des signaux lumineux de commande (SL) sont formés d'une source de lumière artificielle (A) branchée sur le secteur, en série avec son organe de commande (I), de type interrupteur ou modulateur, o un moyen de réception photosensible (1) comporte : " des moyens de détection (11) capables de déceler des variations d'intensité lumineuse (VIL) dans le milieu lumineux environnant, " des moyens de sélection (12) permettant de reconnaître parmi les variations d'intensité lumineuse (VIL) du milieu lumineux environnant, les variations (SL) provoquées dans le même milieu par l'action directe d'un utilisateur sur l'organe de commande (I) de la source de lumière artificielle (A) ; " des moyens d'inteφrétation (13) capables d'activer lesdits moyens de commande (2) en fonction des caractéristiques du signal (SL) formé par les variations d'intensité lumineuse (VIL).
2. Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens (11) de détection comprennent des moyens aptes à déceler des variations importantes ou faible du niveau d'intensité lumineuse dans un milieu environnant éclairé ou obscur.
3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (11), lesdits moyens de sélection (12) et lesdits moyens d'interprétation (13) sont aptes à détecter l'activation ou la désactivation de la source de lumière artificielle (A).
4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection (11) comportent au moins un capteur photosensible.
5. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (2) sont activés après reconnaissance par lesdits moyens d'inteφrétation (13) d'un nombre prédéterminé d'activation(s) ou de désactivation(s) d'une même source de lumière artificielle (A), ledit nombre prédéterminé étant supérieur ou égal à 1 et détecté dans un intervalle de temps prédéfini.
6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection (12) comprennent des moyens d'analyse mathématiques (MAM) capables de déterminer les caractéristiques de la courbe formée par les variations d'intensité lumineuse (VIL) et de reconnaître une courbe caractéristique correspondant à l'activation ou la désactivation d'une source de lumière artificielle (A).
7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection (12) comprennent des moyens de rejet (MR) qui écartent les variations d'intensité lumineuse (VIL) qui ne sont pas détectées au même moment par lesdits au moins deux capteurs (CP1 ; CP2).
8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (11) comprennent des moyens d'analyse spectrale (MAS) destinés à définir le type de lumière reçu.
9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection (12) comprennent des moyens de différenciation (MD) des variations d'intensité lumineuse (VIL) produites par des sources d'éclairage caractérisées par des types de lumière différents.
10. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse mathématique (MAM) comprennent des moyens de détermination de l'amplitude et du sens (MAS) des variations d'intensité lumineuse (VIL).
11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection (12) considèrent une variation d'intensité lumineuse (VIL) comme partie intégrante d'un signal lumineux potentiel (SL) interprétable par lesdits moyens d'inteφrétation (13) si elle est suivie d'une variation d'intensité lumineuse (VIL) inverse et de même amplitude dans un intervalle de temps prédéfini.
12. Système selon l'une quelconque des revendication 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse mathématique (MAM) comprennent des moyens de détection (MDP) des variations d'intensité lumineuse périodiques sinusoïdales caractéristiques d'une source d'éclairage (A) alimentée par une source de tension alternative.
13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection (12) considèrent la détection ou la non détection de variations d'intensité lumineuse périodiques sinusoïdales comme parties intégrantes d'un signal lumineux potentiel (SL) inteφrétable par lesdits moyens d'inteφrétation (13).
14. Système selon l'une quelconque des revendication 1 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (2) comprennent des moyens d'activation/désactivation (21) d'une charge électrique associée (L).
15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens d'activation/désactivation (21) d'une charge électrique associée comprennent des moyens de modification (MMC) d'au moins une caractéristique de la tension secteur alimentant ladite charge électrique (L).
16. Système selon l'une quelconque des revendication 6, 10, 12 et 15, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse mathématique (MAM) comprennent des moyens de distinction des variations d'intensité lumineuses (VIL) émises par une source d'éclairage alimentée au travers desdits moyens de modification (MMC), des variations (VIL) produites par d'autres sources d'éclairage dont les caractéristiques électriques n'ont pas été modifiées.
17. Système selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que lesdits moyens d'activation/désactivation (21) sont activés dès que les moyens de sélection (12) détectent des variations d'intensité lumineuse (VIL) périodiques et sinusoïdales caractéristiques d'une source d'éclairage (A) alimentée par une source de tension alternative, et désactivés dès que les moyens de sélection (12) ne détectent plus lesdites variations d'intensité lumineuse (VIL) périodiques et sinusoïdales.
18. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (2) comprennent des moyens d'émission (22) d'au moins un signal de commande (SC) à destination de modules de commande distants, en fonction des signaux reçus par les moyens de réception photosensibles (1).
19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit au moins un signal de commande (SC) appartient au groupe comprenant : o les signaux de commande émis selon la technique des radiofréquences ; o les signaux émis selon la technique des infrarouges ; o les signaux émis selon la technique des courants porteurs ; o les signaux émis selon la technique filaire.
20. Système selon l'une quelconque des revendications 18 à 19, caractérisé en ce que lesdits moyens d'émission (22) émettent : o au moins un signal de commande d'activation à destination du module de commande distant dès que lesdits moyens d'analyse mathématiques (MAM) détectent lesdites variations lumineuses (VIL) périodiques caractéristiques d'une source d'éclairage artificielle (A) alimentée par une tension alternative et dont les caractéristiques n'ont pas été modifiées par lesdits moyens de modification (MMC) ; o au moins un signal de commande de désactivation à destination du module de commande distant dès que lesdits moyens d'analyse mathématiques (MAM) ne détectent plus lesdites variations lumineuses (VIL) périodiques caractéristiques d'une source d'éclairage artificielle (A) alimentée par une tension alternative et dont les caractéristiques n'ont pas été modifiées par lesdits moyens de modification (MMC).
21. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (11) comprennent des moyens de filtrage et d'amplification (MF A) des variations d'intensité lumineuse (VIL) de manière à détecter les variations les plus importantes et les plus faibles.
22. Système selon l'une quelconque des revendications 6, 10, 12 et 15, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse mathématique (MAM) comprennent des moyens de mesures synchronisés par le zéro secteur (MMS).
23. Module de commande (MCP) pouvant être branché sur une source d'alimentation électrique pour commander un ou des appareils électriques, module du type comportant des moyens de réception photosensibles (1) et des moyens de commande (2) activés en fonction de signaux lumineux de commande (SL) émis dans le milieu environnant, caractérisé en ce qu'il est conçu pour la mise en œuvre d'un système donneur d'ordre à distance selon l'une des revendications 1 à 22.
24. Module de commande (MCP) selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de connexion (3) lui permettant d'être branché sur une prise électrique du secteur de type standard.
25. Moyens de détection (11) capables de déceler des variations d'intensité lumineuse (VIL) dans le milieu environnant, caractérisés en ce qu'ils sont conçus pour la mise en œuvre d'un système donneur d'ordre selon l'une des revendications 1 à 22.
26. Moyens de sélection (12) caractérisés en ce qu'ils sont conçus pour la mise en œuvre d'un système donneur d'ordre selon l'une des revendications l à 22.
27. Moyens d'inteφrétation pour activer les moyens de commande (2) d'un système donneur d'ordre, caractérisés en ce qu'ils sont conçus pour la mise en œuvre d'un système donneur d'ordre selon l'une des revendications 1 à 22.
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