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TWM593368U - 開箱機的送料裝置 - Google Patents

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TWM593368U
TWM593368U TW108211909U TW108211909U TWM593368U TW M593368 U TWM593368 U TW M593368U TW 108211909 U TW108211909 U TW 108211909U TW 108211909 U TW108211909 U TW 108211909U TW M593368 U TWM593368 U TW M593368U
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TW108211909U
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賴育廷
Original Assignee
長諺工業股份有限公司
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Publication date
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Abstract

一種開箱機的送料裝置，包含一儲箱單元、一定位單元及一推箱單元，該儲箱單元的一輸送組帶動多數紙箱由一入料端朝一出料端移送，該定位單元設置於該出料端，並具有一對擋板，該推箱單元包括一支撐架、一升降驅動組、至少一升降座及一推掣組，啟動該升降驅動組可帶動該推掣組將已送達該出料端並抵止於該等擋板的其中一個紙箱由一準備位置推移至該支撐面的一待開箱位置。藉此，可達到自動移送紙箱至待開箱位置之目的。

Description

開箱機的送料裝置
本新型是有關於一種自動開箱設備，特別是指一種開箱機的送料裝置。
紙箱的自動開箱設備已被普遍應用，例如台灣證書號數第M502640號專利案，主要於開箱機的送料裝置機台一端設有紙板暫存槽，並於該紙板暫存槽下方中間處設有推箱機構，且於該推箱機構之頂撐動力源上組接有支撐件，藉此，當紙板暫存槽儲備未展開之大尺寸紙箱時，該推箱機構之頂撐動力源便會作動組接之支撐件頂撐於未展開大尺寸紙箱中間部位處，以避免該未展開大尺寸紙箱中間處呈現下凹現象，據此，當輸送機構帶動該未展開大尺寸紙箱由紙板暫存槽往開箱區輸送時，便可防止該未展開大尺寸紙箱其中間下陷部位與機台其它組件發生碰觸情形，以提高該未展開大尺寸紙箱輸送流暢性者。
上述的紙箱送料裝置，雖可避免未展開之大尺寸紙箱中間處呈現下凹情況，以利提高未展開大尺寸紙箱輸送流暢性，但是對於紙箱如何送至開箱機的送料裝置進行準確開箱作業，則沒有多加著墨示。
因此，本新型之目的，即在提供一種可解決現有技術問題的開箱機的送料裝置。
於是，本新型開箱機的送料裝置，適宜將多數呈收合狀態的紙箱輸送至一待開箱位置，該開箱機的送料裝置包含一儲箱單元、一定位單元及一推箱單元，該儲箱單元包括一沿一第一軸向延伸的機架、一安裝於該機架的輸送組，以及一安裝於該機架的支撐組，該機架具有一入料端、一沿該第一軸向相反於該入料端的出料端、一由該入料端延伸至該出料端的頂面，以及一相反於該頂面的底面，該輸送組帶動該等紙箱由該入料端朝該出料端移送，該支撐組對應於該出料端，並具有一介於該頂面與該底面之間的支撐面，該出料端具有一垂直於該頂面與該支撐面的側平面，該定位單元設置於該儲箱單元的出料端，並具有一對分別樞接於該機架的擋板，以及一對分別連接於該等擋板與該機架之間的第一彈簧，該等擋板沿一垂直於該第一軸向的第二軸向呈間隔設置，該推箱單元安裝於該儲箱單元的出料端外側，並包括一支撐架、一升降驅動組、至少一安裝於該支撐架且受該升降驅動組的升降座，以及至少一安裝於該升降座的推掣組，啟動該升降驅動組可帶動該推掣組將已送達該出料端並抵止於該等擋板的其中一個紙箱由一對應於該頂面的準備位置推移至抵止於該支撐面的待開箱位置。
本新型之功效在於：利用該儲箱單元、該定位單元及該推箱單元的配合，可使紙箱移送、準確地定位於該準備位置，以及準確地由該準備位置推移至該待開箱位置，且當第一個紙箱單獨的被分離到待開箱位置時，該紙箱可以從前方以及後方同時進行開箱動作，而使開箱動作不會被儲箱單元的其他紙箱影響，且因為第一個紙箱在待開箱位置的基準面是該支撐組，相較於現有的開箱機的基準面是整個儲箱區，在調整基準面高度的時候會更簡單更省力。
參閱圖1、圖2與圖3，本新型開箱機的送料裝置之一實施例，適宜將多數呈收合狀態的紙箱1輸送至一待開箱位置，該開箱機的送料裝置包含一儲箱單元10、一定位單元20、一推箱單元30、一感測單元40及一輔推單元50。
該儲箱單元10包括一沿一第一軸向X延伸的機架11、一安裝於該機架11的輸送組12、一安裝於該機架11的支撐組13，以及一安裝於該機架11的吸盤14。
該機架11具有一入料端111、一沿該第一軸向X相反於該入料端111的出料端112、一由該入料端111延伸至該出料端112的頂面113，以及一相反於該頂面113的底面114。該出料端112具有一垂直於該頂面113的側平面115，以及一開設並連通於該側平面115的穿孔116。
該輸送組12具有一對沿一垂直於該第一軸向X的第二軸向Y間隔設置的皮帶121及多數皮帶輪122，該頂面113由該等皮帶121的頂側共同形成，該輸送組12可帶動該等紙箱1由該入料端111朝該出料端112移送。
該支撐組13對應於該出料端112，並具有一支撐座131，以及一可驅動支撐座131沿一垂直於該第一軸向X與該第二軸向Y的第三軸向Z升降的調整驅動件132，該支撐座131具有一介於該頂面113與該底面114之間的支撐面133，該出料端112的側平面115也垂直於該支撐面133。調整驅動件132具有一軸設於該機架11的轉軸134、一對沿該第三軸向Z延伸的導螺桿135、一設置於該轉軸134與其中一導螺桿135之間的傘齒輪組136、一設置於該等導螺桿135之間的傳遞輪組137，以及一對螺合於該等導螺桿135的螺帽件138，該支撐座131連接於該等螺帽件138，驅動該轉軸134轉動可調整該支撐面133與該頂面113之間的距離。該吸盤14安裝於該出料端112且設置於該穿孔116中，該吸盤14連接至一抽真空單元(圖未示)，該吸盤14介於該頂面113與該支撐面133之間。
配合參圖7及圖8，該定位單元20設置於該儲箱單元10的出料端112，並具有一對分別樞接於該機架11的擋板21、一對分別連接於該等擋板21與該機架11之間的第一彈簧22、一對分別樞接於該機架11且分別位於該等擋板21一側的阻擋件23，以及一對分別連接於該等阻擋件23與該機架11之間的第二彈簧24，該等擋板21沿該第二軸向Y呈間隔設置，該等擋板21呈L型板狀，並各具有一樞接於該機架11的樞轉部211，以及一相反於該樞轉部211的擺動部212，該等擺動部212會在對該紙箱1擋止的一擋止位置與一使紙箱1脫離的開啟位置之間旋動(參圖9)。該等阻擋件23呈ㄑ型板片狀，並各具有一樞接於該機架11的樞接部231，以及一相反於該樞接部231的末端部232，該等末端部232會在對該紙箱1擋止的一擋止位置與一使紙箱1脫離的開啟位置之間旋動。
配合參圖4及圖5，該推箱單元30安裝於該儲箱單元10的出料端112外側，並包括一沿該第三軸向Z延伸的支撐架31、一升降驅動組32、一可滑動地安裝於該支撐架31且受該升降驅動組32的升降座33，以及二安裝於該升降座33的推掣組34。
該支撐架31具有兩對呈直桿狀的導軌311。
該升降驅動組32具有二分設於該等導軌311一側的升降壓缸321。
該升降座33具有可滑動地套設於該等導軌311。
該等推掣組34各具有一連接於該升降座33的固定塊341、二穿設於該固定塊341的滑桿342、二連接於該等滑桿342的推動座343，以及二套設於該等滑桿342外部且抵於該固定塊341與該等推動座343之間的彈性件344，該等彈性件344的彈力恆使該推動座343保持遠離於該固定塊341的趨勢，該推動座343具有一豎板345及一凸設於該豎板345的推板346，該豎板345具有一相反於該推板346且呈傾斜狀的導斜部347。
該感測單元40設置於該機架11的出料端112，並具有一對分別設置於該等擋板21的擺動部212一側的第一感測件41，以及一對分別設置於該等阻擋件23的末端部232一側的第二感測件42。
配合參圖6，該輔推單元50安裝於該機架10的出料端112，並具有一對沿該第二軸向Y間隔設置且對應於該頂面113的輔推件51，該等輔推件51各具有一可沿該第一軸向X滑動的推桿511、一安裝於該推桿511的推塊512，以及一提供該推桿511回復彈力的彈簧513，該彈簧513的彈力恆使該推塊512將其中一紙箱1推至準備位置。
為供進一步瞭解本新型各元件配合所產生的作用、運用技術手段，以及所預期達成之功效，茲再說明如下，相信當可由此而對本新型有更深入且具體之瞭解。
如圖1、圖3所示，當呈收合狀態的該等紙箱1疊放於該機架11的頂面113上時，利用該輸送組12可將該等紙箱1朝該出料端112方向輸送，直到其中一紙箱1抵止於該定位單元20，並利用該等擋板21的擺動部212與該等阻擋件23的末端部232擋止於紙箱1的兩側。且再利用該等第一彈簧22、第二彈簧24的彈力作用，可使該等擋板21的擺動部212與該等阻擋件23的末端部232提供紙箱1的定位性。
此時，對應於該出料端112的紙箱1受到該輔推單元50的輔推件51的彈力推動，可位於準備位置，在準備位置的紙箱1是凸出於該側平面115，該紙箱1會稍微推動該等擋板21，且使該等擺動部212相對於該等樞轉部211產生旋動，使得該等第一感測件41感測該等擋板21的擺動部212已在正確位置，該紙箱1也會稍微推動該等阻擋件23，且使該等末端部232相對於該等樞接部231產生旋動，也利用該等第二感測件42感測該等阻擋件23的末端部232已在正確位置，則可感測紙箱1是否呈直立。
此時，利用預設的自動化程式可使該感測單元40發出訊號，並透過一控制單元(圖未示)再控制並啟動該推箱單元30的升降驅動組32且帶動該等推掣組34由上朝下地移動，利用該等推板346將位於準備位置的紙箱1下壓，使得紙箱1沿著該側平面115向下滑移，直到紙箱1的下緣抵靠於該支撐座131的支撐面133上，可使紙箱1位於一待開箱位置。
並利用該吸盤14對位於待開箱位置的紙箱1吸附定位，以便配合一開箱機(圖未示)進行自動開箱作業，在進行開箱的瞬間，如圖8至圖9的狀態，可使紙箱1的兩側撥開該等擋板21的擺動部212與該等阻擋件23的末端部232，且再利用該等第一彈簧22、第二彈簧24的彈力作用，可使該等擋板21的擺動部212與該等阻擋件23的末端部232被紙箱1撥開後可自動回復原位，並可對下一個待開箱的紙箱1進行彈抵定位。
因此，本新型利用該儲箱單元10、該定位單元20、該推箱單元30、該感測單元40及該輔推單元50的配合，可使紙箱1移送、準確地定位於該準備位置，以及準確地由該準備位置推移至該待開箱位置，以利後續開箱作業順利進行，可達到自動化送料目的。
接著，本新型各部位件的功能及可產生的功效再歸納說明如后：
一、利用該推箱單元30的升降驅動組32帶動該升降座33、推掣組34，可將位於準備位置的紙箱1朝下移動至該待開箱位置，且利用該推掣組34的的推動座343可箱對於該等固定塊341產生彈性浮動的作用，即使紙箱1稍微偏斜，仍可順利推掣位於準備位置的紙箱1。
二、利用操作該調整驅動件132可以調整該支撐座131的高低位置，則可適用於不同高度尺寸的紙箱1。
三、利用該吸盤14安裝於該出料端112的側平面115，且介於該頂面113與該支撐面133之間，亦即，當紙箱1位於待開箱位置時，該吸盤14隱藏於該紙箱1後方，該吸盤14的設置位置不會影響整體空間配置。
四、利用該感測單元40的兩個第一感測件41感測該等擋板21的擺動部212已在正確位置，也利用兩個第二感測件42感測該等阻擋件23的末端部232已在正確位置，則共可感測紙箱1的多個點，以確保紙箱1在準備位置時確實呈直立。
五、利用該輔推單元50的設置，則可配合不同厚度的紙箱1，且確保不同厚度的紙箱1都能順利位於準備位置。
六、當第一個紙箱1單獨的被分離到待開箱位置時，該紙箱1可以從前方以及後方同時進行開箱動作，而使開箱動作不會被儲箱單元10的其他紙箱1影響，且因為第一個紙箱1在待開箱位置的基準面是該支撐組13，相較於現有的開箱機的基準面是整個儲箱區，在調整基準面高度的時候會更簡單更省力。
綜上所述，本新型開箱機的送料裝置，可使紙箱1順利移送至準備位置，再由該準備位置推移至該待開箱位置，以利後續開箱作業順利進行，確實能達成本新型之目的。
惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
Figure 108211909-A0305-0001
本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本新型開箱機的送料裝置一實施例的一立體組合圖； 圖2是該實施例的一立體分解圖； 圖3是該實施例之一前視組合圖； 圖4是沿圖3中之線Ⅳ-Ⅳ的一剖面圖； 圖5該實施例之一推箱單元的推掣組的一立體分解示意圖； 圖6該實施例之一輔推單元的一立體示意圖； 圖7該實施例之一定位單元與一感測單元的一立體示意圖； 圖8該實施例之定位單元與該感測單元的一俯視示意圖；及 圖9是圖8的一操作示意圖。
1:紙箱
10:儲箱單元
11:機架
111:入料端
112:出料端
113:頂面
114:底面
12:輸送組
121:皮帶
122:皮帶輪
13:支撐組
138:螺帽件
14:吸盤
20:定位單元
21:擋板
23:阻擋件
30:推箱單元
31:支撐架
311:導軌
32:升降驅動組
321:升降壓缸
33:升降座
131:支撐座
132:調整驅動件
133:支撐面
134:轉軸
135:導螺桿
136:傘齒輪組
137:傳遞輪組
34:推掣組
40:感測單元
50:輔推單元
X:第一軸向
Y:第二軸向
Z:第三軸向

Claims (8)

  1. 一種開箱機的送料裝置，適宜將多數呈收合狀態的紙箱輸送至一待開箱位置，該開箱機的送料裝置包含：一儲箱單元，包括一沿一第一軸向延伸的機架、一安裝於該機架的輸送組，以及一安裝於該機架的支撐組，該機架具有一入料端、一沿該第一軸向相反於該入料端的出料端、一由該入料端延伸至該出料端的頂面，以及一相反於該頂面的底面，該輸送組帶動該等紙箱由該入料端朝該出料端移送，該支撐組對應於該出料端，並具有一介於該頂面與該底面之間的支撐面，該出料端具有一垂直於該頂面與該支撐面的側平面；一定位單元，設置於該儲箱單元的出料端，並具有一對分別樞接於該機架的擋板，以及一連接於該擋板與該機架之間的第一彈簧，該等擋板沿一垂直於該第一軸向的第二軸向呈間隔設置；及一推箱單元，安裝於該儲箱單元的出料端外側，並包括一支撐架、一升降驅動組、一安裝於該支撐架且受該升降驅動組的升降座，以及至少一安裝於該升降座的推掣組，啟動該升降驅動組可帶動該推掣組將已送達該出料端並抵止於該等擋板的其中一個紙箱由一對應於該頂面的準備位置推移至抵止於該支撐面的待開箱位置。
  2. 如請求項1所述的開箱機的送料裝置，其中，該推箱單元的推掣組具有一連接於該升降座的固定塊、二穿設於該固定塊的滑桿、一連接於該等滑桿的推動座，以及二套設於 該等滑桿外部且抵於該固定塊與該等推動座之間的彈性件，該等彈性件的彈力恆使該推動座保持遠離於該固定塊的趨勢，該推動座具有一豎板及一凸設於該豎板的推板，該豎板具有一相反於該推板且呈傾斜狀的導斜部。
  3. 如請求項1所述的開箱機的送料裝置，其中，該儲箱單元的支撐組還具有一支撐座，以及一可驅動支撐座沿一垂直於該第一軸向與該第二軸向的第三軸向升降的調整驅動件，該支撐面設置於該支撐座，啟動該調整驅動件可調整該支撐面與該頂面之間的距離。
  4. 如請求項3所述的開箱機的送料裝置，其中，該儲箱單元的調整驅動件具有一軸設於該機架的轉軸、一對該第三軸向延伸的導螺桿、一設置於該轉軸與其中一導螺桿之間的傘齒輪組、一設置於該等導螺桿之間的傳遞輪組，以及一對螺合於該等導螺桿的螺帽件，該支撐座連接於該等螺帽件，驅動該轉軸轉動可調整該支撐面與該頂面之間的距離。
  5. 如請求項1所述的開箱機的送料裝置，其中，該儲箱單元還包括一安裝於該機架的出料端的吸盤，該吸盤連接至一抽真空單元，該吸盤介於該頂面與該支撐面之間。
  6. 如請求項1所述的開箱機的送料裝置，其中，該定位單元還具有一對分別樞接於該機架且分別位於該等擋板一側的阻擋件，以及一對連接於該等阻擋件與該機架之間的第二彈簧。
  7. 如請求項6所述的開箱機的送料裝置，還包含一設置於該機架的出料端的感測單元，該感測單元具有一對分別設置於該等擋板一側的第一感測件，以及一對分別設置於該等阻擋件一側的第二感測件，該等第一感測件與該等第二感測件用於感測位於擋止位置的紙箱是否保持垂直於該頂面的直立狀態。
  8. 如請求項1所述的開箱機的送料裝置，還包含一安裝於該機架的出料端的輔推單元，該輔推單元具有一對沿該第二軸向間隔設置且對應於該頂面的輔推件，該等輔推件各具有一可沿該第一軸向滑動的推桿、一安裝於該推桿的推塊，以及一提供該推桿回復彈力的彈簧，該彈簧的彈力恆使該推塊將其中一紙箱推至準備位置。
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