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WO1988000452A1 - Lit medical d'examen pour appareil de rmn ou de tomodensitometrie - Google Patents

Lit medical d'examen pour appareil de rmn ou de tomodensitometrie Download PDF

Info

Publication number
WO1988000452A1
WO1988000452A1 PCT/FR1987/000279 FR8700279W WO8800452A1 WO 1988000452 A1 WO1988000452 A1 WO 1988000452A1 FR 8700279 W FR8700279 W FR 8700279W WO 8800452 A1 WO8800452 A1 WO 8800452A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plate
bed according
arm
relative
chassis
Prior art date
Application number
PCT/FR1987/000279
Other languages
English (en)
Inventor
Jacques Sireul
René Gauthier
Original Assignee
Thomson-Cgr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson-Cgr filed Critical Thomson-Cgr
Publication of WO1988000452A1 publication Critical patent/WO1988000452A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging

Definitions

  • the subject of the present invention is a. medical examination bed, in particular for a nuclear magnetic resonance (NMR) or computed tomography device. It mainly finds its application in the medical field where it is known to subject patients in the supine position to non-invasive examinations with such machines.
  • NMR nuclear magnetic resonance
  • computed tomography device mainly finds its application in the medical field where it is known to subject patients in the supine position to non-invasive examinations with such machines.
  • the object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks by proposing beds, the plate and the drive means of which include means to facilitate the handling of the patient.
  • the tray On the one hand, the tray has been made removable to allow emergency withdrawals. This quality cannot be
  • the removable nature of the tray makes it possible to reduce the cost of the equipment to be built: it suffices to build a bed frame and several removable trays, placed in turn on the bed frame, to be able to be introduced into the machine. As a result, preparing patients for the exam no longer requires immobilizing the bed let alone the exam apparatus.
  • the movement of the plate relative to the frame of the bed in order to be able to be introduced into the device is effected by means of an auxiliary arm, called a differential, of length close to the length of the plate and / or of the frame. (2 meters). One end of this arm drives the plate while the other rests on the chassis. This separates the tray function, actual patient support, from the mean function of moving the tray (over a distance greater than its useful length). As a result, the examination bed according to the invention regains a conventional length adapted to its conveying in hospital corridors.
  • the subject of the present invention is a medical examination bed, in particular for an NMR or computed tomography apparatus comprising a chassis, an examination plate, and drive means for moving the plate relative to its frame, and relative to the device characterized in that it comprises means for making the tray removable.
  • FIG. 3 a dif erential arm for maneuvering the platform
  • FIG. 4 a perspective view of the guide path of the plate in its frame and in the device.
  • FIG. 1 shows schematically in section an examination bed according to the invention.
  • An NMR device or a tomodensitometer 1 is provided to receive, substantially along its axis Insertion 2, the body of a patient (not shown) supported by an examination bed 3 according to the invention.
  • This examination Ut comprises a chassis 4, a plate 5, and drive means 6 for moving the plate relative to the chassis and relative to the device.
  • the drive means 6 comprise a mobile device of elongated shape.
  • This movable assembly comprises an arm 7, one end 8 of which is movable relative to the chassis and the other end of which 9 is movable relative to the plate.
  • each point of the plate can move relative to any point on the chassis with a length equal to the sum of the useful stroke 10 of the end 8 relative to the chassis and the useful stroke 11 of the end 9 relative to the plate.
  • the arm has for ef and to offset the two extreme positions of the plate relative to the center of the frame.
  • the plate In the representation of Figure 1 the plate is in an extreme position suitable for -preparation for insertion into the machine. In the other extreme position, the plate 5 is completely advanced in the machine 1, and the rear end 12 of the plate can be distant Q from the front end 13 of the chassis by a distance substantially equal to the length of the arm 7.
  • the moving assembly 6 comprises two toothed wheels 14 and 15 rotating on shafts secured to the ends respectively of 8 and 9 of the arm.
  • the toothed wheel 14 takes 5 presses on a rack 16 secured to the chassis while the wheel
  • the movement transformation ratio can be adapted by varying the diameter of the wheels 14 or 15 and / or the diameter of the pinions 18 and 19 secured to these wheels. In a preferred embodiment, the transformation ratio is equal to 1.
  • the displacement could be obtained by other means. For example, it would be possible to produce the moving element 6 with a triple cylinder, that is to say with at least 3 nested rods. A first rod would have one end fixed to the plate, and a third, external rod, would have one end, that opposite to the end of the first rod, fixed to the chassis.
  • the second rod is the movable assembly and as having a first end which can be moved relative to the plate and a second end which can be moved with respect to the chassis.
  • This hydraulic bolt solution can be replaced by an equivalent screw solution with at least three screws nested one inside the other.
  • the intermediate elements Apart from the end elements, the intermediate elements, bolts or screws, constitute the mobile assembly.
  • the mobile assembly When the intermediate elements are unique, the mobile assembly is rigid and non-deformable. It corresponds to a rigid bar 7. If the intermediate elements are more numerous, for example if they comprise at least two nested rods, the length of the intermediate element can be variable. In all cases, the invention also provides the advantage of making it possible to approach the chassis 4 of the device 1, leaving between these two parts a gap 24 which can be used for any operation of preparing the patient before being introduced into the machine.
  • FIG. 1 shows the plate 5 now a rack ⁇ ⁇ drive 17 on which comes to mesh the moving element 6 to move the plate.
  • the rack held in longitudinal displacement by the two stops 22 and 23 integral with the plate, can however undergo a vertical movement of retraction, of disengagement, tending to raise it. In this way the teeth of the wheel 15 of
  • the moving element escapes from the notches of the rack 17.
  • the disengaging movement is obtained by means of a cam plate 25 which maintains, in notches in the general shape of a V such as 26 and 27, shafts support, respec ⁇ tively 28 and 29, of the rack 17.
  • a cam plate 25 which maintains, in notches in the general shape of a V such as 26 and 27, shafts support, respec ⁇ tively 28 and 29, of the rack 17.
  • the plate 25 moves to the right or to the left, and drives the shafts 28 and 29 in an upward movement. Under these conditions the rack rises and escapes from the teeth of the wheel 15. By doing so we have disengaged the means for moving the plate 5. It is then possible to slide this plate on its support means.
  • this handle is approached by another handle, respectively 34 or 35, secured to the plate which has a longitudinal offset whose value is substantially equal to the useful length of movement of the plate 25 relative to the plate.
  • FIGS. 2 to 4 show a particular example of the realization of the plate 5, of the movable assembly 6, and of the chassis 4.
  • the examination bed according to the invention should be supplemented with measurement means 36 of the position of the end 8 of the movable assembly 6 relative to the chassis 4.
  • the means 36 may include a tachometer generator or resolvers mounted on the pinion shaft 18.
  • the chassis is designed to be placed at a space predetermined 24 of the apparatus 1, and as the plate is in the normal position for transporting the bed to an extreme predetermined location relative to the chassis, it is possible to know by counting the number of revolutions made by the wheel 14, or the pinion 18, where is any section of the pan in the machine when it is advanced there.
  • This arrangement offers the advantage of allowing very tolerant positioning of the plate 5 in the machine. Ultimately, the conditions of alignment of the plate 5 with the machine are no longer critical even for the measurement of penetration into the machine.
  • This allows the construction of a plate of trapezoidal cross section (FIG. 2), intended to slide on guides of corresponding shape in the apparatus and in the chassis (FIG. 4).
  • the device and the chassis preferably have support areas 37-38 and 39-40 respectively for receiving support rollers such as 41-42 (FIG. 2) of the plate 5.
  • these rollers are made of fibers of epoxy glass and are coated with rubber. This gives flexibility to the support and avoids subjecting the patient to unpleasant tremors.
  • these include inclined planes 43-44 and 45-46 respectively on which come to bear rollers such as 47 of the tray 5.
  • the angle of inclination of the inclined planes is of the order of 30 °. It is a compromise between a guiding efficiency to be obtained, and limits of loosening of the rubber coatings of the glass rollers.
  • the tray may further include side handles such as 48 to 51 regularly distributed on each side along the panel.
  • the rack release device is slightly different.
  • the rack 17 is embedded in a groove 51 inside the plate. It is inserted between the two stops, including the visible stop 23, integral with the plate.
  • the handle 31 is provided for longitudinally moving the two plates 25 and 52 at the same time.
  • the device for guiding the plates relative to the plate 5 is modified.
  • the plates are each provided at their lower edge with a shoe such as 53 to take support under the plate 5 and thus play the same role as the pins 33 in the windows 32.
  • the cams 26 and 27 have flats on the edges and in the center of the V to constitute situations of rest of the lifting effort and holding the rack 17. Therefore the low and high positions of the rack are mechanically stable.
  • the central flat part of the cams for example the flat part 54, is intended to exert a pressure from top to bottom on the support shafts, for example the shaft 55, of the rack so as to avoid, since the weight of this
  • the movable assembly comprises the arm 7 in which the toothed wheels 14 and 15 can move at each of the ends.
  • the arm 7 has the shape of a box provided with two windows, for example window 57, to allow the teeth of the wheels 14 or 15 to protrude outside the respectively lower 58 and upper 59 surface of the
  • the arm further has a front roller 60 to allow its support in the machine 1 when it is engaged.
  • the entry edge of the machine has a chamfer 61 (FIGS. 1 and 4) to receive this roller and allow the insertion of the arm into a groove 62 formed in the tunnel of the machine.
  • the arm rests on the one hand on the rack 16 by its toothed wheel 14 on the other hand in the groove 62 by the roller 60.
  • a diabolo 63 intended to take support under the box 7 while the head 9 of the arm 7 crosses the space 24.
  • the conical ends 0 64 and 65 of the diabolo 63 authorize misalignments between the chassis 4 and the apparatus 1.
  • the influence of the diabolo decreasing as the arm enters the machine it is planned to provide the lateral edges of the arm 7 with pads such as 66 or 67, preferably made of polytetrafluoroethylene, to take supports on the vertical edges of the grooves of the chassis 4 and of the machine 1.
  • the overall height of the arm is calculated so that this arm can find its exact place in the grooves 51 and 61, or between the racks 16 and 17, without exerting any support effort on the platform.
  • the bed and / or the frame of the invention can also be provided with all the ancillary devices mentioned above.
  • the bed is adjustable in height to suit all kinds of machines and facilitate the loading of a non-bedridden patient by allowing him to sit on the tray (close to the ground).
  • the raising of the bed is caused by the rotation of the legs of an X.
  • the gap 24 between the bed and the machine varies according to the height position of the bed in order to facilitate even more, in the low position, the passage of the operator.
  • the bed undergoes a rotational movement to reduce the distance which separates it from the machine.

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Abstract

Le lit d'examen comporte un plateau (5), un châssis (4), et des moyens intermédiaires (6) de déplacement du plateau par rapport au châssis pour l'introduire dans un appareil (1) d'examen. Les moyens pour déplacer comportent un équipage mobile (7) de forme allongée dont une extrémité (8) est déplaçable par rapport au châssis et dont l'autre extrémité (9) est déplaçable par rapport au plateau. On montre que de cette manière on augmente les possibilités de débattement du plateau par rapport à son châssis. En outre les moyens d'entraînement sont débrayables (25) et permettent par la simple manoeuvre d'une poignée (30) de retirer en urgence le plateau de la machine d'examen en cas de malaise du patient ou en cas de panne électrique.

Description

Lit d'examen pour appareil de RMN ou de tomodensitométrie.
La présente invention a pour objet un. lit médical d'examen notamment pour un appareil de résonance magnétique nucléaire (RMN) ou de tomodensitométrie. Elle trouve principalement son application dans le domaine médical où il est connu de soumettre des patients en position couchée à des examens non invasifs avec de telles machines.
La particularité de ce type d'examens est qu'ils durent en général longtemps. Pour augmenter le confort du patient il peut alors être nécessaire de ventiler le tunnel d'examen de la machine, et d'éclairer et de dialoguer avec le patient. En tout état de cause il est aussi nécessaire d'assurer une surveillance constante sur celui-ci. En effet les patients soumis à de tels examens ne sont en général pas en bonne -anté, il peut leur arriver d'être à ce point contrariés par l'examen qu'ils en subissent un malaise. Il importe dans ces conditions de les retirer de la machine le plus vite possible. En utilisation normale l'insertion du patient dans la machine, sur un plateau ou un panneau porte-patient, est provoquée par la mise en marche de moteurs. Ces moteurs peuvent être électriques. Dans le cas de la RMN il est souhaitable qu'ils soient installés le plus loin possible du tunnel d'examen afin de ne pas perturber l'homogénéité du champ magnétique par leur masse métallique. Or il peut survenir que le malaise du patient soit consécutif à une panne de courant. Le patient ressent la coupure de l'éclairage, de la ventilation, et des moyens de surveillance avec angoisse. Une intervention pour extraire le patient de la machine est alors mal aisée du fait que les moteurs de manipulation du plateau sont justement en panne pour absence du courant. Or du fait des rapports de transformation mécanique, de la démultiplication de ces moteurs, il est impensable de faire tourner manuellement la chaine de transmission à l'envers. En outre les lits d'examen doivent pouvoir servir à introduire les patients dans les machines, et, éventuellement, à les ramener dans leur chambre quand l'examen est terminé. Les lits sont donc d brochables des machines. Cette nécessaire contrainte de mobilité des lits s'allie mal avec la nature des examens entrepris. En effet dans ceux-ci on réalise des images, vues en coupes, de parties du
5 corps du patient. Ces images, ces coupes, correspondent à des lieux particuliers dans le corps du patient. Il est donc nécessaire de repérer et de déplacer exactement la partie à imager du corps à l'aplomb des moyens d'imagerie. En conséquence lors de l'embro- chage du lit sur la machine il faut faire correspondre exactement jn des moyens de déplacement du panneau porte-patient sur le lit avec des moyens de déplacement de ce panneau dans la machine. Pour éviter cette difficulté, on a imaginé des panneaux longs, par exemple de 3,50 mètres, qui possèdent toujours une extrémité engrenée sur le lit, l'autre extrémité étant introduite libre dans
U l'appareil. On peut montrer que, bien que déjà fort long, ce panneau peut être insuffisamment long pour permettre un examen du corps entier. Il faut alors intervertir le sens de présentation du patient quand ce besoin se présente. De plus un lit long est peu maniable dans les couloirs des hôpitaux.
20 La présente invention a pour objet de remédier aux incon¬ vénients cités en proposant des lits dont le plateau et les moyens d'entrainement comportent des moyens pour faciliter la mani¬ pulation du patient. D'une part le plateau a été rendu amovible pour permettre les retraits d'urgence. Cette qualité ne peut être
25 conférée qu'avec des particularités de guidage du plateau sur son châssis et dans l'appareil, des particularités de calage déporté en position du plateau par rapport à l'appareil, et ces particularités étant associées avec un moyen de débrayer le plateau des moyens d'entrainement qui assurent son déplacement. Ces moyens de
30 débrayage permettent une remise en place exacte après l'intervention d'urgence. En outre le caractère amovible du plateau permet de réduire le coût des équipements à construire : il suffit de construire un châssis de lit et plusieurs plateaux amovibles, placés tour à tour sur le châssis du lit, pour pouvoir être introduits dans la machine. Il en résulte que la préparation des patients pour subir l'examen ne nécessite plus d'immobiliser le lit et encore moins l'appareil d'examen. D'autre part le déplacement du plateau par rapport au châssis du lit pour pouvoir être introduit dans l'appareil est effectué par l'intermédiaire d'un bras auxilliaire, dit différentiel, de longueur voisine de la longueur du plateau et/ou du châssis (2 mètres). Une des extrémités de ce bras entraine le plateau tandis que l'autre repose sur le châssis. On sépare ainsi la fonction plateau, support de patient proprement dit, de la fonction moyen de déplacement du plateau (sur une distance supérieure à la longueur utile de celui-ci). Il en résulte que le lit d'examen selon l'invention retrouve une longueur classique adaptée à son convoyage dans les couloirs d'hôpitaux.
La présente invention a pour objet un lit médical d'examen notamment pour appareil de RMN ou de tomodensitométrie comportant un châssis, un plateau d'examen, et des moyens d'entrainement pour mouvoir le plateau par rapport à son ch ssis, et par rapport à l'appareil caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour rendre le plateau amovible.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles ci ne sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Sur les figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Elles montrent : - figure 1 une représentation schématique d'un lit d'examen selon l'invention ;
- figure 2 : une vue en perspective éclatée du plateau amovible du lit d'examen selon l'invention ;
-figure 3 : un bras dif érentiel de manoeuvre du plateau ;
- figure 4 : une vue en perspective du chemin de guidage du plateau dans son châssis et dans l'appareil.
La figure 1 représente schémaîiquement en coupe un lit d'examen selon l'invention. Un appareil de RMN ou un tomo- densitomètre 1 est prévu pour recevoir, sensiblement selon son axe d'insertion 2, le corps d'un patient (non représenté) supporté par un lit d'examen 3 selon l'invention. Ce Ut d'examen comporte un châssis 4, un plateau 5, et des moyens d'entrainement 6 pour mouvoir le plateau par rapport au châssis et par rapport à l'appareil. Les moyens d'entraînement 6 comportent un équipage mobile de forme alongée. Cet équipage mobile comporte un bras 7 dont une extrémité 8 est déplaçable par rapport au châssis et dont l'autre extrémité 9 est déplaçable par rapport au plateau. Indépendamment des efforts de maintien, de support, qui seront expliqués ultérieu- rement, on comprend que chaque point du plateau peut se déplacer par rapport à un point quelconque du châssis d'une longueur égale à la somme de la course utile 10 de l'extrémité 8 par rapport au châssis et de la course utile 11 de l'extrémité 9 par rapport au plateau. En outre le bras a pour ef et de déporter les deux positions 5 extrêmes du plateau par rapport au centre du châssis. Dans la représentation de la figure 1 le plateau est en une position extrême convenant à la -préparation à son insertion dans la machine. Dans l'autre position extrême le plateau 5 est complètement avancé dans la machine 1, et l'extrémité arrière 12 du plateau peut être distante Q de l'extrémité avant 13 du châssis d'une distance sensiblement égale à la longueur du bras 7.
Dans l'exemple représenté l'équipage mobile 6 comporte deux roues dentées 14 et 15 tournant sur des arbres solidaires des extrémités repectivement 8 et 9 du bras. La roue dentée 14 prend 5 appuis sur une crémaillère 16 solidaire du ch ssis tandis que la roue
15 prend appuis sur une crémaillère 17 liée au plateau. Des pignons, de préférence dentés, 18 et 19 sont respectivement rendus solidaires des roues 14 et 15. Les pignons tournent sur eux-mêmes autour d'axes colinéaires aux axes des roues. Une courroie 20 sans fin, de 0 préférence crantée, est tendue et s'engrenne autour des pignons. Par un moyen moteur, schématiquement représenté par un verrin 21, on peut pousser sur l'extrémité 8 du bras 7. La crémaillère 16 fait alors tourner la roue , celle ci entraine le pignon 18 et, par l'inter¬ médiaire de la courroie 20, le pignon 19 est alors entraîné. Le pignon 19 entraine à son tour le déplacement de la crémaillère 17 du plateau 5. Le déplacement longitudinal de la crémaillère 17 est limité par deux butées 22 et 23 solidaires du plateau 5. En conséquence le plateau 5 se déplace par rapport à l'extrémité 9 du bras d'une longueur liée au déplacement de l'extrémité 8 par rapport au châssis 4. Le rapport de transformation des mouvements peut être adapté en jouant sur le diamètre des roues 14 ou 15 et/ou sur le diamètre des pignons 18 et 19 solidaires de ces roues. Dans une réalisation préférée le rapport de transformation vaut 1. Le déplacement pourrait être obtenu par d'autres moyens. Par exemple il serait possible de réaliser l'équipage mobile 6 avec un verrin triple, c'est à dire à au moins 3 tiges imbriquées. Une première tige aurait une extrémité fixée au plateau, et une troisième tige, extérieure, aurait une extrémité, celle opposée à l'extrémité de la première tige, fixée au châssis. Dans ces conditions il est équivalent de considérer la deuxième tige comme étant l'équipage mobile et comme possédant une première extrémité déplaçable par rapport au plateau et une deuxième extrémité déplaçable par rapport au châssis. Cette solution à verrins hydrau- liques peut être remplacée par une solution équivalente à vis avec au moins trois vis imbriquées les unes dans les autres.
En dehors des éléments d'extrémités, les éléments inter¬ médiaires, verrins ou vis, constituent l'équipage mobile. Quand les éléments intermédiaires sont uniques, l'équipage mobile est rigide et indéformable. Il correspond à une barre 7 rigide. Si les éléments intermédiaires sont plus nombreux, par exemple s'ils comprennent au moins deux tiges imbriquées, la longueur de l'élément intermédiaire peut être variable. Dans tous les cas l'invention procure en outre l'avantage de permettre d'approcher le châssis 4 de l'appareil 1 en laissant entre ces deux parties un écart 24 utilisable pour toute opération de préparation du patient avant son introduction dans la machine. Par exemple il est possible à un opérateur de venir se placer dans l'espace 24 pour arranger la position de la tête du patient sur le plateau 5, notamment quand cette tête porte une partie des moyens de mesure nécessaires à l'examen à entreprendre, en RMN en particulier. En effet l'examen de la tête doit être mené en s'assurant que la tête ne pourra pas se déplacer au cours de l'examen. Il convient donc de la maintenir pour lui éviter de bouger
5 dans l'image. Ce maintien qui est contrariant pour le patient, doit être entrepris le plus tard possible pour ne pas affoler celui-ci. En pratique, il est effectué juste avant l'introduction dans la machine 1. Sans la présence de l'équipage mobile 6 il serait nécessaire, pour assurer une course utile du plateau la plus intéressante possible
, Q d'approcher ultérieurement au maximum ce plateau du front d'entrée de la machine.
Ce qui caractérise l'invention est la présence dans le plateau 5 de moyens pour rendre le plateau amovible. Schématiquement la figure 1 représente le plateau 5 maintenant une crémaillère γ^ d'entraînement 17 sur laquelle vient s'engrener l'équipage mobile 6 pour déplacer le plateau. Le crémaillère, maintenue en déplacement longitudinal par les deux butées 22 et 23 solidaires du plateau, peut cependant subir un mouvement vertical d'escamotage, de débrayage, tendant à l'élever. De cette manière les dents de la roue 15 de
20 l'équipage mobile échappent des encoches de la crémaillère 17. Dans un exemple le mouvement de débrayage est obtenu au moyen d'une plaque - came 25 qui maintient, dans des encoches en forme générale de V telles que 26 et 27, des arbres support, respec¬ tivement 28 et 29, de la crémaillère 17. En simplifiant la plaque 25 25 est prévue pour se déplacer longitudinalement au moyen de poignées
30 ou 31 situées de part et d'autre du plateau 5. Elle est maintenue en déplacement horizontal par des moyens qui seront décrits ultérieurement et qui jouent le même rôle que des fenêtres longi¬ tudinales telles que 32 de la plaque 25 coulissant le long de pions 33 30 du plateau 5.
En actionnant l'une ou l'autre des poignées, la plaque 25 se déplace à droite ou à gauche, et entraine en un mouvement ascendant les arbres 28 et 29. Dans ces conditions la crémaillère monte et échappe des dents de la roue 15. En agissant ainsi on a débrayé les moyens de déplacement du plateau 5. Il est alors possible de faire coulisser ce plateau sur ses moyens support. Pour faciliter la manoeuvre de la poignée, 30 ou 31, cette poignée est approchée d'une autre poignée, respectivement 34 ou 35, solidaire du plateau qui présente un décalage longitudinal dont la valeur est sensiblement égale à la longueur utile de déplacement de la plaque 25 par rapport au plateau. Dans la pratique, compte tenu de la profondeur des dents de la roue 15 et de la crémaillère 17, et de l'inclinaison du V des encoches 26 ou 27 (sensiblement 30°), il est possible de saisir à une seule main ensemble les poignées 30 et 34 ou
31 et 35. En refermant la main on provoque le débrayage de la crémaillère 17. La force nécessaire pour aboutir à ce résultat est faible puisque la crémaillère est relativement légère. Dans un exemple on a évalué cet effort à une force de l'ordre de 2 kg force. Puis en maintenant les deux poignées l'une contre l'autre il est possible de déplacer le plateau 5 dans le sens désiré pour l'extraire de la machine 1.
Les figures 2 à 4 montrent un exemple particulier de réali¬ sation du plateau 5, de l'équipage mobile 6, et du châssis 4. Comme caractéristique essentielle suplémen taire le lit d'examen selon l'invention comporte des moyens de mesure 36 de la position de l'extrémité 8 de l'équipage mobile 6 par rapport au châssis 4. Les moyens 36 peuvent comporter une génératrice tachymétrique ou des resolvers montés sur l'arbre du pignon 18. Comme le châssis est prévu pour être placé à un espace prédéterminé 24 de l'appareil 1 , et comme le plateau est, dans la position normale de transport du lit à un emplacement extrême prédéterminé par rapport au châssis, on peut connaître en comptant le nombre de tours effectués par la roue 14, ou le pignon 18, à quel endroit se trouve une section quelconque du plateau dans la machine quand il y est avancé. Cette disposition offre l'avantage de permettre une mise en place très tolérante du plateau 5 dans la machine. En définitive les conditions d'alignement du plateau 5 avec la machine ne sont plus critiques même pour la mesure de pénétration dans la machine. Ceci autorise la construction d'un plateau de section trapé¬ zoïdale (figure 2), destiné à coulisser sur des guides de forme correspondante dans l'appareil et dans le châssis (figure 4). L'appareil et le châssis comportent de manière préférée des plages support respectivement 37-38 et 39-40 pour recevoir des galets d'appuis tels que 41-42 (figure 2) du plateau 5. Dans un exemple préféré ces galets sont en fibres de verre epoxy et sont enrobés de caoutchouc. Ceci confère une souplesse au support et permet d'éviter de soumettre le patient à des trépidations désagréables. Pour assurer le guidage du plateau dans la machine et dans le châssis du lit, ceux-ci comportent des plans inclinés respectivement 43-44 et 45-46 sur lesquels viennent prendre appuis des galets tels que 47 du plateau 5. Dans la pratique l'angle d'inclinaison des plans inclinés est de l'ordre de 30°. Il est un compromis entre une efficacité de guidage à obtenir, et des limites de déchaussement des revêtements caoutchouc des galets de verre. Dans un exemple pour supporter le plateau on repartit environ deux douzaines de galets tels que 41-42. Pour le guider on en place une demi douzaine de chaque côté. Le plateau peut comporter en outre des poignées latérales telles que 48 à 51 régulièrement reparties de chaque côté le long du panneau.
Avec ces poignées on peut saisir le plateau et le placer sur un chariot pour le déplacer dans l'hôpital.
Dans la réalisation préférée, le dispositif de débrayage de la crémaillère est légèrement différent. La crémaillère 17 est encastrée dans une gorge 51 à l'intérieur du plateau. Elle s'insère entre les deux butées, dont la butée 23 visible, solidaires du plateau. De part et d'autre de la crémaillère 17, dans la gorge 51, sont introduites sur chant deux plaques 25 et 52, destinées à jouer un même rôle et à assurer une symétrie de l'effort de relevage de la crémaillère 17. La poignée 31 est prévue pour déplacer longitu- dinalement les deux plaques 25 et 52 en même temps. Par rapport à la figure 1 le dispositif de guidage des plaques par rapport au plateau 5 est modifié. Les plaques sont munies chacune à leur chant inférieur d'un sabot tel que 53 pour venir prendre appuis sous le plateau 5 et jouer ainsi le même rôle que les pions 33 dans les fenêtres 32. D'une manière préférée les cames 26 et 27 possèdent sur les bords et au centre du V des méplats pour constituer des situations de repos de l'effort de relevage et de maintien de la crémailllère 17. De ce fait les positions basses et hautes de la crémaillère sont mécaniquement stable. Le méplat central des cames, par exemple le méplat 54, est destiné à exercer une pression de haut en bas sur les arbres support, par exemple l'arbre 55, de la crémaillère de manière à éviter, puisque le poids de cette
10 crémaillère est faible, que celle ci ne se relève toute seule sous l'effet d'entraînement de la roue 15. Dans un exemple plutôt que deux jeux 26-27 d'encoches-cames, les plaques 25 et 52 en comportent environ une dizaine. Ceci permet d'éviter d'avoir à rigi- difier outre mesure la crémaillère 17. i <> L'équipage mobile comporte le bras 7 dans lequel peuvent se mouvoir à chacune des extrémités, les roues dentées 14 et 15. Le bras 7 a la forme d'un caisson muni de deux fenêtres, par exemple la fenêtre 57, pour permettre aux dents des roues 14 ou 15 de dépasser hors de la surface respectivement inférieure 58 et supérieure 59 du
20 caisson 7. Le bras possède en outre un rouleau avant 60 pour permettre son appuis dans la machine 1 quand il y est engagé. A cet effet le bord d'entrée de la machine possède un chanfrein 61 (figure 1 et 4) pour recevoir ce rouleau et permettre l'insertion du bras dans une gorge 62 pratiquée dans le tunnel de la machine. De cette 5 manière, pendant la plus grande partie de son transfert, le bras repose d'une part sur la crémaillère 16 par sa roue dentée 14 d'autre part dans la gorge 62 par le rouleau 60. A la sortie du châssis 4 est disposé un diabolo 63 destiné à prendre appuis sous le caisson 7 pendant que la tête 9 du bras 7 franchit l'espace 24. Les extrémités 0 coniques 64 et 65 du diabolo 63 autorisent des défauts d'alignement entre le châssis 4 et l'appareil 1. L'influence du diabolo s'amenuisant au fur et à mesure que le bras pénètre dans la machine, il est prévu de munir les bords latéraux du bras 7 avec des patins tels que 66 ou 67, de préférence en polytétrafluoroéthylène, pour prendre appuis sur les bords verticaux des gorges du châssis 4 et de la machine 1. La hauteur hors tout du bras est calculée pour que ce bras puisse trouver exactement sa place dans les gorges 51 et 61, ou entre les crémaillières 16 et 17, sans exercer d'effort de support sur le plateau.
Le lit et /ou le châssis de l'invention peuvent être munis en outre de tous les dispositifs annexes évoqués précédement. En outre, et de préférence, le lit est réglable en hauteur pour convenir à toutes sortes de machines et faciliter le chargement d'un patient non grabataire en lui permettant de s'asseoir sur le plateau (proche du sol). L'élévation du lit est provoquée par la rotation des jambes d'un X. Dans la réalisation préférée la base 68 d'une des jambes, la jambe 69, est maintenue fixe par rapport à la machine 1, tandis que la base 70 de l'autre jambe peut coulisser en direction de la ba<=e 68 sous l'action d'un moteur 71. Dans ces conditions l'écart 24 entre le lit et la machine varie en fonction de la position en hauteur du lit afin de faciliter encore plus, en position basse, le passage de l'opérateur. Lors de son élévation, le lit subit un mouvement de rotation pour réduire l'écart qui le sépare de la machine.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Lit médical (3) d'examen notamment pour appareil (1) de RMN ou de tomodensitométrie, comportant un châssis (4), un plateau (5), des moyens (6) motorisés d'entraînement pour mouvoir le plateau par rapport à son châssis et par rapport à l'appareil, et des
^ moyens (25,48-51) pour débrayer l'entrainement du plateau carac¬ térisé en ce que les moyens d'entrainement comportent, dans le plateau, des moyens d'appuis (17) pour appliquer un effort au plateau de manière à le mouvoir selon une direction et en ce que les moyens pour débrayer l'entrainement du plateau comportent des moyens (25) 0 pour escamoter les moyens d'appuis.
2 - Lit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour escamoter les moyens d'appuis comportent des moyens (V) pour déplacer ces appuis orthogonaiement à la direction du mouvement du plateau. 5 3 - Lit selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le plateau comporte un profil trapézoïdal (Fig, 2) pour reposer (37-40) par gravitation indépendamment des moyens d'entraînement sensiblement au centre de son chemin de dépla¬ cement dans le châssis et /ou dans l'appareil. 0 4 - Lit selon l'une quelconque des revendications I a Z , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour ménager un écart (24) entre l'appareil et la tête (23) du plateau du lit.
5 - Lit selon l'une quelconque des revendications 1 a 2 , caractérisé en ce que les moyens pour escamoter comportent une crémaillère (17) horizontale mobile perpendiculairement à son axe, et maintenue à sa cote par les moyens d'escamotage (25,32,33,53).
6 - Lit selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour escamoter comportent au moins une plaque (25) munie de cames (26,27) pour provoquer le déplacement de la crémaillère 0 quand cette plaque est manoeuvree, et au moins un jeu de poignées
(30,34) fixées à la plaque-came et au plateau pour conduire ce déplacement. 7 - Lit selon l'une quelconques des revendications 1 à , caractérisé en ce que les moyens pour mouvoir comportent un équipage mobile (6) par rapport au plateau et au châssis, de forme alongée (7), dont une extrémité (8) est déplaçable par rapport au châssis, et dont l'autre extrémité (9) est déplaçable par rapport au plateau.
8 - Lit selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'équipage mobile comporte un bras (7) munis à ses extrémités de moyens (14,15) d'entrainement mobiles pour entrainer en dépla- cernent respectivement le bras par rapport au châssis et le plateau par rapport au bras.
9 - Lit selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18-20) pour que les déplacements par rapport aux extrémités soient mécaniquement dépendants.
10 - Lit selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bras comporte deux roues dentées (14,15) pour s'engrener dans deux crémaillères (16,17) respectivement liées au châssis et au plateau.
11 - Lit selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent une courroie (20) crantée pour s'engrener dans des pignons (18-19) d'entrainement.
12 - Lit selon la, revendication 9 caractérisé en ce que le rapport des déplacements aux extrémités vaut 1. 13 - Lit selon 10. revendication 7 caractérisé en ce que le châssis comporte un diabolo (63) à une extrémité approchée de la machine.
14 - Lit selon le. revendication 8 caractérisé en ce que le bras comporte un rouleau (60) dans sa partie proche de la machine (1) pour constituer un point d'appuis du bras quand ce bras est inséré (62) dans cette machine.
15 - Lit selon 1 α. -evendication 8 caractérisé en ce que la machine et le châssis comportent des gorges (51-62)pour recevoir le bras et en ce que le bras est muni de patins latéraux (66,67) pour assurer son guidage contre les flancs de ces gorges.
16 - Lit selon l a revendication 7 caractérisé en ce que l'équipage mobile comporte des moyens (36) pour déporter la mesure de la position du plateau par rapport à l'appareil.
17 - Lit selon la. ' revendicatior 8 caractérisé en ce que le plateau et le bras sont composés de matériaux amagné tiques et non métalliques.
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