[go: up one dir, main page]

WO2004059189A1 - Elektromechanisch betätigbare feststellbremse - Google Patents

Elektromechanisch betätigbare feststellbremse Download PDF

Info

Publication number
WO2004059189A1
WO2004059189A1 PCT/EP2003/013997 EP0313997W WO2004059189A1 WO 2004059189 A1 WO2004059189 A1 WO 2004059189A1 EP 0313997 W EP0313997 W EP 0313997W WO 2004059189 A1 WO2004059189 A1 WO 2004059189A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking brake
electromechanical actuator
brake
threaded nut
electromechanically actuated
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/013997
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Balz
Rolf Weiler
Stefan Johannes Schmitt
Andreas Pohlmann
Sebastian Salzmann
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority to JP2005509697A priority Critical patent/JP4800767B2/ja
Priority to EP03789204.9A priority patent/EP1579124B1/de
Priority to US10/540,165 priority patent/US20060278477A1/en
Priority to BRPI0307758-6A priority patent/BR0307758B1/pt
Publication of WO2004059189A1 publication Critical patent/WO2004059189A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/46—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action
    • F16D51/48—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action with two linked or directly-interacting brake shoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/46—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action
    • F16D51/48—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action with two linked or directly-interacting brake shoes
    • F16D51/50—Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action with two linked or directly-interacting brake shoes mechanically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanically actuated parking brake for motor vehicles, which is designed as a drum brake of the "Duo-Servo" type, with a floating lock that can be actuated by an electromechanical actuator arranged on a wheel carrier and acts on two brake shoes.
  • a drum brake which fulfills the function of a drum brake of the "Simplex” type during service braking and performs the function of a drum brake of the "Duo-Servo" type during parking brake operations.
  • an electromechanically actuated device is provided in the known drum brake, which cancels the effect of the support device of the two brake shoes and realizes a floating bearing. This measure simultaneously brings the brake shoes into engagement with the brake drum in order to carry out a parking brake operation. It is to be regarded as less advantageous in the case of the known drum brake that the brake shoes can only be adjusted by a single predetermined distance during a parking brake operation, which is not sufficient in particular in the case of worn brake pads in order to achieve the required application force.
  • expansion lock is formed by a threaded nut-spindle arrangement. is det, the threaded nut is driven by the electromechanical actuator.
  • the threaded nut has a straight toothing which forms a helical gear transmission with a screw wheel driven by the electromechanical actuator.
  • the threaded nut has straight toothing which forms a spur gear with a gear driven by the electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator is mounted radially to the brake drum at an angle adapted to the available installation space relative to a plane that is perpendicular to the axis of the brake drum.
  • the electromechanical actuator is attached tangentially to the brake drum.
  • a reduction gear is provided between the electromechanical actuator and the screw wheel or gear.
  • threaded nut-spindle arrangement or the reduction gear is designed to be self-locking.
  • the electromechanical actuator is formed by an electric motor that has a sensor for detection the position of its rotor.
  • the lining wear of the brake shoes can be determined by this measure.
  • the brake drum is arranged in the central region of a brake disc.
  • FIG. 1 shows a simplified illustration of a first embodiment of the parking brake according to the invention
  • FIG. 2 shows a sectional illustration of an expansion lock which can be used in the parking brake shown in FIG. 1,
  • FIG. 3a, b a second embodiment of the parking brake according to the invention in a schematic perspective view in rear and front view and
  • FIG. 4 shows a sectional view of an expansion lock which can be used in the parking brake shown in FIG.
  • the electromechanically actuated parking brake according to the invention shown in the drawing essentially consists of a known drum brake of the "Duo-Servo" type and an electromechanical actuator 15.
  • the "Duo-Servo” drum brake has a brake drum 5, a brake drum provided with friction surfaces Pair of brake shoes 3, 4 and an expansion lock 2, which the friction surfaces of the brake shoes 3, 4 with the inner side of the brake drum 5 can engage.
  • Characteristic of the "Duo-Servo" drum brake is a freely movable or floating support device 14, which lies opposite the expansion lock 2 and is arranged between the brake shoes 3, 4.
  • the support device 14 is combined with an adjusting device.
  • the electromechanical actuator 15 is attached radially to the brake drum 5 on a wheel carrier (not shown), preferably at an angle of approximately 30 ° with respect to the cutting plane shown, which is particularly advantageous in view of the limited space available on the wheel.
  • the electromechanical actuator 15 drives a screw wheel 1 via a reduction gear 12, which is not described in greater detail, whereby the already mentioned expansion lock 2, which will be explained in more detail with reference to FIG. 2, is actuated.
  • the expansion lock 2 is designed as a threaded nut-spindle arrangement 8, the threaded nut 6 of which has a toothing on the outer surface which runs parallel to the axis of the threaded nut 6.
  • the screw wheel 1 With this straight toothing of the threaded nut 6, the screw wheel 1 just mentioned forms a screw wheel gear.
  • the threaded nut 6 When the screw wheel 1 is actuated by the electromechanical actuator 15, the threaded nut 6 is set in a rotational movement. Because of this rotational movement of the threaded nut 6, the spindle 7 of the threaded nut-spindle arrangement 8 executes a translational movement and brings the two brake shoes 3, 4 into engagement with the brake drum 5 with the desired application force even when the brake linings are worn.
  • either the reduction gear 12 or the threaded nut-spindle arrangement 8 is designed to be self-locking. Because of this would take the brake shoes 3, 4 in the de-energized state of the electromechanical actuator 15 with the brake drum 5 in engagement.
  • the already mentioned electromechanical actuator 15 is formed by an electric motor and has a sensor, not shown, which detects the position of its rotor. This makes it possible to determine how many revolutions the rotor and thus both the screw wheel 1 and the threaded nut 6 are performing. With the help of this information, a very reliable lining wear detection of the brake shoes 3, 4 can be realized.
  • the expansion lock 2 is explained in more detail below with reference to FIG. 2.
  • the expanding lock 2 is formed by a threaded nut-spindle arrangement 8, the threaded nut 6 of which is rotatably mounted in a housing 10 of the expanding lock 2 with the aid of an axial bearing 29.
  • the straight toothing on the outer surface of the threaded nut 6 is only indicated schematically and the screw wheel 1 which is in engagement with it is only shown in section.
  • the electromechanical actuator drives the screw wheel 1
  • the threaded nut 6 is set in rotation, as already described.
  • the spindle 7 performs a translational movement in the drawing to the left and presses the first brake shoe 3 against the brake drum 5.
  • the second brake shoe 4 is also pressed against the brake drum and the expansion lock 2 centers itself within the brake drum 5.
  • the expansion lock 2 or the threaded nut-spindle arrangement 8 must be freely movable, that is to say floating stored, be.
  • the axis of the electromechanical actuator 15 or the screw wheel 1 forms with the axis of the straight toothed nut 6 is not a right angle, but is angularly rotated according to the pitch of the screw wheel 1. This angular offset gives the possibility that the entire inner area of the expansion lock 2 in the housing 10 is axially displaceable. This compensates for the games within the brake drum 5.
  • the electromechanical actuator 15 is attached tangentially to the brake drum 5 on a dirt plate 9, which in turn is firmly connected to the wheel carrier (not shown). This arrangement of the electromechanical actuator 15 is also advantageous with regard to the limited space available on the wheel.
  • the electromechanical actuator 15 drives a gearwheel 11 via a reduction gear 22, whereby the expansion lock 2 is actuated and the two brake shoes 3, 4 are brought into engagement with the inside of the brake drum 5.
  • the expansion lock 2 is in turn formed from a threaded nut-spindle arrangement 18, as is shown in particular in FIG.
  • the threaded nut 16 has a spur gear on its outer surface and forms a spur gear with the gear 11.
  • the other brake shoe 4 is also pressed against the brake drum 5 and the expansion lock 2 centers itself.
  • the floating mounting of the expansion lock 2 required for this process is realized in that the gearwheel 11 with the threaded nut 16 has a straight toothed Tes spur gear forms and the gear 11 is wider than the spur gear on the outer circumference of the threaded nut 16.
  • the threaded nut-spindle arrangement 18 can move freely horizontally, as is particularly illustrated in FIG.
  • the reduction gear 22 or the threaded nut-spindle arrangement 18 must be designed to be self-locking, so that the set application force after the electromechanical actuator 15 has been switched off preserved.
  • the electromechanical actuator 15 with the brake shoes 3, 4, the support device 14 and the dirt plate 9 can form a preassembled module which can be assembled particularly easily in the manufacture of motor vehicles.
  • both of the described exemplary embodiments of the parking brake according to the invention can be combined with a hydraulic disc brake for service braking, in that the brake drum 5 is arranged in the central region of a brake disc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, die als eine Trommelbremse vom Typ 'Duo-Servo' ausgeführt ist, mit einem von an einem Radträger angeordneten elektromechanischen Aktuator (15) betätigbaren, schwimmend gelagerten Spreizschloss (2), das auf zwei Bremsbacken (3,4) wirkt.Um die schwimmende Lagerung des Spreizschlosses (2), das durch eine Gewindemutter-Spindel-Anordnung (8,18) gebildet ist, zu gewährleisten und um stets eine gewünschte Zuspannkraft zur Verfügung zu stellen wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die Gewindemutter (8) an ihrem äusseren Umfang eine Geradverzahnung aufweist, die mit einem vom elektromechanischen Aktuator (15) angetriebenen Schraubrad (1) ein Schraubradgetriebe bildet.

Description

Elektroπtechanisch betätigbare Feststellbremse
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, die als eine Trommelbremse vom Typ „Duo-Servo" ausgeführt ist, mit einem von an einem Radträger angeordneten elektromechanischen Aktuator betätigbaren, schwimmend gelagerten Spreizschloss, das auf zwei Bremsbacken wirkt .
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 198 46 420 AI ist eine Trommelbremse bekannt, die während Betriebsbremsungen die Funktion einer Trommelbremse vom Typ „Simplex" erfüllt und während Feststellbremsvorgängen die Funktion einer Trommelbremse vom Typ „Duo-Servo" erfüllt. Dazu ist bei der vorbekannten Trommelbremse eine elektromechanisch betätigbare Vorrichtung vorgesehen, die die Wirkung der Abstützvorrichtung der beiden Bremsbacken aufhebt und eine schwimmende Lagerung realisiert. Durch diese Maßnahme werden gleichzeitig die Bremsbacken mit der Bremstrommel zur Durchführung eines Feststellbremsvorganges in Eingriff gebracht. Als weniger vorteilhaft ist bei der vorbekannten Trommelbremse anzusehen, dass die Bremsbacken während eines Feststellbremsvorganges nur um eine einzige vorbestimmte Wegstrecke verstellbar sind, die insbesondere bei verschlissenen Bremsbelägen nicht ausreichend ist, um die erforderliche Zuspannkraft zu erreichen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine elektromechanisch betätigbare Feststellbremse der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass auch bei verschlissenen Bremsbelägen die Zuspannkraft während eines Feststellbremsvorgangs zuverlässig verfügbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Spreizschloss durch eine Gewindemutter-Spindel-Anordnung gebil- det ist, deren Gewindemutter vom elektromechanischen Aktuator angetrieben wird.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass die Gewindemutter eine Geradverzahnung aufweist, die mit einem vom elektromechanischen Aktuator angetriebenen Schraubrad ein Schraubradgetriebe bildet.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungs- gegenstandes weist die Gewindemutter eine Geradverzahnung auf, die mit einem vom elektromechanischen Aktuator angetriebenen Zahnrad ein Stirnradgetriebe bildet .
Es ist vorgesehen, dass der elektromechanische Aktuator radial zur Bremstrommel unter einem dem vorhandenen Bauraum angepass- ten Winkel relativ zu einer Ebene, die senkrecht zur Achse der Bremstrommel steht, angebracht ist.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist der elektromechanische Aktuator tangential zur Bremstrommel angebracht.
Außerdem ist zwischen dem elektromechanischen Aktuator und dem Schraubrad bzw. dem Zahnrad ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die GewindemutterSpindel-Anordnung oder das Untersetzungsgetriebe selbsthemmend ausgebildet ist .
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, dass der elektromechanische Aktuator durch einen Elektromotor gebildet ist, der einen Sensor zur Erfassung der Position seines Rotors aufweist. Durch diese Maßnahme ist der Belagverschleiß der Bremsbacken ermittelbar.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung des Erfindungsgegenstandes ist die Bremstrommel im mittleren Bereich einer Bremsscheibe angeordnet .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbei- spielen im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig.l eine vereinfachte Darstellung einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Feststellbremse,
Fig.2 eine Schnittdarstellung eines Spreizschlosses, das in der in Fig.l dargestellten Feststellbremse einsetzbar ist,
Fig.3a, b eine zweite Ausführung der erfindungsgemäßen Feststellbremse in einer schematischen perspektivischen Darstellung in Rück- und in Vorderansicht und
Fig.4 eine Schnittdarstellung eines Spreizschloss, das in der in Fig.3 dargestellten Feststellbremse einsetzbar ist .
Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße elektromechanisch betätigbare Feststellbremse besteht im wesentlichen aus einer an sich bekannten Trommelbremse vom Typ „Duo-Servo", sowie einem elektromechanischen Aktuator 15. Die Trommelbremse vom Typ „Duo-Servo" weist eine Bremstrommel 5, ein mit Reibflächen versehenes Paar von Bremsbacken 3, 4 und ein Spreizschloss 2 auf, das die Reibflächen der Bremsbacken 3, 4 mit der Innen- seite der Bremstrommel 5 in Eingriff bringen kann. Charakteristisch für die Trommelbremse vom Typ „Duo-Servo" ist eine frei bewegliche bzw. schwimmend gelagerte Abstützvorrichtung 14, die dem Spreizschloss 2 gegenüber liegt und zwischen den Bremsbak- ken 3, 4 angeordnet ist. Außerdem ist die Abstützvorrichtung 14 mit einer Nachstellvorrichtung kombiniert.
Bei der in Fig.l dargestellten ersten Ausführung ist der elektromechanische Aktuator 15 radial zur Bremstrommel 5 an einem nicht dargestellten Radträger vorzugsweise unter einem Winkel von etwa 30° gegenüber der dargestellten Schnittebene angebracht, was hinsichtlich der beschränkten Bauraumverhältnisse am Rad besonders vorteilhaft ist . Der elektromechanische Aktuator 15 treibt über ein nicht näher beschriebenes Untersetzungsgetriebe 12 ein Schraubrad 1 an, wodurch das bereits erwähnte Spreizschloss 2, das anhand von Fig.2 noch näher erläutert wird, betätigt wird. Dabei ist das Spreizschloss 2 als Gewindemutter-Spindel-Anordnung 8 ausgebildet, deren Gewindemutter 6 auf der äußeren Oberfläche eine Verzahnung aufweist, die parallel zur Achse der Gewindemutter 6 verläuft. Mit dieser Geradverzahnung der Gewindemutter 6 bildet das eben erwähnte Schraubrad 1 ein Schraubradgetriebe. Bei einer Betätigung des Schraubrads 1 durch den elektromechanischen Aktuator 15 wird die Gewindemutter 6 in eine Rotationsbewegung versetzt. Aufgrund dieser Rotationsbewegung der Gewindemutter 6 vollzieht die Spindel 7 der Gewindemutter-Spindel-Anordnung 8 eine Translationsbewegung und bringt die beiden Bremsbacken 3, 4 mit der gewünschten Zuspannkraft auch bei verschlissenen Bremsbelägen mit der Bremstrommel 5 in Eingriff.
Um einen Feststellbremsvorgang durchführen zu können, ist entweder das Untersetzungsgetriebe 12 oder die GewindemutterSpindel-Anordnung 8 selbsthemmend ausgebildet. Durch diese Maß- nähme verbleiben die Bremsbacken 3 , 4 im stromlosen Zustand des elektromechanischen Aktuators 15 mit der Bremstrommel 5 in Eingriff .
Der bereits erwähnte elektromechanische Aktuator 15 wird durch einen Elektromotor gebildet und weist einen nicht dargestellten Sensor auf, der die Position seines Rotors erfasst. Dadurch ist ermittelbar, wie viele Umdrehungen der Rotor und damit sowohl das Schraubrad 1 als auch die Gewindemutter 6 vollziehen. Mit Hilfe dieser Informationen ist eine sehr zuverlässig arbeitende Belagverschleißerkennung der Bremsbacken 3, 4 realisierbar.
Das Spreizschloss 2 wird im Folgenden anhand von Fig.2 näher erläutert. Wie bereits erwähnt, wird das Spreizschloss 2 durch eine Gewindemutter-Spindel-Anordnung 8 gebildet, deren Gewindemutter 6 in einem Gehäuse 10 des Spreizschlosses 2 mit Hilfe eines Axiallagers 29 drehbar gelagert ist. Die Geradverzahnung auf der äußeren Oberfläche der Gewindemutter 6 ist lediglich schematisch angedeutet und das mit ihr in Eingriff stehende Schraubrad 1 lediglich im Schnitt dargestellt. Sobald der elektromechanische Aktuator das Schraubrad 1 antreibt, wird die Gewindemutter 6, wie bereits beschrieben, in Rotation versetzt. Dadurch vollzieht die Spindel 7 eine Translationsbewegung in der Zeichnung nach links und drückt die erste Bremsbacke 3 gegen die Bremstrommel 5. Die so erzielte Zuspannkraft stützt sich über das Axiallager 29 auf einem Druckstück 27 ab. Als Gegenreaktion wird auch die zweite Bremsbacke 4 gegen die Bremstrommel gedrückt und das Spreizschloss 2 zentriert sich selbst innerhalb der Bremstrommel 5. Um den eben beschriebenen Vorgang zu ermöglichen, muss das Spreizschloss 2 bzw. die Gewindemutter-Spindel-Anordnung 8 frei beweglich, also schwimmend gelagert, sein. Aus diesem Grund bildet die Achse des elektromechanischen Aktuators 15 bzw. des Schraubrades 1 mit der Achse der geradverzahnten Gewindemutter 6 keinen rechten Winkel, sondern ist entsprechend der Steigung des Schraubrads 1 winkelverdreht. Dieser Winkelversatz ergibt die Möglichkeit, dass der gesamte Innenbereich des Spreizschlosses 2 im Gehäuse 10 axial verschiebbar ist. Dadurch werden die Spiele innerhalb der Bremstrommel 5 ausgeglichen.
Bei der in Fig.3a und Fig.3b dargestellten zweiten Ausführung der erfindungsgemäßen Feststellbremse ist der elektromechanische Aktuator 15 tangential zur Bremstrommel 5 an einem Schmutzblech 9 angebracht, das wiederum fest mit dem nicht dargestellten Radträger verbunden ist. Diese Anordnung des elektromechanischen Aktuators 15 ist ebenfalls vorteilhaft hinsichtlich der beschränkten Bauraumverhältnisse am Rad.
Der elektromechanische Aktuator 15 treibt über ein Untersetzungsgetriebe 22 ein Zahnrad 11 an, wodurch das Spreizschloss 2 betätigt wird und die beiden Bremsbacken 3, 4 mit der Innenseite der Bremstrommel 5 in Eingriff gebracht werden. Das Spreizschloss 2 wird wiederum aus einer Gewindemutter-Spindel- Anordnung 18 gebildet, wie es insbesondere in Fig.4 dargestellt ist. Die Gewindemutter 16 weist auf ihrer äußeren Oberfläche eine Geradverzahnung auf und bildet mit dem Zahnrad 11 ein geradverzahntes Stirnradgetriebe. Sobald der elektromechanische Aktuator 15 das Zahnrad 11 über das Untersetzungsgetriebe 22 antreibt, wird die Gewindemutter 16 in Rotation versetzt, wonach die Spindel 17 eine Translationsbewegung vollzieht und die der Spindel 17 zugeordnete Bremsbacke 3 gegen die Bremstrommel 5 drückt. Als Gegenreaktion wird auch die andere Bremsbacke 4 gegen die Bremstrommel 5 gedrückt und das Spreizschloss 2 zentriert sich selbst . Die für diesen Vorgang notwendige schwimmende Lagerung des Spreizschlosses 2 wird dadurch realisiert, dass das Zahnrad 11 mit der Gewindemutter 16 ein geradverzahn- tes Stirnradgetriebe bildet und das Zahnrad 11 breiter als die Geradverzahnung am Außenumfang der Gewindemutter 16 ausgeführt ist. Dadurch ist die Gewindemutter-Spindel-Anordnung 18 horizontal frei beweglich, wie es insbesondere Fig.4 verdeutlicht.
Um einen Feststellbremsvorgang durchführen zu können muss wie bei der anhand von Fig.l und Fig.2 beschriebenen ersten Ausführung der erfinderischen Feststellbremse das Untersetzungsgetriebe 22 oder die Gewindemutter-Spindel-Anordnung 18 selbsthemmend ausgeführt sein, damit die eingestellte Zuspannkraft nach Abschalten des elektromechanischen Aktuators 15 erhalten bleibt.
Bei beiden beschriebenen Ausführungsbeispielen der erfindungs- gemäßen Feststellbremse kann der elektromechanische Aktuator 15 mit den Bremsbacken 3, 4, der Abstützvorrichtung 14 und dem Schmutzblech 9 ein vormontierte Baugruppe bilden, die* bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen besonders einfach montiert werden kann.
Außerdem können beide beschriebene Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Feststellbremse mit einer hydraulischen Scheibenbremse für Betriebsbremsungen kombiniert werden, indem die Bremstrommel 5 im mittleren Bereich einer Bremsscheibe angeordnet . Dies hat den Vorteil, dass die erfindungsgemäße Feststellbremse mit einer besonders kostengünstigen Ansteuerung des elektromechanischen Aktuators 15 betrieben und die Leistungsanforderung an den elektromechanischen Aktuator 15 minimiert werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, die als eine Trommelbremse vom Typ „Duo-Servo" ausgeführt ist, mit einer Bremstrommel und mit einem von an einem Radträger angeordneten elektromechanischen Aktuator betätigbaren, schwimmend gelagerten Spreizschloss, das auf zwei Bremsbacken wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Spreizschloss (2) durch eine Gewindemutter-Spindel- Anordnung (8, 18) gebildet ist, deren Gewindemutter (6, 16) vom elektromechanischen Aktuator (15) angetrieben wird.
2. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindemutter * (6) eine Geradverzahnung aufweist, die mit einem vom elektromechanischen Aktuator (15) angetriebenen Schraubrad (1) ein Schraubradgetriebe bildet.
3. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindemutter (16) eine Geradverzahnung aufweist, die mit einem vom elektromechanischen Aktuator (15) angetriebenen Zahnrad (11) ein Stirnradgetriebe bildet .
4. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Aktuator (15) radial zur Bremstrommel (5) unter einem dem vorhandenen Bauraum angepassten Winkel relativ zu einer Ebene, die senkrecht zur Achse der Bremstrommel (5) steht, angebracht ist .
5. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechani- sehe Aktuator (15) tangential zur Bremstrommel (5) angebracht ist .
6. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach Anspruch
2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem elektromechanischen Aktuator (15) und dem Schraubrad (1) ein Untersetzungsgetriebe (12) vorgesehen ist.
7. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach Anspruch
3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem elektromechanischen Aktuator (15) und dem Zahnrad (11) ein Untersetzungsgetriebe (22) vorgesehen ist.
8. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach den Ansprüchen 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (12, 22) selbsthemmend ausgebildet ist.
9. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die1 Gewindemutter-Spindel-Anordnung (8, 18) selbsthemmend ausgebildet ist.
10. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Aktuator (15) durch einen Elektromotor gebildet ist, der einen Sensor zur Erfassung der Position seines Rotors aufweist.
11. Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremstrommel (5) im mittleren Bereich einer Bremsscheibe angeordnet ist.
PCT/EP2003/013997 2002-12-20 2003-12-10 Elektromechanisch betätigbare feststellbremse WO2004059189A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005509697A JP4800767B2 (ja) 2002-12-20 2003-12-10 電機操作可能なパーキングブレーキ
EP03789204.9A EP1579124B1 (de) 2002-12-20 2003-12-10 Elektromechanisch betätigbare feststellbremse
US10/540,165 US20060278477A1 (en) 2002-12-20 2003-12-10 Electromechanically-operated parking brake
BRPI0307758-6A BR0307758B1 (pt) 2002-12-20 2003-12-10 Freio de bloqueio acionável de modo eletromecânico

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10261095.9 2002-12-20
DE10261095 2002-12-20
DE10343246.9 2003-09-17
DE10343246 2003-09-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004059189A1 true WO2004059189A1 (de) 2004-07-15

Family

ID=32683482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2003/013997 WO2004059189A1 (de) 2002-12-20 2003-12-10 Elektromechanisch betätigbare feststellbremse

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20060278477A1 (de)
EP (1) EP1579124B1 (de)
JP (1) JP4800767B2 (de)
KR (1) KR20050084449A (de)
BR (1) BR0307758B1 (de)
WO (1) WO2004059189A1 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005070736A2 (de) * 2004-01-21 2005-08-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare feststellbremse
DE102008013747A1 (de) 2007-03-16 2008-09-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Feststellbremse für Kraftfahrzeuge sowie Bremsbacke hierfür
DE102008045693A1 (de) 2007-09-05 2009-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge und Verfahren zur Betätigung einer solchen
DE102008050215A1 (de) 2008-10-02 2010-04-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge
US8011482B2 (en) 2005-10-31 2011-09-06 Kelsey-Hayes Company Electric actuator unit for a vehicle brake assembly
CN105299105A (zh) * 2015-12-01 2016-02-03 潍坊埃锐制动系统有限公司 用于鼓式制动器的电子驻车制动装置
CN106104058A (zh) * 2013-12-30 2016-11-09 底盘制动系统国际有限公司 具有不可逆的螺杆‑螺母系统的致动器、配备有该致动器的鼓式制动器和制动装置
EP3163113A4 (de) * 2014-06-26 2018-03-21 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Trommelbremsvorrichtung
WO2019155001A1 (de) * 2018-02-08 2019-08-15 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Trommelbremse mit bremselementen
FR3091324A1 (fr) * 2018-12-27 2020-07-03 Foundation Brakes France Actionneur pour frein electromecanique a detecteur d’etat integre
US11578773B1 (en) 2021-08-11 2023-02-14 Hl Mando Corporation Electro-mechanical brake and vehicle comprising the same
DE102023208048A1 (de) 2023-08-23 2025-02-27 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Elektromechanische Trommelbremse

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9446748B2 (en) * 2010-04-16 2016-09-20 Gregory A Ward Portable antilock brake system
JP5546491B2 (ja) * 2011-03-31 2014-07-09 株式会社アドヴィックス 電動駐車ブレーキ装置
KR101421948B1 (ko) * 2012-12-13 2014-07-22 현대자동차주식회사 전동식 파킹브레이크 엑추에이터 구조
FR3013408B1 (fr) * 2013-11-19 2015-12-25 Chassis Brakes Int Bv Frein a tambour fonctionnant en mode simplex et/ou en mode duo servo
DE102013224922A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Trommelbremse
FR3016015B1 (fr) * 2013-12-30 2017-03-31 Chassis Brakes Int Bv Motoreducteur a train epicycloidal et frein a tambour et dispositif de freinage ainsi equipes
FR3016016B1 (fr) * 2013-12-30 2016-02-12 Chassis Brakes Int Bv Motoreducteur avec moteur electrique adaptable pour actionneur de frein a tambour
US9476469B2 (en) 2014-01-22 2016-10-25 Akebono Brake Industry Co., Ltd Electric drum or drum-in-hat park brake
KR101532231B1 (ko) * 2014-07-23 2015-07-01 현대모비스 주식회사 차량용 제동장치
KR20170023319A (ko) * 2015-08-20 2017-03-03 현대모비스 주식회사 차량용 브레이크
CN107521489A (zh) * 2016-06-21 2017-12-29 香宾 一种提高驾驶安全的道路辅助系统汽车
KR101889455B1 (ko) 2016-10-17 2018-09-21 현대모비스 주식회사 전자식 주차 브레이크 장치
WO2018148245A1 (en) * 2017-02-07 2018-08-16 Kelsey-Hayes Company Electric actuator assembly for a drum brake assembly
DE102017218219A1 (de) * 2017-10-12 2019-04-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Spreizeinheit für Trommelbremse mit Verschleißwegnachstellung und die Trommelbremse
KR101988517B1 (ko) * 2018-01-08 2019-06-13 주식회사 만도 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치
KR20190128346A (ko) * 2018-05-08 2019-11-18 주식회사 만도 드럼 일체형 파킹 브레이크
US11339842B2 (en) 2019-03-26 2022-05-24 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Brake system with torque distributing assembly
KR102647979B1 (ko) * 2019-04-12 2024-03-15 에이치엘만도 주식회사 전자식 주차 브레이크
DE102019206031B4 (de) * 2019-04-26 2020-11-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Spreizeinrichtung für eine Trommelbremse
DE102019207671B3 (de) * 2019-05-24 2020-08-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Spreizeinrichtung für eine Trommelbremse
KR102258686B1 (ko) * 2019-10-29 2021-05-31 현대모비스 주식회사 전자제어식 브레이크 장치
KR102403441B1 (ko) * 2021-12-22 2022-05-30 주식회사 만도 전자기계식 드럼 브레이크
US20240092331A1 (en) * 2022-09-16 2024-03-21 ZF Active Safety US Inc. Actuator for drum brake assembly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3809191A (en) * 1969-08-04 1974-05-07 Index Ind Inc Auxiliary braking system
US4928543A (en) * 1988-04-19 1990-05-29 Allied-Signal Inc. Electrically operated drum brake
WO2001042677A1 (en) * 1999-12-07 2001-06-14 Skf Engineering & Research Centre B.V. Drum brake and electric actuator therefore
WO2003048599A1 (en) * 2001-12-07 2003-06-12 Skf Industrie S.P.A. Twin screw actuator

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793447A (en) * 1986-12-23 1988-12-27 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brake
JP3726443B2 (ja) * 1997-09-29 2005-12-14 トヨタ自動車株式会社 電動ブレーキ装置
EP1032520B1 (de) * 1997-11-22 2002-05-08 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren und system zur ansteuerung einer elektromechanisch betätigbaren feststellbremse für kraftfahrzeuge
JP2000297833A (ja) * 1999-04-15 2000-10-24 Akebono Brake Ind Co Ltd 電動式パーキングブレーキ
JP4335375B2 (ja) * 1999-09-10 2009-09-30 豊生ブレーキ工業株式会社 モータ駆動ドラムブレーキ用アクチュエータ
JP2001173693A (ja) * 1999-12-21 2001-06-26 Hosei Brake Ind Ltd モータ駆動ブレーキ用アクチュエータ
JP2001254770A (ja) * 2000-03-13 2001-09-21 Akebono Brake Ind Co Ltd ドラムブレーキ装置におけるパーキング機構

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3809191A (en) * 1969-08-04 1974-05-07 Index Ind Inc Auxiliary braking system
US4928543A (en) * 1988-04-19 1990-05-29 Allied-Signal Inc. Electrically operated drum brake
WO2001042677A1 (en) * 1999-12-07 2001-06-14 Skf Engineering & Research Centre B.V. Drum brake and electric actuator therefore
WO2003048599A1 (en) * 2001-12-07 2003-06-12 Skf Industrie S.P.A. Twin screw actuator

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005070736A3 (de) * 2004-01-21 2006-11-09 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektromechanisch betätigbare feststellbremse
WO2005070736A2 (de) * 2004-01-21 2005-08-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare feststellbremse
US8011482B2 (en) 2005-10-31 2011-09-06 Kelsey-Hayes Company Electric actuator unit for a vehicle brake assembly
DE102008013747B4 (de) * 2007-03-16 2016-07-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Feststellbremse für Kraftfahrzeuge sowie Bremsbacke hierfür
DE102008013747A1 (de) 2007-03-16 2008-09-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Feststellbremse für Kraftfahrzeuge sowie Bremsbacke hierfür
DE102008045693A1 (de) 2007-09-05 2009-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge und Verfahren zur Betätigung einer solchen
US8925692B2 (en) 2007-09-05 2015-01-06 Continental Teves Ag & Co Ohg Electromechanically actuable parking brake for motor vehicles and a method for actuating the same
DE102008050215A1 (de) 2008-10-02 2010-04-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse für Kraftfahrzeuge
CN106104058A (zh) * 2013-12-30 2016-11-09 底盘制动系统国际有限公司 具有不可逆的螺杆‑螺母系统的致动器、配备有该致动器的鼓式制动器和制动装置
EP3163113A4 (de) * 2014-06-26 2018-03-21 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Trommelbremsvorrichtung
CN105299105A (zh) * 2015-12-01 2016-02-03 潍坊埃锐制动系统有限公司 用于鼓式制动器的电子驻车制动装置
WO2019155001A1 (de) * 2018-02-08 2019-08-15 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Trommelbremse mit bremselementen
FR3091324A1 (fr) * 2018-12-27 2020-07-03 Foundation Brakes France Actionneur pour frein electromecanique a detecteur d’etat integre
US11578773B1 (en) 2021-08-11 2023-02-14 Hl Mando Corporation Electro-mechanical brake and vehicle comprising the same
DE102022120373A1 (de) 2021-08-11 2023-02-16 Mando Corporation Elektromechanische bremse und fahrzeug damit
DE102022120373B4 (de) 2021-08-11 2023-07-27 Hl Mando Corporation Elektromechanische bremse und fahrzeug damit
DE102023208048A1 (de) 2023-08-23 2025-02-27 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Elektromechanische Trommelbremse

Also Published As

Publication number Publication date
BR0307758A (pt) 2004-12-21
BR0307758B1 (pt) 2014-08-19
EP1579124B1 (de) 2018-10-17
EP1579124A1 (de) 2005-09-28
JP4800767B2 (ja) 2011-10-26
KR20050084449A (ko) 2005-08-26
JP2006511773A (ja) 2006-04-06
US20060278477A1 (en) 2006-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1579124B1 (de) Elektromechanisch betätigbare feststellbremse
EP1025372B1 (de) Bremsenanordnung für ein landfahrzeug
EP0865977B1 (de) Scheibenbremse mit elektromotorischer Betätigung
EP2006563B1 (de) Automatische Federspeicherbremse für Flurförderzeug
DE10102685B4 (de) Betätigungsmechanismus mit Kraftsensor für eine Bremse
EP1929170B1 (de) Fahrzeugbremse, insbesondere sattelbremse
EP1692413B1 (de) Selbstverstärkende elektromechanische fahrzeugbremse
DE19621533A1 (de) Elektromotorische Bremsvorrichtung
EP2585732A2 (de) Scheibenbremse und herstellungsverfahren für eine scheibenbremse
EP1169581A1 (de) Teilbelagscheibenbremse mit elektromechanischer betätigungseinheit
EP1706298B1 (de) Elektromechanisch betätigbare feststellbremse
EP3077694A2 (de) Elektromotorisch betreibbares trommelbremsmodul
DE102021129954A1 (de) Trägerbaugruppe und Antriebsbaugruppe für eine Aktorbaugruppe für eine Fahrzeugbremse sowie Aktorbaugruppe
DE10317949B4 (de) Elektrisch betätigte Bremsanordnung für ein Getriebe
EP1307666B1 (de) Scheibenbremse
DE102011086152B4 (de) Bremseinrichtung
WO2021122233A1 (de) Parksperrensystem für ein kraftfahrzeug
EP2467611B1 (de) Radial wirkende rotationsarretierung
DE102021203135A1 (de) Elektromechanische Bremse
DE102007054498A1 (de) Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse
DE102019207075B3 (de) Parksperrensystem
WO2007115900A1 (de) Selbstverstärkende elektromechanische teilbelagscheibenbremse
DE10227828B4 (de) Elektrisch betätigbare Kraftfahrzeug-Scheibenbremse
DE102005056221A1 (de) Elektromechanisch betätigbare Feststellbremse
DE602004011324T2 (de) Bremssattel für eine elektromechanische Scheibenbremse

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BR CN JP KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003789204

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005509697

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20038A67846

Country of ref document: CN

Ref document number: 1020057011640

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020057011640

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003789204

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006278477

Country of ref document: US

Ref document number: 10540165

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10540165

Country of ref document: US