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WO1994006270A1 - Lawn laying machine - Google Patents

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Info

Publication number
WO1994006270A1
WO1994006270A1 PCT/FR1993/000877 FR9300877W WO9406270A1 WO 1994006270 A1 WO1994006270 A1 WO 1994006270A1 FR 9300877 W FR9300877 W FR 9300877W WO 9406270 A1 WO9406270 A1 WO 9406270A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic
machine
strip
machine according
tool
Prior art date
Application number
PCT/FR1993/000877
Other languages
French (fr)
Inventor
Hubert Darbonne
Original Assignee
Societe De Developpement De L'industrie Agro-Alimentaire Et De La Pepiniere Europeenne - Sodiape
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe De Developpement De L'industrie Agro-Alimentaire Et De La Pepiniere Europeenne - Sodiape filed Critical Societe De Developpement De L'industrie Agro-Alimentaire Et De La Pepiniere Europeenne - Sodiape
Publication of WO1994006270A1 publication Critical patent/WO1994006270A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G20/00—Cultivation of turf, lawn or the like; Apparatus or methods therefor
    • A01G20/10—Pre-cultivated sod or turf; Apparatus therefor
    • A01G20/18—Apparatus for laying sods or turfs

Definitions

  • the invention relates to a turf deposition machine.
  • the quickest method for obtaining a grassy surface is to lay pieces of pre-cultivated grass on the surface to be grassed.
  • the purpose of the machine as described in US-4-084-763 is to deposit, remove and handle synthetic turf in the form of a roller in sports stadiums.
  • This machine is provided with a device for lateral displacement of the roll intended to ensure that the strips of unrolled synthetic grass are joined together.
  • the machine described has a track greater than the dimensions of the rollers, this implies that the machine rolls on the strip already deposited when it deposits next. If this is not a drawback in the case of a synthetic material deposited on flat ground, it is not the same for pre-cultivated turf on mounded or sloping ground. In addition, the machine described keeps the roller in suspension during removal; which results in a passage where the synthetic grass is not supported. If this is not a drawback in the case of a synthetic material which is not very prone to tearing, it is not the same for a pre-cultivated turf whose structure is fragile and needs to be continuously supported during the removal operation. The dimensions and the weight of the synthetic rollers suggest dimensions of the machine which are incompatible with its use on small surfaces with uneven relief. Finally, due to its use, this machine has no means of preparing the soil before removal.
  • the object of the present invention is to provide a machine for depositing strips of precultivated grass about 33 m long and 0.8 m wide, stored in the form of rolls, comprising means for preparing the soil before laying, means for positioning and constant support of the strip of precultured turf unrolled to be deposited, which means integrate means for fine positioning of the strip of turf around a general position defined by the self-driven chassis of the machine, so that, in positions of drift of the self-driven chassis (tilted chassis for example), the fine positioning means can compensate for this drift and allow the achievement of a perfect joint between the strip already laid and the strip in process of l 'to be.
  • the present invention relates to a machine for depositing strips of pre-cultivated turf stored in the form of rollers comprising a self-supporting support frame and supporting a tool frame comprising means for unwinding the strip of pre-cultivated turf rolled up, a device for synchronizing the speed of unwinding the strip with the speed of advance of the machine, means for preparing the ground before depositing and means for positioning and constant support of the unrolled strip to be deposited on the prepared ground, the support frame also incorporating means for driving the machine, part of the means for loading and holding the strip of lawn wound on the tool frame and control means for all of the functional means of the machine.
  • the constant positioning and support means comprise a fine positioning device allowing translation in the same plane of the tool chassis relative to the support chassis in a direction perpendicular to the direction of advance of the machine.
  • the main advantage of this invention is the possibility of compensating for drifts of the self-driven chassis in difficult reliefs, by means of the lateral translation of the chassis-tool, without having to maneuver the whole machine, and this in order to obtain the most perfect possible joint between strips of lawn.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a machine for depositing the lawn according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 represents a schematic sectional view along line II-II of FIG. 1.
  • FIG. 3 represents a schematic front view in the direction F of FIG. 1.
  • FIG. 4 represents a schematic view of the connection in rectilinear translation between the tool chassis and the support chassis.
  • FIG. 5 represents a partial schematic view of the unwinding means according to the preferred embodiment of FIG. 1.
  • FIG. 6 represents a schematic sectional view along line VI-VI of FIG. 5.
  • FIG. 7 represents a partial hydraulic diagram of the control device according to the invention.
  • a machine for depositing the grass in the preferred embodiment according to the present invention comprises a self-driven support frame 1 supporting a tool frame 2.
  • the tool frame 2 comprises means 3 for unwinding a strip of precultivated turf 100 wound, soil preparation means 5 before removing the strip of precultivated grass 100 and positioning means 6 of said strip 100 unwound on the prepared soil.
  • the support frame 1 integrates drive means 9, 10, 11 of the machine for depositing the precultivated turf, a part of the means 7 for loading and holding the strip of precultivated turf 100 wound on the tool chassis, and control means 8 for all of the functional means described above.
  • the drive means 9, 10, 11 of the machine comprise two tracks 9 driven by a hydraulic drive motor 11 there by means of sprockets 10.
  • the support frame 1 has a front part comprising the hydraulic drive motor 11, a hydraulic pressure generator 12, the transmission of orders between the control means 8 and any of the functional means described above being hydraulic. ent, a hydraulic fluid reservoir 14 intended for both the engine 11 and the generator 12, a hydraulic winch 13 forming part of the means 7 for loading and holding the pre-cultivated strip of turf 100 wound, the control means 8 which will be detailed later and a retractable step 15 allowing the transport of the operator.
  • the support frame l has a rear part 1b supporting the tool frame 2.
  • the means 7 for loading and holding the strip of precultivated grass 100 wound on the tool chassis comprise, in addition to the hydraulic winch 13, a stabilizing bipod 16 for setting the loading of the wound strip, mounted at the rear end of the support frame 1, having an active stabilization position and a passive position and passing from one to the other using a controlled hydraulic cylinder 16a, a loading slide 17 mounted at the rear end 2c of the chassis-tool 2 and mobile in rotation around this end 2c, having a functional lowered position 101 and a raised storage position 102 and passing from one to the other using a hydraulic jack 17a controlled, two directional side rails integrated at the sides side 2a, 2b of the tool chassis 2, a substantially vertical protective apron 19 integrated at the front end 2d of the tool chassis 2, a fork 20 intended to cooperate with an axis 21 serving as a core for the strip of precultivated grass 100 wound, the fork 20 having in its transverse part a loop 22 intended to cooperate with the cable of the controlled hydraulic winch 13.
  • the reeling means 3 of the pre-cultivated strip of turf 100 wound comprises, in the preferred embodiment, six rollers of the same diameter 28 with an axis of rotation 29 included in the same plane P of the tool frame 2 and perpendicular to the direction advancement of the machine.
  • the rollers 28 are mounted on the tool frame 2; each of them has, equally distributed, circular guide grooves 30, of the same axis as the associated roller.
  • These means 3 further comprise tensioned belts 31 having on their internal face a guide 33 intended to cooperate with the circular guide grooves 30 and having on their external face catches 32 for driving the lawn regularly spaced along the belt.
  • the six rollers 28 are rotated hydraulically and mechanically by a controlled bi-directional hydraulic motor 34 and a transmission 35 by chain and sprockets.
  • the soil preparation means 5 comprise a rotary rake 24 at variable speed, with an axis parallel to the axes 29 of the rollers 28, mounted under the slide 17 so that in the functional lowered position 101 of the slide 17, the rotary rake 24 is in contact with the soil to be prepared.
  • the rotary rake 24 is rotated by a hydraulic motor 25 with variable speed control.
  • the positioning and support means 6 of the strip of precultured grass 100 unrolled to be deposited comprise the slide 17 in the low functional position 101 and a fine positioning device, consisting of the mobile tool chassis 2, actuated in lateral translation by two jacks 26a , 26b controlled hydraulics, and directed in its translation by two guide crosspieces 27 integrated into the chassis-support 1, the chassis-tool assembly crossbeams providing a connection with rectilinear translation movement.
  • the machine also has a device for automatic and hydraulic synchronization of the speed of rotation of the bi-directional hydraulic motor 34 for driving the rollers 28 with the speed of rotation of the hydraulic motor 11 for driving the machine. Finally, there is integrated a hydraulic manual control 23 for adjusting this synchronization to synchronize the speed of unwinding of the strip of precultivated grass 100 with the speed of advance of the machine.
  • the control means 8 comprise manual all-or-nothing hydraulic distributors (36) respectively controlling the two jacks 26a, 26b of the fine positioning device, the hydraulic winch 13, the jack 16d of the bipod stabilizer setting 16, the hydraulic motor bi -directional drive 34 of the rollers 28, the jack (17a) for lifting the slide 17; a manual variable pressure distributor 37 supplying hydraulic pressure to the variable speed hydraulic motor 25 of the rotary rake 24, and finally the manual hydraulic controls 38 for advancing the support frame 1.
  • the realization of the rectilinear translational movement link between the support frame and the tool frame can be the subject of multiple variants without departing from the limits of the invention.
  • the number of rollers 28 mounted on the tool frame 2 and / or the number of tensioned belts surrounding them can vary without departing from the limits of the invention.
  • the belts can be replaced by a single stretched sleeve covering all of the rollers 28.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Abstract

Lawn laying machine comprising a self-driven support frame (1) carrying a tool frame (2) comprising means (3) for unrolling a precultivated rolled lawn strip (100), a device for synchronizing the strip unrolling speed with the speed of advance of said machine, means (5) for preparing the ground prior to laying and means (6) for positioning the unrolled strip on said prepared ground. The support frame (1) further includes means (9, 10, 11) for driving said machine, a part of means (7) for loading and maintaining the precultivated lawn strip rolled on said tool frame (2) and means (8) for controlling the machine's functional elements . The positioning means (6) comprise a precise positioning device for translation of the tool frame (2) in the same plane in relation to said support frame (1) in a direction perpendicular to the machine direction of operation.

Description

MACHINE A DEPOSER LE GAZON LAWN MACHINE
L'invention concerne une machine à déposer le gazon.The invention relates to a turf deposition machine.
La méthode la plus rapide pour obtenir une surface gazonnée consiste à déposer des morceaux de gazon pré¬ cultivés sur la surface à gazonner.The quickest method for obtaining a grassy surface is to lay pieces of pre-cultivated grass on the surface to be grassed.
L'intérêt de cette méthode est évidemment la réalisation quasi instantanée d'une pelouse. Cela entraîne d'apporter un soin tout particulier aux joints entre les différents morceaux de gazon posés, le but étant de les faire disparaître de telle sorte que l'on ait l'impression d'une seule surface gazonnée. L'évolution des procédés de dépose de gazon va dans ce sens.The interest of this method is obviously the almost instantaneous realization of a lawn. This involves taking special care at the joints between the different pieces of turf laid, the aim being to make them disappear so that one has the impression of a single grassy area. The development of turf removal processes goes in this direction.
Traditionnellement, cette dépose s'effectuait manuellement. Les morceaux de gazon étaient de l'ordre du mètre carré, cette surface représentant la limite de ce qu'un homme pouvait manuellement soulever et poser. Le travail était long et laborieux mais du fait de la pose manuelle, le fini était relativement bon et cela malgré la multitude de joints.Traditionally, this removal was done manually. The pieces of grass were on the order of a square meter, this area representing the limit of what a man could manually lift and place. The work was long and laborious but due to the manual installation, the finish was relatively good and this despite the multitude of joints.
Actuellement, la tendance est à l'utilisation de machines de dépose à moteur permettant de poser en quelques minutes une bande de gazon enroulée ayant jusqu'à 45 m de long et 1 m de large. Une machine de ce type est décrite dans EP-A-0 420 689. Cette machine montée sur chenille est auto-entraînée et permet de dévider une bande de gazon en rouleaux à une vitesse synchrone avec la vitesse d'avancement. La mécanisation du travail et la plus grande surface de la bande de gazon permet un travail rapide et bien moins fatigant. De plus, l'utilisation de telles bandes de gazon diminue sensiblement le nombre de joints entre les différentes bandes.Currently, the trend is towards the use of motorized deposition machines allowing to lay in a few minutes a rolled up strip of grass up to 45 m long and 1 m wide. A machine of this type is described in EP-A-0 420 689. This machine mounted on a crawler is self-driving and makes it possible to unwind a strip of grass in rolls at a speed synchronous with the speed of advance. The mechanization of the work and the larger surface of the strip of lawn allow fast and much less tiring. In addition, the use of such strips of grass significantly reduces the number of joints between the different strips.
L'inconvénient d'une machine telle que décrite dans le document susmentionné provient de la difficulté de maniabilité précise dans des terrains difficiles tels des petites buttes ou des dévers. Les joints entre bandes de gazon dans ces terrains ne sont pas parfaits. Les conséquences de ces joints imparfaits sont un aspect fini de mauvaise qualité, des risques de mauvaises herbes, une augmentation du temps nécessaire pour que le gazon prenne racine sur son nouveau site et des risques d'apparition de crevasses. Ce document sera considéré comme l'état de la technique le plus proche de la présente invention.The disadvantage of a machine as described in the aforementioned document comes from the difficulty of precise handling in difficult terrain such as small mounds or slopes. The joints between strips of lawn in these fields are not perfect. The consequences of these imperfect joints are a poor quality finished appearance, the risk of weeds, an increase in the time necessary for the lawn to take root on its new site and the risk of the appearance of crevices. This document will be considered as the state of the art closest to the present invention.
La machine telle que décrite dans US-4-084-763 a pour but la dépose, le retrait et la manutention de gazon synthétique sous forme de rouleau dans des stades o nisports. Cette machine est pourvue d'un dispositif de déplacement latéral du rouleau destiné à faire en sorte que les bandes de gazon synthétique déroulées soient jointives ensemble. Le domaine géographique d'utilisation de la machine (en terrain plat et dégagé) , la structure plus résistante du matériau synthétique à dérouler par rapport au gazon précultivé, les dimensions des rouleaux synthétiques (de l'ordre de 4,5 m de large pour 60 m de long et un poids de l tonne) , sont autant de caractéristiques qui rendent l'utilisation de cette machine, dans le domaine de la dépose de gazon précultivé, impossible dans la majeure partie des situations. PlusThe purpose of the machine as described in US-4-084-763 is to deposit, remove and handle synthetic turf in the form of a roller in sports stadiums. This machine is provided with a device for lateral displacement of the roll intended to ensure that the strips of unrolled synthetic grass are joined together. The geographic area of use of the machine (on flat and clear ground), the more resistant structure of the synthetic material to be unrolled compared to pre-cultivated turf, the dimensions of the synthetic rollers (around 4.5 m wide for 60 m long and weighing 1 ton) are some of the characteristics that make the use of this machine, in the field of laying precultivated lawn, impossible in most situations. More
'précisément la machine décrite possède une voie supérieure aux dimensions des rouleaux, cela implique que la machine roule sur la bande déjà déposée quand elle dépose la suivante. Si cela n'est pas un inconvénient dans le cas d'un matériau synthétique déposé sur terrain plat il n'en est pas de même pour du gazon précultivé sur un terrain en butte ou en devers. De plus la machine décrite maintient le rouleau en suspension lors de la dépose ; ce qui entraîne un passage où le gazon synthétique n'est pas supporté. Si cela n'est pas un inconvénient dans le cas d'un matériau synthétique peu enclin à se déchirer, il n'en est pas de même pour un gazon précultivé dont la structure est fragile et nécessite d'être continuellement supportée lors de l'opération de dépose. Les dimensions et le poids des rouleaux synthétiques laissent présager des dimensions de la machine qui sont incompatibles avec son utilisation sur de petites surfaces au relief accidenté. Enfin du fait de son utilisation cette machine ne possède aucun moyen de préparation du sol avant dépose.'' precisely the machine described has a track greater than the dimensions of the rollers, this implies that the machine rolls on the strip already deposited when it deposits next. If this is not a drawback in the case of a synthetic material deposited on flat ground, it is not the same for pre-cultivated turf on mounded or sloping ground. In addition, the machine described keeps the roller in suspension during removal; which results in a passage where the synthetic grass is not supported. If this is not a drawback in the case of a synthetic material which is not very prone to tearing, it is not the same for a pre-cultivated turf whose structure is fragile and needs to be continuously supported during the removal operation. The dimensions and the weight of the synthetic rollers suggest dimensions of the machine which are incompatible with its use on small surfaces with uneven relief. Finally, due to its use, this machine has no means of preparing the soil before removal.
Le but de la présente invention est de fournir une machine de dépose de bandes de gazon précultivé d'environ 33 m de long pour 0,8 m de large, stockées sous forme de rouleaux, comprenant des moyens de préparation du sol avant dépose, des moyens de positionnement et de support constant de la bande de gazon précultivé déroulée à déposer,lesquels moyens intégrent des moyens de positionnement fin de la bande de gazon autour d'une position générale définie par le châssis auto-entraîné de la machine, de telle sorte que, dans des positions de dérive du châssis auto-entraîné (châssis en devers par exemple) , les moyens de positionnement fin puissent compenser cette dérive et permettre la réalisation d'un joint parfait entre la bande déjà posée et la bande en instance de l'être.The object of the present invention is to provide a machine for depositing strips of precultivated grass about 33 m long and 0.8 m wide, stored in the form of rolls, comprising means for preparing the soil before laying, means for positioning and constant support of the strip of precultured turf unrolled to be deposited, which means integrate means for fine positioning of the strip of turf around a general position defined by the self-driven chassis of the machine, so that, in positions of drift of the self-driven chassis (tilted chassis for example), the fine positioning means can compensate for this drift and allow the achievement of a perfect joint between the strip already laid and the strip in process of l 'to be.
A cet effet, la présente invention concerne une machine à déposer des bandes de gazon précultivé stockées sous forme de rouleaux comportant un châssis-support auto- entraîné et supportant un châssis-outil comprenant des moyens de dévidage de la bande de gazon précultivée enroulée, un dispositif de synchronisation de la vitesse de dévidage de la bande avec la vitesse d'avancement de la machine, des moyens de préparation du sol avant dépose et des moyens de positionnement et de support constant de la bande déroulée à déposer sur le sol préparé, le châssis- support intégrant en outre des moyens d'entraînement de la machine, une partie des moyens de chargement et de maintien de la bande de gazon enroulée sur le châssis-outil et des moyens de commande pour l'ensemble des moyens fonctionnels de la machine. Les moyens de positionnement et de support constant comprennent un dispositif de positionnement fin permettant une translation dans un même plan du châssis- outil par rapport au châssis-support dans une direction perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine.To this end, the present invention relates to a machine for depositing strips of pre-cultivated turf stored in the form of rollers comprising a self-supporting support frame and supporting a tool frame comprising means for unwinding the strip of pre-cultivated turf rolled up, a device for synchronizing the speed of unwinding the strip with the speed of advance of the machine, means for preparing the ground before depositing and means for positioning and constant support of the unrolled strip to be deposited on the prepared ground, the support frame also incorporating means for driving the machine, part of the means for loading and holding the strip of lawn wound on the tool frame and control means for all of the functional means of the machine. The constant positioning and support means comprise a fine positioning device allowing translation in the same plane of the tool chassis relative to the support chassis in a direction perpendicular to the direction of advance of the machine.
L'avantage principal de cette invention est la possibilité de compenser des dérives du châssis auto- entraîné dans des reliefs difficiles, à l'aide de la translation latérale du châssis-outil, sans avoir à manoeuvrer l'ensemble de la machine, et cela en vue d'obtenir un joint entre bandes de gazon le plus parfait possible.The main advantage of this invention is the possibility of compensating for drifts of the self-driven chassis in difficult reliefs, by means of the lateral translation of the chassis-tool, without having to maneuver the whole machine, and this in order to obtain the most perfect possible joint between strips of lawn.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention résulteront de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, with reference to the appended figures, in which:
la figure 1 représente une vue latérale schématique d'une machine pour déposer le gazon selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. La figure 2 représente une vue schématique en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1.Figure 1 shows a schematic side view of a machine for depositing the lawn according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 represents a schematic sectional view along line II-II of FIG. 1.
La figure 3 représente une vue frontale schématique suivant la direction F de la figure 1.FIG. 3 represents a schematic front view in the direction F of FIG. 1.
La figure 4 représente une vue schématique de la liaison en translation rectiligne entre le châssis-outil et le châssis-support.FIG. 4 represents a schematic view of the connection in rectilinear translation between the tool chassis and the support chassis.
La figure 5 représente une vue schématique partielle des moyens de dévidage selon le mode de réalisation préféré de la figure 1.FIG. 5 represents a partial schematic view of the unwinding means according to the preferred embodiment of FIG. 1.
La figure 6 représente une vue schématique en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5.FIG. 6 represents a schematic sectional view along line VI-VI of FIG. 5.
La figure 7 représente un schéma hydraulique partiel du dispositif de commande selon l'invention.FIG. 7 represents a partial hydraulic diagram of the control device according to the invention.
Une machine à déposer le gazon dans le mode de réalisation préféré selon la présente invention, comprend un châssis-support 1, auto-entraîné supportant un châssis- outil 2. Le châssis-outil 2 comprend des moyens de dévidage 3 d'une bande de gazon précultivé 100 enroulée, des moyens de préparation du sol 5 avant dépose de la bande de gazon précultivé 100 et des moyens de positionnement 6 de la dite bande 100 déroulée sur le sol préparé. Le châssis-support 1 intègre des moyens d'entraînement 9, 10, 11 de la machine à déposer le gazon précultivé, une partie des moyens 7 de chargement et de maintien de la bande de gazon précultivé 100 enroulée sur le châssis-outil, et des moyens de commande 8 pour l'ensemble des moyens fonctionnels décrits plus haut. Les moyens d'entraînement 9, 10, 11 de la machine comprennent deux chenilles 9 entraînées par un moteur hydraulique d'entraînement il par l'intermédiaire de barbotins 10.A machine for depositing the grass in the preferred embodiment according to the present invention comprises a self-driven support frame 1 supporting a tool frame 2. The tool frame 2 comprises means 3 for unwinding a strip of precultivated turf 100 wound, soil preparation means 5 before removing the strip of precultivated grass 100 and positioning means 6 of said strip 100 unwound on the prepared soil. The support frame 1 integrates drive means 9, 10, 11 of the machine for depositing the precultivated turf, a part of the means 7 for loading and holding the strip of precultivated turf 100 wound on the tool chassis, and control means 8 for all of the functional means described above. The drive means 9, 10, 11 of the machine comprise two tracks 9 driven by a hydraulic drive motor 11 there by means of sprockets 10.
Le châssis-support 1 présente une partie avant la comprenant le moteur hydraulique d'entraînement 11, un générateur de pression hydraulique 12, la transmission des ordres entre les moyens de commande 8 et n'importe lequel des moyens fonctionnels décrits plus haut se faisant hydraulique ent, un réservoir de fluide hydraulique 14 destiné tant au moteur 11 qu'au générateur 12, un treuil hydraulique 13 faisant partie des moyens 7 de chargement et de maintien de la bande de gazon précultivé 100 enroulée, les moyens de commande 8 qui seront détaillés plus tard et un marche-pied escamotable 15 permettant le transport de l'opérateur. Le châssis-support l présente une partie arrière lb supportant le châssis-outil 2.The support frame 1 has a front part comprising the hydraulic drive motor 11, a hydraulic pressure generator 12, the transmission of orders between the control means 8 and any of the functional means described above being hydraulic. ent, a hydraulic fluid reservoir 14 intended for both the engine 11 and the generator 12, a hydraulic winch 13 forming part of the means 7 for loading and holding the pre-cultivated strip of turf 100 wound, the control means 8 which will be detailed later and a retractable step 15 allowing the transport of the operator. The support frame l has a rear part 1b supporting the tool frame 2.
Les moyens 7 de chargement et de maintien de la bande de gazon précultivé 100 enroulée sur le châssis-outil comprennent, outre le treuil hydraulique 13, un bipode stabilisateur 16 de calage pour le chargement de la bande enroulée, monté à l'extrémité le arrière du châssis-support 1, ayant une position active de stabilisation et une position passive et passant de l'une à l'autre à l'aide d'un vérin hydraulique 16a commandé, un toboggan de chargement 17 monté à l'extrémité 2c arrière du châssis- outil 2 et mobile en rotation autour de cette extrémité 2c, ayant une position baissée fonctionnelle 101 et une position levée de rangement 102 et passant de l'une à l'autre à l'aide d'un vérin 17a hydraulique commandé, deux ridelles latérales directionnelles intégrées aux côtés latéraux 2a, 2b du châssis-outil 2, un tablier protecteur 19 sensiblement vertical intégré à l'extrémité 2d avant du châssis-outil 2, une fourche 20 destinée à coopérer avec un axe 21 servant d'âme à la bande de gazon précultivé 100 enroulée, la fourche 20 présentant dans sa partie transversale une boucle 22 destinée à coopérer avec le câble du treuil hydraulique 13 commandé.The means 7 for loading and holding the strip of precultivated grass 100 wound on the tool chassis comprise, in addition to the hydraulic winch 13, a stabilizing bipod 16 for setting the loading of the wound strip, mounted at the rear end of the support frame 1, having an active stabilization position and a passive position and passing from one to the other using a controlled hydraulic cylinder 16a, a loading slide 17 mounted at the rear end 2c of the chassis-tool 2 and mobile in rotation around this end 2c, having a functional lowered position 101 and a raised storage position 102 and passing from one to the other using a hydraulic jack 17a controlled, two directional side rails integrated at the sides side 2a, 2b of the tool chassis 2, a substantially vertical protective apron 19 integrated at the front end 2d of the tool chassis 2, a fork 20 intended to cooperate with an axis 21 serving as a core for the strip of precultivated grass 100 wound, the fork 20 having in its transverse part a loop 22 intended to cooperate with the cable of the controlled hydraulic winch 13.
Les moyens de dévidage 3 de la bande de gazon précultivé 100 enroulée comprennent, dans le mode de réalisation préféré, six rouleaux de même diamètre 28 d'axe de rotation 29 compris dans le même plan P du châssis-outil 2 et perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine. Les rouleaux 28 sont montés sur le châssis-outil 2 ; chacun d'entre eux présente, également réparties, des gorges circulaires de guidage 30, de même axe que le rouleau associé. Ces moyens 3 comprennent, en outre, des courroies tendues 31 présentant sur leur face interne un guide 33 destiné à coopérer avec les gorges circulaires de guidage 30 et présentant sur leur face externe des taquets 32 d'entraînement du gazon régulièrement espacés le long de la courroie. Les six rouleaux 28 sont entraînés en rotation de façon hydraulico-mécanique par un moteur hydraulique 34 bi-directionnel commandé et une transmission 35 par chaîne et pignons.The reeling means 3 of the pre-cultivated strip of turf 100 wound comprises, in the preferred embodiment, six rollers of the same diameter 28 with an axis of rotation 29 included in the same plane P of the tool frame 2 and perpendicular to the direction advancement of the machine. The rollers 28 are mounted on the tool frame 2; each of them has, equally distributed, circular guide grooves 30, of the same axis as the associated roller. These means 3 further comprise tensioned belts 31 having on their internal face a guide 33 intended to cooperate with the circular guide grooves 30 and having on their external face catches 32 for driving the lawn regularly spaced along the belt. The six rollers 28 are rotated hydraulically and mechanically by a controlled bi-directional hydraulic motor 34 and a transmission 35 by chain and sprockets.
Les moyens de préparation du sol 5 comprennent un râteau rotatif 24 à vitesse variable, d'axe parallèle aux axes 29 des rouleaux 28, monté sous le toboggan 17 de telle manière que dans la position baissée fonctionnelle 101 du toboggan 17, le râteau rotatif 24 est au contact du sol à préparer. Le râteau 24 rotatif est entraîné en rotation par un moteur 25 hydraulique à vitesse variable commandée. Les moyens de positionnement et de support 6 de la bande de gazon précultivé 100 déroulée à déposer comprennent le toboggan 17 en position basse fonctionnelle 101 et un dispositif de positionnement fin, constitué du châssis-outil 2 mobile, actionné en translation latérale par deux vérins 26a, 26b hydrauliques commandés, et dirigé dans sa translation par deux traverses de guidage 27 intégrées au châssis- support 1, l'ensemble châssis-outil traverses de guidage réalisant une liaison à mouvement de translation rectiligne.The soil preparation means 5 comprise a rotary rake 24 at variable speed, with an axis parallel to the axes 29 of the rollers 28, mounted under the slide 17 so that in the functional lowered position 101 of the slide 17, the rotary rake 24 is in contact with the soil to be prepared. The rotary rake 24 is rotated by a hydraulic motor 25 with variable speed control. The positioning and support means 6 of the strip of precultured grass 100 unrolled to be deposited comprise the slide 17 in the low functional position 101 and a fine positioning device, consisting of the mobile tool chassis 2, actuated in lateral translation by two jacks 26a , 26b controlled hydraulics, and directed in its translation by two guide crosspieces 27 integrated into the chassis-support 1, the chassis-tool assembly crossbeams providing a connection with rectilinear translation movement.
La machine dispose en outre d'un dispositif de synchronisation automatique et hydraulique de la vitesse de rotation du moteur hydraulique bi-directionnelle 34 d'entraînement des rouleaux 28 avec la vitesse de rotation du moteur hydraulique 11 d'entraînement de la machine. Enfin, il est intégré une commande manuelle hydraulique 23 d'ajustement de cette synchronisation pour synchroniser la vitesse de déroulement de la bande de gazon précultivé 100 avec la vitesse d'avancement de la machine.The machine also has a device for automatic and hydraulic synchronization of the speed of rotation of the bi-directional hydraulic motor 34 for driving the rollers 28 with the speed of rotation of the hydraulic motor 11 for driving the machine. Finally, there is integrated a hydraulic manual control 23 for adjusting this synchronization to synchronize the speed of unwinding of the strip of precultivated grass 100 with the speed of advance of the machine.
Les moyens de commande 8 comprennent des distributeurs hydrauliques tout-ou-rien manuels (36) commandant respectivement les deux vérins 26a, 26b du dispositif de positionnement fin, le treuil hydraulique 13, le vérin 16d du calage stabilisateur bipode 16, le moteur hydraulique bi-directionnel d'entraînement 34 des rouleaux 28, le vérin (17a) de relevage du toboggan 17 ; un distributeur manuel à pression variable 37 alimentant en pression hydraulique le moteur hydraulique à vitesse variable 25 du râteau rotatif 24, et enfin les commandes hydrauliques manuelles 38 d'avance du châssis-support 1. Bien que seul un mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit, il est évident que toute modification apportée par l'homme du métier dans le même esprit ne sortirait pas du cadre de la présente invention. Par exemple, la réalisation de la liaison de mouvement de translation rectiligne entre le châssis-support et le châssis-outil peut faire l'objet de multiples variantes sans sortir des limites de l'invention. De même,le nombre de rouleaux 28 montés sur le châssis-outil 2 et/ou le nombre de courroies tendues les entourant peuvent varier sans sortir des limites de l'invention. A la limite, les courroies peuvent être remplacées par un manchon unique tendu recouvrant l'ensemble des rouleaux 28. The control means 8 comprise manual all-or-nothing hydraulic distributors (36) respectively controlling the two jacks 26a, 26b of the fine positioning device, the hydraulic winch 13, the jack 16d of the bipod stabilizer setting 16, the hydraulic motor bi -directional drive 34 of the rollers 28, the jack (17a) for lifting the slide 17; a manual variable pressure distributor 37 supplying hydraulic pressure to the variable speed hydraulic motor 25 of the rotary rake 24, and finally the manual hydraulic controls 38 for advancing the support frame 1. Although only a preferred embodiment of the invention has been described, it is obvious that any modification made by a person skilled in the art in the same spirit would not depart from the scope of the present invention. For example, the realization of the rectilinear translational movement link between the support frame and the tool frame can be the subject of multiple variants without departing from the limits of the invention. Likewise, the number of rollers 28 mounted on the tool frame 2 and / or the number of tensioned belts surrounding them can vary without departing from the limits of the invention. Ultimately, the belts can be replaced by a single stretched sleeve covering all of the rollers 28.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine à déposer des bandes de gazon précultivé (100) stockées sous forme de rouleaux comportant un châssis-support (1) auto-entraîné et supportant un châssis- outil (2) comprenant des moyens de dévidage (3) de la bande de gazon précultivé (100) enroulée, un dispositif de synchronisation de la vitesse de dévidage de la dite bande (100) avec la vitesse d'avancement de la machine, des moyens de préparation (5) du sol avant dépose et des moyens de positionnement et de support constant (6) de la dite bande (100) déroulée à déposer sur le dit sol préparé, ledit châssis-support intégrant des moyens d'entraînement (9, 10, 11) de la dite machine , une partie des moyens (7) de chargement et de maintien de la dite bande de gazon précultivé (100) enroulée sur le dit châssis-outil (2) et des moyens de commande (8) pour l'ensemble des moyens fonctionnels de la machine, caractérisée en ce que les dits moyens de positionnement et de support constant (6) comprennent un dispositif de positionnement fin permettant une translation dans un même plan (P) du dit châssis-outil (2) par rapport au dit châssis-support (1) dans une direction perpendiculaire à la direction d'avancement de la dite machine.1. Machine for depositing strips of precultivated grass (100) stored in the form of rollers comprising a self-supporting support frame (1) and supporting a tool frame (2) comprising means for unwinding (3) the strip of pre-cultivated grass (100) rolled up, a device for synchronizing the speed of unwinding of the said strip (100) with the speed of advance of the machine, means for preparing (5) the soil before removal and positioning means and constant support (6) of said strip (100) unwound to be deposited on said prepared soil, said support frame incorporating drive means (9, 10, 11) of said machine, part of the means (7 ) loading and holding said strip of precultivated grass (100) wound on said tool frame (2) and control means (8) for all of the functional means of the machine, characterized in that the said means of positioning and constant support (6) comprise a fine positioning device allowing a translation in the same plane (P) of said tool chassis (2) relative to said support chassis (1) in a direction perpendicular to the direction of advance of said machine.
2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les dits moyens d'entraînement de la dite machine sont de type chenilles (9) et barbotins (10) entraînés par un moteur hydraulique d'entraînement (11) .2. Machine according to claim 1 characterized in that said drive means of said machine are of the caterpillar type (9) and sprockets (10) driven by a hydraulic drive motor (11).
3. Machine selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que les ordres entre les dits moyens de commande (8) et n'importe lesquels des moyens fonctionnels sont transmis hydrauliquement.3. Machine according to claim 1 or 2 characterized in that the orders between said means of control (8) and any of the functional means are transmitted hydraulically.
4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que le dit châssis- support (1) présente une partie avant (la) comprenant le dit moteur hydraulique d'entraînement (11) , un générateur de pression hydraulique (12) pour les dits moyens de commande (8) , un réservoir de fluide hydraulique (14) , et une partie arrière (lb) supportant le dit châssis-outil (2).4. Machine according to any one of claims 1 to 3 characterized in that said support frame (1) has a front part (la) comprising said hydraulic drive motor (11), a hydraulic pressure generator ( 12) for said control means (8), a hydraulic fluid reservoir (14), and a rear part (lb) supporting said tool chassis (2).
5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que les dits moyens (7) de chargement et de maintien de la dite bande de gazon (100) enroulée sur le dit châssis-outil (2) .comprennent un bipode stabilisateur (16) de calage pour le chargement des bandes de gazon précultivé (100) enroulées, monté à une extrémité arrière (le) du dit châssis-support (1) , ayant une position active de stabilisation et une position passive ; un toboggan (17) de chargement monté à une extrémité arrière (2c) du dit châssis-outil (2) et mobile en rotation autour de cette extrémité (2c), ayant une position baissée fonctionnelle (101) et une position levée de rangement (102) ; deux ridelles latérales directionnelles (18a, 18b) intégrées aux côtés latéraux (2a, 2b) du châssis-outil (2) ; un tablier (19) vertical protecteur et d'arrêt intégré à une extrémité avant (2d) du châssis-outil (2) ; une fourche (20) destinée à coopérer avec un axe (21) servant d'âme à la dite bande de gazon précultivé (100) enroulée, la dite fourche (20) présentant dans sa partie • transversale une boucle (22) destinée à coopérer avec un câble d'un treuil hydraulique (13) commandé. 5. Machine according to any one of claims 1 to 4 characterized in that said means (7) for loading and holding said strip of grass (100) wound on said tool frame (2). stabilizing stabilizer bipod (16) for loading the coiled strips of precultivated grass (100), mounted at a rear end (le) of said support frame (1), having an active stabilization position and a passive position; a loading slide (17) mounted at a rear end (2c) of said tool chassis (2) and movable in rotation around this end (2c), having a functional lowered position (101) and a raised storage position ( 102); two directional side rails (18a, 18b) integrated into the lateral sides (2a, 2b) of the tool frame (2); a protective and stop vertical apron (19) integrated at a front end (2d) of the tool chassis (2); a fork (20) intended to cooperate with an axis (21) serving as a core for said strip of precultivated grass (100) wound, said fork (20) having in its transverse part a loop (22) intended to cooperate with a cable from a hydraulic winch (13) controlled.
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que les dits moyens de dévidage (3) de la dite bande (100) de gazon précultivé enroulée comprennent une pluralité de rouleaux de même diamètre (28) d'axes de rotation (29) compris dans le dit plan (P) du dit châssis-outil (2) et perpendiculaires à la direction d'avancement, montés sur le châssis-outil (2) , chacun des dits rouleaux (28) présentant des gorges de guidage (30) , et des courroies tendues (31) ayant une face interne et une face externe présentant des taquets d'entraînement (32) du gazon sur la face externe et un guide (33) destiné à coopérer avec les gorges de guidage (30) sur la face interne.6. Machine according to any one of claims 1 to 5 characterized in that said unwinding means (3) of said strip (100) of coiled pre-cultivated turf comprise a plurality of rollers of the same diameter (28) of axes of rotation (29) included in said plane (P) of said tool frame (2) and perpendicular to the direction of advance, mounted on the tool frame (2), each of said rollers (28) having grooves guide (30), and tensioned belts (31) having an internal face and an external face having stoppers (32) for driving the turf on the external face and a guide (33) intended to cooperate with the guide grooves (30) on the internal face.
7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que les dits rouleaux (28) sont entraînés hydraulico- mécaniquement par un moteur hydraulique commandé bi¬ directionnel (34) et une transmission par chaîne et pignons (35) .7. Machine according to claim 6 characterized in that said rollers (28) are driven hydraulico-mechanically by a bi-directional controlled hydraulic motor (34) and a transmission by chain and sprockets (35).
8. Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que le dit dispositif de synchronisation comprend un dispositif automatique et hydraulique de synchronisation de la vitesse de rotation du dit moteur hydraulique bi¬ directionnel d'entraînement (11) des rouleaux et de la vitesse de rotation du dit moteur hydraulique d'entraînement du châssis-support et une commande manuelle hydraulique (23) d'ajustement de la dite synchronisation entre la vitesse de déroulement de la bande de gazon et la vitesse d'avancement de la machine. 8. Machine according to claim 7 characterized in that said synchronization device comprises an automatic and hydraulic device for synchronizing the speed of rotation of said bi-directional hydraulic drive motor (11) of the rollers and the speed of rotation of said hydraulic motor driving the support frame and a manual hydraulic control (23) for adjusting said synchronization between the speed of unwinding of the strip of grass and the speed of advance of the machine.
9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisée en ce que les moyens de préparation du sol (5) comprennent un râteau rotatif à vitesse variable (24) d'axe parallèle aux rouleaux (28) , monté sous le dit toboggan (17) de telle manière que dans la dite position baissée fonctionnelle (101) du dit toboggan (17) , le dit râteau rotatif (24) est au contact du sol à préparer.9. Machine according to any one of claims 5 to 8 characterized in that the soil preparation means (5) comprise a rotary rake at variable speed (24) with an axis parallel to the rollers (28), mounted under the said slide (17) so that in said functional lowered position (101) of said slide (17), said rotary rake (24) is in contact with the ground to be prepared.
10. Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que le dit râteau rotatif (24) est entraîné en rotation par un moteur hydraulique à commande de vitesse variable (25) .10. Machine according to claim 9 characterized in that said rotary rake (24) is rotated by a hydraulic motor with variable speed control (25).
11. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 10 caractérisée en ce que les dits moyens de positionnement (6) de la dite bande (100) déroulée à déposer comprennent le dit toboggan (17) en position basse fonctionnelle (101) et le dit dispositif de positionnement fin comprenant le dit châssis-outil (2) mobile, actionné en translation latérale par deux vérins hydrauliques (26a, 26b) commandé et dirigé dans sa translation par deux traverses (27) de guidage intégrées au châssis-support (1) .11. Machine according to any one of claims 5 to 10 characterized in that the said positioning means (6) of the said strip (100) unwound to be deposited comprise the said slide (17) in the low functional position (101) and the said fine positioning device comprising the said mobile tool chassis (2), actuated in lateral translation by two hydraulic cylinders (26a, 26b) controlled and directed in its translation by two guide crosspieces (27) integrated into the support chassis ( 1).
12. Machine selon la revendication 11 caractérisée en ce que les dits moyens de commande 8 comprennent une pluralité de distributeurs hydrauliques tout-ou-rien manuels (36) commandant respectivement deux vérins (26a, 26b) du dispositif de positionnement fin, le treuil hydraulique (13), un vérin (16a) du bipode stabilisateur (16) de calage, le moteur hydraulique bi-directionnel et d'entraînement (34) des rouleaux (28) et un vérin (17a) de relevage du toboggan (17) ; un distributeur manuel de pression variable (37) alimentant en pression hydraulique le moteur hydraulique à vitesse variable (25) du râteau rotatif (24) ; la commande manuelle hydraulique (23) de synchronisation ; des commandes hydrauliques manuelles (38) d'avance du châssis-support (1) . 12. Machine according to claim 11 characterized in that said control means 8 comprise a plurality of manual all-or-nothing hydraulic distributors (36) respectively controlling two jacks (26a, 26b) of the fine positioning device, the hydraulic winch (13), a jack (16a) of the stabilizing bipod (16) for wedging, the two-way hydraulic and drive motor (34) of the rollers (28) and a jack (17a) for lifting the slide (17); a manual dispenser of variable pressure (37) supplying hydraulic pressure to the variable speed hydraulic motor (25) of the rotary rake (24); the manual hydraulic synchronization control (23); manual hydraulic controls (38) for advancing the support frame (1).
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