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WO2003076879A1 - Coriolis-massedurchflussmesser zur konzentrationsmessung - Google Patents

Coriolis-massedurchflussmesser zur konzentrationsmessung Download PDF

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WO2003076879A1
WO2003076879A1 PCT/EP2003/001957 EP0301957W WO03076879A1 WO 2003076879 A1 WO2003076879 A1 WO 2003076879A1 EP 0301957 W EP0301957 W EP 0301957W WO 03076879 A1 WO03076879 A1 WO 03076879A1
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mass flow
coriolis mass
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flow meter
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Christian Matt
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Definitions

  • the invention relates to a Coriolis mass flow meter for concentration measurement.
  • Coriolis mass flow meters are widely used to determine the mass flow of a fluid in a pipe section.
  • the fluid flows through at least one vibrating measuring tube.
  • a vibration exciter and two vibration sensors are arranged on the measuring tube.
  • the measuring tube and fluid together form an oscillatory system that is normally excited at its resonance frequency.
  • the resonance frequency depends, among other things, on the material and the dimensions of the measuring tube. It also varies with the density of the flowing fluid.
  • the measuring tube is not excited at the resonance frequency, but at an adjacent frequency.
  • the two vibration sensors record the vibration movement of the measuring tube and two points spaced apart in the direction of flow and convert the vibration movements of the measuring tube into sensor signals. Both sensor signals have the same frequency as the oscillating movement of the measuring tube, but they are out of phase with each other. The phase shift between these two sensor signals is a measure of the mass flow.
  • the sensor signals are evaluated in a signal processing unit and converted into a signal proportional to the mass flow.
  • other properties of the fluid such as its density, can also be determined.
  • the frequency of the oscillating movement of the measuring tube is evaluated and, if necessary, the temperature of the flowing fluid is determined.
  • Such a Coriolis mass flow meter is known from its own patent application DE 10045 537.
  • the concentration of a solution is often a required parameter. This applies to mass and volume concentration as well as various industry-specific concentration information, such as " ⁇ chsle in wine production or ° Plato in beer brewing. In most cases, the basis for the concentration measurement is the density of the fluid Various density functions have already been implemented in the Coriolis mass flow meter Promass 63 and Promass 83 from Endress + Hauser® (e.g. ° Brix, ° Plato, ° Balling, ° API).
  • the object of the invention is to provide a Coriolis mass flow meter for concentration measurement, which can in principle give any desired different definitions of concentration values and which can be produced simply and inexpensively.
  • the essential idea of the invention is to provide a unit in the Coriolis mass flow meter for concentration measurement, in which a predefinable concentration curve is stored.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a Coriolis mass flow meter
  • Fig. 2 block diagram of a signal processing unit for a Coriolis mass flow meter with a concentration determination unit.
  • a sensor 1 for a Coriolis mass flow meter is shown in a schematic representation.
  • the sensor 1 is arranged in a pipe, not shown, in which a fluid F flows, the Mass flow is one of the measured variables of interest.
  • the connection to the pipeline, not shown, is via the two flanges 2, 3.
  • the sensor 1 has a single straight measuring tube 4, which is fixed on the inlet side via an end plate 13 to the flange 2 and on the outlet side via an end plate 14 on the flange 3.
  • the flanges 2, 3 and the end plates are attached to or in a support tube 15.
  • a measuring tube 4 is arranged in the middle between the two end plates 13, 14, a vibration exciter 16.
  • the vibration exciter 16 can be, for example, an electromagnetic drive consisting of a permanent magnet 163 and a coil 162.
  • the coil 162 is fixed on the wire 15 and the permanent magnet 161 on the measuring tube 4.
  • the amplitude and the frequency of the bending vibration of the measuring tube 4, which runs in the plane of the drawing, can be regulated via the current flowing in the coil 162.
  • the oscillation movement of the measuring tube 4 is recorded with the aid of two vibration sensors 17 and 18, which are also arranged approximately symmetrically to the vibration exciter 16 on the support tube 15.
  • the vibration sensors 16, 18 can be electromagnetic transducers, for example, which are constructed similarly to the vibration exciter 16.
  • the two permanent magnets 171, 181 are fixed to the measuring tube 4 and the two coils 172, 182 to the support tube 15.
  • the movement of the measuring tube 4 causes an induction voltage in the respective coils 172, 182 via the magnets 171, 181, which are picked up as an analog sensor signal x17 or x18.
  • Two temperature sensors 20, 19 are used to record the temperature of the fluid. Temperature sensors 19, 20 are respectively arranged on the end plate 13 and on the carrier tube 15.
  • the sensor 1 is connected to a signal processing unit 200.
  • the signal processing unit 200 supplies the measured values of mass flow, density and the temperature of the flowing fluid F at its outputs.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a signal processing unit belonging to the sensor 1, which among other things evaluates the sensor signals x17, x18 and regulates the vibration excitations of the measuring tube 4.
  • the two sensor signals x17 and x18 are each fed to a first amplifier V1 and a second amplifier V2.
  • the gain of amplifier V2 is variable with an adjustable gain factor.
  • the amplifier V1 is connected to an A / D converter AW1 and in parallel to an input of a differential stage D1.
  • the amplifier V2 is connected to a further input of the differential stage D.
  • the output of differential stage D1 is with a second A / D converter AW2.
  • the sensor signal S1 and the differential signal D are present in digital form at the two outputs of the A / D converters AW1 and AW2. Both outputs are each connected to an input of the signal processing unit 200.
  • the two temperature sensors 19 and 20 are also connected to an input of the signal processing unit 200.
  • the signal processing unit supplies the value of the mass flow, the density and the temperature of the fluid F in a known manner at several outputs A1, A4, A5. Furthermore, the signal processing unit 200 conducts the excitation current, which controls the vibration excitation of the measuring tube 4 and the amplification factor VF for the Amplifier V2.
  • the signal processing unit is also connected to a concentration determination unit 210.
  • the density and the temperature of the fluid are evaluated in the concentration determination unit 210.
  • the concentration determination unit 210 is connected to a display unit AE for displaying the desired concentration value.
  • a display unit AE for displaying the desired concentration value.
  • the concentration value In addition to the representation of the concentration value in the Display unit AE also allows the concentration value to be transferred to a higher-level evaluation unit (not shown in more detail).
  • a concentration curve C as a function of the density and the temperature of the fluid is stored in the concentration determination unit 210.
  • the desired concentration can easily be determined by entering the current density value and the current temperature of the fluid F.
  • concentration curve One way of storing the concentration curve is to store the corresponding polynomial coefficients.
  • the polynomial coefficients can easily be determined by the user specifying concentration values at specific density and temperature values, and carrying out a corresponding polynomial approximation.
  • the user can generate a concentration specification tailored to his application.

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Abstract

Bei einem Coriolis-Massedurchflussmesser zur Konzentrationsbestimmung wird in einer Konzentrationsauswerteeinheit 210 eine beliebige Konzentrationsfunktion abgespeichert. Dadurch hat der Anwender die Möglichkeit bei vorgegebener Temperatur und Dichte des Mediums einen auf seine Anwendung abgestimmten Konzentrationswert zu erzeugen.

Description

Corϊolis-Massedurchflußmesser zur Konzentrationsmessung
Die Erfindung betrifft einen Coriolis-Massedurchflußmesser zur Konzentrationsmessung.
Coriolis-Massedurchflußmesser werden vielfach zur Bestimmung des Massedurchflusses eines Fluids in einem Rohrleitungsabschnitt eingesetzt. Das Fluid durchströmt dabei mindestens ein schwingendes Meßrohr. Bei den meisten Coriolis-Massedurchflußmessern sind am Meßrohr ein Schwingungserreger und zwei Schwingungsaufnehmer angeordnet. Meßrohr und Fluid bilden zusammen ein schwingungsfähiges System, das normalerweise auf seiner Resonanzfrequenz angeregt wird. Die Resonanzfrequenz hängt unter anderem vom Material und von den Abmessungen des Meßrohrs ab. Sie variiert außerdem mit der Dichte des strömenden Fluids. In einigen Fällen wird das Meßrohr nicht auf der Resonanzfrequenz, sondern auf einer benachbarten Frequenz angeregt. Die beiden Schwingungssensoren erfassen die Schwingungsbewegung des Meßrohrs und zwei in Strömungsrichtung beabstandeten Stellen und wandeln die Schwingungsbewegungen des Meßrohrs in Sensorsignale um. Beide Sensorsignale weisen die gleiche Frequenz wie die Schwingungsbewegung des Meßrohrs auf, sie sind aber gegeneinander phasenverschoben. Die Phasenverschiebung zwischen diesen beiden Sensorsignalen ist ein Maß für den Massedurchfluß.
Die Sensorsignale werden in einer Signalverarbeitungseinheit ausgewertet und in ein zum Massedurchfluß proportionales Signal umgewandelt. Neben dem Massedurchfluß können auch weitere Eigenschaften des Fluids wie zum Beispiel seine Dichte bestimmt werden. Hierzu wird die Frequenz der Schwingungsbewegung des Meßrohrs ausgewertet und ggfs. die Temperatur des strömenden Fluids bestimmt.
Aus der eigenen Patentanmeldung DE 10045 537 ist ein derartiger Coriolis- Massedurchflußmesser bekannt.
Vielfach ist bei industriellen Prozessen die Konzentration einer Lösung eine gefragte Meßgröße. Dies gilt für Masse- und Volumenkonzentration wie auch verschiedene branchenspezifische Konzentrationsangaben, wie zum Beispiel "Öchsle bei der Weinherstellung oder °Plato beim Bierbrauen. Als Grundlage für die Konzentrationsmessung dient in den meisten Fällen die Dichte des Fluids. So sind beim Coriolis-Massedurchflußmesser Promass 63 und Promass 83 der Firma Endress + Hauser® bereits verschiedene Dichtefunktion implementiert (zum Beispiel °Brix, °Plato, °Balling, °API).
Verschiedene Konzentrationsangaben sind jedoch in der Literatur nicht eindeutig definiert. Unterschiedliche Anwender verwenden verschiedene Definitionen, die dann auch zu unterschiedlichen Konzentrationswerten führen.
herkömmlichen Coriolis-Massedurchflußmessern ist die Ausgabe verschiedener Konzentrationswertes nur bedingt möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Coriolis-Massedurchflußmesser zur Konzentrationmessung zu schaffen, der im Prinzip beliebige unterschiedliche Definitionen zu Konzentrationswerten angeben kann, der einfach und kostengünstig herstellbar ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Coriolis-Massedurchflußmesser zur Konzentrationsmessung gemäß Anspruch 1.
Vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, im Coriolis- Massedurchflußmesser zur Konzentrationsmessung eine Einheit vorzusehen, in der eine vorgebbare Konzentrationskurve abgespeichert wird.
Nachfolgend ist die Erfindung im Rahmen eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen: Fig.1 Meßaufnehmer eines Coriolis-Massedurchflußmessers in schematischer Darstellung; Fig. 2 Blockschaltbild einer Signalverarbeitungseinheit für einen Coriolis-Massedurchflußmesser mit einer Konzentrationsbestimmungseinheit.
In Fig. 1 ist ein Meßaufnehmer 1 für einen Coriolis-Massedurchflußmesser in schematischer Darstellung gezeigt. Der Meßaufnehmer 1 ist einer nicht näher dargestellten Rohrleitung angeordnet, in der ein Fluid F strömt, dessen Massendurchfluß eine der interessierenden Meßgrößen ist. Die Verbindung mit der nicht näher dargestellten Rohrleitung erfolgt über die beiden Flansche 2, 3.
Der Meßaufnehmer 1 weist ein einziges gerades Meßrohr 4 auf, das einlaßseitig über eine Endplatte 13 am Flansch 2 und auslaßseitig über eine Endplatte 14 an Flansch 3 fixiert ist.
Die Flansche 2, 3 und die Endplatten sind an oder in einem Trägerrohr 15 befestigt.
Zur Erzeugung der Meßrohrschwingung ist in der Mitte zwischen den beiden Endplatten 13, 14 ein Meßrohr 4 ein Schwingungserreger 16 angeordnet. Bei dem Schwingungserreger 16 kann es sich zum Beispiel um einen elektromagnetischen Antrieb bestehend aus einem Permanentmagnet 163 und einer Spule 162 handeln. Die Spule 162 ist am Draht 15 und der Permanentmagnet 161 am Meßrohr 4 fixiert.
Über den in der Spule 162 fließenden Strom läßt sich die Amplitude und die Frequenz der Biegeschwingung des Meßrohrs 4, die in der Zeichenebene verläuft, regeln.
In der Zeichenebene treten, wenn ein Fluid F durch das Meßrohr 4 fließt, Corioliskräfte auf, die bewirken, daß nicht mehr alle Punkte des Meßrohrs 4 in Phase schwingen.
Die Schwingungsbewegung des Meßrohrs 4 wird mit Hilfe zweier Schwingungssensoren 17 bzw. 18, die etwa symmetrisch zum Schwingungserreger 16 ebenfalls am Tragrohr 15 angeordnet sind, aufgenommen. Bei den Schwingungssensoren 16, 18 kann es sich zum Beispiel um elektromagnetische Wandler handeln, die ähnlich zum Schwingungserreger 16 aufgebaut sind.
Die beiden Permanentmagneten 171 , 181 sind am Meßrohr 4 und die beiden Spulen 172, 182 an Tragrohr 15 fixiert. Die Bewegung des Meßrohrs 4 bewirkt über die Magnete 171 , 181 eine Induktionsspannung in den jeweiligen Spulen 172, 182, die als analoges Sensorsignal x17 bzw. x18 abgegriffen werden. Zur Erfassung der Temperatur des Fluids dienen zwei Temperatursensoren 20, 19. An der Endplatte 13 und am Trägerrohr 15 sind jeweils Temperatursensoren 19, 20 angeordnet.
Der Meßaufnehmer 1 ist mit einer Signalverarbeitungseinheit 200 verbunden. Die Signalverarbeitungseinheit 200 liefert an ihren Ausgängen den Meßwert Massedurchfluß, Dichte sowie die Temperatur des strömenden Fluids F.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer zum Meßaufnehmer 1 gehörenden Signalverarbeitungseinheit, die unter anderem die Sensorsignale x17, x18 auswertet und die Schwingungserregungen des Meßrohrs 4 regelt. Die beiden Sensorsignale x17 und x18 werden jeweils einem ersten Verstärker V1 bzw. einem zweiten Verstärker V2 zugeführt. Die Verstärkung des Verstärkers V2 ist variabel mit einem einstellbaren Verstärkungsfaktor.
Der Verstärker V1 ist mit einem A/D-Wandler AW1 und parallel dazu mit einem Eingang einer Differenzstufe D1 verbunden. Der Verstärker V2 ist mit einem weiteren Eingang der Differenzstufe D verbunden. Der Ausgang der Differenzstufe D1 ist mit einem zweiten A/D-Wandler AW2. An den beiden Ausgängen der A/D- Wandler AW1 bzw. AW2 liegt das Sensorsignal S1 bzw. das Differenzsignal D in digitaler Form an. Beide Ausgänge sind jeweils mit einem Eingang der Signalverarbeitungseinheit 200 verbunden.
Die beiden Temperatursensoren 19 bzw. 20 sind ebenfalls mit einem Eingang der Signalverarbeitungseinheit 200 verbunden.
Die Signalverarbeitungseinheit liefert in bekannter Weise an mehreren Ausgängen A1 , A4, A5 jeweils den Wert des Massedurchflusses, die Dichte sowie die Temperatur des Fluids F. Weiterhin leitet die Signalverarbeitungseinheit 200 den Erregerstrom, der die Schwingungsanregung des Meßrohrs 4 steuert und den Verstärkungsfaktor VF für den Verstärker V2.
Die Signalverarbeitungseinheit ist weiterhin mit einer Konzentrationsbestimmungseinheit 210 verbunden. In der Konzentrationsbestimmungseinheit 210 werden die Dichte und die Temperatur des Fluids ausgewertet. Die Konzentrationsbestimmungseinheit 210 ist mit einer Anzeigeeinheit AE zur Anzeige des gewünschten Konzentrationswertes verbunden. Neben der Darstellung des Konzentrationswertes in der Anzeigeeinheit AE ist auch eine Übertragung des Konzentrationswertes an eine nicht näher dargestellte übergeordnete Auswerteeinheit möglich.
In der Konzentrationsbestimmungseinheit 210 ist eine Konzentrationskurve C in Abhängigkeit der Dichte und der Temperatur des Fluids abgespeichert. Durch Eingabe des aktuellen Dichtewerts und der aktuellen Temperatur des Fluids F kann die gewünschte Konzentration leicht ermittelt werden.
Eine Möglichkeit der Speicherung der Konzentrationskurve besteht darin, die entsprechenden Polynomkoeffizienten abzuspeichern. Die Polynomkoeffizienten können einfach bestimmt werden, in dem der Anwender Konzentrationswerte bei bestimmter Dichte- und Temperaturwerte vorgibt eine entsprechende Polynomaproximation vornimmt.
In einfachster weise handelt es sich dabei um ein zweidimensionales Polynom.
M Z c(p, 9) = ∑ a pi + Σ b θj i=0 i=1
Der Polynomengrad des Dichtepolynoms beträgt vorzugsweise M=4, der Polynomgrad des Temperaturpolynoms Z=3.
Der Anwender kann durch Vorgabe beliebiger Konzentrationswerte eine auf seine Anwendung abgestimmte Konzentrationsangabe erzeugen.

Claims

Patentansprüche
1. Coriolis-Massedurchflußmesser zur Konzentrationsbestimmung mit einem digitalen Signalprozessor 200, der aus den Sensorsignalen und den Temperatursignalen eines Meßaufnehmers die Dichte des strömenden
Fluids bestimmt und einer nachgeschalteten Konzentrationsauswerteeinheit 210, in der eine beliebige Konzentrationskurve abgespeichert ist.
2. Coriolis-Massedurchflußmesser nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Konzentrationskurve als zweidimensionales Polynom abgespeichert ist.
3. Coriolis-Massedurchflußmesser nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Grad des Dichtepolynoms 4 und des Temperaturpolynoms 3 beträgt.
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