UA109013U

UA109013U - UNIVERSAL AUTONOMOUS LOAD LIFTING HYDRAULIC ARROW

Info

Publication number: UA109013U
Application number: UAU201601004U
Authority: UA
Inventors: Вячеслав Іванович Іваненко
Original assignee: Вячеслав Іванович Іваненко
Priority date: 2016-02-08
Filing date: 2016-02-08
Publication date: 2016-08-10

Abstract

Універсальна автономна вантажопідйомна гідравлічна стріла містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою осьовим шарніром, виконаним у вигляді з'єднувального пальця, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами. Основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнює довжині ведучої ланки стріли. Знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки по всій її довжині, та призначених для утримування опорних башмаків, у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку. Ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді звичайних двох співвісних (на рамі) та одного (на балці) вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, які встановлюються у співвісні отвори всіх вушок. Під вушком вертикальної ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра. В останньому The universal stand-alone hydraulic boom contains a base that carries a boom consisting of a leading and driven links connected by an axial hinge, made in the form of a connecting finger, and actuated by hydraulic cylinders and cylinders. control of hydraulic cylinders. The base is made in the form of a flat vertical triangular frame height equal to the length of the leading link of the boom. Bottom vertical frame is provided with an additional horizontal flat frame, equipped at the end with a standard clutch and bearing, under which is a horizontal beam coaxial structure, the width of the hole in which is sufficient to accommodate in it two sliding elements, separated from each other verticallyright coaxial beam along its entire length and designed to hold the support shoes, in a vertical tubular (or solid) elements of which a set of successive their holes for the locking finger, staggered. The leading link of the lifting boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges, made in the form of two conventional coaxial (on the frame) and one (on the beam) ears, which are interconnected with the help of fingers, which are mounted into the coaxial openings of all the ears. Below the eye of the vertical link is a radially thrust bearing, and the driven link is made in the form of a telescopic beam box section and is connected at one end with the upper end of the guide link by means of a hinge. In the latter

Description

матеріалу, для чого внутрішній діаметр вказаної втулки декілька перевищує діаметр з'єднувального пальця. Також до зовнішніх поверхонь колони приєднані, наприклад зварюванням, розподільники мастила, виконані у вигляді накладок з радіальними каналами на поверхні для розміщення в них мастила, та встановлені співвісно з'єднувальному пальцю.material, for which the inner diameter of the specified sleeve slightly exceeds the diameter of the connecting finger. Lubricant distributors, made in the form of pads with radial channels on the surface for placing lubricant in them, are also attached to the outer surfaces of the column, for example by welding, and installed coaxially to the connecting finger.

Поміж вказаними розподільниками мастила, зафіксованими на колоні ведучої ланки, та щоками веденої ланки розташовані прокладки, надягнені на палець, які виконані у вигляді дисків з високолегованої сталі з локальними виїмками або рифленням під мастила на поверхні диска з обох його боків та з осьовою радіальною центральною вставкою у диску з м'якого металу. Для подання мастила у елемент жорсткості у з'єднувальному пальці виконаний центральний осьовий канал, який закривається зовні пробкою, наприклад різьбленою, та від якого відходить принаймні один радіальний канал, який зв'язує центральний осьовий канал пальця з порожниною, що утворена поміж пальцем та внутрішньою поверхнею елемента жорсткості. ж б 7/9 в моя Ей ве Я, Х в (5 їк х їв | ши КА з песо жанBetween the specified lubricant distributors, fixed on the column of the driving link, and the cheeks of the driven link, there are gaskets, put on a finger, which are made in the form of discs of high alloy steel with local grooves or grooves for lubricants on the surface of the disc on both sides and with an axial radial central insert in a disc of soft metal. To supply lubricant to the stiffness element, the connecting finger has a central axial channel, which is closed externally by a plug, for example, a threaded one, and from which at least one radial channel departs, which connects the central axial channel of the finger with the cavity formed between the finger and the inner the surface of the stiffness element. j b 7/9 in my Ei ve I, X in (5 ik x iv | shi KA with peso zan

ХОМ Й де юеті, ' ; дай Несснй о МЕ:HOM Y de yueti, ' ; give Nessny about ME:

Н Е х І І. И. К . ко зле х і і п ин НН не ення ФАК і ой ру ! БОЙКА нт ре ТИ й ' фс НЕ ак КУ г в ун нн ЧК зе З їй а с рвав ше ня щ реаN E x I I. I. K . ko zle h i i p pin NN ne enie FAK i oi ru ! FIGHT nt re TI y ' fs NE ak KU g v un nn ČK ze With her a s rvav she nya sh rea

Ко і ї Ж з й іс со дн ее яKo i yi Z y is so dn ee i

ЕН о: то ши ВВ НСД вох і Шо І 7 "ж Я шк ш її ТЕ ше щ-к й Шо ха тові / Й с звів хмEN o: to shi VV NSD voh i Sho I 7 "zh I shk sh her TE she sh-k y Sho ha tovi / Y s zviv hm

Ффнг.Ffng.

Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного устаткування, зокрема до вантажопідйомних пристроїв з гідравлічним приводом, і може бути використана як автономний навантажувач або як навісний робочий орган для тракторних навантажувачів, або для інших сільськогосподарських машин і вантажівок.The utility model belongs to the field of lifting and transport equipment, in particular to lifting devices with a hydraulic drive, and can be used as a stand-alone loader or as an attached working body for tractor loaders, or for other agricultural machines and trucks.

Відоме вантажозахватне устаткування для навантажувача з підйомно-поворотною стрілою, яке має раму просторової конструкції, що обхоплює остов трактора та виносні опори. Для повороту стріли в горизонтальній площині дане вантажозахватне обладнання забезпечене опорно-поворотним пристроєм і механізмом повороту стріли див. книгу: Борисов А.М. и др.There is a known cargo handling equipment for a loader with a lifting and turning boom, which has a frame of a spatial structure that embraces the frame of the tractor and the outriggers. To rotate the boom in the horizontal plane, this cargo handling equipment is equipped with a support-turning device and a mechanism for turning the boom, see book: Borysov A.M. and others

Сельскохозяйственнье погрузочно-разгрузочньюе машинь. - М.: Машиностроениеє, 1973 г.|.Agricultural loading and unloading machines. - M.: Mashinostroenieye, 1973 |.

Такі традиційні схеми навантажувачів характеризуються підвищеною металоємністю і складністю конструкції, а тому не можуть бути використані за прямим призначенням у складі інших машин. Разом з цим, використаний принцип монтажу вантажозахватного обладнання виключає можливість використання штатної гідронавіски трактора для перетворення його у навантажувач.Such traditional schemes of loaders are characterized by increased metal capacity and complexity of the design, and therefore cannot be used for their intended purpose as part of other machines. Along with this, the used principle of mounting the cargo handling equipment excludes the possibility of using the standard hydraulic hitch of the tractor to convert it into a loader.

Відомий також навантажувач, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з відомої і ведучої ланки, яка приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами із знімними балками, які несуть опорні башмаки, а на кутах рами встановлені шарнірні вузли, один з яких сполучений з вантажопідйомною стрілою, а два інших - з силовими гідроциліндрами, причому протилежні кінці циліндрів сполучені між собою та з стрілою |див. а. с.A loader is also known, comprising a base that carries a load-lifting boom, consisting of a known and leading link, which is actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling the cylinders, and the base is made in the form of a flat triangular frame with removable beams that carry support shoes, and on the corners of the frame, hinged assemblies are installed, one of which is connected to the load-lifting boom, and the other two - to power hydraulic cylinders, and the opposite ends of the cylinders are connected to each other and to the boom | see and. with.

СРСР Мо 555046 з класу ВбБЕ 9/12 опубліковане 25.04.1977 року в Бюл. Мо 15).USSR Mo 555046 from the VbBE 9/12 class published on April 25, 1977 in Bull. Mo 15).

Основним суттєвим недоліком відомого навантажувача є недосконалість конструкції його вантажопідйомної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажопідйомна стріла відомого навантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стріли-рукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. В центрі ведучої ланки-стріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, цей шарнір відчуває досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, має бути достатньо масивним, що призводить до збільшення габаритів вантажопідйомної стріли в цілому зі всіма негативними наслідками (наприклад, збільшенняThe main significant drawback of the known loader is the imperfect design of its lifting boom. The presence of this deficiency is due to the following. The load-lifting boom of a well-known loader consists of two main elements: the driving link-boom and the boom-handle, which is hinged to the cantilever end of the driving link-boom. In the center of the leading link-boom there is a hinge against which three power hydraulic cylinders abut. Therefore, this joint experiences a rather large load and to ensure its high reliability of operation, it must naturally be massive enough, which leads to an increase in the dimensions of the load-lifting boom as a whole with all the negative consequences (for example, an increase

Зо ваги). Крім того, отвори, в які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність руйнування ведучої ланки-стріли в центрі. Теж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ведучу ланку-стрілу із стрілою-рукояттю: він теж має бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки "працює" на відрив під впливом силового гідроциліндра, що забезпечує поворот стріли-рукояті у вертикальній площині.From weight). In addition, the holes in which the mentioned hinge is installed are a stress concentrator, which increases the probability of the destruction of the leading boom link in the center. The same can be said about the hinge that connects the driving link-arrow with the boom-handle: it must also be massive to ensure the reliability of the attachment, since it "works" to break away under the influence of the power hydraulic cylinder, which ensures the rotation of the boom-handle in the vertical plane.

Цей недолік усунений у гідравлічній стрілі, що містить основу та безпосередньо вантажопідйомну стрілу, яка складається з ведучої і веденої ланок, що приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, при цьому ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої вертикальної трикутної рами з можливістю повороту відносно вказаних шарнірів, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра |див. пат. України Мо 45754 з класуThis drawback is eliminated in the hydraulic boom, which contains the base and directly the load-lifting boom, which consists of the leading and driven links, actuated by power hydraulic cylinders, and the hydraulic system for controlling the hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with horizontal beams of coaxial construction with retractable elements carrying support shoes, while the leading link of the load-lifting boom is made in the form of a vertical beam hinged to a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the specified hinges, and the driven link is made in the form of a telescopic beam of box section and connected with one end with the upper end of the driving link with the help of a hinge | see stalemate. Ukraine Mo 45754 from the class

ВббЕ 9/12 опублікований 25.11.2009 року в Бюл. Мо 221.VbbE 9/12 published on November 25, 2009 in Bull. Mo 221.

Основним суттєвим недоліком цієї гідравлічної стріли є невиправдана обмеженість її вантажопідйомності внаслідок розташування осі вертикального повороту стріли на лінії розташування опорних башмаків. Таке розташування опорних башмаків забезпечує достатню стійкість вантажопідйомної стріли лише при боковому її розташуванні відносно лінії опорних башмаків (при повороті), проте при перпендикулярному її розташуванні (уздовж лінії трактора) таке розташування опорних башмаків не усуває перекидаючий момент. Крім того, відома гідравлічна стріла має конструктивну обмеженість виходу з балок опорних башмаків, що обмежує її стійкість, обмеженість радіуса обслуговування через незмінну довжину веденої ланки, надмірна завантаженість гідроциліндрів через їхню нестачу, а отже, й неможливості перерозподілу навантаження на кожний з них, неможливість зберігання стріли у вертикальному стані через відсутність опорного майданчика та інші конструктивні недоліки, наприклад відсутня зчіпка, додаткові засоби безпеки тощо, що дає підставу для висновку про конструктивну невдосконаленість відомої гідравлічної стріли.The main significant disadvantage of this hydraulic boom is the unjustified limitation of its load capacity due to the location of the axis of vertical rotation of the boom on the line of the location of the support shoes. This arrangement of support shoes ensures sufficient stability of the lifting boom only when it is located laterally relative to the line of support shoes (when turning), but when it is perpendicularly located (along the line of the tractor), this arrangement of support shoes does not eliminate the overturning moment. In addition, the known hydraulic boom has a structural limitation of exit from the beams of the support shoes, which limits its stability, limitation of the service radius due to the constant length of the driven link, excessive loading of the hydraulic cylinders due to their lack, and therefore, the impossibility of redistributing the load on each of them, the impossibility of storage the boom is in a vertical state due to the lack of a support platform and other structural defects, such as the absence of a hitch, additional safety devices, etc., which gives reason to conclude that the known hydraulic boom is structurally imperfect.

Найбільш близькою за своєю суттю та ефектом, що досягається, і яка приймається як найближчий аналог, є універсальна автономна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе 60 на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою осьовим шарніром, виконаним у вигляді з'єднувального пальця, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнює довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленої всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді звичайних двох співвісних (на рамі) та одного (на балці) вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, які встановлюються у співвісні отвори всіх вушок, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, причому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній площині ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами (див. пат. України МоThe closest in its essence and the effect that is achieved, and which is accepted as the closest analogue, is a universal self-contained hydraulic boom, containing a base that carries 60 a load-lifting boom, consisting of leading and driven links, interconnected by an axial by a joint made in the form of a connecting finger, and which are actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with a height equal to the length of the leading link of the boom, and the vertical frame is also equipped with an additional horizontal a flat frame, equipped at the end with a standard coupling and a heel, and under which is a horizontal beam of coaxial construction, the width of the opening in which is sufficient to place in it parallel two retractable elements, separated from each other by a vertical partition, fixed inside the coaxial beam along its entire length in length, and intended for maintenance support shoes, the vertical tubular (or solid) elements of which have a set of consecutive holes for the fixing finger, made in a checkerboard pattern to adjust the height of the location of the support shoes, while the leading link of the load-lifting boom is made in the form of a vertical beam articulated with a flat vertical triangular frame with with the possibility of rotation relative to the hinges, which are made in the form of the usual two coaxial (on the frame) and one (on the beam) lugs, articulated with each other with the help of fingers, which are installed in the coaxial holes of all lugs, and a radial thrust bearing is located under the lug of the vertical driving link , and the driven link is made in the form of a telescopic beam with a box section and is connected from one end to the upper end of the leading link by means of a hinge, and in the last box element of the telescopic beam of the driven link, an additional link is installed movably with the possibility of fixing with a finger, and is not connected to the hydraulic cylinder for a change the length of the driven link to provide an additional increase in the length of the driven link, to which any load-holding device, such as a hook, is attached, while the free end of the body of the specified hydraulic cylinder is covered by a safety clip that fixes the position of the hydraulic cylinder body relative to the first box element of the telescopic beam of the driven link, in addition , a joint in the form of a finger connecting the links of the hydraulic boom is installed at the upper end of the driving link, and the rotation in the vertical plane of the driving link is ensured by two power cylinders, the free ends of the bodies of which are rigidly connected to each other with a bar, in addition, the control panel of the hydraulic system mounted on a swiveling L-shaped spigot, fixed in a given position, on the back side of a flat vertical triangular frame (see Fig. stalemate. Mo. of Ukraine

Зо 60114 з класу ВБ6БЕ 19/00 опублікований 10.06.2011 року в Бюл. Мо 111.From 60114 of class VB6BE 19/00 published on June 10, 2011 in Bull. Mo 111.

Основним недоліком відомої автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли є конструктивна невдосконаленість вузла зчленування ведучої та веденої ланок між собою за допомогою шарніра, виконаного у вигляді звичайного пальця (осі). Таке конструктивне рішення, на перший погляд, дуже просте і технологічне, а тому й знайшло найбільш поширене застосування при виготовленні вантажопідйомних стріл описаної конструкції. Але, як показав практичний досвід, такий шарнірний вузол зчленування ведучої та веденої ланок виявився неприйнятним через швидкий знос контактуючих поверхонь ланок, що сполучаються у зоні вузла. Справа в тому, стабілізацію повороту веденої ланки відносно ведучої ланки при підйомі вантажу забезпечує сама вісь (палець), а щоб стабілізувати поворот веденої ланки відносно ведучої ланки треба щоки, які прикріплені до веденої ланки, щільно притиснути (без зазорів) до колони ведучої ланки. Тільки у цьому випадку досягається площинний контакт між поверхнями, що сполучаються. Проте, таке щільне притискання щік до колони ведучої ланки швидко призводить до зносу поверхонь, що сполучаються, що, у свою чергу, вимушує підтягувати гайкою щоки до колони, а це, в решті-решт, призводить до зменшення товщини металу колони та щік настільки, що їх треба заміняти, тобто заміняти ведучу та ведену ланки, що, погодимося, досить дорого, оскільки це основні конструктивні вузли стріли, які сприймають на себе все навантаження при переміщенні вантажів.The main drawback of the well-known self-contained hydraulic boom is the structural imperfection of the unit of articulation of the leading and driven links with each other using a joint made in the form of a conventional finger (axis). Such a constructive solution, at first glance, is very simple and technological, and therefore found the most widespread application in the manufacture of lifting booms of the described design. But, as practical experience has shown, such a hinged joint of the leading and driven links turned out to be unacceptable due to rapid wear of the contacting surfaces of the connecting links in the area of the node. The fact is that the stabilization of the rotation of the driven link relative to the leading link when lifting the load is provided by the axis (finger) itself, and to stabilize the rotation of the driven link relative to the leading link, the cheeks attached to the driven link must be tightly pressed (without gaps) to the column of the leading link. Only in this case, planar contact is achieved between the mating surfaces. However, such tight pressing of the cheeks to the column of the driving link quickly leads to wear of the mating surfaces, which, in turn, forces the cheeks to be tightened by the nut to the column, and this, in the end, leads to a decrease in the thickness of the metal of the column and cheeks to such an extent that that they must be replaced, that is, the leading and driven links must be replaced, which, let's agree, is quite expensive, since these are the main structural nodes of the boom, which take on all the load when moving loads.

Одним зі шляхів зменшення зносу щік та колони ведучої ланки у зоні розташування шарніра є використання накладок, які приварюються до колони ведучої ланки. Проте, це виявилося також малоефективним. Якщо накладки виготовити з високоміцної зносостійкої сталі, їх важко приварити до колони, оскільки остання, для зменшення ціни, виготовляється зі звичайної сталі.One of the ways to reduce the wear of the cheeks and the column of the driving link in the area of the location of the hinge is the use of pads that are welded to the column of the driving link. However, it also turned out to be ineffective. If the linings are made of high-strength wear-resistant steel, it is difficult to weld them to the column, since the latter, to reduce the price, is made of ordinary steel.

Сполучання різних за властивостями сталей зварюванням не надає певної надійності з'єднанню через появу у зварювальному шві численних дефектів (тріщин, пор, зашлаковок тощо).The joining of steels with different properties by welding does not provide certain reliability to the connection due to the appearance of numerous defects in the weld seam (cracks, pores, slag, etc.).

Використання ж для накладок звичайних сталей, хоча й дозволяє допустити зварювання для їх кріплення до колони, проте, не зменшує знос, і проблема залишається не вирішеною, лише на деякий невеликий час відтягує заміну ведучої та веденої ланок.The use of ordinary steel for overlays, although it allows welding for their attachment to the column, does not reduce wear and tear, and the problem remains unsolved, only delaying the replacement of the leading and driven links for a short time.

Другий шлях вирішення цієї проблеми (стабілізації стріли у горизонтальній площині при переміщенні вантажу) полягає у використанні масивного шарніра (пальця великого діаметра).The second way to solve this problem (stabilization of the boom in the horizontal plane when moving the load) is to use a massive hinge (fingers of a large diameter).

Проте такий підхід вимушує робити більш масивну колону та щоки, що, разом, призводить до значного збільшення ваги вузла зчленування і також є неприйнятним технічним рішенням для практичного застосування.However, this approach forces to make a more massive column and cheeks, which, together, leads to a significant increase in the weight of the articulation unit and is also an unacceptable technical solution for practical use.

Зрозуміло, знизити темпи зносу вузла можливо, якщо поверхні тертя принаймні змащувати мастилом. Але у відомій конструктивній схемі вузла зчленування це зробити неможливо - у його конструкції непередбачено засобів для утримання певної кількості мастила біля зчленованих деталей та його подання на їхні поверхні тертя, що також слід вважати суттєвим недоліком відомої конструкції.Of course, it is possible to reduce the rate of unit wear if the friction surfaces are at least lubricated with grease. But it is impossible to do this in the known structural scheme of the articulation unit - its design does not provide means for keeping a certain amount of lubricant near the articulated parts and applying it to their friction surfaces, which should also be considered a significant drawback of the known design.

Таким чином, застосований вузол зчленування ведучої та веденої ланок у відомій вантажопідйомній гідравлічній стрілі виявився не ремонтопридатним з обмеженим терміном експлуатації, що, загалом, обмежує експлуатаційні характеристики стріли і є її основним технічним недоліком.Thus, the applied unit of articulation of the leading and driven links in the known load-lifting hydraulic boom turned out to be unrepairable with a limited service life, which, in general, limits the operational characteristics of the boom and is its main technical drawback.

Слід зауважити, що при затягуванні з'єднувального пальця, осьове зусилля буде викликати прогинання бічних стінок колони всередину, оскільки їхня жорсткість відносно невелика у порівнянні із жорсткістю пальця. Усунути цей недолік можливо, якщо додати колоні загальної жорсткості, проте, це невиправдано збільшить вагу колони, в чому, власно кажучи, немає сенсу, оскільки не впливає на вантажопідйомність стріли.It should be noted that when the connecting finger is tightened, the axial force will cause the lateral walls of the column to bend inward, since their stiffness is relatively small compared to the stiffness of the finger. It is possible to eliminate this shortcoming by adding general rigidity to the column, however, this will unnecessarily increase the weight of the column, which, strictly speaking, makes no sense, since it does not affect the load capacity of the boom.

В основу корисної моделі поставлено задачу подальшого удосконалення конструкції універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли за рахунок використання у шарнірному вузлі зчленування ведучої вертикальної ланки з веденою ланкою додаткового технічного засобу запобігання передчасного зносу поверхонь, що сполучаються, шляхом відокремлення їх одну від другої та постійного змащування місця контакту.The useful model is based on the task of further improving the design of a universal autonomous load-lifting hydraulic boom due to the use of an additional technical means of preventing premature wear of connecting surfaces by separating them from each other and constantly lubricating the point of contact in the joint unit of articulation of the leading vertical link with the driven link.

Поставлена задача вирішується тим, що в універсальній автономній вантажопідйомній гідравлічній стрілі, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою осьовим шарніром, виконаним у вигляді з'єднувального пальця, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальноїThe task is solved by the fact that in a universal autonomous load-lifting hydraulic boom, which contains a base that carries a load-lifting boom, consisting of leading and driven links, connected to each other by an axial joint, made in the form of a connecting finger, and which are actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with a height equal to the length of the leading link of the boom, and also from below the vertical frame is provided with an additional horizontal flat frame, equipped at the end with a standard coupling and a heel , and under which the horizontal coaxial beam is located

Зо конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою по всій довжині всередині коаксіальної балки, та призначених для утримування опорних башмаків, у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді звичайних двох співвісних (на рамі) та одного (на балці) вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, які встановлюються у співвісні отвори всіх вушок, причому під вушком вертикальної ланки розташований радіально- упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, причому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки, для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній площині ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, згідно з корисною моделлю, колона ведучої ланки посилена елементом жорсткості, виконаним у вигляді втулки, ввареної всередину колони співвісно з'єднувальному пальцю, який проходить крізь неї, та яка одночасно виконує додаткову функцію контейнера для зберігання змащувального матеріалу, для чого внутрішній діаметр вказаної втулки декілька перевищує діаметр з'єднувального пальця, а також до зовнішніх поверхонь колони приєднані, наприклад зварюванням, розподільники мастила, виконані у вигляді накладок з радіальними каналами на поверхні для розміщення в них мастила, та встановлені співвісно з'єднувальному пальцю, крім 60 того, поміж вказаними розподільниками мастила, зафіксованими на колоні ведучої ланки, та щоками веденої ланки розташовані прокладки, надягнені на палець, які виконані у вигляді дисків з високолегованої сталі з локальними виїмками або рифленням під мастила на поверхні диска з обох його боків та з осьовою радіальною центральною вставкою у диску з м'якого металу для запобігання розрізання пальця матеріалом високолегованого диска, причому для подання мастила у елемент жорсткості у з'єднувальному пальці виконаний центральний осьовий канал, який закривається зовні пробкою, наприклад різьбленою, та від якого відходить принаймні один радіальний канал, який зв'язує центральний осьовий канал пальця з порожниною, що утворена поміж пальцем та внутрішньою поверхнею елемента жорсткості.From the design, the width of the opening in which is sufficient to place in it two retractable elements in parallel, separated from each other by a vertical partition fixed along the entire length inside the coaxial beam, and designed to hold support shoes, in the vertical tubular (or solid) elements of which a set is made successive holes for the locking finger, made in a checkerboard pattern to adjust the height of the location of the support shoes, while the leading link of the load-lifting boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges, made in the form of ordinary two coaxial (on the frame ) and one (on the beam) lugs, articulated with each other with the help of fingers, which are installed in the coaxial holes of all lugs, and a radial thrust bearing is located under the lug of the vertical link, and the driven link is made in the form of a telescopic beam of box section and tied from one end with the upper end of the driving link by means of a hinge, and in the last box element of the telescopic beam of the driven link, an additional link is installed movably with the possibility of fixing with a finger, an additional link is not connected to the hydraulic cylinder to change the length of the driven link, to provide an additional increase in the length of the driven link, to which it is attached any load-holding device, for example a hook, while the free end of the case of the specified hydraulic cylinder is covered by a safety bracket that fixes the position of the hydraulic cylinder case relative to the first box-like element of the telescopic beam of the driven link, in addition, a hinge in the form of a finger connecting the links of the hydraulic boom is installed on the upper the ends of the driving link, and the rotation in the vertical plane of the driving link is provided by two power cylinders, the free ends of the bodies of which are rigidly connected to each other with a bar, in addition, the control panel of the hydraulic system is mounted on a rotating L-shaped nozzle that is fixed in a given position, and on the back side of the flat vertical triangular frame, according to the useful model, the column of the driving link is strengthened by a stiffening element, made in the form of a sleeve, welded inside the column coaxially to the connecting finger that passes through it, and which at the same time performs the additional function of a container for storing lubricating material , for which the inner diameter of the specified sleeve slightly exceeds the diameter of the connecting finger, and also to the outer surfaces of the column are attached, for example by welding, lubricant distributors, made in the form of pads with radial channels on the surface for placing lubricant in them, and installed coaxially to the connecting finger, in addition, between the specified lubricant distributors fixed on the column of the driving link and the cheeks of the driven link, there are gaskets, put on the finger, which are made in the form of discs made of high alloy steel with local grooves or grooves for lubricants on the surface of the disc on both sides and with an axial radial central by an insert in the disk made of soft metal to prevent the finger from being cut by the material of the high-alloy disk, and for the supply of lubricant to the stiffness element in the connecting finger, a central axial channel is made, which is closed from the outside by a plug, for example a threaded one, and from which at least one radial channel departs , which connects the central axial channel of the finger with the cavity formed between the finger and the inner surface of the stiffness element.

Додатковий елемент жорсткості, вварений всередину колони, саме в зоні розташування з'єднувального пальця, додає необхідної локальної жорсткості вузлу зчленування ведучої та веденої ланок стріли без помітного збільшення загальної ваги ведучої ланки, що створює покращені умови роботи шарніра за рахунок запобігання прогинання всередину колони при затягуванні з'єднувального пальця.An additional stiffness element welded inside the column, precisely in the area of the connecting finger, adds the necessary local stiffness to the junction of the leading and driven links of the boom without a noticeable increase in the total weight of the leading link, which creates improved operating conditions of the hinge by preventing deflection inside the column during tightening connecting finger.

Використання того ж самого додаткового елемента жорсткості певних розмірів як контейнера для зберігання змащувальних матеріалів, не потребує застосування окремого засобу для цього, а отже, подвійна функція елемента жорсткості майже не ускладнює конструкцію вузла зчленування, проте, помітно покращує умови обслуговування через можливість автоматичного подання мастила у вузол зчленування.The use of the same additional stiffening element of certain dimensions as a container for storing lubricating materials does not require the use of a separate means for this, and therefore the dual function of the stiffening element hardly complicates the design of the joint assembly, however, it significantly improves the maintenance conditions due to the possibility of automatic supply of lubricant in articulation node.

Застосування накладок з радіальними каналами на поверхні для розміщення в них мастила, прикріплених до зовнішньої поверхні колони, забезпечує гарантоване подання мастила до поверхонь тертя, та саме так звести його до мінімуму, завдяки чому збільшити термін роботу без проміжного ремонту вузла зчленування ведучої та веденої ланок стріли.The use of linings with radial channels on the surface for placing in them the lubricant attached to the outer surface of the column ensures a guaranteed supply of lubricant to the friction surfaces, and in this way to reduce it to a minimum, thanks to which the service life is increased without intermediate repair of the articulation unit of the leading and driven links of the boom .

Виконання у з'єднувальному пальці осьового та радіального каналу додає максимальної зручності заповнення додаткового елемента жорсткості мастилом, дозволяє у будь-який час додати мастила у разі потреби без демонтажу вузла зчленування.The execution of the axial and radial channel in the connecting finger adds maximum convenience of filling the additional stiffness element with lubricant, allows you to add lubricant at any time, if necessary, without disassembling the articulation unit.

Використання прокладок як таких, дозволяє роз'єднати у просторі елементи ведучої (колони) та веденої (щік) ланок між собою та саме так виключити між ними контакт, а отже, й тертя, які призводить до їх зносу.The use of spacers as such makes it possible to separate the elements of the leading (column) and driven (cheeks) links from each other in space and thus eliminate contact between them, and therefore friction, which leads to their wear.

Виготовлення прокладок з високолегованої сталі, поверхні яких змащуються, дозволяєThe production of gaskets from high-alloy steel, the surfaces of which are lubricated, allows

Зо максимально зменшити тертя поверхонь, що сполучаються, а отже, й зменшити їх знос, а отже, й збільшити ресурс роботи.To reduce the friction of the mating surfaces as much as possible, and therefore to reduce their wear, and therefore to increase the service life.

Виготовлення прокладок з центральною вставкою з м'якого металу дозволяє зберегти палець, виключаючи його розрізання більш твердим диском-прокладкою, а отже, й збільшити його ресурс роботи.The production of pads with a central insert from soft metal allows you to save the finger, eliminating its cutting by a harder disc-pad, and therefore increasing its service life.

Таким чином, уся сукупність суттєвих ознак корисної моделі щодо вузла зчленування ведучою ланкою гідравлічної стріли з її веденою ланкою, завдяки внесеним конструктивним змінам у сам вузол зчленування, додала стрілі принципово нові якості (стабілізації вантажу при його переміщенні та позиціонуванні у горизонтальному напрямі) та забезпечує досягнення технічного результату, сформульованого в постановці вирішуваної задачі.Thus, the entire set of essential features of the useful model regarding the articulation node of the leading link of the hydraulic boom with its driven link, thanks to the structural changes made to the articulation node itself, added fundamentally new qualities to the boom (stabilization of the load during its movement and positioning in the horizontal direction) and ensures the achievement of the technical result formulated in the statement of the solved problem.

Подальша суть корисної моделі пояснюється спільно з кресленнями, на якому зображено наступне: фіг. 1 - конструктивна схема запропонованої універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли, вигляд збоку; фіг. 2 - те ж саме, вигляд зверху; фіг. З - конструктивна схема вузла зчленування ведучої ланки з веденою ланкою, вигляд зверху; фіг. 4 - те ж саме, вигляд збоку; фіг. 5 - конструкція прокладки.The further essence of the useful model is explained together with the drawings, which show the following: fig. 1 - structural diagram of the proposed universal autonomous load-lifting hydraulic boom, side view; fig. 2 - the same, top view; fig. C - structural diagram of the assembly of the leading link with the driven link, top view; fig. 4 - the same, side view; fig. 5 - gasket design.

Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна гідравлічна стріла містить основу, виконану у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами 1, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні подвійні вушка 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка З гідростріли, яка виконана у вигляді вертикальної поворотної балки. Ведуча ланка З гідростріли забезпечена відповідними одинарними вушками 4. Зчленування подвійних вушок 2 і одинарного 4 здійснюється за допомогою з'єднувального пальця 5, який утворює осьовий шарнір між плоскою вертикальною трикутною рамою 1 і ведучою ланкою З для забезпечення можливості повороту останньої відносно плоскої вертикальної трикутної рами 1. Верхній кінець ведучої ланки 3, за допомогою пальця 6 пов'язаний з веденою ланкою 7 гідростріли через щоки 8, які прикріплені нероз'ємно до веденої ланки 7. Ведену ланка 7 виконано у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу, що складається з першого нерухомого елемента 9, до якого прикріплені щоки 8 і на якому встановлений силовий гідроциліндр 10, кінець корпусу якого охоплений запобіжною скобою 11, і другого рухомого елемента 12, з яким пов'язаний шток гідроциліндра 10, на зовнішньому консольному кінці якого встановлена додаткова висувна ланка 13, положення якої фіксується за допомогою пальця 14, і на кінці якої встановлений змінний робочий орган, наприклад крюк 15 (грейфер, щелепний захват, електромагніт, ківш екскаватора тощо).The proposed universal autonomous load-lifting hydraulic boom contains a base made in the form of a flat vertical triangular frame 1, in the upper and lower part of which coaxial double lugs 2 are fixed, to which the leading link C of the hydraulic boom, which is made in the form of a vertical swivel beam, is attached with the possibility of rotation. The driving link C of the hydraulic boom is provided with corresponding single lugs 4. The jointing of the double lugs 2 and the single lug 4 is carried out by means of a connecting finger 5, which forms an axial hinge between the flat vertical triangular frame 1 and the driving link C to ensure the possibility of rotation of the latter relative to the flat vertical triangular frame 1. The upper end of the driving link 3, with the help of a finger 6, is connected to the driven link 7 of the hydraulic boom through the cheeks 8, which are attached inseparably to the driven link 7. The driven link 7 is made in the form of a telescopic beam of box section, consisting of the first fixed the element 9, to which the cheeks 8 are attached and on which the power hydraulic cylinder 10 is installed, the end of the body of which is covered by the safety bracket 11, and the second movable element 12, with which the rod of the hydraulic cylinder 10 is connected, on the outer cantilever end of which an additional retractable link 13 is installed, the position of which is fixed with the help of finger 14, and at the end of which is installed zm another working body, for example hook 15 (grabber, jaw gripper, electromagnet, excavator bucket, etc.).

Підйом і опускання веденої ланки 7 здійснюється за допомогою двох силових гідроциліндрів 16, корпуси яких шарнірно пов'язані з ведучою ланкою 3, а штоки - шарнірно пов'язані з першим елементом 9 веденої ланки 7. При роботі силових гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 може повертатися у вертикальній площині відносно шарніра 6. Для зміни довжини веденої ланки 7 використовується силовий гідроциліндр 10. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінює свою довжину за рахунок висунення-втягування другого рухомого елемента 12 всередину першого нерухомого елемента 9. Якщо необхідно ще збільшити довжину веденої ланки 7, з другого рухомого елемента 12 висовують на необхідну довжину додаткову висувну ланку 13 і вибране положення фіксують пальцем 14. Для повороту ведучої ланки З вправо-вліво використовую силові гідроциліндри 17, корпуси яких шарнірно прикріплені до плоскої вертикальної трикутної рами 1, а штоки - до веденої ланки 7. Всі силові гідроциліндри 10, 16 і 17 пов'язані з гідросистемою трактора (з причини загальновідомості, не показана). Силові гідроциліндри 10, 16 і 17, в сукупності, забезпечують зміну просторового положення веденої ланки 7 в трьох напрямах.The lifting and lowering of the driven link 7 is carried out with the help of two power hydraulic cylinders 16, the bodies of which are hingedly connected to the driving link 3, and the rods are hinged to the first element 9 of the driven link 7. During the operation of the power hydraulic cylinders 16, the driven link 7 can rotate in the vertical plane relative to the hinge 6. To change the length of the driven link 7, a power hydraulic cylinder 10 is used. During the operation of the power hydraulic cylinder 10, the driven link 7 changes its length due to the extension-retraction of the second moving element 12 inside the first stationary element 9. If it is necessary to increase the length of the driven links 7, from the second movable element 12, an additional retractable link 13 is pushed to the required length and the selected position is fixed with a finger 14. To turn the driving link C to the right and left, I use power hydraulic cylinders 17, the bodies of which are hingedly attached to the flat vertical triangular frame 1, and the rods - to the driven link 7. All power hydraulic cylinders 10, 16 and 17 are connected to the hydrosys the theme of the tractor (for reasons of general knowledge, not shown). Power hydraulic cylinders 10, 16 and 17, collectively, provide a change in the spatial position of the driven link 7 in three directions.

До нижньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1 прикріплена горизонтальна плоска рама 18, на кінці якої закріплено зчеплення 19, під яким встановлений підп'ятник 20. Під плоскою горизонтальною рамою 18 розташована горизонтальна поперечна балка 21 коробчастої коаксіальної конструкції, на консольних кінцях внутрішніх рухомих елементах 22 яких встановлені опорні башмаки 23. Коробчастий переріз балки 21 виключає мимовільний поворот в ній рухомих її елементів 22 з опорними башмаками 23, а коаксіальна конструкція - робить балку 21 компактною. У вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах 24 для регулювання висоти опорних башмаків 23 виконаний набір послідовних отворів 25 для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку.A horizontal flat frame 18 is attached to the lower part of the flat vertical triangular frame 1, at the end of which a clutch 19 is fixed, under which a bracket 20 is installed. Under the flat horizontal frame 18 is a horizontal transverse beam 21 of a box-like coaxial design, on the cantilever ends of the internal movable elements 22 which support shoes 23 are installed. The box section of the beam 21 prevents involuntary rotation of its moving elements 22 with support shoes 23, and the coaxial design makes the beam 21 compact. In the vertical tubular (or solid) elements 24 for adjusting the height of the support shoes 23, a set of consecutive holes 25 for the locking finger, made in a checkerboard pattern, is made.

Пульт управління 26 роботою гідравлічної стріли встановлений на Г-подібному поворотному патрубку 27, прикріпленому шарнірно до задньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1. Гідравлічна стріла кріпиться до трактора за допомогою набору петель 29, що дозволяють враховувати тип навіски.The control panel 26 for the operation of the hydraulic boom is installed on the L-shaped rotary nozzle 27, hinged to the rear part of the flat vertical triangular frame 1. The hydraulic boom is attached to the tractor using a set of loops 29, which allow you to take into account the type of attachment.

Зо Корпуси двох силових гідроциліндрів 16 жорстко зв'язані між собою перемичкою 28 і рознесені на відстань, не меншу за товщину веденої ланки 7 універсальної гідравлічної стріли.Z The bodies of two power hydraulic cylinders 16 are rigidly connected to each other by a jumper 28 and are spaced at a distance not less than the thickness of the driven link 7 of the universal hydraulic boom.

Вузол зчленування ведучої ланки З з щоками 8 першого нерухомого елемента 9 веденої ланки 7 виконаний у вигляді осьового шарніра наступної конструкції. Всередину колони ведучої ланки З (див. фіг. 3) вварений елемент жорсткості, виконаний у вигляді металевої втулки 30, розташованої співвісно з'єднувальному пальцю б, який проходить наскрізь її. Ця втулка 30 виконує додаткову функцію контейнера для зберігання змащувального матеріалу, для чого внутрішній діаметр вказаної втулки 30 декілька перевищує діаметр з'єднувального пальця 6.The articulation node of the driving link C with the cheeks 8 of the first fixed element 9 of the driven link 7 is made in the form of an axial hinge of the following design. Inside the column of the driving link C (see Fig. 3), a stiffness element is welded, made in the form of a metal sleeve 30, located coaxially to the connecting finger b, which passes through it. This sleeve 30 performs the additional function of a container for storing lubricating material, for which the inner diameter of the specified sleeve 30 slightly exceeds the diameter of the connecting finger 6.

Зовні вузла зчленування до колони приєднані, наприклад, зварюванням, розподільники мастила, виконані у вигляді накладок 31 з радіальними каналами 32 (заглибленнями) на поверхні для розміщення в них мастила, яке проникає у ці канали 32 через гарантований зазор між з'єднувальним пальцем 6 та накладкою 31.Externally, the joints are connected to the column, for example, by welding, lubricant distributors, made in the form of pads 31 with radial channels 32 (recesses) on the surface for placing lubricant in them, which penetrates into these channels 32 through the guaranteed gap between the connecting pin 6 and overlay 31.

Для подання мастила у втулку 30, у з'єднувальному пальці 6 виконаний центральний осьовий канал 33, який закривається зовні пробкою 34, наприклад різьбленою, та від якого відходить принаймні один радіальний канал 35, який зв'язує центральний осьовий канал 33 пальця 6 з порожниною, що утворена поміж пальцем 6 та внутрішньою поверхнею втулки 30.To supply lubricant in the sleeve 30, the connecting finger 6 has a central axial channel 33, which is closed externally by a plug 34, for example a threaded one, and from which at least one radial channel 35 departs, which connects the central axial channel 33 of the finger 6 with the cavity , which is formed between the finger 6 and the inner surface of the sleeve 30.

По обидва боки від приварених накладок 31 на з'єднувальний палець 6 надягнені прокладки 36. Вказані прокладки 36 виконані у вигляді дисків з високолегованої сталі з виїмками 37 або рифленням під мастила на поверхні диска з обох його боків. У центрі прокладки 36 розташована осьова радіальна центральна вставка 38 з м'якого металу для запобігання розрізання пальця 6 матеріалом високолегованої прокладки 36.Gaskets 36 are placed on both sides of the welded overlays 31 on the connecting finger 6. These gaskets 36 are made in the form of high-alloy steel disks with grooves 37 or grooves for lubricants on the surface of the disk on both sides. In the center of the spacer 36 is an axial radial central insert 38 of soft metal to prevent cutting of the finger 6 by the material of the high-alloy spacer 36.

Запропоновану гідравлічну стрілу використовують в такий спосіб.The proposed hydraulic boom is used in the following way.

Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли у вертикальному положенні. Гідрострілу прикріплюють до навіски трактора за допомогою набору петель 29, що дозволяють враховувати тип навіски. За допомогою гідросистеми трактора навіску піднімають догори і трактор разом з гідравлічною стрілою переміщується до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. З балки 21, розділеною вертикальною перегородкою 30 висувають її рухомі елементи 22 і регулюють висоту опорних башмаків 23 за допомогою вертикальних трубчастих елементів 24, після чого навіска трактора опускається вниз до упору башмаків 23 в грунт. Трактор в даному випадку бо виконує функцію противаги і джерела енергії для силових гідроциліндрів 10, 16 і 17. Гідравлічна стріла до експлуатації підготовлена. При роботі силового гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 гідравлічної стріли повертається у вертикальній площині, піднімаючи або опускаючи крюк 15.The tractor approaches the place of stationary storage of the universal autonomous load-lifting hydraulic boom in a vertical position. The hydraulic boom is attached to the tractor attachment using a set of loops 29, which allow you to take into account the type of attachment. With the help of the hydraulic system of the tractor, the attachment is lifted up and the tractor, together with the hydraulic boom, is moved to the place of loading and unloading work. From the beam 21, separated by a vertical partition 30, its movable elements 22 are pushed out and the height of the supporting shoes 23 is adjusted with the help of vertical tubular elements 24, after which the tractor attachment is lowered down to the stop of the shoes 23 in the ground. In this case, the tractor performs the function of counterweight and energy source for power hydraulic cylinders 10, 16 and 17. The hydraulic boom is prepared for operation. During the operation of the power hydraulic cylinders 16, the driven link 7 of the hydraulic boom turns in the vertical plane, raising or lowering the hook 15.

При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінюється по довжині, переміщаючи далі або ближче крюк 15. При роботі силових гідроциліндрів 17, ведуча ланка З повертається, переміщаючи крюк 15 на необхідний кут. Таким чином, при одночасній або роздільній роботі силових гідроциліндрів 10, 16 і 17, крюк 15 переноситься в будь-яке необхідне положення.When the power hydraulic cylinder 10 is working, the driven link 7 changes in length, moving the hook 15 further or closer. When the power hydraulic cylinders 17 are working, the driving link Z turns, moving the hook 15 to the required angle. Thus, with simultaneous or separate operation of the power hydraulic cylinders 10, 16 and 17, the hook 15 is moved to any required position.

Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна гідравлічна стріла може бути закріплена як в кузові вантажного автомобіля, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонована гідравлічна стріла, за суттю, є автономним універсальним навантажувально-розвантажувальним засобом.The proposed universal autonomous load-lifting hydraulic boom can be fixed both in the body of a truck and stationary, in particular on the wall of a room, for example, in a workshop, and used as a conventional cantilever-turning crane. Thus, the proposed hydraulic boom is essentially an autonomous universal loading and unloading device.

Корисна модель перевірена на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить ніяких елементів, деталей або вузлів, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку науки і техніки, зокрема в машинобудуванні, має певні переваги перед відомими навантажувально-розвантажувальними засобами аналогічного призначення завдяки запропонованим конструктивним змінам.The useful model is tested in practice, consists of common and well-known nodes, does not contain any elements, parts or nodes that would be impossible to reproduce at the current stage of development of science and technology, in particular in mechanical engineering, has certain advantages over known loading and unloading means of a similar purpose thanks to the proposed structural changes.

До технічних переваг корисної моделі, порівняно з найближчим аналогом, можна віднести наступне: - підвищення надійності та працездатності вузла зчленування ведучої та веденої ланок за рахунок зменшення тертя поверхонь, що сполучаються; - підвищення зносостійкості вузла зчленування ведучої та веденої ланок за рахунок використання прокладок зі змащувальними поверхнями; - зберігання пальця у вузлі зчленування за рахунок використання м'яких вставок у прокладках; - Збільшення терміну експлуатації гідравлічної стріли через зменшення зносу ланок у вузлі їх зчленування; - можливість постійного змащування вузла зчленування за рахунок розташування та зберігання на ньому запасів мастильних матеріалів; - висока ремонтопридатність через можливість звичайної заміни прокладок.The technical advantages of the useful model, compared to the nearest analogue, include the following: - increase in reliability and efficiency of the articulation unit of the leading and driven links due to the reduction of friction of the mating surfaces; - increasing the wear resistance of the articulation unit of the leading and driven links due to the use of gaskets with lubricating surfaces; - storage of the finger in the articulation node due to the use of soft inserts in the spacers; - An increase in the service life of the hydraulic boom due to a reduction in the wear of the links in their joints; - the possibility of permanent lubrication of the articulation unit due to the location and storage of lubricants on it; - high maintainability due to the possibility of ordinary replacement of gaskets.

Зо Соціальний ефект від впровадження корисної моделі, в порівнянні з використанням найближчого аналога, отримують за рахунок стабілізації переміщення вантажів у горизонтальній площині за допомогою універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли.З The social effect of the introduction of a useful model, in comparison with the use of the closest analogue, is obtained due to the stabilization of the movement of loads in the horizontal plane with the help of a universal autonomous load-lifting hydraulic boom.

Економічний ефект від впровадження корисної моделі, в порівнянні з використанням найближчого аналога, отримують за рахунок збільшення терміну експлуатації вузла зчленування ведучої та веденої ланок універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли внаслідок зменшення його зносу.The economic effect of the introduction of a useful model, in comparison with the use of the closest analogue, is obtained due to an increase in the service life of the joint assembly of the leading and driven links of the universal autonomous load-lifting hydraulic boom due to the reduction of its wear.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

A universal autonomous load-lifting hydraulic boom, comprising a base that carries a load-lifting boom, consisting of a leading and a driven link, connected to each other by an axial joint in the form of a connecting finger, and which are actuated by power hydraulic cylinders, and a hydraulic system for controlling hydraulic cylinders, and the base is made in the form of a flat vertical triangular frame with a height equal to the length of the driving link of the boom, and also from below the vertical frame is provided with an additional horizontal flat frame, equipped at the end with a standard coupling and a heel, and under which a horizontal beam is located coaxial structure, the width of the hole in which is sufficient to place two retractable elements in it in parallel, separated from each other by a vertical partition fixed inside the coaxial beam along its entire length, and intended for holding support shoes, in the vertical tubular (or solid) elements of which are made set successive holes for the locking finger, made in a checkerboard pattern to adjust the height of the location of the support shoes, while the leading link of the load-lifting boom is made in the form of a vertical beam, articulated with a flat vertical triangular frame with the possibility of rotation relative to the hinges, made in the form of ordinary two coaxial (on the frame ) and one (on the beam) lugs, articulated with each other with the help of fingers, which are installed in the coaxial holes of all lugs, and a radial thrust bearing is located under the lug of the vertical link, and the driven link is made in the form of a telescopic beam of box section and tied from one end with the upper end

60 of the driving link by means of a hinge, and in the last box element of the telescopic beam of the driven link, an additional link is installed movably with the possibility of fixing with a finger, an additional link is not connected to the hydraulic cylinder to change the length of the driven link, to provide an additional increase in the length of the driven link, to which any a load-holding device, for example a hook, while the free end of the case of the specified hydraulic cylinder is covered by a safety clamp that fixes the position of the hydraulic cylinder case relative to the first box element of the telescopic beam of the driven link, in addition, a hinge in the form of a finger connecting the links of the hydraulic boom, installed on the upper end of the leading links, and the rotation in the vertical plane of the driving link is ensured by two power cylinders, the free ends of the bodies of which are rigidly connected with each other by a bar, in addition, the hydraulic system control panel is mounted on a rotating L-shaped nozzle, which is fixed in a given position, from the rear side flat berths of a vertical triangular frame, which is distinguished by the fact that the column of the driving link is strengthened by a stiffening element, made in the form of a sleeve, welded inside the column coaxially to the connecting finger that passes through it, and which performs the additional function of a container for storing lubricating material, for which the internal the diameter of the specified sleeve is slightly larger than the diameter of the connecting finger, and lubricant distributors are attached to the outer surfaces of the column, for example by welding, made in the form of pads with radial channels on the surface for placing lubricant in them and installed coaxially with the connecting finger, in addition, between the indicated lubricant distributors, fixed on the column of the driving link, and the cheeks of the driven link, there are gaskets worn on the finger, which are made in the form of discs 3 of high-alloy steel with local notches or grooves for lubricants on the surface of the disc on both sides and with an axial radial central insert in a disk made of soft metal aluminum to prevent the finger from being cut by the material of the high-alloy disc, and to supply the lubricant to the stiffness element in the connecting finger, a central axial channel is made, which is closed externally by a plug, for example a threaded one, and from which at least one radial channel departs, which connects the central axial channel finger with a cavity formed between the finger and the inner surface of the stiffening element. b 2 056 in oyu shk t I g t shk - s Ye oo ke and her Her u Se sny M MY M U doneeiya shi x 1 i I ! Detezhennn and Y and Y iya and SAY not gi ; I am writing: her N oh ze 5 I N Zie y / Kolya. MAE has implemented the following rules and regulations; I sew Her x Prints beat e N Her ve ! | / Me and the dog. ЖЙ rt and write shi shNN V , fe, and 1 i x NE x K y no or Zntishnt ak z i chad. Her N i V o re ay re z h anke br ket VI | | I I and May her gi i i eh p gm tal dey her sia g « Uch j ste MAYA Quishen rolu J Ted V ze che i Y LK KNOWS: Z blue - I pak PE B. en M iayu kt KOBY ek

GE. Mk y shi grot Vi pi ekiv he Fk