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WO2004071869B1 - Dispositif de pilotage de l’attitude d’un satellite par actionneurs gyroscopiques - Google Patents

Dispositif de pilotage de l’attitude d’un satellite par actionneurs gyroscopiques

Info

Publication number
WO2004071869B1
WO2004071869B1 PCT/FR2004/000264 FR2004000264W WO2004071869B1 WO 2004071869 B1 WO2004071869 B1 WO 2004071869B1 FR 2004000264 W FR2004000264 W FR 2004000264W WO 2004071869 B1 WO2004071869 B1 WO 2004071869B1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
attitude
platform
motor
actuator
satellite
Prior art date
Application number
PCT/FR2004/000264
Other languages
English (en)
Other versions
WO2004071869A1 (fr
Inventor
Celine Beugnon
Ange Defendini
Mehdi Ghezal
Julien Morand
Original Assignee
Eads Astrium Sas
Celine Beugnon
Ange Defendini
Mehdi Ghezal
Julien Morand
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eads Astrium Sas, Celine Beugnon, Ange Defendini, Mehdi Ghezal, Julien Morand filed Critical Eads Astrium Sas
Priority to EP04708380A priority Critical patent/EP1590243A1/fr
Publication of WO2004071869A1 publication Critical patent/WO2004071869A1/fr
Publication of WO2004071869B1 publication Critical patent/WO2004071869B1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/28—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect
    • B64G1/286—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect using control momentum gyroscopes (CMGs)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Le dispositif de pilotage d'attitude de satellite par échange de moments cinétiques, comprend une grappe ayant au moins un actionneur gyroscopique (10) ayant une toupie (12) tournant sur un axe (16) porté par un cardan (14) orientable sur la plate-forme du satellite par un moteur pas à pas (22),et un système de commande d'attitude de la plate-forme et d'orbite dans un repère absolu, muni de capteurs d'orientation de la plate-forme. Le système de commande comporte un calculateur (26) prévu pour élaborer une consigne numérique d'orientation du cardan (14) à partir de l'écart entre une consigne d'attitude de la plate-forme et de l'attitude courante. L'actionneur ou le calculateur (26) est muni de moyens de conversion de la consigne numérique d'orientation en valeurs analogiques de courants appliqués aux différentes phases du moteur (22) pas à pas, avec une résolution telle que le moteur puisse être amené et maintenu dans des orientations intermédiaires entre celles qui correspondent à l'alignement mutuel des pôles du stator (23) et du rotor (24).

Claims

REVENDICATIONS MODIFIEES reçues par le Bureau international le 04 août 2004 (04.08.2004) revendications originales 1 à 4 remplacées par revendications amendées 1 à 4 (2 pages ).REVENDI CAT I ONS
1. Dispositif de pilotage d'attitude de satellite par échange de moments cinétiques, comprenant une grappe (40) de plusieurs organes de génération de moment cinétique parmi lesquels au moins un actionneur gyroscopique (10) ayant une toupie (12) tournant sur un axe (16) porté par un cardan (14) orientable sur la plate-forme du satellite par un moteur pas à pas (22) autour d'au moins un axe (18) orthogonal à l'axe (16) de rotation de la toupie (12) et ayant un système de commande d' attitude de la plate-forme et d' orbite dans un repère absolu, muni de capteurs (48) d'orientation de la plate-forme, caractérisé en ce que : le système de commande d' attitude et d' orbite de la plate-forme comporte un calculateur (26) prévu pour élaborer une consigne numérique (58) d'orientation du cardan (14) dudit actionneur gyroscopique (10) à partir de l'écart (44) entre une consigne d'attitude (28) de la plate-forme et de l'attitude courante (30) et sans boucle locale de contrôle de la position dudit actionneur gyroscopique (10) avec codeur angulaire rebouclé sur un moteur pas à pas (22) ou un moteur couple du cardan (14) correspondant, et le dit actionneur (10) ou le calculateur (26) est muni de
• moyens (60) de conversion de la consigne numérique (58) d'orientation en valeurs analogiques de courants (64) appliqués aux différentes phases du moteur pas à pas (22), avec une résolution telle que le moteur (22) 11
puisse être amené et maintenu dans des orientations intermédiaires entre celles qui correspondent à l'alignement mutuel des pôles du stator (23) et du rotor (24) .
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'un moteur (22) biphasé, les courants de maintien Iχ et I2 fournis aux deux phases sont Ii = I0. cos (p. θ) I2 = Io.sin(p.θ) où I0 est un courant de consigne moteur, p le nombre de pôles du moteur (22) et θ la consigne de position issue du calculateur (26, 41) du système de commande d'attitude et d'orbite.
3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les courants Iχ et I2 sont générés par des amplificateurs linéaires (60) à gain commandé par des valeurs analogiques fournies par conversion de valeurs fournies par au moins une table en mémoire morte (62) de cosinus et sinus.
4. Dispositif suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la grappe comporte uniquement des actionneurs gyroscopiques (10) .
PCT/FR2004/000264 2003-02-07 2004-02-05 Dispositif de pilotage de l’attitude d’un satellite par actionneurs gyroscopiques WO2004071869A1 (fr)

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WO2004071869A1 WO2004071869A1 (fr) 2004-08-26
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