UA116017U

UA116017U - SKIING A WALKING MECHANISM

Info

Publication number: UA116017U
Application number: UAU201609826U
Authority: UA
Inventors: Володимир Миколайович Соколов; Ольга Віталіївна Дзержинська; Сергій Олександрович Удовенко
Original assignee: Публічне Акціонерне Товариство "Новокраматорський Машинобудівний Завод"; Публичное Акционерное Общество "Новокраматорский Машиностроительный Завод"
Priority date: 2016-09-26
Filing date: 2016-09-26
Publication date: 2017-05-10

Abstract

Лижа крокуючого механізму, що містить корпус, на нижній опорній поверхні якого рівномірно розташовані ґрунтозачепи, причому кожен ґрунтозачіп виконаний у вигляді ламаної лінії, наприклад у вигляді "шеврона", при цьому вершини кутів ґрунтозачепів спрямовані у бік руху і розташовані симетрично відносно подовжньої осі лижі.A ski of a walking mechanism comprising a body on the lower support surface of which the ground hooks are evenly spaced, and each ground hook is made in the form of a broken line, for example in the form of a "chevron".

Description

Корисна модель належить до галузі екскавації а саме до крокуючих екскаваторів - драглайнів і може бути використана під час проектування та виготовлення лиж крокуючого механізму.The useful model belongs to the field of excavation, namely to crawler excavators - draglines and can be used during the design and manufacture of crawler skis.

Крокуючими механізмами що мають різні конструкції, як правило, оснащують гірничі машини, що мають велику вагу, наприклад екскаватори - драглайни з місткістю ковша 6 м" і більше або відвалоутворювачі. Істотним недоліком відомих крокуючих механізмів є прослизання опорних елементів - лиж або башмаків під час пересування машини. Це знижує ефективність роботи крокуючого механізму і прохідність машини.As a rule, heavy mining machines are equipped with walking mechanisms of different designs, for example, excavators - draglines with a bucket capacity of 6 m or more or dumpers. A significant disadvantage of known walking mechanisms is the slipping of supporting elements - skis or boots during movement This reduces the efficiency of the stepping mechanism and the passability of the machine.

Відома лижа крокуючого механізму, яка включає порожнистий корпус, що містить верхній пояс і бічні стінки, сполучені з нижнім поясом, який виконаний гнучким, у вигляді суцільної еластичної оболонки. Внутрішній об'єм кожної лижі заповнений пружними елементами, наприклад у вигляді порожнистих куль. Під час крокування, коли лижа спирається на грунт, гнучкий нижній пояс деформується, копіюючи рельєф місцевості, при цьому кулі вільно перекочуються усередині порожнистого корпусу, утворюючи горизонтальний верхній прошарок, на який і спирається верхній пояс. Таке виконання лиж крокуючого механізму забезпечило щільне притиснення їх до грунту та зменшило можливе прослизання лиж під час крокування і підвищило прохідність машини, (див. наприклад А.С. Мо 1573111 АТ, МПК ЕО2Е 9/04, 23.06.1990, бюл. Мо 23).A ski with a stepping mechanism is known, which includes a hollow body containing an upper belt and side walls connected to a lower belt, which is made flexible, in the form of a continuous elastic shell. The inner volume of each ski is filled with elastic elements, for example in the form of hollow balls. During stepping, when the ski rests on the ground, the flexible lower belt deforms, copying the topography of the terrain, while the balls roll freely inside the hollow body, forming a horizontal upper layer, on which the upper belt rests. This execution of the skis of the stepping mechanism ensured that they were tightly pressed to the ground and reduced the possible slippage of the skis during stepping and increased the passability of the machine (see, for example, A.S. Mo 1573111 AT, IPC EO2E 9/04, 23.06.1990, Bull. Mo 23 ).

Головним недоліком відомої лижі крокуючого механізму є висока вартість виготовлення та ремонту гнучкого нижнього пояса, крім того існує велика небезпека ушкодження гнучкого нижнього пояса при випадковому його наїзді на гострі предмети, наприклад камені.The main disadvantage of the well-known skis with a stepping mechanism is the high cost of manufacturing and repairing the flexible lower belt, in addition, there is a great danger of damaging the flexible lower belt when it accidentally hits sharp objects, such as stones.

Відома також лижа до механізму крокування, що включає просторову металоконструкцію, у якої нижня опорна поверхня забезпечена грунтозачепами. Опірна поверхня лижі, що спирається на грунт, в подовжньому перерізі обмежена ламаною лінією (див. наприклад, А.С. Мо 185768, МПК ЕО2Е, 13.08.1966, бюл. Мо 17). Під час крокування лижа утримується в нерухомому стані за рахунок сил тертя опорної поверхні об грунт та тангенціальної реакції грунту на бічні поверхні грунтозачепів.Also known is the ski for the stepping mechanism, which includes a spatial metal structure, the lower support surface of which is equipped with ground grips. The bearing surface of the ski resting on the ground is limited in the longitudinal section by a broken line (see, for example, A.S. Mo 185768, IPC EO2E, 13.08.1966, Bull. Mo 17). During stepping, the ski is held in a stationary state due to the forces of friction of the support surface against the ground and the tangential reaction of the ground on the side surfaces of the grips.

За сукупністю істотних ознак, вищезгадана лижа є найбільш близькою до заявленої корисної моделі і може бути прийнята у якості найближчого аналогу.According to the set of essential characteristics, the above-mentioned ski is the closest to the declared useful model and can be accepted as the closest analogue.

Зо Проте у разі переміщення машини по пухких або слабозв'язаних грунтах можливе прослизання лижі відносно грунту. Це пов'язано з тим, що шар грунту, який знаходиться між опорною поверхнею лижі і поруч розташованими грунтозачепами ущільнюється в тангенціальному напрямі і за грунтозачепом, що знаходиться попереду, утворюється простір, який не заповнений грунтом. Це зменшує максимальні сили опору грунту зрушенню і зменшує ефективність роботи механізму крокування.However, if the machine is moved on loose or weakly bound soils, skis may slip relative to the soil. This is due to the fact that the soil layer, which is located between the supporting surface of the ski and the adjacent ground grips, is compacted in the tangential direction and behind the ground grip located in front, a space is formed that is not filled with soil. This reduces the maximum soil resistance to displacement and reduces the efficiency of the stepping mechanism.

У основу корисної моделі поставлено завдання підвищити ефективність роботи механізму крокування шляхом збільшення лінії контакту грунтозачепа з грунтом і за рахунок технічного результату, що полягає у збільшенні площі деформації грунту грунтозачепом і сили опору грунту.The basis of the useful model is the task of increasing the efficiency of the stepping mechanism by increasing the contact line of the ground grab with the soil and due to the technical result, which consists in increasing the area of soil deformation by the ground grab and the resistance of the soil.

Поставлене завдання виконане за рахунок того, що в лижі крокуючого механізму, що містить корпус, на нижній опорній поверхні якого рівномірно розташовані грунтозачепи, кожен грунтозачіп виконаний у вигляді ламаної лінії, наприклад у вигляді "шеврона", при цьому вершини кутів грунтозачепів спрямовані у бік руху і розташовані на подовжній осі лижі, крім того на похилих опорних поверхнях лижі встановлені принаймні два грунтозачепи.The task is accomplished due to the fact that in the ski of the stepping mechanism, which contains the body, on the lower support surface of which ground grips are evenly located, each ground grip is made in the form of a broken line, for example in the form of a "chevron", while the tops of the corners of the ground grips are directed in the direction of movement and are located on the longitudinal axis of the ski, in addition, at least two ground grips are installed on the inclined support surfaces of the ski.

Між заявленою корисною моделлю і отриманим технічним результатом існує причинно- наслідковий зв'язок.There is a causal relationship between the claimed useful model and the obtained technical result.

Тільки завдяки тому, що в лижі крокуючого механізму кожен грунтозачіп виконаний у вигляді ламаної лінії наприклад у вигляді "шеврона", при цьому вершини кутів грунтозачепів спрямовані у бік руху і розташовані на подовжній осі лижі, а на похилих опорних поверхнях лижі встановлені принаймні два грунтозачепи, забезпечено збільшення лінії контакту кожного грунтозачепа з грунтом і площі деформації грунту грунтозачепом та сили опору зрушенню грунту, підвищена ефективність роботи крокуючого механізму.Only due to the fact that in the ski of the stepping mechanism, each grip is made in the form of a broken line, for example, in the form of a "chevron", while the tops of the corners of the grips are directed in the direction of movement and are located on the longitudinal axis of the ski, and at least two grips are installed on the inclined support surfaces of the ski, an increase in the line of contact of each soil auger with the soil and the area of soil deformation by the soil auger and the force of resistance to soil displacement, increased efficiency of the stepping mechanism.

Виконання заявленого технічного результату не має технічних труднощів.Implementation of the declared technical result has no technical difficulties.

Корисна модель пояснюється кресленнями, де: на фіг. 1 наведений ескіз лижі крокуючого механізму; на фіг. 2 - вигляд А (на фіг. 1); на фіг. З - наведено ескіз лижі, що спирається на твердий грунт; на фіг. 4 - наведено ескіз лижі, що спирається на пухкий або "слабкий" грунт.A useful model is explained by the drawings, where: in fig. 1 is a sketch of a ski with a stepping mechanism; in fig. 2 - view A (in Fig. 1); in fig. C - a sketch of a ski resting on solid ground is given; in fig. 4 - a sketch of a ski resting on loose or "weak" ground is given.

Лижа крокуючого механізму (див. фіг. 1) складається з корпусу 1, виконаного у вигляді звареної з листового вальцювання балки. Опорна поверхня лижі складається з горизонтальної поверхні 2 та двох похилих поверхонь З і 4.The ski of the stepping mechanism (see Fig. 1) consists of a body 1 made in the form of a beam welded from sheet rolling. The bearing surface of the ski consists of a horizontal surface 2 and two inclined surfaces Z and 4.

На горизонтальній опорній поверхні 2 рівномірно розташовані грунтозачепи 5.On the horizontal support surface 2, ground grips 5 are evenly located.

Відмінностями заявленої корисної моделі (див. фіг. 2) є: - кожен грунтозачіп 5 виконаний у вигляді ламаної лінії, наприклад у вигляді "шеврона", і закріплений на опорній поверхні 2; - на похилих опорних поверхнях З і 4 встановлені принаймні два грунтозачепи 5; - грунтозачепи 5 закріплені симетрично подовжній вісі лижі, а вершина кожного грунтозачепа спрямована у бік руху машини.The differences of the declared utility model (see Fig. 2) are: - each ground anchor 5 is made in the form of a broken line, for example in the form of a "chevron", and is fixed on the support surface 2; - at least two ground grips 5 are installed on the inclined support surfaces C and 4; - ground grips 5 are fixed symmetrically to the longitudinal axis of the ski, and the top of each ground grip is directed in the direction of movement of the machine.

Таке розташування грунтозачепів 5 забезпечило збільшення лінії контакту кожного грунтозачепа з грунтом і зменшило величину деформації грунту грунтозачепами під час крокування, і як наслідок - збільшило тангенціальні сили опору, що діють на грунтозачепи.Such an arrangement of ground grips 5 provided an increase in the contact line of each ground grip with the ground and reduced the amount of soil deformation by ground grips during stepping, and as a result - increased the tangential resistance forces acting on the ground grips.

Таким чином усунено можливе ковзання лижі по грунту під час крокування та підвищено ефективність роботи крокуючого механізму.In this way, the possible sliding of the ski on the ground during stepping is eliminated and the efficiency of the stepping mechanism is increased.

Працює заявлена корисна модель таким чином.The claimed utility model works as follows.

Під час крокування машини, наприклад екскаватора-драглайну, лижі крокуючого механізму розташовані симетрично відносно подовжньої вісі машини, за допомогою рушію та елементів крокуючого механізму - ексцентриків та опорних стояків, (на фіг. 1 ї 2 умовно не показані) здійснюють плоско-паралельне переміщення у бік руху машини і опускаються на грунт.During the stepping of a machine, for example a dragline excavator, the skis of the stepping mechanism are located symmetrically relative to the longitudinal axis of the machine, with the help of the driver and the elements of the stepping mechanism - eccentrics and support risers (not shown in Fig. 1 and 2) carry out plane-parallel movement in direction of movement of the machine and fall to the ground.

Далі, розглянемо роботу крокуючого механізму під час руху по різних типах грунту: щільному та пухкому ("слабкому").Next, consider the operation of the stepping mechanism during movement on different types of soil: dense and loose ("weak").

У разі руху машини по щільному грунту (см фіг. 3), під дією зусиль, що передаються рушієм крокуючого механізму, відбувається притискання опорної поверхні 2 кожної лижі до грунту і занурення в грунт грунтозачепів 5. За рахунок виконання грунтозачепів 5 у вигляді ламаної лінії, а саме у вигляді "шеврона", і спрямування вершин кутів кожного грунтозачепа у бік руху машини, збільшено загальну довжину лінії контакту грунтозачепа з3- грунтом, ш як наслідок, збільшено площу грунту що зминається грунтозачепом. Внаслідок збільшення площі зім'ятого грунтозачепом грунту збільшуються тангенціальні сили опору. Це забезпечило надійнішеWhen the machine is moving on dense ground (see Fig. 3), under the action of the forces transmitted by the stepping mechanism, the support surface 2 of each ski is pressed against the ground and the ground grips 5 are immersed in the ground. Due to the ground grips 5 in the form of a broken line, namely, in the form of a "chevron", and the direction of the corners of each hoe in the direction of the machine's movement, the total length of the contact line of the hoe with the soil is increased, and as a result, the area of the soil crumpled by the hoe is increased. As a result of the increase in the area of the soil crushed by the earth grab, the tangential forces of resistance increase. This provided more reliable

Зо утримання кожної лижі нерухомою відносно грунту, усунуло її ковзання і збільшило ефективність роботи крокуючого механізму машини.Keeping each ski stationary relative to the ground eliminated its sliding and increased the efficiency of the machine's stepping mechanism.

За рахунок того, що грунтозачепи 5 встановлені симетрично відносно подовжньої вісі лижі, усунено виникнення додаткових бокових зусиль, що діють на лижу та елементи крокуючого механізму.Due to the fact that the ground grips 5 are installed symmetrically relative to the longitudinal axis of the ski, the occurrence of additional lateral forces acting on the ski and elements of the stepping mechanism is eliminated.

У випадку, коли машина крокує по пухкому грунту або "слабкому" грунті (див. фіг. 4) під дією зусиль від крокуючого механізму, як і в першому випадку, відбувається притискання опорної поверхні 2 кожної лижі до поверхні грунту. При цьому відбувається ущільнення пухкого шару грунту і занурення лиж на певну глибину. В наслідок цього, під час крокування в роботу вступають не лише опорна поверхня 2 але і похилі поверхні З і 4. Водночас з ущільненням грунту відбувається також занурення в грунт грунтозачепів 5, що розташовані на вищезгаданих поверхнях. Наслідком цього є утворення тангенціальних сил опору, що діють на кожен грунтозачеп. Таким чином, під час крокування по пухкому або "слабкому" грунті, в створенні сил опору ковзанню лиж відносно грунту беруть участь всі опорні поверхні 2, З і 4 і усі грунтозачепи 5 кожної лижі. Це підвищує ефективність роботи крокуючого механізму і ефективність переміщення екскаватора по пухких та "слабких" грунтах.In the case when the machine steps on loose soil or "weak" soil (see fig. 4) under the action of efforts from the stepping mechanism, as in the first case, the support surface 2 of each ski is pressed against the surface of the soil. At the same time, the loose layer of soil is compacted and the skis sink to a certain depth. As a result, during stepping, not only the support surface 2, but also the inclined surfaces C and 4 come into operation. At the same time as the soil is compacted, the ground grips 5, located on the above-mentioned surfaces, also sink into the ground. The consequence of this is the formation of tangential resistance forces acting on each ground contact. Thus, when walking on loose or "weak" soil, all support surfaces 2, 3 and 4 and all ground grips 5 of each ski participate in the creation of forces of resistance to ski sliding relative to the ground. This increases the efficiency of the stepping mechanism and the efficiency of moving the excavator on loose and "weak" soils.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

1. The ski of the stepping mechanism, which contains a body, on the lower support surface of which ground grips are evenly located, which is distinguished by the fact that each ground grip is made in the form of a broken line, for example, in the form of a "chevron", while the tops of the corners of the ground grips are directed in the direction of movement and are located symmetrically relative to the longitudinal axis of the ski.

2. The ski of the stepping mechanism according to claim 1, which is characterized by the fact that at least two ground grips are additionally installed on the inclined lower support surfaces of the ski body.