WO1989002570A1 - Dispositif de mesure de longueur a ruban perfore - Google Patents

Abstract

Le dispositif de mesure de longueurs comprend un élément de mesure (3) muni d'une graduation et un capteur (4) délivrant des signaux représentatifs du déplacement relatif entre cette graduation et ce capteur. L'élément de mesure est constitué par un ruban métallique flexible et stable dimensionnellement dans les conditions d'utilisation (température, efforts de traction), et est muni de perforations (5) équidistantes constituant ladite graduation.

Description

  
 



   DISPOSITIF DE MESURE DE LONGUEUR
 A RUBAN PERFORE
 La présente   invention    concerne un dispositif de mesure de longueur, notamment de grandes longueurs, pouvant aller jusqu'a plusieurs centaines de mètres pour commander ou simplement mesurer les déplacements des éléments mobiles, notamment d'installations de manutention et de stockage robotisées, de ponts roulants. Toutefois, bien que ce dispositif ait été conçu pour les mesures de grandes distances il est évident qu'il peut être facilement adapté pour des longueurs moindres.



   Les dispositifs de mesure de   deplacement    existants sont généralement formes   d'une      échelle      .de    mesure rigide (graduation, règle) comportant une succession de traits et de moyens de détection des traits de l'échelle de mesure et aptes à   delivrer    des signaux électriques déphasés lors d'un déplacement relatif par rapport à ces traits, les signaux étant ensuite traités pour donner une indication de la distance parcourue et du sens de déplacement de l'élément mobile, indication qui est alors affichee de façon digitale ou analogique.



   De tels dispositifs sont connus et font l'objet de nombreux brevets tels que, par exemple, FR-2 410 251, US-3 451 054, US-3 816 003, US-3 942 815, US-3 533 703.



   Ces dispositifs sont généralement coûteux et nécessitent une règle ayant une gravure très fine, généralement avec une résolution de 0,005 mm, qui est très sensible aux salissures et doit donc être munie d'un dispositif de protection spécial. Ces règles  sont généralement destinées à mesurer les déplacements des chariots d'une machine-outils, c'est-à-dire de faibles distances.



   On connait également des mètres à ruban par les brevets DE-2 846 915 et FR-2 410 251 notamment.



  La forme de la section du ruban est incurve pour lui conférer une certaine rigidité. La graduation est toujours disposée ou apposée sur une surface du ruban et sa lecture s'effectue par reflexion à l'aide de moyens opto-électrique.



   On connait enfin des systemes de mesure semblables aux metres à ruban qui comprennent un ruban souple enroulé sur une roue et dans lesquels la longueur devant   etre    mesuree est donnée par la longueur de ruban déroulée mesurée par l'angle de rotation de la roue portant le ruban. Du brevet US-A-3 943 783 et du brevet FR-A- 2394 781, on connait des dispositifs de mesure comprenant un ruban perfore engrenant avec une roue dentée entrainant un compteur. ' La precision de tels dispositifs est   insuffisante.Le    brevet EP-OO 35 816 décrit un moyen de mesure présentant un ruban sandwich dont   l'âme    sert à transporter l'information électrique représentant la mesure. Un tel ruban est onéreux et d'une fabrication compliquée.

  Enfin le brevet FR-A-2 410 251 décrit un système de mesure a ruban dont la graduation est lue par réflexion par des fibres optiques. Un tel systeme ne peut travailler qu'en milieu propre.



   Dans ces deux derniers dispositifs, les détecteurs sont fixes et contenus dans le même boitier renfermant le ruban. Ces dispositifs, comprenant un ressort de rappel du ruban, sont limités tant en vitesse de   dérouiement    qu'en longueur du fait de ce ressort de rappel. Ils ne peuvent pas être utilisés  dans des machines ou installations robotisées dont l'organe mobile se deplace rapidement tels que pont-roulant ou installations de stockage.



   Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de mesure de déplacement, de relativement grandes longueurs pouvant aller jusqu'à plusieurs centaines de metres et pouvant travailler dans des conditions difficiles, qui soit particulièrement robuste et fiable, peu ou pratiquement pas sensible aux salissures, tout en étant peu coûteux et en permettant une grande précision et une grande vitesse de déplacement de l'organe mobile dont les déplacements doivent étre mesurés.



   Le dispositif de mesure de longueur selon l'invention présente les caracteristiques décrites et revendiquées dans ce qui suit.



   Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple quelques formes d'exécution du dispositif selon l'invention.



   La figure 1 illustre le dispositif applique à la mesure de déplacement d'un pont roulant.



   La figure 2 est un détail de la figure 1 à plus grande échelle.



   Les figures 3 et 4 illustrent deux types de montage du détecteur par rapport à l'élément de mesure.



   La figure 5 illustre l'application du dispositif à une installation de stockage robotisée.



   La figure 6 illustre un détail de l'élément de mesure utilisé dans une application similaire à celle illustrée à la figure 5.



   Les figures 7 et 8 sont des details de deux formes d'exécution d'un capteur.



   La première forme d'exécution du  dispositif de mesure selon l'invention est décrite en rapport à son utilisation pour la mesure des déplacements d'un pont roulant, elle est illustrée aux figures 1 à 4.



   Sur la figure 1 on voit tres schématiquement le rail 1 du pont roulant ainsi que sa partie mobile 2 qui sont de type conventionnel.



   Le dispositif de mesure selon l'invention des   deplacements    de cette partie mobile 2 par rapport à la partie fixe ou rail 1 est constitué par un   élément    de mesure 3 comportant une graduation fixe sur le rail 1 et un detecteur 4 fixe sur la partie mobile 2 du pont roulant et se déplaçant en regard de l'élément de mesure 3.



     L'élément    de mesure 3 est constitué par un ruban perfore 3 réalisé par exemple en acier maraging comportant des perforations oblongues 5 dont les bords parallèles s'étendent perpendiculairement à la direction longitudinale de ce ruban ' 3. Les perforations 5 sont réalisées selon un pas constant n.



  Chacune de ces perforations 5 possède dans cette réalisation particuliere, une largeur égale à la moitie du pas n.



   Le ruban perforé 3 est fixe par   l'un    de ses bords sur un profilé 6 lui servant de support, qui s'étend sur toute la longueur du rail   1.    Le profilé 6 est réalisé dans un matériau dont le coefficient de dilatation est sensiblement égal à celui du ruban 3, par exemple en fibres de verres   stratifiees.    Ce profilé 6 se présente comme une baguette plate pourvue sur   l'un    de ses bords longitudinaux, d'une rainure étroite dans laquelle le bord inférieur du ruban perforé 3 est introduit et éventuellement collé, par exemple au moyen d'une colle silicone qui conserve une certaine  souplesse.



   Le suppor-t 6 du ruban perforé 3 est lui-même fixé sur le rail 1. La fixation du profile 6 sur le rail 1 est réalisable par des rivets, des vis ou d'autres moyens, éventuellement avec interposition d'entretoises, ou tout autre moyen.



   Le montage du ruban perfore 3 sur le rail 1 par l'intermédiaire du profile 6 assure le maintien et le guidage du ruban 3, sans nécessite de donner à ce ruban 3 une tension qui risquerait de l'allonger, donc de modifier le pas n des perforations 5 et par conséquent de fausser la mesure.



   Le dispositif de détection 4, se présentant extérieurement comme un boitier, fournit des signaux électriques qui représentent le déplacement relatif du ruban 3 par rapport à ce detecteur 4 en détectant le passage des perforations 5.

 

   Comme le montrent les figures 3 et 4, le dispositif de détection 4 est monté sur la partie mobile 2 de l'installation par l'intermédiaire   drun    support élastique 7 permettant de compenser   d'eventuels    défauts d'alignement de ce dispositif de détection 4 par rapport au ruban perforé 3.



   Dans l'exemple de montage selon la figure 3, le support élastique présente la forme d'une lame ou plaque flexible 7, sensiblement en forme de "U", fixée d'une part au boitier du dispositif de detection 4, et d'autre part à la partie 2 par tout moyen. Ainsi en fonctionnement le détecteur 4 peut être maintenu élastiquement contre le ruban 3 de maniere à garantir la géométrie de détection.



   Selon une variante illustree par la figure 4, le support élastique 7 du dispositif de détection 4 est constitué par une lame flexible en  forme de "I". Dans cette variante, le ruban 3 passe dans une fente 8 du détecteur 4.



   Le dispositif de détection 4   lui même    peut fonctionner suivant divers principes, et comporte, selon son principe de détection, soit deux parties opposes situees de part et d'autre du ruban perforé 3, soit un corps unique place d'un coté ou de l'autre du ruban perforé 3.



   Le dispositif de detection 4 peut être un dispositif opto-électronique, dont les rayons lumineux traversent les perforations du ruban 1.



   Il peut s'agir aussi d'un détecteur magnétique, sous diverses formes connues en soi détecteur à effet Hall, capteur à   magnéto-résistif,    capteur inductif, capteur capacitif, d'un capteur pneumatique, etc.



   Dans le cas d'un capteur capacitif, l'une des armatures de condensateur est constituee par le ruban perforé 3   lui-meme.    Dans ce dernier cas, comme l'illustre la figure 3, le diélectrique du détecteur capacitif peut   etre    constitué par une lame 9   fixee    sur le dispositif de detection 4 entre le ruban perfore 3 et le capteur 4, cette lame 9 assurant le guidage du ruban 3.



   Comme il va de soi,   l'invention    ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de déplacement linéaire qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples. Ainsi   l'on    ne s éloignerait pas du cadre de l'invention en modifiant les materiaux du ruban et de son support, en utilisant d'autres types de détecteurs, ou encore en remplaçant les moyens de fixation et de support décrits par tous   equivalents.   



   En particulier le support du ruban  pourrait ne pas être rectiligne mais curviligne suivant le cheminement imposé à un mobile dont la position doit être déterminée, mesurée ou   contrôlee.   



   Dans la seconde forme d'exécution illustree aux figures 5 à 8 du dispositif de mesure celui-ci est appliqué à la mesure du déplacement   d'un    robot de chargement 10 d'une installation de stockage automatique.



   Dans cette exécution le dispositif de mesure comporte toujours un ruban 3 qui dans ce cas est enroulé sur un tambour-tendeur 11 et défile devant ou dans un capteur fixe 4 comme décrit ci-dessus.



     L'extrémité    libre du ruban 3 est fixée au robot 10 de sorte que les signaux délivrés par le capteur 4 permettent de déterminer et d'afficher la position du robot par rapport aux casiers de stockage fixes 12 et éventuellement d'en commander les déplacements.



   Dans une . variante partiellement illustrée à la figure 6, le ruban 3 est fixe, tendu entre deux pinces 3a. Le capteur 4 est monté sur l'organe mobile 10 de l'installation et se deplace le long du ruban 3.



   Dans ces exécutions le capteur 4 est de type   opto-électronique    (figure 7) constitué d'une partie émettrice 13 et d'une partie réceptrice 14, le ruban perforé 3 métallique coulissant à l'intérieur du boitier contenant les parties 13, 14. Les deux parties du boitier sont fixées l'une à l'autre par des vis.



   Le ruban perforé 3 coulisse à frottement doux dans des rainures 15 de deux pièces de guidage 15a, 15b   réalisés    en un   materiau    auto-lubrifiant pour maintenir la distance de lecture quels que soient les moyens de détection. Ces pièces de guidage 15a, 15b sont amovibles et interchangeables.  



  Elles sont de préférence maintenues en position de service par un adhésif de transfert.



   La première partie 13 émettrice du dispositif de détection est formee d'un ensemble de diodes lumineuses (non représentées) ou d'une fenetre lumineuse de forme rectangulaire.



   Cet ensemble de diodes est recouvert d'une plaque de verre 16 ou d'un autre matériau transparent comme le corindon, le saphir de synthèse, etc..., pour ne pas subir d'usure due au frottement du ruban métallique 3.



   Sur chacune des faces en bout de la partie de boitier est fixée une brosse 18. Chaque brosse 18 est placée de façon à ce que ses- poils frottent contre le ruban perforé 3, et ces brosses réalisent donc un nettoyage de ce ruban avant son passage dans le détecteur.



   Les brosses 18 pourraient être remplacées par tout autre moyen de nettoyage des perforations, tels que brosses cylindriques tournantes disposees par paire à l'entrée et à la sortie du détecteur, dispositif de soufflage à air comprimé,etc..



   Sur la seconde partie 14 du boitier est fixé un ensemble de   photodétecteurs    disposés de préférence selon deux voies de mesure déphasées l'une  par rapport à l'autre, ensemble qui est également   protègé    par une lame de verre ou similaire (non représentée sur le dessin). Ces   photodêtecteurs    constituent la seconde partie 14 réceptrice du dispositif de detection, et sont. aptes à émettre une impulsion   electrique    lorsqu'ils sont excités par un faisceau lumineux transmis par les diodes lumineuses de la partie émettrice 13 du dispositif.



   La constitution de la partie detectrice 14 sera expliquée plus en détail   ci-après    en relation avec la description des différents principes de lectures possibles, cette partie détectrice étant réalisée de façon à comporter au moins un détecteur pour chaque perforation "vue" -par cette partie détectrice, chaque détecteur ne "voyant" à chaque fois qu'une perforation.

 

   Ces photodétecteurs sont relies de façon connue en soi à des moyens de comptage cumule des impulsions électriques émises par chaque   photodétecteur,    montés à l'intérieur de la seconde partie du boitier.



   Ainsi que le montre par exemple la figure 6, le ruban 3, qui constitue l'échelle de mesure, est muni de perforations allongees 5 ayant la forme de fentes sensiblement rectangulaires, arrondies aux deux extrémités, et dont les bords s'étendent perpendiculairement à l'axe longitudinal de ce ruban 3.



  Ces perforations 5 sont réalisées selon un pas n et ont, dans cet exemple, une largeur égale à n/2.



   Selon une forme de réalisation préférée, le pas n est egal à quatre millimètres, et chaque perforation a donc une largeur de deux millimètres et   s'etend    sur une hauteur d'environ sept millimètres.



   Lors du déplacement relatif du boitier  13,14 et du ruban perforé 3, les faisceaux lumineux emis par la première partie 13 du dispositif de détection sont transmis à la partie réceptrice 14 de celui-ci au niveau de chaque perforation, et les deux voies de cette partie détectrice 14 émettent alors des signaux électriques qui, à l'aide d'un   dephasage    et d'une mise en forme de signal appropriee (signal carre), permettent une division par quatre du pas de la    perforation, ainsi que 1 a la discrimination du sens du    déplacement.



   On obtient ainsi une mesure de déplacement relatif effectuée avec une precision de un millimètre (dans le cas d'un pas de perforation de quatre millimètres). Cette précision est largement suffisante pour les applications auxquelles est particulièrement destiné le capteur de déplacement selon l'invention : conduite de pont-roulant, magasinage automatique, decoupe de panneaux, etc...



   La précision obtenue peut encore être améliorée à l'aide d'une partie détectrice 14 appropriée comme on le verra plus loin.



   Bien entendu, les deux organes essentiels (ruban 3 et capteur) du dispositif de mesure de déplacement selon l'invention peuvent étre soit fixes soit mobiles.



   Ainsi le ruban perforé 3 peut être fixe, et le dispositif de detection se déplace alors par rapport à celui-ci ou, au contraire, le dispositif de détection est fixe et le ruban perforé 3 est mobile il est alors avantageusement forme par un ruban sans fin ou enroulé sur tambour tendeur.



   On notera que l'ensemble obtenu est particulièrement peu   couteux    à réaliser et solide.



   En effet, le ruban métallique perfore 3  peut   entre    obtenu très facilement par étampage, découpe au laser, frai sage, etc... et est donc d'un prix de revient particulièrement bas et beaucoup moins élevé que les règles graduées traditionnellement utilisées dans ce type de dispositif de mesure de déplacement.



   En outre, ce ruban métallique, est de préférence, réalise sous la forme d'un ruban en un alliage inoxydable souple qui peut   etre    enroulé et vendu sous forme de bobines par exemple, ce qui en facilite le conditionnement et en diminue encore le coût. Bien entendu, des moyens de tension, pinces, tambour enrouleur ou ressort, devront être alors prévus à chaque extrémité de ce ruban souple lors de son utilisation.



   Ce ruban 3 est également très peu sensible aux salissures   en    effet, étant donné leur grande taille, les perforations 5 réalisées dans celui-ci ne se bouchent pas et, de toute façon, les brosses 18 ou autres dispositifs similaires disposés à l'entrée et. à la sortie du capteur empêchent toute obstruction de ces perforations en provoquant un nettoyage continu du ruban 3.



   En outre, ce ruban perforé 3 ne craint absolument pas les rayures, dépôts, etc...



  contrairement aux règles couramment utilisées dans les dispositifs de mesure de   deplacements    connus (règle en quartz ou verre métallise et   micrograve)    et ne nécessite pas de dispositif de protection spécial.



   Au contraire des systèmes de lecture utilises dans des machines-outils il n'y a pas de masques mais la lecture se fait directement par de grandes ouvertures.  



   Du fait de la taille des perforations 5 (largeur deux millimètres) du ruban 3, les détecteurs de la partie 14 du capteur peuvent également être formés par des petites diodes dont le diamètre (deux millimètres) est égal à la largeur des perforations 5, de sorte que chaque diode ne traite à chaque fois que le faisceau lumineux transmis.par une seule graduation 5. A ce moment il n'y a pas besoin de prevoir de masques ou de grilles pour réaliser le déphasage entre les signaux emis par ces diodes   detectrices,    comme explique dans le précèdent brevet FR 84 420 024.4 au nom du Demandeur, et ce déphasage sera   realisé    par construction,   c'est-à-dire    par la disposition des diodes les unes par rapport aux autres.



   Plusieurs detecteurs pourront être placés en série dans chacune des deux voies ou en parallèle pour augmenter la résolution du systeme, ce qui permet également de diminuer les risques d'erreurs   liés à      la defaillance    d'une diode dans une voie.



   Enfin, la partie détectrice 14 du capteur peut être formée par un ou plusieurs   micro-reseaux    de photodiodes ou capteurs photosensibles dits CGD ou DTC . De tels reseaux comportent un nombre important (par exemple 50) de photodiodes ou capteurs photosensibles par mm, de sorte qu'à une   meme    perforation 5 du ruban "lue" par la partie détectrice 14 correspondent environ une centaine de photodiodes, ce qui permet pratiquement de multiplier par au moins cent la résolution obtenue.



   Ainsi par exemple, avec un pas de perforation de 4 mm, la précision obtenue pourrait être  de 0,01 mm au lieu de 1 mm avec les deux dispositifs de détection classique décrits ci-avant.



   Dans ce cas, les diodes du micro-réseau peuvent être activées, de façon à   etre    rendues alternativement conductrices et non conductrices, de façon à simuler une gravure stationnaire.



   Les groupes de diodes rendues conductrices peuvent être egalement déplacés par des moyens électroniques appropriés, vers la droite ou vers la gauche, de façon à simuler une gravure mobile.



   De tels reseaux de diodes, et ces deux types de simulation de gravure sont utilisés dans le système de mesure linéaire connu sous la dénomination commerciale MK IV de la   Société      Philips.   



   On voit donc que le dispositif de mesure de déplacement selon l'invention peut, avec un même élément de mesure particulièrement peu coûteux et peu fragile (le ruban) permettre l'obtention d'une résolution pouvant aller de quelques millimètres jusqu'à quelques microns, en changeant simplement la partie détectrice proprement dite.

 

   La figure 8 montre un autre exemple de réalisation du capteur dans lequel le boitier est forme de deux parties 20, 21 articulées l'une à l'autre, ce qui en facilite l'ouverture pour son nettoyage.



   De même que dans l'exemple precedent, un passage est ménagé entre les deux parties 20, 21 pour permettre le coulissement du ruban perforé 3.



   Dans ce cas, la partie   emettrice    16 est formée par une fenêtre lumineuse et la partie détectrice 24 est formée par un ensemble de   diodes    recouvertes d'un masque 19, ces deux parties etant bien entendu également recouvertes par une plaque de verre ou similaire. Dans ce cas, des moyens de guidage du  ruban 3 sont également prévus. Ils peuvent être formés par deux patins oscillants 22a entrant en contact avec les tranches du ruban et deux plaques 22 fixes entrant en contact avec les faces latérales du ruban. Ces patins et ces plaques sont realises en un matériau dur et résistant tel du carbure, de la céramique, des alumines, du saphir, etc...



   Le dispositif de mesure decrit peut revêtir de nombreuses formes différentes, principalement en ce qui concerne le détecteur utilisé dont le choix est pratiquement illimité et ne depend que de l'utilisation envisagee et du traitement des signaux émis, ainsi que de la précision de la mesure desiree.



   L'élément de mesure ou ruban 3 lui se retrouve toujours dans toutes les applications, il est toujours constitué par un ruban métallique flexible pratiquement inextensible pour les tractions envisagées, pratiquement insensible aux variations thermiques envisageables, solide, durable. Cet élément de mesure comporte des perforations equidistantes,-dont la largeur est de préférence égale au demi pas de la graduation qu'elles constitue.



   Ce ruban réalisé en un acier du type maraging NI-CO-MO présente des limites d'élasticité et de rupture elevees et très voisines   ;    une grande stabilité dimentionnelle aux efforts de traction (élasticité inférieure à   50//Kg.M)      ; une    très haute    résistance ( à Åa 150 Kg) compte-tenu de la minceur du    ruban (environ 0,2 mm) et des perforations ; une grande stabilité dans le temps grâce à un traitement de veillissement   structural      ;    un faible coefficient de dilatation de l'ordre de 9,5   microns/mètre/degre    C.



   La grande flexibilité du ruban permet  son bobinage soit pour le transport et la distribution soit lors de son utilisation avec un tambour enrouleur ou des renvois à poulies (diamètre des poulies ou enrouleur de   l-'ordre    100 mm).



   Les dimensions relativement grandes des ouvertures, en largeur 4 mm et en hauteur 7 mm, diminuent le risque de leur encrassement, en facilite le nettoyage et permettent des tolérances de montage élevées perpendiculairement à la direction de mesure.



  Ceci nous mène à la précision de mesure qui on l'a vu dépend essentiellement du capteur. A noter que par étampage il est possible de réaliser des rubans perfores avec une précision inférieure à 0,5 par pas soit une précision cumulative de 0,1 mm/M.



   La conception même de cet élément de mesure qui peut   etre    tendu entre deux points, supporte par un profilé, enroulé, fixe ou mobile, permet une grande flexibilité dans la conception de l'installation de mesure   elle-meme    et de s'adapter à tous les cas de figure.



   Le dispositif selon l'invention permet de mesurer des déplacements de plusieurs centaines de metres, par exemple jusqu'à 250 ou 300 metres, mais bien entendu il peut être également utilisé pour la mesure de déplacements de plus faible amplitude, par exemple de l'ordre du mètre ou plus petites. Ceci permet de l'utiliser sur des machines de coupe   a    longueur pour la mesure du   deplacement    de la scie par exemple.



   Ce dispositif de mesure est notamment remarquable en ce que a. Il utilise un ruban souple en acier dur inoxydable comportant des ouvertures de grandes dimensions insensibles aux salissures.  



  b. Le ruban peut être   contôlé    optiquement sur un banc de mesure pour vérifier la précision de sa graduation formée par les perforations.

 

  c.   I1    est compatible avec la plupart des moyens de détection sans contacts existants,   magnetique,    capacitif, pneumatique,   opto-électrique.   



  d.   I1    peut fonctionner dans des liquides et des milieux agressifs.



  e.   I7    permet une lecture directe sans masque par des signaux tout ou rien extrêmement francs permettant une grande précision par interpolation optique ou électronique.



  f. Les fentes étant allongees le ruban ne doit pas   etre    guidé avec grande précision.



  g. Il permet des déplacements à vitesse   elevée    de l'organe mobile,particulièrement dans le cas ou le ruban 3 est fixe 

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de longueurs comprenant un élément de mesure muni d'une graduation et un capteur délivrant des signaux représentatifs du déplacement relatif entre cette graduation et ce capteur caractérisé par le fait que l'élément de mesure est constitue par un ruban métallique flexible et stable dimentionnellement dans les conditions d'utilisation (temperature, efforts de traction) ; par le fait que ce ruban métallique est muni de perforations équidistantes constituant ladite graduation.

2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le ruban métallique traverse le capteur.

3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le ruban métallique se déplace en regard du capteur.

4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que le ruban métallique est maintenu en contact mécanique avec le capteur.

5. Dispositif selon l'une des revendications precèdentes caractérisé par le fait que le ruban métallique est fixe, le capteur étant mobile.

6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que le e ruban métallique est tendu entre deux points fixes.

7. Dispositif selon la revendication 5 caractérise par le fait que le ruban metallique est monté sur un support rigide.

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que le ruban métallique est mobile, le capteur etant fixe 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé par le fait que le ruban métallique est monté sur un élément mobile d'une machine.

10. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le ruban métallique est enroule sur un tambour tendeur , son extrémité libre étant fixee à un organe mobile dont les deplacements doivent être mesurés.

11. . Dispositif selon l'une des revendications precedentes caractérisé par le fait que la largeur des ouvertures du ruban métallique est égale à la moitie d'un pas de la graduation.

12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caracterise en ce que chaque perforation a la forme d'une fente allongée dont les bords s'étendent sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale du ruban.

13. Dispositif selon l'une des revendications precèdenter caractérisé en ce que le corps du capteur est forme par un boitier en deux parties, à l'intérieur duquel est ménagé un passage pour le coulissement du ruban, les parties émettrices et détectrices du capteur étant disposées dans l'une des parties du boitier.

14. Détecteur selon la revendication 13 caractérisé en ce que le ruban est monté à coulissement frottant doux sur le capteur et guidé par des patins autolubrifiants interchangeables.

15. Dispositif selon l'une des revendications 2, 13, 14 caractérisé en ce que des moyens de nettoyage du ruban sont prévus de part et d'autre du corps du capteur.

16. Dispositif selon l'une des revendications précèdentes caractérisé en ce que le ruban est réalisé en acier dur inoxydable.

17. Dispositif selon l'une des revendications precèdentes caractérisé en ce que le capteur est monté sur la partie fixe ou mobile du dispositif par l'intermédiaire de moyens de support élastiques.

18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait qu il comporte des moyens de guidage du ruban par rapport au capteur formes par des patins oscillants, coopérant avec les tranches du ruban, et des plaques iatérales, en un materiau dur et résistant.