UA118875C2 - Вузол напрямної рейки та утримувач напрямної рейки - Google Patents

Abstract

Винахід належить до вузла напрямної рейки для занурюваної машини, а також утримувача цієї напрямної рейки для такого вузла напрямної рейки. Утримувач напрямної рейки, який відрізняється тим, що він містить радіально поширювану опору корпуса (10), аксіально поширювану стійку (12), яка жорстко з'єднана з вказаною опорою корпуса (10) і яка виконана з можливістю бути вставленою в кінець зазначеної напрямної рейки (4), головку зчеплення (14), яка з'єднана з вказаною стійкою (12) на деякій відстані від зазначеної стійки корпуса (10) і має більше радіальне подовження, ніж зазначена стійка (12), де головка зчеплення (14) містить розширюваний у радіальному напрямку елемент (16), виконаний з можливістю реверсивного регулювання між активним станом, в якому розширюваний елемент (16) знаходиться в зчепленні з напрямною рейкою (4), і неактивним станом, в якому розширюваний елемент (16) від'єднаний від напрямної рейки (4).

Description

Галузь техніки, до якої відноситься винахід

Цей винахід відноситься в цілому до вузла напрямної рейки для занурюваної машини, такої як блок змішувача. Відповідно до першого аспекту даного винаходу, який відноситься до вузла напрямної рейки, яка містить, щонайменше, два утримувачі напрямної рейки і одну напрямну рейку, а відповідно до другого аспекту даного винаходу, який відноситься до утримувача напрямної рейки для приєднання, щонайменше, однієї напрямної рейки занурюваної машини до стінного кронштейна, утримувач напрямної рейки, який містить радіально подовжену опору корпуса, аксіально подовжену стійку, яка жорстко з'єднана з зазначеною опорою корпуса і яка пристосована для введення кінця зазначеної напрямної рейки.

Передумови створення винаходу і попередній рівень техніки

Традиційно напрямна рейка вузла напрямних рейок утримувалася і була з'єднана із стінкою резервуара за допомогою утримувачів напрямних рейок, які містять жорсткі сегменти труб приварених до неї, сегменти труб вставляються у відповідні кінці напрямних рейок, таким чином, що зовнішня поверхня сегмента труби щільно примикає до внутрішньої поверхні напрямної рейки. Патент США 8,277,115 розкриває таке жорстке кріплення. Проте, жорстке з'єднання цього типу має декілька недоліків. Більш конкретно, сили і згинальні моменти, які занурювана машина прикладає до з'єднання між напрямною рейкою і утримувачем напрямною рейки, призводять до того, що кінці напрямних рейок піддаються великому напруженню і є ризик розриву через жорстке з'єднання. До того ж, блок змішувача в процесі роботи створює імпульсні сили, що діють на напрямну рейку і утримувачі напрямної рейки. Це призводить до того, що стінка, до якої приєднаний вузол напрямної рейки зношується і руйнується.

Патент США 2002/162936 розкриває альтернативний спосіб з'єднання двох напрямних рейок. Він описує адаптер, який містить центральний корпус, який має квадратний поперечний переріз і з корпуса якого в аксіальному напрямку проходять два набори гнучких елементів. Ці два комплекти вставляються у кінець відповідної напрямної рейки, в результаті чого досягається з'єднання напрямних рейок. Ці гнучкі елементи забезпечують упор для внутрішніх поверхонь напрямних рейок. Коли завод працює напрямні рейки не можуть бути ні зміщені/вигнуті по відношенню одна до одної, ані по відношенню до адаптера, і таким чином, це з'єднання також є жорстким і тому має такі ж самі зазначені вище недоліки.

Мета винаходу

Винахід направлений на усунення вищевказаних недоліків і недоліків раніше відомих утримувачів напрямних рейок і на забезпечення поліпшеного утримувача напрямних рейок.

Основним завданням даного винаходу є створення вдосконаленого утримувача напрямної рейки раніше визначеного типу, такого утримувача напрямної рейки, який захищає кінці напрямної рейки, стінні кронштейни і стінку за рахунок зменшення, а ще краще повного усунення втоми матеріалу, яка є результатом дії сил і згинальних моментів, які створює занурювана машина у вузлі напрямної рейки.

Іншим завданням даного винаходу є створення утримувача напрямної рейки, який характеризується тим, що не розколює кінці напрямної рейки.

Іншим завданням даного винаходу є забезпечення утримувача напрямної рейки, який знижує вібрацію, яка утворюється в процесі роботи по всьому вузлу напрямної рейки і особливо в утримувачі напрямної рейки.

Крім того, завданням цього винаходу є значне збільшення допусків в аксіальному напрямку при монтажі вузла напрямної рейки шляхом надання можливості переміщення напрямної рейки в аксіальному напрямку відносно утримувачів напрямних рейок.

Короткий опис винаходу

Відповідно до винаходу, щонайменше, основна його мета вирішується за допомогою раніше визначених вузла напрямної рейки і утримувача напрямної рейки, які мають ознаки визначені у незалежних пунктах формули винаходу. Переважні варіанти здійснення даного винаходу додатково визначені в залежних пунктах формули винаходу.

Згідно до першого аспекту цього винаходу, передбачений вузол напрямної рейки раніше визначеного типу, а відповідно до другого аспекту цього винаходу передбачений утримувач напрямної рейки, причому утримувач напрямної рейки відрізняється тим, що він додатково містить головку зчеплення, яка з'єднана з зазначеної стійкою на деякій відстані від зазначеної опори корпуса і має більшу радіальну протяжність, ніж зазначена стійка, головка зчеплення містить радіально розширюваний елемент, який виконаний з можливістю реверсивного регулювання між активним станом, в якому розширюваний елемент знаходиться в зчепленні з напрямною рейкою і неактивному стані, в якому розширюваний елемент відчеплений від напрямної рейки.

Таким чином, даний винахід грунтується на розумінні того, що радіально розширюваний елемент, в його розширеному активному стані приводиться в зчеплення з напрямною рейкою, що дозволяє вигин напрямної рейки відносно утримувача напрямної рейки, і має незмінне конструктивне кріплення напрямної рейки. Більш конкретно, за допомогою цього елемента досягається гнучке, тобто нежорстке з'єднання утримувача напрямної рейки і напрямної рейки.

Таким чином, весь вузол напрямної рейки забезпечує підвищену конструктивну гнучкість і може краще поглинати згинальний момент, який діє на напрямну рейку. Крім того, розуміння того, що розміщення головки зчеплення на деякій відстані від кінця напрямної рейки, а не як зазвичай, у безпосередній близькості від залізничного кінця напрямної рейки, що призводить до того, що кінці напрямної рейки не розтріскуються. Крім того, властивості матеріалу розширюваного елемента також надають можливість при вимушеному зчепленні з напрямною рейкою, послабити вібрації, які виникають в процесі роботи у вузлі напрямної рейки і особливо в утримувачі напрямної рейки.

Відповідно до переважного варіанта здійснення даного винаходу головка зчеплення містить першу пластину і другу пластину, зазначений розширюваний елемент розміщений між зазначеною першою пластиною і зазначеною другою пластиною, утримувач напрямної рейки, який містить засоби регулювання відстані між першою пластиною і другою пластиною, що додатково надає можливість регулювати положення радіального розширюваного елемента.

Таким чином, стан цього елемента можна реверсивно регулювати, тобто перемикати між активним станом і неактивним станом.

Відповідно до іншого варіанта здійснення засоби регулювання відстані між першою пластиною і другою пластиною мають, щонайменше, одне гвинтове з'єднання. За допомогою якого досягається простий і надійний, а до того ж ще і точний спосіб регулювання відстані між пластинами.

Відповідно до переважного варіанта здійснення вузол напрямної рейки має стінний кронштейн на кожному утримувачі напрямної рейки, утримувач напрямної рейки є регулюємо з'єднаний із стінним кронштейном через шток подовжений в осьовому напрямку.

Таким чином, напрямна рейка разом із змонтованим блоком змішувача, може повертатися навколо вісі повороту. Отже, оператор може обирати, яка частина рідини буде перемішана. Це

Зо розширює можливості оптимізації процесу змішування.

У ще одному переважному варіанті здійснення вузол напрямної рейки додатково містить засіб індексування, який з'єднаний з утримувачем напрямної рейки і який виконаний з можливістю повертати утримувач напрямної рейки відносно вісі повороту і пристосований для встановлення утримувача напрямної рейки в зумовлені позиції відносно стінного кронштейна.

За допомогою засобів індексації досягається визначення послідовності кроків налаштування і надійний контроль положення утримувача напрямної рейки відносно стінного кронштейну.

Додаткові переваги і ознаки винаходу будуть очевидні з інших залежних пунктів формули винаходу, а також з наступного докладного опису переважних варіантів здійснення.

Короткий опис фігур

Більш повне уявлення про вищезгадані та інші особливості та переваги винаходу будуть очевидні з наступного детального опису переважних втілень винаходу у поєднанні з доданими фігурами, на яких:

Фіг. 1 являє собою схематичний вид збоку установки вузла напрямної рейки під час опускання відповідного блоку змішувача,

Фіг. 2 являє собою схематичний вид зверху установки вузла напрямної рейки згідно фіг. 1,

Фіг. З являє собою схематичний вид зверху у перспективі утримувача напрямної рейки в формі шарніра між двома напрямними рейками, зображеними прозорими,

Фіг. 4 являє собою схематичний вид знизу у перспективі утримувача напрямної рейки згідно

Фіг. 3, напрямні рейки, зображені прозорими,

Фіг. 5 являє собою розкритий схематичний вид зверху у перспективі утримувача напрямної рейки згідно з Фіг. З та 4,

Фіг. б являє собою схематичний переріз виду з переду утримувача напрямної рейки і напрямної рейки з Фіг. З,

Фіг. 7 являє собою схематичний переріз виду збоку утримувача напрямної рейки і напрямної рейки з Фіг. 3,

Фіг. 8 являє собою схематичний вид зверху у перспективі верхнього утримувача напрямної рейки, напрямна рейка зображена прозорою,

Фіг. 9 являє собою схематичний вид знизу у перспективі верхнього утримувача напрямної рейки, згідно до Фіг. 8,

Фіг. 10 являє собою схематичний переріз виду з переду верхнього утримувача напрямної рейки і напрямної рейки згідно до Фіг. 8,

Фіг. 11 являє собою схематичний переріз виду збоку верхнього утримувача напрямної рейки і напрямної рейки згідно до Фіг. 8,

Фіг. 12 являє собою схематичний вид зверху у перспективі нижнього утримувача напрямної рейки, напрямна рейка зображена прозорою,

Фіг. 13 являє собою схематичний вид зверху у перспективі нижнього утримувача напрямної рейки згідно до фіг. 12, напрямна рейка зображена прозорою,

Фіг. 14 являє собою схематичний переріз виду з переду нижнього утримувача напрямної рейки, напрямної рейки згідно до Фіг. 12, і

Фіг. 15 являє собою схематичний переріз виду збоку нижнього утримувача напрямної рейки і напрямної рейки згідно до Фіг. 12.

Детальний опис переважних втілень винаходу

Цей винахід відноситься в цілому до вузла напрямної рейки для занурюваної машини, такої як блок змішувача. Спочатку робиться посилання до Фіг. 1 і 2, які є схематичним видом збоку і схематичним видом зверху, відповідно, установки вузла напрямної рейки разом із блоком змішувача під час його опускання.

Описуваний вузол напрямної рейки 26 містить, три утримувачі 2 напрямної рейки, які прикріплені до стінки 8 несучого резервуару за допомогою відповідних стінних кронштейнів 3.

Описуваний вузол напрямної рейки містить дві напрямні рейки 4А, 48 або два сегмента напрямної рейки, які підтримуються і тримаються утримувачами 2 напрямної рейки. Більш конкретно, як видно з Фіг. 1, вузол напрямної рейки 26 містить верхню напрямну рейку 4А, яка на верхньому кінці утримується за допомогою утримувача верхньої напрямної рейки 2А, ана нижньому кінці підтримується і утримується за допомогою проміжного утримувача напрямної рейки 28. Вузол напрямної рейки 26 додатково містить нижню напрямну рейку 48В, яка на нижньому кінці підтримується і утримується за допомогою нижнього утримувача нижньої напрямної рейки 2С, а на верхньому кінці утримується за допомогою згаданого вище проміжного утримувача напрямної рейки 28. Відповідні утримувачі напрямної рейки 2А-2С і частини, що їм належать будуть описані більш детально з посиланням на фіг. 3-15. Напрямна

Зо рейка 4 проходить паралельно до стінки 8, переважно у вертикальному напрямку. Осьова довжина напрямної рейки може становити 3-6 метрів.

Занурюваний блок змішувача б виконаний таким чином, що він може переміщуватися вздовж напрямної рейки 4 у звичайний спосіб. Осьове пересування блока змішувача 6 керується блоком управління, показаним на Фіг 1, який розташований на зовнішній стороні стінки резервуара 8. У цьому варіанті здійснення пересування блока змішувача 6 виконується звичайним способом за допомогою звичайної лебідки 52, яка має трос 54. Пересування може здійснюватися як вручну, так і за допомогою двигуна, наприклад, електромотора. Описуваний вузол напрямної рейки 26 містить стінний кронштейн З на кожному утримувачі напрямної рейки 2 ї окремий утримувач напрямної рейки, який шарнірно приєднаний до відповідного стінного кронштейна у напрямку поширення вісі 30. Іншими словами, напрямок вісі 30 паралельний до напрямку напрямної рейки 4. Отже, вузол напрямної рейки одержаний таким чином є поворотним. Це надає напрямній рейці 4, разом з прикріпленим блоком змішувача 6, можливість повороту навколо зазначеної вісі 30. В якості альтернативи втілення винаходу (не описується) є вузол напрямної рейки стаціонарного типу, тобто напрямна рейка, яка жорстко прикріплена до стінки резервуара. Як видно з Фіг. 2 вузол напрямної рейки 26 містить засіб індексації 32. Засіб індексації 32, який в даному варіанті здійснення являє собою обертовий диск, який має периферійні виїмки, виконаний з можливістю часткового повороту утримувача 2 напрямної рейки навколо згаданої вісі 30, частково зміщуючи утримувач напрямної рейки 2 у певні положення відносно стінного кронштейна 3. Обертовий диск 32 через зв'язку 7, яка проходить крізь отвір у стінці резервуара 8, приєднаного до блока 19, який передає поворот поворотного диска до повороту напрямної рейки 4. Цей пристрій приєднаний до стінки резервуара 8 за допомогою з'єднувального елемента 5, який має два плеча. При повороті диска 32 досягається поворотній рух напрямної рейки, а також приєднаного блока змішувача (не показаний на фіг. 2).

Звернемося тепер до фіг. З і 4, які представляють собою схематичні перспективні види зверху і знизу, відповідно, проміжного утримувача напрямної рейки 2В, який містить дві головки зачеплення 148, утримувач напрямної рейки, який утворює шарнір між двома напрямними рейками 4А, 4В, напрямні рейки представлені прозорими.

Як вже було згадано вище, запропонований утримувач напрямної рейки 2 придатний для бо приєднання напрямної рейки до стіни за допомогою кронштейна 3. Утримувач напрямної рейки

2В представлений на Фіг. 3-4 містить радіально поширювану опору корпуса 108 і дві зазначених поширюваних в аксіальному напрямку стійки корпуса 128. Стійки 128 жорстко зв'язані з опорою корпуса 108. Крім того кожна стійка 128 виконана з можливістю вставки двох протилежних кінців двох напрямних рейок 4А, 48. В цьому варіанті, напрямна рейка і стійки, мають прямокутний поперечний переріз, якщо дивитися в радіальній площині, але зрозуміло, що також можливі і інші форми перерізу. Утримувач напрямної рейки 2В містить також дві головки зчеплення 148, які приєднані до однієї стійки 128 і які розташовані на деякій відстані від опори корпуса 108. Головки зчеплення 148 мають в розкритому варіанті квадратний поперечний переріз як і напрямні рейки. Головки зчеплення 14В мають більшу радіальну протяжність ніж стійки 128 і кожна головка зчеплення містить поширюваний у радіальному напрямку елемент 16, який виконаний з можливістю реверсивного регулювання між активним станом, в якому розширюваний елемент 16 знаходиться в зчепленні з напрямною рейкою, і неактивним станом, в якому розширюваний елемент 16 виходить із зчеплення з напрямною рейкою 4.

Згинання напрямної рейки відносно нерухомого утримувача напрямної рейки при зберіганні надійного кріплення можливе за рахунок застосування головки зчеплення 14В відповідно до вищезазначеного, тобто з коротким упором в аксіальному напрямку між утримувачем напрямної рейки і напрямною рейкою за допомогою розсувного елемента 16 головки зчеплення 14В на деякій відстані від опори корпуса. Напрямна рейка 4 підтримується розсувним елементом 16, який в активному стані знаходиться в зчепленні з напрямною рейкою 4 і також під час дії напрямної рейки, зумовленої зовнішнім впливом, знаходиться в зігнутому стані по відношенню до утримувача напрямної рейки 28. Таким чином, відповідно, досягається гнучке, тобто нежорстке, з'єднання утримувача напрямної рейки 2В, верхньої напрямної рейки 4А і нижньої напрямної рейки 4В. Утримувач напрямної рейки 2В також містить штифт 24, який проходить в аксіальному напрямку, і який жорстко з'єднаний з опорою корпуса 108. Штифт 24 проходить паралельно до стійки 128 і зміщений в радіальному напрямку відносно зазначеної стійки.

Штифт 24 шарнірно з'єднаний із стінним кронштейном 3, який має круглий наскрізний отвір.

Стінний кронштейн 3 звичайним способом, наприклад, за допомогою відповідних болтів, кріпиться до опорної стінки резервуара 8. Шарнірний штифт 24 може вільно повертатися в межах заданого інтервалу.

Відповідна головка зчеплення 14В, як описано вище, розташована на деякій відстані від опори корпуса 108. Більш конкретно, відстань між головкою зчеплення і опорним корпусом може бути більше 50 відсотків від найменшої поперечної відстані від головки зчеплення, а переважно більше, 100 процентів зазначеної поперечної відстані. Таке розташування зчеплення головки зчеплення 14 відносно до опори корпуса 108 сприяє уникненню розщеплення кінців напрямної рейки. Різні компоненти і функції головок зчеплення тепер будуть описані більш докладно з посиланням на Фіг. 5-7.

Надалі звернемося до фіг. 5, яка являє собою схематичне перспективне зображення зверху проміжного утримувача напрямної рейки, що має дві головки зчеплення відповідно до Фіг. З і 4, а також до Фіг. 6 і 7, які являють собою схематичні види в перерізі з переду і з боку, відповідно, утримувача напрямної рейки і напрямних рейок з Фіг. 3. Утримувач напрямної рейки 2В містить дві подовжені в аксіальному напрямку порожнисті стійки 128, які жорстко зв'язані з опорою корпуса 108 і які діаметрально виступають за опору корпуса. Утримувач напрямної рейки 28 також містить дві головки зчеплення 14В. Відповідна головка зчеплення 148 утримувача напрямної рейки містить першу пластину 18, розташовану якомога ближче до опори корпуса і другу пластину 20, зазначений розширюваний елемент 16 розташований між зазначеною першою пластиною 18 і зазначеною другою пластиною 20. Розширюваний елемент 16 може бути утворений одним або кількома пластинами, з'єднаними одна з одною. Стійка 128 жорстко з'єднана, наприклад, приварена, до першої пластини 18, а перша пластина 18 жорстко з'єднана з стійкою 128. У цьому варіанті здійснення відповідна друга пластина 20 забезпечена елементом 44, який аксіально виступає і, який має петлі, які виступають в напрямку опори корпуса. Розширюваний елемент 16, як правило виготовлений з гуми, має придатні характеристики деформації і забезпечений одним великим отвором в центрі 45, а також чотирма невеликими, отворами 42 розташованими по периферії. Призначення великого отвору в тім, щоб дозволити проходження зазначеного елемента 44, який має петлі і виступає в аксіальному напрямку. Менші отвори 42 будуть описані більш детально з посиланням на Фіг. 8- 11. Під час роботи гумовий матеріал буде зменшувати шкідливі вібрації, які утворюються у блоці напрямної рейки і особливо в утримувачі напрямної рейки.

Утримувач напрямної рейки додатково містить засоби 40 для регулювання відстані між першою пластиною і другою пластиною. У цьому варіанті здійснення засоби для регулювання 60 відстані між пластинами 18, 20 забезпечені, щонайменше, одним гвинтовим з'єднанням.

Гвинтове з'єднання 40 може бути реалізовано різними способами, наприклад, за допомогою гвинтової стяжної муфти, як показано на Фіг. 5. Гвинтова стяжна муфта 40 як з'єднувальний елемент є особливо придатною в застосуваннях, які мають дві протилежні головки зчеплення.

Гвинтова стяжна муфта містить дві петлі 47, по одній на кожному кінці, які з'єднані одна з одною за допомогою так званого хомута 49. Петлі розташовані на двох подовжених стрижнях 43, які знаходяться в зчепленні відповідно з другою пластиною, як видно на Фіг. 7 і 8, в показаному варіанті у відповідному поширеному в осьовому напрямку елементі 44, який має петлі, які належать другій пластині, коли використовується утримувач напрямної рейки. Поворотом хомута 49 в першому напрямку, стрижні петель вкручуються всередину. Тим самим вся довжина муфти зменшується, в результаті чого друга пластина 20 переміщується в напрямку до першої нерухомої пластини 18. Це забезпечує те, що розширюваний елемент 16 стискається, і тим самим розширюється для того, щоб привести в зчеплення з внутрішньої сторони стінки напрямної рейки. Іншими словами, з'являється можливість регулювати ступінь радіальної протяжності цього елемента. Коли розширюваний елемент 16 знаходиться в зчепленні з внутрішньою стороною стінки напрямної рейки, вказаний радіально розширюваний елемент знаходиться в активному стані. Поворотом хомута 49 у іншому напрямку, стрижні петель викручуються назовні. Тим самим вся довжина муфти збільшується і друга пластина 20 переміщується в бік від першої пластини 18. Після певного осьового переміщення відповідної другої пластини в напрямку від відповідної першої пластини зчеплення між розширюваним елементом 16 і внутрішньою частиною стінки напрямної рейки припиняється. При цьому розширюваний елемент 16 знаходиться в неактивному стані. Підводячи підсумок, керуючи хомутом 49 муфти можна реверсивно керувати станом елементів, тобто зміною між активним і неактивним станом. Гвинтова стяжна муфта може керуватися як вручну, так і за допомогою будь-якого відповідного засобу. Відповідно до вищесказаного, як показано, принаймні, на Фіг. б і 7, завдяки такій конструкції з'єднання двох напрямних рейок 4А, 4В, особливій формі опори корпуса 108 і отвору 46 надається можливість контролю стяжної муфти.

Відповідно до альтернативного варіанта здійснення дві головки зчеплення 148 керуються незалежно одна від одної за допомогою засобів індивідуального регулювання.

Як видно з Фіг. 6 ії 7 є осьовий допуск розташування верхнього кінця нижньої напрямної

Зо рейки 4В відносно утримувача напрямної рейки 2В, а також зазор між нижнім кінцем верхньої напрямної рейки 4А і опорою корпуса 108.

Наступні посилання відповідають Фіг. 8-11. Деякі частини/функції, які аналогічні варіанту згідно з Фіг. 3-7 не використовуються.

Верхній утримувач 2А напрямної рейки представлений на Фіг. 8-11, містить радіально поширювану стійку корпуса 10А ії аксіально поширювану стійку 12А. Корпус і стійка жорстко з'єднані один з одною. Крім того, стійка 12А виконана з можливістю бути вставленою у верхній кінець верхньої напрямної рейки 4А. Утримувач напрямної рейки 2А також містить поширюваний в аксіальному напрямку штифт 25, який жорстко з'єднаний з опорою корпуса 10А.

Штифт 25 проходить паралельно до стійки 12А і зміщений у радіальному напрямку відносно зазначеної стійки.

Фіг.8 є схематичним перспективним видом зверху утримувача верхньої напрямної рейки 2А, напрямна рейка 4А зображена як прозора. Також розкриті частини лебідки 52, яка містить дріт 54. Головка зчеплення 14А показана на Фіг. 8 виконана такою ж як обговорювалося вище. Більш конкретно, головка зчеплення 14А в даному випадку також містить першу пластину 18, розташовану найближче до опори корпуса 10А і другу пластину 20, зазначений розширюваний елемент 16 розташований між зазначеною першою пластиною і зазначеною другою пластиною.

Перша пластина 18 жорстко з'єднана зі стійкою 12А, яка жорстко з'єднана з опорою корпуса 10А. Пластини 18, 20 ії розширюваний елемент 16 утримуються разом за допомогою болтів 58, які мають відповідні гайки. Кількість болтів в цьому варіанті здійснення, - чотири, але не обмежується ними. Зазначені болти проходять через чотири менші, розташовані по периферії отвори відповідної пластини і в проміжному розширюваному елементі. Ці отвори також були описані у зв'язку з Фіг. З і 4. Стиснення пластин 18, 20 в результаті радіального розширення розширюваного елемента 16 досягається шляхом затягування гайки 50, як видно з Фіг. 8. В інших відносинах ця головка зчеплення працює так же само, як і головка зчеплення описана з посиланням на Фіг.5-7. Гайками переважно маніпулюють за допомогою відповідного інструменту.

Фіг. 10 являє собою схематичний переріз виду з переду верхнього утримувача напрямної рейки і напрямної рейки згідно до Фіг. 8. Фіг. 11 являє собою схематичний переріз виду збоку верхнього утримувача напрямної рейки і напрямної рейки згідно до Фіг. 8. Обидві фігури разом з бо текстом описують розташування утримувача напрямної рейки відносно фактичної напрямної рейки в цьому варіанті здійснення. Як видно з Фіг. 10 ї 11 є осьовий допуск по відношенню до розташування кінця напрямної рейки по відношенню до утримувача напрямної рейки.

Звернемося тепер до фігур 12-15. На частини/функції, які аналогічні варіантам згідно з Фіг. 1-11, ї зокрема відповідного до варіанта здійснення згідно Фіг. 8-11, не посилаються. У цьому контексті, як показано, принаймні на Фіг. 12 і 13, які є схематичним видом в перспективі знизу і спереду, відповідно, нижнього утримувача напрямної рейки 2С, головка зчеплення 14 структурно і функціонально аналогічна голівці зчеплення 14А обговореної з посиланням на фіг. 8-11.

На Фіг. 14 представлено схематичний поперечний переріз, вид спереду утримувача нижньої напрямної рейки 2С і нижньої напрямної рейки 4В відповідно до Фіг. 12, а Фіг. 15 представляє переріз виду збоку схематичного зображення нижнього утримувача напрямної рейки 2сС і нижньої напрямної рейки 4В відповідно до Фіг. 12. Обидві фігури разом з текстом описують розташування утримувача напрямної рейки відносно фактичної напрямної рейки в цьому варіанті здійснення. До того ж, і це особливо очевидно з Фіг. 14 і 15 опора корпуса 10С нижнього утримувача напрямної рейки складається з двох радіально поширюваних, паралельних частин 9, 11. Стійка 12С нижнього утримувача напрямної рейки з'єднана з нижньою частиною 9 опори корпуса 10С і з верхньої частиною 11 опори корпуса 10С для одержання достатньої жорсткості утримувача напрямної рейки. Нижній кінець нижнього напрямної рейки 48 примикає до верхньої частини 11 опори корпуса 10С. Крім того, верхня частина 11 опори корпуса 10С забезпечена виїмкою 53, яка дає доступ для інструменту регулювання для затягування/послаблення гайки 50.

В якості альтернативи в усіх розкритих утримувачах напрямних рейок друга пластина може бути жорстко з'єднана зі стійкою, в наслідок чого, перша пластина може аксіально переміщуватися відносно другої пластини, щоб активувати/дезактивувати розширюваний елемент.

Можливі модифікації винаходу

Даний винахід не обмежується тільки варіантами здійснення описаними вище і показаними на кресленнях, які в першу чергу мають ілюстративний і приблизний характер. Ця патентна заявка призначена для охоплення всіх змін і варіантів переважних варіантів здійснення, описаних в даному документі, таким чином, даний винахід визначається формулюванням доданої формули винаходу і, таким чином, пристрої можуть бути модифіковані всіма способами в межах обсягу прикладеної формули винаходу.

Також слід зауважити, що вся інформація про/щодо застосування таких термінів, як - вище, нижче, верхній, нижній тощо, повинні бути інтерпретовані/прочитані стосовно орієнтації обладнання відповідно до фігур, які орієнтовані таким чином, що написи на фігурах правильно читаються. Таким чином, ці терміни, вказують тільки на зв'язки в показаних варіантах і ці зв'язки можуть бути змінені, якщо обладнання винаходу має іншу конструкцію/дизайн.

Також слід зауважити, що навіть при цьому чітко не вказано, що ознаки конкретного варіанту здійснення, можуть бути об'єднані з ознаками іншого варіанта здійснення, така комбінація вважається очевидною, якщо ця комбінація можлива.

Claims (3)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Утримувач напрямної рейки (2) для з'єднання щонайменше однієї напрямної рейки (4) для занурюваної машини (6) зі стінним кронштейном (3), який містить: радіально поширювану опору корпуса (10), аксіально поширювану стійку (12), яка жорстко з'єднана з зазначеною опорою корпуса (10) і яка пристосована для вставки в кінець зазначеної напрямної рейки (4), який відрізняється тим, що утримувач напрямної рейки (2) додатково містить головку зчеплення (14), яка з'єднана із зазначеною стійкою (12) на деякій відстані від зазначеної опори корпуса (10) і має більше радіальне подовження, ніж згадана стійка (12), головка зчеплення (14) містить радіально розширюваний елемент (16), виконаний з можливістю реверсивного регулювання між активним станом, в якому розширюваний елемент (16) знаходиться в зчепленні із напрямною рейкою (4), і неактивним станом, в якому розширюваний елемент (16) від'єднаний від напрямної рейки (4).

2. Утримувач напрямної рейки (2) за п. 1, який відрізняється тим, що відстань між головкою зчеплення (14) і опорою корпуса (10) більша 50 відсотків від найменшої поперечної відстані від головки зчеплення (14), а переважно більша 100 відсотків.

3. Утримувач напрямної рейки (2) за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що головка зчеплення бо (14) містить першу пластину (18) і другу пластину (20), причому зазначений розширюваний елемент (16) розташований між зазначеною першою пластиною (18) і зазначеною другою пластиною (20), утримувач напрямної рейки (2) містить засіб для регулювання відстані між першою пластиною (18) і другою пластиною (20).

4. Утримувач напрямної рейки (2) за п. 3, який відрізняється тим, що засіб для регулювання відстані між першою пластиною (18) і другою пластиною (20) утворений щонайменше одним гвинтовим з'єднанням (40).

5. Утримувач напрямної рейки (2) за будь-яким з пп. 3-4, який відрізняється тим, що перша пластина (18) головки зчеплення розташована якомога ближче до опори корпуса (10), а стійка (12) жорстко з'єднана із зазначеною першою пластиною (18).

6. Утримувач напрямної рейки (2) за будь-яким з пп. 1-5, який відрізняється тим, що він містить штифт (24), який проходить в аксіальному напрямку і жорстко з'єднаний з опорою корпуса (10) і який зміщений в радіальному напрямку відносно зазначеної стійки (12).

7. Утримувач напрямної рейки (2) за будь-яким з пп. 1-6, який відрізняється тим, що він містить дві аксіаально поширюваних стійки (12), які жорстко з'єднані з опорою корпуса (10) ї які діаметрально виступають із опори корпуса (10), а утримувач напрямної рейки (2) містить дві головки зчеплення (14).

8. Вузол напрямної рейки (26) для занурюваної машини (б), який містить щонайменше два утримувачі напрямної рейки (2) і одну напрямну рейку (4), який відрізняється тим, що кожен утримувач напрямної рейки (2) містить: радіально поширювану опору корпуса (10), аксіально поширювану стійку (12), яка жорстко з'єднана з зазначеною опорою корпуса (10) і пристосована для вставки в кінець зазначеної напрямної рейки (4), і головку зчеплення (14), яка з'єднана із зазначеною стійкою (12) на деякій відстані від зазначеної опори корпуса (10) і має більше радіальне продовження, ніж зазначена стійка (12), головка зчеплення (14) містить радіально розширюваний елемент (16), який виконаний з можливістю реверсивного регулювання між активним станом, в якому розширюваний елемент (16) знаходиться в зчепленні з напрямною рейкою (4), і неактивним станом, в якому розширюваний елемент (16) від'єднаний від напрямної рейки (4).

9. Вузол напрямної рейки (26) за п. 8, який відрізняється тим, що він додатково містить стінний Зо кронштейн (28) на кожному утримувачі напрямної рейки (2), утримувач напрямної рейки (2) шарнірно з'єднаний з стінним кронштейном (28), вісь якого приблизно проходить вздовж осі (30) штифта.

10. Вузол напрямної рейки за п. 9, який відрізняється тим, що він додатково містить засіб індексації (32), який з'єднаний з утримувачем напрямної рейки (2) і який виконаний з можливістю повертання утримувача напрямної рейки (2) навколо осі (30) штифта і призначений для переміщення утримувача напрямної рейки (2) в задані положення по відношенню до стінного кронштейна (28).

о во; СЯ дек - Пк Ку ре мя ЗЕ х НИ 7 х НЕ: б а М Сх, пн а: В Никон У о Пе ШЕ Її -х з Х ї се В ї са Не ве ЖЕ Бі вд ї З не ПИВ А ЦТ і Ше ЩЕ і.

Не НН о ЦК іі ще Рі й Ще Рі у І І Кл М ля в Ко НИ М- нан МУ ші й ай ЩЕ Ці ! ЩЕ М т р Я К- НН Геса НН ІЙ НН ЩЕ Е ре БР ма ЕР ЕР ях ще о св ни ЩО НИ р 2 і ДЕ; У ох НЯ жк ки ! : кі ев Н х і І р р с 4 ї и ди | ! Мея Н 3 ЩЕ - ЕН ШЕ 11 і м Я рі неті НИ Я Н Кі : Рі Н и ЕН й НІ 1 Бе я ! Б : і : ро Н ки Е вті Н рі Н й р їж й І и ж, о я Н Н ях і-й - Мои их ш Фіг 1 і Об ужттяннтттт Мою жажнттттнтт тА ях т й Ку ХМ я Ф- Не 7 щ ЩЕ « іще ж ні м Е З злу гай й 1 дллчллллляччячачачалліллна а КІМ ве нллаляляялллячачянияй ; я ; й ї й іксннннни птн ІККи Еф нт фдддятт тн дев пуття я я Н ке се ше ка ша Ух хх « (аБе З р ит 19-7 Му ме х о ї Ж Ж Х ї Фіг? ! І «є м рани с Я са 1 дЕ | м ай Н кю с в ссай и і Не Не КЗ і В: ДН і я ; | - і і -й Н а я ' Зав | ! зр АА ! п : Ї : : ГНЕ : о -ї р 5 і Й т : ми сесія ; пк : ДК, Н ди ТВ х ; як ; хх Са її аз й - Б т ТА 16- Вона а - є Ще -і : жи Ше: ц 3 й р НН ЕЩН ра ПК ро. в маса Й ПО гро для 1 7 нн НН о ДН | РКО шт га дну ЧК ес о А й: ав р і й шо ан меш с ! дж! З ек и Ди шо іш тд Не нн о: Цех ОО нй ри ан че а а а і Ко КЕ, і-й Ж ! вен ие ай і і З Я ж З рі і реонисся нкриуну, С У ! зн Й й м ЩИИсЯ 28 т и ше: " / К-т - а ши ще я - та с Б оди ре Тл Брі «а о 108 о 4! лох и Б Я р Кит НИ Бах рик ние в шо Не жі : ПОР деко У пух Н 7 -- Є Мч от МО ше І8-- ШЕ ден нище в: нЦшОМ о: СВ фен си ШИК Н я и 12 1А ки РІЕУЖУМХІ рон о й ОДН НН Ме оса УНІ я Не ві АН її Н х Б ща БО АМ ну Е : 15 НН І Ї яння ще ОН клини ни ан се 00 ос сови ж КОМ ВЕ и: и з -за З о о роти ГАЙ ння 7 і мой Н - - НИ Ен - їж | 148 не Чия я ! й йо Н Н ої Б з з КЗ п ам І ВЕ ЗИ й зах ше Н т й х ДН каш ше є ав х Кі З Б Н Сай б НК роя ха | д з гі ща «ий я і р З о Б; ро ах: в Фіг З Фіг 4 ит Ще щі ра а сзух с сит о З рос С 495 дл сан Ме я тю 42-(е СТУ ф- 16 шо «о рай ДЕ 7-8 2 47.8) а й ЧІ - Її дд І; 43--- Ї інн ї в у Ше : М І й 3; їі ше а з) ЩЕ З З до У ЕН МЕ В та че мів к ПО їх НУ 4 і щі ї | ; ст іх ; ча Ї с М --щ ; З : і ц з 128 я Ма : їх Н й х : ї 7 ші т о З гу Й ; і г М у рен с й ее шин: 28 я ох ее ой з и ши шин є гй сне осн я шх Я ре є НЕ М х НА межи Є ча що Бі ши М ее М г ни М З я - І І й не ЦІЯ чо І; хи і ККУ о ГА го Шо І з І : в Теж режи и ЛИ Пон вра ? БОБ ит ту и я: ї НЕ в 2754 108 о ж ; УРН Бе у Я ро щ Є і Я М - оо -- ав : ШИ ши Ши: рої рі З т І | ни ни не Ши У Н й а, г ВО й за ная й З: Я Я й ! ; ке Й з в Ь Я Я. Ї 4 задня Де: Шушкц и; ха Мк ОД дя де ОО ЕВ ле в Й м, 7 У ХУ КК ЩІ т- т Жх на й й 1 4 в Аня БОБ 5.6 г КОС В ї дм мя ; ШО Кв і шен ЦІВ Я

44. ех : от щЇ М -к Шо лоти, ох і, я, чллллллллллалалию сш: не шо Ше Шен й С, ей нн Мне Що

Фіг. 5 фіг. 6

Дж : Й і аА скжжи Тр я й й й й ї Я В Я Я й Її ї Я З і я Б КОС З М Ро ЕБОИ і. С, Я вк Ж М Я дан ДЕ НА З , й М Я мк си МЕ Я 43 - 1. що В) с певна: нщи НИ НЯ й Я НІШ М Я м є. ї 1 ї е. Ко ї МЕ НН Го К РЕЖ и сні ШЕ я. їй Ж нн М сн ен -- куди в ешх шля : | : ач ЕКІИИ М МЕЛЕ ЕК еююц Кехюо в і чі ся я, І; М І інв х що тов шт в шини ще се ВІ її ї й ках, ЕК з ї- 43 -д-. ин: й сш а ово а ; 44 -- не Кк Я бе ей ме ШІ. РО ЕЕ хі й ж ІЙ й Е М їх Не ій М й й Е й ; 48-- й М Є й ї й І о Фіг

Ваиен не да рин і ран і ванн і с Ко ау; й !

с. І; Й г й нь | а НЯ и Ме Я рі ій Бу НВ Ко вч ї й ї Я Тк ХЕ фону» НЕ - й По ЦЕ ке Я» У і РЕ «і : ее Ся ай Н МЕ Я па і К ков а гр, За і ес: с ге Зм ЗУ і з. У у Бе б та о тп а я Н Ас х зу і й ис чо Ва бек у щк і во г | ах я МОУ БЕ ден Монннннтннннннянни 5 хі Зап ве й не т В и й | ки і ре м, З і З Кч -о Ї І ї ду М 3. З Я Ті ! 7 Му ще З Жде на с а 2: Я х ревом вини ший Ка пули о ЗЕ о й. сени і р ЦИ я х вжи 1 є зм. Б. я ся ри ре Ки й й с їх з 5 м у ши ся лук а КУ їх Н яко с Я хх у ся 5 Є й ше КУ й М х І Її й в ЖЖ х м у Ах са Її КВ й /ї Б в і те І і «ет ц ЩЕ ва ен х у тк А їй : НИ х ря і: кВ НЕ У Я НИ с с ГЕ | Що Ка в - В, ЧИ і | й 2 А г Пн В ши Щ а шах і х а ' Зп М ки В і нини ок 2 5о І 1оА і ; ар Е ія ОБ і і во роя : Вк | й ад М ро - 7 гл фо ат й теє | К я ше щу с в Б со, ва сеча з о вач плн оч З мя о За Му т ду ку ро З Же у З З З У У їх кит: ех в ся с я З М З стю й ЗУ зв і ї я Ох те ев сш У у р Ка нт ї Ух в ЗИ шко ЦК ок чн НЕ х х нак і Кі ї С Я у , і З Зо осбху сек і ї НИ хх пан и шк ; р У й ее рани АН ж Ж М й х Ох енер Є й х хх що "М ддахтсеосеосвсеку хх х. ет з 7 а ша і ї й й ши т

КІН. і Н Ї Ж Н і І Я | Я | ії о і | ! г м | і Щі х І Щ НО я ! ее ЕК у : и З че Ех и хпдо ! кое 5-5 ВОНИ Я с / | и 18 -ААЕ В пу | т ковка ВИМ їв -- Бк ук ни ВМ ; - І З еко Н |; Ки т ме і Сак же чаш ОР Ак кр Н ті 1 Кі ко ин и ше бо пк 4А ше ек, й ча зе 24 Фіг 9 нн р ТТ ! ШИ М і ; х ! ! І і і ! ! Н | ! і сіпчкнтчтнк р і ! пс аа: : Яни п КИ нн Н | пе ння нон нн Я з пи і Е і і М ВА ! о ОА | | ; --125 Ко се внесе ! ак їх Я с 12А 10А Як й ; КЕ ! ! Мей Мн й ї ях ! : й ММ : | і де З кадколкчталеноев хи нку ЩЕ мн ду Н ! яву 00 БМ 00 Во НН о-нів | | 7 р . ПЕС о 525 ! | 44 й ! мн С - 58 й 14 й й З ЦІ Кк х МИ М х й ЗА. о х Мих Я : тА : ! ! ! Х і із ч з ці ї Пеня ; ФІГ 11 фіг 10 що перо, я чи й ! т 4 ща ! зи : Ди Н ;

10. іш і і ек-ч р. що і ра а - і : ро ие те те ре Н 58

А С. шко ЕН ше Я рния пд іч Мессвв і в Кх ой сі ; Ши х ее Н ек хе 5О 140 ! і Ж. МК, й рн - Кі: шу» КЕ й ис о Бі кгс Її я ст 1 і и : Фе Ку и Кт С | ша и і ний ши, х тд дк і-й ий У тя Ме М - а 2 Фіг, 12 шк й й й п-аВ

; . 7 - й |; пк ! х го т» : Ше рі Тит М Що ша ще ЛЕК. ств і я і ЗУ нннктаннвння я, сх : в о - сх оо ее М-ВО ця | ст ) ЗО Дн Ні Ми в зн Ще. ЩЕ. і з ДВ І. у | КЕ ЦІ о З: х : їн «ел т тьмі ЗВ з Я де и ше В й 13 до са: кит зі і: А я бе із ск У кн в: Ша: й ее кити МУЖИК 23 пери ве ще ; В Пекин мі в яв р - б В: Кк Є Бен Ху Ху Ех Це х Тит й шк й : : вч АЬ МИ - ; ї в ВИ КР пкт ПК й ша | Св : ; ї і ДЕ тт Кто і Н й Ж. сееен я і Н ой их -- - Н ж ОМ чи : они Я і Фо За М сн і шк

Фіг. 13 Фіг 14 й В й . . / ї у Гі ї ДЕХ ню ях ав ї й й

146. ее ит В Ма я дз х отити ее БИ Ме МОЯ КИ т ї Я 1оЄ злу ОО й Но хви ЩО їй -е й Ві у й У й й у ій си, ох МКК Ус ехо т» о - і. Ну КУ : КЕ, о ОО ав КО роя й

М. Мч ве ше і в МУ ке - а ше КО Кк я че КІ Сл Фо