WO1991004182A1 - Schwebe-/fahrgestell mit stellmotoren betriebener luftspaltregelung - Google Patents
Schwebe-/fahrgestell mit stellmotoren betriebener luftspaltregelung Download PDFInfo
- Publication number
- WO1991004182A1 WO1991004182A1 PCT/EP1990/001604 EP9001604W WO9104182A1 WO 1991004182 A1 WO1991004182 A1 WO 1991004182A1 EP 9001604 W EP9001604 W EP 9001604W WO 9104182 A1 WO9104182 A1 WO 9104182A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- suspension
- chassis
- air gap
- magnetic
- chassis according
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 15
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/08—Sliding or levitation systems
Definitions
- Floating Z chassis with air gap control operated by a servomotor for the M-Bru system (magnetic track system),
- the present invention relates to an air gap control for a suspension / chassis of a track-bound magnetic railway transport system.
- the vehicles are driven by a long stator motor installed in the track.
- the electrical traveling field in the windings of the long stator cooperates n / chassis with the magnetic forces of the permanent magnets of the Schwebe ⁇ . This interaction takes place without contact. It must be ensured that this freedom from contact (air gap) is guaranteed.
- the magnetic forces acting on the steel track here the sheet metal packs of the long stator
- This air gap is to be set depending on the load by means of the air gap control, that is to say with increasing load / increasing weight (load on the vehicle) the air gap is to be reduced by the servomotors, which has the consequence that the magnetic attraction forces between the permanent magnets of the levitation / Chassis and the guideway with integrated long stator are larger.
- Load-dependent, mechanical air gap controls and electronically controlled carrying and guiding systems are known.
- the mechanical air gap control has a complex structure, is expensive and has a limited functionality, poor adjustability and a wide adjustment range.
- An electronically controlled carrying and guiding system is complex and only economical for high-speed applications.
- the object of the present invention is to provide a simple, inexpensive, easily adjustable air gap control system with a small adjustment range. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
- Advantageous refinements and / or further developments can be found in the subclaims. The invention is explained in more detail below using the figures as an example.
- Figure 1 shows a section through a levitation / chassis of a maglev vehicle with the air gap control according to the invention in cooperation with the maglev track.
- FIG. 2 shows the top view of the suspension / chassis from FIG. 1.
- the magnetic track route consists of the route carrier and the route profile.
- the guideway beam is constructed from the support profile 11 and the cross connector 12.
- the guideway profile has the support rail 21, the side guide profile 22 and the long stator 23.
- the suspension / chassis contains the star frame 31, the spindle drive 32, the servo motor 321, the upper vertical rollers 33, the lower vertical rollers 34, the side guide roller 35 and the magnetic strip 36 and the turntable 44 connected.
- the air gap control is carried out by load-dependent target specifications using the servomotors 321.
- the servomotors 321 are attached on both sides to the end of the side members of a rectangular chassis frame 31.
- the air gap control also makes it possible to design the star frame 31 in such a way that a free space is created in the central region thereof, as shown in FIG. This means that points and crossings in the middle of the magnetic track can be used be carried out so that they protrude over the top of the track profile and can still be used by the magnetic railway vehicles.
- the spindle drive 32 in such a way that the distance between the long stator 23 and the magnetic strip 36 can be increased such that the electrical field of the long stator 23 and the magnetic field of the permanent magnets of the magnetic strip are separated 36 the flow of force is interrupted and thus a safe drive switch-off can be carried out, for example, in the parking area of the transport system or for other requirements.
- This is of great importance for the safety of driving and shunting operations. This makes it possible to drive different vehicles in the same converter area of the drive system, with the result that this possibility of switching off the drive of individual vehicles means that they can be parked at a short distance from one another and thus a considerable reduction in the Parking track lengths are possible.
- a further advantageous embodiment results from the fact that the support arms of the magnetic strips 36 are equipped with support points, not shown, which are positioned above the upper running surface of the support rail 21 in such a way that they are at the maximum distance required for safe drive shutdown, the vehicle weight is supported on the upper mounting rail 21 and a complete relief of the upper vertical rollers 33 is achieved. This avoids deformation of the elastic running surface of these vertical rollers during longer service lives. This improves the running properties due to the avoidance of flat spots. This support of the vehicle weight also acts as a holding brake to safely park a vehicle.
- the magnetic strip 36 can also be connected to the star frame 31 and the air gap control can be carried out by adjusting the height of the upper vertical rollers 33.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Das Schwebe-/Fahrgestell für ein Magnetschwebefahrzeug, dessen Trag- und Antriebskräfte über einen fahrbahnseitigen Langstator und fahrzeugseitige Permanentmagneten erzeugt werden (System M-Bahn), wird so ausgeführt, dass anstelle der rein mechanischen Luftspaltregelung zur Regelung der Lastabtragung des Fahrzeuges diese Regelung durch elektrische oder hydraulische Stellmotoren (321) erfolgt.
Description
Schwebe-ZFahrgestell mit stellmotorenbetriebener Luftspaltreqe- lun für das M-Bahn System (Magnetbahnsystem),
Beschreibtmqr
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Luftspaltregelung für ein Schwebe-/Fahrgestell eines spurgebundenen Magnetbahn Transportsystems. Bei diesem System werden die Fahrzeuge über einen im Fahrweg installierten Langstatormotor angetrieben. Das elektrische Wanderfeld in den Wicklungen des Langstatormotors wirkt mit den Magnetkräften der Permanentmagneten der Schwebe¬ n/Fahrgestelle zusammen. Dieses Zusammenwirken erfolgt berüh¬ rungsfrei. Es ist sicherzustellen, daß diese Berührungsfreiheit (Luftspalt) sicher gewährleistet wird. Zugleich erfolgt über die Magnetkräfte, die über den Stahlfahrweg (hier die Blechpakete des Langstators) wirken, ein Abtragen des Fahrzeuggewichtes über die Länge der Magnetleisten als flächenmäßig verteilte Last auf den Fahrweg. Dieser Luftspalt ist belastungsabhängig durch die Luftspaltregelung einzustellen, das heißt bei zunehmender Last/zunehmendem Gewicht (Zuladung auf das Fahrzeug) ist der Luftspalt durch die Stellmotoren zu verkleinern, was zur Folge hat, daß die magnetischen Anziehungskräfte zwischen den Perma¬ nentmagneten des Schwebe-/Fahrgestells und der Fahrwegschiene mit integriertem Langstator größer werden. Es sind lastabhän¬ gige, mechanische Luftspaltregelungen und elektronisch geregelte Trag- und Führsysteme bekannt. Die mechanische Luftspaltregelung ist komplex aufgebaut, teuer und weist eine eingeschränkte Funk¬ tionalität, schlechte Justierbarkeit und weite Einstellstreube¬ reiche auf. Ein elektronisch geregeltes Trag- und Führsystem ist komplex und nur für Hochgeschwindigkeitsanwendungen wirtschaft¬ lich. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute, preiswerte, gut justierbare und einen geringen Ein¬ stellstreubereich aufweisende Luftspaltregelung anzugeben. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren beispielhaft näher erläutert.
Figur 1 stellt einen Ausschnitt durch einen Schwebe-/Fahrgestell eines Magnetbahnfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Luftspaltregelung im Zusammenwirken mit dem Magnetbahnfahrweg dar.
Figur 2 zeigt die Aufsicht auf das Schwebe-/Fahrgestell aus Fi¬ gur 1.
Der Magnetbahnfahrweg besteht aus dem Fahrwegträger und dem Fahrwegprofil. Der Fahrwegträger ist aus dem Tragprofil 11 und dem Querverbinder 12 aufgebaut. Das Fahrwegprofil weist die Tragschiene 21, das Seitenführungsprofil 22 und den Langstator 23 auf.
Das Schwebe-/Fahrgestell enthält den Starrahmen 31, den Spindelantrieb 32, den Stellmotor 321, die oberen Vertikalrollen 33, die unteren Vertikalrollen 34, die Seitenführungsrolle 35 und die Magnetleiste 36. Die nichtdargestellte Magnetbahnkabine kann mit dem Starrahmen 31 zum Beispiel über die Luftfederbälge 45 und den Drehkranz 44 verbunden sein. Die Luftspaltregelung erfolgt erfindungsgemäß durch belastungsabhängige Sollvorgaben mittels der Stellmotoren 321. Die Stellmotoren 321 sind beidsei- tig jeweils am Ende der Längsträger eines rechteckigen Fahrge¬ stellrahmens 31 angebracht. Sie regeln über die Spindelantriebe 32 den Abstand zwischen den Magnetleisten 36 des Schwebe- /Fahrgestells und dem Langstator 23 mittels einer Steuerelektro¬ nik, entsprechend den vorgegebenen zulässigen Belastungswerten für die am Fahrgestell 31 fest angebrachten (nicht höhenver¬ stellbaren) oberen Vertikalrollen 33. Die Belastung der oberen Vertikalrollen 33 wird durch Kraftmeßeinrichtungen wie zum Bei¬ spiel Kraftmeßdosen gemessen. Dadurch wird über die einstellbare Lastabtragung des Fahrzeuggewichts auf den Fahrwegträger eine minimale Belastung der Vertikalrollen 33 sichergestellt. Durch die erfindungsgemäße Luftspaltregelung ist es weiterhin möglich, den Starrahmen 31 so auszuführen, daß in dessen Mittenbereich ein Freiraum entsteht, wie in Figur 1 gezeigt. Dadurch können Weichen- und Kreuzungsmittelstücke des Magnetbahnfahrweges so
ausgeführt werden, das sie über die Fahrwegprofiloberkante rage und dennoch von den Magnetbahnfahrzeugen befahren werden können.
Besonders vorteilhaft ist es, den Spindelantrieb 32 so auszufüh¬ ren, daß der Abstand zwischen dem Langstator 23 und de Magnetleiste 36 derart vergrößert werden kann, daß durch Tren¬ nung des elektrischen Feldes des Langstators 23 und des magneti¬ schen Feldes der Permanentmagnete der Magnetleiste 36 der Kraft¬ fluß unterbrochen wird und damit eine sichere Antriebsabschal¬ tung zum Beispiel im Parkbereich des Transportsystems oder bei sonstigen Erfordernissen vorgenommen werden kann. Dies ist für die Sicherheit des Fahrbetriebes und im Rangierbetrieb von großer Bedeutung. Dadurch ist es möglich, verschiedene Fahrzeuge in den gleichen Umrichterbereich des Antriebssystems zu fahren, was zur Folge hat, daß durch diese Möglichkeit der Antriebsab¬ schaltung einzelner Fahrzeuge diese mit geringem Abstand zu ein¬ ander abgestellt werden können und damit eine erhebliche Redu¬ zierung der Parkgleislängen möglich ist.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsart ergibt sich dadurch, daß man die Tragarme der Magnetleisten 36 mit nicht dargestell¬ ten AbStützpunkten ausstattet, die so über der oberen Lauffläche der Tragschine 21 positioniert sind, daß sie bei dem maximalen Abstand, der für die sichere Antriebsabschaltung erforderlich ist, das Fahrzeuggewicht auf der oberen Tragschiene 21 abge¬ stützt und so eine vollständige Entlastung der oberen Vertikal¬ rollen 33 erreicht wird. Dadurch vermeidet man- bei längeren Standzeiten eine Deformation der elastischen Lauffläche dieser Vertikalrollen. Dadurch verbessern sich die Laufeigenschaften infolge der Vermeidung von Flachstellen. Diese Abstützung des Fahrzeuggewichtes wirkt zugleich auch als Haltebremse um ein Fahrzeug sicher abzustellen. Bei den vorgehenden Ausführungen handelt es sich nur um eine beispielhafte Beschreibung. Sinnge¬ mäß kann zum Beispiel auch die Magnetleiste 36 mit dem Star¬ rahmen 31 verbunden sein und die Luftspaltregelung durch eine Höhenverstellung der oberen Vertikalrollen 33 ausgeführt werden.
ERSATZBLATT
Claims
1. Schwebe-/Fahrgestell eines spurgebundenen Magnetbahn Trans¬ portsystems, mit im Fahrweg integriertem Linearmotor und Permanentmagneten im Schwebe-/Fahrgestell zum Tragen und Antreiben von Fahrzeugen, bei dem ein Starrahmen als Träger für alle erforderlichen Komponenten dient, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß an den Längsträgern des Starrahmens jeweils beidseitig an den Enden elektrisch oder hydraulisch betrie¬ bene Stellmotorenantriebe zur HöhenverStellung, entweder der Magnetleiste mit den darauf befestigten Permanentmagneten oder der Führungs- bzw. Abstandsrollen (Vertikalrollen) , an¬ geordnet sind und die Höhenverstellung entsprechend der Be¬ lastung vorgenommen wird.
2. Schwebe-/Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß mit einer Kraftmeßeinrichtung die Belastung der oberen Führungsrollen gemessen wird, um einen Meßwert zur Luftspaltabstandsregelung bei unterschiedlicher Gewichtsbe¬ lastung zu erhalten.
3. Schwebe-/Fahrgestell nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftspaltabstandregelung elektro¬ nisch gesteuert wird, entsprechend einem vorgegebenen
Belastungswert.
4. Schwebe-/Fahrgestell nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß kurzzeitige Belastungsspitzen über eine gewichts- und/oder zeitabhängige Schwellwertrege¬ lung ausgeregelt werden.
5. Schwebe-/Fahrgestell nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Starrahmen so ausgeführt ist, daß im Mittenbereich des Gestells in der Längsachse ein
ERSATZBLATT
Freiraum entsteht, der bis über die Fahrwegprofiloberkante reicht, um Weichen- oder Kreuzungsmittelstücke überfahren zu können.
6. Schwebe-/Fahrgestell nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Stellmotoren der Ab¬ stand zwischen dem Langstator des Fahrweges und der Magnet¬ leiste des Fahrgestells derart vergrößert werden kann, daß durch Trennung des elektrischen Feldes des Langstators vom magnetischen Feld der Permanentmagneten des Fahrgestells der Kraftfluß unterbrochen wird und damit eine sichere Antriebs¬ abschaltung erfolgt.
7. Schwebe-/Fahrgestell nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich¬ net, daß durch eine entsprechende Ausbildung der Tragarme der Magnetleisten mit Abstützpunkten, die über der oberen Laufflächen der Tragschiene positioniert sind, bei dem maxi¬ malen Abstand der für die sichere Antriebsabschaltung erfor¬ derlich ist, gleichzeitig eine Abstützung des Fahrzeugge¬ wichtes auf der oberen Lauffläche der Fahrwegschienen er¬ folgt und damit eine vollständige Entlastung der oberen Ver¬ tikalrollen des Schwebe-/Fahrgestells erfolgt.
8. Schwebe-/Fahrgestell nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich¬ net, daß bei der vollständigen Entlastung der oberen Verti¬ kalrollen die Abstützpunkte der Magnetleistentragarme als Standbremse wirken.
ERSATZBLATT
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP90914524A EP0445271B1 (de) | 1989-09-23 | 1990-09-21 | Schwebe-/fahrgestell mit stellmotoren betriebener luftspaltregelung |
| DE59008141T DE59008141D1 (de) | 1989-09-23 | 1990-09-21 | Schwebe-/fahrgestell mit stellmotoren betriebener luftspaltregelung. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19893931797 DE3931797A1 (de) | 1989-09-23 | 1989-09-23 | Schwebe-/fahrgestell mit stellmotorenbetriebener luftspaltregelung fuer das m-bahn system |
| DEP3931797.8 | 1989-09-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1991004182A1 true WO1991004182A1 (de) | 1991-04-04 |
Family
ID=6390043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP1990/001604 WO1991004182A1 (de) | 1989-09-23 | 1990-09-21 | Schwebe-/fahrgestell mit stellmotoren betriebener luftspaltregelung |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0445271B1 (de) |
| JP (1) | JPH04501950A (de) |
| CA (1) | CA2042387A1 (de) |
| DE (2) | DE3931797A1 (de) |
| DK (1) | DK0445271T3 (de) |
| ES (1) | ES2066227T3 (de) |
| WO (1) | WO1991004182A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111762206A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-13 | 九洲运通(北京)超导新技术产业发展有限公司 | 超导磁浮内置悬挂式空轨交通系统 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5688778A (en) * | 1989-05-15 | 1997-11-18 | Institute Of Organic Chemistry And Biochemistry Of The Academy Of Sciences Of The Czech Republic | Nucleoside analogs |
| DE4206491C2 (de) * | 1992-03-02 | 1996-04-11 | Magnetbahn Gmbh | Meßvorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Radkräfte von Magnetbahnfahrzeugen |
| DE102008060569A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Schaeffler Kg | Lageranordnung mit Magnetlagerabschnitt sowie Verfahren zur Regelung einer oder der Lageranordnung |
| CN107160168B (zh) * | 2017-06-28 | 2023-11-28 | 翟泉来 | 小型可拆装移动式数控钻铣孔机床 |
| CN109228884B (zh) * | 2018-10-11 | 2020-05-05 | 湖南磁浮技术研究中心有限公司 | 一种磁悬浮列车及其悬浮架 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2055115A1 (de) * | 1970-11-10 | 1972-05-25 | Maschinenfabrik Augsburg Nürnberg AG, 8900 Augsburg | Zugeinheit mit gegenüber dem Wagenkasten raumlich verschiebbarem Fahrwerk |
| DE2545336A1 (de) * | 1975-10-09 | 1977-04-21 | Siemens Ag | Seitenfuehrungseinrichtung fuer eine magnetische schwebebahn |
| DE2813023A1 (de) * | 1977-03-18 | 1979-09-27 | Heidelberg Goetz | Mindestens teilweise magnetisch arbeitendes system zum halten eines fahrzeugs gegenueber einem fahrweg |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2436106C2 (de) * | 1974-07-26 | 1986-10-23 | Heidelberg, Götz, Dipl.-Phys., 8130 Starnberg | Magnetschwebefahrzeug mit anziehenden Dauermagneten und geregelten Elektromagneten |
| FR2279597A1 (fr) * | 1974-07-26 | 1976-02-20 | Heidelberg Goetz | Procede et dispositif de support magnetique de vehicules |
| JPS51100515A (ja) * | 1975-02-28 | 1976-09-04 | Tokyo Shibaura Electric Co | Jodendojikifujosha |
| DE2711994C3 (de) * | 1977-03-18 | 1980-05-14 | Goetz Dipl.-Phys. 8136 Percha Heidelberg | Fahrzeug, das gegenüber einem Fahrweg mit Hilfe einer anziehenden magnetischen Einrichtung und einer Zusatzkrafteinrichtung gehalten wird |
| DE3107341C2 (de) * | 1981-02-26 | 1985-08-01 | Magnet-Bahn Gmbh, 8130 Starnberg | Magnetschwebe-Fahrzeug mit gegenüber dem Tragteil abgefedertem Nutzlastträger |
| DE3134049A1 (de) * | 1981-08-28 | 1983-03-10 | Herbert Prof. Dr.-Ing. 3300 Braunschweig Weh | Magnetregelung mit externen stellgliedern |
| JP2572016B2 (ja) * | 1986-01-08 | 1997-01-16 | 東洋電機製造株式会社 | 鋼板懸垂搬送の速度，吸引力制御装置 |
| DE3637844A1 (de) * | 1986-11-06 | 1988-05-19 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Schienenfahrzeug mit spurkranzraedern |
| JPH01152905A (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気浮上搬送装置 |
-
1989
- 1989-09-23 DE DE19893931797 patent/DE3931797A1/de not_active Ceased
-
1990
- 1990-09-21 DK DK90914524T patent/DK0445271T3/da active
- 1990-09-21 DE DE59008141T patent/DE59008141D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-21 ES ES90914524T patent/ES2066227T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-21 WO PCT/EP1990/001604 patent/WO1991004182A1/de active IP Right Grant
- 1990-09-21 EP EP90914524A patent/EP0445271B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-21 CA CA 2042387 patent/CA2042387A1/en not_active Abandoned
- 1990-09-21 JP JP51359590A patent/JPH04501950A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2055115A1 (de) * | 1970-11-10 | 1972-05-25 | Maschinenfabrik Augsburg Nürnberg AG, 8900 Augsburg | Zugeinheit mit gegenüber dem Wagenkasten raumlich verschiebbarem Fahrwerk |
| DE2545336A1 (de) * | 1975-10-09 | 1977-04-21 | Siemens Ag | Seitenfuehrungseinrichtung fuer eine magnetische schwebebahn |
| DE2813023A1 (de) * | 1977-03-18 | 1979-09-27 | Heidelberg Goetz | Mindestens teilweise magnetisch arbeitendes system zum halten eines fahrzeugs gegenueber einem fahrweg |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "International Conference on Maglev and Linear Drives" 21 Mai 1987, IEEE, New York siehe Seite 114, rechte Spalte, Zeile 1 - Seite 115, linke Spalte, Absatz 1; Figuren 3, 4 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111762206A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-13 | 九洲运通(北京)超导新技术产业发展有限公司 | 超导磁浮内置悬挂式空轨交通系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59008141D1 (de) | 1995-02-09 |
| CA2042387A1 (en) | 1991-03-24 |
| DK0445271T3 (da) | 1995-02-27 |
| EP0445271B1 (de) | 1994-12-28 |
| JPH04501950A (ja) | 1992-04-02 |
| DE3931797A1 (de) | 1991-04-11 |
| EP0445271A1 (de) | 1991-09-11 |
| ES2066227T3 (es) | 1995-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1725418B1 (de) | Magnetschwebebahn mit einer wirbelstrombremse | |
| DE2100839A1 (de) | Durch magnetische Kräfte entlang einer Tragbahn geführtes und im Schwebezustand gehaltenes Fahrzeug | |
| EP0234543A1 (de) | Magnetkraftsystem für reibungsarmen Transport von Lasten | |
| DE2148824A1 (de) | Foerderanlage mit einem durch einen linearmotor angetriebenen fahrzeug | |
| DE68918811T2 (de) | Stützapparat für Fahrzeuglinearmotor. | |
| DE2140103B1 (de) | Magnetische fuehrung einer schienengebundenen magnetschwebebahn | |
| WO1991004182A1 (de) | Schwebe-/fahrgestell mit stellmotoren betriebener luftspaltregelung | |
| WO2018234304A1 (de) | Linearmotoranordnung mit zwei antriebssträngen | |
| DE3914093C2 (de) | ||
| DE2530216A1 (de) | Zwangsgefuehrte schnellbahn | |
| EP0988206B1 (de) | Verfahren zur steuerung oder regelung einer wirbelstrombremse | |
| DE2429887A1 (de) | Fahrspurgebundenes fahrzeug, insbesondere kleinkabinenbahn | |
| DE3443827A1 (de) | Elektrische zugbahnanlage | |
| WO1996003289A1 (de) | Elektromagnetisch getragenes schwebegestell | |
| DE19515070A1 (de) | Magnetische Bremse, insbesondere lineare Wirbelstrombremse | |
| DE1755174C3 (de) | Laufwerk für elektrische Einschienenbahn-Fahrzeuge | |
| DE102006028689B4 (de) | Vorrichtung zur Spurführung eines Straßenfahrzeuges | |
| DE3922007C2 (de) | Schleifleitungsanordnung | |
| DE2256608B2 (de) | ||
| DE3236498A1 (de) | Rad-schiene-fahrzeug | |
| EP0678415A1 (de) | Linearmotorfahrzeug mit permanent-elektromagnetischer Regelung | |
| DE2342734A1 (de) | Fahrzeug, insbesondere nach art eines magnetschwebefahrzeugs | |
| DE2707889A1 (de) | Verkehrssystem mit magnetisch getragenen, gefuehrten und angetriebenen fahrzeugen | |
| DE2203189A1 (de) | Magnetbahn | |
| DE2545336A1 (de) | Seitenfuehrungseinrichtung fuer eine magnetische schwebebahn |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA JP US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LU NL SE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1990914524 Country of ref document: EP |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2042387 Country of ref document: CA |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1990914524 Country of ref document: EP |
|
| WWG | Wipo information: grant in national office |
Ref document number: 1990914524 Country of ref document: EP |