PROCEDE ET DISPOSITIF POUR REGLER A UNE VALEUR DE CONSIGNE LE NIVEAU DU FLUIDE DE FORAGE DANS LE TUBE PROLONGATEUR
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne la conduite d'installations utilisées pour forer des puits à terre ou en mer et d'installations pour réaliser des opérations de maintenance sur des puits existants.
Elle trouve son application, notamment dans l'industrie pétrolière, pour conduire des installations de forage de puits de natures très diverses, tels que des puits de production d'hydrocarbures liquides ou gazeux à terre ou en mer, des puits d'injection de gaz ou d'eau, des puits de d'injection de déchets, des puits de stockages de produits ainsi que pour conduire des installations de maintenance de ces mêmes puits.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
Une installation utilisée pour le forage de puits sous-marins pour la production d'hydrocarbures par grands fonds, du type de celle décrite dans le document NPF Deepwater Conférence, 21-22 April 1998, Rica Hôtel, Kristiansund
Stavanger NORWAY, intitulée "New concepts for improved well control", comporte un train de tiges creux dont l'extrémité inférieure située au fond de la mer est munie d'un outil de forage et l'extrémité supérieure située à la surface de la mer est accouplée à des moyens d'entraînement en rotation. Ce train de tiges est entouré dans sa partie supérieure par un tube prolongateur qui s'étend du fond à la surface de la mer pour former un espace annulaire.
Une des opérations de forage consiste à percer un trou au fond de la mer au moyen de l'outil de forage entraîné par le train de tiges. Pendant cette opération un fluide de forage est injecté à l'intérieur du train de tiges à sa partie supérieure pour refroidir et lubrifier l'outil de forage.
Après passage à travers l'outil le fluide de forage remonte vers la surface de la mer dans l'espace annulaire formé par le train de tiges et le tube prolongateur.
Le fluide de forage a aussi pour rôle d'évacuer les déblais produits au cours du perçage du trou, de maintenir les parois du trou et d'équilibrer par son propre poids la pression des fluides contenus dans les formations traversées dans le forage. La pression en fond de puits exercée par la colonne de boue est proportionnelle à la densité de la boue et à la différence entre la hauteur de remontée de la boue dans l'espace annulaire et le fond du puits.
On peut donc faire varier ces deux paramètres pour ajuster la pression en fond de puits. L'installation utilisée pour le forage comporte en plus, des moyens de pompage raccordés au tube prolongateur en dessous du niveau de la mer, qui aspirent le fluide de forage dans l'espace annulaire et le refoulent à la surface de la mer dans un réservoir de stockage.
Une méthode pour conduire une telle installation consiste à mesurer la pression en fond de puits au moyen d'un capteur adapté et à régler cette pression en faisant varier le niveau de remontée de la boue dans l'espace annulaire.
Une autre méthode de conduite décrite dans la demande de brevet française n° 98 10974 du 02/09/1998, consiste à régler la pression en fond de puits, à partir d'une valeur calculée de ladite pression, en agissant sur le débit de liquide extrait par les moyens de pompage raccordés au tube prolongateur.
Pour mettre en oeuvre ces deux méthodes il est nécessaire de disposer de moyens de pompage à débit variable capables de fonctionner en immersion par grande profondeur.
Par exemple des pompes centrifuges ou des pompes volumétriques entraînées par des moteurs électriques à vitesse variable.
Les pompes centrifuges ayant des plages optimales de fonctionnement assez étroites sont mal adaptées à des fonctionnements à débits variables dans de grandes proportions. Elle présentent aussi des non linéarités de fonctionnement qui doivent être compensées par des systèmes de contrôle complexes et qui se manifestent par des temps de réponse variables avec le débit et la pression de fonctionnement.
Dans les deux cas la fiabilité des moteurs électriques est insuffisante pour assurer un service économiquement satisfaisant dans les conditions de maintenance très difficiles qui sont celles des forages de puits sous-marins par grande profondeur. L'entraînement des pompes par des turbines à eau présente des inconvénients similaires.
Dans certaines conditions de forage, telles que celles qui résultent de venues de fluides de formation dans le puits en cours de forage, il est nécessaire de faire varier le plus rapidement possible le niveau de liquide dans l'espace annulaire.
Avec le type d'installations conduites selon les méthodes décrites ci- dessus la vitesse maximale d'augmentation du niveau de liquide dans l'espace annulaire est obtenue en réduisant le plus possible le débit d'extraction de liquide de forage, si possible en l'annulant. Cette vitesse maximale est déterminée pour un puits donné, d'une part par le débit de liquide de forage injecté dans le train de tiges qui est lui même fixé par les conditions de forage, par exemple la vitesse de rotation de l'outils, la nature de la formation traversée et d'autre part éventuellement par le débit minimal des moyens de pompage du liquide extrait.
Dans les situations dans lesquelles il nécessaire de faire baisser rapidement le niveau de liquide de forage dans l'espace annulaire les moyens de pompage du liquide extrait doivent disposer d'une réserve de puissance importante difficile à obtenir avec des équipements immergés par grande profondeur présentant une bonne fiabilité et à des coûts acceptables.
EXPOSE DE L'INVENTION
La présente invention a justement pour objet de remédier à ces inconvénients et notamment de fournir une méthode et un dispositif de réglage du niveau de liquide de forage dans un tube prolongateur d'une installation de forage d'un puits et d'une installation pour réaliser des opérations de maintenance sur des puits existants.
Cette méthode est particulièrement bien adaptée à la conduite des puits sous marins de production d'hydrocarbures, des puits d'injection de gaz ou d'eau, des puits de d'injection de déchets et des puits de stockages de produits.
Elle s'applique aussi à la conduite des puits à terre, moyennant l'installation d'un tube prolongateur aérien équivalent du tube prolongateur des puits sous-marins.
A cette fin la présente invention propose une méthode de réglage à une valeur objectif du niveau de liquide de forage dans un tube prolongateur d'une installation de forage d'un puits, installation dans laquelle ledit tube prolongateur entoure un train de tiges creux dans lequel est injecté du liquide de forage, ledit train de tiges et ledit tube prolongateur définissant un espace annulaire dans lequel remonte le liquide de forage après passage au travers d'un outil de forage monté à l'extrémité dudit train de tiges, ladite méthode consistant à extraire du liquide de forage de l'espace annulaire à un débit d'extraction réglable et se caractérisant en ce qu'elle consiste en plus à introduire directement dans l'espace annulaire, du liquide de forage à un débit d'introduction réglable et agir sur lesdits débits d'extraction et
d'introduction jusqu'à ce que le niveau de liquide dans le tube prolongateur atteigne la valeur objectif.
Selon une autre caractéristique de la méthode de l'invention, le débit Qi d'injection de boue dans le train de tiges étant déterminé par les conditions de réalisation du forage, le débit d'introduction de liquide de forage directement dans l'espace annulaire est compris entre 0,2.Qi et 4.Q
Selon une autre caractéristique de la méthode de l'invention, le débit Qi d'injection de boue dans le train de tiges étant déterminé par les conditions de réalisation du forage, le débit d'extraction de liquide de forage de l'espace annulaire est compris entre 1 ,2.Qi et 5.Q
Selon une autre caractéristique de la méthode de l'invention, l'introduction de liquide de forage directement dans l'espace annulaire consiste à déverser du liquide de forage dans la partie supérieure dudit espace annulaire, au dessus du liquide de forage contenu dans ledit espace. Selon une autre caractéristique de la méthode de l'invention, l'introduction de liquide de forage directement dans l'espace annulaire consiste à injecter du liquide de forage dans la partie dudit espace annulaire contenant du liquide de forage.
L'invention a aussi pour objet un dispositif de réglage à une valeur objectif du niveau de liquide de forage dans un tube prolongateur d'une installation de forage d'un puits, installation dans laquelle ledit tube prolongateur entoure un train de tiges creux, des moyens d'injection du liquide de forage dans ledit train de tiges, ledit train de tiges et ledit tube prolongateur définissant un espace annulaire dans lequel remonte le liquide de forage après passage au travers d'un outil de forage monté à l'extrémité dudit train de tiges, ledit dispositif comprenant des moyens d'extraction du liquide de forage de l'espace annulaire à un débit d'extraction réglable et se caractérisant en ce qu'il comprend en plus des moyens d'introduction directe dans l'espace annulaire, de liquide de forage à un débit d'introduction réglable, lesdits moyens d'extraction et d'introduction agissant sur lesdits débits jusqu'à ce que le niveau de liquide dans le tube prolongateur atteigne la valeur objectif.
Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, le débit Qi d'injection de boue dans le train de tiges étant déterminé par les conditions de réalisation du forage, le débit d'introduction de liquide de forage directement dans l'espace annulaire est compris entre 0,2.Qi et 4.QL Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, le débit Qi d'injection de boue dans le train de tiges étant déterminé par les conditions de réalisation du forage, le débit d'extraction de liquide de forage de l'espace annulaire est compris entre 1 ,2.Qi et 5.QL
Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, les moyens d'introduction directe de liquide de forage dans l'espace annulaire comportent des moyens de déversement du liquide de forage dans la partie supérieure dudit espace annulaire, au dessus du liquide de forage contenu dans ledit espace.
Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, les moyens d'introduction directe de liquide de forage dans l'espace annulaire comportent des moyens d'injection du liquide de forage dans la partie dudit espace annulaire contenant du liquide de forage.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un premier mode de réalisation conforme au descriptif de l'invention utilisable pour régler le niveau de liquide de forage dans un tube prolongateur d'une installation de forage d'un puits pétrolier sous marin, par injection de liquide de forage dans ledit tube prolongateur. - la figure 2 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation conforme au descriptif de l'invention utilisable pour régler le niveau de liquide de forage dans un tube prolongateur d'une installation de forage d'un puits pétrolier sous marin, par déversement de liquide de forage dans ledit tube prolongateur. - la figure 3 représente schématiquement une installation de forage d'un puits à terre équipée d'un dispositif conforme au descriptif de l'invention utilisable pour régler le niveau de liquide de forage dans le tube prolongateur de ladite installation, par déversement de liquide de forage dans ledit tube prolongateur.
EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION
La figure 1 représente schématiquement un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention utilisable pour régler un niveau de liquide de forage dans un tube prolongateur d'une installation de forage d'un puits pétrolier sous marin.
La description de ce dispositif et son mode de fonctionnement permettront de mieux comprendre la méthode de l'invention.
Selon ce premier mode de réalisation le dispositif de l'invention comporte :
- un train 2 de tiges cylindrique creux muni à son extrémité supérieure d'une tête 3 d'injection de boue de forage et à son extrémité inférieure d'un outil 4 de forage,
- des moyens 5 mécaniques d'entraînement en rotation du train 2 de tiges, - un cuvelage 6 qui recouvre la partie supérieure de la paroi du puits 1 pour le consolider,
- un tube 7 prolongateur relié au cuvelage 6, qui s'étend entre le fond 27 et la surface 8 de la mer et entoure le train 2 de tiges, qui définit avec ce dernier un espace 9 annulaire et qui comporte un piquage 10 d'injection situé à une profondeur Hr ainsi qu'un piquage 11 d'extraction situé à une profondeur He inférieure à Hr,
- un bac 12 de boue de forage qui constitue le liquide de forage,
- des moyens d'injection de liquide de forage dans le train 2 de tiges, comprenant une pompe 13 d'injection de boue dans le train 2 de tiges qui comporte une entrée 14 et une sortie 15,
- une canalisation 16 d'aspiration qui relie l'entrée 14 de la pompe 13 d'injection de boue dans le train 2 de tiges, au bac 12 de boue,
- une canalisation 17 de refoulement qui relie la sortie 15 de la pompe 13 d'injection de boue dans le train 2 de tiges, à la tête 3 d'injection, au travers d'une vanne 18 de contrôle comportant une entrée 19 de commande,
- un capteur 20 de mesure du débit de boue injectée dans le train 2 de tiges, qui délivre sur une sortie 21 un signal électrique représentatif de ce débit, - des moyens d'extraction de liquide de forage de l'espace 9 annulaire, comprenant une pompe 32 d'extraction de boue de l'espace 9 annulaire qui comporte une entrée 33 et une sortie 34,
- une canalisation 35 d'aspiration qui relie l'entrée 33 de la pompe 32 d'extraction de boue au piquage 11 d'extraction, - une canalisation 36 de refoulement qui relie la sortie 34 de la pompe 32 d'extraction de boue dans l'espace 9 annulaire, au bac 12 de boue, au travers d'une vanne 37 de contrôle du débit de boue extraite de l'espace 9 annulaire, comportant une entrée 38 de commande et au travers de moyens 39 de filtration de la boue, - un capteur 40 de mesure du débit de boue extraite de l'espace 9 annulaire, qui délivre sur une sortie 41 un signal électrique représentatif de ce débit,
- des moyens d'introduction directe de liquide de forage dans l'espace 9 annulaire comprenant une pompe 22 d'injection de boue dans l'espace 9 annulaire qui comporte une entrée 23 et une sortie 24,
- une canalisation 25 d'aspiration qui relie l'entrée 23 de la pompe 22 d'injection de boue dans l'espace 9 annulaire, au bac 12 de boue,
- une canalisation 26 de refoulement qui relie la sortie 24 de la pompe 22 d'injection de boue dans l'espace 9 annulaire, au piquage 10 d'injection, au travers d'une vanne 28 de contrôle du débit de boue injectée dans l'espace 9 annulaire, comportant une entrée 29 de commande, - un capteur 30 de mesure du débit de boue injectée directement dans l'espace 9 annulaire, qui délivre sur une sortie 31 un signal électrique représentatif de ce débit,
- un capteur 42 de mesure de la pression dans l'espace 9 annulaire à une profondeur Hp comprise entre Hr et He, qui fournit sur une sortie 43 un signal électrique représentatif de cette pression et de la hauteur à laquelle la boue remonte dans l'espace annulaire pour une qualité de boue de densité donnée,
- un dispositif 44 de régulation comportant des entrées 45, 46, 47 et 48 respectivement reliées aux sorties 21 , 31 et 41 des capteurs 20, 30 et 40 de débit et à la sortie 43 du capteur 42 de pression et des sorties 49, 50 et 51 reliées respectivement aux entrées 19, 29 et 38 des vannes 18, 28 et 37 de contrôle,
- des moyens 52 de commande et de visualisation reliés au dispositif 44 de régulation, L'opération de forage du puits 1 au fond de la mer consiste à pratiquer un trou dans la formation au moyen de l'outil 4 entraîné en rotation par le train de tiges. Au cours de cette opération de la boue de forage fraîche stockée dans le bac est aspirée par la pompe 13 et injectée à l'intérieur du train de tiges par l'intermédiaire de la tête d'injection. Le débit Qi de boue à injecter dans le train de tiges est déterminé par les conditions de forage, notamment la nature des roches qui constituent la formation traversée, la vitesse de rotation de l'outil 4 de forage, la pression sur l'outil de forage exercée par le train 2 de tiges. Cette valeur de débit est introduite dans le dispositif 44 de régulation par un opérateur par l'intermédiaire des moyens 52 de commande et de visualisation, comme valeur de consigne du débit de boue injectée. Ce débit, mesuré par le capteur 20 est asservi à la valeur de consigne Qi par le dispositif 44 de régulation qui délivre sur la sortie 49 un signal électrique représentatif de la position de la vanne 18 automatique.
La boue injectée dans le train 2 de tiges circule du haut vers le bas et traverse l'outil 4 de forage pour le refroidir et le lubrifier. Après passage au travers de l'outil la boue se charge avec les déblais de roches produits par l'action de l'outil 4 sur la formation et remonte dans l'espace 9 annulaire jusqu'à un niveau Hl. Au cours du forage la pression en fond de puits doit être maintenue à une valeur Pm telle que soient assurés simultanément l'équilibre avec la pression des fluides contenus dans la formation et le maintien de la paroi du trou en cours de réalisation.
Cette valeur Pm de pression dépend de la nature du puits et varie au fur et à mesure de l'avancement du forage.
Pour obtenir la pression Pm en fond de puits, avec une boue de densité Db donnée, le niveau de liquide dans l'espace annulaire doit être réglé à une valeur Hm de consigne telle que Pm = Db.g.Hm, g étant l'accélération terrestre.
Le débit de boue injectée dans le train 2 de tiges étant régulé à la valeur de consigne Qi, selon la méthode de l'invention on injecte dans l'espace 9 annulaire à la profondeur Hr un débit Qint de boue au moyen de la pompe 22. Ce débit Qint est égal à k.Qi, k étant compris entre 0 et 4. La valeur de k est introduite dans le dispositif 44 de régulation par un opérateur par l'intermédiaire des moyens 52 de commande et de visualisation. Cette valeur k est utilisée par le dispositif 44 de régulation pour calculer la consigne de débit Qint, et asservir le débit de boue injectée directement, mesuré par le capteur 30 à cette valeur en délivrant sur la sortie 50 un signal électrique de commande de la vanne 28 automatique.
Pour maintenir à la valeur Hm de consigne du niveau de boue dans l'espace 9 annulaire, le dispositif 44 de régulation asservit la pression mesurée dans l'espace 9 annulaire au moyen du capteur 42 à une valeur de consigne de pression calculée en appliquant la formule suivante :
Pc = Db.g.[Hm - (Hf - Hp)]
Dans laquelle :
Pc représente la pression dans l'espace 9 annulaire mesurée par le capteur 42,
Db représente la densité de la boue, g représente l'accélération terrestre
Hm représente la hauteur à laquelle remonte la boue dans l'espace 9 annulaire mesurée à partir du fond du puits, Hf représente la profondeur du puits mesurée à partir de la surface 8 de la mer,
Hp représente la profondeur à laquelle est installé le capteur 42 de pression, mesurée à partir de la surface 8 de la mer.
et en délivrant sur la sortie 51 un signal électrique de commande de la position de la vanne 37 automatique.
L'augmentation de volume du puits, résultant de l'avancement de l'outil dans la formation étant négligeable devant le volume de boue en circulation, en régime stable, le débit Qext d'extraction de boue de l'espace annulaire est sensiblement égal à la somme des débits injectés d'une part à l'intérieur du train 2 de tiges et d'autre part directement dans l'espace 9 annulaire soit Qext = Qi + k.Qi soit Qext = (k + 1)Qi.
Lorsqu'il est nécessaire, pour des questions d'exploitation, par exemple lors d'une venue de gaz de formation dans le puits, d'augmenter très rapidement le niveau de boue dans l'espace 9 annulaire pour compenser la diminution de pression en fond de puits consécutive à cette venue, la valeur de consigne Hm de niveau de boue dans l'espace annulaire est modifiée soit automatiquement soit par un opérateur ce qui a pour effet d'amener très rapidement le débit de boue extraite à une valeur nulle.
Dans cette situation le débit Qi de boue injectée dans le train de tige et le débit kQi de boue injectée directement dans l'espace 9 annulaire s'ajoutent pour faire monter le niveau dans l'espace 9 annulaire.
Le débit de boue extraite étant nul, la vitesse de montée du niveau dans l'espace annulaire est proportionnelle au débit total de boue injectée. Ainsi grâce à l'invention cette vitesse est (k+1) fois plus élevée que celle obtenue avec les méthodes connues avant l'invention.
De plus la vitesse maximale de montée du niveau de boue dans l'espace annulaire peut être facilement obtenue instantanément, en arrêtant le débit d'extraction de boue en fermant la vanne 37 automatique et / ou en arrêtant la pompe 32 d'extraction de boue.
Lorsqu'il est nécessaire de faire baisser rapidement le niveau de boue dans l'espace 9 annulaire, par exemple en cas fuite de boue dans la formation traversée, l'opérateur peut arrêter la pompe 22 d'injection de boue dans l'espace 9 annulaire et/ou fermer la vanne 28 d'injection de boue dans l'espace annulaire, alors instantanément la différence entre le débit d'extraction de boue et le débit de boue injectée dans le tube 7 prolongateur est égale à [(k + 1).Qi - Qi] soit k.Qi.
La figure 2 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation du dispositif de l'invention utilisable pour régler un niveau de liquide de forage dans un tube 7 prolongateur d'une installation de forage d'un puits pétrolier sous marin, qui comporte les mêmes éléments que le dispositif selon le premier mode de réalisation représenté figurel , sauf la canalisation 26 dont l'extrémité n'est plus raccordée au piquage 10, mais débouche dans la partie supérieure de l'espace
annulaire 9 au dessus du niveau de boue, afin de permettre le déversement de boue de forage dans cette partie de l'espace 9 annulaire.
Grâce à l'invention, l'équipement sous-marin d'extraction de boue fonctionne dans une plage étroite de débit, il peut donc être d'un type robuste, fiable, optimisé pour chaque forage et contrôlable par des moyens de contrôle simples.
La figure 3 représente schématiquement une installation de forage d'un puits pétrolier à terre, qui comporte un tube 7 prolongateur aérien qui prolonge le cuvelage 6 et un dispositif de réglage du niveau de liquide de forage dans ce tube prolongateur qui comprend les mêmes éléments que le dispositif selon le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2.
Grâce à l'invention, pour ce type de puits il est possible d'agir très rapidement sur le niveau du liquide de forage pour régler la pression en fond de puits, sans modifier la densité du liquide de forage.