[go: up one dir, main page]

WO2001060663A1 - Method and device for testing a sensor device, especially an acceleration sensor device contained in a vehicle occupant protection system - Google Patents

Method and device for testing a sensor device, especially an acceleration sensor device contained in a vehicle occupant protection system Download PDF

Info

Publication number
WO2001060663A1
WO2001060663A1 PCT/DE2001/000448 DE0100448W WO0160663A1 WO 2001060663 A1 WO2001060663 A1 WO 2001060663A1 DE 0100448 W DE0100448 W DE 0100448W WO 0160663 A1 WO0160663 A1 WO 0160663A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
test
sensor device
output signal
test output
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/000448
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Telmo Glaser
Gerhard Mader
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2001060663A1 publication Critical patent/WO2001060663A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/125—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01122—Prevention of malfunction
    • B60R2021/01184—Fault detection or diagnostic circuits
    • B60R2021/0119—Plausibility check

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for checking a sensor device, in particular an acceleration sensor device contained in a vehicle mass protection system.
  • Sensor devices in particular acceleration sensor devices, used in vehicle occupant protection systems generally have integrated signal processing in which, for example, an amplifier and a low-pass filter are combined to form an electronic assembly together with the sensor.
  • an active self-test of the acceleration sensor device and further elements of the occupant protection system are usually carried out.
  • a piezoelectric acceleration sensor or a capacitively operating acceleration sensor is brought electrostatically into a state corresponding to an acceleration by applying an electrical field or a voltage.
  • the output of the sensor device thus responds to the applied voltage with an output signal that corresponds to the sensation of an acceleration.
  • This output signal becomes static, i. H. with regard to its maximum value, evaluated in order to check the function of the sensor and the associated signal processing.
  • the invention is based on the object of specifying a method and a device for checking a sensor device, in particular an acceleration sensor device, which permits a check that is as meaningful as possible.
  • the dynamics of the test output signal of the sensor device triggered by a test signal is checked.
  • This dynamic check allows statements to be made about errors in dynamic signal processing which are caused by fitting the sensor device with an incorrect component, by errors in the component itself or by changes in the sensor.
  • Claim 7 characterizes the basic structure of a device for solving the relevant part of the object of the invention.
  • the device according to the invention is further developed in an advantageous manner with the features of subclaims 9 and 10.
  • the invention can be applied to all types of sensor devices in which the dynamics, ie the time course with which the sensor device responds to an event to be sensed, plays a role.
  • This also includes sensor devices for non-mechanical giants, which respond, for example, to rapid changes in temperature, changes in light intensity, etc.
  • the invention is advantageously suitable for checking sensor devices with sensors for detecting rapidly changing mechanical variables, such as linear or angular accelerations.
  • This also includes rotation rate sensors, such as those used not only in occupant protection systems for rollover detection, but also in driving stability systems.
  • Fig. 1 is a block diagram of a system for checking an acceleration sensor device
  • Fig. 2 shows a detail of Fig. 1 in more detail
  • Fig. 3 waveforms to explain the operation of the system according to the invention.
  • an acceleration sensor device designated overall by 2 is connected to an electronic control device 4.
  • the acceleration sensor device 2 contains an acceleration sensor 6 and one downstream of the sensor 6
  • the electronic control unit 4 contains a microprocessor 10, a memory device 12, a comparison device 14 and a signal generator 16.
  • An output 18 of the control device 4 connected to the signal generator 16 is connected to a test circuit 19 of the acceleration sensor device 2.
  • An output 20 of the encumbrance sensor device 2, at which an output signal generated by the sensor 6 and processed in the signal processing unit 8 is present, is fed to an input 22 of the control device 4.
  • the sensor 6 contains an inertial mass 30 which is movable against the force of a spring 28 and on which a capacitor plate 32 lying on the ground is formed.
  • Two fixed capacitor plates 34 and 36 are arranged opposite the capacitor plate 32, the capacitor plate 34 being connected to the test port 19 and the capacitor plate 36 being connected to the signal processing unit 8. Applying voltage to the capacitor plate 19 acts on the inertial mass 30 like a gem.
  • Fig. 2 perpendicular acceleration.
  • the signal processing unit 8 contains an amplifier 38, which is followed by a resistor 40, which is connected to the output 20 and a capacitor 42.
  • the capacitor 42 forms a low-pass filter together with the resistor 40.
  • the signal processing unit 8 can be provided with a test circuit 19 shown in dashed lines, by which the signal processing unit 8 or its amplifier circuit can be acted upon directly with a test signal which bypasses the sensor 6 and which only checks the signal processing unit 8 allows.
  • the operation of the described device is explained with reference to FIG. 3.
  • the dashed rectangular curve represents a test signal P which can be generated by the signal generator 16.
  • the curve S represents a target test output signal with which an intact acceleration sensor device 2 responds to the test signal P.
  • Curves Ai and A 2 represent test output signals from faulty sensor devices.
  • the target test output signal S with which an intact acceleration sensor device 2 responds to a test signal P, is stored in the memory device 12 of the control device 4 in its chronological course, starting with the rising edge of the test signal P at time t 0 .
  • the signal generator 16 When the vehicle is started up, for example when the ignition is switched on, which is detected by an input 24 of the control unit 4, the signal generator 16 generates a test signal P.
  • the acceleration sensor device 2 responds with a test output signal which is fed to the control unit 4 via the input 22 and is compared in the comparison device 14 with the test output signal S stored in the memory device 12.
  • the comparison takes place within two time windows, a first time window ti to t 2 , in which the target test output signal S is essentially given by the connection of the signal processing device 8, for example with a low-pass filter, compared to the rising edge of the Test signal P is a time-delayed rise, and a time interval t 3 to t 4 , in which the target output signal S has essentially assumed its maximum value.
  • the acceleration sensor device is rated as OK.
  • the test output signal A 2 lies within the dynamic time window ti, t 2 , outside the tolerance box I, that is to say the rise or filter characteristic of the test output signal A 2 and thus its dynamic behavior lies outside the tolerance box I.
  • the control device 4 then generates an error signal at its output 26.
  • the test output signal Ai lies outside the tolerance ranges I and II both in the dynamic time window ti, t 2 and in the static time window t 3 , t 4.
  • the excessively high maximum value indicates a change in sensitivity of the sensor 6 itself or an error in one amplifier hm contained in the signal processing device 8.
  • the control device 4 also generates an error signal. It goes without saying that the error signals can differ depending on whether the unauthorized deviation lies in the dynamic window or in the static window.
  • the desired test output signal S does not necessarily have to be recorded, but can be calculated for different test signals P on the basis of the data from the sensor 6 and the wiring of the signal processing device 8.
  • the dynamic evaluation can take place in such a way that the test output signal is normalized to a predetermined maximum value.
  • the time window ti, t 2 is advantageously such that the target test output signal has a value of over 30% and less than 70% of its maximum value during the time window.
  • the evaluation of the test output signal can also be carried out in such a way that the circuit parameters are calculated from its rise behavior and compared with setpoints of the circuit parameters.
  • the dynamic evaluation or test does not have to be in the increasing range of the signals acc. Fig. 3 take place, but can be done in an analogous manner in their descending area.
  • the sensor 6 and the signal processing unit 8 can be integrated into one unit; the signal processing unit 8 can also be formed separately from the sensor 6.
  • the acceleration sensor 6 does not have to contain a capacitively operating inertial mass or otherwise detected with regard to its deflection; it can be designed, for example, as a piezoelectric sensor.
  • the control device 4 can be the control device of the occupant protection system and can have one or more further outputs 28 which control occupant protection means, for example an airbag.
  • test signals that are not square-wave signals can also be used to test the sensor device 2, corresponding to which ⁇ other desired test output signals result.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

In order to test an acceleration sensor device, the temporal progression of a test output signal (A1, A2), with which the acceleration sensor device (2) replies to a test signal (P) set on the sensor (6) thereof, is compared to a set test output signal (S), with which the intact acceleration sensor device replies to the test signal. Malfunctions in the acceleration sensor device can be reliably identified by comparing the dynamic variations between the specified test output signal and the test output signal and by comparing their static maximum values.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer Sensoreinrich- tung, insbesondere einer m einem Fahrzeugmsassen- Schutzsystem enthaltenen BeschleunigungssensoreinrichtungMethod and device for checking a sensor device, in particular an acceleration sensor device contained in a vehicle mass protection system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen einer Sensoreinrichtung, insbesondere einer in einem Fahrzeugmsassen-Schutzsystem enthaltenen Beschleuni- gungssensoremπchtung .The invention relates to a method and a device for checking a sensor device, in particular an acceleration sensor device contained in a vehicle mass protection system.
In Fahrzeuginsassen-Schutzsystemen verwendete Sensoreinrichtungen, insbesondere Beschleunigungssensoreinrichtungen, verfugen m der Regel über eine integrierte Signalverarbeitung, bei der beispielsweise gemeinsam mit dem Sensor ein Verstarker und ein Tiefpassfllter zu einer elektronischen Baugruppe zusammengefasst sind. Bei der Inbetriebnahme des Fahrzeugs, beispielsweise beim Einschalten der Zündung, wird meistens ein aktiver Selbsttest der Beschleunigungssensoreinrichtung sowie weitere Elemente des Insassenschutzsystems durchgeführt. Dabei wird beispielsweise ein piezoelektrischer Beschleunigungssensor oder ein kapazitiv arbeitender Beschleunigungssensor durch Anlegen eines elektrischen Feldes bzw. einer Spannung elektrostatisch in einen einer Beschleunigung entsprechenden Zustand gebracht. Der Ausgang der Sensoreinrichtung antwortet somit auf die angelegte Spannung mit einem Ausgangssignal, das der Sensierung einer Beschleunigung entspricht. Dieses Ausgangssignal wird statisch, d. h. hinsichtlich seines Maximalwerts, ausgewertet, um die Funktion des Sensors und der zugehörigen Signalverarbeitung zu überprüfen.Sensor devices, in particular acceleration sensor devices, used in vehicle occupant protection systems generally have integrated signal processing in which, for example, an amplifier and a low-pass filter are combined to form an electronic assembly together with the sensor. When the vehicle is started up, for example when the ignition is switched on, an active self-test of the acceleration sensor device and further elements of the occupant protection system are usually carried out. In this case, for example, a piezoelectric acceleration sensor or a capacitively operating acceleration sensor is brought electrostatically into a state corresponding to an acceleration by applying an electrical field or a voltage. The output of the sensor device thus responds to the applied voltage with an output signal that corresponds to the sensation of an acceleration. This output signal becomes static, i. H. with regard to its maximum value, evaluated in order to check the function of the sensor and the associated signal processing.
Insbesondere bei z. T. diskret aufgebauter, dem Sensor nachgeschalteter Signalverarbeitung (z.B. externe Filterkondensa- toren, Widerstände usw.), besteht ein Risiko, dass ein Fehler eines Bauteils (z.B. Bestuckungsfehler, Alterungsdrift oder Lotfehler) zu einer grundlegenden Veränderung der dynamischen Sensoreigenschaften fuhrt und in einem statischen Test nicht erkannt wird. Dies kann zur Folge haben, daß ein Sicherheits- element, beispielsweise ein Airbag, ungewollt, zu spat oder überhaupt nicht ausgelost wird. Bei den zunehmenden Anforde- rungen an moderne Insassenschutzsysteme, die nicht nur lineare Beschleunigungssensoren, sondern auch Drehratensensoren für eine Uberrollerkennung enthalten, ist dieses Problem von zunehmender Bedeutung.Especially with z. T. discrete signal processing downstream of the sensor (eg external filter capacitors, resistors, etc.), there is a risk that a defect in a component (eg assembly errors, aging drift or solder errors) will cause a fundamental change in the dynamic Sensor properties leads and is not recognized in a static test. This can result in a safety element, for example an airbag, being triggered unintentionally, too late or not at all. With the increasing demands on modern occupant protection systems, which contain not only linear acceleration sensors but also rotation rate sensors for rollover detection, this problem is of increasing importance.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen einer Sensoreinrichtung, insbesondere einer Beschleunigungssensoreinrichtung, anzugeben, das eine möglichst aussagekraftige Überprüfung zulaßt.The invention is based on the object of specifying a method and a device for checking a sensor device, in particular an acceleration sensor device, which permits a check that is as meaningful as possible.
Der das Verfahren betreffende Teil der Erfindungsaufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelost.The part of the object of the invention relating to the method is solved with the features of the main claim.
Erfmdungsgemaß wird die Dynamik des durch ein Prufsignal ausgelosten Prüfausgangssignals der Sensoreinrichtung uber- prüft. Diese Dynamikuberprufung lasst Aussagen über Fehler m der dynamischen Signalverarbeitung zu, die durch Bestucken der Sensoreinrichtung mit einem falschen Bauteil, durch Fehler des Bauteils selbst oder auch durch Veränderungen des Sensors bedingt sind.According to the invention, the dynamics of the test output signal of the sensor device triggered by a test signal is checked. This dynamic check allows statements to be made about errors in dynamic signal processing which are caused by fitting the sensor device with an incorrect component, by errors in the component itself or by changes in the sensor.
Die Unteranspruche 2 bis 6 sind auf vorteilhafte Weiterbildungen und Durchfuhrungen des erfindungsgemaßen Verfahrens gerichtet .The subclaims 2 to 6 are directed to advantageous developments and implementations of the method according to the invention.
Der Anspruch 7 kennzeichnet den grundsätzlichen Aufbau einer Vorrichtung zur Losung des diesbezüglichen Teils der Erfindungsaufgabe .Claim 7 characterizes the basic structure of a device for solving the relevant part of the object of the invention.
Die erfindungsgemaße Vorrichtung wird mit den Merkmalen der Unteranspruche 9 und 10 in vorteilhafter Weise weitergebildet. Die Erfindung kann auf alle Arten von Sensoreinrichtungen angewandt werden, bei denen die Dynamik, d. h. der Zeitverlauf, mit dem die Sensoreinrichtung auf einen zu sensierenden Vorgang antwortet, eine Rolle spielt. Dazu gehören auch Sensor- emrichtungen für nichtmechanische Großen, die beispielsweise auf rasche Temperaturanderungen, Änderungen von Lichtstarken usw. ansprechen. Vorteilhaft eignet sich die Erfindung zur Überprüfung von Sensoreinrichtungen mit Sensoren zur Erfassung sich rasch ändernder mechanischer Großen, wie lineare oder Winkelbeschleunigungen. Dazu gehören auch Drehratensensoren, wie sie nicht nur in Insassen-Schutzsystemen zur Uber- rollerkennung verwendet werden, sondern auch m Fahrstabilitats-Systemen.The device according to the invention is further developed in an advantageous manner with the features of subclaims 9 and 10. The invention can be applied to all types of sensor devices in which the dynamics, ie the time course with which the sensor device responds to an event to be sensed, plays a role. This also includes sensor devices for non-mechanical giants, which respond, for example, to rapid changes in temperature, changes in light intensity, etc. The invention is advantageously suitable for checking sensor devices with sensors for detecting rapidly changing mechanical variables, such as linear or angular accelerations. This also includes rotation rate sensors, such as those used not only in occupant protection systems for rollover detection, but also in driving stability systems.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is explained below with reference to schematic drawings, for example and with further details.
Es stellen dar:They represent:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Systems zum Überprüfen einer Beschleunigungssensor-Einrichtung, undFig. 1 is a block diagram of a system for checking an acceleration sensor device, and
Fig. 2 einen Ausschnitt der Fig. 1 in detaillierterer Dar- Stellung undFig. 2 shows a detail of Fig. 1 in more detail and
Fig. 3 Signalverlaufe zur Erläuterung der Arbeitsweise des erfindungsgemaßen Systems.Fig. 3 waveforms to explain the operation of the system according to the invention.
Gemäß Fig. 1 ist eine insgesamt mit 2 bezeichnete Beschleuni- gungssensoremrichtung mit einem elektronischen Steuergerat 4 verbunden .According to FIG. 1, an acceleration sensor device designated overall by 2 is connected to an electronic control device 4.
Die Beschleunigungssensoreinrichtung 2 enthalt einen Be- schleunigungssensor 6 und eine dem Sensor 6 nachgeschalteteThe acceleration sensor device 2 contains an acceleration sensor 6 and one downstream of the sensor 6
Signalverarbeitungsemheit 8. Das elektronische Steuergerat 4 enthalt einen Mikroprozessor 10, eine Speichereinrichtung 12, eine Vergleichsemπchtung 14 und einen Signalgenerator 16.Signal processing unit 8. The electronic control unit 4 contains a microprocessor 10, a memory device 12, a comparison device 14 and a signal generator 16.
Ein mit dem Signalgenerator 16 verbundener Ausgang 18 des Steuergerätes 4 ist mit einem Prufemgang 19 der Beschleuni- gungssensoremπchtung 2 verbunden. Ein Ausgang 20 der Be- schleumgungssensoremrichtung 2, an dem ein vom Sensor 6 erzeugtes und in der Signalverarbeitungse heit 8 verarbeitetes Ausgangssignal anliegt, wird einem Eingang 22 des Steuergera- tes 4 zugeführt.An output 18 of the control device 4 connected to the signal generator 16 is connected to a test circuit 19 of the acceleration sensor device 2. An output 20 of the encumbrance sensor device 2, at which an output signal generated by the sensor 6 and processed in the signal processing unit 8 is present, is fed to an input 22 of the control device 4.
Fig. 2 zeigt den Aufbau des Sensors 6 und die Beschaltung der Signalverarbeitungsemheit 8:2 shows the structure of the sensor 6 and the wiring of the signal processing unit 8:
Der Sensor 6 enthalt eine gegen die Kraft einer Feder 28 bewegliche trage Masse 30, an der eine auf Masse liegende Kondensatorplatte 32 ausgebildet ist. Der Kondensatorplatte 32 gegenüberliegend sind zwei ortsfeste Kondensatorplatten 34 und 36 angeordnet, wobei die Kondensatorplatte 34 mit dem Prufemgang 19 und die Kondensatorplatte 36 mit der Signalverarbeitungsemheit 8 verbunden sind. Eine Beaufschlagung der Kondensatorplatte 19 mit Spannung wirkt auf die trage Masse 30 somit wie eine gem. Fig. 2 senkrecht gerichtete Beschleunigung .The sensor 6 contains an inertial mass 30 which is movable against the force of a spring 28 and on which a capacitor plate 32 lying on the ground is formed. Two fixed capacitor plates 34 and 36 are arranged opposite the capacitor plate 32, the capacitor plate 34 being connected to the test port 19 and the capacitor plate 36 being connected to the signal processing unit 8. Applying voltage to the capacitor plate 19 acts on the inertial mass 30 like a gem. Fig. 2 perpendicular acceleration.
Die Signalverarbeitungsemheit 8 enthalt einen Verstarker 38, dem ein Widerstand 40 nachgeschaltet ist, der mit dem Ausgang 20 und einem Kondensator 42 verbunden ist. Der Kondensotor 42 bildet zusammen mit dem Widerstand 40 ein Tiefpaßfilter.The signal processing unit 8 contains an amplifier 38, which is followed by a resistor 40, which is connected to the output 20 and a capacitor 42. The capacitor 42 forms a low-pass filter together with the resistor 40.
Alternativ oder zusatzlich zum Prufemgang 19 des Sensors 6 kann d e Signalverarbeitungsemheit 8 mit einem gestrichelt eingezeichneten Prufemgang 19 versehen sein, mit dem unter Umgehung des Sensors 6 die Signalverarbeitungsemheit 8 bzw. deren Verstarkeremgang unmittelbar mit einem Prufsignal beaufschlagbar ist, das eine Überprüfung nur der Signalverarbeitungsemheit 8 zulaßt. Anhand der Fig. 3 wird die Funktionsweise der beschriebenen Vorrichtung erläutert.As an alternative or in addition to the test circuit 19 of the sensor 6, the signal processing unit 8 can be provided with a test circuit 19 shown in dashed lines, by which the signal processing unit 8 or its amplifier circuit can be acted upon directly with a test signal which bypasses the sensor 6 and which only checks the signal processing unit 8 allows. The operation of the described device is explained with reference to FIG. 3.
In Fig. 3, auf der die Abszisse die Zeit t angibt, stellt die gestrichelte Rechteckkurve ein Prufsignal P dar, das von dem Signalgenerator 16 erzeugbar ist.3, on which the abscissa indicates the time t, the dashed rectangular curve represents a test signal P which can be generated by the signal generator 16.
Die Kurve S stellt ein Soll-Prufausgangssignal dar, mit dem eine intakte Beschleunigungssensoemrichtung 2 auf das Prufsignal P antwortet. Die Kurven Ai und A2 stellen Prufaus- gangssignale fehlerhafter Sensoreinrichtungen dar.The curve S represents a target test output signal with which an intact acceleration sensor device 2 responds to the test signal P. Curves Ai and A 2 represent test output signals from faulty sensor devices.
Der Funktionsabiauf ist Folgender:The functional sequence is as follows:
Das Soll-Prufausgangssignal S, mit dem eine intakte Beschleu- nigungssensoremrichtung 2 auf ein Prufsignal P antwortet, wird der Speicheremπchtung 12 des Steuergerätes 4 in seinem zeitlichen Verlauf, beginnend mit der Anstiegsflanke des Prufsignals P zum Zeitpunkt t0, gespeichert.The target test output signal S, with which an intact acceleration sensor device 2 responds to a test signal P, is stored in the memory device 12 of the control device 4 in its chronological course, starting with the rising edge of the test signal P at time t 0 .
Bei einer Inbetriebnahme des Fahrzeugs, beispielsweise beim Einschalten der Zündung, das von einem Eingang 24 des Steuergerätes 4 erfasst wird, erzeugt der Signalgenerator 16 ein Prufsignal P. Die Beschleunigungssensoreinrichtung 2 antwortet m t einem Prufausgangssignal, das dem Steuergerat 4 über den Eingang 22 zugeführt wird und in der Vergleichseinrichtung 14 mit dem in der Speichereinrichtung 12 gespeicherten Prufausgangssignal S verglichen wird. Dabei erfolgt der Ver- gleich innerhalb zweier Zeitfenster, einem ersten Zeitfenster ti bis t2, in dem das Soll-Prufausgangssignal S sich in seinem im Wesentlichen durch die Beschaltung der Signalverarbei- tungsemrichtung 8, beispielsweise mit einem Tiefpassfilter, gegebenen, gegenüber der Anstiegstlanke des Prufsignals P zeitlich verzögerten Anstieg befindet, und einen Zeitmter- vall t3 bis t4, in dem das Sollausgangssignal S im Wesentlichen seinen maximalen Wert angenommen hat. Wenn sich das Soll-Prufausgangssignal S und das gemessene Prufausgangssignal derart unterscheiden, dass innerhalb des dynamischen Zeitfensters ti, t2 der Unterschied zwischen dem gemessenen Prufausgangssignal und dem Soll-Prufausgangssignal innerhalb des Kastchens I liegt, und innerhalb des „statischen" Zeitfensters t3, t4 innerhalb des Kastchens II liegt, so wird die Beschleunigungssensoreinrichtung als in Ordnung gewertet .When the vehicle is started up, for example when the ignition is switched on, which is detected by an input 24 of the control unit 4, the signal generator 16 generates a test signal P. The acceleration sensor device 2 responds with a test output signal which is fed to the control unit 4 via the input 22 and is compared in the comparison device 14 with the test output signal S stored in the memory device 12. The comparison takes place within two time windows, a first time window ti to t 2 , in which the target test output signal S is essentially given by the connection of the signal processing device 8, for example with a low-pass filter, compared to the rising edge of the Test signal P is a time-delayed rise, and a time interval t 3 to t 4 , in which the target output signal S has essentially assumed its maximum value. If the target test output signal S and the measured test output signal differ in such a way that within the dynamic time window ti, t 2 the difference between the measured test output signal and the target test output signal lies within the box I and within the “static” time window t 3 , t 4 lies within box II, the acceleration sensor device is rated as OK.
Im dargestellten Beispiel der Fig. 3 liegt das Prufausgangssignal A2 innerhalb des dynamischen Zeitfensters ti, t2, außerhalb des Toleranzkastchens I, d. h. die Anstiegs- bzw. Filtercharakteristik des Prüfausgangssignals A2 und damit sein dynamisches Verhalten liegt außerhalb des Toleranzkastchens I. Das Steuergerat 4 erzeugt an seinem Ausgang 26 dann ein Fehlersignal. Das Prufausgangssignal Ai liegt sowohl in dem dynamischen Zeitfenster ti, t2 als auch im statischen Zeitfenster t3, t4 außerhalb der Toleranzbereiche I und II. Der zu hohe Maximalwert deutet auf eine Empfmdlichkeitsver- anderung des Sensors 6 selbst oder auf einen Fehler in einem in der Signalverarbeitungseinπchtung 8 enthaltenen Verstarker hm. Auch im Falle des Prüfausgangssignals Ai erzeugt das Steuergerat 4 ein Fehlersignal. Es versteht sich, dass die Fehlersignale unterschiedlich sein können, j e nach dem, ob die unerlaubte Abweichung im Dynamikfenster oder im statischen Fenster liegt.In the example shown in FIG. 3, the test output signal A 2 lies within the dynamic time window ti, t 2 , outside the tolerance box I, that is to say the rise or filter characteristic of the test output signal A 2 and thus its dynamic behavior lies outside the tolerance box I. The control device 4 then generates an error signal at its output 26. The test output signal Ai lies outside the tolerance ranges I and II both in the dynamic time window ti, t 2 and in the static time window t 3 , t 4. The excessively high maximum value indicates a change in sensitivity of the sensor 6 itself or an error in one amplifier hm contained in the signal processing device 8. In the case of the test output signal Ai, the control device 4 also generates an error signal. It goes without saying that the error signals can differ depending on whether the unauthorized deviation lies in the dynamic window or in the static window.
Es versteht sich, daß in der Speicheremπchtung unterschied- liehe Soll-Prufausgangssignale gespeichert werden, die einer Beaufschalgung des Prufemgangs 19 des Sensors 6 und des Prufemgangs (19) (m Fig.2 gestrichelt eingezeichnet) der Signalverarbeitungsemheit 8 entsprechen.It goes without saying that different desired test output signals are stored in the memory device, which correspond to an application of the test process 19 of the sensor 6 and the test process (19) (shown in dashed lines in FIG. 2) to the signal processing unit 8.
Insgesamt ist mit dem beschriebenen System eine zuverlässige und aussagekraftige Überprüfung der Beschleunigungseinrichtung 2 möglich. Das beschriebene System kann vielfaltiger Weise abgeändert werden :Overall, a reliable and meaningful check of the acceleration device 2 is possible with the system described. The system described can be modified in a variety of ways:
Beispielsweise muss das Soll-Prufausgangssignal S nicht zwingend aufgenommen werden, sondern kann aufgrund der Daten des Sensors 6 und der Beschaltung der Signalverarbeitungsemrich- tung 8 für verschiedene Prufsignale P berechnet werden. Die Dynamikauswertung kann derart erfolgen, dass das Prufaus- gangssignal auf einen vorgegebenen Maximalwert normiert wird. Vorteilhafterweise liegt das Zeitfenster ti, t2 derart, dass wahrend des Zeitfensters das Soll-Prufausgangssignal einen Wert von über 30 % und unter 70 % seines Maximalwertes hat. Die Auswertung des Prüfausgangssignals kann auch derart er- folgen, dass aus dem seinem Anstiegsverhalten die Beschal- tungsparameter berechnet werden und mit Sollwerten der Be- schaltungsparameter verglichen werden. Die Dynamikauswertung bzw. Prüfung muß nicht im ansteigenden Bereich der Signale gem. Fig. 3 erfolgen, sondern kann m analoger Weise in deren abfallenden Bereich erfolgen.For example, the desired test output signal S does not necessarily have to be recorded, but can be calculated for different test signals P on the basis of the data from the sensor 6 and the wiring of the signal processing device 8. The dynamic evaluation can take place in such a way that the test output signal is normalized to a predetermined maximum value. The time window ti, t 2 is advantageously such that the target test output signal has a value of over 30% and less than 70% of its maximum value during the time window. The evaluation of the test output signal can also be carried out in such a way that the circuit parameters are calculated from its rise behavior and compared with setpoints of the circuit parameters. The dynamic evaluation or test does not have to be in the increasing range of the signals acc. Fig. 3 take place, but can be done in an analogous manner in their descending area.
Der Sensor 6 und die Signalverarbeitungsemheit 8 können zu einer Einheit integriert sein; die Signalverarbeitungsemheit 8 kann auch getrennt von dem Sensor 6 ausgebildet sein. Der Beschleunigungssensor 6 muß nicht eine kapazitiv arbeitende oder sonstwie hinsichtlich ihrer Auslenkung erfaßte trage Masse enthalten; er kann beispielsweise als piezoelektrischer Sensor ausgebildet sein. Das Steuergerat 4 kann das Steuergerat des Insassenschutzsystems sein und einen oder mehrere weitere Ausgange 28 aufweisen, die Insassenschutzmittel, beispielsweise einen Airbag, steuern.The sensor 6 and the signal processing unit 8 can be integrated into one unit; the signal processing unit 8 can also be formed separately from the sensor 6. The acceleration sensor 6 does not have to contain a capacitively operating inertial mass or otherwise detected with regard to its deflection; it can be designed, for example, as a piezoelectric sensor. The control device 4 can be the control device of the occupant protection system and can have one or more further outputs 28 which control occupant protection means, for example an airbag.
Zur Prüfung der Sensoreinrichtung 2 können auch andere Prufsignale verwendet werden, die keine Rechtecksignale sind, wo- bei sich entsprechenα andere Soll-Prufausgangssignale ergeben . Other test signals that are not square-wave signals can also be used to test the sensor device 2, corresponding to which α other desired test output signals result.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Überprüfen einer Sensoreinrichtung (2), insbesondere einer in einem Fahrzeugmsassen-Schutzsystem enthaltenen Beschleunigungssensoreinrichtung, bei welchem Verfahren die Sensoreinrichtung (2) mit einem Prufsignal beaufschlagt wird und das durch das Prufsignal ausgeloste Prufausgangssignal der Sensoreinrichtung mit einem Soll-Prufausgangssignal verglichen wird, wobei die Dynamik des Prüfausgangssignals (Ai, A2) mit der des Soll-Prufausgangssignals (S) verglichen wird und eine u- ber einem Schwellwert liegende Abweichung der Dynamiken als Fehler der Sensoreinrichtung (2) gewertet wird.1. A method for checking a sensor device (2), in particular an acceleration sensor device contained in a vehicle mass protection system, in which method the sensor device (2) is subjected to a test signal and the test output signal of the sensor device triggered by the test signal is compared with a desired test output signal , the dynamics of the test output signal (Ai, A 2 ) being compared with that of the target test output signal (S) and a deviation of the dynamics above a threshold value being evaluated as an error of the sensor device (2).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein m der Sensoreinrichtung (2) enthaltener Sensor (6) mit dem Prufsignal beaufschlagt wird, welcher Sensor auf das Prufsignal wie auf eine zu sensierende Große anspricht.2. The method according to claim 1, wherein a sensor (6) containing the sensor device (2) is acted upon with the test signal, which sensor responds to the test signal as to a variable to be sensed.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Prufsignal an eine Signalverarbeitungsemheit (8) angelegt wird, die einem m der Sensoreinrichtung (2) enthaltenem Sensor (6) nachgeschaltet ist.3. The method according to claim 1, wherein the test signal is applied to a signal processing unit (8) which is connected downstream of a sensor (6) containing the sensor device (2).
4. Verfahren nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Prufsignal (P) ein Rechtecksignal ist, dessen Anstiegs- bzw. Abstiegsflanke die Auswertung des Prüfausgangssignals (Ai, A2) triggert, auf welches Rechtecksignal eine intakte Sensoreinrichtung (2) mit einem, verzögert zu einem Maximalwert ansteigenden bzw. Minimalwert abfallenden Soll- Prufausgangssignal (S) antwortet, wobei das Prufausgangssignal der geprüften Sensoreinrichtung (2) in einem vorbestimmten Zeitfenster (t:, t2) des Anstiegs bzw. des Abfalls des Soll-Prufausgangssignals mit dem Soll- Prufausgangssignal verglichen wird und eine über einem Schwellwert liegende Abweichung als Fehler in der Sensoreinrichtung gewertet wird.4. The method according to claim 1, wherein the test signal (P) is a square-wave signal, the rising or falling edge of which triggers the evaluation of the test output signal (Ai, A 2 ), to which square-wave signal an intact sensor device (2) a delayed rising to a maximum value or minimum value falling target Prufausgangssignal (S) responds, wherein the Prufausgangssignal the tested sensor device (2) in a predetermined time window (t:, t 2) of the rise or the fall of the target Prufausgangssignals with the target test output signal is compared and one over one Deviation lying in the threshold value is evaluated as an error in the sensor device.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zu- satzlich zu der Dynamik der Maximalwert des Soll- Prufausgangssignals (S) mit dem des Prüfausgangssignals (A-.. A2) verglichen wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein said to-satzlich with the (. A. A 2) of the test output signal is compared to the dynamics of the maximum value of the target Prufausgangssignals (S).
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Prufausgangssignal vor Auswertung seiner Dynamik entsprechend einem vorbestimmten Maximalwert normiert wird.6. The method according to claim 5, wherein the test output signal is normalized according to a predetermined maximum value before evaluating its dynamics.
7. Vorrichtung zum Überprüfen einer Sensoreinrichtung (2), insbesondere einer m einem Fahrzeugmsassen-Schutzssystem enthaltenen Beschleunigungssensoreinrichtung, enthaltend einen PrüfSignalgenerator (16) zum Beaufschlagen der Sensor- emπchtung mit einem Prufsignal (P), eine an einen Ausgang der Sensoreinrichtung angeschlossene Signalauswerteinrichtung (12, 14) mit einer Speicheremrich- tung (12), m der einem Soll-Prufausgangssignal (S), mit der eine intakte Sensoreinrichtung auf ein Prufsignal antwortet, entsprechende Sollwerte gespeichert sind, und einer Vergleichsemrichtung (14), die aus einem Prufausgangssignal, mit der die zu prüfende Sensoreinrichtung auf das Prufsignal antwortet, hergeleitete Prufwerte mit den Sollwerten vergleicht und ein Fehlersignal erzeugt, wenn die Abweichung von einer zeitlichen Änderung des Prüfausgangssignals entsprechenden Prufwerten von einer zeitlichen Änderungen des Soll-Prufausgangssignals entsprechenden Sollwerten einen zu- lassigen Wert übersteigt.7. Device for checking a sensor device (2), in particular an acceleration sensor device contained in a vehicle mass protection system, comprising a test signal generator (16) for applying a test signal (P) to the sensor device, a signal evaluation device (12) connected to an output of the sensor device , 14) with a memory device (12), m corresponding to a target test output signal (S) with which an intact sensor device responds to a test signal, corresponding target values are stored, and a comparison device (14) which consists of a test output signal the sensor device to be tested responds to the test signal, compares derived test values with the target values and generates an error signal if the deviation from a change in the test output signal over time from a set value corresponding to changes in the target test output signal over time has a permissible value climbs.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei das Prufsignal ein Rechtecksignal ist, auf das eine intakte Sensoreinrichtung (2) mit einem Soll-Prufausgangssignal (S) antwortet, das über einen ansteigenden Bereich einen Maximalwert und über einen abfallenden Bereich in einen Minimalwert übergeht, und die Signalauswerteinrichtung (12, 14) m einem vorbe- stim ten Zeitfenster (tx, t2) des Anstiegs und/oder Abfalls des Soll-Prufausgangssignals das Prufausgangssignal mit dem Soll-Prufausgangssignal vergleicht .8. The device according to claim 7, wherein the test signal is a square-wave signal to which an intact sensor device (2) responds with a desired test output signal (S), which changes over a rising range to a maximum value and over a falling range to a minimum value, and the signal evaluation device (12, 14) compares the test output signal with the target test output signal in a predetermined time window (t x , t 2 ) of the rise and / or fall of the desired test output signal.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei das Zeitfenster (ti, t2) derart liegt, dass das Soll-Prufausgangssignal innerhalb des Zeitfensters einen Wert über 30 % und unter 70 % seines Maximalwertes hat.9. The device according to claim 8, wherein the time window (ti, t 2 ) is such that the desired test output signal has a value above 30% and below 70% of its maximum value within the time window.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Signalauswerteinrichtung (12, 14) den Maximalwert des Soll- Prufausgangssignals (S) mit dem Maximalwert des Prüfausgangssignals (Ai, A2) vergleicht. 10. The apparatus of claim 6 or 7, wherein the signal evaluation device (12, 14) compares the maximum value of the target test output signal (S) with the maximum value of the test output signal (Ai, A 2 ).
PCT/DE2001/000448 2000-02-18 2001-02-06 Method and device for testing a sensor device, especially an acceleration sensor device contained in a vehicle occupant protection system WO2001060663A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10007422.7 2000-02-18
DE10007422A DE10007422C2 (en) 2000-02-18 2000-02-18 Method and device for checking a sensor device, in particular an acceleration sensor device contained in a vehicle occupant protection system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001060663A1 true WO2001060663A1 (en) 2001-08-23

Family

ID=7631426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2001/000448 WO2001060663A1 (en) 2000-02-18 2001-02-06 Method and device for testing a sensor device, especially an acceleration sensor device contained in a vehicle occupant protection system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10007422C2 (en)
WO (1) WO2001060663A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6681196B2 (en) * 1999-12-16 2004-01-20 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for determining the absolute angle of rotation of an object that is rotating about an approximately horizontal rotational axis
EP2163861A1 (en) * 2008-09-12 2010-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Process measuring device
JP2013521484A (en) * 2010-03-02 2013-06-10 タカタ アーゲー Electronic device test method and device

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10216460B4 (en) * 2002-04-12 2004-06-09 Ops Automation Ag Self-monitoring piezoelectric sensor
DE10308652A1 (en) * 2003-02-27 2004-09-09 Siemens Ag Vehicle occupant protection system and plausibility testing of acceleration signals therefor, whereby a first signal is generated and compared to a first threshold and a time delayed signal is compared to a second threshold
JP2004268717A (en) * 2003-03-07 2004-09-30 Calsonic Kansei Corp Test device for rollover detector
DE10334235A1 (en) * 2003-07-28 2005-02-17 Robert Bosch Gmbh Impact sensor and method of testing a crash sensor
DE102006011138B4 (en) * 2006-01-16 2022-09-29 Continental Automotive Technologies GmbH Process for functional testing of an assembly
DE102008022808A1 (en) 2008-05-08 2009-11-12 Enerday Gmbh Fuel cell system for lorry, has heat exchanger arranged downstream to another heat exchanger, over which thermal residual energy is partly conducted for heating interior of vehicle, and blower attached to former heat exchanger
DE102009031182A1 (en) * 2009-06-29 2010-12-30 Brüel & Kjaer Vibro GmbH Method and device for monitoring a piezoelectric sensor system
DE102011103248B4 (en) * 2011-06-03 2024-08-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Sensor device and method for monitoring a sensor device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4950914A (en) * 1987-03-30 1990-08-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Collision detection system for a vehicle
DE4414952A1 (en) * 1993-04-28 1994-11-03 Hitachi Ltd Accelerometer and airbag system using the latter
US5506454A (en) * 1991-03-20 1996-04-09 Hitachi, Ltd. System and method for diagnosing characteristics of acceleration sensor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU7530994A (en) * 1993-08-24 1995-03-21 A/S Bruel & Kjaer An apparatus for detecting the malfunctioning of an accelerometer
DE19606826A1 (en) * 1996-02-23 1997-08-28 Knorr Bremse Electronic Gmbh Method and device for checking a sensor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4950914A (en) * 1987-03-30 1990-08-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Collision detection system for a vehicle
US5506454A (en) * 1991-03-20 1996-04-09 Hitachi, Ltd. System and method for diagnosing characteristics of acceleration sensor
DE4414952A1 (en) * 1993-04-28 1994-11-03 Hitachi Ltd Accelerometer and airbag system using the latter

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6681196B2 (en) * 1999-12-16 2004-01-20 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for determining the absolute angle of rotation of an object that is rotating about an approximately horizontal rotational axis
EP2163861A1 (en) * 2008-09-12 2010-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Process measuring device
JP2013521484A (en) * 2010-03-02 2013-06-10 タカタ アーゲー Electronic device test method and device
US9733298B2 (en) 2010-03-02 2017-08-15 Takata AG Method and device for testing an electronic appliance

Also Published As

Publication number Publication date
DE10007422C2 (en) 2001-12-06
DE10007422A1 (en) 2001-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009036099B4 (en) Apparatus and method for performing self-diagnostics
WO2013056966A1 (en) Checking the plausibility of a sensor signal
DE3639065A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING COMPUTER-CONTROLLED ACTUATORS
WO2001060663A1 (en) Method and device for testing a sensor device, especially an acceleration sensor device contained in a vehicle occupant protection system
DE102016105016A1 (en) Method for detecting a failure of a sensor of a vehicle safety device
EP0234288B1 (en) Method for testing airbag tripsystem circuits
WO1988001242A1 (en) Circuit and process for checking electronic sensors
DE4302399C2 (en) Electronic device and method for checking the same
EP2542864A1 (en) Method and device for checking an electronic device
DE102006040653B4 (en) Device and method for detecting a pedestrian impact
DE10317212A1 (en) Method for monitoring the functionality of a control device and diagnostic device
WO2006040203A1 (en) Sensor interface with integrated current measurement
WO2005000636A1 (en) Method for monitoring the operativeness of a control device and corresponding diagnostical device
DE19806752B4 (en) offset control
DE10334235A1 (en) Impact sensor and method of testing a crash sensor
WO1997009208A1 (en) Process for testing an igniter and electronic device suitable therefor
DE4403156B4 (en) Method and device for carrying out the method for controlling a consumer
EP1035415B1 (en) Process and device for testing an acceleration switch
EP0927356B1 (en) Method of checking electrical components and device for carrying out this method
DE19719453B4 (en) Device for controlling an occupant protection device for front impact protection and an occupant protection device for rear impact protection in a motor vehicle
DE102017209096A1 (en) Evaluation circuit for a capacitive acceleration sensor and device for detecting an acceleration
DE19510817B4 (en) Device for controlling an internal combustion engine
DE102010003254A1 (en) Method for checking short circuit in control unit of motor car, involves checking whether two signals resting at terminal are equal to or under threshold values in relation to voltages, respectively such that defect of sensor is detected
DE10109637A1 (en) Method for operating passenger restraint systems especially in vehicles involves measuring energy supplied to release means after latter is activated and then storing value proportional to same in readable memory
EP4081813A1 (en) Method, computer program, electronic storage medium and device for detecting the breakdown of an energy reserve unit

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP