UA109523C2

UA109523C2 - METHOD OF MANAGING THE ORE MINING PROCESS

Info

Publication number: UA109523C2
Application number: UAA201412189A
Authority: UA
Priority date: 2014-11-11
Filing date: 2014-11-11
Publication date: 2015-08-25
Also published as: RU2015137639A; RU2621937C2

Abstract

Винахід належить до гірничої промисловості. Спосіб управління процесом подрібнення руди у барабанному млині включає визначення оптимального співвідношення руда-вода, подачу рудної маси та води у млин, подрібнення рудної маси до заданого гранулометричного складу та вивантаження її із млина. При цьому за допомогою передбачених датчиків формують масив інформаційних сигналів, які піддають нормалізації та згладжуванню з можливістю усереднення за певний період. Отримані значення інформаційних сигналів оцінюють, стосовно до заданого проміжку роботи млина, піддають розрахунку показників диференціалів і певних інтегралів тимчасових рядів. Обробляють інформаційний потік по змінах з кожного з факторів впливу на величину керуючого впливу. Здійснюють масштабування окремих змін за налагоджувальними критеріями впливу цих показників на регулювання процесу. Оптимізують завдання регулювання за критерієм максимальної переробки руди з урахуванням її фізико-механічних властивостей і оптимального співвідношення рідкої та твердої фаз у пульпі. Здійснюють формування керуючих сигналів подання оптимальної кількості руди і води. Контролюють навантаження на приводи основних і допоміжних механізмів, оцифровані дані у вигляді вихідних сигналів подають у пропорційно-інтегрально-диференціальні регулятори, за допомогою яких здійснюють оптимальне завантаження руди і води у млин. Подачу руди та води в млин контролюють відповідними датчиками. Заявлений винахід підвищує продуктивність процесу, знижує енергоємність виробництва, запобігає перевантаженню та простою обладнання, забезпечує одержання високоякісного продукт�The invention relates to the mining industry. A method of controlling the process of grinding ore in a drum mill involves determining the optimal ratio of ore-water, supplying ore mass and water to the mill, grinding the ore mass to a given granulometric composition and unloading it from the mill. At the same time, using the provided sensors, they generate an array of information signals that are subjected to normalization and smoothing with the possibility of averaging over a certain period. The obtained values of information signals are estimated, in relation to a given period of operation of the mill, are subjected to the calculation of indicators of differentials and certain integrals of time series. Process information flow on changes from each of the factors influencing the magnitude of the control impact. Scale individual changes by adjusting the impact of these indicators on process regulation. Optimize the task of regulating the criterion of maximum processing of ore, taking into account its physical and mechanical properties and the optimal ratio of liquid and solid phases in the pulp. The control signals of the optimal amount of ore and water are formed. They control the load on the actuators of the main and auxiliary mechanisms, the digitized data in the form of output signals is fed to the proportional-integral-differential regulators, through which they carry out optimal loading of ore and water into the mill. The supply of ore and water to the mill is controlled by appropriate sensors. The claimed invention improves the productivity of the process, reduces energy consumption of production, prevents overload and downtime of equipment, ensures the receipt of high quality product�