UA123913C2 - Система і спосіб для регулювання потоку сільськогосподарських продуктів з аплікатора зі змінюваною кратністю змішування - Google Patents

Abstract

Удосконалений вузол котушки для дозувального пристрою зі зменшеним контактом між поверхнею котушки і внутрішньою поверхнею корпусу дозатора для зменшення областей усередині вузла котушки, де може виникати засмічення, і удосконалене розташування дозувального пристрою з метою спрощення доступу до вузла котушки для технічного обслуговування. Також запропонований удосконалений спосіб керування кроковим двигуном дозувального пристрою з метою кращого виявлення початку перекидання крокового двигуна і тимчасового збільшення крутного моменту, який подають на двигун, щоб уникнути станів перекидання. Додатково, удосконалений повітряний колектор включає пристрій Вентурі з метою зменшення частоти виникнення або виключення засмічень, які можуть виникати, коли локальний резервуар для зберігання невеликого резерву сільськогосподарського продукту, що знаходиться поряд з дозувальним пристроєм, досягає повного заповнення через безперервне подання продукту з бункера для продукту.

Description

Даний винахід належить до області сільськогосподарських машин, а точніше, до рядових сівалок і подібних машин, що містять системи дозування зі змінюваним потоком, придатним у точному землеробстві а конкретно до системи і способу для регулювання потоку сільськогосподарських продуктів, які розподіляються аплікатором зі змінюваною кратністю змішування.

У опублікованій патентній заявці Канади Мо 2 912 449 "Система для змішування зі змінюваною кратністю множини сільськогосподарських продуктів для доставки за допомогою сошника з отворами" (Нозепдгеп та ін.) розкрито ряд дозувальних вузлів, установлених по усій ширині аплікатора у вигляді груп або блоків. У дозувальні вузли подаються гранульовані або рідкі сільськогосподарські продукти, такі як насіння, добрива або вода, через перерозподілювач потоку в колектор, що живить дозувальний вузол, який керує швидкістю потоку сільськогосподарського продукту. Сільськогосподарські продукти потім проходять з дозувальних вузлів у відповідний індивідуальний сошник, причому сошник містить трубопроводи для транспортування сільськогосподарських продуктів у грунт.

Дозувальні вузли містять локальний бункер або інший простір для зберігання резерву сільськогосподарського продукту, еластичні котушки, поміщені у порожнистий корпус дозатора, у якого є внутрішня поверхня, канал, який веде від локального бункера або простору у корпус дозатора, і канал, який веде з корпусу дозатора у спускний жолоб, який веде у сошник. Кожна котушка обертається усередині корпусу дозатора за допомогою ведучого валу, приєднаного до відповідного крокового двигуна, розташованого ззовні корпусу дозатора. Кожна котушка перебуває у контакті з частиною внутрішньої поверхні корпусу дозатора, і розміщена між дисками. Котушка може бути виконана з м'якого еластичного пінополіуретану, наприклад з пінополіуретану МеЗ щільністю 640,7 кг/м3. Зовнішня поверхня, що оточує зовнішню поверхню котушки, може бути гладкою або рельєфною або може мати іншу текстуру. У межах повноважень, згідно з юрисдикцією, заявка Мо 2 912 449 включена у даний винахід за допомогою посилання.

Кругова зовнішня поверхня котушки еластично підтиснена до відповідної криволінійної поверхні корпусу дозатора. Коли гранульований сільськогосподарський продукт падає з локального бункера у корпус дозатора, і у міру того, як котушка обертається усередині корпусу,

Зо гранульований сільськогосподарський продукт виявляється заклиненим між зовнішньою поверхнею котушки і відповідною внутрішньою поверхнею корпусу дозатора. Ведучий вал, який приводиться у рух кроковим двигуном, обертає котушку усередині корпусу дозатора.

Гранульований сільськогосподарський продукт, заклинений між зовнішньою поверхнею котушки і відповідною внутрішньою поверхнею корпусу дозатора, тягнеться у напрямі спускного жолоба і виходу. У інших варіантах здійснення, в яких поверхня котушки профільована, наприклад, містить вирізи, виїмки або кишені, сільськогосподарський продукт, зазвичай, зберігається усередині проміжків, утворених профілем між зовнішньою поверхнею котушки і корпусом дозатора. Таким чином, за рахунок обертання котушки, невеликі кишені з сільськогосподарським продуктом проштовхуються уздовж внутрішньої поверхні корпусу дозатора.

У рівні техніки відомий ряд проблем, пов'язаних з дозувальним вузлом. Одна проблема полягає в тому, що швидкість потоку сільськогосподарського продукту, що надходить у грунт, може бути непостійною. Замість того, щоб забезпечувати постійну інтенсивність подачі сільськогосподарського продукту з сошника у грунт, дозувальні вузли рівня техніки, такі, які описані в заявці Мо 2 912 449, мають тенденцію відкладати невеликі порції сільськогосподарського продукту, які вони випускають у грунт імпульсами. Щоб збільшити ефективність земельної ділянки, яку засівають або удобрюють продуктами, які роздає дозувальний вузол, бажано випускати сільськогосподарські продукти з постійною швидкістю потоку так, щоб рівномірно розподіляти продукт у грунті. Наприклад, якщо випускати насіння невеликими порціями, то може виявитися недостатньо простору для оптимального росту рослин, або, якщо добриво випускати невеликими порціями, це може призвести до того, що у будь-якій заданій точці насіння або рослини отримуватимуть надто мало добрива або надто багато добрива.

Інша відома проблема, пов'язана з дозувальними вузлами рівня техніки, полягає в тому, що можливе виникнення засмічень, коли через вологу гранульований сільськогосподарський продукт, такий як добриво, утворює грудки, які перешкоджають обертанню котушки. Коли котушка приводиться в обертання електрично, така грудка може викликати перекидання (зупинку) електричного двигуна, оскільки крутного моменту двигуна недостатньо, щоб подолати засмічення, викликане грудкою, яка захоплена або затиснена між котушкою і корпусом 60 дозатора. Аналогічно, сторонній матеріал, приміром такий, як болт або камінь, може час від часу випадково потрапляти у дозатор, і аналогічно захоплюватися між котушкою і корпусом дозатора усередині дозувального вузла. Такі грудки або сторонні предмети можуть викликати засмічення, достатнє, щоб викликати перекидання електричного двигуна, що приводить котушку в обертання, наприклад, крокового двигуна, і може знадобитися зупинка системи, щоб усунути засмічення. Там, де по ширині сівалки або саджалки є велика кількість дозувальних вузлів, кожен з дозувальних вузлів потребує огляду, щоб визначити, де виникло(ли) засмічення, щоб усунути такі засмічення і знову запустити двигун.

Зазвичай, засмічення у дозувальному вузлі, що містить перекинутий двигун, усувають фізично. Цей процес може бути утрудненим і потребувати багато часу, оскільки, наприклад, можуть існувати шість дозувальних вузлів у дозувальній групі ряду, у системі сівалки загалом 60 дозувальних груп, а, отже, разом в усій системі - 360 дозувальних вузлів, у яких використовуються 360 індивідуальних крокових двигунів.

У відомих заявникові варіантах здійснення, розкритих у рівні техніки, кожен кроковий двигун розташований усередині дозувальної групи, причому ведучий вал орієнтований назовні від дозувальної групи і сполучений з котушкою дозувального вузла. До крокового двигуна нелегко отримати доступ для огляду і технічного обслуговування користувачем. Користувачі дозувальних систем рівня техніки, зіткнувшись з фактом перекидання двигуна в одній з дозувальних груп, можуть вважати за краще проігнорувати засмічення або зупинку двигуна (припускається, що користувачеві навіть відомо, що сталося засмічення або перекидання двигуна), і продовжувати рух по землі, що може призвести до того, що один або більше рядів залишаться невикористаними впродовж усього сезону, оскільки сільськогосподарський продукт для висівання був заблокований. Тому існує необхідність в удосконаленому способі виявлення засмічення або початкового моменту засмічення, і в автоматизованому або дистанційному способі видалення засмічення з дозувальної системи, коли такі засмічення відбуваються.

У відомих заявникові дозувальних системах рівня техніки існують декілька зон, де може відбуватися засмічення. Як зазначалося вище, гранульовані сільськогосподарські продукти, такі як насіння або добрива, у присутності вологи, що потрапляє у продукт, можуть іноді злипатися у грудки. Коли гранульовані продукти злипаються у грудки, вони можуть створювати затор у точці входу або можуть бути затиснені між виходом з локального бункера і відповідно корпусом дозатора або котушкою, і таким чином можуть заблокувати подальше надходження сільськогосподарського гранульованого продукту у корпус дозатора і його подальше просування за рахунок обертання котушки. Засмічення може також виникати, коли грудки сільськогосподарського продукту блокують вихід з корпусу дозатора і відповідний спускний жолоб, який веде до приймальних отворів сошника, з якого сільськогосподарський продукт кінець кінцем розподіляється у грунт. Крім того, сільськогосподарський продукт може бути затиснений у самій котушці, будучи захоплений між зовнішньою круговою поверхнею котушки і внутрішньою поверхнею корпусу дозатора. Застрявання такого типу може збільшити тертя між поверхнею котушки і внутрішньою поверхнею корпусу дозатора таким чином, що це тертя не зможе бути здолане крутним моментом крокового двигуна, що передається на котушку. Це може призвести до перекидання крокового двигуна і таким чином перешкодити подальшій видачі сільськогосподарського продукту з цього конкретного дозувального вузла, поки засмічення не буде ліквідовано. Отже, бажано створити дозувальний вузол і систему, яка здатна передбачати виникнення перекидання двигуна, і засоби для дистанційного усунення затору, перш ніж двигун зупиниться.

Інша відома заявникові трудність використання дозувального вузла і систем, розкритих у рівні техніки, полягає в тому, що значна частина кругової зовнішньої поверхні котушки еластичним чином підтиснена до значної частини відповідної внутрішньої поверхні корпусу дозатора, що тим самим призводить до значного тертя між внутрішньою поверхнею корпусу дозатора і круговою поверхнею котушки, і збільшує крутний момент, який потрібний для обертання котушки за допомогою крокового двигуна. Якщо припустити, наприклад, що можуть знадобитися 360 індивідуальних крокових двигунів для приводу котушок у шести дозувальних вузлах, що містяться в кожній з 60 дозувальних груп заданої системи, то витрата енергії для приводу усіх 360 крокових двигунів буде дуже великою. Тому, бажано зменшити енергію, потрібну для приводу кожного крокового двигуна, за рахунок зменшення крутного моменту, який потрібний від кожного двигуна, так, щоб зменшити загальну потужність, споживану дозувальним вузлом.

Серед існуючих технічних вирішень відомі електронні контролери для керування і приводу крокових двигунів, які включають інтегральні схеми, наприклад, електронні контролери для крокових двигунів, що випускаються компанією Тгіпатістм ї оснащені функцією етаСтвага "м, бо Функція 5іаїСциат "мМ вимірює навантаження крокового двигуна, використовуючи проти-ЕРС у обмотках двигуна, так, щоб виявляти виникнення незвично високого навантаження на двигуні і формувати так зване значення їайЙСлтнцага"Мм (далі - значення 50). Значення 50 може змінюватися від максимального ненульового значення, що свідчить про відсутність навантаження на кроковому двигуні, до значення, близького до нуля, що свідчить, що на кроковому двигуні діє максимальне навантаження, і двигун близький до стану перекидання.

Значення 52 передається у електронний контролер, який звертається до таблиці відповідності, щоб визначити, чи вказує значення 50 на стан перекидання. При виявленні збільшеного навантаження на кроковому двигуні функція еїаЙСтатг"мМм короткочасно збільшує крутний момент крокового двигуна з метою усунення перешкоди, яка викликає збільшення навантаження на двигуні.

Хоча функція єтаЇСцнага "м в цілому працює таким чином, щоб уникнути станів перекидання в різних завданнях, де використовуються крокові двигуни, у завданні, що відповідає даному винаходу, спостерігалося, що сигнал від функції 5їайСтатіМ, зазвичай, не виявляє потенційного виникнення стану перекидання двигуна до того, як двигун буде фактично зупинений. Проблема у тому, що до моменту часу, коли функція єгасзцаг"М посилає сигнал, що вказує на стан перекидання, що наближається, і збільшує крутний момент двигуна, відомий дозувальний вузол рівня техніки вже перебуває у стані перекидання, і тому збільшення крутного моменту двигуна не приводить до усунення засмічення і запобігання перекидання. Більш того, як тільки двигун опиняється у стані перекидання, короткочасне збільшення його крутного моменту призводить до того, що значення 5021 короткочасно показує, що двигун знову працює за нормальних умов, і через це контролер зменшує крутний момент, але оскільки засор ще не усунений, двигун просто смикається вперед і назад, не відновлюючи нормальної роботи, що змушує значення 50 безперервно змінюватися між показом "перекидання" і показом "нормально", що призводить до того, що контролер не може забезпечити достатній крутний момент двигуна протягом достатнього часу, який потрібний для усунення затору.

У відомій заявникові дозувальній системі рівня техніки, коли кроковий двигун перекидається, найбільш імовірний спосіб, яким скористається оператор, щоб змусити двигун знову працювати, це припинити роботу, обстежити кожну з дозувальних груп ряду, щоб знайти зупинений двигун, і потім ручним інструментом фізично видалити засмічення, яке змусило двигун зупинитися. Ця

Зо проблема знижує загальну ефективність використання дозувальної системи, і тому бажано запропонувати засоби виявлення початкового моменту засмічення, тобто, перш ніж засмічення виникне, щоб використати електронний контролер для ефективного усунення засмічення дистанційно, і таким чином значно зменшити імовірність потенційного простою системи.

Відомі заявникові дозувальні системи рівня техніки також містять засоби дозаправлення

З5 дозувальних вузлів гранульованим сільськогосподарським продуктом з бункерів великої ємності, які приєднані до аплікатора або буксируються позаду аплікатора. У різних відомих заявникові системах рівня техніки у зазначених системах доставки продукту зазвичай використовуються джерело повітря, щоб пропускати повітряний потік крізь бункери великої ємності, і ряд шлангів і з'єднувачів для доставки сільськогосподарських продуктів у допоміжний або локальний бункер або інший контейнер, виконаний з можливістю зберігання невеликого резерву продукту поблизу дозувального вузла. Згідно з існуючим технічним вирішенням, таким, як система, описана в патенті США 6 688 244 (Меує" та ін.), повітряний потік проходить крізь бункер великої ємності, де він підхоплює сільськогосподарський продукт. Повітряний струмінь, який переносить сільськогосподарський продукт, потім проходить крізь подавальний шланг, і крізь вхід відкладає сільськогосподарський продукт у допоміжному бункері. Допоміжний бункер має вентиляційний отвір для випускання повітряного потоку, який знаходиться вище входу допоміжного бункера.

Коли допоміжний бункер наповнюється сільськогосподарським продуктом, зазначений вхід врешті-решт перекривається сільськогосподарським продуктом, що уповільнює плин повітря.

Теоретично, коли плин повітря уповільнюється, повітряний струмінь більше не повинен захоплювати сільськогосподарський продукт з бункера великої ємності, і подача продукту в частковий допоміжний бункер повинна ефективно припинятися. Проте, було встановлено, що там, де застосовується система подачі зазначеного типу, повітряний струмінь, що переносить продукт, просто уповільнюється, але повністю не припиняється, що приводить до постійного, хоча і зменшеного перенесення деякої кількості продукту повітряним струменем у подавальний шланг. Через те, що сталося уповільнення повітряного струменя, продукт не може бути перенесений по усьому шляху до допоміжного бункера; замість цього продукт може осідати у подавальних шлангах, які ведуть до допоміжного бункера. Врешті-решт цей зменшений потік продукту може заблокувати сам подавальний шланг, що вимагатиме, щоб оператор зупинив бо систему і прочистив подавальні шланги, що є трудомістким процесом, який може призвести до значного простою. Тому бажано удосконалити систему доставки продукту для сівалки таким чином, щоб зменшити або виключити зменшений потік продукту в допоміжний бункер, як тільки допоміжний бункер або інший резервуар буде заповнений продуктом.

Розкриття винаходу

Згідно з варіантом здійснення даного винаходу, висівний пристрій з регулюванням дозування містить: резервуар для зберігання сільськогосподарського продукту, що сполучається за плинним середовищем з корпусом котушки; корпус котушки має внутрішню поверхню, яка має вхід, контактну ділянку, неконтактну ділянку і скошену випускну ділянку, при цьому корпус котушки виконаний з можливістю розміщення і підтримання еластичної циліндричної котушки, що має радіально-зовнішню поверхню, яка містить множину каналів, віддалених один від одного по колу, при цьому котушка виконана з можливістю обертання навколо осі обертання і можливістю приведення її в рух у напрямі обертання за допомогою привідних засобів, причому зазначена скошена випускна ділянка має широкий край і вузький край, при цьому широкий край скошеної випускної ділянки прилягає до контактної ділянки, а вузький край скошеної випускної ділянки прилягає до неконтактної ділянки внутрішньої поверхні корпусу котушки; жолоб, що містить неконтактну ділянку, що прилягає до вузького краю скошеної випускної ділянки, причому перший канал з зазначеної множини каналів виконаний з можливістю почергового прилягання до входу, контактної ділянки, скошеної випускної ділянки і неконтактної ділянки корпусу котушки, коли котушка здійснює один повний оберт усередині зазначеного корпусу котушки, при цьому, коли котушку приводять у рух у напрямі обертання, перший канал з зазначеної множини каналів виявляється по суті повністю відкритим, коли прилягає до входу, щоб прийняти деяку кількість сільськогосподарського продукту з резервуару, і по суті повністю закритим, коли прилягає до контактної ділянки і широкого краю скошеної випускної ділянки, щоб здебільшого зберегти зазначену кількість сільськогосподарського продукту, причому перший канал з зазначеної множини каналів потім поступово відкривається у жолоб, коли перший канал переміщається від положення прилягання до широкого краю до положення прилягання до вузького краю скошеної випускної ділянки, щоб поступово вивільнювати зазначену кількість сільськогосподарського продукту у жолоб зі швидкістю потоку, пропорційною швидкості обертання котушки.

Зо Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, висівний пристрій з регулюванням дозування в якості привідних засобів включає кроковий двигун.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, висівний пристрій з регулюванням дозування додатково містить сошник для транспортування зазначеного сільськогосподарського продукту у середовище для вирощування, причому сошник за плинним середовищем сполучається з жолобом.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, висівний пристрій з регулюванням дозування відрізняється тим, що зазначений резервуар вибраний з групи, що містить: локальний бункер, трубу і У-подібний з'єднувач.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, спосіб для виявлення початку перекидання крокового двигуна у пристрої для регулювання потоку, містить етапи, на яких: виконують налаштування двигуна для визначення множини параметрів двигуна, що включають: номінальне значення крутного моменту, порогове значення перекидання і біляпорогове значення перекидання; визначають множину динамічних змінних і множину статичних змінних стану роботи двигуна, вводять у контролер множину статичних змінних і забезпечують відображення множини статичних і динамічних змінних у вигляді деякої величини; за допомогою контролера здійснюють контроль множини динамічних змінних двигуна; виявляють, коли зазначена величина наближається до біляпорогового значення перекидання, змінюючись у напрямі порогового значення перекидання, і повільно збільшують крутний момент двигуна, який прикладається до котушки; і виявляють, коли крутний момент вертається до номінального значення, і повільно зменшують крутний момент двигуна, який прикладається до котушки.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, спосіб для виявлення початку перекидання крокового двигуна у пристрої для регулювання потоку додатково містить налаштування двигуна для визначення порогового значення швидкості обертання двигуна, виявлення порогового значення швидкості обертання двигуна, і затримку виявлення наближення зазначеної величини до біляпорогового значення перекидання доти, доки виявлена швидкість обертання двигуна не перевищить порогове значення швидкості обертання двигуна.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, спосіб для виявлення початку перекидання крокового двигуна у пристрої для регулювання потоку додатково містить виявлення швидкості обертання двигуна і формування сигналу, що сповіщає, що двигун перекинутий, коли виявлене 60 значення швидкості обертання двигуна дорівнює нулю.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, спосіб для виявлення початку перекидання крокового двигуна у пристрої для регулювання потоку додатково містить сигнал, що сповіщає, що двигун перекинутий, причому зазначений сигнал вибирають з групи, що містить: візуальний сигнал, аудіо сигнал і комбінований аудіо-візуальний сигнал.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, спосіб для виявлення початку перекидання крокового двигуна у пристрої для регулювання потоку застосовують для виявлення початку перекидання кожного двигуна з множини крокових двигунів, що приводять у рух відповідну множину котушок у множині висівних пристроїв з регулюванням дозування.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, спосіб для виявлення початку перекидання крокового двигуна у пристрої для регулювання потоку додатково містить сигнал, що ідентифікує конкретний перекинутий двигун з множини двигунів.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, спосіб для виявлення початку перекидання крокового двигуна у пристрої для регулювання потоку додатково містить дії, за яких: контролюють за допомогою контролера щонайменше один датчик засмічення, виявляють засмічення у пристрої і формують сигнал, що сповіщає про засмічення.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, спосіб для виявлення початку перекидання крокового двигуна у пристрої для регулювання потоку додатково містить сигнал, що сповіщає про засмічення, причому зазначений сигнал вибирають з групи, що містить: візуальний сигнал, аудіо сигнал і комбінований аудіо-візуальний сигнал.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, система повітряного колектора для постачання сільськогосподарських продуктів множини висівних пристроїв з регулюванням дозування містить: бункер для продукту, що за плинним середовищем сполучається з камерою захоплення продукту, причому бункер для продукту виконаний з можливістю зберігання гранульованого сільськогосподарського продукту; камера захоплення продукту сполучається за плинним середовищем з першим ресівером і множиною патрубків, причому перший повітряний потік, що створюється першим джерелом повітря, проходить крізь перший ресівер, камеру захоплення продукту і утікає у множину патрубків, при цьому зазначена множина патрубків виконані з можливістю сполучення з відповідними живильними шлангами; щонайменше один пристрій Вентурі, що сполучається за плинним середовищем щонайменше з одним патрубком з

Зо множини патрубків, причому пристрій Вентурі містить сопло Вентурі, друге джерело повітряного потоку, що пропускає другий повітряний потік крізь сопло Вентурі, щоб забезпечити прискорення першого повітряного потоку, при цьому відбувається захоплення гранульованого сільськогосподарського продукту першим і другим повітряними потоками.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, система повітряного колектора для постачання сільськогосподарських продуктів множини висівних пристроїв з регулюванням дозування додатково містить відповідні живильні шланги, резервуар, виконаний з можливістю зберігання сільськогосподарського продукту і сполучений з вихідним кінцем кожного живильного шланга, причому кожний резервуар виконаний з можливістю живлення відповідного висівного пристрою з регулюванням дозування, при цьому зазначений резервуар має отвір з сіткою, причому перший повітряний потік виявляється істотно зменшеним, коли отвір з сіткою по суті заблокований зазначеним гранульованим сільськогосподарським продуктом, накопичуваним у зазначеному резервуарі.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, система повітряного колектора для постачання сільськогосподарських продуктів множини висівних пристроїв з регулюванням дозування додатково містить множину пристроїв Вентурі, при цьому кожний патрубок з множини патрубків за плинним середовищем сполучається з відповідним одним пристроєм Вентурі з множини пристроїв Вентурі.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, система повітряного колектора для постачання сільськогосподарських продуктів множини висівних пристроїв з регулюванням дозування додатково містить резервуар, який вибраний з групи, що містить: локальний бункер, трубу і У-подібний з'єднувач.

Короткий опис креслень

Фі. 1 у аксонометрії спереду в розібраному вигляді зображує варіант здійснення дозувального вузла, фіг. 2 у аксонометрії ззаду в частково розібраному вигляді зображує варіант здійснення вузла котушки і корпусу двигуна, фіг. 2А у аксонометрії ззаду з частковим розрізом зображує дозувальний вузол рівня техніки, при цьому три корпуси котушок дозувальних вузлів видалені, а також видалені або показані у розрізі котушки, щоб показати розташування крокових двигунів по відношенню до дозувальних 60 вузлів,

фіг. 28 у аксонометрії згори і збоку в частково розібраному вигляді з розрізом зображує дозувальні вузли рівня техніки, при цьому локальні бункери розташовані вище дозувальних вузлів, фіг. З у аксонометрії зображує задню частину варіанту здійснення корпусу дозатора, фіг. 4 у аксонометрії зображує варіант здійснення дозувального вузла, при цьому вузол зображений у частково розібраному вигляді, щоб показати знятий скошений випуск, фіг. 5 представляє логічну блок-схему, що зображує процедуру варіанту здійснення для налаштування системи керування для аплікатора сільськогосподарського продукту, фіг. 6 представляє логічну блок-схему, що зображує вхідні і вихідні сигнали для інтегральної схеми відомого в рівні техніки електронного контролера для керування кроковим двигуном, фіг. 7 представляє лінійну діаграму, що зображує діапазон значень 50, використовуваний інтегральною схемою відповідно до варіанту здійснення винаходу, фіг. 8 представляє блок-схему алгоритму, що зображує варіант здійснення способу контролю і керування кроковим двигуном у дозувальному вузлі, фіг. 9 у аксонометрії зображує варіант здійснення повітряного колектора, при цьому показані сполучення за плинним середовищем між патрубком повітряного колектора і множиною дозувальних вузлів, фіг. 10 у аксонометрії зображує варіант здійснення повітряного колектора, при цьому показана множина повітряних колекторів, сполучених з ресіверами патрубків і сопел Вентурі, фіг. 11 у вигляді фронтальної проекції з розрізом зображує варіант здійснення повітряного колектора, фіг. 11А у збільшеному вигляді зображує частину повітряного колектора за фіг. 11, при цьому показані деталі пристрою Вентурі, і фіг. 12 у вигляді фронтальної проекції зображує варіант здійснення повітряного колектора, при цьому показане сполучення за плинним середовищем між джерелами повітря і ресіверами патрубків і сопел Вентурі.

Здійснення винаходу

Удосконалений вузол котушки

На фіг. 1 зображений кращий варіант здійснення даного винаходу. Згідно з фіг. 1, пропонований дозувальний вузол 10 містить корпус 20 дозатора, у якого є вхід 15, вихід 25, внутрішня поверхня 5 і скошений випуск 7, розташований або сформований впритул до внутрішньої поверхні 5 корпусу 20 дозатора. Скошений випуск 7 може бути, наприклад, прикріплений до внутрішньої поверхні 5 корпусу 20 дозатора за допомогою болта, гвинта або іншого відомого фахівцям кріпильного елемента для фіксації скошеного випуску 7 до внутрішньої поверхні 5 корпусу 20 дозатора. Скошений випуск 7 може бути також виконаний, як частина корпусу 20. Корпус 20 дозатора також містить пару монтажних скоб 16 і швидко звільнюваних защіпок 17, розташованих навколо входу 15 корпусу 20 дозатора, причому скоби 16 ї защіпки 17 використовуються для фіксації входу 15 до локального бункера, У-подібного з'єднувача або іншої ємності (не показана) для зберігання невеликого резерву сільськогосподарського продукту поряд з входом корпусу дозатора.

Дозувальний вузол 10 також містить котушку 30, яка виконана з еластичного матеріалу, наприклад пінополіуретану високої щільності або будь-якого іншого відповідного матеріалу, відомого фахівцям в даній області. Згідно з варіантом здійснення винаходу, котушка 30 має форму циліндра, пристосованого для щільної посадки у внутрішню порожнину корпусу 20 дозатора таким чином, що криволінійна поверхня котушки 30 перебуває у контакті з поверхнею

ТА скошеного випуску 7 і контактною частиною 5а внутрішньої поверхні 5 корпусу 20 і підтиснена до зазначених поверхонь. Але ця поверхня котушки 30 не стикається з рештою частини внутрішньої поверхні корпусу 20. Котушка 30 підтримується на першому торці 63 заднім тримачем 42, а на другому торці 65 - переднім тримачем 44.

Задній і передній тримачі 42, 44 котушки виконані тайм чином, що вони сполучені з внутрішньою поверхнею 31 котушки 30. Згідно з кращим варіантом здійснення, внутрішня поверхня 31 котушки 30 містить ряд утримувальних канавок 32, які шліцьовим з'єднанням сполучені з рядом відповідних фіксувальних гребенів 40, розташованих на зовнішній поверхні кільцевого виступу 41, який виступає від поверхні 38 заднього тримача 42 котушки. Аналогічно, з канавками 32 сполучений ряд відповідних фіксувальних гребенів 43 на зовнішній поверхні кільцевого виступу 47, який виступає від поверхні переднього тримача 44 котушки.

Як можна бачити на фіг. 1 і 2, передбачений кроковий двигун 45, який приводить в обертання ведучий вал 46. Кроковий двигун 45 закріплений у корпусі 35 двигуна, який прикріплений до переднього тримача 44 котушки, і таким чином кроковий двигун 45 бо установлений поряд з внутрішньою поверхнею 44А переднього тримача 44 котушки. Передній тримач 44 котушки містить кільцевий виступ 47 і чашку 54, що прилягає до кільцевого виступу 47. Ведучий вал 46 проходить крізь кільцевий отвір 49 корпусу двигуна, крізь кільцевий виступ 47 переднього тримача 44 котушки, і обпирається зсередини на чашку 54. Кінець 51 ведучого вала 46 пропущений крізь отвір 54А чашки 54, при цьому на кінець 51 надіта втулка 53 і прикріплена до кінця 51 гвинтом 56 або іншими відповідними засобами. Шпонка 55 на чашці 54 сполучена зі шпонковим пазом 48 в задньому тримачі 42 котушки, таким чином обертання ведучого вала 46 і відповідне обертання переднього тримача 44 котушки кроковим двигуном 45 також приводить в обертання задній тримач 42 котушки і котушку ЗО, яка розташована між тримачами. Ряд болтових отворів 57 відповідає ряду болтових отворів 59 на чашці 54 переднього тримача 44 котушки, що дозволяє скріпити задній тримач 42 котушки з переднім тримачем 44 котушки. Таким чином, коли на кроковий двигун 45 подають живлення, створюється крутний момент для приведення в обертання ведучого вала 46, який примушує весь котушковий вузол 2 обертатися усередині корпусу 20 дозатора.

Кришка 50 прикріплена до корпусу 35 двигуна за допомогою нарізних отворів, розташованих по колу корпусу 35 двигуна і відповідних отворів, розташованих по колу кришки 50. Таким чином кришка 50 захищає кроковий двигун 45 від потрапляння води, бруду або інших частинок. Кришка 50 у поєднанні з розташуванням крокового двигуна 45, при якому двигун обернений назовні від корпусу 20 дозатора, утворює поліпшену конструкцію внаслідок того, що кроковий двигун 45 стає доступнішим для користувача дозувального пристрою, таким чином для оператора полегшується робота, пов'язана з усуненням засмічення або технічним обслуговуванням конкретного крокового двигуна 45 серед множини крокових двигунів, які використовуються в усій сівалці. Приміром, у кращому варіанті здійснення множина крокових двигунів може включати до 360 двигунів, розподілених по 60 різним дозувальним групам.

Крім того, кроковий двигун 45 закріплений усередині корпусу 35 двигуна, який виступає у напрямі задньої частини 20А корпусу 20 дозатора, і тим самим увесь двигун 45, включаючи ведучий вал 46, розташовується поряд з внутрішньою поверхнею 44А переднього тримача 44 котушки, який прилягає до внутрішньої поверхні 31 котушки 30. Порівняно з дозувальними вузлами, що відповідають існуючому рівню техніки, у яких крокові двигуни розташовують більш або менш цілком ззовні дозувальних вузлів, а ведучий вал кожного крокового двигуна

Зо проходить у дозувальний вузол, для приводу вузла котушки, це нове рішення, при якому кроковий двигун цілком розташовується усередині корпусу дозатора, забезпечує перевагу, що полягає в тому, що дозувальні вузли приведені ближче один до одного усередині дозувальної групи, що тим самим зменшує розмір і збільшує роздільну здатність кожної дозувальної групи, а якщо припустити, що групи збираються поряд з примиканням одна до одної, то збільшує і роздільну здатність аплікатора в цілому. Конструкція рівня техніки, узята з заявки 2 912 449, приведена на фіг. 2А, де показане розташування крокових двигунів по відношенню до дозувальних вузлів.

Згідно з фіг. З і 4, на яких показаний корпус 20 дозатора зі знятим скошеним випуском 7, внутрішня поверхня 5 корпусу 20 містить контактну ділянку 5А, неконтактну ділянку 5С і розташований між ними фланець 58. При установленні скошеного випуску 7 у корпус 20, як показано на фіг. 1, скошений випуск 7 розташовують усередині корпусу 20 дозатора таким чином, щоб широкий край 8 скошеного випуску 7 прилягав до фланця 5В внутрішньої поверхні 5. На неконтактній ділянці 5С поряд із фланцем 5В передбачений болтовий отвір 4, який співпадає з болтовим отвором 4, який проходить крізь скошений випуск 7, і крізь який здійснюється прикріплення скошеного випуску 7 до корпусу 20 дозатора.

Як можна бачити на фіг. 1, коли скошений випуск 7 установлений в корпусі 20 дозатора, котушка 30 перебуває у контакті тільки зі скошеним випуском 7 і контактною ділянкою 5А внутрішньої поверхні 5 корпусу 20 дозатора. При такій конструкції зменшується площа стикання між внутрішньою поверхнею 5 корпусу 20 дозатора і поверхнею котушки 30, що сприятливим чином зменшує силу тертя між котушкою і корпусом 20 дозатора, на відміну від конструкцій рівня техніки, в яких значно більша частина поверхні котушки перебуває у контакті з внутрішньою поверхнею корпусу дозатора. Загальне зменшення тертя між котушкою 30 і корпусом 20 дозатора ефективно зменшує потужність, яку витрачає кроковий двигун 45 для приводу котушки 30, що приводить до економії енергії, що витрачається для приводу дозаторів усього дозувального пристрою, який, як раніше відзначалося, згідно з варіантом здійснення, може містити 360 крокових двигунів, що працюють одномоментно.

Інша перевага зменшення контакту між поверхнею котушки 30 і внутрішньою поверхнею 5 корпусу 20 дозатора полягає в значному скороченні областей усередині корпусу 20 дозатора, де може виникати затор або засмічення, яке викликають грудки сільськогосподарського бо продукту або сторонні предмети, що захоплюються між внутрішньою поверхнею 5 і поверхнею котушки 30, оскільки площа, за якою котушка 30 знаходиться у безпосередньому контакті з внутрішньою поверхнею 5, зменшена.

Як можна бачити на фіг. 1, котушка 30 обертається в напрямі А навколо осі а обертання.

Поверхня котушки 30 складається з множини контактних поверхонь ЗОА, які рознесені одна відносно одної по колу котушки 30, при цьому між ними знаходиться відповідна множина каналів

ЗОВ. Канали ЗОВ проходять у поздовжньому напрямі, перетинаючи поверхню котушки 30, по суті, від першого торця 63 до другого торця 65.

Коли котушка 30 обертається в напрямі А усередині корпусу 20 дозатора, множина контактних поверхонь З0А по черзі вступають у контакт з контактною ділянкою 5А внутрішньої поверхні 5 і поверхнею 7А скошеного випуску 7, розташованого усередині корпусу 20 дозатора.

Коли котушка 30 обертається в напрямі А, канал ЗОВ підставляється під отвір 15А входу 15, дозволяючи гранульованому сільськогосподарському продукту проходити крізь вхід 15 і надходити у канал ЗОВ. Коли котушка 30 продовжує своє обертання, канал ЗОВ виявляється перекритим контактною ділянкою 5А внутрішньої поверхні 5 корпусу 20 дозатора, і таким чином гранульований продукт утримується усередині порожнини, утвореної каналом ЗОВ, контактною поверхнею 5А і поверхнею 7А скошеного випуску 7.

Поверхня 7А скошеного випуску 7 поступово звужується від широкого краю 8 у напрямі вузького краю 9. Таким чином, перша частина ЗОС каналу ЗОВ проходить уздовж поверхні 7А скошеного випуску 7, при цьому у міру того, як поверхня скошеного випуску 7 звужується, поступово утворюється прохід у порожнину котушки, і таким чином сільськогосподарський продукт поступово дістає можливість виходити з порожнини котушки і проходити у канал, обмежений неконтактною ділянкою 5С внутрішньої поверхні 5 і каналом 30В. Цей канал уливається у вихід 25 корпусу 20 дозатора, і таким чином сільськогосподарський продукт дістає можливість виходити з порожнини котушки З0 і потрапляти у вихід 25, крізь який сільськогосподарський продукт залишає корпус 20 дозатора і надходить у сошник (не показаний). Таке поступове розкриття порожнини, обмеженої каналом З0В, контактною ділянкою 5А і поверхнею 7А скошеного випуску 7, у канал, який веде до виходу 25 корпусу 20 дозатора, дозволяє забезпечити плавне, рівномірне витікання сільськогосподарського продукту з порожнини котушки 30 у сошник, а не викидати продукт порціями з порожнини у сошник у

Зо вигляді пульсуючого потоку. Між тим, коли котушка 30 продовжує своє обертання, друга частина

З0О каналу ЗОВ входить у контакт з отвором 15А входу 15, через що блокується подальше надходження сільськогосподарського продукту в порожнину котушки 30. Котушка 30 продовжує обертання в напрямі А, підставляючи першу частину ЗОС чергового наступного каналу ЗОВ під отвір 15А входу 15, і таким чином створюючи нову порожнину, до якої продовжуватиме надходити сільськогосподарський продукт, який переноситиметься за рахунок обертання котушки 30 у напрямі виходу 25.

Удосконалений спосіб керування кроковим двигуном

Система контролера засмічення містить ряд датчиків засмічення, розміщених у кожному дозувальному вузлі, і процесор, який приймає сигнали від кожного датчика засмічення |і комбінує ці дані роботи датчика з даними роботи функції єїаїСвоага "м (наприклад, значенням за, про яке йшла мова вище), щоб краще виконувати виявлення або передбачення виникнення стану перекидання крокового двигуна 45. Згідно з одним кращим варіантом здійснення, який не має обмежувального характеру, в кожній дозувальній групі розміщені дев'ять пар датчиків 24 засмічення. Датчиками 24 засмічення можуть бути датчики будь-якого типу, придатні для виявлення присутності продукту усередині дозувальної групи, приміром, такі як фотоелектричний датчик, що містить випромінювач 24А світла і фотоприймач 248. Як зображено на фіг. З, пара датчиків 24, 24" засмічення (кожний датчик складається з випромінювача 24А і приймача 24В) розташовані на внутрішній поверхні спускного жолоба 23, крізь який сільськогосподарський продукт виходить з корпусу 20 дозатора і далі надходить у сошник дозувальної групи. Згідно з варіантом здійснення винаходу, кожен з двох датчиків 24, 24 засмічення містить випромінювач 24А світла, розташований на одній внутрішній стороні спускного жолоба 23, і фотоприймач 24В, розташований навпроти випромінювача 24А усередині спускного жолоба 23, причому випромінювач 244А' світла і фотоприймач 24В' другого датчика 24" розташовані на внутрішній поверхні спускного жолоба 23 таким чином, що вони по суті ортогональні (тобто повернені на 907) по відношенню до датчика 24. Проте, стосовно датчика 24" на фіг. З, слід зазначити, що показаний тільки випромінювач 24А", при цьому фотоприймач 24В' другого датчика має бути повернений до випромінювача 24А' так, що шляхи світлових променів датчиків 24, 24" перетинатимуться один з одним.

Таким чином, як приклад, який не має обмежувального характеру, якщо немає руху продукту 60 крізь спускний жолоб 23, то світло, яке випускає випромінювач 24А, більше не блокується сільськогосподарським продуктом, що проходить, що приводить до того, що фотоприймач 248В приймає неослаблений світловий сигнал. Таким чином, відсутність у спускному жолобі 23 сільськогосподарського продукту, що проходить, може бути виявлена датчиком 24 засмічення.

Другий датчик 24" засмічення, розташований у тому самому жолобі 23, збільшує точність виявлення сільськогосподарського продукту, що проходить; наприклад, у випадку, якщо крізь спускний жолоб 23 проходить неоднорідний потік, який істотним чином не перетинає область виявлення першого датчика 24 засмічення, тоді імовірно зазначений потік буде виявлений другим датчиком 24! засмічення, що тим самим знижує імовірність появи хибного сигналу, який вказує на те, що продукт не проходить крізь жолоб 23. Додаткові три датчики 24 засмічення можуть бути розташовані в одному або більше, або в кожному з трьох виходів сошника таким чином, щоб виявляти засмічення, які можуть виникати усередині вузла сошника. Ілюстрацію сошника, яку узято з заявки 2 912 449, наведено на фіг. 28.

Інтегральна схема, яка застосовується в електронному контролері для керування кроковим двигуном 45, наприклад такому як 5іаїЇїсшага "мМ, яку встановлюють в електронних контролерах, які випускає компанія Тесігопіс"М, працює, здійснюючи контроль проти-ЕРС і інших змінних крокового двигуна 45 таким чином, щоб отримати розраховане математично значення навантаження, яке показує навантаження на кроковому двигуні 45 у даний момент часу (так зване значення 50). Наприклад, значення 52 може мати ненульове значення, яке вказує на відсутність навантаження на кроковому двигуні. У інші моменти часу значення 50 може наближатися до нуля, що вказує на те, що кроковий двигун 45 має максимальне навантаження, і тому перебуває у стані, близькому до перекидання.

Точніше, згідно з варіантом здійснення даного винаходу, як показано на фіг. 6, вхідні сигнали 108 інтегральної схеми електронного контролера включають: величину проти-ЕРС крокового двигуна 45, індуктивність обмотки крокового двигуна 45, опір обмотки крокового двигуна 45, швидкість обертання крокового двигуна 45, кут прикладення навантаження крокового двигуна 45, струм фази крокового двигуна 45 і напругу живлення крокового двигуна 45. Зазначені сигнали 108 подаються в інтегральну схему електронного контролера або у вигляді статичних змінних, або, у разі динамічних змінних, динамічні змінні постійно контролюються відомими фахівцям засобами, і передаються в інтегральну схему електронного

Зо контролера, який приймає сигнали 108, застосовує до сигналів 108 певний алгоритм і формує вихідний сигнал 110. Точніше, вихідний сигнал 110 є числовим значенням, що показує функціональний стан крокового двигуна 45, яке називають значенням 50.

Щоб отримати параметри, необхідні для здійснення удосконаленого електронного керування кожним кроковим двигуном 45 у системі контролю потоку, необхідно в першу чергу виконати ряд процедур налаштування, що мають відношення до роботи конкретного крокового двигуна 45. Як показано на фіг. 5, процедура 100 налаштування містить крок 102 визначення номінальної величини (їм) крутного моменту крокового двигуна 45; крок 104 визначення порогового значення 501 - (ЗТ) і біляпорогового значення 501 - (501), а також крок 106 визначення порогової швидкості (0)-) обертання крокового двигуна 45.

Що стосується кроку 102, то за допомогою процедур налаштування, які відомі фахівцям, здійснюється визначення величини крутного моменту, який потрібний для керування кроковим двигуном 45 у дозувальному вузлі 10 за нормальної роботи, коли продукт рухається крізь дозувальний вузол. Потім цю величину вводять у систему керування у вигляді параметра (їх) - номінальної величини крутного моменту. Як приклад, який не має обмежувального характеру, номінальна величина крутного моменту крокового двигуна 45 може складати 0,9 Н'"м. Як показано на фіг. 7, діапазон 112 значень 52 включає значення 5, яке дорівнює нулю, або по суті дорівнює нулю, таке, що вказує на те, що кроковий двигун 45 перекинутий, порогове значення 5 (5021), яке може бути або меншим за нуль, або більшим за нуль, і біляпорогове значення 50: (5021), яке за величиною більше, ніж 52 (незалежно від того, є ЗИ і 5И1 більшими за нуль або меншими за нуль).

Що стосується кроку 104 визначення значень 5И1 і 51, то спочатку визначають порогове значення 50: (5021), яке показує близькість крокового двигуна до стану перекидання.

Визначення параметра 5011 здійснюють за допомогою процедур, які відомі фахівцям, наприклад, наслідуючи процедури, наведені в технічній документації єгайсшпат "мМ виробником електронного контролера для крокового двигуна, який (контролер) містить інтегральну схему, яка здійснює контроль збільшення навантажень на кроковому двигуні і збільшує крутний момент крокового двигуна у відповідь на збільшення навантаження. Як тільки параметр 5ИТ буде визначений, фахівець повинен вибрати значення (5021), яке близьке до порогу, за величиною перевищує значення 5СИТ, і при цьому за величиною досить близьке до значення 5, щоб бо сповіщати, що кроковий двигун 45 наближається до порогу стану перекидання. Нарешті, крок

106 визначення порогової швидкості (07) обертання включає визначення швидкості обертання крокового двигуна 45, за якої стає необхідним контроль потенційного стану перекидання.

Іншими словами, коли кроковий двигун 45, працюючи, обертається зі швидкістю нижчою, ніж порогова швидкість (07) обертання, можливість виникнення перекидання відсутня, і для електронного контролера немає необхідності постійно контролювати роботу крокового двигуна 45. Як тільки кроковий двигун 45 досягає порогової швидкості (07) обертання, з цієї миті електронний контролер почне контролювати стан крокового двигуна 45 згідно з процедурою, яка буде розглянута нижче.

Фіг. 8 зображує (згідно з одним варіантом здійснення даного винаходу, який не має обмежувального характеру) алгоритм 200 для контролю крокового двигуна 45 і керування кроковим двигуном 45 у дозувальному вузлі 10. Алгоритм 200 містить крок 201 - пуск крокового двигуна 45. Крок 202 містить зчитування швидкості (00) обертання крокового двигуна 45. На кроці 203 виконується порівняння виміряної швидкості обертання двигуна з даними таблиці відповідності 3 метою визначення, чи перевищує виміряна швидкість (0) порогову швидкість (ох) обертання або дорівнює пороговій швидкості (07), яка була визначена на кроці 106. Якщо швидкість (ш) обертання крокового двигуна менша за порогову швидкість (001) обертання, контролер не здійснює ніяких подальших дій і алгоритм 200 повертається до кроку 202 вимірювання швидкості обертання двигуна.

Якщо виміряна швидкість обертання двигуна перевершує порогову швидкість (от) обертання, алгоритм переходить до кроку 204, щоб зчитати значення 5С, яке видає інтегральна схема. На кроці 205 робиться порівняння виміряного значення 501 з даними таблиці відповідності. Якщо виміряне значення 501 більше за біляпорогове значення 5021, яке було визначене на кроці 104, контролер не здійснює ніяких дій і алгоритм 200 повертається до кроку 202 зчитування швидкості обертання крокового двигуна. Проте, якщо на кроці 205 буде встановлено, що виміряне значення 52 менше за біляпорогове значення 5021 або дорівнює біляпороговому значенню 5011, алгоритм переходить до кроку 206, на якому електронний контролер повільно або поступово збільшує крутний момент крокового двигуна 45. Терміни "повільно" і "поступово" у даному випадку взаємозамінні.

Як тільки крутний момент буде збільшений на задану величину, алгоритм перейде до кроку

Зо 207, на якому буде послано запит в інтегральну схему електронного контролера для отримання значення 52 крокового двигуна 45. На кроці 208 виконується порівняння виміряного значення а з даними таблиці відповідності. Якщо буде встановлено, що значення 50 більше за біля порогове значення 51, алгоритм переходить до кроку 209, на якому електронний контролер повільно зменшує крутний момент двигуна за певний період часу.

Згідно з одним варіантом здійснення даного винаходу, в алгоритмі керування, який був описаний вище і проілюстрований фіг. 8, крок 206 поступового збільшення крутного моменту крокового двигуна 45 виконується приблизно у два рази частіше ніж крок 209 поступового зменшення крутного моменту крокового двигуна 45, оскільки частота випадків, коли необхідно збільшувати крутний момент (наприклад, у відповідь на наближення двигуна до стану перекидання), порівняно вища, ніж частота випадків, коли крутний момент зменшують до номінального значення (тм) крутного моменту, почасти для того, щоб упродовж достатнього періоду часу забезпечувати досить високий крутний момент і підводити потужність до крокового двигуна 45, яка потрібна, щоб усувати засмічення і уникати стану перекидання. Згідно з прикладом, який не має обмежувального характеру, крок 206 (поступового збільшення крутного моменту) може виникати з частотою 20 Гц, тоді як крок 209 (поступового зменшення крутного моменту, ) може виникати з частотою 10 Гц.

На кроці 210 електронний контролер вимірює крутний момент крокового двигуна 45 згідно з процедурами, які відомі фахівцям, а на кроці 211 здійснюється порівняння виміряного крутного моменту (т) з даними таблиці відповідності, щоб визначити, чи дорівнює виміряний крутний момент номінальному крутному моменту (тм), який був визначений раніше на кроці 102. Якщо виміряний крутний момент не дорівнює номінальному крутному моменту (тм), алгоритм 200 повертається до кроку 209, на якому електронний контролер повільно зменшує крутний момент.

При виконанні кроку 211, якщо встановлено, що виміряний крутний момент двигуна дорівнює номінальному крутному моменту (тм), алгоритм 200 повертається до кроку 202 неперервного контролю швидкості обертання крокового двигуна 45.

На кроці 208 виконується порівняння виміряного значення 50і з даними таблиці відповідності. Якщо встановлено, що виміряне значення 50 менше за значення 501 або дорівнює значенню 521, алгоритм 200 переходить до кроку 212 вимірювання швидкості (0) обертання крокового двигуна 45, яке може бути виконане засобами, які відомі фахівцям, 60 наприклад, за допомогою датчика кутового переміщення, установленого на котушковому вузлі

2, який вимірює швидкість обертання котушкового вузла 2, яка по суті дорівнює швидкості обертання крокового двигуна 45. На кроці 213 здійснюється порівняння виміряної швидкості обертання з нулем. Якщо виміряна швидкість обертання крокового двигуна 45 дорівнює нулю, алгоритм 200 переходить до кроку 214, на якому електронний контролер формує сигнал, що сповіщає користувача, що кроковий двигун 45 зупинився. Згідно з варіантом здійснення даного винаходу, формований сигнал може бути світловим сигналом, миготливим світлодіодом або групою світлодіодів, що представляють функціональний стан множини крокових двигунів 45, використовуваних у системі. Згідно з іншими варіантами здійснення, зазначений сигнал може також включати аудіо сигнал, який може бути попереджувальним звуком або вербальним повідомленням, що сповіщає користувача про найменування або місце розташування конкретного крокового двигуна 45, який зупинився.

Якщо на кроці 213 алгоритму 200 буде встановлено, що виміряна швидкість обертання крокового двигуна 45 не дорівнює нулю, алгоритм 200 переходить до кроку 215, на якому електронний контролер виконує опитування одного або більше датчиків засмічення, розташованих у дозувальній системі 10, яка містить кроковий двигун 45, контроль якого здійснюється. На кроці 216 алгоритму 200, якщо дані, отримані від датчиків засмічення на кроці 215, вказують, що в даний момент у дозувальній системі 10 засмічення відсутні, алгоритм 200 переходить до кроку 206, на якому електронний контролер продовжує повільно збільшувати крутний момент двигуна протягом заданого періоду часу, намагаючись повернути кроковий двигун 45 до нормальних умов роботи.

З іншого боку, якщо на кроці 216 буде встановлено, що є засмічення, про що свідчить відсутність продукту, що виходить з дозувального вузла 10, тоді найімовірніше кроковий двигун 45 не відновить нормальну роботу без втручання користувача, і в цьому випадку алгоритм 200 переходить до кроку 214, на якому електронний контролер формує сигнал, що сповіщає користувача, що кроковий двигун 45 зупинився.

Згідно з іншим варіантом здійснення винаходу, сигнал, формований на кроці 214, після визначення, що в дозувальному вузлі 10 має місце засмічення, може включати інші типи візуальних і/або аудіо сигналів, які конкретно вказують на інші умови роботи двигуна окрім стану перекидання. Наприклад, сигнал, формований на кроці 214, може включати повідомлення про

Зо помилку, що вказує на те, що було виявлено засмічення, при цьому автоматичний процес оптимізації крутного моменту крокового двигуна електронним контролером не зміг повернути зупинений двигун до нормальної роботи. У цьому випадку користувач системи може прийняти рішення або зупинити систему, щоб далі розбиратися з кроковим двигуном 45, або продовжити працювати з системою доти, поки не буде виявлений істинний стан перекидання крокового двигуна.

Згідно з варіантом здійснення, коли виникає істинний стан перекидання даного крокового двигуна 45, який не може бути виправлений дистанційно електронним контролером шляхом застосування розглянутого вище збільшення крутного моменту двигуна 45, інтерфейс користувача для електронного контролера відображає візуальний сигнал, що вказує користувачеві точне місцеположення зупиненого крокового двигуна 45. У кращому варіанті здійснення винаходу, візуальний сигнал може бути у формі миготливого світлового індикатора або масиву індикаторів, що представляє карту розташування кожного крокового двигуна 45 усередині кожної дозувальної групи, щоб можна було швидко направити користувача у точне місцеположення зупиненого крокового двигуна 45.

Удосконалений повітряний колектор з пристроями Вентурі

Згідно з варіантом здійснення даного винаходу, передбачений удосконалений повітряний колектор 300 для скорочення або виключення випадків засмічення шлангів подання продукту, які можуть виникати, коли локальний бункер або інший контейнер, або резервуар, розрахований на вміст невеликої кількості сільськогосподарського продукту поряд з дозувальним вузлом 10, виявляється цілюом заповненим продуктом через безперервне подання продукту з бункера 301 до індивідуальних дозувальних вузлів 10.

Як показано на фіг. 9, яка не має обмежувального характеру, пара дозувальних вузлів 10, 10' підвішена під платформою 323. До верхньої поверхні З23А платформи 323 прикріплені один або більше резервуарів 324, які за плинним середовищем сполучаються з одним або більше дозувальними вузлами 10, пов'язаними з нижньою стороною платформи 323. У цьому варіанті здійснення, який не має обмежувального характеру, контейнером 324 для зберігання резерву сільськогосподарського продукту може бути У-подібний з'єднувач 324, у якого є перша гілка 325, що за плинним середовищем сполучається з першим дозувальним вузлом 10, і друга гілка 326, що за плинним середовищем сполучається з другим дозувальним вузлом 10. Кожна гілка У- 60 подібного з'єднувача 324 додатково містить щонайменше один отвір 328 з сіткою,

розташований, наприклад, на одному кінці кожної гілки, що прилягає до платформи 323. У- подібний з'єднувач 324 додатково має живильну гілку 327, яка за плинним середовищем сполучається з кожною з гілок - першою і другою 325, 326. Живильна гілка 327 за плинним середовищем сполучається з живильним шлангом 311, який сполучений із сполучною муфтою 319 (добре показана на фіг. 11), яка за плинним середовищем сполучається з пристроєм 312

Вентурі. Пристрій 312 Вентурі, який буде додатково розглянутий нижче, за плинним середовищем сполучається з патрубком 309 забору продукту, який відходить від повітряного колектора 300. Повітряний колектор 300 містить бункер 301 продукту, який заповнений гранульованим сільськогосподарським продуктом, що підлягає подаванню до множини дозувальних вузлів 10.

Як показано на фіг. 11 ї 11 А, згідно з варіантом здійснення даного винаходу, повітряний колектор 300 містить бункер 301 продукту, виконаний з можливістю подавання гранульованого сільськогосподарського продукту до множини дозувальних вузлів 10, камеру 308 захоплення продукту, розташовану під бункером 301, і з'єднувач 315 патрубків, призначений для сполучення множини патрубків 309 забору продукту з камерою 308 захоплення таким чином, щоб встановити сполучення за плинним середовищем між камерою 308 захоплення продукту и кожним з множини патрубків 309 забору продукту. Безпосередньо знизу до камери 308 захоплення продукту прилягає ресівер 303 патрубків, крізь який від основного джерела 322 подачі повітря пропускається потік повітря високого тиску (див фіг. 12). Потік повітря високого тиску, створюваний основним джерелом 322, надходить крізь один або більше повітроводів 318 у ресівер 303 патрубків, і крізь сітку 307 проходить у камеру 308 захоплення продукту. Згідно з варіантом здійснення, сітка 307 є знімною, щоб можна було зручно очищати бункер 301 продукту. Над сіткою 307 усередині камери 308 захоплення продукту розташований з'єднувач 315 патрубків, який забезпечує сполучення камери 308 з множиною патрубків 309 забору продукту і служить як розпушувач, що буде розглянуто нижче.

Коли потік повітря високого тиску утікає з ресівера 303 патрубків у камеру 308 захоплення продукту, гранульований сільськогосподарський продукт, що витікає униз з бункера 301 або покоїться в порожнині 308, приходить у рух за рахунок потоку повітря високого тиску, який відхиляється з'єднувачами 315 патрубків у формі жорстких поперечних балок, і таким чином

Зо потік повітря високого тиску дістає можливість захоплювати гранульований сільськогосподарський продукт, коли зазначений потік проходить з ресівера 303 патрубків у камеру 308 захоплення продукту. Потік повітря високого тиску, що містить захоплений сільськогосподарський продукт, потім проходить крізь множину патрубків 309 забору продукту і продовжує рух через пристрій 312 Вентурі, витікаючи з сполучної муфти 319 і поступаючи у живильний шланг 311, з якого повітряний потік, що містить захоплений сільськогосподарський продукт, утікає у безліч дозувальних вузлів 10 крізь У-подібні з'єднувачі 324.

Кожний пристрій 312 Вентурі містить кільце 316 Вентурі, ресівер 305 Вентурі, муфту 306

Вентурі, трубку 314, що забезпечує сполучення між патрубком 309 і шланговою муфтою 319, а також гільзу 310, що забезпечує сполучення за плинним середовищем між патрубком 309 і трубкою 314. Трубка 314 посаджена у кільце 316 Вентурі. Кожний з ресіверів 305 Вентурі сполучений з кільцем 316 Вентурі і трубкою 314 за допомогою муфти 306 Вентурі. Як показано на фіг. 9 і 11, кожний повітряний колектор 300 містить першу групу 302 з множини патрубків 309 забору продукту і другу групу 304 з множини патрубків 309 забору продукту. Таким чином, ресівер 305 Вентурі сполучається за плинним середовищем з першою групою 302 патрубків 309 забору продукту, а другий ресівер 305' Вентурі сполучається за плинним середовищем з другою групою 304 патрубків 309 забору продукту. Згідно з варіантом здійснення винаходу, як показано на фіг. 12, джерело 320 повітря пристрою Вентурі сполучається за плинним середовищем з кожним з ресіверів (першим і другим) 305, 305 Вентурі за допомогою ряду повітроводів 318.

Проте, передбачається, що ідея винаходу не обмежується цією побудовою системи, і що кожний з ресіверів 305, 305" Вентурі може в іншому варіанті забезпечуватися повітрям від незалежних джерел повітря, або, згідно з ще одним варіантом, ресівери 305, 305' Вентурі можуть спільно використовувати те саме джерело повітря, що і ресівер 303 патрубків.

Згідно з даним варіантом здійснення винаходу, під час роботи повітряний потік, утворюваний джерелом 320 повітря Вентурі, проходить крізь кожний з ресіверів 305, З305'

Вентурі. Звідти потік повітря високого тиску проходить крізь муфту 306 Вентурі і крізь кільцевий зазор 317, що утворює сопло Вентурі між стінкою 313 труби шлангової муфти 319 і стінкою труби 314. Таким чином, хоча основний повітряний потік проходить з ресівера 303 патрубків крізь камеру 308 захоплення продукту у патрубок 309 захоплення продукту, і крізь трубу 314 у шлангову муфту 319, а, отже, у живильний шланг 311, допоміжний потік повітря Вентурі бо формується джерелом 320 повітря Вентурі, яке проходить крізь кожний ресівер 305, 305'

Вентурі, крізь муфту 306 Вентурі і крізь кільцевий зазор 317. У пристрої Вентурі діє ефект прискорення допоміжного повітряного потоку в основному повітряному потоці, що надходить від патрубків 309. Допоміжний повітряний потік Вентурі прискорює основний повітряний потік на його краях, що примикають до стінок шлангової муфти 319 і живильного шланга 311, що тим самим приводить до поліпшення перенесення захопленого сільськогосподарського продукту з камери 308 захоплення продукту повітряного колектора 300 у живильні шланги 311.

Гранульований сільськогосподарський продукт переноситься за допомогою основного повітряного потоку, який отримує прискорення за рахунок повітряного потоку Вентурі і змішується з останнім, крізь живильні шланги 311, при цьому повітряні потоки, що переносять захоплений сільськогосподарський продукт, утікають у живильні гілки 327 М-подібних з'єднувачів, а звідти повітряний потік і захоплений сільськогосподарський продукт надходять у першу і другу гілки 325, 326 М-подібного з'єднувача 324. Таким чином, невеликий резерв сільськогосподарського продукту накопичується усередині біля нижніх кінців першої і другої гілок 325, 326 У-подібного з'єднувача. Оскільки сільськогосподарський продукт безперервно надходить у першу і другу гілки 325, 326, сільськогосподарський продукт врешті-решт блокує отвори 328 з сітками.

Виявлено, що у відомих системах подачі продукту рівня техніки, які не містять пристроїв 312

Вентурі, блокування отворів 328 з сіткою сільськогосподарським продуктом тільки уповільнює повітряний потік, але повністю плин повітря не припиняє, оскільки було помічено, що повітряний потік продовжує проходити крізь сільськогосподарський продукт і виходити крізь отвори 328 з сітками. Проте, виявлено, що застосування пристрою 312 Вентурі дає ефект припинення надходження повітряного потоку у У-подібний з'єднувач 324. Як результат, коли отвори 328 з сітками виявляються заблокованими сільськогосподарським продуктом, повітряний потік обходить такий У-подібний з'єднувач 324 і продовжує рух далі до У-подібних з'єднувачів 324, які сполучені послідовно далі за потоком від заблокованого У-подібного з'єднувача 324. Наскільки це відомо, якщо не удаватися в теорію роботи, то можна думати, що більш ефективне припинення повітряного потоку, що подає захоплений сільськогосподарський продукт у системах, що включають пристрій 312 Вентурі, це результат того, що джерело 320 повітря

Вентурі, тиск якого дорівнює або перевищує тиск основного джерела 322 повітря, у кращому випадку подаватиме достатній повітряний потік, щоб переносити сільськогосподарський продукт, який все ще може бути захоплений повітряним потоком, навіть у разі, якщо отвори 328 з сітками заблоковані такою мірою, що потік повітря, що приходить від основного джерела 322 повітря виявляється по суті зупиненим.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

   1. Система повітряного колектора для постачання сільськогосподарських продуктів множини висівних пристроїв з регулюванням дозування, що містить: бункер для продукту, що за плинним середовищем сполучається з камерою захоплення продукту, причому зазначений бункер для продукту виконаний з можливістю зберігання гранульованого сільськогосподарського продукту, причому зазначена камера захоплення продукту сполучається за плинним середовищем з першим ресивером і множиною патрубків, причому передбачена можливість проходження першого повітряного потоку, утворюваного першим джерелом повітря, крізь перший ресивер, камеру захоплення продукту і утікання у множину патрубків, при цьому зазначена множина патрубків виконані з можливістю сполучення з відповідними живильними шлангами, щонайменше один пристрій Вентурі, що сполучається за плинним середовищем щонайменше з одним патрубком з множини патрубків, причому зазначений пристрій Вентурі містить сопло Вентурі, друге джерело повітряного потоку, виконане з можливістю пропускання другого повітряного потоку крізь сопло Вентурі таким чином, щоб забезпечити прискорення першого повітряного потоку, при цьому відбувається захоплення гранульованого сільськогосподарського продукту першим і другим повітряними потоками.

   2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що додатково містить відповідні живильні шланги, резервуар, виконаний з можливістю зберігання сільськогосподарського продукту і сполучений з вихідним кінцем кожного живильного шланга, причому кожний резервуар виконаний з можливістю живлення відповідного висівного пристрою з регулюванням дозування, при цьому зазначений резервуар містить отвір з сіткою,

   причому передбачена можливість істотного зменшення першого повітряного потоку, коли отвір з сіткою по суті заблокований зазначеним гранульованим сільськогосподарським продуктом, накопичуваним у зазначеному резервуарі.

   З. Система повітряного колектора за п. 2, яка відрізняється тим, що додатково містить множину пристроїв Вентурі, при цьому кожний патрубок з множини патрубків за плинним середовищем сполучається відповідним одним пристроєм з множини пристроїв Вентурі.

   4. Система повітряного колектора за будь-яким з пп. 2-3, яка відрізняється тим, що зазначений резервуар вибраний з групи, що містить: локальний бункер, трубу і У-подібний з'єднувач. БУ з я ве ше ТЕН еВ Мао х КУ кое Мо кий КК я - її ї Є щу. яке Од т ик но А ї коша З ий «В І ши НО Її й й шт в ОН а они ТЕ М и се д. в З КВ ВУ м й я з в КЕ ке їк зво 8 КІ ях, Я я в Й ПЕ Є Я Ши ше м ак Я Я З Я БУ Іу Її т і У в пд Ії я

   Фіг. 1 ж по КУ а п ве КО і: Же сер у ЩЕ ЗБ в а х Мр нев в ан. щ Ка М й й у, « В їз ва й ї Е. ЩХ еко они ши ше Се З Ки с и ОВ Б я Шо Еш я ЗВ й ЙО0оодее в ве ШУ ТА и ше АК й шк ХО А ух че си п ие ння м, дю Е й | за Щі Фіг. 2