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WO1999042225A1 - Sortieranlage für flaches postgut - Google Patents

Sortieranlage für flaches postgut Download PDF

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Publication number
WO1999042225A1
WO1999042225A1 PCT/DE1999/000416 DE9900416W WO9942225A1 WO 1999042225 A1 WO1999042225 A1 WO 1999042225A1 DE 9900416 W DE9900416 W DE 9900416W WO 9942225 A1 WO9942225 A1 WO 9942225A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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containers
sorting system
container
collecting
collecting container
Prior art date
Application number
PCT/DE1999/000416
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Schuster
Josef Romeder
Wolfgang Brixius
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to DE59901345T priority Critical patent/DE59901345D1/de
Priority to US09/622,497 priority patent/US6575306B1/en
Priority to EP99913072A priority patent/EP1054741B1/de
Publication of WO1999042225A1 publication Critical patent/WO1999042225A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/22—Pile receivers removable or interchangeable

Definitions

  • the invention relates to a sorting system for flat mail, in particular for letters of different sizes and thicknesses.
  • Such a device is e.g. made known by EP-C 0 708 691.
  • a sorting device is described and illustrated therein, in which endlessly rotating sorting compartments pass through several sorting sections parallel to one another. Collection containers for the sorted mail are located in the output stations of the sorting routes. The sorting compartments are provided with movable flaps which can be opened in a controllable manner via the associated collecting containers, so that the mail can fall down into the collecting container.
  • the invention has for its object to facilitate the sorting processes and to reduce the manual effort in the sorting system.
  • the automated changing device eliminates the manual operating effort for changing containers in the 2
  • Dispensing stations The design of the system-specific collection container can be optimally adapted to the sorting, changing and transport processes in the system, without having to pay particular attention to its external dimensions.
  • the transport containers of the operators no longer need an inclined floor, so that the usable volume of such containers increases.
  • the system-specific collection containers are reused immediately after emptying, which means that their total number remains small compared to the total number of transport containers.
  • the decanting station according to claim 2 enables the automatic decanting of the mail into the transport container with the help of specific aids that are optimal to the
  • Transfer conditions can be adjusted so that the mail can be handed over in an orderly manner.
  • the transfer into the transport container can be carried out with little investment in equipment.
  • the gripper according to claim 4 enables a simple design of the collecting container. It can be designed constructively and in its movements so that the mail can be inserted into the transport container with little interference.
  • the collecting container according to claim 5 favors the gripper's access to the collected mail, the slot-like frankings open at the top allowing access from the outside.
  • the bottom of the collecting container can in
  • Cross section e.g. be formed like a comb, web-like elevations being formed between the depressions, on which the postal matter rests.
  • Cross section e.g. be formed like a comb, web-like elevations being formed between the depressions, on which the postal matter rests.
  • the tines and the gripping fingers form a stable framework for the postal item to be lifted out. This makes it possible to keep the tines and the gripping fingers relatively slim, so that the depressions and the channels are made correspondingly flat and the corresponding wall thicknesses can be kept correspondingly small.
  • the handle elements can e.g. be arranged centrally on the end faces of the collection containers.
  • the floor of the dropping movement of the mail is optimally adapted to the sorting bins.
  • the mail item now slides against an edge and is held securely in this position.
  • the angle of inclination of the floor can e.g. be up to 40 °, which makes the collection container correspondingly higher.
  • FIG. 1 shows in perspective a collecting container, a gripper and a transport container in an filling station
  • FIG. 2 shows a section through the collecting container according to FIG. 1 along the line II / II in FIG. 3,
  • FIG. 3 shows a section through the collecting container along the line III / III in FIG.
  • a box-like collecting container 1 which is open at the top, is on two opposite one another
  • a longitudinal side wall 3 has vertical channels 3.
  • the side wall is provided with slit-like openings 4 which are open at the top and which extend from the top to a bottom 5 of the
  • the system-specific collection container can be inserted into an output station of a sorting system for letter-like flat mail and can be transported from there to a transfer station of the sorting system.
  • the handling means 2 are used to change containers in and from the dispensing stations by means of a change device, not shown.
  • the refilling station shown here in the peripheral area of the system has a movable, hand-like gripper 6, with the aid of which the postal matter can be removed from the collecting container 1 and filled into an empty transport container 7 provided nearby.
  • the gripper 6 has, on the side of the frankings 4, foldable gripping fingers 8 which can be pushed through the frankings 4 and under the mail item located in the collecting container 1.
  • the gripper 6 is provided with vertically standing flat tines, which in the
  • Channels 3 of the opposite side wall can be pushed into the floor 5.
  • the powered gripper fingers 5 8 can be moved to the lower ends of the tines 9 and hook with them. In this position, the gripper forms a stable support frame for the postal item 10 to be lifted out.
  • the gripper 6 can now be moved over the adjacent transport container 7 and immersed in it until it touches down. Thereafter, the hooking is released at the ends of the gripper fingers 8 so that they swivel down again under the load of the postal item 10 when the gripper 6 is subsequently pulled out of the transport container 7 and release the inserted postal item without this becoming disordered.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Die Sortieranlage ist mit eigenen Sammelbehältern (1) versehen, in denen das Postgut (10) einsortiert wird. Die Sammelbehälter (1) werden automatisiert aus den Ausgabestationen der Anlage entnommen und auf einer Transportstrecke zu einer peripheren Umfülleinrichtung transportiert, in der das Postgut (10) aus den Sammelbehältern mittels eines Greifers (6) entnommen wird und in Transportbehälter (7) des Anlagenbetreibers umgefüllt wird.

Description

Beschreibung
Sortieranlage für flaches Postgut
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortieranlage für flaches Postgut, insbesondere für Briefe unterschiedlicher Größe und Dicke.
Eine derartige Einrichtung ist z.B. durch die EP-C 0 708 691 bekannt geworden. Darin ist eine Sortiereinrichtung beschrieben und dargestellt, bei der endlos umlaufende Sortierfächer mehrere zueinander parallele Sortierstrecken durchlaufen. Sammelbehälter für das sortierte Postgut befinden sich in Ausgabestationen der Sortierstrecken. Die Sortierfächer sind mit beweglichen Klappen versehen, die steuerbar über den zugehörigen Sammelbehältern geöffnet werden können, so daß das Postgut nach unten in den Sammelbehälter herausfallen kann.
Bisher war es üblich, den vollen Behälter manuell auf eine
Förderstrecke aufzusetzen und durch einen leeren Behälter zu ersetzen. Die vollen Behälter wurden auf der Förderstrecke zu einer peripheren .Abholstation transportiert, von wo aus sie z.B. zu anderen Sortieranlagen des Betreibers versandt wurden. Es ist üblich, derartige Sammelbehälter mit schrägen Böden auszubilden, um den Einwurf des Postguts aus den Sortierfächern zu erleichtern. Die Neigung dieser Böden ist allerdings relativ flach, um das Transportvolumen des Behälters möglichst groß zu halten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sortiervorgänge zu erleichtern und den manuellen Aufwand in der Sortieranlage zu verringern.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst. Durch die automatisierte Wechseleinrichtung entfällt der manuelle Bedienaufwand für den Behälterwechsel in den 2
Ausgabestationen. Der anlagespezifische Sammelbehälter kann in seiner Ausgestaltung optimal an die Sortier-, Wechsel- und Transportvorgänge in der Anlage angepaßt werden, ohne dabei seine Außenabmessungen besonders achten zu müssen.
Die Transportbehälter der Betreiber benötigen nun keinen schrägen Boden mehr, so daß sich das nutzbare Volumen solcher Behälter erhöht. Die anlagenspezifischen Sammelbehälter werden unmittelbar nach dem Entleeren wieder verwendet, wodurch ihre Gesamtanzahl im Vergleich der Gesamtzahl der Transportbehälter gering bleibt.
Durch die .Anpassung des Behälters an die Betriebsbedingungen der Anlage ist es möglich, daß bei gleicher Aufnahmekapazität seine Außenabmessungen größer sind als die des entsprechenden Transportbehälters. Da der Sammelbehälter jedoch nicht weitertransportiert wird, ergeben sich daraus keine wirtschaftlichen Nachteile.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den .Ansprüchen 2 bis 8 gekennzeichnet:
Die Umfüllstation nach Anspruch 2 ermöglicht das automatische Umfüllen des Postgutes in die Transportbehälter mit Hilfe von spezifischen Hilfsmitteln, die optimal an die
Umfüllbedingungen angepaßt werden können, so daß das Postgut in geordneter Weise übergeben werden kann.
Durch den Sammelbehälter nach Anspruch 3 kann das Umfüllen in die Transportbehälter mit geringem Anlagenaufwand durchgeführt werden.
Der Greifer nach Anspruch 4 ermöglicht eine einfache Gestaltung des Sammelbehälters. Er kann konstruktiv und in seinen Bewegungsabläufen so gestaltet werden, daß das Postgut mit geringen Störeinflüssen in die Transportbehälter eingelegt werden kann. Der Sammelbehälter nach Anspruch 5 begünstigt den Zugriff des Greifers auf das gesammelte Postgut, wobei die nach oben offenen schlitzartigen Freimachungen einen Zugriff von außen ermöglichen. Der Boden des Sammelbehälters kann im
Querschnitt z.B. kammartig ausgebildet sein, wobei zwischen den Vertiefungen stegartige Erhöhungen ausgebildet sind, auf denen das Postgut aufliegt. Es ist aber auch möglich, den Boden in der Art eines Nadelkissens materialsparend mit stiftartigen Erhöhungen auszubilden. Die Greiffinger können damit ungehindert unter das Postgut geschoben werden und dieses in einem Packen ohne interne Verschiebungen aus dem Sammelbehälter herausheben und in den Transportbehälter einsetzen.
Durch die Weiterbildung durch .Anspruch 6 bilden die Zinken und die Greiffinger einen stabilen Rahmen für das herauszuhebende Postgut. Dadurch ist es möglich, die Zinken und die Greiffinger relativ schlank zu halten, so daß die Vertiefungen und die Kanäle entsprechend flach ausgebildet und die entsprechenden Wanddicken entsprechend klein gehalten werden können.
Durch die Weiterbildung nach .Anspruch 7 können die Griffelemente z.B. zentral an den Stirnseiten der Sammelbehälter angeordnet werden.
Durch die Weiterbildung nach .Anspruch 8 wird der Boden der Abwurfbewegung des Postgutes auf den Sortierfächern optimal angepaßt. Das Postgut rutscht nun definiert gegen eine Kante und wird in dieser Lage sicher gehalten. Der Neigungswinkel des Bodens kann z.B. bis zu 40° betragen, wodurch der Sammelbehälter entsprechend höher wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. 4 Figur 1 zeigt perspektivisch einen Sammelbehälter, einen Greifer und einen Transportbehälter ind einer Imfüllstation, Figur 2 einen Schnitt durch den Sammelbehälter nach Figur 1 entlang der Linie II/II in Figur 3,
Figur 3 einen Schnitt durch den Sammelbehälter entlang der Linie III/III in Figur 2.
Nach Figur 1 ist ein nach oben offener kastenartiger Sammelbehälter 1 auf zwei einander gegenüberliegenden
Stirnseiten mit griffartigen Handhabungsmitteln 2 versehen.
Eine längsseitige Seitenwand 3 weist senkrechte Kanäle 3 auf.
Auf der gegenüberliegenden Längsseite ist die Seitenwand mit schlitzartigen nach oben offenen Freimachungen 4 versehen, die sie von der Oberseite bis zu einem Boden 5 des
Sammelbehälters 1 erstrecken.
Der anlagenspezifische Sammelbehälter ist in eine Ausgabestation einer Sortieranlage für briefartiges flaches Postgut einsetzbar und von dort zu einer Umfüllstation der Sortieranlage transportierbar. Dabei dienen die Handhabungsmittel 2 den Behälterwechsel in und von den Ausgabestationen mittels einer nicht dargestellten Wechseleinrichtung .
Die hier dargestellte Umfüllstation im peripheren Bereich der .Anlage weist einen bewegbaren handartigen Greifer 6 auf, mit dessen Hilfe das Postgut aus dem Sammelbehälter 1 entnommen und in einen in der Nähe bereitgestellten leeren Transportbehälter 7 eingefüllt werden kann. Der Greifer 6 weist auf der Seite der Freimachungen 4 klappbare Greiffinger 8 auf, die durch die Freimachungen 4 hindurch unter das im Sammelbehälter 1 befindliche Postgut geschoben werden können. Auf der gegenüberliegenden Seite ist der Greifer 6 mit senkrecht stehenden flachen Zinken versehen, die in die
Kanäle 3 der gegenüberliegenden Seitenwand bis zum Boden 5 hineingeschoben werden können. Die angetriebenen Greiffinger 5 8 können bis zu den unteren Enden der Zinken 9 verfahren werden und mit diesen verhaken. In dieser Stellung bildet der Greifer einen stabilen Tragrahmen für das herauszuhebende Postgut 10.
Der Greifer 6 kann nun über den benachbarten Transportbehälter 7 verfahren werden und in diesen bis zum Aufsetzen eintauchen. Danach wird die Verhakung an den Enden der Greiffinger 8 gelöst, so daß diese unter der Last des aufliegenden Postgutes 10 beim anschließenden Herausziehen des Greifers 6 aus dem Transportbehälter 7 wieder nach unten schwenken und das einliegende Postgut freigeben, ohne daß dieses in Unordnung gerät.
In den Figuren 2 und 3 ist dargestellt, daß der Boden 5 von den Kanälen 3 aus bis zu den gegenüberliegenden Freimachungen 4 stark ansteigend geneigt ist. Sich in dieser Richtung erstreckende rinnenartige Vertiefungen 11 des Bodens 5 ergeben kammartige Erhöhungen, auf denen das Postgut aufliegen kann. Die Vertiefungen sind derart bemessen, daß die Greiffinger 8 unter dem Postgut hindurch bis zu den Kanälen 3 geschoben werden können, wo sie sich mit den Enden der Zinken 9 verhaken.

Claims

Patentansprüche
1. Sortieranlage mit Sammelbehältern (1) für flaches Postgut (10) , wobei die Sammelbehälter (1) in Ausgabestationen für das sortierte Postgut (10) einsetzbar sind, und von dort auf eine Transportstrecke der Anlage aufsetzbar und auf dieser zur einer peripheren Einrichtung (z.B. 6) der Anlage transportierbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die anlagenspezifischen Sammelbehälter (1) mittels zumindest einer automatisierten Wechseleinrichtung in die Ausgabestationen einsetzbar und aus diesen heraushebbar sind, daß das Postgut (10) in den peripheren Einrichtungen in einfache Transportbehälter (7) umfüllbar ist und daß die Sammelbehälter (1) mit Handhabungsmitteln (2) für die Wechseleinrichtung ausgestattet sind.
2. Sortieranlage nach .Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Sortieranlage mit zumindest einer mechanisierten
Umfüllstation versehen ist, in der das in den Sammelbehältern (1) aufgenommene Postgut (10) in die Transportbehälter (7) umfüllbar ist.
3. Sortieranlage nach .Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der höhere Sammelbehälter in seinen Seitenabmessungen kleiner ist als der Transportbehälter (7) und einen klappbaren verriegelbaren Boden (5) aufweist, daß der Sammelbehälter in der Umfüllstation in den Transportbehälter (7) einsetzbar ist, daß der Boden (5) in der eingesetzten Stellung entriegelbar ist und daß der Sammelbehälter nach dem Entriegeln des Bodens (5) aus dem Transportbehälter (7) heraushebbar ist. 7
4. Sortieranlage nach .Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Umfüllstation zumindest einen handartigen Greifer (6) aufweist, der das Postgut (10) komplett als Packen aus dem Sammelbehälter (1) heraushebt und in den Transportbehälter (7) einsetzt.
5. Sortieranlage nach .Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der kastenartige Sammelbehälter (1) in zumindest einer seiner Seitenwände mit im wesentlichen senkrecht verlaufenden schlitzartigen Freimachungen (4) für Greiffinger (8) des Greifers (6) versehen ist und daß ein Boden (5) des Sammelbehälters (1) sich in der Greifrichtung erstreckende Vertiefungen (11) für die Greiffinger aufweist.
6. Sortieranlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Greifer (6) senkrecht nach unten ragende Zinken (9) sowie schwenkbar gelagerte Greiffinger (8) aufweist, die durch die Freimachungen (4) hindurch in die Vertiefungen (11) des Bodens (5) hineinschiebbar sind, daß die den schlitzartigen Freimachungen (4) gegenüberliegende Seitenwand mit senkrecht orientierten nutartigen, zum Postgut (10) hin offenen Kanälen (3) versehen ist, in die die Zinken (9) am gesammelten Postgut (10) vorbei hineinschiebbar sind und daß die Enden der Greiffinger (8) mit den Enden der Zinken
(9) lösbar verbindbar, insbesondere verhakbar sind.
7. Sortieranlage nach nach einem der .Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die insbesondere als Griffelemente ausgebildeten Handhabungsmittel (2) für die Wechseleinrichtung an den anderen querstehenden Seitenwänden des Sammelbehälters (1) ausgebildet sind, die von den Umfüllmaßnahmen nicht betroffen sind.
8. Sortieranlage nach einem der .Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Sortieranlage mit umlaufenden Sortierfächern versehen ist, aus denen das einzelne Postgut (10) an den zugehörigen Ausgabestationen nach unten in die Sammelbehälter (1) herausfallen kann und daß der Sammelbehälter (1) einen schrägstehenden Boden (5) aufweist, der in der .Antriebsrichtung der Sortierbehälter unter einem Winkel von zumindest 15° ansteigend geneigt ist.
PCT/DE1999/000416 1998-02-17 1999-02-16 Sortieranlage für flaches postgut WO1999042225A1 (de)

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DE19806587.6 1998-02-17
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