UA74154C2 - Спосіб та пристрій для прийому сигналу - Google Patents

Abstract

Спосіб та пристрій для прийому сигналу належать до безпровідних систем зв’язку та передбачають точне прогнозування відношення "сигнал/інтерференційний шум”. Пристрій включає першу схему для прийому сигналу, переданого через канал зовнішнім передавачем. Друга схема генерує послідовність оцінок відношення "сигнал/ інтерференційний шум", базованих на прийнятому сигналі. Третя схема визначає співвідношення між елементами послідовності оцінок. Четверта схема використовує це співвідношення для прогнозування відношення "сигнал/інтерференційний шум" для наступного прийнятого сигналу.

Description

Опис винаходу

Винахід стосується систем зв'язку, зокрема, системи прогнозування відношення "сигнал/ інтерференція і 2 шум" (ВСІШ) прийнятого сигналу для керування швидкістю передачі у безпровідній системі зв'язку. .

Безпровідні системи зв'язку знайшли широке застосування, зокрема, у пошуково-рятувальних операціях, у бізнесі тощо. Вони використовуються для передачі комп'ютерних даних у локальних мережах і в Інтернеті. Такі застосування вимагають ефективної і надійної роботи системи зв'язку з високою швидкістю передачі даних в умовах завмирання і шумів. 70 Стільникові системи зв'язку характеризуються наявністю багатьох мобільних станцій (наприклад, стільникових або безпровідних телефонів), які мають зв'язок з одною або більше базовими станціями (далі -

БО). Канал зв'язку від БС до мобільної станції (далі -МС) називають прямим каналом, а канал зв'язку від МС до

БО - зворотним каналом.

Сигнали від МС приймаються БС і часто пересилаються до комутатора мобільних пристроїв (КМП), який 12 спрямовує сигнал до комунальної комутаторної телефонної мережі (ККТМ) або до іншої МС. Сигнали від ККТМ до МС проходять через БС і КМП. Кожна БС обслуговує комірку - зону, у якій МС може підтримувати зв'язок з БС.

У типовій мобільній системі зв'язку інформацію кодують, модулюють і передають у каналі, а приймач приймає, демодулює і декодує її. У багатьох сучасних системах зв'язку, наприклад, системах паралельного доступу з кодовим ущільненням каналів (ПДКУ) інформацію піддають цифровому кодуванню, щоб знизити вплив шумів і підвищити інформаційну ємність і захист даних. Для кодування даних часто використовують згортаючі кодери або турбокодери.

Як відомо, згортаючий кодер перетворює послідовність біт вхідних даних у кодове слово, базуючись на згортці вхідної послідовності з собою або з іншим сигналом. Код згортки визначається швидкістю коду і породжуючим поліномом. Добре відомі кодування даних з згорткою і використання декодера Вітербі с забезпечують кодування з попередньою корекцією помилок і відповідне декодування. Турбокодери Ге) використовують турбокоди, які є послідовною або паралельною конкатенацією двох або більше складових кодів, наприклад, згортаючих.

Мобільні системи зв'язку характеризуються тим, що приймач рухається відносно передавача і навпаки.

Зв'язок між передавачем і приймачем у таких системах здійснюється через канал з завмиранням. Прикладами М систем зв'язку з завмиранням є супутникова мобільна система з передавачем на супутнику і наземним ою приймачем на автомобілі, стільникові телефонні системи і наземні мікроволнові системи зв'язку. Канал з завмиранням є каналом з глибокою деградацією, яка може бути результатом багатьох явищ, включаючи -- багатошляхове завмирання, глибоке послаблення, викликане прийомом сигналу, що зазнав багаторазового «І відбиття від об'єктів і конструкцій в повітрі і на землі, і інтерференцією від інших користувачів системи зв'язку. ІнШшИМИ явищами, що викликають завмирання, є доплерівський зсув, зумовлений рухом приймача - відносно передавача, і додаткові шуми.

Звичайно, інформаційний сигнал спочатку перетворюють у форму, придатну для передачі у каналі. Конверсія або модуляція сигналу включає зміну параметра хвилі-носія залежно від інформаційного сигналу таким, чином, « що спектр модульованого носія залишається у межах смуги частот каналу. У користувацькому пристрої з З 50 модульованого носія, що надійшов каналом, відтворюється інформаційний сигнал. Таке відтворення с здійснюється операцією, зворотною до модуляції, виконаної у передавачі.

Із» У системі ПДКУ всі частотні ресурси надаються одночасно всім користувачам стільникової мережі. Кожний користувач використовує шумоподібний широкосмуговий сигнал, який займає всі наявні частоти. Кодер кодуванням вносить необхідну надлишкову інформацію у кожний кадр, що передається, щоб використати переваги володіння всіма призначеними частотами, і, крім того, забезпечує можливість передачі з різними 7 бітовими швидкостями у кожному кадрі. «» Для голосового зв'язку інформаційну ємність системи ПДКУ максимізують, обмежуючи передачу даних для кожного користувача необхідним мінімумом. Це зумовлюється тим, що передача від кожного користувача - підвищує рівень інтерференції у системі. Ефективним засобом зниження навантаження кожного користувача без сл 20 втрати якості обслуговування є передача з змінною швидкістю. Використання каналу змінної швидкості знижує взаємні перешкоди, усуваючи зайві передачі за відсутності корисної мови для передачі.

Т» Особливості мовного зв'язку дозволяють застосувати у системах ПДКУ керування потужністю, яке забезпечує кожного користувача надійним зв'язком при певних фіксованих швидкостях передачі. У патенті США 5414786 описано вокодер, здатний виконувати кодування голосових даних з змінною швидкістю. Коли воколер генерує 29 послідовність інформаційних біт певної швидкості, керування потужністю намагається коригувати потужність

ГФ) передачі до мінімуму, здатного забезпечити надійну передачу при цій швидкості. Отже, керування потужністю, знижуючи внесок кожного користувача у загальні перешкоди, максимізує ємність голосової системи ПДКУ або, о інакше кажучи, збільшує максимальну кількість активних користувачів.

При передачі даних параметрами, що визначають якість і ефективність системи, є затримка передачі, 60 необхідна для передачі пакета даних і середня пропускна швидкість системи. Затримка передачі є важливою метрикою якості системи передачі даних. Середня пропускна швидкість є мірою ефективності передачі даних у системі. Для оптимізації зазначених параметрів звичайно використовують керування швидкістю, а не потужністю.

Різниця між системами передачі даних і системами передачі голосу зумовлюється наведеним нижче різними характеристиками передач даних і голосу. бо Суттєву різницю між обслуговуваннями голосу і даних зумовлює той факт, що перше накладає суворі обмеження на затримку. Звичайно припустима затримка при передачі мовних кадрів у одному напрямку має бути нижче 100мс. При передачі даних затримка є змінним параметром, який використовується для оптимізації роботи системи передачі даних. Зокрема, при цьому використовуються більш ефективні методи кодування з Корекцією помилок, які потребують створення затримок, суттєво більших, ніж припускає обслуговування мови.

Приклад такої схеми кодування можна знайти у заявці на патент США 08/743688 від 6/11/1996, включеній посиланням.

Іншою важливою різницею між обслуговуваннями голосу і даних є те, що перше вимагає фіксованої якості обслуговування (0), спільної для всіх користувачів. Для цифрових систем передачі голосу це означає 70 забезпечення фіксованої і спільної для всіх швидкості передачі і максимально припустимого рівня частоти появи помилок у мовних кадрах. На відміну від цього, при обслуговуванні даних ЯО може бути різною для різних користувачів і є параметром, який оптимізують для підвищення загальної ефективності системи передачі даних.

У таких системах ЯО звичайно визначають через повну затримку при передачі зумовленої кількості даних, тобто пакета.

Іншою важливою різницею між обслуговуваннями голосу і даних є те, що перше вимагає надійності каналу зв'язку, що у типовій системі ПДКУ забезпечується м'якою передачею зв'язку, яка полягає в створенні надмірності і, отже, більшої надійності, веденням передачі від двох або більше БС. Однак, для передачі даних така надійність не є необхідною, оскільки пакет даних, прийнятий з помилками, може бути переданий повторно. У цьому випадку потужність передачі, що витрачається для підтримки м'якої передачі зв'язку, доцільно 2о Використати для передачі додаткових даних. Спосіб і пристрій для оптимальної передачі цифрових даних описані у заявці 08/963386 на патент США, включеній посиланням.

Завдяки таким характеристикам систем передачі даних в них передбачають оптимізацію середньої пропускної здатності обслуговуванням кожного користувача найкращою для нього БС з найвищою швидкістю Кь передачі, яку може надійно підтримувати користувач. Ці міркування викладені у заявці 08/963386 на патент США, сч включеній посиланням. Отже, у сучасній системі високої швидкості передачі (ВШП) БС у кожній часовій щілині о веде передачу лише до одного користувача і завжди з максимальною швидкістю, використовуючи при цьому керування швидкістю для корекції максимальної швидкості, прийнятної для користувача. Пропускна здатність при передачі даних є більш важливою, ніж зворотний канал.

Алгоритм керування швидкістю містить два контури: внутрішній і зовнішній. Внутрішній контур керує «г

Зо швидкістю передачі прямого каналу, базуючись на різниці між середнім ВСІШ наступного пакета і порогом ВСІШ для всіх швидкостей передачі, а зовнішній контур коригує пороги швидкостей передачі, базуючись на РЕК о прямого каналу Для зручності середнє ВСІШ пакета і пороги ВСІШ для всіх швидкостей називають, відповідно, «- пакетним ВСІШ І порогами ВСІШ.

Пороги ВСІШ залежать від типу модему, але головним чином визначаються статистикою каналу Можна - сподіватись, що пороги ВСІШ змінюються повільно | відносно незначно і, отже, контур, що базується на РЕК, ї- працює задовільно Подальші деталі, що стосуються внутрішнього контуру лежать за межами цього документа.

У цьому патенті, ми вважаємо, що пороги ВСІШ є фіксованими. Ми сфокусуємо свою увагу на розробці алгоритма внутрішнього контуру. Основну увагу у внутрішньому контурі приділено прогнозуванню каналу.

У системі ВШП прямі інформаційні канали підтримують 11 швидкостей передачі даних, кожна з яких « відповідає певній довжині пакета, пов'язаній з 1, 2, 4, 8 або 16 щілинами Деякі довжини пакетів відповідають з с кільком швидкостям Звичайно вищі швидкості пов'язані з коротшими пакетами.

Прогнозуючий засіб прогнозуватиме ВСІШ наступного пакета Мобільний пристрій вимагатиме найвищої ;» швидкості передачі, порівнюючи прогнози з порогами ВСІШ Для зручності прогноз ВСІШ для наступного пакета даної довжини називатимемо просто прогнозом.

У системі ВШП інформація з вимогою швидкості передачі даних надсилається до БС для кожної щілини у -І зворотному каналі керування швидкістю передачі (КШП) БС має засіб, який планує передачу інформаційних пакетів прямого каналу згідно з певним алгоритмом надання пріоритетів. Якщо цей засіб вирішує обслужити ве мобільний пристрій, він обслуговується з швидкістю, яку він вимагав у каналі КШП (фактична швидкість може - бути меншою, якщо БС не має достатньо інформаційних біт).

Прийнявши повідомлення з вимогою швидкості, БС коригує швидкість передачі сигналу Корекція о здійснюється для наступного пакета на основі інформації про канал, наданої попереднім пакетом Якщо БС веде ї» передачу з недостатньою або надлишковою швидкістю, це призводить до зниження пропускної здатності каналу або неефективного використання ресурсів мережі.

Описані вище методи мають суттєві обмеження ВСІШ може змінюватись швидко. Швидкість передачі даних, Задовільна для попереднього пакета, може бути непридатною для наступного Затримка між передачею одного пакета і генерацією і передачею повідомлення з вимогою швидкості для наступного пакета може призвести до (Ф, зниження пропускної здатності каналу, особливо тоді, коли канал характеризується швидкими флуктуаціями ка шуму та інших перешкод.

Отже, існує потреба у ефективних способів і систем, здатних максимізувати пропускну здатність системи бо Зв'язку залежно від зміни ВСІШ, що відбувається між визначенням сигналу керування швидкістю передачі, базуючись на попередньому пакеті, і з використанням цього сигналу керування швидкістю для подальшого пакета. Існує також потреба у системі корекції швидкості передачі сигналу згідно з зміною ВСІШ.

Ці потреби задовольняє система, призначена для точного прогнозування відношення сигнал/інтерференційний шум згідно з винаходом. У ілюстративному втіленні система, згідно з винаходом, в5 працює у безпровідній системі зв'язку і включає перший механізм для прийому сигналу, переданого через канал зовнішнім передавачем. Другий механізм генерує послідовність оцінок відношення сигнал/інтерференційний шум, базованих на прийнятому сигналі. Третій механізм визначає співвідношення між елементами послідовності оцінок. Четвертий механізм використовує це співвідношення для прогнозування відношення сигнал/інтерференційний шум для наступного сигналу.

У ілюстративному втіленні винаходу така система включає також механізм генерування повідомлення з вимогою швидкості передачі на основі прогнозу відношення сигнал/інтерференційний шум. Передавач передає це повідомлення до зовнішнього трансівера, який включає схему керування швидкістю передачі, призначену для прийому повідомлення з вимогою швидкості передачі і корекції швидкості передачі сигналу у відповідь на це повідомлення. 70 У одному з втілень співвідношення між елементами послідовності оцінок базується на середньому цих елементів. Третій механізм включає групу фільтрів для обчислення цього середнього. Імпульсна передаточна характеристика кожного з фільтрів цієї групи визначається згідно з різними довкіллями завмирання. Довкілля завмирання залежить від довкілля, пов'язаного з швидким рухом системи, від другого довкілля, пов'язаного з повільним рухом системи, і від третьої системи, пов'язаної з проміжною швидкістю.

З кожною групою фільтрів з'єднаний механізм селекції, який обирає вихід одного з фільтрів групи, а саме такого, який має імпульсну передаточну характеристику, найбільш відповідну поточному довкіллю завмирання. У даному втіленні найбільший вихід обирається серед виходів фільтрів групи на основі найменшого стандартного відхилення помилки.

У кресленнях:

Фіг.1 - схема трансівера безпровідної системи зв'язку згідно з винаходом, який включає прогнозуючий засіб

ВСІШ,

Фіг.2 - схема прогнозуючого засобу ВСІШ Фіг.1,

Фіг.3 - більш детальна схема прогнозуючого засобу Фіг.2.

Винахід не обмежується наведеними тут втіленнями. Фахівець, керуючись описом, може зробити необхідні сч ов Модифікації у межах наведених принципів і розширити застосування винаходу.

Системи ПДКУ звичайно використовують один з двох способів передачі відомого пілот-сигналу разом з і) невідомим сигналом даних. Цими способами є спосіб з використанням пілотних або еталонних символів і спосіб з використанням пілот-каналу. Згідно з першим, пілот-сигнал, що несе відомі сигнали, розширюється псевдошумовою (ПШ) послідовністю і вводиться в послідовність даних, розширену тією ж послідовністю і «г зо призначену для передачі до одної або кількох МС. Спосіб з використанням пілот-каналу передбачає розширення пілот-сигналу і сигналу даних різними ПШ послідовностями, які потім об'єднують і передають. що)

Фіг.1 містить схему трансівера 10 безпровідної системи зв'язку згідно з винаходом, який використовує «- прогнозуючий засіб 12 ВСІШ. Система 10 репрезентує МС ПДКУ. Трансіверна система 10 приймає сигнали через інформаційний прямий канал зв'язку між БС і системою 10. Система 10 передає сигнали до БС у інформаційному « зв ЗВоротному каналі зв'язку. ї-

Для спрощення не показані деякі деталі трансіверної системи 10, наприклад, тактові схеми, мікрофони, гучномовці тощо.

Трансіверна система 10 є трансівером для двосторонньої розмови і включає антену, з'єднану з антенним перемикачем 16, з'єднаним з приймальним підсилювачем, міксером 20 перетворення радіочастоти (РЧ) у « проміжну (ПУ), приймальним смуговим фільтром 22, приймальною схемою 24 автоматичного регулювання з с підсилення (АРП) і схемою 26 перетворення ПЧ у модулюючу частоту (МУ). Схема 28 з'єднана з комп'ютером 28

МУ частоти через схему 64 згортання/розкриття, яка належить до комп'ютера 28. з Антенний перемикач 16 має також з'єднання з передавальним ланцюгом 66, який включає передавальний підсилювач 30, перетворювач 32 ПЧ-РЧ, передавальний смуговий фільтр 34, передавальну схему 36 АРП і перетворювач 38 МЧ-ПЧ. Перетворювач 38 з'єднаний з кодером 40 комп'ютера 28 МУ. -І Виходи схеми 64 згортання/розкриття з'єднані з схемою 66 ВСІШ і схемою 42 зважування і об'єднання шляхів.

Виходи схеми 66 з'єднані з прогнозуючим засобом 12 ВСІШ, схемою 46 ВРП і схемою 42 зважування і об'єднання о шляхів. - Вихід прогнозуючого засобу 12 ВСІШ з'єднаний з входом схеми 44 генерування вимоги швидкості передачі.

Вихід схеми 46 відношення реєстрації-правдоподібності (ВРП) з'єднаний з входом декодера 48, який у даному 1 втіленні є турбодекодером. Вихід схеми 42 зважування і об'єднання шляхів з'єднаний з входом схеми 46 ВРП, а ї» вихід декодера 48 - з входом контролера 50, з'єднаного також з схемою 44 генерування вимоги швидкості передачі і з входом кодера 40.

Антена 14 приймає і передає РЧ сигнали. Антенний перемикач 16, з'єднаний з антеною, розділяє прийняті РЧ дв бигнали 52 від РЧ сигналів 54, що передаються. Прийняті антеною 14 РЧ сигнали спрямовуються у приймальний ланцюг 64, де вони підсилюються приймальним підсилювачем 18, перетворюються у ПЧ міксером 20,

Ф) фільтруються приймальним смуговим фільтром 22, коригуються схемою 24 АРЧ і перетворюються у сигнали МЧ ка схемою 26. Цифрові сигнали 56 МЧ надходять до цифрового комп'ютера 28 МУ.

У цьому втіленні приймальна система 10 пристосована для використання модуляції з квадратурною бо маніпуляцією фазовим зсувом (КМФЗ) для розширення і згортання, а цифрові сигнали 56 МУ є сигналами квадратурно-амплітудної модуляції, які містять фазний (І) і квадратурно-фазний (С) компоненти. | - та

О-сигнали 56 репрезентують пілот-сигнали і сигнали даних, передані трансівером ПДКУ, наприклад, трансівером

БОС. У передавальному ланцюгу 66 вихідні сигнали цифрового комп'ютера 28 МЧ частоти перетворюються у аналогові сигнали схемою 38 перетворення МЧ-ПЧ, фільтруються передавальним смуговим фільтром 34, 65 перетворюються у сигнали РЧ схемою 32, підсилюються передавальним підсилювачем 30 і передаються через антенний перемикач і антену 14. Приймальний і передавальний ланцюги 64, 66 з'єднані з цифровим комп'ютером

28 МУ, який обробляє прийняті цифрові сигнали 56 і генерує вихідні цифрові сигнали 58 МУ. Комп'ютер 28 може перетворювати сигнали у дані і навпаки.

Схема 38 перетворення МЧ-ПЧ включає різні компоненти (не показані), наприклад, ЦАП, міксери, суматори, фільтри, зсувні пристрої і локальні генератори. Вихідні сигнали 58 комп'ютера містять фазні (|) і квадратурно-фазні (0) компоненти сигналу, зсунуті за фазою один від одного на 90г. Сигнали 58 надходять до

ЦАП (не показаних) схеми 38 перетворення, де вони перетворюються у аналогові сигнали, які потім фільтруються фільтрами нижчих частот (не показаними) для змішування. Фізи вихідних сигналів 58 коригуються, змішуються і складаються у пристрої зсуву на 902 (не показаному), проходять через міксери перетворення МЧ у 70. ПЧ і суматор схеми 38 перетворення.

Вихідні сигали ПЧ від суматора надходять до передавальної схеми 36 АРП, яка коригує підсилення змішаних сигналів ПЧ, готуючи їх цим до фільтрування передавальним смуговим фільтром, перетворення у сигнали РЧ схемою 32, підсилення передавальним підсилювачем 20 і, нарешті, для передачі через антенний перемикач 16 і антену 14.

Подібно до цього, схема 26 перетворення ПЧ-МЧ включає такі схеми (не показані), як АЦП, генератори і міксери. Прийнятий сигнал після корекції підсилення АПП 24 надходить до схеми перетворення ПЧ-МУ, де вони перетворюються у цифрові сигнали у АЦП (не показаному).

Схеми 38, 36 перетворення МЧ-ПЧ і ПЧ-МУ використовують сигнал першого генератора 60 для виконання змішування. Приймальний міксер 20 РЧ-ПЧ і передавальний міксер 32 ПЧ-РЧ можуть бути виконані як контури ФАПЧ, які формують вихідні сигнали з еталонного сигналу головного генератора (не показаного).

Винахід включає також і інші типи приймального та передавального ланцюгів. Такі компоненти, як підсилювачі 18, ЗО, міксери 20, 32, фільтри 22, 34, схеми 24, 36 АРП і перетворювачі частоти 26, 38 є стандартними і можуть бути легко відтворені фахівцем.

У комп'ютері 28 МЧ прийняті | та ОО сигнали 56 надсилаються до схеми 64 згортання/розкриття, де Га

Б пілот-канал і канал даних відокремлюються з І, 0) сигналів 56. Від схеми 64 згортання/розкриття пілот-канал і канал даних надходять до схеми 66 ВСІШ і до схеми 42 зважування і об'єднання шляхів. о

Схема 66 ВСІШ надсилає вихідний сигнал, тобто послідовність значень ВСІШ, до прогнозуючого засобу 12

ВСІШ і до схеми 46 ВРП, а також надсилає обернене значення енергії інтерференції (1/М,;) до схеми 42 зважування і об'єднання шляхів. «І

Згорнутий і розкритий сигнал каналу даних від схеми 64 надходить до схеми 42 зважування і об'єднання шляхів і до декодера 48, де він декодується і надсилається до контролера 50. У контролері 50 декодований о сигнал обробляється для одержання вихідних голосу або даних, або для генерування сигналу зворотного каналу «-- для передачі до відповідної БО.

Схема 42 зважування і об'єднання шляхів обчислює оптимальні відносні ваги компонентів прийнятого сигналу З 3з5 даних, які надійшли різними шляхами, для зваженого їх об'єднання і надсилає до схеми 46 ВРП суму зважених ч- шляхів як метрику.

Схема 46 ВРП використовує одержану від схеми 42 метрику і оцінку ВСІШ, одержану від схеми 66 для формування оптимального ВРП і значень м'яких рішень декодера. Схеми ВРП відомі і опис схеми, подібної схемі « 46, можна знайти у заявці 09/311793 на патенті США від 13/05/1999, включеній посиланням.

Оптимальні значення ВРП надходять до декодера 48, який декодує сигнали каналу даних. Контролер 50 - с обробляє ці декодовані сигнали і надсилає вихідні сигнали до гучномовця або іншого пристрою (не показаних). ц Контролер 50 також керує надсиланням мовних сигналів і сигналів даних від вхідного пристрою (не показаного) "» до кодера 40.

Схема 44 генерування вимоги швидкості передачі формує повідомлення керування швидкістю, базуючись на прогнозованому значенні ВСІШ для наступного пакета, одержаному від прогнозуючого засобу 12 ВСІШ, який -І використовує для прогнозування групу фільтрів (див. нижче), надаючи цим схемі 44 змогу формувати точні повідомлення для керування швидкістю. е Схема 44 генерування вимоги швидкості порівнює прогнозоване ВСІШ з набором зумовлених порогів і - формує повідомлення керування швидкістю, базуючись на амплітуді прогнозованого сигналу відносно різних порогів. Конкретне втілення схеми 44 залежить від конкретного застосування і визначається фахівцем згідно з і-й потребами. «г» Схема 44 генерування вимоги швидкості послідовно надсилає повідомлення керування швидкістю, тобто повідомлення з вимогою швидкості передачі, до контролера 50, який готує ці повідомлення для кодування кодером 40 і подальшої передачі до відповідної БС (не показаної) у КШП з проходженням через передавальний ланцюг 66, антенний перемикач 16 і антену 14. Прийнявши повідомлення з вимогою швидкості передачі, БС відповідно коригує швидкість передачі сигналів. о Точні оцінки ВСІШ і повна енергія М, елемента інтерфренційного шуму від схеми 66 ВСІШ поліпшують роботу ко схеми 44 генерування вимоги швидкості і декодера 48, підвищуючи цим пропускну здатність і ефективність системи 10 і, відповідно, системи зв'язку. 60 Прогнозуючий засіб ВСІШ відомі фахівцям. У бажаному втіленні використовується прогнозуючий засіб 66

ВСІШ, подібний описаному у заявці 09/310053 на патент США від 11/05/1999, включеній посиланням.

Трансівер 10 можна легко пристосувати для використання у БС. У цьому випадку трансівер 10 матиме функцію корекції потужності і швидкості, вбудовану у програмне забезпечення контролера 50. Це може зробити будь-який фахівець. 65 Хоча у цьому втіленні прогнозуючий засіб 12 надсилає прогнози ВСІШ до схеми 44 генерування вимоги швидкості, зрозуміло, що, згідно з винаходом, ці прогнози можуть використовуватись іншими схемами,

наприклад, схемою керування потужністю.

Фіг.2 містить детальну схему прогнозуючого засобу 12 Фіг.1. Він включає фільтр 70 ковзного усереднення, на вхід якого надходять зразки ВСІШ від схеми 66. Ці зразки надходять також до децибельного конвертера і фільтра 72.

Вихід усереднюючого фільтра 70 з'єднаний з входом вихідного децибельного конвертера фільтра 74, вихід якого з'єднаний з входом прогнозуючого засобу 76 ВСІШ швидкого завмирання, з входом прогнозуючого засобу 78 ВСІШ повільного завмирання і з входом фіксуючого прогнозуючого засобу 80. Виходи цих трьох прогнозуючих засобів з'єднані з селектором 82 прогнозу. Інший вихід прогнозуючого засобу 76 ВСІШ швидкого завмирання 70 з'єднаний з входом прогнозуючого засобу 78 ВСІШ повільного завмирання і з входом фіксуючого прогнозуючого засобу 80. Вихід децибельного конвертера і фільтра 72 зразків ВСІШ з'єднаний з входом прогнозуючого засобу 78 ВСІШ повільного завмирання і з входом фіксуючого прогнозуючого засобу 80.

Усереднюючий фільтр 70 і децибельний конвертер і фільтр 72 приймають зразки ВСІШ від схеми 66 ВСІШ

Фіг.1. Фільтр 70 обчислює середнє зумовленої кількості зразків ВСІШ. Ця кількість залежить від конкретного /5 застосування і може бути легко визначена фахівцем.

Усереднені зразки ВСІШ від фільтра 70 надходять до вихідного конвертера 74 фільтра, який перетворює їх згідно з децибельною шкалою. Далі ці зразки надходять до прогнозуючого засобу 76 ВСІШ швидкого завмирання, до прогнозуючого засобу 78 ВСІШ повільного завмирання і до фіксуючого прогнозуючого засобу 80.

Децибельний конвертер і фільтр 72 фільтрують зразки ВСІШ і формують значення цих зразків у дБ таким 2о чином, що середнє цих значень дорівнює 0. Децибельний конвертер і фільтр 72 визначаються конкретним застосуванням і можуть бути легко побудовані фахівцем. Перетворені фільтровані зразки надходять до прогнозуючого засобу 78 ВСІШ повільного завмирання і до фіксуючого прогнозуючого засобу 80.

Прогнозуючий засіб 76 ВСІШ швидкого завмирання, прогнозуючий засіб 78 ВСІШ повільного завмирання і фіксуючий прогнозуючий засіб 80 утворюють групу фільтрів. В умовах швидкого завмирання сигналу сч прогнозуючий засіб 76 ВСІШ швидкого завмирання формує на виході найменше стандартне відхилення помилки прогнозу. Подібним чином, в умовах повільного завмирання сигналу прогнозуючий засіб 78 ВСІШ швидкого і) завмирання формує на виході найменше стандартне відхилення помилки прогнозу, а в умовах помірного завмирання сигналу фіксуючий прогнозуючий засіб 80 також формує на виході найменше стандартне відхилення помилки прогнозу. «Е зо Селектор 82 обирає з виходів прогнозуючих засобів 76, 78, 80 сигнал з найменшим стандартним відхиленням помилки прогнозу. Селектор 82 може бути легко побудований фахівцем. Виходи прогнозуючих засобів 76, 78, 80 о знижуються згідно з зумовленим коефіцієнтом для запобігання перебільшеному прогнозу. «-

Зрозуміло, що, згідно з винаходом, замість групи фільтрів 76, 78, 80 ВСІШ можна застосувати один фільтр з передаточною функцією, що селективно змінюється згідно з зміною умов завмирання. Винахід включає також « варіант з різними коефіцієнтами фільтрування і/або використанням додаткових фільтрів. ї-

Прогнозуючі засоби 76, 78, 80 ВСІШ є фільтрами лінійного прогнозування, подібні фільтру Вінера за функціями.

Взагалі, сигнал у(п) часто містить сигнальний компонент х(п) і шумовий компонент м(п), причому

У(п-х(п)унм(п), де п - номер зразка. Бажаний сигнал завжди є лінійною функцією від хХ(п) і може бути оцінений « 0 За уУ(п). У даному випадку х(п) репрезентує зразки ВСІШ. з с Прогнозування є оцінюванням бажаного сигналу перед його спостереженням. Бажаний сигнал 4(п-0) на Ю зразків випереджає у(п), де у даному втіленні Ю має зумовлене значення, не менше 5. Різниця між прогнозом ;» Я(п) бажаного сигналу а(п) і цим сигналом 4а(п) є помилкою е(п). Відомо, що оптимальним лінійним фільтром є фільтр Вінера, оскільки він дає найменшу середньоквадратичну помилку.

У даному втіленні бажаний сигнал 4(п) є середнім ВСІШ на довжині пакета. Різним довжинам пакета -І відповідають різні бажані сигнали. Трансівер 10 Фіг.10 дає прогнози для п'яти різних розмірів пакета (1, 2, 4, 8, 16 щілинних пакетів). Після отримання оцінок ВСІШ об'єднаних шляхів, які оновлюються кожні півщилини, у ве трансівері 10 Фіг.1 (тобто МС) прогнозуючий засіб 12 працює 5 разів для 1, 2, 4, 8 і 16 щілинних пакетів. - Отже, прогнозуючий засіб 12 оновлює обробку (Фіг.3) п'ять разів для п'яти різних довжин пакету з різними 5ор параметрами, наприклад, затримкою прогнозу і коефіцієнтами фільтра. о Фіг.3 містить більш деталізовану схему прогнозуючого засобу ВСІШ Фіг.2 для прогнозування даної довжини ї» пакета. Децибельний конвертер і фільтр 72 зразків ВСІШ включає перший децибельний конвертер 90, на вхід якого надходять зразки ВСІШ від схеми 66 ВСІШ Фіг.1, а вихід з'єднаний з позитивним входом віднімаючого вузла 92 і з входом фільтра (Р) 96. Вихід фільтра 96 з'єднаний з негативним входом віднімаючого вузла 92.

Децибельний конвертер і фільтр 72 зразків ВСІШ переводить зразки ВСІШ у децибельну шкалу децибельним конвертером 90 і фільтрує першим фільтром 96. Фільтровані зразки віднімаються від вихідних зразків конвертера

Ф) 90. Вихід децибельного конвертера і фільтра 72 зразків ВСІШ визначається рівнянням: іме) по(п)-щ()-т щ(п) (1) 60 о. коди о. де Цо(п) - вихідні зразки децибельного конвертера і фільтра 72, щ(п) - вихідні зразки за децибельною шкалою від децибельного конвертера 90, а ту(п) - середнє зразків за децибельною шкалою від фільтра 96.

Передаточна функція першого фільтра 96 описується рівнянням:

Ед) тАЦІ- (1-27) (2) б5 де у. - константа, а 72 - комплексна змінна. Коефіцієнт у, залежить від застосування і може бути легко визначений фахівцем.

Зразки ВСІШ від схеми 66 Фіг.1 надходять до фільтра 70 ковзного усереднення, який обчислює середнє на |. Зразках, де І. - довжина пакета.

Вихід усереднюючого фільтра 70 з'єднаний з вихідним децибельним конвертером 74 фільтра, який переводить вихід фільтра 70 у децибельну шкалу згідно з добре відомою методикою. Одержані значення у дБ, що репрезентують бажаний сигнал, надходять до прогнозуючого засобу 76 ВСІШ швидкого завмирання, до прогнозуючого засобу 78 ВСІШ повільного завмирання і до фіксуючого прогнозуючого засобу 80. 70 У прогнозуючого засобу 76 ВСІШ швидкого завмирання вихід конвертера 74 надходить на негативний вхід другого вузла 106 віднімання і до фільтра (Ез) 100, вихід якого з'єднаний з першими елементом 102 затримки, з першою знижуючою схемою 104, з першим суматором 120 у прогнозуючий засіб 78 ВСІШ повільного завмирання, і з другим суматором 150 у фіксуючому прогнозуючий засіб 80. Вихід першої знижуючої схеми 104 з'єднаний з входом селектора 82 прогнозу. Другий вхід другого вузла 106 віднімання з'єднаний з виходом першого елемента 75 102 затримки, а вихід вузла 106 - з першим квадратором 108, вихід якого надходить на вхід першого фільтра (Бл) 112. Вихід фільтра 112 надходить на вхід першої схеми 114 добуття квадратного кореня, вихід якого надходить на вхід першої схеми 104 зниження.

Прогнозуючий засіб 76 ВСІШ швидкого завмирання приймає зразки від децибельного конвертера 74 у фільтр 100 і на негативний вхід другого вузла 106 віднімання. Фільтр (Ез) 100 обчислює довготермінове середнє зразків

ХУ ДБ) згідно з рівнянням: та(п)утач (п 0у(1-одта(п-1 уко (п) (3) де та(п) - довготермінове середнє зразків (у дБ) на певному зразку Н і репрезентує середній прогноз ВСІШ сч ап), який відповідає О зразкам у майбутньому, а 0 - зумовлена затримка, що визначається довжиною пакету, са - зумовлений коефіцієнт передаточної функції ЕРз фільтра 100, 4а(п) - поточний вихід децибельного (о) конвертера 74 і ту(п-1) - довготерміноме середнє один зразок тому. Передаточна функція Е з фільтра 100 визначається рівнянням: зо Ез(2)-о(1-(1-од271) (4) М

ІС) де 7 - комплексна змінна, а о, - вже згаданий коефіцієнт, який може бути легко визначений для конкретного - застосування.

Довготермінове середнє та(п), що надходить від фільтра 100, затримується на О зразків першим елементом (Ж 102 затримки і надсилається на позитивний вхід другого вузла 106 віднімання, який віднімає вихід (п) їч- децибельного конвертера 74 від довготермінового середнього та(п), одержуючи сигнал е(п) помилки. Цей сигнал підноситься у квадрат і фільтрується квадратором 108 і фільтром 112. Перший фільтр 112 (ГЕ /) є фільтром нескінченної імпульсної характеристики з передаточною функцією, що визначається рівнянням: « дю Ед(д)-ВД1-(1-8)2 71) (5) - с де В - коефіцієнт фільтра, а решта змінних визначені вище. :з» Фільтровані, тобто усереднені і піднесені у квадрат значення вводяться у схему 114 добуття квадратного кореня, який обчислює квадрат середньоквадратичного значення сигналу е 4(п) помилки (гтве.).

Середньоквадратична помилка гтзе; надсилається до першої схеми 104 зниження, де вона перемножується на -1 15 зумовлений коефіцієнт ку значення якого залежить від застосування і який може бути константою або може динамічно ! оновлюватись згідно з зміною умов для сигналу іншою схемою (не показаною) або комп'ютерною т. програмою. Середньоквадратичне значення помилки гтзеї визначається рівнянням: -

ВИ Й (6) сі півня ЗДА - Вутяв у (п- 7) я-в(емки) їз» де В визначене для (5), а тзе(п-1) - вихід фільтра 112 один зразок тому.

Перша схема 104 зниження зменшує перший прогноз 4 4(п-О0) на Кіптпзеї- для зниження перебільшення прогнозу. Знижений перший прогноз 4(пО) визначається рівнянням: о ач(пно)-ач(п-0)-кі гтвеї (7) ко Структури прогнозуючого засобу 78 ВСІШ повільного завмирання і фіксуючого прогнозуючого засобу 80 подібні до структури прогнозуючого засобу 76 ВСІШ швидкого завмирання. Однак, прогнозуючий засіб 78 ВСІШ бо повільного завмирання має додатковий фільтр 116 (Р2) і перший суматор 150. Фіксуючий прогнозуючий засіб 80 має додатковий фіксуючий фільтр 118 і другий суматор 120. Перший і другий суматори 150, 120 приймають довготермінове середнє ту(п) від фільтра 100 (Ез) прогнозуючого засобу 76 ВСІШ швидкого завмирання.

Прогнозуючий засіб 78 ВСІШ повільного завмирання містить третій віднімаючий вузол 122, другий квадратор 124, другий фільтр 128 (Р)), другу схему 130 добуття квадратного кореня, фільтр 116 (Е25), перший суматор 150, 65 другий елемент 132 затримки і другу знижуючу схему 134.

Фільтр 116 (ЕБ5) фільтрує вихідні зразки ВСІШ від децибельного конвертера і фільтра 72. Передаточна функція фільтра 116 визначається рівнянням:

Ео(г)ти1-(1-щ)271) (8) 2 - с, й й й й де ц - зумовлений коефіцієнт фільтра. Вихід до(пїО) фільтра 116 визначається рівнянням: до(пк0)-11-иХао(пк0-1укиоо(п) (9) 0 де ш визначено вище, до(пО-1) - вихід до(пя4О), затриманий на один зразок і цо(п) - вихід децибельного конвертера і фільтра 72.

Вихід фільтра 116, визначений (9), надходить на вхід першого суматора 150, який складає довготермінове середнє ту(п), що надходить від прогнозуючого засобу 76 ВСІШ швидкого завмирання. Одержана сума ао(пО) визначається рівнянням: т5 ао(пеОузао(пеОунта(п) (10)

Вихід першого суматора 150, визначений (10) надходить до другого елемента 132 затримки і до другої схеми 134 зниження. Елемент 132 затримки затримує вихід першого суматора 150 на О і надсилає результат на позитивний вхід третього вузла 122 віднімання, який віднімає вихід 4(п) децибельного конвертера 74 від цього 20 затриманого результату і одержує другий сигнал ез(п) помилки згідно з рівнянням: ез(п)-д2(п)у-д(п) (11) де до(п) - затриманий вихід першого суматора 150, тобто вихід елемента 132 затримки, а а(п) - вихід СМ 25 конвертера 74. Сигнал ез(п) помилки підноситься у квадрат і фільтрується другим квадратором 124 і другим о фільтром 128(Е;), передаточна функція якого визначається (5). Квадратний корінь з вихода фільтра 128 обчислюється другою схемою 130 добуття квадратного кореня з одержанням результату: (12) « пев зб) - У вітав з (п - 13 Вес 30 юю де гтзез(п) - середньоквадратичне значення сигналу е (п) помилки, середньоквадратична помилка -д твез(п-1) є виходом другого фільтра 128, затриманого на один зразок, а решта змінних визначені вище.

Одержане середньоквадратичне значення сигналу гтзе (п) перемножується на зумовлений коефіцієнт к» і « з5 результат віднімається з виходу першого суматора 150 з одержанням результату: ча аг(п0)-до(пя-0)-Коптвез(п) (13)

Вихід а'2(пО) другої схеми 134 зниження надходить до селектора 82 прогнозу. « дю Коефіцієнт ко залежить від конкретного застосування і може бути легко визначений фахівцем. Він може бути - еквівалентним коефіцієнтам К. і каз першої і третьої схем 104, 148 зниження і може, згідно з винаходом, с динамічно змінюватись. :з» Фіксуючий прогнозуючий засіб 80 містить четвертий віднімаючий вузол 136, третій квадратор 124, третій фільтр 142 (Е)), третю схему 144 добуття квадратного кореня, третій елемент 146 затримки, фіксуючий фільтр 118 (2), другий суматор 120 і третю знижуючу схему 148. У цьому втіленні фіксуючий прогнозуючий засіб 80 - використовується лише для пакетів довжиною менше трьох щілин і активується схемою (не показаною), яка визначає, чи є довжина макета меншою за три щілини. т» Фіксуючий фільтр 118 фільтрує вихідні зразки ВСІШ децибельного конвертера і фільтра 72 і надсилає - результат на вхід другого суматора 120, який складає його з виходом та(п) фільтра 100 прогнозуючого засобу 76 ВСІШ швидкого завмирання. Вихід суматора визначається рівнянням: 1

Т» аз(пкО)-но(п)Нууєта(п) (14) де Ну надається фільтром 118, а цд(п) є виходом децибельного конвертера і фільтра 72.

Цей вихід затримується на О зразків третім елементом 146 затримки, що дає 43(п). Вихід «(п) вихідного децибельного конвертера 74 віднімається від затриманих зразків аз(п) з одержанням третього сигналу е з(п)

Ф! помилки згідно з рівнянням: о ез(п)-аз(п)-Кп) (15) 60 Третій квадратор 138, третій фільтр 142(Р/) і третя схема 144 добуття квадратного кореня обчислюють середньоквадратичне значення птзез(п) сигналу ез(п) помилки згідно з рівнянням: (16) пев зп) - 4 - ватев (п - 13-- Ге зі б5 й й й де твзез(п-1) є виходом третього фільтра 142, затриманого на один зразок. Передаточна функція фільтра 142 визначається (5).

Одержане середньоквадратичне значення сигналу гтзе (п) перемножується на зумовлений коефіцієнт к»з і результат віднімається з виходу дз(піО) другого суматора 120 з одержанням результату: а з(п40)у-аз(п0)-Кзптвез(п) (13)

Результат цього обчислення надходить до селектора 82 прогнозу.

Селектор 82 прогнозу обирає прогноз з найменшим значенням птзе як остаточний прогноз для пакета даної довжини. Для одно- і двощілинних пакетів селектор 82 прогнозу здійснює вибір серед прогнозуючого засобу 76 то ВСІШ швидкого завмирання, прогнозуючого засобу 78 ВСІШ повільного завмирання і фіксуючого прогнозуючого засобу 80, а для 4-, 8- і 16-щілинних пакетів - серед прогнозуючих засобів 76, 78 ВСІШ швидкого і повільного завмирання.

Елементи 102, 132, 146 затримки забезпечують затримку у 0 півщілин, де 0 - латентність прогноза для даної довжини пакета. Прогнозуючий засіб 12 приймає оцінки ВСІШ кожні півщілини, але дає прогнози середнього й й шо, й

ВСІШ пакета для кожних двох півщилин. Фільтр 96 (Е4 працює для кожної півщілини, а фільтри 100, 112, 116, 128, 148 з передаточними функціями Р», Ез, Ра спрацювують кожні дві півщілини. У описах передаточних функцій

Ебз), Р2(2), Ез(7), Е4(72) не були ураховані ефекти проріджуючої обробки. Фахівець легко зкоригує ці передаточні функції належним чином.

Зрозуміло, що, згідно з винаходом, прогнозуючий засіб 12 ВСІШ може бути реалізований програмно і тоді фільтри 96, 100, 112, 128, 142, 116 мають вмикатись і вимикатись згідно з наведеними вище умовами.

Наведений вище опис бажаних втілень дозволить будь-якому фахівцю використати винахід, зробивши належні модифікації і зміни згідно з концепціями і принципами винаходу. Об'єм винаходу не обмежується наведеними втіленнями і визначається новими принципами і ознаками. сч о

Claims (24)

Формула винаходу

1. Спосіб прийому сигналу, який включає: - вимірювання сигналу для формування послідовності послідовних оцінок відношення т 30 сигнал/інтерференційний шум, юю - фільтрування зазначених оцінок згідно з кожним з сукупності заздалегідь визначених довкіль завмирання для формування сукупності послідовності прогнозованих оцінок відношення сигнал/інтерференційний шум, у якій - кожна з зазначеної сукупності послідовностей прогнозованих оцінок відношення сигнал/інтерференційний шум чЕ відповідає одному з зазначеної сукупності довкіль завмирання, Зо - порівняння кожної з зазначеної сукупності послідовностей прогнозованих оцінок відношення т сигнал/інтерференційний шум з щонайменше однією подальшою у послідовності оцінкою відношення сигнал/інтерференційний шум для формування сукупності помилок прогнозування, кожна з яких відповідає одному з зазначеної сукупності довкіль завмирання, « - формування прогнозованого відношення сигнал/інтерференційний шум, базуючись на зазначеній сукупності З7З послідовностей прогнозованих відношень сигнал/інтерференційний шум і на зазначеній сукупності помилок с прогнозування. "з 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначена сукупність довкіль завмирання включає довкілля повільного завмирання.

З. Спосіб за п. 2, який відрізняється тим, що зазначена сукупність довкіль завмирання включає також 75 довкілля швидкого завмирання.

і

4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначена сукупність довкіль завмирання включає довкілля їх швидкого завмирання.

з

5. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначене фільтрування включає усереднення зазначених оцінок. с 50

6. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначене фільтрування включає фільтрування зазначених оцінок згідно з фільтром з скінченною імпульсною характеристикою. Т»

7. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначене фільтрування включає фільтрування зазначених оцінок згідно з фільтром з нескінченної імпульсною характеристикою.

8. Спосіб за п. 7, який відрізняється тим, що зазначене фільтрування додатково включає фільтрування 22 зазначених оцінок згідно з фільтром з нескінченною імпульсною характеристикою. ГФ)

9. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що зазначене формування прогнозованого відношення т сигнал/інтерференційний шум включає вибирання однієї з зазначеною сукупності помилок прогнозування.

10. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково включає корекцію зазначеного прогнозованого відношення сигнал/інтерференційний шум зворотним значенням. 60

11. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що зазначене зворотне значення є константою.

12. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що додатково включає корекцію зазначеного зворотного значення згідно із змінним довкіллям сигналу.

13. Пристрій для прийому сигналу, який включає: - засіб вимірювання сигналу для формування послідовності послідовних оцінок відношення бо сигнал/інтерференційний шум,

- засіб фільтрування зазначених оцінок згідно з кожним з сукупності заздалегідь визначених довкіль завмирання для формування сукупності послідовності прогнозованих оцінок відношення сигнал/інтерференційний шум, у якій кожна з зазначеної сукупності послідовностей прогнозованих оцінок відношення сигнал/інтерференційний шум відповідає одному з зазначеної сукупності довкіль завмирання, - засіб порівняння кожної з зазначеної сукупності послідовностей прогнозованих оцінок відношення сигнал/інтерференційний шум з щонайменше однією подальшою у послідовності оцінкою відношення сигнал/інтерференційний шум для формування сукупності помилок прогнозування, кожна з яких відповідає одному з зазначеної сукупності довкіль завмирання, 70 - засіб формування прогнозованого відношення сигнал/інтерференційний шум, базуючись на зазначеній сукупності послідовностей прогнозованих відношень сигнал/інтерференційний шум і на зазначеній сукупності помилок прогнозування.

14. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що зазначений засіб фільтрування включає засіб фільтрування зазначених оцінок згідно з довкіллям повільного завмирання.

15. Пристрій за п. 14, який відрізняється тим, що зазначений засіб фільтрування додатково включає засіб фільтрування зазначених оцінок згідно з довкіллям швидкого завмирання.

16. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що зазначений засіб фільтрування включає засіб фільтрування зазначених оцінок згідно з довкіллям швидкого завмирання.

17. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що зазначений засіб фільтрування включає засіб усереднення 2о зазначених оцінок.

18. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що зазначений засіб фільтрування включає фільтрування зазначених оцінок згідно з фільтром з скінченною імпульсною характеристикою.

19. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що зазначений засіб фільтрування включає фільтр з нескінченною імпульсною характеристикою. с

20. Пристрій за п. 19, який відрізняється тим, що зазначений засіб фільтрування додатково включає фільтр з скінченною імпульсною характеристикою. і)

21. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що зазначений засіб формування включає засіб вибирання однієї з зазначеної сукупності помилок прогнозування.

22. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що додатково включає засіб корекції зазначеного «г зо прогнозованого відношення сигнал/інтерференційний шум зворотним значенням.

23. Пристрій за п. 22, який відрізняється тим, що конфігурація зазначеного засобу корекції дозволяє о застосування постійного зворотного значення. «-

24. Пристрій за п. 22, який відрізняється тим, що додатково включає засіб корекції зазначеного зворотного значення згідно з змінним довкіллям сигналу. « і -

-

. и? -і щ» - 1 с» іме) 60 б5