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WO2001004557A1 - Machine de formation de croûte congelee a la surface de produits - Google Patents

Machine de formation de croûte congelee a la surface de produits Download PDF

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Publication number
WO2001004557A1
WO2001004557A1 PCT/FR2000/001793 FR0001793W WO0104557A1 WO 2001004557 A1 WO2001004557 A1 WO 2001004557A1 FR 0001793 W FR0001793 W FR 0001793W WO 0104557 A1 WO0104557 A1 WO 0104557A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
products
outlet
inlet
conveyor
machine
Prior art date
Application number
PCT/FR2000/001793
Other languages
English (en)
Inventor
Daniel Goumy
Original Assignee
L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude filed Critical L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude
Priority to AU62879/00A priority Critical patent/AU6287900A/en
Publication of WO2001004557A1 publication Critical patent/WO2001004557A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23B—PRESERVATION OF FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES; CHEMICAL RIPENING OF FRUIT OR VEGETABLES
    • A23B2/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general
    • A23B2/80—Freezing; Subsequent thawing; Cooling
    • A23B2/803—Materials being transported through or in the apparatus, with or without shaping, e.g. in the form of powders, granules or flakes
    • A23B2/8033—Materials being transported through or in the apparatus, with or without shaping, e.g. in the form of powders, granules or flakes with packages or with shaping in the form of blocks or portions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • F25D25/04—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by conveyors

Definitions

  • the present invention relates to an in-line crusting machine for products, of the type an enclosure provided with means for supplying frigories for crusting the products, a product introduction inlet provided with a shutter, an outlet for 'extraction of products with a shutter, and means for moving products step by step within the enclosure from the entrance to the exit.
  • the crusting of a product is an operation consisting in surface freezing at least one of the faces of the product in order to facilitate its subsequent preparation. This technique is used in particular to facilitate the slicing of ham bars and pork loin. It is also applicable to other food products that have to be cut, such as salami, sausage, sausages, cheeses and fish.
  • Patent FR-B-2,748,315 in the name of the Applicant, describes a crusting machine open at its two ends. It has a single step-by-step transfer conveyor for products from the inlet to the outlet. Shutters are provided at each end of the conveyor. The flaps arranged at the entry and at the exit open simultaneously to allow the entry of a crust product and the exit of a crust product.
  • Such a crusting machine works satisfactorily.
  • the reduction in the length of the crusting machines, for the same production capacity, leads to a reduction in the temperature inside the enclosure, in order to limit the residence time of the products to be crusted.
  • the lowering of the temperature in the enclosure leads to an increase in the consumption of cryogenic fluid, which increases the cost of using the crusting machine.
  • the invention aims to provide a solution to this problem, by providing a crusting machine, of reduced length, while making it possible to minimize the consumption of cryogenic fluid.
  • the subject of the invention is an on-line crusting machine for products, of the aforementioned type, characterized in that it includes means for sequentially opening the inlet and the outlet of the enclosure, so that, at most, one of the inlet and outlet is open at a given instant, and in that the means for the step-by-step movement of the products comprise at least two successive step-by-step conveyors for the displacement of the products from the inlet to the outlet and means for transferring the products from the first conveyor to the second conveyor.
  • the crusting machine includes one or more of the following characteristics:
  • the transfer means comprise an oscillating arm provided at its end with a support plate for a product to be transferred;
  • the inlet and the outlet are arranged on the same side; and the inlet and the outlet are substantially coplanar and the shutter flaps are both mounted to be movable to slide in the direction of alignment of the inlet and the outlet, a first flap being movable between a closed position of one of the inlet and the outlet and a closed position of the other of the inlet and the outlet, the second flap being movable between a closed position of only one of the inlet and the outlet and a retracted position away from the inlet and the outlet, and the machine comprises means for actuating the second flap between these two positions and means for disengageable coupling of the two flaps for their simultaneous movement between their two respective positions under the control of the actuating means acting on the second flap.
  • FIG. 1 is an elevational view of a crusting machine according to the invention
  • FIG. 2 is an external end view of the machine of Figure 1 taken in the direction of arrow F1;
  • FIG. 3 is a flowchart explaining the steps implemented by the control means of the crusting machine for the entry and exit of products;
  • FIGs 4 and 5 are views similar to that of Figure 2, respectively, when entering a product and leaving a product.
  • the machine 10 shown in FIG. 1 is intended for crouting ham bars denoted P.
  • the crouting machine essentially comprises a frame 14 delimiting an enclosure 16 substantially parallelepiped. As shown in FIG. 2, the enclosure 16 is provided, on one of its faces 18, with a lower opening 20 for the entry of the crust products and an upper opening 22 for the exit of the crust products .
  • the inlet 20 and outlet 22 openings have identical sizes. They are arranged one above the other in the same plane.
  • first lower shutter 24 and a second upper shutter 26 are slidably mounted along the wall 18.
  • the frame 14 comprises guide rails 28 extending vertically and between which the flaps 24 and 26 are guided.
  • Each flap has a sufficient surface to close off one or other of the openings 20 and 22.
  • releasable or disengageable means 30 for mechanical coupling of the two flaps. These coupling means are controlled for example by an electromagnet. They allow the two components to be joined together for their simultaneous displacement, or their separation, allowing the autonomous displacement of each of the components.
  • the machine 10 comprises actuation means 32 of the upper flap 26 for its displacement along the length of the rails 28 along the wall 18.
  • the actuation means 32 comprise for example a jack disposed between the frame 14 of the machine and the upper edge of the flap 26.
  • the length of the jack is adapted to allow a displacement of the upper flap 26 along a stroke very slightly greater than the height of the outlet opening 22.
  • the flap 26 is thus movable between a position for closing the outlet 22, shown on FIGS. 1 and 2, and a retracted position in which the door 26 is released from the opening 22 and extends above the latter, as shown in FIGS. 4 and 5.
  • the enclosure 16 Inside the enclosure 16 are disposed means of stepwise movement of the products from the inlet opening 22 to the outlet opening 24. These means of movement comprise a lower inlet conveyor 40 arranged horizontally along most of the length of the enclosure 16.
  • the conveyor 40 is a step conveyor. It crosses the inlet opening 20.
  • the displacement means further comprise an upper outlet conveyor 42 extending above the conveyor 40.
  • the upper conveyor 42 ends at the outlet opening 22. It is also formed of a step conveyor.
  • the conveyors 40 and 42 both comprise, at each end, rotary rollers between which are arranged four belts closed in a loop and driven in rotation. These bands are spaced from each other.
  • the conveyors 40 and 42 ensure movement of the products in opposite directions.
  • the conveyor 40 ensures the displacement of the products from the inlet opening 20 to the end of the enclosure opposite the face 18, that is to say in the direction of the arrow F40.
  • the upper conveyor 42 ensures the displacement of the products in the direction of the arrow F42, that is to say from the end of the enclosure opposite to the face 18, until the opening outlet 22.
  • the means for moving the products further comprises means 50 for transferring the products from the downstream end of the conveyor 40 to the upstream end of the conveyor 42 disposed above.
  • the transfer means 50 comprise an arm 52 articulated on the frame
  • a plate 54 in the form of a fork intended for the support of a product.
  • the plate 54 consists of a comb, the teeth of which are adapted to be received in the intervals provided between the conveyor belts.
  • the arm 52 is moved by an actuating device in order to oscillate between a position for collecting a product in which the plate 54 is at the downstream end of the lower conveyor 40, and a position for depositing a product on the upstream end of the upper conveyor 42 in which the plate 54 extends, as shown, at the end of the conveyor 42.
  • the enclosure 16 is further equipped with means 60 for supplying frigories for crusting the products. These means 60 for supplying frigories are for example arranged along a side wall of the enclosure 16.
  • FIG. 1 An external conveyor 70 for supplying the products is provided upstream of the lower conveyor 40, while external means 80 for handling the crusted products are arranged at the outlet of the conveyor 42.
  • the latter comprise for example a plate 82 disposed at the end of a deformable parallelogram arrangement 84 carried by the frame of the machine.
  • the plate 84 can be moved between a position for collecting a product at the outlet opening 22 and a position for making the product available at breast height.
  • the machine 10 is further equipped with a central control unit, ensuring control of the means 30 for coupling the shutters, means 32 for actuating the upper shutter, lower 40 and upper conveyors 42, means for transferring the products 50, as well as means for supplying frigories 60.
  • the central control unit in particular ensures the sequenced opening of the flaps 24 and 26, so that at most one of them is open at a given time.
  • FIG. 3 shows the flowchart for controlling the various organs from the control unit, with the exception of the means for supplying frigories 60.
  • the control of the means 60 and the residence time of the products in the enclosure is determined according to a process as described in document FR-B-2,748,315, in order to ensure satisfactory crusting of all the products.
  • the transfer plate 54 is disposed at the downstream end of the lower conveyor 40, as indicated in step 100.
  • the flaps 24 and 26 are first secured in step 102, by controlling the coupling means 30.
  • step 104 the jack 32 is actuated so that it moves simultaneously upwards the flaps 24 and 26 coupled along the wall 18.
  • the flap 26 is in its retracted position away from the opening 22.
  • the lower flap 24 occupies the initial position of the upper flap 26 and closes the 'outlet opening 22. In this position, the inlet 20 is open, allowing the introduction of a product while the outlet 22 is closed avoiding any unnecessary loss of frigories.
  • step 106 the lower conveyor 40 is moved one step, thus ensuring the introduction of a new product P into the enclosure 16 and the movement of one step of the set of products that it supports .
  • the product located at the downstream end of the conveyor is brought above the plate 54.
  • the inlet 20 is again closed in step 108.
  • the jack 32 is actuated to cause the two flaps 24 and 26 to slide downwards, so that these extend respectively in front of the inlet 20 and the outlet 22 of the enclosure.
  • the plate 52 is brought to its position for depositing a product at the downstream end of the upper conveyor 42. It thus transfers a product from the lower conveyor to the upper conveyor.
  • step 112 the means 30 are actuated to bring about the separation of the flaps 24 and 26.
  • step 114 the jack 32 causes the raising of the single flap 26 so that the latter departs from the opening 22.
  • the flap 24 having been released, the latter remains in its position for closing the input 20, as shown in Figure 5.
  • step 116 the upper conveyor 42 is advanced one step, thereby causing the product to come out furthest downstream and the displacement of all the products carried by the conveyor.
  • the flap 26 is returned to its position for closing the outlet 22 by actuating the jack 32 in step 118.
  • the plate 54 is returned to its position gripping a product at the downstream end of the lower conveyor 40, for the implementation of a new cycle as described above.
  • the inlet and outlet conveyors are reversed, so that the entry takes place from the top and the exit from the bottom.
  • more than two stacked conveyors can be installed in series within the enclosure.

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Abstract

La machine (10) de croutage en ligne de produits (P) comporte une enceinte (16) munie de moyens (60) d'apport de frigories pour le croutage des produits (P), une entrée (20) d'introduction des produits munie d'un volet d'obturation (24), une sortie (22) d'extraction des produits munie d'un volet d'obturation (26), et des moyens (40, 42, 50) de déplacement pas à pas des produits (P) dans l'enceinte (16) de l'entrée (20) vers la sortie (22). Elle comporte des moyens d'ouverture séquencée de l'entrée (20) et de la sortie (22) de l'enceinte, de sorte que, au plus, l'une de l'entrée (20) et de la sortie (22) soit ouverte à un instant donné, et en ce que les moyens de déplacement pas à pas des produits comportent au moins deux convoyeurs successifs (40, 42) à avancement pas à pas pour le déplacement des produits de l'entrée vers la sortie et des moyens (50) de transfert des produits du premier convoyeur (40) vers le second convoyeur (42).

Description

MACHINE DE FORMATION DE CROÛTE CONGELEE A LA SURFACE DE PRODUITS
La présente invention concerne une machine de croutage en ligne de produits, du type une enceinte munie de moyens d'apport de frigories pour le croutage des produits, une entrée d'introduction des produits munie d'un volet d'obturation, une sortie d'extraction des produits munie d'un volet d'obturation, et des moyens de déplacement pas à pas des produis dans l'enceinte de l'entrée vers la sortie.
Le croutage d'un produit est une opération consistant à congeler superficiellement au moins l'une des faces du produit en vue de faciliter sa préparation ultérieure. Cette technique est utilisée en particulier afin de faciliter le tranchage de barres de jambon et de longes de porc. Elle est également applicable à d'autres produits alimentaires devant subir une découpe, tels que le salami, le saucisson, les saucisses, les fromages et les poissons. Le brevet FR-B-2.748.315, au nom de la Demanderesse, décrit une machine de croutage ouverte à ses deux extrémités. Elle comporte un unique convoyeur de transfert pas à pas des produits de l'entrée vers la sortie. Des volets d'obturation sont prévus à chaque extrémité du convoyeur. Les volets disposés à l'entrée et à la sortie s'ouvrent simultanément pour permettre l'entrée d'un produit à croûter et la sortie d'un produit croûte.
Une telle machine de croutage fonctionne de manière satisfaisante. Toutefois, les utilisateurs souhaitent disposer de machines de petites tailles, afin de réduire l'encombrement de celles-ci dans les usines de production. La réduction de la longueur des machines de croutage, pour une même capacité de production, conduit à diminuer la température à l'intérieur de l'enceinte, afin de limiter le temps de séjour des produits à croûter. L'abaissement de la température dans l'enceinte conduit à augmenter la consommation de fluide cryogénique, ce qui augmente le coût d'utilisation de la machine de croutage.
Afin d'éviter de telles surconsommations de fluide cryogénique, il est souhaité, au contraire, d'augmenter le temps de séjour des produits, pour travailler à des températures plus élevées. Toutefois, cet impératif est difficilement conciliable avec l'objectif de réduction de l'encombrement de la machine de croutage.
De plus, il est apparu que l'ouverture simultanée des portes prévues aux entrées et aux sorties de la machine conduit, par un effet de cheminée, à des pertes importantes de fluide frigorigène. Toutefois, dans une machine de croutage, telle que décrite dans le document FR-A-2.748.315, l'ouverture simultanée des deux portes est indispensable pour permettre à un produit de sortir lorsqu'un produit entre. En effet, pour éviter une ouverture simultanée, il faudrait doubler l'intervalle entre deux produits successifs disposés sur le tapis et donc doubler la longueur de la machine, ce qui n'est pas acceptable du fait des exigences de réduction de l'encombrement.
L'invention a pour but de fournir une solution à ce problème, en proposant une machine de croutage, de longueur réduite, tout en permettant de minimiser la consommation de fluide cryogénique.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine de croutage en ligne de produits, du type précité, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'ouverture séquencée de l'entrée et de la sortie de l'enceinte, de sorte que, au plus, l'une de l'entrée et de la sortie soit ouverte à un instant donné, et en ce que les moyens de déplacement pas à pas des produits comportent au moins deux convoyeurs successifs à avancement pas à pas pour le déplacement des produits de l'entrée vers la sortie et des moyens de transfert des produits du premier convoyeur vers le second convoyeur.
Suivant des modes particuliers de réalisation, la machine de croutage comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes:
- les deux convoyeurs sont disposés l'un au-dessus de l'autre ;
- les moyens de transfert comportent un bras oscillant muni à son extrémité d'un plateau de support d'un produit à transférer ;
- l'entrée et la sortie sont disposées du même côté ; et - l'entrée et la sortie sont sensiblement coplanaires et les volets d'obturation sont tous deux montés déplaçables à coulissement suivant la direction d'alignement de l'entrée et de la sortie, un premier volet étant deplaçable entre une position d'obturation de l'une de l'entrée et de la sortie et une position d'obturation de l'autre de l'entrée et de la sortie, le second volet étant deplaçable entre une position d'obturation de l'une seulement de l'entrée et de la sortie et une position escamotée à l'écart de l'entrée et de la sortie, et la machine comporte des moyens d'actionnement du second volet entre ces deux positions et des moyens d'accouplement débrayables des deux volets pour leur déplacement simultanée entre leurs deux positions respectives sous la commande des moyens d'actionnement agissant sur le second volet. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels :
- La figure 1 est une vue en élévation d'une machine de croutage selon l'invention ; - La figure 2 est une vue extérieure en bout de la machine de la figure 1 prise suivant le sens de la flèche F1 ;
- La figure 3 est un organigramme explicitant les étapes mises en œuvre par les moyens de commande de la machine de croutage pour l'entrée et la sortie des produits ; - Les figures 4 et 5 sont des vues analogues à celle de la figure 2, lors, respectivement, de l'entrée d'un produit et de la sortie d'un produit.
La machine 10 représentée sur la figure 1 est destinée au croutage de barres de jambon notée P. La machine de croutage comporte essentiellement un bâti 14 délimitant une enceinte 16 sensiblement parallélépipédique. Comme représentée sur la figure 2, l'enceinte 16 est munie, sur l'une de ses faces 18, d'une ouverture inférieure 20 pour l'entrée des produits à croûter et d'une ouverture supérieure 22 pour la sortie des produits croûtes.
Les ouvertures d'entrée 20 et de sortie 22 ont des tailles identiques. Elles sont disposées l'une au-dessus de l'autre dans un même plan.
En regard des entrées 22 et 24 sont disposés un premier volet d'obturation inférieur 24 et un second volet d'obturation supérieur 26. Les volets 24 et 26 sont montés coulissants le long de la paroi 18. A cet effet, le bâti 14 comporte des rails de guidage 28 s'étendant verticalement et entre lesquels sont guidés les volets 24 et 26. Chaque volet a une surface suffisante pour obturer l'une ou l'autre des ouvertures 20 et 22. Entre les deux volets 24 et 26 sont prévus des moyens libérables ou débrayables 30 d'accouplement mécanique des deux volets. Ces moyens d'accouplement sont commandés par exemple par un électro-aimant. Ils permettent la solidarisation des deux volets pour leur déplacement simultané, ou leur désolidarisation , permettant le déplacement autonome de chacun des volets.
En outre, la machine 10 comporte des moyens d'actionnement 32 du volet supérieur 26 pour son déplacement suivant la longueur des rails 28 le long de la paroi 18. Les moyens d'actionnement 32 comportent par exemple un vérin disposé entre le bâti 14 de la machine et le bord supérieur du volet 26.
La longueur du vérin est adaptée pour permettre un déplacement du volet supérieur 26 suivant une course très légèrement supérieure à la hauteur de l'ouverture de sortie 22. Le volet 26 est ainsi deplaçable entre une position d'obturation de la sortie 22, représentée sur les figures 1 et 2, et une position escamotée dans laquelle la porte 26 est dégagée de l'ouverture 22 et s'étend au-dessus de celle-ci, comme représenté sur les figures 4 et 5.
A l'intérieur de l'enceinte 16 sont disposés des moyens de déplacement pas à pas des produits de l'ouverture d'entrée 22 jusqu'à l'ouverture de sortie 24. Ces moyens de déplacement comportent un convoyeur inférieur d'entrée 40 disposé horizontalement suivant l'essentiel de la longueur de l'enceinte 16. Le convoyeur 40 est un convoyeur pas à pas. Il traverse l'ouverture d'entrée 20.
Les moyens de déplacement comportent en outre un convoyeur supérieur de sortie 42 s'étendant au-dessus du convoyeur 40. Le convoyeur supérieure 42 aboutit à l'ouverture de sortie 22. Il est formé également d'un convoyeur pas à pas. Les convoyeurs 40 et 42 comportent tous deux, à chaque extrémité, des rouleaux rotatifs entre lesquels sont disposées quatre bandes refermées en boucle et entraînées en rotation. Ces bandes sont écartées les unes des autres. Les convoyeurs 40 et 42 assurent un déplacement des produits dans des sens opposés. Ainsi, le convoyeur 40 assure le déplacement des produits depuis l'ouverture d'entrée 20 jusqu'à l'extrémité de l'enceinte opposée à la face 18, c'est-à-dire suivant le sens de la flèche F40. Le convoyeur supérieur 42 assure, à l'inverse, le déplacement des produits suivant le sens de la flèche F42, c'est-à-dire de l'extrémité de l'enceinte opposée à la face 18, jusqu'à l'ouverture de sortie 22.
Les moyens de déplacement des produits comportent en outre des moyens 50 de transfert des produits de l'extrémité aval du convoyeur 40 jusqu'à l'extrémité amont du convoyeur 42 disposé au-dessus. Les moyens de transfert 50 comportent un bras 52 articulé sur le bâti
14. A l'extrémité libre du bras 52 est prévu un plateau 54 en forme de fourche destiné au support d'un produit. Le plateau 54 est constitué d'un peigne dont les dents sont adaptées pour être reçues dans les intervalles ménagés entre les bandes des convoyeurs. Le bras 52 est mû par un dispositif d'actionnement afin d'osciller entre une position de recueil d'un produit dans laquelle le plateau 54 est à l'extrémité aval du convoyeur inférieur 40, et une position de dépose d'un produit sur l'extrémité amont du convoyeur supérieure 42 dans laquelle le plateau 54 s'étend, comme représenté, à l'extrémité du convoyeur 42. L'enceinte 16 est en outre équipée de moyens 60 d'apport de frigories pour le croutage des produits. Ces moyens 60 d'apport de frigories sont par exemple disposés le long d'une paroi latérale de l'enceinte 16.
Ils comportent un caisson intérieur s'étendant parallèlement à la paroi latérale de l'enceinte. Des buses de pulvérisation d'un fluide frigorigène tel que de l'azote liquide sont disposées dans ce caisson. La paroi du caisson est percée de deux hublots circulaires 62 débouchant dans l'enceinte. Des ventilateurs sont montés dans ces hublots. En outre, des ouvertures, par exemple rectangulaires sont ménagées dans la paroi latérale de du caisson au-dessus et au-dessous des hublots 62, afin d'assurer lors du fonctionnement des ventilateurs, une circulation en boucle fermée entre l'enceinte 16 et le caisson. Comme représenté sur la figure 1 , un convoyeur extérieur 70 d'amenée des produits est prévu en amont du convoyeur inférieur 40, alors que des moyens extérieurs 80 de manutention des produits croûtes sont disposés en sortie du convoyeur 42. Ces derniers comportent par exemple un plateau 82 disposé à l'extrémité d'un agencement à parallélogramme déformable 84 porté par le bâti de la machine. Le plateau 84 est deplaçable entre une position de recueil d'un produit à l'ouverture de sortie 22 et une position de mise à disposition du produit à hauteur d'homme.
La machine 10 est équipée en outre d'une unité centrale de pilotage, assurant la commande des moyens 30 d'accouplement des volets, des moyens 32 d'actionnement du volet supérieur, des convoyeurs inférieur 40 et supérieure 42, des moyens de transfert des produits 50, ainsi que des moyens d'apport de frigories 60.
L'unité centrale de pilotage assure notamment l'ouverture séquencée des volets 24 et 26, de sorte qu'au plus l'un d'eux soit ouvert à un instant donné.
Sur la figure 3 est représenté l'organigramme de commande des différents organes depuis l'unité de pilotage, à l'exception des moyens d'apport de frigories 60. En effet, la commande des moyens 60 et le temps de séjour des produits dans l'enceinte est déterminé suivant un procédé tel que décrit dans le document FR-B-2.748.315, afin d'assurer un croutage satisfaisant de l'ensemble des produits.
Initialement, le plateau de transfert 54 est disposé à l'extrémité aval du convoyeur inférieur 40, comme indiqué à l'étape 100.
Afin d'assurer le chargement d'un produit dans la machine, les volets 24 et 26 sont d'abord solidarisés à l'étape 102, par la commande des moyens d'accouplement 30.
A l'étape 104, le vérin 32 est actionné afin que celui-ci déplace simultanément vers le haut les volets 24 et 26 accouplés le long de la paroi 18.
A l'issue de ce déplacement, et comme représenté sur la figure 4, le volet 26 est dans sa position escamotée à l'écart de l'ouverture 22. Le volet inférieur 24 occupe lui la position initiale du volet supérieur 26 et obture l'ouverture de sortie 22. Dans cette position, l'entrée 20 est ouverte, permettant l'introduction d'un produit alors que la sortie 22 est fermée évitant toute perte inutile de frigories.
A l'étape 106, le convoyeur inférieur 40 est déplacé d'un pas, assurant ainsi l'introduction d'un nouveau produit P dans l'enceinte 16 et le déplacement d'un pas de l'ensemble des produits qu'il supporte. Lors de ce déplacement, le produit situé à l'extrémité aval du convoyeur est amené au- dessus du plateau 54.
A l'issue du déplacement du convoyeur inférieur 40, l'entrée 20 est à nouveau obturée à l'étape 108. A cet effet, le vérin 32 est actionné pour provoquer le coulissement vers le bas des deux volets 24 et 26, de sorte que ceux-ci s'étendent respectivement devant l'entrée 20 et la sortie 22 de l'enceinte.
A l'étape ultérieure 110, le plateau 52 est amené jusqu'à sa position de dépose d'un produit à l'extrémité aval du convoyeur supérieur 42. Il transfert ainsi un produit du convoyeur inférieur au convoyeur supérieur.
Après un temps de séjour suffisant pour le croutage du produit disposé à l'extrémité aval du convoyeur supérieur 42, le produit doit être extrait de l'enceinte par l'ouverture de sortie 22. A cet effet, à l'étape 112, les moyens 30 sont actionnés pour provoquer la désolidarisation des volets 24 et 26.
A l'étape 114, le vérin 32 provoque le relèvement du seul volet 26 afin que celui-ci s'écarte de l'ouverture 22. Le volet 24 ayant été libéré, celui-ci reste dans sa position d'obturation de l'entrée 20, comme représenté sur la figure 5.
A l'étape 116, le convoyeur supérieur 42 est avancé d'un pas provoquant ainsi la sortie du produit le plus en aval et le déplacement de l'ensemble des produits portés par le convoyeur.
Après le déplacement du convoyeur 42, le volet 26 est ramené dans sa position d'obturation de la sortie 22 par actionnement du vérin 32 à l'étape 118. De plus, à l'étape 100, le plateau 54 est ramené dans sa position de préhension d'un produit à l'extrémité aval du convoyeur inférieur 40, en vue de la mise en œuvre d'un nouveau cycle tel que décrit ci-dessus.
Avec une machine telle que décrite ici, on conçoit que les volets de la machine ne sont jamais ouverts simultanément et que, au plus, l'une des deux ouvertures est ouverte à un instant donné. Ainsi, des pertes importantes de fluide frigorigène sont évitées.
En outre, la présence de deux convoyeurs pas à pas superposés, associés à des moyens de transfert 50 des produits entre les deux convoyeurs, permet de commander les deux convoyeurs de manière séquentielle, permettant ainsi que les produits soient séparés les uns des autres d'un intervalle réduit, correspondant à un pas de déplacement d'un convoyeur.
Enfin, le guidage des deux volets d'obturation 24, 26 dans un même plan et la présence de moyens d'accouplement débrayables 30 permet de ne prévoir qu'un unique moyen d'actionnement 32 pour les deux volets, ce qui réduit la complexité et l'encombrement de la machine.
En variante non représentée, les convoyeurs d'entrée et de sortie sont inversés, de sorte que l'entrée s'effectue par le haut et la sortie par le bas. En outre, plus de deux convoyeurs superposés peuvent être installés en série dans l'enceinte.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Machine (10) de croutage en ligne de produits (P), du type comportant une enceinte (16) munie de moyens (60) d'apport de frigories pour le croutage des produits (P), une entrée (20) d'introduction des produits munie d'un volet d'obturation (24), une sortie (22) d'extraction des produits munie d'un volet d'obturation (26), et des moyens (40, 42, 50) de déplacement pas à pas des produis (P) dans l'enceinte (16) de l'entrée (20) vers la sortie (22), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'ouverture séquencée de l'entrée (20) et de la sortie (22) de l'enceinte, de sorte que, au plus, l'une de l'entrée (20) et de la sortie (22) soit ouverte à un instant donné, et en ce que les moyens de déplacement pas à pas des produits comportent au moins deux convoyeurs successifs (40, 42) à avancement pas à pas pour le déplacement des produits de l'entrée vers la sortie et des moyens (50) de transfert des produits du premier convoyeur (40) vers le second convoyeur (42).
2.- Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les deux convoyeurs (40, 42) sont disposés l'un au-dessus de l'autre.
3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de transfert (50) comportent un bras oscillant (52) muni à son extrémité d'un plateau (54) de support d'un produit à transférer.
4.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'entrée et la sortie sont disposées du même côté (18).
5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'entrée (20) et la sortie (22) sont sensiblement coplanaires et les volets d'obturation (24, 26) sont tous deux montés déplaçables à coulissement suivant la direction d'alignement de l'entrée et de la sortie, un premier volet (24) étant deplaçable entre une position d'obturation de l'une de l'entrée et de la sortie et une position d'obturation de l'autre de l'entrée et de la sortie, le second volet (26) étant deplaçable entre une position d'obturation de l'une seulement de l'entrée et de la sortie et une position escamotée à l'écart de l'entrée et de la sortie, et en ce que la machine comporte des moyens (32) d'actionnement du second volet (26) entre ces deux positions et des moyens (30) d'accouplement débrayables des deux volets (24, 26) pour leur déplacement simultanée entre leurs deux positions respectives sous la commande des moyens d'actionnement (32) agissant sur le second volet (26).
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