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WO1998035548A1 - Verfahren und vorrichtung zum kennzeichnen von tieren - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum kennzeichnen von tieren Download PDF

Info

Publication number
WO1998035548A1
WO1998035548A1 PCT/CH1998/000044 CH9800044W WO9835548A1 WO 1998035548 A1 WO1998035548 A1 WO 1998035548A1 CH 9800044 W CH9800044 W CH 9800044W WO 9835548 A1 WO9835548 A1 WO 9835548A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
needle
tattoo
needles
tube
needle tube
Prior art date
Application number
PCT/CH1998/000044
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Zeitler
Original Assignee
Markus Zeitler
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Markus Zeitler filed Critical Markus Zeitler
Priority to AU57452/98A priority Critical patent/AU5745298A/en
Priority to US09/367,413 priority patent/US6263762B1/en
Priority to CA002280802A priority patent/CA2280802A1/en
Priority to EP98901292A priority patent/EP0963154A1/de
Publication of WO1998035548A1 publication Critical patent/WO1998035548A1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/005—Branding or tattooing devices for animals

Definitions

  • the present invention relates on the one hand to a method for marking animals, and on the other hand to an apparatus for carrying out the method.
  • Marking slaughter cattle in a way that ensures tracking of animal life from the birth or origin of an animal to boning in the slaughterhouse is of increasing importance.
  • As a result of the decoupling of the personal relationship between the meat producer and the meat consumer and due to the impossible or at least incomplete understanding of the meat route from the producer to the consumer there is a growing interest in consumer circles to be able to identify exactly where a particular meat comes from to be able to draw conclusions about the mast and the geographical origin. Such a labeling option is not only in the interest of meat consumers.
  • the producers also want a labeling option, on the one hand to ensure professional quality control of the breeding and fattening of their animals, but also in general to enable the most complete and individual monitoring of their animal population possible. So there is great interest in being able to monitor the complete life history of each individual animal safely and accurately.
  • the relevant data for each individual animal can then be systematically processed, from which evidence is possible on the one hand, and conclusions can be drawn on the other.
  • an animal can have an ear tag or it can be tattooed. These tattoos are made with pliers, and the tattoo site must be accessible from both sides.
  • the ears of pigs for example, are often very dirty, or parts of the ears are even torn off in the event of injuries, so that the tattoos are difficult or impossible to read at all Body parts are no longer identifiable
  • tattoos are very safe in themselves because they are inceimpuls and grow with the tie. The problem of the tattoo is, however, up to now.
  • various tattoo devices have become known. These are devices that are one or have several tattoo needles, which perform a rapid up and down movement similar to a sewing machine needle and thereby insert punctures corresponding to the animal skin to a certain puncture depth.
  • An antiseptic tattoo fluid containing suitable color pigments is applied to the tattoo site before, during or immediately after the punctures are applied and added, which then flows into the punctures and settles permanently in the skin
  • EP 0'006'395 has disclosed a method and a device for identifying animals.
  • part of the device namely the writing attachment of the tattoo device
  • a vacuum is first created between the skin and this writing attachment, as a result of which the skin is sucked immovably onto the writing attachment of the tattoo device.
  • preselected marks are pierced into the skin by means of tattoo needles, and tattoo fluid is simultaneously introduced into the punctures by means of the tattoo needles.
  • tattoo fluid is simultaneously introduced into the punctures by means of the tattoo needles.
  • the marking area must be coated with tattoo fluid before tattooing. Only then can the actual tattooing be done with the device. It has no automatic supply for the tattoo fluid and it is only stated that the tattoo fluid can be supplied in a known manner. However, it has been shown that an automatic supply of tattoo fluid, such as is described in British Patent 1,444,355, does not work on such a device.
  • the object of the present invention to provide a method and a device for the individual identification of animals, with which the disadvantages mentioned are eliminated.
  • the procedure should be safe, that is, the marking should remain indelible and legible on the animal from the moment of marking, so that it can still be read safely on the skinned or brooded animal body even after it has been slaughtered.
  • the label should be forgery-proof and so large that it is easy to read.
  • the method should be able to be applied to the animal in such a way that the animal is neither put under stress, nor is any particular pain felt or even injured.
  • the process should be quick and can be used anywhere.
  • the device for performing the method should be efficient so that as many animals as possible can be identified per time.
  • the device should be handy and consequently mobile, and its operation should be safe and simple, so that the device can also be operated in a dirty environment without any problems and is also trouble-free in the long run.
  • the device should enable sufficiently individual labeling with sufficient variability in the labeling data and should be so inexpensive to buy and operate that it can be used for most larger animal farms.
  • this object is achieved by a method for the identification of animals according to the preamble of claim 1, which is characterized by its characteristic features.
  • the object is achieved by a device for carrying out the method, in accordance with the preamble of claim 5, which is characterized by its characteristic features.
  • the device as a whole and its individual essential components are first described using an exemplary embodiment. The function of the device described, and thereby the claimed method, are explained below.
  • Figure 1 The device for labeling animals in an overall view
  • Figure 2 The writing attachment seen from below in a 1: 1 representation and below a tattoo created with it;
  • Figure 3 The device of Figure 1 in use when tattooing a piglet
  • Figure 4 The internal components of the device of Figures 1 and 3 in a schematic linear and two-dimensional exploded view seen from the front;
  • Figure 5 The vibrating device for the needles in the floor plan
  • Figure 6 A needle tube with a supply channel for the tattoo fluid and with the associated vibrating device for the needles seen from the side;
  • FIG. 7 The table, which can be moved horizontally in two directions, with its drives and the pumping device with respect to the illustration in FIG. 4, seen from the right side;
  • Figure 8 The horizontally movable table in two directions with its drives and the pump device seen from above;
  • Figure 9 The leadership of the tattoo fluid and the pump device shown partially cut away;
  • FIG. 10 The tattoo display (display) and the membrane keyboard;
  • Figure 11 Four different tattoo variants a) to d) as examples.
  • FIG. 1 shows the device for labeling animals in an overall view.
  • This device has a frame 1 to which the actual tattoo device is attached with its housing 2.
  • a bag 3 in which the tattoo fluid 4 is located is suspended from the frame 1.
  • This tattoo fluid is a very homogeneous, light-fast and skin-friendly ink, which contains color pigments that are not washed out in the skin.
  • the device has on its housing 2 a liquid crystal display as a tattoo display 5, and a membrane keyboard 6 for entering the data. It is supplied with electrical current to household voltage via a cable, i.e. depending on the 220 or 1 lOVolt. Behind the display 5, a transformer is housed in the uppermost part of the housing 2, which transforms the voltage down to the operating voltage of 24 volts.
  • the actual writing set 7 can be seen at the bottom of the device. It has on its lower side two rows of five adjacent openings 8, each of which forms a label. In each of these openings 8, the mouth 9 of a needle tube can be seen, which can move back and forth and up and down within the respective opening 8. In the situation shown, all needle tubes are in their respective starting positions for a tattoo, that is to say seen from below in the respective upper right corner of the opening 8.
  • two contact pins 10 can be seen to the left and right of the openings 8. These contact pins 10 can be pressed against the spring force into the writing attachment 7.
  • both contact pins 10 are pressed into the writing attachment 7, a writing or tattooing process is triggered.
  • the animal to be marked is thus pressed from below with the body part to be tattooed onto the writing attachment 7, the contact pins 10 being pressed by the animal body be pressed into the writing attachment 7.
  • the animal is held in this position and the tattoo is complete after 3 to 4 seconds, which is indicated visually and acoustically. It can therefore only be tattooed when the animal body is held firmly against the writing attachment 7, otherwise no tattooing process can be triggered at all.
  • This triggering is first of all very safe, since neither a hand nor a foot of the operator has to be reserved specifically for triggering the tattooing process. Both hands are always free to grasp and hold the animal properly.
  • the device can be hung on a spring and is then pressed down on the handles on the animal body, which also triggers the tattooing process.
  • each opening 8 defines a label.
  • two superimposed lines with five characters each can be written.
  • the mouth of a needle tube 12 can be seen and in each of these needle tubes 8 there are four needles 13, which are combined to form a bundle.
  • the first character of the upper line is written in the field in the top right of the drawing.
  • the needle tubes 12 are guided in each opening 8 simultaneously and jointly in such a way that their mouths 9 in their respective openings 8 all follow the path shown in the upper right field.
  • the drive to travel this path is carried out by means of stepper motors which move a table, to which the needle tubes 12 are ultimately attached, in two horizontal directions, as will be described in more detail later.
  • the needles 13 in the corresponding needle tube 12 are vibrated at the corresponding points in a program-controlled manner, so that their needle tips swing out of the needle tube mouth 9 and penetrate into the skin held against the writing attachment 7.
  • the tattoo fluid flows out of all needle tubes 12 during their transverse movements in the identification field under pressure, which therefore flows around the needles 13 inside the needle tubes 12.
  • the letter E is shown as it is by the needles 13 is written in the second field from the left of the upper line of the writing attachment 7 shown above
  • FIG. 3 shows the device in use.
  • the device is attached to a frame 1, which in turn forms an attachment on, for example, a feed wagon 14.
  • the device is placed at a comfortable height and is mobile. The operator can do this Place the piglet on his knee and then hold it under the writing pad 7 for 3 to 4 seconds.No further preparation work is required on the piglet.Neither does this first have to be shaved at the tattoo site, nor does this area have to be coated with tattoo fluid beforehand Tattoo visible. It is about the size of a palm.
  • the design of the device can also be designed differently.
  • the labeling fields could be arranged and dimensioned differently. More or fewer needle tubes could be used, but this did not change the principle of the present invention. After finishing the tattooing, it is important to close the mouths of the needle tubes with a protective cap, whereby an airtight cushion is printed on the mouth to prevent tattoo fluid from drying out in the needle tubes
  • FIG. 4 shows the essential internal components of the device in a schematic linear and two-dimensional exploded drawing. This makes it easier to understand the structure of the entire device.
  • the device is divided into three essential units 15, 16, 17 arranged one above the other, each of which has an assembly rod 19 , 20 are connected to one another at the top, the electrical and electronic assembly 15.
  • the middle assembly 16 welds the drive means for the horizontal movement of the needle tubes 12 and the pumping device for the tattoo fluid, while the lower assembly 17 the needle tubes 12 with the needles and their Vibration system included
  • the associated membrane keyboard 6 with the liquid crystal display 5 is shown.
  • the assembly 16 arranged below it has three disks 21, 22, 23 arranged in parallel to one another, of which the two lower disks 22, 23 each in one
  • the top disk 21 is arranged in a stationary manner in the housing 2 of the device.
  • This disk 21 carries the drive means for moving the two disks 22, 23 arranged underneath and the pump device for the tattoo fluid.
  • the drive means are first described These include a stepper motor for each of the two mutually perpendicular directions of movement of the disks 22, 23 below.
  • component 24 which is fixedly mounted on the stationary disc 21, there is a first stepper motor, the output axis 25 of which drives a ball screw 27 via a toothed belt 26, which is threadedly mounted in the component 28.
  • a ball screw ensures a play-free drive, even in the event of reversals Drive direction
  • the component 28 passes through a recess in the disk 21 at the bottom and is mounted on the disk 22
  • four square spacer elements 34 are arranged on its periphery, distributed radially around its circumference. The two in the drawing on the left and Spacer elements 34 shown on the right are guided into a guide groove which is formed by plastic elements 50 screwed onto the underside of the stationary disk 21.
  • the disc 22 in the image can only be shifted towards the left or right relative to the stationary disc 21. If the stepping motor in component 24 is actuated, component 28 in the image shifts towards left or right. This movement is stopped by a limit switch in component 28 in turn, a second stepper motor is housed, the output shaft 29 of which drives a further ball spindle 31 via the toothed belt 30.
  • This ball spindle 31 is threadedly mounted in a component which is arranged behind the component 28 and is not visible here. This component passes through the superimposed recesses in both the stationary disc 21 and also in the disk 22 underneath to the disk 23 on which it is fastened.
  • the disc 23 thus forms a table which can be displaced in the plane in any direction and is supported by a ring 32 arranged beneath it, on which it is mounted and which is connected to the outside by means of a circumferential ring 33 with the stationary disc 21.
  • the relative movement of the component 24 to the component 28 on the stationary disk 21 causes the needle tubes to shift in the general writing direction and is also used directly to operate a pumping device for the tattoo fluid.
  • This pump device consists of the two elements 38 and 39 visible here. Two identical elements are attached to the rear of the components 24 and 28.
  • the component 39 has an inlet connection 40 at the top. A hose is connected there, which supplies the tattoo fluid from a bag of the pumping device.
  • the component 39 acts as a distributor in that it has five identical outgoing pipes 41.
  • These tubes 41 protrude into bores in component 38 and are tightly guided therein by means of O-rings. They act as a piston in component 38.
  • two one-way valves are connected in series, as will be described in more detail later. These one-way valves ensure that when pumping, that is, when the tubes 41 move into the component 38 as pistons, no liquid can flow backwards through the tubes 41, but rather is pressed through the orifice nipple 42.
  • the second one-way valve immediately seals and the first opens, so that tattoo fluid can flow from the distributor 39 into the space between the two one-way valves .
  • Hoses 43 lead from the outlet nipples 42 to the mounting elements 44 for the needle tubes 12 and there into feed channels 44 through which the tattoo fluid is pumped into the interior of the needle tubes 12.
  • the lower component 17 contains the vibration system for the tattoo needles, as well as the needle tubes 12 including the writing attachment 7. These elements are attached to two parallel mounting disks 45, 46, which are held together by four connecting rods 51 distributed around the circumference.
  • the mounting elements 44 for the needle tubes 12 are screwed onto the lower mounting disk 46 and at the same time form a flow channel in their interior for the supply of tattoo fluid.
  • Electromagnets 47 are seated on these mounting elements 44, which are penetrated from below with screws which lead through the inner flow channel.
  • the magnet armatures 48 are each attached to a swing arm 49.
  • the swing arms 49 are hinged to the upper mounting plate 45 and rest with their end in an element which acts on the plunger, which holds the needles at its lower end.
  • a compression spring 58 is installed between the plunger and the needle tube, so that the plunger with the needles is in its upper position in the rest position, and thus the needles are retracted behind the lower mouth of the needle tube 12.
  • FIG. 5 shows the vibrating device for the needles in plan.
  • the lower mounting plate 46 is shown in dashed lines and is connected by means of the connecting rods 51 to the upper mounting plate 45, which here has a rectangular recess 52, which gives a view from above of the plunger heads 56 to the individual needle tubes.
  • the elements between the two mounting plates 45, 46 are shown in dashed lines.
  • the individual vibrating devices are somewhat wider than the respective distance between two adjacent labeling fields. For this reason, the oscillating devices which are assigned to the three middle identification fields of each line are arranged at an angle to one another for reasons of space.
  • the two outermost identification fields are each provided by two vibration devices, which are also arranged at an angle to each other served. In total, all ten vibrating devices are arranged in a space-saving manner around the entire circumference of the identification field of the writing attachment, as is clearly visible.
  • Each vibration device includes two electromagnets 47 here.
  • the magnet armature which is attached to a swing arm 49, runs above each of these electromagnets 47.
  • These swing arms 49 are attached at one end to a joint element and this is screwed onto the upper mounting plate 45 by means of a screw 53.
  • the other end of the swing arms 49 is movable and acts on a plunger, as will be described with reference to FIG. 6.
  • FIG. 6 shows a single needle tube 12 with a supply channel 54 for the tattoo fluid and with the associated oscillating device for the needles 13 seen from the side.
  • the vibrating device is built on the mounting element 44, which forms a steel body which has a bore 54 for guiding the tattoo fluid.
  • the mounting element 44 is screwed onto the mounting disc 46, not shown here, by means of the screws 60.
  • the bore 54 is closed on the outer side by a pin not shown here.
  • On top of the mounting element 44 is a nipple 62, on which the supply tube 43 for the tattoo fluid is placed and secured with a clip 64.
  • the electromagnets 47 are built on the mounting element 44 and held with the screws 59.
  • the plunger 57 has in its lower region an upward shoulder on which there is an O-ring 61, which in turn rests against a shoulder on the guide tube 66. Above this O-ring 61 The bore 54 opens into the guide tube 66. A sealing element 67 is screwed into the top of the guide tube 66, which presses on an O-ring 68 below and seals the tappet 57 against the top. Between the sealing element 67 and the plunger head 56, a compression spring 58 is inserted, which presses the plunger 57 continuously upwards. The lower O-ring 61 seals the guide tube 66 against the bottom.
  • the electromagnet 47 is energized, the magnet armature 48 is pulled downward, so that the plunger 57 is also pressed downward against the force of the compression spring 58 via the swing arm 49.
  • the plunger 57 opens the passage for the tattoo fluid at the bottom, so that it can flow around the lower end region of the plunger 57 and is thus pumped into the interior of the needle tube 12 and fills the space between the needles 13 and the interior of the needle tube, thereby filling the needles 13 washed around.
  • an alternating voltage of 50 Hz is applied to the electromagnets 47, the plunger 57 also oscillates at 50 Hz and accordingly the tattoo fluid flows intermittently along the needles 13 onto the tattooing site.
  • FIG. 7 shows the assembly 16 shown in FIG. 4 from the front with the table which can be moved horizontally in two directions and its drives and the pumping device, but now seen from the right-hand side with respect to the illustration in FIG. 4.
  • this assembly 16 has three disks 21, 22, 23 arranged parallel to one another, of which the two lower ones 22, 23 can each be displaced horizontally in one direction to the respective overlying disk.
  • the top disk 21 is stationary.
  • This disk 21 carries the drive means for each of the two mutually perpendicular directions of movement of the disks 22, 23 below.
  • the component 24 which is fixedly mounted on the stationary disk 21, there is a first stepping motor which is connected to the component 28 via a ball screw.
  • the component 28 passes through a recess in the disk 21 at the bottom and is mounted on the disk 22.
  • the front and the hidden rear guide element 34 in the drawing is guided in a guide groove which is formed by plastic elements 35 screwed to the underside of the stationary disk 21.
  • the disc 22 can thus be compared to the stationary disc 21 in the image only move towards the front or rear If the stepper motor in component 24 is actuated, component 28 in the image moves towards the front or rear. This movement is stopped by a limit switch, of which the front limit switch 69 is shown here, which is on the stationary disc 21 is attached A screw 70 on component 28 actuates it.
  • Component 28 houses a second stepper motor, the output axis 29 of which drives a further ball spindle 31 via toothed belt 30.
  • This ball spindle 31 is threadedly supported in component 32.
  • This component 32 passes through the superimposed recesses both in of the stationary disk 21 as well as in the disk 22 below it onto the disk 23 on which it is fastened.
  • FIG. 8 shows the central component 16 from FIG. 4, finally seen from above. Here one looks at the uppermost disk 21, which is installed in the housing 2 and on which the component 24 is mounted.
  • the component 24 contains the first stepper motor, the output axis 25 of which drives the ball screw 27 via the toothed belt 26, which is threadedly supported in the component 28.
  • the component 28 passes through a recess in the disc 21 at the bottom and is mounted on the disc 22.
  • the component 28 shifts up and down in the image plane, that is to say the disc 22 is inserted into the Directions ge ass moves the arrows shown until the drive is stopped by a limit switch 69.
  • the second stepper motor is accommodated in the component 28, the output shaft 29 of which drives a further ball spindle 31 via the toothed belt 30.
  • This ball screw 31 is threaded in a component 32 arranged here on the right next to the component 28.
  • This component 32 goes through the superimposed recesses both in the stationary disc 21 and in the disc 22 below it down to the disc 23 on which it is attached. If the stepping motor in the component 28 is put into operation, the disk 23 therefore moves to the left or right in the sheet plane of the drawing.
  • This back and forth movement of the lower disk 23 is also stopped by a limit switch 72 due to the intersecting freedom of movement of the two Disks 22 and 23 allow the disk 23 to be moved in all directions with respect to the stationary disk 21.
  • the relative movement of the component 24 to the component 28 on the stationary disk 21 is also used directly to operate a pumping device for the tattoo fluid
  • FIG. 9 shows the guidance of the tattoo fluid, the pump device being shown partially cut away.
  • the tattoo fluid is located in a bag 3 which is suspended from the frame of the device.
  • the fill level can be seen on the bag 3 itself, be it that the bag 3 is transparent or otherwise simply because of its bulge. that for the leakage of tattoo liquid no air has to get into the bag 3 at its lower end, but simply its volume decreases. This can be elegantly ensured that no air gets into the line system for the tattoo fluid.
  • the bag is connected to the tubing system by a hollow needle 65 through its lower one Sealing cover 73 is inserted.
  • this closure cover 73 has a rubber stopper which is pierced with the hollow needle 65 for tapping.
  • the hollow needle 65 is simply pulled out and inserted into the closure plug of the new bag without air getting into the line system.
  • the tattoo fluid flows through a hose 74 into the distributor 39 and from there through the five pipes 41 into the pump housing 38, of which the upper part is shown cut away from the two distributors 39, the are arranged on both sides of the component 28, for each needle tube there is a separate line, in which pumping is also carried out separately.
  • the pumping device for each line is implemented as follows.
  • the tube 41 is sealed by means of an O-ring 75 in the cylinder 76 which is passed through the pump housing 38 runs so that the O-ring does not get stuck in the cylinder, the inside is chemically nickel-plated and thermally aftertreated
  • the tube 41 which acts as a piston, is tapered and closed at the end.
  • the taper 77 has radial bores 78, and a tube section 79 is slipped over the taper 77, so that the end of the piston in the manner of a bicycle tube valve as One-way valve acts further forward in cylinder 76, a similarly constructed and rectified one-way valve 80 is built in.
  • One-way valves of this type have the advantage that they respond directly in both directions.
  • the one-way valve When the pistons move into cylinder 76, the one-way valve is tight at its end. that is, the hose section 79 lies snugly on the taper 77 and closes the radial bores 78 therein.
  • the similar one-way valve arranged in the cylinder opens when the piston pumps, causing the hose section to pressurize the liquid pumped through the radial bores stretches a little so the liquid is there Can flow down along the taper forward
  • a negative pressure is created between the two one-way valves, by virtue of which the hose section 79 on the taper 77 of the piston expands somewhat, so that liquid passes through the bores 78 under the hose section 79 on the taper 77 can flow into the space between the one-way valves, while the front one-way valve is closed, because the negative pressure there pulls the hose section through the holes to the taper, so that the hose section seals the taper
  • the pump tube according to the paths that the needle tubes in the openings in the opening
  • the cylinder 76 has a diameter of 7 mm, so that each of the 10 pistons pumps 250 mm '5 with each stroke, which corresponds to a total of 2,500 mm J or 2 5 ml. This amount is pumped with each tattooing process.
  • pumping takes place at the same time.
  • a total of five vertical movements of the needle tubes during writing result in four intermediate transverse movements, during which pumping takes place
  • Cylinder 79 in a hose nipple 42, on which a hose 43 is inserted which leads to a mounting element 44 for a needle tube 12. From this mounting element 44, the tattoo fluid passes through a feed channel 54 into the needle tube 12 and in this around the needles and finally into the animal's skin
  • the foil keyboard and the foil display are shown in FIG. 10.
  • a foil keyboard has the great advantage that the device works trouble-free even in a dirty and dusty environment, because all electrical and electronic components remain practically hermetically sealed from the ambient air.
  • the display and the input functions and the associated electronics open up a multitude of possibilities for the user. These are therefore to be described below for better understanding.
  • the display shows two lines, and 12 positions on each line. Five positions on each line show the characters that are tattooed on the animal during the next tattooing process for each of the ten positions
  • the tattoo display can be selected from 46 characters of a fiei. So the numbers 0 to 9 are available, then the letters A to Z, as well as the umlauts a, o and u.
  • each tattoo is paid for by the device and indicated in the top left in the first line, next to the tattoo advertisement, at display 83 by means of a three-digit number. After a hundred tattoos, the number flashes. By pressing key 91 for a longer time, the number is set to zero and you can continue to work with the device. If display 84 shows a 1, the tattoo symbol shown can only be tattooed once The display 84 flashes for tattooing. A new character must then be entered before a new tattooing process can be triggered. The 88 button can be used to switch to the multiple tattoo function. Then the digit 84 always shows the letter X.
  • buttons 91 activates the upper or lower line of the display for input.
  • this button 81 triggers the drive for the pumping device for the tattoo fluid, so that the pump is actuated five times in succession. This serves to vent the lines if air has been sucked in for any reason.
  • each position of the currently activated line in the tattoo display can be changed, either by the + up key in the character string or by the - down key in the character string.
  • the animal can be gripped and held under the writing attachment.
  • the tattooing process ends after three to four seconds and the display flashes at position 84 if the mode for simple tattooing is set. You change the character by entering or changing one or more digits and the device is ready for the next tattooing process. Programming on the electronic display is therefore very simple and user-friendly and enables standardized or individual identifications through numerical codes and signs.
  • Figure 1 four different possibilities for marking are shown as examples:
  • Figure a) shows a subdivision in which the two letters SH for the boar are shown on the top line and the three-digit number 534 for the mother animal on the right.
  • the piglet number is given on the left with P17, and on the right the birth week 26.
  • Figure b) shows a variant in which an X is shown in the top left for the farm identification, on the right the litter litter. Below that is the date of birth of June 30, 1996 with the number 30696.
  • the first line shows a brand or a quality signet
  • the lower line shows a consecutive piglet number with AM995.
  • Figure d) shows on the left above a cooperative symbol, namely FCL, and on the right the family number 28.
  • the weight of 7.9kg is the weight of 7.9kg and on the right the number 365 for the last calendar day of the Jalire.
  • FCL cooperative symbol
  • Figure d shows on the left above a cooperative symbol, namely FCL, and on the right the family number 28.
  • the weight of 7.9kg is the weight of 7.9kg and on the right the number 365 for the last calendar day of the Jalire.
  • an individual and absolutely forgery-proof identifier can be tattooed directly and practically painlessly on the animal body in only three to four seconds.
  • the high-performance print head and the electronically regulated ink supply ensure a clean and always legible typeface.
  • the size of the characters on the device presented is 8x12mm and the size of the image when tattooing is 32x70mm.
  • This tattoo grows with the animal, so that after 26 weeks it has a size of 80x170mm for a tattooed piglet and can therefore be easily read from a distance of several meters.
  • the exact penetration depth of maximum 2mm and the skin-compatible special ink prevent any injury and eliminate the risk of infection. Thanks to the high writing performance, the identification of 50 to 100 animals per hour is possible

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Abstract

Die Vorrichtung weist zehn in zwei übereinanderliegenden Zeilen eines Schreibaufsatzes (7) angeordnete Nadelrohre (12) mit darin beweglich geführten Nadeln (13) auf, wobei das Nadelrohr (12) an einem in zwei Horizontalrichtungen motorisch bewegbaren Tisch (23) befestigt ist, sodass die Nadelrohrmündung (9) über ein vorbestimmtes Kennzeichnungsfeld auf der Tierhaut fahrbar ist, und wobei Mittel (47-49; 56-58) vorhanden sind, um den Nadeln (13) programmgesteuert an vorbestimmten, je nach aufzubringendem Zeichen zu tätowierenden Stellen innerhalb der Kennzeichnungsfläche eine Vertikalschwingung zu überlagern, sodass die Nadelspitzen aus der Nadelrohrmündung (9) herausschwingen und dort auf eine bestimmte Tiefe in die Tierhaut eindringen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pump-Vorrichtung (38) vorhanden ist, mittels der Tätowierflüssigkeit während wenigstens einer Bewegungsrichtung des Nadelrohres (12) von oben nach unten durch das Nadelrohr (12) pumpbar ist, sodass die Nadeln (13) während dieser Bewegung des Nadelrohres (12) zwangsweise und permanent von Tätowierflüssigkeit umströmt sind.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Kennzeichnen von Tieren
Die vorliegende Erfindung betrifft einerseits ein Verfahren zum Kennzeichnen von Tieren, sowie andrerseits eine Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens. Die Kennzeichnung von Schlachtvieh in einer Weise, die das Verfolgen des Tierlebens ab der Geburt oder Herkunft eines Tieres bis hin zum Ausbeinen im Schlachthaus sicherstellt, ist von zunehmender Bedeutung. Infolge der Entkoppelung der persönlichen Beziehung zwischen dem Fleisch- Produzenten und dem Fleisch-Konsumenten und infolge des unmöglichen oder zumindest lückhaften Nachvollzuges des Fleischweges vom Produzenten bis hin zum Konsumenten besteht ein stark zunehmendes Interesse in Konsumentenkreisen, genau identifizieren zu können, woher ein bestimmtes Fleisch stammt, um auch Rückschlüsse auf die Mast und die geographische Herkunft ziehen zu können. Eine solche Kennzeichnungsmöglichkeit steht aber nicht nur im Interesse der Fleischkonsumenten. Auch die Produzenten wünschen sich eine Kennzeichnungsmöglichkeit, einerseits um eine professionelle Qualitätskontrolle von Zucht und Mast ihrer Tiere sicherzustellen, aber auch ganz allgemein um ein möglichst vollständiges und individuelles Monitoring ihres Tierbestandes zu ermöglichen. So besteht ein grosse Interesse, die vollständige Lebensgeschichte jedes einzelnen Tieres sicher und genau überwachen zu können. Die relevanten Daten für jedes einzelne Tier können dann systematisch verarbeitet werden, woraus einerseits Nachweise möglich sind, andrerseits Rückschlüsse gezogen werden können. So können beispielsweise Impfungen, Fütterungen, Messungen von Gewicht, Grosse, usw , das Verabreichen von Medikamenten oder Krankheitsbehandlungen sowie der Stammbaum und allerlei weitere Daten stets sicher einem einzelnen Tier zugeordnet werden und systematisch erfasst werden Aber nicht nur Schlachtviehproduzenten, sondern auch Tierzuchter müssen die Lebensgeschichte ihrer Tiere sorgfaltig überwachen und die wichtigen Daten systematisch aufnehmen, um Zuchterfolge systematisch bewirken zu können Schliesslich sind auch die Tier- und Fleischhandelsorganisationen auf jeder Stufe sowie die Verarbeitungsbetriebe und Verkaufsorganisationen an der Rückverfolgbarkeit jedes einzelnen Tierlebens interessiert Voraussetzung für ein sicheres Monitoring und eine solche Rückverfolgbarkeit ist aber stets die sichere Kennzeichnung der Tiere.
Es gibt verschiedenartige aktuelle Methoden, um Tiere zu kennzeichnen. Zum Beispiel kann einem Tier eine Ohrmarke eingesetzt werden, oder es kann dort tätowiert werden Diese Tätowierungen werden mit einer Zange vorgenommen, wobei die Tatowierstelle von beiden Seiten her zuganglich sein muss. Die Ohren zum Beispiel von Schweinen sind aber oft stark verschmutzt, oder Teile der Ohren werden bei Verletzungen gar abgerissen, sodass die Tätowierungen nur schwer oder gar nicht mehr lesbar sind Im Schlachthof werden die Tiefkopfe mitsamt den Ohren schon frühzeitig vom Tieileib getrennt, sodass die fleischtragenden Korperteile nicht mehr identifizierbar sind
Tätowierungen sind an sich sehr sicher, weil sie unveigang ch sind und mit dem Tiei mitwachsen Das Problem der Tätowierung ist aber bishei deren Anbringung Um Tätowierungen auch an nur einseitig zuganglichen Korperslellen anbringen zu können, sind verschiedene Tatowiergerate bekanntgeworden Es handelt sich um Gerate, die ein oder mehrere Tatowiernadeln aufweisen, die ahnlich einei Nahmaschinennadel eine rasche Auf- und Abbewegung ausführen und dabei der Tierhaut entsprechene Einstiche einer bestimmten Einstichtiefe zufügen Auf der Tatowierstelle wird vor, wahrend oder unmittelbar nach dem Anbringen der Einstiche eine antiseptische Tatowierflussigkeit, die geeignete Farbpigmente enthält, aufgetragen und zugegeben, die dann in die Einstiche fliesst und sich in der Haut dauerhaft festsetzt Aus der EP 0'006'395 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum Kennzeichnen von Tieren bekanntgeworden. Bei diesem Verfahren wird ein Teil der Einrichtung, nämlich der Schreibaufsatz des Tätowiergerätes, auf die zu tätowierende Hautoberfläche des Tieres aufgesetzt. Dann wird zunächst zwischen der Haut und diesem Schreibaufsatz ein Unterdruck erzeugt, wodurch die Haut unverrückbar an den Schreibaufsatz des Tätowiergerätes angesaugt wird. Daraufhin werden vorgewählte Kennzeichen mittels Tätowiernadeln in die Haut eingestochen, wobei gleichzeitig mittels der Tätowiernadeln Tätowierflüssigkeit in die Einstiche eingebracht wird. Nach Abschluss des Tätowiervorganges wird durch Einlassen von Luft zwischen Haut und Gerät der Unterdruck abgebaut und das Gerät von der Hautoberfläche bzw. vom Tier entfernt. Zum Einsatz dieses Gerätes muss aber vor dem Tätowieren die Kennzeichnungsfläche mit Tätowierflüssigkeit bestrichen werden. Erst dann kann das eigentliche Tätowieren mit dem Gerät erfolgen. Es verfügt über keine automatische Zufuhr für die Tätowierflüssigkeit und es wird einzig angegeben, die Zuführung der Tätowierflüssigkeit könne in bekannter Weise erfolgen. Es hat sich aber gezeigt, dass eine automatische Zufuhr von Tätowierflüssigkeit, wie sie etwa in der britischen Patentschrift 1 '444'355 beschrieben ist, an einem solchen Gerät nicht funktioniert.
In dieser britischen Patentschrift 1 '444'355 wird ein Tätowiergerät nach Art einer Hand- Stichsäge vorgeschlagen, wobei die einzelnen Zeichen durch entsprechendes Bewegen des Handgerätes auf der Haut des Tieres effektiv geschrieben werden müssen. Die britische Patentschrift lehrt weiter, dass der Gehäuseteil, welcher die Nadeln enthalte, eine Kammer einschliessen könne, in welche Pigmente eingeführt werden könnten. In der Praxis aber trocknet die Flüssigkeit im Nadelbehälter bei Nichtgebrauch des Gerätes rasch ein, mit dem Resultat, dass die feinen Nadeln und auch die Zufuhrleitungen unweigerlich verhocken.
Bis heute hat sich kein Tätowiergerät in der Praxis bewährt und keines hat in der Branche Verbreitung gefunden. Entweder ist deren Einsatz zu aufwendig, indem zu umfangreiche Vorbereitungsarbeiten für jede Tätowierung nötig sind, oder der Betrieb der Geräte ist auf die Dauer nicht störungsfrei. Zudem ist oft die Variabilität der tätowierbaren Zeichen zu eingeschränkt, oder wenn man trotzdem längere Zeichen tätowieren will, die Zeit für das Anbringen der Tätowierung zu lang.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum individuellen Kennzeichnen von Tieren anzugeben, womit die erwähnten Nachteile beseitigt werden. Das Verfahren soll dabei sicher sein, das heisst, die Kennzeichnung soll vom Augenblick der Kennzeichnung an unauslöschlich und jederzeit lesbar am Tier verbleiben, sodass sie sogar nach dessen Schlachtung am enthäuteten oder gebrüteten Tierkörper noch sicher lesbar ist. Ausserdem soll die Kennzeichnung fälschungssicher und so gross sein, dass sie leicht lesbar ist. Das Verfahren soll am Tier in einer Weise applizierbar sein, dass das Tier weder unter Stress gesetzt wird, noch besondere Schmerzen verspürt oder gar verletzt wird. Ausserdem soll das Verfahren rasch sein und überall angewendet werden können.
Die Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens soll effizient sein, sodass möglichst viele Tiere pro Zeit gekennzeichnet werden können. Die Vorrichtung soll handlich und demzufolge mobil sein und ihre Bedienung soll sicher und einfach sein, sodass auch ein Betrieb des Gerätes in schmutziger Umgebung problemlos möglich und auch auf die Dauer störungsfrei ist. Schliesslich soll das Gerät eine hinreichend individuelle Kennzeichnung mit einer genügenden Variabilität der Kennzeichnungsdaten ermöglichen und schliesslich in der Anschaffung und im Betrieb so preisgünstig sein, dass es lür die meisten grösseren Tierhaltungen lohnend einsetzbar ist.
Einerseits wird diese Aufgabe gelöst von einem Verfahren zur Kennzeichnung von Tieren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 , das sich durch dessen kennzeichnende Merkmale auszeichnet.
Andrerseits wird die Aufgabe gelöst von einer Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens, gemass dem Oberbegriff des Patentanspruches 5, die sich durch dessen kennzeichnende Merkmale auszeichnet. Nachfolgend wird zunächst die Vorrichtung als ganzes sowie deren einzelne wesentlichen Bauteile anhand eines Ausfuhrungsbeispieles beschrieben. An dieser beschriebenen Vorrichtung wird hernach deren Funktion und dadurch auch das beanspruchte Verfahren erläutert.
Es zeigt:
Figur 1 : Die Vorrichtung zum Kennzeichnen von Tieren in einer Gesamtansicht;
Figur 2: Der Schreibaufsatz von unten gesehen in einer 1:1 Darstellung und darunter eine damit erzeugte Tätowierung;
Figur 3 : Die Vorrichtung nach Figur 1 im Einsatz beim Tätowieren eines Ferkels;
Figur 4: Die inneren Bauteile der Vorrichtung nach Figur 1 und 3 in einer schematischen linearen und zweidimensionalen Explosionszeichnung von vorne gesehen;
Figur 5: Die Schwingeinrichtung für die Nadeln im Grundriss,
Figur 6: Ein Nadelrohr mit Zufuhrkanal für die Tätowierflüssigeit und mit der zugehörigen Schwingvorrichtung für die Nadeln von der Seite her gesehen;
Figur 7: Der horizontal in zwei Richtungen fahrbare Tisch mit dessen Antrieben und der Pumpvorrichtung in bezug auf die Darstellung in Figur 4 von der rechten Seite her gesehen;
Figur 8: Der horizontal in zwei Richtungen fahrbare Tisch mit dessen Antrieben und der Pumpvorrichtung von oben gesehen; Figur 9: Die Führung der Tätowierflüssigkeit und die Pump-Vorrichtung teilweise aufgeschnitten dargestellt;
Figur 10: Die Tätowieranzeige (Display) und die Folien-Tastatur;
Figur 11 : Vier verschiedene Tätowierungsvarianten a) bis d) als Beispiele.
Die Figur 1 zeigt die Vorrichtung zum Kennzeichnen von Tieren in einer Gesamtansicht. Diese Vorrichtung weist ein Rahmengestell 1 auf, an dem das eigentliche Tätowiergerät mit seinem Gehäuse 2 befestigt ist. Am Rahmengestell 1 ist ein Beutel 3 aufgehängt, in dem sich die Tätowierflüssigkeit 4 befindet. Diese Tätowierflüssigkeit ist eine sehr homogene, lichtechte und hautverträgliche Tinte, welche Farbpigmente enthält, die in der Haut nicht ausgeschwemmt werden. Das Gerät hat an seinem Gehäuse 2 einen Flüssigkristall-Display als Tätowier- Anzeige 5, und eine Folientastatur 6 zum Eingeben der Daten. Ueber ein Kabel wird es mit elektrischem Strom auf Haushaltstrom-Spannung versorgt, also je nach dem 220 oder 1 lOVolt. Hinter dem Display 5 ist im obersten Teil des Gehäuses 2 ein Transformator untergebracht, der die Spannung auf die Betriebsspannung von 24 Volt heruntertransformiert. Infolge dieser niedrigen Betriebsspannung des Gerätes ist sowohl der Bediener wie auch das zu tätowierende Tier vor gefährlichen Stromstössen geschützt. Unten am Gerät ist der eigentliche Schreibaulsatz 7 zu sehen. Er hat an seiner unteren Seite zwei Reihen von je fünf nebeneinanderliegenden Oeff ungen 8, welche je ein Kennzeichnungsfeld bilden. In diesen Oeffhungen 8 ist je die Mündung 9 eines Nadelrohres einsehbar, das sich innerhalb der jeweiligen Oeff ung 8 hin und her sowie auf und ab bewegen kann. In der gezeigten Situation befinden sich alle Nadelrohre in ihrer jeweiligen Ausgangsposition für eine Tätowierung, das heisst von unten gesehen in der jeweiligen rechten oberen Ecke der Oeffhung 8. Am Schreibaufsatz 7 sind links und rechts von den Oeffhungen 8 zwei Kontaktstifte 10 zu erkennen. Diese Kontaktstifte 10 sind gegen eine Federkraft in den Schreibaufsatz 7 hineindrückbar. Wenn beide Kontaktstifte 10 in den Schreibaufsatz 7 hineingedrückt werden, wird ein Schreib- bzw. Tätowiervorgang ausgelöst. Das zu markierende Tier wird also von unten mit der zu tätowierenden Körperstelle auf den Schreibaufsatz 7 gedrückt, wobei die Kontaktstifte 10 vom Tierkörper in den Schreibaufsatz 7 hineingedrückt werden. Man hält das Tier in dieser Position und nach 3 bis 4 Sekunden ist die Tätowierung abgeschlossen, was optisch und akustisch angezeigt wird. Es kann also nur tätowiert werden, wenn der Tierkörper satt an den Schreibaufsatz 7 gehalten wird, sonst kann gar kein Tätowiervorgang ausgelöst werden. Diese Auslösung ist zunächst einmal sehr sicher, indem weder eine Hand noch ein Fuss des Bedieners speziell für die Auslösung des Tätowiervorganges reserviert bleiben muss. Beide Hände sind stets frei zum fachgerechten Ergreifen und Halten des Tieres. Zur Markierung von Grossvieh kann das Gerät an einer Feder aufgehängt werden und wird dann an den Griffen 11 auf den Tierkörper heruntergedrückt, wodurch der Tätowiervorgang ebenfalls ausgelöst wird.
In Figur 2 ist der Schreibaufsatz in 1 : 1 Darstellung von unten gesehen gezeigt. Jede Oeffhung 8 definiert ein Kennzeichnungsfeld. Somit lassen sich mit dieser Anordnung der Oeffhungen 8 zwei übereinanderliegende Zeilen mit je fünf Zeichen schreiben. In jeder der Oeffhungen 8 ist die Mündung eines Nadelrohres 12 zu sehen und in jedem dieser Nadelrohre 8 befinden sich vier Nadeln 13, die zu je einem Bündel zusammengefasst sind. Im Feld in der Zeichnung oben rechts wird das erste Zeichen der oberen Zeile geschrieben. Beim Schreiben bzw. Tätowieren werden die Nadelrohre 12 in jeder Oeffhung 8 gleichzeitig und gemeinsam so geführt, dass deren Mündungen 9 in ihren jeweiligen Oeffhungen 8 alle den im rechten oberen Feld eingezeichneten Weg abfahren. Der Antrieb zum Abfahren dieses Weges erfolgt mittels Schrittmotoren, die einen Tisch, an denen die Nadelrohre 12 letztlich befestigt sind, in zwei horizontalen Richtungen verschieben, wie das später noch genauer beschrieben wird. Je nach dem, welches Zeichen in einem bestimmten Kennzeichnungsfeld geschrieben werden soll, werden die Nadeln 13 im entsprechenden Nadelrohr 12 an den entsprechenden Stellen programmgesteuert in Schwingung versetzt, sodass ihre Nadelspitzen aus der Nadelrohrmündung 9 herausschwingen und in die an den Schreibaufsatz 7 herangehaltene Haut eindringen. Gleichzeitig strömt aus allen Nadelrohren 12 während deren Querbeweguöngen im Kennzeichnungsfeld unter Druck die Tätowierflüssigkeit, welche daher die Nadeln 13 im Innern der Nadelrohre 12 umströmt. Im unterhalb des Schreibaufsatzes 7 gezeigten Bild ist der Buchstabe E dargestellt, wie er von den Nadeln 13 im zweiten Feld von links der oberen Zeile des darüber dargestellten Schreibaufsatzes 7 geschrieben wird
Die Figur 3 zeigt die Vorrichtung im Gebrauch Wie man sieht, ist hier die Vorrichtung an einem Rahmengestell 1 befestigt, das seinerseits einen Aufsatz an zum Beispiel einem Futterwagen 14 bildet Damit ist das Tat owi ergerat auf einer angenehmen Hohe plaziert und mobil Der Bediener kann das Ferkel auf sein Knie legen und dann für 3 bis 4 Sekunden unter den Schreibaufsatz 7 halten Es sind keine weiteren Vorbereitungsarbeiten am Ferkel nötig Weder muss dieses an der Tatowierstelle zuerst rasiert werden, noch muss diese Stelle zuvor mit Tatowierflüssigkeit bestrichen werden Am Ferkel ist die eben vorgenommene Tätowierung sichtbar. Sie ist etwa so gross wie ein Handteller. Es versteht sich, dass die Auslegung der Vorrichtung auch anders gestaltet werden kann. So konnten die Kennzeichnungsfelder anders angeordnet und dimensioniert sein Es konnten mehr oder auch weniger Nadelrohre zum Einsatz kommen, wodurch jedoch das Prinzip der vorliegenden Erfindung nicht verändert wurde Nach dem Beenden der Tatowierarbeit ist es wichtig, die Mundungen der Nadelrohre mit einer Schutzkappe zu verschliessen, wobei ein luftundurchlässiges Kissen auf die Mundungen gedruckt wird, um zu verhindern, dass Tatowierflüssigkeit in den Nadelrohren eintrocknen kann
In Figur 4 sind die wesentlichen inneren Bauteile der Vorrichtung in einer schematischen linearen und zweidimensionalen Explosionszeichnung dai gestellt Das erleichtert das Verständnis des Aufbaus der ganzen Vorrichtung Die Vorπchtung gliedert sich in drei wesentliche, übereinander angeordnete Baueinheiten 15, 16, 17, die jeweils über Montagestabe 19,20 miteinander verbunden sind Zuoberst sieht man die elektrische und elektronische Baueinheit 15. Die mittlere Baueinheit 16 schhesst die Antriebsmittel für das horizontale Bewegen der Nadelrohre 12 sowie die Pumpvorrichtung für die Tatowierflüssigkeit ein, wahrend die untere Baueinheit 17 die Nadelrohre 12 mit den Nadeln und deren Schwingsystem enthalt An der elektrischen und elektronischen Baueinheit 15 ist die zugehörige Folientastatur 6 mit der Flüssigkristallanzeige 5 eingezeichnet Dahinter befindet sich auf der Montagescheibe 18 der Transformator 19 zum Herabtransformieren der Eingangsspannung auf 24 Volt Betriebsspannung An der Montagescheibe 18 ist auch das Main-Board mit den integrierten Schaltungen für die gesamte Elektronik angebaut. Diese gesamte elektrische und elektronische Baueinheit 15 wird mit der Montagescheibe 18 auf die oberen Enden der Montagestabe 20 aufgeschraubt Die darunter angeordnete Baueinheit 16 weist drei parallel zueinander angeordnete Scheiben 21,22,23 auf, von denen die zwei unteren Scheiben 22,23 je in einer Richtung zur jeweils darüberliegenden Scheibe 21,22 horizontal verschiebbar sind Die oberste Scheibe 21 ist im Gehäuse 2 der Vorrichtung stationär angeordnet Diese Scheibe 21 tragt die Antriebsmittel zum Bewegen der darunter angeordneten beiden Scheiben 22,23 sowie die Pumpvorrichtung für die Tatowierflüssigkeit Zunächst werden die Antriebsmittel beschrieben Diese schliessen für jede der zwei zueinander rechtwinkligen Bewegungsrichtungen der darunterliegenden Scheiben 22,23 einen Schrittmotor ein. Im Bauteil 24, das fest auf der stationären Scheibe 21 montiert ist, befindet sich ein erster Schrittmotor, dessen Abtriebsachse 25 hier über einen Zahnriemen 26 eine Kugelspindel 27 antreibt, welche im Bauteil 28 gewindegelagert ist Eine Kugelspindel gewährleistet einen spielfreien Antrieb, auch bei Umkehrungen der Antriebsrichtung Das Bauteil 28 geht unten durch eine Ausnehmung in der Scheibe 21 hindurch und ist auf der Scheibe 22 montiert Auf der Oberseite der Scheibe 22 sind an ihrer Peripherie über ihren Umfang verteilt vier jeweils vierkantige Distanzelemente 34 radial verlaufend angeordnet Die beiden in der Zeichnung links und rechts eingezeichneten Distanzelemente 34 sind dabei in einei Fuhrungsnut geführt, die durch an der Unterseite der stationären Scheibe 21 angeschraubte Kunststoff- Elemente 50 gebildet wird. Somit lasst sich die Scheibe 22 im Bild gegenüber der stationären Scheibe 21 nur gegen links oder rechts verschieben Wird der Schrittmotor im Bauteil 24 betätigt, so verschiebt sich der Bauteil 28 im Bild gegen links oder rechts Diese Bewegung wiid von je einem Endschalter gestoppt Im Bauteil 28 seinerseits ist ein zweiter Schrittmotor untergebracht, dessen Abtriebsachse 29 über den Zahnriemen 30 eine weitere Kugelspindel 31 antreibt Diese Kugelspindel 31 ist in einem hinter dem Bauteil 28 angeordneten, hier nicht sichtbaren Bauteil gewindegelagert Dieses Bauteil geht durch die übereinanderhegenden Ausnehmungen sowohl in der stationären Scheibe 21 wie auch in der darunterliegenden Scheibe 22 auf die Scheibe 23, auf welcher es befestigt ist An der Unterseite der Scheibe 22 sind weitere vier radial nach dem Zentrum hin gerichtete, vierkantige Distanzelemente 36 befesti.it Auf der Oberseite der Scheibe 23 sind die in senkrechter Richtung zur Zeichnungsblattebene verlaufenden Führungsnuten durch Kunststoff-Elemente 37 gebildet. Wird der Schrittmotor im Bauteil 28 in Betrieb gesetzt, so bewegt sich daher die Scheibe 23 senkrecht zur Blattebene der Zeichnung. Auch die Hin- und Herbewegung der unteren Scheibe 23 wird von je einem Endschalter gestoppt. Durch die sich kreuzenden Bewegungsfreiheiten der beiden Scheiben 22 und 23 lässt sich durch Ueberlagerung beider Bewegungen mit der Scheibe 23 innerhalb eines bestimmten Feldes jeder Punkt anfahren. Die Scheibe 23 bildet somit einen in der Ebene in jeder Richtung verschiebbaren Tisch und wird von einem unter ihr angeordneten Ring 32 getragen, auf welchem sie gleitgelagert ist, und der aussen über einen umlaufenden Ring 33 mit der stationären Scheibe 21 verbunden ist. Die Relativbewegung des Bauteils 24 zum Bauteil 28 auf der stationären Scheibe 21 bewirkt die Verschiebung der Nadelrohre in der allgemeinen Schreibrichtung und wird ausserdem direkt zum Betreiben einer Pumpvorrichtung für die Tatowierflüssigkeit ausgenützt. Diese Pumpvorrichtung besteht aus den zwei hier sichtbaren Elementen 38 und 39. Zwei identische Elemente sind auf der Rückseite der Bauteile 24 und 28 angebaut. Das Bauteil 39 weist oben einen Eingangsstutzen 40 auf. Dort wird ein Schlauch angeschlossen, welcher die Tatowierflüssigkeit von einem Beutel der Pumpvorrichtung zubringt. Das Bauteil 39 wirkt als Verteiler, indem es fünf identische abgehende Rohre 41 aufweist. Diese Rohre 41 ragen in Bohrungen im Bauteil 38 und sind darin mittels O-Ringen dicht geführt. Sie wirken im Bauteil 38 als Kolben. Im Innern des Bauteils 38 sind zwei Einwegventile in Serie geschaltet, wie das später noch genauer beschrieben wird. Diese Einwegventile stellen sicher, dass beim Pumpen, das heisst wenn die Rohre 41 als Kolben in das Bauteil 38 einfahren, keine Flüssigkeit rückwärts durch die Rohre 41 strömen kann, sondern diese vielmehr durch die Mündungsnippel 42 gepresst wird. Umgekehrt, wenn die Bauteile 24 und 28 auseinanderfahren und somit die Rohre 41 bzw. Kolben aus dem Bauteil 38 herausfahren, so macht das zweite Einwegventil sofort dicht und das erste öffnet, sodass Tätowierflüssigkeit aus dem Verteiler 39 in den Raum zwischen den beiden Einwegventilen nachströmen kann. Von den Mündungsnippeln 42 führen Schläuche 43 zu den Montageelementen 44 für die Nadelrohre 12 und dort in Zuführkanäle 44, durch welche die Tatowierflüssigkeit in das Innere der Nadelrohre 12 gepumpt wird. Die untere Baueinlieit 17 enthält das Schwingungssystem für die Tätowier-Nadeln, sowie die Nadelrohre 12 einschliesslich des Schreibaufsatzes 7. Diese Elemente sind an zwei parallel übereinander angeordneten Montagescheiben 45,46 angebaut, welche von vier um den Umfang verteilten angeordneten Verbindungsstäben 51 zusammengehalten werden. Die Montageelemente 44 für die Nadelrohre 12 sind auf die untere Montagescheibe 46 geschraubt und bilden in ihrem Inneren gleichzeitig einen Strömungskanal für die Zuführ von Tatowierflüssigkeit. Auf diesen Montageelementen 44, die von unten mit Schrauben durchsetzt sind, welche durch den inneren Strömungskanal hindurchführen, sitzen Elektromagneten 47. Damit diese Schrauben den Strömungskanal nicht verschliessen, sind sie in ihrer Längsmitte verjüngt, sodass sie im Strömungskanal umströmt werden können. Durch diese Bauweise kann Platz gespart werden. Oberhalb der Elektromagneten 47 beziehungsweise oberhalb der Kerne der Elektromagneten sind die Magnetanker 48 an je einem Schwingarm 49 befestigt. Die Schwingarme 49 sind an der oberen Montageplatte 45 angelenkt und ruhen mit ihrem Ende in einem Element, das auf den Stössel wirkt, welcher an seinem unteren Ende die Nadeln hält. Zwischen dem Stössel und dem Nadelrohr ist eine Druckfeder 58 eingebaut, sodass der Stössel mit den Nadeln in Ruhelage in seiner oberen Position liegt, und somit die Nadeln hinter die untere Mündung des Nadelrohrs 12 zurückgezogen sind.
Die Figur 5 zeigt die Schwingeinrichtung für die Nadeln im Grundriss. Die untere Montageplatte 46 ist gestrichelt eingezeichnet und sie ist mittels der Verbindungsstäbe 51 mit der oberen Montageplatte 45 verbunden, welche hier eine rechteckige Ausnehmung 52 aufweist, die den Blick von oben auf die Stösselköpfe 56 zu den einzelnen Nadelrohren freigibt. Die Elemente zwischen den beiden Montageplatten 45,46 sind gestrichelt eingezeichnet. Für jedes der zehn Kennzeichnungsfelder ist eine Schwingvorrichtung mit zugehörigem Nadelrohr und Nadelbündel vorhanden. Die einzelnen Schwingvorrichtungen sind etwas breiter als der jeweilige Abstand zwischen zwei nebeneinanderliegenden Kennzeichnungsfeldern. Daher sind die Schwingvorrichtungen, welche den drei mittleren Kennzeichnungsfeldern jeder Zeile zugeordnet sind, aus Platzgründen in einem Winkel zueinander angeordnet. Die beiden jeweils äussersten Kennzeichnungsfelder werden von zwei ebenfalls in einem Winkel zueinander angeordneten Schwingungsvorrichtungen bedient. Insgesamt sind alle zehn Schwingungsvorrichtungen platzsparend um den ganzen Umfang des Kennzeichnungsfeldes des Schreibaufsatzes herum verteilt angeordnet, wie das gut sichtbar ist. Jede Schwingungsvorrichtung schliesst hier zwei Elektromagneten 47 ein. Oberhalb dieser Elektromagneten 47 verläuft jeweils der Magnetanker, der an einem Schwingarm 49 befestigt ist. Diese Schwingarme 49 sind einenends an einem Gelenkelement befestigt und dieses ist mittels einer Schraube 53 an der oberen Montageplatte 45 festgeschraubt. Das andere Ende der Schwingarme 49 ist beweglich und wirkt auf jeweils einen Stössel, wie das zu Figur 6 noch beschrieben wird.
Die Figur 6 zeigt ein einzelnes Nadelrohr 12 mit Zufuhrkanal 54 für die Tatowierflüssigkeit und mit der zugehörigen Schwingvorrichtung für die Nadeln 13 von der Seite her gesehen. Die Schwingvorrichtung ist auf dem Montageelement 44 aufgebaut, welches einen Stahlkörper bildet, der eine Bohrung 54 zum Führen der Tätowierflüssigkeit aufweist. Das Montageelement 44 ist mittels der Schrauben 60 auf die hier nicht dargestellte Montagescheibe 46 aufgeschraubt. Die Bohrung 54 wird auf der äusseren Seite von einem hier nicht eingezeichneten Zapfen verschlossen. Oben auf dem Montageelement 44 sitzt ein Nippel 62, auf den der Zuführschlauch 43 für die Tatowierflüssigkeit aufgesetzt wird und mit einer Klammer 64 gesichert wird. Auf dem Montageelement 44 sind die Elektromagneten 47 aufgebaut und mit den Schrauben 59 gehalten. Diese Schrauben 59 sind in ihrer Längsmitte etwas verjüngt, sodass sie durch die Bohrung 54 führen können, und dabei die Tätowierflüssigkeit um sie herumstromen kann. Oberhalb der Elektromagneten 47 sieht man den Magnetanker 48, der an einem Schwingarm 49 befestigt ist. Dieser Schwingarm 49 ist über ein Gelenkelement 55 mittels der Schraube 53 an der oberen, hier nicht eingezeichneten Montagescheibe 45 befestigt. Sein Ende ragt in den Kopf 56 des Stössels 57. Der Stössel 57 selbst ist in einem Führungsrohr 66 gehalten und geführt, das senkrecht zum Montagelement 44 verlaufend in diesem eingesetzt ist. Dieses Führungsrohr 66 weist an seiner unteren Mündung ein Innengewinde 63 auf, in welches das Nadelrohr 12 eingeschraubt ist. Im Innern des Nadelrohres 12 sind vier Nadeln 13 zu einem Bündel zusammengefasst und vom Nadelrohr 12 geführt. Der Stössel 57 hat in seinem unteren Bereich eine nach oben gerichtete Schulter, auf der ein O-Ring 61 liegt, der seinerseits an einer Schulter am Führungsrohr 66 anliegt. Oberhalb dieses O-Rings 61 mündet die Bohrung 54 in das Führungsrohr 66. Oben im Führungsrohr 66 ist ein Dichtelement 67 eingeschraubt, das unten auf einen O-Ring 68 drückt und den Stössel 57 gegen oben abdichtet. Zwischen dem Dichtelement 67 und dem Stösselkopf 56 ist eine Druckfeder 58 eingesetzt, die den Stössel 57 ständig nach oben drückt. Dabei dichtet der untere O-Ring 61 das Führungsrohr 66 gegen unten ab. Wird jedoch der Elektromagnet 47 unter Spannung gesetzt, so wird der Magnetanker 48 nach unten gezogen, wodurch über den Schwingarm 49 auch der Stössel 57 gegen die Kraft der Druckfeder 58 nach unten gedrückt wird. Dabei öffnet der Stössel 57 unten den Durchgang für die Tatowierflüssigkeit, sodass diese um den unteren Endbereich des Stössels 57 strömen kann und so in das Innere des Nadelrohres 12 gepumpt wird und den Raum zwischen den darin geführten Nadeln 13 und dem Nadelrohrinneren ausfüllt und dabei die Nadeln 13 umspült. Wenn eine Wechselspannung von 50Hz an die -Elektromagneten 47 angelegt wird, so schwingt der Stössel 57 ebenfalls mit 50Hz und entsprechend fliesst die Tatowierflüssigkeit quasi rasch intermittierend längs der Nadeln 13 auf die Tätowierstelle.
Die Figur 7 zeigt die in Figur 4 von vorne gezeigte Baueinheit 16 mit dem horizontal in zwei Richtungen fahrbaren Tisch sowie dessen Antriebe und die Pumpvorrichtung, jetzt aber bezüglich der Darstellung in Figur 4 von der rechten Seite her gesehen. Diese Baueinheit 16 weist wie beschrieben drei parallel zueinander angeordnete Scheiben 21,22,23 auf, von denen die zwei unteren 22,23 je in einer Richtung horizontal zur jeweils darüberliegenden Scheibe verschiebbar sind. Die oberste Scheibe 21 ist stationär. Diese Scheibe 21 trägt die Antriebsmittel für jede der zwei zueinander rechtwinkligen Bewegungsrichtungen der darunterliegenden Scheiben 22,23. Im Bauteil 24, das fest auf der stationären Scheibe 21 montiert ist, befindet sich ein erster Schrittmotor, der über eine Kugelspindel mit dem Bauteil 28 verbunden ist. Das Bauteil 28 geht unten durch eine Ausnehmung in der Scheibe 21 hindurch und ist auf der Scheibe 22 montiert. Auf der Oberseite der Scheibe 22 sind an ihrer Peripherie über ihren Umfang verteilt vier Distanzelemente 34 radial verlaufend angeordnet. Das in der Zeichnung vordere sowie das nicht einsehbare hintere Führungselement 34 ist dabei in einer Führungsnut geführt, die durch an der Unterseite der stationären Scheibe 21 angeschraubte Kunststoff-Elemente 35 gebildet wird. Somit lässt sich die Scheibe 22 im Bild gegenüber der stationären Scheibe 21 nur gegen vorne oder hinten verschieben Wird der Schrittmotor im Bauteil 24 betätigt, so verschiebt sich das Bauteil 28 im Bild gegen vorne oder hinten Diese Bewegung wird von je einem Endschalter gestoppt, von denen hier der vordere Endschalter 69 eingezeichnet ist, der an der stationären Scheibe 21 angebaut ist Eine Schraube 70 am Bauteil 28 betätigt ihn Im Bauteil 28 ist ein zweiter Schrittmotor untergebracht, dessen Abtriebsachse 29 über den Zahnriemen 30 eine weitere Kugelspindel 31 antreibt Diese Kugelspindel 31 ist im Bauteil 32 gewindegelagert Dieses Bauteil 32 geht durch die ubereinanderliegenden Ausnehmungen sowohl in der stationären Scheibe 21 wie auch in der darunterliegenden Scheibe 22 hinunter auf die Scheibe 23, auf welcher es befestigt ist An der Unterseite der Scheibe 22 sind vier radial nach dem Zentrum hin gerichtete vierkantige Distanzelemente 36 befestigt Auf der Oberseite der Scheibe 23 sind zwei einander gegenüberliegende Kunststoff-Elemente 37 montiert, die als Fuhrungsnuten für die in ihnen geführten Distanzelemente 36 wirken Wird der Schrittmotor im Bauteil 28 in Betrieb gesetzt, so bewegt sich daher die Scheibe 23 in der Blattebene hin und her Auch diese Bewegungen der unteren Scheibe 23 werden von je einem Endschalter gestoppt Einer dieser Endschalter 72, der am Bauteil 32 angebaut ist, ist eingezeichnet Dieser wird von der Schraube 71 am Bauteil 28 betätigt Durch die sich kreuzenden Bewegungsfreiheiten der beiden Scheiben 22 und 23 lasst sich durch Ueberlagerung beider Bewegungen in einem bestimmten Feld jeder Punkt anfahren Die Scheibe 23 wird von einem unter ihr angeordneten Ring 32 getragen, auf welchem sie mittels der Gleitlager 50 gleitgelageit ist, und der aussen über einen umlaufenden Ring 33 mit der stationären Scheibe 21 verbunden ist Die Relativbewegung des Bauteils 24 zum Bauteil 28 auf der stationären Scheibe 21 wird ausserdem direkt zum Betreiben einer Pumpvorrichtung für die Tatowierflüssigkeit ausgenutzt Von der Pumpvorrichtung sind hier nur die Elemente 39 sichtbar, welche oben einen Eingangsstutzen 40 aufweisen Dort wird je ein Schlauch angeschlossen, welchei die Tatowierflüssigkeit von einem Beutel der Pumpvorrichtung zubringt Das Bauteil 39 wirkt als Verteiler, indem es fünf identische, nach hinten abgehende und deswegen hier nicht einsehbare Rohre 41 aufweist Diese Rohre 41 ragen in Bohrungen im dahinter angeordneten Bauteil 38 und sind dann mittels O-Ringen dicht geführt Sie wirken im Bauteil 38 als Kolben Die Figur 8 zeigt das mittlere Baueinlieit 16 aus Figur 4 schliesslich noch von oben gesehen Man blickt hier auf die oberste, stationär im Gehäuse 2 eingebaute Scheibe 21, auf welcher das Bauteil 24 montiert ist. Im Bauteil 24 befindet sich der erste Schrittmotor, dessen Abtriebsachse 25 hier über den Zahnriemen 26 die Kugelspindel 27 antreibt, welche im Bauteil 28 gewindegelagert ist. Das Bauteil 28 geht unten durch eine Ausnehmung in der Scheibe 21 hindurch und ist auf der Scheibe 22 montiert Wird der Schrittmotor im Bauteil 24 betätigt, so verschiebt sich das Bauteil 28 in der Bildebene gegen oben und unten, das heisst die Scheibe 22 wird in den Richtungen ge ass den eingezeichneten Pfeilen bewegt, bis der Antrieb von einem Endschalter 69 gestoppt wird. Im Bauteil 28 seinerseits ist der zweite Schrittmotor untergebracht, dessen Abtriebsachse 29 über den Zahnriemen 30 eine weitere Kugelspindel 31 antreibt. Diese Kugelspindel 31 ist in einem hier rechts neben dem Bauteil 28 angeordneten Bauteil 32 gewindegelagert. Dieses Bauteil 32 geht durch die ubereinanderliegenden Ausnehmungen sowohl in der stationären Scheibe 21 wie auch in der darunterliegenden Scheibe 22 hinunter auf die Scheibe 23, auf welcher es befestigt ist. Wird der Schrittmotor im Bauteil 28 in Betrieb gesetzt, so bewegt sich daher die Scheibe 23 in der Blattebene der Zeichnung nach links oder rechts Auch diese Hin- und Herbewegung der unteren Scheibe 23 wird von je einem Endschalter 72 gestoppt Durch die sich kreuzenden Bewegungsfreiheiten der beiden Scheiben 22 und 23 lasst sich die Scheibe 23 bezüglich der stationären Scheibe 21 in allen Richtungen bewegen Die Relativbewegung des Bauteils 24 zum Bauteil 28 auf der stationären Scheibe 21 wird zudem direkt zum Betreiben einer Pumpvorrichtung für die Tatowierflüssigkeit ausgenutzt
Die Figur 9 zeigt die Führung der Tatowierflüssigkeit die Pump-Vorrichtung teilweise aufgeschnitten dargestellt. Die Tatowierflüssigkeit befindet sich in einem Beutel 3, der am Rahmengestell des Gerätes aufgehängt ist Am Beutel 3 selbst ist der Füllstand ersichtlich, sei es, dass der Beutel 3 durchsichtig ist, oder sonst einfach aufgrund seiner jeweiligen Ausbeulung Weiter bietet der Beutel 3 den Vorteil, dass für das Auslaufen von Tätowierflussigkiet an seinem unteren Ende keine Luft in den Beutel 3 gelangen muss, sondern einfach dessen Volumen abnimmt Dadurch kann elegant sichergestellt werden, dass keine Luft in das Leitungssystem für die Tatowierflüssigkeit kommt. Der Beutel wird mit dem Leitungssystem verbunden, indem eine Hohlnadel 65 durch seinen unteren Verschlussdeckel 73 gesteckt wird. Hierzu weist dieser Verschlussdeckel 73 einen Gummipfropfen auf, welcher zum Anzapfen mit der Hohlnadel 65 durchstochen wird Wenn der Beutel leer ist, kann er durch einen neuen, gefüllten Beutel ersetzt werden, wozu einfach die Hohlnadel 65 herausgezogen und in den Verschlusspfropfen des neuen Beutels gesteckt wird, ohne dass dabei Luft in das Leitungssystem kommt Die Tatowierflüssigkeit fliesst durch einen Schlauch 74 in den Verteiler 39 und von dort durch die fünf Rohre 41 in das Pumpengehause 38, von dem der obere Teil liier aufgeschnitten dargestellt ist Vom den beiden Verteilern 39 aus, die beidseits des Bauteils 28 angeordnet sind, führt für jedes Nadelrohr eine gesonderte Leitung, in der auch gesondert gepumpt wird Die Pumpvorrichtung für jede Leitung ist wie folgt realisiert Das Rohr 41 ist mittels eines O- Ringes 75 im Zylinder 76 abgedichtet, der durch das Pumpgehause 38 verlauft Damit der O-Ring im Zylinder nicht verhockt, ist dessen Innenseite chemisch vernickelt und thermisch nachbehandelt Vorne ist das Rohr 41, welches als Kolben wirkt, verjungt und am Ende verschlossen Die Verjüngung 77 weist radiale Bohrungen 78 auf, und über die Verjüngung 77 ist ein Schlauchabschnitt 79 gestülpt, sodass das Ende des Kolbens nach Art eines Fahrradschlauch- Ventils als Einwegventil wirkt Weiter vorne im Zylinder 76 ist in diesen ein gleichartig aufgebautes und gleichgerichtetes Einwegventil 80 eingebaut Derartig aufgebaute Einwegventile haben den Vorzug, dass sie in beiden Richtungen unmittelbar ansprechen Fahrt der Kolben in den Zylinder 76 ein, so ist das Einwegventil an seinem Ende dicht, das heisst, der Schlauchabschnitt 79 liegt satt auf der Verjüngung 77 auf und verschliesst die radialen Bohrungen 78 darin Das weitei voine im Zylinder angeordnete gleichartige Einwegventil aber öffnet, wenn der Kolben pumpt, indem sich der Schlauchabschnitt unter dem Druck der durch die radialen Bohrungen gepumpten Flüssigkeit etwas dehnt, sodass die Flüssigkeit darunter längs der Verjüngung nach vorne fliessen kann Kehrt der Kolben nach einem vollen Hub um, so entsteht zwischen den beiden Einwegventilen ein Unterdruck, kraft dessen sich der Schlauchabschnitt 79 auf der Verjüngung 77 des Kolbens etwas dehnt, sodass Flüssigkeit durch die Bohrungen 78 unter dem Schlauchabschnitt 79 auf der Verjüngung 77 in den Raum zwischen den Einwegventilen nachstromen kann, wahrend das vordere Einwegventil geschlossen ist, weil der Unterdruck dort den Schlauchabschnitt durch die Bohrungen an die Verjüngung zieht, sodass der Schlauchabschnitt die Verjüngung dichtend umschliesst Die Pumphube entsprechend den Wegen, welche die Nadelrohre in den Oeffhungen im Schreibaufsatz in der Richtung quer zur Buchstabenhöhe ausführen Das sind im beschriebenen Beispiel 6.5mm. Der Zylinder 76 weist einen Durchmesser von 7mm auf, sodass jeder der 10 Kolben mit jedem Hub 250mm'5 pumpt, was insgesamt 2'500mmJ oder 2 5ml entspricht. Diese Menge wird bei jedem Tätowiervorgang gepumpt Immer dann, wenn die Nadelrohre sich in den Oeffhungen des Schreibaufsatzes in Schreibrichtung quer verschieben, wird gleichzeitig gepumpt Bei insgesamt fünf Vertikalbewegungen der Nadelrohre beim Schreiben ergeben sich vier zwischenliegende Querbewegungen, wahrend denen gepumpt wird Am vorderen Ende mundet der Zylinder 79 in einen Schlauchnippel 42, auf den ein Schlauch 43 gesteckt ist, der zu einem Montageelement 44 für ein Nadelrohr 12 führt Von diesem Montageelement 44 gelangt die Tatowierflüssigkeit durch einen Zuführkanal 54 in das Nadelrohr 12 und in diesem um die Nadeln herum schliesslich auf und in die Haut des Tieres
In Figur 10 ist die Folien-Tastatur und der Folien-Display dargestellt Eine Folientastatur bietet den grossen Vorteil, dass das Gerat auch in einer schmutzigen und staubigen Umgebung stroungsfrei arbeitet, denn alle elektrischen und elektronischen Bauteile bleiben dadurch praktisch hermetisch von der Umgebungsluft abgeschlossen Der Display und die Eingabefünktionen sowie die zugehörige Elektronik eroffnen dem Anwender eine Vielzahl von Möglichkeiten. Diese sollen deshalb nachfolgend zum besseren Verständnis beschrieben werden Der Display bringt zwei Zeilen zur Anzeige, und auf jedei Zeile 12 Stellen Fünf Stellen auf jeder Zeile zeigen die Zeichen an, die beim nächsten Tatowiervorgang durch den Schreibaufsatz dem Tier eintätowiert werden Für jede der insgesamt zehn Stellen der Tatowieranzeige kann aus 46 Zeichen eines fiei angewählt werden So stehen die Zahlen 0 bis 9 zur Verfügung, dann die Buchstaben A bis Z, sowie zusatzlich die Umlaute a,o und u Daneben können noch die Zeichen *, - , -, &, d\ 9 dargestellt werden Jede Tätowierung wird vom Gerat gezahlt und oben links in der ersten Zeile, neben der Tätowieranzeige, an der Anzeigestelle 83 mittels einer dreistelligen Zahl angegeben Nach hundert Tätowierungen blinkt die Zahl. Durch längeres Drucken der Taste 91 wird das Zahlwerk auf Null gestellt und man kann mit dem Gerat weitei arbeiten Zeigt die Displaystelle 84 eine 1, so kann das angezeigte Tatowierzeichen nur einmal tätowiert werden Nacli erfolgtem Tätowieren blinkt die Displaystelle 84. Es muss dann zunächst ein neues Zeichen eingegeben werden, bevor ein neuer Tätowiervorgang ausgelöst werden kann. Mit der Taste 88 kann auf die Funktion Mehrfach-Tätowieren umgestellt werden. Dann zeigt die Stelle 84 stets den Buchstaben X. Mit dem Antippen der Taste 91 wird die obere oder untere Zeile des Displays zur Eingabe aktiviert. Ausserdem löst diese Taste 81 den Antrieb für die Pumpvorrichtung für die Tatowierflüssigkeit aus, sodass die Pumpe fünfmal nacheinander betätigt wird. Das dient zum Entlüften der Leitungen, falls aus irgendeinem Grund Luft angesaugt wurde. Mit der Taste 88 kann durch widerholtes Drücken unter drei Modi gewählt werden, die an der Stelle 85 durch die Zahlen 1, 2 oder 3 angezeigt werden. Damit kann zum Beispiel für drei verschiedene Ställe ein gesondertes Zeichen fortlaufend tätowiert werden, oder für Mast, Zucht und anderes unterschieden werden. Mit den einzelnen Tasten des Eingabefeldes 87 kann jede Stelle der gerade aktivierten Zeile in der Tätowieranzeige verändert werden, entweder durch die Taste + nach aufwärts in der Zeichenreihe, oder durch die Taste - abwärts in der Zeichenreihe. Sobald das gewünschte Tätowierzeichen eingestellt ist, kann das Tier ergriffen und unter den Schreibaufsatz gehalten werden. Nach drei bis vier Sekunden ist der Tätowiervorgang beendet und der Display blinkt an der Stelle 84, wenn der Modus für Einfachtätowierung eingestellt ist. Man ändert das Zeichen durch Eingabe bzw. verändern einer oder mehrerer Stellen und das Gerät ist wieder bereit für den nächsten Tätowiervorgang. Die Programmierung auf dem elektronischen Display ist also sehr einfach und benutzerfreundlich aufgebaut und ermöglicht durch Zahlencodes und Signete standardisierte oder inidviduelle Kennungen.
In Figur 1 1 werden vier verschiedene Möglichkeiten für Markierungen als Beispiele gezeigt: Die Abbildung a) zeigt eine Unterteilung, bei der auf der oberen Zeile links die zwei Buchstaben SH für den Eber und rechts die dreistellige Zahl 534 für das Muttertier angezeigt wird. Auf der unteren Zeile ist links die Ferkelnummer mit P17 angegeben, und rechts daneben die Geburtswoche 26 Die Abbildung b) zeigt eine Variante, bei der oben links ein X für die Betriebsidentifikation angezeigt wird, rechts daneben die Wurfhummer. Darunter ist das Geburtsdatum des 30. Juni 1996 mit der Zahl 30696 angegeben. In der Abbildung c) zeigt die erste Zeile eine Marke oder ein Qualitätssignet, und die untere Zeile zeigt mit AM995 eine fortlaufende Ferkelnummer. Schliesslich zeigt die Abbildung d) links oben ein Genossenschaftszeichen, nämlich FCL, und rechts daneben die Familiennummer 28. In der zweiten Zeile ist links mit 79 das Absetzgewicht von 7.9kg angegeben und rechts die Tageszahl 365 für den hier letzten Kalendertag des Jalires. Selbstverständlich sind noch viele weitere Kombinationen denkbar, ganz nach den Bedürfhissen und Vorlieben des Anwenders. Es ist auch möglich, die tätowierten Daten ab dem Gerät direkt an einen Computer zu übertragen, wonach diese dort in eine Datenbank aufgenommen und weiterverarbeitet werden können.
Mit dieser Vorrichtung und dem damit ausgeübten Verfahren zum Kennzeichnen von Tieren kann ein individuelle und absolut fälschungssichere Kennung in nur drei bis vier Sekunden direkt und praktisch schmerzlos auf den Tierkörper tätowiert werden. Der Hochleistungsschreibkopf und die elektronisch regulierte Tintenzufuhr sorgen für ein sauberes und immer gut lesbares Schriftbild. Die Zeichengrösse beträgt beim vorgestellten Gerät 8x12mm und die Bildgrösse beim Tätowieren 32x70mm. Diese Tätowierung wächst mit dem Tier mit, sodass sie bei einem tätowierten Ferkel nach 26 Wochen etwa 80x170mm gross ist und somit aus mehreren Metern Distanz problemlos ablesbar ist. Die genaue Einstichtiefe von maximal 2mm und die hautvertägliche Spezialtinte verhindern jegliche Verletzung und elminierten die Infektionsgefahr. Dank der hohen Schreibleistung ist die Kennung von 50 bis 100 Tieren pro Stunde möglich

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Kennzeichnung von Tieren mit einem Schreibaufsatz (7) mit mindestens einem Nadelrohr (12) mit darin beweglich geführten Nadeln (13), wobei das Nadelrohr (12) durch eine in zwei Horizontalrichtungen motorisch bewegbaren Tisch (23) so fahrbar ist, dass die Nadelrohrmündung (9) über ein vorbestimmtes Kennzeichnungsfeld auf der Tierhaut gefahren wird, und wobei den Nadeln (13) programmgesteuert an vorbestimmten, je nach aufzubringendem Zeichen zu tätowierenden Stellen innerhalb der Kennzeichnungsfläche eine Vertikalschwingung überlagert wird, sodass die Nadelspitzen aus der Nadelrohrmündung (9) herausschwingen und dort auf eine bestimmte Tiefe in die Tierhaut eindringen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens während der Bewegung des Nadelrohres (12) in einer seiner beiden Bewegungsrichtungen Tatowierflüssigkeit von oben nach unten durch das Nadelrohr (12) gepumpt wird, sodass die Nadeln (13) während dieser Bewegung des Nadelrohres (12) zwangsweise und permanent von Tätowierflüssigkeit umströmt sind.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tätowierflüssigkeit unter Ausnützung des mechanischen Antriebs für wenigstens eine der Bewegungsrichtungen der Nadelrohre (12) gefördert wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tätowierflüssigkeit ab einem Beutel (3) in einem luftfreien System bis an die Nadelrohrmündung (9) gepumpt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass a) für jeden Tätowiervorgang das programmgesteuert zu tätowierende Zeichen über eine Folientastatur eingegeben wird; b) das Tier an der Tätowierstelle rasiert wird, c) das Tier unter den Schreibaufsatz gehalten wird, wodurch ein Tätowiervorgang ausgelöst wird; d) das Tier wahrend des Tatowiervorganges unter dem Schreibaufsatz (7) festgehalten wird, d) das Tier entlassen wird, anschhessend wieder Schritt a)
Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens, welche mindestens ein Nadelrohr (12) mit darin beweglich geführten Nadeln (13) aufweist, wobei das Nadelrohr (12) an einem in zwei Horizontalrichtungen motorisch bewegbaren Tisch (23) befestigt ist, sodass die Nadelrohrmundung (9) über ein vorbestimmtes Kennzeichnungsfeld auf der Tierhaut fahrbar ist, und wobei Mittel (47-49,56-58) vorhanden sind, um den Nadeln (13) programmgesteuert an vorbestimmten, je nach aufzubringendem Zeichen zu tätowierenden Stellen innerhalb der Kennzeichnungsflache eine Vertikalschwingung zu überlagern, sodass die Nadelspitzen aus dei Nadelrohrmundung (9) herausschwingen und dort auf eine bestimmte Tiefe in die Tierhaut eindringen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pump-Vorrichtung (38) vorhanden ist, mittels der Tatowierflüssigkeit von oben nach unten durch das Nadelrohr (12) pumpbar ist, sodass die Nadeln (13) wahrend wahrend des Pumpens zwangsweise und permanent von Tatowierflüssigkeit umströmt sind
Vorrichtung nach Anspruch 5, daduich gekennzeichnet, dass sie eine Gruppe von zehn Nadelrohren (12) mit darin beweglich geführten Nadeln (13) aufweist, die in zwei ubereinanderliegenden Zeilen mit je fünf Nadehohren (12) in entspiechenden Oeffhungen (8) in einem stationären Schreibaufsatz (7) angeordnet sind, welche Nadelrohre (12) mit den zugehörigen Schwingvorrichtungen an einer in zwei Horizontalrichtungen motorisch bewegbaren Scheibe (23) befestigt sind, und dass zum Bewegen der Scheibe (23) zwei Schrittmotoren mit je einer Kugelspindel (27,31) vorhanden sind, wovon einer auf einer stationären, und parallel zur Scheibe (23) angeordnete Scheibe (21) befestigt ist, und der andere auf einer darunter parallel angeordneten, eindimensional zur Scheibe (21) verschiebbar gelagerten Scheibe (22), wobei die Kugelspindel (31) des zweiten Schrittmotors auf ein Bauteil (32) wirkt, welches auf der zweidimenional verschiebbar gelagerten Scheibe (23) befestigt ist
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pump-Vorrichtung (38) aus mindestens einem endseitig mittels eines Einwegventils (77-79) verschlossenen Rohr (41) besteht, das als Kolben in einen Zylinder (76) einfahrbar ist, in dem ein zweites, gleichgerichtetes Einwegventil (81) vorhanden ist, und dass dieses Kolbenrohr (41) mit einem Bauteil (28) verbunden ist, welches infolge des Antriebs zur Bewegung der Nadelrohre (12) eine Relativbewegung zu einem weiteren Bauteil (24) ausführt, an dem der Zylinder (76) montiert ist
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einwegventile an Kolbenrohr (41) und Zylinder (76) durch Rohrverjüngungen (77) gebildet sind, welche am Ende verschlossen sind und mindestens eine radiale Bohrung (78) aufweisen, sowie dass über deren verjungte Oberflache ein Schlauchabschnitt (79) gestülpt ist, welcher die Bohrungen (78) unter Druck von aussen verschliesst und unter Druck von innen durch eine dadurch bewirkte Dehnung des Schlauchabschnittes (79) öffnet.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Vorratsbehalter für die Tatowierflüssigkeit ein Beutel (3) vorhanden ist, der mittels einer Hohlnadel (82) von unten angezapft ist, sodass die Tatowierflüssigkeit (4), ohne dass Luft in den Beutel nachzustromen braucht, luftfrei in ein Leitungssystem ziehbar ist, und dass die Tatowierflüssigkeit für jedes Nadelrohi (12) mittels einer gesonderten Pumpvorrichtung (38) aus Kolben (41 ) und Zylinder (76) forderbar ist
10 Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Flussigkristall-Display als Tatowier-Anzeige (5) aufweist, sowie eine Folientastatur (6) zum Eingeben der Daten, derart, dass das Innere der ganzen Vorrichtung hermetisch von der Umgebungsluft abgeschlossen ist
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