[go: up one dir, main page]

WO1986005603A1 - Circuit for a discontinuous sequential regulation installation - Google Patents

Circuit for a discontinuous sequential regulation installation Download PDF

Info

Publication number
WO1986005603A1
WO1986005603A1 PCT/HU1986/000018 HU8600018W WO8605603A1 WO 1986005603 A1 WO1986005603 A1 WO 1986005603A1 HU 8600018 W HU8600018 W HU 8600018W WO 8605603 A1 WO8605603 A1 WO 8605603A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
output
input
difference
control device
comparator
Prior art date
Application number
PCT/HU1986/000018
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Károly MOLNÁR
László NAGY
György PRÁGAI
László Soós
Zoltán VINCZE
Original Assignee
Villamosipari Kutató Intézet
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Villamosipari Kutató Intézet filed Critical Villamosipari Kutató Intézet
Publication of WO1986005603A1 publication Critical patent/WO1986005603A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/14—Automatic controllers electric in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for a discontinuous joint control device, which is provided with a control signal generator, a comparator, a first difference image, a control unit, a main circuit converter and a filter, the output of the control signal generator at the input of the first difference image, the output of the first difference former to the input of the comparator, the output of the comparator to the input of the control unit, the output of the control unit to a first input of the main circuit converter, the output of the main circuit converter to the input of the filter, while a second input of the Main circuit converter is connected to the supply source and the output of the filter is led to the output of the follow-up control device, the output of the follow-up control device being connected to a second input of the first difference former.
  • a single-loop control circuit is known from US Pat. No. 3,636,430 / Kernich and co-inventor / which, in the same way as the solution according to the invention, has a control signal generator, a difference image, a comparator, a control unit, a converter and a filter.
  • This control loop was later developed further by the same inventors in accordance with US Pat. No. 3,648,150, the necessity of using multi-loop systems already being recognized.
  • an additional unit for generating such a corrector pulse was arranged in the second feedback branch, which takes into account, by means of a corresponding input level shift of the comparator, that the effectiveness of the intervention depends to a large extent on whether the polarities of the excitation voltage and the output voltage are the same if the voltage is changed or are opposite.
  • This method offers satisfactory results with low output, in applications in devices with high performance, on the other hand, a number of additional problems are raised since the switching frequency is difficult to optimize.
  • the aim of the invention is to develop a circuit arrangement which is free from the disadvantages of the above-mentioned solutions and by means of which current converter devices with any power, voltage or current and with a high degree of virogenicity and excellent dynamic properties can be realized at an optimum holding frequency.
  • the invention is based on the knowledge that the above-mentioned advantageous properties can be achieved in such a way that the intervention / the actuator / according to the actual value of the control signal and the output parameters is influenced by the corresponding points of the current transformer, or to improve the Quality parameters are generated with the help of a so-called selection logic, a signal similar to the output signal of the converter, via which the pulse width modulation is modified accordingly.
  • the set goal is achieved by means of a circuit arrangement of the type mentioned in the introduction according to the invention such that a second and third difference images, a selection logic, a first and a second integrator, a current detector for a voltage generator output, a current generator output for a Voltage detector, summarized a detector unit are provided.
  • An output of the first difference generator is led to the input of the comparator via the second difference images such that the output of the first difference generator is connected to a first input of the second difference generator and the output of the second difference generator is led to the input of the comparator, while a second Out gear of the control unit is connected to an input of the selection logic.
  • An output of the selection logic is connected to an input of the second integrator, the output of which is connected to an input of the third difference former.
  • a detector unit is inserted such that the output of the filter is connected to an input of the detector unit and a first output of the detector unit is connected to the output of the follow-up control device, while a second output of the detector unit is connected to a second
  • Input of the second difference former is connected.
  • the output of the sequence control device is guided via the most integrator to a second input of the third difference generator, while the output of the third difference generator is connected to a third input of the second difference generator.
  • the holding arrangement of the type mentioned at the beginning is supplemented with a second and a third difference images, a first and a second integrator and a detector unit.
  • the second differential image is inserted between the first differential image and the comparator.
  • An input of the second integrator is connected to the output of the main circuit converter, while an input of the third difference generator is connected to the output of the second integrator.
  • the detector unit is switched on between the output of the filter and the output of the sequence control device, the second output of which is connected to one second input of the second difference former is performed.
  • the output of the sequence control device is connected via the first integrator to a second input of the third difference generator and the output of the third difference generator to a third input of the second difference generator.
  • the set objective is achieved by means of the aforementioned type of solving arrangement in such a way that a second and a third difference images, a first and a second integrator, a detector unit and an imaging unit are provided.
  • the second difference generator is switched on, and the output of the main circuit converter is also routed to an input of the imaging unit.
  • Another input of the imaging unit is connected to a second input of the main circuit converter, while the output of the imaging unit is connected to the input of the second integrator and the output of the second integrator is connected to an input of the third difference former.
  • a detector or unit is inserted between the output of the filter and the output of the follow-up control device, the second output of which is applied to a second input of the second difference former.
  • the output of the follow-up control device connects to a second input of the third difference generator via the first integrator, while the output of the third difference generator is connected to a third input of the second difference generator.
  • the stated aim is achieved with the aid of a circuit arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that a second and fourth difference image, a third integrator, a detector unit and either selection logic or an imaging unit are provided.
  • the second differential generator is connected such that the output of the first differential processor with a first input of the second differential processor and the output of the are connected to the input of the comparator, the detector unit is connected between the output of the filter and the output of the sequence control device, the second output of which is connected to a second input of the second difference generator.
  • the output of the follow-up control device is led to an input of the fourth difference former, the output of the fourth difference former is connected to a third input of the second difference former via the third integrator.
  • the stated aim can furthermore be achieved by means of the above-mentioned type of solution arrangement such that a third integrator, a second difference image, a detector unit and a decoupling and matching unit are provided.
  • the first difference image and the comparator of the second difference images are also connected such that the output of the first difference image is connected to a first input of the second difference image and the output of the second difference image is connected to the input of the comparator.
  • the detector unit is inserted in such a way that the output of the filter is connected to an input of the detector unit and a first output of the detector unit is connected to the output of the follow-up control device.
  • a second output of the detector unit is connected to a second input of the second difference former, while the input of the filter is connected to a first input of the decoupling and adaptation unit, and the output of the filter is connected to a second input of the decoupling and adaptation unit is.
  • the output of the decoupling and adaptation unit is connected to a third input of the second difference former via the third integrator.
  • Fig. 1 is a block diagram of the follow-up control device
  • Fig. 2 shows an embodiment of the follow-up control device with a modified inner feedback loop
  • Fig. 3 shows another embodiment of the follow-up control device with an imaging unit
  • Fig. 4 shows another embodiment of the invention
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the invention
  • the device is provided with a control signal generator 1, which generates the signal form to be followed, whereby a signal - similar in amplitude but generally deviating therefrom - on Output r of the slave control device appears.
  • a main circuit converter 6 At the output of a main circuit converter 6 is from. the other control units modified the size of the intervention / control signal / to such an extent that the output signal by means of a filter 7 and a detector unit 8 was similar to the signal of the control signal generator 1. According to the invention, this is ensured in such a way that the control signal generator 1 is connected to a first input a of a first difference generator 2, while the output c of the first difference generator 2 is connected to a first input d of a second difference generator 3.
  • An output g of the second difference former 3 is connected to an input of a comparator 4, the output of which connects to an input h of a control unit 5, while an output i of the control unit 5 is connected to an input of a main circuit current converter 6.
  • An output of the main circuit converter 6 is passed via a filter 7, which is used for the corresponding smoothing of the output signal, to an input k of a detector unit 8, while a first output i of the detector unit 8 is connected to the output r of the follow-up control device.
  • the supply network of the sequence control device is connected to a second input A of the main circuit current converter 6. In addition to the forwarding chain of reactions, the feedback chains must also be formed.
  • the signal of a second output j of the control unit 5 is passed to a selection logic 12, at the output of which a signal similar to the output signal of the main circuit converter 6 is generated and integrated by means of a second integrator 11.
  • the signal present at the output of the second integrator 11 is passed to a first input p of a third difference former 9 during the off gear q of the third difference former 9 is connected to a third input f of the second difference former 3.
  • the first output l of the detector unit 8 is connected on the one hand to an input of a first integrator 10 and on the other hand to a second input b of the first difference former 2.
  • the output of the first integrator 10 is led to a second input n of the third difference generator 9, so the difference q of the signals of the two integrators 10 and 11 appears at the output q of the third difference generator 9.
  • a second output m of the detector unit 8 is connected to a second one Input e of the second difference former 3 connected.
  • the solo arrangement according to the invention contains only those circuit elements which are known per se and whose function and practical implementation are generally known.
  • the selection logic represents such a logic network, which generates a signal following the timing of the output signal of the main circuit converter from the control signals by means of gating.
  • FIG. 1 A further exemplary embodiment of the follow-up control device can be seen in FIG.
  • the output signal of the main circuit converter 6 by means of a second integrator 11 integrated.
  • This embodiment is advantageous in those cases when the selection logic is implemented
  • the input signal of the second integrator 11 is generated with the aid of a mapping unit 13 from the output signal of the main circuit current converter 6, which connects to a first input s of the mapping unit 13, and from the signal of a second input t the imaging unit 13 generated.
  • the supply network of the follow-up control device is connected to the second input t.
  • the output o of the imaging unit 13 is connected to the input of the second integrator 11.
  • Optocoupler / contains, at the output of which a signal proportional to the output signal 1 of the main circuit converter 6 appears at any time, preferably electrically isolated from the main circuit.
  • the output of the main circuit converter 6 or the output o of the imaging unit 13 is connected to a second input u of a fourth difference generator 15, while the output l of the detector unit 8 is connected to a first input v of the fourth difference generator 15.
  • An output w of the fourth difference former 15 is connected to the input of a third integrator ik, while the output of the third integrator ik is connected to a third input f of the second difference former 3.
  • the output of the main circuit current heater 6 is guided on the one hand to the input of the filter 7 and on the other hand to a first input x of a decoupling and adaptation unit 16.
  • the output of the filter 7 is connected on the one hand to the input k of the detector unit 8 and on the other hand to a second input y of the decoupling and adaptation unit 16.
  • An output z of the decoupling and adaptation unit 16 is connected to an input of a third integrator 14, while the output of the third integrator 14 is connected to the third input f of the second difference former 3.
  • the signal appearing at the output of the follow-up control device follows the control signal l with high static and dynamic accuracy
  • the subsequent properties can be influenced in a simple manner with gains and integration time constants
  • the device can be designed adaptively in a simple manner
  • the follow-up control can be implemented for any output signal.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

A circuit for a discontinuous sequential regulation installation comprises a control signal generator of which an output is connected to a first input of a first differenciation circuit, of which an output is connected to an input of a comparator having an output connected to an input of a control unit. An output of said control unit is directed to an input of a main circuit converter of which an output is connected to the input of a filter. A second input of said converter is connected to a power supply source, a second input of the filter to an output of the regulation installation and the output of the latter to a second input of a first differenciation circuit. In the present circuit, the output (c) of the first differenciation circuit (2) is connected to the input of the comparator (4) through the input (d) and the output (j) of a second differenciation circuit (3). Furthermore, a second output (j) of the control unit (5) is connected to an input of a selection logic (12) of which an output is connected to an input of a second integration circuit (11) of which the output is directed to a first input (p) of a third differenciation circuit (9). The output of the filter (7) is connected to the output (r) of the regulation installation via an input (k) and an output (q) of a detection unit (8), while a second output (m) of the detection unit (8) is connected to a second input (e) of a second differenciation circuit (3). The output (r) of the sequential regulation installation is connected to a second input (p) of a third differenciation circuit (9) through a first integration circuit (10) and the output (q) of the third differenciation circuit (9) is connected to a third input (f) of the second differenciation circuit (3).

Description

SCHALTUNGSANORDNUNG FÜR EINE UNSTETIGE FOLGEREGELUNGS- EITRICHTUNGCIRCUIT ARRANGEMENT FOR A DISCONTINUOUS FOLLOW-UP CONTROL DEVICE
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für eine unstetige Foügeregelungseinrichtung, welche mit einem Leitsignalgenerator, einem Komparator, einem ersten Differenzbilder, einer Steuereinheit, einem Hauptstromkreis-Stromrichter und einem Filter versehen ist, wobei der Ausgang des Leiteignalgenerators an den Eingang des ersten Differenzbilders, der Ausgang des ersten Differenzbilders an den Eingang des Komparators, der Ausgang des Komparators an den Eingang der Steuereinheit, der Ausgang der Steuereinheit an einen ersten Eingang des Hauptkreis-Stromrichtera, der Ausgang des Hauptstromkreis-Stromrichters an den Eingang des Filters angeschlossen sind, während ein zweiter Eingang des Hauptstromkreis-Stromrichters mit der Speisequelle verbunden ist und der Ausgang des Filters an den Ausgang der Folgeregelungseinrichtung geführt ist, wobei der Ausgang der Folgeregelungseinxichtung mit einem zweiten Eingang des ersten Differenzbilders verbunden ist.The invention relates to a circuit arrangement for a discontinuous joint control device, which is provided with a control signal generator, a comparator, a first difference image, a control unit, a main circuit converter and a filter, the output of the control signal generator at the input of the first difference image, the output of the first difference former to the input of the comparator, the output of the comparator to the input of the control unit, the output of the control unit to a first input of the main circuit converter, the output of the main circuit converter to the input of the filter, while a second input of the Main circuit converter is connected to the supply source and the output of the filter is led to the output of the follow-up control device, the output of the follow-up control device being connected to a second input of the first difference former.
Die sogenannten unstetigen Folgeregelungen wur den dank ihres einfachen Aufbaues in den letzten Jahren in steigendem Hasse in elektronischen Leistungs-Vorrichtungen verwendet, insbesondere in Wechselrichtern. Die einfachsten einsohleifigen Regelkreise genügen jedooh, wie auch aus der Fachliteratur bekannt ist /s.The so-called discontinuous follow-up regulations were which, thanks to its simple structure, has been used in increasing hate in electronic power devices in recent years, particularly in inverters. However, the simplest single-solenoid control loops are sufficient, as is also known from the specialist literature / s.
Dissertation von Dr. Laszlό Nagy mit dem Thema "Grundlegende Funktionsver laufe von mit unstetiger Folgeregelung versehenen stromgespeisten Veohselrida tern mit sinusförmiger Ausgangsspannung"/, den Anforderungen der praktischen Anwendung - in Stromunformervorrichtungen, welche an ihren Ausgängen geringmässig gedämpfte schwingende Filter mit mehreren Speichern beinhalten - nicht. Infolgedessen ist der Regelkreis mit einer zweiten /inneren/ Rückführungsschleife zu versehen. In der Praxis wurden mehrere verschiedene Lösungen bekannt, von denen jedoch keine eine allgemeine und unter allen Umständen verwendbare optimale Lösung darbietet.Doctoral thesis by Dr. Laszlό Nagy with the topic "Basic functional processes of current-supplied Veohselrida ters with a sinusoidal output voltage provided with discontinuous follow-up control" /, the requirements of practical application - in current transformer devices which contain slightly damped oscillating filters with several memories at their outputs - do not. As a result, the control loop is to be provided with a second / inner / feedback loop. Several different solutions have become known in practice, but none of them offer a general and optimal solution that can be used under all circumstances.
Aus der US-PS 3 636 430 /Kernich und Miterfinder/ ist ein einschleifiger Regelkreis bekannt, welcher auf gleiche Weise wie die erfindungsgemässe Lösung einen Leitsignalgenerator, einen Differenzbilder, einen Komparator, eine Steuereinheit, einen Stromrichter und einen Filter aufweist. Dieser Regelkreis wurde dann später von den gleichen Erfindern gemäss der US-PS 3 648 150 weiterentwiokelt, wobei bereits die Notwendigkeit der Verwendung von mehrschleifigen Systemen erkannt wurde. Bei dieser Lösung wurde in dem zweiten Rückführungszweig eine zusätzliche Einheit zur Erzeugung einer solchen Korrektorimpulsrete angeordnet, welche durch eine entsprechende Eingangspegelverschiebung des Komparators berücksichtigt, dass bei einer Umsohaltung die Effektivität des Eingriffes in bedeutendem Mass davon abhängt, ob die Polaritäten der Erregerspannung und Ausgangsep annung gleioh oder entgegengesetzt sind. Dieses Verfahren bietet bei kleiner Leistung befriedigende Resultate, bei Anwendungen in Vorrichtungen mit grosser Leistung dagegen wird eine Reihe von zusätzlichen Problemen aufgeworfen, da die Schalthäufigkeit nur schwer optimierbar ist. Das Ziel der Erfindung besteht in der Entwicklung einer Schaltungsanordnung, welche von den Nachteilen der obengenannten Lösungen frei ist und mit deren Hilfe auf optimaler Sohaltfrequenz funktionierende Stromumformervorrichtungen mit beliebiger Leistung, Spannung, bzw. Str om und hohem Virkungagrad und ausgezeichneten dynamischen Eigenschaften realisiert werden können.A single-loop control circuit is known from US Pat. No. 3,636,430 / Kernich and co-inventor / which, in the same way as the solution according to the invention, has a control signal generator, a difference image, a comparator, a control unit, a converter and a filter. This control loop was later developed further by the same inventors in accordance with US Pat. No. 3,648,150, the necessity of using multi-loop systems already being recognized. In this solution, an additional unit for generating such a corrector pulse was arranged in the second feedback branch, which takes into account, by means of a corresponding input level shift of the comparator, that the effectiveness of the intervention depends to a large extent on whether the polarities of the excitation voltage and the output voltage are the same if the voltage is changed or are opposite. This method offers satisfactory results with low output, in applications in devices with high performance, on the other hand, a number of additional problems are raised since the switching frequency is difficult to optimize. The aim of the invention is to develop a circuit arrangement which is free from the disadvantages of the above-mentioned solutions and by means of which current converter devices with any power, voltage or current and with a high degree of virogenicity and excellent dynamic properties can be realized at an optimum holding frequency.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die obenerwähnten vorteilhaften Eigenschaften auf die Weise erreicht werden können, dass der Eingriff /das Stellglied/ entsprechend dem Ist-Wert des Leitsignals und der Ausgangsparameter von den entsprechenden Punkten des Stromumforiaers beeinfluss wird, bzw. zur Verbesserung der Qualitätsparameter mit Hilfe einer sogenannten Auswahllogik ein dem Ausgangesignal das Stromrichters ähnliches Signal erzeugt wird, über welches die Impulsbreitenmodulation entsprechend modifiziert wird.The invention is based on the knowledge that the above-mentioned advantageous properties can be achieved in such a way that the intervention / the actuator / according to the actual value of the control signal and the output parameters is influenced by the corresponding points of the current transformer, or to improve the Quality parameters are generated with the help of a so-called selection logic, a signal similar to the output signal of the converter, via which the pulse width modulation is modified accordingly.
Das ges tellte Ziel wird mittels einer Schaltungsanordnung der in der Einführung genannten Art gemäss der Erfindung derart erreicht, dass ein zweiter und dritter Differenzbilder, eine Auswahllogik, ein erster und ein zweiter Integrator, bei einem Spannungsgenerator-Ausgang ein Stromdetektor, bei Stromgenerator- Ausgang ein Spannungsdetektor, zusammengefasst eine Detektoreinheit vorgesehen sind. Ein Ausgang des ersten Differenzbilders ist über den zweiten Differenzbilder derart an den Eingang des Komparators geführt, dass der Ausgang des ersten Differenzbilders mit einem ersten Eingang des zweiten Differenzbilders verbunden ist und der Ausgang des zweiten Differenzbilders an den Eingang des Komparators geführt ist, während ein zweiter Aus gang der Steuereinheit mit einem Eingang der Auswahllogik verbunden ist. Ein Ausgang der Auswahllogik ist mit einem Eingang des zweiten Integrators verbunden, dessen Ausgang an einen Eingang des dritten Differenzbilders angeschlossen ist, Zwisohen dem Ausgang des Filters und dem Ausgang der Folgeregelungseinriohtung ist eine Detektoreinheit derart eingefügt, dass der Ausgang des Filters mit einem Eingang der Detektoreinheit und ein erster Ausgang der Detektoreinheit mit dem Ausgang der Folgeregelungseinriohtung verbunden sind, während ein zweiter Ausgang der Detektoreinheit mit einem zweitenThe set goal is achieved by means of a circuit arrangement of the type mentioned in the introduction according to the invention such that a second and third difference images, a selection logic, a first and a second integrator, a current detector for a voltage generator output, a current generator output for a Voltage detector, summarized a detector unit are provided. An output of the first difference generator is led to the input of the comparator via the second difference images such that the output of the first difference generator is connected to a first input of the second difference generator and the output of the second difference generator is led to the input of the comparator, while a second Out gear of the control unit is connected to an input of the selection logic. An output of the selection logic is connected to an input of the second integrator, the output of which is connected to an input of the third difference former. Between the output of the filter and the output of the follow-up control device, a detector unit is inserted such that the output of the filter is connected to an input of the detector unit and a first output of the detector unit is connected to the output of the follow-up control device, while a second output of the detector unit is connected to a second
Eingang des zweiten Differenzbilders verbunden ist. Der Ausgang der Folgeregelungseinrichtung ist über den er sten Integrator an einen zweiten Eingang des dritten Differenzbilders geführt, während der Ausgang des dritten Differenzbilders an einen dritten Eingang des zweiten Differenzbilders angeschlossen ist.Input of the second difference former is connected. The output of the sequence control device is guided via the most integrator to a second input of the third difference generator, while the output of the third difference generator is connected to a third input of the second difference generator.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Sohaltungsanordnung der eingangs- genannten Art mit einem zweiten und einem dritten Differenzbilder, einem ersten und einem zweiten Integrator und einer Detektoreinheit ergänzt. Zwischen dem ersten Differenzbilder und dem Komparator ist der zweite Differenzbilder eingefügt. An den Ausgang des Hauptstr omkreis-Stromrichters ist ein Eingang des zweiten Integrators angeschlossen, während sich dem Ausgang des zweiten Integrators ein Eingang des dritten Differenzbilders anaohliesst, Zwisohen dem Ausgang des Filters und dem Ausgang der Folgeregelungseinrichtung ist die Detektoreinheit eingeschaltet, deren zweiter Ausgang an einen zweiten Eingang des zweiten Differenzbilders geführt ist. Der Ausgang der Folgeregelungseinrichtung ist über den ersten Integrator an einen zweiten Eingang des dritten Differenzbilders und der Ausgang des dritten Differenzbilders an einen dritten Eingang des zweiten Differenzbilders angeschlossen.According to a preferred embodiment of the invention, the holding arrangement of the type mentioned at the beginning is supplemented with a second and a third difference images, a first and a second integrator and a detector unit. The second differential image is inserted between the first differential image and the comparator. An input of the second integrator is connected to the output of the main circuit converter, while an input of the third difference generator is connected to the output of the second integrator. The detector unit is switched on between the output of the filter and the output of the sequence control device, the second output of which is connected to one second input of the second difference former is performed. The output of the sequence control device is connected via the first integrator to a second input of the third difference generator and the output of the third difference generator to a third input of the second difference generator.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungs form der Erfindung wird mittels der eingangsgenannten Art der Soha ltungsanordnung das gestellte Ziel auf die Weise erreicht, dass ein zweiter und ein dritter Differenzbilder, ein erster und ein zweiter Integrator, eine Detektoreinheit und eine Abbildungseinheit vorgesehen sind. Zwischen dem Ausgang des ersten Differenzbilders und dem Eingang des Komparators ist der zweite Differenzbilder eingeschaltet, der Ausgang des Hauptkreis-Stromrichters ist weiterhin an einen Eingang der Abbildungseinheit geführt. Ein anderer Eingang der Abbildungseinheit ist mit einem zweiten Eingang des Hauptkreis-Stromrichters verbunden, während der Ausgang der Abbildungseinheit an den Eingang des zweiten Integrators, und der Ausgang des zweiten Integrators an einen Eingang des dritten Differenzbilders anges chlossen sind. Zwischen dem Ausgang des Filters und dem Ausgang der Folgeregelungseinrichtung ist eine Detekt oreinhe it eingefügt, deren zweiter Ausgang an einen zweiten Eingang des zweiten Differenzbilders angelegt ist. Der Ausgang der Folgeregelungseinrichtung schliesst sich über den ersten Integrator einem zweiten Eingang des dritten Differenzbilders an, während der Ausgang des dritten Differenzbilders an einen dritten Eingang des zweiten Differenzbilders angeschlossen ist. Das gestellte Ziel wird gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit Hilfe einer Schaltungsanordnung der eingangsgenannten Art derart erreicht, dass ein zweiter und vierter Differenzbilder, ein dritter Integrator, eine Detektoreinheit und entweder eine Auswahllogik oder eine Abbildungseinheit vorgesehen ist. Zwisohen dem Ausgang des ersten Differenzbilders und dem Eingang des Komparators ist der zweite Differenzbilder derart geschaltet, dass der Ausgang des ersten Differenzbilders mit einem ersten Eingang des zweiten Differenzbilders und der Ausgang des zweiten Differenzbilders mit dem Eingang des Komparators verbunden sind, Zwisohen dem Ausgang des Filters und dem Ausgang der Folgeregelungseinrichtung ist die Detektoreinheit gesohaltet, deren zweiter Ausgang mit einem zweiten Eingang des zweiten Differenzbilders verbunden ist. Der Ausgang der Folgeregelungseinrichtung ist an einen Eingang des vierten Differenzbilders geführt, der Ausgang des vierten Differenzbilders ist über den dritten Integrator an einen dritten Eingang des zweiten Differenzbilders angeschlossen. An einen zweiten Eingang des vierten Differenzbilders ist entweder der Ausgang des Hauptstromkreis-Stromrichters oder bei Verwendung der Auswahllogik deren Ausgang angeschlossen, während der Eingang der Auswahllogik an einen zweiten Ausgang der Steuereinheit geführt ist, bzw. an den zweiten Eingang des vierten Differenzbilders ist bei Verwendung der Abbildungseinheit deren Ausgang angeschlossen, während ein erster Eingang der Abbildungseinheit mit dem Ausgang des Hauptkreis-Stromrichters verbunden ist, und der zweite Eingang der Abbildungseinheit mit dem zweiten Eingang des Hauptstr omkreis-Stromrichters verbunden ist.In another preferred embodiment In the form of the invention, the set objective is achieved by means of the aforementioned type of solving arrangement in such a way that a second and a third difference images, a first and a second integrator, a detector unit and an imaging unit are provided. Between the output of the first difference generator and the input of the comparator, the second difference generator is switched on, and the output of the main circuit converter is also routed to an input of the imaging unit. Another input of the imaging unit is connected to a second input of the main circuit converter, while the output of the imaging unit is connected to the input of the second integrator and the output of the second integrator is connected to an input of the third difference former. A detector or unit is inserted between the output of the filter and the output of the follow-up control device, the second output of which is applied to a second input of the second difference former. The output of the follow-up control device connects to a second input of the third difference generator via the first integrator, while the output of the third difference generator is connected to a third input of the second difference generator. According to a further embodiment of the invention, the stated aim is achieved with the aid of a circuit arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that a second and fourth difference image, a third integrator, a detector unit and either selection logic or an imaging unit are provided. Between the output of the first differential generator and the input of the comparator, the second differential generator is connected such that the output of the first differential processor with a first input of the second differential processor and the output of the are connected to the input of the comparator, the detector unit is connected between the output of the filter and the output of the sequence control device, the second output of which is connected to a second input of the second difference generator. The output of the follow-up control device is led to an input of the fourth difference former, the output of the fourth difference former is connected to a third input of the second difference former via the third integrator. Either the output of the main circuit converter or, if the selection logic is used, its output is connected to a second input of the fourth difference former, while the input of the selection logic is led to a second output of the control unit, or to the second input of the fourth difference former when in use the imaging unit has its output connected while a first input of the imaging unit is connected to the output of the main circuit converter, and the second input of the imaging unit is connected to the second input of the main circuit converter.
Das gestellte Ziel kann weiterhin gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mittels der eingangsgenannten Art der Sohaltungsanαr dnung derart erreioht werden, dass ein dritter Integrator, ein zweiter Differenzbilder, eine Detektoreinheit und eine Entkopplungs- und Anpaaβungaeinheit vorgesehen sind. In diesem Falle ist ebenfalls zwisohen dem ersten Differenzbilder und dem Komparator der zweiter Differenzbilder derart geschaltet, dass der Ausgang des ersten Differenzbilders mit einem ersten Eingang des zweiten Differenzbilders und der Ausgang des zweiten Differenzbilders mit dem Eingang des Kom- parators verbunden sind. Zwischen dem Ausgang des Fil ters und dem Ausgang der Folger egelungseinri chtung ist die Detektoreinheit derart eingefügt, dass der Ausgang des Filters mit einem Eingang der Detektoreinheit und ein erster Ausgang der Detektoreinheit mit dem Ausgang der Folgeregelungseinrichtung verbunden sind. Ein zweiter Ausgang der Detektoreinheit ist an einen zweiten Eingang des zweiten Differenzbilders geführt, währ end der Eingang des Filters mit einem ersten Eingang der Entkopplungs- und Anpassungseinheit verbunden ist, und der Ausgang des Filters an einen zweiten Eingang der Ent-kopplungs- und Anpassungseinheit angeschlossen ist. Der Ausgang der Entkopplungs- und Anpassungseinheit ist über den dritten Integrator mit einem dritten Eingang des zweiten Differenzbilders verbunden. Nachstehend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:According to a preferred embodiment of the invention, the stated aim can furthermore be achieved by means of the above-mentioned type of solution arrangement such that a third integrator, a second difference image, a detector unit and a decoupling and matching unit are provided. In this case, the first difference image and the comparator of the second difference images are also connected such that the output of the first difference image is connected to a first input of the second difference image and the output of the second difference image is connected to the input of the comparator. Between the exit of the fil The detector unit is inserted in such a way that the output of the filter is connected to an input of the detector unit and a first output of the detector unit is connected to the output of the follow-up control device. A second output of the detector unit is connected to a second input of the second difference former, while the input of the filter is connected to a first input of the decoupling and adaptation unit, and the output of the filter is connected to a second input of the decoupling and adaptation unit is. The output of the decoupling and adaptation unit is connected to a third input of the second difference former via the third integrator. The invention is explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. The drawing shows:
Fig. 1 ein Blockschema der Folgeregelungseinrichtung, Fig. 2 eine Ausführungsform der Folgeregelungseinrichtung mit modifizierter innerer Rückführungsschleife, Fig. 3 eine weitere Aus führungsform der Folgeregelungseinrichtung mit einer Abbildungseinheit, Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der Erfindung beiFig. 1 is a block diagram of the follow-up control device, Fig. 2 shows an embodiment of the follow-up control device with a modified inner feedback loop, Fig. 3 shows another embodiment of the follow-up control device with an imaging unit, Fig. 4 shows another embodiment of the invention
Anwendung eines Integrators, Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung beiUse of an integrator, Fig. 5 shows a further embodiment of the invention
Anwendung einer Entkopplungs- und Anpassungseinheit. In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einerUse of a decoupling and adaptation unit. 1 is an embodiment of a
Folgeregelungseinr ichtung veranschaulicht.Follow-up control device illustrated.
Die Vorrichtung ist mit einem Leitsignalgenerator 1 versehen, welcher die zu folgende Signalform erzeugt, wobei ein dazu ähnliches - in der Amplitude im allgemeinen jedoch davon abweichendes - Signal am Ausgang r der Folgeregelungseinrichtung erscheint. Am Ausgang eines Hauptstromkreis-Stromrichters 6 wird von. den sonstigen Sohaltungseinheiten die Grosse des Eingriffes /Stellsignals/ in einem solchen Masse modofiziert, dass das Ausgangesignal duroh ein Filter 7 und eine Detektoreinheit 8 dem Signal des Leitsigna lgenerators 1 ähnlich sei. Gemäss der Erfindung wird dieses auf die Weise gesichert, dass der Leitsignalgenerator 1 an einen ersten Eingang a eines ersten Differenzbilders 2 angeschlossen ist, während der Ausgang c des ersten Differenzbilders 2 an einen ersten Eingang d eines zweiten Differenzbilders 3 geführt ist. Ein Ausgang g des zweiten Differenzbilders 3 ist mit einem Eingang eines Komparators 4 verbunden, dessen Ausgang sich einem Eingang h einer Steuereinheit 5 anschliesst, während ein Ausgang i der Steuereinheit 5 roit einem Eingang eines Hauptstromkreis-Stromr ichters 6 verbunden ist. Ein Ausgang des Hauptstromkreis-Stromrichters 6 ist über ein Filter 7, welches zur entsprechenden Glättung des Ausgangssignals dient, an einen Eingang k einer Detektoreinheit 8 geführt, während ein erster Ausgang i der Detektoreinheit 8 an den Ausgang r der Folgeregelungseinrichtung angeschlossen ist. Einem zweiten Eingang A des Hauptstromkreis-Stromr ichters 6 schliesst sich das Versorgungsnetz der Folgeregelungseinrichtung an. Neben der vorwärtsgehenden Virkungskette sind die Rückkopplungsketten ebenfalls auszubilden. Dazu wird das Signal eines zweiten Ausganges j der Steuereinheit 5 an eine Auswahllogik 12 geleitet, an deren Ausgang ein dem Ausgangesignal des Hauptstr omkreis-Stromrichters 6 ähnliches Signal erzeugt wird und mittels eines zweiten Integrators 11 integriert wird. Das am Ausgang des zweiten Integrators 11 anliegende Signal wird an einen ersten Eingang p eines dritten Differenzbilders 9 geleitet, während der Aus gang q des dritten Differenzbilders 9 an einen dritten Eingang f des zweiten Differenzbilders 3 geschaltet ist. Um entsprechende statische und dynamische Eigenschaften der Folgeregelungseinr iohtung zu sichern, sind folgende Rückkopplungen zu realisieren. Der erste Ausgang ℓ der Detektoreinheit 8 ist einerseits an einen Eingang eines ersten Integrators 10, andererseits an einen zweiten Eingang b des ersten Differenzbilders 2 angeschlossen. Der Ausgang des ersten Integrators 10 ist an einen zweiten Eingang n des dritten Differenzbilders 9 geführt, so erscheint an dem Ausgang q des dritten Differenzbilders 9 die Differenz der Signale der beiden Integratoren 10 und 11. Ein zweiter Ausgang m der Detektoreinheit 8 ist mit einem zweiten Eingang e des zweiten Differenzbilders 3 verbunden. Die auf diese Veise ausgebildeten Rückkopplungsschleifen verbessern bedeutend die Folgeeigβnschaften der Folgeregelungseinrichtung, da nicht nur das mittels der Auswahllogik 12 erzeugte Signal, sondern auch das Ausgangssignal, sowie bei spannungsgeneratorar tigern Ausgang der Ausgangastrom, bei stromgeeratormässigem Ausgang dagegen die Ausgangsspannung als Kontrollsignal /Messwert/ ebenfalls verwendet werden.The device is provided with a control signal generator 1, which generates the signal form to be followed, whereby a signal - similar in amplitude but generally deviating therefrom - on Output r of the slave control device appears. At the output of a main circuit converter 6 is from. the other control units modified the size of the intervention / control signal / to such an extent that the output signal by means of a filter 7 and a detector unit 8 was similar to the signal of the control signal generator 1. According to the invention, this is ensured in such a way that the control signal generator 1 is connected to a first input a of a first difference generator 2, while the output c of the first difference generator 2 is connected to a first input d of a second difference generator 3. An output g of the second difference former 3 is connected to an input of a comparator 4, the output of which connects to an input h of a control unit 5, while an output i of the control unit 5 is connected to an input of a main circuit current converter 6. An output of the main circuit converter 6 is passed via a filter 7, which is used for the corresponding smoothing of the output signal, to an input k of a detector unit 8, while a first output i of the detector unit 8 is connected to the output r of the follow-up control device. The supply network of the sequence control device is connected to a second input A of the main circuit current converter 6. In addition to the forwarding chain of reactions, the feedback chains must also be formed. For this purpose, the signal of a second output j of the control unit 5 is passed to a selection logic 12, at the output of which a signal similar to the output signal of the main circuit converter 6 is generated and integrated by means of a second integrator 11. The signal present at the output of the second integrator 11 is passed to a first input p of a third difference former 9 during the off gear q of the third difference former 9 is connected to a third input f of the second difference former 3. In order to ensure the corresponding static and dynamic properties of the follow-up control device, the following feedbacks must be implemented. The first output ℓ of the detector unit 8 is connected on the one hand to an input of a first integrator 10 and on the other hand to a second input b of the first difference former 2. The output of the first integrator 10 is led to a second input n of the third difference generator 9, so the difference q of the signals of the two integrators 10 and 11 appears at the output q of the third difference generator 9. A second output m of the detector unit 8 is connected to a second one Input e of the second difference former 3 connected. The feedback loops designed in this way significantly improve the follow-up properties of the follow-up control device, since not only the signal generated by means of the selection logic 12, but also the output signal and, in the case of a voltage generator output, the output current, and in the case of a current-generator output, the output voltage, on the other hand, is also used as a control signal / measured value / become.
Die erfindungsgemässe SohaItungsanordnung enthält mit Ausnahme der Auswahllogik nur solche an sich bekannten Schaltungselemente, deren Funkt ionsweise und praktische Realisierung allgemein bekannt sind. Die Auswahllogik stellt ein solches Logiknetz dar, welches aus den Steuersignalen ein den zeitlichen Ablauf des Ausgangssignals des Hauptstromkreis-Stromrichters folgendes Signal durch Vergatterung erzeugt.With the exception of the selection logic, the solo arrangement according to the invention contains only those circuit elements which are known per se and whose function and practical implementation are generally known. The selection logic represents such a logic network, which generates a signal following the timing of the output signal of the main circuit converter from the control signals by means of gating.
In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Folgeregelungseinrichtung zu sehen. In diesem Falle wird das Ausgangssignal des Hauptstromkreis- Stromrichters 6 mittels eines zweiten Integrators 11 integriert. Diese Ausführungsform ist in den Fällen vorteilhaft, wenn die Realisierung der AuswahllogikA further exemplary embodiment of the follow-up control device can be seen in FIG. In this case, the output signal of the main circuit converter 6 by means of a second integrator 11 integrated. This embodiment is advantageous in those cases when the selection logic is implemented
12 kompliziert ist, oder das Ausgangesignal des Hauptstromkreis-Stromrichters 6 einfaoh und potentialunabhängig detektierbar ist.12 is complicated, or the output signal of the main circuit converter 6 is simple and can be detected independently of potential.
Bei der in Fig. 3 veranschaulichten Ausfuhrungsform der Erfindung wird das Eingangssignal des zweiten Integrators 11 mit Hilfe einer Abbildungseinheit 13 aus dem Ausgangssignal des HauptStromkreis-Stromriohters 6, welcher sioh einem ersten Eingang s der Abbildungseinheit 13 anschliesst, und aus dem Signal eines zweiten Einganges t der Abbildungseinheit 13 erzeugt. Dem zweiten Eingang t schliesst sich das Versorgungsnetz der Folgeregelungseinrichtung an. Der Ausgang o der Abbildungseinheit 13 ist mit dem Eingang des zweiten Integrators 11 verbunden. Die AbbildungseinheitIn the embodiment of the invention illustrated in FIG. 3, the input signal of the second integrator 11 is generated with the aid of a mapping unit 13 from the output signal of the main circuit current converter 6, which connects to a first input s of the mapping unit 13, and from the signal of a second input t the imaging unit 13 generated. The supply network of the follow-up control device is connected to the second input t. The output o of the imaging unit 13 is connected to the input of the second integrator 11. The imaging unit
13 ist eine Schaltung, welche einfache Entkopplung selemente /z.B. Optokoppler/ enthält, wobei an deren Ausgang ein zu dem Ausgangesigna 1 des Hauptstromkreis-Stromrichters 6 in jedem Zeitpunkt proportionales Signal erscheint, vorzugsweise von dem HauptStromkreis galvanisch getrennt.13 is a circuit which simple decoupling elements e.g. Optocoupler / contains, at the output of which a signal proportional to the output signal 1 of the main circuit converter 6 appears at any time, preferably electrically isolated from the main circuit.
In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Schaltungsanordnung dargestellt. Der Ausgang der Auswahllogik 12 oder der4 shows a further embodiment of the circuit arrangement according to the invention. The output of the selection logic 12 or the
Ausgang des Hauptstromkreis-Stromrichters 6 oder der Ausgang o der Abbildungseinheit 13 ist an einen zweiten Eingang u eines vierten Differenzbilders 15 geführt, während der Ausgang ℓ der Detektoreinheit 8 mit einem ersten Eingang v des vierten Differenzbilders 15 verbunden ist. Ein Ausgang w des vierten Differenzbilders 15 ist mit dem Eingang eines dritten Integrators ik verbunden, während der Ausgang des dritten Integrators ik mit einem dritten Eingang f des zweiten Differenzbilders 3 verbunden ist. Bei einer weiteren, in Fig. 5 veranschaulichten Ausführungsform der erfindungsgemässen Sohaltungsanordnung ist der Ausgang des HauptstromkreisStromriohters 6 einerseits an den Eingang des Filters 7 und andererseits an einen ersten Eingang x einer Entkopplungs- und Anpassungseinheit 16 geführt. Der Ausgang der Filters 7 ist einerseits an den Eingang k der Detektoreinheit 8 und andererseits an einen zweiten Eingang y der Entkopplungs- und Anpassungseinheit 16 angeschlossen. Ein Ausgang z der Entkopplungs- und Anpassungseinheit 16 ist mit einem Eingang eines dritten Integrators 14 verbunden, während der Ausgang des dritten Integrators 14 an den dritten Eingang f des zweiten Differenzbilders 3 angeschlossen ist. Die Vorteile der erfindungsgemässen Schaltungsanordnung können folgenderweise zusammengefasst werden:The output of the main circuit converter 6 or the output o of the imaging unit 13 is connected to a second input u of a fourth difference generator 15, while the output ℓ of the detector unit 8 is connected to a first input v of the fourth difference generator 15. An output w of the fourth difference former 15 is connected to the input of a third integrator ik, while the output of the third integrator ik is connected to a third input f of the second difference former 3. In a further embodiment of the holding arrangement according to the invention illustrated in FIG. 5, the output of the main circuit current heater 6 is guided on the one hand to the input of the filter 7 and on the other hand to a first input x of a decoupling and adaptation unit 16. The output of the filter 7 is connected on the one hand to the input k of the detector unit 8 and on the other hand to a second input y of the decoupling and adaptation unit 16. An output z of the decoupling and adaptation unit 16 is connected to an input of a third integrator 14, while the output of the third integrator 14 is connected to the third input f of the second difference former 3. The advantages of the circuit arrangement according to the invention can be summarized as follows:
- das an dem Ausgang der Folgeregelungseinrichtung erscheinende Signal folgt dem Leitsigna l mit hoher statischer und dynamischer Genauigkeit,the signal appearing at the output of the follow-up control device follows the control signal l with high static and dynamic accuracy,
- die Folgeeigensohaften können auf einfache Weise mit Verstärkungen und Integrationszeitkonstanten beeinflusst werden,the subsequent properties can be influenced in a simple manner with gains and integration time constants,
- durch Verwendung der Auswahllogik kann die Einr iohtung auf einfache Weise adaptiv gestaltet werden,- By using the selection logic, the device can be designed adaptively in a simple manner,
- die Folgeregelung kann für ein beliebiges Ausgangs- signal realisiert werden. - The follow-up control can be implemented for any output signal.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Schaltungsanordnung für eine unstetige Folgeregelungseinrichtung, welche einen Leitsignalge¬erator aufweist, dessen Ausgang mit einem Eingang eines ersten Differenzbilders geführt ist, dessen Ausgang an einen Eingang eines Komparators angeschlossen ist, während der Ausgang des Komparators an einen Eingang einer Steuereinheit, der Ausgang der Steuereinheit an einen Eingang eines Hauptstromkreis-Stromrichters, der Ausgang des Hauptstromkreis-Stromrichters an einen Eingang eines Filters, ein anderer Eingang des Hauptstr omkreis-Stromrichters an eine Speisequelle, der Ausgang des Filters an den Ausgang der Folgeregelungseinrichtung, und der Ausgang der Folgeregelungseinrichtung an einen zweiten Eingang des ersten Differenzbilders angeschlossen sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen dem Ausgang /o/ des ersten Differenzbilders /2/ und dem Eingang des Komparators /4/ ein zweiter Differenzbilder /3/ derart eingefügt ist, dass dessen ersten Eingang /d/ mit dem Ausgang /c/ des ersten Differenzbilders /2/ und dessen Ausgang /g/ mit dem Eingang des Komparators /4/ verbunden sind, dass weiterhin ein zweiter Ausgang /j/ der Steuereinheit /5/ mit einem Eingang einer Auswahllogik /l2/ verbunden ist, deren Ausgang an einen Eingang eines zweiten Integrators /ll/ geführt ist, während der Ausgang des zweiten1. Circuit arrangement for a discontinuous sequence control device, which has a control signal generator, the output of which is routed to an input of a first difference generator, the output of which is connected to an input of a comparator, while the output of the comparator is connected to an input of a control unit, the output of the Control unit to an input of a main circuit converter, the output of the main circuit converter to an input of a filter, another input of the main circuit converter to a supply source, the output of the filter to the output of the follow-up control device, and the output of the follow-up control device to one second input of the first difference former are connected, characterized in that between the output / o / of the first difference former / 2 / and the input of the comparator / 4 / a second difference former / 3 / is inserted such that its first input / d / with the exit / c / of the first difference former / 2 / and its output / g / are connected to the input of the comparator / 4 / that a second output / j / of the control unit / 5 / is connected to an input of a selection logic / l2 /, the output of which is led to an input of a second integrator / ll /, while the output of the second
Integrators /ll/ an einen Eingang /p/ eines dritten Differenzbilders /9/ angeschlossen ist, dass weiterhin zwischen dem Ausgang des Filters /7/ und des Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung eine Detektoreinheit /8/ derart eingefügt ist, dass ein Eingang /k/ der Detektoreinheit /8/ mit dem Ausgang des Filters /7/ und ein Ausgang /ℓ / der Detektoreinheit /8/ mit dem Ausgang /r/ der Folgerege lungseinr iohtung verbunden sind, während ein zweiter Ausgang /m/ der Detektoreinheit /8/ mit einem zweiten Eingang /e/ des zweiten Diffe renzbilders /3/ verbunden ist, dass weiterhin der Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung über einen ersten Integrator /l0/ an einen zweiten Eingang /n/ des dritten Differenzbilders /9/ geführt ist, wobei ein Ausgang /q/ des dritten Differenzbilders /9/ mit einem dritten Eingang /f/ des zweiten Differenzbilders /3/ verbunden ist.Integrator / ll / is connected to an input / p / of a third difference former / 9 / that furthermore a detector unit / 8 / is inserted between the output of the filter / 7 / and the output / r / the sequence control device in such a way that an input / k / the detector unit / 8 / are connected to the output of the filter / 7 / and an output / ℓ / the detector unit / 8 / is connected to the output / r / the follow-up control device, while a second output / m / the detector unit / 8 / with a second entrance / e / the second dif renzbilders / 3 / is connected, that the output / r / of the sequence control device is led via a first integrator / l0 / to a second input / n / of the third difference generator / 9 /, an output / q / of the third difference generator / 9 / is connected to a third input / f / of the second difference former / 3 /.
2. Schaltungsanordnung für eine unstet ige Folgeregelungseinrichtung, welche einen Leitsignalgeneratαr aufweist, an dessen Ausgang ein Eingang eines ersten Differenzbilders angeschlossen ist, während ein Ausgang des ersten Differenzbilders an einen Eingang eines Komparators, ein Ausgang des Komparators an einen Eingang einer Steuereinheit, ein Ausgang der2. Circuit arrangement for a discontinuous sequence control device, which has a control signal generator, to the output of which an input of a first difference generator is connected, while an output of the first difference generator to an input of a comparator, an output of the comparator to an input of a control unit, an output of the
Steuereinheit an einen Eingang eines Haupt StromkreisStromrichters, ein Ausgang des Hauptstromkreis-Stromrichters an einen Eingang eines Filters, ein zweiter Eingang des Hauptstromkreis- Stromrichters an eine Speisequelle und ein Ausgang des Filters an einen Ausgang der Folgeregelungseinrichtung, der Ausgang der Folgerege lungseinr ichtvmg an einen zweiten Eingang des ersten Differenzbilders geführt sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen dem ersten Differenzbilder /2/ und dem Komparator /4/ ein zweiterControl unit to an input of a main circuit converter, an output of the main circuit converter to an input of a filter, a second input of the main circuit converter to a supply source and an output of the filter to an output of the follow-up control device, the output of the follow-up control device to a second Input of the first differential image, are characterized in that between the first differential image / 2 / and the comparator / 4 / a second
Differenzbilder /3/ derart eingefügt ist, dass der Ausgang /c/ des ersten Differenzbilders /2/ mit einem ersten Eingang /d/ des zweiten Differenzbilders /3/ und ein Ausgang des zweiten Differenzbilders /g/ mit dem Eingang des Komparators /4/ verbunden sind, dass weiterhin der Ausgang des Hauptstromkreis-Stromrichters /6/ mit einem Eingang eines zweiten Integrators /ll/ verbunden ist, während der Ausgang des zweiten Integrators /ll/ mit einem Eingang /p/ eines dritten Differenzbilders /9/ verbunden iat, desweitere zwischen dem Filter /7/ und dem Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung eine Detektoreinheit /8/ derart eingefügt ist, dass der Ausgang des Filters /7/ mit einem Eingang /k/ der Detektoreinheit /8/ und ein Ausgang / ℓ/ der Detektoreinheit /8/ mit dem Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung verbunden sind, während ein zweiter Ausgang /m/ der Detektoreinheit /8/ mit einem zweiten Eingang /e/ des zweiten Differenzbilders /3/, der Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung über einen ersten Integrator /10/ mit einem zweiten Eingang /n/ des dritten Differenzbilders /9/ und der Ausgang /q/ des dritten Differenzbilders /9/ mit einem dritten Eingang /f/ des zweiten Differenzbilders /3/ verbunden sind.Difference images / 3 / is inserted such that the output / c / of the first difference image / 2 / with a first input / d / of the second difference image / 3 / and an output of the second difference image / g / with the input of the comparator / 4 / that the output of the main circuit converter / 6 / is connected to an input of a second integrator / ll /, while the output of the second integrator / ll / is connected to an input / p / of a third difference former / 9 /, further a detector unit / 8 / is inserted between the filter / 7 / and the output / r / of the follow-up control device in such a way that the output of the filter / 7 / with an input / k / the detector unit / 8 / and an output / ℓ / of the detector unit / 8 / are connected to the output / r / of the sequence control device, while a second output / m / of the detector unit / 8 / is connected to a second input / e / of the second difference former / 3 /, the output / r / of the sequence control device via a first Integrator / 10 / with a second input / n / of the third difference former / 9 / and the output / q / of the third difference former / 9 / are connected to a third input / f / of the second difference former / 3 /.
3, Schaltungsanordnung für eine unstetige Folgeregelungseinrichtung, welche einen Leitsignalgenerator aufweist, dessen Ausgang mit einem Eingang eines ersten Differenzbilders verbunden ist, während ein Ausgang des ersten Differenzbilders an einen Eingang eines Komparators, ein Ausgang des Komparators an einen Eingang einer Steuereinheit, ein Ausgang der Steuereinheit an einen Eingang eines Hauptstrorakr eis-Stromrichters, ein Ausgang des Hauptstromkreis-Stromrichters an einen Eingang eines Filters, ein zweiter Eingang des Haupt Stromkreis-Stromrichters an eine Speisequelle, ein Ausgang des Filters an einen Ausgang der Folgeregelungseinrichtung, der Ausgang der Folgeregelungseinrichtung an einen zweiten Eingang des ersten Differenzbilders angeschlossen sind, daduroh g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen dem ersten Differenzbilder /2/ und dem Komparator /4/ ein zweiter Differenzbilder /3/ derart eingefügt ist, dass der Ausgang /c/ des ersten Differenzbilders /2/ mit einem erstsn Eingang /d/ des svaitsn Differennbilders /3/ und ein Ausgang /g/ des zweiten Differenzbilders mit dem Eingang des Komparators /4/ verbunden sind, desweiteren an den Ausgang des Hauptstrorakreis-Stromrichters /6/ ein erster Eingang /s/ einer Abbildungseinheit /13/ geführt ist, während ein zweiter Eingang /t/ der Abbildungseinheit /13/ mit einem zweiten Eingang /A/ des Hauptstromkreis-Stromriohters /6/ und der Ausgang /0/ der Abbildungseinheit /13/ über einen zweiten Integrator /11/ mit einem Eingang /p/ eines dritten Differenzbilders /9/ verbunden sind, dass weiterhin zwischen dem Ausgang des Filters /7/ und dem Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung eine Detektoreinheit /8/ derart eingefügt ist, dass der Ausgang des Filters /7/ mit einem Eingang /k/ der Detektoreinheit /8/ und ein Ausgang /4 / der Detektoreinheit /8/ mit dem Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung verbunden sind, während ein zweiter Ausgang /m/ der Detektoreinheit /8/ an einen zweiten Eingang /e/ des zweiten Differenzbilders /3/, der Ausgang, /r/ der Folgeregelungseinr iohtung über einen ersten Integrator /10/ an einen zweiten Eingang /n/ eines dritten Differenzbilders /9/, der Ausgang /q/ des dritten Differenzbilders /9/ an einen dritten Eingang /f/ des zweiten Differenzbilders /3/ angeschlossen sind,3, circuit arrangement for a discontinuous sequence control device, which has a control signal generator, the output of which is connected to an input of a first difference generator, while an output of the first difference generator to an input of a comparator, an output of the comparator to an input of a control unit, and an output of the control unit to an input of a main power converter, an output of the main power converter to an input of a filter, a second input of the main power converter to a supply source, an output of the filter to an output of the follow-up control device, the output of the follow-up control device to a second Input of the first difference generator are connected, characterized in that a second difference picture / 3 / is inserted between the first difference picture / 2 / and the comparator / 4 / in such a way that the output / c / of the first difference picture / 2 / with a first input / d / of the svaitsn difference maker / 3 / and an output / g / of the second difference former are connected to the input of the comparator / 4 /, furthermore a first input / s / an imaging unit / 13 / is fed to the output of the main circuit converter / 6 / while an second input / t / of the imaging unit / 13 / with a second input / A / of the main circuit power supply / 6 / and the output / 0 / of the imaging unit / 13 / via a second integrator / 11 / with an input / p / of a third Difference former / 9 / are connected so that between the output of the filter / 7 / and the output / r / the sequence control device a detector unit / 8 / is inserted such that the output of the filter / 7 / with an input / k / of the detector unit / 8 / and an output / 4 / of the detector unit / 8 / are connected to the output / r / of the follow-up control device, while a second output / m / of the detector unit / 8 / to a second input / e / of the second difference former / 3 / , the exit, / r / de r Follow-up control device via a first integrator / 10 / to a second input / n / a third difference former / 9 /, the output / q / of the third difference former / 9 / are connected to a third input / f / the second difference former / 3 / ,
4. Schaltungsanordnung für eine unstetige Folgeregelungseinrichtung, welche einen Leitsignalgenerator aufweist, dessen Ausgang an einen ersten Eingang eines ersten Differenzbilders, ein Ausgang des ersten Differenzbilders an einen Eingang eines Komparators, ein Ausgang des Komparators an einen Eingang einer Steuereinheit, ein Ausgang der Steuereinheit an einen Eingang eines Hauptstromkreis-Stromriohters , ein Ausgang des Hauptstr omkr eis- Stromr ichters an einen Eingang eines Filters, ein zweiter Ein gang des Hauptstromkreis-Strorarichters an eine Speisequelle, ein Ausgang des Filters an den Ausgang der Folgeregelungseinrichtung und der Ausgang der Folgeregelungseinrichtung an einen zweiten Eingang des ersten Differenzbilders geführt sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen dem ersten Differenzbilder /2/ und dem Komparator /4/ ein zweiter Differenzbilder /3/ derart eingefügt ist, dass der Ausgang /c/ des ersten Differenzbilders /2/ mit einem ersten Eingang /d/ des zweiten Differenzbilders /3/ und eine4.Circuit arrangement for a discontinuous sequence control device, which has a control signal generator, the output of which at a first input of a first difference generator, an output of the first difference generator at an input of a comparator, an output of the comparator at an input of a control unit, an output of the control unit at one Input of a main circuit current converter, an output of the main current current converter to an input of a filter, a second on of the main circuit converter to a supply source, an output of the filter to the output of the follow-up control device and the output of the follow-up control device to a second input of the first difference generator, characterized in that between the first difference pictures / 2 / and the comparator / 4 / a second difference image / 3 / is inserted such that the output / c / of the first difference image / 2 / with a first input / d / of the second difference image / 3 / and one
Ausgang /g/ des zweiten Differenzbilders /3/ mit dem Eingang des Komparators /4/ verbunden sind, dass weiterhin zwischen dem Filter /7/ und dem Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung eine Detektoreinheit /8/ derart eingefügt ist, dass der Ausgang des Filters /7/ mit einem Eingang /k/ der Detektoreinheit /8/ und ein erster Ausgang /ℓ / der Detektoreinheit /8/ mit dem Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung verbunden sind, während ein zweiter Ausgang /m/ der Detektoreinheit /8/ an einen zweiten Eingang /e/ des zweiten Differenzbilders /3/, der Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung an einen ersten Eingang /v/ eines vierten Differenzbilders /15/, ein Ausgang /w/ des vierten Differenzbilders /15/ über einen dritten Integrator /14/ an einen dritten Eingang /f/ des zweiten Differenzbilders /3/ geführt sind, dass weiterhin ein zweiter Eingang /u/ des vierten Differenzbilders /15/ mit dem Ausgang des Haupt- stromkreis-Stromrichters /6/ oder mit einem Ausgang einer Auswahllogik /12/ verbunden ist, während ein Eingang der Auswahllogik /l2/ an einen zweiten AusgangOutput / g / of the second difference former / 3 / are connected to the input of the comparator / 4 / in such a way that a detector unit / 8 / is inserted between the filter / 7 / and the output / r / the sequence control device in such a way that the output of the Filters / 7 / are connected to an input / k / the detector unit / 8 / and a first output / ℓ / the detector unit / 8 / to the output / r / the sequential control device, while a second output / m / the detector unit / 8 / to a second input / e / of the second difference former / 3 /, the output / r / of the sequence control device to a first input / v / of a fourth difference former / 15 /, an output / w / of the fourth difference former / 15 / via a third integrator / 14 / to a third input / f / of the second difference generator / 3 / that a second input / u / of the fourth difference former / 15 / with the output of the main circuit converter / 6 / or with an output of a Selection logic / 1 2 / is connected, while an input of the selection logic / l2 / to a second output
/j/ der Steuereinheit /5/ angeschlossen ist, bzw, an den zweiten Eingang /u/ des vierten Differenzbilders /15/ bei Anwendung einer Alüldungs einheit /13/ ein Ausgang /o/ der Abbildungseinheit /13/ angelegt ist, wäh— - rend ein erster Eingang /s/ der Abbildungseinheit /13/ mit dem Ausgang des Hauptstromkreis-Stromrichters /6/, ein zweiter Eingang /t/ der Abbildungseinheit /13/ dagegen mit dem zweiten Eingang /A/ des HauptstromkreisStromrichters /6/ verbunden sind./ j / the control unit / 5 / is connected, or an output / o / the imaging unit / 13 / is applied to the second input / u / of the fourth difference former / 15 / when using an aluminum unit / 13 /, rend a first input / s / the imaging unit / 13 / with the output of the main circuit converter / 6 /, a second input / t / of the imaging unit / 13 / are connected to the second input / A / of the main circuit converter / 6 /.
5. Schaltungsanordnung für eine unstetige Folgeregelungseinriohtung, welohe einen Leitsignalgenerator aufweist, dessen Ausgang mit einem ersten Eingang eines ersten Differenzbilders, ein Ausgang des ersten Differenzbilders an einen Eingang eines5. Circuit arrangement for a discontinuous follow-up control device, which has a control signal generator, the output of which has a first input of a first difference former, an output of the first difference former to an input of a
Komparators, ein Ausgang des Komparators an einen Eingang einer Steuereinheit, ein Ausgang der Steuereinheit an einen Eingang eines Hauptstromkreis-Stromrichters, ein Ausgang des Hauptstromkreis-Stromrichters an einen Eingang eines Filters, ein zweiter Eingang des Hauptstromkreis-Stromriahters an eine Speisequelle, ein Ausgang des Filters an einen Ausgang der Folgeregelungseinrichtung und der Ausgang der Folgeregelungseinriohtung an einen zweiten Eingang des ersten Differenzbilders geführt sind, dadurch g e k e n ή z eic h n e t , dass zwischen dem ersten Differenzbilder /2 / und dem Komparator /4/ ein zweiter Differenzbilder /3/ derart eingefügt ist, dass der Ausgang /c/ des ersten Differenzbilders /2/ mit einem ersten Eingang /d/ des zweiten Differenzbilders /3/ und ein Ausgang /g/ des zweiten Differenzbilders /3/ mit dem Eingang des Komparators /4/ verbunden sind, dass weiterhin zwischen dem Filter /7/ und dem Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung eine Detektoreinheit /8/ derart eingefügt ist, dass der Ausgang des Filters /7/ ein Eingang /k/ der Detektoreinheit /8/ und ein Ausgang /ℓ / der Detektoreinheit /8/ mit des Ausgang /r/ der Folgeregelungseinrichtung verbunden sind, während ein zweiter Ausgang /m/ der Detektoreinheit /8/ mit einem zweiten Eingang /e/ des zweiten Differenzbilders /3/ verbuneen ist, dass weiterhin der Eingang des Filters /7/ mit einem Eingang /x/ einer Entkopplungs- und Anpassungseinheit /16/ und der Ausgang des Filters /7/ mit einem anderen Eingang /y/ der Entkopplungs- und Anpassungseinheit /16/ verbunden sind, während der Ausgang /z/ der Entkopplungs- und Anpassungaeinheit /16/ über einen dritten Integrator /14/ an einen dritten Eingang /f/ des zweiten Differenzbilders /3/ geführt ist. Comparator, an output of the comparator to an input of a control unit, an output of the control unit to an input of a main circuit converter, an output of the main circuit converter to an input of a filter, a second input of the main circuit converter to a supply source, an output of the Filters are guided to an output of the follow-up control device and the output of the follow-up control device to a second input of the first difference generator, characterized in that a second difference picture / 3 / is inserted between the first difference pictures / 2 / and the comparator / 4 / is that the output / c / of the first difference former / 2 / is connected to a first input / d / of the second difference former / 3 / and an output / g / of the second difference former / 3 / is connected to the input of the comparator / 4 /, that a detector unit / 8 / is inserted between the filter / 7 / and the output / r / the sequence control device is added that the output of the filter / 7 / an input / k / the detector unit / 8 / and an output / ℓ / the detector unit / 8 / are connected to the output / r / the sequential control device, while a second output / m / the detector unit / 8 / with a second input / e / the second difference former / 3 / verbuneen is that the input of the filter / 7 / is connected to an input / x / a decoupling and matching unit / 16 / and the output of the filter / 7 / is connected to another input / y / the decoupling and matching unit / 16 / , while the output / z / of the decoupling and matching unit / 16 / is led via a third integrator / 14 / to a third input / f / of the second difference former / 3 /.
PCT/HU1986/000018 1985-03-19 1986-03-19 Circuit for a discontinuous sequential regulation installation WO1986005603A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU100185A HU191779B (en) 1985-03-19 1985-03-19 Circuit arrangement for laying out two-point follow-up controlled inverter
HU1001/85 1985-03-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1986005603A1 true WO1986005603A1 (en) 1986-09-25

Family

ID=10952388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/HU1986/000018 WO1986005603A1 (en) 1985-03-19 1986-03-19 Circuit for a discontinuous sequential regulation installation

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0216849A1 (en)
HU (1) HU191779B (en)
WO (1) WO1986005603A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103336426A (en) * 2013-07-12 2013-10-02 深圳市航天新源科技有限公司 Device and method for allowing output characteristic of converter to be fit with load characteristic

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3636430A (en) * 1970-10-26 1972-01-18 Westinghouse Electric Corp Anticipatory feedback control for inverters
US3648150A (en) * 1970-02-26 1972-03-07 Westinghouse Electric Corp Apparatus for producing a low-distortion pulse width modulated inverter output
DE2422869B2 (en) * 1974-05-10 1976-03-11 Deutsche Automobilgesellschaft Mbh, 3000 Hannover TWO-POINT REGULATOR FOR ARRANGEMENTS WITH AN ENERGY STORAGE IN THE LOAD CIRCUIT
DE3042540A1 (en) * 1980-11-12 1982-06-16 SKM-elektronik Dipl.-Ing. Kurt Schön, 3450 Holzminden Temp. control system with on=off hysteresis - has override provided by adjustable max. or min. temp. cut=out
US4364109A (en) * 1980-02-19 1982-12-14 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Control device of inverters

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3648150A (en) * 1970-02-26 1972-03-07 Westinghouse Electric Corp Apparatus for producing a low-distortion pulse width modulated inverter output
US3636430A (en) * 1970-10-26 1972-01-18 Westinghouse Electric Corp Anticipatory feedback control for inverters
DE2422869B2 (en) * 1974-05-10 1976-03-11 Deutsche Automobilgesellschaft Mbh, 3000 Hannover TWO-POINT REGULATOR FOR ARRANGEMENTS WITH AN ENERGY STORAGE IN THE LOAD CIRCUIT
US4364109A (en) * 1980-02-19 1982-12-14 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Control device of inverters
DE3042540A1 (en) * 1980-11-12 1982-06-16 SKM-elektronik Dipl.-Ing. Kurt Schön, 3450 Holzminden Temp. control system with on=off hysteresis - has override provided by adjustable max. or min. temp. cut=out

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103336426A (en) * 2013-07-12 2013-10-02 深圳市航天新源科技有限公司 Device and method for allowing output characteristic of converter to be fit with load characteristic
CN103336426B (en) * 2013-07-12 2016-12-28 深圳市航天新源科技有限公司 Make the device and method of changer output characteristics and load characteristic matching

Also Published As

Publication number Publication date
EP0216849A1 (en) 1987-04-08
HU191779B (en) 1987-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3124333A1 (en) "DIGITAL / ANALOG CONVERTER"
DE2655508C3 (en) Analog filter systems
DE1947792A1 (en) Four quadrant pulse width multiplier
DE69600300T2 (en) Binary data registration method, in particular optical, and device for carrying out this method
DE2843425A1 (en) AMPLIFIER SYSTEM
DE2430018C3 (en) Arrangement for the stepless compression of digitally stored data sequences for the purpose of analog reproduction
DE69531752T2 (en) Voltage frequency converter
EP0261479A2 (en) Optical heterodyne receiver
WO1986005603A1 (en) Circuit for a discontinuous sequential regulation installation
DE2230597C3 (en) Arrangement for generating two mutually Hilbert-transformed signals
DE2933693C2 (en) Band pass filter circuit
DE3100687A1 (en) SYSTEM FOR ELIMINATING A SPIRIT SIGNAL IN AN IMAGE SIGNAL CONTAINING A SPIRIT SIGNAL COMPONENT
DE60212715T2 (en) POWER SUPPLY CIRCUIT FOR CAPACITIVELY STORED REFERENCE VOLTAGES
DE2448533A1 (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR A PHASE DISCRIMINATOR WITH UNLIMITED CATCHING AREA
DE2825327C2 (en) Device for generating a pulse train corresponding to the train of pulse beats
CH623738A5 (en)
DE2748075A1 (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR REDUCING THE SINGLE-PHASE TIME OF A PHASE CONTROL LOOP TO THE PHASE POSITION OF INPUT SIGNALS
EP0936740B1 (en) Inductive proximity switch
EP0142020A2 (en) Optical transmission line
EP0501558A2 (en) Circuit arrangment for separating a color image signal into a color signal and a luminance signal
EP0868027B1 (en) Delay circuit for a clock signal with delay measurement
DE1763437C3 (en) Device for speed control by generating a direct current signal
DE2844936A1 (en) Simple remote control for TV or radio receiver - has converter producing DC voltage dependent on ratio of two frequencies
DE2844938C2 (en) Circuit arrangement for achieving synchronization between the oscillator frequency and the resonance frequency of the input circuit of a heterodyne receiver
EP0484566A1 (en) Automatic sensor recognition for use in ultrasound proximity

Legal Events

Date Code Title Description
AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1986901988

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1986901988

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1986901988

Country of ref document: EP