UA119112C2

UA119112C2 - METHOD OF REGULATION OF SMUGH THREAD WITH REMOVAL OF EQUENTRESSITY OF ROLLING ROLLS

Info

Publication number: UA119112C2
Application number: UAA201711653A
Authority: UA
Inventors: Олег Юхимович Потап; Михайло Дмитрович Зінченко
Original assignee: Національна Металургійна Академія України
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2019-04-25

Abstract

Винахід належить до прокатного виробництва і може бути використаний в автоматизованих системах регулювання товщини смуги. В заявленому способі при прокатці початкової ділянки смуги визначають амплітуди змінних складових зусилля прокатки за відсутності та за наявності компенсації впливу збурень, що вносяться підкатом, обчислюють амплітуду неконтрольованого змінення міжвалкового зазору через ексцентриситет валків, після чого здійснюють примусове гармонічне змінення міжвалкового зазору з амплітудою, що дорівнює обчисленій амплітуді неконтрольованого змінення міжвалкового зазору через ексцентриситет валків, та довільною фазою, вимірюють амплітуду змінної складової зусилля прокатки під час примусового гармонічного змінення міжвалкового зазору, обчислюють зсув фази між неконтрольованим зміненням міжвалкового зазору через ексцентриситет валків й примусовим гармонічним зміненням міжвалкового зазору та змінюють фазу примусового гармонічного змінення міжвалкового зазору на величину обчисленого зсуву фази. Винахід забезпечує спрощення способу компенсації ексцентриситету прокатних валків і його здешевлення за рахунок відсутності прямого вимірювання товщини з одночасним забезпеченням повної компенсації як високочастотних коливань міжвалкового зазору, що обумовлені ексцентриситетом прокатних валків, так і технологічних збурень, що обумовлені змінами товщини та модуля жорсткості підкату тощо.The invention relates to rolling production and can be used in automated systems for adjusting the thickness of the strip. In the claimed method, when rolling the initial section of the strip determine the amplitudes of the variable components of the rolling force in the absence and in the presence of compensation for the effects of perturbations made by rolling, calculate the amplitude of uncontrolled changes in the roller gap, through the eccentricity of the rollers. the calculated amplitude of the uncontrolled change in the gap between the roll eccentricity, and an arbitrary phase, measure the amplitude of the changes Noise component of the rolling force during the forced harmonic change of the roller gap, calculate the phase shift between the uncontrolled change of the roller gap through the eccentricity of the rolls and the forced harmonic change of the roller gap and change the phase of the forced harmonic locking. The invention provides a simplification of the method of compensation of the eccentricity of the rolling rolls and its reduction due to the lack of direct measurement of thickness, while providing full compensation for both high-frequency oscillations of the roller gap, caused by the eccentricity of the rolling rolls and technological perturbations, such as rigid conditions.

Description

Винахід належить до прокатного виробництва і може бути використаний на станах холодної та гарячої прокатки смуг.The invention belongs to rolling production and can be used on cold and hot strip rolling mills.

В процесі листової прокатки основними технологічними збуреннями, що впливають на вертикальний розмір (товщину) прокату, виступають відхилення товщини Н та модуля жорсткості Пп підкату від базових (первинних) значень, а також неконтрольовані змінення е міжвалкового зазору, що виникають через завжди наявний ексцентриситет прокатних (більшою мірою опорних) валків.In the process of sheet rolling, the main technological disturbances that affect the vertical size (thickness) of the rolling stock are deviations of the thickness Н and the stiffness modulus Пп of the roll from the basic (primary) values, as well as uncontrolled changes in the inter-roll gap, which arise due to the ever-present eccentricity of the rolling to a greater extent supporting) rolls.

Компенсація двох перших збурень на більшості сучасних прокатних станів здійснюється системами регулювання товщини у загально відомий спосіб, що описаний, наприклад, в роботіThe compensation of the first two disturbances on most modern rolling mills is carried out by thickness control systems in a generally known way, which is described, for example, in the work

М, с.125-126)Ї. Принцип дії цих систем для випадку, коли збурення полягає, наприклад, у зміненні товщини підкату, ілюструється розрахунковою схемою, що наведена на фіг. 1. Після . . ' . зростання товщини підкату на величину АН від значення Н до Н крива пластичності прокату (крива 1 на фіг. 1) займає нове положення (крива 2 на фіг. 1), а початкова робоча точка. А процесу прокатки, що знаходилась на перетині кривої пластичності з лінією пружної деформації кліті (лінія З на фіг. 1), пересувається у точку В. Відхилення АП товщини прокату від початкового значення Й усувається системою шляхом корекції вихідного міжвалкового зазоруM, p. 125-126)Y. The principle of operation of these systems for the case when the disturbance is, for example, a change in the thickness of the pad, is illustrated by the calculation scheme shown in Fig. 1. After . . '. an increase in the thickness of the roll by the value AN from the value H to H the curve of plasticity of the rolled product (curve 1 in Fig. 1) occupies a new position (curve 2 in Fig. 1), and the initial working point. A of the rolling process, which was at the intersection of the plasticity curve with the line of elastic deformation of the cage (line Z in Fig. 1), moves to point B. The deviation AP of the rolled thickness from the initial value Y is eliminated by the system by correcting the initial inter-roll gap

З на величину АЗ, після чого робочою точкою процесу стає точка С ва перетині кривої 2 пластичності і лінії 4 пружної деформації кліті (наведена пунктиром). Керуючий вплив АЗ визначається у такій системі за формулоюC by the value of AZ, after which the point C of the intersection of curve 2 of plasticity and line 4 of elastic deformation of the cage becomes the working point of the process (indicated by a dotted line). The controlling influence of AZ is determined in such a system by the formula

Ме)Me)

М де АР - відхилення поточного зусилля Р прокатки від базового (первинного) значення РаM where AR is the deviation of the current rolling effort P from the basic (primary) value of Pa

Кк - модуль жорсткості кліті (відповідає тангенсу кута нахилу лінії пружної деформації кліті на фіг. 1). Від'ємний знак у формулі (1) вказує на змінення системою міжвалкового зазору у бік, що є протилежним зміненню зусилля прокатки, тобто в разі зростання зусилля прокатки зазор корегується у бік зменшення і навпаки, в разі зменшення зусилля прокатки - у бік збільшення.Kk - modulus of stiffness of the cage (corresponds to the tangent of the angle of inclination of the line of elastic deformation of the cage in Fig. 1). The negative sign in formula (1) indicates a change in the inter-roll gap by the system, which is opposite to the change in the rolling force, i.e. in the case of an increase in the rolling force, the gap is corrected in the direction of decrease and vice versa, in the case of a decrease in the rolling force - in the direction of increase.

Недоліком зазначеного способу є неможливість компенсації збурення за ексцентриситетом валків, що ілюструється розрахунковою схемою, яка наведена на фіг. ках У випадку змінення через ексцентриситет валків міжвалкового зазору З на величину е у бік, наприклад, зменшення лінія пружної деформації кліті пересунеться з положення 2 до положення 3, аThe disadvantage of this method is the impossibility of compensating the disturbance due to the eccentricity of the rolls, which is illustrated by the calculation scheme shown in Fig. kah In the case of a change due to the eccentricity of the rolls of the inter-roll gap З by an amount e to the side, for example, a decrease, the line of elastic deformation of the cage will move from position 2 to position 3, and

Зо початкова робоча точка А процесу прокатки - у точку В. При цьому, як виходить зі схеми на фіг. 5 зусигля ффнатки збільшиться на величинуFrom the initial working point A of the rolling process to point B. At the same time, as can be seen from the diagram in fig. 5 the effort of the ffnatka will increase by the amount

Р. - еR. - e

МА М п Кк ; (2) а повщина пршмкату зменшиться на величину ет еMA M p Kk ; (2) and the area of the prshmkat will decrease by the amount et e

Ма -М, (3)Ma -M, (3)

Ма . . . . . де - модуль жорсткості прокату (відповідає тангенсу кута нахилу кривої 1 пластичності на фіг. 2).Ma. . . . . where is the stiffness modulus of the rolled product (corresponds to the tangent of the angle of inclination of curve 1 of plasticity in Fig. 2).

Ця ситуація буде помилково інтерпретована системою || як наслідок впливу збурення: наприклад, збільшення товщини підкату, що призвело до пересування кривої 1 у нове положення - 4 (пунктирна лінія на фіг. 2), а робочої точки А - у точку 9, нтобто система замість того, щоб усувати спричинене ексцентриситетом відхилення товщини 7 ге, усуватиме фіктивне відхилення АП. При цьому визначений системою за формулою (1) керуючий вплив буде спрямований на подальше зменшення зазору. Аналогічним чином у випадку збільшення зазору через ексцентриситет валків визначений системою керуючий вплив буде спрямований на подальше збільшення зазору. Отже використання зазначеного відомого способу |1) не тільки не усуватиме негативний вплив ексцентриситету на товщину прокату, а навпаки - підсилюватиме його. Доведено, що результатом роботи системи (|1| буде повне перенесення ексцентриситету на прокатThis situation will be misinterpreted by the || system as a result of the impact of the disturbance: for example, an increase in the thickness of the undercut, which led to the movement of curve 1 to a new position - 4 (dotted line in Fig. 2), and the operating point A - to point 9, i.e. the system instead of eliminating the eccentricity-induced deviation thickness of 7 ge, will eliminate the fictitious deviation of AP. At the same time, the control influence determined by the system according to formula (1) will be aimed at further reducing the gap. Similarly, in the case of an increase in the gap due to the eccentricity of the rolls, the controlling influence determined by the system will be aimed at further increasing the gap. Therefore, the use of the specified known method |1) will not only not eliminate the negative impact of eccentricity on the thickness of the rolled sheet, but on the contrary - will strengthen it. It is proved that the result of the system (|1|) will be the complete transfer of the eccentricity to the roll

Ми Ав,We Av,

Дійсно, до спричиненого ексцентриситетом відхилення товщини Ап системою буде додано відхилення АП". Відтак сумарне відхилення АП становитиме (див. фіг. 2)Indeed, the system will add a deviation AP to the eccentricity-induced deviation of the thickness Ap". Therefore, the total deviation AP will be (see Fig. 2)

Ап - Ап. Ап - АБ, Мк «АГе -Ap - Ap. Ap - AB, Mk "AGe -

Ми-М, М, св, Ме ув, Ме св,Mi-M, M, sv, Me uv, Me sv,

Ми -М, Ми -М, (9We are M, We are M, (9

Відомою є низка технічних рішень 12-7|), в яких реалізовано спосіб компенсації ексцентриситету прокатних валків, що передбачає вимірювання зусилля прокатки, видалення з отриманого вимірювального сигналу змінної складової, що обумовлена ексцентриситетом валків, та використання такого "очищеного" від впливу ексцентриситету сигналу для визначення і корегування міжвалкового зазору у відповідності до формули (1).A number of technical solutions 12-7|) are known, in which a method of compensating the eccentricity of rolling rolls is implemented, which involves measuring the rolling force, removing from the received measurement signal the variable component due to the eccentricity of the rolls, and using such a signal "cleaned" of the influence of eccentricity for determination and correction of the inter-roll gap in accordance with formula (1).

Недоліком зазначених технічних рішень є те, що вилучення змінної складової з сигналу зусилля прокатки лише усуває негативний вплив ексцентриситету на функціонування системи регулювання товщини, у той час як спричинені власне ексцентриситетом відхилення товщини смуги цілком зберігаються.The disadvantage of these technical solutions is that the removal of the variable component from the rolling force signal only eliminates the negative impact of eccentricity on the functioning of the thickness control system, while the strip thickness deviations caused by the eccentricity itself are completely preserved.

Відомі технічні рішення |І8, 9), в яких реалізовано спосіб компенсації ексцентриситету прокатних валків, що передбачає виділення змінної складової зусилля прокатки, що обумовлена ексцентриситетом валків, та використання її для корекції Медлкового зазору.Known technical solutions |I8, 9), in which a method of compensating the eccentricity of the rolling rolls is implemented, which involves the selection of the variable component of the rolling force due to the eccentricity of the rolls, and its use for the correction of the Medlk gap.

За способом |8, 9| виділяють змінну складову зусилля прокатки Аг шляхом віднімання від повного зусилля КО усередненого за час одного обертання валків зусилля ор. після чого подають її з від'ємним знаком на вхід регулятора товщини, що змінює зазор між валками за формулою (1). Проте, з розгляду трикутника ААВС ра розрахунковій схемі (фіг. 2) випливає, що змінна складова/зкфилля прокатки АГ() пов'язана зі зміненням зазору АБ) виразомAccording to the method |8, 9| separate the variable component of the rolling force Аг by subtracting from the total force КО the averaged over the time of one rotation of the rolls force Ор. after which it is fed with a negative sign to the input of the thickness regulator, which changes the gap between the rolls according to formula (1). However, from consideration of the triangle ААВС and the calculation scheme (Fig. 2), it follows that the variable component/zkfillya of rolling АГ() is related to the change of the gap АБ) by the expression

АР,-А5,---AR,-A5,---

Ми -М, : 5 не а дтже змівення зазору сист, яке здійснить система за формулою (1), становитиме тм, "Ма М,We -M, : 5 not a dtshe syst gap clearance, which will be carried out by the system according to formula (1), will be tm, "Ma M,

У той : Аа - З той же час повна компенсація ексцентриситету вимагає, щоб сист е. Тобто способуIn that: Aa - At the same time, full eccentricity compensation requires that the system

І8, 9|Ї притаманна низька точність.І8, 9|It is characterized by low accuracy.

Дещо модифікований спосіб компенсації ексцентриситету реалізується в системах |10, 111, де змінну складову зусилля прокатки, яка обумовлена ексцентриситетом валків, отримують, використовуючи вузькосмуговий фільтр, що налаштовується на частоту обертання валків. При цьому змінення зазору між валками здійснюється у той самий спосіб, що й у попередніх технічних рішеннях |8, 9). Через це системам (10, 11) властивий той самий недолік: неповна компенсація ексцентриситету.A slightly modified method of eccentricity compensation is implemented in the |10, 111 systems, where the variable component of the rolling force, which is due to the eccentricity of the rolls, is obtained using a narrow-band filter adjusted to the frequency of rotation of the rolls. At the same time, the gap between the rolls is changed in the same way as in the previous technical solutions |8, 9). Because of this, systems (10, 11) have the same drawback: incomplete eccentricity compensation.

Зо Найбільш близьким до винаходу, що пропонується, є спосіб регулювання товщини смуги з компенсацією ексцентриситету прокатних валків (12), який включає вимірювання зусилля прокатки та товщини смуги на виході з прокатної кліті, виділення змінної складової зусилля прокатки, що обумовлена дією ексцентриситету валків, та корекцію міжвалкового зазору у протифазі до його неконтрольованого змінення через ексцентриситет валків.The closest to the proposed invention is a method of adjusting the thickness of the strip with compensation for the eccentricity of the rolling rolls (12), which includes measuring the rolling force and the thickness of the strip at the exit from the rolling cage, extracting the variable component of the rolling force due to the action of the eccentricity of the rolls, and correction of the inter-roll gap in antiphase to its uncontrolled change due to the eccentricity of the rolls.

Недолік зазначеного способу полягає у його надмірній складності через застосування процедури ідентифікації функції передачі між керуючим впливом (зміненням міжвалкового зазору) та зміненням зусилля прокатки з використанням недостатньо визначеного рекурсивного методу оцінювання параметрів. Іншим недоліком способу (|12)| є необхідність прямого вимірювання товщини смуги на виході з валків, що ускладнює та здорожує його реалізацію.The disadvantage of the specified method is its excessive complexity due to the application of the procedure of identification of the transfer function between the control influence (change of the inter-roll gap) and the change of the rolling force using an insufficiently defined recursive method of parameter estimation. Another disadvantage of the method (|12)| there is a need to directly measure the thickness of the strip at the exit from the rolls, which complicates and makes its implementation more expensive.

Задачею винаходу є спрощення способу компенсації ексцентриситету прокатних валків і його здешевлення за рахунок відсутності прямого вимірювання товщини з одночасним забезпеченням повної компенсації як високочастотних коливань міжвалкового зазору, що обумовлені ексцентриситетом прокатних валків, так і технологічних збурень, що обумовлені змінами товщини та модуля жорсткості підкату тощо.The task of the invention is to simplify the method of compensating for the eccentricity of the rolling rolls and to make it cheaper due to the lack of direct measurement of the thickness, while simultaneously ensuring full compensation of both high-frequency fluctuations of the inter-roll gap caused by the eccentricity of the rolling rolls, as well as technological disturbances caused by changes in the thickness and stiffness modulus of the roll, etc.

Поставлена задача досягається завдяки тому, що у способі регулювання товщини смуги з компенсацією ексцентриситету прокатних валків, що передбачає компенсацію впливу на товщину смуги збурень, що вносяться підкатом, шляхом вимірювання зусилля прокатки та корекції міжвалкового зазору на величину, що визначається діленням відхилення поточного зусилля прокатки від його базового (вихідного) значення на модуль жорсткості прокатної кліті, та компенсацію впливу на товщину смуги ексцентриситету прокатних валків шляхом виділення змінної складової зусилля прокатки, що обумовлена дією ексцентриситету валків, та корекції міжвалкового зазору у протифазі до його неконтрольованого змінення через ексцентриситет валків, згідно з винаходом під час прокатки початкової ділянки смуги визначають амплітуди змінних складових зусилля прокатки за відсутності та за наявності компенсації впливу збурень, що вносяться підкатом, обчислюють амплітуду неконтрольованого змінення міжвалкового зазору через ексцентриситет валків, після чого здійснюють примусове гармонічне змінення міжвалкового зазору з амплітудою, що дорівнює обчисленій амплітуді неконтрольованого змінення міжвалкового зазору через ексцентриситет валків, та довільною фазою, вимірюють амплітуду змінної складової зусилля прокатки під час примусового гармонічного змінення міжвалкового зазору, обчислюють зсув фази між неконтрольованим зміненням міжвалкового зазору через ексцентриситет валків й примусовим гармонічним зміненням міжвалкового зазору та змінюють фазу примусового гармонічного змінення міжвалкового зазору на величину обчисленого зсуву фази.The task is achieved due to the fact that in the method of adjusting the strip thickness with compensation of the eccentricity of the rolling rolls, which involves compensating the effect on the strip thickness of the disturbances introduced by under-rolling, by measuring the rolling force and correcting the inter-roll gap by the value determined by dividing the deviation of the current rolling force from of its basic (initial) value on the stiffness modulus of the rolling cage, and compensation of the effect on the strip thickness of the eccentricity of the rolling rolls by extracting the variable component of the rolling force due to the action of the eccentricity of the rolls, and correcting the inter-roll gap in antiphase to its uncontrolled change due to the eccentricity of the rolls, according to according to the invention, during the rolling of the initial section of the strip, the amplitudes of the variable components of the rolling force are determined in the absence and in the presence of compensation for the influence of disturbances introduced by rolling, the amplitude of the uncontrolled change of the inter-roll gap due to the eccentricity in alcs, after which a forced harmonic change of the inter-roll gap is carried out with an amplitude equal to the calculated amplitude of an uncontrolled change of the inter-roll gap due to the eccentricity of the rolls, and with an arbitrary phase, the amplitude of the variable component of the rolling force during a forced harmonic change of the inter-roll gap is calculated, the phase shift between the uncontrolled change of the inter-roll gap of the gap due to the eccentricity of the rolls and the forced harmonic change of the inter-roll gap and change the phase of the forced harmonic change of the inter-roll gap by the value of the calculated phase shift.

Сутність способу, що пропонується, випливає з наступних міркувань.The essence of the proposed method follows from the following considerations.

Очевидно, для повного усунення впливу ексцентриситету достатньо здійснювати примусове гармонічне змінення міжвалкового зазору з тією ж частотою і амплітудою та у протифазі до нього.Obviously, to completely eliminate the influence of eccentricity, it is enough to carry out a forced harmonic change of the inter-roll gap with the same frequency and amplitude and in antiphase to it.

Необхідна частота зазначених примусових коливань міжвалкового зазору співпадає з частотою обертання відповідних прокатних валків і її визначення не становить жодних труднощів.The necessary frequency of the mentioned forced oscillations of the gap between the rolls coincides with the rotation frequency of the corresponding rolling rolls and its determination does not pose any difficulties.

Визначення амплітуди примусових коливань міжвалкового зазору в умовах функціонування системи регулювання товщини, що працює за формулою (1), з огляду на висновок (4) може бути здійснене двома методами. За першим достатньо виміряти товщину смуги на виході з прокатної кліті, виділити з неї змінну складову, що обумовлена ексцентриситетом валків, та визначити її амплітуду. Проте, через необхідність прямого вимірювання товщини цей метод є занадто трудомістким.Determining the amplitude of forced oscillations of the interroller gap under the conditions of the thickness control system operating according to formula (1), in view of conclusion (4), can be carried out by two methods. According to the first, it is enough to measure the thickness of the strip at the exit from the rolling cage, to isolate from it the variable component due to the eccentricity of the rolls, and to determine its amplitude. However, due to the need to directly measure the thickness, this method is too time-consuming.

Другий метод може бути проілюстрований схемою на фіг 3. Через спричинені ексцентриситетом валків коливання міжвалкового зазору е за відсутності будь-якого впливу з боку системи регулювання товщини робоча точка процесу прокатки здійснює коливання між точками А та В. При цьому спостерігаються відповідні коливання дррещини прокату зThe second method can be illustrated by the diagram in Fig. 3. Due to the oscillations of the inter-roll gap caused by the eccentricity of the rolls, in the absence of any influence from the thickness control system, the operating point of the rolling process oscillates between points A and B. At the same time, the corresponding oscillations of the roll crack are observed with

Зо подвоєною амплітудою г та зусилля прокатки з подвоєною амплітудою г, що визначається формулою (2).With a doubled amplitude g and a rolling force with a doubled amplitude g determined by formula (2).

В умовах функціонування системи регулювання товщини, що працює за формулою (1), коливання робочої точки відбуватиметься між точками А та С, що супроводжуватиметься відповідними коливаннями товщини прокату з подвоєною амплітудою бе та зусилля п. прокатки з подвоєною амплітудою АРТ МАВ, (випливає з геометричних співвідношень трикутника АСЛОЮ ша іг. 3).Under the conditions of operation of the thickness control system operating according to formula (1), the oscillation of the working point will occur between points A and C, which will be accompanied by corresponding fluctuations in the thickness of the rolled product with a doubled amplitude be and the force of the rolling element with a doubled amplitude ART MAV, (follows from the geometrical ratios of the triangle ASLOI sha ig. 3).

Рзв'ядевцни систе у рівнянь п Мк "Rzvyadevtsny system of equations n Mk "

АР" - АБ.Мп отримуєми формулу для визначення подвоєної амплітуди коливань міжвалкового зазору вуAR" - AB.Mp, we obtain the formula for determining the doubled amplitude of oscillations of the inter-roll gap

МААР'"- АР кі е) . (5)MAAR'"- AR ki e) . (5)

Визначення фази примусових коливань міжвалкового зазору за наявності обчисленого за формулою (5) значення е може бути здійснене шляхом застосування наступної пошукової процедури. Спершу фаза примусових коливань обирається довільно. Після додавання до коливань міжвалкового зазору, які спричинені власне ексцентриситетом валків (крива 2 на фіг. 4, а), примусових коливань, які мають таку ж частоту З та амплітуду е І випадкову фазу (р (крива 1 на фіг. 4,а), результуючі коливання міжвалкового зазору (крива З на фіг. 4,а) змінюватим я згідно з виразомDetermination of the phase of forced oscillations of the inter-roll gap in the presence of the value e calculated by formula (5) can be carried out by applying the following search procedure. First, the phase of forced oscillations is chosen arbitrarily. After adding to the oscillations of the inter-roll gap, which are caused by the eccentricity of the rolls itself (curve 2 in Fig. 4, a), forced oscillations that have the same frequency З and amplitude e and a random phase (p (curve 1 in Fig. 4, a) , the resulting fluctuations of the inter-roll gap (curve Z in Fig. 4, a) will be changed according to the expression

АВС до зпої-н АВ Во тФ) (6) (для визначеності приймаємо, що спричинені власне ексцентриситетом коливання зазору мають нульову фазу).ABC to junction AB Vo tF) (6) (for certainty, we assume that the oscillations of the gap caused by the eccentricity itself have a zero phase).

Амплітуда тах результуючих коливань в залежності від зсуву фази Ф може прийняти будь-яке значення у діапазоні від Утех 79 (при ФА) до АЗтає - АЗе (при ФО,The amplitude of the resulting oscillations, depending on the phase shift Ф, can take any value in the range from Utech 79 (at FA) to AZtae - AZe (at FO,

Цю амплітуду можна визначити як екстремум функції (6) з аргументом Фї. Для цього дост орівняти нулю похідн ах РАВА сової тс ФІ) -0 дої 7 ; (7) визначити з отриманого рівняння (7) значення аргументу, що доставляє екстремум функції: й вонанити утриманого р (7) ргументу, що д ремум функц со5оїЇ - -со5оїсо5Ф-апоївіпр. со5ОоЦІ нсо5Ф) - Зіпої віпФф, взіпої ТІвсовеої - 6 -ідо:----- сової пФ. (овен)This amplitude can be defined as the extremum of the function (6) with the argument Phi. To do this, it is enough to compare the zero of the derivatives of RAVA of the ts FI) -0 to 7; (7) determine from the obtained equation (7) the value of the argument that delivers the extremum of the function: and find the argument contained in p (7) that the dremum of the function is - -so5oiso5F-apoivipr. со5Ооци nсо5Ф) - Zipoi vipFf, vzipoi TIvsoveoi - 6 -ido:----- owl pF. (Aries)

Фах - ЗІСТЯ - - А - - --Specialization - EXIT - - A - - --

ПВ) і підставити йопо до ви , 1PV) and substitute yopo before you, 1

АВМ Б АВ ві мепво ев) АБ, ві пат тов) ни віпФ віпф - (9)AVM B AB vi mepvo ev) AB, vi pat tov) ni vipF vipf - (9)

Бе сваци, що (12, с. . шен - що цевв вого» 5 п г. зіпФ 2 2 , (0) діеля, злоночінтнов прє вореньс, зі пас п сов я З - - Ф : : Ф - - АБ со АБ, вт авт сов І - - АБ со5 АБ, вп аю сові | со5Ф- Аз, сов ато сові пФ- - АБ со5 АБ, сов. усо5Ф АБ, сов агосов зп пФ- - АБ, со57 т АВ, сов, усо5Ф- АВ, віпоуапе -АВ.со5 и АВ. сов сови віп? Я | АВ віп? Тсові - 2 2 2 2 2 2 - АБ сов АБ, сов АБ сов вп АБ сов віп? З. - 2 2 2 2 2 2 -АВ.со5 и АВ сов АВ сов віп - 2 2 2 2 -АВ.со5 и АВ со сови віп В - 2 2 2 2 -2гА5, сов 2 отримуємоBe svatsi that (12, p. . shen - that tsevv vogo" 5 p g. zipF 2 2 , (0) dielya, zlonochintnov pree vorens, z pas p sov ya Z - - Ф : : Ф - - AB so AB , tu aut sov I - - AB so5 AB, vp ayu sovi | so5F- Az, sov ato sovi pF- - AB so5 AB, sov uso5F AB, sov agosov zp pF- - AB, so57 t AB, sov, uso5F- AB, vipouape -AB.so5 and AB. sov owls vp? I | AB vp? Tsovi - 2 2 2 2 2 2 - AB sov AB, sov AB sov vp AB sov vp? Z. - 2 2 2 2 2 2 - AB.so5 and AB sov AB sov vip - 2 2 2 2 -AB.so5 and AB so owl vip B - 2 2 2 2 -2gA5, sov 2 we get

Ак -2АБ5, со5- 2 (11)Ak -2AB5, so5- 2 (11)

Таким чином, зсув фази між коливаннями міжвалкового зазору, що спричинені власне ексцентриситетом валків і примусовими коливаннями зазору, що здійснюються системою, становидь АЗтах ф - -агссоз АВ е 7 (12)Thus, the phase shift between the oscillations of the inter-roll gap, which are caused by the eccentricity of the rolls themselves and the forced oscillations of the gap carried out by the system, is AZtakh ф - -агссоз АВ е 7 (12)

Отже, для того, щоб примусові коливання зазору здійснювались у протифазі до коливань, спричинених ексцентриситетом, необхідно змінити їхню фазу на величинуTherefore, in order for the forced oscillations of the gap to be carried out in antiphase to the oscillations caused by the eccentricity, it is necessary to change their phase by the amount

А5A5

Афр-л кгаюсон зва е 7 (13)Afr-l kgayuson zva e 7 (13)

При цьому жодне з двох рішень за формулою (13) не має переваги перед іншим.At the same time, none of the two solutions according to formula (13) has an advantage over the other.

Зважаючи на наявність пропорційного зв'язку коливань зазору з коливаннями товщини смуги відповідно до формуле(2) зсув фази ? може бути визначений за формулоюGiven the presence of a proportional relationship between gap fluctuations and band thickness fluctuations according to formula (2), the phase shift ? can be determined by the formula

Аф - л єгагссо АРAf - l egagsso AR

З е 7, (14) яка є аналогічною до формули (13).Z e 7, (14) which is analogous to formula (13).

Таким чином, виходячи з наведених міркувань, спосіб регулювання товщини смуги з компенсацією ексцентриситету валків полягає в наступному. 1. Вимірюють частоту 9 обертання опорних валків та зусилля Р прокатки. 10 2. Виділяють змінну складову зусилля прокатки (див. фіг. 3), яка має частоту, що дорівнює частоті обертання опорних валків (частоті змінення міжвалкового зазору через ексцентриситет опорних валків). 3. При прокатці початкової ділянки смуги визначають подвоєну амплітуду виділеної змінної складової зусилля прокатки е, При цьому довжина початкової ділянки має бути достатньою 15 для надійного визначення зазначеної амплітуди, тобто відповідати довжині смуги, що прокатується впродовж 2-3 обертів опорних валків. 4. Вводять у дію систему регулювання товщини смуги, що працює за формулою (1), післяThus, based on the above considerations, the method of adjusting the thickness of the strip with the compensation of the eccentricity of the rolls is as follows. 1. Measure the frequency 9 of rotation of the support rolls and the rolling force Р. 10 2. The variable component of the rolling force (see Fig. 3) is isolated, which has a frequency equal to the frequency of rotation of the support rolls (the frequency of change of the inter-roll gap due to the eccentricity of the support rolls). 3. When rolling the initial section of the strip, the doubled amplitude of the selected variable component of the rolling force e is determined. At the same time, the length of the initial section must be sufficient 15 for reliable determination of the specified amplitude, i.e. correspond to the length of the strip rolled during 2-3 revolutions of the support rolls. 4. Put into operation the strip thickness control system, which works according to formula (1), after

НІ . - - " . чого визначають подвоєну, амплітуду змінної складової зусилля прокатки АР" і обчислюють подвоєну амплітуду е неконтрольованого змінення міжвалкового зазору через 20 ексцентриситет валків за формулою (5). 5. Здійснюють, примусове гармонічне змінення міжвалкового зазору з частотою 9, амплітудою е та довільною фазою ті вимірюють амплітуду тах змінної складової зусилля прокатки. А 6. Обчислюють зсув фави 77 за формулоюNO. - - " . which determines the doubled amplitude of the variable component of the rolling force AR" and calculates the doubled amplitude e of the uncontrolled change of the gap between the rolls due to the eccentricity of the rolls according to formula (5). 5. Forced harmonic variation of the inter-roll gap with frequency 9, amplitude e and arbitrary phase is carried out and the amplitude of the variable component of the rolling force is measured. A 6. Calculate the shift of the fava 77 according to the formula

Аф- л-гатссо АР 25 е 7 (15) і змінюють фазу Ф примусового гармонічного змінення міжвалкового зазору на обчислену величину А після чого знов вимірюють амплітуду АР ах змінної складової зусилля прокатки і, якщоAf-l-gatsu AR 25 e 7 (15) and change the phase Ф of the forced harmonic change of the inter-roll gap by the calculated value A, after which the amplitude AR ah of the variable component of the rolling force is again measured and, if

Ах » АР,Ah » AR,

Зо змінюють фазу / лдримусового гармонічного змінення міжвалкового зазору на величинуZo change the phase / ldrimus harmonic change of the inter-roll gap by the amount

Аф - л-нгагссо АР е 7.16)Af - l-ngagsso AR e 7.16)

Після коригування фази за п. 7 примусові коливання міжвалкового зазору (крива 1 на фіг. 4,6) знаходитимуться у протифазі до коливань, які спричинені власне ексцентриситетом валків (крива 2 на фіг. 4,6), що призведе до стабілізації зазору (крива З на фіг. 4,6). 35 Таким чином, запропонований спосіб дозволяє повністю компенсувати вплив ексцентриситету валків на товщину смуги завдяки здійсненню примусових коливань міжвалкового зазору з амплітудою, яка дорівнює амплітуді коливань, що спричинені власне ексцентриситетом, та у протифазі до них. При цьому інерційність процедури виділення змінних складових зусилля прокатки (зсув фази при фільтрації) жодним чином не перешкоджає точності 40 компенсації. До того ж завдяки тому, що запропонований спосіб передбачає впродовж усього процесу прокатки коригування міжвалкового зазору за формулою (1), одночасно з компенсацією впливу ексцентриситету валків забезпечується компенсація усіх інших технологічних збурень (модуля жорсткості та товщини підкату тощо).After adjusting the phase according to point 7, the forced oscillations of the interroller gap (curve 1 in Fig. 4,6) will be in antiphase to the oscillations caused by the eccentricity of the rolls (curve 2 in Fig. 4,6), which will lead to the stabilization of the gap (curve From Fig. 4,6). 35 Thus, the proposed method makes it possible to fully compensate for the effect of the eccentricity of the rolls on the strip thickness due to the implementation of forced oscillations of the inter-roll gap with an amplitude equal to the amplitude of the oscillations caused by the eccentricity itself and in antiphase to them. At the same time, the inertia of the procedure for extracting the variable components of the rolling force (phase shift during filtering) in no way interferes with the accuracy of 40 compensation. In addition, due to the fact that the proposed method provides for the adjustment of the inter-roll gap according to formula (1) throughout the rolling process, at the same time as the compensation of the influence of the eccentricity of the rolls, the compensation of all other technological disturbances (rigidity modulus and thickness of the roll, etc.) is ensured.

Для того, щоб одночасно з компенсацію ексцентриситету опорних валків забезпечити 45 компенсацію ексцентриситету робочих валків, необхідно додатково виділити з сигналу зусилля прокатки змінну складову, яка має частоту, що дорівнює частоті обертання робочих валків, і, діючи в аналогічний до описаного спосіб, визначити параметри (амплітуду та фазу) примусових коливань міжвалкового зазору з частотою робочих валків. Зазначені примусові коливання мають здійснюватись одночасно з примусовими коливаннями, що здійснюються з частотою 50 опорних валків.In order to simultaneously compensate for the eccentricity of the support rolls and provide 45 compensation for the eccentricity of the working rolls, it is necessary to additionally separate from the rolling force signal a variable component that has a frequency equal to the frequency of rotation of the working rolls, and, acting in a similar way to the described one, determine the parameters ( amplitude and phase) of forced oscillations of the inter-roll gap with the frequency of the working rolls. The specified forced oscillations must be carried out simultaneously with the forced oscillations carried out with a frequency of 50 support rolls.

Як варіант можливої реалізації запропонованого способу компенсації ексцентриситету може бути розглянута система, функціональна схема якої наведена на фіг. 5.As a variant of the possible implementation of the proposed method of eccentricity compensation, the system whose functional scheme is shown in fig. 5.

Система містить датчик 1 наявності прокату 2 у валках, вимірювач З зусилля Р прокатки та датчик 4 частоти 9 обертання опорних валків 5. Зазор між робочими валками 6 встановлюється гідравлічним натискним пристроєм 7 за допомогою автоматичної системи позиціювання 8 валків, на вхід якої з виходу суматора 9 поступає задане значення зазору, що сформоване як сума трьох доданків: вихідного завдання зазору З, що подається на перший вхід суматора 9; добавки АБ; до завдання зазору, що подається на другий вхід суматора 9 для компенсації впливу спричинених підкатом технологічних збурень, та добавки Аз» до завдання зазору, що подається на третій вхід суматора 9 для компенсації впливу ексцентриситету валків. Вихід вимірювача З підключений до інформаційного входу першого блока 10 пам'яті та до першого входу, що віднімає, суматора 11, другий вхід якого підключений до виходу першого блока 10 пам'яті, а вихід - до входу першого обчислювального блока 12, вихід якого підключений до другого входу суматора 9. Вимірювач З підключений також до першого входу вузькосмугового фільтру 13, що може настроюватись на певну задану частоту, значення якої подається на другий вхід фільтру 13 від датчика 4 частоти обертання опорних валків. Вихід фільтру 13 підключений до входу блока 14 визначення подвоєної амплітуди змінної складової зусилля прокатки, вихід якого підключений до першого інформаційного входу другого обчислювального блока 15, а також до інформаційних входів другого 16 та третього 17 блоків пам'яті, виходи яких підключені відповідно до першого та другого інформаційних входів третього обчислювального блока 18. Вихід третього блока 17 пам'яті підключений також до другого інформаційного входу другого обчислювального блока 15. Датчик 1 наявності прокату в кліті підключений до входу першого блока 19 часової затримки, вихід якого підключений до управляючих входів першого 10 та другого 16 блоків пам'яті, а також до входу другого блока 20 часової затримки, вихід якого підключений до управляючих входів третього блока 17 пам'яті, третього обчислювального блока 18, блока 21 генерації, а також до входу третього блока 22 часової затримки, вихід якого підключений до управляючого входу другого обчислювального блока 15. Виходи обчислювальних блоків 15 та 18 підключені до першого та другого інформаційних входів блока 21 генерації примусових коливань міжвалкового зазору, третій інформаційний вхід якого підключений до датчика 4 частоти обертання опорних валків, вихід - до третього входу суматора 9.The system includes a sensor 1 of the presence of rolling stock 2 in the rolls, a meter Z of the rolling force P and a sensor 4 of the frequency 9 of the rotation of the support rolls 5. The gap between the working rolls 6 is set by a hydraulic pressure device 7 using an automatic positioning system 8 of the rolls, the input of which is from the output of the adder 9 the specified value of the gap is received, which is formed as the sum of three terms: the initial task of the gap Z, which is applied to the first input of the adder 9; AB supplements; to the task of the gap, supplied to the second input of the adder 9 to compensate for the influence of technological disturbances caused by rolling, and additive Az" to the task of the gap, supplied to the third input of the adder 9 to compensate for the influence of the eccentricity of the rolls. The output of the meter C is connected to the information input of the first memory unit 10 and to the first subtracting input of the adder 11, the second input of which is connected to the output of the first memory unit 10, and the output is to the input of the first computing unit 12, the output of which is connected to the second input of the adder 9. Meter C is also connected to the first input of the narrow-band filter 13, which can be adjusted to a certain set frequency, the value of which is fed to the second input of the filter 13 from the sensor 4 of the frequency of rotation of the support rolls. The output of the filter 13 is connected to the input of the unit 14 for determining the doubled amplitude of the variable component of the rolling force, the output of which is connected to the first information input of the second computing unit 15, as well as to the information inputs of the second 16 and third 17 memory units, the outputs of which are connected to the first and of the second information inputs of the third computing unit 18. The output of the third memory unit 17 is also connected to the second information input of the second computing unit 15. Sensor 1 of the presence of a rental in the cage is connected to the input of the first unit 19 of the time delay, the output of which is connected to the control inputs of the first 10 and of the second 16 memory blocks, as well as to the input of the second time delay block 20, the output of which is connected to the control inputs of the third memory block 17, the third computing block 18, the generation block 21, as well as to the input of the third time delay block 22, output which is connected to the control input of the second computing unit 15. Output Ones of the computing units 15 and 18 are connected to the first and second information inputs of the unit 21 for generating forced oscillations of the inter-roll gap, the third information input of which is connected to the sensor 4 of the rotation frequency of the support rolls, the output is to the third input of the adder 9.

Функціонування системи відбувається наступним чином.The system functions as follows.

У вихідному стані системи сигнали на виходах обчислювальних блоків 12, 15, 18 та виході блока 21 генерації відсутні (дорівнюють нулю). Тривалість часової затримки у блоках 19, 20 та 22 дорівнює часовому інтервалу, що відповідає 2-3 обертам опорних валків.In the initial state of the system, there are no signals at the outputs of the computing units 12, 15, 18 and the output of the generation unit 21 (are equal to zero). The duration of the time delay in blocks 19, 20 and 22 is equal to the time interval corresponding to 2-3 revolutions of the support rolls.

Після запуску системи перед початком прокатки позиційною системою 8 між робочими валками прокатної кліті виставляється зазор, що відповідає сформованому суматором 9 завданню, яке через відсутність сигналів на виходах блоків 12 та 21 дорівнює заданому оператором вихідному значенню З,After starting the system, before the start of rolling, the positioning system 8 sets a gap between the working rolls of the rolling cage, which corresponds to the task formed by the adder 9, which, due to the absence of signals at the outputs of blocks 12 and 21, is equal to the output value З set by the operator,

В момент входження прокату до зони деформації спрацьовує датчик 1 наявності прокату в кліті і своїм сигналом запускає відлік часу у блоці 19 часової затримки.At the moment the rolled product enters the deformation zone, the sensor 1 of the presence of the rolled product in the cage is triggered and with its signal starts the countdown in the time delay block 19.

При прокатці початкової ділянки смуги сигнали, що надходять до входів суматора 11 з виходу першого блока 10 пам'яті та від вимірювача З є такими, що співпадають за значенням та протилежні за знаком. То ж сигнал на виході суматора 11 дорівнюватиме нулю.When rolling the initial section of the strip, the signals arriving at the inputs of the adder 11 from the output of the first block 10 of the memory and from the meter C are such that they coincide in value and are opposite in sign. Also, the signal at the output of adder 11 will be zero.

З початком прокатки сигнал вимірювача З поступатиме також на вхід фільтра 13, який впродовж усього часу прокатки виділятиме змінну складову цього сигналу, що спричинена ексцентриситетом опорних валків. При цьому блоком 14 визначатиметься подвоєна амплітуда змінної складової зусилля прокатки.With the start of rolling, the signal of meter C will also enter the input of filter 13, which throughout the rolling time will isolate the variable component of this signal, which is caused by the eccentricity of the support rolls. In this case, block 14 will determine the doubled amplitude of the variable component of the rolling force.

По завершенні відліку часу у блоці 19 сигналом, що з'явиться на його виході будуть ініційовані: запам'ятовування у блоці 16 пам'яті подвоєної амплітуди АРь. відлік часового інтервалу у другому блоці 20 часової затримки; запам'ятовування у першому блоці 10 пам'яті базового (первинного) значення Р зусилля прокатки, після чого на виході суматора 11 впродовж усього подальшого часу прокатки формуватиметься сигнал АР відхилення поточного зусилля прокатки від базового (первинного) значення Р, а в обчислювальному блоці 12 згідно з формулою (1) розраховуватиметься добавка АВ, яка у суматорі 9 додаватиметься до вихідного завдання АЗ' міжвалкового зазору. Таким чином система впродовж усього процесу прокатки забезпечуватиме компенсацію (с;At the end of the countdown in block 19, the signal that appears at its output will initiate: memorization in block 16 of the memory of the doubled amplitude of AR. counting the time interval in the second block 20 of the time delay; memorization in the first block 10 of the memory of the basic (primary) value P of the rolling force, after which the output of the adder 11 during the entire subsequent rolling time will generate a signal AP of the deviation of the current rolling force from the basic (primary) value P, and in the computing unit 12 according to formula (1), the additive AB will be calculated, which will be added to the original task AZ' of the interroller gap in the adder 9. In this way, the system will provide compensation during the entire rolling process (c;

усіх технологічних збурень (відхилень товщини підкату, модуля жорсткості підкату тощо), що спричиняються підкатом.all technological disturbances (deviations of the thickness of the roll, stiffness modulus of the roll, etc.) caused by the roll.

По завершенні відліку часу у блоці 20 на його виході з'явиться сигнал, яким будуть ініційовані: . я - НІ " запам'ятовування у блоці 17 подвійної амплітуди АР"; обчислення у блоці 18 подвоєної амплітуди е неконтрольованого змінення міжвалкового зазору через ексцентриситет валків за формулою (5); е генерація блоком 21 примусових коливань міжвалкового зазору з частотою 9, амплітудоюAt the end of the time countdown in block 20, a signal will appear at its output, which will initiate: . i - NO " memorization in block 17 of double amplitude AR"; calculation in block 18 of the doubled amplitude e of the uncontrolled change of the inter-roll gap due to the eccentricity of the rolls according to formula (5); e generation by block 21 of forced oscillations of the inter-roll gap with a frequency of 9, amplitude

АЗе/е та нульовою фазою 7: відлік часового інтервалу у третьому блоці 22 часової затримки.АЗе/е and zero phase 7: countdown of the time interval in the third block 22 of the time delay.

З цього моменту генерований блоком 21 сигналFrom this moment, the signal generated by block 21

Аз) -- Я-5 п(ої і Ф) 2 з : З АБ, : : додаючись у суматорі 9 до суми ;» спричинятиме додаткові коливання міжвалкового зазору, які у свою чергу спричинятимуть відповідні коливання товщини прокату. При цьому на виході блока 14 визначатиметься відповідна амплітуда коливань зусилля прокатки тах,Az) -- I-5 p(oi and F) 2 z : Z AB, : : adding 9 to the sum in the adder;" will cause additional fluctuations in the inter-roll gap, which in turn will cause corresponding fluctuations in the rolled thickness. At the same time, at the output of block 14, the corresponding amplitude of the oscillations of the rolling force tach will be determined,

Невдовзі (а саме за 2-3 оберти опорних валків) спрацює блок кг часової затримки, який сигналом зі свого виходу ініціює обчислення в блоці 15 зсуву фази ? між неконтрольованими і примусовими коливаннями міжвалкового зазору за формулою (15) та перезапуститься для наступного відліку часової затримки. Обчислений у блоці 15 зсув фази надійде до блока 21 генерації, який відповідним чином скоригує параметри примусових коливань міжвалкового зазору.Soon (namely, after 2-3 revolutions of the support rolls), the kg time delay block will work, which with a signal from its output initiates the calculation in block 15 of the phase shift ? between uncontrolled and forced oscillations of the interroll gap according to formula (15) and will restart for the next time delay count. The phase shift calculated in block 15 will reach the generation block 21, which accordingly adjusts the parameters of the forced oscillations of the inter-roll gap.

Звертає на себе увагу відсутність суворих вимог до точності часової затримки у блоках 294а 22, адже вона жодним чином не впливає на точність ані обчислення подвоєної амплітуди е за формулою (5), ані зсуву фази А за формулою (15).The absence of strict requirements for the accuracy of the time delay in blocks 294a 22 draws attention, because it in no way affects the accuracy of either the calculation of the doubled amplitude e according to formula (5) or the phase shift A according to formula (15).

Наступне спрацьовування блока 22 відбудеться за 2-3 оберти опорних валків, коли буде прокатана відповідна ділянка смуги, що піддалась впливу скоригованих коливань міжвалкового зазору. При цьому сигналом з виходу блока 22 у блоці 15 буде інційоване співставлення визначеної блоком 14 подвоєної амплітуди коливань зусилля прокатки тах із зафіксованою у - - р " - - блоці 17 амплітудою АР". Якщо виявиться, що АР АР У блоці 15 відбудеться повторнеThe next activation of block 22 will take place after 2-3 revolutions of the support rolls, when the corresponding section of the strip exposed to the adjusted fluctuations of the inter-roll gap will be rolled. At the same time, the signal from the output of block 22 in block 15 will be the initiated comparison of the doubled amplitude of oscillations of the rolling force determined by block 14 with the amplitude of AR fixed in block 17. If it turns out that AR AR In block 15 will happen again

Зо обчислення зсуву фази А. але вже за формулою (16). У протилежному випадку значення АФ буде вкотре скориговане за формулою (15). В подальшому коригування здійснюватиметься щоразу по відліку часового інтервалу блоком 22.From the calculation of phase shift A. but already according to formula (16). In the opposite case, the AF value will be adjusted again according to formula (15). In the future, the adjustment will be made every time after counting the time interval by block 22.

Таким чином, запропонований спосіб дозволяє повністю скомпенсувати вплив ексцентриситету валків на товщину смуги, що виходить з прокатної кліті, з одночасною компенсацією інших технологічних збурень, що вносяться з підкатом (змін товщини підкату, модуля жорсткості підкату тощо).Thus, the proposed method allows you to fully compensate for the influence of the eccentricity of the rolls on the thickness of the strip coming out of the rolling mill, with the simultaneous compensation of other technological disturbances introduced with the rolling (changes in the thickness of the rolling, modulus of rigidity of the rolling, etc.).

Суттєвими відмінностями і перевагами запропонованого способу Є точне визначення точне визначення фактичної амплітуди е змінення міжвалкового зазору через ексцентриситет прокатних валків; запровадження проміжного, етапу уведення "пробних" примусових коливань міжвалкового зазору з амплітудою е та довільною фазою, що забезпечує подальше точне настроювання примусових коливань зазору у протифазу до неконтрольованих коливань зазору через ексцентриситет валків, тобто повну компенсацію ексцентриситету.The significant differences and advantages of the proposed method are the accurate determination of the actual amplitude of the change in the inter-roll gap due to the eccentricity of the rolling rolls; the introduction of an intermediate, stage of introduction of "trial" forced oscillations of the inter-roll gap with an amplitude e and an arbitrary phase, which ensures further accurate adjustment of the forced oscillations of the gap in antiphase to uncontrolled oscillations of the gap due to the eccentricity of the rolls, that is, full compensation of the eccentricity.

Джерела інформації: 1. Фомин Г.Г., Дубейковский А.В., Гринчук П.С. Механизация и автоматизация станов горячей прокатки. - М.: Металлургия, 1979. - 232 б. 2. Авт. свід. СРСР Мо 368893. Устройство для компенсации зксцентриситета опорньїх валков /МЛУ, МПК В218 37/00, опубліковане 08.11.1973. 3. Авт. свід. СРСР Мо 394122. Способ компенсации помехи от биения прокатньїх валков при регулирований толщинь проката /ЛИЛУ, МПК В218 37/02, опубліковане 22.08.1973. 4. Авт. свід. СРСР Мо 569346. Устройство для компенсации влияния зксцентриситета прокатньїх валков / КИА, МПК В218 37/00, опубліковане 25.08.1977. 5. Авт. свід. СРСР Мо 818691. Устройство для компенсации зксцентриситета валков при автоматическом регулирований толщиньі прокатьяваеємой полосьі / КИА, НКМЗ, МПК В218 37/02, опубліковане 07.04.1981.Sources of information: 1. Fomin H.G., Dubeykovsky A.V., Grynchuk P.S. Mechanization and automation of hot rolling mills. - M.: Metallurgy, 1979. - 232 p. 2. Author witness USSR Mo 368893. Device for compensating the eccentricity of support rolls / MLU, IPC B218 37/00, published on November 8, 1973. 3. Author witness USSR Mo 394122. The method of compensation for interference from the beating of rolling rolls when the thickness of the rolling is regulated /LYLU, IPC B218 37/02, published on August 22, 1973. 4. Autor. witness USSR Mo 569346. Device for compensating the influence of eccentricity of rolling rolls / KIA, IPC B218 37/00, published on August 25, 1977. 5. Author witness USSR Mo 818691. The device for compensating the eccentricity of the rolls with automatic adjustment of the thickness of the rolling strip / KIA, NKMZ, IPC B218 37/02, published on 04/07/1981.

6. Авт. свід. СРСР Мо 910262. Устройство для регулирования толіщиньї! полосьі на непрерьівном стане холодной прокатки / НИИТМ ПО "Уралмаш", МПК В21В 37/02, опубліковане 07.03.1982. 7. Авт. свід. СРСР Мо 1033247. Устройство для компенсации зксцентриситета валков при автоматическом регулирований толщиньії полосьї / КИА, МПК В218 37/02, опубліковане 07.08.1983. 8. Авт. свід. СРСР Мо 737041. Устройство компенсации влияния зксцентриситета прокатньмх валков / КИА, МПК В218 37/00, опубліковане 30.05.1980. 9. Авт. свід. СРСР Мо 908455. Устройство компенсации влияния зксцентриситета прокатньх валков / КИА, МПК В218 37/02, опубліковане 28.02.1982. 10. Авт. свід. СРСР Мо 990357. Устройство для компенсации зксцентриситета прокатньмх валков / НИИТМ ПО "Уралмаш", МПК В218 37/00, опубліковане 28.01.1983. 11. Раїєпї 05 4521859 А. Меїнооа ої ітргомед даде сопігої іп теза! гоїїїпа тіїв/ Сепегаї! ЕІесігіс6. Author witness USSR Mo 910262. Device for regulating thickness! strips in a continuous state of cold rolling / NIITM PO "Uralmash", MPK B21B 37/02, published 03/07/1982. 7. Autor. witness USSR Mo 1033247. Device for compensating the eccentricity of rolls with automatic adjustment of strip thickness / KIA, IPC B218 37/02, published 08/07/1983. 8. Author witness USSR Mo. 737041. Device for compensating the influence of eccentricity of rolling rolls / KIA, IPC B218 37/00, published on 30.05.1980. 9. Author witness USSR Mo. 908455. Device for compensating the influence of the eccentricity of rolling rolls / KIA, IPC B218 37/02, published on February 28, 1982. 10. Author witness USSR Mo. 990357. Device for compensating the eccentricity of rolling rolls / NIITM PO "Uralmash", IPC B218 37/00, published 01.28.1983. 11. Raiiepi 05 4521859 A. Meinooa oi itrgomed dade sopigoi ip thesis! goiiipa tiiv/ Sepegai! Eisigis

Сотрапу, МПК В218 37/18, 4.07.1985. 12. Раїєпі 05 5077997 А. Меїнод юг сотрепзаїйпо ітеашанйієв саийзей Бу гоїЇ ессепігісйіє5 /Sotrapu, IPC B218 37/18, 07/4/1985. 12. Raiepi 05 5077997 A. Meinod yug sotrepsaiypo iteashanyiev saiyzei Bu goiY essepigisiye5 /

ЗМ5 5спіоетапп-5іетаяд АКіієпдезеїІзснай, МПК вВ218 37/66,7.01.1992. 13. Бронштейн И.Н., Семендяєев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. - М.: Наука, 1981. - 720 с.ZM5 5spioetapp-5ietayad AKiiepdeseiIzsnai, IPC vB218 37/66, 7.01.1992. 13. Bronshtein I.N., Semendyaev K.A. Reference book on mathematics for engineers and students of universities. - M.: Nauka, 1981. - 720 p.

Claims

FORMULA OF THE INVENTION

1. The method of adjusting the strip thickness with compensation of the eccentricity of the rolling rolls, which involves compensating the effect on the strip thickness of disturbances introduced by rolling, by measuring the rolling force and correcting the inter-roll gap by the value determined by dividing the deviation of the current rolling force from its base (initial) value on the stiffness modulus of the rolling cage, and compensation of the influence of the eccentricity of the rolling rolls on the strip thickness by extracting the variable component of the rolling force due to the action of the eccentricity of the rolls, and correcting the inter-roll gap in the opposite phase to its uncontrolled change due to the eccentricity of the rolls, which differs from that during rolling of the initial ZO section of the strip, determine the amplitudes of the variable components of the rolling force in the absence and presence of compensation for the influence of disturbances introduced by rolling, calculate the amplitude of the uncontrolled change of the gap between the rolls due to the eccentricity of the rolls, and then carry out forced and the harmonic change of the inter-roll gap with an amplitude equal to the calculated amplitude of the uncontrolled change of the inter-roll gap due to the eccentricity of the rolls, and with an arbitrary phase, measure the amplitude of the variable component of the rolling force during the forced harmonic change of the inter-roll gap, calculate the phase shift between the uncontrolled change of the inter-roll gap due to the eccentricity of the rolls and forced harmonic change of the inter-roll gap and change the phase of the forced harmonic change of the inter-roll gap by the value of the calculated phase shift.

2. The method according to claim 1, which differs in that the amplitude of the uncontrolled change of the gap between the rolls due to the eccentricity of the rolls is calculated by dividing the product of the amplitudes of the variable components of the rolling force in the presence and in the absence of compensation for the effect of disturbances introduced by the rolling, on their difference and on the stiffness modulus of the rolling cage .

C. The method according to claim 1, which differs in that the phase shift between the uncontrolled change of the inter-roll gap due to the eccentricity of the rolls and the forced harmonic change of the inter-roll gap is calculated as the arccosine of the ratio of the amplitude of the variable component of the rolling force in the area that was affected by the forced harmonic change of the inter-roll gap to double the amplitude of the variable component of the rolling force in the section that was not subjected to such influence.