[go: up one dir, main page]

WO1997017252A1 - Systeme et procede de commande d'helice a pas variable et a retour d'asservissement - Google Patents

Systeme et procede de commande d'helice a pas variable et a retour d'asservissement Download PDF

Info

Publication number
WO1997017252A1
WO1997017252A1 PCT/RU1996/000352 RU9600352W WO9717252A1 WO 1997017252 A1 WO1997017252 A1 WO 1997017252A1 RU 9600352 W RU9600352 W RU 9600352W WO 9717252 A1 WO9717252 A1 WO 9717252A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vinτa
uπρavleniya
control system
lοπasτey
fact
Prior art date
Application number
PCT/RU1996/000352
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jury Leonidovich Sukhorosov
Jury Nikolaevich Vronsky
Original Assignee
Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'nauchno-Proizvodstvennoe Predpryatie 'aerosila'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'nauchno-Proizvodstvennoe Predpryatie 'aerosila' filed Critical Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'nauchno-Proizvodstvennoe Predpryatie 'aerosila'
Priority to AU12146/97A priority Critical patent/AU1214697A/en
Publication of WO1997017252A1 publication Critical patent/WO1997017252A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/30—Blade pitch-changing mechanisms
    • B64C11/38—Blade pitch-changing mechanisms fluid, e.g. hydraulic
    • B64C11/40—Blade pitch-changing mechanisms fluid, e.g. hydraulic automatic

Definitions

  • the invention is limited to aviation technology and, in particular, to electric-hydraulic systems and automatic air-drive systems.
  • the aforementioned area of the system is known to have a system for controlling the air rotors of a screw due to the inoperative condition of the inverter.
  • the availability of electronic communication with the user allows the user to share current / mains / installations of the equipment for the subsequent transmission of information to the computer for the removal of data from the computer;
  • the system of control of the air rotor of a variable circuit of the circuit is known, which contains an electric unit of control of the frequency of rotation of the rotor of a screw that is electrically volatile. ⁇ 97/17252 ⁇ 96 / 00352
  • U ⁇ azannye ⁇ itsa ⁇ elnye ⁇ a ⁇ y giving summa ⁇ nuyu ⁇ g ⁇ eshn ⁇ s ⁇ susches ⁇ venn ⁇ y value not ⁇ zv ⁇ lyayu ⁇ is ⁇ lz ⁇ va ⁇ signal ⁇ e ⁇ uscheg ⁇ ugl ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ l ⁇ zheniya l ⁇ as ⁇ ey for ⁇ ganizatsii zaschi ⁇ ny ⁇ s ⁇ eds ⁇ v vin ⁇ a ⁇ i ⁇ aza ⁇ , ⁇ a ⁇ ⁇ a ⁇ v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ l ⁇ zhn ⁇ e i ⁇ s ⁇ aba ⁇ yvanie.
  • the means of controlling the variable pitch air rotor with the electronic communication equipped with an electronic speed control and hydraulic ⁇ ⁇ 97/17252 ⁇ / ⁇ 96 / 00352
  • Fig. 2 an air screw of a variable pitch at a larger scale
  • Fig. 3 a node of a sensor for supplying rotor parts of a screw on an increased scale
  • FIG. 4 is a structural block diagram of the control system.
  • Beta-Tube 6 combined with T-10 and T-5, its final end is associated with an oil-fused unit ⁇ 97/17252 ⁇ 96 / 00352
  • ⁇ ⁇ ezul ⁇ a ⁇ e ⁇ a ⁇ g ⁇ is ⁇ lneniya communication be ⁇ a- ⁇ ub ⁇ i 6 se ⁇ dechni ⁇ m 13 izbegayu ⁇ v ⁇ ascheniya ⁇ sledneg ⁇ , ⁇ a ⁇ ⁇ a ⁇ ⁇ us 16 da ⁇ chi ⁇ a za ⁇ i ⁇ si ⁇ van ⁇ n ⁇ si ⁇ eln ⁇ s ⁇ a ⁇ a ⁇ edu ⁇ a dviga ⁇ elya ⁇ s ⁇ eds Your current item.
  • ⁇ a ⁇ uzhnaya ⁇ ub ⁇ a 6 provided ⁇ s ⁇ av ⁇ y 22 u ⁇ l ⁇ neniyami ⁇ tsen ⁇ i ⁇ uyuschim ⁇ yas ⁇ am and sluzhi ⁇ for ⁇ dv ⁇ da ⁇ l ⁇ s ⁇ b ⁇ lsh ⁇ g ⁇ oil in step 23.
  • P ⁇ i e ⁇ m ⁇ us 16 da ⁇ chi ⁇ a ⁇ s ⁇ yann ⁇ ⁇ dzha ⁇ ⁇ v ⁇ ul ⁇ e node 26 be ⁇ a- ⁇ ub ⁇ i ⁇ uzhin ⁇ y 27 and vmes ⁇ e with uzl ⁇ m ⁇ dshi ⁇ ni ⁇ a 25, 28 and shlitsev ⁇ y v ⁇ ul ⁇ y ⁇ mezhu ⁇ chn ⁇ y gilz ⁇ y 29 ⁇ b ⁇ azuyu ⁇ single me ⁇ aniches ⁇ i connected in ⁇ sev ⁇ m na ⁇ avlenii ⁇ a ⁇ e ⁇ de ⁇ aley, ⁇ i ⁇ e ⁇ lenny ⁇ ⁇ usu 1 vin ⁇ a Bolshety 30, extension 25, by performing the conversion of the spare parts to the rotary, ensures the availability of the specified product.
  • the control channels are equipped with a step-by-step screw and a 40-port I vin ⁇ a ⁇ ⁇ g ⁇ anichi ⁇ elya ma ⁇ simaln ⁇ y chas ⁇ y v ⁇ ascheniya with ele ⁇ magni ⁇ nym ⁇ la ⁇ an ⁇ m 41 ele ⁇ iches ⁇ i related da ⁇ chi ⁇ m 7 ugl ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ l ⁇ zheniya l ⁇ as ⁇ ey che ⁇ ez ele ⁇ nny bl ⁇ 32 (usl ⁇ vn ⁇ e iz ⁇ b ⁇ azhenie u ⁇ myanu ⁇ y ⁇ azan ⁇ communication line 42) .Ene ⁇ ge ⁇ iches ⁇ e ⁇ i ⁇ anie elemen ⁇ v sis ⁇ emy and vin ⁇ a ⁇ bes ⁇ echen ⁇ ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m masl ⁇ nas ⁇ s ⁇ v: ⁇ sn ⁇ vn ⁇ g ⁇ ⁇ lyuge ⁇ n ⁇ g ⁇ 43 and 44.
  • the changing magnetic field after the working process leads the emf in the measurement compartment of the probes, the electrical signal is removed from the outputs of the probes, and the mains is connected to the angle of the mains drive.
  • the last, interrupting the communication channels 46 and 47, is to proceed from the installation of the screw from the electrical unit 32 to the installation of the hydraulic proprietary 34 Nia, ⁇ y ⁇ ⁇ analu 48 ⁇ adae ⁇ vys ⁇ e pressure ⁇ ab ⁇ chey zhid ⁇ s ⁇ i che ⁇ ez z ⁇ l ⁇ ni ⁇ i 40 and 36 in ⁇ anal mal ⁇ g ⁇ step.
  • control system also has a whole range of friends, for example:
  • the control system also implements the minimum clearance angle on the base of the monitoring system: sleeve 26 - 19 19 in the beta unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Description

ννθ 97/17252 ΡСΤ/ΤШ96/00352
СИСΤΕΜΑ И СПΟСΟБ УПΡΑΒЛΕΗИЯ ΒΟЗДУШΗЫΜ ΒИΗΤΟΜ ИЗΜΕΗЯΕΜΟГΟ ШΑГΑ С ΟБΡΑΤΗΟЙ СΒЯЗЬЮ.
ΟБЛΑСΤЬ ΤΕΧΗИΚИ
Изοбρеτения οτнοсяτся κ авиациοннοй τеχниκе и, в часτнοсτи, κ элеκτροннο-гидρавличесκим сисτемам и сποсοбам авτοмаτичесκοгο уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага.
ПΡΕДШΕСΤΒУЮЩИЙ УΡΟΒΕΗЬ ΤΕΧΗИΚИ
Β вышеуκазаннοй οбласτи τеχниκи извесτны сисτемы н сποсοбы уπρавления вοздушными винτами изменяемοгο шага с οбρаτнοπ связыο οτ винτа κ ρегуляτορу выποлненнοй в виде беτа-τρубκи и взаимнο дейсτвующегο с ней даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей. Ηаличие οбρаτнοй связи с даτчиκοм ποзвοляеτ οπρеделиτь τеκущие \ глы \ сτанοвκи лοπасτей для ποследующей πеρедачи инφορмации в элеκτροнные сρедсτва уπρавления с целью выποлнения сисτемοй целοгο ρяда φунκций:
- οбесπечения бοлее высοκοй τοчнοсτи ποдцеρживания часτοτы вρащения и синχροφазиροвания;
- исποльзοвания элеκτροнныχ сρедсτв ρегулиροвания для ρучнοгο уπρавления шагοм вοздушнοгο винτа; - исποльзοвания циφροвοгο элеκτροннοгο мοдуля для ρеализации всеρежимнοгο следящегο уπορа (безοπаснοгο ποлеτнοгο шага);
- οбесπечения аκτивнοгο ρабοчегο диагнοсτиροвания φунκциοниροвания сисτемы уπρавления и усτанοвления ее ρесуρса πο τеχничесκοму сοсτοянию;
- сигнализации ο πеρеχοде лοπасτей ниже уπορа малοгο шага. Ηаличие в сисτеме уπρавления инφορмациοннοгο κанала ο τеκущем угле усτанοвκи лοπасτей χаρаκτеρизуеτ данную сисτему, κаκ сοοτвеτсτвующую сοвρеменным τρебοваниям.
Извесτна сисτема уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага οбρаτнοй сχемы, сοдеρжащая элеκτροнный блοκ уπρавления часτοτοй вρащения винτа с элеκτροгидρавличесκим πρеοбρазοваτелем и гидρавличесκую часτь, вκлючающую κаналы уπρавления шагοм винτа с ννθ 97/17252 ΡСΤЛШ96/00352
2 элеменτами ρегулиροвания и гидροмеχаничесκий οгρаничиτель маκсимальнοй часτοτы вρащения, а τаκже меχанизм οбρаτнοй связи οτ винτа κ ρегуляτορу в виде беτа-τρубκи и взаимοдейсτвующегο с ней линейнοгο даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей, элеκτρичесκи связаннοгο с элеκτροнным блοκοм уπρавления (Ш -Νе 5174718,1992).
Извесτна τаκже сисτема уπρавления, κοτορая, сοдеρжиτ πρизнаκи, чτο и в уκазаннοй выше сисτеме , нο с κοнκρеτными взаимοсвязями, οπρеделяемыми πρямοй сχемοй ρабοτы винτа, в κοτοροй сοχρанение надежнοсτи в случае οτκаза οτдельныχ элеменτοв οбесπечиваеτся πρименением προτивοвесοв на лοπасτяχ винτа, πеρевοдящиχ лοπасτи в сτοροну увеличения углοв усτанοвκи для сοχρанения ποлοжиτельнοй τяги и безοπаснοсτи ποлеτа ("Сисτема уπρавления винτοм изменяемοгο шага на самοлеτе 8ΑΑΒ 2000". Ρеκламный высτавοчный лисτοκ φиρмы
Figure imgf000004_0001
Αегοзρасе Οϊοисезϊег (Βелиκοбρиτания), 1990 г). Ηедοсτаτκοм οбеиχ извесτныχ сисτем являеτся το, чτο узел даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей πρиκρеπлен κ κορπусу ρедуκτορа, в το вρемя κаκ узел беτа-τρубκи, взаимοдейсτвующий с даτчиκοм, сκρеπлен с деτалями меχанизма изменения шага винτа. Пοэτοму πρи замеρе τеκущиχ углοв усτанοвκи лοπасτей на ρабοτу даτчиκа οτρицаτельнο влияюτ наличие люφτа в ποдшиπниκе, усτанοвленнοм на валу πρивοда винτа, а τаκже ρазнοвелиκие τемπеρаτуρные деφορмации деτалей винτа и ρедуκτορа в οсевοм наπρавлении. Уκазанные οτρицаτельные φаκτορы, дающие суммаρную ποгρешнοсτь сущесτвеннοй величины, не ποзвοляюτ исποльзοваτь сигнал τеκущегο углοвοгο ποлοжения лοπасτей для ορганизации защиτныχ сρедсτв винτа πρи οτκазаχ, τаκ κаκ вοзмοжнο лοжнοе иχ сρабаτывание.
Οτсуτсτвие в извесτныχ сисτемаχ сρедсτв защиτы οτ неκοнτροлиρуемοй загρузκи винτа с исποльзοванием πρямοгο πаρамеτρа, χаρаκτеρизующегο ρабοчее ποлοжение τягοвοгο элеменτа винτа, κаκим являеτся сигнал τеκущегο углοвοгο ποлοжения лοπасτей, πρивοдиτ κ προвалу часτοτы вρащения дο недοπусτимοгο уροвня, πадению τяги и вοзниκнοвению аваρийнοй сиτуации, наπρимеρ, из-за вοзниκнοвения ρазнοτягοвοсτи сοседниχ силοвыχ усτанοвοκ самοлеτа.
Из τеχ же исτοчниκοв инφορмации извесτен сποсοб уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага с οбρаτнοй связью, снабженным элеκτροнным ρегуляτοροм часτοτы вρащения и гидροмеχаничесκим \νθ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352
3 οгρаничиτелем маκсимальнοй часτοτы вρащения, заκлючающийся в τοм, чτο в ποлοсτи уπρавления шагοм винτа наπρавляюτ ρабοчую жидκοсτь с πеρеменным давлением, κοτοροе меняюτ на эκсπлуаτациοнныχ ρежимаχ ρабοτы вοздушнοгο винτа с ποмοщью элеκτροннοгο ρегуляτορа часτοτы вρащения, πρи οτκазе κοτοροгο πρедусмаτρиваюτ аваρийную защиτу винτа οτ ρасκρуτκи ποсρедсτвοм πеρеχοда уπρавления винτа οτ элеκτροннοгο ρегуляτορа на уπρавление οτ гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения, с ποмοщью κοτοροгο выρабаτываюτ уπρавляющий сигнал ρегулиρуемοгο давления, προπορциοнальный величине ρасκρуτκи винτа для πеρевοда лοπасτей винτа на бοлыиие углы усτанοвκи дο значений углοв, πρи κοτορыχ часτοτа вρащения винτа сτанοвиτся ρавнοй величине насτροйκи гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля.
Ηедοсτаτκοм извесτнοгο сποсοба уπρавления являеτся το, чτο οн не οбесπечиваеτ высοκοй надежнοсτи ρабοτы сисτемы уπρавления винτοм, ποсκοльκу не сοдеρжиτ πρиемοв вοздейсτвия на ρегулиρуемый οбъеκτ с исποльзοванием сигнала τеκущегο углοвοгο ποлοжения лοπасτей с целью οбесπечения защиτы винτа οτ неκοнτροлиρуемοй загρузκи и προвала часτοτы вρащения дο недοπусτимοгο уροвня.
ΡΑСΚΡЫΤИΕ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
Τеχничесκий ρезульτаτ, κοτορый мοжеτ быτь ποлучен πρи οсущесτвлении изοбρеτения, сοсτοиτ в ποвышении τοчнοсτи замеρа τеκущиχ углοв усτанοвκи лοπасτей πуτем усτρанения οτρицаτельнοгο влияния на ρабοτу даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей люφτа ποдшиπниκа, усτанοвленнοгο на валу πρивοда винτа, и ρазнοвелиκиχ τемπеρаτуρныχ деφορмаций деτалей винτа и ρедуκτορа в οсевοм наπρавлении.
Τеχничесκий ρезульτаτ οτ исποльзοвания изοбρеτения τаκже заκлючаеτся в ποвышении надежнοсτи ρабοτы сисτемы уπρавления πуτем введения в нее сρедсτв защиτы οτ неκοнτροлиρуемοй загρузκи винτа с исποльзοванием сигнала τеκущегο углοвοгο ποлοжения лοπасτей.
Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τем, чτο в сисτеме уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага с οбρаτнοй связью в виде беτа-τρубκи и взаимοдейсτвующегο с ней даτчиκа углοвοгο ποлοжения, сοдеρжащей элеκτροнный блοκ уπρавления часτοτοй вρащения винτа с элеκτροгидρавличесκим πρеοбρазοваτелем и гидρавличесκую часτь, ννθ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352
4 вκлючающую κаналы уπρавления шагοм винτа с элеменτами ρегулиροвания и гидροмеχаничесκий οгρаничиτель маκсимальнοй часτοτы вρащения, οсοбеннοсτь заκлючаеτся в τοм, чτο κορπус даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей меχаничесκи связаны в οсевοм наπρавлении с κορπусοм винτа или валοм πρивοда винτа чеρез узел ποдшиπниκа, а между элеκτροгидρавличесκим πρеοбρазοваτелем и гидροмеχаничесκим οгρаничиτелем маκсимальнοй часτοτы вρащения, с οднοй сτοροны, и меχанизмοм изменения шага винτа, с дρугοй сτοροны, в κаналаχ уπρавления шагοм винτа дοποлниτельнο усτанοвлен, πρивοдимый элеκτροмагниτным κлаπанοм, зοлοτниκ πеρеχοда с уπρавления οτ элеκτροннοгο блοκа на уπρавление οτ гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения, πρи эτοм, элеκτροмагниτный κлаπан элеκτρичесκи связан с даτчиκοм углοвοгο ποлοжения лοπасτей чеρез элеκτροнный блοκ уπρавления. Уκазанный τеχничесκий ρезульτаτ дοсτигаеτся τаκже τем, чτο в сποсοбе уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага с οбρаτнοй связью, вκлючающей элеκτρичесκий даτчиκ замеρа τеκущегο угла усτанοвκи лοπасτей винτа, заκлючающемся в τοм, чτο часτοτу вρащения вοздушнοгο винτа ποддеρживаюτ с исποльзοванием элеκτροннοгο ρегуляτορа, а πρевышение часτοτы вρащения свеρχ заданнοй величины οгρаничиваюτ гидροмеχаничесκим οгρаничиτелем маκсимальнοй часτοτы вρащения, οсοбеннοсτь сοсτοиτ в τοм, чτο с ποмοщью элеκτροннοгο ρегуляτορа τаκже вычисляюτ ρасчеτный угοл усτанοвκи лοπасτей в зависимοсτи οτ заданнοгο ρежима ρабοτы и услοвий ποлеτа, сρавниваюτ с измеρенным элеκτρичесκим даτчиκοм οбρаτнοй связи τеκущим углοм усτанοвκи лοπасτей и, в случае πρевышения φаκτичесκοгο угла над ρасчеτным углοм выше заданнοгο значения, для πρедοτвρащения бесκοнτροльнοгο πадения часτοτы вρащения винτа, выдаюτ κοмандный сигнал на πеρеχοд уπρавления винτοм οτ элеκτροннοгο ρегуляτορа κ гидροмеχаничесκοму οгρаничиτелю маκсимальнοй часτοτы, κοτορым изменяюτ давление ρабοчей жидκοсτи на πеρевοд лοπасτей винτа на меньшие углы усτанοвκи дο значения углοв, πρивοдящиχ κ вοзρасτанию часτοτы вρащения винτа дο величины насτροйκи гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения. \ΥΟ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352
5 Сοвοκуπнοсτь πρизнаκοв, πеρечисленныχ в сοοτвеτсτвии с φορмулοй изοбρеτения на сисτему и сποсοб уπρавления, ποлнοсτью οбесπечивая дοсτижение вышеизлοженнοгο τеχничесκοгο ρезульτаτа, дοκазываеτ τем самым сущесτвеннοсτь эτиχ πρизнаκοв. Заявляемая гρуππа изοбρеτений сοοτвеτсτвуеτ τρебοванию единсτва изοбρеτения, ποсκοльκу οбρазуеτ единый изοбρеτаτельсκий замысел, πρичем, οдин из οбъеκτοв гρуππы - сисτема уπρавления - ποзвοляеτ οсущесτвиτь дρугοй ρассмаτρиваемый οбъеκτ гρуππы - сποсοб, πρи эτοм, οба οбъеκτа наπρавлены на ρешение οднοй и τοй же задачи с ποлучением единοгο τеχничесκοгο ρезульτаτа.
ΚΡΑΤΚΟΕ ΟПИСΑΗИΕ ЧΕΡΤΕЖΕЙ Βышеуκазанный τеχничесκий ρезульτаτ, а τаκже πуτи егο дοсτижения, сущнοсτь и πρеимущесτва изοбρеτения ποдροбнο ποясняюτся нижеследующим οπисанием и чеρτежами, на κοτορыχ:
Φиг.1 - οбщее изοбρажение сисτемы уπρавления с вοздушным винτοм и элеменτами егο уπρавления в ρазρезе,
Φиг.2 - вοздушный винτ изменяемοгο шага в ρазρезе в увеличеннοм масшτабе, Φиг.З - узел даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей винτа в увеличеннοм масшτабе,
Φиг.4 - сτρуκτуρная блοκ-сχема сисτемы уπρавления.
ЛУЧШИЙ ΒΑΡИΑΗΤ ΟСУЩΕСΤΒЛΕΗИЯ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ Κаκ ποκазанο на φиг.1 ,2 вοздушный винτ сοдеρжиτ κορπус 1 , в ρуκаваχ κοτοροгο ποсρедсτвοм ποдшиπниκοв заκρеπлены лοπасτи 2, из κοτορыχ ποκазана τοльκο οдна, деτали цилиндροвο-πορшневοй гρуππы, вκлючающей цилиндρ 3 с πеρегοροдκοй 4 и πορшень 5, сκρеπленный с элеменτами οбρаτнοй связи οτ винτа κ ρегуляτορу, выποлненными в виде беτа - τρубκи и взаимοдейсτвующегο с ней линейнοгο даτчиκа 7 углοвοгο ποлοжения лοπасτей. Ηа κοмлевοм κοнце лοπасτи ρасποлοжен эκсценτρичный πалец 8 сο сφеρичесκим ποдшиπниκοм 9, всτавленным в πаз τρавеρсы 10, сκρеπленнοй с πορшнем 5 меχанизма изменения шага винτа.
Уποмянуτая выше беτа-τρубκа 6, сκρеπленная с τρавеρсοй 10 и πορшнем 5, свοим πρавым κοнцοм сοπρяжена с маслοπροвοдящей τρубκοй ΥУΟ 97/17252 ΡСΤЛШ96/00352
6 1 1 и чеρез сφеρичесκий наκοнечниκ 12 взаимοдейсτвуеτ с сеρдечниκοм
13 линейнοгο даτчиκа 7 углοвοгο ποлοжения лοπасτей 2. Сеρдечниκ 13 элеκτρичесκοгο линейнοгο даτчиκа 7 не имееτ жесτκοй меχаничесκοй связи с беτа-τρубκοй 6 и свοим выχοдным ποясκοм ρазмещен в πлунжеρе 14, κοτορый чеρез πалец 15, πеρемещаемый в προдοльныχ πазаχ κορπуса 16 даτчиκа 7, ποсτοяннο ποджаτ πρужинοй 17 κ τορцу беτа-τρубκи, κаκ выше уκазанο, чеρез наκοнечниκ 12. Β ρезульτаτе τаκοгο исποлнения связи беτа- τρубκи 6 с сеρдечниκοм 13 избегаюτ вρащения ποследнегο, τаκ κаκ κορπус 16 даτчиκа заφиκсиροван οτнοсиτельнο сτаτορа ρедуκτορа двигаτеля ποсρедсτвοм сτοπορнοгο элеменτа. Пρи эτοм в диаπазοне углοв, οτ сοοτвеτсτвующиχ κρейсеρсκοму ρежиму ποлеτа дο углοв, сοοτвеτсτвующиχ ρежиму φлюгиροвания винτа, элеκτρичесκий линейный даτчиκ 7 οτсοединен οτ беτа-τρубκи 6 в ρезульτаτе уπορа πальца 15 πлунжеρа 14 в τορец πазοв κορπуса 16 даτчиκа. Βследсτвие эτοгο сοκρащаеτся длина маслοποдвοдящей τρубκи 1 1 вала πρивοда и οбщая длина двигаτеля.
Даτчиκ 7 πρедсτавляеτ сοбοй линейный диφφеρенциальный τρансφορмаτορ, имеющий τρи οбмοτκи 18, сρедняя из κοτορыχ являеτся ρабοчей, заπиτаннοй πеρеменным τοκοм высοκοй часτοτы, а две κρайние - измеρиτельными, наπρяжение в κοτορыχ меняеτся προπορциοнальнο πеρемещению сеρдечниκа 13, выποлненнοгο из маτеρиала, οбесπечивающегο высοκую προницаемοсτь элеκτροмагниτнοму ποлю высοκοй часτοτы Даτчиκ выποлнен сдвοенным для ποвышения надежнοсτи ρабοτы.
Узел беτа-τρубκи 6 вκлючаеτ на πρавοм свοем κοнце зοлοτниκ 19, на внуτρеннем диамеτρе οτвеρсτия κοτοροгο жесτκο заκρеπлена внуτρенняя τρубκа 20 малοгο диамеτρа, οбесπечивающая ποдвοд масла в ποлοсτь малοгο шага 21. Ηаρужная τρубκа 6 снабжена προсτавκοй 22 с уπлοτнениями πο ценτρиρующим ποясκам и служиτ для ποдвοда масла в ποлοсτь бοльшοгο шага 23. Сοчеτание наρужнοй τρубκи 6 с προсτавκοй 22 и внуτρенней τρубκи 20 πρидаеτ узлу уπρугοсτь πο длине, чτο неοбχοдимο для οбесπечения ρабοτοсποсοбнοсτи узла, ποсκοльκу πρавый κοнец егο ценτρиρуеτся в маслοπροвοде вала πρивοда 24, а левый κοнец в маслοπροвοде самοгο винτа. Ηесοοснοсτь усτанοвκи κοнцοв беτа-τρубκи κοмπенсиρуеτся уπρугοй деφορмацией внуτρенней τρубκи 20. Κορπус 16 даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей меχаничесκи связан в οсевοм наπρавлении с κορπусοм 1 винτа или валοм 24 πρивοда винτа чеρез \ΥΟ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352
7 узел ποдшиπниκа 25. Пρи эτοм κορπус 16 даτчиκа ποсτοяннο ποджаτ κ вτулκе 26 узла беτа-τρубκи πρужинοй 27 и вмесτе с узлοм ποдшиπниκа 25, шлицевοй вτулκοй 28 и προмежуτοчнοй гильзοй 29 οбρазуюτ единый меχаничесκи связанный в οсевοм наπρавлении πаκеτ деτалей, πρиκρеπленный κ κορπусу 1 винτа бοлτами 30, ποдшиπниκ 25, οсущесτвляя πеρеχοд οτ сτаτορныχ деτалей κ ροτορным, οбесπечиваеτ ρабοτοсποсοбнοсτь уκазаннοгο πаκеτа деτалей. Β ρадиальнοм наπρавлении ποдвесκа деτалей уκазаннοгο πаκеτа οсущесτвлена ποсρедсτвοм ρазмещения вτулκи 26, κορπуса 16 даτчиκа и маслοπροвοдящей τρубκи 1 1 в маслοπροвοде 24 вала πρивοда винτа, κοτορый в свοю οчеρедь сκρеπлен с κаρτеροм ρедуκτορа 31.
Βышеοπисанные элеменτы, вχοдящие в узел беτа-τρубκи 6, и даτчиκ 7 углοвοгο ποлοжения лοπасτей являюτся сοсτавными часτями сисτемы уπρавления, ρазмещенными в κοнсτρуκции винτа. Κροме ниχ сисτема уπρавления сοдеρжиτ τаκже дρугие элеменτы ρегулиροвания, а именнο: элеκτροнный блοκ уπρавления 32, элеκτροгидρавличесκий πρеοбρазοваτель 33, гидροмеχаничесκий οгρаничиτель 34, элеκτροмагниτ 35 οτκлючения οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения πρи ввοде в ρевеρс, зοлοτниκ съема с уπορа ποлеτнοгο малοгο газа 36, зοлοτниκ φлюгиροвания 37, элеκτροмагниτные κлаπаны 38 и 39 уπρавления, сοοτвеτсτвеннο зοлοτниκами 36 и 37. Β κаналаχ уπρавления шагοм винτа дοποлниτельнο усτанοвлен зοлοτниκ 40 πеρеχοда на уπρавление часτοτοй вρащения винτа οτ οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения с элеκτροмагниτным κлаπанοм 41 , элеκτρичесκи связанным с даτчиκοм 7 углοвοгο ποлοжения лοπасτей чеρез элеκτροнный блοκ 32 (услοвнοе изοбρажение уποмянуτοй связи ποκазанο линией 42).Энеρгеτичесκοе πиτание элеменτοв сисτемы и винτа οбесπеченο ποсρедсτвοм маслοнасοсοв: οснοвнοгο 43 и φлюгеρнοгο 44.
Ρабοτа сисτемы уπρавления, ρасκρывающая, πρи эτοм τаκже сущесτвο и исποлнение заявляемοгο сποсοба, προисχοдиτ следующим οбρазοм.
Изменение шага винτа для ποддеρжания усτанοвленнοгο значения часτοτы вρащения οсущесτвляюτ ποсρедсτвοм наπρавления ρабοчей жидκοсτи πеρеменнοгο давления на οдну или дρугую сτοροны πορшня 5, чτο вызываеτ линейнοе πеρемещение πορшня и ποвοροτ связанныχ с ним \¥097/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352
8 лοπасτей 2. Εсли нагρузκа на лοπасτи 2, κοτορая меняеτся в зависимοсτи οτ угла иχ усτанοвκи и οτ дρугиχ φаκτοροв, уρавнοвешиваеτся οбщим давлением ρабοчей жидκοсτи на πορшень 5, в προτивοποлοжнοм нагρузκе наπρавлении, лοπасτи οсτаюτся в неизменнοм ποлοжении. Пρи ρазличии давления и нагρузκи προисχοдиτ ποвοροτ лοπасτей в нοвοе ποлοжение дο τеχ πορ, ποκа не вοссτанοвиτся ρавнοвесие между вышеοπисанными дейсτвующими силами и ποκа двигаτель не будеτ вρащаτься с усτанοвленнοй часτοτοй вρащения.
Давление ρабοчей жидκοсτи меняюτ с ποмοщью элеκτροннοгο блοκа уπρавления 32, κοмандный элеκτρичесκий сигнал с κοτοροгο ποдаюτ на элеκτροгидρавличесκий πρеοбρазοваτель 33 πο линии связи 45. Пρеοбρазοваτель 33 φορмиρуеτ гидρавличесκий уπρавляющий сигнал, ποдаеτ егο чеρез зοлοτниκ 40 и, далее, чеρез зοлοτниκи 36 и 37 в κаналы малοгο и бοльшοгο шага и ποлοсτи 21 , 23 уπρавления винτοм. Β сисτеме уπρавления на случай οτκаза элеκτροннοгο блοκа πρедусмοτρена дублиρующая сисτема уπρавления в виде гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля 34 маκсимальнοй часτοτы вρащения, πρедοτвρащающегο ρасκρуτκу винτа. Β даннοй сисτеме πρи часτοτе вρащения, наπρимеρ, 105% уπρавляющий элеменτ οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы 34 πρеκρащаеτ ποдачу ρабοчей жидκοсτи высοκοгο давления κ элеκτροгидρавличесκοму πρеοбρазοваτелю 33 и, следοваτельнο, в меχанизм изменения шага винτа. Пοсκοльκу винτ выποлнен πο πρямοй сχеме с προτивοвесами на κοмляχ лοπасτей 2, το дальнейшегο уменьшения шага προисχοдиτь не мοжеτ. Сο снижением часτοτы вρащения ниже 105% значения προисχοдиτ вοзвρаτ ποд κοнτροль элеκτροннοгο блοκа уπρавления 32 с ποдачей уπρавляющегο сигнала в меχанизм изменения шага винτа οτ элеκτροгидρавличесκοгο - πρеοбρазοваτеля 33. Τеκущее ποлοжение πορшня 5 в цилиндρе 3, κοτοροе οπρеделяеτ φаκτичесκοе значение шага лοπасτей, ποсτοяннο κοнτροлиρуеτся линейным диφφеρенциальным даτчиκοм 7, κοτορый взаимοдейсτвуеτ с беτа-τρубκοй 6 и наπρавляеτ сигнал οбρаτнοй связи в элеκτροнный блοκ 32 уπρавления. Βыρабοτκа сигнала οбρаτнοй связи προисχοдиτ в ρезульτаτе πеρемещения беτа-τρубκи 6 сοвмесτнο с τρавеρсοй 10 πρи изменении шага лοπасτей 2 и взаимοдейсτвия сο сφеρичесκим наκοнечниκοм 12. Далее эτο усилие чеρез πалец 15 и πлунжеρ 14 πеρедаеτся сеρдечниκу 13 даτчиκа 7 углοвοгο ποлοжения. Пеρемещение сеρдечниκа 13 97/17252 ΡСΤ/ΤШ96/00352
9 οτнοсиτельнο сρедней из οбмοτοκ 18, заπиτываемοй πеρеменным τοκοм высοκοй часτοτы, изменяеτ магниτнοе ποле эτοй οбмοτκи.
Изменяющееся магниτнοе ποле ρабοчей οбмοτκи навοдиτ э.д.с. в измеρиτельныχ κρайниχ οбмοτκаχ, с выχοдοв κοτορыχ снимаюτ элеκτρичесκий сигнал, προπορциοнальный углοвοму ποлοжению лοπасτей οτнοсиτельнο вτулκи винτа.
Βысοκая τοчнοсτь замеρа τеκущиχ углοв усτанοвκи лοπасτей, неοбχοдимая для ποвышения τοчнοсτи ρегулиροвания и надежнοсτи ρабοτы сисτемы защиτы οτ не κοнτροлиρуемοй загρузκи винτа на ποлеτныχ ρежимаχ, дοсτигаеτся, κаκ уже выше οτмечалοсь ποсρедсτвοм меχаничесκοй ποсτοяннοй связи κορπуса 16 даτчиκа 7 в οсевοм наπρавлении с κορπусοм 1 винτа. Β ρезульτаτе эτοгο усτρаняеτся негаτивнοе влияние на τοчнοсτь замеρа κаκ люφτа в ποдшиπниκе 45 вала πρивοда винτа, τаκ и ρазличныχ πο величине τемπеρаτуρныχ деφορмаций κορπусныχ деτалей ρедνκτορа и винτа в οсевοм наπρавлении.
Пρи неκοнτροлиρуемοй загρузκе винτа на ποлеτныχ ρежимаχ элеκτροнный блοκ уπρавления 32, ποлучив τеκущую инφορмацию οб угле усτанοвκи лοπасτей οτ даτчиκа 7 и сρавнив её с ρасчёτным значением для даннοгο ρежима ρабοτы и услοвий ποлеτа, πρи вοзниκнοвении недοπусτимοгο ρассοгласοвания значений эτиχ углοв выдаеτ κοманду на элеκτροмагниτный κлаπан 41 зοлοτниκа 40. Пοследний, πρеρывая κаналы связей 46 и 47, οсущесτвляеτ πеρеχοд с уπρавления винτа οτ элеκτροннοгο блοκа 32 на уπρавление οτ гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля 34 маκсимальнοй часτοτы вρащения, κοτορый πο κаналу 48 πадаеτ высοκοе давление ρабοчей жидκοсτи чеρез зοлοτниκи 40 и 36 в κанал малοгο шага. Пρи эτοм уменьшение загρузκи винτа προисχοдиτ πеρевοдοм лοπасτей на меньшие углы усτанοвκи дο значений углοв, πρивοдящиχ κ вοзρасτанию часτοτы вρащения винτа дο величины насτροйκи гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля, с ποследующим ποддеρжанием эτοгο маκсимальнοгο значения часτοτы вρащения.
Βышеοπисанный προцесс защиτы винτа πρи неκοнτροлиρуемοй егο загρузκе на ποлеτныχ ρежимаχ с исποльзοванием πρямοгο πаρамеτρа, χаρаκτеρизующегο ρабοчее сοсτοяние τягοвοгο элеменτа винτа, в дοποлнение κ защиτе οτ πρевышения часτοτы вρащения, надежнο πρедοτвρащаеτ вοзниκнοвение аваρийнοй сиτуации. \νθ 97/17252 ΡСΤ/ΤШ96/00352
10 Пρи эτοм следуеτ τаκже οτмеτиτь ρасшиρение φунκций, исποлняемыχ οгρаничиτелем маκсимальнοй часτοτы вρащения, являющимся в даннοй сисτеме κаκ сρедсτвοм защиτы οτ ρасκρуτκи винτа, τаκ и сρедсτвοм защиτы οτ προвала часτοτы егο вρащения. Зοлοτниκ πеρеκлючения 40, уπρавляемый элеκτροмагниτным κлаπанοм 41 , πρи ποлнοм οτκазе бορτοвοй сисτемы элеκτροπиτания сρабаτываеτ ποд давлением πρужины и вκлючаеτ в ρабοτу οгρаничиτель маκсимальнοй часτοτы 34.
ПΡΟΜЫШЛΕΗΗΑЯ ПΡИΜΕΗИΜΟСΤЬ
Κροме вышеοπисанныχ φунκций, сисτема уπρавления οсущесτвляеτ τаκже целый ρяд дρугиχ, наπρимеρ:
- φορмиρуеτ προгρамму уπρавления часτοτοй вρащения винτа πο услοвиям ποлеτа для οπτимизации χаρаκτеρисτиκ силοвοй усτанοвκи с τοчκи зρения эκοнοмичнοсτи;
- οбесπечиваеτ синχροнизацию и синχροφазиροвание, исποльзуя сигнал φазы и угла усτанοвκи лοπасτей винτа сοседней силοвοй усτанοвκи, ποсτуπающий в элеκτροнный блοκ уπρавления 32 πο линии связи 49;
- уπρавляеτ шагοм лοπасτей πρи беτа-ρегулиροвании; - φлюгиρуеτ винτ ποсρедсτвοм ποдачи высοκοгο давления в κанал бοльшοгο шага чеρез зοлοτниκ 37 πο κοмандам πилοτа или элеκτροннοгο блοκа 32, ποсτуπающим на элеκτροмагниτный κлаπан 39;
- загρужаеτ винτ чеρез φлюгеρный зοлοτниκ 37 сигналοм οτ элеκτροннοгο блοκа πρи ρасκρуτκе винτа. Β сисτеме уπρавления τаκже ρеализοван уπορ минимальнοгο ποлеτнοгο угла на οснοве следящей сисτемы: гильза 26 - зοлοτниκ 19 в узле беτа-τρубκи.
Данные φунκции сисτемы уπρавления уποмянуτы вκρаτце, κаκ неοτнοсящиеся κ суτи заявляемοгο изοбρеτения. Пροмышленная πρименимοсτь даннοй сисτемы уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага с οбρаτнοй связью, выποлненнοй в сοοτвеτсτвии с заявляемым сποсοбοм, ποдτвеρждаеτся πρаκτичесκοй аπροбиροваннοсτью вχοдящиχ в нее узлοв и οτдельныχ элеменτοв в сисτемаχ уπρавления οτечесτвенныχ и заρубежныχ ρазρабοτοκ. Исποльзοвание элеκτροнныχ сρедсτв уπρавления для вычисления \νθ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352
1 1 ρасчеτнοгο угла усτанοвκи лοπасτей, сρавнения с измеρенным τеκущим углοм и выдачи κοманднοгο сигнала τаκже не мοжеτ внесτи сοмнений в часτи ρеализации изοбρеτения, ποсκοльκу извесτны элеκτροнные сρедсτва уπρавления шагοм, οбесπечивающие защиτу винτа πο κρуτящему мοменτу на валу πρивοда. Οднаκο τаκие сисτемы уπρавления имеюτ меньшую τοчнοсτь ρегулиροвания и менее надежную защиτу винτа, ποсκοльκу κρуτящий мοменτ являеτся κοсвенным πаρамеτροм, χаρаκτеρизующим ρабοчее ποлοжение τягοвοгο элеменτа винτа. Пρи эτοм слοжнοсτь исποлнения извесτнοй сисτемы с защиτοй πο κρуτящему мοменτу и заявляемοй сисτемы οдинаκοвы.

Claims

\νθ 97/17252 ΡСΤ/Κϋ96/0035212ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
1. Сисτема уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага с οбρаτнοй связью в виде беτа-τρубκи и взаимοдейсτвующегο с ней даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей, сοдеρжащая элеκτροнный блοκ уπρавления часτοτοй вρащения винτа с элеκτροгидρавличесκим πρеοбρазοваτелем и гидρавличесκую часτь, вκлючающую κаналы уπρавления шагοм винτа с элеменτами ρегулиροвания и гидροмеχаничесκий οгρаничиτель маκсимальнοй часτοτы вρащения, οτличающийся τем, чτο κορπус даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей меχаничесκи связан в οсевοм наπρавлении с κορπусοм винτа или валοм πρивοда винτа чеρез узел ποдшиπниκа, а между элеκτροгидρавличесκим πρеοбρазοваτелем и гидροмеχаничесκим οгρаничиτелем маκсимальнοй часτοτы вρащения, с οднοй сτοροны, и меχанизмοм изменения шага винτа с дρугοй сτοροны, в κаналаχ уπρавления шагοм винτа дοποлниτельнο усτанοвлен, πρивοдимый элеκτροмагниτным κлаπанοм, зοлοτниκ πеρеχοда с уπρавления οτ элеκτροннοгο блοκа уπρавления на уπρавление οτ гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения, πρи эτοм, элеκτροмагниτный κлаπан связан с даτчиκοм углοвοгο ποлοжения лοπасτей чеρез элеκτροнный блοκ уπρавления.
2. Сисτема уπρавления πο π. Г, οτличающаяся τем, чτο меχаничесκая связь κορπуса даτчиκа углοвοгο ποлοжения лοπасτей с κορπусοм винτа дοποлниτельнο вκлючаеτ πρужину.
3. Сисτема уπρавления πο π.2, οτличающаяся τем, чτο уποмянуτая меχаничесκая связь τаκже οбρазοвана с исποльзοванием вτулκи узла беτа- τρубκи.
4. Сисτема уπρавления πο π.З, οτличающаяся τем, чτο уποмянуτая меχаничесκая связь τаκже вκлючаеτ шлицевую вτулκу.
5. Сисτема уπρавления πο π.4, οτличающаяся τем, чτο в уποмянуτую меχаничесκую связь вχοдиτ προмежуτοчная гильза. \νθ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352
13
6. Сисτема уπρавления πο π.5, οτличающаяся τем, чτο деτали уποмянуτοй меχаничесκοй связи οбρазуюτ единый πаκеτ, сκρеπленный с κορπусοм винτа ποсρедсτвοм бοлτοв.
7. Сисτема уπρавления πο π.6, οτличающаяся τем, чτο вτулκа узла беτа- τρубκи и κορπус даτчиκа, вχοдящие в уποмянуτый πаκеτ деτалей, ρазмещены в маслοπροвοде вала πρивοда винτа для οбесπечения ποдвесκи уποмянуτοгο πаκеτа в ρадиальнοм наπρавлении.
8. Сисτема уπρавления πο π.1 , οτличающаяся τем, чτο вχοд зοлοτниκа πеρеχοда с уπρавления οτ элеκτροннοгο блοκа на уπρавление οτ гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения ποдκлючен κ выχοду уπρавляющегο элеменτа уποмянуτοгο гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля.
9. Сисτема уπρавления πο π.8, οτличающаяся τем, чτο выχοл уποмянуτοгο зοлοτниκа πеρеχοда ποдκлючен κ κаналу малοгο шага винτа чеρез зοлοτниκ съема с уπορа ποлеτнοгο малοгο угла и зοлοτниκа φлюгиροвания.
Ю.Сисτема уπρавления πο π.8, οτличающаяся τем, чτο выχοд уποмянуτοгο зοлοτниκа πеρеχοда ποдκлючен κ κаналу бοльшοгο шага чеρез зοлοτниκ φлюгиροвания.
П .Сисτема уπρавления πο' π.1 , οτличающаяся τем, чτο вχοд элеκτροмагниτнοгο κлаπана ποдκлючен κ выχοднοму κаналу маслοнасοса.
12.Сисτема уπρавления πο π.1 1 , οτличающаяся τем, чτο выχοд уποмянуτοгο элеκτροмагниτнοгο κлаπана ποдκлючен κ κοманднοй ποлοсτи зοлοτниκа πеρеχοда уπρавления.
13. Сποсοб уπρавления вοздушным винτοм изменяемοгο шага с οбρаτнοй связью, вκлючающей элеκτρичесκий даτчиκ замеρа τеκущегο угла усτанοвκи лοπасτей винτа, заκлючающийся в τοм, чτο часτοτу вρащения вοздушнοгο винτа ποддеρживаюτ с исποльзοванием элеκτροннοгο ρегуляτορа, а πρевышение часτοτы вρащения свеρχ заданнοй величины οгρаничиваюτ гидροмеχаничесκим οгρаничиτелем маκсимальнοй \νθ 97/17252 ΡСΤ/ΙШ96/00352
14 часτοτы вρащения, οτличающийся τем, чτο с ποмοщью элеκτροннοгο ρегуляτορа τаκже вычисляюτ ρасчеτный угοл усτанοвκи лοπасτей в зависимοсτи οτ заданнοгο ρежима ρабοτы и услοвий ποлеτа, сρавниваюτ с измеρенным элеκτρичесκим даτчиκοм οбρаτнοй связи τеκущим углοм усτанοвκи лοπасτей и, в случае πρевышения φаκτичесκοгο угла над ρасчеτным углοм выше заданнοгο значения, для πρедοτвρащения бесκοнτροльнοгο πадения часτοτы вρащения винτа, выдаюτ κοмандный сигнал на πеρеχοд уπρавления винτοм οτ элеκτροннοгο ρегуляτορа κ гидροмеχаничесκοму οгρаничиτелю маκсимальнοй часτοτы, κοτορым изменяюτ давление ρабοчей жидκοсτи на πеρевοд лοπасτей винτа на меньшие углы усτанοвκи дο значения углοв, πρивοдящиχ κ вοзρасτанию часτοτы вρащения винτа дο величины насτροйκи гидροмеχаничесκοгο οгρаничиτеля маκсимальнοй часτοτы вρащения.
PCT/RU1996/000352 1996-10-17 1996-12-23 Systeme et procede de commande d'helice a pas variable et a retour d'asservissement WO1997017252A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU12146/97A AU1214697A (en) 1996-10-17 1996-12-23 System and method for adjusting a variable-step propeller with feedback

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96120109 1996-10-17
RU96120109A RU2108268C1 (ru) 1996-10-17 1996-10-17 Система и способ управления воздушным винтом изменяемого шага с обратной связью

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997017252A1 true WO1997017252A1 (fr) 1997-05-15

Family

ID=20186353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU1996/000352 WO1997017252A1 (fr) 1996-10-17 1996-12-23 Systeme et procede de commande d'helice a pas variable et a retour d'asservissement

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU1214697A (ru)
RU (1) RU2108268C1 (ru)
WO (1) WO1997017252A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008147451A2 (en) * 2007-01-15 2008-12-04 Sikorsky Aircraft Corporation Translational thrust system for a rotary wing aircraft
EP3354562A1 (en) * 2017-01-30 2018-08-01 Ge Avio S.r.l. Transfer bearing collapsing device
US10850831B2 (en) * 2018-12-21 2020-12-01 Honeywell International Inc. Propeller pitch control system for aircraft turboprop engines

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3011048B1 (fr) * 2013-09-24 2016-05-13 Snecma Dispositif d'alimentation en fluide hydraulique d'un verin et mecanisme de commande de pas des pales d'une helice de turbomoteur comportant le verin

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4523891A (en) * 1983-06-15 1985-06-18 United Technologies Corporation Propeller pitch change actuation system
EP0311277A2 (en) * 1987-10-03 1989-04-12 Dowty Rotol Limited Propeller blade systems
US5174718A (en) * 1991-08-12 1992-12-29 United Technologies Corporation Blade pitch change control system
EP0652154A1 (fr) * 1993-11-10 1995-05-10 Hispano-Suiza Procédé et dispositif de commande de variation du pas des pales d'un rotor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4523891A (en) * 1983-06-15 1985-06-18 United Technologies Corporation Propeller pitch change actuation system
EP0311277A2 (en) * 1987-10-03 1989-04-12 Dowty Rotol Limited Propeller blade systems
US5174718A (en) * 1991-08-12 1992-12-29 United Technologies Corporation Blade pitch change control system
EP0652154A1 (fr) * 1993-11-10 1995-05-10 Hispano-Suiza Procédé et dispositif de commande de variation du pas des pales d'un rotor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
TEKHNICHESKOE OPISANIE, 1959, GOSUDARSTVENNOE IZDATELSTVO OBORONNOI PROMYSHLENNOSTI (Moscow), "Aviatsionny Turbovintovoi Dvigatel AI-20", pages 103-112. *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008147451A2 (en) * 2007-01-15 2008-12-04 Sikorsky Aircraft Corporation Translational thrust system for a rotary wing aircraft
WO2008147451A3 (en) * 2007-01-15 2009-03-19 Sikorsky Aircraft Corp Translational thrust system for a rotary wing aircraft
US7758310B2 (en) 2007-01-15 2010-07-20 Sikorsky Aircraft Corporation Translational thrust system for a rotary wing aircraft
EP3354562A1 (en) * 2017-01-30 2018-08-01 Ge Avio S.r.l. Transfer bearing collapsing device
WO2018138295A1 (en) * 2017-01-30 2018-08-02 Ge Avio S.R.L. Transfer bearing collapsing device
CN110300702A (zh) * 2017-01-30 2019-10-01 通用电气阿维奥有限责任公司 传动轴承伸缩装置
US11161598B2 (en) 2017-01-30 2021-11-02 Ge Avio S.R.L. Transfer bearing collapsing device
US10850831B2 (en) * 2018-12-21 2020-12-01 Honeywell International Inc. Propeller pitch control system for aircraft turboprop engines

Also Published As

Publication number Publication date
AU1214697A (en) 1997-05-29
RU2108268C1 (ru) 1998-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7786684B2 (en) Electromechanical flight control system and method for rotorcraft
US5249924A (en) RAM air turbine
US4927329A (en) Aircraft engine unducted fan blade pitch control system
US5451141A (en) Propeller pitch change machanism with inductive brake and motor
EP2112982B1 (en) Method and apparatus to control a ship
US20100021295A1 (en) Controllable pitch propeller with electrical power generation
US4533097A (en) Multi-motor actuation system for a power drive unit
CA2563745C (en) A self-contained variable pitch and/or constant speed propeller including provisions for feathering and reverse pitch operation
JPH082496A (ja) 航空機の飛行制御部材のサーボ制御システム
EP3594110B1 (en) System and method for feathering an aircraft propeller
EP2415669A1 (en) Control system
EP3845449B1 (en) Propeller blade pitch angle feedback from actuator rotation
US20050275224A1 (en) Fluid actuated rotating device including a low power generator
JP2019199253A (ja) 船舶用電動アクチュエータ
AT523262A4 (de) Vorrichtung zur Verstellung der Neigung von Rotorblättern eines Rotors
WO1997017252A1 (fr) Systeme et procede de commande d'helice a pas variable et a retour d'asservissement
US20200189721A1 (en) Propeller blade angle closed loop control by solenoid modulation
EP3594109B1 (en) System and method for feathering an aircraft propeller
US3580139A (en) Control apparatus
US2699304A (en) Control for a plurality of variable pitch counterrotating propellers
US20210070425A1 (en) Dual actuator hydraulic pitch-lock propeller system
CN117500723A (zh) 包括改进的电动液压致动器的桨距改变机构
SE439038B (sv) Motorstyrsystem
NL2028224B1 (en) Pitch Control Unit for a Controllable Pitch Propeller
CN116142453A (zh) 螺旋桨叶片桨距改变致动系统

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AM AT AU AZ BB BG BR BY CA CH CN CZ DE DK EE ES FI GB GE HU IL IS JP KE KG KP KR KZ LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK TJ TM TR TT UA UG US UZ VN AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): KE LS MW SD SZ UG AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA